JP2019098681A - Sheet bundle cutting device and book binding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート束の端縁である被断裁縁を断裁するシート束断裁装置と、このシート束断裁装置を備えた製本装置とに関する。 The present invention relates to a sheet bundle cutting apparatus for cutting a to-be-cut edge which is an end edge of a sheet bundle, and a bookbinding apparatus provided with the sheet bundle cutting apparatus.
一般に、製本装置の製本処理の途中において、シート束の周縁をトリミング断裁するシート束断裁装置が知られている。このシート束断裁装置には、シート束の部揃えされて綴じられた背部となる部分以外の天部と地部と小口部となる三方の端縁である被断裁縁を断裁して揃えるようになっているのがある(特許文献1)。 Generally, a sheet bundle cutting apparatus is known which trims and trims the periphery of a sheet bundle in the middle of the bookbinding process of the bookbinding apparatus. The sheet bundle cutting apparatus cuts and aligns the edges to be cut which are the three edges, ie, the top portion, the ground portion, and the fore-edge portion other than the portion to be the back portion of the sheet bundle which is folded and bound. There is a problem (Patent Document 1).
このシート束断裁装置は、シート束を搬送して所定の断裁位置に位置決めするためのシート束搬送位置決め部と、このシート束搬送位置決め部によって断裁位置に位置決めされたシート束を断裁刃によって断裁するシート束断裁部とを備えている。断裁位置は、断裁刃上の部分もしくは断裁刃に結合された部材上の部分になっている。搬送されてきたシート束は、断裁基準としての断裁刃面に突き当てられたり、断裁刃面に向けて自由落下させたりすることで、シート束の背部方向及び小口方向(落下方向)における位置ズレを防止されている。 The sheet bundle cutting apparatus conveys the sheet bundle and positions the sheet bundle conveyance positioning unit for positioning the sheet bundle at a predetermined cutting position, and cuts the sheet bundle positioned at the cutting position by the sheet bundle conveyance positioning unit by the cutting blade And a sheet bundle cutting section. The cutting position is a portion on the cutting blade or a portion on a member coupled to the cutting blade. The sheet bundle that has been conveyed is abutted against the cutting blade surface as a cutting standard, or is allowed to freely fall toward the cutting blade surface, thereby causing positional deviation in the back direction and the fore-edge direction (dropping direction) of the sheet bundle. Is being prevented.
しかし、従来のシート束断裁装置は、シート束を搬送して所定の断裁位置に位置決めする際に、断裁基準としての断裁刃面上にシート束を自由落下させている。このため、シート束が、断裁刃上で跳ねて、シート束の中心が目論見の位置から外れるという問題があった。 However, when conveying a sheet bundle and positioning the sheet bundle at a predetermined cutting position, the conventional sheet bundle cutting apparatus allows the sheet bundle to freely fall on the cutting blade surface as a cutting reference. For this reason, the sheet bundle bounces on the cutting blade, and there is a problem that the center of the sheet bundle is deviated from the position of the line of sight.
また、従来のシート束断裁装置は、自由落下の距離を断裁基準に限りなく近づけても、シート束の挟持を解放した反動でシート束の天地方向(落下方向に対して交差する方向)にシート束の中心位置にズレが生じることがあった。しかも、従来のシート束断裁装置は、シート束の両面を挟持して回転させ、被断裁縁を断裁位置に臨ませて、その被断裁縁を断裁するようになっているため、シート束の中心位置にズレが生じると、被断裁縁の断裁位置にズレが生じるという問題があった。 In addition, even if the conventional sheet bundle cutting apparatus brings free-falling distance as close as possible to the cutting standard, the sheet bundle is released in the sheet stack in the vertical direction (direction intersecting the falling direction) by the reaction that released the sheet bundle clamping. Misalignment may occur at the center position of the bundle. Moreover, the conventional sheet bundle cutting apparatus holds the both sides of the sheet bundle and rotates it so that the cut edge faces the cutting position and cuts the cut edge. There is a problem that when the position is shifted, the cutting position of the cut edge is shifted.
本発明は、シート束の中心位置にズレが生じても、被断裁縁の断裁位置のズレを少なくして被断裁縁を断裁できる断裁精度の優れたシート束断裁装置とこれを備えた製本装置とを提供することにある。 The present invention is a sheet bundle cutting apparatus excellent in cutting accuracy capable of cutting the cut edge by reducing the deviation of the cutting position of the cut edge even if the center position of the sheet bundle is deviated, and the bookbinding apparatus provided with the same And to provide.
本発明のシート束断裁装置は、シート束を位置決めする位置決め手段と、前記位置決め手段に位置決めされた状態でシート束を保持する保持手段と、前記保持手段に保持されたシート束を回転させる回転手段と、前記回転手段によって回転されたシート束の被断裁縁を断裁する断裁手段と、シート束に対する前記回転手段の回転中心を検出するための検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいてシート束の断裁位置を補正する補正手段と、を備えている。 A sheet bundle cutting apparatus according to the present invention comprises: positioning means for positioning a sheet bundle; holding means for holding a sheet bundle while being positioned by the positioning means; and rotating means for rotating the sheet bundle held by the holding means. A cutting means for cutting the cut edge of the sheet bundle rotated by the rotation means, a detection means for detecting the rotation center of the rotation means with respect to the sheet bundle, and a sheet based on the detection result of the detection means And a correction unit configured to correct a cutting position of the bundle.
本発明の製本装置は、シート束の縁を綴じる綴じ手段と、シート束の綴じられていない縁を被断裁縁として断裁する上記のシート束断裁装置と、を備えている。 The bookbinding apparatus according to the present invention includes a binding means for binding the edge of a sheet bundle, and the above-described sheet bundle cutting apparatus for cutting the unbounded edge of the sheet bundle as a cutting edge.
本発明のシート束断裁装置は、検出手段によってシート束に対する回転手段の回転中心を検出し、その検出結果に基づいて補正手段がシート束の断裁位置を補正するようになっているので、シート束の被断裁縁を所定の断裁量に正確に断裁することができるという効果を奏する。 In the sheet bundle cutting apparatus according to the present invention, the detection unit detects the rotation center of the rotating unit with respect to the sheet bundle, and the correction unit corrects the cutting position of the sheet bundle based on the detection result. There is an effect that it is possible to cut the cut edge of the sheet accurately to a predetermined cutting amount.
本発明の製本装置は、シート束の被断裁縁を所定の断裁量に正確に断裁することができるシート束断裁装置を備えているので、シート束の必要とする領域を断裁することを防止することができる。 The bookbinding apparatus according to the present invention is provided with the sheet bundle cutting apparatus capable of accurately cutting the cut edge of the sheet bundle into a predetermined cutting amount, so that it is possible to prevent cutting of the necessary area of the sheet bundle. be able to.
以下、本発明の実施形態のシート束断裁装置及びこれを備えた製本装置を図に基づいて説明をする。シート束断裁装置は製本装置に内蔵されている。製本装置は、画像形成装置の後処理装置として画像形成装置に接続されて、画像形成装置とで画像形成システムを構成している。 Hereinafter, a sheet bundle cutting apparatus according to an embodiment of the present invention and a bookbinding apparatus including the sheet bundle cutting apparatus will be described based on the drawings. The sheet bundle cutting apparatus is incorporated in the bookbinding apparatus. The bookbinding apparatus is connected to the image forming apparatus as a post-processing apparatus of the image forming apparatus, and constitutes an image forming system with the image forming apparatus.
図1は、本発明の実施形態のシート束断裁装置及びこれを有する製本装置を備えた画像形成システムのシート搬送方向に沿った断面概略図である。図2は、製本装置Cのシート束搬送方向に沿った断面概略図である。以下、図に基づいて、画像形成システムA、画像形成装置B、製本装置C、シート束断裁装置Dを順に説明する。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a sheet bundle cutting apparatus according to an embodiment of the present invention and an image forming system provided with a bookbinding apparatus having the same, in the sheet conveyance direction. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the bookbinding device C along the sheet bundle conveyance direction. Hereinafter, the image forming system A, the image forming apparatus B, the bookbinding apparatus C, and the sheet bundle cutting apparatus D will be described in order based on the drawings.
ここで、画像形成システムAにおけるシートの流れを概略説明しておく。最初、シートは、画像形成装置Bにおいて1枚ずつ、トナー画像を形成される。そして、シートは、集積トレイ38に1枚ずつ積載されてシート束Pbになる。その後、シート束Pbは、接着剤塗布ユニット52によってくるみ製本される。すなわち、シート束Pbは、シート束Pbの背部Pba(図6)に接着剤を塗布され、表示綴じユニット58によって表紙シートを貼り付けられ、表紙シートをシート束Pbに沿って折り曲げられて、製本化される。しかし、この時点でのシート束Pbは、製本化されているが、天部Pbb(図6)、地部Pbc、小口部Pbdの3辺の被断裁縁が揃っていない場合がある。そこで、製本化されたシート束Pbは、シート束断裁装置Dによって、天部Pbb、地部Pbc、小口部Pbdの3辺の被断裁縁を断裁されて、3辺の縁を揃えられ、製本として仕上げられる。最後、製本として仕上がったシート束は、収納スタッカ74に収納される。
Here, the flow of sheets in the image forming system A will be briefly described. First, a sheet is formed with toner images one by one in the image forming apparatus B. Then, the sheets are stacked one by one on the
シート束Pbの4辺は、図6(A)に示すように、表紙シートが接着剤によって貼り付けられる辺を背部Pbaと称し、背部Pbaに直交して互いに平行に向き合う2つの辺を天部Pbb、地部Pbcと称し、背部Pbaと平行に対向する辺を小口部Pbdと称する。 As shown in FIG. 6A, the four sides of the sheet bundle Pb refer to the side to which the cover sheet is attached by the adhesive as the back Pba, and the two sides facing each other in parallel to the back Pba are the top The side which is called Pbb and ground part Pbc and which is opposite to and parallel to the back part Pba is called small part Pbd.
なお、製本化されるシートは、表紙に包まれるため、中紙シートと言うことがある。このため、表紙シートが張り付けられていないシート束を「中紙シート束」と言うことがある。しかし、本実施形態においては、「中紙シート」を単に「シート」と言い、「中紙シート」を単に「シート束」と言うこととする。 The sheet to be bound is sometimes referred to as an inner sheet since it is wrapped in a cover. For this reason, a sheet bundle to which a cover sheet is not attached may be referred to as "inner sheet bundle". However, in the present embodiment, “inner sheet” is simply referred to as “sheet”, and “inner sheet” is simply referred to as “sheet bundle”.
[画像形成システム]
図1において、画像形成システムAは、画像形成装置Bにて画像を形成したシートを製本装置Cにて束状にして表紙シートを接着剤で貼り付けて製本化する。そして、画像形成システムAは、シート束断裁装置Dによって、シート束Pbの天部Pbbと地部Pbcと小口部Pbdとなる三方の端縁である被断裁縁を断裁して、シート束Pbを製本として仕上げて、収納スタッカ74に排出するようになっている。
[Image formation system]
In FIG. 1, an image forming system A bundles sheets on which an image is formed by an image forming apparatus B with a bookbinding device C, and bonds a cover sheet with an adhesive to make a sheet. Then, the image forming system A cuts the sheet bundle Pb by using the sheet bundle cutting device D to cut the cut edges, which are three-way edges that become the top portion Pbb, the ground portion Pbc, and the fore-edge portion Pbd of the sheet bundle Pb. It is finished as bookbinding and is discharged to the
[画像形成装置]
図1において、画像形成装置Bは、静電気を利用してシートにトナー画像を形成して、そのシートを排紙口14から製本装置Cに搬出するようになっている。なお、実施形態の画像形成装置Bは、静電気を利用した静電印刷方式によって、シートにトナー画像を形成しているが、インクジェット印刷方式、オフセット印刷方式などによって、シートに画像を形成するようになっていてもよい。
[Image forming apparatus]
In FIG. 1, the image forming apparatus B forms a toner image on a sheet using static electricity, and discharges the sheet from the sheet discharge port 14 to the bookbinding apparatus C. Although the image forming apparatus B of the embodiment forms the toner image on the sheet by the electrostatic printing method using static electricity, it forms the image on the sheet by the inkjet printing method, the offset printing method, etc. It may be done.
画像形成装置Bは、ケーシング1内に、給紙部2、印字部3、排紙部4及び画像形成装置制御部CPU75などを内蔵している。ケーシング1の上部外面には、ユーザによって画像情報、製本情報が入力されるコントローラパネル18が設けられている。このコントローラパネル18は画像形成装置制御CPU75に接続されている。給紙部2は、サイズの異なるシートを収納できる複数のカセット5を備えている。給紙部2は、ユーザによってコントローラパネル18に入力されて画像形成装置制御CPU75から指示されるシートサイズ情報、又は、後述するスキャナユニット20からのシートサイズ情報に基づいて、カセットを選択して、そのカセットから指定されたシートを給紙経路6に送り出す。給紙経路6には、レジストローラ対7が設けられているレジストローラ対7は、カセットから給装されてきたシートの先端を受け止めて、シートの斜行を修正した後、そのシートを所定のタイミングで下流側の印字部3に給送する。
The image forming apparatus B incorporates the
印字部3は、静電ドラム10、この静電ドラム10の周囲に配置された露光装置9、現像器11、及び転写チャージャ12などで構成されている。露光装置9は、例えばレーザ発光器などで構成されている。露光装置9は、静電ドラム10上にレーザを照射して静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像器11でトナー現像されて可視像化され、転写チャージャ12によってシートにトナー画像として印刷(形成)される。シートは、定着器13でトナー画像を定着されて排紙部4に送られる。
The
排紙部4は、ケーシング1に形成された排紙口14、排紙ローラ15などで構成されている。排紙経路17には、循環経路16が接続されている。循環経路16は、排紙経路17からのシートをスイッチバック搬送して表裏反転した後、再び、レジストローラ対7に送り込むようになっている。循環経路16によって、レジストローラ対7に送り込まれたシートは、裏面にも静電ドラム10によって画像が形成される。このように片面若しくは両面に画像形成されたシートは排紙口14から排紙ローラ15によって、製本装置Cの搬入口30に送り込まれる。
The
なお、図1において、ケーシング1の上部には、スキャナユニット20が設けられている。スキャナユニット20は、プラテンガラス19と、このプラテンガラス19に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ21と、このキャリッジ21からの光学像を光電変換する光学読取部(例えばCCDデバイス)22などで構成されている。プラテンガラス19は、上面に、原稿自動供給部23によって原稿シートが供給、あるいはユーザによって原稿シートが載置されるようになっている。スキャナユニット20は、プラテンガラス19上の原稿シートに形成されている原稿画像をキャリッジ21によって光学的に読み取り、その画像情報を光学読取部22によって露光装置9に送る。前述のように、露光装置9は、画像情報をレーザに変換し、レーザを静電ドラムに照射し、静電ドラム10上に静電潜像を形成する。
In FIG. 1, a
[製本装置]
図1、図2において、製本装置Cは、画像形成装置Bの排紙口14に連設されている。製本装置Cは、排紙口14からの画像形成されたシートを、束状に集積し、その背部Pbaを接着剤によって綴じ合わせ後、他の周縁をシート束断裁装置Dによってトリミングカットしてシート束を製本として仕上げて、収納スタッカ74に収納するようになっている。
[Bookbinding device]
In FIG. 1 and FIG. 2, the bookbinding apparatus C is continuously provided at the sheet discharge port 14 of the image forming apparatus B. The bookbinding apparatus C stacks the image-formed sheets from the sheet discharge outlet 14 in a bundle, staples the back Pba with an adhesive, and trims and cuts another peripheral edge by the sheet bundle cutting apparatus D. The bundle is finished as bookbinding and stored in the
なお、製本装置Cは、画像形成されたシート束Pbを後述するタイトル表紙シートあるいは無地表示シートで包むようにして綴じ合わせるくるみ製本方式で製本処理しているが、画像形成されたシート束Pbを天糊製本方式で製本処理してもよい。また、シート束Pbをステープラ装置で綴じ合わせるステープラ製本処理を採用してもよい。 The bookbinding apparatus C performs bookbinding processing by a case binding method in which a sheet bundle Pb on which an image is formed is bound by wrapping it in a title cover sheet or a plain display sheet described later, but a sheet bundle Pb on which an image is formed Bookbinding processing may be performed. Further, a stapler bookbinding process may be adopted in which the sheet bundle Pb is bound by the stapler device.
さらに、図1、図2に示す製本装置Cは、画像形成装置Bに接続されて画像形成システムAの端末装置として使用されているが、単体として使用してもよい。すなわち、製本装置Cは、外部の印刷装置で画像形成され、部揃えされたシート束Pbを、その端縁に接着剤を塗布して製本綴じするスタンドアロンとして使用してもよい。接着剤には、例えば、糊がある。 Furthermore, although the bookbinding apparatus C shown in FIG. 1 and FIG. 2 is connected to the image forming apparatus B and used as a terminal apparatus of the image forming system A, it may be used alone. That is, the bookbinding apparatus C may be used as a stand-alone that performs bookbinding by applying an adhesive to an edge of the sheet bundle Pb which has been image-formed and aligned by an external printing apparatus. Adhesives include, for example, glue.
[製本装置の製本経路]
図1において、製本装置Cのケーシング29には、画像形成装置Bの排紙口14に連なる搬入口30が設けられている。この搬入口30は、画像形成装置Bからのシートを製本装置Cのケーシング29内の搬入経路31に受け入れるようになっている。
[Bookbinding route of bookbinding device]
In FIG. 1, a
搬入経路31には、製本装置Cのケーシング29の上部に設けられたインサータ25が接続されている。インサータ25は、印刷されていない無地表紙シートがユーザによって積載される1つ若しくは複数段(不図示)の給紙トレイ26を備えている。給紙トレイ26の先端(図1の右端)には、給紙トレイ26に積載された無地表紙シートを1枚ずつ分離して給送する給紙部24が設けられている。給紙部24の下流側には給紙経路27が接続されている。給紙経路27は経路切換片28を介して搬入経路31に接続されている。したがって、インサータ25は、画像形成装置Bで印刷処理しない無地表紙シートを給紙トレイ26から1枚ずつに分離して搬入経路31に供給するようになっている。
An
搬入経路31には、中紙搬送経路32と表紙搬送経路34とが経路切換部材36を介して接続されている。そして、中紙搬送経路32には集積部37を介して製本経路42が接続されている。また、表紙搬送経路34には図1に示す後処理経路35が接続されている。
The inner
また、搬入経路31には、画像形成装置Bから、コンテンツ情報(文書データ)が画像形成されたシート(中紙シート)と、表紙カバーとして使用するタイトルなどが画像形成されたシート(タイトル表紙シート)とが給送されてくるようになっている。このため、経路切換部材36が、画像形成されたシートを中紙搬送経路32に、タイトル表紙シートを表紙搬送経路34に振り分けて、案内するようになっている。
In addition, a sheet (inner sheet sheet) on which content information (document data) is image-formed from the image forming apparatus B, and a sheet (title cover sheet) on which a title used as a cover cover is image-formed ) Is to be fed. For this reason, the
図2において、製本装置Cは、シート束Pbを塗布位置Pxから表紙綴じ位置Py、次いで断裁位置Pzに案内する製本経路42が備えている。製本経路42にはシート束Pbを経路に沿って塗布位置Pxから断裁位置Pzに移送するシート束搬送部43が設けられている。製本経路42は略々鉛直方向に製本装置Cを縦断する方向に配置され、表紙搬送経路34は略々水平方向に製本装置Cを横断する方向に配置されている。したがって、製本経路42と表紙搬送経路34とは互いに交差(直交)している。その交差部には、後述する表紙綴じユニット58が配置されている。
In FIG. 2, the bookbinding apparatus C includes a
塗布位置Pxには、シート束Pbの背綴じ端面に接着剤を塗布する接着剤塗布ユニット52が配置されている。そして、表紙綴じ位置Pyには、背当プレート59と背折プレート60から構成される表紙綴じユニット58が配置されている。さらに、表紙綴じユニット58と収納スタッカ74との間には、綴じ合わせたシート束Pbの周縁を断裁して製本として仕上げるシート束断裁装置Dが配置されている。
At the application position Px, an
また、搬入経路31には搬送ローラ31aが、中紙搬送経路32には搬送ローラ32aが、製本経路42にはシート束搬送部43と後述する束姿勢偏向ユニットD1と排紙ローラ対72が配置されている。同様に表紙搬送経路34には搬送ローラ34aが、後処理経路35には搬送ローラ35a(図1)が配置されている。これらの搬送ローラは、不図示の駆動モータによって回転するようになっている。
Further, the
[集積部]
図2において、集積部37は、中紙搬送経路32の排紙口33に配置された集積トレイ38を備えて、排紙口33からのシートを束状に積載収納するようになっている。集積トレイ38は、図2において、右下がりに傾斜して配置されている。集積トレイ38の上方には、正逆転ローラ39と搬入ガイド40と配置されている。排紙口33から排出されるシートは、搬入ガイド40で集積トレイ38上に案内されて、正逆転ローラ39によって集積トレイ38に収納される。
[Collection unit]
In FIG. 2, the stacking
正逆転ローラ39は、正回転(図2で右回転)してシートを集積トレイ38の先端側(図2の左端側)に移送し、逆回転で集積トレイ38の後端(図2右端)に配置された規制部材41にシートの後端を突き当て位置規制をする。また、集積トレイ38には不図示のシートサイド整合部が設けられており、このシートサイド整合部が、集積トレイ38上に収納したシートの両側縁を基準位置に幅寄せ整合をする。このようにして、中紙搬送経路32を給送されてきたシートは、集積トレイ38上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。
The forward /
集積トレイ38には、不図示のシート束厚さ識別部が配置されている。シート束厚さ識別部は、集積トレイ38に集積されたシート束Pbの厚さを検出するようになっている。シート束厚さ識別部は、例えば、集積トレイ38上の最上位のシートに接する紙触片と、この紙触片の位置を検出するセンサとなどで構成されて、センサで接触片の位置を検出することによってシート束Pbの厚さを検出できるようになっている。
A sheet bundle thickness identification unit (not shown) is disposed in the
なお、シート束厚さ識別部は、例えば、集積トレイ38に搬出されるシートを排紙センサSe3によって検出し、この検出信号をカウンタによって、画像形成装置Bからのジョブ終了信号までにカウントしたシートの総枚数にシートの平均的な紙厚を乗ずることによってシート束Pbの厚さを検出する構成であってもよい。
The sheet bundle thickness identifying unit detects, for example, the sheet discharged to the
[シート束搬送部]
図2において、シート束搬送部43は、集積トレイ38からのシート束Pbを下流側の塗布位置Pxに搬送するようになっている。すなわち、最初、シート束搬送部43は、集積トレイ38に集積されたシート束Pbを不図示の1対の固定クランパと可動クランパとで挟む。そして、シート束搬送部43は、図2において右回転して、シート束Pbの向きを水平方向から鉛直方向に向きを変えて、シート束Pbを製本経路42に沿って下流側に移送する。なお、シート束搬送部43の構成としては、既に種々のグリップ搬送機構が知られているのでその構成の説明は省略する。
[Sheet bundle conveyance unit]
In FIG. 2, the sheet
[接着剤塗布ユニット]
図2において、接着剤塗布ユニット52は、塗布位置Pxに配置されている。塗布位置Pxは、製本経路42の集積トレイ38より下流側の位置である。接着剤塗布ユニット52は、シート束搬送部43に把持されたシート束Pbの背部Pbaに接着剤を塗布する塗布ローラ53と、接着剤容器54となどで構成されている。シート束Pbの背部Pbaは、図2において、シート束Pbの下端縁の部分である。塗布ローラ53は、回転自在に接着剤容器54に取付けられており、塗布モータMrによって回転するようになっている。
[Adhesive application unit]
In FIG. 2, the
また、接着剤容器54は、図2表裏面方向に往復移動するようにガイドレール56に支持されている。この接着剤容器54には、不図示のタイミングベルトを介して、駆動モータMdによって所定ストロークで往復動するようになっている。
The
したがって、接着剤塗布ユニット52は、接着剤容器54がシート束搬送部43によって位置決めされたシート束Pbの下端縁に沿って所定ストロークで往復移動し、塗布ローラ53が塗布モータMrによって回転しながらシート束Pbの下端縁に接着剤を塗布することとなる。
Therefore, the
[表紙綴じユニット]
図2において、綴じ手段としての表紙綴じユニット58は、製本経路42の表紙綴じ位置Pyに配置されている。この表紙綴じユニット58は、背当プレート59と、1対の背折プレート60と、折ローラ対61となどで構成されている。この表紙綴じ位置Pyには、表紙搬送経路34が配置されており、画像形成装置Bからのタイトル表紙シート、又はインサータ25(図1)からの無地表紙シートが給送されるようになっている。背当プレート59は、タイトル表示シート又は無地表紙シート(総称する場合、単に「表紙シート」と称する)をバックアップする板状の部材で形成されており、製本経路42に対して、図2において左右方向に進退自在に配置されている。
[Cover binding unit]
In FIG. 2, the cover
背当プレート59は、表紙シートにシート束Pbが逆T字状に接合されるように表紙シートを支持する。そして、左右1対の背折プレート60が、プレス部材で構成されており、不図示の駆動源によって互いに接近及び離間して、逆T字状に接合された表紙シートの背部Pbaをシート束Pbに沿って背折りする。最後に、折りローラ対61が、背折り成形されたシート束Pbを両側から挟圧して、折り仕上げする。このようにして、表紙綴じユニット58は、シート束Pbに表示シートを包むようにして綴じ合わせるくるみ製本方式で製本処理を行うようになっている。
The
[シート束断裁装置]
シート束断裁装置を説明する。図3は、シート束断裁装置の拡大図である。図4は、断裁ユニットの図である。図4(A)は、部分斜視図である。図4(B)は、他の形態の断裁刃の図である。図5は、シート束断裁装置の動作説明用の図である。図5(A)は、くるみ製本されたシート束を断裁刃の上面で受け止めたときの図である。図5(B)は、図5(A)の状態のシート束をグリップ回転部材で保持した図である。図5(C)は、図5(B)の状態のシート束の向きを変えるため、シート束を束姿勢偏向ユニットによって上方へ移動させた図である。図5(D)は、図5(C)の状態のシート束をグリップ回転部材で回転させて、シート束の向きを変えた図である。図5(E)は、図5(D)の状態のシート束の被断裁縁を断裁刃で断裁したときの図である。図6は、シート束に対するグリップ回転部材の回転中心を検出するときの検出順序を説明するための図である。図6(A)は、くるみ製本されたシート束の背部が断裁刃の上面に位置ズレすることなく受け止められたときの図である。図6(B)は、くるみ製本されたシート束の背部が断裁刃の上面に位置ズレして受け止められたときの図である。図6(C)は、シート束に対するグリップ回転部材の回転中心を検出するために、シート束を図6(B)の状態から90°左回転させる途中の図である。図7は、画像形成システムの制御ブロック図である。図8は、シート束を回転させてシート束の中心位置ずれを検知し、被断裁縁を断裁するときの制御の第1実施形態のフローチャートである。フローチャートの各ステップは、図7の製本動作制御部78fが、製本処理実行プログラム記憶部(ROM)79に格納された制御プログラムを読み出して実行することにより実行される。
[Sheet bundle cutting apparatus]
A sheet bundle cutting apparatus will be described. FIG. 3 is an enlarged view of the sheet bundle cutting apparatus. FIG. 4 is a diagram of a cutting unit. FIG. 4A is a partial perspective view. Drawing 4 (B) is a figure of a cutting blade of other forms. FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the sheet bundle cutting apparatus. FIG. 5A is a view when the case-bound sheet bundle is received by the upper surface of the cutting blade. FIG. 5B is a diagram in which the sheet bundle in the state of FIG. 5A is held by the grip rotation member. FIG. 5C is a diagram in which the sheet bundle is moved upward by the bundle posture deflection unit in order to change the direction of the sheet bundle in the state of FIG. 5B. FIG. 5D is a diagram in which the sheet bundle in the state of FIG. 5C is rotated by the grip rotation member to change the direction of the sheet bundle. FIG. 5E is a view when the cut edge of the sheet bundle in the state of FIG. 5D is cut with a cutting blade. FIG. 6 is a diagram for explaining the detection order when detecting the rotation center of the grip rotation member with respect to the sheet bundle. FIG. 6A is a view when the back of the case-bound sheet bundle is received without being displaced on the upper surface of the cutting blade. FIG. 6B is a diagram when the back of the case-bound sheet bundle is misaligned on the upper surface of the cutting blade and received. FIG. 6C is a view during the process of rotating the sheet bundle leftward by 90 ° from the state of FIG. 6B in order to detect the rotation center of the grip rotating member with respect to the sheet bundle. FIG. 7 is a control block diagram of the image forming system. FIG. 8 is a flow chart of a first embodiment of control when rotating the sheet bundle to detect the center position deviation of the sheet bundle and cutting the cut edge. Each step of the flowchart is executed by the bookbinding
シート束断裁装置Dは、折りローラ対61と排紙ローラ対72との間で、製本経路42に沿って配置され、主に、次の各要素で構成されている。シート束Pbを位置決めする位置決め手段としての断裁刃70。断裁刃ユニット68に位置決めされた状態でシート束Pbを保持する保持手段としてのグリップ回転部材62a,62b。グリップ回転部材62a,62bに保持されたシート束Pbを回転させる回転手段としてのグリップ回転部材62a,62b。グリップ回転部材62a,62bによって回転されたシート束Pbの被断裁縁である天部Pbb、地部Pbc及びPbdを断裁する断裁手段としての断裁刃70。シート束Pbに対する回転部の回転中心を検出するための検出手段としての中心位置ズレ量検出部66。中心位置ズレ量検出部66の検出結果に基づいてシート束Pbの断裁位置を補正する補正手段としてのシート束断裁装置制御部78d及び昇降モータMa。なお、本実施形態におけるシート束断裁装置Dの保持手段と回転手段は、グリップ回転部材62a,62bによって兼用されているが、構成を別々にしてもよい。同様に、位置決め手段と断裁手段も、断裁刃70によって兼用されているが、構成を別々にしてもよい。
The sheet bundle cutting apparatus D is disposed along the
[束姿勢偏向ユニット]
図2、図3において、束姿勢偏向ユニットD1は、ユニットフレーム62x、グリップ回転部材62a,62b、移動部材62z、昇降モータMa、旋回モータMt1,Mt2、グリップモータMgなどで構成されている。
[Bundle posture deflection unit]
In FIG. 2 and FIG. 3, the bundle posture deflection unit D1 is composed of a
図2、図3において、束姿勢偏向ユニットD1は、製本装置Cのケーシング29に昇降自在に設けられたユニットフレーム62xを有している。ユニットフレーム62xは、折りローラ対61のシート束搬送方向の下流側で、折りローラ対61と製本経路42を通過するシート束Pbに干渉しない位置に昇降自在に設けられている。ユニットフレーム62xは、ケーシング29に設けられた昇降モータMaの駆動プーリ80と、同じくケーシング29に設けられた従動プーリ81とに掛け渡した歯付きベルト82に接続されている。ユニットフレーム62xは、ユニットフレーム62xに設けられた接続片62yによって歯付きベルト82に接続されている。したがって、ユニットフレーム62xは、昇降モータMaが図2において左回転すると上昇し、右回転すると下降するようになっている。
In FIG. 2 and FIG. 3, the bundle posture deflection unit D1 has a
ユニットフレーム62xは、グリップ回転部材62a,62bを回転自在に有している。グリップ回転部材62a,62bは、折りローラ対61を通過して、切断ポジションCpで待機している断裁刃70に受け止められたシート束Pbをシート束Pbの厚み方向の両側から挟持して保持するようになっている。また、グリップ回転部材62a,62bは、断裁刃70が断裁刃待機ポジションWpに待機したとき、或いはユニットフレーム62xが上昇して断裁刃70から遠ざかったとき、保持しているシート束Pbを回転させることができるようになっている。
The
図2、図3において、左側のグリップ回転部材62aは、ユニットフレーム62xに回転自在に設けられ、同じくユニットフレーム62xに設けられた旋回モータMt1によって歯車列83を介して正回転、逆回転するようになっている。右側のグリップ回転部材62bは、ユニットフレーム62x上の移動部材62zに設けられ、同じく移動部材62zに設けられた旋回モータMt2によって歯車列84を介して正回転、逆回転するようになっている。旋回モータMt1,Mt2は、回転角度を、例えば、PWM制御によって制御できるステッピングモータである。
In FIGS. 2 and 3, the left
図3において、移動部材62zは、ユニットフレーム62xに、案内機構85を案内にして図3の左右方向に移動自在に設けられている。移動部材62zは、ユニットフレーム62xに設けられたグリップモータMgの回転力が、ユニットフレーム62xに設けられた歯車86、歯車86と一体のピニオン87、移動部材62zに固定されたラック88を介して、直線往復運動に変換されて、左右方向に移動するようになっている。すなわち、右側のグリップ回転部材62bは、シート束Pbの厚み方向(製本経路42に対して直交する方向)に移動自在な可動グリップ回転部材である。これに対して左側のグリップ回転部材62aは、移動しない不動グリップ回転部材である。
In FIG. 3, the moving
したがって、右側のグリップ回転部材62bは、グリップモータMgが回転すると、移動しない左側のグリップ回転部材62aに接近離間して、シート束Pbの保持、解放をするようになっている。なお、左側のグリップ回転部材62aも図2において左右方向に移動するようにしてもよい。この場合、右側のグリップ回転部材62bと左側のグリップ回転部材62aは、互いに接近離間して、シート束Pbを保持、解放をするようになる。
Therefore, when the grip motor Mg rotates, the right
また、グリップ回転部材62a,62bは、シート束Pbを保持した状態で、旋回モータMt1,Mt2が回転すると、シート束Pbを製本経路42に沿って縦回転させることができる。なお、左右いずれか一方のグリップ回転部材をただ単に回転自在にし、シート束Pbを介して、他方のグリップ回転部材に対して従動回転するようにしてもよい。特に、右側のグリップ回転部材62bをただ単に回転自在にすると、旋回モータMt2と歯車列84を設ける必要がなく、小型のグリップモータMgで移動部材62zを容易に移動させることができる。
The
したがって、以上説明した束姿勢偏向ユニットD1は、製本経路42内に案内されたシート束Pbを左右グリップ回転部材62a,62bによって把持し、旋回モータMt1、Mt2によってシート束Pbの姿勢方向を偏向できるようになっている。例えば、束姿勢偏向ユニットD1は、背部Pbaを下側にして搬入されたシート束Pbを180度回転させて、小口部Pbdを下側に向きを変えて断裁ユニットD2に送ることができるようになっている。あるいは、束姿勢偏向ユニットD1は、シート束Pbを90度、あるいは180度回転させて下流側の断裁位置Pzに、天部Pbb、地部Pbc、小口部Pbdをそれぞれ偏向させシート束Pbの周縁の3方向のトリミングカットを断裁ユニットD2で行えるようにしている。
Therefore, the bundle orientation deflection unit D1 described above can hold the sheet bundle Pb guided into the
また、ユニットフレーム62xは、昇降モータMaによってシート束Pbを製本経路42に沿って上下昇降させることが出来るようになっている。これは、シート束Pbの周縁をトリミングカット及び分割切断する際に、断裁位置Pzにシート束Pbを搬送セットし、その送り量で断裁位置Pzにおける断裁幅(カット量)を設定できるようにするためである。なお、昇降モータMaは、回転量を、例えば、PWM制御によって制御できるステッピングモータである。このため、昇降モータMaは、回転量を、図7の後述するシート束断裁装置制御部78dによって検出されて、或いは制御されて、グリップ回転部材62a,62bとホトセンサ66aとの間隔を検出できるように、或いは調整できるようにしている。
Further, the
なお、束姿勢偏向ユニットD1は、可動側のグリップ回転部材62bにはグリップセンサ(図示せず)が設けられ、左右のグリップ回転部材62a,62bでシート束Pbを確実にグリップしたのを検知し、この検知後に、グリップ回転部材62a,62bを旋回駆動するように構成されている。
In the bundle posture deflection unit D1, a grip sensor (not shown) is provided on the movable
[断裁ユニット]
図2、図3において、断裁ユニットD2は、束姿勢偏向ユニットD1のシート束Pb搬送方向の下流側に配置されている。この断裁ユニットD2は、刃受部材64と、シート束Pbの被断裁縁を刃受部材64に押圧支持する被断裁縁プレス部67と、断裁刃ユニット68などで構成されている。
[Cutting unit]
In FIGS. 2 and 3, the cutting unit D <b> 2 is disposed on the downstream side of the bundle orientation deflection unit D <b> 1 in the sheet bundle Pb conveyance direction. The cutting unit D2 includes a
刃受部材64は、断裁位置Pzに、断裁刃70と対向してケーシング29に固定的に設けられている。刃受部材64は、軟質のゴム質材、樹脂材(図示のものはポリプロピレン樹脂)で形成されている。
The
被断裁縁プレス部67は、刃受部材64にシート束Pbの断裁縁を押圧して保持する不図示のプレス機構を採用しており、シート束Pbを刃受部材64に押圧する加圧部材65と、この加圧部材65に加圧力を付与する不図示の付勢部などで構成されている。不図示の付勢部は不図示の駆動源によって、シート束Pbと直交する方向に加圧部材65を付勢する不図示のスプリングを有している。断裁刃ユニット68は、平刃状の断裁刃70と、これを駆動するカッタモータMcなどで構成されている。
The cutting
図2乃至図5の断裁刃70は、平刃形状の刃先でシート幅より幅の広い刃幅に形成されている。断裁刃70は、カッタモータMcによって、刃受部材64から所定の間隔を隔てた断裁刃待機ポジションWp(図5(D))と、刃受部材64に当接する切断ポジションCp(図5(E))との間を往復動自在(移動可能)にケーシング29に支持されている。なお、カッタモータMcは、回転量を、例えば、PWM制御によって制御できるステッピングモータである。このため、カッタモータMcは、図7の後述するシート束断裁装置制御部78dによって回転量を制御されて、断裁刃70を断裁刃待機ポジションWpと切断ポジションCpとに正確に往復移動させることができる。
The
以上の構成の断裁ユニットD2は、冊子状に製本処理されたシート束Pbの背部Pbaを除く周縁を所定量断裁して切り揃え、シート束Pbを製本として仕上げるようになっている。 The cutting unit D2 configured as described above is configured to cut a predetermined amount of the peripheral edge of the sheet bundle Pb that has been bookbinding processed into a booklet, excluding the back portion Pba, and to align the sheet bundle Pb.
[中心位置ズレ量検出部]
図3において、断裁位置Pz近傍には、製本経路42を束姿勢偏向ユニットD1によって送られるシート束Pbの端部を検出できる(検出可能な)ホトセンサ66aが設けられている。ホトセンサ66aは、シート束Pbの端部を検出するため、断裁位置Pzの上流側に配置されている。なお、ホトセンサ66aは、製本経路42の断裁位置Pzか、断裁位置Pzの下流側に配置されていてもよい。ホトセンサ66aは、検出位置を所定速度で移動するシート束Pbの端縁を検出した検出信号を後述する中心位置ズレ量演算部66bに送信するようになっている。中心位置ズレ量演算部66bは、ホトセンサ66aの信号に基づいて、シート束Pbに対する回転部の回転中心を算出するようになっている。したがって、ホトセンサ66aと、中心位置ズレ量演算部66bは、シート束Pbに対する回転部の回転中心を検出するための検出手段としての中心位置ずれ量検出部66を構成している。
[Center position shift amount detection unit]
In FIG. 3, in the vicinity of the cutting position Pz, a
つまり、束姿勢偏向ユニットD1によって、断裁位置Pzに位置する断裁刃70の上面70aにシート束Pbの背部Pbaを位置決めし、その後、断裁刃70を断裁刃待機ポジションWpに待機させた状態で、シート束Pbを所定速度で回転させる。このときのホトセンサ66aの検出信号に基づいて中心位置ずれ量検出部66によって、このシート束Pbの中心位置のズレ量を検出することができる。なお、断裁刃70は、図4(B)に示すように、結合部材70bに結合されている構造のものもある。このような場合、シート束は、結合部材上で位置決めされてもよい。
That is, the back position Pba of the sheet bundle Pb is positioned on the
以上のシート束断裁装置Dにおいて、図7の中心位置ズレ量検出部66のホトセンサ66aによるシート束Pbの検出タイミングについては、次の2通りがある。
In the sheet bundle cutting apparatus D described above, there are the following two detection timings of the sheet bundle Pb by the
すなわち、図6において、第1に、背部Pba端面が断裁位置Pzに位置決めされた後に、束姿勢偏向ユニットD1が、グリップ回転部材62a,62bを回転させる。シート束の回転中に、ホトセンサ66aが、シート束Pbの天部Pbbを断裁位置Pzに臨ませるタイミングで、シート束Pbの周縁を検出する。これによって、中心位置ズレ量検出部66が、シート束Pbの天地方向(シート束Pbの背部Pbaを下に向けた状態の図3表裏面方向)の中心位置ズレを検出することができる。このような検出については、第1実施形態として後述する。
That is, in FIG. 6, first, after the spine Pba end face is positioned at the cutting position Pz, the bundle posture deflection unit D1 rotates the
また、図10において、第2に、背部Pba端面を断裁位置Pzに位置決めした後、束姿勢偏向ユニットD1が、グリップ回転部材62a,62bを回転させ、回転後にこのシート束Pbを製本経路42に沿って昇降させる。シート束が昇降するタイミングで、ホトセンサ66aが、天部Pbb端面を検出する。これによって、中心位置ズレ量検出部66が、シート束Pbの天地方向の中心ズレを検出することができる。このような検出については、第2実施形態として後述する。
In FIG. 10, secondly, after positioning the back Pba end face at the cutting position Pz, the bundle posture deflection unit D1 rotates the
[スタック部]
図1、図2において、断裁位置Pzの下流側には、排紙ローラ対72と収納スタッカ74などを備えたスタック部90が配置されている。収納スタッカ74はシート束Pbを立位姿勢で収納するようになっている。満杯検出センサ74Sfは、収納スタッカ74に収納されるシート束Pbの満杯状態を検出して、コントローラパネル18(図1)によって、オペレータにその除去を警告するようになっている。収納スタッカ74は、製本装置Cのフロント側(図1の紙面手前側)にケーシング29から引き出せるようになっている。収納スタッカ74は、製本装置Cのフロント側に引き出した状態で、使用者がシート束Pbの有無を視認できるようになっている。
[Stack section]
1 and 2, on the downstream side of the cutting position Pz, a
[画像形成システムの制御ブロック]
画像形成システムAの制御について説明する。図7は、画像形成システムAの制御ブロック図である。画像形成装置Bは、画像形成装置制御CPU75(以下、「制御CPU75」と称す)を備えている。制御CPU75は、モード設定部76を有している。また、制御CPU75には、給紙部2、印字部3、排紙部4、スキャナユニット20、コントローラパネル18及びシートセンサSe1乃至Se3などが、制御信号や検知信号の授受を行えるように電気的に接続されている。
[Control Block of Image Forming System]
Control of the image forming system A will be described. FIG. 7 is a control block diagram of the image forming system A. The image forming apparatus B includes an image forming apparatus control CPU 75 (hereinafter, referred to as a “
製本装置Cは、製本装置制御CPU78(以下、「制御CPU78」と称す)を備えている。制御CPU78は、画像形成装置Bの制御CPU75からの後処理モード指示信号S1、ジョブ終了信号S2、シートサイズ情報S3、その他製本に関する情報、及びコマンド信号を受信するようになっている。制御CPU78には、製本処理実行プログラム記憶部(ROM)、断裁量演算部71及び中心位置ずれ量検出部66などが接続されている。断裁量演算部71は、シート束厚さ認識部71aと、シートサイズ認識部71bとを有している。中心位置ずれ量検出部66は、ホトセンサ66aと、中心位置ズレ量演算部66bとを有している。
The bookbinding device C includes a bookbinding device control CPU 78 (hereinafter, referred to as “
制御CPU78は、製本動作制御部78f、集積部制御部78a、接着剤塗布ユニット制御部78b、表紙綴じユニット制御部78c、シート束断裁装置制御部78d及びスタック制御部78eなどを備えている。製本動作制御部78fには、製本処理実行プログラム記憶部(ROM)79が接続されている。集積部制御部78a、接着剤塗布ユニット制御部78b、表示綴じユニット制御部78c及びシート束断裁装置制御部78dには、断裁量演算部71が接続されている。シート束断裁装置制御部78dには、中心位置ずれ量検出部66が接続されている。
The
集積部制御部78aには、集積モータMtが接続されている。接着剤塗布ユニット制御部78bには、塗布モータMrと駆動モータMdとが接続されている。シート束断裁装置制御部78dには、旋回モータMt1,Mt2、昇降モータMa、カッタモータMc及びグリップモータMgなどが接続されている。
An integration motor Mt is connected to the integration
[中心位置ズレ量検出結果に基づく、シート束の断裁位置Pzまでの移動量の調節について]
以上の構成において、シート束断裁装置Dの断裁位置Pzの上流側(若しくは下流側)には、ホトセンサ66aが配置されている。そして、シート束断裁装置Dは、束姿勢偏向ユニットD1で保持したシート束Pbの周縁をホトセンサ66aで検出し、中心位置ズレ量検出部66でその中心位置ズレ量を算出し、その中心位置ズレ量に基づいてシート束Pbの断裁位置Pzまでの移動量を変更するようになっている。この場合、束姿勢偏向ユニットD1で保持したシート束Pbの周縁をホトセンサ66aで検出する仕方には概略前述したように2通りある。その2通りを、第1の実施形態、第2の実施形態として、以下に説明をする。
[About adjustment of the movement amount to the cutting position Pz of the sheet bundle based on the detection result of the center position deviation amount]
In the above configuration, the
[第1実施形態]
以下、図1乃至図7に基づいて、断裁位置Pzに配置されている断裁刃70の上面70aでシート束Pbの背部Pbaを位置決めしたときのシート束Pbの中心位置のズレ量が、地部Pbc方向へ「δ」(図6(B))である場合を例にして、シート束に対するグリップ回転部材62a,62bの回転中心を検出する制御を説明する。
First Embodiment
Hereinafter, based on FIGS. 1 to 7, when the back portion Pba of the sheet bundle Pb is positioned by the
図7において、画像形成装置Bの制御CPU75は、ユーザによってコントローラパネル18に入力された画像形成情報や製本情報に基づいて、給紙部2、印字部3、排紙部4、スキャナユニット20などを制御して指定されたサイズのシートに画像を指定枚数形成する。シートのサイズや枚数等の情報は、シートサイズ情報S3として、制御CPU75から制御CPU78に送られる。また、ユーザによって製本情報がコントローラパネル18に入力されている場合には、シート束Pbの被断裁縁を断裁する必要があることから、モード設定部76で「製本モード」、「断裁モード」が選択される。「製本モード」、「断裁モード」は、後処理モード指示信号S1として制御CPU75から制御CPU78に送られる。
In FIG. 7, the
図7、図8において、制御CPU78は、後処理モード指示信号S1に基づき、製本動作制御部78fで製本処理実行プログラム記憶部79から製本処理実行プログラムを読み取る。制御CPU78は、読み取った製本処理実行プログラムに基づいて集積部制御部78a、接着剤塗布ユニット制御部78b、表紙綴じユニット制御部78c及びシート束断裁装置制御部78dを制御してシート束Pbを冊子状に製本処理をするようになっている。
7 and 8, the
断裁量演算部71は、画像形成装置Bからのシートサイズ情報S3に基づくシートサイズ認識部71bによるシート断裁後のシートサイズ情報を得る。また、断裁量演算部71は、同じく画像形成装置Bからのシート1枚当たりの厚さ情報とシート枚数情報とに基づくシート束厚さ認識部71aによるシート束の厚み情報を得る。断裁量演算部71は、シート断裁後のシートサイズ情報とシート束の厚み情報とに基づいて、シート束の断裁量を演算する。この場合、シート束の三方向断裁のときは、天部Pbb断裁量と、地部Pbc断裁量と、小口部Pbd断裁量がそれぞれ設定される。
The cutting
制御CPU78は、モード設定部76で「断裁モード」が選択されているか否かを確認する(図8、St1)。断裁モードが選択されている場合(St1でyes)、集積部制御部78aは、集積モータMtの回転制御を行って、図2においてシート束搬送部43を、傾斜した向きから上下方向に向きを変える。そして、接着剤塗布ユニット制御部78bが、塗布モータMrと駆動モータMdを回転制御して、塗布ローラ53によってシート束Pbの背部Pbaに接着剤を塗布させる。その後、集積部制御部78aは、シート束搬送部43からシート束Pbを解放させ、シート束搬送部43を傾斜した初期位置に復帰させる。
The
そして、表紙綴じユニット制御部78cが、シート束Pbの背部Pbaに表紙シートを貼り付けて表紙を折り曲げる表紙綴じ処理を表紙綴じユニット58に行わせて、シート束Pbを折りローラ対61によって下方に搬送させる。シート束Pbは、折りローラ対61を通過すると自重落下する。このとき、図5(A)に示すように、シート束断裁装置制御部78dが、シート束断裁装置DのカッタモータMcの回転制御を行って、断裁刃70を切断ポジションCpに位置付けさせ、落下してくるシート束Pbの背部Pabを断裁刃70の上面70aで受け止めさせる(St2)。シート束Pbの中心位置のズレは、この落下位置決めする際の断裁刃70上でのシート束Pbのバウンド、或いはシート束Pbが折りローラ対61を通過したとき、天部Pbbと地部Pbcとの片側が先に落下するときに生じる。
Then, the cover sheet binding
この状態で、シート束断裁装置制御部78dがシート束断裁装置DのグリップモータMgの回転制御を行う。すると、可動側のグリップ回転部材62bが、図5(A)の待機位置Zwから、図5(B)のシート把持位置Zpに図5において左方向に移動して、グリップ回転部材62aとでシート束Pbをニップ保持する(St3)。この状態を図5(B)に示すが、シート束Pbの背部Pbaは、断裁位置Pzに位置決めされている。また、背部Pbaは、既に、上流側の表紙綴じ位置Pyで綴じ合わされている。このときのグリップ回転部材62a,62bの回転中心O1から背部Pbaまでの距離をbとする。
In this state, the sheet bundle cutting
次いで、シート束断裁装置制御部78dが、カッタモータMcの回転制御を行って、断裁刃70を断裁刃待機ポジションWpに待機させる。そして、シート束断裁装置制御部78dが、束姿勢偏向ユニットD1の昇降モータMaの回転制御を行い、ユニットフレーム62xを上昇させてグリップ回転部材62a,62bをシート束Pbの旋回位置に移動させる。
Next, the sheet bundle cutting
図6において、シート束Pbの旋回位置である、ホトセンサ66aからグリップ回転部材62a,62bの回転中心(グリップ位置)O1までの距離rが、グリップ回転部材62a,62bの回転中心O1から背部Pbaまでの距離bよりも長く、且つ、目論見の位置にあるときのシート束の回転中心O1から該シート束Pbの天部Pbbまでの距離(長手方向(W/2))よりも長く、グリップ回転部材62a,62bの回転中心から目論見の位置にあるときのシート束の背部Pbaと天部Pbbとの角(頂点)Kまでの距離eよりも短くなるように設定する(St4)。
すなわち、図6(A)において、
W:シート束の背部Pbaに沿った長さ、
とすると、
((W/2)及びb)<r<e 式2
と設定する。
すなわち、距離rは、図6において、シート束Pbが目論見の位置にいる図6(A)の状態から、図6(C)のように旋回させたとき、ホトセンサ66aがシート束Pbの天部Pbbを検出できる距離である。図6(A)の符号N1は、目論見の位置にいるシート束Pbが旋回したとき、ホトセンサ66aが検知する天部Pbbの部分を示している。
In FIG. 6, the distance r from the
That is, in FIG.
W: Length along the back Pba of the sheet bundle,
If you
((W / 2) and b) <r <
Set as
That is, when the distance r is turned as shown in FIG. 6C from the state shown in FIG. 6A in which the sheet bundle Pb is at the position of prospect in FIG. It is a distance at which Pbb can be detected. The reference numeral N1 in FIG. 6A indicates a portion of the top portion Pbb which is detected by the
なお、距離rは、ホトセンサ66aを基点にした昇降モータMaの回転数によって検出することができる。また、距離bも、断裁刃70の上面70aを基点にした昇降モータMaの回転数によって検出することができる。本実施形態における昇降モータMaは、ステッピングモータを使用しているが、これに限定されることなく、昇降モータMaの回転数や回転角を検出できるようになっていればよい。
The distance r can be detected by the number of rotations of the lift motor Ma based on the
また、本実施形態のシート束断裁装置Dにおけるホトセンサ66aは、断裁位置Pzの上流側に配置してあるので、シート束Pbは、製本経路42に沿って後退移動(上昇)する必要がある(St5)。
Further, since the
そして、シート束Pbが距離r、上昇して、旋回位置に到達した後、シート束断裁装置制御部78dは、旋回モータMt1,Mt2を回転制御して、グリップ回転部材62a,62bを90度回転させる。すると、シート束Pbが、図6(B)の位置から図6(C)のように左回転する。この回転途中において、ホトセンサ66aが背部Pbaを検出(ON)した後、シート束Pbの天部Pbbの縁を検出(OFF)する。すなわち、検出結果が変化する。図6(C)において、符号N2で示す位置が、天部検出位置である。このとき、中心位置ずれ量演算部66bが、シート束Pbが回転を開始してからホトセンサ66aが天部Pbbを検出するまでに要した旋回モータMt1,Mt2の回転量(パルス数)から駆動角度θを算出する(St6,St7,St8,St9,St10,St11でyes)。そして、中心位置ずれ量演算部66bは、駆動角度θに基づいて、シート束Pbの回転中心O1からシート束Pbの天部Pbbまでの実際の距離ra=rCOS(90°−θ)を演算する(St16)。
Then, after the sheet bundle Pb moves up by a distance r and reaches the turning position, the sheet bundle cutting
これらの演算結果より、当該シート束Pbの目論見の中心位置O1に対する実際の中心位置O2の位置ズレ量は中心位置ズレ量演算部66bによって、(δ=r−ra)と算出される(St17)。そして、シート束断裁装置制御部78dは、旋回モータMt1,Mt2を回転制御して、天部Pbbが真下になるようにシート束Pbを図6(C)において左回転させた後、昇降モータMaを制御して、シート束Pbを断裁位置Pzに移動させる。この断裁位置Pzへの移動は、断裁量演算部71で演算した断裁量(カット量)に、中心位置ズレ量検出部66で、中心位置ズレ量δを加算、或いは減算してシート束Pbを断裁位置Pzに対する位置を検出する。この状態は図5(D)(同図は小口部Pbd断裁状態を示している)と同様な状態となる。このようにして、シート束断裁装置制御部78dは、天部Pbbを断裁できる位置にシート束Pbを位置決めすると(St18)、被断裁縁プレス部67の加圧部材65でシート束Pbを刃受部材64に押し付け、カッタモータMcを制御して、断裁刃70で天部Pbbを所定量断裁する(St19;図5(E))。
From these calculation results, the amount of positional deviation of the actual center position O2 with respect to the foremost central position O1 of the sheet bundle Pb is calculated as (δ = r−ra) by the central position
ところで、目論見のシート束の回転中心に対して、実際に保持したシート束Pbの回転中心のズレ量が余りにも大きいときや、或いは、ホトセンサ66aが故障している場合、シート束Pbの旋回中に天部Pbb端面が検出されない場合がある。このような場合において、シート束断裁装置制御部78dは、背部Pbaを下端になるように偏向した後、断裁動作を省略して排紙動作に移行する(St11,St12,St13,St14,St15,St1でno,後述するSt32,St33)。
By the way, when the shift amount of the rotation center of the sheet bundle Pb actually held is too large with respect to the rotation center of the prospective sheet bundle, or when the
シート束断裁装置制御部78dは、ステップSt19のシート束Pbの天部Pbbの断裁が終了した後、カッタモータMcを制御して、加圧部材65と断裁刃70とを断裁刃待機ポジションWpに待機させる(St20)。そして、シート束断裁装置制御部78dは、旋回モータMt1,Mt2を制御して、シート束Pbを左に180度旋回し、地部Pbcが下端となるように、シート束Pbの姿勢偏向をする(St21,St22,St23)。次いで、シート束Pbの地部Pbcを断裁位置Pzに移送する。ここで、天部Pbbの中心位置ズレ量がδである場合、回転中心を挟んで反対側の端面である地部Pbcでも同量の中心位置ズレが生じている。従って、中心位置ズレ量δは、シート束Pbの地部Pbcの断裁位置Pzにも適用される。そして、加圧部材65でシート束Pbを押圧保持し、断裁刃70で所定量断裁する(St24,St25)。
After cutting of the top portion Pbb of the sheet bundle Pb in step St19 is completed, the sheet bundle cutting
次いで、シート束断裁装置制御部78dは、先と同様に、加圧部材65と断裁刃70を断裁刃待機ポジションWpに待機させる(St26)。そして、シート束Pbを図6において右に90度旋回して小口部Pbdが下端となるように姿勢偏向し(St27,St28,St29)、このシート束を断裁位置Pzに移送する(St30)。そして、加圧部材65でシート束Pbを押圧保持し、断裁刃70で所定量断裁する(St31)。このようしてシート束断裁装置制御部78dは、シート束Pbの3方向の断裁を終了する。
Next, the sheet bundle cutting
この小口部Pbdを断裁した状態を図5(E)に示す。なお、シート束Pbの小口部Pbdのみ断裁するときには、上述のステップSt6からステップSt26までの動作を省略し、ステップSt5からステップSt27に移行する。 A state where this fore edge part Pbd is cut is shown in FIG. 5 (E). When only the fore edge portion Pbd of the sheet bundle Pb is cut, the operation from the above-described steps St6 to St26 is omitted, and the process proceeds from step St5 to step St27.
シート束Pbの断裁が終了すると、シート束断裁装置制御部78dは、被断裁縁プレス部67の加圧を解除し、断裁刃70を断裁刃待機ポジションWpに復帰させる。そして、スタック制御部78eが、排紙ローラ対72を回転駆動してシート束Pbを収納スタッカ74に搬出する(St32、St33)。一方、上記ステップSt1で断裁モードが選択されないとき(St1でno)、制御CPU78は排紙動作に移行する(St32)。
When cutting of the sheet bundle Pb is completed, the sheet bundle cutting
以上、説明したように、シート束断裁装置Dは、シート束Pbを天部Pbb、地部Pbc、小口部Pbdの順に各被断裁縁を断裁する際に(断裁処理順序は限定しない)、シート束Pbの中心位置ズレ量を中心位置ズレ量検出部66で検出し、その中心位置のズレ量を基点に各被断裁縁の断裁幅を設定するようになっている。このため、シート束断裁装置Dは、シート束を断裁刃70上に落下させてシート束Pbの位置がずれてシート束の回転中心位置にズレが生じることがあっても、シート束の各被断裁縁を所定の断裁量に正確に断裁することができる。例えば、シート束断裁装置Dは、各被断裁縁を断裁するとき、シート束のシートに形成されている画像の一部分まで断裁することがなく、画像に対する縁取りを正確にして、被断裁縁を断裁することができる。
As described above, the sheet bundle cutting apparatus D cuts the sheet bundle Pb in the order of the top portion Pbb, the ground portion Pbc, and the fore-edge portion Pbd (the cutting process order is not limited), The center position shift
また、製本装置Cは、シート束の各被断裁縁を所定の断裁量に正確に断裁することができるシート束断裁装置Dを備えているので、品質の良い冊子を提供することができる。 Further, since the bookbinding apparatus C includes the sheet bundle cutting apparatus D capable of accurately cutting each cut edge of the sheet bundle into a predetermined cutting amount, a booklet with good quality can be provided.
[第2実施形態]
以上、説明した第1実施形態は、回転中のシート束Pbの被断裁縁をホトセンサ66aによって検出し、そのときのシート束Pbの回転角(駆動角度θ)に基づいて、シート束Pbの天地方向の中心位置ズレを検出するようになっている。
Second Embodiment
As described above, in the first embodiment described above, the cut edge of the sheet bundle Pb being rotated is detected by the
これに対して、図9、図10に基づいて以下に説明する第2実施形態は、90度回転した後に昇降するシート束Pbの被断裁縁をホトセンサ66aによって検出することで、シート束Pbの天地方向の中心ズレを検出するようになっている。
On the other hand, in the second embodiment described below based on FIGS. 9 and 10, the edge of the sheet bundle Pb moved up and down after being rotated by 90 degrees is detected by the
図9は、シート束を昇降させてシート束の中心位置ずれを検知し、被断裁縁を断裁するときの制御の第2実施形態のフローチャートである。フローチャートの各ステップは、図7の製本動作制御部78fが、製本処理実行プログラム記憶部(ROM)79に格納された制御プログラムを読み出して実行することにより実行される。図10は、シート束Pbに対するグリップ回転部材の回転中心を検出するときの検出順序を説明するための図である。図10(A)は、くるみ製本されたシート束の背部が断裁刃の上面に位置ズレすることなく受け止められたときの図である。図10(B)は、くるみ製本されたシート束の背部が断裁刃の上面に位置ズレして受け止められたときの図である。図10(C)は、シート束に対するグリップ回転部材の回転中心を検出するために、シート束を(B)の状態から90°左回転させた図である。なお、制御ブロック図は、図7と同様であるので、図示省略する。また、図10における、符号r,b,eも図6と同じ意味であるので、説明を省略する。
FIG. 9 is a flow chart of a second embodiment of control when the sheet bundle is moved up and down to detect the center position deviation of the sheet bundle, and the cut edge is cut. Each step of the flowchart is executed by the bookbinding
シート束断裁装置制御部78d(図7)が、図10(C)に示すように、シート束Pbの天部Pbbを断裁位置Pzに臨ませた後(第1の位置)、束姿勢偏向ユニットD1を製本経路42に沿って上昇、或いは下降させて、ホトセンサ66aでシート束Pbの天部Pbbの縁を検出する(第2の位置)。この移動距離によって、中心位置ズレ量検出部66が、束姿勢偏向ユニットD1のグリップ位置(回転中心)から天部Pbb端面までの距離の目論見との差、つまり中心位置ズレ量δを演算でき、シート束断裁装置制御部78dが、断裁幅(カット量)を補正することができるようになっている。
After the sheet bundle cutting
以下、断裁位置Pzにシート束Pbの背部Pbaを位置決めしたときに中心位置のズレ量が地部Pbc方向へδである場合を例にして、図9に示すフローチャートにしたがって、シート束の断裁幅(カット量)を補正することについて説明する。なお、第1実施形態と同一のステップについては、同一ステップ番号を付して説明を省略する。 In the following, the sheet bundle cutting width is set according to the flowchart shown in FIG. 9 taking the case where the shift amount of the center position is δ in the ground portion Pbc direction when the back portion Pba of the sheet bundle Pb is positioned at the cutting position Pz. The correction of the (cut amount) will be described. In addition, about the step same as 1st Embodiment, the same step number is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
制御CPU78は、第1実施形態と同様にステップSt1〜ステップSt4を実行する。なお、ステップSt4で演算される旋回位置は、ホトセンサ66aからシート束Pbの回転中心までの距離rが、回転中心からシート束Pbの天部Pbbまでの距離(長手方向、W/2)よりも大きくなる位置とする。次いで、制御CPU78は、ステップSt5〜ステップSt10を実行するが、ステップSt6aでは旋回モータMt1のパルス数カウントは行わない。また、第1実施形態のステップSt7、St8も実施しない。
The
そして、天部Pbbが下端になるように偏向した後、シート束断裁装置制御部78dは、昇降モータMaの回転制御を行って、束姿勢偏向ユニットD1を製本経路42に沿って下降させる。そこで、中心位置ズレ量演算部66bが、ホトセンサ66aからの検出信号と、昇降モータMaの回転数とからシート束Pbの天部Pbb端面からホトセンサ66aまでの距離dを測定し(St34,St35,St36)、回転中心からシート束Pbの天部Pbbまでの実際の距離を(r−d)から演算する(St16)。これらの演算結果に基づいて、中心位置ズレ量検出部66が、当該シート束Pbの中心位置ズレ量δを((W/2)−(r−d))から算出する(St17)。以降、シート束断裁装置制御部78dは第1実施形態と同様にして、ステップSt18〜St33までを実行する。
Then, after the top portion Pbb is deflected so as to be the lower end, the sheet bundle cutting
第2実施形態においても、第1実施形態と同様な効果を奏する。 Also in the second embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained.
A:画像形成システム、B:画像形成装置、C:製本装置、D:シート束断裁装置、D1:束姿勢偏向ユニット、D2:断裁ユニット、
Px:塗布位置、Py:表紙綴じ位置、Pz:断裁位置、
Pb:シート束、Pba:背部、Pbb:天部、Pbc:地部、Pbd:小口部、
Cp:切断ポジション、Wp:断裁刃待機ポジション、
W:シート束の背部に沿った長さ、r:ホトセンサからグリップ回転部材の回転中心までの距離、O1:グリップ回転部材(目論見の位置におけるシート束)の回転中心、O2:グリップ回転部材(実際の位置におけるシート束)の回転中心、b:グリップ回転部材の回転中心O1から背部までの距離、e:シート束の背部Pbaと天部Pbbとの角(頂点)までの距離、K:シート束の背部と天部との角(頂点)、
Ma:昇降モータ(補正手段)、Mt1:旋回モータ、Mt2:旋回モータ、Mc:カッタモータ、Mg:グリップモータ、
18:コントローラパネル、42:製本径路、43:シート束搬送部、52:接着剤塗布ユニット、58:表紙綴じユニット(綴じ手段)、62a,62b:グリップ回転部材(保持手段、回転手段)、65:加圧部材、66:中心位置ズレ量検出部(検出手段)、66a:ホトセンサ、68:断裁刃ユニット、70:断裁刃(位置決め手段、断裁手段)、72:排紙ローラ、74:収納スタッカ、75:画像形成装置制御CPU、78:製本装置制御CPU、78d:シート束断裁装置制御部(補正手段)。
A: image forming system, B: image forming apparatus, C: bookbinding apparatus, D: sheet bundle cutting apparatus, D1: bundle attitude deflection unit, D2: cutting unit,
Px: application position, Py: cover binding position, Pz: cutting position,
Pb: sheet bundle, Pba: back, Pbb: head, Pbc: ground, Pbd: fore edge,
Cp: Cutting position, Wp: Cutting blade standby position,
W: Length along the back of sheet bundle, r: Distance from photosensor to rotation center of grip rotation member, O1: Rotation center of grip rotation member (sheet bundle at position of prospect), O2: grip rotation member (actually Sheet bundle in position) b: distance from the rotation center O1 of the grip rotating member to the back, e: distance from the back Pba of the sheet bundle to the corner (apex) of the top portion Pbb, K: sheet bundle Corner of the back and top of the head (apex),
Ma: Lifting motor (compensation means) Mt1: Swing motor Mt2: Swing motor Mc: Cutter motor Mg: Grip motor
18: controller panel, 42: bookbinding path, 43: sheet bundle conveying unit, 52: adhesive application unit, 58: cover binding unit (binding means), 62a, 62b: grip rotating member (holding means, rotating means), 65 Reference numeral 66: center position shift amount detection unit (detection means) 66a: photosensor, 68: cutting blade unit, 70: cutting blade (positioning means, cutting means), 72: paper discharge roller, 74: storage stacker , 75: image forming apparatus control CPU, 78: bookbinding apparatus control CPU, 78d: sheet bundle cutting apparatus control unit (correction unit).
Claims (7)
前記位置決め手段に位置決めされた状態でシート束を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持されたシート束を回転させる回転手段と、
前記回転手段によって回転されたシート束の被断裁縁を断裁する断裁手段と、
シート束に対する前記回転手段の回転中心を検出するための検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいてシート束の断裁位置を補正する補正手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート束断裁装置。 Positioning means for positioning the sheet bundle;
Holding means for holding the sheet bundle while being positioned by the positioning means;
Rotation means for rotating the sheet bundle held by the holding means;
Cutting means for cutting the cut edge of the sheet bundle rotated by the rotating means;
Detection means for detecting the rotation center of the rotation means with respect to the sheet bundle;
And correction means for correcting the cutting position of the sheet bundle based on the detection result of the detection means.
Sheet bundle cutting apparatus characterized in that.
前記回転手段によって回転するシート束の被断裁縁を検出可能なセンサを有し、
前記保持手段に保持されたシート束が前記回転手段によって回転を開始してから、シート束の被断裁縁が前記センサによって検出されるまでのシート束の回転角と、前記回転手段の回転中心と前記センサとの間の距離とに基づいて、シート束に対する前記回転手段の回転中心を検出可能である、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート束断裁装置。 The detection means
It has a sensor capable of detecting the cut edge of the sheet bundle rotated by the rotating means,
The rotation angle of the sheet bundle from the start of the rotation of the sheet bundle held by the holding means by the rotating means to the detection of the cut edge of the sheet bundle by the sensor, and the rotation center of the rotating means The center of rotation of the rotating means relative to the sheet bundle can be detected based on the distance to the sensor.
The sheet bundle cutting apparatus according to claim 1,
シート束の被断裁縁を検出可能なセンサを有し、
シート束が、前記回転手段によって回転して、シート束の被断裁縁が前記センサに対向した第1の位置から、該被断裁縁が前記センサによって検出される第2の位置までのシート束の移動距離と、シート束が前記第1の位置にいるときの前記回転手段の回転中心と前記センサとの間の距離とに基づいて、シート束に対する前記回転手段の回転中心を検出可能である、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート束断裁装置。 The detection means
It has a sensor that can detect the cut edge of the sheet bundle,
The sheet bundle is rotated by the rotating means, and the sheet bundle from the first position where the cut edge of the sheet bundle faces the sensor to the second position where the cut edge is detected by the sensor The rotation center of the rotation means with respect to the sheet bundle can be detected based on the movement distance and the distance between the sensor and the rotation center of the rotation means when the sheet bundle is at the first position.
The sheet bundle cutting apparatus according to claim 1,
ことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載のシート束断裁装置。 The cutting means does not cut the sheet bundle if the sensor can not detect the cut edge of the sheet bundle.
The sheet bundle cutting apparatus according to any one of claims 2 to 4, characterized in that:
前記断裁刃は、前記位置決め手段と兼用されて、前記断裁刃の上面もしくは前記断裁刃に結合された部材上の上面でシート束を位置決めする、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート束断裁装置。 The cutting means includes a cutting blade movable to a cutting position for cutting a sheet bundle and a standby position.
The cutting blade is also used as the positioning means to position the sheet bundle on the upper surface of the cutting blade or the upper surface of a member coupled to the cutting blade.
The sheet bundle cutting apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
シート束の綴じられていない縁を被断裁縁として断裁する請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート束断裁装置と、を備えた、
ことを特徴とする製本装置。 Binding means for binding the edge of the sheet bundle;
The sheet bundle cutting apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein an unstitched edge of the sheet bundle is cut as a cut edge.
Bookbinding apparatus characterized in that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017234644A JP2019098681A (en) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | Sheet bundle cutting device and book binding device |
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CN111906842A (en) * | 2020-07-06 | 2020-11-10 | 冯超 | Cutting and discharging device for PBC plate |
CN111958667A (en) * | 2020-08-25 | 2020-11-20 | 杭州千耘贸易有限公司 | Optical fiber cable cutting device based on light sensation control principle |
CN112776066A (en) * | 2020-12-23 | 2021-05-11 | 重庆工商大学 | Art paper article that equidistance cut is cut apart binding means |
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2017
- 2017-12-06 JP JP2017234644A patent/JP2019098681A/en active Pending
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