JP2019105093A - Glide-sliding door device - Google Patents

Abstract

To provide a glide-sliding door device which can glide along a wall by sliding a door smoothly while rotating the door without providing a motor or a reduction mechanism for generating a dedicated large torque for rotating the door.SOLUTION: A glide-sliding door device includes: a mounting lateral direction base provided horizontally extending from one wall surface 32a forming a passage to the other wall surface 32b; a hanger rail for rolling a hanger roller 17 provided on a suspending bracket 47 for suspending the door which is provided on the mounting lateral direction base; a guide groove formed on the lower surface of a rail body 22 of the hanger rail; a toothed belt driven through a toothed drive pulley which drives the door with a motor and a reduction gear as a drive source; a belt retainer bracket 25 that attaches the toothed belt to the suspending bracket 47 on the toothed belt; and a link member supporting the door, the guide groove being angled with respect to the extending direction of the mounting lateral base.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、ドアを回動させながらスライドさせて通路の壁に沿ってグライドさせてドアを開閉するグライドスライドドア装置に関する。   The present invention relates to a glide sliding door apparatus that slides while turning a door to slide along a wall of a passage to open and close the door.

一般的に、基本的な構造、動作によって、自動ドアには、片開き戸と両開き戸からなる開き戸式、溝やレールに案内され左右にドアをスライドして開閉する引き戸式、開き戸と引き戸の長所を組み合わせ、ヒンジに当たる回転軸（支点）が、リンク機構で移動するグライドスライドドア式、ドアを２つに折り畳んで開閉する折戸式、ドアを回転させて開閉する回転扉式、等がある。
グライドスライドドアは、通路が小幅であるにも関わらず人の動線を邪魔しない十分な開閉を必要とする、例えば病院の通路に備え付けるドアとして用いられている。 Generally, by the basic structure and operation, the automatic door has an open door type consisting of a single open door and a double open door, a sliding door type guided by a groove or rail and sliding the door to the left and right, and the advantages of an open door and a sliding door There is a glide slide door type in which a rotary shaft (fulcrum point) that moves in a link mechanism, a folding door type in which a door is folded and opened in two, a rotary door type in which a door is rotated and opened and so on.
The glide slide door is used, for example, as a door provided in a hospital aisle which requires a sufficient opening and closing which does not disturb a person's flow line even though the aisle has a small width.

このグライドスライドドアは、ドアが左右に開閉しながらスライドすると共に回動し、該ドアがアーム部材により通路の壁に沿ってグライドするようになっている。
このようなグライドスライドドアは、従来、特許文献１の図１、図２に示すような構成を有している。すなわち、従来のグライドスライドドアは、ドア５１，５２が開閉する開口４９の側縁に駆動装置５０によって回転駆動される回転軸５７，５８が設けられている。また、この回転軸５７，５８から延びる上下一対のアーム部材５９，５４，５９，６０によってドア５１，５２の上縁と下縁の途中が夫々軸支されている。そして、従来のグライドスライドドアは、この軸支された位置からアーム部材５９，５４，５９，６０の長さと略同じ距離だけ離れたドア５１，５２の上縁の戸先側位置に開口４９の上縁に沿って配設されるガイドレール７６，７７によって案内されるガイドローラ７４，７５を回転自在に軸支して構成されている。 The glide sliding door slides and pivots while the door opens and closes in the left and right directions, and the door glides along the wall of the passage by the arm member.
Such a glide slide door conventionally has a configuration as shown in FIGS. 1 and 2 of Patent Document 1. That is, in the conventional glide slide door, rotary shafts 57 and 58 rotationally driven by the drive device 50 are provided at the side edges of the opening 49 at which the doors 51 and 52 open and close. Further, the upper edge and the lower edge of the door 51, 52 are axially supported by a pair of upper and lower arm members 59, 54, 59, 60 extending from the rotating shafts 57, 58, respectively. The conventional glide slide door has an opening 49 at the door tip side position of the upper edge of the door 51, 52 which is separated from the pivotally supported position by approximately the same distance as the length of the arm members 59, 54, 59, 60. Guide rollers 74 and 75 guided by guide rails 76 and 77 disposed along the upper edge are rotatably supported.

さらに、従来のグライドスライドドアは、ガイドローラ７４，７５を、ドア５１，５２の戸先側端部に設け、このガイドローラ７４，７５と回転軸５７，５８とのあいだの中間点をアーム部材５９，５４，５９，６０に軸支して構成されている。   Furthermore, in the conventional glide slide door, guide rollers 74, 75 are provided at the end of the door 51, 52 on the door tip side, and an intermediate point between the guide rollers 74, 75 and the rotation shaft 57, 58 is an arm member. 59, 54, 59, 60 are pivotally supported.

特開平７−３０１０４８号公報JP 7-301048 A

しかしながら、特許文献１のグライドスライドドアは、電気モータ６１の回転が、プーリ６２、ベルト６３、プーリ６４を介して軸６８に伝達され、軸６８の回転が減速機７２に入力されるとともにプーリ６５、ベルト６６、プーリ６７、軸６９を介して減速機７３に入力され、これら減速機７２、７３から出力軸７０、７１によって互いに反対方向の回転力を同時に対応する回転軸５７、５８に与える回転駆動装置５０によて開閉動作を行っている。   However, in the glide slide door of Patent Document 1, the rotation of the electric motor 61 is transmitted to the shaft 68 via the pulley 62, the belt 63 and the pulley 64, and the rotation of the shaft 68 is input to the reduction gear 72 and the pulley 65 , The belt 67, the pulley 67, and the shaft 69, and the rotation is given to the corresponding rotation shafts 57, 58 simultaneously by the output shafts 70, 71 from the reduction gears 72, 73 by the output shafts 70, 71. The drive device 50 performs the opening and closing operation.

このため、従来のグライドスライドドアは、ドア５１，５２を回動開閉するために多くの部品を必要とし、コストが高くなるという問題点を有している。
また、従来のグライドスライドドアは、１つの電気モータ６１によって回転軸５７、５８を回転駆動するため、回転駆動するモータとして大きなモータを必要としている。
さらに、従来のグライドスライドドアは、電気モータ６１の回転によって減速機７２、７３に回転力を与え、この減速機７２、７３から出力軸７０、７１を回転させてドア５１，５２の開閉を行うようになっているため、回転力が十分ないとドア５１，５２の上縁と下縁で軸支されたアーム部材５９，５４，５９，６０がスムーズに開閉動作に寄与しないという問題点を有している。 For this reason, the conventional glide slide door requires many parts in order to open and close the doors 51 and 52, and has a problem that the cost becomes high.
Moreover, since the conventional glide slide door rotationally drives the rotating shafts 57 and 58 by one electric motor 61, a large motor is required as a motor to rotationally drive.
Furthermore, the conventional glide slide door applies rotational force to the reduction gears 72, 73 by the rotation of the electric motor 61, and rotates the output shafts 70, 71 from the reduction gears 72, 73 to open and close the doors 51, 52. Therefore, the arm members 59, 54, 59, 60 supported at the upper and lower edges of the door 51, 52 do not smoothly contribute to the opening / closing operation if the rotational force is insufficient. doing.

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、ドアを回転させるために専用の大きなトルクを発生させるモーターや減速機構を設けることなく、スムーズにドアを回動させながらスライドさせて壁に沿ってグライドさせることのできるグライドスライドドア装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and without providing a motor or a reduction mechanism generating a dedicated large torque for rotating the door, the door is slid while being smoothly rotated to the wall. It is an object of the present invention to provide a glide slide door device which can be glide along.

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載のグライドスライドドア装置は、ドアが回動しながらスライドすると共に、該ドアがリンク部材により通路の一方の壁面に沿ってグライドするグライドスライドドア装置であって、
通路を形成する一方の壁面から他方の壁面に水平方向に渡して設けられる取付横向ベースと、
前記取付横向ベースに設けられ、前記ドアを吊り下げる吊り金具に設けられるハンガーローラを転動させるハンガーレールと、
前記ハンガーレールのレール本体の下面に形成される誘導溝と、
モータおよび減速機を駆動源とし前記ドアを走行させる歯付駆動プーリを介して駆動する歯付ベルトと、
前記歯付ベルトに吊り金具に前記歯付ベルトを取り付けるベルト押さえ金具と、
前記ドアを支持するリンク部材と、
を備え、
前記誘導溝を前記取付横向ベースの延設方向に対し、角度を持たせたことを特徴とする。 The glide slide door apparatus according to claim 1 made to solve the above problems is a glide slide door in which the door slides while rotating and the door glides along one wall of the passage by the link member. A device,
A mounting lateral base provided horizontally extending from one wall forming the passage to the other wall;
A hanger rail provided on the mounting lateral base and rolling a hanger roller provided on a hanging bracket for suspending the door;
A guiding groove formed on the lower surface of the rail body of the hanger rail;
A toothed belt driven by a motor and a reduction gear as a drive source and driven via a toothed drive pulley for moving the door;
A belt press fitting for attaching the toothed belt to a hanging fitting on the toothed belt;
A link member supporting the door;
Equipped with
The guide groove is characterized in that it has an angle with respect to the extending direction of the mounting lateral direction base.

上記課題を解決するためになされた請求項２に記載のグライドスライドドア装置は、請求項１に記載のグライドスライドドアにおいて、前記誘導溝は、前記ハンガーレールと、一体形成にて形成したものであることを特徴とする。   The glide slide door apparatus according to claim 2 made to solve the above problems is the glide slide door according to claim 1, wherein the guide groove is formed integrally with the hanger rail. It is characterized by

上記課題を解決するためになされた請求項３に記載のグライドスライドドア装置は、請求項１又は２に記載のグライドスライドドア装置において、前記リンク部材は、通路の一方の壁面に回転自在に立設するリンクアーム支柱と、該リンクアーム支柱の上下端部に固定され前記ドアの上下端部に回転自在に取り付けられリンクアームとによって、門型に形成されるものであることを特徴とする。   A glide slide door apparatus according to claim 3 made to solve the above problems is the glide slide door apparatus according to claim 1 or 2, wherein the link member stands rotatably on one of the wall surfaces of the passage. It is characterized in that it is formed in a portal shape by a link arm support to be provided and a link arm fixed to upper and lower end portions of the link arm support and rotatably attached to the upper and lower end portions of the door.

本発明によれば、ドアを回転させるために専用の大きなトルクを発生させるモーターや減速機構を設けることなく、スムーズにドアを回動させながらスライドさせて壁に沿ってグライドさせることのできる。   According to the present invention, it is possible to slide and slide the door smoothly along the wall without providing a motor or a speed reduction mechanism for generating a large torque dedicated to rotating the door.

本発明に係るグライドスライドドア装置１を用いた自動ドアの概略図である。It is the schematic of the automatic door using the glide slide door apparatus 1 which concerns on this invention. 図１に図示のグライドスライドドア装置の一実施の形態を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of the glide slide door apparatus illustrated by FIG. 図２に図示のドアを支持するリンク部材の内側から見た組立斜視図である。It is an assembly perspective view seen from the inside of the link member which supports the door illustrated in FIG. 図２に図示のドアを支持するリンク部材の外側から見た組立斜視図である。It is the assembly perspective view seen from the outer side of the link member which supports the door shown in FIG. 図２に図示のドアのドア本体を取付用横向ベースに取り付けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attached the door main body of the door illustrated in FIG. 2 to the horizontal direction base for attachment. 図５に図示の連結金具の斜視図である。It is a perspective view of the connection metal fitting illustrated in FIG. 図５に図示のドアのドア本体を取付用横向ベースに取り付けた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which attached the door main body of the door illustrated in FIG. 5 to the horizontal direction base for attachment. 図５に図示の連結金具のベルト押さえ金具を取り外した平面図である。It is the top view which removed the belt press fitting of the connection fitting illustrated in FIG. ドアに取り付けられたガイドローラーが誘導溝２３に装着されている状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the guide roller attached to the door is mounted | worn with the guide groove. ドアが閉じた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the door closed. ドアが開いていく状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state which a door opens. ドアが半分開いている状態から開いていく状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state which opens from the state in which the door is half-opened. ドアが開ききった状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the door opened completely.

図１には、本発明に係るグライドスライドドア装置１を用いた自動ドア２の概略図が示されている。
なお、取付用横向ベース３の長手方向をｘ軸、取付用横向ベース３の厚さ方向をｙ軸、取付用横向ベース３の高さ方向をｚ軸とする。 FIG. 1 shows a schematic view of an automatic door 2 using the glide slide door device 1 according to the present invention.
The longitudinal direction of the lateral mounting base 3 is taken as the x axis, the thickness direction of the lateral mounting base 3 as the y axis, and the height direction of the lateral mounting base 3 as the z axis.

図１において、本実施形態の自動ドア２は、人などが出入りする出入口４と、出入口４の上部に位置する取付用横向ベース３と、出入口４を開閉するドア５と、自動ドア２全体の動作を制御するマイクロコンピュータ６とを有している。   In FIG. 1, the automatic door 2 according to the present embodiment includes an entrance 4 through which a person or the like enters and exits, a mounting horizontal base 3 located above the entrance 4, a door 5 opening and closing the entrance 4, and the entire automatic door 2. And a microcomputer 6 for controlling the operation.

取付用横向ベース３は、通路が小幅であるにも関わらず人の動線を邪魔しない十分な開閉を必要とする、例えば病院の通路に備え付けるドアを取り付けるために通路の両壁に掛け渡して取り付けられるものである。
したがって、取付用横向ベース３には、水平方向に延びるスライド溝７を有する取付収容部８と、取付収容部８の下方に位置し、取付収容部８に沿うように水平方向に延びるレール部９とが形成されている。
なお、レール部９には、図示されていないが、出入口４付近の人体などの物体を検知する検知部が取り付けられている。 The mounting horizontal base 3 needs sufficient opening and closing not to disturb the human movement line despite the narrow width of the passage, for example, across the both walls of the passage to attach the door provided in the hospital passage It is attached.
Therefore, in the mounting lateral base 3, there is a mounting receiving portion 8 having a slide groove 7 extending in the horizontal direction, and a rail portion 9 located below the mounting receiving portion 8 and extending in the horizontal direction along the mounting receiving portion 8. And are formed.
Although not shown, the rail unit 9 is provided with a detection unit for detecting an object such as a human body near the entrance 4.

取付収容部８の長手方向の一端側には、モータマウント部が固定されている。駆動部であるモータマウント部は、モータ１０および減速機１１を含み、減速機１１の出力軸には歯付主動プーリ（歯付駆動プーリ）１２が軸着されている。なお、モータ１０および減速機１１の詳細の構成は、従来例と同じであるため説明を省略する。   A motor mount portion is fixed to one end side of the mounting housing portion 8 in the longitudinal direction. A motor mount portion which is a drive portion includes a motor 10 and a reduction gear 11. A toothed main driving pulley (toothed driving pulley) 12 is axially attached to an output shaft of the reduction gear 11. The detailed configurations of the motor 10 and the reduction gear 11 are the same as those of the conventional example, and therefore the description thereof is omitted.

取付収容部８の長手方向の他端側（取付収容部８の一端側の反対側）には、歯付従動プーリ１３が固定されている。この歯付従動プーリ１２と歯付主動プーリ１３とに亘って無端状の歯付ベルト１４が巻き掛けられている。この歯付ベルト１４には、下側に位置する下側部分１４ａと上側に位置する上側部分１４bがある。   A toothed driven pulley 13 is fixed to the other end side of the mounting housing portion 8 in the longitudinal direction (opposite to the one end side of the mounting housing portion 8). An endless toothed belt 14 is wound around the driven pulley 12 and the driven pulley 13. The toothed belt 14 has a lower portion 14a located on the lower side and an upper portion 14b located on the upper side.

ドア５は、板状のドア本体１５と、通路の両側に形成されている壁面３２ａ、３２ｂの一方の壁面３２ｂ側であるドア本体１５の上部の先端側に固定された連結金具１６と、連結金具１６に保持される２つのハンガーローラ１７とを有している。各ハンガーローラ１７は、レール部９内に位置されており、連結金具１６は、このハンガーローラ１７を介して、レール部９に連結することで、ドア２を開閉方向に移動可能な状態で吊下げている。この連結金具１６は、ベルト押さえ金具２５を有しており、このベルト押さえ金具２５によって、歯付ベルト１４の下側部分１４ａが連結されている。
そして、連結金具１６を取り付けてあるレール部９は、通路の両側に形成されている壁面３２ａ、３２ｂの間に略垂直に張り渡されている取付用横向ベース３の上枠１９の後壁２４に対し、壁面３２ａに向かって後壁２４からの距離が大きくなるように（後壁２４からの距離が拡がるように）取り付けられている。すなわち、レール部９は、上枠１９の後壁２４に対して傾斜をもって取り付けられている。 The door 5 is connected to a plate-like door main body 15 and a connection fitting 16 fixed to the top end side of the upper part of the door main body 15 which is the wall surface 32 b side of the wall surfaces 32 a and 32 b formed on both sides of the passage. The two hanger rollers 17 held by the metal fitting 16 are provided. Each hanger roller 17 is positioned in the rail portion 9, and the connection fitting 16 is connected to the rail portion 9 via the hanger roller 17 to suspend the door 2 in a movable state in the opening and closing direction. It is lowered. The connection fitting 16 has a belt pressing fitting 25, and the lower portion 14 a of the toothed belt 14 is connected by the belt pressing fitting 25.
The rail portion 9 to which the connection fitting 16 is attached is the rear wall 24 of the upper frame 19 of the horizontal mounting base 3 which is stretched substantially vertically between the wall surfaces 32a and 32b formed on both sides of the passage. On the other hand, it is attached so that the distance from the back wall 24 may become large toward the wall surface 32a (as the distance from the back wall 24 may be extended). That is, the rail portion 9 is attached to the rear wall 24 of the upper frame 19 with inclination.

マイクロコンピュータ６は、取付収容部８の長手方向の略中央であり、歯付ベルト１４に干渉しない位置（例えば、歯付ベルト１４よりも奥側）に設けられている。そして、このマイクロコンピュータ８は、モータ１０および検知部（図示していない）に接続されている。   The microcomputer 6 is substantially at the center in the longitudinal direction of the attachment housing portion 8 and is provided at a position not interfering with the toothed belt 14 (for example, the rear side of the toothed belt 14). The microcomputer 8 is connected to the motor 10 and a detection unit (not shown).

マイクロコンピュータ８は、図示していない検知部から物体を検知する検知信号を受信すると、モータ１０を駆動して、減速機１１および歯付主動プーリ１２を動作させる。歯付ベルト１４が動作すると、歯付ベルト１４に取り付けられたドア５を開口方向に移動させて、出入口４を開口する。
また、マイクロコンピュータ８が、出入口４を開口させた後に検知部から物体を検知信号を受信しなくなると、モータ１０を駆動して、減速機１１および歯付主動プーリ１２を動作させる。歯付ベルト１４が動作すると、歯付ベルト１４に取り付けられたドア５を閉口方向に移動させて、出入口４を閉口する。 When the microcomputer 8 receives a detection signal for detecting an object from a detection unit (not shown), the microcomputer 8 drives the motor 10 to operate the reduction gear 11 and the toothed drive pulley 12. When the toothed belt 14 operates, the door 5 attached to the toothed belt 14 is moved in the opening direction to open the entrance 4.
Further, when the microcomputer 8 does not receive a detection signal of an object from the detection unit after opening the entrance 4, the motor 10 is driven to operate the reduction gear 11 and the toothed drive pulley 12. When the toothed belt 14 is operated, the door 5 attached to the toothed belt 14 is moved in the closing direction to close the inlet / outlet 4.

次に、本実施形態のグライドスライドドア装置１に関して詳細に説明する。
図２には、図１におけるグライドスライドドア装置１の実施例が示されている。 Next, the glide slide door device 1 of the present embodiment will be described in detail.
FIG. 2 shows an embodiment of the glide slide door device 1 in FIG.

＜グライドスライドドア装置１について＞
図２において、グライドスライドドア装置１は、モータ１０および減速機１１、減速機１１の出力軸に軸着されている歯付主動プーリ（歯付駆動プーリ）１２によってスライド開閉するドア５と、このドア５の組付枠としての上枠１９（ドア組付枠）と、この上枠１９内に設けられるハンガーレール１８と、同じく上枠１９内に設けられる連結金具１６とを備えて構成されている。
この上枠１９は、通路の両側に形成されている壁面３２ａ、３２ｂ間に、この壁面３２ａ、３２ｂに略垂直に掛け渡して設けられている。 <About the glide slide door device 1>
In FIG. 2, the glide slide door apparatus 1 includes a door 5 which opens and closes by means of a motorized motor 10, a reduction gear 11, and a toothed main driving pulley (toothed driving pulley) 12 axially attached to the output shaft of the reduction gear 11. An upper frame 19 (door assembly frame) as a frame for assembling the door 5, a hanger rail 18 provided in the upper frame 19, and a connection fitting 16 similarly provided in the upper frame 19 There is.
The upper frame 19 is provided so as to extend substantially perpendicularly to the wall surfaces 32a and 32b between the wall surfaces 32a and 32b formed on both sides of the passage.

＜ハンガーレール１８について＞
ハンガーレール１８は、図１及び図２において、上枠１９内に固着されるベース部２０と、このベース部２０に一体化する補強部２１及びレール部９とを有している。レール部９には、断面蒲鉾形状のレール本体２２が形成されている。また、レール本体２２の下面には、ドア５を誘導する断面矩形状の誘導溝２３が形成されている。
このレール部９は、図８に示す如く、紙面垂直方向手前が紙面垂直方向奥手よりも上枠１９から離れる方向に、上枠１９の後壁２４よりも手前に迫り出るように、上枠１９の後壁２４と傾斜をもって形成されている。
このレール本体２２の下面に設けられている誘導溝２３は、レール本体２２と別部材で形成し、レール本体２２に取り付けるようにしても良い。また、誘導溝２３は、レール本体２２と一体成形に構成してもよい。 <About the hanger rail 18>
The hanger rail 18 has a base portion 20 fixed in the upper frame 19 and a reinforcing portion 21 and a rail portion 9 integrated with the base portion 20 in FIGS. 1 and 2. The rail portion 9 is formed with a rail body 22 having a wedge shape in cross section. Further, on the lower surface of the rail main body 22, a guide groove 23 having a rectangular cross section for guiding the door 5 is formed.
As shown in FIG. 8, the upper frame 19 of the rail portion 9 is such that the front side in the vertical direction of the paper surface protrudes in front of the rear wall 24 of the upper frame 19 in the direction away from the upper frame 19 And the rear wall 24 with a slope.
The guide groove 23 provided on the lower surface of the rail main body 22 may be formed of a separate member from the rail main body 22 and may be attached to the rail main body 22. The guide groove 23 may be formed integrally with the rail body 22.

＜連結金具１６について＞
連結金具１６は、ドア５のドア本体１５と、ハンガーレール１８のレール本体２２を転動するハンガーローラ１７と、歯付ベルト１４の下側部分１４ａを把持するベルト押さえ金具２５と、ドア５のドア本体１５を吊り下げる後述する吊り金具４７とから構成されている。すなわち、連結金具１６は、ハンガーローラ１７にベルト押さえ金具２５と、吊り金具４７を連結するための金具である。
吊り金具４７は、Ｌ字状に形成されており、上端部にはハンガーローラ１７が転動自在に取り付けられている。また、この吊り金具４７の上端部には、ベルト押さえ金具２５が取り付けられている。 <About connecting bracket 16>
The connection fitting 16 includes a door body 15 of the door 5, a hanger roller 17 rolling the rail body 22 of the hanger rail 18, a belt pressing fitting 25 gripping the lower portion 14 a of the toothed belt 14, and the door 5. It is comprised from the suspending bracket 47 mentioned later which suspends the door main body 15. As shown in FIG. That is, the connection fitting 16 is a fitting for connecting the belt press fitting 25 and the suspension fitting 47 to the hanger roller 17.
The hanging bracket 47 is formed in an L shape, and the hanger roller 17 is rotatably attached to the upper end portion. Further, a belt press fitting 25 is attached to an upper end portion of the suspension fitting 47.

そして、ハンガーローラ１７は、レール部９内に位置されており、連結金具１６は、このハンガーローラ１７を介して、レール部９に連結することで、ドア２を開閉方向に移動可能な状態で吊下げている。この連結金具１６のベルト押さえ金具２５は、歯付ベルト１４の下側部分１４ａを連結している。
また、ベルト押さえ金具２５は、歯付ベルト１４の下側部分１４ａを把持し、モータ１０および減速機１１によって歯付主動プーリ（歯付駆動プーリ）１２を介して歯付ベルト１４を走行することにより自動ドア２を走行させるようになっている。 The hanger roller 17 is positioned in the rail portion 9, and the connection fitting 16 is connected to the rail portion 9 via the hanger roller 17 so that the door 2 can be moved in the opening and closing direction. It is hanging. The belt press fitting 25 of the connection fitting 16 connects the lower portion 14 a of the toothed belt 14.
Further, the belt press fitting 25 grips the lower portion 14 a of the toothed belt 14, and travels the toothed belt 14 by the motor 10 and the reduction gear 11 via the toothed driving pulley (toothed drive pulley) 12. The automatic door 2 is made to travel by this.

＜ドア５について＞
連結金具１６によって歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結されているドア５は、図３，図４に示す如きリンク部材２６に支持されている。
リンク部材２６は、リンクアーム支柱２７と、リンクアーム支柱２７の上端部に設けられる上部リンクアーム２８と、リンクアーム支柱２７の下端部に設けられる下部リンクアーム２９とによって門型に形成されている。
リンクアーム支柱２７の上端部２７ａに突起３０が設けられており、リンクアーム支柱２７の下端部２７ｂに突起３１が設けられており、上端部２７ａの突起３０は、通路の壁面３２ａの上部に取り付けられた上部ヒンジ３３に軸支され、下端部２７ｂの突起３１は、通路の壁面３２ａの下部に取り付けられた下部ヒンジ３４に軸支されている。 <About the door 5>
The door 5 connected to the lower portion 14 a of the toothed belt 14 by the connection fitting 16 is supported by the link member 26 as shown in FIGS. 3 and 4.
The link member 26 is formed in a portal shape by the link arm support 27, the upper link arm 28 provided at the upper end of the link arm support 27, and the lower link arm 29 provided at the lower end of the link arm support 27. .
A protrusion 30 is provided on the upper end 27a of the link arm support 27, a protrusion 31 is provided on the lower end 27b of the link arm support 27, and the protrusion 30 on the upper end 27a is attached to the top of the wall surface 32a of the passage. The protrusion 31 of the lower end 27b is pivotally supported by the lower hinge 34 attached to the lower part of the wall surface 32a of the passage.

また、上部リンクアーム２８の先端には、下向きに支持突起３５が設けられており、下部リンクアーム２９の先端には、上向きに支持突起３６が設けられている。この上部リンクアーム２８の先端の支持突起３５は、ドア５のドア本体１５の上端部の略中央に設けられた嵌合凹部３７に回動自在に嵌合され、下部リンクアーム２９の先端の支持突起３６は、ドア本体１５の下端部の略中央に設けられた嵌合凹部３８に回動自在に嵌合されている。
また、ドア５のドア本体１５の上端部には、上部リンクアーム２８が収納できるように上部リンクアーム収納溝３９が、ドア５のドア本体１５の下端部には、下部リンクアーム２９が収納できるように下部リンクアーム収納溝４０が設けられている。
このようにドア５のドア本体１５は、リンクアーム支柱２７の上部リンクアーム２８と下部リンクアーム２９とによって支持されている。 Further, a support protrusion 35 is provided downward at the tip of the upper link arm 28, and a support protrusion 36 is provided upwardly at the tip of the lower link arm 29. The support projection 35 at the tip of the upper link arm 28 is rotatably fitted in a fitting recess 37 provided substantially at the center of the upper end portion of the door body 15 of the door 5 and supports the tip of the lower link arm 29 The projection 36 is rotatably fitted in a fitting recess 38 provided substantially at the center of the lower end portion of the door body 15.
Also, the upper link arm storage groove 39 can be stored at the upper end portion of the door main body 15 of the door 5 so that the upper link arm 28 can be stored, and the lower link arm 29 can be stored at the lower end portion of the door main body 15 of the door 5 The lower link arm storage groove 40 is provided as described above.
Thus, the door body 15 of the door 5 is supported by the upper link arm 28 and the lower link arm 29 of the link arm support 27.

ドア５のドア本体１５の上端部の先端側には、持ち出し金具４１が設けられている。この持ち出し金具４１は、図２、図５に示す如く、Ｌ字状に形成され、先端に上向きに突起４２が設けられている。この突起４２には、中心にねじ穴４３が形成されている。このねじ穴４３には、金具固定用ビス４４が螺合されており、この金具固定用ビス４４によって吊り金具４７のＬ字状に曲げられた端部に取り付けられている。この金具固定用ビス４４は、吊り金具４７の一端にドア５のドア本体１５を取り付けるためのものである。
この金具固定用ビス４４には、スラストベアリング４５と、Ｌ字状に形成される吊り金具４７の一端と、スラストベアリング４６が挟み込まれている。
スラストベアリング４５とスラストベアリング４６は、スラストベアリング４５とスラストベアリング４６と間に挟持される吊り金具４７のＬ字状に曲げられた端部を回転自在に保持するもので、吊り金具４７に対してドア本体１５を回転自在に吊り下げるようになっている。 At the front end side of the upper end portion of the door main body 15 of the door 5, a carry-out fitting 41 is provided. The carry-out fitting 41 is formed in an L shape as shown in FIGS. 2 and 5, and a protrusion 42 is provided upward at the tip. A screw hole 43 is formed in the center of the projection 42. A fitting fixing screw 44 is screwed into the screw hole 43, and the fitting fixing screw 44 is attached to the end of the suspension fitting 47 bent in an L-shape. The fitting fixing screw 44 is for attaching the door main body 15 of the door 5 to one end of the hanging fitting 47.
The thrust bearing 45, one end of a suspension fitting 47 formed in an L shape, and the thrust bearing 46 are held in the fitting fixing screw 44.
The thrust bearing 45 and the thrust bearing 46 rotatably hold an L-shaped bent end portion of the suspension fitting 47 sandwiched between the thrust bearing 45 and the thrust bearing 46, and the thrust bearing 45 and the thrust bearing 46 rotate relative to the suspension bracket 47. The door body 15 is rotatably suspended.

このようにドア５のドア本体１５は、スラストベアリング４５とスラストベアリング４６の間にＬ字状に形成される吊り金具４７の一端を挟み込んで、金具固定用ビス４４によってドア本体１５の持ち出し金具４１の突起４２に回転自在に取り付けられている。
また、吊り金具４７の他端側には、ハンガーレール１８の上を転動するハンガーローラ１７が、回転自在に取り付けられている。 As described above, the door main body 15 of the door 5 sandwiches one end of the suspension metal fitting 47 formed in an L shape between the thrust bearing 45 and the thrust bearing 46, and the metal fitting fixing screw 44 secures the door main body 15. Is rotatably attached to the projection 42 of the lens.
Further, a hanger roller 17 rolling on the hanger rail 18 is rotatably attached to the other end side of the suspension fitting 47.

レール部９は、ベース部材２０に対して着脱自在な部分となる取着用部４８と、この取着用部４８の上側に連続するレール上延部４９と、取着用部４８の下側に連続するレール部材５０と、縦設板部５１を有して、例えば図示のような断面形状となるように形成されている。この縦設板部５１の中間には、固定用ビス５２を挿通するための固着用螺孔５３が形成されている。
また、レール上延部４９は、逆Ｌ字状となる形状に形成されている。レール上延部４９は、ハンガーローラ１７の上方への移動を規制するために形成されている。レール上延部４９及びレール部材５０は、ハンガーローラ１７の直径に合わせて配置されている。 The rail portion 9 is continuous with the attachment portion 48 which is a detachable portion with respect to the base member 20, the rail extending portion 49 continuing on the upper side of the attachment portion 48, and the lower side of the attachment portion 48. The rail member 50 and the longitudinal plate portion 51 are formed to have, for example, a cross-sectional shape as illustrated. A fixing screw hole 53 for inserting the fixing screw 52 is formed in the middle of the vertical plate portion 51.
Further, the rail upper extending portion 49 is formed in an inverted L shape. The rail upper extension 49 is formed to restrict the upward movement of the hanger roller 17. The rail extending portion 49 and the rail member 50 are disposed in accordance with the diameter of the hanger roller 17.

レール部９のレール部材５０の上側には、凸条（ここでは断面視蒲鉾形状となる突条）となるレール本体２２が図２の紙面垂直方向に真っ直ぐに形成されている。また、このレール部材５０の下側には、レール本体２２の全長に渡り、断面矩形状の誘導溝２３が形成されている。
この誘導溝２３には、誘導溝２３の長さ方向に走行するガイドローラー５４が装着されている。このガイドローラー５４は、吊り金具４７のドア本体１５の取り付け側一端に回転自在に設けられており、このガイドローラー５４によって吊り金具４７を誘導するようになっている。 On the upper side of the rail member 50 of the rail portion 9, a rail main body 22 to be a convex stripe (here, a ridge having a wedge shape in a cross sectional view) is formed straight in the direction perpendicular to the sheet of FIG. Further, on the lower side of the rail member 50, a guide groove 23 having a rectangular cross-sectional shape is formed over the entire length of the rail main body 22.
A guide roller 54 traveling in the longitudinal direction of the guide groove 23 is attached to the guide groove 23. The guide roller 54 is rotatably provided at one end of the mounting bracket 47 on the mounting side of the door main body 15 and guides the mounting bracket 47 by the guide roller 54.

図５には、ドア５のドア本体１５を取付用横向ベース３に取り付けた状態が示されている。
図５において、連結金具１６は、ハンガーレール１８のレール本体２２を転動するハンガーローラ１７と、歯付ベルト１４の下側部分１４ａを把持するベルト押さえ金具２５と、ドア５のドア本体１５を吊り下げる吊り金具４７とから構成されている。
ハンガーローラ１７は、図２、図７に示す如く、転動する方向に２つ設けられている。そして、このハンガーローラ１７は、吊り金具４７に回転自在に取り付けられている。 The state which attached the door main body 15 of the door 5 to the horizontal direction base 3 for attachment is shown by FIG.
In FIG. 5, the connection fitting 16 includes the hanger roller 17 rolling the rail main body 22 of the hanger rail 18, the belt pressing fitting 25 gripping the lower portion 14 a of the toothed belt 14, and the door main body 15 of the door 5. It is comprised from the hanging metal fitting 47 and the hanging.
As shown in FIGS. 2 and 7, two hanger rollers 17 are provided in the rolling direction. The hanger roller 17 is rotatably attached to the suspension fitting 47.

図５、図６、図７には、ドア５のドア本体１５が閉じた状態におけるドア本体１５の上端辺５５の先端側と、ドア５のドア本体１５の上端辺の先端側の取付状態が示されている。   In FIGS. 5, 6, and 7, the attachment states of the front end side of the upper end side 55 of the door body 15 and the front end side of the upper end side of the door body 15 of the door 5 in the state where the door body 15 of the door 5 is closed It is shown.

図５、図６、図７において、ドア５のドア本体１５には、ドア５のドア本体１５の上端辺５５の先端側に、持ち出し金具４１が取り付けられている。この持ち出し金具４１は、ドア５を開閉するときに回転する支持位置がドア５の内側の位置に突出形成するためのものである。
したがって、ドア５を閉じたときにドア５の位置は、グライドスライドドア装置１の取付用横向ベース３が設けられている位置よりも少し前に出た状態となっている。 In FIGS. 5, 6 and 7, a carry-out fitting 41 is attached to the front end side of the upper end side 55 of the door main body 15 of the door 5 in the door main body 15 of the door 5. The carry-out fitting 41 is for projecting a supporting position, which rotates when opening and closing the door 5, to a position inside the door 5.
Therefore, when the door 5 is closed, the position of the door 5 is slightly out of the position where the mounting lateral base 3 of the glide slide door device 1 is provided.

この持ち出し金具４１は、Ｌ字状に形成される板状部材に形成されている。そして、持ち出し金具４１は、ドア５の上端辺５５の先端側に取り付ける部分である長板状に形成されるドア用固定部４１ａが設けられている。このドア用固定部４１ａには、ドア５の上端辺５５にネジを取り付けるための孔４１ｂが複数個設けられている。
この持ち出し金具４１のドア用固定部４１ａには、ドア用固定部４１ａに練成してドア用固定部４１ａの長手方向から所定の角度をもって側辺側に突出するドア用取付け部４１ｃが設けられている。このドア用取付け部４１ｃには、吊り金具４７に突起４２を介して回転自在に吊り下げられている。 The carry-out fitting 41 is formed in a plate-like member formed in an L-shape. The carry-out fitting 41 is provided with a door fixing portion 41 a formed in a long plate shape that is a portion attached to the tip end side of the upper end side 55 of the door 5. A plurality of holes 41 b for attaching screws to the upper end side 55 of the door 5 are provided in the door fixing portion 41 a.
The door fixing portion 41a of the carry-out fitting 41 is provided with a door mounting portion 41c which is nipped to the door fixing portion 41a and protrudes to the side at a predetermined angle from the longitudinal direction of the door fixing portion 41a. ing. A suspension fitting 47 is rotatably suspended via a projection 42 at the door attachment portion 41c.

連結金具１６は、Ｌ字状に形成されており、ドア５の上端辺５５に突起４２を介してドア本体１５に取り付ける吊り金具４７と、吊り金具４７をレール部９に沿って移動させる一対のハンガローラ１７，１７を取り付けるローラ取付部５６と、吊り金具４７をベルト押さえ金具２５に取り付ける取付金具５７とを備えている。
このローラ取付部５６には、一対のハンガローラ１７，１７が回転自在に取り付けられている。
取付金具５７は、ベルト押さえ金具２５を吊り金具４７取り付け固定するものである。 The connection fitting 16 is formed in an L-shape, and a suspension fitting 47 attached to the door main body 15 via the projection 42 on the upper end side 55 of the door 5 and a pair of the suspension fitting 47 moved along the rail portion 9 A roller mounting portion 56 for mounting the hanger rollers 17 and 17 and a mounting bracket 57 for mounting the hanging bracket 47 to the belt pressing bracket 25 are provided.
A pair of hanger rollers 17 are rotatably attached to the roller attachment portion 56.
The mounting bracket 57 is for fixing the belt pressing bracket 25 to the hanging bracket 47.

吊り金具４７には、吊り金具４７を歯付ベルト１４の下側部分１４ａに把持して取り付けるベルト押さえ金具２５が取り付けられている。
このベルト押さえ金具２５は、図２に示す如く、歯付ベルト１４の下側部分１４ａを把持することで歯付ベルト１４の下側部分１４ａに取り付けられている。このベルト押さえ金具２５が歯付ベルト１４の下側部分１４ａに取りつけられることで、吊り金具４７が歯付ベルト１４の下側部分１４ａに取りつけられる状態となる。 Attached to the suspension bracket 47 is a belt pressing bracket 25 which grips and attaches the suspension bracket 47 to the lower portion 14 a of the toothed belt 14.
The belt press fitting 25 is attached to the lower portion 14a of the toothed belt 14 by gripping the lower portion 14a of the toothed belt 14 as shown in FIG. By attaching the belt press fitting 25 to the lower portion 14 a of the toothed belt 14, the suspension fitting 47 is attached to the lower portion 14 a of the toothed belt 14.

このようにドア５の上端辺５５の先端側は、ベルト押さえ金具２５に取り付けられる吊り金具４７に回転自在に取り付けられている。
したがって、モータ１０と減速機１１を駆動し、減速機１１の出力軸に取り付けられている歯付ベルト１４を移動させると、歯付ベルト１４の下側部分１４ａに把持して取り付けられているベルト押さえ金具２５が移動し、このベルト押さえ金具２５の移動に伴って吊り金具４７も移動し、この吊り金具４７の移動によってドア５も移動する。すなわち、ドア５の開閉動作は、歯付ベルト１４によるベルト駆動となっている。 As described above, the tip end side of the upper end side 55 of the door 5 is rotatably attached to the suspension fitting 47 attached to the belt pressing fitting 25.
Therefore, when the motor 10 and the reduction gear 11 are driven to move the toothed belt 14 attached to the output shaft of the reduction gear 11, the belt attached by gripping to the lower portion 14a of the toothed belt 14 The presser bracket 25 moves, and along with the movement of the belt presser bracket 25, the suspension bracket 47 also moves, and by the movement of the suspension bracket 47, the door 5 also moves. That is, the opening and closing operation of the door 5 is driven by the toothed belt 14.

図８には、上枠１９と、レール部９と、ハンガーレール１８の上を転動するハンガーローラ１７に取り付けられる吊り金具４７との配置関係が示されている。
図８において、レール部９は、通路の両側に形成されている壁面３２ａ、３２ｂの間に略垂直に張り渡されている取付用横向ベース３の上枠１９の後壁２４に、この後壁２４に対し、壁面３２ａに向かって後壁２４からの距離が大きくなるように（後壁２４から離れるように）取り付けられている。
このようにレール部９は、取付用横向ベース３の上枠１９の後壁２４と傾斜をもって形成されている。 FIG. 8 shows the positional relationship between the upper frame 19, the rail portion 9, and the hanging bracket 47 attached to the hanger roller 17 rolling on the hanger rail 18.
In FIG. 8, the rail portion 9 is a rear wall 24 of the upper frame 19 of the horizontal mounting base 3 which is stretched substantially vertically between the wall surfaces 32a and 32b formed on both sides of the passage. It is attached to 24 so that the distance from the rear wall 24 may become large toward the wall surface 32a (away from the rear wall 24).
Thus, the rail portion 9 is formed to be inclined with the rear wall 24 of the upper frame 19 of the horizontal mounting base 3.

ハンガーローラ１７が転動するハンガーレール１８を構成するレール部材５０の上側のレール本体２２は、レール部９に沿って真っ直ぐに設けられている。このレール部材５０の下面側には、レール本体２２の全長に渡り、断面矩形状の誘導溝２３が形成されている。したがって、レール部材５０の下面側に形成されている誘導溝２３もレール部９のレール部材５０と同様に、取付用横向ベース３の上枠１９の後壁２４と傾斜をもって形成されている。
このため吊り金具４７のドア本体１５の取り付け側一端に回転自在に設けられ、誘導溝２３に装着されているガイドローラー５４によってドア５の上端辺５５の先端側は、誘導溝２３に誘導されて、誘導溝２３の傾斜にしたがって走行する。 The upper rail main body 22 of the rail member 50 constituting the hanger rail 18 on which the hanger roller 17 rolls is provided straight along the rail portion 9. A guide groove 23 having a rectangular cross section is formed on the lower surface side of the rail member 50 over the entire length of the rail main body 22. Accordingly, the guide groove 23 formed on the lower surface side of the rail member 50 is also formed inclined with the rear wall 24 of the upper frame 19 of the mounting horizontal base 3 in the same manner as the rail member 50 of the rail portion 9.
Therefore, the leading end side of the upper end side 55 of the door 5 is guided to the guiding groove 23 by the guide roller 54 which is rotatably provided at one end of the mounting bracket 47 on the mounting side of the door main body 15 and mounted in the guiding groove 23. , Travel according to the inclination of the guide groove 23.

次にグライドスライドドア装置１の動作について説明する。
ドア５は、図１、図１０に示す状態で閉じた状態となっている。このときリンク部材２６の上部リンクアーム２８は、ドア５のドア本体１５の上端部に設けられている上部リンクアーム収納溝３９に収納されている。また、リンク部材２６の下部リンクアーム２９は、ドア５のドア本体１５の下端部に設けられている下部リンクアーム収納溝４０に収納されている。
この状態から、ドア５のドア本体１５を開動するには、まず、モータ１０を駆動し、歯付ベルト１４を図５に図示の矢印Ａに示す方向に走行させる。このように歯付ベルト１４を図５に図示の矢印Ａに示す方向に走行させると、歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結されている連結金具１６は、歯付ベルト１４によって図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行を開始する。 Next, the operation of the glide slide door apparatus 1 will be described.
The door 5 is in a closed state as shown in FIGS. At this time, the upper link arm 28 of the link member 26 is stored in the upper link arm storage groove 39 provided at the upper end portion of the door body 15 of the door 5. The lower link arm 29 of the link member 26 is housed in a lower link arm storage groove 40 provided at the lower end portion of the door body 15 of the door 5.
In order to open the door body 15 of the door 5 from this state, first, the motor 10 is driven to run the toothed belt 14 in the direction shown by the arrow A in FIG. When the toothed belt 14 travels in the direction shown by the arrow A in FIG. 5 in this manner, the connection fitting 16 connected to the lower portion 14 a of the toothed belt 14 is moved by the toothed belt 14 in FIG. The traveling is started in the direction shown by the arrow B in the figure.

このとき、レール部９は、通路の両側に形成されている壁面３２ａ、３２ｂの間に略垂直に張り渡されている取付用横向ベース３の上枠１９の後壁２４に対し、壁面３２ａに向かって後壁２４からの距離が大きくなるように（後壁２４から離れるように）取り付けられている。また、リンク部材２６の上部リンクアーム２８の先端は、支持突起３５によって、下部リンクアーム２９の先端は、支持突起３６によって回転自在に支持されている。
このため、ベルト押さえ金具２５が把持する歯付ベルト１４の下側部分１４ａによって連結金具１６が図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行しようとすると、ベルト押さえ金具２５が把持する歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結する連結金具１６には、図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行する力が働く。 At this time, the rail portion 9 is attached to the wall surface 32 a with respect to the rear wall 24 of the upper frame 19 of the horizontal mounting base 3 that is stretched substantially perpendicularly between the wall surfaces 32 a and 32 b formed on both sides of the passage. It is attached such that the distance from the rear wall 24 increases toward the rear wall 24 (away from the rear wall 24). Further, the tip of the upper link arm 28 of the link member 26 is rotatably supported by the support projection 35, and the tip of the lower link arm 29 is rotatably supported by the support projection 36.
Therefore, when the connecting bracket 16 tries to travel in the direction shown by the arrow B shown in FIG. 5 by the lower portion 14a of the toothed belt 14 gripped by the belt pressing bracket 25, the toothed belt gripped by the belt pressing bracket 25. A force that travels in the direction shown by the arrow B shown in FIG.

ところが、レール部材５０の下面側にレール本体２２の全長に渡り形成されている誘導溝２３は、レール部９のレール部材５０と同様に、取付用横向ベース３の上枠１９の後壁２４と傾斜をもって形成されている。このため、連結金具１６は、誘導溝２３に装着されているガイドローラー５４に誘導されて、誘導溝２３の傾斜にしたがって傾斜した図１０に図示の矢印Ｃに示す方向に走行する。   However, the guide groove 23 formed on the lower surface side of the rail member 50 over the entire length of the rail main body 22 is the same as the rail member 50 of the rail portion 9 and the rear wall 24 of the upper frame 19 of the mounting horizontal base 3 It is formed with a slope. For this reason, the connection fitting 16 is guided by the guide roller 54 mounted in the guide groove 23 and travels in the direction shown by the arrow C in FIG. 10 which is inclined according to the inclination of the guide groove 23.

一方、連結金具１６が図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行しようとすると、ドア５のドア本体１５の上端部の略中央に設けられた嵌合凹部３７に嵌合され、回動自在に支持する上部リンクアーム２８の先端の支持突起３５と、ドア５のドア本体１５の下端部の略中央に設けられた嵌合凹部３８に嵌合され、回動自在に支持する下部リンクアーム２９の先端の支持突起３６とによって、連結金具１６には図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行しようとするのを止めようとする力が働く。
この連結金具１６が図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行しようとするのを止めようとする力は、誘導溝２３が取付用横向ベース３の上枠１９の後壁２４と傾斜をもって形成されていることにより、上部リンクアーム２８の先端の支持突起３５と、下部リンクアーム２９の先端の支持突起３６で回転する方向に変化し、ドア５のドア本体１５の上端部の略中央部を外側に押し出す力となる。したがって、連結金具１６が図１１に図示の矢印Ｂに示す方向に走行しようとする力は、上部リンクアーム２８と下部リンクアーム２９によって図１１に図示の矢印Ｄに示す方向に回動させる力となり、ドア５のドア本体１５を図１１に図示の矢印Ｅに示す方向、すなわちドア５のドア本体１５を外側に開く力となる。 On the other hand, when the connection fitting 16 is to travel in the direction shown by the arrow B shown in FIG. 5, it is fitted into the fitting recess 37 provided substantially at the center of the upper end portion of the door body 15 of the door 5 The lower link arm 29 is rotatably supported by being fitted into the support projection 35 at the tip of the upper link arm 28 to be supported and the fitting recess 38 provided substantially at the center of the lower end portion of the door body 15 of the door 5. Due to the support projection 36 at the tip of the link fitting 16, a force acts on the connection fitting 16 to stop traveling in the direction shown by the arrow B shown in FIG.
The force for stopping the connection fitting 16 from traveling in the direction shown by the arrow B shown in FIG. As a result, the support protrusion 35 at the tip of the upper link arm 28 and the support protrusion 36 at the tip of the lower link arm 29 change in the rotating direction, and a substantially central portion of the upper end of the door main body 15 of the door 5 It is a force that pushes it out. Therefore, the force by which the connection fitting 16 tries to travel in the direction shown by the arrow B shown in FIG. 11 is a force that causes the upper link arm 28 and the lower link arm 29 to rotate in the direction shown by the arrow D shown in FIG. The door body 15 of the door 5 is in the direction shown by the arrow E shown in FIG. 11, that is, a force to open the door body 15 of the door 5 to the outside.

ベルト押さえ金具２５が把持する歯付ベルト１４の下側部分１４ａによって連結金具１６が図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行しようとする力（図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行する力）と、上部リンクアーム２８と下部リンクアーム２９とによって図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行しようとするのを止めようとする力の２つの力が合わさる。すると、ドア５のドア本体１５の先端部は、連結金具１６によって、開く方向に作用し、ドア５のドア本体１５の略中央部の支持突起３５，３６の位置でドア５のドア本体１５を外側に押し出す力が作用し、ドア５のドア本体１５を回動する方向に作用する。   The force by which the connection fitting 16 tries to travel in the direction shown by arrow B shown in FIG. 5 by the lower part 14a of the toothed belt 14 gripped by the belt presser 25 (travels in the direction shown by arrow B shown in FIG. Force, and the upper link arm 28 and the lower link arm 29 combine the two forces to try to stop traveling in the direction shown by the arrow B shown in FIG. Then, the front end portion of the door main body 15 of the door 5 acts in the opening direction by the connection fitting 16, and the door main body 15 of the door 5 at the position of the support projections 35 and 36 at the approximate center of the door main body 15 of the door 5. A force of pushing out acts, acting in a direction to turn the door main body 15 of the door 5.

この状態から、モータ１０を駆動し、歯付ベルト１４を図１１に図示の矢印Ｂに示す方向にさらに走行させ、歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結されている連結金具１６を移動すると、誘導溝２３に装着されているガイドローラー５４に誘導されて、誘導溝２３の傾斜にしたがって傾斜した図１０に図示の矢印Ｃに示す方向に走行しようとする。
さらに、連結金具１６が図１１に図示の矢印Ｂに示す方向に走行しようとすると、ドア５のドア本体１５の上端部の略中央部には、連結金具１６が図１１に図示の矢印Ｂに示す方向に押す力と上部リンクアーム２８と下部リンクアーム２９によってドア本体１５の上端部の略中央部を止めようとする力とが作用し、上部リンクアーム２８が図１１に図示の矢印Ｆに示す方向に回動させる力となり、ドア５のドア本体１５を図１１に図示の矢印Ｇに示す方向に開く力が働く。 In this state, the motor 10 is driven to further move the toothed belt 14 in the direction shown by the arrow B in FIG. 11 to move the connection fitting 16 connected to the lower portion 14a of the toothed belt 14 The guide roller 54 mounted in the guide groove 23 tries to travel in the direction shown by the arrow C shown in FIG. 10 which is inclined according to the inclination of the guide groove 23.
Further, when the connection fitting 16 is to travel in the direction shown by the arrow B shown in FIG. 11, the connection fitting 16 is shown by the arrow B shown in FIG. 11 at the approximate center of the upper end of the door body 15 of the door 5. The pressing force in the direction shown and the force to stop the approximate center of the upper end of the door body 15 by the upper link arm 28 and the lower link arm 29 act, and the upper link arm 28 moves to the arrow F shown in FIG. The force causes the door body 15 of the door 5 to open in the direction indicated by the arrow G shown in FIG.

このようにモータ１０を駆動し、歯付ベルト１４を図５に図示の矢印Ａに示す方向に走行させ、歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結されている連結金具１６を図５に図示の矢印Ｂに示す方向に走行を開始すると、ドア５のドア本体１５の末端部は、通路の壁面３２ａに沿って図１１に図示の如く開きながら収納されていく。すなわち、ドア５は、回動しながら図５に図示の矢印Ｂに示す如くスライドすると共に、ドア５は、リンク部材２６により通路の壁に沿ってグライドする。
ドア５が開動し、図１２に図示の如く、半分まで開口すると、歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結されている連結金具１６は、通路の両側に形成されている壁面３２ａ、３２ｂの中央の位置まで開口する。このとき上部リンクアーム２８は、図１２に図示の如く、約４５°まで回動した状態となっている。
また、ドア５のドア本体１５の下端部に設けられている下部リンクアーム収納溝４０に支持突起３６が収納されている下部リンクアーム２９も上部リンクアーム２８と同様に約４５°まで回動した状態となっている。 Thus, the motor 10 is driven to move the toothed belt 14 in the direction shown by the arrow A in FIG. 5, and the connection fitting 16 connected to the lower portion 14a of the toothed belt 14 is shown in FIG. When traveling is started in the direction shown by arrow B, the end portion of the door body 15 of the door 5 is stored along the wall surface 32a of the passage while being opened as shown in FIG. That is, while the door 5 pivots and slides as shown by arrow B in FIG. 5, the door 5 glides along the wall of the passage by the link member 26.
When the door 5 is opened and half-opened as shown in FIG. 12, the connection fitting 16 connected to the lower portion 14a of the toothed belt 14 is formed of wall surfaces 32a, 32b formed on both sides of the passage. Open to the center position. At this time, the upper link arm 28 is turned to about 45 ° as shown in FIG.
The lower link arm 29 in which the support projection 36 is stored in the lower link arm storage groove 40 provided at the lower end portion of the door main body 15 of the door 5 also pivots to about 45 ° in the same manner as the upper link arm 28 It is in the state.

ドア５を開動して、歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結されている連結金具１６が図１２に図示の如き、半分まで開口した位置から、さらにモータ１０を駆動し、歯付ベルト１４を図５に図示の矢印Ａに示す方向に走行させ、歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結されている連結金具１６を図１２に図示の矢印Ｈに示す方向に走行させる。すると、歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結されている連結金具１６は、図１２に図示の矢印Ｉに示す位置に向かって走行する。
このとき上部リンクアーム２８は、図１２に図示の矢印Ｊに示す位置に向かって回動する。
このようにモータ１０を駆動し、歯付ベルト１４を図１１に図示の矢印Ｂに示す方向に走行させ、歯付ベルト１４の下側部分１４ａに連結されている連結金具１６を移動すると、ドア５の上端辺５５の先端側は、ベルト押さえ金具２５に取り付けられる吊り金具４７に取り付けられているガイドローラー５４に誘導されて、走行する。 The door 5 is opened, and the connection fitting 16 connected to the lower portion 14a of the toothed belt 14 further drives the motor 10 from the position where the connection metal 16 is opened to a half as shown in FIG. 5 is run in the direction shown by the arrow A shown in FIG. 5, and the connection fitting 16 connected to the lower portion 14a of the toothed belt 14 is run in the direction shown by the arrow H shown in FIG. Then, the connection fitting 16 connected to the lower portion 14a of the toothed belt 14 travels toward the position shown by the arrow I shown in FIG.
At this time, the upper link arm 28 pivots toward the position shown by the arrow J shown in FIG.
When the motor 10 is driven in this manner to move the toothed belt 14 in the direction shown by the arrow B in FIG. 11 and move the connection fitting 16 connected to the lower portion 14a of the toothed belt 14, the door The leading end side of the upper end side 55 of the wheel 5 is guided by a guide roller 54 attached to a suspension fitting 47 attached to the belt pressing fitting 25 and travels.

ドア５の上端辺５５の先端側が、ベルト押さえ金具２５に取り付けられる吊り金具４７に取り付けられているガイドローラー５４に誘導されて、走行すると、ドア５のドア本体１５の末端部は、リンク部材２６の上部リンクアーム２８と下部リンクアーム２９とによって、通路の壁面３２ａに沿って図１１に図示の如く開きながら収納されていく。
そして、ドア５の上端辺５５の先端側が、ベルト押さえ金具２５に取り付けられる吊り金具４７に取り付けられているガイドローラー５４に誘導されて開ききると、ドア５のドア本体１５は、図１３に図示の如く、リンクアーム支柱２７と平行となり、出入口４を開口した状態となる。
このようにドア５のドア本体１５は、回動しながら図５に図示の矢印Ｂに示す如くスライドすると共に、該ドア５のドア本体１５がリンク部材２６により通路の壁に沿ってグライドする。 When the tip end side of the upper end side 55 of the door 5 is guided by the guide roller 54 attached to the suspension bracket 47 attached to the belt pressing bracket 25 and travels, the end of the door main body 15 of the door 5 is a link member 26 By the upper link arm 28 and the lower link arm 29, they are stored while being opened as shown in FIG.
Then, when the leading end side of the upper end side 55 of the door 5 is guided by the guide roller 54 attached to the hanging bracket 47 attached to the belt pressing bracket 25, the door body 15 of the door 5 is illustrated in FIG. As described above, it becomes parallel to the link arm support 27 and the entrance 4 is opened.
In this manner, the door body 15 of the door 5 is pivoted and slides as shown by arrow B in FIG. 5, and the door body 15 of the door 5 is glided along the wall of the passage by the link member 26.

このようにレール部９を、上枠１９の後壁２４と平行に形成してある従来のグライドスライドドア装置と異なり、取付用横向ベース３の上枠１９の後壁２４と傾斜をもって形成すると、ドア５のドア本体１５がベルト押さえ金具２５に取り付けられる吊り金具４７に取り付けられているガイドローラー５４に誘導されて開き切ったとき、リンクアーム支柱２７の突起３０の軸と、吊り金具４７の軸との軸間距離を狭くすることができ、ドア５のドア本体１５の有効開口を従来より広くすることができる。   Unlike the conventional glide slide door device formed parallel to the rear wall 24 of the upper frame 19 in this manner, the rail portion 9 is formed inclined with the rear wall 24 of the upper frame 19 of the mounting lateral base 3 When the door main body 15 of the door 5 is guided by the guide roller 54 attached to the suspension bracket 47 attached to the belt pressing bracket 25 and opened completely, the axis of the projection 30 of the link arm support 27 and the axis of the suspension bracket 47 Thus, the axial distance between the two can be narrowed, and the effective opening of the door body 15 of the door 5 can be made wider than before.

この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。   Besides the above, it goes without saying that the present invention can be variously modified without departing from the scope of the present invention.

１…………グライドスライドドア装置
３…………取付用横向ベース
４…………出入口
５…………ドア
９…………レール部
１０…………モータ
１１…………減速機
１２…………歯付駆動プーリ
１４…………歯付ベルト
１５…………ドア本体
１６…………連結金具
１７…………ハンガーローラ
１８…………ハンガーレール
１９…………上枠
２２…………レール本体
２３…………誘導溝
２４…………後壁
２５…………ベルト押さえ金具
２６…………リンク部材
２７…………リンクアーム支柱
２８…………上部リンクアーム
２９…………下部リンクアーム
３０，３１…………突起
３２ａ…………壁面
３２ｂ…………壁面
４１…………持ち出し金具
４５，４６…………スラストベアリング
４７…………吊り金具
５０…………レール部材
５４…………ガイドローラー 1 ...... Glide slide door device 3 ...... ...... Horizontal mounting base 4 ...... ...... Entrance 5 ...... Door 9 ...... Rail 10 ...... Motor 11 ...... Decelerator 12: Toothed drive pulley 14: Toothed belt 15: Door main body 16: Connection metal fitting 17: Hanger roller 18: Hanger rail 19: ...... Upper frame 22 ...... Rail body 23 ...... Guide groove 24 ...... Back wall 25 ...... Belt retainer 26 ...... Link member 27 ...... Link arm support 28 ...... ... Upper link arm 29 ......... Lower link arm 30, 31 ......... Protrusion 32a ......... Wall surface 32b ......... Wall surface 41 ......... Carried out metal fitting 45, 46 ......... Thrust bearing 47 ... ... ... Suspension bracket 50 ... ... Rail member 54 ... ... Guy Roller

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載のグライドスライドドア装置は、ドアが回動しながらスライドすると共に、該ドアがリンク部材により通路の一方の壁面に沿ってグライドするグライドスライドドア装置であって、
通路を形成する一方の壁面から他方の壁面に水平方向に渡して設けられる取付横向ベースと、
前記取付横向ベースに取り付けられ、該取付横向ベースの長さ方向に延設され、断面蒲鉾形状に形成されるレール本体を有するハンガーレールと、
Ｌ字状に形成され、前記レール本体の上面に載置されるハンガーローラを上端部に回転自在に取り付け、下端部のＬ字状に曲げられた端部に、Ｌ字状に形成される持ち出し金具を介して前記ドアを吊り下げ、前記ハンガーレールに取り付けられる吊り金具と、
断面矩形状に形成され、前記ハンガーレールのレール本体の下面に、該レール本体の全長に渡り設けられ、矩形状内部に長さ方向に走行し前記吊り金具のドア取り付け側一端に回転自在に設けられるガイドローラーが装着される誘導溝と、
モータおよび減速機を駆動源として駆動する歯付駆動プーリを介して走行駆動する歯付ベルトと、
上部に前記歯付ベルトの下側部分（が取り付けられ、下部に前記吊り金具が取り付けられ、該吊り金具に取り付けられる前記ハンガーレールを介してレール本体に支持されるベルト押さえ金具と、
上端部と下端部に突起が設けられるリンクアーム支柱と、リンクアーム支柱の上端部に設けられ先端に下向きに支持突起が設けられる上部リンクアームと、リンクアーム支柱の下端部に設けられ先端に上向きに支持突起が設けられる下部リンクアームとによって門型に形成されるリンク部材と、
を備え、
前記上部リンクアームの先端の支持突起は、前記ドアの上端部の略中央に設けられた嵌合凹部に回動自在に嵌合され、前記下部リンクアームの先端の支持突起は、前記ドア下端部の略中央に設けられた嵌合凹部に回動自在に嵌合され、前記リンクアーム支柱の上部リンクアームと前記下部リンクアームとによって前記ドアを支持してなり、
前記誘導溝は、前記取付横向ベースの延設方向に対し、前記誘導溝を前記壁面に向かって前記後壁からの距離が小さくなるように取り付けることで軸間距離が広くなるように角度を持たせて形成されてなり、
前記誘導溝に装着されている前記ガイドローラーによって前記ドアの上端辺の先端側は、前記誘導溝に誘導されて、前記誘導溝の角度にしたがって走行することを特徴特徴とする。
The glide slide door apparatus according to claim 1 made to solve the above problems is a glide slide door in which the door slides while rotating and the door glides along one wall of the passage by the link member. A device,
A mounting lateral base provided horizontally extending from one wall forming the passage to the other wall;
A hanger rail having a rail body attached to the mounting lateral base, extending in the longitudinal direction of the mounting lateral base, and formed into a cross-sectional wedge shape;
The hanger roller formed on the upper surface of the rail main body is rotatably attached to the upper end portion, and is formed in the L shape at the L-shaped bent end portion of the lower end portion. A hanging bracket which is hung on the hanger rail by hanging the door via a bracket;
It is formed in a rectangular shape in cross section, is provided on the lower surface of the rail body of the hanger rail over the entire length of the rail body, travels in the rectangular shape in the length direction, and is rotatably provided at one end of the hanging bracket on the door mounting side A guide groove in which a guide roller to be
A toothed belt for driving and moving through a toothed driving pulley to drive the motor and reduction gear with a drive source,
The lower portion of the toothed belt (attached to the upper, the hanger is attached to the lower, a belt retainer member supported on the rail body via the hanger rail to be attached to said hanger bracket,
A link arm post having projections at upper and lower end portions, an upper link arm provided at the upper end of the link arm post and having a support projection downward at the tip, and an upper link arm provided at the lower end of the link arm post A link member formed in a portal shape by a lower link arm provided with a support projection at the
Equipped with
The support protrusion at the end of the upper link arm is rotatably fitted in a fitting recess provided substantially at the center of the upper end of the door, and the support protrusion at the end of the lower link arm is the lower end of the door And the door is supported by the upper link arm and the lower link arm of the link arm post.
The guide groove has an angle with respect to the extending direction of the mounting lateral base such that the distance between the shafts is increased by decreasing the distance from the rear wall toward the wall surface. It is formed by
The tip end side of the upper end side of the door is guided by the guide groove by the guide roller mounted in the guide groove, and travels according to the angle of the guide groove .

Claims (3)

ドアが回動しながらスライドすると共に、該ドアがリンク部材により通路の一方の壁面に沿ってグライドするグライドスライドドア装置であって、
通路を形成する一方の壁面から他方の壁面に水平方向に渡して設けられる取付横向ベースと、
前記取付横向ベースに設けられ、前記ドアを吊り下げる吊り金具に設けられるハンガーローラを転動させるハンガーレールと、
前記ハンガーレールのレール本体の下面に形成される誘導溝と、
モータおよび減速機を駆動源とし前記ドアを走行させる歯付駆動プーリを介して駆動する歯付ベルトと、
前記歯付ベルトに吊り金具に前記歯付ベルトを取り付けるベルト押さえ金具と、
前記ドアを支持するリンク部材と、
を備え、
前記誘導溝を前記取付横向ベースの延設方向に対し、角度を持たせたことを特徴とするグライドスライドドア装置。 A glide sliding door apparatus in which a door slides while rotating and the door glides along one wall of a passage by a link member,
A mounting lateral base provided horizontally extending from one wall forming the passage to the other wall;
A hanger rail provided on the mounting lateral base and rolling a hanger roller provided on a hanging bracket for suspending the door;
A guiding groove formed on the lower surface of the rail body of the hanger rail;
A toothed belt driven by a motor and a reduction gear as a drive source and driven via a toothed drive pulley for moving the door;
A belt press fitting for attaching the toothed belt to a hanging fitting on the toothed belt;
A link member supporting the door;
Equipped with
A glide slide door device characterized in that the guide groove is angled with respect to the extending direction of the mounting lateral base. 前記請求項１に記載のグライドスライドドア装置において、
前記誘導溝は、前記ハンガーレールと、一体形成にて形成したものであることを特徴とするグライドスライドドア装置。 The glide slide door apparatus according to claim 1.
The glide slide door device, wherein the guide groove is formed integrally with the hanger rail. 前記請求項１又は２に記載のグライドスライドドア装置において、
前記リンク部材は、通路の一方の壁面に回転自在に立設するリンクアーム支柱と、該リンクアーム支柱の上下端部に固定され前記ドアの上下端部に回転自在に取り付けられリンクアームとによって、門型に形成されるものであることを特徴とするグライドスライドドア装置。 The glide slide door apparatus according to claim 1 or 2,
The link member includes a link arm support rotatably erected on one wall surface of the passage, and a link arm fixed to upper and lower ends of the link arm support and rotatably attached to the upper and lower ends of the door. A glide slide door device characterized in that it is formed in a portal shape.

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