JP2019094628A - Snow removal device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、雪降ろし装置に関する。 The present invention relates to a snow falling device.
豪雪地域では、屋根の上に積もった雪の重量により建物が倒壊することを防止するために、屋根の上に積もった雪を地上に降ろす雪降ろしを行うことが必要である。一般的には、人が屋根の上に上ってスコップやスノーダンプを用いて人力で雪を屋根から落としている。このような雪下ろし作業では、作業者が屋根から転落したり、地上にいる人が屋根から落とされた雪に当たって怪我をしたり命を落とす事故が発生する可能性がある。 In heavy snow areas, it is necessary to take down the snow on the roof to the ground to prevent the building from collapsing due to the weight of the snow on the roof. Generally, a person climbs on the roof and manually removes snow from the roof using a scoop or a snow dump. In such snow-removing work, there is a possibility that a worker may fall from the roof, or an accident on the ground where a person on the ground is hit by the snow dropped from the roof may cause injury or loss of life.
そこで、油圧ショベルのアームの先端に雪を掻き落とすゴム板を有する部材を取り付けることにより、油圧ショベルで地上から屋根の上の雪を掻き落とすことが提案されている。しかしながら、先端にゴム板を取り付けているとはいえ、特に雪が固まっている場合等には、油圧ショベルを用いることで屋根を傷つけるリスクが大きくなる。熟練のオペレーターが操縦することによって、油圧ショベルを用いても屋根を傷つけないようにすることは不可能ではないが、極めて高い操縦技術が要求される上、その作業に手間がかかるため、オペレーターの人件費等を考慮すると、油圧ショベルで雪降ろし作業を行うことは現実的ではない。 Therefore, it has been proposed to scrape off snow on the roof from the ground with a hydraulic shovel by attaching a member having a rubber plate to scrape snow to the tip of the arm of the hydraulic shovel. However, although the rubber plate is attached to the tip, the risk of damaging the roof is increased by using the hydraulic shovel, particularly when snow is solidified. Although it is not impossible to prevent the roof from being damaged even by using a hydraulic shovel by the operation of a skilled operator, it requires an extremely high level of maneuvering technology and it takes time and effort to carry out the operation. Taking into consideration the labor cost etc., it is not realistic to carry out snowfalling work with a hydraulic shovel.
上記不都合に鑑みて、本発明は、比較的容易且つ安全に雪降ろしを行うことができる雪降ろし装置を提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention has an object to provide a snowfalling device capable of snowfalling relatively easily and safely.
上記課題を解決するためになされた本発明に係る雪降ろし装置は、連続する管路を有する多関節アームと、上記多関節アームの先端に自在に向きを変えられるよう保持される除雪ユニットとを備え、上記除雪ユニットが、回転により雪を割りほぐしつつ軸方向に移動させる螺旋状の送り板を含むオーガーを有する集雪機構と、上記オーガーが移動した雪を上記管路を通して移送する移送機構と、上記集雪機構が取り残した雪の表面に窪みを形成する窪み形成機構とを有する。 A snowfalling device according to the present invention made to solve the above problems comprises: an articulated arm having a continuous conduit; and a snow removal unit held so as to be freely turned to the tip of the articulated arm. A snow collecting mechanism having an auger including a spiral feed plate for moving the snow in the axial direction while breaking the snow by rotation; and a transfer mechanism for transferring the snow moved by the auger through the pipeline. And a depression forming mechanism for forming a depression on the surface of the snow left by the snow collecting mechanism.
当該雪降ろし装置は、上記除雪ユニットが上記集雪機構及び移送機構を有するので、上記除雪ユニットを屋根に沿ってゆっくりと移動させるよう上記多関節アームを操作することで、雪降ろしを行うことができる。このため、当該雪降ろし装置は、比較的操作が容易であり、人が屋根に上る必要がないので安全に雪降ろしを行うことができる。また、当該雪降ろし装置は、上記除雪ユニットが上記窪み形成機構を有することによって、屋根の上に雪を残しても、屋根の上に残した雪の上に新たに降り積もった雪が滑り落ちることを防止できるので、除雪後の屋根からの落雪による事故を防止することができる。このため、当該雪降ろし装置は、除雪ユニットを屋根に接触させず除雪後に屋根の上に少量の雪を残すよう移動させることで、誤って屋根を損傷させることを防止できる。 Since the snow removing unit has the snow collecting unit and the transfer mechanism, it is possible to perform the snow moving by operating the articulated arm to move the snow removing unit slowly along the roof. it can. For this reason, the snow-removing device is relatively easy to operate, and it is possible to safely perform snow-falling because no person needs to climb on the roof. In addition, the snow removal device prevents the snow that has newly fallen on the roof from sliding down even if it remains on the roof by the snow removal unit having the depression forming mechanism. Since it can, it can prevent the accident by the snowfall from the roof after snow removal. Therefore, the snowfalling device can prevent the roof from being damaged by moving the snow removal unit so as to leave a small amount of snow on the roof after snow removal without contacting the roof.
当該雪降ろし装置において、上記窪み形成機構が、上下移動する水平な軸を中心に回転し、外周に雪を削り取る複数の刃が設けられた切削円板を有してもよい。このように、上記窪み形成機構が上下移動する切削円板を有することによって、屋根の上に残された雪が氷状に固まっていてもその表面に凹凸を形成することができる。これにより、後から降り積もった雪が除雪後に残された雪の上で滑りやすくなることを防止して、落雪事故をより確実に防止することができる。 In the snow-falling device, the depression forming mechanism may have a cutting disk provided with a plurality of blades that rotate around a horizontal axis moving up and down and scrape the snow on the outer periphery. As described above, when the depression forming mechanism has the cutting disk moving up and down, unevenness can be formed on the surface even if the snow left on the roof is solidified like an ice. As a result, it is possible to prevent snowfall accidents more reliably by preventing snow that has fallen afterward from becoming slippery on snow left after snow removal.
当該雪降ろし装置において、上記除雪ユニットが、上記集雪機構と上記窪み形成機構との間に配設される粗面化機構をさらに有してもよい。このように、上記除雪ユニットが、上記集雪機構と上記窪み形成機構との間に配設される粗面化機構をさらに有することによって、屋根の上に残した雪の表面を新たに降り積もった雪が滑り落ちることをより確実にすることができる。 In the snow-removing apparatus, the snow removal unit may further include a roughening mechanism disposed between the snow collecting mechanism and the depression forming mechanism. Thus, the snow removal unit additionally has the roughening mechanism disposed between the snow collecting mechanism and the depression forming mechanism, thereby newly depositing the snow surface left on the roof. It is possible to make the snow more slippery.
当該雪降ろし装置において、上記粗面化機構が、上記オーガーの軸と平行に往復移動し、下方に突出する複数の突起を有する粗面化部材を有してもよい。このように、上記粗面化機構が、上記オーガーの軸と平行に往復移動し、下方に突出する複数の突起を有する粗面化部材を有することによって、比較的簡単な構成で効率よく雪面を粗面化することができる。 In the snow-removing apparatus, the roughening mechanism may have a roughening member having a plurality of projections which reciprocate in parallel with the axis of the auger and project downward. As described above, the roughening mechanism reciprocates in parallel with the axis of the auger, and has a roughening member having a plurality of projections projecting downward, so that the snow surface can be efficiently formed with a relatively simple configuration. Can be roughened.
当該雪降ろし装置は、屋根の位置及び形状を記憶し、屋根の表面に沿って上記除雪ユニットを移動させるよう上記多関節アームを制御する制御装置をさらに備えてもよい。このように、屋根の位置及び形状を記憶し、屋根の表面に沿って上記除雪ユニットを移動させるよう上記多関節アームを制御する制御装置をさらに備えることによって、当該雪降ろし装置は、自動で雪降ろし作業を行うことができるので、操作ミスによる屋根の損傷や落雪を防止することができる。 The snow-falling device may further comprise a controller for storing the position and shape of the roof and controlling the articulated arm to move the snow removal unit along the surface of the roof. Thus, the snow-falling device automatically performs the snowfalling by further comprising a control device that stores the position and shape of the roof and controls the articulated arm to move the snow removal unit along the surface of the roof. Since the lowering operation can be performed, it is possible to prevent the roof from being damaged or the snow falling due to an operation error.
上述のように、本発明の雪降ろし装置は、比較的容易且つ安全に雪降ろしを行うことができる。 As described above, the snowfalling device of the present invention can perform snowfalling relatively easily and safely.
以下、適宜図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を詳説する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
[雪降ろし装置]
図1に、本発明の一実施形態の雪降ろし装置を示す。当該雪降ろし装置は、自走可能な車体1と、この車体1から延びる多関節アーム2と、この多関節アーム2の先端に自在に向きを変えられるよう保持される除雪ユニット3と、車体1に配設され、多関節アーム2を制御する制御装置4とを備える。
[Snow-loading device]
FIG. 1 shows a snowfalling device according to an embodiment of the present invention. The snow-falling device includes a self-
<車体>
車体1は、複数の車輪5と運転室6とを有する。車体1は、多関節アーム2を駆動する作動油を加圧する油圧ポンプ7と、地面上で安定させるためのアウトリガー8とをさらに有する。このような車体1は、トラック等の自動車に各構成要素を取り付けて形成することができる。
<Car body>
The
<多関節アーム>
多関節アーム2は、車体1に水平方向に旋回可能に配設される第1アーム9と、第1アーム9の先端に揺動可能に連設される第2アーム10と、第2アーム10の先端に揺動可能に連設される第3アーム11と、第3アーム11の先端に設けられ、除雪ユニット3を向きを変更可能に保持する保持機構12とを有する。また、多関節アーム2は、第1アーム9、第2アーム10及び第3アーム11に沿って配設された連続する管路13をさらに有する。
<Multi-joint arm>
The articulated
多関節アーム2は、第1アーム9、第2アーム10及び第3アーム11の相互の角度を調節することによって、図2に示すように、先端部に保持する除雪ユニット3を屋根に沿って移動させる。
The articulated
多関節アーム2は、第1アーム9、第2アーム10及び第3アーム11の相互の角度並びに、保持機構12の第3アーム11に対する角度を検出するセンサーを有し、検出した角度上方を制御装置4に入力するよう構成されることが好ましい。
The articulated
(アーム)
第1アーム9は、内蔵される油圧モーターによって旋回することで、第2アーム10及び第3アーム11が延びる方向を決定する。また、第1アーム9は、第2アーム10を揺動させる油圧シリンダーの配設スペースを確保できる長さを有する。さらに、第1アーム9は、当該雪降ろし装置を自走させて使用現場へ移動させる際に、多関節アーム2を折り畳んで油圧ポンプ7等の上に保持しやすいよう、第2アーム10の基端位置を高くするよう設計されている。
(arm)
The
第2アーム10及び第3アーム11は、保持機構12の第1アーム9からの距離及び仰角を定める。第2アーム10及び第3アーム11の長さとしては、例えば3m以上6m以下とすることができる。
The
(保持機構)
保持機構12は、除雪ユニット3の除雪の基準面(除雪後に形成される雪面に重なる仮想面)に垂直な軸周りに除雪ユニット3を回動可能、且つこの回動軸に垂直且つ互いに直交する2軸を中心にそれぞれ揺動可能に保持するよう構成される。これにより、保持機構12は、第2アーム10及び第3アーム11の角度にかかわらず除雪ユニットの基準面を屋根の表面に平行に保持することができるので、当該雪降ろし装置は、車体1を移動することなく広範囲の雪降ろしをすることができる。
(Retention mechanism)
The
(管路)
管路13は、少なくとも第2アーム10及び第3アーム11に沿って配設され、除雪ユニット3が屋根の上から取り除いた雪を地上に移送するための経路となる。このため、管路13の一端は、除雪ユニット3に取り付けられる。一方、管路13の他端は、例えば流雪溝、トラックの荷台等に雪を排出できるよう、自在に配置可能に構成されることが好ましい。
(Pipe line)
The
管路13は、多関節アーム2の曲げ伸ばしに対応できるよう、両端部、第2アーム10及び第3アーム11間の接続部等に、例えば複数のエルボと回転可能な接続部とを有する継ぎ手、可撓性のホース等の屈曲自在な構成を有する。具体例としては、管路13は、コンクリートポンプ車の管体と同様に、多関節アーム2の各関節部の軸を貫通するよう配設することができる。
The
<除雪ユニット>
除雪ユニット3は、図3に示すように、雪を掻き集める集雪機構14と、集雪機構14が掻き集めた雪を管路13を通して移送する移送機構15と、集雪機構14が取り残した雪(主に集雪機構14よりも下方に存在していた雪)の雪面を粗面化する粗面化機構16と、粗面化機構16が粗面化した雪面により大きな窪みを形成する窪み形成機構17と、集雪機構14、移送機構15粗面化機構16及び、窪み形成機構17を駆動する内燃エンジン18とを有する。
<Snow removal unit>
As shown in FIG. 3, the
除雪ユニット3は、集雪機構14によって屋根の表面に一定の厚さの雪を残すよう上層の雪を掻き取り、移送機構15によって管路13を通して地上に移送する。
The
除雪ユニット3は、屋根に誤って接触することを防止するために、屋根の表面との距離を検出するセンサー、リミットスイッチ等を有することが好ましい。
The
(集雪機構)
集雪機構14は、除雪ユニット3の多関節アーム2による移動方向前側に配設される。集雪機構は14、回転により雪を割りほぐしつつ軸方向に移動させるオーガー19と、オーガー19による雪の移動を案内するカバー20とを有する。
(Snow collecting mechanism)
The
オーガー19は、除雪ユニット3の基準面に平行な軸を中心に回転することによって雪を軸方向に移動させるよう1又は複数の螺旋状に形成される送り板21を含む。送り板21は、固まった雪を割りほぐしやすいよう、外周部が鋸歯状に形成されていてもよい。また、オーガー19は、雪を軸方向一方側から他方側に移動させるものであってもよいが、雪を軸方向中央に向かって移動させるよう、送り板21の螺旋方向が中央部で逆転していることが好ましい。
The
カバー20は、例えば割り円筒状に形成され、オーガー19の上方及び後方を覆うよう配設される。また、カバー20は、移送機構15に連通する排出口を有する。カバー20の詳細な形状は、オーガー19が雪を移送機構15に効率よく供給することを担保できるよう設計される。
The
このような集雪機構14は、屋根の上の雪を一定幅で削り落として移送機構15に供給することによって、屋根の上の雪を効率よく取り除くことができる。
Such a
(移送機構)
移送機構15は、オーガー19が移動した雪を管路13を通して車体1側に移送する。この移送機構15としては、ブロワーによって雪を給気輸送する機構、管路13を循環する多数のディスクを等間隔に保持する無端ループ状のワイヤーを循環駆動する機構、車体1側に配設されるバキュームポンプにより雪を吸引する機構等を用いることができる。
(Transfer mechanism)
The
移送機構15を有することによって、当該雪降ろし装置は、屋根の上の雪を地上に安全に移動することができる。
By having the
(粗面化機構)
粗面化機構16は、基準面に平行に移動して雪面を不規則に削り落とす1又は複数の粗面化部材22を有する構成とすることができる。粗面化機構16は、効率よく雪面を粗面化することができるよう、オーガー19の軸と平行且つ互い違いに逆方向に往復移動する複数の粗面化部材22を有することが好ましい。
(Roughening mechanism)
The
粗面化部材22は、下方に突出する複数の突起を有し、オーガー19の軸と平行に往復移動する板状、棒状又は枠状の部材とすることができる。このような粗面化部材22を用いることで、比較的容易に雪面を粗面化することができる。
The roughening
このような粗面化機構16を有することによって、当該雪降ろし装置は、屋根の上に残される雪が氷状に固まった雪であったとしても、その上に新たに降り積もった雪が滑り落ち難くなる。
By having such a
また、粗面化機構16は、オーガー19の軸と平行に往復移動し、下方に突出する複数の突起を有する粗面化部材22を有するものとされることにより、比較的簡単な構成で効率よく雪面を粗面化することができる。
In addition, the
粗面化部材22は、例えば、除雪ユニット3の基準面に平行に保持される板状の鋼材の側縁を鋸歯状にギザギザに形成し、この鋸歯部分を下方に折り曲げることによって形成することができる。
The roughening
(窪み形成機構)
窪み形成機構17は、上下移動する水平な軸を中心に回転し、外周に雪を削り取る複数の刃が設けられた切削円板23を有する構成とすることができる。回転する刃で部分的に雪を削り取って比較的大きい窪みを形成する切削円板23を用いることによって、形成された窪みに新たに降り積もる雪が入り込み、除雪ユニット3が屋根の上に残した雪の表面で新たに降り積もった雪が滑ることをより確実に防止することができる。
(Indentation mechanism)
The
切削円板23は、除雪ユニット3の移動方向に平行に延び、上下に移動可能に配置され軸を中心に回転することが好ましい。窪み形成機構17は、複数の切削円板23が、オーガー19の軸と平行な方向及び除雪ユニット3の移動方向に平行な方向に並んだ行列状に設けられてもよい。
It is preferable that the
各切削円板23の厚さとしては、例えば2cm以上5cm以下とすることができる。このような厚さの切削円板23を有することで、新たに降り積もった雪が滑り落ちることを効果的に抑制できる。
The thickness of each cutting
(内燃エンジン)
内燃エンジン18は、燃焼室を有するエンジンブロック、燃料を貯留する燃料タンクを有し、エンジンブロックに燃料を供給する燃料供給系統、エンジンブロックに燃焼用空気を供給する給気系統、エンジンブロックから燃焼排ガスを排出する排気系統、及びエンジンブロックへの燃料供給や燃焼用空気供給量を調節する制御機構を備える構成とすることができる。
(Internal combustion engine)
The
このような内燃エンジンとしては例えばガソリンエンジン(オットーサイクルエンジン)、ディーゼルエンジン等を用いることができる。 As such an internal combustion engine, for example, a gasoline engine (Otto cycle engine), a diesel engine or the like can be used.
<制御装置>
制御装置4は、屋根の表面に沿って除雪ユニット3を移動させるよう多関節アーム2を制御する。当該雪降ろし装置は、制御装置4を備えることによって自動で雪降ろし作業を行うことができるので、操作ミスによる屋根の損傷や落雪を防止することができる。
<Control device>
The
このような制御装置4は、屋根の位置及び形状を記憶する記憶装置と、多関節アーム2の適切な動作を計算する演算装置と、多関節アーム2及び除雪ユニット3との間で信号を受け渡しするための入出力装置とを有するコンピューター装置によって構成することができる。
Such a
屋根の位置及び形状は、降雪のない季節に例えばドローン等を用いて測定し、制御装置4の記憶装置に記憶させておくことができる。また、制御装置4の記憶装置には、当該雪降ろし装置の車体1の位置を確認するために、例えば電柱、避雷針等の基準点となり得る複数の構造体の位置も記憶されることが好ましい。
The position and shape of the roof can be measured, for example, using a drone or the like in a season without snowfall and stored in the storage device of the
<利点>
当該雪降ろし装置は、除雪ユニット3が集雪機構14及び移送機構15を有するので、除雪ユニット3を屋根に沿ってゆっくりと移動させるよう多関節アーム2を操作することにより除雪を行うことができる。このため、当該雪降ろし装置は、比較的操作が容易であり、人が屋根に上る必要がないので安全に雪降ろしを行うことができる。
<Advantage>
Since the
また、当該雪降ろし装置は、除雪ユニット3が窪み形成機構17を有するので、除雪ユニット3が屋根の上に取り残した雪の表面を新たに降り積もった雪が滑り落ちることを防止できる。このため、当該雪降ろし装置は、除雪ユニット3を屋根に接触させず除雪後に屋根の上に少量の雪を残すよう移動させることで、誤って屋根を損傷させることを防止できる。
Further, since the
当該雪降ろし装置は、窪み形成機構17が上下移動する複数の切削円板23を有することによって、屋根の上の雪が氷状に固まっていても、屋根に大きな力を作用させることなく、取り残す雪に表面に確実に窪みを形成することができる。このため。当該雪降ろし装置は、後から降り積もった雪が除雪後に残された雪の上で滑りやすくなることを防止して、落雪事故をより確実に防止することができる。
The snow-removing device has a plurality of cutting
当該雪降ろし装置は、除雪ユニット3が、集雪機構14と窪み形成機構17との間に配設される粗面化機構16を有することによって、窪み形成機構17が形成する窪みの周囲の雪面にも小さい凹凸が形成されるため、新しく降り積もった雪が滑り落ちることをより確実に防止することができる。
In the snow-falling device, the
[その他の実施形態]
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。
Other Embodiments
The above embodiment does not limit the configuration of the present invention. Therefore, the above-mentioned embodiment can omit, substitute or add the components of each part of the above-mentioned embodiment based on the description of the present specification and technical common sense, and all of them are interpreted as belonging to the scope of the present invention It should.
当該雪降ろし装置において、車体は、車輪の代わりにクローラーを有してもよく、走行機能を有せず、地面に配置されるベースであってもよい。 In the snow-falling device, the vehicle body may have a crawler instead of wheels, or may be a base placed on the ground without a traveling function.
当該雪降ろし装置において、多関節アームは、油圧によらず、例えば電気モーター等の他の動力によって駆動されるものであってもよい。 In the snow-falling device, the articulated arm may be driven by another power such as an electric motor instead of hydraulic pressure.
当該雪降ろし装置の多関節アームは、より多数のアームを連設したものであってもよく、車体に旋回可能に配設されるベースから延びる2本のアームと保持機構とからなるものであってもよい。 The articulated arm of the snow-falling device may be one in which a larger number of arms are connected in a row, and it comprises two arms extending from a base rotatably disposed on the vehicle body and a holding mechanism. May be
当該雪降ろし装置において、除雪ユニットの粗面化機構は省略してもよい。 In the snow removal device, the roughening mechanism of the snow removal unit may be omitted.
当該雪降ろし装置の除雪ユニットは、内燃エンジンに替えて、例えば電気モーター、油圧モーター等の他の動力源を有してもよい。 The snow removal unit of the snow removal device may have another power source such as an electric motor, a hydraulic motor, etc., instead of the internal combustion engine.
当該雪降ろし装置において、制御装置は必須ではなく、オペレーターがマニュアル操作によって多関節アームを操縦してもよい。 In the snow-falling device, the control device is not essential, and the operator may steer the articulated arm by manual operation.
当該雪降ろし装置において、多関節アームを構成する複数のアームのうちのいずれかが伸縮可能に構成されていてもよい。 In the snow-falling device, any one of the plurality of arms constituting the articulated arm may be configured to be stretchable.
当該雪降ろし装置は、除雪ユニットにオペレーターが搭乗して多関節アーム及び除雪ユニットを操作するように構成されてもよい。 The snowfalling device may be configured such that an operator mounts the snow removal unit to operate the articulated arm and the snow removal unit.
当該雪降ろし装置において、除雪ユニットは、窪み形成機構や粗面化機構が削り取った雪を吹き飛ばすブロワー等を有してもよい。 In the snow-removing apparatus, the snow removal unit may have a blower or the like that blows off snow scraped off by the depression forming mechanism or the roughening mechanism.
本発明に係る雪降ろし装置は、屋根の雪降ろし作業を行うために好適に利用することができる。 The snowfalling device according to the present invention can be suitably used to perform snowfalling work on a roof.
1 車体
2 多関節アーム
3 除雪ユニット
4 制御装置
5 車輪
6 運転室
7 油圧ポンプ
8 アウトリガー
9 第1アーム
10 第2アーム
11 第3アーム
12 保持機構
13 管路
14 集雪機構
15 移送機構
16 粗面化機構
17 窪み形成機構
18 内燃エンジン
19 オーガー
20 カバー
21 送り板
22 粗面化部材
23 切削円板
Claims (5)
上記多関節アームの先端に自在に向きを変えられるよう保持される除雪ユニットと
を備え、
上記除雪ユニットが、
回転により雪を割りほぐしつつ軸方向に移動させる螺旋状の送り板を含むオーガーを有する集雪機構と、
上記オーガーが移動した雪を上記管路を通して移送する移送機構と、
上記集雪機構が取り残した雪の表面に窪みを形成する窪み形成機構と
を有する雪降ろし装置。 An articulated arm having a continuous channel,
A snow removal unit held so as to be freely turned at the tip of the articulated arm;
The above snow removal unit
A snow collection mechanism having an auger including a helical feed plate for axially moving the snow while breaking the snow by rotation;
A transfer mechanism for transferring the snow moved by the auger through the pipeline;
And a depression forming mechanism for forming a depression on the surface of the snow left by the snow collecting mechanism.
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