JP2019096043A

JP2019096043A - Abnormality detection system

Info

Publication number: JP2019096043A
Application number: JP2017224716A
Authority: JP
Inventors: 嘉夫中村; Yoshio Nakamura
Original assignee: Hochiki Corp
Current assignee: Hochiki Corp
Priority date: 2017-11-22
Filing date: 2017-11-22
Publication date: 2019-06-20
Anticipated expiration: 2037-11-22
Also published as: JP6991042B2

Abstract

To provide an abnormality detection system that reduces a possibility of detecting an infrared ray from a misinformation source, and detecting abnormality detection.SOLUTION: An abnormality detection system 10, which detects abnormality in a monitor space, comprises: a pyroelectric element 13 that detects an infrared ray to be incident; a digital mirror device (DMD) 14 in which a plurality of reflection plates capable of individually switching an induction state including an incident state where the infrared ray from the monitor space is made incident upon the pyroelectric element 13, and a non-incident state where the infrared ray from the monitor space is not made incident upon the pyroelectric element 13 are arranged; and a control unit 15 that switches the induction state as to each of the plurality of reflection plates, and detects abnormality on the basis of a detection value of the pyroelectric element 13. When a misinformation source is present in the monitor space, the control unit 15 is configured to switch the induction state of the plurality of reflection plates so as to limit the infrared ray to be made incident upon the pyroelectric element 13 from a range where the misinformation source exists.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、監視空間において火炎や人体等の赤外線源から発せられる赤外線を非接触状態で検出して、監視空間内の異常を検知するための異常検知システムに関するものである。 The present invention relates to an abnormality detection system for detecting an abnormality in a monitored space by detecting infrared rays emitted from an infrared source such as a flame or a human body in a non-contact state in the monitored space.

従来、赤外線センサを用いて監視空間において火炎や人体等の赤外線源を非接触状態で検出して監視空間内の異常を検知する異常検知システムが知られている。赤外線センサは、そのセンシング面に赤外線が入射した場合に、その強度を検出できる。よって、赤外線センサによって監視空間に赤外線源が存在することを検知することで、監視空間の異常を検知できる。 BACKGROUND Conventionally, an abnormality detection system is known that detects an infrared source in a monitored space in a non-contact state using an infrared sensor in a monitored space to detect an abnormality in the monitored space. The infrared sensor can detect the intensity of infrared light incident on the sensing surface. Therefore, the abnormality of the monitoring space can be detected by detecting the presence of the infrared source in the monitoring space by the infrared sensor.

特開２００１−２３０５５号公報JP 2001-23055 A

しかしながら、監視空間に本来異常検知をすべきでない赤外線源（誤報源）を火炎や人体等の本来異常検知をすべき対象であると認識してしまうことがある。例えば、太陽光の水による反射や木漏れ日、自動車等の移動物体による太陽光の反射、本来異常検知をすべきでないが赤外線を発する比較的高温な物体等は誤報源となり得るものであり、異常検知システムは、これらの誤報源からの赤外線を検出して異常検知をしてしまうことがある。 However, an infrared ray source (false alarm source) which should not normally detect abnormality in the monitoring space may be recognized as an object which should normally detect abnormality such as a flame or a human body. For example, reflection of sunlight by sun water, wood leakage day, reflection of sunlight by moving objects such as automobiles, relatively high temperature objects that emit infrared rays but should not normally detect abnormalities can be false alarm sources, and abnormality detection The system may detect infrared rays from these false alarm sources to detect abnormalities.

監視空間内に誤報源があるときに、遮光板等でその誤報源からの赤外線が赤外線センサに入射しないようにマスクをすることも考えられる。しかしながら、実際には、誤報源の位置は一定ではなく、誤報源の位置に応じて監視空間内の任意の一部範囲を遮蔽板等で動的にマスクすることは現実的ではない。 When there is a false alarm source in the monitoring space, it is also conceivable to mask the infrared ray from the false alarm source by a light shielding plate or the like so as not to be incident on the infrared sensor. However, in practice, the position of the false alarm source is not constant, and it is not realistic to mask any part of the monitoring space dynamically with a shielding plate or the like according to the position of the false alarm source.

本発明は、監視空間のうちの任意の一部範囲をマスクすることで、誤報源からの赤外線を検出して異常検知をしてしまう可能性を軽減する異常検知システムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an abnormality detection system that reduces the possibility of detecting an infrared ray from a false alarm source and detecting an abnormality by masking an arbitrary partial range of a monitoring space. Do.

本発明の一態様は、監視空間内の異常を検知する異常検知システムであって、この異常検知システムは、入射する赤外線を検出する赤外線センサと、前記監視空間からの赤外線を前記赤外線センサに入射させる入射状態と、前記監視空間からの赤外線を前記赤外線センサに入射させない非入射状態とを含む誘導状態を個別に切替可能な複数の素子が配置された赤外線誘導アレイと、前記複数の素子の各々について前記誘導状態を切り替える制御部と、前記赤外線センサの出力に基づいて異常を検知する検知部とを備え、前記制御部は、前記監視空間内に誤報源があるときに、当該誤報源が存在する範囲から前記赤外線センサに入射する赤外線を制限するように、前記誘導状態を切り替える。 One aspect of the present invention is an abnormality detection system for detecting an abnormality in a monitoring space, the abnormality detection system including an infrared sensor for detecting an incident infrared ray, and an infrared ray from the monitoring space being incident on the infrared sensor An infrared induction array in which a plurality of elements capable of individually switching the induction state including an incident state to be caused and a non-incident state not to make infrared rays from the monitoring space incident on the infrared sensor; Control unit for switching the induction state, and a detection unit for detecting an abnormality based on the output of the infrared sensor, and the control unit is configured to detect a false alarm source when there is a false alarm source in the monitoring space. The induction state is switched so as to limit the infrared rays incident on the infrared sensor from the range described above.

この構成により、監視空間からの赤外線を赤外線センサに入射させるための複数の素子における赤外線の誘導状態を切り替えることで、誤報源から赤外線センサへの赤外線の入射が制限されるので、検知部が誤って異常を検知する可能性を軽減できる。 According to this configuration, by switching the induction state of the infrared light in the plurality of elements for causing the infrared light from the monitoring space to be incident on the infrared light sensor, the incidence of the infrared light from the false alarm source to the infrared light sensor is limited. Can reduce the possibility of detecting an abnormality.

上記の異常検知システムにおいて、前記制御部は、前記誤報源に対応する素子を前記非入射状態とすることで、前記誤報源から前記赤外線センサに入射する赤外線を制限してよい。 In the above abnormality detection system, the control unit may limit infrared rays incident on the infrared sensor from the false alarm source by setting an element corresponding to the false alarm source to the non-incident state.

この構成により、誤報源からの赤外線を前記赤外線センサに入射させないようにして、誤報の可能性を軽減できる。 With this configuration, it is possible to reduce the possibility of false alarm by preventing infrared rays from a false alarm source from being incident on the infrared sensor.

上記の異常検知システムにおいて、前記制御部は、前記誤報源に対応する複数の素子のうちの一部を前記非入射状態とすることで、前記誤報源から前記赤外線センサに入射する赤外線を制限してよい。 In the above abnormality detection system, the control unit limits infrared rays incident on the infrared sensor from the false alarm source by setting a part of the plurality of elements corresponding to the false alarm source to the non-incident state. You may

この構成により、誤報源に対応する複数の素子を間引きして入射状態とすることで、誤報源から赤外線センサに入射する赤外線の量を減少させるので、誤報の可能性を軽減できる。 According to this configuration, the amount of infrared rays incident on the infrared sensor from the false alarm source can be reduced by thinning out a plurality of elements corresponding to the false alarm source to be in the incident state, so that the possibility of false alarm can be reduced.

上記の異常検知システムにおいて、前記制御部は、前記複数の素子のうちの前記非入射状態にする一部の素子を、ユーザからの入力に基づいて決定してよい。 In the above abnormality detection system, the control unit may determine one or more of the plurality of elements to be in the non-incident state based on an input from a user.

この構成により、ユーザが監視空間のうちの任意の一部範囲を誤報源が存在する範囲としてマスクできる。 According to this configuration, the user can mask an arbitrary partial range of the monitoring space as the range in which the false alarm source exists.

上記の異常検知システムにおいて、前記異常検知システムは、前記検知部が異常を検知する異常検知モードと、前記検知部が異常を検知しないマスク自動設定モードを有していてよく、前記制御部は、前記マスク自動設定モードにおいて、前記複数の素子の一部を前記入射状態とし、他を前記非入射状態とする第１制御状態と、前記複数の素子の前記一部とは異なる一部を前記入射状態とし、他を前記非入射状態とする第２制御状態とを含む複数の制御状態の間で制御状態を切り替えてよく、前記検知部は、前記マスク自動設定モードにおいて、前記制御部が前記制御状態を切り替えて得られる前記赤外線センサの複数の出力に基づいて、誤報源が存在する範囲を学習してよく、前記制御部は、前記異常検知モードにおいて、前記検知部にて誤報源が存在すると学習された範囲から前記赤外線センサに入射する赤外線を制限するように、前記複数の素子の各々を前記入射状態又は前記非入射状態にしてよい。 In the above abnormality detection system, the abnormality detection system may have an abnormality detection mode in which the detection unit detects an abnormality, and a mask automatic setting mode in which the detection unit does not detect an abnormality; In the mask automatic setting mode, the first control state in which a part of the plurality of elements is in the incident state and the other is in the non-incidence state, and a part different from the part of the plurality of elements is incident The control state may be switched between a plurality of control states including the second control state in which the state is the other and the non-incident state, and the control unit controls the control unit in the mask automatic setting mode. The range in which the false alarm source exists may be learned based on a plurality of outputs of the infrared sensor obtained by switching the state, and the control unit is configured to use the detection unit in the abnormality detection mode. From a range distribution source was learned that there to limit infrared radiation incident on the infrared sensor, each of the plurality of elements may be in the incident state or the non-incident state.

この構成により、マスク自動設定モードにおいて自動的に誤報源が存在する範囲を学習して、監視空間のうちの一部範囲を誤報源が存在する範囲としてマスクできる。 With this configuration, it is possible to automatically learn the range in which the false alarm source exists in the mask automatic setting mode, and mask a part of the monitoring space as the range in which the false alarm source exists.

上記の異常検知システムにおいて、前記制御部は、設定されたタイミングで、前記複数の素子の各々について前記入射状態と前記非入射状態とを切り替えてよい。 In the above abnormality detection system, the control unit may switch between the incident state and the non-incident state for each of the plurality of elements at a set timing.

この構成により、設定されたタイミングで自動的に、一部範囲を誤報源が存在する範囲として設定したり、当該一部範囲を誤報源が存在しない範囲として設定したりすることができる。 With this configuration, it is possible to automatically set a partial range as the range in which the false alarm source exists or automatically set the partial range as the range in which the false alarm source does not exist at the set timing.

本発明によれば、監視空間からの赤外線を赤外線センサに入射させるための複数の素子における赤外線の誘導状態を切り替えることで、誤報源から赤外線センサへの赤外線の入射が制限されるので、検知部が誤って異常を検知する可能性を軽減できる。 According to the present invention, the incidence of infrared rays from the false alarm source to the infrared sensor is restricted by switching the induction state of the infrared rays in the plurality of elements for causing the infrared rays from the monitoring space to enter the infrared sensor. Can reduce the possibility of false detection of abnormalities.

本発明の実施の形態の異常検知システムの構成を示す模式図A schematic view showing a configuration of an abnormality detection system according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態の異常検知システムの構成を示す模式図A schematic view showing a configuration of an abnormality detection system according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態の異常検知システムの動作（上段が入射状態にある状態）を説明する図Diagram for explaining the operation (state in which the upper stage is in the incident state) of the abnormality detection system according to the embodiment of the present invention 本発明の実施の形態の異常検知システムの動作（中段が入射状態にある状態）を説明する図Diagram for explaining the operation of the abnormality detection system according to the embodiment of the present invention (with the middle stage in the incident state) 本発明の実施の形態の異常検知システムの動作（下段が入射状態にある状態）を説明する図Diagram for explaining the operation of the abnormality detection system according to the embodiment of the present invention (in the state where the lower side is in the incident state) 本発明の他の実施の形態の異常検知システムの構成を示す模式図The schematic diagram which shows the structure of the abnormality detection system of other embodiment of this invention 本発明の他の実施の形態の異常検知システムの構成を示す模式図The schematic diagram which shows the structure of the abnormality detection system of other embodiment of this invention

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する場合の一例を示すものであって、本発明を以下に説明する具体的構成に限定するものではない。本発明の実施にあたっては、実施の形態に応じた具体的構成が適宜採用されてよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment described below shows an example in the case of practicing the present invention, and the present invention is not limited to the specific configuration described below. In the implementation of the present invention, a specific configuration according to the embodiment may be adopted as appropriate.

図１は、本発明の実施の形態の異常検知システムの構成を示す模式図である。本実施の形態の異常検知システム１０は、監視空間に向けて設置されて、赤外線源を検出することで異常を検知する。 FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of an abnormality detection system according to an embodiment of the present invention. The abnormality detection system 10 of the present embodiment is installed toward the monitoring space, and detects an infrared source to detect an abnormality.

異常検知システム１０は、検出窓１２を有する筐体１１内に、赤外線センサとしての焦電素子１３と、赤外線誘導アレイとしてのデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）１４と、制御部１５と、プリント基板１６とを備えている。検出窓１２は、赤外線を透過させる素材で構成されており、筐体１１は赤外線を遮断する素材で構成されている。よって、監視空間からの赤外線は検出窓１２を介して筐体１１内に入射する。 The abnormality detection system 10 includes, in a housing 11 having a detection window 12, a pyroelectric element 13 as an infrared sensor, a digital mirror device (DMD) 14 as an infrared induction array, a control unit 15, and a printed circuit board 16. Is equipped. The detection window 12 is made of a material that transmits infrared light, and the housing 11 is made of a material that blocks infrared light. Therefore, the infrared rays from the monitoring space enter into the housing 11 through the detection window 12.

プリント基板１６には、焦電素子１３と制御部１５が実装される。また、プリント基板１６には、リード線１７−１，１７−２が接続されており、プリント基板１６はこれらのリード線１７−１，１７−２を介して外部の受信機（不図示）に接続されている。焦電素子１３は、プリント基板１６上のプリント配線及びリード線１７−１，１７−２を介して外部の受信機に接続されている。プリント基板１６には、さらに配線１９が接続されており、プリント基板１６は配線１９を介して外部の制御装置２０に接続されている。 The pyroelectric element 13 and the control unit 15 are mounted on the printed circuit board 16. Further, lead wires 17-1 and 17-2 are connected to the printed circuit board 16, and the printed circuit board 16 is connected to an external receiver (not shown) through the lead wires 17-1 and 17-2. It is connected. The pyroelectric element 13 is connected to an external receiver via the printed wiring on the printed circuit board 16 and the lead wires 17-1 and 17-2. Wiring 19 is further connected to the printed circuit board 16, and the printed circuit board 16 is connected to an external control device 20 via the wiring 19.

ＤＭＤ１４は、複数の素子を二次元状に配置した二次元アレイである。ＤＭＤ１４は、また、複数の素子として角度を変更可能な複数の微小な反射板（マイクロミラー）を有する反射板アレイである。プリント基板１６とＤＭＤ１４とは配線１８によって接続されている。制御部１５は、ＤＭＤ１４の各反射板の角度を変更するための制御信号をプリント基板１６上のプリント配線及び配線１８を介してＤＭＤ１４に送出する。この制御信号は、ＤＭＤ１４の複数の反射板の各々について、その角度を指定する信号である。 The DMD 14 is a two-dimensional array in which a plurality of elements are two-dimensionally arranged. The DMD 14 is also a reflector array having a plurality of minute reflectors (micro mirrors) whose angles can be changed as a plurality of elements. The printed circuit board 16 and the DMD 14 are connected by the wiring 18. The control unit 15 sends a control signal for changing the angle of each reflector of the DMD 14 to the DMD 14 through the printed wiring and the wiring 18 on the printed board 16. The control signal is a signal that designates the angle of each of the plurality of reflectors of the DMD 14.

各反射板は、制御部１５からの制御信号を受けて、その制御信号に従って個別に角度を変更可能である。具体的には、各反射板は、監視空間にて発せられて検出窓１２を通過して筐体１１内に入射した赤外線を焦電素子１３のセンシング面１３１に入射するように反射させる角度（以下、「角度Ａ」といい、角度Ａにある反射板の状態を「入射状態」という。）と、監視空間にて発せられて検出窓１２を通過して筐体１１内に入射した赤外線を焦電素子１３のセンシング面１３１に入射しないように反射させる角度（以下、「角度Ｂ」といい、角度Ｂにある反射板の状態を「非入射状態」という。）との間で、その角度を変更する。各反射板は、このように複数の誘導状態（入射状態及び非入射状態）を取ることができ、各反射板の誘導状態は個別に切替可能である。 Each reflecting plate receives the control signal from the control unit 15 and can change the angle individually according to the control signal. Specifically, the angle at which each reflector is reflected so that the infrared ray emitted in the monitoring space passes through the detection window 12 and enters the housing 11 to be incident on the sensing surface 131 of the pyroelectric element 13 Hereinafter, the state of the reflecting plate at the angle A is referred to as “angle A” and is referred to as “incident state”), and infrared rays emitted in the monitoring space and passing through the detection window 12 and entering the housing 11 An angle at which light is reflected so as not to be incident on the sensing surface 131 of the pyroelectric element 13 (hereinafter referred to as “angle B”, the state of the reflecting plate at the angle B is referred to as “non-incident state”) Change Each reflector can thus take on a plurality of inductive states (incident and non-incident states), and the inductive states of each reflector can be individually switched.

なお、非入射状態にある反射板の角度Ｂは、それらの反射板が監視空間のいずれの方向からの赤外線も焦電素子１３のセンシング面１３１に入射しない角度に設定される。すなわち、角度Ｂとなって非入射状態となった反射板は、監視空間のいずれの方向からの赤外線も焦電素子１３のセンシング面１３１には反射させない。 The angle B of the reflecting plates in the non-incident state is set to an angle at which the reflecting plates do not enter infrared rays from any direction of the monitoring space into the sensing surface 131 of the pyroelectric element 13. That is, the reflecting plate which is in the non-incident state at the angle B does not reflect infrared rays from any direction of the monitoring space to the sensing surface 131 of the pyroelectric element 13.

焦電素子１３は、センシング面１３１に赤外線を入射されることで、焦電効果によって赤外線を検出する。焦電素子１３は、検出窓１２を通ってＤＭＤ１４で反射した赤外線を検出するので、焦電素子１３のセンシング面１３１は検出窓１２とは平行でなく、所定の角度（図１の例では９０度）をなしている。また、焦電素子１３は、検出窓１２から入射した赤外線が直接センシング面１３１に入射しないように、筐体１２内に設置されている。 The pyroelectric element 13 detects an infrared ray by the pyroelectric effect when the infrared ray is incident on the sensing surface 131. Since the pyroelectric element 13 detects the infrared light reflected by the DMD 14 through the detection window 12, the sensing surface 131 of the pyroelectric element 13 is not parallel to the detection window 12 and a predetermined angle (90 in the example of FIG. 1). Degree). In addition, the pyroelectric element 13 is installed in the housing 12 so that infrared rays incident from the detection window 12 do not directly enter the sensing surface 131.

制御部１５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ（メモリ）、ＲＯＭ、補助記憶メモリからなるコンピュータであり、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作する。制御部１５は、焦電素子１３の出力が所定の閾値を超えた場合に、監視空間に異常があると判断する。この異常を検知する制御部１５の機能は、本発明の検知部に相当する。制御部１５が異常を検知した場合には、その情報がプリント基板１６上のプリント配線及びリード線１７−１又は１７−２を介して受信機に送られる。 The control unit 15 is a computer including a CPU, a RAM (memory), a ROM, and an auxiliary storage memory, and operates in accordance with a program stored in the ROM. When the output of the pyroelectric element 13 exceeds a predetermined threshold, the control unit 15 determines that there is an abnormality in the monitoring space. The function of the control unit 15 that detects this abnormality corresponds to the detection unit of the present invention. When the control unit 15 detects an abnormality, the information is sent to the receiver via the printed wiring on the printed circuit board 16 and the lead wire 17-1 or 17-2.

制御部１５は、また、後述する要領でＤＭＤ１４の各反射板の角度を制御して、ＤＭＤ１４を複数の制御状態のいずれかに制御する。複数の制御状態には、ＤＭＤ１４のすべての反射板が角度Ａになる制御状態、一部の反射板のみが角度Ａとなって他の反射板が角度Ｂとなる制御状態が含まれる。ＤＭＤ１４を制御する制御部１５は、本発明の制御部に相当する。 The control unit 15 also controls the angles of the reflectors of the DMD 14 in a manner described later to control the DMD 14 in any of a plurality of control states. The plurality of control states include a control state in which all the reflectors of the DMD 14 have an angle A, and a control state in which only some reflectors have an angle A and the other reflectors have an angle B. The control unit 15 that controls the DMD 14 corresponds to the control unit of the present invention.

制御装置２０はコンピュータであり、制御部１５に対してＤＭＤ１４を制御するための指令を生成して、配線１９を介して制御部１５に指令を伝送する。具体的には、制御装置２０は、ユーザの入力に基づいて、後述するマスク自動設定モードで動作する指令や、ＤＭＤ１４にてマスクをすべき領域を指定する指令を制御部１５に送る。 The control device 20 is a computer, generates a command for controlling the DMD 14 to the control unit 15, and transmits the command to the control unit 15 through the wiring 19. Specifically, the control device 20 sends to the control unit 15 an instruction to operate in a mask automatic setting mode described later and an instruction to specify an area to be masked by the DMD 14 based on the user's input.

なお、図１〜図５では、説明の便宜上、模式図として、ＤＭＤ１４のすべての反射板が見えるような向きで描かれているが、実際には上述のように、各反射板が、角度Ａとされたときに焦電素子１３に赤外線を反射させ、角度Ｂとされたときに焦電素子１３に赤外線を反射しない向きになるように設置されている。なお、角度Ａ又は角度Ｂのいずれかが、各反射板がＤＭＤ１４における複数の反射板の分布面と平行になる角度であってよい。 In FIGS. 1 to 5, for convenience of explanation, although it is drawn in such a direction that all the reflectors of the DMD 14 can be seen as a schematic diagram, in reality, as described above, each reflector has an angle A The infrared ray is reflected by the pyroelectric element 13 when it is determined, and the infrared ray is not reflected by the pyroelectric element 13 when the angle B is set. Note that either the angle A or the angle B may be an angle at which each reflector is parallel to the distribution plane of the plurality of reflectors in the DMD 14.

次に、以上のように構成された異常検知システム１０にて誤報を防止するための構成について説明する。異常検知システム１０が、例えば、室内に設置されており、室内を監視空間としてそこで発生した火災や不審者を異常として検知するためのシステムであって、窓越しに室外を通る自動車が映り込む場合に、誤報源としての自動車から反射された太陽光が異常検知システム１０にて検出されてしまうことがある。図１はこのような状況を模式的に示しており、この場合には、自動車Ｃから反射する太陽光は異常として検知すべきでなく、自動車Ｃは誤報源となる。 Next, a configuration for preventing false alarms in the abnormality detection system 10 configured as described above will be described. The abnormality detection system 10 is installed, for example, in a room, and is a system for detecting a fire or a suspicious person who has occurred there as an abnormality by setting the room as a monitoring space, and an automobile passing outside through the window is reflected In some cases, the anomaly detection system 10 may detect sunlight reflected from a car as a false alarm source. FIG. 1 schematically shows such a situation, in which case the sunlight reflected from the car C should not be detected as abnormal, and the car C is a false alarm source.

そこで、本実施の形態の異常検知システム１０では、そのような誤報源からの赤外線が入射する可能性がある監視空間の一部範囲について、ＤＭＤ１４の誤報源に対応する反射板を角度Ｂ（非入射状態）として、誤報源からの赤外線が焦電素子１３のセンシング面１３１に入射しないようにする。図１の例では、ＤＭＤ１４が９×６の反射板アレイからなり、下３列の反射板が誤報源に対応しているので、これらの反射板を非入射状態としている。 Therefore, in the abnormality detection system 10 according to the present embodiment, the reflection plate corresponding to the misreport source of the DMD 14 is angle B (non- In the incident state, infrared rays from a false alarm source are prevented from being incident on the sensing surface 131 of the pyroelectric element 13. In the example of FIG. 1, since the DMD 14 is composed of a 9 × 6 reflector array, and the lower three rows of reflectors correspond to false alarm sources, these reflectors are not incident.

こうすることで、監視空間のうちの誤報源が存在する、ないしは存在し得る一部範囲をマスクすることができ、この一部範囲に誤報源が存在した場合にもそのような誤報源を異常として検知することを回避できる。なお、図１〜５において、ハッチングをしていない反射板は角度Ａ、すなわち入射状態にある反射板であり、ハッチングをした反射板は角度Ｂ、すなわち非入射状態にある反射板である。 By doing this, it is possible to mask the existence of a false alarm source in the monitoring space, or a partial range that may exist, and even when a false alarm source exists in this partial range, such false alarm source is abnormal. Can be avoided as In FIGS. 1 to 5, the non-hatched reflectors are the reflectors at the angle A, that is, the incident state, and the hatched reflectors are the reflectors at the angle B, that is, the non-incident state.

本実施の形態では、監視空間の一部範囲をマスクするために、複数の反射板が二次元状に配置された二次元アレイとしてのＤＭＤ１４を用いているので、監視空間の任意の一部範囲を動的にマスクできるだけでなく、そのマスクの強度も任意に設定できる。 In the present embodiment, in order to mask a partial range of the monitoring space, the DMD 14 as a two-dimensional array in which a plurality of reflectors are two-dimensionally arranged is used, so any partial range of the monitoring space In addition to dynamically masking, the strength of the mask can also be set arbitrarily.

図２の例では、ＤＭＤ１４の部分領域１４１について、一部の反射板を入射状態とし、他の一部の反射板を非入射状態とすることで、部分領域１４１に対応する一部範囲の感度を低下させている。すなわち、図２の例では、ＤＭＤ１４の部分領域１４１については、複数の反射板の一部を間引きして入射状態にする（一部を間引きして非入射状態にしているともいえる）ことで弱いマスクをしている。 In the example of FIG. 2, the sensitivity of a partial range corresponding to the partial region 141 is obtained by setting a part of the reflectors in the incident state and setting the other part of the reflectors in the non-incidence state. You are That is, in the example of FIG. 2, with respect to the partial region 141 of the DMD 14, a part of the plurality of reflectors is thinned out to be in an incident state (it can be said that a part is thinned out to be in a non-incident state) I have a mask.

この部分領域１４１に入射した赤外線は、一部が焦電素子１３のセンシング面１３１に入射し、他の一部は焦電素子１３のセンシング面１３１には入射しないので、この部分領域１４１に対応する一部範囲に誤報源が存在していたとしても、その誤報源からの赤外線は弱められて焦電素子１３のセンシング面１３１に入射し、この焦電素子１３の出力が閾値を超えない場合には、誤報源を異常であると検出することを回避できる。このように弱いマスクを適用することで、誤報源の検出を回避するとともに、この一部範囲で例えば火災が発生した場合のように強い赤外線を発生する赤外線源が存在する場合には、これを異常として検知することができる。 Since part of the infrared light incident on the partial area 141 is incident on the sensing surface 131 of the pyroelectric element 13 and the other part is not incident on the sensing surface 131 of the pyroelectric element 13, it corresponds to the partial area 141. Even if a false alarm source exists in a partial range, the infrared ray from the false alarm source is weakened and is incident on the sensing surface 131 of the pyroelectric element 13 and the output of the pyroelectric element 13 does not exceed the threshold value Can avoid detecting the false alarm source as abnormal. By applying a weak mask in this manner, detection of a false alarm source is avoided, and in the case where there is an infrared source that generates strong infrared rays as in the case of, for example, a fire occurs, in this partial range. It can be detected as an abnormality.

次に、ＤＭＤ１４の一部領域をマスクするための動作について説明する。まず、ユーザは、制御装置２０から、ＤＭＤ１４のいずれの一部領域をマスクするかを指定できる。このマスク領域の指定情報は、ユーザによって制御装置２０に入力され、制御装置２０から配線１９及びプリント基板１６上のプリント配線を介して制御部１５に伝送され、制御部１５はこの指定情報に従って、ＤＭＤ１４の部分領域の反射板を非入射状態にするようにＤＭＤ１４を制御する。 Next, an operation for masking a partial region of the DMD 14 will be described. First, the user can specify which partial region of the DMD 14 is to be masked from the control device 20. The designation information of the mask area is input to the control device 20 by the user, and transmitted from the control device 20 to the control unit 15 through the wiring 19 and the printed wiring on the printed circuit board 16, and the control unit 15 The DMD 14 is controlled to place the reflection plate in a partial region of the DMD 14 in the non-incident state.

また、本実施の形態の異常検知システム１０は、監視空間のうちのマスクすべき一部範囲を探索する機能を有し、制御部１５は、その探索結果に従ってＤＭＤ１４の一部の反射板を非入射状態にするようＤＭＤ１４を制御する。この場合は、異常検知システム１０は、制御装置２０からの指令に従って、マスクすべき範囲を探索するモード（マスク自動設定モード）を開始する。なお、マスク自動設定モードでは、異常検知システム１０は異常検知を行わず、異常検知システム１０は、異常検知を行う通常のモード（異常検知モード）で異常検知を行う。 In addition, the abnormality detection system 10 according to the present embodiment has a function of searching for a partial range to be masked in the monitoring space, and the control unit 15 does not set some reflectors of the DMD 14 according to the search result. The DMD 14 is controlled to be in an incident state. In this case, the abnormality detection system 10 starts a mode (mask automatic setting mode) for searching for a range to be masked in accordance with a command from the control device 20. In the mask automatic setting mode, the abnormality detection system 10 does not perform abnormality detection, and the abnormality detection system 10 performs abnormality detection in a normal mode (abnormality detection mode) in which the abnormality detection is performed.

マスク自動設定モードでは、例えば異常検知システム１０を２４時間運用して、その間に検知した赤外線源の位置と時刻を記憶する。具体的には、制御部１５は、まず、ＤＭＤ１４のすべての反射板を角度Ａ、すなわち入射状態にする。これにより、監視空間内のいずれの方向からの赤外線もＤＭＤ１４によって反射されて焦電素子１３に入射する状態となり、異常検知システム１０は、監視空間の全体について誤報源の存在を検知できる状態になる。 In the mask automatic setting mode, for example, the abnormality detection system 10 is operated for 24 hours, and the position and time of an infrared source detected during that time are stored. Specifically, the control unit 15 first brings all the reflectors of the DMD 14 into the angle A, that is, the incident state. As a result, infrared rays from any direction in the monitoring space are reflected by the DMD 14 and enter the pyroelectric element 13, and the abnormality detection system 10 can detect the presence of a false alarm source for the entire monitoring space. .

監視空間のいずれかの場所で誤報源が発生し、焦電素子１３の出力が閾値を超えると、制御部１５は誤報源が発生したと判断して、その時刻及び焦電素子１３の出力値をメモリに記憶する。その後、制御部１５は、誤報源の位置を特定するために、ＤＭＤ１４の反射板の角度を制御する。具体的には、制御部１５は、ＤＭＤ１４の部分領域の反射板のみを角度Ａにし、それ以外を角度Ｂとし、そのような部分領域を順次変更する。 When a false alarm source occurs in any place in the monitoring space and the output of the pyroelectric element 13 exceeds the threshold, the control unit 15 determines that the false alarm source has occurred, and the time and the output value of the pyroelectric element 13 In memory. Thereafter, the control unit 15 controls the angle of the reflector of the DMD 14 in order to specify the position of the false alarm source. Specifically, the control unit 15 sets only the reflection plate of the partial area of the DMD 14 to the angle A, sets the other to the angle B, and sequentially changes such partial areas.

図３〜図５の例では、ＤＭＤ１４が９×６の反射板アレイで構成されており、部分領域として、上段の３×６の部分領域１４１、中段の３×６の部分領域１４２、及び下段の３×６の部分領域１４３が設定され、それらの部分領域の反射板のみが順に入射状態とされる。これにより、監視空間中の部分空間からの赤外線のみが焦電素子１３に入射することとなり、そのような部分空間が上段、中段、下段の順に切り替わることで監視空間が走査される。 In the example of FIGS. 3 to 5, the DMD 14 is configured by a 9 × 6 reflector array, and as the partial regions, the upper 3 × 6 partial region 141, the middle 3 × 6 partial region 142, and the lower portion The 3 × 6 partial areas 143 of are set, and only the reflectors of those partial areas are sequentially made incident. As a result, only the infrared rays from the partial space in the monitoring space are incident on the pyroelectric element 13, and the monitoring space is scanned by switching such partial space in the order of the upper stage, the middle stage and the lower stage.

図３は、上段の部分領域１４１の複数の反射板のみが入射状態（角度Ａ）とされ、中段の部分領域１４２及び下段の部分領域１４３の複数の反射板は非入射状態（角度Ｂ）とされた制御状態を示している。この制御状態では、監視空間のうちの上段の部分空間からの赤外線のみが上段の部分領域１４１の反射板で反射して焦電素子１３のセンシング面１３１に入射する。誤報源である自動車Ｃからの赤外線はいずれの反射板からも焦電素子１３のセンシング面１３１に向けて反射せず、この部分領域１４１に入射してセンシング面１３１に向けて反射する方向には赤外線源（誤報源）はないので、この状態では誤報源は検出されない。 In FIG. 3, only the plurality of reflectors in the upper partial region 141 are in the incident state (angle A), and the plurality of reflectors in the middle partial region 142 and the lower partial region 143 are in the non-incident state (angle B). Indicates the controlled state. In this control state, only the infrared rays from the upper partial space of the monitoring space are reflected by the reflection plate of the upper partial area 141 and enter the sensing surface 131 of the pyroelectric element 13. Infrared rays from the automobile C which is a false alarm source are not reflected from any of the reflectors toward the sensing surface 131 of the pyroelectric element 13, but are incident in this partial region 141 and reflected in the direction toward the sensing surface 131 Since there is no infrared source (false alarm source), no false alarm source is detected in this state.

図４は、中段の部分領域１４２の複数の反射板のみが入射状態（角度Ａ）とされ、上段の部分領域１４１及び下段の部分領域１４３の複数の反射板は非入射状態（角度Ｂ）とされた制御状態を示している。この制御状態では、監視空間のうちの中段の部分空間からの赤外線のみが中段の部分領域１４２の反射板で反射して焦電素子１３のセンシング面１３１に入射する。誤報源である自動車Ｃからの赤外線はいずれの反射板からも焦電素子１３のセンシング面１３１に向けて反射せず、この部分領域１４２に入射してセンシング面１３１に向けて反射する方向には赤外線源（誤報源）はないので、この状態では誤報源は検出されない。 In FIG. 4, only the plurality of reflectors in the middle partial region 142 are in the incident state (angle A), and the plurality of reflectors in the upper partial region 141 and the lower partial region 143 are in the non-incident state (angle B). Indicates the controlled state. In this control state, only the infrared light from the middle partial space of the monitoring space is reflected by the reflection plate of the middle partial area 142 and is incident on the sensing surface 131 of the pyroelectric element 13. Infrared rays from the automobile C which is a false alarm source are not reflected from any of the reflectors toward the sensing surface 131 of the pyroelectric element 13, but are incident in this partial region 142 and reflected in the direction toward the sensing surface 131 Since there is no infrared source (false alarm source), no false alarm source is detected in this state.

図５は、下段の部分領域１４３の複数の反射板のみが入射状態（角度Ａ）とされ、上段の部分領域１４１及び中段の部分領域１４２の複数の反射板は非入射状態（角度Ｂ）とされた制御状態を示している。この制御状態では、監視空間のうちの下段の部分空間からの赤外線のみが下段の部分領域１４３の反射板で反射して焦電素子１３のセンシング面１３１に入射する。誤報源である自動車Ｃからの赤外線は、部分領域１４３の反射板によって反射されて焦電素子１３のセンシング面１３１に入射し、焦電素子１３にて誤報源が検出される。 In FIG. 5, only a plurality of reflectors in the lower partial region 143 are in the incident state (angle A), and a plurality of reflectors in the upper partial region 141 and the middle partial region 142 are in the non-incidence state (angle B). Indicates the controlled state. In this control state, only the infrared rays from the lower part space of the monitoring space are reflected by the reflection plate of the lower part area 143 and enter the sensing surface 131 of the pyroelectric element 13. Infrared light from the automobile C, which is a false alarm source, is reflected by the reflection plate of the partial region 143 and is incident on the sensing surface 131 of the pyroelectric element 13, and the pyroelectric element 13 detects the false alarm source.

制御部１５は、図３〜図５の制御状態における誤報源の検出結果から、誤報源が監視空間の下段の部分空間にあると判定する。すなわち、制御部１５は、マスク自動設定モードにおいて、ＤＭＤ１４の複数の反射板のうち入射状態にする領域を変更しながら（制御状態を変更しながら）いずれの領域を入射状態としたときに赤外線源（誤報源）を検出するかによって、監視空間内の誤報源の位置を判定する。制御部１５は、誤報源の位置を判定するとこれをメモリに記憶する。なお、誤報源の位置を判定する制御部１５は、本願発明の位置判定部に相当する。 The control unit 15 determines that the false alarm source is in the lower part space of the monitoring space from the detection result of the false alarm source in the control state of FIGS. 3 to 5. That is, in the automatic mask setting mode, the control unit 15 changes the area to be made into the incident state among the plurality of reflectors of the DMD 14 (while changing the control state) and makes any area into the incident state The position of the false alarm source in the monitoring space is determined by detecting (the false alarm source). When the control unit 15 determines the position of the false alarm source, it stores this in the memory. The control unit 15 that determines the position of the false alarm source corresponds to the position determination unit of the present invention.

異常検知システム１０は、以上のマスク自動設定モードの動作を例えば２４時間継続することで、２４時間のうちのいずれの時刻（時間帯）に、どの位置に、どの強度の誤報源が存在しているかを学習する。制御部１５は、この学習結果に従って、マスク自動設定計画を生成し、補助記憶メモリに記憶する。 The abnormality detection system 10 continues the operation of the mask automatic setting mode, for example, for 24 hours, so that at any time (time zone) of 24 hours, a false alarm source of which intensity exists at which position. Learn how to The control unit 15 generates a mask automatic setting plan according to the learning result and stores it in the auxiliary storage memory.

例えば、監視空間が屋内であり、そこに窓やシャッタがある場合に、窓やシャッタの範囲について、昼間はマスクをし、夜にはマスクを解除する等のマスク自動設定計画が生成される。なお、制御部１５は、誤報源の位置を判定したときに、その誤報源よりも若干広い範囲をマスクすべき範囲として、マスク自動設定計画を作成してもよい。 For example, when the monitoring space is indoors and there are windows and shutters, an automatic mask setting plan is generated such as masking the range of the windows and shutters in the daytime and releasing the mask in the night. Note that, when determining the position of the false alarm source, the control unit 15 may create an automatic mask setting plan with a range slightly wider than the false alarm source as a range to be masked.

また、異常検知システム１０は、より長いスパンでマスク位置等を動的に変更するために、数日、数週間、ないし数か月に一度の割合で定期的にマスクすべき時間帯、位置、及び強度を学習してマスク自動設定計画を設定してもよい。例えば、監視空間が屋内である場合において、冬は日光の差し込む領域が大きくなるため広い範囲をマスクし、夏は日光の差し込む領域は小さくなるが強い日光になるため、マスクの強度を強くする等、マスクすべき範囲を季節に応じて動的に設定するマスク自動設定計画を生成してもよく、あるいは、曜日ごと、年ごとに設定すべきマスクを学習してマスク自動設定計画を生成してもよい。 In addition, the abnormality detection system 10 can periodically mask a time period, position, etc., at a rate of once every several days, several weeks, or several months in order to dynamically change the mask position etc. in a longer span. And the strength may be learned to set a mask automatic setting plan. For example, when the surveillance space is indoors, in winter the area where sunlight enters is large, so a wide area is masked, in summer where the area where sunlight enters is small, but it becomes strong sunlight, the mask strength is enhanced, etc. The mask automatic setting plan may be generated to dynamically set the range to be masked according to the season, or the mask automatic setting plan may be generated by learning the mask to be set for each day of the week and year. It is also good.

制御部１５は、異常検知モードにおいて、補助記憶メモリに記憶されたマスク自動設定計画に従って、ＤＭＤ１４を制御して一部領域の反射板を非入射状態にするようＤＭＤ１４を制御する。マスク自動設定計画では、マスク自動設定モードにおける学習結果に従ってどのタイミング（時刻、日にち、曜日、月等）にどの部分領域を非入射状態にするかが規定されているので、制御部１５は、設定されたタイミングで、ＤＭＤ１４の各反射板の入射状態と非入射状態とを動的に切り替える。 In the abnormality detection mode, the control unit 15 controls the DMD 14 according to the mask automatic setting plan stored in the auxiliary storage memory to control the DMD 14 so that the reflection plate in a partial area is not incident. In the mask automatic setting plan, which partial area is to be made non-incident at which timing (time, date, day of the week, month, etc.) is defined according to the learning result in the mask automatic setting mode, the control unit 15 sets At the set timing, the incident state and the non-incident state of each reflector of the DMD 14 are dynamically switched.

また、上記の例では、時刻ないし時期によって誤報源が変化する状況におけるマスク自動設定モードを説明したが、誤報源が時間によらずに一定である場合には、マスク自動設定モードを継続的に実行する必要はなく、短時間で誤報源の位置を学習してもよい。例えば、監視対象空間で行う作業やイベント等の内容により、強い赤外線が出る範囲（誤報源）がある場合には、そのような誤報源が存在する状態でマスク自動設定モードにしてその誤報源の位置及び強度を学習することができ、マスク自動設定モードでの運用を長時間にわたって継続する必要はない。 In the above example, the mask automatic setting mode in the situation where the false alarm source changes depending on time or time has been described. However, when the false alarm source is constant regardless of time, the mask automatic setting mode is continuously It is not necessary to execute, and the position of the false alarm source may be learned in a short time. For example, if there is a range (a false alarm source) where strong infrared rays come out due to the contents of work or event performed in the monitoring target space, the mask automatic setting mode is set with such false alarm source present and the false alarm source The position and the intensity can be learned, and the operation in the mask automatic setting mode does not have to be continued for a long time.

図６は、他の実施形態の異常検知システム１０´の構成を示す模式図である。上記の実施の形態では、制御装置２０が配線１９によってプリント基板１６と接続されていたが、本実施の形態では、プリント基板１６にはさらに無線通信モジュール２１が実装される。制御装置２０にも無線通信モジュール（不図示）が実装され、制御装置２０は、制御部１５と無線通信を行い、上記の各指令を無線で制御部１５に送信する。このとき、制御装置２０は例えばスマートフォンであってよく、無線通信は無線ＬＡＮ、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた通信であってよい。 FIG. 6 is a schematic view showing the configuration of an abnormality detection system 10 'according to another embodiment. In the above embodiment, the control device 20 is connected to the printed circuit board 16 by the wiring 19, but in the present embodiment, the wireless communication module 21 is further mounted on the printed circuit board 16. A wireless communication module (not shown) is mounted also in the control device 20, and the control device 20 wirelessly communicates with the control unit 15, and wirelessly transmits the above-mentioned commands to the control unit 15. At this time, the control device 20 may be, for example, a smart phone, and the wireless communication may be wireless LAN or communication using Bluetooth (registered trademark).

図７は、さらに他の実施の形態の異常検知システム１０´´の構成を示す模式図である。上記の実施の形態の異常検知システム１０では、監視空間の各方向からの赤外線を選択的に焦電素子１３に誘導する赤外線誘導アレイとして複数の反射板が二次元状に配置されたＤＭＤ１４を用いたが、本実施の形態では、そのような赤外線誘導アレイとしてＤＭＤ１４の代わりに液晶シャッタ１４´を採用している。 FIG. 7 is a schematic view showing the configuration of an abnormality detection system 10 ′ ′ according to still another embodiment. In the abnormality detection system 10 of the above embodiment, the DMD 14 in which a plurality of reflectors are two-dimensionally arranged is used as an infrared induction array for selectively guiding infrared rays from each direction of the monitoring space to the pyroelectric element 13. However, in the present embodiment, a liquid crystal shutter 14 'is employed instead of the DMD 14 as such an infrared ray induction array.

液晶シャッタ１４´は液晶素子が二次元状に配置された二次元アレイであり、各素子が誘導状態として、赤外線を透過する入射状態と赤外線を遮断する（あるいは透過率を低下させる）非入射状態との間で個別に制御される。制御部１５は、液晶シャッタ１４´の各素子の誘導状態（透過／遮断）を制御する。本実施の形態では、このように赤外線誘導アレイが透過型の液晶シャッタ１４´であるので、焦電素子１３は、液晶シャッタ１４´に対して検出窓１２とは反対側に配置される。また、焦電素子１３は、センシング面１３１が検出窓１２と向き合う（平行になる）ように配置される。 The liquid crystal shutter 14 'is a two-dimensional array in which liquid crystal elements are two-dimensionally arranged, and each element is in an induction state, and an incident state transmitting infrared rays and an infrared ray blocking (or reducing the transmittance) non-incident state And individually controlled. The control unit 15 controls the induction state (transmission / cutoff) of each element of the liquid crystal shutter 14 '. In the present embodiment, since the infrared induction array is the transmission type liquid crystal shutter 14 ′ as described above, the pyroelectric element 13 is disposed on the opposite side of the liquid crystal shutter 14 ′ to the detection window 12. The pyroelectric element 13 is disposed such that the sensing surface 131 faces (becomes parallel to) the detection window 12.

この異常検知システム１０´´において、液晶シャッタ１４´のすべての素子を透過状態（入射状態）とすると、この液晶シャッタ１４´がない従来の構成と同様の状態になり、液晶シャッタ１４のすべての素子を遮断状態（非入射状態）とすると、焦電素子１３には監視空間からの赤外線が一切入射しない状態になる。 In this abnormality detection system 10 ′ ′, when all elements of the liquid crystal shutter 14 ′ are in the transmission state (incident state), the liquid crystal shutter 14 ′ is in the same state as the conventional configuration without the liquid crystal shutter 14 ′. When the element is in the blocking state (non-incident state), no infrared light from the monitoring space is incident on the pyroelectric element 13.

この構成において、上記の実施の形態と同様に、液晶シャッタ１４´の複数の素子のうちの部分領域のみを入射状態とすることで、監視空間の一部範囲をマスクすることができる。また、図３〜図５で説明したのと同様にして、マスク自動設定モードにおいて、誤報源の位置を判定することもできる。さらに、マスクすべき領域の各素子の透過率を調整することで弱いマスクにすることも可能である。 In this configuration, as in the above embodiment, a partial range of the monitoring space can be masked by setting only a partial region of the plurality of elements of the liquid crystal shutter 14 'to the incident state. Further, the position of the false alarm source can be determined in the mask automatic setting mode in the same manner as described with reference to FIGS. Furthermore, it is also possible to make it a weak mask by adjusting the transmittance of each element in the area to be masked.

（変形例）
上記の実施の形態では、マスク自動設定モードにおいて、誤報源を検出していない状態では、ＤＭＤ１４の各反射板がすべて同一の角度Ａとされて、監視空間の対応する方向からの赤外線を焦電素子１３のセンシング面１３１に反射させる入射状態とされ、誤報源が検出された後に図３〜図５に示したように、部分領域ごとに入射状態とする制御を行ったが、誤報源を検出していないときから図３〜図５に示すように検出する部分領域を変更する制御を行ってもよい。 (Modification)
In the above embodiment, in the mask automatic setting mode, when the false alarm source is not detected, all the reflectors of the DMD 14 are set to the same angle A, and infrared rays from the corresponding direction of the monitoring space are pyroelectric The incident state is to be reflected on the sensing surface 131 of the element 13, and after the false alarm source is detected, as shown in FIG. 3 to FIG. Control may be performed to change the partial area to be detected as shown in FIG.

また、上記の実施の形態では、マスク自動設定モードにおいて、誤報源の位置を判定するためにＤＭＤ１４の複数の反射板を上下方向に分割した部分領域ごとに入射状態としたが、これに加えて、又はこれに代えて、左右方向に分割した部分領域ごとに入射状態として、左右方向の位置を判定するようにしてもよい。例えば、部分領域を二次元状（格子状）に並ぶように区画してもよい。また、複数の部分領域は互いに一部が重複する領域であってもよい。さらに、部分領域を１つの反射板としてもよい。 In the above-described embodiment, in the mask automatic setting mode, in order to determine the position of the false alarm source, the plurality of reflectors of the DMD 14 are in the incident state for each of the divided partial regions in the vertical direction. Alternatively, the position in the left-right direction may be determined as an incident state for each partial region divided in the left-right direction. For example, the partial regions may be partitioned in a two-dimensional manner (grid). Also, the plurality of partial areas may be areas in which parts partially overlap with each other. Furthermore, the partial region may be a single reflector.

制御部１５は、マスク自動設定モードにおいて、複数の部分領域から強度の異なる赤外線が検出された場合に、それらの強度の情報を用いて誤報源の位置を判定してよい。例えば、図３〜図５の例において、上段の部分領域１４１のみを入射状態としたときに１の強度の赤外線を検出し、中段の部分領域１４２のみを入射状態としたときに２の強度の赤外線を検出した場合に、誤報源の中心の高さ方向の位置を、部分領域１４１の中心と部分領域１４２の中心とを結ぶ直線を２：１に内分する高さとして推定してもよい。また、例えば部分領域を１つの反射板として監視空間を走査することで、最も赤外線の強度が強い位置を特定してもよい。 When infrared rays with different intensities are detected from a plurality of partial regions in the mask automatic setting mode, the control unit 15 may determine the position of the false alarm source using the information of the intensities. For example, in the example of FIGS. 3 to 5, when only the upper partial region 141 is in the incident state, an infrared ray with an intensity of 1 is detected, and when only the middle partial region 142 is in the incident state When an infrared ray is detected, the position in the height direction of the center of the false alarm source may be estimated as a height that internally divides a straight line connecting the center of the partial area 141 and the center of the partial area 142 into 2: 1. . In addition, for example, by scanning the monitoring space with the partial region as one reflection plate, the position with the highest infrared intensity may be identified.

なお、上記の実施の形態では、制御部１５が焦電素子１３が配置されるプリント基板１６上に実装されていたが、制御部１５の一部又は全部の機能が筐体１１の外部に設けられて、そのように外部に設けられた制御部と、残りの構成要素からなる赤外線源検出装置とによって赤外線源検出システムが構成されてもよい。例えば、ＤＭＤ１４や液晶シャッタ１４´を制御する制御部が、筐体１１を含む赤外線源検出装置とは別に設けられて、赤外線源検出装置と接続されてもよい。 In the above embodiment, although the control unit 15 is mounted on the printed circuit board 16 on which the pyroelectric element 13 is disposed, a part or all of the functions of the control unit 15 are provided outside the housing 11. Thus, the infrared source detection system may be configured by the control unit thus provided outside and the infrared source detection device including the remaining components. For example, a control unit that controls the DMD 14 or the liquid crystal shutter 14 ′ may be provided separately from the infrared light source detection device including the housing 11 and connected to the infrared light source detection device.

また、上記の実施の形態では赤外線センサとして焦電素子を用いたが、これに代えて、サーモパイル等の他の熱型のセンサを用いてもよいし、量子型のセンサを用いてもよい。また、上記の実施の形態では、赤外線誘導アレイとして検出状態と非検出状態とを切り替え可能な複数の素子が二次元状に配置された例を示したが、赤外線誘導アレイは、そのような素子が一次元状に配置されたものであってもよい。 Further, in the above embodiment, the pyroelectric element is used as the infrared sensor, but instead, another thermal type sensor such as a thermopile may be used, or a quantum type sensor may be used. In the above embodiment, an example is shown in which a plurality of elements capable of switching between the detection state and the non-detection state are two-dimensionally arranged as the infrared guided array, but the infrared guided array is not limited to such an element. May be one-dimensionally arranged.

１０，１０´ 異常検知システム
１１筐体
１２検出窓
１３焦電素子（赤外線センサ）
１４ＤＭＤ（赤外線誘導アレイ）
１４１上段の部分領域
１４２中段の部分領域
１４３下段の部分領域
１４´ 液晶シャッタ（赤外線誘導アレイ）
１５制御部
１６プリント基板
１７−１，１７−２リード線
１８配線
１９配線
２０制御装置
２１通信モジュール
Ｃ自動車（誤報源）

10, 10 'abnormality detection system 11 case 12 detection window 13 pyroelectric element (infrared sensor)
14 DMD (Infrared guided array)
141 Upper partial area 142 Middle partial area 143 Lower partial area 14 'liquid crystal shutter (infrared guided array)
REFERENCE SIGNS LIST 15 control unit 16 printed circuit board 17-1, 17-2 lead wire 18 wiring 19 wiring 20 control device 21 communication module C automobile (error source)

Claims

監視空間内の異常を検知する異常検知システムであって、
入射する赤外線を検出する赤外線センサと、
前記監視空間からの赤外線を前記赤外線センサに入射させる入射状態と、前記監視空間からの赤外線を前記赤外線センサに入射させない非入射状態とを含む誘導状態を個別に切替可能な複数の素子が配置された赤外線誘導アレイと、
前記複数の素子の各々について前記誘導状態を切り替える制御部と、
前記赤外線センサの出力に基づいて異常を検知する検知部と、
を備え、
前記制御部は、前記監視空間内に誤報源があるときに、当該誤報源が存在する範囲から前記赤外線センサに入射する赤外線を制限するように、前記誘導状態を切り替える異常検知システム。 An abnormality detection system for detecting an abnormality in a monitoring space, comprising:
An infrared sensor that detects incident infrared radiation;
A plurality of elements capable of individually switching an induction state including an incident state in which infrared light from the monitoring space is incident on the infrared sensor and a non-incident state in which infrared light from the monitoring space is not incident to the infrared sensor are arranged Infrared guided array,
A control unit that switches the induction state for each of the plurality of elements;
A detection unit that detects an abnormality based on an output of the infrared sensor;
Equipped with
The abnormality detection system, wherein the control unit switches the induction state so as to limit infrared rays incident on the infrared sensor from a range where the false alarm source exists, when there is a false alarm source in the monitoring space.

前記制御部は、前記誤報源に対応する素子を前記非入射状態とすることで、前記誤報源から前記赤外線センサに入射する赤外線を制限する請求項１に記載の異常検知システム。 The abnormality detection system according to claim 1, wherein the control unit limits an infrared ray incident on the infrared sensor from the false alarm source by setting an element corresponding to the false alarm source to the non-incident state.

前記制御部は、前記誤報源に対応する複数の素子のうちの一部を前記非入射状態とすることで、前記誤報源から前記赤外線センサに入射する赤外線を制限する請求項１に記載の異常検知システム。 The abnormality according to claim 1, wherein the control unit limits infrared rays incident on the infrared sensor from the false alarm source by setting a part of the plurality of elements corresponding to the false alarm source to the non-incident state. Detection system.

前記制御部は、前記複数の素子のうちの前記非入射状態にする一部の素子を、ユーザからの入力に基づいて決定する請求項１ないし３のいずれかに記載の異常検知システム。 The abnormality detection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit determines a part of the plurality of elements to be in the non-incident state based on an input from a user.

前記異常検知システムは、前記検知部が異常を検知する異常検知モードと、前記検知部が異常を検知しないマスク自動設定モードを有し、
前記制御部は、前記マスク自動設定モードにおいて、前記複数の素子の一部を前記入射状態とし、他を前記非入射状態とする第１制御状態と、前記複数の素子の前記一部とは異なる一部を前記入射状態とし、他を前記非入射状態とする第２制御状態とを含む複数の制御状態の間で制御状態を切り替え、
前記検知部は、前記マスク自動設定モードにおいて、前記制御部が前記制御状態を切り替えて得られる前記赤外線センサの複数の出力に基づいて、誤報源が存在する範囲を学習し、
前記制御部は、前記異常検知モードにおいて、前記検知部にて誤報源が存在すると学習された範囲から前記赤外線センサに入射する赤外線を制限するように、前記複数の素子の各々を前記入射状態又は前記非入射状態にする請求項１ないし３のいずれかに記載の異常検知システム。 The abnormality detection system has an abnormality detection mode in which the detection unit detects an abnormality, and a mask automatic setting mode in which the detection unit does not detect an abnormality.
The control unit is different from the first control state in which a part of the plurality of elements is in the incident state and the other is in the non-incidence state in the mask automatic setting mode, and the part of the plurality of elements is different Switching the control state among a plurality of control states including a second control state in which a part is in the incident state and another is in the non-incident state;
In the mask automatic setting mode, the detection unit learns a range in which a false alarm source exists, based on a plurality of outputs of the infrared sensor obtained by the control unit switching the control state.
The control unit, in the abnormality detection mode, sets each of the plurality of elements in the incident state or the state so as to limit infrared rays incident on the infrared sensor from a range learned when the false alarm source exists in the detection unit. The abnormality detection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the non-incident state is set.

前記制御部は、設定されたタイミングで、前記複数の素子の各々について前記入射状態と前記非入射状態とを切り替える請求項１ないし５のいずれかに記載の異常検知システム。 The abnormality detection system according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit switches between the incident state and the non-incident state for each of the plurality of elements at a set timing.