JP2019100117A - Water-filling device - Google Patents
Water-filling device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019100117A JP2019100117A JP2017233761A JP2017233761A JP2019100117A JP 2019100117 A JP2019100117 A JP 2019100117A JP 2017233761 A JP2017233761 A JP 2017233761A JP 2017233761 A JP2017233761 A JP 2017233761A JP 2019100117 A JP2019100117 A JP 2019100117A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- lid
- water blocking
- engaged
- blocking lid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Abstract
Description
本発明は、止水して水を抜いた配管などに対して充水するための充水装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a water charging device for charging water to a pipe or the like from which water is drained and drained.
ダム設備には、貯留された水を放流するための放流管など、ダム湖に連通する配管があるが、こうした配管の点検・補修の際には、配管の上流側(ダム湖側)に蓋をして、配管の水を抜く必要がある。従来は、潜水士がダム湖に潜って配管の開口部に蓋を取り付けていたが、多大な労力を要する作業であり、機械化が望まれていた。 The dam equipment includes a pipe that communicates with the dam lake, such as a discharge pipe for discharging stored water, but when inspecting or repairing such pipes, the upstream side (the dam lake side) of the pipe is covered You need to drain the water from the piping. In the past, a diver was in the dam lake and attached a lid to the opening of the pipe, but this is a labor-intensive operation, and mechanization has been desired.
そこで、本願出願人の保有特許権である特許文献1に示されるように、水中を移動可能な移動装置に止水蓋を保持させて、配管の開口部に止水蓋を配置する配置工程と、配管内の水を下流側から抜いて、ダム湖の水中と配管内との間に生じる圧力差によって止水蓋を配管側に押圧させることで配管の開口部を閉塞する閉塞工程と、その後止水蓋から移動装置を離脱させる離脱工程と、点検・補修完了後に配管内に充水してダム湖の水中と配管内との圧力差を低減させる充水工程と、移動装置により止水蓋を配管の開口部から取り外して開口部を開放する開放工程を備える止水蓋施工方法が提案されている。 Therefore, as shown in Patent Document 1 which is the patent right owned by the applicant of the present application, an arrangement step of disposing a water blocking lid at an opening of a pipe by holding a water blocking lid by a moving device capable of moving underwater And closing the opening of the pipe by removing water in the pipe from the downstream side and pressing the water blocking lid toward the pipe by the pressure difference generated between the water of the dam lake and the inside of the pipe, and thereafter Water removal process for removing the moving device from the water blocking lid, water filling process for reducing the pressure difference between the water of the dam lake and the inside of the piping by filling water in the piping after inspection and repair completion, water blocking lid by the moving device There has been proposed a water blocking lid installation method including an opening step of removing the opening from the opening of the pipe to open the opening.
この方法の充水工程において、配管内に充水するための別の管路がある場合、そこから充水できるが、そのような管路がない場合、止水蓋を通して充水する必要がある。 In the water charging process of this method, if there is another pipe line for charging water in the pipe, it can be charged from there, but if there is no such pipe line, it is necessary to charge water through the water blocking lid .
本発明は、上記事情を鑑みたものであり、止水対象となる開口部を塞ぐための蓋を通して充水することができる充水装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a water charging device capable of being charged with water through a lid for closing an opening to be subjected to water blocking.
本発明のうち請求項1の発明は、蓋と、操作機構を備え、蓋は、止水対象となる開口部を塞ぐものであって、充水機構を有しており、操作機構は、係合部と、係合部を蓋の表裏方向に移動させる動作部を有しており、充水機構は、蓋の表裏を貫通する充水口と、蓋の表裏方向に移動可能であって充水口を蓋の表側から塞ぐ弁体と、弁体と一体で操作機構の係合部に係合する被係合部を有しており、操作機構の係合部が充水機構の被係合部に係合した状態で、動作部により係合部を移動させることで、弁体による充水口の開閉状態を切り替えられることを特徴とする。 Among the present inventions, the invention according to claim 1 is provided with a lid and an operating mechanism, the lid is for closing an opening to be a target for water blocking, and has a water charging mechanism, and the operating mechanism The joint unit and the operation unit for moving the engaging unit in the front and back direction of the lid, and the water charging mechanism is movable in the water inlet through the front and back of the lid, and in the front and back direction of the lid. And the engaged portion integrally engaged with the valve body to the engaging portion of the operating mechanism, the engaging portion of the operating mechanism being the engaged portion of the water charging mechanism In the engaged state, the opening / closing state of the water filling port by the valve body can be switched by moving the engagement portion by the operation portion.
本発明のうち請求項2の発明は、充水機構は、弁体を充水口に向けて押圧する付勢部材を有することを特徴とする。
Among the present inventions, the invention of
本発明のうち請求項3の発明は、被係合部は、操作機構側に向けて開口する筒状のものであって、被係合部の内周側に向けて突出する突起部を有しており、係合部は、被係合部に挿入可能であって、被係合部内で外周側に展開して突起部に係止する爪部を有することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the engaged portion has a cylindrical shape that opens toward the operation mechanism, and has a projection that protrudes toward the inner peripheral side of the engaged portion. The engaging portion is characterized in that it has a claw portion which can be inserted into the engaged portion and which is expanded to the outer peripheral side in the engaged portion and engaged with the projection.
本発明のうち請求項1の発明によれば、蓋を止水対象となる開口部に設置し、蓋の裏側から水を抜くことで、表側と裏側の水圧差により、蓋が押圧されて固定されるとともに、弁体が押圧されて充水口を閉じる。そして、操作機構により弁体を動かして充水口を開けば、蓋を通して表側から裏側に充水することができる。 According to the invention of claim 1, according to the invention of claim 1, the lid is installed at the opening for water blocking, and the lid is pressed and fixed by the water pressure difference on the front side and the back side by draining water from the back side of the lid. At the same time, the valve body is pressed to close the charging port. Then, when the valve body is moved by the operation mechanism to open the water filling port, water can be charged from the front side to the back side through the lid.
本発明のうち請求項2の発明によれば、付勢部材が弁体を充水口に向けて押圧するので、水深が浅い場合など、蓋の表側と裏側の水圧差が十分でない場合でも、確実に充水口を閉じることができる。
According to the invention of
本発明のうち請求項3の発明によれば、操作機構の動作部により係合部を充水機構側へ移動させるだけで、容易かつ確実に係合部が充水機構の被係合部に係合して、弁体を動かすことができる。
According to the invention of
本発明の充水装置の具体的な構成について、各図面に基づいて説明する。この充水装置は、種々の目的に用いることができるものであるが、ここでは、ダム設備においてダム湖10と連通する配管20の開口部(止水対象)を、ダム湖10側から閉塞するために用いる場合を示す。この充水装置は、止水蓋(蓋)2と、止水蓋2に設けた充水機構8と、移動装置1に設けた操作機構7を備え、さらに移動装置1は連結部4を備え、止水蓋2は被連結部5を備えており、連結部4と被連結部5とで着脱機構3を構成する。以下において、前側は図1における左側、後側は図1における右側を示し、移動装置1の前後を基準としており、また止水蓋2については後側が表側、前側が裏側となる。
The specific structure of the water charging apparatus of this invention is demonstrated based on each drawing. This water charging device can be used for various purposes, but here, in the dam installation, the opening (target for water blocking) of the
移動装置1は、一般にROV(Remotely Operated Vehicle)とよばれる、遠隔操作型の無人潜水機である。図1に示すように、移動装置1の前側面には、カメラ11を設けてあり、操作者はカメラ11の画像を見ながら移動装置1を遠隔操作できる。このカメラ11は、移動装置1の中心を通る前後方向の軸を中心軸として、この中心軸上に位置しており、透明な樹脂製のケース13に納められていて防水されている。なお、図3(b)に示すように、このケース13の、カメラ11の前側(撮影方向)の面には、垂直線分と水平線分からなる十字形の図形を描いてあって、図形の中心(交点)が移動装置1の中心軸上に位置しており、これが移動装置1の照準部12となっている。また、スクリュー及びその駆動装置(図示省略)を有しており、これにより水中を移動可能である。さらに、ケーブル14を有しており、このケーブル14が水上の電源、操作者が操作するコントローラ及び操作者が見るモニタ(図示省略)に接続されている。
The moving device 1 is a remote controlled unmanned underwater vehicle generally called an ROV (Remotely Operated Vehicle). As shown in FIG. 1, a
そして、移動装置1の前側面のカメラ11の周囲には、着脱機構3の一方である三つの連結部4を設けてある。各連結部4は、電磁石からなるものであって、移動装置1の前側面から前後方向(移動装置1の進退方向)前側に向けて突出する略円柱形状で、先端の周縁部が面取りされており、前側から見て、移動装置1の中心軸を中心として同一円周上に120度間隔で配置されている。連結部4は、操作者が操作するコントローラにより電源をオンオフすることができるようになっており、電源をオンにすれば磁力が発生し、電源をオフにすれば磁力が消滅する。
Then, around the
また、移動装置1の前側面のカメラ11の周囲の、連結部4とは異なる位置には、操作機構7を設けてある。図4に示すように、操作機構7は、係合部71と、シリンダからなる動作部72を有しており、動作部72は前側からピストンロッド73が進退自在となっていて、ピストンロッド73の先端に係合部71を設けてある。よって、係合部71は動作部72によって前後方向(止水蓋2の表裏方向)に移動自在であり、動作部72は、操作者が操作するコントローラにより操作することができる。係合部71は、略円柱形状で先端部が先細形状となっている。そして、係合部71の上下には、爪部74を設けてある。より詳しくは、係合部71の上面と下面に、前後に延びる切欠部75を形成してあり、切欠部75内の前端部に、切欠部75内に納まる長さの爪部74の前端部を、前後方向に直交する方向の軸周りに回動自在に軸支してある。爪部74の前端部は先細形状となっており、前端部の内周側面が切欠部75の底面(前後方向に平行な面)に当接することで、爪部74が前後方向に対して約45度傾斜する状態より前方に回転することを規制している。また、爪部74の先端部(軸の反対側)は、爪部74が前後方向に対して約45度傾斜する状態で前後方向に平行になるように先細形状となっている。そして、爪部74の回転軸にはねじりバネからなる展開部材76を設けてあり、展開部材76は、爪部74をその先端が外周側へ展開する向きに付勢している。よって、通常状態において爪部74は前後方向に対して約45度傾斜するように外周側に展開しており、展開部材76の付勢力に抗して先端部を押し込めば係合部71の切欠部75内に納まる。
In addition, an
止水蓋2は、図1及び図2に示すように、移動装置1の前側に保持されるものであって、前後方向視して円形で、前側に凹部を有する椀形のもので、円形の金属板を湾曲させて形成したものである。止水蓋2には、前後方向に見通すことが可能な覗き窓21を設けてある。この覗き窓21は、止水蓋2の中心を通る前後方向の軸を中心軸として、この中心軸上に位置しており、より詳しくは、円形の止水蓋2の中心に円形の孔を形成してあって、この孔に円環状の窓枠部材24を嵌め込んであり、窓枠部材24の後側面には、この窓枠部材24と同径で、且つ耐圧性を有する透過度の高いガラスや樹脂を用いた透明部材25を取り付けてあって、止水蓋2の裏側を水密するためにパッキンを挟み込み、後側から窓枠部材24にボルト止めして固定してある。なお、図3(a)に示すように、この覗き窓21の、窓枠部材24の前側面には、垂直向きの紐と水平向きの紐を交差させて十字形にして取り付けてあって、その中心(交点)が止水蓋2の中心軸上に位置しており、これが止水蓋2の照準部22となっている。
The water blocking
そして、止水蓋2の後側面の覗き窓21の周囲には、着脱機構3の他方である三つの被連結部5を設けてある。各被連結部5は、磁性体である鋼鉄製の円形の板材からなり、止水蓋2の後側面に設けた台座51上に、止水蓋2の中心軸に直交する向きとなるように設けてあって、移動装置1の連結部4の位置に対応して、止水蓋2の中心軸を中心として同一円周上に120度間隔で配置されている。移動装置1の連結部4と止水蓋2の被連結部5とは、移動装置1の中心軸と止水蓋2の中心軸が一致し、かつ移動装置1の照準部12の垂直線分と止水蓋2の照準部22の垂直の紐が前後方向視して一致し、さらに移動装置1の照準部12の水平線分と止水蓋2の照準部22の水平の紐が前後方向視して一致したときに、それぞれ前後に対向する。そして、この状態で、覗き窓21は移動装置1のカメラ11に対向しており、カメラ11は覗き窓21を通して止水蓋2の前側を撮影可能である。また、円形の各被連結部5に外挿するようにして、円筒状のガイド部6を設けてあり、ガイド部6の内側が、後側に向けて開口する挿入穴61となっていて、被連結部5が挿入穴61の底面を構成している。ガイド部6は、被連結部5から後側に向けて延びており、挿入穴61は、その前後方向の全長の内、開口側(後側)の略半分の部分が、開口側に向けてラッパ状に広がっている。前側部分(ラッパ状ではない部分)の直径が、移動装置1の連結部4の直径よりも僅かに大きいものとなっていて、連結部4を前後方向(移動装置1の進退方向)に挿脱可能である。
Then, around the
また、止水蓋2の最外周部の前側面には、全周にわたって高弾性スポンジゴムからなる止水部26を取り付けてある。さらに、椀形の止水蓋2の前側の凹部内には、環状の前側フロート27を取り付けてあり、止水蓋2の後側の三つのガイド部6には、それぞれ環状の後側フロート28を取り付けてある。これらの前側フロート27及び後側フロート28は、止水蓋2の水中重量を0kgf(中性浮力)とするものであって、止水蓋2を移動装置1で保持した際に、搬送に適した正しい姿勢となるようにするためのものである。
In addition, on the front side surface of the outermost periphery of the
また、移動装置1が止水蓋2を保持した状態における、止水蓋2の、移動装置1の操作機構7に対向する位置には、充水機構8を設けてある。これはすなわち、移動装置1の中心軸と止水蓋2の中心軸が一致したときに、操作機構7の中心軸と充水機構8の中心軸も一致するということである。図4に示すように、充水機構8は、充水口81と、弁体82と、被係合部83を有している。より詳しくは、止水蓋2に形成した孔に、後側に向けて開口する有底筒状の外筒体84を嵌め込んであり、外筒体84の底部に形成した前後方向(止水蓋2の表裏方向)に貫通する孔が充水口81となっている。弁体82は、充水口81よりも直径が大きな円盤状のものであり、前側に環状のパッキン821を取り付けてあって、パッキン821が充水口81の周囲の面に当接することで、充水口81を後側(止水蓋2の表側)から塞ぐものである。また、弁体82の前側には、前側に向けて開口する筒状で充水口81に丁度嵌まる直径の内筒体822を設けてある。この内筒体822の側周面の後側部には、周方向に等間隔に四つの通水口823を形成してある。さらに、弁体82の後側には、後側に向けて延びるロッド85を設けてあり、外筒体84の後端部が、外筒体84と同直径の閉止板841により塞いであって、ロッド85は閉止板841の中央に形成した孔を貫通して後側に突出している。すなわち、弁体82は外筒体84と閉止板841に囲まれた空間内に納まり、その空間の範囲内で前後方向(止水蓋2の表裏方向)に移動可能である。また、閉止板841の、ロッド85の貫通部の周囲には、前後方向に貫通する流入口842を形成してある。そして、この空間内の、弁体82と閉止板841の間に、ロッド85に外挿してコイルバネからなる付勢部材86を設けてある。付勢部材86により、弁体82が充水口81(止水蓋2の表側)に向けて押圧されている。また、ロッド85の後端に、被係合部83を設けてあり、弁体82と被係合部83とは、ロッド85で接続されて一体となっている。被係合部83は、後側(操作機構7側)に向けて開口する有底筒状のものであって、その内径は、係合部71の外径よりも大きく、爪部74が上下に広がった状態の係合部71が丁度納まる大きさである。被係合部83の後側端の周縁部には、前方内周側に向けて突出する突起部831を有している。突起部831の内周側面は、後側(開口側)に向けて広がる形状となっており、最挟部(突起部831の先端部)の内径は、操作機構7の係合部71が通過可能であるが、爪部74が展開した状態の上下幅よりは狭い大きさである。また、被係合部83の側周面の上下位置には、それぞれ円形の貫通孔87を形成してある。
Further, a
次に、このように構成した移動装置1によって、止水蓋2を水中搬送する方法について説明する。水中の所定箇所に設置された止水蓋2に対して、まず、操作者がカメラ11の画像を見ながら移動装置1を遠隔操作して、図1(a)に示すように、移動装置1を止水蓋2の後側に位置させる。移動装置1のカメラ11の前側には、ケース13に描いた移動装置1の照準部12が位置しているので、カメラ11の画像には、常にこの十字形の照準部12が映し出された状態である。そして、カメラ11を止水蓋2の覗き窓21に対向させると、覗き窓21を通して、止水蓋2の十字形の照準部22が映し出される。この状態で、移動装置1の位置と姿勢を調整して、カメラ11の画像を通して移動装置1の照準部12と止水蓋2の照準部22を重ね合わせれば、移動装置1の中心軸と止水蓋2の中心軸が一致し、移動装置1の連結部4と止水蓋2の被連結部5が前後に対向する。そして、ここから移動装置1を前進させれば、移動装置1の三つの連結部4がそれぞれ止水蓋2の三つのガイド部6の挿入穴61に挿入される。この際、対流などの影響で移動装置1の照準部12と止水蓋2の照準部22が多少ずれていたとしても、ガイド部6の挿入穴61が開口側に向けてラッパ状に広がっているので、連結部4は支障なく挿入穴61に挿入される。そして、図1(b)に示すように、連結部4が被連結部5に当接したら、連結部4の電源をオンにすることで、磁力が発生し、被連結部5が吸着されて、移動装置1により止水蓋2が保持され、水中搬送が可能となる。一方、移動装置1を止水蓋2から離脱させるには、止水蓋2を所定箇所に設置した後、連結部4の電源をオフにすることで、磁力が消滅するので、そのまま移動装置1を後退させて、ガイド部6の挿入穴61から連結部4を引き抜けばよい。このように、連結部4の電源のオンオフによって、被連結部5に対して連結部4が着脱するものであり、移動装置1により止水蓋2を確実に保持して水中搬送することができ、また移動装置1を止水蓋2から容易に離脱できる。
Next, a method of underwater transport of the
また、このように構成した操作機構7及び充水機構8により、止水蓋2を通して充水する方法について、図6に基づき説明する。ここでは、止水蓋2が止水対象となる開口部を塞いでいて、止水蓋2の後側(表側)の空間が水で満たされており、前側(裏側)の空間が排水された状態であるとする。この状態では、充水機構8の弁体82が、水圧及び付勢部材86の付勢力により充水口81に向けて押圧されており、充水口81が閉じられている。図1(a)に示すように、移動装置1の中心軸と止水蓋2の中心軸を一致させると、操作機構7と充水機構8は、前後に対向する(図6(a))。ただし、操作機構7の動作部72のピストンロッド73は最も後退した位置にあり、操作機構7の係合部71と充水機構8の被係合部83は離隔している。この状態から移動装置1を前進させ、図1(b)に示すように、移動装置1の連結部4と止水蓋2の被連結部5を当接させて、止水蓋2が移動装置1に保持された状態にすると、操作機構7の係合部71の先端が充水機構8の被係合部83に挿入された配置となる(図6(b))。その後、操作者がコントローラを操作して操作機構7のピストンロッド73を前進させると、それに伴って係合部71も前進し、係合部71の上下に展開した爪部74が、被係合部83の突起部831に当接し、前進に伴って展開部材76の付勢力に抗して係合部71側に折り畳まれて切欠部75内に納まる(図6(c))。さらに係合部71を前進させて、爪部74が被係合部83の突起部831を通過すると、展開部材76の付勢力により、爪部74が被係合部83内で再び外周側に展開する(図6(d))。この状態から、操作機構7の動作部72のピストンロッド73を後退させると、それに伴って係合部71も後退し、さらに係合部71の爪部74の先端が被係合部83の突起部831に係止するので、被係合部83、ロッド85及び弁体82も併せて後退する。すると、弁体82のパッキン821が充水口81の周囲の面から離隔し、内筒体822の通水口823が被係合部83内に露出するので、止水蓋2の後側(表側)の空間から、閉止板841の流入口842及び内筒体822の通水口823を経由し、止水蓋2の前側(裏側)の空間までが連通して、止水蓋2の充水口81を通して後側(表側)の空間から前側(裏側)の空間へ充水される(図6(e))。なお、これらの動作は全て止水蓋2が移動装置1に保持された状態、すなわち止水蓋2と移動装置1がともに固定された状態で行われるので、動作部72の動作により移動装置1自体が動くことはない。
Moreover, the method to charge water through the
さらに、上記のようにして充水機構8の被係合部83に操作機構7の係合部71が係合した状態において、被係合部83から係合部71を取り外す方法について、図7に基づき説明する。充水のために充水機構8の充水口81を開いた状態では、係合部71の爪部74の先端が被係合部83の突起部831に係止しており、被係合部83から係合部71を取り外すことができない(図7(a))。そこでまず、操作機構7の動作部72のピストンロッド73とともに係合部71を前進させて、被係合部83の突起部831から係合部71の爪部74を離脱させる(図7(b))。すると、弁体82は付勢部材86の付勢力により充水口81を閉じた状態となる。次に、被係合部83の上下の貫通孔87に挿入可能なピン9を有する取外用治具を用意する(図7(c))。次に、取外用治具のピン9を被係合部83の上下の貫通孔87に挿入し、爪部74を内周側に押し込んで、係合部71の切欠部75内に納める(図7(d))。そして、取外用治具のピン9を貫通孔87に挿入したままの状態で、操作機構7の動作部72のピストンロッド73とともに係合部71を後退させれば、爪部74が被係合部83の突起部831に引っ掛かることはなく、係合部71が被係合部83から引き抜かれ、取り外しが完了する(図7(e))。
Furthermore, in the state where the engaging
続いて、本発明の充水装置を用いて、ダム設備においてダム湖10に連通する配管20の点検・補修を行う際の手順を説明する。
(1)水上において、移動装置1の連結部4に止水蓋2の被連結部5を当接させ、連結部4の電源をオンにして、止水蓋2を移動装置1に保持させる。
(2)止水蓋2を保持した移動装置1をダム湖10に投入し、遠隔操作により、対象となる配管20の開口部付近まで移動させる。この際、移動装置1のカメラ11は止水蓋2の覗き窓21を通して止水蓋2の前側を撮影する。
(3)移動装置1を操作して、止水蓋2で配管20の開口部を塞ぐ(図5に示す状態)。
(4)配管20内を下流側から排水する。これにより、ダム湖10の水中と配管20内との間に生じる圧力差によって止水蓋2が配管側に押圧される。
(5)連結部4の電源をオフにして、止水蓋2から移動装置1を離脱させ、水上で回収する。
(6)配管20の点検・補修を行う。
(7)点検・補修の完了後、移動装置1をダム湖10に投入し、遠隔操作により、対象となる配管20の開口部付近まで移動させる。
(8)カメラ11の画像を通して移動装置1の照準部12と止水蓋2の照準部22を重ね合わせ、止水蓋2に対して移動装置1を位置決めし、移動装置1の連結部4に止水蓋2の被連結部5を当接させ、連結部4の電源をオンにして、止水蓋2を移動装置1に保持させる。
(9)移動装置1の操作機構7により、止水蓋2の充水機構8を操作して、充水口81を開き、止水蓋2を通してダム湖10から配管20内に充水する。これにより、ダム湖10の水中と配管20内との間に圧力差がなくなり、止水蓋2が配管20から離脱可能となる。
(10)止水蓋2を保持した移動装置1を、遠隔操作により浮上させ、水上で回収する。
(11)充水機構8から操作機構7を取り外し、止水蓋2から移動装置1を離脱させる。
以上で、手順が完了する。
Then, the procedure at the time of performing check / repair of piping 20 which communicates with
(1) On the water, the
(2) The moving apparatus 1 holding the
(3) The moving device 1 is operated to close the opening of the
(4) Drain the inside of the piping 20 from the downstream side. Thereby, the
(5) The power supply of the
(6) Check and repair the
(7) After completion of the inspection and repair, the moving apparatus 1 is put into the
(8) The aiming part 12 of the moving device 1 and the aiming
(9) The
(10) The moving device 1 holding the
(11) Remove the
This completes the procedure.
このように構成した本発明の充水装置によれば、止水蓋2をダム湖10から配管20などの止水対象となる開口部に設置し、止水蓋2の前側(裏側)から排水することで、後側(表側)と前側(裏側)の水圧差により、止水蓋2が押圧されて固定されるとともに、弁体82が押圧されて充水口81を閉じる。そして、操作機構7により弁体82を動かして充水口81を開けば、止水蓋2を通して後側(表側)から前側(裏側)に充水することができる。そして、付勢部材86が弁体82を充水口81に向けて押圧するので、水深が浅い場合など、止水蓋2の後側(表側)と前側(裏側)の水圧差が十分でない場合でも、確実に充水口81を閉じることができ、外的要因によって充水口81が開くことがない。さらに、操作機構7の動作部72により係合部71を充水機構8側へ移動させるだけで、係合部71の爪部74が被係合部83の突起部831に係止するので、容易かつ確実に係合部71が被係合部83に係合して、弁体82を動かすことができる。また、止水蓋2の前側(裏側)から排水するとき及び止水蓋2を通して前側(裏側)に充水するときに、止水蓋2の覗き窓21を通して排水又は充水の状況をカメラ11の画像で視認できる。さらに、止水蓋2によりダム湖10に連通する配管20を塞ぐ際、止水蓋2の周縁部が配管20の開口部の周囲の面に当接するが、止水蓋2の最外周部の前側面には、全周にわたって高弾性スポンジゴムからなる止水部26を取り付けてあり、この止水部26には水深に応じた圧縮変形が生じるので、当接面に凹凸があっても、止水部26が凹凸に沿って変形し、確実に止水される。
According to the water storage device of the present invention configured as described above, the
また、着脱機構3の連結部4が電磁石からなり、被連結部5が磁性体である鋼鉄からなるので、連結部4の電源をオンにすると、連結部4の磁力により被連結部5が吸着されて、移動装置1により止水蓋2が確実に保持される。そして、連結部4の電源のオンオフにより、磁力が瞬時に発生・消滅するので、移動装置1により止水蓋2を容易に着脱できる。また、連結部4が被連結部5に設けたガイド部6の挿入穴61に挿入される構造なので、移動装置1に対して止水蓋2が正確に位置決めされる。水中搬送に際しては、移動装置1が止水蓋2を正しい位置で保持しないと、浮力のバランスが崩れて移動装置1が正しい姿勢を維持できず、スムーズに搬送できないおそれがあるが、本構造により、確実に正しい位置で保持できる。さらに、連結部4をガイド部6の挿入穴61に挿入する際に、相互の位置が多少ずれていても、連結部4が挿入穴61の内周面にガイドされてスムーズに挿入されるので、より容易に位置決めできる。また、移動装置1のカメラ11の前側に止水蓋2が保持されるが、止水蓋2の覗き窓21を通して止水蓋2の前側を撮影可能なので、支障なく遠隔操作できる。そして、操作者が、カメラ11の画像を通して移動装置1の照準部12と止水蓋2の照準部22が重なり合うように移動装置1を操作することで、被連結部5に対して連結部4が位置決めされるので、そのまま移動装置1を前進させれば連結部4が被連結部5に当接するものであり、操作が容易である。
Further, since the connecting
本発明は、上記の実施形態に限定されない。たとえば、上記実施形態では、移動装置の中心軸と止水蓋の中心軸を一致させているが、これは必ずしも一致させなくてもよく、止水蓋を保持した状態で、移動装置に設けた操作機構の係合部と止水蓋に設けた充水機構の被係合部の中心軸が一致すればよい。また、係合部と被係合部に構造は、相互に係合して弁体を操作可能となるものであればどのようなものであってもよく、その構造によっては、両者の中心軸を一致させなくてもよい場合もあり得る。さらに、充水機構の被係合部をマニュアルハンドルとし、操作機構の係合部をマニピュレータなどの把持部として、遠隔操作で把持部によりハンドルを把持して充水口を開閉するものであってもよい。 The present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiment, the central axis of the moving device and the central axis of the water blocking lid are made to coincide with each other, but this does not have to be necessarily the same. It suffices that the central axes of the engaging portion of the operation mechanism and the engaged portion of the water charging mechanism provided on the water blocking lid coincide with each other. Further, the structure of the engaging portion and the engaged portion may be anything as long as the valve body can be operated by engaging with each other, and depending on the structure, the central axes of both may be used. There is a possibility that they do not have to match. Furthermore, even if the engaged portion of the water charging mechanism is a manual handle and the engaging portion of the operation mechanism is a gripping portion of a manipulator or the like, the handle is gripped by the gripping portion by remote control to open and close the water charging port. Good.
2 止水蓋(蓋)
7 操作機構
71 係合部
72 動作部
74 爪部
8 充水機構
81 充水口
82 弁体
83 被係合部
831 突起部
86 付勢部材
2 Water blocking lid (lid)
DESCRIPTION OF
Claims (3)
蓋は、止水対象となる開口部を塞ぐものであって、充水機構を有しており、
操作機構は、係合部と、係合部を蓋の表裏方向に移動させる動作部を有しており、
充水機構は、蓋の表裏を貫通する充水口と、蓋の表裏方向に移動可能であって充水口を蓋の表側から塞ぐ弁体と、弁体と一体で操作機構の係合部に係合する被係合部を有しており、
操作機構の係合部が充水機構の被係合部に係合した状態で、動作部により係合部を移動させることで、弁体による充水口の開閉状態を切り替えられることを特徴とする充水装置。 Equipped with a lid and an operating mechanism,
The lid closes the opening for water blocking and has a water charging mechanism,
The operation mechanism has an engagement portion and an operation portion for moving the engagement portion in the front and back direction of the lid,
The water charging mechanism is engaged with the water charging port penetrating the front and back of the lid, the valve body movable in the front and back direction of the lid and closing the water charging port from the front side of the lid, and the engaging portion of the operation mechanism integrally with the valve body. Have mating mating parts,
In the state where the engaging portion of the operation mechanism is engaged with the engaged portion of the water charging mechanism, the opening / closing state of the water charging port by the valve body can be switched by moving the engaging portion by the operating portion. Water charging device.
係合部は、被係合部に挿入可能であって、被係合部内で外周側に展開して突起部に係止する爪部を有することを特徴とする請求項1又は2記載の充水装置。 The engaged portion has a cylindrical shape that opens toward the operation mechanism, and has a projection that protrudes toward the inner peripheral side of the engaged portion.
3. The charging device according to claim 1, wherein the engaging portion has a claw portion which can be inserted into the engaged portion and is expanded to the outer peripheral side in the engaged portion and engaged with the protrusion. Water equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017233761A JP6770281B2 (en) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | Water filling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017233761A JP6770281B2 (en) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | Water filling device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019100117A true JP2019100117A (en) | 2019-06-24 |
JP6770281B2 JP6770281B2 (en) | 2020-10-14 |
Family
ID=66976330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017233761A Active JP6770281B2 (en) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | Water filling device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6770281B2 (en) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4913514U (en) * | 1972-04-30 | 1974-02-05 | ||
JPS5746629U (en) * | 1980-08-26 | 1982-03-15 | ||
JPS5771915A (en) * | 1980-10-20 | 1982-05-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Water controller |
US4394098A (en) * | 1980-11-03 | 1983-07-19 | Allis-Chalmers Corporation | Radial gate having fine tuning of flow control |
JPS6286210A (en) * | 1985-08-06 | 1987-04-20 | Marushima Suimon Seisakusho:Kk | Water control cover for intake |
JPH0842526A (en) * | 1994-08-04 | 1996-02-13 | Topy Fastener Kogyo Kk | Shaft fixation method to metal surface as of aluminum diecast and clip therefor |
JPH08270828A (en) * | 1995-03-29 | 1996-10-15 | I Beam:Kk | Cock for tank |
JP2002276034A (en) * | 2001-03-21 | 2002-09-25 | Kihoku Press Wood Kk | Joint for structural material and joining structure of structural material using this joint |
JP2003193529A (en) * | 2001-12-28 | 2003-07-09 | Yasumi Ota | Connection structure between release wire and drain plug guide cylinder |
JP2017008496A (en) * | 2015-06-17 | 2017-01-12 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | Installation method for water cut-off cover |
-
2017
- 2017-12-05 JP JP2017233761A patent/JP6770281B2/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4913514U (en) * | 1972-04-30 | 1974-02-05 | ||
JPS5746629U (en) * | 1980-08-26 | 1982-03-15 | ||
JPS5771915A (en) * | 1980-10-20 | 1982-05-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Water controller |
US4394098A (en) * | 1980-11-03 | 1983-07-19 | Allis-Chalmers Corporation | Radial gate having fine tuning of flow control |
JPS6286210A (en) * | 1985-08-06 | 1987-04-20 | Marushima Suimon Seisakusho:Kk | Water control cover for intake |
JPH0842526A (en) * | 1994-08-04 | 1996-02-13 | Topy Fastener Kogyo Kk | Shaft fixation method to metal surface as of aluminum diecast and clip therefor |
JPH08270828A (en) * | 1995-03-29 | 1996-10-15 | I Beam:Kk | Cock for tank |
JP2002276034A (en) * | 2001-03-21 | 2002-09-25 | Kihoku Press Wood Kk | Joint for structural material and joining structure of structural material using this joint |
JP2003193529A (en) * | 2001-12-28 | 2003-07-09 | Yasumi Ota | Connection structure between release wire and drain plug guide cylinder |
JP2017008496A (en) * | 2015-06-17 | 2017-01-12 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | Installation method for water cut-off cover |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6770281B2 (en) | 2020-10-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7322641B2 (en) | Underwater photography device and underwater photography method | |
NO162163B (en) | PROCEDURES AND DEVICE FOR SUPPLY OF HYDRAULIC FLUID TO HYDRAULIC DRIVE UNDERWATER EQUIPMENT. | |
NO313432B1 (en) | System and method for interconnecting two functional units that can move relative to each other, especially in underwater installations | |
US10125577B1 (en) | Method and apparatus for cleaning and inspecting oil well drilling mud flow lines | |
KR101821174B1 (en) | Method and apparatus for subsea hose replacement | |
JP2019100117A (en) | Water-filling device | |
KR101370132B1 (en) | Method for inspection of pipe using inspection robot | |
EP2635836A1 (en) | Connecting device to be connected to at least one pipe | |
CA2996715C (en) | Underwater cable repair habitat | |
WO2015024080A1 (en) | Underwater rov-operated gamma-ray examination device | |
RU2412855C1 (en) | Submarine launcher | |
JP2019099023A (en) | Underwater conveyance apparatus | |
US3656501A (en) | Valve-operator assembly with alignment and locking mechanism | |
WO2018014394A1 (en) | Underwater pipeline inspection device launcher assembly used by unmanned vessel | |
KR20160057597A (en) | device and method for failure mode test | |
EP2350601B1 (en) | Method for assessing the seal of a servomotor housing | |
EP3074305B1 (en) | Apparatus and method for inspecting flooded cavities in a floating offshore installation | |
WO2012171091A1 (en) | Method and system for iν-situ visual inspection of a valve | |
EP4377197A1 (en) | Recovery and/or launch system for marine or submarine craft, in particular autonomous, semi-autonomous or towed crafts, from a vessel | |
KR101671070B1 (en) | Underwater launcher external pressure test device for submarine and underwater launcher external pressure test method using the same | |
KR101550674B1 (en) | Diagnosis System of Small-diameter Pipe and Method thereof | |
JP6305794B2 (en) | In-pipe confirmation device | |
EP4143081A1 (en) | Method and apparatus for installing a cofferdam, e.g. against the hull of a ship | |
JP5876732B2 (en) | Connector device | |
US20210310781A1 (en) | Underwater cut and capture system for submerged munitions |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191011 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191015 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200813 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200915 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6770281 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |