JP2019098438A - Work-piece processing device - Google Patents

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正純 八木
Masazumi Yagi
正純 八木
敬広 北村
Takahiro Kitamura
敬広 北村
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Abstract

To provide a work-piece processing device, which can deal with a plurality of kinds of work-pieces without replacing a reference metal and a clamp depending on diameters of the work-pieces.SOLUTION: A work-piece processing device comprises: a main shaft; a plurality of reference metals for supporting one end of a work-piece; a plurality of clamps that fix the work-piece by pressing the other end of the work-piece against the reference metals; and a plurality of camshafts for the reference metals, one ends of which are connected to the reference metals respectively and the other ends of which are connected with outer gears which engage with inner gears of the main shaft, which are decentered in a radial direction of the main shaft. By rotating inner gears of the main shaft relatively to the main shaft, at least either one of adjustment of positions in the radial direction of the main shaft of the reference metals by rotating the camshafts for the reference metals to move the reference metals in the radial direction of the main shaft and adjustment of positions in the radial direction of the main shaft of the clamps by rotating the camshafts for the clamps to move the clamps in the radial direction of the main shaft is performed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ワークを加工するワーク加工装置に関する。   The present invention relates to a work processing apparatus for processing a work.

回転可能な主軸と、主軸に設けられ、円筒状のワークの一端を支持する複数の基準金と、主軸に設けられ、ワークの他端を基準金側に押付けることで、ワークを固定する複数のクランプと、を備え、主軸を回転させて各基準金及び各クランプにより固定されたワークの内面に対し加工を行うワーク加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   A plurality of spindles provided for rotation, a plurality of reference golds provided on the spindle and supporting one end of a cylindrical workpiece, and a plurality of spindles provided on the spindle and fixing the workpiece by pressing the other end of the workpiece against the reference gold There is known a work processing apparatus that includes the following clamps and performs processing on the inner surface of a work fixed by each reference metal and each clamp by rotating a main shaft (see, for example, Patent Document 1).

特開２００７−０３０１０１号公報JP 2007-030101 A

上記ワーク加工装置において、各基準金及び各クランプの主軸径方向の位置は、固定されている。このため、径の異なる複数種類のワークの加工を行う場合、各ワークの径に合わせて、基準金及びクランプを交換する必要がある。   In the above-described work processing apparatus, the positions of the reference golds and the clamps in the radial direction of the spindle are fixed. For this reason, when processing a plurality of types of workpieces having different diameters, it is necessary to replace the reference gold and the clamp in accordance with the diameter of each workpiece.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、ワークの径に合わせて、基準金及びクランプを交換することなく、複数種類のワークの加工に対応できるワーク加工装置を提供することを主たる目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and according to the diameter of a workpiece, a workpiece processing apparatus capable of processing a plurality of types of workpieces without replacing the reference gold and clamps. The main purpose is to provide.

上記目的を達成するための本発明の一態様は、
内歯車が設けられ、回転可能な主軸と、
前記主軸に設けられ、円筒状のワークの一端を支持する複数の基準金と、
前記主軸に設けられ、前記ワークの他端を前記基準金側に押付けることで、該ワークを固定する複数のクランプと、を備え、
前記主軸を回転させて、前記各基準金及び各クランプにより固定されたワークの内面に対し加工を行うワーク加工装置であって、
前記各基準金に一端が連結され、他端に前記主軸の内歯車と噛合う外歯車が連結され、主軸径方向に偏心した複数の基準金用カム軸と、
前記各クランプに一端が連結され、他端に前記主軸の内歯車と噛合う外歯車が連結され、主軸径方向に偏心した複数のクランプ用カム軸と、
を備え、
前記主軸の内歯車を該主軸に対し相対回転させることで、
前記各基準金用カム軸を回転させて前記各基準金を主軸径方向へ移動させて、該各基準金の主軸径方向の位置の調整、及び、前記各クランプ用カム軸を回転させて前記各クランプを主軸径方向へ移動させ、前記各クランプの主軸径方向の位置の調整、のうち少なくとも一方を行う、
ことを特徴とするワーク加工装置
である。 One aspect of the present invention for achieving the above object is
An internal gear and provided with a rotatable main shaft,
A plurality of reference golds provided on the main spindle and supporting one end of a cylindrical work;
And a plurality of clamps provided on the main spindle and fixing the work by pressing the other end of the work against the reference metal side,
A work processing apparatus for processing the inner surface of a work fixed by the reference metal and the clamp by rotating the spindle.
A plurality of reference metal cam shafts each having one end connected to each of the reference gold pieces and the other end connected to the other end to an external gear meshing with the internal gear of the main spindle and eccentric in the main shaft radial direction;
A plurality of clamping cam shafts, one end of which is connected to each of the clamps, and an outer gear which is engaged with the internal gear of the main shaft at the other end and which is eccentric in the main shaft radial direction;
Equipped with
By rotating the internal gear of the spindle relative to the spindle,
The reference metal cam shaft is rotated to move the reference gold pieces in the radial direction of the main spindle, the position adjustment of the reference gold pieces in the radial direction of the main spindle is adjusted, and the cam shafts for clamping are rotated to Each clamp is moved in the radial direction of the spindle, and at least one of adjustment of the position of the clamp in the radial direction of the spindle is performed.
It is a work processing device characterized by

本発明によれば、ワークの径に合わせて基準金及びクランプを交換することなく、複数種類のワークの加工に対応できるワーク加工装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a workpiece processing apparatus capable of coping with processing of a plurality of types of workpieces without replacing the reference metal and the clamp in accordance with the diameter of the workpiece.

本発明の一実施形態に係るワーク加工装置の概略的構成を示す断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing which shows schematic structure of the workpiece processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るワーク加工装置の側方を部分的に透視し斜め方向から見た概略的な側方斜視図である。FIG. 2 is a schematic side perspective view of a workpiece processing device according to an embodiment of the present invention, viewed partially obliquely and obliquely from the side. 本発明の一実施形態に係るワーク加工装置の正面を部分的に透視し斜め方向から見た概略的な正面斜視図である。FIG. 1 is a schematic front perspective view of a front of a work processing apparatus according to an embodiment of the present invention partially transparently and obliquely viewed; 本発明の一実施形態に係るワーク加工装置による加工方法のフローの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the processing method by the workpiece processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るワーク加工装置の概略的構成を示す断面図である。図２は本実施形態に係るワーク加工装置の側方を部分的に透視し斜め方向から見た概略的な側方斜視図である。図３は、本実施形態に係るワーク加工装置の正面を部分的に透視し斜め方向から見た概略的な正面斜視図である。なお、図２及び図３において、主要部材（基準金３及びクランプ４）の動作を見易くするために、図１の一部の部材を簡略化及び変更を行っている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a work processing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic side perspective view of a workpiece processing apparatus according to the present embodiment, viewed partially obliquely and obliquely from the side. FIG. 3 is a schematic front perspective view of the front of the work processing apparatus according to the present embodiment as partially seen through and viewed obliquely. In addition, in FIG.2 and FIG.3, in order to make operation | movement of the main members (the reference metal 3 and the clamp 4) legible, the one part member of FIG. 1 is simplified and changed.

本実施形態に係るワーク加工装置１は、回転可能な主軸２と、主軸２に設けられた複数の基準金３と、主軸２に設けられた複数のクランプ４と、を備えている。各基準金３は、円筒状のワークＷの一端を支持する。各クランプ４は、各基準金３に対応して設けられている。各クランプ４は、ワークＷの他端を基準金３側に押付けることで、ワークＷを固定する。例えば、３つの基準金３及びクランプ４が主軸周方向に等間隔で設けられているが、これに限定されず、設けられる数及び位置は任意でよい。   The work processing apparatus 1 according to the present embodiment includes a rotatable spindle 2, a plurality of reference metals 3 provided on the spindle 2, and a plurality of clamps 4 provided on the spindle 2. Each reference gold 3 supports one end of a cylindrical work W. Each clamp 4 is provided corresponding to each reference gold 3. Each clamp 4 fixes the workpiece W by pressing the other end of the workpiece W against the reference gold 3 side. For example, although three reference golds 3 and clamps 4 are provided at equal intervals in the main spindle circumferential direction, the present invention is not limited to this, and the number and the position provided may be arbitrary.

ワーク加工装置１は、例えば、主軸２を回転させて、各基準金３及び各クランプ４により固定されたワークＷを回転させつつ、ワークＷの内面に対し、研削具、切削具など治具を当接させて、その内面の加工を行う。   For example, the work processing apparatus 1 rotates jigs such as a grinding tool and a cutting tool with respect to the inner surface of the work W while rotating the main spindle 2 and rotating the work W fixed by each reference metal 3 and each clamp 4. Abut on and process the inner surface.

ところで、従来のワーク加工装置において、各基準金及び各クランプの主軸径方向の位置は、固定されている。このため、径の異なる複数種類のワークの加工を行う場合、各ワークの径に合わせて、基準金及びクランプを交換する必要がある。   By the way, in the conventional work processing apparatus, the positions of the reference golds and the clamps in the radial direction of the main axis are fixed. For this reason, when processing a plurality of types of workpieces having different diameters, it is necessary to replace the reference gold and the clamp in accordance with the diameter of each workpiece.

これに対し、本実施形態に係るワーク加工装置１は、各基準金３に一端が連結され、他端に主軸２の内歯車２１２と噛合う外歯車５１が連結され、主軸径方向に偏心した複数の基準金用カム軸５と、各クランプ４に一端が連結され、他端に主軸２の内歯車２２２と噛合う外歯車６１が連結され、主軸径方向に偏心した複数のクランプ用カム軸６と、を備えている。ワーク加工装置１は、主軸２の内歯車２１２を主軸２に対し相対回転させることで、各基準金用カム軸５を回転させて各基準金３を主軸径方向へ移動させて、各基準金３の主軸径方向の位置を調整する。さらに、ワーク加工装置１は、主軸２の内歯車２２２を主軸２に対し相対回転させることで、各クランプ用カム軸６を回転させて各クランプ４を主軸径方向へ移動させ、各クランプ４の主軸径方向の位置を調整する。   On the other hand, in the work processing apparatus 1 according to the present embodiment, one end is connected to each reference gold 3 and the other end is connected to the other end to the other end. A plurality of reference metal cam shafts 5, and one end connected to each clamp 4, and the other end connected with an external gear 61 meshing with the internal gear 222 of the main shaft 2, and a plurality of clamp cam shafts eccentric in the main shaft radial direction 6 and. The work processing apparatus 1 rotates the internal gold gear 212 of the main spindle 2 relative to the main spindle 2 to rotate the reference gold cam shaft 5 to move each reference gold 3 in the radial direction of the main spindle, thereby making each reference gold Adjust the position in the radial direction 3 of the spindle. Furthermore, the work processing apparatus 1 rotates the respective cam shafts 6 for clamping to move the respective clamps 4 in the radial direction of the main shaft by rotating the internal gear 222 of the main shaft 2 relative to the main shaft 2. Adjust the spindle radial position.

これにより、ワークＷの径に合わせて、主軸２の内歯車２１２を主軸２に対し相対回転させることで、各基準金用カム軸５を回転させて各基準金３の主軸径方向の位置を調整できる。さらに、ワークＷの径に合わせて、主軸２の内歯車２２２を主軸２に対し相対回転させることで、各クランプ用カム軸６を回転させて各クランプ４の主軸径方向の位置を調整できる。すなわち、ワークＷの径に合わせて基準金３及びクランプ４を交換することなく、複数種類のワークＷの加工に対応できる。   Thus, by rotating the internal gear 212 of the main shaft 2 relative to the main shaft 2 in accordance with the diameter of the workpiece W, the reference metal cam shaft 5 is rotated to position the reference metal 3 in the main shaft radial direction. It can be adjusted. Furthermore, by rotating the internal gear 222 of the main shaft 2 relative to the main shaft 2 in accordance with the diameter of the workpiece W, the position of each clamp 4 in the main shaft radial direction can be adjusted by rotating each clamp cam shaft 6. That is, it is possible to cope with the processing of a plurality of types of work W without replacing the reference gold 3 and the clamp 4 in accordance with the diameter of the work W.

主軸２の外周には、軸方向に並んで一対の溝が形成されている。各溝には、円環状の基準金移動用リング２１及びクランプ移動用リング２２が嵌め込まれている。基準金移動用リング２１及びクランプ移動用リング２２は、主軸２に対して相対回転可能である。ワーク加工装置１には、タレット７が固定されている。タレット７には、主軸軸方向及び主軸径方向へ移動可能なピン７１が設けられている。ピン７１には、バネ部材が設けられている。ピン７１は、バネ部材によって付勢されている。   A pair of grooves are formed on the outer periphery of the main shaft 2 side by side in the axial direction. An annular reference gold moving ring 21 and a clamp moving ring 22 are fitted in each groove. The reference metal moving ring 21 and the clamp moving ring 22 are rotatable relative to the main shaft 2. A turret 7 is fixed to the work processing apparatus 1. The turret 7 is provided with a pin 71 movable in the main shaft axial direction and the main shaft radial direction. The pin 71 is provided with a spring member. The pin 71 is biased by a spring member.

基準金移動用リング２１及びクランプ移動用リング２２には、タレット７のピン７１が嵌る凹状部２１１、２２１が夫々形成されている。タレット７のピン７１が基準金移動用リング２１及びクランプ移動用リング２２の凹状部２１１、２２１に嵌ることで、基準金移動用リング２１及びクランプ移動用リング２２の位置が固定され、位置決めされる。この基準金移動用リング２１及びクランプ移動用リング２２が固定された状態で、主軸２を回転させることで、基準金移動用リング２１及びクランプ移動用リング２２は、主軸２に対して相対回転することとなる。   Concave portions 211 and 221 in which the pins 71 of the turret 7 are fitted are formed in the reference gold moving ring 21 and the clamp moving ring 22, respectively. The positions of the reference gold moving ring 21 and the clamp moving ring 22 are fixed and positioned by fitting the pins 71 of the turret 7 into the concave portions 211 and 221 of the reference gold moving ring 21 and the clamp moving ring 22. . With the reference gold moving ring 21 and the clamp moving ring 22 fixed, the reference gold moving ring 21 and the clamp moving ring 22 rotate relative to the main shaft 2 by rotating the main shaft 2. It will be.

基準金移動用リング２１及びクランプ移動用リング２２の内周には、内歯車２１２、２２２がそれぞれ形成されている。   Internal gears 212 and 222 are formed on the inner circumferences of the reference metal moving ring 21 and the clamp moving ring 22, respectively.

例えば、主軸２には、外歯車である３つのアイドルギア２３、２４、２５が回転可能に設けられている。各アイドルギア２３、２４、２５は、主軸径方向に並んで設けられている。各アイドルギア２３、２４、２５は相互に噛合っている。   For example, on the main shaft 2, three idle gears 23, 24, 25 which are external gears are rotatably provided. The idle gears 23, 24, 25 are provided side by side in the main shaft radial direction. The idle gears 23, 24, 25 mesh with one another.

基準金移動用リング２１の内歯車２１２は、上方のアイドルギア２３と噛合っている。下方のアイドルギア２５は、基準金用カム軸５の外歯車５１と噛合っている。中間のアイドルギア２４は、上方及び下方のアイドルギア２３、２５と夫々噛合っている。したがって、主軸２の基準金移動用リング２１の内歯車２１２は、各アイドルギア２３、２４、２５を介して基準金用カム軸５の外歯車５１と噛合っている。なお、上記アイドルギア２３、２４、２５の構成は一例でこれに限定されず、設けられるアイドルギアの数及び位置は任意でよい。例えば、主軸２の基準金移動用リング２１の内歯車２１２は、直接、基準金用カム軸５の外歯車５１と噛合っていてもよい。   The internal gear 212 of the reference gold transfer ring 21 meshes with the upper idle gear 23. The lower idle gear 25 meshes with the external gear 51 of the reference metal cam shaft 5. The middle idle gear 24 meshes with the upper and lower idle gears 23 and 25 respectively. Accordingly, the internal gear 212 of the reference metal moving ring 21 of the main shaft 2 meshes with the external gear 51 of the reference metal cam shaft 5 via the idle gears 23, 24, 25. The configuration of the idle gears 23, 24, 25 is an example and not limited to this, and the number and position of idle gears provided may be arbitrary. For example, the internal gear 212 of the reference metal moving ring 21 of the main shaft 2 may directly mesh with the external gear 51 of the reference metal cam shaft 5.

このような構成によって、基準金移動用リング２１が、主軸２に対して相対回転すると、基準金移動用リング２１の内歯車２１２に噛合う上方のアイドルギア２３が回転する。上方のアイドルギア２３に噛合う中間のアイドルギア２４が回転し、下方のアイドルギア２５に噛合う基準金用カム軸５の外歯車５１が回転する。基準金用カム軸５の他端には、クランプ４が連結されている。さらに、基準金用カム軸５は、主軸径方向へ偏心している。このため、基準金用カム軸５が回転すると、この主軸径方向の偏心によって、基準金３が主軸径方向へ移動する。この移動によって、基準金３の主軸径方向の位置が調整される。例えば、基準金移動用リング２１の主軸２する相対回転量を調整することで、基準金３の主軸径方向への移動量を調整できる。   With such a configuration, when the reference gold moving ring 21 rotates relative to the main shaft 2, the upper idle gear 23 meshing with the internal gear 212 of the reference gold moving ring 21 rotates. The intermediate idle gear 24 meshing with the upper idle gear 23 rotates, and the external gear 51 of the reference metal cam shaft 5 meshing with the lower idle gear 25 rotates. The clamp 4 is connected to the other end of the reference metal cam shaft 5. Further, the reference metal cam shaft 5 is eccentric in the main shaft radial direction. For this reason, when the reference metal cam shaft 5 rotates, the reference metal 3 moves in the main shaft radial direction due to the eccentricity in the main shaft radial direction. By this movement, the position in the main axis radial direction of the reference metal 3 is adjusted. For example, the amount of movement of the reference metal 3 in the main shaft radial direction can be adjusted by adjusting the amount of relative rotation of the reference metal moving ring 21 with respect to the main shaft 2.

一方、クランプ移動用リング２２の内歯車２２２は、クランプ用カム軸６の外歯車６１と噛合っている。クランプ移動用リング２２が、主軸２に対して相対回転すると、クランプ移動用リング２２の内歯車２２２に噛合うクランプ用カム軸６の外歯車６１は回転する。   On the other hand, the internal gear 222 of the clamp moving ring 22 meshes with the external gear 61 of the clamp camshaft 6. When the clamp movement ring 22 rotates relative to the main shaft 2, the external gear 61 of the clamp camshaft 6 that meshes with the internal gear 222 of the clamp movement ring 22 rotates.

クランプ用カム軸６には、クランプ軸８が連結されている。クランプ軸８にはクランプ４が連結されている。さらに、クランプ用カム軸６は、主軸径方向へ偏心している。このため、クランプ用カム軸６が回転すると、この主軸径方向の偏心によって、クランプ軸８及びクランプ４が主軸径方向へ移動する。この移動によって、クランプ４の主軸径方向の位置が調整される。例えば、クランプ移動用リング２２の主軸２する相対回転量を調整することで、クランプ４の主軸径方向への移動量を調整できる。   The clamp shaft 8 is connected to the clamp cam shaft 6. The clamp 4 is coupled to the clamp shaft 8. Further, the clamping cam shaft 6 is eccentric in the main shaft radial direction. For this reason, when the clamping cam shaft 6 rotates, the clamp shaft 8 and the clamp 4 move in the radial direction of the spindle due to the eccentricity in the radial direction of the spindle. By this movement, the position of the clamp 4 in the main axis radial direction is adjusted. For example, the amount of movement of the clamp 4 in the radial direction of the spindle can be adjusted by adjusting the amount of relative rotation of the clamp moving ring 22 by the main shaft 2.

なお、基準金移動用リング２１及びクランプ移動用リング２２がタレット７のピン７１などによって同時に固定された場合、主軸２が回転することで、基準金移動用リング２１及びクランプ移動用リング２２は、主軸２に対して同時に相対回転する。したがって、基準金用カム軸５及びクランプ用カム軸６が同時に回転し、基準金３及びクランプ４が主軸径方向へ同時に移動する。これにより、基準金３及びクランプ４の主軸径方向の位置を同時に調整できる。   When the reference metal moving ring 21 and the clamp moving ring 22 are simultaneously fixed by the pin 71 of the turret 7 or the like, the reference metal moving ring 21 and the clamp moving ring 22 are rotated by rotating the main shaft 2 Relatively simultaneously with respect to the spindle 2. Therefore, the reference metal cam shaft 5 and the clamp cam shaft 6 simultaneously rotate, and the reference metal 3 and the clamp 4 simultaneously move in the radial direction of the main shaft. Thereby, the positions of the reference metal 3 and the clamp 4 in the spindle radial direction can be simultaneously adjusted.

一方、基準金移動用リング２１のみがタレット７のピン７１によって固定された場合、主軸２が回転することで、基準金移動用リング２１のみが、主軸２に対して相対回転する。したがって、基準金用カム軸５が回転し、基準金３が主軸径方向へ移動し、基準金３の主軸径方向の位置のみを調整できる。同様に、クランプ移動用リング２２のみがタレット７のピン７１によって固定された場合、主軸２を回転させることで、クランプ移動用リング２２のみが、主軸２に対して相対回転する。したがって、クランプ用カム軸６が回転し、クランプ４が主軸径方向へ移動し、クランプ４の主軸径方向の位置のみを調整できる。このように、基準金３及びクランプ４の主軸径方向の位置を同時に調整できるだけでなく個別に調整することもできる。   On the other hand, when only the reference metal moving ring 21 is fixed by the pin 71 of the turret 7, only the reference metal moving ring 21 rotates relative to the main shaft 2 as the main shaft 2 rotates. Therefore, the reference metal cam shaft 5 rotates, and the reference metal 3 moves in the radial direction of the main shaft, so that only the position of the reference metal 3 in the radial direction of the main shaft can be adjusted. Similarly, when only the clamp moving ring 22 is fixed by the pin 71 of the turret 7, only the clamp moving ring 22 rotates relative to the main shaft 2 by rotating the main shaft 2. Therefore, the cam shaft 6 for clamping rotates, the clamp 4 moves in the radial direction of the main shaft, and only the position of the clamp 4 in the radial direction of the main shaft can be adjusted. In this manner, not only the positions of the reference metal 3 and the radial direction of the main shaft 4 of the clamp 4 can be adjusted simultaneously but also separately.

クランプ軸８は、伸縮する伸縮構造を有している。クランプ軸８は、シリンダ部８１と、シリンダ部８１内に挿入され主軸軸方向へ移動する棒状の伸縮部８２と、を有している。伸縮部８２の先端にクランプ４が連結されている。伸縮部８２にはバネ部材８３が設けられている。伸縮部８２は、モータ、油圧機構、空気圧機構などのアクチュエータによって、シリンダ部８１内に引き込まれ、あるいはシリンダ部８１内から押し出される。これにより、伸縮部８２は、主軸軸方向へ移動することで、クランプ軸８は伸長し、あるいは収縮する。クランプ軸８が収縮することで、基準金３の先端と、クランプ４の先端との間で、ワークＷの両端を挟み込み、固定できる。   The clamp shaft 8 has an expanding and contracting structure. The clamp shaft 8 has a cylinder portion 81, and a rod-like expandable portion 82 inserted in the cylinder portion 81 and moved in the direction of the main shaft. The clamp 4 is connected to the tip of the expanding and contracting portion 82. A spring member 83 is provided in the stretchable portion 82. The telescopic portion 82 is drawn into the cylinder portion 81 or pushed out of the cylinder portion 81 by an actuator such as a motor, a hydraulic mechanism, or a pneumatic mechanism. As a result, the expansion and contraction portion 82 moves in the direction of the main spindle, whereby the clamp shaft 8 expands or contracts. The contraction of the clamp shaft 8 allows the workpiece W to be clamped and fixed between the end of the reference metal 3 and the end of the clamp 4.

次に、本実施形態に係るワーク加工装置による加工方法について説明する。図４は、本実施形態に係るワーク加工装置による加工方法のフローの一例を示すフローチャートである。   Next, the processing method by the workpiece processing apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the flow of the processing method by the workpiece processing apparatus according to the present embodiment.

例えば、基準金移動用リング２１のみがタレット７のピン７１によって固定される（ステップＳ１０１）。   For example, only the reference gold transfer ring 21 is fixed by the pin 71 of the turret 7 (step S101).

この基準金移動用リング２１が固定された状態で、主軸２が回転することで、基準金移動用リング２１が、主軸２に対して相対回転する。したがって、基準金用カム軸５が回転し、基準金３が主軸径方向へ移動し、基準金３の主軸径方向の位置が調整される（ステップＳ１０２）。   In a state where the reference metal moving ring 21 is fixed, the reference metal moving ring 21 rotates relative to the main shaft 2 as the main shaft 2 rotates. Therefore, the reference metal cam shaft 5 rotates, the reference metal 3 moves in the radial direction of the main shaft, and the position of the reference metal 3 in the radial direction of the main shaft is adjusted (step S102).

続いて、クランプ移動用リング２２のみがタレット７のピン７１によって固定される（ステップＳ１０３）。   Subsequently, only the clamp moving ring 22 is fixed by the pin 71 of the turret 7 (step S103).

このクランプ移動用リング２２が固定された状態で、主軸２が回転することで、クランプ移動用リング２２が、主軸２に対して相対回転する。したがって、クランプ用カム軸６が回転し、クランプ４が主軸径方向へ移動し、クランプ４の主軸径方向の位置が調整される（ステップＳ１０４）。   With the clamp moving ring 22 fixed, the clamp moving ring 22 rotates relative to the main shaft 2 as the main shaft 2 rotates. Therefore, the cam shaft 6 for clamping rotates, the clamp 4 moves in the radial direction of the main shaft, and the position of the clamp 4 in the radial direction of the main shaft is adjusted (step S104).

ワークＷが基準金３の先端とクランプ４の先端との間に配置される。クランプ軸８が収縮することで、ワークＷが基準金３の先端とクランプ４の先端とで挟み込まれ、固定される（ステップＳ１０５）。   The workpiece W is disposed between the tip of the reference metal 3 and the tip of the clamp 4. As the clamp shaft 8 contracts, the workpiece W is sandwiched and fixed between the tip of the reference metal 3 and the tip of the clamp 4 (step S105).

ワーク加工装置１は、主軸２を回転させて、各基準金３及び各クランプ４により固定されたワークＷを回転させつつ、ワークＷの内面に対し、治具を当接させて、その内面の加工を行う（ステップＳ１０６）。   The workpiece processing apparatus 1 rotates the spindle 2 to rotate the workpiece W fixed by the respective reference golds 3 and the respective clamps 4 while bringing the jig into contact with the inner surface of the workpiece W. A process is performed (step S106).

以上、本実施形態に係るワーク加工装置１は、各基準金３に一端が連結され、他端に主軸２の内歯車２１２と噛合う外歯車５１が連結され、主軸径方向に偏心した複数の基準金用カム軸５と、各クランプ４に一端が連結され、他端に主軸２の内歯車２２２と噛合う外歯車６１が連結され、主軸径方向に偏心した複数のクランプ用カム軸６と、を備えている。ワーク加工装置１は、主軸２の内歯車２１２を主軸２に対し相対回転させることで、各基準金用カム軸５を回転させて各基準金３を主軸径方向へ移動させて、各基準金３の主軸径方向の位置を調整する。さらに、ワーク加工装置１は、主軸２の内歯車２２２を主軸２に対し相対回転させることで、各クランプ用カム軸６を回転させて各クランプ４を主軸径方向へ移動させ、各クランプ４の主軸径方向の位置を調整する。   As described above, in the work processing apparatus 1 according to the present embodiment, the reference gold 3 has one end connected to it, and the other end connected to the external gear 51 meshing with the internal gear 212 of the main shaft 2 The reference metal cam shaft 5 and a plurality of clamp cam shafts 6 having one end connected to each clamp 4 and the other end connected to an external gear 61 meshing with the internal gear 222 of the main shaft 2 and eccentric in the main shaft radial direction And. The work processing apparatus 1 rotates the internal gold gear 212 of the main spindle 2 relative to the main spindle 2 to rotate the reference gold cam shaft 5 to move each reference gold 3 in the radial direction of the main spindle, thereby making each reference gold Adjust the position in the radial direction 3 of the spindle. Furthermore, the work processing apparatus 1 rotates the respective cam shafts 6 for clamping to move the respective clamps 4 in the radial direction of the main shaft by rotating the internal gear 222 of the main shaft 2 relative to the main shaft 2. Adjust the spindle radial position.

これにより、ワークＷの径に合わせて、主軸２の内歯車２１２を主軸２に対し相対回転させることで、各基準金用カム軸５を回転させて各基準金３の主軸径方向の位置を調整できる。さらに、ワークＷの径に合わせて、主軸２の内歯車２２２を主軸２に対し相対回転させることで、各クランプ用カム軸６を回転させて各クランプ４の主軸径方向の位置を調整できる。すなわち、ワークＷの径に合わせて基準金３及びクランプ４を交換することなく、複数種類のワークＷの加工に対応できる。   Thus, by rotating the internal gear 212 of the main shaft 2 relative to the main shaft 2 in accordance with the diameter of the workpiece W, the reference metal cam shaft 5 is rotated to position the reference metal 3 in the main shaft radial direction. It can be adjusted. Furthermore, by rotating the internal gear 222 of the main shaft 2 relative to the main shaft 2 in accordance with the diameter of the workpiece W, the position of each clamp 4 in the main shaft radial direction can be adjusted by rotating each clamp cam shaft 6. That is, it is possible to cope with the processing of a plurality of types of work W without replacing the reference gold 3 and the clamp 4 in accordance with the diameter of the work W.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   While certain embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１ ワーク加工装置、２ 主軸、３ 基準金、４ クランプ、５ 基準金用カム軸、６ クランプ用カム軸、７ タレット、８ クランプ軸、２１ 基準金移動用リング、２２ クランプ移動用リング、２３ アイドルギア、２４ アイドルギア、２５ アイドルギア、５１ 外歯車、６１ 外歯車、７１ ピン、８１ シリンダ部、８２ 伸縮部、８３ バネ部材、２１１ 凹状部、２１２ 内歯車、２２２ 内歯車 1 Workpiece processing apparatus, 2 spindles, 3 reference golds, 4 clamps, 5 reference metal cam shaft, 6 clamp cam shafts, 7 turrets, 8 clamp shafts, 21 reference gold movement rings, 22 clamp movement rings, 23 idle Gear, 24 idle gear, 25 idle gear, 51 external gear, 61 external gear, 71 pin, 81 cylinder portion, 82 telescopic portion, 83 spring member, 211 concave portion, 212 internal gear, 222 internal gear

Claims (1)

内歯車が設けられ、回転可能な主軸と、
前記主軸に設けられ、円筒状のワークの一端を支持する複数の基準金と、
前記主軸に設けられ、前記ワークの他端を前記基準金側に押付けることで、該ワークを固定する複数のクランプと、を備え、
前記主軸を回転させて、前記各基準金及び各クランプにより固定されたワークの内面に対し加工を行うワーク加工装置であって、
前記各基準金に一端が連結され、他端に前記主軸の内歯車と噛合う外歯車が連結され、主軸径方向に偏心した複数の基準金用カム軸と、
前記各クランプに一端が連結され、他端に前記主軸の内歯車と噛合う外歯車が連結され、主軸径方向に偏心した複数のクランプ用カム軸と、
を備え、
前記主軸の内歯車を該主軸に対し相対回転させることで、
前記各基準金用カム軸を回転させて前記各基準金を主軸径方向へ移動させて、該各基準金の主軸径方向の位置の調整、及び、前記各クランプ用カム軸を回転させて前記各クランプを主軸径方向へ移動させ、前記各クランプの主軸径方向の位置の調整、のうち少なくとも一方を行う、
ことを特徴とするワーク加工装置。 An internal gear and provided with a rotatable main shaft,
A plurality of reference golds provided on the main spindle and supporting one end of a cylindrical work;
And a plurality of clamps provided on the main spindle and fixing the work by pressing the other end of the work against the reference metal side,
A work processing apparatus for processing the inner surface of a work fixed by the reference metal and the clamp by rotating the spindle.
A plurality of reference metal cam shafts each having one end connected to each of the reference gold pieces and the other end connected to the other end to an external gear meshing with the internal gear of the main spindle and eccentric in the main shaft radial direction;
A plurality of clamping cam shafts, one end of which is connected to each of the clamps, and an outer gear which is engaged with the internal gear of the main shaft at the other end and which is eccentric in the main shaft radial direction;
Equipped with
By rotating the internal gear of the spindle relative to the spindle,
The reference metal cam shaft is rotated to move the reference gold pieces in the radial direction of the main spindle, the position adjustment of the reference gold pieces in the radial direction of the main spindle is adjusted, and the cam shafts for clamping are rotated to Each clamp is moved in the radial direction of the spindle, and at least one of adjustment of the position of the clamp in the radial direction of the spindle is performed.
A work processing apparatus characterized by
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2020069602A (en) * 2018-10-31 2020-05-07 トヨタ自動車株式会社 Work-piece machining device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2020069602A (en) * 2018-10-31 2020-05-07 トヨタ自動車株式会社 Work-piece machining device
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