JP2019101003A - Failure diagnosis device for fuel level detection means - Google Patents

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拓人 藤原
Takuto Fujiwara
拓人 藤原
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Abstract

To provide a failure diagnosis device for fuel level detection means which can perform failure diagnosis in a short time and can reduce erroneous determination in diagnosis due to an external factor.SOLUTION: A failure diagnosis device comprises: a blocking valve 44 which is provided at a vapor passage 38 communicating a fuel tank 22 with a canister 40 and of which valve opening amount can be adjusted; an ECU 16 for controlling the valve opening amount of the blocking valve 44; a sender gauge 32 for detecting a liquid surface level of fuel in the fuel tank 22; and an internal pressure sensor 34 for detecting a pressure in the fuel tank 22. During fueling, the ECU 16 calculates a first fueling speed on the basis of a change amount of the liquid surface level of the fuel detected by the sender gauge 32, calculates a second fueling speed on the basis of a change amount of the pressure in the fuel tank 22 caused by changing the valve opening amount of the blocking valve 44, and diagnoses a failure of the sender gauge 32 on the basis of the first fueling speed and the second fueling speed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本明細書に開示の技術は燃料レベル検出手段の故障診断装置に関する。   The technology disclosed herein relates to a failure diagnosis device for fuel level detection means.

自動車等の車両用の燃料タンクは内部の燃料の液面高さを検出する燃料レベル検出手段を備えており、検出された液面高さ、又は液面高さから算出される燃料の残量が運転席のフロントパネルに表示される。   A fuel tank for a vehicle such as a car is provided with a fuel level detection means for detecting the liquid level of fuel inside, and the remaining amount of fuel calculated from the detected liquid level or the liquid level Is displayed on the front panel of the driver's seat.

燃料レベル検出手段が故障してしまうと運転手は燃料の残量を把握することができなくなるため、車両の走行中に燃料タンク内の燃料が無くなる等、車両の運用に支障をきたす恐れがある。そのため、従来の燃料タンクは燃料レベル検出手段の故障を検出する故障診断装置を備えている（例えば特許文献１参照）。   If the fuel level detection means breaks down, the driver can not grasp the remaining amount of fuel, which may cause problems in the operation of the vehicle, for example, the fuel in the fuel tank may be lost while the vehicle is traveling. . Therefore, the conventional fuel tank is provided with a failure diagnosis device that detects a failure of the fuel level detection means (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の故障診断装置は、車両の運転中の所定期間内に内燃機関、いわゆるエンジンへ噴射された燃料の噴射合計量と、燃料レベル検出手段により検出される燃料減少量とを比較することにより、燃料レベル検出手段の故障を判定する。   The failure diagnosis device described in Patent Document 1 compares the total injection amount of fuel injected to an internal combustion engine, a so-called engine, within a predetermined period during operation of the vehicle with the fuel reduction amount detected by the fuel level detection means. By doing this, the failure of the fuel level detection means is determined.

特開平１０−１８４４７９号公報JP 10-184479 A

しかし、燃料の噴射による燃料タンク内の燃料の液面高さの変化量は微小であるため、特許文献１に記載の故障診断装置は故障診断に長時間を要する。また、エンジンの運転中に故障診断を行うため、車両の走行状態等の外的要因による影響、例えば温度上昇による燃料の蒸発により誤判定を生じる恐れがある。   However, since the amount of change in the liquid level in the fuel tank due to the injection of fuel is minute, the failure diagnosis device described in Patent Document 1 requires a long time for failure diagnosis. In addition, since failure diagnosis is performed during operation of the engine, there is a possibility that an erroneous determination may occur due to the influence of external factors such as the traveling state of the vehicle, for example, evaporation of fuel due to temperature rise.

そこで、本明細書に開示の技術は、短時間で故障診断ができ、外的要因による診断の誤判定を低減できる燃料レベル検出手段の故障診断装置を提供する。   Therefore, the technology disclosed in the present specification provides a failure diagnosis device of a fuel level detection unit that can perform failure diagnosis in a short time and can reduce erroneous determination of diagnosis due to an external factor.

開示技術の一つの例は、燃料タンクをキャニスタに連通するベーパ通路に設けられており且つ開弁量を調整可能な封鎖弁と、前記封鎖弁の開弁量を制御する制御手段と、前記燃料タンク内の燃料の液面高さを検出する燃料レベル検出手段と、前記燃料タンク内の圧力を検出する内圧検出手段と、を有する燃料レベル検出手段の故障診断装置であって、前記制御手段は、前記燃料タンクへの燃料の給油中に、前記燃料レベル検出手段により検出される燃料の液面高さの変化量から第１の給油速度を算出するとともに、前記封鎖弁の開弁量を変化させることによる前記燃料タンク内の圧力の変化量から第２の給油速度を算出し、前記第１の給油速度と前記第２の給油速度とに基づき前記燃料レベル検出手段の故障を診断する、燃料レベル検出手段の故障診断装置である。   One example of the disclosed technology includes a sealing valve provided in a vapor passage that communicates a fuel tank with a canister and capable of adjusting the valve opening amount, control means for controlling the valve opening amount of the sealing valve, and the fuel A failure diagnosis apparatus for fuel level detection means, comprising: fuel level detection means for detecting the level of fuel in the tank; and internal pressure detection means for detecting the pressure in the fuel tank, wherein the control means is While refueling the fuel tank, the first refueling speed is calculated from the amount of change in the fuel level detected by the fuel level detection means, and the amount of opening of the closing valve is changed. Calculating a second refueling speed from the amount of change in pressure in the fuel tank due to causing the fuel level detection means to malfunction based on the first refueling speed and the second refueling speed; Level detection means A failure diagnosis system.

この構成によると、故障診断が燃料の給油中に行われるため、故障診断に要する時間を従来の構成と比べて短くすることができる。また、故障診断を短時間で実施できることにより、外的要因による影響を受けにくくなるため、故障診断の誤判定を低減することができる。   According to this configuration, since the failure diagnosis is performed during refueling of the fuel, the time required for the failure diagnosis can be shortened compared to the conventional configuration. In addition, since failure diagnosis can be performed in a short time, it becomes difficult to be affected by external factors, so that erroneous determination of failure diagnosis can be reduced.

開示技術の他の例は、燃料タンクをキャニスタに連通するベーパ通路に設けられており且つ開弁量を調整可能な封鎖弁と、前記封鎖弁の開弁量を制御する制御手段と、前記燃料タンク内の燃料の液面高さを検出する燃料レベル検出手段と、前記燃料タンク内の圧力を検出する内圧検出手段と、前記燃料タンク外の大気圧を検出する大気圧検出手段と、前記燃料タンク内の燃料の温度を検出する燃温検出手段と、前記燃料タンク内の燃料の燃料性状を検出する燃料性状検出手段と、を有する燃料レベル検出手段の故障診断装置であって、前記制御手段は、前記燃料タンクへの燃料の給油中に、前記燃料レベル検出手段により検出される燃料の液面高さの変化量から前記燃料タンクへの燃料流入量を算出するとともに、前記内圧検出手段により検出される前記燃料タンク内の圧力と前記大気圧検出手段により検出される大気圧との圧力差と、前記燃温検出手段により検出される前記燃料タンク内の燃料の温度と、前記燃料性状検出手段により検出される燃料性状と、前記封鎖弁の開弁量とから前記燃料タンクから流出する気体流出量を算出し、前記燃料流入量と前記気体流出量とに基づき前記燃料レベル検出手段の故障を診断する、燃料レベル検出手段の故障診断装置である。   Another example of the disclosed technology includes a sealing valve provided in a vapor passage that communicates a fuel tank with a canister and capable of adjusting the valve opening amount, control means for controlling the valve opening amount of the sealing valve, and the fuel Fuel level detection means for detecting the level of fuel in the tank, internal pressure detection means for detecting the pressure in the fuel tank, atmospheric pressure detection means for detecting the atmospheric pressure outside the fuel tank, and the fuel A failure diagnosis apparatus for a fuel level detection means, comprising: fuel temperature detection means for detecting a temperature of fuel in a tank; and fuel property detection means for detecting a fuel property of fuel in the fuel tank, wherein the control means The fuel inflow amount to the fuel tank is calculated from the change amount of the liquid level of the fuel detected by the fuel level detection means while the fuel is supplied to the fuel tank, and the internal pressure detection means Inspection Between the pressure in the fuel tank and the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detecting means, the temperature of the fuel in the fuel tank detected by the fuel temperature detecting means, and the fuel property detecting means The amount of gas outflow flowing out of the fuel tank is calculated from the fuel property detected by the valve and the opening amount of the closing valve, and the failure of the fuel level detection means is calculated based on the amount of fuel inflow and the gas outflow amount. It is a failure diagnosis device of a fuel level detection means to diagnose.

この構成によると、故障診断が燃料の給油中に行われるため、故障診断に要する時間を従来の構成と比べて短くすることができる。それにより、外的要因による影響を受けにくくなるため、故障診断の誤判定を低減することができる。   According to this configuration, since the failure diagnosis is performed during refueling of the fuel, the time required for the failure diagnosis can be shortened compared to the conventional configuration. As a result, it becomes less susceptible to the influence of external factors, so that false determination of failure diagnosis can be reduced.

前記燃料レベル検出手段の故障診断装置によると、短時間で燃料レベル検出手段の故障診断ができ、外的要因による診断の誤判定を低減できる。   According to the failure diagnosis device of the fuel level detection means, failure diagnosis of the fuel level detection means can be performed in a short time, and erroneous determination of diagnosis due to an external factor can be reduced.

実施形態１の故障診断装置を備える燃料タンクシステムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a fuel tank system provided with a failure diagnosis device of Embodiment 1. FIG. 故障診断装置による故障診断を表すフローチャートである。It is a flowchart showing failure diagnosis by a failure diagnosis device. 故障診断中の燃料量、給油速度、封鎖弁の開弁量、およびタンク内圧を示すグラフである。It is a graph which shows the amount of fuel under failure diagnosis, the refueling speed, the opening amount of the closing valve, and the tank internal pressure. 封鎖弁の開弁量、タンク内圧、及び給油速度の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the valve opening amount of a closing valve, tank internal pressure, and refueling speed. 実施形態２の故障診断装置による故障診断を表すフローチャートである。7 is a flowchart showing fault diagnosis by the fault diagnosis apparatus of the second embodiment.

［実施形態１］
以下、本開示の技術の実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る故障診断装置は、自動車等の車両の燃料タンク内に設置されたセンダーゲージの故障の有無を診断するよう構成されている。なお、図１は実施形態１の故障診断装置を備える燃料タンクシステムの概略構成図である。 Embodiment 1
Hereinafter, embodiments of the technology of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The failure diagnosis device according to the present embodiment is configured to diagnose the presence or absence of a failure of a sender gauge installed in a fuel tank of a vehicle such as a car. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a fuel tank system provided with the failure diagnosis device of the first embodiment.

＜エンジンシステムの構成＞
実施形態１の燃料タンクシステム２０は、図１に示すようにエンジンシステム１０の一部として構成されている。ここで、エンジンシステム１０は周知のものであり、エンジン本体１１に吸気通路１２を介して空気に燃料を混ぜた混合気を供給している。空気はスロットル弁１４によって流量を制御して供給され、燃料は燃料噴射弁（図示しない）によって流量を制御して供給される。スロットル弁１４はエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１６に接続されており、ＥＣＵ１６によって開弁量を制御されている。ＥＣＵ１６は、様々な制御プログラムを記憶しているメモリ１６ａと、制御プログラムを実行するためのプロセッサ１６ｂとを備えている。なお、ＥＣＵ１６は、本明細書における「制御手段」に相当する。 <Configuration of engine system>
The fuel tank system 20 of the first embodiment is configured as part of an engine system 10 as shown in FIG. Here, the engine system 10 is known, and supplies a mixture of air and fuel mixed to the engine body 11 via the intake passage 12. Air is supplied at a controlled flow rate by the throttle valve 14 and fuel is supplied at a controlled flow rate by a fuel injection valve (not shown). The throttle valve 14 is connected to an engine control unit (ECU) 16, and the valve opening amount is controlled by the ECU 16. The ECU 16 includes a memory 16 a storing various control programs, and a processor 16 b for executing the control programs. The ECU 16 corresponds to the "control means" in the present specification.

＜燃料タンクシステムの構成＞
燃料タンクシステム２０の燃料タンク２２は、一端に給油口２４が設けられたインレットパイプ２６を備えている。給油口２４には、着脱可能なフューエルキャップ２８が取り付けられており、燃料タンク２２内と外部とを遮断している。 <Composition of fuel tank system>
The fuel tank 22 of the fuel tank system 20 is provided with an inlet pipe 26 having an oil supply port 24 at one end. A removable fuel cap 28 is attached to the filler port 24 to shut off the inside of the fuel tank 22 from the outside.

燃料タンク２２内には、燃料ポンプ３０ａを備える燃料ポンプモジュール３０が設置されている。燃料ポンプ３０ａは、例えばモータ一体型の電動ポンプであり、燃料タンク２２内の燃料をエンジン本体１１へと供給するよう構成されている。また、燃料ポンプモジュール３０は、フロートにより燃料タンク２２内の燃料の液面高さ、すなわち燃料レベルを検出するセンダーゲージ３２と、燃料タンク２２内の気層の圧力、すなわちタンク内圧を測定する内圧センサ３４とを有している。燃料ポンプモジュール３０はＥＣＵ１６に接続されており、ＥＣＵ１６は燃料ポンプ３０ａを制御すると共に、センダーゲージ３２及び内圧センサ３４から検出信号を受信する。燃料タンク２２の底部には燃料センサモジュール３６が設けられている。燃料センサモジュール３６は、燃料の温度を測定する燃温センサ、燃料のアルコール濃度等の燃料性状を測定する燃料性状センサを備える。燃料センサモジュール３６はＥＣＵ１６に接続されており、その検出信号をＥＣＵ１６に送信する。また、ＥＣＵ１６は車両に別途設けられた大気圧センサ３７に接続されており、大気圧センサ３７の検出信号を受信している。なお、センダーゲージ３２は本明細書における「燃料レベル検出手段」に相当する。また、内圧センサ３４は本明細書における「内圧検出手段」に相当する。また、大気圧センサ３７は本明細書における「大気圧検出手段」に相当する。また、燃料センサモジュール３６の燃温センサは本明細書における「燃温検出手段」に相当する。また、燃料センサモジュール３６の燃料性状センサは本明細書における「燃料性状検出手段」に相当する。   In the fuel tank 22, a fuel pump module 30 provided with a fuel pump 30a is installed. The fuel pump 30 a is, for example, a motor-integrated electric pump, and is configured to supply the fuel in the fuel tank 22 to the engine body 11. Further, the fuel pump module 30 detects the level of the fuel in the fuel tank 22, ie, the fuel level in the fuel tank 22 by float, and the pressure of the air layer in the fuel tank 22, ie, the internal pressure for measuring the tank internal pressure. And a sensor 34. The fuel pump module 30 is connected to the ECU 16, and the ECU 16 controls the fuel pump 30a and receives detection signals from the sender gauge 32 and the internal pressure sensor 34. A fuel sensor module 36 is provided at the bottom of the fuel tank 22. The fuel sensor module 36 includes a fuel temperature sensor that measures the temperature of the fuel, and a fuel property sensor that measures the fuel properties such as the alcohol concentration of the fuel. The fuel sensor module 36 is connected to the ECU 16 and transmits its detection signal to the ECU 16. Further, the ECU 16 is connected to an atmospheric pressure sensor 37 separately provided in the vehicle, and receives a detection signal of the atmospheric pressure sensor 37. The sender gauge 32 corresponds to the "fuel level detection means" in the present specification. Further, the internal pressure sensor 34 corresponds to the "internal pressure detection means" in the present specification. Further, the atmospheric pressure sensor 37 corresponds to "atmospheric pressure detection means" in the present specification. Further, the fuel temperature sensor of the fuel sensor module 36 corresponds to the "fuel temperature detection means" in the present specification. Further, the fuel property sensor of the fuel sensor module 36 corresponds to the "fuel property detection means" in the present specification.

燃料タンク２２は、ベーパ通路３８を介してキャニスタ４０に連通されている。キャニスタ４０内には、蒸発燃料を吸着・脱離可能な活性炭等からなる吸着材４０ａが充填されている。燃料タンク２２内で生じた蒸発燃料をベーパ通路３８を介してキャニスタ４０に吸着させることにより、蒸発燃料の大気中への放出が防止される。   The fuel tank 22 is in communication with the canister 40 via the vapor passage 38. The canister 40 is filled with an adsorbent 40 a made of activated carbon or the like capable of adsorbing and desorbing the fuel vapor. By adsorbing the evaporated fuel generated in the fuel tank 22 to the canister 40 through the vapor passage 38, the emission of the evaporated fuel to the atmosphere is prevented.

ベーパ通路３８の燃料タンク２２側端部は、燃料タンク２２内の液面上部空間、すなわち気層部に開口している。また、ベーパ通路３８の燃料タンク２２側端部にはカットオフバルブ４２が取り付けられている。カットオフバルブ４２は、通常時は開弁して燃料タンク２２とベーパ通路３８とを連通しており、車両の転倒時等には閉弁して燃料タンク２２とベーパ通路３８との連通を遮断するよう構成されているフロート式バルブである。ベーパ通路３８の途中には封鎖弁４４が設けられており、ベーパ通路３８は燃料タンク２２と封鎖弁４４とを接続する第１ベーパ通路３８ａと、封鎖弁４４とキャニスタ４０とを接続する第２ベーパ通路３８ｂとに区分される。第１ベーパ通路３８ａの途中からは循環通路４６が分岐しており、循環通路４６の先端はインレットパイプ２６の給油口２４近傍に接続されている。   The fuel tank 22 side end of the vapor passage 38 is open to the upper liquid surface space in the fuel tank 22, that is, the air layer. Further, a cut-off valve 42 is attached to an end of the vapor passage 38 on the fuel tank 22 side. The cut-off valve 42 normally opens to communicate the fuel tank 22 with the vapor passage 38, and closes the valve when the vehicle is overturned to shut off the communication between the fuel tank 22 and the vapor passage 38. A float valve that is configured to A shutoff valve 44 is provided in the middle of the vapor passage 38, and the vapor passage 38 connects a first vapor passage 38a connecting the fuel tank 22 and the shutoff valve 44, and a second connects the shutoff valve 44 and the canister 40. It is divided into the vapor passage 38b. A circulation passage 46 is branched from the middle of the first vapor passage 38 a, and a tip end of the circulation passage 46 is connected to the vicinity of the oil inlet 24 of the inlet pipe 26.

封鎖弁４４は例えばステッピングモータを備えるモータ式の電動弁であり、ＥＣＵ１６により開閉制御される。封鎖弁４４は、ステッピングモータの駆動により弁座に対する弁体の相対位置を変更することで、開弁量を調整可能に構成されている。封鎖弁４４は、通常時は燃料タンク２２を密閉するために閉弁されており、燃料タンク２２の内圧が所定値より高い場合や給油の際に燃料タンク２２とキャニスタ４０とを連通させるために開弁される。   The closing valve 44 is, for example, a motor-type motor-operated valve provided with a stepping motor, and is controlled to open and close by the ECU 16. The closing valve 44 is configured to be able to adjust the valve opening amount by changing the relative position of the valve body to the valve seat by driving of the stepping motor. The shutoff valve 44 is normally closed in order to seal the fuel tank 22. When the internal pressure of the fuel tank 22 is higher than a predetermined value, or when fueling, the fuel tank 22 and the canister 40 are communicated. It is opened.

また、キャニスタ４０はパージ通路４８を介して吸気通路１２に接続されている。パージ通路４８には、ＥＣＵ１６によって開閉制御されるパージ弁５０が設けられている。エンジン本体１１の稼働中にパージ弁５０が開弁されると、吸気負圧がパージ通路４８を介してキャニスタ４０に作用し、大気通路５２から空気がキャニスタ４０内へと流入する。これにより、蒸発燃料がキャニスタ４０から脱離し、パージ通路４８を介してエンジン本体１１へと供給されて燃焼される。   Also, the canister 40 is connected to the intake passage 12 via the purge passage 48. The purge passage 50 is provided with a purge valve 50 which is controlled to open and close by the ECU 16. When the purge valve 50 is opened during operation of the engine body 11, negative intake pressure acts on the canister 40 via the purge passage 48, and air flows from the atmosphere passage 52 into the canister 40. As a result, the evaporated fuel is desorbed from the canister 40, supplied to the engine body 11 through the purge passage 48, and burned.

＜給油中の動作＞
次に、センダーゲージ３２の故障診断について図２から図４を参照しながら説明する。なお、故障診断は給油中に行われるため、先に給油中の燃料タンクシステム２０の基本動作について説明した後に、故障診断について説明する。図２は故障診断装置による故障診断を表すフローチャートである。図３は故障診断中の燃料量、給油速度、封鎖弁の開弁量、およびタンク内圧を示すグラフである。図４は封鎖弁４４の開弁量とタンク内圧との関係を示すグラフである。 <Operation during refueling>
Next, failure diagnosis of the sender gauge 32 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. In addition, since the failure diagnosis is performed during refueling, the failure diagnosis will be described after the basic operation of the fuel tank system 20 being refueled is described first. FIG. 2 is a flowchart showing fault diagnosis by the fault diagnosis apparatus. FIG. 3 is a graph showing the amount of fuel, the fueling rate, the opening amount of the closing valve, and the tank internal pressure during failure diagnosis. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the valve opening amount of the closing valve 44 and the tank internal pressure.

（給油中の燃料タンクシステムの基本動作）
燃料を給油するために、車両の給油口開放手段（図示しない）が操作されると、ＥＣＵ１６により封鎖弁４４が開弁され（図３中、Ｔ０）、燃料タンク２２とキャニスタ４０とが連通される。その後、フューエルキャップ２８が取り外されて給油口２４が開けられる。そして、給油ガン（図示しない）を用いて給油が開始されると（図３中、Ｔ１）、燃料タンク２２内で生じた蒸発燃料はベーパ通路３８を介してキャニスタ４０内に流入し、吸着材４０ａに吸着される。また、蒸発燃料の一部はベーパ通路３８ａ及び循環通路４６を介してインレットパイプ２６の給油口２４付近に循環される。これにより、外部の空気がインレットパイプ２６を流れる燃料に巻き込まれて燃料タンク２２内に流入することを抑制できるため、燃料タンク２２内で燃料が蒸発する量が低減される。この際に、ＥＣＵ１６は燃料タンク２２の内圧や給油速度に応じて封鎖弁４４の開度を調整することにより、循環通路４６を介してインレットパイプ２６に循環される蒸発燃料の量を制御する。これにより、給油中に燃料タンク２２内で蒸発する燃料の量が低減される。そして、センダーゲージ３２により検出される燃料レベルが所定値に達すると（図３中、Ｔ４）、ＥＣＵ１６は徐々に封鎖弁４４の開弁量を減少させる。これにより燃料タンク２２の内圧が上昇し、インレットパイプ２６内の燃料の液面高さも上昇するため、給油ガンのオートストップ機能を作動させ、給油が終了する（図３中、Ｔ５）。 (Basic operation of fuel tank system during refueling)
When fuel filler opening means (not shown) of the vehicle is operated to supply fuel, the ECU 16 opens the shutoff valve 44 (T0 in FIG. 3), and the fuel tank 22 and the canister 40 are communicated. Ru. Thereafter, the fuel cap 28 is removed, and the fuel port 24 is opened. Then, when refueling is started using a refueling gun (not shown) (T1 in FIG. 3), the evaporated fuel generated in the fuel tank 22 flows into the canister 40 through the vapor passage 38, and the adsorbent It is adsorbed to 40a. Further, a portion of the evaporated fuel is circulated near the filler port 24 of the inlet pipe 26 via the vapor passage 38 a and the circulation passage 46. As a result, it is possible to prevent external air from being caught in the fuel flowing through the inlet pipe 26 and flowing into the fuel tank 22, so the amount of fuel evaporation in the fuel tank 22 is reduced. At this time, the ECU 16 controls the amount of evaporated fuel circulated to the inlet pipe 26 through the circulation passage 46 by adjusting the opening degree of the shutoff valve 44 according to the internal pressure of the fuel tank 22 and the fueling speed. This reduces the amount of fuel that evaporates within the fuel tank 22 during refueling. Then, when the fuel level detected by the sender gauge 32 reaches a predetermined value (T4 in FIG. 3), the ECU 16 gradually reduces the opening amount of the closing valve 44. As a result, the internal pressure of the fuel tank 22 rises, and the liquid level of the fuel in the inlet pipe 26 also rises, so the auto stop function of the fueling gun is activated, and the fueling is completed (T5 in FIG. 3).

（故障診断）
続いて、故障診断の方法について説明する。燃料タンク２２に給油するために給油口２４が開けられると（図３中、Ｔ０）、ＥＣＵ１６は図２に示す故障診断を開始する。最初に、ステップＳ１０においてセンダーゲージ３２により検出される燃料レベルの変化の有無が判定される。燃料タンク２２への給油が実施されておらず燃料レベルの変化が無い場合（図３中、Ｔ０からＴ１）は、所定時間後に再度ステップＳ１０の判定が行われる。燃料レベルの変化が有る場合（図３中、Ｔ１からＴ２）は、続いてセンダーゲージ３２の検出値に基づく第１給油速度の算出と、タンク内圧の変化量に基づく第２給油速度の算出とが行われる。 (Fault diagnosis)
Subsequently, a method of failure diagnosis will be described. When the fuel inlet 24 is opened to refuel the fuel tank 22 (T0 in FIG. 3), the ECU 16 starts the failure diagnosis shown in FIG. First, in step S10, it is determined whether or not there is a change in fuel level detected by the sender gauge 32. If the fuel tank 22 has not been refueled and there is no change in the fuel level (from T0 to T1 in FIG. 3), the determination in step S10 is performed again after a predetermined time. If there is a change in the fuel level (from T1 to T2 in FIG. 3), the calculation of the first fueling speed based on the detected value of the sender gauge 32 and the calculation of the second fueling speed based on the amount of change in the tank internal pressure Is done.

先ず、第１給油速度の算出を説明する。ステップＳ１２において、所定時間内におけるセンダーゲージ３２の検出値の変化に基づき燃料レベル変化量を検出する。具体的には、燃料レベルを検出し、所定時間経過した後に再度燃料レベルを測定する。測定された２つの燃料レベルの差を燃料レベル変化量とする。そして、ステップＳ１４において、ステップＳ１２において検出された燃料レベル変化量と所定時間から第１給油速度を算出する。   First, calculation of the first fueling speed will be described. In step S12, a fuel level change amount is detected based on a change in the detection value of the sender gauge 32 within a predetermined time. Specifically, the fuel level is detected, and after a predetermined time has elapsed, the fuel level is measured again. The difference between the two measured fuel levels is taken as the fuel level change amount. Then, in step S14, the first refueling speed is calculated from the fuel level change amount detected in step S12 and the predetermined time.

続いて、第２給油速度の算出について説明する。ステップＳ１６において内圧センサ３４により燃料タンク２２のタンク内圧を検出した後に、ステップＳ１８において封鎖弁４４の開弁量を所定量減少させる。図３に示すように、封鎖弁４４の開弁量を減少させることにより、燃料タンク２２からキャニスタ４０へと流入する蒸発燃料の量が減少するため、燃料タンク２２のタンク内圧が上昇する（図３のＴ２参照）。そして、ステップＳ２０において、封鎖弁４４の開弁量の減少により上昇したタンク内圧を検出する。図４に示すように、封鎖弁４４の開弁量を変化させた際のタンク内圧の変化量は給油速度が速いほど多くなる。この相関関係を用いて、ステップＳ１８における封鎖弁４４の開弁量の減少量とステップＳ１６，Ｓ２０において検出されたタンク内圧の差、すなわち変化量とから第２給油速度を算出する（ステップＳ２２）。   Subsequently, calculation of the second fueling speed will be described. After the tank internal pressure of the fuel tank 22 is detected by the internal pressure sensor 34 in step S16, the opening amount of the shutoff valve 44 is decreased by a predetermined amount in step S18. As shown in FIG. 3, the amount of evaporated fuel flowing from the fuel tank 22 to the canister 40 is reduced by reducing the opening amount of the shutoff valve 44, so the internal pressure of the fuel tank 22 increases (see FIG. 3). See T2 in 3). Then, in step S20, the tank internal pressure increased due to the decrease in the valve opening amount of the closing valve 44 is detected. As shown in FIG. 4, the amount of change in the tank internal pressure when the opening amount of the closing valve 44 is changed increases as the fueling speed increases. Based on this correlation, the second fueling speed is calculated from the difference between the decrease in the valve opening amount of the closing valve 44 in step S18 and the tank internal pressure detected in steps S16 and S20, that is, the change (step S22). .

そして、ステップＳ２４において、第１給油速度と第２給油速度との差の絶対値が所定範囲値以下であるか否かを判定する。ステップＳ２４が肯定判断された場合は、ステップＳ２６においてセンダーゲージ３２は正常であると判定され、封鎖弁４４を元の開弁量に戻して故障診断は終了する。一方、ステップＳ２４が否定判断されると、ステップＳ２８においてセンダーゲージ３２は故障していると判定される。そして、ステップＳ３０においてセンダーゲージ３２の故障を通知するために運転席のフロントパネルに設置された警告灯５４（図１参照）を点灯した後に、封鎖弁４４を元の開弁量に戻して故障診断は終了する。   Then, in step S24, it is determined whether the absolute value of the difference between the first fueling speed and the second fueling speed is equal to or less than a predetermined range value. If the determination in step S24 is affirmative, the sender gauge 32 is determined to be normal in step S26, the closing valve 44 is returned to the original opening amount, and the failure diagnosis is ended. On the other hand, when the determination in step S24 is negative, it is determined in step S28 that the sender gauge 32 is broken. Then, after lighting the warning light 54 (see FIG. 1) installed on the front panel of the driver's seat in order to notify the failure of the sender gauge 32 in step S30, the closing valve 44 is returned to the original valve opening amount and failure The diagnosis ends.

＜実施形態１の利点＞
実施形態１によると、燃料の給油中に故障診断が行われるため、従来の構成と比べて短時間で診断を行うことができる。また、故障診断に要する時間が短いため、外部環境による影響を受けにくく、誤判定を低減することができる。 <Advantages of Embodiment 1>
According to the first embodiment, since the failure diagnosis is performed during refueling of the fuel, the diagnosis can be performed in a short time as compared with the conventional configuration. In addition, since the time required for failure diagnosis is short, it is not easily affected by the external environment, and erroneous determinations can be reduced.

また、故障診断は給油中のわずかな時間で行われる。そのため、故障診断のために封鎖弁４４の開弁量を減少させた際にタンク内圧が上昇する時間を短くすることができ、結果的に燃料タンク２２内の蒸発燃料が給油口２４から吹き返すことを防止できる。   In addition, failure diagnosis is performed in a short time during refueling. Therefore, it is possible to shorten the time for the tank internal pressure to rise when the opening amount of the closing valve 44 is reduced for failure diagnosis, and as a result, the evaporated fuel in the fuel tank 22 is blown back from the fuel supply port 24. Can be prevented.

［実施形態２］
次に実施形態２について説明する。実施形態２の故障診断装置は、実施形態１の故障診断装置の診断方法を変更したものであるため、変更箇所のみについて説明し、同一の構成については説明を省略する。 Second Embodiment
Next, the second embodiment will be described. The failure diagnosis apparatus of the second embodiment is a modification of the diagnosis method of the failure diagnosis apparatus of the first embodiment. Therefore, only the changed part will be described, and the description of the same configuration will be omitted.

（故障診断）
実施形態２の給油中の故障診断について図５を参照しながら説明する。図５は故障診断装置による故障診断を表すフローチャートである。燃料を燃料タンク２２に給油するためにフューエルキャップ２８が取り外されて給油口２４が開けられると、ＥＣＵ１６は図５に示す故障診断を開始する。最初に、ステップＳ５０においてセンダーゲージ３２により検出される燃料レベルの変化の有無が判定される。燃料タンク２２への給油が実施されておらず燃料レベルの変化が無い場合は、所定時間後に再度ステップＳ５０の判定が行われる。燃料レベルの変化が有る場合は、続いてセンダーゲージ３２の検出値に基づく燃料流入量の算出と、封鎖弁の開弁量等に基づく気体流出量の算出とが行われる。 (Fault diagnosis)
The failure diagnosis during refueling according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing fault diagnosis by the fault diagnosis apparatus. When the fuel cap 28 is removed to refuel the fuel tank 22 and the fuel inlet 24 is opened, the ECU 16 starts the failure diagnosis shown in FIG. First, in step S50, it is determined whether or not there is a change in fuel level detected by the sender gauge 32. If fuel supply to the fuel tank 22 has not been performed and there is no change in the fuel level, the determination in step S50 is performed again after a predetermined time. If there is a change in the fuel level, calculation of the amount of fuel inflow based on the detected value of the sender gauge 32 and calculation of the amount of gas outflow based on the opening amount of the closing valve are subsequently performed.

先ず、燃料流入量の算出を説明する。ステップＳ５２において、所定時間内におけるセンダーゲージ３２の検出値の変化に基づき燃料レベル変化量を検出する。具体的には、燃料レベルを検出し、所定時間経過した後に再度燃料レベルを測定する。測定された２つの燃料レベルの差を燃料レベル変化量とする。そして、ステップＳ５４において、ステップＳ５２において検出された燃料レベル変化量およびタンク形状等に基づき燃料流入量を算出する。   First, calculation of the amount of fuel inflow will be described. In step S52, a fuel level change amount is detected based on a change in the detection value of the sender gauge 32 within a predetermined time. Specifically, the fuel level is detected, and after a predetermined time has elapsed, the fuel level is measured again. The difference between the two measured fuel levels is taken as the fuel level change amount. Then, in step S54, the amount of fuel inflow is calculated based on the amount of change in fuel level, the shape of the tank, etc. detected in step S52.

次に、気体流出量の算出について説明する。ステップＳ５６，Ｓ５８において燃料センサモジュール３６により燃料タンク２２内の燃料の温度及び燃料性状を検出する。ここで、燃料性状とは燃料の組成、特にアルコール濃度を意味する。そして、ステップＳ５６，Ｓ５８において検出された燃料の温度及び燃料性状から燃料タンク２２内の燃料の蒸気圧を算出する（ステップＳ６０）。続いて、ステップＳ６２において、内圧センサ３４と大気圧センサ３７によりそれぞれ測定されるタンク内圧と大気圧とから燃料タンク２２の内外の差圧を検出する。そして、ステップＳ６４においてＥＣＵ１６が封鎖弁４４の開弁量を検出する。その後、ＥＣＵ１６がステップＳ６０からＳ６４で検出された蒸気圧、燃料タンク２２内外の差圧、および封鎖弁４４の開弁量に基づき所定時間当たりの気体流出量を算出する。なお、ここでいう所定時間は、ステップＳ５２及びＳ５４における所定時間と同一の時間である。また、大気圧やタンク内圧等は、各センサを用いて直接検出する代わりに、他のセンサの検出値から推定するよう構成されていてもよい。   Next, calculation of the gas outflow amount will be described. In steps S56 and S58, the temperature and fuel property of the fuel in the fuel tank 22 are detected by the fuel sensor module 36. Here, the fuel property means the composition of the fuel, particularly the alcohol concentration. Then, the vapor pressure of the fuel in the fuel tank 22 is calculated from the temperature and fuel property of the fuel detected in steps S56 and S58 (step S60). Subsequently, in step S62, the pressure difference between the inside and outside of the fuel tank 22 is detected from the tank internal pressure and the atmospheric pressure which are measured by the internal pressure sensor 34 and the atmospheric pressure sensor 37, respectively. Then, in step S64, the ECU 16 detects the opening amount of the closing valve 44. Thereafter, the ECU 16 calculates the gas outflow amount per predetermined time based on the vapor pressure detected in steps S60 to S64, the differential pressure between the inside and the outside of the fuel tank 22, and the opening amount of the closing valve 44. Here, the predetermined time is the same time as the predetermined time in steps S52 and S54. In addition, the atmospheric pressure, the tank internal pressure, and the like may be configured to be estimated from detection values of other sensors instead of directly detecting each sensor.

そして、ステップＳ６８において、気体流出量と燃料流入量との差の絶対値が所定値以下であるか否かを判定する。ステップＳ６８が肯定判断された場合は、ステップＳ７０においてセンダーゲージ３２は正常であると判定され、故障診断は終了する。一方、ステップＳ６８が否定判断されると、ステップＳ７２においてセンダーゲージ３２は故障していると判定される。そして、ステップＳ７４においてセンダーゲージ３２の故障を通知するために警告灯５４を点灯した後に、故障診断は終了する。   Then, in step S68, it is determined whether the absolute value of the difference between the gas outflow amount and the fuel inflow amount is equal to or less than a predetermined value. If the determination in step S68 is affirmative, it is determined in step S70 that the sender gauge 32 is normal, and the failure diagnosis ends. On the other hand, when the determination in step S68 is negative, it is determined in step S72 that the sender gauge 32 is broken. Then, after lighting the warning light 54 in order to notify the failure of the sender gauge 32 in step S74, the failure diagnosis ends.

＜実施形態２の利点＞
実施形態２によると、燃料の給油中に故障診断が行われるため、従来の構成と比べて短時間で診断を行うことができる。また、故障診断に要する時間が短いため、外部環境による影響を受けにくく、誤判定を低減することができる。 <Advantage of Embodiment 2>
According to the second embodiment, since the failure diagnosis is performed during refueling of the fuel, the diagnosis can be performed in a short time as compared with the conventional configuration. In addition, since the time required for failure diagnosis is short, it is not easily affected by the external environment, and erroneous determinations can be reduced.

また、封鎖弁４４の開弁量を低下することなく故障診断が行われるため、開弁量の低下によりタンク内圧が上昇することがなく、燃料タンク２２内の蒸発燃料が給油口２４から吹き返すことを防止できる。また、封鎖弁４４の開弁量を変化させないため、作動電力を低減できると共に、燃料タンク２２内における燃料の蒸発を抑制するのに適した封鎖弁４４の開弁量を保つことができる。   Further, since the failure diagnosis is performed without reducing the opening amount of the closing valve 44, the internal pressure of the tank does not rise due to the decrease of the opening amount, and the evaporative fuel in the fuel tank 22 blows back from the filling port 24. Can be prevented. Further, since the opening amount of the closing valve 44 is not changed, the operating power can be reduced, and the opening amount of the closing valve 44 suitable for suppressing the evaporation of the fuel in the fuel tank 22 can be maintained.

［他の実施形態］
本開示の技術は上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、封鎖弁４４は開弁量を自在に変更可能な電動弁であればよく、ゲートバルブ、ボールバルブ等が利用可能である。また、ステッピングモータの代わりに弁体を無段階式に移動可能なモータを備えていてもよい。 [Other embodiments]
The art of this indication is not limited to an above-mentioned embodiment, A change in the range which does not deviate from the gist is possible. For example, the closing valve 44 may be any electric valve capable of freely changing the opening amount, and a gate valve, a ball valve, etc. can be used. Moreover, you may provide the motor which can move a valve body steplessly instead of a stepping motor.

１６ ＥＣＵ（制御手段）
２２ 燃料タンク
３２ センダーゲージ（燃料レベル検出手段）
３４ 内圧センサ（内圧検出手段）
３６ 燃料センサモジュール（燃温検出手段、燃料性状検出手段）
３７ 大気圧センサ（大気圧検出手段）
３８ ベーパ通路
４０ キャニスタ
４４ 封鎖弁 16 ECU (control means)
22 Fuel tank 32 sender gauge (fuel level detection means)
34 Internal pressure sensor (internal pressure detection means)
36 Fuel sensor module (fuel temperature detection means, fuel property detection means)
37 Atmospheric pressure sensor (atmospheric pressure detection means)
38 Vapor passage 40 Canister 44 Seal valve

Claims (2)

燃料タンクをキャニスタに連通するベーパ通路に設けられており且つ開弁量を調整可能な封鎖弁と、
前記封鎖弁の開弁量を制御する制御手段と、
前記燃料タンク内の燃料の液面高さを検出する燃料レベル検出手段と、
前記燃料タンク内の圧力を検出する内圧検出手段と、
を有する燃料レベル検出手段の故障診断装置であって、
前記制御手段は、前記燃料タンクへの燃料の給油中に、前記燃料レベル検出手段により検出される燃料の液面高さの変化量から第１の給油速度を算出するとともに、前記封鎖弁の開弁量を変化させることによる前記燃料タンク内の圧力の変化量から第２の給油速度を算出し、前記第１の給油速度と前記第２の給油速度とに基づき前記燃料レベル検出手段の故障を診断する、燃料レベル検出手段の故障診断装置。 A sealing valve provided in a vapor passage communicating the fuel tank with the canister and capable of adjusting the valve opening amount;
Control means for controlling the opening amount of the closing valve;
Fuel level detection means for detecting the level of fuel in the fuel tank;
Internal pressure detection means for detecting the pressure in the fuel tank;
A failure diagnostic device for fuel level detection means having
The control means calculates a first refueling speed from the amount of change in fuel level detected by the fuel level detection means while refueling the fuel tank, and opens the closing valve. A second refueling speed is calculated from the amount of change in pressure in the fuel tank by changing the valve amount, and the failure of the fuel level detection means is calculated based on the first refueling speed and the second refueling speed. Fuel level detection means failure diagnosis device to diagnose. 燃料タンクをキャニスタに連通するベーパ通路に設けられており且つ開弁量を調整可能な封鎖弁と、
前記封鎖弁の開弁量を制御する制御手段と、
前記燃料タンク内の燃料の液面高さを検出する燃料レベル検出手段と、
前記燃料タンク内の圧力を検出する内圧検出手段と、
前記燃料タンク外の大気圧を検出する大気圧検出手段と、
前記燃料タンク内の燃料の温度を検出する燃温検出手段と、
前記燃料タンク内の燃料の燃料性状を検出する燃料性状検出手段と、
を有する燃料レベル検出手段の故障診断装置であって、
前記制御手段は、前記燃料タンクへの燃料の給油中に、前記燃料レベル検出手段により検出される燃料の液面高さの変化量から前記燃料タンクへの燃料流入量を算出するとともに、前記内圧検出手段により検出される前記燃料タンク内の圧力と前記大気圧検出手段により検出される大気圧との圧力差と、前記燃温検出手段により検出される前記燃料タンク内の燃料の温度と、前記燃料性状検出手段により検出される燃料性状と、前記封鎖弁の開弁量とから前記燃料タンクから流出する気体流出量を算出し、前記燃料流入量と前記気体流出量とに基づき前記燃料レベル検出手段の故障を診断する、燃料レベル検出手段の故障診断装置。 A sealing valve provided in a vapor passage communicating the fuel tank with the canister and capable of adjusting the valve opening amount;
Control means for controlling the opening amount of the closing valve;
Fuel level detection means for detecting the level of fuel in the fuel tank;
Internal pressure detection means for detecting the pressure in the fuel tank;
Atmospheric pressure detection means for detecting the atmospheric pressure outside the fuel tank;
Fuel temperature detection means for detecting the temperature of the fuel in the fuel tank;
Fuel property detection means for detecting the fuel property of the fuel in the fuel tank;
A failure diagnostic device for fuel level detection means having
The control means calculates the amount of fuel inflow to the fuel tank from the amount of change in liquid level of the fuel detected by the fuel level detection means while refueling the fuel tank, and the internal pressure The pressure difference between the pressure in the fuel tank detected by the detecting means and the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detecting means, the temperature of the fuel in the fuel tank detected by the fuel temperature detecting means, and The amount of gas outflow flowing out of the fuel tank is calculated from the fuel property detected by the fuel property detection means and the valve opening amount of the block valve, and the fuel level detection based on the fuel inflow amount and the gas outflow amount A failure diagnostic device for fuel level detection means for diagnosing failure of means.
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