JP2019100492A - Tripod type constant velocity universal joint - Google Patents

Tripod type constant velocity universal joint Download PDF

Info

Publication number
JP2019100492A
JP2019100492A JP2017234211A JP2017234211A JP2019100492A JP 2019100492 A JP2019100492 A JP 2019100492A JP 2017234211 A JP2017234211 A JP 2017234211A JP 2017234211 A JP2017234211 A JP 2017234211A JP 2019100492 A JP2019100492 A JP 2019100492A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
tripod
constant velocity
velocity universal
leg shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2017234211A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
卓 板垣
Taku Itagaki
卓 板垣
石島　実
Minoru Ishijima
実 石島
達朗 杉山
Tatsuro Sugiyama
達朗 杉山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp, NTN Toyo Bearing Co Ltd filed Critical NTN Corp
Priority to JP2017234211A priority Critical patent/JP2019100492A/en
Priority to PCT/JP2018/044594 priority patent/WO2019111903A1/en
Publication of JP2019100492A publication Critical patent/JP2019100492A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/44—Needle bearings
    • F16C19/46—Needle bearings with one row or needles
    • F16C19/466—Needle bearings with one row or needles comprising needle rollers and an outer ring, i.e. subunit without inner ring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

To prevent occurrence of noise due to wobbling in a rotational direction of a roller, and avoid deterioration of durability or deterioration of NVH performance due to increase of rolling resistance of the roller.SOLUTION: A tripod type constant velocity universal joint comprises an outside joint member 11, and a tripod member 12 which transmits rotational torque while allowing angular displacement and axial displacement through a roller 13 between itself and the outside joint member 11. The tripod member 12 has a leg shaft 19 projecting radially. The roller 13 is rotatably supported on the leg shaft 19 through a needle roller 24. Between a root part 25 of the leg shaft 19 and an end surface 27 of the needle roller 24, an inner washer 26 is disposed. On an outer periphery of the inner washer 26, a spring part 31 is provided, which elastically energizes the roller 13 to an axially outward side of the leg shaft 19.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自動車や各種産業機械などの動力伝達系、特に、自動車用のドライブシャフトやプロペラシャフトに組み込まれるトリポード型等速自在継手に関する。   The present invention relates to power transmission systems for automobiles and various industrial machines, and more particularly to a tripod type constant velocity universal joint incorporated in a drive shaft or propeller shaft for automobiles.

自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として使用される等速自在継手には、固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手の二種がある。これら両者の等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。   There are two types of constant velocity universal joints, which are used as means for transmitting rotational force from an engine of an automobile to wheels at constant speed, a fixed constant velocity universal joint and a sliding constant velocity universal joint. These two constant velocity universal joints have a structure capable of connecting two shafts on the drive side and the driven side so that the two shafts can transmit rotational torque at a constant speed even at an operating angle.

エンジンから車輪に動力を伝達するドライブシャフトは、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要がある。そのため、ドライブシャフトは、一般的に、エンジン側（インボード側）に摺動式等速自在継手を、車輪側（アウトボード側）に固定式等速自在継手をそれぞれ装備し、両者の等速自在継手をシャフトで連結した構造を具備する。   The drive shaft that transmits power from the engine to the wheel needs to respond to angular displacement and axial displacement due to changes in the relative positional relationship between the engine and the wheel. Therefore, the drive shaft is generally equipped with a sliding constant velocity universal joint on the engine side (inboard side) and a fixed constant velocity universal joint on the wheel side (outboard side), and both constant velocity A universal joint is connected by a shaft.

ドライブシャフトを構成する摺動式等速自在継手の一つに、トルク伝達部材としてローラを用いたトリポード型等速自在継手（ＴＪ）がある（例えば、特許文献１参照）。   As one of the sliding type constant velocity universal joints constituting the drive shaft, there is a tripod type constant velocity universal joint (TJ) using a roller as a torque transmitting member (see, for example, Patent Document 1).

このトリポード型等速自在継手は、外側継手部材であるチューリップと、そのチューリップとの間でローラを介して角度変位を許容しながら回転トルクを伝達する内側継手部材であるトリポードとを備え、ローラおよびトリポードからなる内部部品がチューリップに軸方向摺動自在に収容された構造を具備する。   This tripod type constant velocity universal joint includes a tulip which is an outer joint member, and a tripod which is an inner joint member which transmits rotational torque while allowing an angular displacement between the tulip and the tulip via the roller, An internal part consisting of a tripod has a structure in which the tulip is axially slidably accommodated.

特許文献１で開示されたトリポード型等速自在継手のトリポードは、径方向に突出した脚軸であるトラニオンを有し、そのトラニオンに針状ころであるニードルベアリングを介してローラが回転自在に支持されている。   The tripod of the tripod type constant velocity universal joint disclosed in Patent Document 1 has a trunnion which is a radially projecting leg shaft, and the roller is rotatably supported by a needle bearing which is a needle roller on the trunnion. It is done.

トラニオンとローラとの間に介在するニードルベアリングは、トラニオンの付け根部に外嵌されたインナワッシャであるスラストリングと半径方向内側で接すると共に、トラニオンの先端部に外嵌されたアウタワッシャであるニードルリテーナと半径方向外側で接している。   The needle bearing interposed between the trunnion and the roller is in contact with the thrust ring which is an inner washer externally fitted at the root of the trunnion radially inward and is the needle which is an outer washer externally fitted at the tip of the trunnion It is in contact with the retainer at the radially outer side.

このニードルリテーナは、トラニオンの先端部に形成された環状溝に止め輪であるスナップリングを嵌合させることにより抜け止めされている。   The needle retainer is prevented from coming off by fitting a snap ring, which is a snap ring, in an annular groove formed at the tip of the trunnion.

実開昭５５−６８７２４号公報Japanese Utility Model Publication No. 55-68724

ところで、この種のトリポード型等速自在継手において、ローラの外周面は球形状であり、そのローラの転動面であるチューリップのローラ溝はローラの外周面形状に倣った形状となっている。また、チューリップのローラ溝は鍛造成形された後に熱処理により硬化層が設けられて耐久性を確保するようにしている。   By the way, in this type of tripod type constant velocity universal joint, the outer peripheral surface of the roller is spherical, and the roller groove of the tulip, which is the rolling surface of the roller, has a shape conforming to the outer peripheral surface of the roller. In addition, after the roller groove of the tulip is forged and formed, a hardened layer is provided by heat treatment to ensure durability.

以上のことから、チューリップのローラ溝には、鍛造成形の精度と熱処理による変形を考慮し、比較的大きな寸法公差が必要となる。そのため、ローラとローラ溝との間に隙間が生じ、この隙間によりローラの回転方向ガタに起因する異音（ガタ打ち音）が発生する場合がある。   From the above, the roller groove of the tulip needs a relatively large dimensional tolerance in consideration of the forging forming accuracy and the deformation due to the heat treatment. Therefore, a gap may be generated between the roller and the roller groove, and the gap may generate abnormal noise (backlash noise) due to backlash in the rotational direction of the roller.

この問題を解消するため、前述の特許文献１で開示された等速自在継手は、ニードルリテーナのリテーナ部に耳部を設けた構造を具備する。この耳部の弾性力により、ローラをトラニオン軸方向内側へ弾性的に付勢するようにしている。   In order to solve this problem, the constant velocity universal joint disclosed in the aforementioned Patent Document 1 has a structure in which an ear portion is provided in a retainer portion of a needle retainer. The elastic force of the ear portion elastically biases the roller inward in the axial direction of the trunnion.

これにより、ローラとローラ溝との間の隙間をなくし、ローラをローラ溝に密着させるようにしている。このようにして、ローラの回転方向ガタに起因する異音の発生を防止している。   Thus, the gap between the roller and the roller groove is eliminated, and the roller is brought into close contact with the roller groove. In this way, the generation of abnormal noise due to backlash in the rotational direction of the roller is prevented.

しかしながら、この特許文献１の等速自在継手では、ジョイントの作動時に遠心力によりローラがトラニオン軸方向外側に寄せられる力を受ける。そのため、回転トルクの無負荷状態などの場合において、ローラをトラニオン軸方向内側へ付勢する耳部の弾性力が遠心力に負けてガタが発生する可能性がある。   However, in the constant velocity universal joint of Patent Document 1, when the joint is operated, the centrifugal force exerts a force to move the roller outward in the trunnion axial direction. Therefore, in the no-load state of rotational torque or the like, the elastic force of the ear that biases the roller inward in the axial direction of the trunnion may lose the centrifugal force and generate rattling.

この遠心力に負けないように、遠心力よりも大きな耳部の弾性力でローラをトラニオン軸方向内側へ付勢した場合、ローラとローラ溝との間の摩擦力や、ニードルリテーナの耳部とローラとの間の摩擦力により、ローラの転がり抵抗が増大し、耐久性の低下やＮＶＨ性能の低下を招来するおそれがある。   When the roller is urged inward in the axial direction of the trunnion by the elastic force of the ear portion larger than the centrifugal force so as not to lose the centrifugal force, the frictional force between the roller and the roller groove, the ear portion of the needle retainer and The frictional force between the roller and the roller may increase the rolling resistance of the roller, leading to a decrease in durability and a decrease in NVH performance.

そこで、本発明は前述の課題に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、ローラの回転方向ガタによる異音の発生を防止すると共に、ローラの転がり抵抗の増大による耐久性の低下やＮＶＨ性能の低下を回避し得るトリポード型等速自在継手を提供することにある。   Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems, and the purpose of the present invention is to prevent the generation of abnormal noise due to the rotational direction rattle of the roller and to reduce the durability due to the increase of the rolling resistance of the roller. It is an object of the present invention to provide a tripod type constant velocity universal joint which can avoid the deterioration of the NVH performance and the NVH performance.

本発明に係るトリポード型等速自在継手は、外側継手部材と、その外側継手部材との間でローラを介して角度変位および軸方向変位を許容しながら回転トルクを伝達するトリポード部材とを備えた構造を具備する。   The tripod type constant velocity universal joint according to the present invention comprises an outer joint member and a tripod member for transmitting rotational torque while permitting angular displacement and axial displacement between the outer joint member and the outer joint member via a roller. Have a structure.

本発明におけるトリポード部材は、径方向に突出する脚軸を有し、その脚軸に針状ころを介してローラを回転自在に支持した構造を具備する。   The tripod member in the present invention has a radially projecting leg shaft, and has a structure in which the roller is rotatably supported via the needle roller on the leg shaft.

前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、脚軸の付け根部と針状ころの端面との間にインナワッシャを配設し、ローラを脚軸の軸方向外側へ弾性的に付勢するばね部をインナワッシャの外周に設けたことを特徴とする。   As technical means for achieving the above object, the present invention arranges an inner washer between the base of the leg shaft and the end face of the needle roller, and elastically rotates the roller in the axial direction of the leg shaft. A spring portion for urging the spring is provided on the outer periphery of the inner washer.

本発明では、インナワッシャのばね部により、回転トルクの無負荷状態であっても、ローラを脚軸の軸方向外側へ弾性的に付勢することで、ローラと外側継手部材のローラ案内面との間に隙間があっても、その隙間を詰めてローラをローラ案内面に常に接触させることができる。   In the present invention, the spring portion of the inner washer elastically biases the roller outward in the axial direction of the leg shaft even in the unloaded state of the rotational torque, so that the roller guide surface of the roller and the outer joint member Even if there is a gap between them, it is possible to close the gap and make the roller always in contact with the roller guide surface.

その結果、ローラの回転方向ガタによる異音の発生を防止すると共に、ローラの転がり抵抗の増大による耐久性の低下やＮＶＨ性能の低下を回避することができる。   As a result, it is possible to prevent the generation of abnormal noise due to the rotational direction rattling of the roller, and to prevent the deterioration of the durability and the deterioration of the NVH performance due to the increase of the rolling resistance of the roller.

本発明におけるばね部は、インナワッシャの周方向複数箇所に等間隔で一体的に設けられている構造が望ましい。   The spring portion in the present invention is desirably integrally provided at a plurality of circumferential locations on the inner washer at equal intervals.

このような構造を採用すれば、ローラを周方向で均等に弾性的に付勢することができると共に、部品点数の削減を図ることができる。   By adopting such a structure, the roller can be elastically urged evenly in the circumferential direction, and the number of parts can be reduced.

また、本発明におけるトリポード部材は径方向に突出する脚軸を有し、脚軸に回転自在に支持されたローラが外側継手部材のローラ案内面上を転動する構造を具備する。   Further, the tripod member in the present invention has a radially projecting leg shaft, and has a structure in which a roller rotatably supported by the leg shaft rolls on the roller guide surface of the outer joint member.

前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、ローラの外周面に環状凹溝を形成し、外側継手部材のローラ案内面に当接するＯリングを環状凹溝に嵌着させたことを特徴とする。   As technical means for achieving the above-mentioned object, the present invention forms an annular ditch on the outer peripheral surface of the roller, and fits an O-ring abutting on the roller guide surface of the outer joint member in the annular ditch. It is characterized by

本発明では、ローラのＯリングを外側継手部材のローラ案内面に当接させることにより、ローラと外側継手部材のローラ案内面との間に隙間があっても、ローラのＯリングをローラ案内面に常に接触させることができる。   In the present invention, by bringing the O-ring of the roller into contact with the roller guide surface of the outer joint member, even if there is a gap between the roller and the roller guide surface of the outer joint member Can always be in contact with

つまり、回転トルクの無負荷状態ではＯリングのみローラ案内面に接触する。また、回転トルクの負荷状態では、Ｏリングが弾性変形してＯリングとローラ外周面の両者がローラ案内面に接触してトルク伝達可能な状態となる。   That is, only the O-ring contacts the roller guide surface in the unloaded state of the rotational torque. In addition, when the rotational torque is loaded, the O-ring elastically deforms, and both the O-ring and the outer peripheral surface of the O-ring contact the roller guide surface, and the torque can be transmitted.

その結果、ローラの回転方向ガタによる異音の発生を防止すると共に、ローラの転がり抵抗の増大による耐久性の低下やＮＶＨ性能の低下を回避することができる。   As a result, it is possible to prevent the generation of abnormal noise due to the rotational direction rattling of the roller, and to prevent the deterioration of the durability and the deterioration of the NVH performance due to the increase of the rolling resistance of the roller.

本発明において、Ｏリングのローラ外周面からの突出量は、ローラとローラ案内面との間の隙間の１／２以上とした構造が望ましい。   In the present invention, it is desirable that the amount of protrusion of the O-ring from the outer peripheral surface of the roller be a half or more of the gap between the roller and the roller guide surface.

このような構造を採用すれば、ローラのＯリングをローラ案内面に確実に接触させることができる。   By adopting such a structure, the O-ring of the roller can be reliably brought into contact with the roller guide surface.

また、本発明において、環状凹溝の深さをＯリングの線径の１／２以上とした構造が望ましい。   Further, in the present invention, it is desirable that the depth of the annular groove is a half or more of the diameter of the O-ring.

このような構造を採用すれば、継手作動時にＯリングがローラの環状凹溝から抜脱することを抑制できる。   By adopting such a structure, it is possible to suppress the O-ring from being pulled out of the annular groove of the roller at the time of joint operation.

本発明によれば、ローラと外側継手部材のローラ案内面との間に隙間があっても、ローラをローラ案内面に常に接触させることができる。これにより、ローラの回転方向ガタによる異音の発生を防止すると共に、ローラの転がり抵抗の増大による耐久性の低下やＮＶＨ性能の低下を回避することができる。   According to the present invention, even if there is a gap between the roller and the roller guide surface of the outer joint member, the roller can always be in contact with the roller guide surface. As a result, it is possible to prevent the generation of abnormal noise due to the rotational direction rattling of the roller, and to prevent the deterioration of the durability and the deterioration of the NVH performance due to the increase of the rolling resistance of the roller.

その結果、静粛性に優れ、長寿命で信頼性の高いトリポード型等速自在継手を容易に実現することができる。   As a result, it is possible to easily realize a tripod type constant velocity universal joint which is excellent in quietness, long in life and reliable.

本発明の実施形態で、トリポード部材の脚軸、針状ころおよびローラと外側継手部材を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the leg shaft of a tripod member, needle-like roller, a roller, and an outer joint member in embodiment of this invention. 図１のインナワッシャを示す平面図である。It is a top view which shows the inner washer of FIG. 本発明の実施形態で、トリポード型等速自在継手の全体構成を示す縦断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a longitudinal cross-sectional view which shows the whole structure of a tripod type | mold constant velocity universal joint by embodiment of this invention. 図３のＸ矢視図である。It is an X arrow line view of FIG. 本発明の他の実施形態で、トリポード部材の脚軸、針状ころおよびローラと外側継手部材を示す部分拡大断面図である。FIG. 10 is a partially enlarged cross-sectional view showing a leg shaft, a needle roller, a roller and an outer joint member of a tripod member according to another embodiment of the present invention. 図５のＡ部を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the A section of FIG. ローラ案内面に対するローラの接触状態を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the contact state of the roller with respect to a roller guide surface. 図７のＢ部を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the B section of FIG. 図７のＣ部を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the C section of FIG. 本発明の他の実施形態で、トリポード型等速自在継手の全体構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the whole structure of a tripod type | mold constant velocity universal joint by other embodiment of this invention. 図１０のＹ矢視図である。It is Y arrow line view of FIG.

本発明に係るトリポード型等速自在継手の実施形態を図面に基づいて以下に詳述する。   An embodiment of a tripod type constant velocity universal joint according to the present invention will be described in detail below based on the drawings.

図３および図４は、自動車のドライブシャフトを構成する摺動式等速自在継手の一つであるトリポード型等速自在継手の全体構成を示す。図３は継手の軸線に対する縦断面図、図４は図３のＸ矢視図である（図４では一つのローラのみを断面で示す）。   FIGS. 3 and 4 show the overall configuration of a tripod type constant velocity universal joint which is one of the sliding constant velocity universal joints constituting a drive shaft of an automobile. 3 is a longitudinal sectional view with respect to the axis of the joint, and FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow X in FIG. 3 (in FIG. 4, only one roller is shown in cross section).

この実施形態のトリポード型等速自在継手（以下、単に等速自在継手と称す）は、カップ状の外側継手部材１１と、内側継手部材であるトリポード部材１２と、トルク伝達部材である３個のローラ１３とを備えている。外側継手部材１１の内部には、トリポード部材１２とローラ１３からなる内部部品１４が軸方向摺動自在に収容されている。   The tripod type constant velocity universal joint (hereinafter simply referred to as a constant velocity universal joint) of this embodiment includes a cup-shaped outer joint member 11, a tripod member 12 which is an inner joint member, and three torque transmission members. And a roller 13. In the inside of the outer joint member 11, an internal part 14 composed of the tripod member 12 and the roller 13 is accommodated axially slidably.

外側継手部材１１は、軸方向に延びる３本の直線状トラック溝１５が円筒状内周面１６の円周方向３箇所に等間隔で形成されている。各トラック溝１５は、その内側両壁に互いに対向する一対のローラ案内面１７を有する。ローラ案内面１７は円弧状断面を有し、外側継手部材１１の軸線方向に直線状に延びる。   In the outer joint member 11, three linear track grooves 15 extending in the axial direction are formed at three places in the circumferential direction of the cylindrical inner circumferential surface 16 at equal intervals. Each track groove 15 has a pair of roller guide surfaces 17 facing each other on both inner walls thereof. The roller guide surface 17 has an arc-shaped cross section and extends linearly in the axial direction of the outer joint member 11.

トリポード部材１２は、円筒状をなすボス１８の外周面に３本の脚軸１９が円周方向等間隔（１２０°間隔）で放射状に一体形成されている。脚軸１９は、先端がトラック溝１５の底部付近まで半径方向に延在し、外周面は一般的に円筒面とされている。ボス１８の軸孔２０にシャフト２１の軸端部２２がスプライン嵌合により結合され、止め輪２３によりトリポード部材１２に対して抜け止めされている。   The tripod member 12 is integrally formed with three leg shafts 19 radially at equal intervals in the circumferential direction (120 ° intervals) on the outer peripheral surface of a cylindrical boss 18. The end of the leg shaft 19 extends radially to near the bottom of the track groove 15, and the outer peripheral surface is generally a cylindrical surface. The shaft end portion 22 of the shaft 21 is coupled to the shaft hole 20 of the boss 18 by spline fitting, and is retained by the retaining ring 23 from the tripod member 12.

外側継手部材１１のローラ案内面１７と脚軸１９の外周面との間に針状ころ２４を介してローラ１３が回転自在に配設される。ローラ１３の外周面は縦断面円弧状とされ、ローラ案内面１７とアンギュラ接触により二箇所で接触する場合と、サーキュラ接触により一箇所で接触する場合がある。ローラ１３の内周面は円筒状に形成されている。   The roller 13 is rotatably disposed between the roller guide surface 17 of the outer joint member 11 and the outer peripheral surface of the leg shaft 19 via the needle roller 24. The outer peripheral surface of the roller 13 is formed into a circular arc in a longitudinal cross section, and may come in contact with the roller guide surface 17 at two points due to angular contact or at one place due to circular contact. The inner peripheral surface of the roller 13 is formed in a cylindrical shape.

ローラ１３と脚軸１９との間に、複数の針状ころ２４が、保持器のない、いわゆる単列総ころ状態で配設されている。脚軸１９の外周面は針状ころ２４の内側転動面を構成し、ローラ１３の内周面は針状ころ２４の外側転動面を構成している。   A plurality of needle rollers 24 are disposed between the roller 13 and the leg shaft 19 in a so-called single-row full-roller state without a cage. The outer peripheral surface of the leg shaft 19 constitutes the inner rolling surface of the needle roller 24, and the inner peripheral surface of the roller 13 constitutes the outer rolling surface of the needle roller 24.

針状ころ２４は、脚軸２１の付け根部２５に外嵌されたインナワッシャ２６と径方向内側で接すると共に、脚軸１９の先端部に外嵌されたアウタワッシャ２８と半径方向外側で接している。アウタワッシャ２８は、脚軸１９の先端部に形成された環状溝２９に止め輪３０を嵌合させることにより抜け止めされている。   The needle roller 24 is in contact with the inner washer 26 fitted outside at the root 25 of the leg shaft 21 in the radial direction and in contact with the outer washer 28 fitted outside at the tip of the leg shaft 19 in the radial direction There is. The outer washer 28 is prevented from coming off by fitting a snap ring 30 in an annular groove 29 formed at the tip of the leg shaft 19.

以上の構成からなる等速自在継手では、トリポード部材１２の脚軸１９と外側継手部材１１のローラ案内面１７とがローラ１３を介して二軸の回転方向に係合することにより、駆動側から従動側へ回転トルクが等速で伝達される。   In the constant velocity universal joint having the above configuration, the leg shaft 19 of the tripod member 12 and the roller guide surface 17 of the outer joint member 11 are engaged with each other in the rotational direction of the two shafts via the roller 13, thereby The rotational torque is transmitted at the same speed to the driven side.

また、ローラ１３が脚軸１９に対して回転しながらローラ案内面１７上を転動することにより、外側継手部材１１とトリポード部材１２との間の相対的な軸方向変位や角度変位が許容される。   In addition, when the roller 13 rolls on the roller guide surface 17 while rotating with respect to the leg shaft 19, relative axial displacement and angular displacement between the outer joint member 11 and the tripod member 12 are allowed. Ru.

この実施形態の等速自在継手において、図１および図２に示すように、脚軸１９の付け根部２５と針状ころ２４の端面２７との間に配設されたインナワッシャ２６は、ローラ１３を脚軸１９の軸方向外側へ弾性的に付勢する矩形舌片状のばね部３１を有する。このばね部３１の弾性力は、継手作動時に作用する遠心力と同一方向に作用する。   In the constant velocity universal joint of this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the inner washer 26 disposed between the base 25 of the leg shaft 19 and the end face 27 of the needle roller 24 is a roller 13. And a spring portion 31 in the form of a rectangular tongue that elastically biases the lever shaft 19 outward in the axial direction. The elastic force of the spring portion 31 acts in the same direction as the centrifugal force acting at the time of joint operation.

このインナワッシャ２６のばね部３１は、インナワッシャ２６の周方向複数箇所（図では３箇所）に等間隔（１２０°間隔）で一体的に設けられている。なお、ばね部３１の数は３つ以外であってもよく、任意である。また、全周にばね部３１を設けてもよい。   The spring portions 31 of the inner washer 26 are integrally provided at plural places (three places in the drawing) in the circumferential direction of the inner washer 26 at equal intervals (120 ° intervals). The number of spring portions 31 may be other than three and is arbitrary. In addition, the spring portion 31 may be provided on the entire circumference.

ばね部３１は、脚軸１９の径方向外側へ延び、脚軸１９の軸方向に屈曲した形状をなすことから、ローラ１３の内側端面３２に当接して弾性力を付勢する。   The spring portion 31 extends outward in the radial direction of the leg shaft 19 and has a shape bent in the axial direction of the leg shaft 19 and thus abuts on the inner end surface 32 of the roller 13 to bias the elastic force.

ばね部３１は、脚軸１９の径方向外側に形成した屈曲部がトリポード部材１２のボス１８の肩部に当接しており、屈曲部から延びるばね部３１の先端がローラ１３の内側端面３２の外側寄り（ローラ１３の肉厚中心より外側）に当接している。   The spring portion 31 has a bent portion formed on the radially outer side of the leg shaft 19 in contact with the shoulder portion of the boss 18 of the tripod member 12 and the tip of the spring portion 31 extending from the bent portion It abuts on the outer side (outside the center of thickness of the roller 13).

これにより、ボス１８の肩部に当接した屈曲部を起点にばね部３１の先端が弾性変形する。また、ばね部３１の先端の当接位置は、インナワッシャ２６と針状ころ２４の端面２７との当接位置よりも脚軸１９の軸方向外側に位置している。   As a result, the tip of the spring portion 31 is elastically deformed from the bending portion in contact with the shoulder portion of the boss 18 as a starting point. Further, the contact position of the tip end of the spring portion 31 is located outside the contact position of the inner washer 26 and the end surface 27 of the needle roller 24 in the axial direction of the leg shaft 19.

なお、インナワッシャ２６のばね部３１がない外周は、図示省略したが、その先端がボス１８の肩部とは非接触で隙間がある状態にしている。   Although the outer periphery of the inner washer 26 without the spring portion 31 is not shown, its tip is not in contact with the shoulder portion of the boss 18 and there is a gap.

この実施形態の等速自在継手では、インナワッシャ２６のばね部３１により、ローラ１３を脚軸１９の軸方向外側へ弾性的に付勢することで、ローラ１３と外側継手部材１１のローラ案内面１７との間に隙間３３があっても、その隙間３３を詰めてローラ１３をローラ案内面１７に常に接触させることができる。   In the constant velocity universal joint of this embodiment, the spring 13 of the inner washer 26 elastically urges the roller 13 outward in the axial direction of the leg shaft 19 so that the roller guide surfaces of the roller 13 and the outer joint member 11 Even if there is a gap 33 between them and 17, the gap 33 can be filled and the roller 13 can always be in contact with the roller guide surface 17.

つまり、回転トルクの無負荷状態（図１参照）では、ばね部３１の弾性力により、ローラ１３の外周面３４の図示上側端部が、ローラ案内面１７の図示上側寄りの部位で接触することで、ローラ１３の外周面３４と外側継手部材１１のローラ案内面１７との間の隙間３３が詰まる。これにより、ローラ１３の回転方向ガタによる異音の発生を防止することができる。   That is, in the no-load state of the rotational torque (see FIG. 1), the upper end of the outer peripheral surface 34 of the roller 13 in the drawing contacts with the upper part of the roller guide surface 17 by the elastic force of the spring 31. Then, the gap 33 between the outer peripheral surface 34 of the roller 13 and the roller guide surface 17 of the outer joint member 11 is clogged. Thereby, it is possible to prevent the generation of abnormal noise due to the rotational direction rattling of the roller 13.

一方、回転トルクの負荷状態では、ばね部３１の弾性力が作用すると共に回転トルクも作用することから、インナワッシャ２６のばね部３１の弾性変形によりローラ１３の外周面全体がローラ案内面１７に密着するように、脚軸１９の軸方向でローラ１３の位置が自動調整される。   On the other hand, when the rotational torque is applied, the elastic force of the spring portion 31 acts and the rotational torque also works, so that the entire outer peripheral surface of the roller 13 is formed on the roller guide surface 17 by the elastic deformation of the spring portion 31 of the inner washer 26. The position of the roller 13 is automatically adjusted in the axial direction of the leg shaft 19 so as to be in close contact.

つまり、回転トルクの無負荷状態（図１参照）では、脚軸１９の軸方向でローラ１３の中心Ｐがローラ案内面１７の中心Ｑよりも図示上側にずれる。これに対して、回転トルクの負荷状態では、脚軸１９の軸方向でローラ１３の中心Ｐがローラ案内面１７の中心Ｑと一致するように図示下側へ軸方向移動する。   That is, the center P of the roller 13 deviates to the upper side in the drawing from the center Q of the roller guide surface 17 in the axial direction of the leg shaft 19 in the unloaded state of the rotational torque (see FIG. 1). On the other hand, when the rotational torque is applied, the center P of the roller 13 axially moves downward in the drawing so that the center P of the roller 13 coincides with the center Q of the roller guide surface 17 in the axial direction of the leg shaft 19.

なお、回転トルクの無負荷時、ローラ１３の外周面３４の図示上側端部がローラ案内面１７に接触するが、サーキュラ接触あるいはアンギュラ接触のいずれの場合であっても、ローラ１３の外周面３４およびローラ案内面１７の曲率などを適宜設計することにより、ローラ１３の外周面３４の図示上側端部よりも内側部位をローラ案内面１７に接触させることができる。   The upper end of the outer peripheral surface 34 of the roller 13 in contact with the roller guide surface 17 when no rotational torque is applied. However, the outer peripheral surface 34 of the roller 13 is in either circular contact or angular contact. By appropriately designing the curvature of the roller guide surface 17 and the like, it is possible to bring the roller guide surface 17 into contact with an inner portion of the outer peripheral surface 34 of the roller 13 rather than the upper end in the drawing.

このように、ローラ１３の外周面３４の図示上側端部よりも内側部位をローラ案内面１７に接触させることにより、ローラ１３におけるエッジ応力の発生を回避することができ、耐久性の向上が図れる。   As described above, by making the inner portion of the outer peripheral surface 34 of the roller 13 inside the illustrated upper end contact the roller guiding surface 17, generation of edge stress in the roller 13 can be avoided, and durability can be improved. .

また、ばね部３１の弾性力は継手作動時に作用する遠心力と同一方向に作用することから、従来のように、遠心力に対抗してばね部３１の弾性力を大きくする必要がない。その結果、ローラ１３の転がり抵抗の増大を招くことがなく、耐久性の低下やＮＶＨ性能の低下を回避することができる。   Further, since the elastic force of the spring portion 31 acts in the same direction as the centrifugal force acting at the time of joint operation, it is not necessary to increase the elastic force of the spring portion 31 against the centrifugal force as in the prior art. As a result, an increase in rolling resistance of the roller 13 is not caused, and a decrease in durability and a decrease in NVH performance can be avoided.

ばね部３１は、図２に示すように、インナワッシャ２６の周方向複数箇所（図では３箇所）に等間隔（１２０°間隔）で形成されているので、ローラ１３を周方向で均等に弾性的に付勢することができる。また、ばね部３１はインナワッシャ２６に一体的に形成されているので、部品点数の削減を図ることができる。   As shown in FIG. 2, the spring portions 31 are formed at equal intervals (120.degree. Intervals) at a plurality of locations (three locations in the drawing) in the circumferential direction of the inner washer 26, so the rollers 13 are uniformly elastic in the circumferential direction. Can be energized. In addition, since the spring portion 31 is integrally formed with the inner washer 26, the number of parts can be reduced.

以上の実施形態では、ローラ１３の回転方向ガタを詰める手段として、インナワッシャ２６にばね部３１を設けた構造を例示したが、本発明はこれに限定されることなく、図５および図６に示す他の実施形態のような構造であってもよい。   Although the structure which provided the spring part 31 in the inner washer 26 was illustrated as a means to stuff the rotational direction backlash of the roller 13 in the above embodiment, this invention is not limited to this, It is shown in FIG. It may be a structure like the other embodiment shown.

図１０および図１１は、他の実施形態における等速自在継手の全体構成を示す。図１０は継手の軸線に対する縦断面図、図１１は図１０のＹ矢視図である（図１１では一つのローラのみを断面で示す）。   10 and 11 show the entire configuration of a constant velocity universal joint according to another embodiment. 10 is a longitudinal sectional view with respect to the axis of the joint, and FIG. 11 is a view taken in the direction of the arrow Y in FIG. 10 (in FIG. 11, only one roller is shown in cross section).

なお、図１０および図１１において、図３および図４と同一部分には同一参照符号を付して重複説明は省略する。この実施形態におけるインナワッシャ３５は、前述の実施形態におけるインナワッシャ２６と異なり、ばね部３１がない単純なリング状をなす。   10 and FIG. 11, the same parts as in FIG. 3 and FIG. Unlike the inner washer 26 in the previous embodiment, the inner washer 35 in this embodiment has a simple ring shape without the spring portion 31.

図１０および図１１に示す実施形態の等速自在継手は、図５および図６に示すように、ローラ１３の外周面３４に環状凹溝３６を形成し、その環状凹溝３６にＯリング３７を嵌着させた構造を具備する。Ｏリング３７は、外側継手部材１１のローラ案内面１７に当接する。   In the constant velocity universal joint of the embodiment shown in FIGS. 10 and 11, as shown in FIGS. 5 and 6, an annular groove 36 is formed in the outer peripheral surface 34 of the roller 13, and an O ring 37 is formed in the annular groove 36. Has a fitted structure. The O-ring 37 abuts on the roller guide surface 17 of the outer joint member 11.

環状凹溝３６は、ローラ１３の外周面３４の軸方向端部に掛からないように形成されている。これにより、ローラ１３の強度が低下することを回避できる。   The annular groove 36 is formed so as not to be caught by the axial end of the outer peripheral surface 34 of the roller 13. This can prevent the strength of the roller 13 from being reduced.

環状凹溝３６は、ローラ１３の外周面３４で軸方向外側と軸方向内側の２箇所に設けられている。これにより、２条のＯリング３７がローラ１３の外周面３４に配設される。   The annular recessed groove 36 is provided on the outer peripheral surface 34 of the roller 13 at two places, the axially outer side and the axially inner side. Thereby, the two O-rings 37 are disposed on the outer peripheral surface 34 of the roller 13.

このように、２条のＯリング３７を配設することにより、回転トルクの無負荷時、ローラ１３のＯリング３７を外側継手部材１１のローラ案内面１７に安定した姿勢で接触させることができる。   As described above, by arranging the two O-rings 37, the O-ring 37 of the roller 13 can be brought into contact with the roller guide surface 17 of the outer joint member 11 in a stable posture when no rotational torque is applied. .

この実施形態の等速自在継手では、ローラ１３のＯリング３７を外側継手部材１１のローラ案内面１７に当接させることにより、ローラ１３と外側継手部材１１のローラ案内面１７との間に隙間３３があっても、ローラ１３のＯリング３７をローラ案内面１７に常に接触させることができる。   In the constant velocity universal joint of this embodiment, by bringing the O-ring 37 of the roller 13 into contact with the roller guide surface 17 of the outer joint member 11, a gap is formed between the roller 13 and the roller guide surface 17 of the outer joint member 11. Even when there is 33, the O-ring 37 of the roller 13 can always be in contact with the roller guide surface 17.

ここで、Ｏリング３７のローラ外周面３４からの突出量は、ローラ１３とローラ案内面１７との間の隙間３３の１／２以上とする。これにより、ローラ１３のＯリング３７をローラ案内面１７に確実に接触させることができる。この突出量が隙間３３の１／２よりも小さいと、Ｏリング３７をローラ案内面１７に確実に接触させることが困難となる。   Here, the amount of protrusion of the O-ring 37 from the roller outer peripheral surface 34 is set to 1/2 or more of the gap 33 between the roller 13 and the roller guide surface 17. Thus, the O-ring 37 of the roller 13 can be reliably brought into contact with the roller guide surface 17. If this amount of projection is smaller than half of the gap 33, it will be difficult to ensure that the O-ring 37 comes into contact with the roller guide surface 17.

また、環状凹溝３６の深さをＯリング３７の線径の１／２以上とする。これにより、継手作動時にＯリング３７がローラ１３の環状凹溝３６から抜脱することを抑制できる。この深さがＯリング３７の線径の１／２よりも小さいと、Ｏリング３７が環状凹溝３６から抜脱し易くなる。   Further, the depth of the annular groove 36 is set to 1/2 or more of the diameter of the O-ring 37. Thus, the O-ring 37 can be prevented from being removed from the annular groove 36 of the roller 13 at the time of joint operation. If the depth is smaller than half the diameter of the O-ring 37, the O-ring 37 is easily removed from the annular groove 36.

以上のようにして、ローラ１３の外周面３４の軸方向２箇所にＯリング３７を配設したことにより、Ｏリング３７がローラ案内面１７に接触することで、ローラ１３の外周面３４とローラ案内面１７との間のガタを詰める。   As described above, O-rings 37 are disposed at two locations in the axial direction of outer peripheral surface 34 of roller 13, and O-ring 37 contacts roller guide surface 17, whereby outer peripheral surface 34 of roller 13 and the roller The play between the guide surface 17 is filled.

回転トルクの無負荷時には、Ｏリング３７によりローラ１３の外周面３４がローラ案内面１７に接触しない（図６参照）。そのため、ローラ１３の回転方向ガタによる異音が発生することはない。   At the time of no load of rotational torque, the outer circumferential surface 34 of the roller 13 is not in contact with the roller guide surface 17 by the O-ring 37 (see FIG. 6). Therefore, no abnormal noise is generated due to backlash in the rotational direction of the roller 13.

回転トルクの負荷時には、図７および図８に示すように、回転トルクの負荷側でＯリング３７が弾性変形してローラ１３の外周面３４がローラ案内面１７に接触する。一方、回転トルクの非負荷側では、図７および図９に示すように、Ｏリング３７およびローラ１３の外周面３４はローラ案内面１７に接触しない。   When the rotational torque is applied, as shown in FIGS. 7 and 8, the O-ring 37 is elastically deformed on the rotational torque applied side, and the outer peripheral surface 34 of the roller 13 contacts the roller guide surface 17. On the other hand, on the non-load side of the rotational torque, as shown in FIGS. 7 and 9, the O-ring 37 and the outer peripheral surface 34 of the roller 13 do not contact the roller guide surface 17.

本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and it is needless to say that the present invention can be practiced in various forms without departing from the scope of the present invention, and the scope of the present invention is a patent The scope of the present invention is defined by the claims, and further includes the meaning of equivalents described in the claims, and all changes within the scope.

１１ 外側継手部材
１２ トリポード部材
１３ ローラ
１７ ローラ案内面
１９ 脚軸
２４ 針状ころ
２５ 付け根部
２６ インナワッシャ
２７ 端面
３１ ばね部
３４ 外周面
３６ 環状凹溝
３７ Ｏリング 11 outer joint member 12 tripod member 13 roller 17 roller guide surface 19 leg shaft 24 needle roller 25 root portion 26 inner washer 27 end surface 31 spring portion 34 outer peripheral surface 36 annular groove 37 O ring

Claims (5)

外側継手部材と、前記外側継手部材との間でローラを介して角度変位および軸方向変位を許容しながら回転トルクを伝達するトリポード部材とを備え、前記トリポード部材は径方向に突出する脚軸を有し、前記脚軸に針状ころを介して前記ローラを回転自在に支持するトリポード型等速自在継手であって、
前記脚軸の付け根部と前記針状ころの端面との間にインナワッシャを配設し、前記ローラを前記脚軸の軸方向外側へ弾性的に付勢するばね部を前記インナワッシャの外周に設けたことを特徴とするトリポード型等速自在継手。 An outer joint member and a tripod member for transmitting rotational torque while allowing angular displacement and axial displacement between the outer joint member and the roller via rollers, the tripod member having a radially projecting leg shaft A tripod constant velocity universal joint rotatably supporting the roller via a needle roller on the leg shaft;
An inner washer is disposed between the root portion of the leg shaft and the end face of the needle roller, and a spring portion which elastically biases the roller outward in the axial direction of the leg shaft is provided on the outer periphery of the inner washer. A tripod type constant velocity universal joint characterized by being provided. 前記ばね部は、前記インナワッシャの周方向複数箇所に等間隔で一体的に設けられている請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。   The tripod type constant velocity universal joint according to claim 1, wherein the spring portion is integrally provided at a plurality of circumferential positions of the inner washer at equal intervals. 外側継手部材と、前記外側継手部材との間でローラを介して角度変位および軸方向変位を許容しながら回転トルクを伝達するトリポード部材とを備え、前記トリポード部材は径方向に突出する脚軸を有し、前記脚軸に回転自在に支持された前記ローラが前記外側継手部材のローラ案内面上を転動するトリポード型等速自在継手であって、
前記ローラの外周面に環状凹溝を形成し、前記外側継手部材のローラ案内面に当接するＯリングを前記環状凹溝に嵌着させたことを特徴とするトリポード型等速自在継手。 An outer joint member and a tripod member for transmitting rotational torque while allowing angular displacement and axial displacement between the outer joint member and the roller via rollers, the tripod member having a radially projecting leg shaft A tripod type constant velocity universal joint, wherein the roller rotatably supported by the leg shaft rolls on a roller guide surface of the outer joint member,
An annular groove is formed on the outer peripheral surface of the roller, and an O-ring in contact with the roller guide surface of the outer joint member is fitted in the annular groove. 前記Ｏリングのローラ外周面からの突出量は、前記ローラと前記ローラ案内面との間の隙間の１／２以上とした請求項３に記載のトリポード型等速自在継手。   The tripod-type constant velocity universal joint according to claim 3, wherein an amount of protrusion of the O-ring from a roller outer peripheral surface is equal to or more than 1/2 of a gap between the roller and the roller guide surface. 前記環状凹溝の深さを前記Ｏリングの線径の１／２以上とした請求項３に記載のトリポード型等速自在継手。   The tripod-type constant velocity universal joint according to claim 3, wherein the depth of the annular groove is equal to or more than 1/2 of the diameter of the O-ring.
JP2017234211A 2017-12-06 2017-12-06 Tripod type constant velocity universal joint Pending JP2019100492A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017234211A JP2019100492A (en) 2017-12-06 2017-12-06 Tripod type constant velocity universal joint
PCT/JP2018/044594 WO2019111903A1 (en) 2017-12-06 2018-12-04 Tripod constant velocity universal joint

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017234211A JP2019100492A (en) 2017-12-06 2017-12-06 Tripod type constant velocity universal joint

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019100492A true JP2019100492A (en) 2019-06-24

Family

ID=66750974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017234211A Pending JP2019100492A (en) 2017-12-06 2017-12-06 Tripod type constant velocity universal joint

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2019100492A (en)
WO (1) WO2019111903A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020209285A1 (en) 2019-08-01 2021-02-04 Aktiebolaget Skf Wheel bearings

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5568724U (en) * 1978-11-06 1980-05-12
JP2009097667A (en) * 2007-10-18 2009-05-07 Toyota Motor Corp Constant velocity universal joint
DE102007054563B4 (en) * 2007-11-15 2014-12-18 Volkswagen Ag tripod
JP2016008660A (en) * 2014-06-24 2016-01-18 株式会社ジェイテクト Constant velocity joint

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019111903A1 (en) 2019-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008232303A (en) Sliding type constant velocity joint
US8210952B2 (en) Universal joint
WO2016158106A1 (en) Friction roller type reduction gear
WO2019111903A1 (en) Tripod constant velocity universal joint
JP2011236976A (en) Constant velocity universal joint
WO2011078103A1 (en) Tripod constant-velocity universal joint
JP2008286330A (en) Tripod-type constant velocity universal joint
JP2020139611A (en) Tripod-type constant velocity universal joint
JP2017137965A (en) Constant velocity joint
JP2012189190A (en) Sliding-type constant-velocity universal joint
JP2011185346A (en) Constant velocity universal joint
JP6824729B2 (en) Tripod type constant velocity universal joint
JP5372364B2 (en) Tripod type constant velocity universal joint
JP2018071757A (en) Tripod type constant velocity universal joint
JP2009014179A (en) Tripod-type constant velocity universal joint
JP2009250266A (en) Tripod type constant velocity universal joint
JP6899663B2 (en) Sliding constant velocity universal joint and its manufacturing method
JP2009156401A (en) Tripod type constant velocity universal joint
JP5154199B2 (en) Tripod type constant velocity universal joint
JP2011127623A (en) Tripod constant velocity universal joint
JP2024086273A (en) Tripod type constant velocity joint
JP2008175373A (en) Sliding tripod-type constant velocity joint
JP2013155803A (en) Sliding type constant velocity universal joint
JP2017110694A (en) Contact velocity universal joint
JP2008185102A (en) Mass damper structure for constant velocity universal joint, and constant velocity universal joint