JP2019094820A

JP2019094820A - Control device of vehicle

Info

Publication number: JP2019094820A
Application number: JP2017224011A
Authority: JP
Inventors: 忠直大久保; Tadanao Okubo
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-11-21
Filing date: 2017-11-21
Publication date: 2019-06-20

Abstract

To provide a control device of a vehicle which can suppress the deterioration of fuel economy while suppressing the generation of an engine stall.SOLUTION: This control device of a vehicle comprises a drive source, a transmission, a clutch arranged between the drive source and the transmission, and a clutch operation part by which a driver operates a state of the clutch. The control device also comprises control means having a map indicating an engine stall limit vehicle speed at each gear stage of the transmission, discriminating whether or not the vehicle speed at the release of the clutch is not higher than the engine stall limit vehicle speed at a gear stage before an operation of the clutch, and when the vehicle speed at the release of the engine is not higher than the engine stall limit vehicle speed, performing control for raising an engine rotation number.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device of a vehicle.

特許文献１には、駆動源と、変速機と、駆動源と変速機との間に設けられたクラッチと、運転者がクラッチの状態を操作するためのクラッチ操作部と、を備える車両の制御装置が記載されている。特許文献１に記載の車両の制御装置は、クラッチ解放時、クラッチ操作前の選択ギヤ段よりも１つ高いギヤ段である場合に目標車速を出力するためのエンジン回転数に現在のエンジン回転数を制御する。 Patent Document 1 discloses control of a vehicle including a drive source, a transmission, a clutch provided between the drive source and the transmission, and a clutch operation unit for the driver to operate the state of the clutch. The device is described. The control device for a vehicle described in Patent Document 1 sets the current engine speed to the engine speed for outputting the target vehicle speed when the gear is one gear stage higher than the selected gear stage before clutch operation when the clutch is released. Control.

特開２００７−０３８７５９号公報（段落００３１〜００３５）JP, 2007-038759, A (paragraph 0031-0035)

しかしながら、特許文献１に記載の車両の制御装置によれば、障害物を乗り越えるとき等、クラッチ操作前後で同一のギヤ段が選択される場合が想定されるため、クラッチ解放時に毎回エンジン回転数を上げる制御を行うと燃費が悪化する可能性がある。一方、クラッチ解放時に車速が低下することにより、クラッチ操作前後で同一のギヤ段が選択された場合にエンジンストールが発生することが考えられる。このため、クラッチ操作前後で同一のギヤ段が選択された場合でもクラッチ解放時にエンジン回転数を上げる制御を行うことが必要な場合もある。よって、エンジンストールの発生を抑制しつつ燃費の悪化を抑制可能なクラッチ解放時のエンジン回転数制御を行う必要がある。 However, according to the control device for a vehicle described in Patent Document 1, it is assumed that the same gear is selected before and after the clutch operation, for example, when crossing over an obstacle, so the engine speed is increased each time the clutch is released. If the control is increased, the fuel consumption may be deteriorated. On the other hand, it is conceivable that engine stall may occur when the same gear is selected before and after the clutch operation due to a decrease in vehicle speed at the time of clutch release. Therefore, even when the same gear is selected before and after the clutch operation, it may be necessary to perform control to increase the engine speed at the time of clutch release. Therefore, it is necessary to perform engine speed control at the time of the clutch release which can suppress the deterioration of a fuel consumption, suppressing generation | occurrence | production of engine stall.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、エンジンストールの発生を抑制しつつ燃費の悪化を抑制可能な車両の制御装置を提供することにある。 This invention is made in view of the said subject, Comprising: The objective is to provide the control apparatus of the vehicle which can suppress the deterioration of a fuel consumption, suppressing generation | occurrence | production of an engine stall.

本発明に係る車両の制御装置は、駆動源と、変速機と、駆動源と変速機との間に設けられたクラッチと、運転者がクラッチの状態を操作するためのクラッチ操作部と、を備える車両の制御装置において、前記変速機のギヤ段毎のエンジンストール限界車速を示すマップを有し、前記マップに基づいてクラッチ解放時の車速がクラッチ操作前のギヤ段におけるエンジンストール限界車速以下であるか否かを判別し、クラッチ解放時の車速がエンジンストール限界車速以下である場合、エンジン回転数を上げる制御を実行する制御手段を備える。 A control device for a vehicle according to the present invention comprises a drive source, a transmission, a clutch provided between the drive source and the transmission, and a clutch operation unit for the driver to operate the state of the clutch. The control device for a vehicle includes a map indicating an engine stall limit vehicle speed for each gear of the transmission, and based on the map, the vehicle speed at the time of clutch release is equal to or less than the engine stall limit vehicle speed at the gear before clutch operation. The controller is provided with control means for determining whether or not there is a clutch release condition and performing control to increase the engine speed when the vehicle speed at the time of clutch release is equal to or less than the engine stall limit vehicle speed.

本発明に係る車両の制御装置によれば、クラッチ解放時の車速がエンジンストール限界車速以下である場合にのみエンジン回転数を上げる制御を実行するので、エンジンストールの発生を抑制しつつ燃費の悪化を抑制することができる。 According to the control device for a vehicle according to the present invention, the control to increase the engine rotational speed is executed only when the vehicle speed at the time of the clutch release is equal to or lower than the engine stall limit vehicle speed. Can be suppressed.

図１は、本発明の一実施形態である車両の制御装置が適用される車両の構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a vehicle to which a control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention is applied. 図２は、本発明の一実施形態であるアイドルアップ制御処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a flow of idle-up control processing according to an embodiment of the present invention. 図３は、本発明の一実施形態であるアイドルアップ制御処理の変形例の流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a flow of a variation of the idle-up control process according to the embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である車両の制御装置の構成及びその動作について説明する。 The configuration and operation of a control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

〔構成〕
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態である車両の制御装置が適用される車両の構成について説明する。〔Constitution〕
First, the configuration of a vehicle to which a control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG.

図１は、本発明の一実施形態である車両の制御装置が適用される車両の構成を示す模式図である。図１に示すように、本発明の一実施形態である車両の制御装置が適用される車両は、ＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）方式の車両であって、駆動源であるエンジン１、手動変速機（Ｔ／Ｍ）２、クラッチ３、シフト装置５、アクセルペダル６、及びクラッチペダル７を備えている。この車両では、エンジン１が発生した駆動力は、クラッチ３を介して手動変速機２に入力される。手動変速機２に入力された駆動力は、適宜の変速比で変速されて出力される。そして、手動変速機２から出力された駆動力は、プロペラシャフト８、デファレンシャルギヤ９、及び車軸１０を介して左右の後輪１１に伝達される。 FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a vehicle to which a control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, a vehicle to which a control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention is applied is a vehicle of a FR (front engine and rear drive) type, and an engine 1 as a drive source and a manual shift A machine (T / M) 2, a clutch 3, a shift device 5, an accelerator pedal 6, and a clutch pedal 7 are provided. In this vehicle, the driving force generated by the engine 1 is input to the manual transmission 2 via the clutch 3. The driving force input to the manual transmission 2 is shifted at an appropriate gear ratio and output. The driving force output from the manual transmission 2 is transmitted to the left and right rear wheels 11 via the propeller shaft 8, the differential gear 9, and the axle 10.

この車両は、制御手段として、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００を備えている。ＥＣＵ１００の入力インタフェイスには、エンジン１の回転数を検出するエンジン回転数センサ１０１、運転者によるアクセルペダル６の操作量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ１０２、運転者によるクラッチペダル７の操作量（クラッチペダルストローク量）を検出するクラッチペダルストロークセンサ１０３、手動変速機２のギヤ段を検出するギヤ位置センサ（シフト＆ストロークセンサ、ギヤ段の他にニュートラル位置も検出可能）１０４、及び車両の速度（車速）を検出する車速センサ１０５が接続されている。 The vehicle includes an ECU (Electronic Control Unit) 100 as a control means. The input interface of the ECU 100 includes an engine rotational speed sensor 101 for detecting the rotational speed of the engine 1, an accelerator opening sensor 102 for detecting an operation amount (accelerator opening degree) of the accelerator pedal 6 by the driver, and a clutch pedal by the driver. A clutch pedal stroke sensor 103 that detects the operation amount of 7 (clutch pedal stroke amount), and a gear position sensor that detects the gear of the manual transmission 2 (a shift and stroke sensor, besides the gear, it is also possible to detect a neutral position) 104 And a vehicle speed sensor 105 for detecting the speed (vehicle speed) of the vehicle.

ＥＣＵ１００は、上記した各種センサの出力に基づいて車両の各種制御を実行する。また、本実施形態では、ＥＣＵ１００には、手動変速機２のギヤ段毎のエンジンストール限界車速を示すマップ１００ａが記憶されている。ここで、エンジンストール限界車速とは、エンジンストールが発生する車速の上限値を示し、マップ１００ａは例えば以下に示す表１のような現在のギヤ段（現状ギヤ段）とエンジンストール限界車速（車速閾値）との関係を規定した形態となっている。ＥＣＵ１００は、マップ１００ａを利用して後述するアイドルアップ制御処理を実行する。 The ECU 100 executes various controls of the vehicle based on the outputs of the various sensors described above. Further, in the present embodiment, the ECU 100 stores a map 100 a indicating the engine stall limit vehicle speed for each gear of the manual transmission 2. Here, the engine stall limit vehicle speed indicates the upper limit value of the vehicle speed at which the engine stall occurs, and the map 100a indicates, for example, the current gear (current gear) and the engine stall limit vehicle speed (vehicle speed as shown in Table 1 below. The relationship with the threshold) is defined. The ECU 100 executes an idle-up control process described later using the map 100a.

このような構成を有する車両では、ＥＣＵ１００が以下に示すアイドルアップ制御処理を実行することにより、エンジンストールの発生を抑制しつつ燃費の悪化を抑制する。以下、図２，図３を参照して、本発明の一実施形態であるアイドルアップ制御処理を実行する際のＥＣＵ１００の動作について説明する。 In a vehicle having such a configuration, the ECU 100 executes the following idle up control process to suppress the occurrence of engine stall while suppressing the deterioration of fuel efficiency. Hereinafter, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, an operation of the ECU 100 at the time of executing the idle up control process according to the embodiment of the present invention will be described.

〔アイドルアップ制御処理〕
図２は、本発明の一実施形態であるアイドルアップ制御処理の流れを示すフローチャートである。図２に示すフローチャートは、車両のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り換えられたタイミングで開始となり、アイドルアップ制御処理はステップＳ１の処理に進む。 [Idle up control process]
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of idle-up control processing according to an embodiment of the present invention. The flowchart shown in FIG. 2 starts at the timing when the ignition switch of the vehicle is switched from the off state to the on state, and the idle up control process proceeds to the process of step S1.

ステップＳ１の処理では、ＥＣＵ１００が、ギヤ位置センサ１０４の出力信号に基づいて手動変速機２の現在のギヤ段を検出すると共に、車速センサ１０５の出力信号に基づいて現在の車速を検出する。また、ＥＣＵ１００は、マップ１００ａから現在のギヤ段に対応するエンジンストール限界車速を読み出す。そして、ＥＣＵ１００は、現在の車速がエンジンストール限界車速以下であるか否かを判別することによりアイドルアップ制御処理を実施する必要性があるか否かを判断する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、アイドルアップ制御処理はステップＳ２の処理に進む。 In the process of step S1, the ECU 100 detects the current gear of the manual transmission 2 based on the output signal of the gear position sensor 104, and detects the current vehicle speed based on the output signal of the vehicle speed sensor 105. Further, the ECU 100 reads out the engine stall limit vehicle speed corresponding to the current gear from the map 100a. Then, the ECU 100 determines whether it is necessary to carry out the idle-up control process by determining whether the current vehicle speed is equal to or less than the engine stall limit vehicle speed. Thus, the process of step S1 is completed, and the idle-up control process proceeds to the process of step S2.

なお、本実施形態では、ギヤ位置センサ１０４を利用してギヤ段を検出することとしたが、手動変速機２の入力軸の回転数を検出するセンサと車速センサ１０５とを用いて、手動変速機２の入力軸の回転数と車速との比率からギヤ段を算出してもよい。また、エンジン回転数センサ１０１と車速センサ１０５とクラッチ３の継合を判定可能なセンサとを用いて、クラッチ３が継合している状態でのエンジン回転数と車速との比率からギヤ段を算出してもよい。なお、後者の方法においてクラッチ３が断状態になった場合には、直前のギヤ段算出値を使用する。また、前者及び後者の方法において車両が停止した場合には、ギヤ段は１段に変速されると推定し、算出値を１段とする。 In the present embodiment, the gear position is detected using the gear position sensor 104. However, a manual transmission is performed using a sensor for detecting the number of rotations of the input shaft of the manual transmission 2 and the vehicle speed sensor 105. The gear may be calculated from the ratio between the rotation speed of the input shaft of the machine 2 and the vehicle speed. Also, using a sensor capable of determining the engagement of the engine speed sensor 101, the vehicle speed sensor 105, and the clutch 3, the gear is determined from the ratio between the engine speed and the vehicle speed in the state where the clutch 3 is engaged. It may be calculated. When the clutch 3 is disengaged in the latter method, the immediately preceding calculated gear value is used. Further, when the vehicle is stopped in the former and latter methods, it is estimated that the gear is shifted to one gear, and the calculated value is set to one gear.

ステップＳ２の処理では、ＥＣＵ１００が、ステップＳ１の処理における判断結果に基づいてアイドルアップ制御処理を実施する必要性があるか否かを判別する。判別の結果、アイドルアップ制御処理を実施する必要がある場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、アイドルアップ制御処理をステップＳ３の処理に進める。一方、アイドルアップ制御処理を実施する必要がない場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、ＥＣＵ１００は、アイドルアップ制御処理をステップＳ１の処理に戻す。 In the process of step S2, the ECU 100 determines whether it is necessary to carry out the idle up control process based on the determination result in the process of step S1. If it is determined that the idle-up control process needs to be performed (step S2: Yes), the ECU 100 advances the idle-up control process to the process of step S3. On the other hand, when it is not necessary to carry out the idle-up control process (step S2: No), the ECU 100 returns the idle-up control process to the process of step S1.

ステップＳ３の処理では、ＥＣＵ１００が、クラッチペダルストロークセンサ１０３の出力信号に基づいてクラッチ３が断状態から継合操作されたか否かを判別する。判別の結果、クラッチ３が断状態から継合操作された場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、アイドルアップ制御処理をステップＳ４の処理に進める。一方、クラッチ３が断状態から継合操作されていない場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、ＥＣＵ１００は、アイドルアップ制御処理をステップＳ１の処理に戻す。 In the process of step S3, the ECU 100 determines, based on the output signal of the clutch pedal stroke sensor 103, whether or not the clutch 3 has been operated from the disengaged state. As a result of the determination, when the clutch 3 has been operated from the disengaged state (step S3: Yes), the ECU 100 advances the idle-up control process to the process of step S4. On the other hand, when the clutch 3 has not been joined from the disengaged state (step S3: No), the ECU 100 returns the idle-up control process to the process of step S1.

なお、本実施形態では、クラッチペダルストロークセンサ１０３を利用してクラッチ３が断状態から継合操作されたか否かを判別したが、クラッチマスターシリンダーストロークセンサを利用して判別してもよい。また、ロアー側のクラッチペダルスイッチを利用して、クラッチペダルが踏まれた状態からリリースされたことをスイッチ信号の反転（オン→オフ、又は、オフ→オン）で判断することにより判別してもよい。 In the present embodiment, although the clutch pedal stroke sensor 103 is used to determine whether or not the clutch 3 has been engaged from the disengaged state, it may be determined using a clutch master cylinder stroke sensor. Also, by using the lower clutch pedal switch, it can be determined by judging that the clutch pedal has been released from the depressed state by reversing the switch signal (on → off or off → on). Good.

ステップＳ４の処理では、ＥＣＵ１００が、エンジン回転数を増加させるアイドルアップ制御処理を実施する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、アイドルアップ制御処理はステップＳ１の処理に戻る。 In the process of step S4, the ECU 100 carries out an idle up control process of increasing the engine speed. Thus, the process of step S4 is completed, and the idle-up control process returns to the process of step S1.

〔変形例〕
図３は、本発明の一実施形態であるアイドルアップ制御処理の変形例の流れを示すフローチャートである。手動変速機２のニュートラル位置を検出可能である場合には、図３に示すように、ＥＣＵ１００は、手動変速機２の現在のギヤ段がニュートラル位置にないか否かを判別し（ステップＳ１１）、手動変速機２の現在のギヤ段がニュートラル位置にない場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）に上述したステップＳ１〜ステップＳ４の処理（ステップＳ１２〜ステップＳ１５）を実行し、手動変速機２の現在のギヤ段がニュートラル位置にある場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）には上述したステップＳ１〜ステップＳ４の処理の処理を実行しないようにしてもよい。 [Modification]
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of a variation of the idle-up control process according to the embodiment of the present invention. When the neutral position of the manual transmission 2 can be detected, as shown in FIG. 3, the ECU 100 determines whether the current gear of the manual transmission 2 is in the neutral position (step S11). If the current gear of the manual transmission 2 is not in the neutral position (step S11: Yes), the above-described processes of steps S1 to S4 (steps S12 to S15) are executed. When the gear is in the neutral position (step S11: No), the processing of the above-described steps S1 to S4 may not be performed.

以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態であるアイドルアップ制御処理では、ＥＣＵ１００が、手動変速機２のギヤ段毎のエンジンストール限界車速を示すマップ１００ａを有し、マップ１００ａに基づいてクラッチ解放時の車速がクラッチ操作前のギヤ段におけるエンジンストール限界車速以下であるか否かを判別し、クラッチ解放時の車速がエンジンストール限界車速以下である場合、エンジン回転数を上げるアイドルアップ制御を実行するので、エンジンストールの発生を抑制しつつ燃費の悪化を抑制することができる。 As apparent from the above description, in the idle-up control process according to the embodiment of the present invention, the ECU 100 has the map 100a indicating the engine stall limit vehicle speed for each gear of the manual transmission 2, and the map 100a It is determined whether the vehicle speed at the time of clutch release is equal to or less than the engine stall limit vehicle speed at the gear before clutch operation, and the engine rotation speed is increased if the vehicle speed at the clutch release is equal to or less than the engine stall limit vehicle speed Since the up control is performed, it is possible to suppress the deterioration of the fuel consumption while suppressing the occurrence of the engine stall.

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。 Although the embodiment to which the invention made by the inventor is applied has been described above, the present invention is not limited by the description and the drawings that form a part of the disclosure of the present invention according to the present embodiment. That is, other embodiments, examples, operation techniques and the like made by those skilled in the art based on the present embodiment are all included in the scope of the present invention.

１エンジン
２手動変速機（Ｔ／Ｍ）
３クラッチ
５シフト装置
６アクセルペダル
７クラッチペダル
８プロペラシャフト
９デファレンシャルギヤ
１０車軸
１１後輪
１００ＥＣＵ（Electronic Control Unit）
１００ａマップ
１０１エンジン回転数センサ
１０２アクセル開度センサ
１０３クラッチペダルストロークセンサ
１０４ギヤ位置センサ
１０５車速センサ 1 Engine 2 Manual transmission (T / M)
3 clutch 5 shift device 6 acceleration pedal 7 clutch pedal 8 propeller shaft 9 differential gear 10 axle 11 rear wheel 100 ECU (Electronic Control Unit)
100a map 101 engine speed sensor 102 accelerator opening sensor 103 clutch pedal stroke sensor 104 gear position sensor 105 vehicle speed sensor

Claims

駆動源と、変速機と、駆動源と変速機との間に設けられたクラッチと、運転者がクラッチの状態を操作するためのクラッチ操作部と、を備える車両の制御装置において、
前記変速機のギヤ段毎のエンジンストール限界車速を示すマップを有し、前記マップに基づいてクラッチ解放時の車速がクラッチ操作前のギヤ段におけるエンジンストール限界車速以下であるか否かを判別し、クラッチ解放時の車速がエンジンストール限界車速以下である場合、エンジン回転数を上げる制御を実行する制御手段を備えることを特徴とする車両の制御装置。 A control device for a vehicle, comprising: a drive source; a transmission; a clutch provided between the drive source and the transmission; and a clutch operation unit for the driver to operate the state of the clutch
The map has a map indicating the engine stall limit vehicle speed for each gear of the transmission, and it is determined based on the map whether the vehicle speed at the time of clutch release is equal to or less than the engine stall limit vehicle speed at the gear before clutch operation. A control device for a vehicle, comprising: control means for performing control to increase an engine rotational speed when a vehicle speed at the time of clutch release is equal to or less than an engine stall limit vehicle speed.