JP2019098705A - 3次元造形装置、3次元造形装置の制御方法および3次元造形装置の制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
3次元造形装置であって、
光源からの光線を集光するレンズユニットを所定の位置に取り付ける取付機構と、
取り付けた前記レンズユニットに応じて、前記光源の位置を調整する調整機構と、
を備える。
光源からの光線を集光するレンズユニットを所定の位置に取り付ける取付機構と、
取り付けた前記レンズユニットに応じて、前記光源の位置を調整する調整機構と、
を備え、
前記取付機構は、前記レンズユニットの取付位置と前記レンズユニットの非取付位置との間で前記レンズユニットを移動可能な移動機構を含む3次元造形装置の制御方法であって、
前記レンズユニットの取付位置と前記レンズユニットの非取付位置との間で前記移動機構が移動するように駆動する第1駆動ステップと、
前記レンズユニットを取り付けた場合の前記光源の第1位置と前記レンズユニットを取り付けない場合の光源の第2位置との間で前記調整機構により前記光源の位置を調整するように駆動する第2駆動ステップと、
前記第1駆動ステップと前記第2駆動ステップとを連動させるように制御する制御ステップと、
を含む。
光源からの光線を集光するレンズユニットを所定の位置に取り付ける取付機構と、
取り付けた前記レンズユニットに応じて、前記光源の位置を調整する調整機構と、
を備え、
前記取付機構は、前記レンズユニットの取付位置と前記レンズユニットの非取付位置との間で前記レンズユニットを移動可能な移動機構を含む3次元造形装置の制御プログラムであって、
前記レンズユニットの取付位置と前記レンズユニットの非取付位置との間で前記移動機構が移動するように駆動する第1駆動ステップと、
前記レンズユニットを取り付けた場合の前記光源の第1位置と前記レンズユニットを取り付けない場合の光源の第2位置との間で前記調整機構により前記光源の位置を調整するように駆動する第2駆動ステップと、
前記第1駆動ステップと前記第2駆動ステップとを連動させるように制御する制御ステップと、
をコンピュータに実行させる。
本発明の第1実施形態としての3次元造形装置100について、図1Aおよび図1Bを用いて説明する。3次元造形装置100は、3次元造形物の材料に光線を照射して、3次元造形物を造形する装置である。
次に本発明の第2実施形態に係る3次元造形装置について、図2A乃至図2Cを用いて説明する。図2Aは、本実施形態に係る3次元造形装置の全体構成を示す図である。図2Bは、本実施形態に係る3次元造形装置の取付機構の一例を示す部分拡大図である。
次に本発明の第3実施形態に係る3次元造形装置について、図3を用いて説明する。図3は、本実施形態に係る3次元造形装置の取付機構の一例を示す図である。本実施形態に係る3次元造形装置は、上記第2実施形態と比べると、レンズホルダに対してレンズユニットが着脱可能となっている点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
次に本発明の第4実施形態に係る3次元造形装置について、図4Aおよび図4Bを用いて説明する。図4Aは、本実施形態に係る3次元造形装置の取付機構の一例を示す部分拡大図である。本実施形態に係る3次元造形装置は、上記第2実施形態および第3実施形態と比べると、取付機構として移動機構を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
次に本発明の第5実施形態に係る3次元造形装置について、図5A乃至図7を用いて説明する。図5Aは、本実施形態に係る3次元造形装置の取付機構の一例を示す部分拡大図である。図5Bは、本発明の第5実施形態に係る3次元造形装置の取付機構の一例を示す他の部分拡大図である。本実施形態に係る3次元造形装置は、上記第2実施形態乃至第4実施形態と比べると、制御部を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態乃至第4実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
Claims (13)
- 3次元造形装置であって、
光源からの光線を集光するレンズユニットを所定の位置に取り付ける取付機構と、
取り付けた前記レンズユニットに応じて、前記光源の位置を調整する調整機構と、
を備える3次元造形装置。 - 前記取付機構は、
前記レンズユニットが取り付けられるレンズホルダと、
前記レンズホルダと前記光源を保持する光源ホルダとを嵌合する嵌合手段と、
を有する請求項1に記載の3次元造形装置。 - 前記レンズユニットは、前記レンズホルダにねじ込まれる請求項2に記載の3次元造形装置。
- 前記レンズユニットは、前記レンズホルダに押さえ環を用いて取り付けられる請求項2に記載の3次元造形装置。
- 前記取付機構は、前記レンズユニットの取付位置と前記レンズユニットの非取付位置との間で前記レンズユニットを移動可能な移動機構を含む請求項1に記載の3次元造形装置。
- 前記移動機構は、前記取付位置と前記非取付位置との間で前記レンズユニットをスライドさせるスライド機構を有する請求項5に記載の3次元造形装置。
- 前記移動機構は、前記取付機構を所定の軸の周りで回転させる回転機構を有し、前記取付位置と前記非取付位置との間で前記レンズユニットを移動させる請求項5に記載の3次元造形装置。
- 前記取付位置と前記非取付位置との間で前記移動機構が移動するように駆動する第1駆動手段を有する請求項6または7に記載の3次元造形装置。
- 前記調整機構は、前記レンズユニットを取り付けた場合の前記光源の第1位置、または前記レンズユニットを取り付けない場合の光源の第2位置を設定する設定機構を含む請求項1乃至8のいずれか1項に記載の3次元造形装置。
- 前記レンズユニットを取り付けた場合の前記光源の第1位置と前記レンズユニットを取り付けない場合の光源の第2位置との間で前記調整機構により前記光源の位置を調整するように駆動する第2駆動手段を有する請求項1乃至8のいずれか1項に記載の3次元造形装置。
- 前記第1駆動手段と前記第2駆動手段とを連動させて制御する制御手段を有する請求項10に記載の3次元造形装置。
- 光源からの光線を集光するレンズユニットを所定の位置に取り付ける取付機構と、
取り付けた前記レンズユニットに応じて、前記光源の位置を調整する調整機構と、
を備え、
前記取付機構は、前記レンズユニットの取付位置と前記レンズユニットの非取付位置との間で前記レンズユニットを移動可能な移動機構を含む3次元造形装置の制御方法であって、
前記レンズユニットの取付位置と前記レンズユニットの非取付位置との間で前記移動機構が移動するように駆動する第1駆動ステップと、
前記レンズユニットを取り付けた場合の前記光源の第1位置と前記レンズユニットを取り付けない場合の光源の第2位置との間で前記調整機構により前記光源の位置を調整するように駆動する第2駆動ステップと、
前記第1駆動ステップと前記第2駆動ステップとを連動させるように制御する制御ステップと、
を含む3次元造形装置の制御方法。 - 光源からの光線を集光するレンズユニットを所定の位置に取り付ける取付機構と、
取り付けた前記レンズユニットに応じて、前記光源の位置を調整する調整機構と、
を備え、
前記取付機構は、前記レンズユニットの取付位置と前記レンズユニットの非取付位置との間で前記レンズユニットを移動可能な移動機構を含む3次元造形装置の制御プログラムであって、
前記レンズユニットの取付位置と前記レンズユニットの非取付位置との間で前記移動機構が移動するように駆動する第1駆動ステップと、
前記レンズユニットを取り付けた場合の前記光源の第1位置と前記レンズユニットを取り付けない場合の光源の第2位置との間で前記調整機構により前記光源の位置を調整するように駆動する第2駆動ステップと、
前記第1駆動ステップと前記第2駆動ステップとを連動させるように制御する制御ステップと、
をコンピュータに実行させる3次元造形装置の制御プログラム。
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