JP2019103010A - Operating device, washing machine - Google Patents

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Abstract

To appropriately set a threshold value to be compared with a detection result of each of touch sensors according to the variation of the detection characteristic of a plurality of touch sensors and the individuality of a user.SOLUTION: When the operation mode is a first mode, an operation determination unit 11b determines the presence or absence of a valid operation to each touch sensor 16a by comparison of a detection value of the touch sensor 16a or a change amount of the detection value with a corresponding threshold value from among a plurality of threshold values D00 set in advance corresponding to the plurality of touch sensors 16a. When the operation mode is a second mode, a threshold setting unit 11e individually sets, for each of the touch sensors 16a, the corresponding threshold D00 according to the detection value or the change amount of the detection value.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、複数のタッチセンサーを有する操作装置およびそれを備える洗濯機に関する。   The present invention relates to an operating device having a plurality of touch sensors and a washing machine provided with the same.

近年、ユーザーの操作を受け付ける装置として、複数のタッチセンサーを備える装置が普及している。前記タッチセンサー各々は、例えば接触の程度を検出する静電容量方式のセンサーなどである。   In recent years, devices equipped with a plurality of touch sensors have become widespread as devices that receive user operations. Each of the touch sensors is, for example, a capacitive sensor that detects the degree of contact.

前記操作装置は、前記タッチセンサー各々の検出値または前記検出値の変化量と予め設定された閾値との比較によって前記タッチセンサー各々への有効操作の有無を判定する。そして、前記洗濯機は、前記複数のタッチセンサーに対する前記有効操作に応じて洗濯に関する制御を実行する。   The operation device determines the presence or absence of an effective operation on each of the touch sensors by comparing the detection value of each of the touch sensors or the variation amount of the detection values with a preset threshold. And the said washing machine performs control regarding washing according to the said effective operation with respect to the said several touch sensor.

また、前記操作装置が、人が触れる前後のタッチスイッチの検出値の差分を予め記憶手段に記憶させ、調整モードにおいて、前記記憶手段に記憶された前記差分に基づいて前記タッチスイッチの検出値と比較する電圧閾値を自動設定することが知られている(例えば、特許文献1参照)。   In addition, the operation device stores in advance in memory means differences between detection values of touch switches before and after touching by a person, and in adjustment mode, the detection values of the touch switches are detected based on the differences stored in the memory means. It is known to automatically set a voltage threshold to be compared (see, for example, Patent Document 1).

特開2008−134018号公報JP, 2008-134018, A

ところで、前記操作装置において、前記複数のタッチセンサーは、様々な要因によってそれぞれ異なる検出特性を示す場合がある。さらに、前記タッチセンサー各々が、操作を行うユーザーの体質または操作の癖などのユーザーの個性に応じて異なる検出特性を示す場合もある。   By the way, in the operation device, the plurality of touch sensors may exhibit different detection characteristics depending on various factors. Furthermore, each touch sensor may exhibit different detection characteristics depending on the user's personality such as the user's constitution or the habit of operation.

従って、前記操作装置において、前記閾値が、前記複数のタッチセンサーに対して一律に設定されると、前記複数のタッチセンサーの一部または全部が、前記ユーザーによる操作を適切に検出できない事態が生じ得る。   Therefore, in the operation device, when the threshold value is uniformly set for the plurality of touch sensors, there occurs a situation where some or all of the plurality of touch sensors can not appropriately detect the operation by the user. obtain.

本発明の目的は、複数のタッチセンサーの検出特性のばらつき、および、ユーザーの個性に応じて、前記タッチセンサー各々の検出結果と比較される閾値を適切に設定できる操作装置およびそれを備える洗濯機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an operating device capable of appropriately setting a threshold value to be compared with a detection result of each touch sensor according to variations in detection characteristics of a plurality of touch sensors and individuality of a user, and a washing machine provided with the same To provide.

本発明の一の局面に係る操作装置は、複数のタッチセンサーと、操作判定部と、閾値設定部と、を備える。前記操作判定部は、動作モードが第1モードであるときに、前記タッチセンサー各々の検出値または前記検出値の変化量と前記複数のタッチセンサーに対応して予め設定される複数の閾値のうちの対応する1つとの比較によって前記タッチセンサー各々への有効操作の有無を判定する。前記閾値設定部は、前記動作モードが前記第1モードとは異なる第2モードであるときに、前記タッチセンサーごとに、前記検出値または前記検出値の変化量に応じて対応する前記閾値を個別に設定する閾値設定処理を実行する。   An operating device according to one aspect of the present invention includes a plurality of touch sensors, an operation determining unit, and a threshold setting unit. When the operation mode is the first mode, the operation determination unit detects a detection value of each of the touch sensors or a change amount of the detection value and a plurality of threshold values set in advance corresponding to the plurality of touch sensors. The presence or absence of a valid operation on each of the touch sensors is determined by comparison with the corresponding one of. The threshold setting unit separates the corresponding threshold according to the detection value or the change amount of the detection value for each touch sensor when the operation mode is a second mode different from the first mode. Execute threshold setting processing to be set to

本発明の他の局面に係る洗濯機は、前記操作装置と、選択制御部と、を備える。前記選択制御部は、前記操作装置の前記動作モードが前記第1モードであるときに、前記複数のタッチセンサーの少なくとも一部に対する前記有効操作に応じて洗濯に関する制御を実行する。   A washing machine according to another aspect of the present invention includes the operating device and a selection control unit. The selection control unit executes control related to washing according to the effective operation on at least a part of the plurality of touch sensors when the operation mode of the operation device is the first mode.

本発明によれば、複数のタッチセンサーの検出特性のばらつき、および、ユーザーの個性に応じて、前記タッチセンサー各々の検出結果と比較される閾値を適切に設定できる操作装置およびそれを備える洗濯機を提供することが可能になる。   According to the present invention, an operating device capable of appropriately setting the threshold value to be compared with the detection result of each of the touch sensors according to the variation of the detection characteristics of the plurality of touch sensors and the individuality of the user It will be possible to provide.

図1は、第1実施形態に係る操作装置を備える洗濯機の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a washing machine provided with an operating device according to the first embodiment. 図2は、第1実施形態に係る操作装置および洗濯機の主制御装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the main control device of the operating device and the washing machine according to the first embodiment. 図3は、第1実施形態に係る操作装置の操作パネルユニットの正面図である。FIG. 3 is a front view of the operation panel unit of the operating device according to the first embodiment. 図4は、第1実施形態に係る操作装置におけるタッチスイッチの構造図である。FIG. 4 is a structural view of a touch switch in the operating device according to the first embodiment. 図5は、第1実施形態に係る操作装置の主処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of the procedure of the main process of the controller device according to the first embodiment. 図6は、第1実施形態に係る操作装置の通常モード処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a procedure of normal mode processing of the controller device according to the first embodiment. 図7は、第1実施形態に係る操作装置の調整モード処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the procedure of adjustment mode processing of the operating device according to the first embodiment. 図8は、第2実施形態に係る操作装置の調整モード処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the procedure of adjustment mode processing of the operating device according to the second embodiment. 図9は、第3実施形態に係る操作装置のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of the controller device according to the third embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are merely specific examples of the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention.

[第1実施形態]
第1実施形態に係る操作装置1は、洗濯機10の一部を構成している。洗濯機10は、本体9と扉8とを備える。本体9は、内部に不図示の洗濯槽を有する。扉8は、前記洗濯槽に連通する本体9の開口部を開閉可能な状態で、本体9に支持されている。
First Embodiment
The controller device 1 according to the first embodiment constitutes a part of a washing machine 10. The washing machine 10 includes a main body 9 and a door 8. The main body 9 has a washing tub (not shown) inside. The door 8 is supported by the main body 9 in a state capable of opening and closing the opening of the main body 9 communicating with the washing tub.

図1に示される例では、操作装置1は、洗濯機10の扉8の上部に配置されている。   In the example shown in FIG. 1, the controller device 1 is disposed at the top of the door 8 of the washing machine 10.

図2に示されるように、洗濯機10は、操作装置1に加え、本体9内に設けられた主制御装置2、各種のセンサー3および各種の制御対象4を備える。   As shown in FIG. 2, in addition to the operation device 1, the washing machine 10 includes a main control device 2 provided in the main body 9, various sensors 3, and various control objects 4.

[主制御装置2の構成]
主制御装置2は、CPU(Central Processing Unit)21、RAM(Random Access Memory)22、二次記憶装置23、通信装置24および信号インターフェイス25などを含む。
[Configuration of main controller 2]
Main controller 2 includes a central processing unit (CPU) 21, a random access memory (RAM) 22, a secondary storage device 23, a communication device 24, and a signal interface 25.

CPU21は、二次記憶装置23に予め記憶されたプログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行する。   The CPU 21 executes various data processing and control by executing a program stored in advance in the secondary storage device 23.

信号インターフェイス25は、各種のセンサー3の検出信号をデジタルの検出データへ変換し、前記検出データをCPU21へ伝送する。さらに、信号インターフェイス25は、CPU21から出力される制御コマンドを制御信号へ変換し、前記制御信号を各種の制御対象4へ伝送する。   The signal interface 25 converts detection signals of various sensors 3 into digital detection data, and transmits the detection data to the CPU 21. Furthermore, the signal interface 25 converts a control command output from the CPU 21 into a control signal, and transmits the control signal to various control targets 4.

RAM22は、コンピューターによって読み取りおよび書き換えが可能な揮発性の記憶装置である。RAM22は、CPU21が実行するプログラムおよびCPU21により処理されるデータを一次記憶する。   The RAM 22 is a volatile storage device readable and rewritable by a computer. The RAM 22 primarily stores programs executed by the CPU 21 and data processed by the CPU 21.

二次記憶装置23は、コンピューターによって読み取りおよび書き換えが可能な不揮発性の記憶装置である。例えば、二次記憶装置23が、フラッシュメモリーまたはEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)などである。   The secondary storage device 23 is a non-volatile storage device readable and rewritable by a computer. For example, the secondary storage device 23 is a flash memory or an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).

二次記憶装置23は、CPU21によって実行されるプログラムの他、閾値データ群D0なども記憶する。閾値データ群D0は、複数の個別閾値D00を含む。閾値データ群D0については後述する。   The secondary storage device 23 stores a threshold data group D0 and the like in addition to the program executed by the CPU 21. Threshold data group D0 includes a plurality of individual threshold values D00. The threshold data group D0 will be described later.

主制御装置2の通信装置24は、操作装置1の通信装置14との間でデータ通信を行う。CPU21は、操作装置1との間のデータの送信および受信の全てを通信装置24を通じて行う。   The communication device 24 of the main control device 2 performs data communication with the communication device 14 of the controller device 1. The CPU 21 performs all transmission and reception of data with the controller device 1 through the communication device 24.

CPU21は、二次記憶装置23に記憶されているプログラムを実行することにより、データ中継部21aおよび洗濯制御部21bとして動作する。データ中継部21aは、閾値データ送信処理および閾値データ更新処理を実行する。   The CPU 21 operates as the data relay unit 21 a and the washing control unit 21 b by executing the program stored in the secondary storage device 23. The data relay unit 21a executes threshold data transmission processing and threshold data update processing.

前記閾値データ送信処理は、操作装置1からの要求に応じて、二次記憶装置23に記憶されている閾値データ群D0を、通信装置24を通じて操作装置1へ送信する処理である。前記閾値データ更新処理は、操作装置1から通信装置24を通じて閾値データ群D0を受信し、二次記憶装置23における閾値データ群D0を受信したデータへ更新する処理である。   The threshold data transmission process is a process of transmitting the threshold data group D0 stored in the secondary storage device 23 to the controller device 1 through the communication device 24 in response to a request from the controller device 1. The threshold data update process is a process of receiving the threshold data group D0 from the controller device 1 through the communication device 24 and updating the threshold data group D0 in the secondary storage device 23 to the received data.

前記各種のセンサー3は、例えば扉センサー、水位センサーおよび温湿度センサーなどを含む。前記扉センサーは、扉8が閉状態か否かを検出する。前記水位センサーは、前記洗濯槽内の水位を検出する。前記温湿度センサーは、前記洗濯槽内の温度および湿度を検出する。   The various sensors 3 include, for example, a door sensor, a water level sensor, and a temperature and humidity sensor. The door sensor detects whether the door 8 is in a closed state. The water level sensor detects the water level in the washing tub. The temperature and humidity sensor detects the temperature and humidity in the washing tub.

前記各種の制御対象4は、ドラムモーター、給水バルブ、排水バルブ、送風機およびヒーターなどを含む。前記ドラムモーターは、前記洗濯槽内のドラムを回転させる。前記吸水バルブは、前記洗濯槽内へ通じる給水管を開く、または、閉じる。前記排水バルブは、前記洗濯槽の底に通じる配水管を開く、または、閉じる。前記送風機は、前記洗濯槽内へ送風する。前記ヒーターは、前記送風機によって前記洗濯槽内へ送られる空気を加熱する。   The various control targets 4 include a drum motor, a water supply valve, a drain valve, a blower, a heater, and the like. The drum motor rotates a drum in the washing tub. The water absorption valve opens or closes a water supply pipe leading to the inside of the washing tub. The drainage valve opens or closes a water pipe leading to the bottom of the washing tub. The blower blows air into the washing tub. The heater heats the air sent into the washing tub by the blower.

洗濯制御部21bは、洗濯に関する制御を実行する。具体的には、洗濯制御部21bは、操作装置1から通信装置24を通じて操作装置1への操作内容を表すデータを取得し、操作装置1への操作内容に従って洗濯に関する各種の制御を実行する。その際、CPU21は、各種のセンサー3の検出結果に基づいて制御対象4を制御する。   The washing control unit 21b executes control related to washing. Specifically, the laundry control unit 21 b acquires data representing the content of the operation on the operating device 1 from the operating device 1 through the communication device 24, and executes various controls related to the laundry according to the content of the operation on the operating device 1. At that time, the CPU 21 controls the control target 4 based on the detection results of the various sensors 3.

[操作装置1の構成]
操作装置1は、CPU11、RAM12、ROM13、通信装置14および信号インターフェイス15、操作パネルユニット16および通電回路17などを含む。
[Configuration of controller 1]
The controller device 1 includes a CPU 11, a RAM 12, a ROM 13, a communication device 14, a signal interface 15, an operation panel unit 16, an energizing circuit 17, and the like.

操作装置1の通信装置14は、通信ケーブル5によって主制御装置2の通信装置24と接続されている。通信ケーブル5の両端には、通信装置14および通信装置24に接続される2つのコネクター5aが設けられている。通信装置14は、他装置との間で通信を行う。本実施形態において、前記他装置は、主制御装置2の通信装置24である。   The communication device 14 of the controller device 1 is connected to the communication device 24 of the main control device 2 by the communication cable 5. Two connectors 5 a connected to the communication device 14 and the communication device 24 are provided at both ends of the communication cable 5. The communication device 14 communicates with other devices. In the present embodiment, the other device is the communication device 24 of the main control device 2.

操作パネルユニット16は、複数のタッチセンサー16a、複数のLED(Light Emitting Diode)16b、主スイッチ16cおよび表示装置16dなどを含む。   The operation panel unit 16 includes a plurality of touch sensors 16a, a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) 16b, a main switch 16c, a display device 16d, and the like.

タッチセンサー16a各々は、接触の程度を検出するセンサーである。本実施形態において、タッチセンサー16aは、静電容量方式のセンサーである。タッチセンサー16aは、タッチセンサー16aの表面に配置される部材に対するユーザーの指の密着度合いを検出する。   Each of the touch sensors 16a is a sensor that detects the degree of contact. In the present embodiment, the touch sensor 16a is a capacitive sensor. The touch sensor 16a detects the degree of contact of the user's finger with the member disposed on the surface of the touch sensor 16a.

複数のLED16bは、複数のタッチセンサー16aにそれぞれ対応している。なお、操作装置1は、複数のタッチセンサー16aのいずれにも対応していない他のLEDも備えている。   The plurality of LEDs 16 b correspond to the plurality of touch sensors 16 a respectively. The controller device 1 also includes other LEDs that do not correspond to any of the plurality of touch sensors 16a.

図3または図4に示されるように、操作パネルユニット16は意匠パネル16e、反射部16hおよびLED基板16gをさらに含む。意匠パネル16eの裏面には、複数のタッチスイッチ16fが配列されている。   As shown in FIG. 3 or 4, the operation panel unit 16 further includes a design panel 16e, a reflector 16h, and an LED substrate 16g. A plurality of touch switches 16 f are arranged on the back surface of the design panel 16 e.

タッチスイッチ16f各々は、タッチセンサー16a、LED16bおよび反射部16hを含む。タッチセンサー16aは、意匠パネル16eの表面に対する前記ユーザーの指の密着度合いを検出する。   Each touch switch 16f includes a touch sensor 16a, an LED 16b, and a reflector 16h. The touch sensor 16a detects the degree of contact of the user's finger on the surface of the design panel 16e.

反射部16hは、LED16bの光を反射する。LED16bおよび反射部16hは、意匠パネル16eにおけるタッチスイッチ16fが配置された部分を背面側から照明する。これにより、意匠パネル16eの一部に形成され、文字または記号などを表す透明部分が視認可能な状態になる。   The reflecting portion 16 h reflects the light of the LED 16 b. The LED 16 b and the reflecting portion 16 h illuminate the portion of the design panel 16 e where the touch switch 16 f is disposed from the back side. As a result, the transparent portion formed on a part of the design panel 16e and representing characters or symbols is visible.

複数のLED16bは、LED基板16gに実装されている。なお、複数のLED16bは、複数のタッチセンサー16aにそれぞれ対応する複数の発光部の一例である。なお、LED16bの代わりに電球などの他の光源が採用されることも考えられる。   The plurality of LEDs 16 b are mounted on the LED substrate 16 g. The plurality of LEDs 16 b is an example of a plurality of light emitting units respectively corresponding to the plurality of touch sensors 16 a. In addition, it is also considered that other light sources, such as a light bulb, are employ | adopted instead of LED16b.

主スイッチ16cは、電気接点を有する機械式スイッチである。前記機械式スイッチがタクタイルスイッチと称されることもある。主スイッチ16cは、ユーザーによる操作に応じてON状態およびOFF状態の一方から他方へ切り替わる機械式の手動スイッチである。本実施形態において、主スイッチ16cは、自動復帰接点タイプの手動スイッチである。   The main switch 16c is a mechanical switch having an electrical contact. The mechanical switch may be referred to as a tactile switch. The main switch 16c is a mechanical manual switch that switches from one of the ON state and the OFF state to the other according to the operation by the user. In the present embodiment, the main switch 16c is a manual switch of an automatic return contact type.

表示装置16dは、数値を表示可能な装置である。図3に示されるように、本実施形態における表示装置16dは、一列に配列された複数の7セグメントディスプレイを含む。これにより、表示装置16dは、複数桁の数値を表示可能である。   The display device 16 d is a device capable of displaying numerical values. As shown in FIG. 3, the display device 16 d in the present embodiment includes a plurality of seven-segment displays arranged in a line. Thereby, the display device 16 d can display multiple digit numerical values.

表示装置16dは、CPU11による制御に従って、洗濯に関する時間、水量および洗濯コースの番号のうちの1つまたは複数を表す数値を表示可能である。   The display device 16 d can display numerical values representing one or more of the time, the amount of water, and the number of the laundry course related to the laundry according to the control by the CPU 11.

通電回路17は、CPU11による制御に従って、複数のタッチセンサー16aに対する電力の供給状態を給電状態および給電停止状態の一方から他方へ切り替える回路である。なお、主スイッチ16cは、常に電圧が印加されている。   The energizing circuit 17 is a circuit that switches the supply state of power to the plurality of touch sensors 16a from one of the feeding state and the feeding stop state to the other according to control by the CPU 11. A voltage is always applied to the main switch 16c.

信号インターフェイス15は、複数のタッチセンサー16aおよび主スイッチ16cの検出信号をデジタルの検出データへ変換し、前記検出データをCPU11へ伝送する。さらに、信号インターフェイス15は、CPU11から出力される制御コマンドを制御信号へ変換し、前記制御信号を複数のLED16b各々、表示装置16dまたは通電回路17へ伝送する。   The signal interface 15 converts detection signals of the plurality of touch sensors 16 a and the main switch 16 c into digital detection data, and transmits the detection data to the CPU 11. Furthermore, the signal interface 15 converts a control command output from the CPU 11 into a control signal, and transmits the control signal to the display device 16 d or the energizing circuit 17 for each of the plurality of LEDs 16 b.

RAM12は、コンピューターによって読み取りおよび書き換えが可能な揮発性の記憶装置である。RAM12は、CPU11が実行するプログラムおよびCPU11により処理されるデータを一次記憶する。   The RAM 12 is a volatile storage device readable and rewritable by a computer. The RAM 12 primarily stores programs executed by the CPU 11 and data processed by the CPU 11.

ROM13は、コンピューターによって読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。例えば、ROM13は、CPU11によって実行されるプログラム、および、CPU11によって参照されるデータを記憶する。   The ROM 13 is a non-volatile storage device readable by a computer. For example, the ROM 13 stores a program executed by the CPU 11 and data referenced by the CPU 11.

CPU11は、ROM13に予め記憶されたプログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行する。例えば、CPU11は、ROM13に記憶されているプログラムを実行することにより、起動制御部11a、操作判定部11b、発光制御部11c、表示制御部11dおよび閾値設定部11eとして動作する。   The CPU 11 executes various data processing and control by executing a program stored in advance in the ROM 13. For example, the CPU 11 operates as a start control unit 11a, an operation determination unit 11b, a light emission control unit 11c, a display control unit 11d, and a threshold setting unit 11e by executing a program stored in the ROM 13.

なお、起動制御部11a、操作判定部11b、発光制御部11c、表示制御部11dおよび閾値設定部11eが、DSP(Digital Signal Processor)その他のプロセッサーにより実現されることも考えられる。また、起動制御部11a、操作判定部11b、発光制御部11c、表示制御部11dおよび閾値設定部11eが、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)などの回路により実現されることも考えられる。   The activation control unit 11a, the operation determination unit 11b, the light emission control unit 11c, the display control unit 11d, and the threshold setting unit 11e may be realized by a DSP (Digital Signal Processor) or other processor. It is also conceivable that the activation control unit 11a, the operation determination unit 11b, the light emission control unit 11c, the display control unit 11d, and the threshold setting unit 11e are realized by a circuit such as an application specific integrated circuit (ASIC).

起動制御部11aは、主スイッチ16cに対する操作に応じて通電回路17を制御する。起動制御部11aの処理の詳細については後述する。発光制御部11cは、複数のLED16bを制御する。表示制御部11dは、表示装置16dを制御する。   The start control unit 11a controls the energizing circuit 17 according to the operation on the main switch 16c. Details of the processing of the activation control unit 11a will be described later. The light emission control unit 11 c controls the plurality of LEDs 16 b. The display control unit 11 d controls the display device 16 d.

操作判定部11bは、タッチセンサー16a各々に対する操作が予め定められた条件を満たす有効操作であるか否かを判定する。具体的には、操作判定部11bは、タッチセンサー16a各々の検出値と予め設定される閾値とを比較することにより、タッチセンサー16a各々への前記有効操作の有無を判定する。   The operation determination unit 11 b determines whether the operation on each of the touch sensors 16 a is a valid operation that satisfies a predetermined condition. Specifically, the operation determination unit 11b determines the presence or absence of the valid operation on each of the touch sensors 16a by comparing the detection value of each of the touch sensors 16a with a preset threshold.

さらに、操作判定部11bは、前記有効操作と判定した結果を主制御装置2へ送信する。即ち、操作判定部11bは、いずれのタッチセンサー16aに前記有効操作が成されたかを表すデータを主制御装置2へ送信する。   Furthermore, the operation determination unit 11 b transmits the result of the determination as the effective operation to the main control device 2. That is, the operation determination unit 11 b transmits, to the main control device 2, data representing which touch sensor 16 a has performed the valid operation.

また、操作判定部11bは、主スイッチ16cが操作されたことを検出した場合も、主スイッチ16cが操作されたことを表すデータを主制御装置2へ送信する。なお、閾値設定部11eについては後述する。   Also, when detecting that the main switch 16c has been operated, the operation determination unit 11b transmits data representing that the main switch 16c has been operated to the main control device 2. The threshold setting unit 11 e will be described later.

主制御装置2において、洗濯制御部21bは、複数のタッチセンサー16aの少なくとも一部に対する前記有効操作に応じて洗濯に関する制御を実行する。具体的には、洗濯制御部21bは、操作装置1から通信装置24を通じて前記有効操作の内容を表すデータを取得し、前記有効操作の内容に従って洗濯に関する各種の制御を実行する。   In the main control device 2, the washing control unit 21b executes control related to washing according to the effective operation on at least a part of the plurality of touch sensors 16a. Specifically, the washing control unit 21b acquires data representing the content of the valid operation from the operation device 1 through the communication device 24, and executes various controls related to washing in accordance with the content of the valid operation.

ところで、操作装置1において、複数のタッチセンサー16aは、様々な要因によってそれぞれ異なる検出特性を示す場合がある。さらに、タッチセンサー16a各々が、操作を行うユーザーの体質または操作の癖などのユーザーの個性に応じて異なる検出特性を示す場合もある。   By the way, in the controller device 1, the plurality of touch sensors 16a may exhibit different detection characteristics depending on various factors. Furthermore, each touch sensor 16a may exhibit different detection characteristics depending on the user's personality such as the user's constitution or the habit of operation.

従って、操作装置1において、前記閾値が、複数のタッチセンサー16aに対して一律に設定されると、複数のタッチセンサー16aの一部または全部が、前記ユーザーによる操作を適切に検出できない事態が生じ得る。前述したように、前記閾値は、タッチセンサー16a各々の検出値または検出値の変化量と比較される値である。   Therefore, in the controller device 1, when the threshold value is uniformly set for the plurality of touch sensors 16a, a situation occurs in which some or all of the plurality of touch sensors 16a can not appropriately detect the operation by the user. obtain. As described above, the threshold is a value to be compared with the detected value of each touch sensor 16a or the amount of change in the detected value.

操作装置1において、CPU11が後述する調整モード処理を実行する。これにより、操作装置1は、複数のタッチセンサー16aの検出特性のばらつき、および、ユーザーの個性に応じて、タッチセンサー16a各々の検出結果と比較される前記閾値を適切に設定することが可能である。   In the controller device 1, the CPU 11 executes adjustment mode processing described later. Thereby, the controller device 1 can appropriately set the threshold value to be compared with the detection result of each of the touch sensors 16a according to the variation of the detection characteristic of the plurality of touch sensors 16a and the individuality of the user. is there.

本実施形態において、操作判定部11bは、主制御装置2の二次記憶装置23に記憶された閾値データ群D0を主制御装置2から通信装置14を通じて取得する。閾値データ群D0は、予め設定される複数の個別閾値D00を含む。   In the present embodiment, the operation determination unit 11 b acquires the threshold data group D <b> 0 stored in the secondary storage device 23 of the main control device 2 from the main control device 2 through the communication device 14. The threshold data group D0 includes a plurality of individual threshold values D00 set in advance.

複数の個別閾値D00は複数のタッチセンサー16aと対応している。即ち、個別閾値D00各々は、複数のタッチセンサー16aのいずれか1つに対応している。   The plurality of individual threshold values D00 correspond to the plurality of touch sensors 16a. That is, each individual threshold value D00 corresponds to any one of the plurality of touch sensors 16a.

操作判定部11bは、タッチセンサー16a各々の検出値の変化量と複数の個別閾値D00のうちの対応する1つとを比較することによってタッチセンサー16a各々への前記有効操作の有無を判定する。   The operation determination unit 11b determines the presence or absence of the effective operation on each of the touch sensors 16a by comparing the change amount of the detection value of each of the touch sensors 16a with the corresponding one of the plurality of individual thresholds D00.

[主処理]
起動制御部11a、操作判定部11bおよび発光制御部11cは、前記調整モード処理を含む主処理を実行する。操作装置1への給電が開始され、CPU11が起動したときに、起動制御部11a、操作判定部11bおよび発光制御部11cは、前記主処理を実行する。
[Main processing]
The start control unit 11a, the operation determination unit 11b, and the light emission control unit 11c execute main processing including the adjustment mode processing. When power feeding to the controller device 1 is started and the CPU 11 is started, the start control unit 11a, the operation determination unit 11b, and the light emission control unit 11c execute the main processing.

前記主処理が開始される時点において、通電回路17は、全てのタッチセンサー16aへの給電を停止している。   When the main process is started, the energizing circuit 17 stops supplying power to all the touch sensors 16a.

以下、図5に示されるフローチャートを参照しつつ、前記主処理の手順の一例について説明する。以下の説明において、S101,S102,…は、前記主処理における複数の工程の識別符号を表す。   Hereinafter, an example of the procedure of the main process will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the following description, S101, S102,... Represent identification codes of a plurality of steps in the main processing.

<工程S101>
工程S101において、CPU11が起動すると、起動制御部11aが、主スイッチ16cが操作されるか否か、即ち、主スイッチ16cがON状態になるか否かを監視する。そして、CPU11は、主スイッチ16cがON状態になったことを検出すると、処理を工程S102へ移行させる。
<Step S101>
In step S101, when the CPU 11 is activated, the activation control unit 11a monitors whether or not the main switch 16c is operated, that is, whether or not the main switch 16c is turned on. When the CPU 11 detects that the main switch 16c has been turned on, the CPU 11 shifts the processing to step S102.

<工程S102>
工程S102において、起動制御部11aは、通電回路17に対して給電開始指令を出力する。これにより、全てのタッチセンサー16aへの給電が開始され、タッチセンサー16a各々は、接触を検出可能な状態になる。その後、起動制御部11aは、処理を工程S103へ移行させる。
<Step S102>
In step S102, the start control unit 11a outputs a power supply start instruction to the energization circuit 17. As a result, power supply to all the touch sensors 16a is started, and each touch sensor 16a is in a state capable of detecting a touch. Thereafter, the activation control unit 11a shifts the process to step S103.

<工程S103>
工程S103において、発光制御部11cが、複数のタッチセンサー16aに対応する複数のLED16bを通常点灯させる。ここで、LED16bを通常点灯させることは、LED16bを連続的に点灯させることを意味する。その後、発光制御部11cは、処理を工程S104へ移行させる。
<Step S103>
In step S103, the light emission control unit 11c normally turns on the plurality of LEDs 16b corresponding to the plurality of touch sensors 16a. Here, to light the LED 16 b normally means to light the LED 16 b continuously. Thereafter, the light emission control unit 11 c shifts the process to step S104.

<工程S104>
工程S104において、操作判定部11bが、主スイッチ16cおよび複数のタッチセンサー16aに対する操作が予め定められた特定操作でるか通常操作であるかを判定する。前記特定操作は、前記通常操作とは異なる操作である。
<Step S104>
In step S104, the operation determination unit 11b determines whether the operation on the main switch 16c and the plurality of touch sensors 16a is a predetermined specific operation or a normal operation. The specific operation is an operation different from the normal operation.

本実施形態において、前記通常操作は、主スイッチ16cが予め定められた閾時間以内で操作されることである。なお、前記通常操作は第1操作の一例である。   In the present embodiment, the normal operation is that the main switch 16c is operated within a predetermined threshold time. The normal operation is an example of the first operation.

一方、前記特定操作は、主スイッチ16cに対する長押し操作を含む。前記長押し操作は、主スイッチ16cが前記閾時間を超えて継続して操作されることである。   On the other hand, the specific operation includes a long press operation on the main switch 16c. The long press operation is that the main switch 16c is operated continuously beyond the threshold time.

例えば、前記特定操作が、主スイッチ16cに対する前記長押し操作そのものであることが考えられる。また、前記特定操作が、主スイッチ16cに対する前記長押し操作と、複数のタッチセンサー16aにおける予め定められた一部に対する前記有効操作とが並行して行われることであることも考えられる。   For example, it is conceivable that the specific operation is the long press operation itself on the main switch 16c. It is also conceivable that the specific operation is performed in parallel with the long press operation on the main switch 16c and the effective operation on a predetermined part of the plurality of touch sensors 16a.

操作判定部11bは、主スイッチ16cおよび複数のタッチセンサー16aに対する操作が前記特定操作ではないと判定すると処理を工程S105へ移行させ、同操作が前記特定操作であると判定すると処理を工程S108へ移行させる。   The operation determination unit 11b shifts the process to step S105 when it is determined that the operation on the main switch 16c and the plurality of touch sensors 16a is not the specific operation, and determines that the operation is the specific operation to the process S108. Migrate.

<工程S105>
工程S105において、操作判定部11bが、通常モード処理を実行する。前記通常モード処理については後述する。その後、操作判定部11bは、処理を工程S106へ移行させる。
<Step S105>
In step S105, the operation determination unit 11b executes the normal mode process. The normal mode process will be described later. Thereafter, the operation determination unit 11 b shifts the process to step S106.

<工程S106>
工程S106において、操作判定部11bは、主スイッチ16cに操作が行われるか否か、即ち、主スイッチ16cがON状態になるか否を判定する。
<Step S106>
In step S106, the operation determination unit 11b determines whether the main switch 16c is operated, that is, whether the main switch 16c is turned on.

そして、操作判定部11bは、主スイッチ16cがON状態になったと判定するまで、工程S105の処理を繰り返す。また、操作判定部11bは、主スイッチ16cがON状態になったと判定すると、処理を工程S107へ移行させる。   Then, the operation determination unit 11b repeats the process of step S105 until determining that the main switch 16c has been turned on. When the operation determination unit 11 b determines that the main switch 16 c is turned on, the operation determination unit 11 b shifts the process to step S <b> 107.

<工程S107>
工程S107において、起動制御部11aが、通電回路17に対して給電停止指令を出力する。これにより、全てのタッチセンサー16aへの給電が停止され、タッチセンサー16a各々は、接触を検出できない状態になる。その後、起動制御部11aは、処理を工程S101へ移行させる。
<Step S107>
In step S107, the start control unit 11a outputs a power supply stop instruction to the energization circuit 17. As a result, power supply to all the touch sensors 16a is stopped, and each touch sensor 16a can not detect a touch. Thereafter, the activation control unit 11a shifts the process to step S101.

<工程S108>
工程S108において、閾値設定部11eおよび発光制御部11cが、調整モード処理を実行する。前記調整モード処理については後述する。
<Step S108>
In step S108, the threshold setting unit 11e and the light emission control unit 11c execute the adjustment mode process. The adjustment mode process will be described later.

なお、工程S105の前記通常モード処理が実行されるときの動作モードが第1モードの一例である。一方、工程S108の前記調整モード処理が実行されるときの前記動作モードが、前記第1モードとは異なる第2モードの一例である。   The operation mode when the normal mode process of step S105 is performed is an example of the first mode. On the other hand, the operation mode when the adjustment mode process of step S108 is performed is an example of a second mode different from the first mode.

また、工程S102から工程S105へ至る起動制御部11aの処理は、主スイッチ16cに対する前記通常操作に応じて実行される前記通常モードでの起動処理の一例である。また、工程S106から工程S107へ至る起動制御部11aの処理は、主スイッチ16cに対する操作に応じて実行される停止処理の一例である。   Further, the processing of the activation control unit 11a from step S102 to step S105 is an example of activation processing in the normal mode that is executed according to the normal operation on the main switch 16c. Further, the process of the activation control unit 11a from step S106 to step S107 is an example of the stop process executed in response to the operation on the main switch 16c.

前記起動処理は、複数のタッチセンサー16aへの給電を伴う(S102)。また、前記停止処理は、複数のタッチセンサー16aへの給電停止を伴う(S107)。   The activation process involves power supply to a plurality of touch sensors 16a (S102). Further, the stop process involves the stop of power supply to the plurality of touch sensors 16a (S107).

一方、工程S104から工程S108へ至る処理は、主スイッチ16cに対する前記通常操作とは異なる前記特定操作に応じて実行される前記調整モードへの移行処理の一例である。   On the other hand, the process from step S104 to step S108 is an example of the transition process to the adjustment mode executed in accordance with the specific operation different from the normal operation on the main switch 16c.

即ち、前記起動処理に用いられる1つの主スイッチ16cが、前記調整モードへの移行処理の開始イベントを発生させる操作部として兼用される。これにより、前記調整モードへの移行処理のために複数の機械式スイッチを設ける必要がない。   That is, one main switch 16c used for the start processing is also used as an operation unit that generates a start event of the transition processing to the adjustment mode. Thus, it is not necessary to provide a plurality of mechanical switches for the transition process to the adjustment mode.

また、前記特定操作が、主スイッチ16cへの前記長押し操作と、複数のタッチセンサー16aの一部に対する操作とが組み合わされた操作であることも考えられる。この場合、主スイッチ16cへの前記長押し操作自体を、前記調整モードへの移行処理とは異なる処理に割り当てることができ、自由度が高い。   It is also conceivable that the specific operation is an operation in which the long press operation on the main switch 16c and the operation on a part of the plurality of touch sensors 16a are combined. In this case, the long press operation itself to the main switch 16c can be assigned to processing different from the transition processing to the adjustment mode, and the degree of freedom is high.

[通常モード処理]
次に、図6に示されるフローチャートを参照しつつ、前記通常モード処理の手順の一例について説明する。以下の説明において、S201およびS202は、前記通常モード処理における複数の工程の識別符号を表す。
Normal mode processing
Next, an example of the procedure of the normal mode processing will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the following description, S201 and S202 represent identification codes of a plurality of steps in the normal mode process.

<工程S201>
前記通常モード処理において、操作判定部11bは、タッチセンサー16a各々に対して予め定められた有効条件を満たす前記有効操作が行われるか否かを判定する。
<Step S201>
In the normal mode process, the operation determination unit 11b determines whether or not the valid operation satisfying the predetermined valid condition is performed on each of the touch sensors 16a.

本実施形態において、前記有効条件は、タッチセンサー16a各々の検出値の変化量が対応する個別閾値D00を超えることである。   In the present embodiment, the effective condition is that the change amount of the detection value of each of the touch sensors 16a exceeds the corresponding individual threshold value D00.

工程S201において、操作判定部11bは、前述したように、タッチセンサー16a各々の検出値の変化量と複数の個別閾値D00のうち判定対象のタッチセンサー16aに対応する1つとを比較する。これにより、操作判定部11bは、タッチセンサー16a各々への前記有効操作の有無を判定する。   In step S201, as described above, the operation determination unit 11b compares the change amount of the detection value of each touch sensor 16a with one of the plurality of individual thresholds D00 corresponding to the touch sensor 16a to be determined. Thereby, the operation determination unit 11b determines the presence or absence of the valid operation on each of the touch sensors 16a.

そして、操作判定部11bは、いずれのタッチセンサー16aに対しても前記有効操作が行われていないと判定した場合、前記通常モード処理を終了させる。一方、操作判定部11bは、タッチセンサー16aのいずれかに対して前記有効操作が行われたと判定した場合、処理を工程S202へ移行させる。   Then, when it is determined that the valid operation has not been performed on any touch sensor 16a, the operation determination unit 11b ends the normal mode processing. On the other hand, when it is determined that the valid operation has been performed on any of the touch sensors 16a, the operation determination unit 11b shifts the process to step S202.

<工程S202>
工程S202において、操作判定部11bは、いずれのタッチセンサー16aに前記有効操作が成されたかを表す有効操作データを、通信装置14を通じて主制御装置2へ送信する。その後、操作判定部11bは、前記通常モード処理を終了させる。
<Step S202>
In step S202, the operation determination unit 11b transmits, to the main control device 2 through the communication device 14, valid operation data indicating which touch sensor 16a has performed the valid operation. Thereafter, the operation determination unit 11 b ends the normal mode process.

主制御装置2において、洗濯制御部21bは、工程S202において操作装置1から送信される前記有効操作データを取得し、前記有効操作データの内容に従って洗濯に関する各種の制御を実行する。従って、前記洗濯に関する制御は、操作装置1の前記動作状態が前記通常モードであるときに実行される。   In the main control device 2, the washing control unit 21b acquires the valid operation data transmitted from the operation device 1 in step S202, and executes various controls related to washing in accordance with the content of the valid operation data. Therefore, the control relating to the washing is performed when the operating state of the operating device 1 is the normal mode.

[調整モード処理]
次に、図7に示されるフローチャートを参照しつつ、前記調整モード処理の手順の一例について説明する。以下の説明において、S301,S302,・・・は、前記調整モード処理における複数の工程の識別符号を表す。前記調整モード処理(S301〜S310)は、前記調整モードにおいて実行される処理である。
Adjustment mode processing
Next, an example of the procedure of the adjustment mode process will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the following description, S301, S302,... Indicate identification codes of a plurality of steps in the adjustment mode process. The adjustment mode process (S301 to S310) is a process executed in the adjustment mode.

<工程S301>
前記調整モード処理において、閾値設定部11eは、複数のタッチセンサー16aのうち後述する工程S304〜S306の処理の対象となる1つの対象センサーを選択する。その後、閾値設定部11eは、処理を工程S302へ移行させる。
<Step S301>
In the adjustment mode processing, the threshold setting unit 11 e selects one target sensor to be processed in steps S 304 to S 306 described later among the plurality of touch sensors 16 a. Thereafter, the threshold setting unit 11e shifts the process to step S302.

工程S304〜S306の処理は、タッチセンサー16aごとに、タッチセンサー16aの検出値の変化量に応じて、対応する個別閾値D00を個別に設定する閾値設定処理である。前記閾値設定処理(S304〜S306)の詳細については後述する。   The processes of steps S304 to S306 are threshold setting processes for individually setting the corresponding individual threshold D00 in accordance with the change amount of the detection value of the touch sensor 16a for each touch sensor 16a. Details of the threshold setting process (S304 to S306) will be described later.

閾値設定部11eは、工程S301の処理を実行するごとに、複数のタッチセンサー16aから前記対象センサーを自動的に順次選択する。   The threshold setting unit 11 e automatically and sequentially selects the target sensor from the plurality of touch sensors 16 a each time the process of step S 301 is performed.

<工程S302>
工程S302において、発光制御部11cが、前記通常点灯の状態である複数のLED16bのうち前記対象センサーに対応する対象LEDを点滅させる。その後、発光制御部11cは処理を工程S303へ移行させる。
<Step S302>
In step S302, the light emission control unit 11c blinks the target LED corresponding to the target sensor among the plurality of LEDs 16b in the normal lighting state. Thereafter, the light emission control unit 11c shifts the process to step S303.

前記対象LEDを点滅させることは、ユーザーに対して前記対象センサーを操作することを促す通知である。ユーザーは、点滅している前記対象LEDに対応する前記対象センサーを操作する。   Blinking the target LED is a notification prompting the user to operate the target sensor. The user operates the target sensor corresponding to the blinking target LED.

本実施形態において、前記調整モード処理が開始されるときに、全てのLED16bが通常点灯している状態である。即ち、発光制御部11cは、前記調整モードにおいて、複数のLED16bのうち前記対象センサーに対応するものを他とは異なる状態で点灯させる。   In the present embodiment, when the adjustment mode process is started, all the LEDs 16b are in a state of being normally lit. That is, in the adjustment mode, the light emission control unit 11 c lights one of the plurality of LEDs 16 b that corresponds to the target sensor in a state different from the others.

なお、前記調整モード処理が開始されるときに全てのLED16bが消灯していることも考えられる。この場合、工程S302において、発光制御部11cが、消灯している複数のLED16bのうち前記対象LEDを通常点灯させることも考えられる。   It is also conceivable that all the LEDs 16b are turned off when the adjustment mode process is started. In this case, it is also conceivable that, in step S302, the light emission control unit 11c normally turns on the target LED among the plurality of light-emitting LEDs 16b.

<工程S303>
工程S303において、表示制御部11dが、前記対象センサーの検出値である対象検出値を表示装置16dに表示させる。その後、表示制御部11dは、処理を工程S304へ移行させる。表示制御部11dは、工程S303の処理以降、予め定められた周期で、前記対象検出値をリアルタイムで表示装置16dに表示させる。
<Step S303>
In step S303, the display control unit 11d causes the display device 16d to display the target detection value which is the detection value of the target sensor. Thereafter, the display control unit 11d shifts the process to step S304. After the process of step S303, the display control unit 11d causes the display device 16d to display the target detection value in real time in a predetermined cycle.

<工程S304>
工程S304において、閾値設定部11eが、前記対象センサーの検出値の変化量を検出する。その後、操作判定部は、処理を工程S305へ移行させる。
<Step S304>
In step S304, the threshold setting unit 11e detects the amount of change of the detection value of the target sensor. Thereafter, the operation determination unit shifts the process to step S305.

例えば、閾値設定部11eは、前記対象センサーの検出値を監視している期間における前記検出値の複数のサンプリング値の最小値と最大値との差を前記変化量として検出する。   For example, the threshold setting unit 11e detects a difference between a minimum value and a maximum value of a plurality of sampling values of the detection value in a period in which the detection value of the target sensor is monitored, as the change amount.

また、閾値設定部11eが、前記対象センサーの検出値を監視している期間における前記検出値の複数のサンプリング値の最小値から既定個数分の平均値と最大値から前記既定個数分の平均値との差を前記変化量として検出することも考えられる。   In addition, from the minimum value of the plurality of sampling values of the detection value during the period in which the threshold value setting unit 11 e is monitoring the detection value of the target sensor, the average value for the predetermined number from the minimum value It is also conceivable to detect the difference between the

以下の説明において、工程S305で検出される前記対象センサーの検出値の変化量のことを検出変化量と称する。   In the following description, the amount of change of the detection value of the target sensor detected in step S305 is referred to as a detection change amount.

<工程S305>
工程S305において、閾値設定部11eは、前記検出変化量が予め設定された下限値より大きいか否かを判定する。
<Step S305>
In step S305, the threshold setting unit 11e determines whether the detected change amount is larger than a lower limit value set in advance.

タッチセンサー16a各々の検出値は、タッチセンサー16aが操作されていない自然状態においてもわずかに変動する。前記下限値は、自然状態のタッチセンサー16aの検出値の変動幅よりも大きい。さらに、前記下限値は、タッチセンサー16aが操作されるときに通常考えられる前記検出値の最小の変化幅よりも小さい。   The detection value of each touch sensor 16a slightly fluctuates even in the natural state in which the touch sensor 16a is not operated. The lower limit value is larger than the fluctuation range of the detection value of the touch sensor 16a in the natural state. Furthermore, the lower limit value is smaller than the minimum change width of the detection value which is usually considered when the touch sensor 16a is operated.

前記下限値は、前記対象センサーが操作されないときの前記検出変化量に基づいて個別閾値D00が設定されてしまうことを防止するために設定される。   The lower limit value is set to prevent the individual threshold value D00 from being set based on the detected change amount when the target sensor is not operated.

閾値設定部11eは、前記検出変化量が前記下限値より大きいと判定した場合に処理を工程S306へ移行させ、そうでない場合に処理を工程S309へ移行させる。   When it is determined that the detected change amount is larger than the lower limit value, the threshold setting unit 11e causes the process to proceed to step S306, and otherwise causes the process to proceed to step S309.

<工程S306>
工程S306において、閾値設定部11eは、前記検出変化量に応じて前記対象センサーに対応する新たな個別閾値D00を設定する。その後、閾値設定部11eは処理を工程S307へ移行させる。
<Step S306>
In step S306, the threshold setting unit 11e sets a new individual threshold D00 corresponding to the target sensor according to the detected change amount. Thereafter, the threshold setting unit 11e shifts the process to step S307.

例えば、閾値設定部11eは、前記検出変化量に予め定められた係数を乗算すること、または、前記検出変化量に予め定められた定数を加算することによって得られる値を新たな個別閾値D00として設定する。   For example, the threshold setting unit 11 e sets a value obtained by multiplying the detection change amount by a predetermined coefficient, or adding a predetermined constant to the detection change amount as a new individual threshold value D 00. Set

また、前記検出変化量と個別閾値D00との対応関係を表すルックアップテーブルが予め設定されていることが考えられる。この場合、閾値設定部11eは、前記検出変化量を前記ルックアップテーブルに適用することによって新たな個別閾値D00を導出する。   Further, it is conceivable that a look-up table representing the correspondence between the detected change amount and the individual threshold value D00 is set in advance. In this case, the threshold setting unit 11e derives a new individual threshold D00 by applying the detected change amount to the look-up table.

<工程S307>
工程S307において、閾値設定部11eは、予め定められた終了条件が成立するか否かを判定する。前記終了条件は、全てのタッチセンサー16aが前記対象センサーとして選択されたという第1条件を含む。
<Step S307>
In step S307, the threshold setting unit 11e determines whether a predetermined termination condition is satisfied. The end condition includes a first condition that all touch sensors 16a have been selected as the target sensors.

また、前記終了条件が、前記対象キーが選択された時点から予め定められた上限時間を超えたという第2条件を含むことも考えられる。この場合、前記終了条件は、前記第1条件および前記第2条件の論理和の条件である。   It is also conceivable that the end condition includes a second condition that the predetermined upper limit time has been exceeded since the target key was selected. In this case, the end condition is a condition of a logical sum of the first condition and the second condition.

また、前記終了条件が、主スイッチ16cが操作されたという第3条件を含むことも考えられる。この場合、前記終了条件は、前記第1条件および前記第3条件の論理和の条件である。   It is also conceivable that the termination condition includes a third condition that the main switch 16c has been operated. In this case, the end condition is a condition of a logical sum of the first condition and the third condition.

そして、閾値設定部11eは、前記終了条件が成立すると判定した場合に処理を工程S308へ移行させ、そうでない場合に処理を工程S310へ以降させる。   Then, if it is determined that the end condition is satisfied, the threshold setting unit 11e causes the process to proceed to step S308, and otherwise causes the process to proceed to step S310.

<工程S308>
工程S308において、閾値設定部11eは、工程S306で設定された少なくとも1つの新たな個別閾値D00を主制御装置2の二次記憶装置23へ記憶させる保存処理を実行する。その後、閾値設定部11eは、前記調整モード処理を終了させる。
<Step S308>
In step S308, the threshold setting unit 11e performs storage processing for storing at least one new individual threshold D00 set in step S306 in the secondary storage device 23 of the main control device 2. Thereafter, the threshold setting unit 11e ends the adjustment mode process.

前記保存処理において、閾値設定部11eは、工程S306で設定された全ての個別閾値D00と保存指令とを通信装置14を通じて主制御装置2へ送信する。これにより、主制御装置2のデータ中継部21aが、前記閾値データ更新処理を実行する。   In the storage process, the threshold setting unit 11e transmits all the individual thresholds D00 set in step S306 and a storage command to the main control device 2 through the communication device 14. Thereby, the data relay unit 21a of the main control device 2 executes the threshold data update process.

<工程S410>
工程S410において、閾値設定部11eは、予め定められたスキップ条件が成立するか否かを判定する。前記スキップ条件は、現時点で選択されている前記対象センサーについての前記閾値設定処理をスキップすることを決定する条件である。
<Step S410>
In step S410, the threshold setting unit 11e determines whether a predetermined skip condition is satisfied. The skip condition is a condition for determining to skip the threshold setting process for the target sensor currently selected.

例えば、前記スキップ条件が、前記対象キーが選択された時点から予め定められたスキップ時間を超えたという条件であることが考えられる。   For example, it is conceivable that the skip condition is a condition that a predetermined skip time has been exceeded since the target key was selected.

閾値設定部11eは、前記スキップ条件が成立すると判定した場合に処理を工程S310へ移行させ、そうでない場合に処理を工程S303へ移行させる。   When it is determined that the skip condition is satisfied, the threshold setting unit 11e causes the process to proceed to step S310, and otherwise causes the process to proceed to step S303.

本実施形態によれば、複数のタッチセンサー16aの検出特性のばらつき、および、ユーザーの個性に応じて、タッチセンサー16a各々の検出結果と比較される個別閾値D00を適切に設定することができる。   According to the present embodiment, it is possible to appropriately set the individual threshold D00 to be compared with the detection result of each of the touch sensors 16a according to the variation of the detection characteristic of the plurality of touch sensors 16a and the individuality of the user.

また、前記調整モードにおいて、表示制御部11dが、前記対象センサーの検出値を表示装置16dに表示させる(図7の工程S303)。これにより、ユーザーまたはサービスマンは、前記対象センサーが正常に動作しているか否かを容易に確認することができる。   Further, in the adjustment mode, the display control unit 11d causes the display device 16d to display the detection value of the target sensor (step S303 in FIG. 7). Thereby, the user or the service person can easily confirm whether the target sensor is operating properly.

例えば、前記ユーザーまたは前記サービスマンは、前記対象センサーを操作しても表示装置16dに表示されている前記対象検出値が変化しない場合に、前記対象センサーが異常であると判断することができる。   For example, when the target detection value displayed on the display device 16d does not change even when the user or the service person operates the target sensor, the user or the service person can determine that the target sensor is abnormal.

また、閾値設定部11eは、前記調整モードにおいて、複数のタッチセンサー16aから前記対象センサーを自動的に順次選択する(図7の工程S301)。さらに、発光制御部11cが、前記調整モードにおいて、複数のLED16bのうち前記対象センサーに対応するものを他とは異なる状態で点灯させる(図7の工程S302)。   Further, the threshold setting unit 11 e automatically and sequentially selects the target sensor from the plurality of touch sensors 16 a in the adjustment mode (step S 301 in FIG. 7). Furthermore, in the adjustment mode, the light emission control unit 11c lights one of the plurality of LEDs 16b that corresponds to the target sensor in a state different from the others (step S302 in FIG. 7).

従って、ユーザーは、個別閾値D00の調整の対象とする前記対象センサーを1つずつ選ぶ手間を必要としない。さらに、前記ユーザーは、操作すべきタッチセンサー16aを容易に把握できる。また、複数のタッチセンサー16aの一部について個別閾値D00の調整漏れが生じることが防止される。   Therefore, the user does not have to take time and effort to select the target sensors targeted for adjustment of the individual threshold D00 one by one. Furthermore, the user can easily grasp the touch sensor 16a to be operated. In addition, it is possible to prevent the adjustment threshold of the individual threshold D00 from occurring for a part of the plurality of touch sensors 16a.

[第2実施形態]
次に、図8に示されるフローチャートを参照しつつ、第2実施形態に係る操作装置について説明する。
Second Embodiment
Next, an operating device according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

本実施形態に係る操作装置は、第1実施形態に係る操作装置1と同じ構成を有している。さらに、本実施形態に係る操作装置において、CPU11は、操作装置1のCPU11と同様の処理を実行する。以下、本実施形態に係る操作装置における操作装置1と異なる点について説明する。   The controller device according to the present embodiment has the same configuration as the controller device 1 according to the first embodiment. Furthermore, in the controller device according to the present embodiment, the CPU 11 executes the same processing as the CPU 11 of the controller device 1. Hereinafter, differences from the controller device 1 in the controller device according to the present embodiment will be described.

本実施形態において、CPU11は、操作装置1のCPU11と同様に前記調整モード処理を実行する。図8は、本実施形態における前記調整モード処理の手順の一例を示す。   In the present embodiment, the CPU 11 executes the adjustment mode processing in the same manner as the CPU 11 of the controller device 1. FIG. 8 shows an example of the procedure of the adjustment mode process in the present embodiment.

図8に示される工程S401〜S406の処理は、図7に示される工程S301〜S306の処理と同じである。さらに、図8に示される工程S408〜S411の処理は、図7に示される工程S307〜S310の処理と同じである。   The processes of steps S401 to S406 shown in FIG. 8 are the same as the processes of steps S301 to S306 shown in FIG. Furthermore, the processes of steps S408 to S411 shown in FIG. 8 are the same as the processes of steps S307 to S310 shown in FIG.

本実施形態において、表示制御部11dは、例えば工程S406と工程S408との間の工程S107において、一時的に閾値差分を表示装置16dに表示させる。   In the present embodiment, for example, in step S107 between step S406 and step S408, the display control unit 11d causes the display device 16d to temporarily display the threshold difference.

工程S407の処理は、前記調整モードにおいて前記閾値設定処理(S404〜S406)により新たな個別閾値D00が設定されるときに実行される処理である。   The process of step S407 is a process executed when a new individual threshold value D00 is set by the threshold value setting process (S404 to S406) in the adjustment mode.

前記閾値差分は、前記対象センサーに対応する個別閾値D00の元の値と新たに設定された値との差の値である。   The threshold difference is a value of a difference between an original value of the individual threshold D00 corresponding to the target sensor and a newly set value.

前記閾値差分が表示装置16dに表示されることにより、ユーザーは、個別閾値D00の元の値が自分の体質または癖などの個性に合っていたのか否かを容易に把握することができる。   By displaying the threshold difference on the display device 16d, the user can easily grasp whether or not the original value of the individual threshold D00 matches the personality such as his constitution or habit.

[第3実施形態]
以下、図9を参照しつつ、第3実施形態に係る操作装置1Aについて説明する。操作装置1Aは、操作装置1と同様の構成を備える。さらに、操作装置1Aにおいて、CPU11が、所定のプログラムを実行することによって、図5に示される手順と同様の前記主処理を実行する。
Third Embodiment
Hereinafter, the operating device 1A according to the third embodiment will be described with reference to FIG. The controller device 1A has the same configuration as the controller device 1. Furthermore, in the controller device 1A, the CPU 11 executes the predetermined program to execute the main process similar to the procedure shown in FIG.

操作装置1Aが操作装置1と異なる点は、CPU11が、所定のプログラムを実行することによってモード制御部11fとしても動作する点である。例えば、モード制御部11fは、図5の工程S104における操作判定部11bの処理の代わりに、以下に示される特定通信判定処理を実行する。   The operating device 1A differs from the operating device 1 in that the CPU 11 also operates as the mode control unit 11f by executing a predetermined program. For example, the mode control unit 11 f executes the specific communication determination process described below, instead of the process of the operation determination unit 11 b in step S104 of FIG. 5.

前記特定通信判定処理において、モード制御部11fは、通信装置14に予め定められたテストコマンドを送信させる。これにより、通信装置14は前記テストコマンドを送信する。   In the specific communication determination process, the mode control unit 11 f causes the communication device 14 to transmit a predetermined test command. Thus, the communication device 14 transmits the test command.

さらに、モード制御部11fは、通信装置14が前記テストコマンドを送信することにより同じコマンドが通信装置14に着信するか否かを判定する。   Furthermore, the mode control unit 11 f determines whether the same command arrives at the communication device 14 by the communication device 14 transmitting the test command.

そして、モード制御部11fは、前記テストコマンドと同じコマンドが通信装置14に着信したと判定した場合に、処理を工程S108へ移行させ、そうでない場合に処理を工程S105へ移行させる。   Then, if it is determined that the same command as the test command has arrived at the communication device 14, the mode control unit 11f causes the process to proceed to step S108, and causes the process to proceed to step S105 otherwise.

本実施形態において、前記特定通信判定処理による工程S104から工程S108への移行処理は、前記調整モードへの移行処理の一例である。   In the present embodiment, the transition process from step S104 to step S108 in the specific communication determination process is an example of the transition process to the adjustment mode.

操作装置1において、サービスマン等が、前記特定通信判定処理による前記調整モードへの移行を望む場合、特殊通信ケーブル5Xが通信装置14に接続される。特殊通信ケーブル5Xは、通信装置14以外には接続されない。   In the operation device 1, when a service person or the like desires to shift to the adjustment mode by the specific communication determination process, the special communication cable 5 </ b> X is connected to the communication device 14. The special communication cable 5X is not connected to anything other than the communication device 14.

特殊通信ケーブル5Xは、通信装置14から見たデータ送信ラインとデータ受信ラインとがループ状に接続された構成を有している。そのため、前記データ送信ラインへ出力された前記テストコマンドは、そのまま前記データ受信ラインへ伝送される。   The special communication cable 5X has a configuration in which a data transmission line and a data reception line viewed from the communication device 14 are connected in a loop. Therefore, the test command output to the data transmission line is transmitted to the data reception line as it is.

前述したように、前記特定操作が、主スイッチ16cへの前記長押し操作と、複数のタッチセンサー16aの一部に対する操作とが組み合わされた操作であることが考えられる。   As described above, it is conceivable that the specific operation is an operation in which the long press operation on the main switch 16c and the operation on a part of the plurality of touch sensors 16a are combined.

さらに、前記特定操作に用いられるタッチセンサー16aが異常であること、または、そのタッチセンサー16aに対応する個別閾値D00が著しく不適切な値であることが考えられる。この場合、前記特定操作によって前記動作モードを前記調整モードへ移行させることができない事態が生じ得る。   Furthermore, it is conceivable that the touch sensor 16a used for the specific operation is abnormal or that the individual threshold value D00 corresponding to the touch sensor 16a is a significantly inappropriate value. In this case, it may occur that the operation mode can not be shifted to the adjustment mode by the specific operation.

本実施形態によれば、特殊通信ケーブル5Xが通信装置14に接続されることにより、タッチセンサー16aに対する操作を伴わずに前記動作モードを前記調整モードへ移行させることができる。   According to the present embodiment, by connecting the special communication cable 5X to the communication device 14, the operation mode can be shifted to the adjustment mode without an operation on the touch sensor 16a.

なお、モード制御部11fが、図5の工程S104における操作判定部11bの処理と並行して、前記特定通信判定処理を実行することも考えられる。この場合、操作判定部11bおよびモード制御部11fの少なくとも一方が処理を工程S104から工程S108へ移行させると、工程S105の処理は、工程S108の処理が終了した後に開始される。   It is also conceivable that the mode control unit 11f executes the specific communication determination process in parallel with the process of the operation determination unit 11b in step S104 of FIG. In this case, when at least one of the operation determination unit 11b and the mode control unit 11f shifts the process from step S104 to step S108, the process of step S105 is started after the process of step S108 ends.

[第4実施形態]
操作装置1において、閾値設定部11eが前記対象センサーを自動的に順次選択する処理(S301)が、他の処理に置き換えられることが考えられる。例えば、閾値設定部11eが、主スイッチ16c等に対する操作が検出されるごとに、前記対象センサーを順次選択することが考えられる。
Fourth Embodiment
In the controller device 1, it is conceivable that the process (S301) in which the threshold setting unit 11e automatically selects the target sensor one after another is replaced with another process. For example, it is conceivable that the threshold setting unit 11 e sequentially selects the target sensor each time an operation on the main switch 16 c or the like is detected.

[第5実施形態]
また、第1〜3実施形態において、タッチセンサー16aが、接触圧力を検出する圧電素子などの圧電センサーであることも考えられる。
Fifth Embodiment
In the first to third embodiments, it is also conceivable that the touch sensor 16a is a piezoelectric sensor such as a piezoelectric element that detects a contact pressure.

[第6実施形態]
操作判定部11bが、前記通常モードにおいて、前記有効操作の有無を判定する際に、タッチセンサー16a各々の検出値と複数のタッチセンサー16aに対応して予め設定される複数の個別閾値D00のうちの対応する1つとを比較することも考えられる。この場合、閾値設定部11eは、前記閾値設定処理(図7のS304〜S306)において、前記対象センサーの検出値に応じて対応する個別閾値D00を個別に設定する。
Sixth Embodiment
When the operation determination unit 11b determines the presence or absence of the valid operation in the normal mode, the detection value of each of the touch sensors 16a and the plurality of individual threshold values D00 set in advance corresponding to the plurality of touch sensors 16a. It is also conceivable to compare with the corresponding one of. In this case, the threshold setting unit 11e individually sets the corresponding individual threshold D00 according to the detection value of the target sensor in the threshold setting process (S304 to S306 in FIG. 7).

[第7実施形態]
また、図7における工程S303の処理が省略されることも等も考えられる。
Seventh Embodiment
Moreover, it is also conceivable that the process of step S303 in FIG. 7 is omitted.

1 :操作装置
1A :操作装置
2 :主制御装置
3 :センサー
4 :制御対象
5 :通信ケーブル
5X :特殊通信ケーブル
5a :コネクター
8 :扉
9 :本体
10 :洗濯機
11 :CPU
11a :起動制御部
11b :操作判定部
11c :発光制御部
11d :表示制御部
11e :閾値設定部
11f :モード制御部
12 :RAM
13 :ROM
14 :通信装置
15 :信号インターフェイス
16 :操作パネルユニット
16a :タッチセンサー
16b :LED
16c :主スイッチ
16d :表示装置
16e :意匠パネル
16f :タッチスイッチ
16g :LED基板
16h :反射部
17 :通電回路
21 :CPU
21a :データ中継部
21b :洗濯制御部
22 :RAM
23 :二次記憶装置
24 :通信装置
25 :信号インターフェイス
D0 :閾値データ群
D00 :個別閾値
1: Operation device 1A: Operation device 2: Main control device 3: Sensor 4: Control object 5: Communication cable 5X: Special communication cable 5a: Connector 8: Door 9: Main body 10: Washing machine 11: CPU
11a: start control unit 11b: operation determination unit 11c: light emission control unit 11d: display control unit 11e: threshold setting unit 11f: mode control unit 12: RAM
13: ROM
14: Communication device 15: Signal interface 16: Operation panel unit 16a: Touch sensor 16b: LED
16c: Main switch 16d: Display 16e: Design panel 16f: Touch switch 16g: LED board 16h: Reflector 17: Current-carrying circuit 21: CPU
21a: data relay unit 21b: washing control unit 22: RAM
23: Secondary storage device 24: Communication device 25: Signal interface D0: Threshold data group D00: Individual threshold value

Claims (7)

複数のタッチセンサーと、
動作モードが第1モードであるときに、前記タッチセンサー各々の検出値または前記検出値の変化量と前記複数のタッチセンサーに対応して予め設定される複数の閾値のうちの対応する1つとの比較によって前記タッチセンサー各々への有効操作の有無を判定する操作判定部と、
前記動作モードが前記第1モードとは異なる第2モードであるときに、前記タッチセンサーごとに、前記検出値または前記検出値の変化量に応じて対応する前記閾値を個別に設定する閾値設定処理を実行する閾値設定部と、を備える操作装置。
With multiple touch sensors,
When the operation mode is the first mode, the detection value of each of the touch sensors or the amount of change of the detection values and the corresponding one of a plurality of threshold values preset corresponding to the plurality of touch sensors An operation determination unit that determines the presence or absence of an effective operation on each of the touch sensors by comparison;
A threshold setting process for individually setting the corresponding threshold according to the detection value or the change amount of the detection value for each touch sensor when the operation mode is a second mode different from the first mode And a threshold setting unit that performs
数値を表示可能な表示装置と、
前記第2モードにおいて、前記複数のタッチセンサーのうち前記閾値設定処理の対象となる対象センサーの検出値を前記表示装置に表示させる表示制御部と、をさらに備える請求項1に記載の操作装置。
A display device capable of displaying numerical values;
The operation device according to claim 1, further comprising: a display control unit that causes the display device to display a detection value of a target sensor that is a target of the threshold setting process among the plurality of touch sensors in the second mode.
前記表示制御部は、前記第2モードにおいて前記閾値設定処理により前記閾値が設定されるときに、前記対象センサーに対応する新たに設定された閾値と、前記閾値の元の値と新たに設定された値との差の値と、を前記表示装置に表示させる、請求項2に記載の操作装置。   When the threshold is set by the threshold setting process in the second mode, the display control unit is newly set with a newly set threshold corresponding to the target sensor and an original value of the threshold. The control device according to claim 2, wherein the display device displays the value of the difference from the calculated value. 前記複数のタッチセンサーにそれぞれ対応する複数の発光部と、
前記複数の発光部を制御する発光制御部と、をさらに備え、
前記閾値設定部は、前記第2モードにおいて、前記複数のタッチセンサーから前記閾値設定処理の対象となる対象センサーを自動的に順次選択し、
前記発光制御部は、前記第2モードにおいて、前記複数の発光部のうち前記対象センサーに対応するものを他とは異なる状態で点灯させる、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の操作装置。
A plurality of light emitting units respectively corresponding to the plurality of touch sensors;
And a light emission control unit that controls the plurality of light emission units.
The threshold setting unit automatically sequentially selects target sensors to be targets of the threshold setting process from the plurality of touch sensors in the second mode.
The light emission control unit according to any one of claims 1 to 3, wherein in the second mode, one of the plurality of light emitting units corresponding to the target sensor is lighted in a state different from the others. Control device.
他装置と通信する通信装置と、
前記通信装置がコマンドを送信することにより同じコマンドが前記通信装置に着信する場合に、前記第2モードへの移行処理を実行するモード制御部と、をさらに備える請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の操作装置。
A communication device for communicating with other devices;
5. The mode control unit according to claim 1, further comprising: a mode control unit that executes transition processing to the second mode when the same command arrives at the communication device by transmitting the command by the communication device. The operating device according to item 1.
電気接点を有する機械式スイッチと、
前記機械式スイッチに対する第1操作に応じて、前記複数のタッチセンサーへの給電開始を伴う前記第1モードでの起動処理を実行し、前記機械式スイッチに対する前記第1操作とは異なる第2操作を含む予め定められた特定操作に応じて、前記第2モードへの移行処理を実行する起動制御部と、をさらに備える請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の操作装置。
A mechanical switch having electrical contacts,
A second operation different from the first operation for the mechanical switch is executed in response to the first operation for the mechanical switch, the start process in the first mode accompanied by the start of power supply to the plurality of touch sensors The operation control device according to any one of claims 1 to 5, further comprising: a start control unit that executes transition processing to the second mode in accordance with a predetermined specific operation including S.
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の操作装置と、
前記操作装置の前記動作モードが前記第1モードであるときに、前記複数のタッチセンサーの少なくとも一部に対する前記有効操作に応じて洗濯に関する制御を実行する洗濯制御部と、を備える洗濯機。
An operating device according to any one of claims 1 to 6;
A washing control unit configured to execute control related to washing according to the effective operation on at least a part of the plurality of touch sensors when the operation mode of the operation device is the first mode;
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