JP2019095491A - Image forming apparatus, image forming method, and image forming program - Google Patents

Image forming apparatus, image forming method, and image forming program Download PDF

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Abstract

To easily reduce the consumption of a color material by improving the shape of patches for calibration.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: photoreceptors; an exposure unit that exposes the photoreceptors to form electrostatic latent images; developing units that attach a toner to the photoreceptors on the basis of the electrostatic latent images; an intermediate transfer belt to which the toner is transferred from the photoreceptors and which transfers the transferred toner onto an image forming medium; and a calibration unit that has a density sensor for calibration, forms calibration patches having chamfered corners on the intermediate transfer belt, and executes calibration processing by measuring the density of the calibration patches with the density sensor for calibration.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムに関し、特に校正技術に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming method, and an image forming program, and more particularly to a proofreading technique.

従来から正確な色再現を実現するためにカラーパッチを形成し、カラーパッチをセンサで検知して、濃度調整や色ずれといった観点から画像形成プロセスを校正する技術が提案されている。カラーパッチには、色材が消費されるので、その消費量の抑制が要請されている。このような問題に対して、特許文献１は、走査方向の書き出しタイミングを正確に調整した後において、各パッチの幅を限界まで狭めることで、無駄なトナー消費量を防止する技術を提案している。一方、特許文献２は、カラーパッチとして検出パターンのパターン幅を、基準幅に色ずれ発生の要因に対応した色ずれの変動量に応じた幅を加えた幅とし、校正処理で使用されるトナーの消費を抑制することができるとしている。   Conventionally, in order to realize accurate color reproduction, a technology has been proposed in which a color patch is formed, the color patch is detected by a sensor, and an image forming process is calibrated from the viewpoint of density adjustment and color shift. Since the color patch consumes the coloring material, it is required to suppress the consumption. With regard to such problems, Patent Document 1 proposes a technique for preventing wasteful toner consumption by narrowing the width of each patch to the limit after accurately adjusting the writing start timing in the scanning direction. There is. On the other hand, Patent Document 2 sets the pattern width of a detection pattern as a color patch to a width obtained by adding a width corresponding to the amount of fluctuation of color misregistration corresponding to the cause of color misregistration to a reference width. It is possible to reduce the consumption of

特開２０１５−７５６２０号公報JP, 2015-75620, A 特開２０１５−１９７４６９号公報JP, 2015-197469, A

このように、従来は、カラーパッチの幅を小さくすることによってトナー消費量の抑制を図っていた。しかしながら、センサによる計測の観点から校正用のパッチを工夫することは十分に検討されていなかった。   As described above, conventionally, the toner consumption amount is reduced by reducing the width of the color patch. However, devising a patch for calibration from the viewpoint of measurement by a sensor has not been sufficiently studied.

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、校正用のパッチの形状を工夫することによって簡易に色材の消費量を抑制する技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a technique for easily suppressing the consumption of a color material by devising the shape of a patch for calibration.

本発明の画像形成装置は、感光体と、前記感光体に露光して静電潜像を形成する露光部と、前記静電潜像に基づいて前記感光体にトナーを付着させる現像部と、前記感光体から前記トナーが転写され、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写ベルトと、校正用濃度センサを有し、前記中間転写ベルト上に面取りした角部を有する校正パッチを形成し、前記校正パッチの濃度を前記校正用濃度センサで計測して校正処理を実行する校正部とを備える。   The image forming apparatus according to the present invention includes a photosensitive body, an exposure unit that exposes the photosensitive body to form an electrostatic latent image, and a developing unit that causes toner to adhere to the photosensitive body based on the electrostatic latent image. A calibration patch having an intermediate transfer belt for transferring the toner from the photosensitive member and transferring the transferred toner onto an image forming medium, and a density sensor for calibration, having a chamfered corner on the intermediate transfer belt And a calibration unit that measures the density of the calibration patch with the calibration density sensor and executes a calibration process.

本発明の画像形成方法は、感光体と、前記感光体に露光して静電潜像を形成する露光部とを用い、前記静電潜像に基づいて前記感光体にトナーを付着させる現像工程と、前記感光体から前記トナーを中間転写ベルトに転写し、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写工程と、前記中間転写ベルト上に面取りした角部を有する校正パッチを形成し、前記校正パッチの濃度を校正用濃度センサで計測して校正処理を実行する校正工程とを備える。   The image forming method according to the present invention includes a photosensitive member and an exposure unit that exposes the photosensitive member to form an electrostatic latent image, and a toner is attached to the photosensitive member based on the electrostatic latent image. And an intermediate transfer step of transferring the toner from the photosensitive member to an intermediate transfer belt and transferring the transferred toner onto an image forming medium, and forming a calibration patch having chamfered corner portions on the intermediate transfer belt. And a calibration step of measuring the density of the calibration patch with a calibration density sensor and executing a calibration process.

本発明は、画像形成媒体上に画像を形成する画像形成装置を制御するための画像形成プログラムを提供する。前記画像形成装置は、感光体と、前記感光体に露光して静電潜像を形成する露光部と、前記静電潜像に基づいて前記感光体にトナーを付着させる現像部と、前記感光体から前記トナーが転写され、前記転写されたトナーを前記画像形成媒体上に転写する中間転写ベルトと、校正用濃度センサとを有し、前記画像形成プログラムは、前記校正用濃度センサを用い、前記中間転写ベルト上に面取りした角部を有する校正パッチを形成し、前記校正パッチの濃度を前記校正用濃度センサで計測して校正処理を実行する校正部として前記画像形成装置を機能させる。   The present invention provides an image forming program for controlling an image forming apparatus for forming an image on an image forming medium. The image forming apparatus includes: a photosensitive body; an exposure unit that exposes the photosensitive body to form an electrostatic latent image; a developing unit that causes toner to adhere to the photosensitive body based on the electrostatic latent image; The image forming apparatus has an intermediate transfer belt for transferring the toner from the body and transferring the transferred toner onto the image forming medium, and a calibration density sensor, wherein the image forming program uses the calibration density sensor. A calibration patch having chamfered corner portions is formed on the intermediate transfer belt, and the image forming apparatus functions as a calibration unit that measures the density of the calibration patch with the calibration density sensor and executes calibration processing.

本発明によれば、校正用のパッチの形状を工夫することによって簡易に色材の消費量を抑制することができる。   According to the present invention, the amount of consumption of the color material can be easily suppressed by devising the shape of the patch for calibration.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロックダイアグラムである。1 is a block diagram showing a functional configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an entire configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment. 比較例及び一実施形態に係る中間転写ベルト２７上の校正パッチを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a calibration patch on an intermediate transfer belt 27 according to a comparative example and an embodiment. 一実施形態に係る校正用濃度センサ２８及び校正パッチの形状を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the shape of the density | concentration sensor 28 for calibration which concerns on one Embodiment, and a calibration patch. 変形例に係る校正パッチの形状及び計測濃度を示す説明図である。It is an explanatory view showing shape and measurement density of a calibration patch concerning a modification.

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロックダイアグラムである。画像形成装置１は、制御部１０と、画像形成部２０と、記憶部４０と、画像読取部５０と、定着部８０とを備えている。画像読取部５０は、原稿から画像を読み取ってデジタルデータである画像データＩＤを生成する。   FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 includes a control unit 10, an image forming unit 20, a storage unit 40, an image reading unit 50, and a fixing unit 80. The image reading unit 50 reads an image from a document and generates an image data ID which is digital data.

画像形成部２０は、色変換処理部２１と、ハーフトーン処理部２２と、校正用濃度センサ２８と、露光部２９と、感光体ドラム（像担持体）３０ｃ〜３０ｋと、現像部１００ｃ〜１００ｋ、帯電部２５ｃ〜２５ｋとを有している。色変換処理部２１は、ＲＧＢデータである画像データＩＤをＣＭＹＫ画像データに色変換する。ハーフトーン処理部２２は、ＣＭＹＫ画像データにハーフトーン処理を実行してＣＭＹＫのハーフトーンデータを生成する。   The image forming unit 20 includes a color conversion processing unit 21, a halftone processing unit 22, a density sensor 28 for calibration, an exposure unit 29, photosensitive drums (image carriers) 30c to 30k, and developing units 100c to 100k. , And charging units 25c to 25k. The color conversion processing unit 21 performs color conversion of image data ID which is RGB data into CMYK image data. The halftone processing unit 22 performs halftone processing on the CMYK image data to generate CMYK halftone data.

制御部１０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶手段、及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御手段を備えている。また、制御部１０は、各種Ｉ／Ｏ、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）、バス、その他ハードウェア等のインターフェイスに関連するコントローラ機能を備え、画像形成装置１全体を制御する。制御部１０は、校正用濃度センサ２８とともに校正部として機能する。   The control unit 10 includes a main storage unit such as a RAM and a ROM, and a control unit such as an MPU (Micro Processing Unit) and a CPU (Central Processing Unit). The control unit 10 also has a controller function related to interfaces such as various I / O, USB (Universal Serial Bus), bus, and other hardware, and controls the entire image forming apparatus 1. The control unit 10 functions as a calibration unit together with the calibration concentration sensor 28.

記憶部４０は、非一時的な記録媒体であるハードディスクドライブやフラッシュメモリー等からなる記憶装置で、制御部１０が実行する処理の制御プログラム（画像形成プログラム）やデータを記憶する。記憶部４０は、本実施形態では、さらにＣＭＹＫ階調校正用調整パッチ（単に校正パッチとも呼ばれる。）を形成するための校正用画像データＣＤを格納している。   The storage unit 40 is a storage device such as a hard disk drive or a flash memory, which is a non-temporary recording medium, and stores control programs (image forming programs) and data of processing executed by the control unit 10. In the present embodiment, the storage unit 40 further stores calibration image data CD for forming adjustment patches for CMYK tone calibration (also referred to simply as calibration patches).

図２は、一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す断面図である。本実施形態の画像形成装置１は、タンデム型のカラープリンターである。画像形成装置１は、その筐体７０内に、マゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックの各色に対応させて感光体ドラム（像担持体）３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋが一列に配置されている。感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋのそれぞれに隣接して、現像部１００ｍ、１００ｃ、１００ｙ及び１００ｋが配置されている。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the image forming apparatus 1 according to an embodiment. The image forming apparatus 1 of the present embodiment is a tandem type color printer. In the image forming apparatus 1, photosensitive drums (image carriers) 30 m, 30 c, 30 y and 30 k are arranged in a line in a casing 70 corresponding to each color of magenta, cyan, yellow and black. Developing units 100m, 100c, 100y and 100k are disposed adjacent to the photosensitive drums 30m, 30c, 30y and 30k, respectively.

感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋには、露光部２９から各色用のレーザー光Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｙ及びＬｋが照射（露光）される。この照射によって、感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋに静電潜像が形成される。現像部１００ｍ、１００ｃ、１００ｙ及び１００ｋは、トナーを攪拌しながら、感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋの表面に形成された静電潜像にトナーを付着させる。これにより、現像工程が完了し、感光体ドラム３０ｃ〜３０ｋの表面に各色のトナー像が形成される。   The laser beams Lm, Lc, Ly and Lk for respective colors are irradiated (exposed) from the exposure unit 29 to the photosensitive drums 30m, 30c, 30y and 30k. By this irradiation, electrostatic latent images are formed on the photosensitive drums 30m, 30c, 30y and 30k. The developing units 100m, 100c, 100y and 100k cause the toner to adhere to the electrostatic latent images formed on the surfaces of the photosensitive drums 30m, 30c, 30y and 30k while stirring the toner. Thus, the developing process is completed, and toner images of respective colors are formed on the surfaces of the photosensitive drums 30c to 30k.

画像形成装置１は、無端状の中間転写ベルト２７を有している。中間転写ベルト２７は、ウレタン系材料を含み、それをベースとする弾性ベルトとして構成されている。中間転写ベルト２７は、テンションローラ２４、駆動ローラ２６ａ及び従動ローラ２６ｂに張架されている。中間転写ベルト２７は、駆動ローラ２６ａの回転によって駆動方向Ｔの方向に循環駆動させられる。   The image forming apparatus 1 has an endless intermediate transfer belt 27. The intermediate transfer belt 27 includes a urethane material and is configured as an elastic belt based thereon. The intermediate transfer belt 27 is stretched around a tension roller 24, a drive roller 26a and a driven roller 26b. The intermediate transfer belt 27 is driven to circulate in the driving direction T by the rotation of the driving roller 26 a.

感光体ドラム３０ｋの上流位置において、中間転写ベルト２７を挟んで従動ローラ２６ｂに対抗する位置にクリーニング装置２００が配置されている。クリーニング装置２００は、微細な繊維が植えられ、高速回転するファーブラシ２１０を有している。ファーブラシ２１０は、ブラシ先端の掻き取り力で中間転写ベルト２７上のトナーを機械的に除去することができる。このように、画像形成装置１は、中間転写ベルト２７に当接するファーブラシ２１０を使用するブラシクリーニング方式を採用し、使用済みのトナーを掻き取って廃棄している。   At the upstream position of the photosensitive drum 30k, the cleaning device 200 is disposed at a position opposed to the driven roller 26b with the intermediate transfer belt 27 interposed therebetween. The cleaning device 200 has a fur brush 210 on which fine fibers are planted and which rotates at high speed. The fur brush 210 can mechanically remove the toner on the intermediate transfer belt 27 by the scraping force of the brush tip. As described above, the image forming apparatus 1 adopts the brush cleaning method using the fur brush 210 in contact with the intermediate transfer belt 27, and scraps and discards the used toner.

感光体ドラム３０ｋでは、ブラックのトナー像は、感光体ドラム３０ｋと一次転写ローラ２３ｋとで中間転写ベルト２７を挟み、中間転写ベルト２７が循環駆動させられることによって中間転写ベルト２７に一次転写される。この点は、シアン、イエロー、マゼンタの３色についても同様である。中間転写ベルト２７の表面には、所定のタイミングで相互に重ね合わせられるように一次転写が行われることによってフルカラートナー像が形成される。   On the photosensitive drum 30k, the black toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 27 by the intermediate transfer belt 27 being driven to circulate by nipping the intermediate transfer belt 27 between the photosensitive drum 30k and the primary transfer roller 23k. . The same applies to the three colors of cyan, yellow and magenta. A full-color toner image is formed on the surface of the intermediate transfer belt 27 by performing primary transfer so as to be superimposed on each other at a predetermined timing.

フルカラートナー像は、その後、給紙カセット６０から供給された印刷用紙Ｐに二次転写され、定着部８０の定着ローラ対８１によって印刷用紙Ｐに定着される。校正用濃度センサ２８は、一次転写が完了し、二次転写の前のトナー像の濃度が計測できる位置に配置されている。クリーニング装置２００は、校正パッチについても中間転写ベルト２７に残留する残留トナーを中間転写ベルト２７から除去することができる。印刷媒体は、画像形成媒体とも呼ばれる。   Thereafter, the full-color toner image is secondarily transferred to the printing paper P supplied from the paper feed cassette 60 and fixed on the printing paper P by the fixing roller pair 81 of the fixing unit 80. The calibration density sensor 28 is disposed at a position where the primary transfer is completed and the density of the toner image before the secondary transfer can be measured. The cleaning device 200 can remove residual toner remaining on the intermediate transfer belt 27 from the intermediate transfer belt 27 also for the calibration patch. Print media are also referred to as imaging media.

図３は、比較例及び一実施形態に係る中間転写ベルト２７上の校正パッチを示す説明図である。図３（ａ）は、比較例に係る中間転写ベルト２７の転写面２７Ｓ上の校正パッチを示している。転写面２７Ｓには、ベルトコーティング層（図示略）が形成されている。画像形成装置１は、転写面２７Ｓにおいて、第１境界２７Ｅ１と第２境界２７Ｅ２との間の範囲で印刷媒体が接触するように構成されている。印刷媒体は、転写面２７Ｓに接触した状態で駆動方向Ｔ（搬送方向とも呼ばれる。）の方向に搬送されつつ２次転写が行われる。   FIG. 3 is an explanatory view showing a calibration patch on the intermediate transfer belt 27 according to a comparative example and an embodiment. FIG. 3A shows a calibration patch on the transfer surface 27S of the intermediate transfer belt 27 according to the comparative example. A belt coating layer (not shown) is formed on the transfer surface 27S. The image forming apparatus 1 is configured to contact the print medium in the range between the first boundary 27E1 and the second boundary 27E2 on the transfer surface 27S. The printing medium is conveyed in the driving direction T (also referred to as a conveyance direction) in a state of being in contact with the transfer surface 27S, and the secondary transfer is performed.

転写面２７Ｓには、比較例に係るＣＭＹＫ階調校正用の校正パッチ群Ｃ１（Ｃｃ１，Ｃｍ１，Ｃｙ１，Ｃｋ１）及び校正パッチ群Ｃ２（Ｃｃ２，Ｃｍ２，Ｃｙ２，Ｃｋ２）が形成される。校正パッチ群Ｃ１は、同一の外形を有するシアン用の校正パッチＣｃ１と、マゼンタ用の校正パッチＣｍ１と、イエロー用の校正パッチＣｙ１と、ブラック用の校正パッチＣｋ１とを含んでいる。校正パッチ群Ｃ２は、同一の外形を有するシアン用の校正パッチＣｃ２と、マゼンタ用の校正パッチＣｍ２と、イエロー用の校正パッチＣｙ２と、ブラック用の校正パッチＣｋ２とを含んでいる。校正パッチ群Ｃ１及び校正パッチ群Ｃ２の各パッチは、校正用濃度センサ２８によって濃度が計測される。２つの校正パッチ群Ｃ１，Ｃ２は、駆動方向Ｔに対して垂直な方向の端部である第１境界２７Ｅ１，第２境界２７Ｅ２の近傍に、それぞれの中心線２７Ｔ１，２７Ｔ２を有して駆動方向Ｔに並べて配置されている。   On the transfer surface 27S, calibration patch group C1 (Cc1, Cm1, Cy1, Ck1) and calibration patch group C2 (Cc2, Cm2, Cy2, Ck2) for CMYK tone calibration according to the comparative example are formed. The calibration patch group C1 includes a calibration patch Cc1 for cyan having the same outer shape, a calibration patch Cm1 for magenta, a calibration patch Cy1 for yellow, and a calibration patch Ck1 for black. The calibration patch group C2 includes a calibration patch Cc2 for cyan having the same outer shape, a calibration patch Cm2 for magenta, a calibration patch Cy2 for yellow, and a calibration patch Ck2 for black. The densities of the calibration patch group C1 and the patches of the calibration patch group C2 are measured by the calibration density sensor 28. The two calibration patch groups C1 and C2 have respective center lines 27T1 and 27T2 in the vicinity of the first boundary 27E1 and the second boundary 27E2 which are end portions in the direction perpendicular to the driving direction T, and the driving directions It is arranged side by side in T.

図３（ｂ）は、一実施形態に係る中間転写ベルト２７の転写面２７Ｓを示している。転写面２７Ｓには、一実施形態に係るＣＭＹＫ階調校正用の校正パッチ群Ｐ１（Ｐｃ１，Ｐｍ１，Ｐｙ１，Ｐｋ１）及び校正パッチ群Ｐ２（Ｐｃ２，Ｐｍ２，Ｐｙ２，Ｐｋ２）が形成されている。一実施形態に係る校正パッチ群Ｐ１及び校正パッチ群Ｐ２は、比較例に係る校正パッチ群Ｃ１及び校正パッチ群Ｃ２と主走査方向の幅と副走査方向の長さにおいて同一であるとともに、転写面２７Ｓにおける配置位置も同一である。ただし、一実施形態に係る校正パッチ群Ｐ１及び校正パッチ群Ｐ２は、比較例に係る校正パッチ群Ｃ１及び校正パッチ群Ｃ２と相違する輪郭形状（外形）を有している。   FIG. 3B shows the transfer surface 27S of the intermediate transfer belt 27 according to one embodiment. On the transfer surface 27S, a calibration patch group P1 (Pc1, Pm1, Py1, Pk1) and a calibration patch group P2 (Pc2, Pm2, Py2, Pk2) for CMYK gradation calibration according to one embodiment are formed. The calibration patch group P1 and the calibration patch group P2 according to one embodiment are the same as the calibration patch group C1 and the calibration patch group C2 according to the comparative example in the width in the main scanning direction and the length in the sub scanning direction, and The arrangement position in 27S is also the same. However, the calibration patch group P1 and the calibration patch group P2 according to an embodiment have a contour shape (outside shape) different from the calibration patch group C1 and the calibration patch group C2 according to the comparative example.

図４は、一実施形態に係る校正用濃度センサ２８及び校正パッチの形状を示す説明図である。図４（ａ）は、一実施形態に係る校正用濃度センサ２８の構成を示している。校正用濃度センサ２８は、拡散反射方式と正反射方式とを併用した濃度センサである。拡散反射方式は、高濃度まで検出可能な方式としてＣＭＹのカラートナーに対して使用される。正反射方式は、中間転写ベルト２７の転写面２７Ｓを光学的な基準面とし、基準面からの正反射光量がＫのトナー付着により低下する度合いでトナー量（濃度）を検出することができる。   FIG. 4 is an explanatory view showing the shapes of the calibration density sensor 28 and calibration patch according to one embodiment. FIG. 4A shows the configuration of the calibration concentration sensor 28 according to an embodiment. The calibration density sensor 28 is a density sensor that uses both the diffuse reflection method and the regular reflection method. The diffuse reflection method is used for CMY color toners as a method capable of detecting a high density. In the regular reflection method, the transfer surface 27S of the intermediate transfer belt 27 is used as an optical reference surface, and the amount (density) of toner can be detected at a degree to which the regular reflection light amount from the reference surface decreases due to the K toner adhesion.

校正用濃度センサ２８は、発光ダイオードＬＥＤと、拡散反射光検出用フォトダイオードＰＤ１と、正反射光検出用フォトダイオードＰＤ２とを有している。発光ダイオードＬＥＤは、光照射部とも呼ばれ、中間転写ベルト２７の転写面２７Ｓに対して所定の確度で赤外光を出射する。拡散反射光検出用フォトダイオードＰＤ１は、赤外光が転写面２７Ｓで拡散反射（乱反射とも呼ばれる。）した拡散反射光を検出する。正反射光検出用フォトダイオードＰＤ２は、赤外光が転写面２７Ｓで正反射（鏡面反射）した正反射光を検出する。   The calibration density sensor 28 includes a light emitting diode LED, a diffuse reflection light detection photodiode PD1, and a regular reflection light detection photodiode PD2. The light emitting diode LED, also referred to as a light irradiation unit, emits infrared light to the transfer surface 27S of the intermediate transfer belt 27 with a predetermined accuracy. The diffuse reflection detection photodiode PD1 detects diffuse reflection light in which infrared light is diffusely reflected (also called diffuse reflection) on the transfer surface 27S. The regular reflection light detecting photodiode PD2 detects regular reflection light in which infrared light is specularly reflected (specular reflection) on the transfer surface 27S.

図４（ｂ）は、一実施形態に係る校正用濃度センサ２８の計測領域Ｓａと校正パッチＣｋ１，Ｐｋ１の外形を拡大して示している。計測領域Ｓａは、この例では、半径Ｄを有する真円として構成されている。校正パッチＣｋ１，Ｐｋ１は、いずれも主走査方向に幅Ｗを有している。幅Ｗは、主走査方向のパッチ形成位置の最大誤差Ｅｍを想定して設定されている幅である。これにより、校正パッチＣｋ１，Ｐｋ１は、いずれも最大誤差Ｅｍだけ主走査方向にシフトしていても校正用濃度センサ２８の照射領域Ｓａを校正パッチＣｋ１，Ｐｋ１の各内部領域に配置することができる。   FIG. 4B is an enlarged view of the measurement area Sa and the calibration patches Ck1 and Pk1 of the calibration density sensor 28 according to an embodiment. The measurement area Sa is configured as a true circle having a radius D in this example. The calibration patches Ck1 and Pk1 both have a width W in the main scanning direction. The width W is a width set on the assumption of the maximum error Em of the patch formation position in the main scanning direction. As a result, even if the calibration patches Ck1 and Pk1 are both shifted in the main scanning direction by the maximum error Em, the irradiation area Sa of the density sensor 28 for calibration can be arranged in each inner area of the calibration patches Ck1 and Pk1. .

この例では、校正用濃度センサ２８は、照射領域Ｓａが校正パッチＣｋ１，Ｐｋ１の各内部領域に入って反射光量が最も低減された状態の光量に基づいて校正パッチＣｋ１，Ｐｋ１の濃度を計測する。校正用濃度センサ２８は、校正パッチＣｋ１，Ｐｋ１における照射領域Ｓａの全体の反射光量に基づいて校正パッチＣｋ１，Ｐｋ１の濃度を計測するからである。   In this example, the calibration density sensor 28 measures the density of the calibration patches Ck1 and Pk1 based on the quantity of light in a state where the irradiation area Sa enters each internal area of the calibration patches Ck1 and Pk1 and the reflected light quantity is most reduced. . This is because the calibration density sensor 28 measures the density of the calibration patches Ck1 and Pk1 based on the total amount of reflected light of the irradiation area Sa in the calibration patches Ck1 and Pk1.

比較例に係る校正パッチＣｋ１は、４カ所の不使用領域Ｖａを有している。不使用領域Ｖａとは、発光ダイオードＬＥＤによって円形の光が照射されても反射光量が濃度計測に利用できない領域である。すなわち、不使用領域Ｖａは、不使用領域Ｖａに光が照射されているときには、必ず照射領域Ｓａの一部が副走査方向にはみ出していることになるので、その反射光量が濃度計測に利用できない領域である。   The calibration patch Ck1 according to the comparative example has four nonuse areas Va. The non-use area Va is an area where the amount of reflected light can not be used for density measurement even if circular light is emitted by the light emitting diode LED. That is, when the non-use area Va is irradiated with light, a part of the irradiation area Sa always protrudes in the sub scanning direction, so that the reflected light quantity can not be used for density measurement. It is an area.

一実施形態に係る校正パッチＰｋ１は、比較例に係る校正パッチＣｋ１から不使用領域Ｖａを削除することによって構成されている。すなわち、校正パッチＰｋ１は、照射光の中間転写ベルト２７の転写面２７Ｓ上への照射領域Ｓａ（半径Ｄ／２）の外形に沿った形状を有している。これにより、一実施形態に係るＣＭＹＫ階調校正用の校正パッチ群Ｐ１（Ｐｃ１，Ｐｍ１，Ｐｙ１，Ｐｋ１）及び校正パッチ群Ｐ２（Ｐｃ２，Ｐｍ２，Ｐｙ２，Ｐｋ２）は、無駄なトナー消費を回避することができる。   The calibration patch Pk1 according to an embodiment is configured by deleting the non-use area Va from the calibration patch Ck1 according to the comparative example. That is, the calibration patch Pk1 has a shape along the outer shape of the irradiation area Sa (radius D / 2) of the irradiation light onto the transfer surface 27S of the intermediate transfer belt 27. As a result, the calibration patch group P1 (Pc1, Pm1, Py1, Pk1) and the calibration patch group P2 (Pc2, Pm2, Py2, Pk2) for CMYK tone calibration according to one embodiment avoid unnecessary toner consumption. be able to.

このように、一実施形態に係る画像形成装置１は、光が照射されても反射光量が濃度計測に利用できない不使用領域Ｖａが削除された校正パッチを利用することができる。これにより、画像形成装置１は、校正用のパッチの形状を工夫することによって簡易に色材の消費量を抑制することができる。   As described above, the image forming apparatus 1 according to the embodiment can use the calibration patch in which the non-use area Va in which the reflected light amount can not be used for density measurement even when the light is irradiated is deleted. Thus, the image forming apparatus 1 can easily suppress the consumption of the color material by devising the shape of the patch for calibration.

本発明は、上記実施形態だけでなく、以下のような変形例でも実施することができる。   The present invention can be implemented not only in the above embodiment but also in the following modifications.

変形例１：上記実施形態では、校正パッチの形状は、照射領域Ｓａが円形であることを仮定し、その形状に合わせて削除対象となる不使用領域が円弧状の形状に設定されているが、校正パッチの形状は、このような形状に限定されず、他の形状でもよい。具体的には、たとえば変形例に係る校正パッチＰｍのように直線状の面取りＣａを有する外形としてもよい（図５（ａ））。   Modification Example 1: In the above embodiment, the shape of the calibration patch assumes that the irradiation area Sa is circular, and the non-use area to be deleted is set to an arc shape according to the shape. The shape of the calibration patch is not limited to such a shape, and may be another shape. Specifically, for example, as in a calibration patch Pm according to a modification, the outer shape may have a linear chamfered Ca (FIG. 5A).

さらに、転写面２７Ｓに対する発光ダイオードＬＥＤの傾斜角度に起因して、円形の照射光の照射領域が楕円となることを想定して、楕円の形状に沿った面取りとしてもよい。すなわち、角部は、中間転写ベルトに対する円形の照射光の角度に応じて決定される円形を扁平化した楕円形状に沿った円弧状の形状を有するようにしてもよい。このように、本発明は、校正パッチとして角部を面取りした形状を有する校正パッチを使用するものであればよい。なお、「面取り」には、直線や折れ線、曲線（真円や楕円を含む）といった形状が利用可能である。また、「沿った」とは、照射領域の外形に一致する場合や照射領域の外形を包含する場合を含んでいる。   Furthermore, it may be chamfered along the shape of an ellipse assuming that the irradiation area of the circular irradiation light becomes an ellipse due to the inclination angle of the light emitting diode LED with respect to the transfer surface 27S. That is, the corner may have an arc shape along an elliptical shape obtained by flattening a circle determined according to the angle of the circular irradiation light with respect to the intermediate transfer belt. Thus, the present invention only needs to use a calibration patch having a chamfered corner as a calibration patch. In addition, shapes such as straight lines, broken lines, and curves (including perfect circles and ellipses) can be used for “chamfering”. Also, “along” includes the case where it conforms to the outer shape of the irradiation area and the case where the outer shape of the irradiation area is included.

変形例２：上記実施形態では、校正パッチの形状を工夫することによって色材の消費量を抑制しているが、不使用領域が削除された校正パッチの形状を利用して校正パッチの主走査方向（中間転写ベルトの移動方向に対して交差する方向の一例）のずれを検知するようにしてもよい。   Variation 2: In the above embodiment, the consumption of coloring material is suppressed by devising the shape of the calibration patch, but the main scan of the calibration patch is performed using the shape of the calibration patch from which the non-use area is eliminated Deviation of the direction (an example of the direction intersecting the movement direction of the intermediate transfer belt) may be detected.

具体的には、たとえば図５（ｂ）に示されるように、比較例の校正パッチを使用する場合には、校正パッチの形成位置が主走査方向にずれていない場合には、照射領域Ｓａが副走査方向に移動し、照射領域Ｓａ３と照射領域Ｓａ４の間において比較例の校正パッチＣｋ１に照射領域の全体が入った状態となる（曲線Ｌ１参照）。これにより、濃度がピークとなる状態がピーク時間Ｐ１だけ継続する。   Specifically, for example, as shown in FIG. 5B, in the case of using the calibration patch of the comparative example, when the formation position of the calibration patch is not shifted in the main scanning direction, the irradiation area Sa is not By moving in the sub-scanning direction, the entire irradiation area enters the calibration patch Ck1 of the comparative example between the irradiation area Sa3 and the irradiation area Sa4 (see curve L1). Thus, the state in which the concentration peaks is continued for the peak time P1.

一方、比較例の校正パッチの形成位置が主走査方向にずれている場合には、照射領域Ｓａが副走査方向に移動し、照射領域Ｓａ１と照射領域Ｓａ２の間において比較例の校正パッチＣｋ１の搬送方向（副走査方向）の範囲内に照射領域の搬送方向の全体が入った状態となる（曲線Ｌ２参照）。この際、比較例の校正パッチＣｋ１の主走査方向の範囲内から照射領域がはみ出す量は一定となる。このように、校正パッチが矩形の形状を有している場合には、校正パッチの形成位置が主走査方向にずれていない場合と同様に、濃度がピークとなる状態がピーク時間Ｐ１だけ継続する。   On the other hand, when the formation position of the calibration patch of the comparative example is shifted in the main scanning direction, the irradiation area Sa moves in the sub scanning direction, and the calibration patch Ck1 of the comparative example is moved between the irradiation area Sa1 and the irradiation area Sa2. The entire transport direction of the irradiation area is in the range of the transport direction (sub scanning direction) (see curve L2). At this time, the amount of projection of the irradiation area out of the range in the main scanning direction of the calibration patch Ck1 of the comparative example is constant. As described above, when the calibration patch has a rectangular shape, as in the case where the formation position of the calibration patch is not shifted in the main scanning direction, the state in which the concentration peaks continues for only the peak time P1. .

これに対して、一実施形態の校正パッチを使用する場合には、校正パッチの形成位置が主走査方向にずれていない場合には、照射領域Ｓａが副走査方向に移動し、照射領域Ｓａ３ａと照射領域Ｓａ４ａの間において一実施形態の校正パッチＰｋ１に照射領域の全体が入った状態となる（曲線Ｌ１ａ参照）。これにより、濃度がピークとなる状態がピーク時間Ｐ１だけ継続する。   On the other hand, when using the calibration patch of one embodiment, when the formation position of the calibration patch does not shift in the main scanning direction, the irradiation area Sa moves in the sub scanning direction, and the irradiation area Sa3a The entire irradiation area enters the calibration patch Pk1 of the embodiment between the irradiation areas Sa4a (see curve L1a). Thus, the state in which the concentration peaks is continued for the peak time P1.

一方、一実施形態の校正パッチの形成位置が主走査方向にずれている場合には、照射領域Ｓａが副走査方向に移動し、照射領域Ｓａ１ａと照射領域Ｓａ２ａの間において一実施形態の校正パッチＰｋ１の搬送方向の範囲内に照射領域の搬送方向の全体が入った状態となる（曲線Ｌ２ａ参照）。この場合には、校正用濃度センサ２８は、濃度がピークとなる状態がピーク時間Ｐ２だけ継続する。ピーク時間Ｐ２は、ピーク時間Ｐ１よりも短い時間である。このように、一実施形態の校正パッチＰｋ１を使用する場合には、濃度がピークとなるピーク時間を監視することによって校正パッチの形成位置のずれを検知することができる。   On the other hand, when the formation position of the calibration patch of one embodiment is shifted in the main scanning direction, the irradiation area Sa moves in the sub scanning direction, and the calibration patch of one embodiment is between the irradiation area Sa1a and the irradiation area Sa2a. The entire transport direction of the irradiation area is in the range of the transport direction of Pk1 (see the curve L2a). In this case, the calibration concentration sensor 28 continues the peak concentration state for the peak time P2. The peak time P2 is shorter than the peak time P1. As described above, when the calibration patch Pk1 according to the embodiment is used, it is possible to detect the deviation of the formation position of the calibration patch by monitoring the peak time at which the concentration peaks.

変形例３：上記実施形態では、ＣＭＹＫ階調校正用の校正パッチが例示されているが、階調校正用の校正パッチに限られず、現像工程の現像バイアス電圧の調整（バイアス調整）や露光工程の光量調整用の校正パッチにも適用可能である。一方、校正パッチの検出タイミングに基づいて構成を行う色ずれ調整に対しては、上述の観点から適用の際に留意が必要である。本発明は、広く一般に校正パッチの計測濃度に基づいて行われる校正処理に適用することができる。   Modified Example 3 In the above embodiment, the calibration patch for CMYK tone calibration is exemplified, but it is not limited to the calibration patch for tone calibration, adjustment of the development bias voltage in the development process (bias adjustment) or exposure process It is applicable also to the calibration patch for light quantity adjustment of. On the other hand, attention should be paid to the application of the color misregistration adjustment that is configured based on the detection timing of the calibration patch from the above viewpoint. The present invention can be widely applied to calibration processing that is generally performed based on the measured concentration of the calibration patch.

１ 画像形成装置
１０ 制御部
２０ 画像形成部
２１ 色変換処理部
２２ ハーフトーン処理部
２７ 中間転写ベルト
２８ 校正用濃度センサ
２９ 露光部
３０ｃ〜３０ｋ 感光体ドラム
４０ 記憶部
５０ 画像読取部
６０ 給紙カセット
７０ 筐体
１００ｃ〜１００ｋ 現像部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 image forming apparatus 10 control unit 20 image forming unit 21 color conversion processing unit 22 halftone processing unit 27 intermediate transfer belt 28 proofreading density sensor 29 exposure unit 30 c to 30 k photosensitive drum 40 storage unit 50 image reading unit 60 sheet feeding cassette 70 chassis 100c to 100k developing unit

Claims (6)

感光体と、前記感光体に露光して静電潜像を形成する露光部と、前記静電潜像に基づいて前記感光体にトナーを付着させる現像部と、
前記感光体から前記トナーが転写され、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写ベルトと、
校正用濃度センサを有し、前記中間転写ベルト上に面取りした角部を有する校正パッチを形成し、前記校正パッチの濃度を前記校正用濃度センサで計測して校正処理を実行する校正部と、
を備える画像形成装置。 A photosensitive member, an exposing unit that exposes the photosensitive member to form an electrostatic latent image, and a developing unit that causes toner to adhere to the photosensitive member based on the electrostatic latent image;
An intermediate transfer belt for transferring the toner from the photosensitive member and transferring the transferred toner onto an image forming medium;
A calibration unit having a calibration density sensor, forming a calibration patch having chamfered corner portions on the intermediate transfer belt, measuring the density of the calibration patch with the calibration density sensor, and executing a calibration process;
An image forming apparatus comprising: 請求項１記載の画像形成装置であって、
前記校正用濃度センサは、前記校正パッチの濃度を計測するための照射光を前記中間転写ベルト上に照射する光照射部を有し、
前記面取りした角部は、前記照射光の前記中間転写ベルト上への照射領域の外形に沿った形状を有する画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
The calibration density sensor includes a light irradiator that irradiates the intermediate transfer belt with irradiation light for measuring the density of the calibration patch.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the chamfered corner portion has a shape along an outline of an irradiation area of the irradiation light onto the intermediate transfer belt. 請求項２記載の画像形成装置であって、
前記光照射部は、前記校正パッチの濃度を計測するための円形の照射光を前記中間転写ベルト上に照射し、
前記面取りした角部は、前記中間転写ベルトに対する前記照射光の角度に応じて決定される前記円形を扁平化した楕円形状に沿った円弧状の形状を有する画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2,
The light irradiation unit irradiates the intermediate transfer belt with a circular irradiation light for measuring the density of the calibration patch.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the chamfered corner portion has an arc shape along an elliptical shape obtained by flattening the circle determined according to the angle of the irradiation light with respect to the intermediate transfer belt. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記校正部は、前記計測された濃度のピーク時の時間を計測し、前記計測された時間に基づいて前記中間転写ベルトの移動方向に対して交差する方向の前記校正パッチの位置ずれを検知する画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein
The calibration unit measures a peak time of the measured density, and detects a positional deviation of the calibration patch in a direction intersecting the moving direction of the intermediate transfer belt based on the measured time. Image forming apparatus. 感光体と、前記感光体に露光して静電潜像を形成する露光部とを用い、前記静電潜像に基づいて前記感光体にトナーを付着させる現像工程と、
前記感光体から前記トナーを中間転写ベルトに転写し、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写工程と、
前記中間転写ベルト上に面取りした角部を有する校正パッチを形成し、前記校正パッチの濃度を校正用濃度センサで計測して校正処理を実行する校正工程と、
を備える画像形成方法。 A developing step of causing a toner to adhere to the photosensitive member based on the electrostatic latent image using the photosensitive member and an exposure unit that exposes the photosensitive member to form an electrostatic latent image;
An intermediate transfer step of transferring the toner from the photosensitive member to an intermediate transfer belt and transferring the transferred toner onto an image forming medium;
Forming a calibration patch having chamfered corners on the intermediate transfer belt, measuring the density of the calibration patch with a calibration density sensor, and executing a calibration process;
An image forming method comprising: 画像形成媒体上に画像を形成する画像形成装置を制御するための画像形成プログラムであって、
前記画像形成装置は、感光体と、前記感光体に露光して静電潜像を形成する露光部と、前記静電潜像に基づいて前記感光体にトナーを付着させる現像部と、前記感光体から前記トナーが転写され、前記転写されたトナーを前記画像形成媒体上に転写する中間転写ベルトと、校正用濃度センサとを有し、
前記画像形成プログラムは、前記校正用濃度センサを用い、前記中間転写ベルト上に面取りした角部を有する校正パッチを形成し、前記校正パッチの濃度を前記校正用濃度センサで計測して校正処理を実行する校正部として前記画像形成装置を機能させる画像形成プログラム。

An image forming program for controlling an image forming apparatus for forming an image on an image forming medium, comprising:
The image forming apparatus includes: a photosensitive body; an exposure unit that exposes the photosensitive body to form an electrostatic latent image; a developing unit that causes toner to adhere to the photosensitive body based on the electrostatic latent image; An intermediate transfer belt for transferring the toner from the body and transferring the transferred toner onto the image forming medium; and a calibration density sensor.
The image forming program uses the calibration density sensor to form a calibration patch having chamfered corners on the intermediate transfer belt, measures the density of the calibration patch with the calibration density sensor, and performs calibration processing An image forming program which causes the image forming apparatus to function as a calibration unit to be executed.

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