JP2019106626A - Image reading device and image forming apparatus - Google Patents

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信行 渕本
Nobuyuki Fuchimoto
信行 渕本
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Abstract

To detect, with a simple configuration, a failure of a detection unit that detects opening/closing of a document cover.SOLUTION: In a first operation in which a document cover moves from an open state to a direction to close a placement table while a document is on the placement table, after a first open/close detection unit detects that the opening/closing angle of the document cover becomes a first angle or less, when an image reading unit reads an image of the document, while a second open/close detection unit does not detect a state where the document cover closes the placement table, an operation determination unit determines that the second open/close detection unit is suspected to fail (S21). In a second operation in which after the image reading unit reads the image of the document, the document cover is opened, and the document cover moves to the direction to close the placement table again, when the second open/close detection unit detects a state where the document cover closes the placement table, the operation determination unit determines that the second open/close detection unit operates normally (S25), and when the second open/close detection unit does not detect the state, the operation determination unit determines that the second open/close detection unit fails (S26).SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置と、読み取った画像を用紙に印刷する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus for reading an image of a document, and an image forming apparatus for printing a read image on a sheet.

昨今の画像読取装置においては、原稿を載置する載置台上の原稿を抑えるための原稿カバーの開閉角度を、予め定められた開閉角度と載置台を完全に閉じた角度の二段階で検知し、予め定められた開閉角度を検知したときに原稿サイズセンサが原稿の一方向及び他方向の長さを測定し、原稿カバーが載置台を完全に閉じたときにも原稿の一方向及び他方向の長さを測定し、これら両測定の結果に基づいて原稿サイズを決定する。当該画像読取置の一例が特許文献１に記載されている。   In recent image reading apparatuses, the opening and closing angle of the document cover for suppressing the document on the mounting table on which the document is to be placed is detected in two steps of a predetermined opening and closing angle and an angle at which the mounting table is completely closed. When the document size sensor measures the length of one direction and the other direction of the document when detecting a predetermined opening and closing angle, the one direction and the other direction of the document also when the document cover completely closes the mounting table The document size is determined based on the results of these two measurements. Patent Document 1 describes an example of the image reading device.

特開２０１６−０１９１６４号公報JP, 2016-019164, A

特許文献１には、原稿カバーが載置台を完全に閉じたことを検知するセンサーが故障した場合について記載されており、特に原稿カバーが開いているにも関わらずセンサーが開いていることを検知しない（閉じていることを検知し続けている）場合の故障について記載されている。しかし、原稿カバーを閉じているにも関わらず、センサーが閉じていることを検知しない（開いていることを検知し続けている）場合の故障については記載されておらず、このような故障を検出することができない。   Patent Document 1 describes a case where a sensor that detects that the document cover has completely closed the loading table has a failure, and in particular, detects that the sensor is open even though the document cover is open. It describes about the failure when not continuing (it keeps detecting that it is closing). However, even though the document cover is closed, there is no description about the failure when the sensor does not detect that the sensor is closed (the sensor continues to detect that it is open). It can not be detected.

本発明は、原稿カバーの開閉を検知する検出部の故障を簡易な構成で検出することを目的とする。   An object of the present invention is to detect a failure of a detection unit that detects the opening and closing of a document cover with a simple configuration.

本発明における画像読取装置は、原稿を載置する載置台と、前記載置台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部と、前記載置台の上面を閉じる位置と、前記載置台の上面を開放する位置との間で回動可能に支持された原稿カバーと、前記載置台に対する前記原稿カバーの開閉角度が予め定められた第一角度以下にあることを検知する第一開閉検知部と、前記原稿カバーが前記載置台を閉じている状態にあることを検知する第二開閉検知部と、前記第二開閉検知部が正常に動作しているか否かを判断する動作判断部と、前記載置台上に原稿があるか否かを検出する原稿検出部とを備え、前記原稿検出部によって前記載置台に原稿があると検出されている状態で前記原稿カバーが開放状態から前記載置台を閉じる方向へ移動する第一動作にて、当該原稿カバーが前記第一角度以下になったことを前記第一開閉検知部が検知した後、前記原稿カバーが前記載置台を閉じている状態になったことを前記第二開閉検知部が検知しない状態で、前記画像読取部が前記原稿の画像を読み取った場合、前記動作判断部は前記第二開閉検知部に故障の疑いがあると判断し、前記画像読取部が前記原稿の画像を読み取った後、前記原稿カバーが開放されて、再び前記載置台を閉じる方向へ前記原稿カバーが移動する第二動作にて、前記原稿カバーが前記載置台を閉じている状態になったことを前記第二開閉検知部が検知した場合、前記動作判断部は前記第二開閉検知部が正常に動作していると判断し、前記第二開閉検知部が当該検知をしなかった場合、前記動作判断部は前記第二開閉検知部が故障していると判断する。   The image reading apparatus according to the present invention includes a mounting table on which a document is placed, an image reading unit that reads an image of a document placed on the mounting table, a position closing the top surface of the mounting table, and an upper surface of the mounting table. A document cover rotatably supported between the opening position and a first opening / closing detection unit for detecting that the opening / closing angle of the document cover with respect to the mounting table is less than or equal to a predetermined first angle; A second open / close detection unit for detecting that the document cover is in the state of closing the table; an operation determination unit for determining whether the second open / close detection unit is operating normally; The document cover includes a document detection unit for detecting whether or not a document is present on the table, and the document cover is opened from the open state with the document detection unit detecting that the document is on the table. For the first action to move in the closing direction After the first open / close detection unit detects that the document cover has become equal to or less than the first angle, the second open / close detection unit detects that the document cover is in a state in which the table is closed. When the image reading unit reads the image of the document without detection, the operation determining unit determines that the second open / close detection unit is suspected of a failure, and the image reading unit detects the image of the document After the reading, the document cover is opened and the document cover is in the state of closing the table in the second operation in which the document cover moves in the direction to close the table again. When the second open / close detection unit detects, the operation determination unit determines that the second open / close detection unit is operating normally, and when the second open / close detection unit does not perform the detection, the operation determination The unit has a fault with the second open / close detection unit It determines that.

本発明における画像形成装置は、上記画像読取装置と、前記画像読取装置が読み取った画像を用紙に印刷する画像形成部と、を備えている。   An image forming apparatus according to the present invention includes the above-described image reading apparatus, and an image forming unit for printing an image read by the image reading apparatus on a sheet.

本発明によれば、原稿カバーの開閉を検知する検出部の故障を簡易な構成で検出することができる。   According to the present invention, it is possible to detect the failure of the detection unit that detects the opening and closing of the document cover with a simple configuration.

画像読取装置の全体構成を示す概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an entire configuration of an image reading apparatus. 横から見た画像読取装置を簡単に示した図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view of an image reading apparatus as viewed from the side. 横から見た画像読取装置を簡単に示した図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view of an image reading apparatus as viewed from the side. 原稿搬送部の要部を拡大して示した正面断面図である。FIG. 6 is a front cross-sectional view showing an enlarged main part of the document conveyance unit. 原稿搬送部の要部を拡大して示した正面断面図である。FIG. 6 is a front cross-sectional view showing an enlarged main part of the document conveyance unit. 画像読取部を上方から見た時の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of the image reading unit as viewed from above. 画像読取装置の電気的構成を示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image reading apparatus. 原稿サイズ検知処理の流れを示したフローチャートである。5 is a flowchart showing a flow of document size detection processing. 載置台にブック原稿が置かれた画像読取装置の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the image reading apparatus in which a book original is placed on a mounting table.

以下、本発明の実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置について、図面に基づき詳細に説明する。尚、本実施の形態では、説明を簡単にするために、画像読取装置を例に挙げて説明する。そして、本発明の一実施形態に係る画像形成装置は、以下で説明する画像読取装置に、電子写真方式やインクジェット方式等の画像形成装置を組み合わせたものである。   Hereinafter, an image reading apparatus and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings. In the present embodiment, in order to simplify the description, the image reading apparatus will be described as an example. An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is a combination of the image reading apparatus described below with an image forming apparatus such as an electrophotographic system or an inkjet system.

図１は、画像読取装置１の全体構成を示す概略断面図である。尚、図１の画像読取装置１は、原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を備えているが、なくてもよい。画像読取装置１は、画像読取部５及び原稿搬送部６を備えて構成されている。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the entire configuration of the image reading apparatus 1. Although the image reading apparatus 1 of FIG. 1 includes the document conveying apparatus (ADF: Auto Document Feeder), it may not be provided. The image reading apparatus 1 includes an image reading unit 5 and a document conveyance unit 6.

画像読取部５は、原稿を載置するための載置台１６１、スキャナ部２及び原稿読取スリット５３を有する。スキャナ部２は、載置台１６１に載置された原稿に光を照射する光源２６と、原稿からの反射光を第２ミラー２２に反射する第１ミラー２１を有するスキャナユニット２０、反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサーで構成された撮像素子２５へ導く第２ミラー２２、第３ミラー２３及びレンズ系２４を備える。   The image reading unit 5 has a placement table 161 for placing a document, the scanner unit 2 and a document reading slit 53. The scanner unit 2 includes a light source 26 for irradiating light to the document placed on the mounting table 161, a scanner unit 20 having a first mirror 21 for reflecting light reflected from the document to the second mirror 22, and a CCD A second mirror 22, a third mirror 23, and a lens system 24 are provided which lead to an image pickup device 25 constituted by an image sensor such as (Charge Coupled Device) or CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).

原稿搬送部６は、給紙ローラー及び搬送ローラーの駆動により、原稿載置部６１に載置された原稿束Ｓを１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿読取スリット５３を介して画像読取部５による読み取りを可能とした後、原稿排出部６６へと排出する。また原稿搬送部６は、画像読取部５の上面にある載置台１６１に対して開閉自在であり、原稿搬送部６が閉状態にあるときに画像読取部５の上面と対向する面には原稿押さえ板１６２を有する。原稿押さえ板１６２は、載置台１６１に載置された原稿を押さえるためのものであり、一般的に原稿を押さえる側の面は白色となっている。ここで、原稿搬送部６は、特許請求の範囲における原稿カバーに相当する。   The document conveyance unit 6 feeds out the document bundle S placed on the document placement unit 61 sheet by sheet by driving of the sheet feeding roller and the conveyance roller, and conveys it to a position opposite to the document reading slit 53. After the reading by the image reading unit 5 is enabled via the sheet 53, the document is discharged to the document discharge unit 66. The document conveying unit 6 is openable and closable with respect to the mounting table 161 on the upper surface of the image reading unit 5, and the document on the surface facing the upper surface of the image reading unit 5 when the document conveying unit 6 is in the closed state A pressing plate 162 is provided. The document pressing plate 162 is for pressing a document placed on the placement table 161, and the surface on the side of pressing the document is generally white. Here, the document transport unit 6 corresponds to the document cover in the claims.

まず、ユーザーが原稿搬送部６を開状態とし、原稿を載置台１６１上に載置し、原稿搬送部６を閉状態とすることで原稿が載置台１６１に押し付けられた状態となる。   First, the user opens the document conveying unit 6, places the document on the mounting table 161, and closes the document conveying unit 6, whereby the document is pressed against the mounting table 161.

そして、後述する制御部１００の制御に従って光源２６が発光し、この光源２６の光が載置台１６１を透過して原稿に照射される。その結果、原稿の反射光が載置台１６１を通して第１ミラー２１に入射する。この入射光は、第２ミラー２２、第３ミラー２３及びレンズ系２４を通過した後、撮像素子２５へ入射する。   Then, the light source 26 emits light according to the control of the control unit 100 described later, and the light of the light source 26 is transmitted through the mounting table 161 and is irradiated to the document. As a result, the reflected light of the document is incident on the first mirror 21 through the mounting table 161. The incident light passes through the second mirror 22, the third mirror 23, and the lens system 24, and then enters the imaging device 25.

撮像素子２５は、制御部１００の制御に従って動作し、入射光を電気信号へ変換する。撮像素子２５は、主走査方向に配列しており、主走査方向の１ライン分の出力値を得る。尚、撮像素子２５は、複数ライン分の画像データを同時に取得可能なように、複数列が配置されていても良い。   The imaging device 25 operates according to the control of the control unit 100 and converts incident light into an electrical signal. The imaging element 25 is arranged in the main scanning direction, and obtains an output value for one line in the main scanning direction. The imaging element 25 may be arranged in a plurality of columns so that image data for a plurality of lines can be simultaneously obtained.

更に、光源２６と第１ミラー２１で構成されたスキャナユニット２０は、後述する駆動部（不図示）によって、初期位置であるホームポジションから副走査方向（矢印Ｙ方向）に一定速度で移動する。こうすることで、画像読取部５は原稿の主走査方向１ライン分の出力値を副走査方向に連続して取得し、結果として原稿全体の画像を読み取ることができる。   Furthermore, the scanner unit 20 configured by the light source 26 and the first mirror 21 moves at a constant speed in the sub-scanning direction (arrow Y direction) from a home position which is an initial position by a drive unit (not shown) described later. By doing this, the image reading unit 5 can continuously obtain output values for one line in the main scanning direction of the document in the sub scanning direction, and as a result, can read an image of the entire document.

次に、図２〜図５を用いて原稿カバーとしての原稿搬送部６の開閉検知を説明する。図２及び図３は、原稿搬送部６を開けた状態を示した図であり、横から見た画像読取装置１を簡単に示した図である。そして、紙面左方向が装置正面、紙面右方向が装置背面である。また、図２は原稿搬送部６を開けた状態を示した図であり、図３は原稿搬送部６が閉じられる途中の状態を示した図である。   Next, the open / close detection of the document transport unit 6 as a document cover will be described with reference to FIGS. FIG. 2 and FIG. 3 are diagrams showing a state in which the document transport unit 6 is opened, and are diagrams simply showing the image reading device 1 viewed from the side. The left direction in the drawing is the front of the apparatus, and the right direction in the drawing is the rear of the apparatus. Further, FIG. 2 is a view showing a state in which the document conveyance unit 6 is opened, and FIG. 3 is a view showing a condition in the middle of closing the document conveyance unit 6.

原稿搬送部６は、画像読取部５の本体背面側の辺に沿って設けられた２カ所の回転軸や支持部材（不図示）を用いて、画像読取部５の本体に対して回動自在に取り付けられている。これにより、原稿搬送部６は、画像読取部５の正面側の上下を振るようにして画像読取部５の本体に対して回動し、載置台１６１上面に対して開閉の姿勢を取る。   The document transport unit 6 is rotatable relative to the main body of the image reading unit 5 using two rotation shafts and support members (not shown) provided along the side on the back side of the main body of the image reading unit 5. Is attached to As a result, the document transport unit 6 pivots with respect to the main body of the image reading unit 5 so as to swing the front side of the image reading unit 5 up and down, and takes an opening / closing posture with respect to the top surface of the mounting table 161.

そして、画像読取部５には、原稿搬送部６を支持する回転軸（不図示）近傍に第一開閉検知部３１が設けられている。この第一開閉検知部３１は棒状部材、光センサー、ばね等から構成される。   In the image reading unit 5, a first open / close detection unit 31 is provided in the vicinity of a rotation shaft (not shown) that supports the document conveyance unit 6. The first open / close detection unit 31 includes a rod-like member, an optical sensor, a spring, and the like.

棒状部材は、上下方向に延びる部材であり、ばねが棒状部材を上方に付勢することにより、原稿搬送部６の開けられる角度に応じて上下方向にスライドする。具体的には、原稿搬送部６が開けられると、棒状部材がばねによって上方に付勢されることにより、画像読取部５の上面から突出する。   The rod-like member is a member extending in the vertical direction, and when the spring urges the rod-like member upward, the rod-like member slides in the vertical direction in accordance with the opening angle of the document conveying portion 6. Specifically, when the document conveying unit 6 is opened, the rod-like member is urged upward by a spring and protrudes from the upper surface of the image reading unit 5.

そして、原稿搬送部６が閉じられると、棒状部材が下方に押し込まれる。棒状部材の下端部には光センサー（例えば、透過型光センサー）が設けられており、棒状部材が下方に押し込まれることで光センサーの発光部と受光部の間の光路を遮る。   Then, when the document transport unit 6 is closed, the rod-like member is pushed downward. An optical sensor (for example, a transmissive optical sensor) is provided at the lower end of the rod-like member, and the rod-like member is pushed downward to interrupt the light path between the light emitting part and the light receiving part of the optical sensor.

光センサーは、図３に示すように、原稿搬送部６の開閉角度が画像読取部５の上面に対して予め定められた角度θ以下になったときに、棒状部材が光センサーの光路を遮る位置に設置されている。つまり、原稿搬送部６の開閉角度がθ以下になったとき、光センサーの信号が変化することで、後述する制御部１００は原稿搬送部６の開閉角度がθ以下になったことを検知する。   As shown in FIG. 3, when the open / close angle of the document conveyance unit 6 becomes equal to or less than a predetermined angle θ with respect to the upper surface of the image reading unit 5, the bar-like member blocks the light path of the light sensor. It is installed at the position. That is, when the open / close angle of the document conveyance unit 6 becomes equal to or less than θ, the control unit 100 described later detects that the open / close angle of the document conveyance unit 6 becomes equal to or smaller than θ .

図４及び図５は、原稿搬送部６の要部を拡大して示した正面断面図である。尚、図４は原稿搬送部６が少し開けられた状態であって載置台１６１から浮き上がった状態を示し、図５は原稿搬送部６が完全に閉じられた状態であって載置台１６１に当接している状態を示す。   FIGS. 4 and 5 are frontal cross-sectional views showing the main parts of the document transport unit 6 in an enlarged manner. 4 shows a state in which the document transport unit 6 is slightly opened and floats up from the mounting table 161, and FIG. 5 shows a state in which the document transport unit 6 is completely closed and is in contact with the mounting table 161. Indicates the state of contact.

原稿搬送部６には、載置台１６１を閉じたときに原稿読取スリット５３と対向する位置に原稿ガイド部材３２が設けられている。この原稿ガイド部材３２は、原稿の幅方向（主走査方向）に延び、その長さ方向の両端部に設けたばね（不図示）により原稿読取スリット５３に向けて押圧されている。原稿ガイド部材３２は、原稿搬送部６を閉じたときにその両端部が載置台１６１に当接するようになっており、当該当接時には、長さ方向における中央部には、載置台１６１との間で一定の隙間が形成される形状となっている。原稿はこの隙間を通過する。   In the document transport unit 6, a document guide member 32 is provided at a position facing the document reading slit 53 when the mounting table 161 is closed. The document guide member 32 extends in the width direction (main scanning direction) of the document, and is pressed toward the document reading slit 53 by springs (not shown) provided at both ends in the length direction. Both ends of the document guide member 32 are in contact with the mounting table 161 when the document conveying unit 6 is closed, and the center part in the length direction with the mounting table 161 is in contact with the document guide member 32. It has a shape in which a constant gap is formed between the two. The manuscript passes through this gap.

そして、原稿ガイド部材３２の前側上方には第二開閉検知部３３（例えば、透過型光センサー）が設けられている。図４に示すように、原稿搬送部６が開けられたとき、原稿ガイド部材３２はばねにより原稿搬送部６の下面方向に付勢されているために第二開閉検知部３３の発光部と受光部の光路が開放される。   Then, a second open / close detection unit 33 (for example, a transmissive light sensor) is provided on the upper front side of the document guide member 32. As shown in FIG. 4, when the document conveyance unit 6 is opened, the document guide member 32 is urged toward the lower surface of the document conveyance unit 6 by a spring, and the light emitting unit and the light receiving unit of the second open / close detection unit 33 are received. The optical path of the part is opened.

そして、図５に示すように、原稿搬送部６が閉められたとき、原稿ガイド部材３２は原稿読取スリット５３に押圧されて上方に移動する。これにより、第二開閉検知部３３の発光部と受光部の光路が遮断され、第二開閉検知部３３は、光路が遮断されたときに、光を受光していないことを示す信号を出力する。後述する制御部１００は、この第二開閉検知部３３から、光路が遮断されて光を受光していないことを示す信号を受信したときに、原稿搬送部６が閉じられたことを検知する。また、後述する動作判断部１０２は、第二開閉検知部３３から当該信号を受信するか否かに基づいて、第二開閉検知部３３が正常に動作しているか否かを判断する。   Then, as shown in FIG. 5, when the document conveying portion 6 is closed, the document guide member 32 is pressed by the document reading slit 53 and moves upward. Thereby, the optical paths of the light emitting unit and the light receiving unit of the second open / close detection unit 33 are blocked, and the second open / close detection unit 33 outputs a signal indicating that light is not received when the optical path is blocked. . When the control unit 100 described later receives a signal indicating that the light path is blocked and light is not received from the second open / close detection unit 33, the control unit 100 detects that the document conveyance unit 6 is closed. The operation determination unit 102 described later determines whether the second open / close detection unit 33 operates normally based on whether or not the signal is received from the second open / close detection unit 33.

図６は、画像読取部５を上方から見た時の概略図である。原稿サイズ検出部８２は、例えば、各原稿サイズ検出部８２に対向する載置台１６１上の領域に載置された原稿から反射される光の有無を検知する光センサーである。制御部１００は、第一開閉検知部３１から原稿搬送部６の開閉角度がθ以下になったことを示す検知信号を受信したときに、原稿サイズ検出部８２から、上記反射される光の有無を示す検知信号を受け取る。制御部１００は、異なる副走査方向位置に配設されている各原稿サイズ検出部８２のうち、いずれの位置に配置されている原稿サイズ検出部８２から、上記反射される光があることを示す検知信号を受け取ったかに基づいて、原稿の副走査方向の長さを検出する。   FIG. 6 is a schematic view when the image reading unit 5 is viewed from above. The document size detection unit 82 is, for example, an optical sensor that detects the presence or absence of light reflected from a document placed on a region on the mounting table 161 facing the document size detection unit 82. When the control unit 100 receives from the first open / close detection unit 31 a detection signal indicating that the open / close angle of the document transport unit 6 has become equal to or less than θ, the presence or absence of the reflected light from the document size detection unit 82 Receive a detection signal indicating. The control unit 100 indicates that the light reflected from the document size detection unit 82 disposed at any position among the document size detection units 82 disposed at different sub-scanning direction positions is indicated. Based on whether the detection signal is received, the length of the document in the sub-scanning direction is detected.

更に、制御部１００は、予め定められた副走査方向位置である主走査方向サイズ検出位置までスキャナユニット２０を移動させ、スキャナユニット２０に載置台１６１に向けて光を照射させて、スキャンさせる（プレスキャン）。制御部１００は、当該プレスキャン後、スキャナユニット２０を主走査方向サイズ検出位置で停止させておく。原稿搬送部６が完全に閉じられる前に載置台１６１に向けてスキャナユニット２０が光を照射してスキャンすると、原稿がないために反射されなかった光はスキャナユニット２０に入射しない。一方、原稿によって反射された光はスキャナユニット２０に入射する。スキャナユニット２０はこの入射光を電気信号に変換する。制御部１００は、スキャナユニット２０からの当該電気信号、すなわち、スキャナユニット２０によって読み取られた画像に基づいて、原稿の主走査方向の長さを検出する。制御部１００、スキャナユニット２０、及び原稿サイズ検出部８２は、特許請求の範囲における第一原稿サイズ検出部の一例となる。   Furthermore, the control unit 100 moves the scanner unit 20 to the main scanning direction size detection position, which is a predetermined sub scanning direction position, and causes the scanner unit 20 to emit light toward the mounting table 161 and scan it ( Pre-scan). After the pre-scan, the control unit 100 causes the scanner unit 20 to stop at the size detection position in the main scanning direction. If the scanner unit 20 irradiates and scans light toward the mounting table 161 before the document transport unit 6 is completely closed, light which is not reflected because there is no document does not enter the scanner unit 20. On the other hand, the light reflected by the document enters the scanner unit 20. The scanner unit 20 converts this incident light into an electrical signal. The control unit 100 detects the length of the document in the main scanning direction based on the electric signal from the scanner unit 20, that is, the image read by the scanner unit 20. The control unit 100, the scanner unit 20, and the document size detection unit 82 are an example of a first document size detection unit in the claims.

また、制御部１００は、第二開閉検知部３３から原稿搬送部６が閉められたことを示す検知信号を受信した場合も、第一開閉検知部３１から原稿搬送部６の開閉角度がθ以下になったことを示す検知信号を受信したときと同様の制御を行って、原稿の副走査方向の長さ及び原稿の主走査方向の長さを検出する。なお、制御部１００は、上記プレスキャン時には、スキャナユニット２０を主走査方向サイズ検出位置でプレスキャンを行わせ、その後に予め定められたホームポジションまでスキャナユニット２０を移動させる。制御部１００、スキャナユニット２０、及び原稿サイズ検出部８２は、特許請求の範囲における第二原稿サイズ検出部の一例となる。   Also when the control unit 100 receives a detection signal indicating that the document conveyance unit 6 is closed from the second opening / closing detection unit 33, the opening / closing angle of the document conveyance unit 6 from the first opening / closing detection unit 31 is less than θ. The same control as when receiving the detection signal indicating that it has become is performed to detect the length of the document in the sub scanning direction and the length of the document in the main scanning direction. During the prescanning, the control unit 100 causes the scanner unit 20 to perform prescanning at the size detection position in the main scanning direction, and then moves the scanner unit 20 to a predetermined home position. The control unit 100, the scanner unit 20, and the document size detection unit 82 are an example of a second document size detection unit in the claims.

後述する原稿サイズ決定部１０１は、上記のようにして、スキャナユニット２０によって読み取られた画像、及び原稿サイズ検出部８２から受け取った信号に基づいて、載置台１６１に載置された原稿のサイズを決定する。   As described above, the document size determination unit 101 described later uses the size of the document placed on the mounting table 161 based on the image read by the scanner unit 20 and the signal received from the document size detection unit 82. decide.

図７は、本実施の形態における画像読取装置１の電気的構成を示したブロック図である。尚、上記で説明した構成要素と同じ要素については同じ符号を付し、説明を省略する。   FIG. 7 is a block diagram showing the electrical configuration of the image reading apparatus 1 in the present embodiment. The same components as those described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

画像読取装置１は、制御部１００、原稿搬送部６、画像読取部５、画像メモリー７及び画像処理部８を備える。画像メモリー７は、画像読取部５が読み取った画像を一時的に記憶する。画像処理部８は、画像読取部５が読み取った画像に対して、画像圧縮、画質調整、拡大・縮小等の画像処理を施す。   The image reading device 1 includes a control unit 100, a document conveyance unit 6, an image reading unit 5, an image memory 7, and an image processing unit 8. The image memory 7 temporarily stores the image read by the image reading unit 5. The image processing unit 8 subjects the image read by the image reading unit 5 to image processing such as image compression, image quality adjustment, and enlargement / reduction.

制御ユニット１０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット１０は、制御部１００、原稿サイズ決定部１０１、動作判断部１０２、ブック原稿判断部１０３、及び原稿検出部１０４を備えている。   The control unit 10 is configured to include a processor, a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and a dedicated hardware circuit. The processor is, for example, a central processing unit (CPU), an application specific integrated circuit (ASIC), a micro processing unit (MPU) or the like. The control unit 10 includes a control unit 100, a document size determination unit 101, an operation determination unit 102, a book document determination unit 103, and a document detection unit 104.

上記プロセッサーが、図示しないＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、制御ユニット１０は、制御部１００、原稿サイズ決定部１０１、動作判断部１０２、ブック原稿判断部１０３、及び原稿検出部１０４として機能する。但し、制御部１００、原稿サイズ決定部１０１、動作判断部１０２、ブック原稿判断部１０３、及び原稿検出部１０４は、プロセッサーによる制御プログラムに従った上記動作によらず、それぞれハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。   When the processor operates according to a control program stored in a hard disk drive (HDD) or a read only memory (ROM) not shown, the control unit 10 controls the control unit 100, the document size determination unit 101, and the operation determination unit. It functions as a book document determination unit 103 and a document detection unit 104. However, the control unit 100, the document size determination unit 101, the operation determination unit 102, the book document determination unit 103, and the document detection unit 104 are respectively configured by hardware circuits regardless of the above operation according to the control program by the processor. It is also possible. Hereinafter, the same applies to each embodiment unless otherwise noted.

制御部１００は、画像読取装置１の全体的な動作制御を司る。   The control unit 100 is in charge of overall operation control of the image reading apparatus 1.

原稿サイズ決定部１０１は、スキャナユニット２０によって読み取られた画像と、原稿サイズ検出部８２から受け取る信号に基づいて、載置台１６１に載置された原稿のサイズを決定する。本実施形態では、原稿サイズ決定部１０１は、上述したように、上記第一開閉検知部３１から原稿搬送部６の開閉角度がθ以下になったことを示す検知信号を受信した第１時点と、第二開閉検知部３３から原稿搬送部６が閉められたことを示す検知信号を受信した第２時点の両時点でそれぞれ検出された、上記原稿の副走査方向の長さ、及び上記原稿の主走査方向の長さについての検出結果に基づいて、当該原稿の原稿サイズを決定する。原稿サイズ決定部１０１は、第１時点における上記原稿の副走査方向の長さ、及び上記原稿の主走査方向の長さについての検出結果と、第２時点における上記原稿の副走査方向の長さ、及び上記原稿の主走査方向の長さについての検出結果とが示すそれぞれの原稿サイズのうち、大きい方の原稿サイズを、載置台１６１上の領域に載置された原稿のサイズとして決定する。   The document size determination unit 101 determines the size of the document placed on the mounting table 161 based on the image read by the scanner unit 20 and the signal received from the document size detection unit 82. In the present embodiment, as described above, the document size determination unit 101 receives, from the first opening / closing detection unit 31, a detection signal indicating that the opening / closing angle of the document conveyance unit 6 has become θ or less. The length of the document in the sub-scanning direction and the length of the document, which are respectively detected at both of the second time points when the detection signal indicating that the document conveyance unit 6 is closed is received from the second opening / closing detection unit 33; The document size of the document is determined based on the detection result of the length in the main scanning direction. The document size determination unit 101 detects the length of the document in the subscanning direction at the first time and the detection result of the length of the document in the main scanning direction, and the length of the document in the subscanning direction at the second time. The document size of the larger one among the document sizes indicated by the detection result of the length of the document in the main scanning direction is determined as the size of the document placed on the area on the mounting table 161.

動作判断部１０２は、第二開閉検知部３３が正常に動作しているか否かを判断する。例えば、動作判断部１０２は、原稿搬送部６の開閉角度がθ以下になったことを第一開閉検知部３１が検知した後に、第二開閉検知部３３から上記光を受光していないことを示す信号を受信した場合は、第二開閉検知部３３が正常に動作していると判断する。動作判断部１０２は、原稿搬送部６の開閉角度がθ以下になったことを第一開閉検知部３１が検知した後に、第二開閉検知部３３から上記光を受光していないことを示す信号を受信しない場合は、第二開閉検知部３３が正常に動作していないと判断する。   The operation determination unit 102 determines whether the second open / close detection unit 33 is operating normally. For example, after the first open / close detection unit 31 detects that the open / close angle of the document conveyance unit 6 has become equal to or smaller than θ, the operation determination unit 102 does not receive the light from the second open / close detection unit 33 When the signal to show is received, it is judged that the 2nd opening-and-closing detection part 33 is operating normally. After the first open / close detection unit 31 detects that the open / close angle of the document transport unit 6 has become equal to or smaller than θ, the operation determination unit 102 outputs a signal indicating that the second open / close detection unit 33 does not receive the light. Is not received, it is determined that the second open / close detection unit 33 is not operating normally.

ブック原稿判断部１０３は、画像読取部５が読み取った画像から原稿がブック原稿（本）であるか否かを判断する。例えば、ブック原稿判断部１０３は、画像読取部５がブック原稿を読み取った場合に、読み取った画像に含まれることが多い予め定められた画像（例えば、原稿画像の主走査方向の中央部付近において副走査方向に延びる筋画像、又は、原稿画像の副走査方向の中央部付近において主走査方向に延びる筋画像等）を予め記憶しておく。そして、ブック原稿判断部１０３は、パターンマッチング等の技術により、当該予め定められた画像に近似する画像を、画像読取部５がブック原稿を読み取った原稿画像内に検出した場合に、画像読取部５により読み取られた原稿がブック原稿であると判断する。   The book original determination unit 103 determines whether the original is a book original (book) from the image read by the image reading unit 5. For example, when the image reading unit 5 reads a book document, the book document determination unit 103 determines a predetermined image that is often included in the read image (for example, in the vicinity of the center of the document image in the main scanning direction). A line image extending in the sub scanning direction or a line image extending in the main scanning direction or the like near the center of the document image in the sub scanning direction is stored in advance. Then, when the book reading determination unit 103 detects an image similar to the predetermined image in the document image obtained by the image reading unit 5 reading the book document by a technique such as pattern matching, the image reading unit It is determined that the document read at 5 is a book document.

原稿検出部１０４は、載置台１６１上に原稿があるか否かを検出する。原稿検出部１０４は、異なる副走査方向位置に配設されている各原稿サイズ検出部８２のうち、上記ホームポジションに最も近い副走査方向位置に配設されている原稿サイズ検出部８２から、上記反射される光があることを示す検知信号を受け取ったことをもって、載置台１６１上に原稿があることを検出する。   The document detection unit 104 detects whether a document is present on the mounting table 161. The document detection unit 104 receives the document size detection unit 82 disposed at the sub-scanning direction position closest to the home position among the document size detection units 82 disposed at different sub-scanning direction positions. Having received a detection signal indicating that there is light reflected, it detects that there is an original on the mounting table 161.

図８は、本実施の形態における原稿サイズ検出処理の流れを示したフローチャートである。原稿サイズ検出処理の流れについて説明する。   FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the document size detection process according to the present embodiment. The flow of the document size detection process will be described.

まず、原稿搬送部６の開閉角度がθ以下になったことを第一開閉検知部３１が検知すると（Ｓ１１；ＹＥＳ）、制御部１００は、スキャナユニット２０及び原稿サイズ検出部８２を駆動させ、スキャナユニット２０によって読み取られた画像及び原稿サイズ検出部８２からの信号に基づいて、上述したようにして、原稿の主走査方向及び副走査方向の長さを検出する（Ｓ１２）。   First, when the first open / close detection unit 31 detects that the open / close angle of the document conveyance unit 6 becomes equal to or smaller than θ (S11; YES), the control unit 100 drives the scanner unit 20 and the document size detection unit 82, Based on the image read by the scanner unit 20 and the signal from the document size detection unit 82, the lengths of the document in the main scanning direction and sub scanning direction are detected as described above (S12).

そして、原稿搬送部６が更に閉じられたことを第二開閉検知部３３が検知すると（Ｓ１３；ＹＥＳ）、制御部１００は、スキャナユニット２０及び原稿サイズ検出部８２を駆動させ、スキャナユニット２０によって読み取られた画像及び原稿サイズ検出部８２からの信号に基づいて、上述したようにして、原稿の主走査方向及び副走査方向の長さを検出する（Ｓ１４）。   Then, when the second open / close detection unit 33 detects that the document conveyance unit 6 is further closed (S13; YES), the control unit 100 drives the scanner unit 20 and the document size detection unit 82, and the scanner unit 20 Based on the read image and the signal from the document size detection unit 82, the lengths of the document in the main scanning direction and the sub scanning direction are detected as described above (S14).

そして、原稿サイズ決定部１０１は、Ｓ１２で得られた検出結果と、Ｓ１４で得られた検出結果とが示すそれぞれの原稿サイズのうち、大きい方の原稿サイズを、載置台１６１上の領域に載置された原稿のサイズとして決定する（Ｓ１５）。   Then, the document size determination unit 101 places the larger document size of the document sizes indicated by the detection result obtained in S12 and the detection result obtained in S14 in the area on the mounting table 161. The size of the placed original is determined (S15).

その後、原稿読取を指示するスタートボタン（不図示）がユーザーによって押下されると（Ｓ１６；ＹＥＳ）、スキャナユニット２０は原稿の読み取りを行う（Ｓ１７）。   Thereafter, when a start button (not shown) for instructing document reading is pressed by the user (S16; YES), the scanner unit 20 reads the document (S17).

一方、原稿搬送部６が閉じられたことを第二開閉検知部３３が検知しなかった場合（Ｓ１３；ＮＯ）、制御部１００は、第二開閉検知部３３の信号をきっかけとしたプレスキャンを行わず、スタートボタンが押されて原稿読取指示が入力されたときに（Ｓ１６；ＹＥＳ）、スキャナユニット２０に原稿の読み取りを行わせる（Ｓ１７）。なお、原稿サイズ決定部１０１は、Ｓ１４におい原稿サイズ検出が行われなかった場合は、Ｓ１２で得られた検出結果が示す原稿サイズを、載置台１６１上の領域に載置された原稿のサイズとして決定する。   On the other hand, when the second open / close detection unit 33 does not detect that the document conveyance unit 6 is closed (S13; NO), the control unit 100 performs a pre-scan triggered by the signal of the second open / close detection unit 33. If not, when the start button is pressed and a document reading instruction is input (S16; YES), the scanner unit 20 is made to read a document (S17). When the document size is not detected in S14, document size determination unit 101 uses the document size indicated by the detection result obtained in S12 as the size of the document placed on the area on mounting table 161. decide.

原稿搬送部６の開閉角度がθ以下になったことを第一開閉検知部３１が検知した後、原稿搬送部６が閉じられたことを第二開閉検知部３３が上記予め定められた時間以内に検知しなかった場合、第二開閉検知部３３が故障していることが考えられる。または、図９に示すように、原稿が本（ブック原稿）等の厚みのある原稿である場合、原稿搬送部６が完全に閉まらないために第二開閉検知部３３が作動しないケースも考えられる。   After the first open / close detection unit 31 detects that the open / close angle of the document conveyance unit 6 has become equal to or less than θ, the second open / close detection unit 33 may close the document conveyance unit 6 within the predetermined time. It is conceivable that the second open / close detection unit 33 is broken. Alternatively, as shown in FIG. 9, when the document is a thick document such as a book (book document), the case where the second open / close detection unit 33 does not operate because the document conveyance unit 6 does not close completely may be considered. .

原稿の読み取り時に第二開閉検知部３３が原稿搬送部６の閉姿勢を検知していない場合（Ｓ１８；ＹＥＳ）、ブック原稿判断部１０３はスキャナユニット２０が読み取った画像から原稿の種類が本（ブック原稿）であるか否かを判断する。そして、原稿がブック原稿である場合（Ｓ１９；ＹＥＳ）、動作判断部１０２は、第二開閉検知部３３は故障しておらず正常に動作していると判断する。   When the second open / close detection unit 33 does not detect the closed posture of the document conveyance unit 6 at the time of reading the document (S18; YES), the book document determination unit 103 determines the type of the document from the image read by the scanner unit 20 (book It is determined whether or not it is a book manuscript). Then, if the document is a book document (S19; YES), the operation determination unit 102 determines that the second open / close detection unit 33 is not broken and is operating normally.

一方、原稿がブック原稿ではない場合（Ｓ１９；ＮＯ）、動作判断部１０２は第二開閉検知部３３が故障している可能性があると判断する（Ｓ２１）。すなわち、動作判断部１０２は、第二開閉検知部３３が故障している疑いがあると判断する。この段階では、第二開閉検知部３３が作動しなくても、動作判断部１０２は故障の疑いがあるとだけ判断する。このように、ブック原稿の場合は、動作判断部１０２は、第二開閉検知部３３が故障していると判断しないことで、動作判断部１０２は第二開閉検知部３３の故障を正確に判断することができる。   On the other hand, when the document is not a book document (S19; NO), the operation determination unit 102 determines that there is a possibility that the second open / close detection unit 33 is broken (S21). That is, the operation determination unit 102 determines that there is a possibility that the second open / close detection unit 33 is broken. At this stage, even if the second open / close detection unit 33 does not operate, the operation determination unit 102 only determines that there is a suspicion of failure. As described above, in the case of a book document, the operation determination unit 102 accurately determines the failure of the second open / close detection unit 33 by not judging that the second open / close detection unit 33 is broken. can do.

その後、ユーザーは原稿搬送部６を開閉角度がθよりも大きく開けて原稿搬送部６を一旦開放し、載置台１６１上の原稿を取り出す。そして、再び、原稿搬送部６の開閉角度がθ以下になったことを第一開閉検知部３１が検知し（Ｓ２２；ＹＥＳ）、原稿検出部１０４によって載置台１６１上に原稿があると検出されている場合（Ｓ２３；ＹＥＳ）、制御部１００はＳ１３へ処理を移行する。制御部１００は、原稿の有無を原稿サイズ検出部８２の検出結果によって判断する。   Thereafter, the user opens the document transport unit 6 with the opening / closing angle larger than θ, opens the document transport unit 6 once, and takes out the document on the mounting table 161. Then, again, the first open / close detection unit 31 detects that the open / close angle of the document conveyance unit 6 has become equal to or less than θ (S22; YES), and the original detection unit 104 detects that the document is present on the mounting table 161 If it is (S23; YES), the control unit 100 shifts the processing to S13. Control unit 100 determines the presence or absence of the document based on the detection result of document size detection unit 82.

原稿検出部１０４によって載置台１６１上に原稿がないと検出されている場合（Ｓ２３；ＮＯ）、原稿搬送部６が更に閉められたことを第二開閉検知部３３が検知した場合（Ｓ２４；ＹＥＳ）、動作判断部１０２は、第二開閉検知部３３は正常に動作していると判断する（Ｓ２５）。   When the document detection unit 104 detects that there is no document on the mounting table 161 (S23: NO), when the second open / close detection unit 33 detects that the document conveyance unit 6 is further closed (S24; YES) And the operation determination unit 102 determines that the second open / close detection unit 33 is operating normally (S25).

一方、原稿搬送部６の開閉角度がθ以下になったことを第一開閉検知部３１が検知し（Ｓ２２；ＹＥＳ）、原稿検出部１０４によって載置台１６１上に原稿がないと検出されており（Ｓ２３；ＮＯ）、原稿搬送部６が更に閉められたことを第二開閉検知部３３が検知しなかった場合（Ｓ２４；ＮＯ）、動作判断部１０２は、第二開閉検知部３３は故障していると判断する（Ｓ２６）。載置台１６１に原稿がない状態で第二開閉検知部３３が正常に動作しているか否かを判断することで、正確な判断結果を得ることができる。   On the other hand, the first open / close detection unit 31 detects that the open / close angle of the document conveyance unit 6 has become equal to or less than θ (S22; YES), and the original detection unit 104 detects that there is no document on the mounting table 161 (S23; NO), when the second open / close detection unit 33 does not detect that the document conveyance unit 6 is further closed (S24; NO), the operation determination unit 102 causes the second open / close detection unit 33 to malfunction. It is judged that (S26). An accurate determination result can be obtained by determining whether or not the second open / close detection unit 33 is operating normally in a state where there is no document on the mounting table 161.

なお、本実施形態では、原稿の読み取り時に第二開閉検知部３３が原稿搬送部６の閉姿勢を検知していないときは（Ｓ１８；ＹＥＳ）、原稿がブック原稿ではない場合に（Ｓ１９；ＮＯ）、動作判断部１０２は第二開閉検知部３３が故障している可能性があると判断するが（Ｓ２１）、これに代えて、原稿の読み取り時に第二開閉検知部３３が原稿搬送部６の閉姿勢を検知していないときは（Ｓ１８；ＹＥＳ）、原稿がブック原稿であるか否かに拘わらず、動作判断部１０２は、第二開閉検知部３３が故障している可能性があると判断するようにしてもよい。   In the present embodiment, when the second open / close detection unit 33 does not detect the closed posture of the document conveyance unit 6 at the time of reading the document (S18; YES), the document is not a book document (S19; NO) The operation determination unit 102 determines that there is a possibility that the second open / close detection unit 33 is broken (S21), but instead, when the document is read, the second open / close detection unit 33 operates the original conveyance unit 6 When the closed posture of the document is not detected (S18; YES), the operation determination unit 102 may have a failure in the second open / close detection unit 33 regardless of whether the document is a book document or not. It may be determined that

従来、原稿搬送部６の開閉角度がθ以下になったことを第一開閉検知部３１が検知した後、原稿搬送部６が閉じられたことを第二開閉検知部３３が予め定められたタイムアウト時間（例えば、５秒）内に検知しなかった場合、当該タイムアウト時間が経過した時点で、制御部１００がスキャナユニット２０にプレスキャンを行わせていた。   Conventionally, after the first open / close detection unit 31 detects that the open / close angle of the document conveyance unit 6 has become equal to or less than θ, the second open / close detection unit 33 determines that the document conveyance unit 6 is closed. If the detection is not performed within a time (for example, 5 seconds), the control unit 100 causes the scanner unit 20 to perform the pre-scan when the time-out time has elapsed.

しかし、本実施形態においては、以下の制御が可能である。動作判断部１０２が第二開閉検知部３３の正常動作を判断するため、第二開閉検知部３３が故障していると動作判断部１０２が判断した以降は、原稿搬送部６の開閉角度がθ以下になったことを第一開閉検知部３１が検知した時点から、例えば上記タイムアウト時間よりも短い規定時間（例えば、２秒）後に、制御部１００が、スキャナユニット２０及び原稿サイズ検出部８２を駆動させ、スキャナユニット２０によって読み取られた画像及び原稿サイズ検出部８２からの信号に基づいて、原稿の主走査方向及び副走査方向の長さを検出する制御が可能である。これにより、原稿サイズを比較的早い段階で決定することができる。つまり、第二開閉検知部３３が故障中であっても、原稿サイズ等の画像読み取りを適切なタイミングで行うことが可能である。   However, in the present embodiment, the following control is possible. Since the operation determination unit 102 determines that the second open / close detection unit 33 is broken because the operation determination unit 102 determines the normal operation of the second open / close detection unit 33, the open / close angle of the document conveyance unit 6 is θ after the operation determination unit 102 determines For example, after a prescribed time (for example, 2 seconds) shorter than the above-mentioned time-out time, the control unit 100 detects the scanner unit 20 and the document size detection unit 82 after the first open / close detection unit 31 detects that the following occurs. It is possible to control to detect the length of the document in the main scanning direction and the sub-scanning direction based on the image read by the scanner unit 20 and the signal from the document size detection unit 82 by driving. Thus, the document size can be determined relatively early. That is, even when the second open / close detection unit 33 is in failure, it is possible to read an image such as a document size at an appropriate timing.

１ 画像読取装置
１００ 制御部
１０１ 原稿サイズ決定部
１０２ 動作判断部
１６１ 載置台
２０ スキャナユニット
３１ 第一開閉検知部
３３ 第二開閉検知部
５ 画像読取部
５３ 原稿読取スリット
６ 原稿搬送部
８２ 原稿サイズ検出部 Reference Signs List 1 image reading apparatus 100 control unit 101 document size determination unit 102 operation determination unit 161 mounting table 20 scanner unit 31 first opening / closing detection unit 33 second opening / closing detection unit 5 image reading unit 53 document reading slit 6 document conveyance unit 82 document size detection Department

Claims (5)

原稿を載置する載置台と、
前記載置台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部と、
前記載置台の上面を閉じる位置と、前記載置台の上面を開放する位置との間で回動可能に支持された原稿カバーと、
前記載置台に対する前記原稿カバーの開閉角度が予め定められた第一角度以下にあることを検知する第一開閉検知部と、
前記原稿カバーが前記載置台を閉じている状態にあることを検知する第二開閉検知部と、
前記第二開閉検知部が正常に動作しているか否かを判断する動作判断部と、
前記載置台上に原稿があるか否かを検出する原稿検出部とを備え、
前記原稿検出部によって前記載置台に原稿があると検出されている状態で前記原稿カバーが開放状態から前記載置台を閉じる方向へ移動する第一動作にて、当該原稿カバーが前記第一角度以下になったことを前記第一開閉検知部が検知した後、前記原稿カバーが前記載置台を閉じている状態になったことを前記第二開閉検知部が検知しない状態で、前記画像読取部が前記原稿の画像を読み取った場合、前記動作判断部は前記第二開閉検知部に故障の疑いがあると判断し、
前記画像読取部が前記原稿の画像を読み取った後、前記原稿カバーが開放されて、再び前記載置台を閉じる方向へ前記原稿カバーが移動する第二動作にて、前記原稿カバーが前記載置台を閉じている状態になったことを前記第二開閉検知部が検知した場合、前記動作判断部は前記第二開閉検知部が正常に動作していると判断し、前記第二開閉検知部が当該検知をしなかった場合、前記動作判断部は前記第二開閉検知部が故障していると判断する画像読取装置。 A table on which the document is placed;
An image reading unit that reads an image of a document placed on the table;
A document cover rotatably supported between a position at which the upper surface of the table is closed and a position at which the upper surface of the table is open;
A first open / close detection unit that detects that an open / close angle of the document cover with respect to the table is less than or equal to a first predetermined angle;
A second open / close detection unit that detects that the document cover is in a state in which the table is closed;
An operation determination unit that determines whether the second open / close detection unit is operating normally;
A document detection unit that detects whether a document is present on the table;
In the first operation in which the document cover moves from the open state to the closing direction of the table with the document detection unit detecting that the document is on the table, the document cover does not exceed the first angle. After the first open / close detection unit detects that the document cover has closed the table, the second open / close detection unit does not detect that When the image of the document is read, the operation determination unit determines that the second open / close detection unit is suspected of malfunction;
After the image reading unit reads the image of the document, the document cover is opened, and the document cover moves to the table in the second operation in which the document cover moves in the direction to close the table again. When the second open / close detection unit detects that it is in the closed state, the operation determination unit determines that the second open / close detection unit operates normally, and the second open / close detection unit The image reading apparatus according to claim 1, wherein the operation determination unit determines that the second open / close detection unit is broken when the detection is not performed. 前記画像読取部が読み取った原稿の画像から当該原稿がブック原稿であるか否かを判断するブック原稿判断部を更に備え、
前記第一動作にて前記動作判断部が前記第二開閉検知部に故障の疑いがあると判断した場合に、前記原稿判断部が前記原稿はブック原稿であると判断したときは、前記動作判断部は、前記第二開閉検知部が故障と判断せず、前記第二開閉検知部が正常に動作していると判断する請求項１に記載の画像読取装置。 The image processing apparatus further comprises a book manuscript determination unit that determines whether the document is a book document from the image of the document read by the image reading unit.
In the first operation, when the operation determination unit determines that the second open / close detection unit is suspected of a failure, when the document determination unit determines that the document is a book document, the operation determination The image reading apparatus according to claim 1, wherein the unit determines that the second open / close detection unit is operating normally without determining that the second open / close detection unit is faulty. 前記動作判断部は、前記第二動作時における前記第二開閉検知部が正常に動作しているか否かの判断を、前記原稿検出部によって前記載置台に原稿がないと検出されている場合にのみ行う請求項１又は２に記載の画像読取装置。   The operation determination unit determines whether the second open / close detection unit is operating normally during the second operation when the document detection unit detects that the document does not exist in the table. The image reading apparatus according to claim 1 or 2, wherein 前記原稿カバーの開閉角度が前記第一角度以下にあることを前記第一開閉検知部が検知したときに、前記載置台上の原稿の一方向の長さ、及び当該原稿の他方向の長さを測定する第一原稿サイズ検出部と、
前記原稿カバーが前記載置台を閉じている状態にあることを前記第二開閉検知部が検知したときに、前記載置台上の原稿の一方向の長さ、及び当該原稿の他方向の長さを測定する第二原稿サイズ検出部と、
前記第一原稿サイズ検出部と前記第二原稿サイズ検出部の各検出結果が示す原稿サイズのうち、大きい方の原稿サイズを、前記原稿のサイズとして決定する原稿サイズ決定部とを更に備え、
前記動作判断部が前記第二開閉検知部は故障していると判断した場合、前記第一開閉検知部が前記原稿カバーの開閉角度が前記第一角度以下にあることを検知した時点から予め定められた時間後に、前記第二原稿サイズ検出部が、前記載置台上の原稿の一方向及び他方向の長さの測定を行う請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。 When the first open / close detection unit detects that the open / close angle of the document cover is less than or equal to the first angle, the length of the document on the table in one direction and the length of the document in the other direction A first document size detection unit for measuring
When the second open / close detection unit detects that the document cover is in the state in which the table is closed, the length of the document on the table in one direction and the length of the document in the other direction A second document size detection unit for measuring
A document size determination unit configured to determine, as the size of the document, a document size of the larger one of the document sizes indicated by the detection results of the first document size detection unit and the second document size detection unit;
If the operation determination unit determines that the second open / close detection unit is broken, the first open / close detection unit determines in advance that the open / close angle of the document cover is less than the first angle. The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the second document size detection unit measures the length of the document on the table in one direction and the other direction after a predetermined time. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載された画像読取装置と、
前記画像読取装置が読み取った画像を用紙に印刷する画像形成部と、
を備えた画像形成装置。 An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 4.
An image forming unit configured to print an image read by the image reading apparatus on a sheet;
An image forming apparatus equipped with
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