JP2019105353A - Belt tension adjustment device and belt tension adjustment method - Google Patents

Abstract

To provide a belt tension adjustment device which inhibits vibrations of tension applied to a belt, and to provide a belt tension adjustment method.SOLUTION: A belt tension adjustment device 100 includes a body part 110, a fixing part 120, a measurement part 130, and an adjustment part 140. The fixing part 120, the measurement part 130, and the adjustment part 140 are provided at the body part 110. The fixing part 120 sandwiches an EPS1 from a lateral direction X, in other words, an axial direction of a rack shaft 13 to support the EPS 1. The measurement part 130 is a part which measures tension of a belt. An engagement part 141 of the adjustment part 140 moves while engaging with a protrusion part provided at a motor of the EPS1 to adjust an attachment position of the motor relative to a housing 11 of the EPS1.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ベルト張力調整装置およびベルト張力調整方法に関する。   The present invention relates to a belt tension adjustment device and a belt tension adjustment method.

従来、車両用のステアリング装置には、モータの回転をボールねじ機構などにより転舵軸の軸方向の移動に変換することにより、操舵機構にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）がある。   Conventionally, there is an electric power steering apparatus (EPS) which applies an assist force to a steering mechanism by converting rotation of a motor into axial movement of a steered shaft by a ball screw mechanism or the like in vehicle steering devices. .

ところで、こうしたＥＰＳにおいては、モータトルクの伝達効率向上などの観点から、ベルトの張力（テンション）の設定が重要な要素となる。たとえば、ベルトの張力が適正値より小さいと、ベルトとプーリとの間で伝達されるトルクが大きくなったときに、ベルトの歯とプーリの歯との噛み合いがずれてしまい、大トルクを伝達できないおそれがある。そこで、たとえば特許文献１に記載されるＥＰＳでは、支持台にＥＰＳ（転舵力発生部）を配置した状態で、モータとラック軸（転舵軸）とが離れる向きに力を印加することにより、ベルトに張力を印加している。   By the way, in such an EPS, the setting of the tension of the belt is an important factor from the viewpoint of improving the transmission efficiency of the motor torque and the like. For example, when the tension of the belt is smaller than the appropriate value, when the torque transmitted between the belt and the pulley increases, the meshing between the belt teeth and the pulley teeth is shifted, and a large torque can not be transmitted. There is a fear. Therefore, for example, in the EPS described in Patent Document 1, the force is applied in the direction in which the motor and the rack shaft (steering shaft) are separated, with the EPS (steering force generating unit) disposed on the support base. , Tension is applied to the belt.

特開２０１７−１５９７９９号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2017-159799

特許文献１に記載されるＥＰＳでは、ベルトの張力を調整する際、ＥＰＳの固定と、ベルトの張力の調整とは別々の装置によって実施されている。具体的には、固定部としての支持台にＥＰＳを配置することにより固定され、調整部としての錘などを用いることでベルトに張力が付加される。このように、固定部と調整部とが異なる装置である場合、ベルトに付加する張力は、固定部の取り付け位置のずれに起因してばらついたり、調整部の調整位置のずれに起因してばらついたりしてしまう。このため、ベルトに付加する張力のばらつきを抑制する方法が求められていた。   In the EPS described in Patent Document 1, when adjusting the tension of the belt, fixing of the EPS and adjustment of the tension of the belt are performed by separate devices. Specifically, it is fixed by disposing the EPS on a support as a fixing part, and tension is added to the belt by using a weight as an adjusting part. As described above, when the fixing unit and the adjusting unit are different apparatuses, the tension applied to the belt may vary due to the displacement of the mounting position of the fixing unit or due to the deviation of the adjusting position of the adjusting unit. You Therefore, there has been a demand for a method of suppressing the variation in tension applied to the belt.

本発明の目的は、ベルトに付加する張力のばらつきを抑制するベルト張力調整装置およびベルト張力調整方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a belt tension adjustment device and a belt tension adjustment method that suppress variations in tension applied to a belt.

上記目的を達成しうるベルト張力調整装置は、ハウジングと、前記ハウジング内に軸方向に往復移動可能に収容された転舵軸と、前記ハウジング内に設けられたモータと、前記ハウジング内において、前記モータの回転軸に連結された駆動プーリと、前記ハウジング内に回転可能に収容された従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に巻き掛けられたベルトと、を有する減速機構と、前記ハウジング内に設けられ、前記従動プーリの回転を前記転舵軸の往復移動に変換するボールねじ機構と、を備えたステアリング装置に用いるベルト張力調整装置において、前記ステアリング装置を設置する本体部と、前記本体部に設けられるとともに、前記本体部に対して軸方向から前記ハウジングを通じて前記ステアリング装置を固定する固定部と、前記本体部に設けられるとともに、前記本体部に対して軸方向と直交する方向から前記ハウジングを通じて前記ステアリング装置を支持する支持部と、前記本体部に設けられるとともに、前記駆動プーリを前記従動プーリに近接または離間させることにより、前記ベルトの張力を調整する調整部と、を備えている。   A belt tension adjusting device which can achieve the above object comprises a housing, a steering shaft axially reciprocably accommodated in the housing, a motor provided in the housing, and the housing. A speed reduction mechanism having a drive pulley connected to a rotation shaft of a motor, a driven pulley rotatably accommodated in the housing, and a belt wound between the drive pulley and the driven pulley; A belt tension adjusting device for use in a steering apparatus comprising a ball screw mechanism provided in the housing and converting rotation of the driven pulley into reciprocating movement of the steered shaft, a main body for installing the steering apparatus, And fixing the steering device through the housing from an axial direction with respect to the main body portion. A fixing portion, a supporting portion which is provided on the main body portion and which supports the steering device through the housing from a direction orthogonal to the axial direction with respect to the main body portion; And an adjusting unit configured to adjust the tension of the belt by bringing the driven pulley close to or away from the driven pulley.

この構成によれば、固定部および調整部が本体部に設けられているため、固定部のステアリング装置に対する固定の位置のずれと、調整部のステアリング装置に対する調整する際の位置のずれとの関係は、常に維持されている。このため、固定部のステアリング装置に対する固定の位置のずれに起因するベルトの張力のばらつきと、調整部のステアリング装置に対する調整する際の位置のずれに起因するベルトの張力のばらつきとがそれぞれ抑制される。したがって、ベルトに付加する張力のばらつきを抑制でき、ベルトの張力の調整の精度を高めることができる。   According to this configuration, since the fixing portion and the adjusting portion are provided in the main body portion, the relationship between the displacement of the fixing portion relative to the steering apparatus with respect to the steering device and the displacement of the adjusting portion relative to the steering device Is always maintained. For this reason, the dispersion of the tension of the belt due to the displacement of the fixing portion relative to the steering device and the dispersion of the tension of the belt due to the displacement of the adjustment portion relative to the steering device are respectively suppressed. Ru. Therefore, variations in tension applied to the belt can be suppressed, and the accuracy of adjustment of the tension of the belt can be enhanced.

上記のベルト張力調整装置において、前記ハウジングは、前記転舵軸が収容される筒状部と、前記転舵軸の軸方向に対して交わる方向へ突出して前記減速機構の一部を収容する収容部とを有し、前記固定部は、前記ハウジングの前記筒状部を軸方向において挟み込むことにより、前記ハウジングを前記本体部に対して固定するものであって、前記支持部は、前記ハウジングの前記収容部を軸方向と直交する方向から挟み込むことにより前記ハウジングを前記本体部に対して支持するものであって、進退移動可能に設けられた測定子を前記ベルトに押し付けるときの荷重を検出する測定部を備え、前記測定部の先端には、前記収容部に対して前記測定子を位置決めする位置決め部が設けられることが好ましい。   In the above-described belt tension adjusting device, the housing is a cylindrical portion in which the steered shaft is housed, and a housing that protrudes in a direction intersecting the axial direction of the steered shaft to accommodate a part of the speed reduction mechanism And the fixing portion fixes the housing to the main body portion by sandwiching the cylindrical portion of the housing in the axial direction, and the supporting portion is The housing is supported with respect to the main body by sandwiching the housing portion in a direction orthogonal to the axial direction, and a load is detected when a probe provided movably forward and backward is pressed against the belt. It is preferable that a measuring unit is provided, and a positioning unit for positioning the measuring element with respect to the storage unit is provided at the tip of the measuring unit.

この構成によれば、固定部および支持部によって、ハウジングは本体部に対して支持される。また、測定部の先端に設けられた位置決め部によって、測定子が収容部に対して位置決めされることにより、より精度よく荷重を測定することが可能になる。   According to this configuration, the housing is supported relative to the main body by the fixing portion and the support portion. In addition, the positioning element provided at the tip of the measuring section allows the load to be measured more accurately by positioning the measuring element relative to the housing.

上記のベルト張力調整装置において、前記収容部には、前記ベルトの張力測定用の貫通孔が設けられており、前記測定部の位置決め部は、前記貫通孔に嵌ることが好ましい。
この構成によれば、測定部の位置決め部が収容部に設けられた貫通孔に嵌ることによって、測定子を収容部に対して位置決めすることができる。これにより、より精度よく荷重を測定することが可能になる。 In the above-described belt tension adjusting device, it is preferable that a through hole for measuring the tension of the belt is provided in the housing portion, and a positioning portion of the measuring portion is fitted in the through hole.
According to this configuration, the measuring element can be positioned with respect to the storage portion by fitting the positioning portion of the measurement portion into the through hole provided in the storage portion. This makes it possible to measure the load more accurately.

上記のベルト張力調整装置において、前記測定部は、前記ベルトの張力を測定するための測定子と、前記測定子をその軸方向に沿って進退移動させる送り機構と、前記測定子が前記測定部の先端から繰り出されて前記ベルトに押し付けられたときの荷重を検出する荷重測定部と、を備えていることが好ましい。   In the above-described belt tension adjusting device, the measuring unit includes a measuring element for measuring the tension of the belt, a feeding mechanism for moving the measuring element back and forth along its axial direction, and the measuring element is the measuring unit It is preferable to have a load measurement unit that detects a load when it is fed out from the tip of the belt and pressed against the belt.

この構成によれば、測定子が収容部に対して位置決めされた状態で測定子によりベルトの張力を測定することにより、ベルトにおける測定子の押し当てられる位置がばらつくことを抑制できる。これは、貫通孔に測定部が嵌る分、測定子の動ける範囲が小さくなるためである。   According to this configuration, by measuring the tension of the belt with the measuring element in a state where the measuring element is positioned with respect to the housing portion, it is possible to suppress variation in the pressed position of the measuring element on the belt. This is because the range in which the measuring element can move becomes smaller as the measurement portion fits in the through hole.

上記目的を達成しうるベルト張力調整方法において、ハウジングと、前記ハウジング内に軸方向に往復移動可能に収容された転舵軸と、前記ハウジング内に設けられたモータと、前記ハウジング内において、前記モータの回転軸に連結された駆動プーリと、前記ハウジング内に回転可能に収容された従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に巻き掛けられたベルトと、を有する減速機構と、前記ハウジング内に設けられ、前記従動プーリの回転を前記転舵軸の往復移動に変換するボールねじ機構と、を備えたステアリング装置に用いるベルト張力調整装置において、前記ステアリング装置を設置する本体部に設けられる固定部によって、前記本体部に対して軸方向から前記ハウジングを通じて前記ステアリング装置を固定する固定工程と、前記本体部に設けられる支持部によって、前記本体部に対して軸方向と直交する方向から前記ハウジングを通じて前記ステアリング装置を支持する支持工程と、前記本体部に設けられる調整部によって、前記駆動プーリを前記従動プーリに近接または離間させることにより、前記ベルトの張力を調整する調整工程と、を含んでいる。   In a belt tension adjusting method capable of achieving the above object, a housing, a steering shaft axially reciprocably accommodated in the housing, a motor provided in the housing, and the housing, A speed reduction mechanism having a drive pulley connected to a rotation shaft of a motor, a driven pulley rotatably accommodated in the housing, and a belt wound between the drive pulley and the driven pulley; A belt tension adjusting device for use in a steering apparatus comprising a ball screw mechanism provided in the housing and converting rotation of the driven pulley into reciprocating movement of the steered shaft; The steering device is fixed through the housing in the axial direction with respect to the main body by the fixing portion provided. A supporting step of supporting the steering device through the housing in a direction orthogonal to the axial direction with respect to the main body portion by a fixed portion, a supporting portion provided in the main body portion, and an adjusting portion provided in the main body portion; Adjusting the tension of the belt by moving the drive pulley closer to or away from the driven pulley.

この構成によれば、固定工程によってハウジングが軸方向から固定され、支持工程によってハウジングが軸方向と直交する方向からハウジングを支持した状態で、調整工程によって駆動プーリと従動プーリとの間の距離が調整される。この際、固定部のステアリング装置に対する固定の位置のずれと、調整部のステアリング装置に対する調整する際の位置のずれとの関係は、常に維持されている。このため、固定部のステアリング装置に対する固定の位置のずれに起因するベルトの張力のばらつきと、調整部のステアリング装置に対する調整する際の位置のずれに起因するベルトの張力のばらつきとがそれぞれ抑制される。したがって、ベルトに付加する張力のばらつきを抑制でき、ベルトの張力の調整の精度を高めることができる。   According to this configuration, while the housing is axially fixed in the fixing step and the housing is supported from the direction orthogonal to the axial direction in the supporting step, the distance between the drive pulley and the driven pulley is in the adjusting step. Adjusted. At this time, the relationship between the shift of the fixed position of the fixed portion with respect to the steering device and the shift of the position of the adjusting portion with respect to the steering device is always maintained. For this reason, the dispersion of the tension of the belt due to the displacement of the fixing portion relative to the steering device and the dispersion of the tension of the belt due to the displacement of the adjustment portion relative to the steering device are respectively suppressed. Ru. Therefore, variations in tension applied to the belt can be suppressed, and the accuracy of adjustment of the tension of the belt can be enhanced.

上記のベルト張力調整方法において、前記ハウジングは、前記転舵軸を収容する筒状部と、前記転舵軸の軸方向に対して交わる方向へ突出して前記減速機構の一部を収容する収容部とを有し、前記固定工程では、前記固定部によって、前記筒状部を軸方向において挟み込むことにより、前記ハウジングを前記本体部に対して固定し、前記支持工程では、前記支持部によって、前記収容部を軸方向と直交する方向において挟み込むことにより、前記ハウジングを前記本体部に対して支持し、前記本体部に設けられる測定部によって、進退移動可能に設けられた測定子を前記ベルトに押し付けるときの荷重を検出する測定工程と、前記収容部に対して前記測定子を位置決めする位置決め工程と、を更に含むことが好ましい。   In the above-described belt tension adjustment method, the housing is a cylindrical portion that accommodates the steered shaft, and an accommodation portion that protrudes in a direction intersecting the axial direction of the steered shaft to accommodate a part of the speed reduction mechanism And, in the fixing step, the housing is fixed to the main body by sandwiching the cylindrical portion in the axial direction by the fixing portion, and in the supporting step, the support portion The housing is supported with respect to the main body by sandwiching the housing in a direction orthogonal to the axial direction, and a measuring element provided to be movable forward and backward by the measuring part provided on the main body is pressed against the belt It is preferable to further include a measurement step of detecting a time load, and a positioning step of positioning the probe with respect to the storage unit.

この構成によれば、固定工程において、ハウジングが軸方向において挟み込まれ、支持工程において収容部を軸方向と直交する方向において挟み込むことにより、ステアリング装置を本体部に対してより確実に固定することができる。また、位置決め工程において、収容部に対して測定子が位置決めされることにより、測定工程において、より精度よくベルトの荷重を検出できる。   According to this configuration, the steering apparatus can be more reliably fixed to the main body by sandwiching the housing in the axial direction in the fixing process and sandwiching the housing in the direction orthogonal to the axial direction in the supporting process. it can. Further, in the positioning step, the load of the belt can be detected more accurately in the measurement step by positioning the measuring element with respect to the housing portion.

上記のベルト張力調整方法において、前記収容部には、前記ベルトの張力測定用の貫通孔が設けられており、前記位置決め工程では、前記測定部の先端が前記貫通孔に嵌ることによって、前記測定子が前記収容部に対して位置決めされ、前記測定工程では、前記測定部の先端が前記貫通孔に嵌った状態で、進退移動可能に設けられた測定子を前記測定部の先端から繰り出して前記ベルトに押し付けるときの荷重を検出することが好ましい。   In the above-described belt tension adjusting method, the accommodation portion is provided with a through hole for measuring the tension of the belt, and in the positioning step, the measurement is performed by fitting the tip of the measuring portion into the through hole. The probe is positioned with respect to the storage unit, and in the measurement step, the probe provided movably forward and backward is drawn out from the tip of the measurement unit with the tip of the measurement unit fitted in the through hole. It is preferable to detect the load when pressing on the belt.

この構成によれば、位置決め工程において、測定部が貫通孔に嵌ることにより、測定子を収容部に対して位置決めすることができる。また、測定工程において、貫通孔に測定部の先端が嵌った状態で測定子をベルトに押し付けてベルトの張力を測定することにより、測定部により測定される荷重がばらつくことが抑制される。これにより、ベルトに付加する張力のばらつきをさらに抑制できる。   According to this configuration, in the positioning step, the measuring element can be positioned with respect to the containing portion by fitting the measuring portion into the through hole. Further, in the measurement step, the measuring element is pressed against the belt in a state in which the tip of the measurement unit is fitted in the through hole to measure the tension of the belt, thereby suppressing variation in load measured by the measurement unit. Thereby, the variation in tension applied to the belt can be further suppressed.

本発明のベルト張力調整装置およびベルト張力調整方法によれば、ベルトに付加する張力のばらつきを抑制できる。   According to the belt tension adjusting device and the belt tension adjusting method of the present invention, it is possible to suppress variations in tension applied to the belt.

ベルト張力調整装置の一実施形態の調整対象である電動パワーステアリング装置の概略構成を示す構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram which shows schematic structure of the electric-power-steering apparatus which is adjustment object of one Embodiment of a belt tension adjustment apparatus. 電動パワーステアリング装置の要部を拡大した断面図。Sectional drawing to which the principal part of the electric-power-steering apparatus was expanded. ハウジングに対するモータの取り付け部分をモータ側から見た、図２の３−３線に沿って切断した部分断面図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view taken along line 3-3 of FIG. 2, with the motor attachment portion to the housing viewed from the motor side; （ａ）は、電動パワーステアリング装置のベルトの張力を調整するベルト張力調整装置を正面から見たときの概略構成を示す構成図、（ｂ）は、ベルト張力調整装置を側面から見たときの概略構成を示す構成図。(A) is a block diagram showing a schematic configuration when the belt tension adjusting device for adjusting the tension of the belt of the electric power steering apparatus is viewed from the front, (b) is a view when the belt tension adjusting device is viewed from the side The block diagram which shows schematic structure. ベルト張力調整装置の固定部の概略構成を示す構成図。The block diagram which shows schematic structure of the fixing | fixed part of a belt tension adjustment apparatus. ベルト張力調整装置の測定部の概略構成を示す構成図。The block diagram which shows schematic structure of the measurement part of a belt tension adjustment apparatus. ハウジングに対するモータの取り付け部をフランジ部側から見た、図２の７−７線に沿って切断した部分断面図。FIG. 7 is a partial cross-sectional view taken along line 7-7 of FIG. 2, as viewed from a flange portion side of a mounting portion of a motor with respect to a housing. 押圧反力と張力との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between press reaction force and tension.

以下、ステアリング装置を電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に具体化した一実施形態を説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ１は、図示しない車体に固定されるハウジング１１を有している。ハウジング１１はその筒状の本体１２（筒状部）が車体の車幅方向（図１中の左右方向）へ延びるように設けられる。本体１２には転舵軸としてのラック軸１３が挿通されている。ラック軸１３の両端にはそれぞれ図示しないボールジョイントを介して車輪（転舵輪）Ｗが連結される。ラック軸１３が自身の軸方向へ移動することによって車輪Ｗの向きが変更される。 An embodiment in which the steering apparatus is embodied as an electric power steering apparatus (EPS) will be described below.
As shown in FIG. 1, the EPS 1 has a housing 11 fixed to a vehicle body (not shown). The housing 11 is provided such that its cylindrical main body 12 (cylindrical portion) extends in the vehicle width direction (left and right direction in FIG. 1) of the vehicle body. A rack shaft 13 as a steering shaft is inserted into the main body 12. Wheels (turning wheels) W are connected to both ends of the rack shaft 13 via ball joints (not shown). The orientation of the wheel W is changed by the rack shaft 13 moving in its own axial direction.

＜第１の収容部＞
本体１２の第１の端部（図１中の左端）寄りの部位には第１の収容部１４が設けられている。第１の収容部１４は、本体１２の軸線方向（図１中の左右方向）に対して斜めに交わる方向へ延びている。第１の収容部１４には、ピニオンシャフト１５が挿入された状態で回転可能に支持されている。ピニオンシャフト１５の内端部に設けられるピニオン歯は、ラック軸１３の第１の端部寄りの一定範囲に形成されるラック歯に噛み合う。また、ピニオンシャフト１５のピニオン歯と反対側の外端部は、図示しない複数のシャフトを介してステアリングホイールＨに連結される。したがって、ステアリング操作に伴いラック軸１３は自身の軸線方向に沿って直線運動を行う。ステアリング操作を通じてピニオンシャフト１５に作用するトルクは、第１の収容部１４に設けられたトルクセンサ１６により検出される。 <First storage unit>
A first accommodation portion 14 is provided at a portion near the first end (left end in FIG. 1) of the main body 12. The first housing portion 14 extends in a direction obliquely intersecting with the axial direction (left and right direction in FIG. 1) of the main body 12. The first housing portion 14 is rotatably supported in a state in which the pinion shaft 15 is inserted. The pinion teeth provided at the inner end of the pinion shaft 15 mesh with the rack teeth formed in a certain range near the first end of the rack shaft 13. The outer end of the pinion shaft 15 opposite to the pinion teeth is connected to the steering wheel H via a plurality of shafts (not shown). Therefore, along with the steering operation, the rack shaft 13 linearly moves along its axial direction. The torque acting on the pinion shaft 15 through the steering operation is detected by a torque sensor 16 provided in the first accommodation portion 14.

＜第２の収容部＞
本体１２の第１の端部と反対側の第２の端部（図１中の右端）寄りの部位には第２の収容部１７が設けられている。第２の収容部１７では、本体１２よりも大径の円筒部分は、ラック軸１３の延びる方向に対して交わる方向（図１中の上方）へ突出している。第２の収容部１７の突出する部分における第１の端部側の側壁には、モータ１８が固定されている。モータ１８の出力軸１８ａは、ラック軸１３の軸線に沿って延び、かつ第２の収容部１７の側壁を貫通して内部に挿入されている。第２の収容部１７の内部には、変換機構２０が設けられている。変換機構２０にはモータ１８の出力軸１８ａが連結されている。変換機構２０は、モータ１８の回転運動をラック軸１３の直線運動に変換する。すなわち、モータ１８の回転力の利用を通じてラック軸１３の動作が補助されることにより、ステアリング操作が補助される。モータ１８は、図示しない制御装置によりトルクセンサ１６の検出結果などに応じて制御される。 <Second container>
A second accommodation portion 17 is provided at a portion near the second end (right end in FIG. 1) opposite to the first end of the main body 12. In the second housing portion 17, a cylindrical portion having a diameter larger than that of the main body 12 protrudes in a direction (upper side in FIG. 1) intersecting with the extending direction of the rack shaft 13. A motor 18 is fixed to the side wall on the first end side of the protruding portion of the second housing portion 17. The output shaft 18 a of the motor 18 extends along the axis of the rack shaft 13 and is inserted into the inside of the side wall of the second accommodation portion 17. A conversion mechanism 20 is provided inside the second housing portion 17. An output shaft 18 a of the motor 18 is connected to the conversion mechanism 20. The conversion mechanism 20 converts the rotational movement of the motor 18 into linear movement of the rack shaft 13. That is, the steering operation is assisted by assisting the operation of the rack shaft 13 through the use of the rotational force of the motor 18. The motor 18 is controlled by a control device (not shown) according to the detection result of the torque sensor 16 or the like.

ここで、第２の収容部１７の構成について詳述する。
図２に示すように、第２の収容部１７（収容部）は、円筒状の保持部２１、および段付きの円筒状の蓋部材２２を有している。保持部２１は、本体１２の第２の端部に一体形成されている。保持部２１はラック軸１３の延びる方向に対して交わる方向（図２中の上方）へ突出している。保持部２１の突出している部分における第１の端部（図２中の左端）側の側壁２１ａには、孔２１ｂが形成されている。孔２１ｂには、第１の端部側からモータ１８の出力軸１８ａが挿入されている。保持部２１の第２の端部側の開口部は蓋部材２２により塞がれている。これら保持部２１と蓋部材２２とにより構成される空間に変換機構２０が設けられている。 Here, the configuration of the second accommodation portion 17 will be described in detail.
As shown in FIG. 2, the second housing portion 17 (housing portion) has a cylindrical holding portion 21 and a stepped cylindrical lid member 22. The holding portion 21 is integrally formed at the second end of the main body 12. The holding portion 21 protrudes in a direction (upward in FIG. 2) intersecting with the extending direction of the rack shaft 13. A hole 21 b is formed in the side wall 21 a on the side of the first end (left end in FIG. 2) of the protruding portion of the holding portion 21. The output shaft 18a of the motor 18 is inserted into the hole 21b from the first end side. The opening on the second end side of the holding portion 21 is closed by the lid member 22. A conversion mechanism 20 is provided in a space formed by the holding portion 21 and the lid member 22.

図２に２点鎖線で示されるように、第２の収容部１７の保持部２１には、張力測定用の貫通孔１７ａが設けられている。貫通孔１７ａは、保持部２１の周壁におけるベルト３３の表面に対向する部分に設けられている。ベルト３３の張力を測定していない時には、貫通孔１７ａには図示しないキャップが取り付けられている。一方、ベルト３３の張力の測定時には、貫通孔１７ａのキャップが取り外される。   As shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the holding portion 21 of the second housing portion 17 is provided with a through hole 17 a for measuring tension. The through hole 17 a is provided in a portion of the peripheral wall of the holding portion 21 facing the surface of the belt 33. When the tension of the belt 33 is not measured, a cap (not shown) is attached to the through hole 17a. On the other hand, when measuring the tension of the belt 33, the cap of the through hole 17a is removed.

＜変換機構＞
図２に示すように、変換機構２０は、減速機構３０およびボールねじ機構４０を有している。減速機構３０は、モータ１８の回転運動をボールねじ機構４０に伝達する。ボールねじ機構４０は、減速機構３０を通じて伝達されるモータ１８の回転運動をラック軸１３の直線運動に変換する。 <Conversion mechanism>
As shown in FIG. 2, the conversion mechanism 20 has a reduction gear mechanism 30 and a ball screw mechanism 40. The reduction mechanism 30 transmits the rotational movement of the motor 18 to the ball screw mechanism 40. The ball screw mechanism 40 converts the rotational movement of the motor 18 transmitted through the reduction mechanism 30 into the linear movement of the rack shaft 13.

＜ボールねじ機構＞
ボールねじ機構４０は、ラック軸１３に設けられたボールねじ部４１、円筒状のボールナット４２、および複数のボール４３を有している。 <Ball screw mechanism>
The ball screw mechanism 40 has a ball screw portion 41 provided on the rack shaft 13, a cylindrical ball nut 42, and a plurality of balls 43.

ボールねじ部４１は、ラック軸１３の外周面におけるボールねじ１３ａが形成された部分である。ボールねじ部４１は、ラック軸１３の第２の端部１３ｃを基準として第１の端部１３ｂへ向けた一定範囲に設けられている。   The ball screw portion 41 is a portion on the outer circumferential surface of the rack shaft 13 in which the ball screw 13 a is formed. The ball screw portion 41 is provided in a fixed range directed to the first end 13 b with reference to the second end 13 c of the rack shaft 13.

ボールナット４２は、ボールねじ部４１に複数のボール４３を介してラック軸１３の軸方向に進退移動可能に螺合されている。ボールナット４２の第２の端部の外周面には雄ねじ部４２ａが設けられている。また、ボールナット４２の第１の端部の外周面には円環状の鍔部４２ｂがそれぞれ設けられている。雄ねじ部４２ａはボールナット４２の第２の端部を基準としてその軸線方向に沿った一定範囲にわたって設けられている。ボールナット４２の回転に伴い、各ボール４３はボールナット４２とボールねじ部４１との間を転動する。ボールナット４２とラック軸１３のボールねじ部４１とにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール４３が転動する転動路として機能する。   The ball nut 42 is screwed on the ball screw portion 41 via a plurality of balls 43 so as to be movable forward and backward in the axial direction of the rack shaft 13. A male screw portion 42 a is provided on the outer peripheral surface of the second end of the ball nut 42. Further, an annular collar 42 b is provided on the outer peripheral surface of the first end of the ball nut 42. The male screw portion 42 a is provided over a certain range along the axial direction with reference to the second end of the ball nut 42. Each ball 43 rolls between the ball nut 42 and the ball screw 41 as the ball nut 42 rotates. A spiral space surrounded by the ball nut 42 and the ball screw portion 41 of the rack shaft 13 functions as a rolling path along which the ball 43 rolls.

なお、ボールナット４２の第１の端部と第２の端部との間の外周面には、玉軸受４４が固定されている。ボールナット４２は、玉軸受４４を介してハウジング１１、正確には蓋部材２２の内周面に対して回転可能に支持されている。玉軸受４４は、内輪４４ａ、外輪４４ｂ、および複数のボール４４ｃを有している。内輪４４ａは、ボールナット４２の外周面に嵌合されている。外輪４４ｂは、蓋部材２２の内周面に嵌合されている。ボール４４ｃはボールナット４２の回転に伴い内輪４４ａと外輪４４ｂとの間において転動する。   A ball bearing 44 is fixed to the outer peripheral surface between the first end and the second end of the ball nut 42. The ball nut 42 is rotatably supported with respect to the housing 11, more precisely, the inner peripheral surface of the lid member 22 via a ball bearing 44. The ball bearing 44 has an inner ring 44a, an outer ring 44b, and a plurality of balls 44c. The inner ring 44 a is fitted to the outer peripheral surface of the ball nut 42. The outer ring 44 b is fitted to the inner peripheral surface of the lid member 22. The ball 44c rolls between the inner ring 44a and the outer ring 44b as the ball nut 42 rotates.

＜減速機構＞
減速機構３０は、円筒状の駆動プーリ３１、円筒状の従動プーリ３２、およびベルト３３を備えている。 <Speed reduction mechanism>
The speed reduction mechanism 30 includes a cylindrical drive pulley 31, a cylindrical driven pulley 32, and a belt 33.

駆動プーリ３１は、モータ１８の出力軸１８ａに固定されている。従動プーリ３２はボールナット４２の外周面に固定されている。従動プーリ３２および玉軸受４４は、ボールナット４２の軸線方向において互いに隣接している。玉軸受４４は雄ねじ部４２ａ側に、従動プーリ３２は鍔部４２ｂ側に設けられている。ベルト３３は、駆動プーリ３１と従動プーリ３２との間に掛け渡されている。したがって、モータ１８の回転は、駆動プーリ３１、ベルト３３、および従動プーリ３２を介してボールナット４２に伝達される。   The drive pulley 31 is fixed to an output shaft 18 a of the motor 18. The driven pulley 32 is fixed to the outer peripheral surface of the ball nut 42. The driven pulley 32 and the ball bearing 44 are adjacent to each other in the axial direction of the ball nut 42. The ball bearing 44 is provided on the side of the externally threaded portion 42a, and the driven pulley 32 is provided on the side of the collar portion 42b. The belt 33 is stretched between the drive pulley 31 and the driven pulley 32. Therefore, the rotation of the motor 18 is transmitted to the ball nut 42 via the drive pulley 31, the belt 33 and the driven pulley 32.

なお、駆動プーリ３１および従動プーリ３２は、これらの外周面に歯が設けられた歯付きプーリ（タイミングプーリ）である。また、ベルト３３はその内周面に歯が設けられた歯付きベルト（タイミングベルト）である。ベルト３３の歯数は駆動プーリ３１の歯数および従動プーリ３２の歯数のそれぞれに対して非整数倍となるように設定されている。   The driving pulley 31 and the driven pulley 32 are toothed pulleys (timing pulleys) whose teeth are provided on their outer peripheral surfaces. Further, the belt 33 is a toothed belt (timing belt) provided with teeth on its inner circumferential surface. The number of teeth of the belt 33 is set to be a non-integer multiple with respect to the number of teeth of the drive pulley 31 and the number of teeth of the driven pulley 32 respectively.

＜玉軸受および従動プーリの固定構造＞
つぎに、玉軸受４４および従動プーリ３２の固定構造を説明する。
図２に示すように、ボールナット４２の外周面に従動プーリ３２および玉軸受４４が嵌められた状態で、雄ねじ部４２ａにロックナット４５を締め付けることにより、従動プーリ３２および玉軸受４４はそれぞれボールナット４２に固定される。 <Fixing structure of ball bearing and driven pulley>
Next, the fixing structure of the ball bearing 44 and the driven pulley 32 will be described.
As shown in FIG. 2, in a state where the driven pulley 32 and the ball bearing 44 are fitted on the outer peripheral surface of the ball nut 42, the driven pulley 32 and the ball bearing 44 are each ball driven by tightening the lock nut 45 on the male screw portion 42a. It is fixed to the nut 42.

正確には、ロックナット４５が雄ねじ部４２ａに締め付けられることにより、玉軸受４４（正確にはその内輪４４ａ）は従動プーリ３２に、当該従動プーリ３２は鍔部４２ｂに押し付けられる。すなわち、鍔部４２ｂ、従動プーリ３２、玉軸受４４、およびロックナット４５は、ボールナット４２の軸線方向において互いに面接触した状態に保持される。このように、玉軸受４４および従動プーリ３２が、ボールナット４２の軸線方向においてその鍔部４２ｂとロックナット４５とによって挟み込まれた状態に保持されることにより、玉軸受４４および従動プーリ３２のボールナット４２に対する軸線方向における位置が維持される。   Precisely, the lock nut 45 is tightened to the male screw portion 42a, whereby the ball bearing 44 (more precisely, the inner ring 44a) is pressed against the driven pulley 32, and the driven pulley 32 is pressed against the collar portion 42b. That is, the flange portion 42 b, the driven pulley 32, the ball bearing 44, and the lock nut 45 are held in surface contact with each other in the axial direction of the ball nut 42. As described above, the ball bearing 44 and the driven pulley 32 are held in a state of being sandwiched by the collar portion 42 b and the lock nut 45 in the axial direction of the ball nut 42. The axial position with respect to the nut 42 is maintained.

また、外輪４４ｂと保持部２１の開口端面との間には、円環状のサポート部材５１が介在されている。また、外輪４４ｂと蓋部材２２の内底面に形成された環状の段差部２２ａとの間には円環状のサポート部材５２が介在されている。外輪４４ｂがサポート部材５１，５２を介して保持部２１と蓋部材２２とによって挟み込まれることにより、玉軸受４４（外輪４４ｂ）の蓋部材２２に対する軸方向位置が維持される。   Further, an annular support member 51 is interposed between the outer ring 44 b and the opening end surface of the holding portion 21. Further, an annular support member 52 is interposed between the outer ring 44 b and the annular step portion 22 a formed on the inner bottom surface of the lid member 22. The outer ring 44b is sandwiched between the holding portion 21 and the lid member 22 through the support members 51 and 52, whereby the axial position of the ball bearing 44 (the outer ring 44b) with respect to the lid member 22 is maintained.

＜モータの固定構造＞
つぎに、モータ１８の固定構造を説明する。本例では、第２の収容部１７（正確には、保持部２１）に対するモータ１８の取り付け位置を調整することが可能である。 <Fixing structure of motor>
Next, the fixing structure of the motor 18 will be described. In this example, it is possible to adjust the attachment position of the motor 18 with respect to the second housing portion 17 (more precisely, the holding portion 21).

図２に示すように、保持部２１における周壁には、ラック軸１３の延びる方向に対して交わる方向に延びる板状のフランジ部６１が設けられている。また、モータ１８の外周面には、保持部２１に固定される部分である取り付け部６２がラック軸１３の延びる方向に対して交わる方向に延びるように設けられている。取り付け部６２にはモータ１８の軸線方向に貫通する雌ねじ部６２ａが設けられている。また、フランジ部６１にはモータ１８の軸線方向に貫通する孔６３（図３の長孔６４，６５および丸孔６６）が設けられている。取り付け部６２とフランジ部６１とが複数のボルト１９を介して締結されることにより、モータ１８は保持部２１の側壁２１ａに取り付けられる。   As shown in FIG. 2, a plate-like flange portion 61 extending in a direction intersecting the extending direction of the rack shaft 13 is provided on the peripheral wall of the holding portion 21. Further, on the outer peripheral surface of the motor 18, a mounting portion 62 which is a portion fixed to the holding portion 21 is provided so as to extend in a direction intersecting the extending direction of the rack shaft 13. The mounting portion 62 is provided with a female screw portion 62 a penetrating in the axial direction of the motor 18. Further, the flange portion 61 is provided with holes 63 (long holes 64 and 65 and round holes 66 in FIG. 3) penetrating in the axial direction of the motor 18. The motor 18 is attached to the side wall 21 a of the holding portion 21 by fastening the attachment portion 62 and the flange portion 61 via the plurality of bolts 19.

図３では、フランジ部６１を実線で、取り付け部６２を破線で示している。フランジ部６１には、各ボルト１９を挿通させる長孔６４，６５（孔６３）と、１つの丸孔６６（孔６３）が形成されている。丸孔６６はフランジ部６１における径方向の一端部（図３中の下部）に形成されている。長孔６４は、フランジ部６１において、丸孔６６と径方向においてほぼ反対側の位置（図３中の上部）に形成されている。長孔６５は、周方向において丸孔６６と長孔６４とに挟まれた位置（図３中の左部）に形成されている。丸孔６６は、ベルト３３の張力を調整する際の基準位置となる。長孔６４，６５は、ボルト１９がその孔に沿って移動できるよう細長く形成されている。   In FIG. 3, the flange portion 61 is indicated by a solid line, and the attachment portion 62 is indicated by a broken line. In the flange portion 61, elongated holes 64 and 65 (holes 63) for inserting the bolts 19 and one round hole 66 (holes 63) are formed. The round hole 66 is formed at one end (lower part in FIG. 3) in the radial direction of the flange 61. The long hole 64 is formed at a position (upper part in FIG. 3) substantially opposite to the round hole 66 in the flange portion 61 in the radial direction. The long hole 65 is formed at a position (left part in FIG. 3) sandwiched between the round hole 66 and the long hole 64 in the circumferential direction. The round hole 66 is a reference position when adjusting the tension of the belt 33. The elongated holes 64, 65 are elongated so that the bolt 19 can move along the holes.

フランジ部６１に取り付け部６２を締結する際、たとえば長孔６４，６５および丸孔６６に挿通した各ボルト１９を取り付け部６２に対して緩く締め付けることにより仮締結を行う。そして、フランジ部６１を各ボルト１９とともに長孔６４，６５に沿って移動させることによって、フランジ部６１に対する取り付け部６２の固定位置を変更する。具体的には、モータ１８（取り付け部６２）が丸孔６６を中心とした長孔６４の軌跡Ｃに沿って回転する。このとき、丸孔６６は、取り付け部６２を移動させる際の基準位置となり、丸孔６６を回転中心として取り付け部６２は回転移動する。なお、長孔６４，６５が延びる向きは、取り付け部６２が回転する際の向きに対応している。長孔６４，６５は、丸孔６６を中心として取り付け部６２を回転させたときの軌跡Ｃに沿って延びている。そして、フランジ部６１に対する取り付け部６２の位置の調整が完了すると、長孔６４，６５および丸孔６６に挿通した各ボルト１９を締め付けることにより本締結を行う。   When fastening the mounting portion 62 to the flange portion 61, for example, temporary fastening is performed by loosely tightening the bolts 19 inserted into the long holes 64 and 65 and the round hole 66 with respect to the mounting portion 62. Then, by moving the flange portion 61 together with the bolts 19 along the long holes 64 and 65, the fixing position of the mounting portion 62 with respect to the flange portion 61 is changed. Specifically, the motor 18 (attachment portion 62) rotates along the trajectory C of the long hole 64 centered on the round hole 66. At this time, the round hole 66 is a reference position when moving the mounting portion 62, and the mounting portion 62 is rotationally moved about the round hole 66 as a rotation center. The direction in which the long holes 64 and 65 extend corresponds to the direction in which the mounting portion 62 rotates. The long holes 64 and 65 extend along a locus C when the mounting portion 62 is rotated about the round hole 66. Then, when the adjustment of the position of the mounting portion 62 with respect to the flange portion 61 is completed, the main fastening is performed by tightening the bolts 19 inserted into the long holes 64 and 65 and the round hole 66.

＜芯間距離とベルトの張力との関係＞
図２に示すように、駆動プーリ３１はモータ１８の出力軸１８ａに固定されている。また、フランジ部６１に対して取り付け部６２を移動させることによって、調整方向Ｄにおけるモータ１８の取り付け位置は変更される。調整方向Ｄにおけるモータ１８の取り付け位置が変更されることにより、駆動プーリ３１と従動プーリ３２との間の芯間距離ΔＬが変化する。芯間距離ΔＬは、駆動プーリ３１の軸線Ｌ１と従動プーリ３２の軸線Ｌ２との間の距離である。駆動プーリ３１が従動プーリ３２に近接するほど芯間距離ΔＬは短くなり、駆動プーリ３１が従動プーリ３２から離間するほど芯間距離ΔＬは長くなる。すなわち、モータ１８の取り付け位置の調整を通じて芯間距離ΔＬを調整することが可能である。 <Relationship between core distance and belt tension>
As shown in FIG. 2, the drive pulley 31 is fixed to the output shaft 18 a of the motor 18. Further, by moving the mounting portion 62 relative to the flange portion 61, the mounting position of the motor 18 in the adjustment direction D is changed. By changing the attachment position of the motor 18 in the adjustment direction D, the inter-core distance ΔL between the drive pulley 31 and the driven pulley 32 changes. The inter-core distance ΔL is a distance between the axis L1 of the drive pulley 31 and the axis L2 of the driven pulley 32. As the drive pulley 31 approaches the driven pulley 32, the inter-core distance ΔL decreases, and as the drive pulley 31 separates from the driven pulley 32, the inter-core distance ΔL increases. That is, it is possible to adjust the inter-core distance ΔL through adjustment of the attachment position of the motor 18.

そして、芯間距離ΔＬを調整することにより、駆動プーリ３１と従動プーリ３２との間に巻き掛けられたベルト３３の張力が変化する。すなわち、駆動プーリ３１と従動プーリ３２との間の芯間距離ΔＬが増加すると、ベルト３３の張力は増加し、駆動プーリ３１と従動プーリ３２との間の芯間距離ΔＬが減少すると、ベルト３３の張力は減少する。   Then, by adjusting the inter-core distance ΔL, the tension of the belt 33 wound between the drive pulley 31 and the driven pulley 32 is changed. That is, when the inter-core distance ΔL between the drive pulley 31 and the driven pulley 32 increases, the tension of the belt 33 increases, and when the inter-core distance ΔL between the drive pulley 31 and the driven pulley 32 decreases, the belt 33 Tension is reduced.

＜ベルト張力調整装置＞
ところで、ＥＰＳ１では、モータ１８のトルクの伝達効率を確保するなどの観点から、ベルト３３の張力が適切な張力に設定される。ベルト３３の張力を調整する際には、駆動プーリ３１と従動プーリ３２との間の芯間距離ΔＬが重要である。本実施形態では、ベルト張力調整装置１００を使用して、ベルト３３の張力が適切な張力となるように、保持部２１に対するモータ１８の取り付け位置を調整する。 <Belt tension adjustment device>
By the way, in the EPS 1, the tension of the belt 33 is set to an appropriate tension from the viewpoint of securing the torque transmission efficiency of the motor 18 or the like. When adjusting the tension of the belt 33, the inter-core distance ΔL between the drive pulley 31 and the driven pulley 32 is important. In the present embodiment, the belt tension adjusting device 100 is used to adjust the mounting position of the motor 18 with respect to the holding portion 21 so that the tension of the belt 33 becomes an appropriate tension.

図４（ａ），（ｂ）に示すように、ベルト張力調整装置１００は、本体部１１０、固定部１２０、測定部１３０、調整部１４０、および支持部１６０を備えている。固定部１２０、測定部１３０、および調整部１４０はそれぞれ本体部１１０に対してそれぞれの所定の動作が可能なように一体的に組み付けられている。固定部１２０は、ＥＰＳ１を固定する部分である。測定部１３０は、ベルト３３の張力を測定する部分である。調整部１４０は、ベルト３３の張力を調整する部分である。また、ベルト張力調整装置１００は、制御部１５０を有している。制御部１５０は、固定部１２０、測定部１３０、調整部１４０、および支持部１６０の動作を制御する。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the belt tension adjusting device 100 includes a main body 110, a fixing part 120, a measuring part 130, an adjusting part 140, and a supporting part 160. The fixing unit 120, the measuring unit 130, and the adjusting unit 140 are integrally assembled to the main body unit 110 so as to perform predetermined operations. The fixing portion 120 is a portion for fixing the EPS 1. The measuring unit 130 is a part that measures the tension of the belt 33. The adjustment unit 140 is a portion that adjusts the tension of the belt 33. The belt tension adjustment device 100 also includes a control unit 150. The control unit 150 controls the operation of the fixing unit 120, the measuring unit 130, the adjusting unit 140, and the support unit 160.

＜本体部＞
本体部１１０は、固定部１２０、測定部１３０、調整部１４０、および支持部１６０を取り付けるための台座部分である。また、本体部１１０は、ＥＰＳ１を設置するための部分である。本体部１１０は、底部１１１、および底部１１１の一端部において底部１１１から上方へ向かって突出する背面部１１２を備えている。底部１１１における背面部１１２が設けられていない部分（底部１１１の上方、かつ背面部１１２の正面）において、ＥＰＳ１が設置された状態で、ベルト３３の張力の測定および調整が行われる。ベルト張力調整装置１００、すなわち本体部１１０には、左右方向Ｘと軸方向が一致するようにＥＰＳ１が設置される。 <Body part>
The main body portion 110 is a pedestal portion for attaching the fixing portion 120, the measuring portion 130, the adjusting portion 140, and the supporting portion 160. The main body 110 is a portion for installing the EPS 1. The main body portion 110 includes a bottom portion 111 and a back surface portion 112 projecting upward from the bottom portion 111 at one end of the bottom portion 111. The measurement and adjustment of the tension of the belt 33 are performed in a state in which the EPS 1 is installed at a portion of the bottom 111 where the back surface 112 is not provided (above the bottom 111 and in front of the back surface 112). The EPS 1 is installed on the belt tension adjusting device 100, that is, the main body 110 so that the axial direction coincides with the lateral direction X.

＜固定部＞
図４（ａ），（ｂ）および図５に示すように、固定部１２０は、ＥＰＳ１の本体１２を、ラック軸１３の軸方向から挟み込むことにより、ＥＰＳ１をベルト張力調整装置１００、すなわち本体部１１０に対して固定する。固定部１２０は、第１固定部１２１および第２固定部１２２を有している。なお、左右方向Ｘは第１固定部１２１および第２固定部１２２が並ぶ方向である。 <Fixed part>
As shown in FIGS. 4 (a), (b) and FIG. 5, the fixing portion 120 sandwiches the main body 12 of the EPS 1 in the axial direction of the rack shaft 13 to thereby fix the EPS 1 to the belt tension adjusting device 100, ie, the main body portion. Fix it to 110. The fixing unit 120 includes a first fixing unit 121 and a second fixing unit 122. The left and right direction X is a direction in which the first fixing portion 121 and the second fixing portion 122 are arranged.

本体部１１０の底部１１１の上面には、第１固定部１２１の移動をガイド（案内）するガイドレール１２３が配置されている。第１固定部１２１は、ガイドレール１２３に沿って、ラック軸１３に対して軸方向で近接あるいは離間する。第１固定部１２１は、ラック軸１３の第１の端部１３ｂとハウジング１１の本体１２の内周面との間に軸方向から挿入されることにより、ハウジング１１に嵌合される嵌合部１２４を有している。   A guide rail 123 for guiding the movement of the first fixing portion 121 is disposed on the top surface of the bottom portion 111 of the main body portion 110. The first fixing portion 121 axially approaches or separates from the rack shaft 13 along the guide rail 123. The first fixing portion 121 is a fitting portion to be fitted to the housing 11 by being axially inserted between the first end 13 b of the rack shaft 13 and the inner peripheral surface of the main body 12 of the housing 11. It has 124.

また、本体部１１０の背面部１１２には、第２固定部１２２の移動をガイド（案内）するガイドレール１２５が配置されている。第２固定部１２２は、ガイドレール１２５に沿って、ラック軸１３に対して軸方向で近接あるいは離間する。第２固定部１２２は、ラック軸１３の第２の端部１３ｃとハウジング１１の本体１２の内周面との間に軸方向から挿入されることにより、ハウジング１１に嵌合される嵌合部１２６を有している。   Further, on the back surface portion 112 of the main body portion 110, a guide rail 125 for guiding the movement of the second fixed portion 122 is disposed. The second fixed portion 122 axially approaches or separates from the rack shaft 13 along the guide rail 125. The second fixing portion 122 is a fitting portion to be fitted to the housing 11 by being axially inserted between the second end 13 c of the rack shaft 13 and the inner circumferential surface of the main body 12 of the housing 11. There are 126.

制御部１５０は、本体部１１０に配置された支持部１６０によってＥＰＳ１の第２の収容部１７が支持された状態で、これら嵌合部１２４，１２６の位置を制御することにより、ハウジング１１に嵌合部１２４および嵌合部１２６を嵌合させる。制御部１５０は、これら嵌合部１２４，１２６によりハウジング１１が嵌合した状態で、エアシリンダなどから圧力を発生させることにより、ハウジング１１を軸方向から挟み込み、ＥＰＳ１をベルト張力調整装置１００に固定する。   The control unit 150 is fitted to the housing 11 by controlling the positions of the fitting portions 124 and 126 in a state where the second accommodation portion 17 of the EPS 1 is supported by the support portion 160 disposed in the main body portion 110. The mating portion 124 and the mating portion 126 are mated. The control unit 150 holds the housing 11 in the axial direction by generating pressure from an air cylinder or the like in a state where the housing 11 is fitted by the fitting portions 124 and 126, and fixes the EPS 1 to the belt tension adjusting device 100. Do.

＜測定部＞
図４（ａ），（ｂ）および図６に示すように、測定部１３０は、ケース１３１、送り機構１３２、軸力センサ１３３（荷重測定部）、および測定子１３４を有している。 <Measurement part>
As shown in FIGS. 4A, 4B and 6, the measuring unit 130 has a case 131, a feeding mechanism 132, an axial force sensor 133 (load measuring unit), and a probe 134.

ケース１３１は、送り機構１３２、軸力センサ１３３、および測定子１３４を収容している。ケース１３１は、有底円筒体をなしている。ケース１３１の軸方向における先端（図４（ｂ）中の下面）には、下方に突出する円筒状のホルダ１３１ａが設けられている。ホルダ１３１ａには貫通孔１３１ｂが設けられている。ホルダ１３１ａの外周形状は、張力測定用の貫通孔１７ａの内周形状と相似している。ホルダ１３１ａは、ベルト３３の張力の測定時において、貫通孔１７ａに嵌る。これにより、ケース１３１の先端におけるホルダ１３１ａの設けられていない部分である底面１３１ｃは、ハウジング１１における貫通孔１３１ｂの周縁部に当接する。   The case 131 accommodates the feed mechanism 132, the axial force sensor 133, and the probe 134. The case 131 has a bottomed cylindrical body. A cylindrical holder 131 a that protrudes downward is provided at the tip end of the case 131 in the axial direction (the lower surface in FIG. 4B). The holder 131a is provided with a through hole 131b. The outer peripheral shape of the holder 131a is similar to the inner peripheral shape of the through hole 17a for measuring tension. The holder 131 a fits into the through hole 17 a when measuring the tension of the belt 33. As a result, the bottom surface 131 c which is a portion where the holder 131 a is not provided at the front end of the case 131 abuts on the peripheral portion of the through hole 131 b in the housing 11.

送り機構１３２は、測定子１３４をケース１３１に対して進退移動させる。制御部１５０は、送り機構１３２を制御することにより、測定子１３４の進退移動する量を制御する。具体的には、送り機構１３２は、ベルト３３の張力の測定時、測定子１３４を上下方向Ｙに進退移動させることにより、測定子１３４をベルト３３が所定のたわみ量δだけたわむ位置まで押し当てる。また、送り機構１３２は、ベルト３３の張力の測定の終了後、測定子１３４を上下方向Ｙに移動させることにより、測定子１３４をケース１３１に収容する。なお、上下方向Ｙとは、底部１１１に対するＥＰＳ１の設置方向である。   The feed mechanism 132 moves the probe 134 back and forth relative to the case 131. The control unit 150 controls the feed mechanism 132 to control the amount by which the tracing stylus 134 moves back and forth. Specifically, when measuring the tension of the belt 33, the feed mechanism 132 moves the probe 134 back and forth in the vertical direction Y, thereby pressing the probe 134 to a position where the belt 33 bends by a predetermined deflection amount δ. . Further, after the measurement of the tension of the belt 33 is completed, the feeding mechanism 132 moves the measuring element 134 in the vertical direction Y to accommodate the measuring element 134 in the case 131. The vertical direction Y is the installation direction of the EPS 1 with respect to the bottom portion 111.

軸力センサ１３３は、その軸方向に作用する荷重である軸力を検出する。軸力センサ１３３は、印加される軸力に応じた電気信号を生成する歪ゲージあるいは圧電素子などのセンサ素子を有している。軸力センサ１３３は、センサ素子により生成される電気信号を制御部１５０に伝達する。また、軸力センサ１３３は、測定子１３４と一体的に移動可能に固定されている。   The axial force sensor 133 detects an axial force which is a load acting in the axial direction. The axial force sensor 133 has a sensor element such as a strain gauge or a piezoelectric element that generates an electric signal according to the applied axial force. The axial force sensor 133 transmits the electrical signal generated by the sensor element to the control unit 150. Further, the axial force sensor 133 is movably fixed integrally with the probe 134.

測定子１３４は、棒状をなしている。測定子１３４がその軸方向に移動するとき、軸力センサ１３３も一体的に移動する。測定子１３４の先端は、丸みが持たせられている。ベルト３３の張力の測定時、測定子１３４の先端部は、ケース１３１の一端面に設けられた貫通孔１３１ｂを介して外部に露出する。測定子１３４は、送り機構１３２が駆動することにより、図６に実線で示される退避位置と、図６に２点鎖線で示される測定位置との間を移動する。退避位置とは、ベルト３３の張力を測定しないときの位置であって、測定子１３４の先端がケース１３１の内部に収容される位置である。測定位置とは、ベルト３３の張力を測定するときの位置であって、測定子１３４の先端がケース１３１から突出して、ベルト３３に押し当てられる位置である。   The probe 134 is rod-shaped. When the probe 134 moves in the axial direction, the axial force sensor 133 also moves integrally. The tip of the probe 134 is rounded. At the time of measuring the tension of the belt 33, the tip of the probe 134 is exposed to the outside through the through hole 131 b provided on one end surface of the case 131. The probe 134 moves between the retracted position shown by a solid line in FIG. 6 and the measurement position shown by a two-dot chain line in FIG. 6 by driving the feed mechanism 132. The retracted position is a position where the tension of the belt 33 is not measured, and is a position where the tip of the probe 134 is accommodated inside the case 131. The measurement position is a position at which the tension of the belt 33 is measured, and is a position where the tip of the probe 134 protrudes from the case 131 and is pressed against the belt 33.

なお、ベルト３３の張力の調整時には、固定部１２０によるＥＰＳ１の固定に加えて、測定部１３０のホルダ１３１ａが張力測定用の貫通孔１７ａに嵌め込まれることにより、測定部１３０の測定子１３４は第２の収容部１７に対して位置決めされる。この場合、測定部１３０の先端に設けられたホルダ１３１ａは、第２の収容部１７に対して測定子１３４を位置決めするための位置決め部として機能する。   When the tension of the belt 33 is adjusted, in addition to the fixation of the EPS 1 by the fixing unit 120, the probe 131 of the measuring unit 130 is inserted by inserting the holder 131a of the measuring unit 130 into the through hole 17a for tension measurement. It is positioned with respect to the two accommodating parts 17. In this case, the holder 131 a provided at the tip of the measurement unit 130 functions as a positioning unit for positioning the probe 134 with respect to the second accommodation unit 17.

また、測定部１３０のホルダ１３１ａを貫通孔１７ａに対して嵌め込むこと、および支持部１６０がＥＰＳ１の第２の収容部１７における貫通孔１７ａと反対側の周壁を支持することにより、ＥＰＳ１の第２の収容部１７は支持部１６０および測定部１３０に挟み込まれる（クランプされる）。支持部１６０および測定部１３０の協働により、ＥＰＳ１はラック軸１３の軸方向および直交する方向から支持され、調整部１４０によりベルト３３の張力を調整する際にＥＰＳ１が本体部１１０に対して移動することが抑制される。   In addition, the holder 131a of the measurement unit 130 is fitted into the through hole 17a, and the support 160 supports the peripheral wall of the second accommodation unit 17 of the EPS 1 opposite to the through hole 17a. The second housing portion 17 is clamped (clamped) by the support portion 160 and the measurement portion 130. The EPS 1 is supported from the direction orthogonal to the axial direction of the rack shaft 13 by the cooperation of the support unit 160 and the measurement unit 130, and the EPS 1 moves relative to the main body 110 when adjusting the tension of the belt 33 by the adjustment unit 140 Being suppressed.

＜調整部＞
図７に示すように、取り付け部６２の外周面には、略長方形状の突起部７０が設けられている。突起部７０は、係合座７１，７２を有している。係合座７１，７２は、取り付け部６２の周方向における突起部７０の両側面に設けられている。ＥＰＳ１が本体部１１０に支持された状態において、係合座７１および係合座７２は、駆動プーリ３１と従動プーリ３２とを結ぶ直線方向あるいは直線方向からわずかに傾いた方向において、互いに反対側に位置している。 <Adjustment unit>
As shown in FIG. 7, a substantially rectangular protrusion 70 is provided on the outer peripheral surface of the attachment portion 62. The protrusion 70 has engagement seats 71 and 72. The engagement seats 71 and 72 are provided on both sides of the protrusion 70 in the circumferential direction of the attachment portion 62. When the EPS 1 is supported by the main body 110, the engagement seat 71 and the engagement seat 72 are opposite to each other in a linear direction connecting the drive pulley 31 and the driven pulley 32 or in a direction slightly inclined from the linear direction. positioned.

図４（ａ），（ｂ）に示すように、調整部１４０は、先端がＣ字形状の係合部１４１、アーム部１４２、および駆動部１４３を有している。係合部１４１は、アーム部１４２を介して本体部１１０に接続されている。図７に示すように、係合部１４１は、係合座１４４，１４５を有している。係合座１４４および係合座１４５は、調整部１４０が本体部１１０に対して移動する方向（前後方向Ｚ）において、互いに向かい合っている。係合座１４４と係合座１４５との間の距離は、突起部７０の係合座７１と係合座７２との間の距離よりもわずかに大きく設定されている。ベルト３３の張力を調整する際には、係合部１４１の係合座１４４，１４５が突起部７０の係合座７１，７２に向かいあうように、係合部１４１が突起部７０に係合される。これにより、ベルト３３の張力の調整時に、係合部１４１を移動させたとき、取り付け部６２には係合部１４１を通じて周方向に移動する方向に力が作用する。制御部１５０は、駆動部１４３の駆動を制御する。駆動部１４３は、アーム部１４２に接続されている。駆動部１４３が駆動することにより、アーム部１４２は前後方向Ｚに移動する。アーム部１４２が前後方向Ｚに移動することにより、取り付け部６２は前後方向Ｚに移動する。調整部１４０がその前後方向Ｚに移動する際には、取り付け部６２は丸孔６６を中心として回転することにより、芯間距離ΔＬが増減する。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the adjustment unit 140 includes an engagement unit 141 having a C-shaped tip, an arm unit 142, and a drive unit 143. The engagement portion 141 is connected to the main body portion 110 via the arm portion 142. As shown in FIG. 7, the engagement portion 141 has engagement seats 144 and 145. The engagement seat 144 and the engagement seat 145 face each other in a direction (longitudinal direction Z) in which the adjustment unit 140 moves relative to the main body 110. The distance between the engagement seat 144 and the engagement seat 145 is set slightly larger than the distance between the engagement seat 71 and the engagement seat 72 of the projection 70. When adjusting the tension of the belt 33, the engaging portion 141 is engaged with the projection 70 such that the engagement seats 144, 145 of the engagement portion 141 face the engagement seats 71, 72 of the projection 70. Ru. As a result, when adjusting the tension of the belt 33, when moving the engaging portion 141, a force acts on the mounting portion 62 in the direction of moving in the circumferential direction through the engaging portion 141. The control unit 150 controls the drive of the drive unit 143. The drive unit 143 is connected to the arm unit 142. The driving of the drive unit 143 moves the arm unit 142 in the front-rear direction Z. As the arm portion 142 moves in the front-rear direction Z, the mounting portion 62 moves in the front-rear direction Z. When the adjustment unit 140 moves in the front-rear direction Z, the attachment unit 62 rotates about the circular hole 66, and the inter-core distance ΔL increases or decreases.

＜ベルトの張力の調整方法＞
ベルト張力調整装置１００によるベルト３３の張力の調整は、制御部１５０に予め記憶されているプログラムに基づいて実行される。ベルト３３の張力の調整は、固定工程、調整工程、支持工程、位置決め工程、測定工程の５つの工程によって行われる。 <How to adjust the belt tension>
The adjustment of the tension of the belt 33 by the belt tension adjustment device 100 is executed based on a program stored in advance in the control unit 150. Adjustment of the tension of the belt 33 is performed by five steps of a fixing step, an adjusting step, a supporting step, a positioning step, and a measuring step.

図７に示すように、固定工程において、ＥＰＳ１は、固定部１２０によってラック軸１３の軸方向から挟み込まれることにより、張力測定用の貫通孔１７ａが上を向いた姿勢で支持される。   As shown in FIG. 7, in the fixing step, the EPS 1 is supported by the fixing portion 120 in the axial direction of the rack shaft 13 so that the through hole 17 a for tension measurement is supported upward.

つぎに、支持工程において、まず貫通孔１７ａに測定部１３０のホルダ１３１ａを嵌めること、および支持部１６０が第２の収容部１７を支持することにより、第２の収容部１７は支持部１６０および測定部１３０により挟み込まれる。また、貫通孔１７ａに測定部１３０が嵌ることにより、第２の収容部１７に対して測定部１３０の測定子１３４を位置決めする位置決め工程が行われる。   Next, in the supporting step, first, the holder 131a of the measuring unit 130 is fitted in the through hole 17a, and the supporting portion 160 supports the second accommodating portion 17, whereby the second accommodating portion 17 supports the supporting portion 160 and the supporting portion 160. It is sandwiched by the measuring unit 130. In addition, when the measurement unit 130 is fitted into the through hole 17 a, a positioning step of positioning the probe 134 of the measurement unit 130 with respect to the second accommodation unit 17 is performed.

つぎに、取り付け部６２の突起部７０に、ベルト張力調整装置１００の調整部１４０の係合部１４１を係合させる。係合部１４１が突起部７０に係合することにより、調整部１４０の係合部１４１を移動方向（図７中の左右方向、図４（ｂ）中の前後方向Ｚ）に移動させた際に、取り付け部６２には周方向に回転する力が作用する。   Next, the engagement portion 141 of the adjustment portion 140 of the belt tension adjustment device 100 is engaged with the projection 70 of the attachment portion 62. When the engaging portion 141 of the adjusting portion 140 is moved in the moving direction (the left-right direction in FIG. 7, the front-rear direction Z in FIG. 4B) by engaging the engaging portion 141 with the protrusion 70 In the mounting portion 62, a circumferentially rotating force acts.

制御部１５０は、測定部１３０のホルダ１３１ａが貫通孔１７ａに取り付けられた後、測定工程において、ホルダ１３１ａの先端から測定子１３４が繰り出されて、図７に実線で示されるベルト３３の背面に接触する位置まで測定子１３４を移動させ、さらに図７に２点鎖線で示される測定位置まで測定子１３４を移動させる。これにより、測定子１３４の先端がベルト３３に押し付けられて、所定のたわみ量δがベルト３３に与えられる。制御部１５０は、軸力センサ１３３により、このベルト３３にたわみ量δを与えたときの荷重である押圧反力Ｆを検出する。   After the holder 131a of the measurement unit 130 is attached to the through hole 17a in the control unit 150, the measuring element 134 is drawn out from the tip of the holder 131a in the measurement process, and the back surface of the belt 33 shown in FIG. The probe 134 is moved to the contact position, and the probe 134 is further moved to the measurement position shown by a two-dot chain line in FIG. As a result, the tip of the probe 134 is pressed against the belt 33 and a predetermined deflection amount δ is given to the belt 33. The control unit 150 uses the axial force sensor 133 to detect a pressing reaction force F which is a load when the belt 33 is given a deflection amount δ.

図８のグラフに示されるように、ベルト３３に一定の変位であるたわみ量δを与えたときの押圧反力Ｆとベルト３３の張力Ｔとは相関関係にある。たとえば、ベルト３３のたわみ量δが一定であるとき、押圧反力Ｆの値が大きくなるほど、張力Ｔの値も大きくなる。このため、制御部１５０は、測定部１３０により検出される押圧反力Ｆに基づいて、ベルト３３の張力Ｔを求めることができる。   As shown in the graph of FIG. 8, the pressing reaction force F and the tension T of the belt 33 are in correlation with each other when the belt 33 is given a deflection amount δ which is a constant displacement. For example, when the deflection amount δ of the belt 33 is constant, the value of the tension T also increases as the value of the pressing reaction force F increases. Thus, the control unit 150 can obtain the tension T of the belt 33 based on the pressing reaction force F detected by the measuring unit 130.

また、制御部１５０は、調整工程において、測定部１３０により検出される押圧反力Ｆに基づいて、ベルト３３の張力Ｔが適切な張力になるように、測定部１３０による押圧反力Ｆの測定を実行しながら、駆動プーリ３１と従動プーリ３２との間の芯間距離ΔＬを調整する。   Further, the control unit 150 measures the pressing reaction force F by the measuring unit 130 so that the tension T of the belt 33 becomes an appropriate tension based on the pressing reaction force F detected by the measuring unit 130 in the adjustment process. While adjusting the inter-core distance ΔL between the drive pulley 31 and the driven pulley 32.

＜本実施形態の作用および効果＞
本実施形態の作用および効果を説明する。
（１）ベルト３３の張力を調整する際には、駆動プーリ３１と従動プーリ３２との間の芯間距離ΔＬが重要である。たとえば、ベルト張力調整装置１００がベルト３３の張力を調整する際に、取り付け部６２が、すなわちモータ１８の取り付け位置が本来取り付けられる位置と異なる位置で固定されてしまうと、ベルト３３の張力が適切な張力と異なってしまう。 <Operation and effect of this embodiment>
The operation and effects of the present embodiment will be described.
(1) When adjusting the tension of the belt 33, the inter-core distance ΔL between the drive pulley 31 and the driven pulley 32 is important. For example, when the belt tension adjusting device 100 adjusts the tension of the belt 33, if the mounting portion 62 is fixed at a position different from the position at which the motor 18 is originally mounted, the tension of the belt 33 is appropriate. Different from the normal tension.

ここで、比較例として、ベルト張力調整装置１００の固定部１２０と調整部１４０とが異なる装置である場合について説明する。この場合、固定部１２０はＥＰＳ１を外部から固定するための固定治具としており、調整部１４０はモータ１８の取り付け部６２をクランプした状態で動かすための調整治具としている。この場合、ＥＰＳ１を固定する固定治具自体が固定治具の取り付け位置が固定毎にずれてしまうこともあるし、調整治具の取り付け部６２に対するクランプ位置がクランプ毎にずれてしまうこともある。これらの場合には、モータ１８の取り付け位置が取り付け毎にずれてしまうので、ベルト３３の張力がばらついてしまう。また、調整治具によってモータ１８の取り付け位置を移動させる場合、固定治具の剛性が不足しているなどの要因によって、固定治具によるＥＰＳ１の支持が十分でないときには、固定治具とＥＰＳ１との間が擦れ動いてしまうおそれがある。この場合、ベルト３３に付加する張力は、作業毎にばらついてしまう。   Here, as a comparative example, a case where the fixing unit 120 and the adjusting unit 140 of the belt tension adjusting device 100 are different from each other will be described. In this case, the fixing unit 120 is a fixing jig for fixing the EPS 1 from the outside, and the adjusting unit 140 is an adjusting jig for moving the mounting unit 62 of the motor 18 in a clamped state. In this case, the fixing jig itself for fixing the EPS 1 may shift the mounting position of the fixing jig at each fixing, or the clamp position with respect to the mounting portion 62 of the adjusting jig may shift for each clamp. . In these cases, the mounting position of the motor 18 is shifted for each mounting, so that the tension of the belt 33 varies. When the mounting position of the motor 18 is moved by the adjustment jig, when the support of the EPS 1 is not sufficient due to a factor such as insufficient rigidity of the fixation jig, the fixing jig and the EPS 1 There is a risk that the gap will move. In this case, the tension applied to the belt 33 varies from operation to operation.

この点、本実施形態では、固定部１２０および調整部１４０が同一の本体部１１０に設けられている。このため、固定部１２０による固定位置と調整部１４０の係合部１４１の突起部７０に対する係合位置との関係は、常に維持されている。   In this respect, in the present embodiment, the fixing portion 120 and the adjusting portion 140 are provided in the same main body portion 110. Therefore, the relationship between the fixed position by the fixing portion 120 and the engaging position of the engaging portion 141 of the adjusting portion 140 with respect to the protrusion 70 is always maintained.

このため、固定部１２０のＥＰＳ１に対する固定の位置のずれに起因する張力のばらつきと、調整部１４０の突起部７０に対する調整する際の位置のずれ、すなわち、調整の位置のずれに起因する張力のばらつきとがそれぞれ抑制される。したがって、ベルト３３に付加する張力のばらつきを抑制でき、ひいてはベルト３３の張力の調整の精度を高めることができる。   For this reason, variation in tension due to displacement of the fixing portion 120 relative to the EPS 1 and displacement of the adjusting portion 140 relative to the projection 70 during the adjustment, that is, tension due to displacement of the adjustment Each variation is suppressed. Therefore, the variation in tension applied to the belt 33 can be suppressed, and the accuracy of adjusting the tension of the belt 33 can be enhanced.

（２）ＥＰＳ１は、軸方向には固定部１２０によって挟み込まれることにより、軸方向（図４（ａ）中の左右方向Ｘ）へ向けて移動することが抑制されている。また、ＥＰＳ１は、ホルダ１３１ａの貫通孔１７ａに対する嵌め込みおよび支持部１６０によってクランプされることにより、ラック軸１３の軸方向と直交する方向からも支持される。   (2) The EPS 1 is suppressed from moving in the axial direction (the left and right direction X in FIG. 4A) by being sandwiched by the fixing portion 120 in the axial direction. The EPS 1 is also supported from the direction orthogonal to the axial direction of the rack shaft 13 by being fitted into the through hole 17 a of the holder 131 a and clamped by the support portion 160.

（３）測定部１３０のホルダ１３１ａを張力測定用の貫通孔１７ａに嵌めることにより、測定子１３４を第２の収容部１７に対して位置決めすることができる。すなわち、測定子１３４をＥＰＳ１に対して位置決めできるため、測定子１３４のＥＰＳ１に対する位置がばらつくことが抑制される。   (3) The probe 134 can be positioned with respect to the second accommodation portion 17 by fitting the holder 131 a of the measurement unit 130 into the through-hole 17 a for tension measurement. That is, since the measuring element 134 can be positioned with respect to the EPS 1, variation in the position of the measuring element 134 with respect to the EPS 1 is suppressed.

（４）固定部１２０および調整部１４０に加えて、さらに測定部１３０も同一の本体部１１０に設けられている。このため、固定部１２０のＥＰＳ１に対する固定の位置と、調整部１４０の突起部７０に対する係合の位置のずれと、測定部１３０の測定子１３４のベルト３３に対する押し当ての位置のずれとの関係は、常に維持される。   (4) In addition to the fixing unit 120 and the adjusting unit 140, the measuring unit 130 is further provided in the same main unit 110. Therefore, the relationship between the fixing position of the fixing unit 120 with respect to the EPS 1, the shift of the position of the engagement of the adjusting unit 140 with respect to the protrusion 70, and the shift of the pressing position of the probe 134 of the measuring unit 130 against the belt 33 Is always maintained.

測定部１３０のベルト３３に対する押し当て位置が変わると、測定毎に張力がばらついてしまう。このため、測定子１３４のベルト３３に対する押し当て位置のずれに起因する張力のばらつきについても抑制される。したがって、ベルト３３に付加する張力のばらつきをさらに抑制できる。   When the pressing position of the measuring unit 130 against the belt 33 changes, the tension varies for each measurement. For this reason, the variation in tension caused by the displacement of the pressing position of the probe 134 against the belt 33 is also suppressed. Therefore, the variation in tension applied to the belt 33 can be further suppressed.

（５）張力調整用の貫通孔１７ａに測定部１３０のホルダ１３１ａを嵌めた状態で、測定部１３０の測定子１３４がベルト３３に押し当てられている。測定子１３４は、第２の収容部１７に対して位置決めされる分、ベルト３３における測定子１３４の押し当てられる位置がばらつくことが抑制される。これは、貫通孔１７ａに対する測定子１３４の動ける範囲が小さくなるためである。このため、ベルト３３の幅方向における中央部分に測定子１３４を的確に押し当てることができ、測定子１３４の押し当て位置のばらつき、ひいては押圧反力Ｆがばらつくことを抑制できる。   (5) The probe 134 of the measuring unit 130 is pressed against the belt 33 with the holder 131a of the measuring unit 130 fitted in the through hole 17a for tension adjustment. Since the probe 134 is positioned with respect to the second housing portion 17, variation in the pressed position of the probe 134 on the belt 33 is suppressed. This is because the movable range of the probe 134 with respect to the through hole 17a is reduced. For this reason, the probe 134 can be accurately pressed against the central portion in the width direction of the belt 33, and variations in the pressing position of the probe 134, and hence variations in the pressing reaction force F can be suppressed.

（６）ベルト張力調整装置１００では、ＥＰＳ１のハウジング１１に何ら変更を加えることなく、ベルト３３に付加する張力のばらつきを抑制することができる。このため、ベルト３３に付加する張力のばらつきを抑制するために、ハウジング１１に対する設計を改めて見直す必要がない。   (6) The belt tension adjusting device 100 can suppress variations in tension applied to the belt 33 without making any change to the housing 11 of the EPS 1. For this reason, in order to suppress the variation in tension applied to the belt 33, it is not necessary to review the design for the housing 11 again.

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ベルト張力調整装置１００は測定部１３０を備えず、別個に設けられた測定装置によってベルト３３の張力を測定するようにしてもよい。 The present embodiment can be modified as follows. The present embodiment and the following modifications can be implemented in combination with one another as long as there is no technical contradiction.
The belt tension adjusting device 100 may not include the measuring unit 130, and the tension of the belt 33 may be measured by a separately provided measuring device.

・本実施形態では、長孔６４，６５を、丸孔６６を中心とする軌跡Ｃに沿って延びる長孔形状に形成したが、これに限らない。たとえば、取り付け部６２がフランジ部６１に対して回転可能な形状であれば、たとえば幅広の扇形形状などであってもよい。   -In this embodiment, although the long holes 64 and 65 were formed in the long hole shape extended along the locus | trajectory C centering on the round hole 66, it does not restrict to this. For example, as long as the attachment portion 62 is rotatable with respect to the flange portion 61, it may be, for example, a wide fan-like shape.

・本実施形態では、フランジ部６１を回転させる際の中心を丸孔６６に設定したが、丸孔６６の位置はモータ１８の軸線から離間した位置であればよく、その位置は適宜変更してもよい。   In the present embodiment, the center when rotating the flange portion 61 is set to the round hole 66, but the position of the round hole 66 may be a position separated from the axis of the motor 18, and the position may be appropriately changed It is also good.

・モータ１８のハウジング１１に対する配置は適宜変更可能である。
・本実施形態では、ラック軸１３に対して平行に配置された出力軸１８ａを有するモータ１８によってラック軸１３にアシスト力を付与するＥＰＳ１に具体化して示したが、これに限らない。すなわち、ベルト３３を用いた減速機構３０を備えるステアリング装置であればよい。また、ステアリング操作に連動するラック軸１３の直線運動を、モータ１８の回転力を利用して補助するＥＰＳを例に挙げたが、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に具体化してもよい。なお、ステアバイワイヤに具体化する場合には、前輪操舵装置としてだけでなく、後輪操舵装置あるいは４輪操舵装置（４ＷＳ）として具体化することもできる。 The arrangement of the motor 18 with respect to the housing 11 can be changed as appropriate.
In the present embodiment, although the EPS 1 is illustrated as applying the assist force to the rack shaft 13 by the motor 18 having the output shaft 18a disposed in parallel to the rack shaft 13, the present invention is not limited thereto. That is, any steering apparatus may be used as long as it has the speed reduction mechanism 30 using the belt 33. In addition, although the EPS that assists the linear motion of the rack shaft 13 interlocking with the steering operation using the rotational force of the motor 18 is taken as an example, it may be embodied as a steer-by-wire (SBW). When the present invention is embodied as a steer-by-wire, it can be embodied not only as a front wheel steering device but also as a rear wheel steering device or a four-wheel steering device (4WS).

１…ＥＰＳ（電動パワーステアリング装置）、１１…ハウジング、１２…本体、１３…ラック軸、１３ａ…ボールねじ、１４…第１の収容部、１５…ピニオンシャフト、１６…トルクセンサ、１７…第２の収容部、１７ａ…貫通孔、１８…モータ、２０…変換機構、２１…保持部、２１ａ…側壁、２１ｂ…孔、２２…蓋部材、２２ａ…段差部、２３…ボルト、２４…フランジ部、３０…減速機構、３１…駆動プーリ、３２…従動プーリ、３３…ベルト、４０…ボールねじ機構、４１…ボールねじ部、４２…ボールナット、４２ａ…雄ねじ部、４２ｂ…鍔部、４３…ボール、４４…玉軸受、４５…ロックナット、５１，５２…サポート部材、６１…フランジ部、６２…取り付け部、６２ａ…雄ねじ部、６３…ボルト、６４，６５…長孔、６６…丸孔、７０…突起部、７１，７２…係合座、１００…ベルト張力調整装置、１１０…本体部、１１１…底部、１１２…背面部、１２０…固定部、１２１…第１固定部、１２２…第２固定部、１２３，１２５…ガイドレール、１２４，１２６…嵌合部、１３０…測定部、１３１…カバー、１３１ａ…ホルダ、１３１ｂ…貫通孔、１３２…送り機構、１３３…軸力センサ（荷重測定部）、１３４…測定子、１４０…調整部、１４１…係合部、１４２…アーム部、１４３…駆動部、１４４，１４５…係合座、１５０…制御部、１６０…支持部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... EPS (electric power steering apparatus), 11 ... housing, 12 ... main body, 13 ... rack shaft, 13a ... ball screw, 14 ... 1st accommodating part, 15 ... pinion shaft, 16 ... torque sensor, 17 ... 2nd , 17a: through hole, 18: motor, 20: conversion mechanism, 21: holding portion, 21a: side wall, 21b: hole, 22: lid member, 22a: step portion, 23: bolt, 24: flange portion, Reference Signs List 30 speed reduction mechanism 31 drive pulley 32 driven pulley 33 belt 40 ball screw mechanism 41 ball screw portion 42 ball nut 42 a male screw portion 42 b collar portion 43 ball DESCRIPTION OF SYMBOLS 44 ... Ball bearing, 45 ... Locking nut, 51, 52 ... Support member, 61 ... Flange part, 62 ... Mounting part, 62a ... Male thread part, 63 ... Bolt, 64, 65 ... Long hole, 66 ... Holes 70, projections 71, 72, engagement seats 100, belt tension adjustment devices 110, main bodies 111, bottoms 112, backs 120, fixing portions 121, first fixing portions 122, ... Second fixing portion 123, 125 Guide rail 124 124 126 Fitting portion 130 Measuring portion 131 Cover 131a Holder 131b Through hole 132 Feeding mechanism 133 Axial force sensor (load Measuring part) 134: measuring element, 140: adjusting part, 141: engaging part, 142: arm part, 143: driving part, 144, 145: engaging seat, 150: control part, 160: supporting part.

Claims (7)

ハウジングと、
前記ハウジング内に軸方向に往復移動可能に収容された転舵軸と、
前記ハウジング内に設けられたモータと、
前記ハウジング内において、前記モータの回転軸に連結された駆動プーリと、前記ハウジング内に回転可能に収容された従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に巻き掛けられたベルトと、を有する減速機構と、
前記ハウジング内に設けられ、前記従動プーリの回転を前記転舵軸の往復移動に変換するボールねじ機構と、を備えたステアリング装置に用いるベルト張力調整装置において、
前記ステアリング装置を設置する本体部と、
前記本体部に設けられるとともに、前記本体部に対して軸方向から前記ハウジングを通じて前記ステアリング装置を固定する固定部と、
前記本体部に設けられるとともに、前記本体部に対して軸方向と直交する方向から前記ハウジングを通じて前記ステアリング装置を支持する支持部と、
前記本体部に設けられるとともに、前記駆動プーリを前記従動プーリに近接または離間させることにより、前記ベルトの張力を調整する調整部と、を備えるベルト張力調整装置。 With the housing,
A steered shaft axially reciprocably accommodated in the housing;
A motor provided in the housing;
In the housing, a drive pulley connected to the rotation shaft of the motor, a driven pulley rotatably accommodated in the housing, and a belt wound around the drive pulley and the driven pulley. A reduction mechanism having
And a ball screw mechanism provided in the housing for converting the rotation of the driven pulley into the reciprocating movement of the steered shaft.
A main body for installing the steering device;
A fixing portion provided in the main body portion and fixing the steering device through the housing in the axial direction with respect to the main body portion;
A support provided on the main body and supporting the steering device through the housing from a direction orthogonal to the axial direction with respect to the main body;
A belt tension adjusting device comprising: an adjusting unit provided in the main body and adjusting the tension of the belt by moving the drive pulley closer to or away from the driven pulley. 前記ハウジングは、前記転舵軸が収容される筒状部と、前記転舵軸の軸方向に対して交わる方向へ突出して前記減速機構の一部を収容する収容部とを有し、
前記固定部は、前記ハウジングの前記筒状部を軸方向において挟み込むことにより、前記ハウジングを前記本体部に対して固定するものであって、
前記支持部は、前記ハウジングの前記収容部を軸方向と直交する方向から挟み込むことにより前記ハウジングを前記本体部に対して支持するものであって、
進退移動可能に設けられた測定子を前記ベルトに押し付けるときの荷重を検出する測定部を備え、
前記測定部の先端には、前記収容部に対して前記測定子を位置決めする位置決め部が設けられる請求項１に記載のベルト張力調整装置。 The housing has a cylindrical portion in which the steering shaft is housed, and a housing portion which protrudes in a direction intersecting the axial direction of the steering shaft and housing a part of the speed reduction mechanism.
The fixing portion fixes the housing to the main body portion by sandwiching the cylindrical portion of the housing in the axial direction.
The support portion supports the housing with respect to the main body portion by sandwiching the housing portion of the housing in a direction orthogonal to the axial direction.
It has a measurement unit that detects the load when pressing a probe that is provided to be movable forward and backward against the belt,
The belt tension adjusting device according to claim 1, wherein a positioning portion for positioning the measuring element with respect to the storage portion is provided at a tip end of the measurement portion. 前記収容部には、前記ベルトの張力測定用の貫通孔が設けられており、
前記測定部の位置決め部は、前記貫通孔に嵌る請求項２に記載のベルト張力調整装置。 The accommodation portion is provided with a through hole for measuring the tension of the belt;
The belt tension adjusting device according to claim 2, wherein the positioning portion of the measurement portion fits into the through hole. 前記測定部は、前記ベルトの張力を測定するための測定子と、
前記測定子をその軸方向に沿って進退移動させる送り機構と、
前記測定子が前記測定部の先端から繰り出されて前記ベルトに押し付けられたときの荷重を検出する荷重測定部と、を備える請求項２または３に記載のベルト張力調整装置。 The measuring unit is a probe for measuring the tension of the belt;
A feed mechanism for moving the probe back and forth along its axial direction;
The belt tension adjusting device according to claim 2 or 3, further comprising: a load measuring unit that detects a load when the measuring element is fed out from a tip end of the measuring unit and pressed against the belt. ハウジングと、
前記ハウジング内に軸方向に往復移動可能に収容された転舵軸と、
前記ハウジング内に設けられたモータと、
前記ハウジング内において、前記モータの回転軸に連結された駆動プーリと、前記ハウジング内に回転可能に収容された従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に巻き掛けられたベルトと、を有する減速機構と、
前記ハウジング内に設けられ、前記従動プーリの回転を前記転舵軸の往復移動に変換するボールねじ機構と、を備えたステアリング装置に用いるベルト張力調整装置において、
前記ステアリング装置を設置する本体部に設けられる固定部によって、前記本体部に対して軸方向から前記ハウジングを通じて前記ステアリング装置を固定する固定工程と、
前記本体部に設けられる支持部によって、前記本体部に対して軸方向と直交する方向から前記ハウジングを通じて前記ステアリング装置を支持する支持工程と、
前記本体部に設けられる調整部によって、前記駆動プーリを前記従動プーリに近接または離間させることにより、前記ベルトの張力を調整する調整工程と、を含むベルト張力調整方法。 With the housing,
A steered shaft axially reciprocably accommodated in the housing;
A motor provided in the housing;
In the housing, a drive pulley connected to the rotation shaft of the motor, a driven pulley rotatably accommodated in the housing, and a belt wound around the drive pulley and the driven pulley. A reduction mechanism having
And a ball screw mechanism provided in the housing for converting the rotation of the driven pulley into the reciprocating movement of the steered shaft.
A fixing step of fixing the steering device through the housing in the axial direction with respect to the main body portion by a fixing portion provided on the main body portion in which the steering device is installed;
A supporting step of supporting the steering device through the housing in a direction orthogonal to the axial direction with respect to the main body by a supporting portion provided on the main body;
An adjusting step of adjusting the tension of the belt by moving the drive pulley closer to or away from the driven pulley by an adjusting portion provided in the main body portion. 前記ハウジングは、前記転舵軸を収容する筒状部と、前記転舵軸の軸方向に対して交わる方向へ突出して前記減速機構の一部を収容する収容部とを有し、
前記固定工程では、前記固定部によって、前記筒状部を軸方向において挟み込むことにより、前記ハウジングを前記本体部に対して固定し、
前記支持工程では、前記支持部によって、前記収容部を軸方向と直交する方向において挟み込むことにより、前記ハウジングを前記本体部に対して支持し、
前記本体部に設けられる測定部によって、進退移動可能に設けられた測定子を前記ベルトに押し付けるときの荷重を検出する測定工程と、
前記収容部に対して前記測定子を位置決めする位置決め工程と、を更に含む請求項５に記載のベルト張力調整方法。 The housing has a cylindrical portion that accommodates the steered shaft, and a housing that protrudes in a direction intersecting the axial direction of the steered shaft to accommodate a portion of the speed reduction mechanism.
In the fixing step, the housing is fixed to the main body portion by sandwiching the cylindrical portion in the axial direction by the fixing portion.
In the supporting step, the housing is supported on the main body by sandwiching the housing in a direction perpendicular to the axial direction by the support.
A measuring step of detecting a load when pressing a measuring element provided to be able to move forward and backward against the belt by a measuring part provided in the main body;
The belt tension adjusting method according to claim 5, further comprising: a positioning step of positioning the measuring element with respect to the housing portion. 前記収容部には、前記ベルトの張力測定用の貫通孔が設けられており、
前記位置決め工程では、前記測定部の先端が前記貫通孔に嵌ることによって、前記測定子が前記収容部に対して位置決めされ、
前記測定工程では、前記測定部の先端が前記貫通孔に嵌った状態で、進退移動可能に設けられた測定子を前記測定部の先端から繰り出して前記ベルトに押し付けるときの荷重を検出する請求項６に記載のベルト張力調整方法。 The accommodation portion is provided with a through hole for measuring the tension of the belt;
In the positioning step, the tip of the measurement unit is fitted into the through hole, whereby the probe is positioned with respect to the storage unit,
In the measurement step, a load is detected when the measuring element provided so as to be able to move back and forth is drawn out from the tip of the measuring portion and pressed against the belt in a state where the tip of the measuring portion is fitted in the through hole. The belt tension adjustment method as described in 6.