JP2019094168A - Moving type container, article delivery system, and article delivery method - Google Patents
Moving type container, article delivery system, and article delivery method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019094168A JP2019094168A JP2017224532A JP2017224532A JP2019094168A JP 2019094168 A JP2019094168 A JP 2019094168A JP 2017224532 A JP2017224532 A JP 2017224532A JP 2017224532 A JP2017224532 A JP 2017224532A JP 2019094168 A JP2019094168 A JP 2019094168A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- delivery
- recipient
- authentication
- unlocking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 title claims abstract description 176
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 13
- 238000007726 management method Methods 0.000 abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 10
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
本発明は、商品・荷物などの配達物を個々の家庭・家屋・事業所などまで配達する運送サービスにおいて利用される移動式コンテナ、配達物受け渡しシステム、および配達物受け渡し方法に関する。 The present invention relates to a mobile container, a delivery delivery system, and a delivery delivery method used in a transportation service that delivers deliveries such as goods and packages to individual homes, houses, businesses, and the like.
通常、宅配サービスでは、宅配事業者ドライバが軽トラックや中大型貨物トラックに段ボール梱包の荷物を積載し、荷物受取人宅の玄関先まで運送・運搬し、荷物受取人に手渡しする(例えば、特許文献1)。特に、宅配事業者営業所から最終の荷物受取人宅までの配送経路は、『ラストワンマイル』と呼ばれ、効率化が難しい部分である。 Usually, in a home delivery service, a home delivery company driver loads cardboard packages in a light truck or a medium- or large-sized freight truck, transports and transports it to the front door of the package receiver's home, and hands it over to the package receiver (for example, Literature 1). In particular, the delivery route from the home delivery service provider's office to the final package recipient's home is called "last one mile" and is a part where efficiency is difficult.
近年では、宅配荷物取扱個数の急増と、共稼ぎや一人暮らしの増加等に伴う再配達率の増加が加わって、宅配事業者ドライバの負担が高まっている。そのために、再配達を避けることが可能な確率が高まる時間帯を狙って、台車やリヤカーなどによるチーム配送なども利用したラストワンマイルにおける宅配便配送業務が実施されている。 In recent years, due to the rapid increase in the number of delivery packages handled and the increase in redelivery rate accompanying the increase in single income and living alone, the burden on the delivery company driver has increased. For this reason, in an effort to avoid re-delivery, a courier service delivery service in the last one mile is being carried out using team delivery by a truck, a rear car, etc., aiming at a time zone in which the probability of avoiding redelivery increases.
さらに、無人で走行する自動運転自動車で荷物を届ける「ロボネコヤマト」の実証実験や、住宅地内にオープン型宅配ロッカーを設置する動きも見られる(非特許文献1,2)。なんとか低コストでの宅配サービスを維持しながら、荷物取扱個数の増加に対処して行こうと業務改善の検討が続けられているところである。
Furthermore, there is also a demonstration experiment of "Roboneko Yamato" that delivers luggage by an autonomously traveling automobile that runs unmannedly, and a movement to install an open type home delivery locker in a residential area (Non-Patent
現在、日本国内で宅配便として輸送されている荷物取扱個数は、年間約40億個に達しているとされ、今後さらに増加すると予想されている。加えて、共稼ぎや一人暮らしの増加など消費者の生活スタイルの変化も絡み、配達時間が指定されている場合を含め、宅配貨物の不在再配達が全体の約2割も発生しているという調査結果が報告されている。この再配達が必要なために、宅配事業者ドライバの深夜に及ぶ長時間労働や低賃金での稼働が発生しているとされている。 At present, the number of packages handled as home delivery in Japan is considered to reach about 4 billion a year and is expected to increase in the future. In addition, there are also changes in consumer lifestyles, such as increases in single-income and single-person living, and it has been found that around 20% of all absentee delivery of home-delivery cargo occurs, including when delivery time is specified. Has been reported. Due to the need for this redelivery, it is said that long-time work and low-wage operation have been occurring in the late-night period of the courier company driver.
このような中、近年の技術発展の中で、いわゆるサービス行為(実施)の「同時性の解消」が時間効率を高めるとされる議論がある。例えば、従来音声電話が主体であった電気通信サービスでは、コンピュータを前提とした電子メールなどが広く利用されるようになってきている。この際、利用双方が同じ時間(=同時性)に受話器を取り上げなければならなかった音声電話に対して、電子メールでは、送信者は受信者が不在であっても情報を発信することができ、受信者は送信者の発信時間とは関係なく必要な情報を受け取ることが可能になった(=同時性の解消)。このことで、送受信者(サービス利用者)は、双方の時間を互いに拘束することなく、各自の時間の自由度を上げて情報のやりとりとそれ以外の活動に時間を割くことが可能になった(=時間価値の向上が実現した)と考えられる。 Under such circumstances, in recent technological development, there is an argument that "cancellation of so-called service action (implementation)" improves time efficiency. For example, in telecommunication services in which voice telephones have mainly been used, electronic mail based on computers has come to be widely used. In this case, the sender can send information even if the recipient is absent, in the case of a voice call, in which both parties must pick up the handset at the same time (= simultaneousness). , It became possible for the recipient to receive the necessary information regardless of the sender's dispatch time (= cancellation of synchronization). This enables the sender / receiver (service user) to spend more time on information exchange and other activities by increasing the degree of freedom of their own time without tying up each other's time. It can be considered that (= improvement in time value has been realized).
前記の「宅配便再配達の問題」も、宅配荷物配達人と荷物受取人とが玄関で同時に存在して荷物の受け渡しが必要であることが一因となっている。すなわち、再配達の必要(=サービスの非効率性)の一因は、この同時性の未解決にあると考えられている(非特許文献3、4)。
The above-mentioned "delivery redelivery problem" is also due to the need for delivery of the package, since the package delivery person and the package recipient are simultaneously present at the entrance. That is, it is thought that the cause of the need for redelivery (= inefficiency of service) lies in the unresolvedness of this coincidence (non-patent
前記の課題を解決するために、以下の(1)〜(4)の普及が検討されている。
(1)各家庭における宅配便受取りボックスの設置
(2)オープン型宅配ロッカー(ボックス)インフラ
(3)コンビニ店頭での受取り指定
(4)宅配事業者営業所での店頭受取り指定
また、(5)アイドルエコノミーと称して、最終的な荷物受取人の近隣に所在する余裕時間を持った人に中継してもらって、荷物の受け渡しを実行する方法なども提案されている。さらには、自動運転で荷物を届ける「ロボネコヤマト」の実証実験も実施されている。
In order to solve the above-mentioned subject, spread of the following (1)-(4) is examined.
(1) Installation of the home delivery receipt box in each home (2) Open type home delivery locker (box) infrastructure (3) Delivery designation at a convenience store storefront (4) Storefront delivery designation at a delivery company business office Also, (5) There is also proposed a method such as carrying out delivery of a package by having a person with extra time in the vicinity of the final package recipient relay it as an idle economy. In addition, a demonstration test of "Roboneko Yamato" that delivers luggage by automatic driving is also being conducted.
しかし、これらの手段では、必ずしも十分な解決法となり得ないと考えられる。 However, these means are not considered to be sufficient solutions.
例えば、(1)については、宅配サービスの利用頻度が低い家庭においては、受取りボックスの設置を検討・実施するインセンティブが働きにくく、実際の設置に相当な時間が掛かると考えられる。その間の宅配サービスの受取りには、課題解決が図られない。 For example, with regard to (1), in a home where the frequency of use of the home delivery service is low, it is difficult for the incentive to consider and implement the installation of the receiving box to work, and it takes a considerable amount of time for actual installation. In the meantime, receiving the home delivery service can not solve the problem.
(2)については、設置場所確保が難しいだけでなく、実際の設置コスト(200万円程度掛かるとされている)の負担が大きく、インフラとして十分な設置数に到達するまでに時間が掛かると考えられ、課題解決が図られるまでまだ時間を要する。 As for (2), not only is it difficult to secure the installation location, but the burden on the actual installation cost (which is estimated to cost around 2 million yen) is large, and it takes time to reach the number of installations sufficient for infrastructure It takes a long time to think and solve the problem.
(3)(4)については、EC(電子商取引、インターネット通販、TVショッピング等)では、自宅に居ながらにして買い物ができる点に大きな利点があるにも関わらず、商品等の荷物の受取りに自家用車等を利用して出かけなければならない不便を感じる利用者が多く、抵抗感がある。 (3) With regard to (4), in EC (electronic commerce, Internet mail order, TV shopping, etc.), there is a great advantage in that you can shop while staying at home, but for receiving packages such as goods etc. There are many users who feel inconvenient that they have to go out using their own cars, etc., and they feel resistance.
(5)については、余裕時間を多く有していて、かつ、多少の対価を得ることができるとしても、実際にどの程度の人が荷物の配達業務を実行してもらえるか未知数な部分が残る。 With regard to (5), even if it has a lot of spare time and can obtain some compensation, it remains unknown how many people will actually carry out the delivery work of the package .
本発明は、上述した従来の技術に鑑み、所定期間内の任意の時刻に所望の地域で配達物を受け取ることができる移動式コンテナ、配達物受け渡しシステム、および配達物受け渡し方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described prior art, the present invention provides a mobile container, a delivery delivery system, and a delivery delivery method that can receive a delivery in a desired area at any time within a predetermined period. To aim.
上記目的を達成するため、第1の態様に係る発明は、配達物の受取人の所在する地域内に設置される移動式コンテナであって、前記配達物を収納するコンテナと、配達側オペレータとの通信を行う通信手段と、前記受取人の認証を行う認証手段と、前記認証手段による認証後に前記コンテナを開錠する開錠手段と、前記コンテナの開錠後に前記受取人による配達物の受け取りを確認する受取確認手段とを備えることを要旨とする。 In order to achieve the above object, the invention according to the first aspect is a mobile container installed in an area where a recipient of a delivery is located, the container for storing the delivery, a delivery side operator, and Communication means for performing communication, authentication means for authenticating the recipient, unlocking means for unlocking the container after authentication by the authentication means, and receipt of the delivery by the recipient after unlocking the container And a receipt confirmation means for confirming
第2の態様に係る発明は、第1の態様に係る発明において、さらに、画像を撮像する撮像手段を備え、前記認証手段および前記受取確認手段は、それぞれ、前記撮像手段によって撮像された画像を用いて前記受取人の認証および前記受取人による配達物の受け取りの確認を行うことを要旨とする。 The invention according to the second aspect is, in the invention according to the first aspect, further provided with an imaging means for capturing an image, and the authentication means and the receipt confirmation means each have an image taken by the imaging means. The gist is that the authentication of the recipient and confirmation of receipt of the delivery by the recipient are performed.
第3の態様に係る発明は、第2の態様に係る発明において、前記コンテナの開錠前に、前記コンテナの蓋に設けられた覗き窓から前記受取人が覗き込んだ時、前記コンテナの蓋の内側に設けられた前記撮像手段が反射鏡を介して前記受取人の顔認証画像を取得することを要旨とする。 In the invention according to the third aspect, in the invention according to the second aspect, when the receiver looks into the container through the observation window provided in the lid of the container before unlocking the container, the container lid The gist is that the imaging means provided inside acquires a face authentication image of the recipient via a reflecting mirror.
第4の態様に係る発明は、第2または第3の態様に係る発明において、前記コンテナの開錠前に、前記コンテナの蓋に設けられた覗き窓に本人認証カードが置かれた時、前記コンテナの蓋の内側に設けられた前記撮像手段が反射鏡を介して前記本人認証カードのデータを取得することを要旨とする。 In the invention according to the fourth aspect, in the invention according to the second or third aspect, when the user authentication card is placed in a viewing window provided on a lid of the container before unlocking the container, the container According to another aspect of the present invention, the imaging unit provided inside the lid acquires data of the personal identification card via a reflecting mirror.
第5の態様に係る発明は、第2から第4のいずれか1つの態様に係る発明において、前記コンテナの開錠後に、前記コンテナの蓋が開けられて前記受取人が前記配達物を取り出す時、前記コンテナの蓋の内側に設けられた前記撮像手段が前記コンテナの内部の全景を撮影することを要旨とする。 In the invention according to the fifth aspect, in the invention according to any one of the second to fourth aspects, the lid of the container is opened after the container is unlocked, and the recipient takes out the delivery. According to another aspect of the present invention, the imaging means provided inside the lid of the container shoots a whole view of the inside of the container.
第6の態様に係る発明は、配達物の受取人の所在する地域内に移動式コンテナを牽引して行き、一時駐停車して留置し、配達側オペレータからの配達物到着の連絡によって前記受取人が前記移動式コンテナまで出向き、前記受取人の認証後に前記配達物を前記移動式コンテナから取り出して持ち帰る配達物受け渡しシステムであって、前記移動式コンテナは、前記配達物を収納するコンテナと、前記配達側オペレータとの通信を行う通信手段と、前記受取人の認証を行う認証手段と、前記認証手段による認証後に前記コンテナを開錠する開錠手段と、前記コンテナの開錠後に前記受取人による配達物の受け取りを確認する受取確認手段とを備えることを要旨とする。 In the invention according to the sixth aspect, the mobile container is towed to the area where the receiver of the delivery is located, temporarily stopped, and detained, and the delivery is notified by the delivery operator from the delivery side operator. A delivery delivery system in which a person travels to the mobile container and takes out the delivery from the mobile container and takes it home after authentication of the recipient, the mobile container being a container for storing the delivery, Communication means for communicating with the delivery side operator, authentication means for authenticating the recipient, unlocking means for unlocking the container after authentication by the authentication means, the recipient after unlocking the container And receiving confirmation means for confirming receipt of the delivery by the
第7の態様に係る発明は、配達物の受取人の所在する地域内に移動式コンテナを牽引して行き、一時駐停車して留置し、配達側オペレータからの配達物到着の連絡によって前記受取人が前記移動式コンテナまで出向き、前記受取人の認証後に前記配達物を前記移動式コンテナから取り出して持ち帰る配達物受け渡し方法であって、前記移動式コンテナが備えるコンテナに前記配達物を収納する収容ステップと、前記移動式コンテナと前記配達側オペレータとが通信を行う通信ステップと、前記受取人の認証を行う認証ステップと、前記認証ステップによる認証後に前記コンテナを開錠する開錠ステップと、前記コンテナの開錠後に前記受取人による配達物の受け取りを確認する受取確認ステップとを備えることを要旨とする。 In the invention according to the seventh aspect, the mobile container is towed in the area where the recipient of the delivery is located, temporarily stopped, and placed in place, and the delivery is notified by the delivery operator from the delivery side operator. A method for delivering a delivery, wherein a person travels to the mobile container and takes out the delivery from the mobile container after authentication of the recipient, and holds the delivery in the container included in the mobile container. A communication step in which the mobile container communicates with the delivery operator; an authentication step in which the recipient is authenticated; an unlocking step in which the container is unlocked after authentication by the authentication step; The present invention provides a receipt confirmation step of confirming receipt of the delivery by the recipient after unlocking of the container.
本発明によれば、所定期間内の任意の時刻に所望の地域で配達物を受け取ることができる移動式コンテナ、配達物受け渡しシステム、および配達物受け渡し方法を提供することが可能である。 According to the present invention, it is possible to provide a mobile container, a delivery delivery system, and a delivery delivery method capable of receiving delivery in a desired area at any time within a predetermined period.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(概要)
本発明の実施の形態に係る配達物受け渡しシステムは、宅配サービス実施の課題、特に再配達の課題を解決するためのものである。すなわち、本システムでは、例えば、住宅地内の受け渡し荷物が多くある地域の道路脇等に「宅配荷物を格納した移動式コンテナ」を大型スクータ等によって牽引して行き、一時駐停車して留置し、コールセンタからの荷物到着の連絡によって荷物受取人が「宅配荷物を格納した移動式コンテナ」まで出向き、受取人確認(認証)の後に荷物を移動式コンテナから取り出し、自宅まで持ち帰る手法を採用する。
(Overview)
The delivery delivery system according to the embodiment of the present invention is for solving the problem of delivery service delivery, in particular, the problem of redelivery. That is, in this system, for example, a large-sized scooter or the like is used to tow a "mobile container storing parcels for delivery" on a roadside in an area where there are a large number of deliverables in a residential area, By the notification of arrival of the package from the call center, the package receiver goes to the “mobile container storing the delivered package”, takes out the package from the mobile container after the receiver confirmation (certification), and takes it home.
このような配達物受け渡しシステムを実現することによって、宅配荷物配達人と荷物受取人の同時性の解消を図ることが可能となる。すなわち、「宅配荷物を格納した移動式コンテナ」は、大型スクータ等によって、住宅地内で配達が必要な多数の荷物受取人宅が所在する地域の路上に駐停車留置される。荷物受取人宅から徒歩で1〜2分程度が好適であると考えられるが、事業者側の持っている荷物数や荷物受取人宅のばらつき状況によっては、荷物受取人宅から徒歩で5分程度の距離まで許容されるものと想定される。「宅配荷物を格納した移動式コンテナ」を牽引してきた宅配事業者ドライバは、移動式コンテナを留置した後は、牽引してきた大型スクータで、次の(あるいは他の)作業のために宅配事業営業所(センタ)等へ時間を空けることなく引き上げて(帰社して)しまうことが可能であり、荷物受取人の受取り時間に合わせて住宅地内に居合わせる必要を無くすことが可能となる。一方で、荷物受取人は、自分の都合の良い時間に自宅等から「宅配荷物を格納した移動式コンテナ」の場所まで出向き、受取人確認(認証)の後に荷物を移動式コンテナから取り出し、自宅まで持ち帰ることが可能となる。このような配達物受け渡しシステムを利用することによって、宅配荷物配達人と荷物受取人とが玄関先で同時に存在して荷物の受け渡しが必要であった宅配サービス生産(供給)と消費の同時性を解消することが可能となる。 By realizing such a delivery delivery system, it is possible to eliminate the simultaneousness of the home delivery package delivery person and the delivery recipient. That is, the "mobile container storing parcels delivered by home delivery" is parked and detained by a large scooter or the like on a road in an area where a large number of baggage receiver homes requiring delivery are located in a residential area. About 1-2 minutes on foot from the package recipient's house is considered to be preferable, but depending on the number of packages possessed by the business and the variation of the package recipient's house, it is 5 minutes on foot from the package recipient's house It is assumed that up to some distance is acceptable. The home delivery company driver who has pulled the “mobile container storing parcels for delivery” is a large-sized scooter that has pulled the mobile container after placing it in the home delivery business for the next (or other) work. It is possible to pull up (return) to a place (center) without leaving time, and it becomes possible to eliminate the need to stay in the residential area according to the reception time of the package recipient. On the other hand, the package recipient travels from his home or the like to the location of the "mobile container storing the package for delivery" at his / her convenient time, takes out the package from the mobile container after recipient confirmation (certification), It is possible to take it home. By using such a delivery delivery system, the delivery service and delivery recipient are simultaneously present at the front door, and the delivery service of delivery service is required. It is possible to eliminate it.
(外観)
図1は、本発明の実施の形態に係る移動式コンテナ1の外観図である。図1に示すように、宅配便事業者の営業所内にて、当日当該地域に配達する荷物(段ボール梱包)を移動式コンテナ1内に格納し、従業員ドライバが大型スクータ2等で牽引する。移動式コンテナ1の底部には、移動を容易にするための車輪1Cを設けるとともに、安全に駐停車させるためのストッパーを設けるのが望ましい。もちろん、移動式コンテナ1の容量は、荷物の大きさや数量などによって適宜変更することが可能である。また、移動式コンテナ1を牽引する車両も大型スクータ2に限定されるものではなく、移動式コンテナ1の容量や重量などに応じて適宜変更することが可能である。
(appearance)
FIG. 1 is an external view of a
(駐車留置場所)
図2は、本発明の実施の形態に係る移動式コンテナ1の駐車留置場所4の説明図である。図2(a)は、移動式コンテナ1の駐車留置場所4と荷物受取人宅3A,3B,3Cとの位置関係を示し、図2(b)は、住宅エリア内に駐車留置した移動式コンテナ1の設置イメージを示している。図2に示すように、従業員ドライバは、移動式コンテナ1を大型スクータ2等で牽引し、荷物受取人宅3A,3B,3Cの所在する地域内にある駐車留置場所4に設置する。ここでは、道路脇等の駐車可能余地に移動式コンテナ1を設置した場合を例示している。
(Parking detention place)
FIG. 2 is an explanatory view of a
駐車留置場所4は、複数の荷物受取人宅3A,3B,3Cの所在する地域内の中央(重心)付近とするのが望ましい。このとき、複数の荷物受取人宅3A,3B,3Cの全てを取り囲む最小の円の中心を「地域内の中央」としてもよい。また、宅配便事業者が予め各地域に幾つかの駐車スペースを確保しておき、その駐車スペースのうち、複数の荷物受取人宅3A,3B,3Cの所在する地域内の中央に最も近いものを駐車留置場所4としてもよい。
It is desirable that the
(受取人認証)
図3は、本発明の実施の形態に係る移動式コンテナ1が備える受取人認証(本人確認)の実施手段の概念図である。この図に示すように、移動式コンテナ1とオペレーションルーム100とが携帯電話ネットワークなどを介して接続されている。オペレーションルーム100には、宅配業務を管理するための管理装置101が設置されている。オペレータ102は、管理装置101を操作しながら宅配業務を行う。もちろん、オペレータ102の業務を管理装置101によって自動化してもよい。以下の説明では、オペレータ102と管理装置101とを特に区別することなく「配達側オペレータ」という場合がある。
(Receiver authentication)
FIG. 3 is a conceptual view of means for performing recipient authentication (identification) of the
移動式コンテナ1内に格納されている宅配荷物は、別途、営業所事務システム(管理装置101)でDB化しておき、オペレーションルーム100から荷物受取人に電話や電子メール等で移動式コンテナ1の位置と受取可能時間等について連絡し、荷物受取人に荷物受取りに出向いてもらうよう依頼する。あらかじめ、自宅受取りやコンビニ受取り等の『受取りメニュー』と合わせ、荷物の受取り方法として『移動式コンテナ受取り』を指定可能とする。これにより、『移動式コンテナ受取り』を指定した受取人に限って本システムを利用するように誘導することができるため、スムーズな受取りが可能となる。また、移動式コンテナ1の設置・留置位置を荷物受取人に伝達する手段として、当該地の地図情報やその周辺写真を送信する方法などを採用すれば、荷物受け取りに特段の困難は全くないと言える。
Delivery parcels stored in the
ここで、荷物受取りに出向いた荷物受取人から順番にその荷物受取人宛ての荷物を渡すことになるため、前の人が誤った荷物を取っていってしまうことがないように(あるいは後で誰が間違えたか確認できるように)する必要がある。そこで、遠隔監視(または映像記録)するための監視カメラ13Aを移動式コンテナ1の内側に設置する。監視カメラ13Aを設置する位置や向き、個数などは特に限定されるものではない。
Here, since the package recipient for the package recipient will be handed over the packages addressed to the package recipient in order from the package recipient, so that the previous person will not take the wrong package (or later) You need to be able to see who made the mistake. Therefore, a
また、移動式コンテナ1は、無線通信機能を備え、遠隔地のオペレーションルーム100と通信可能となっている。オペレーションルーム100では、オペレータ102が管理装置101を用いてTV会議による本人確認と荷物の受取確認を行う。
In addition, the
さらに、コンテナ1A上部の荷物取り出し口を蓋1Bで覆い、電子鍵17で開閉操作を行う。コンテナ1Aの開錠の際には、自動音声またはオペレータ102からのガイダンスをスピーカ16から流し、それに従って荷物受取人が10キー14で荷物番号または暗証番号(例えば12桁)を入力するようにしてもよい。あるいは、荷物受取人の運転免許証(表裏逆に図示)などの本人認証(ID)カード31を確認カメラ13Bで撮影(又は二次元スキャナでスキャン)するようにしてもよい。
Further, the package takeout port at the upper part of the
(確認カメラの具体例)
図4は、本発明の実施の形態に係る移動式コンテナ1が備える確認カメラ13Cの説明図である。ここでは、本人確認(顔認証)と受取確認の両方を実施することができる確認カメラ13Cを例示している。具体的には、図4(a)は、本人確認(開錠前)の状態を示し、図4(b)は、受取確認(開錠後)の状態を示している。
(Specific example of confirmation camera)
FIG. 4 is an explanatory view of a confirmation camera 13C provided in the
まず、図4(a)に示すように、コンテナ1Aの開錠前に、蓋1B上方から覗き込んだ時、本人確認のための顔認証画像の取得ができるように、反射鏡22と覗き窓21を備えた確認カメラ(撮像素子)13Cを設ける。すなわち、覗き窓21から覗き込んだ荷物受取人32の顔が反射鏡22に映り、その反射鏡22に映った顔を確認カメラ13Cで撮影するようになっている。また、本人認証のために本人認証カード31の提示を求める場合には、覗き窓21に本人認証カード31を密着させて、同一の確認カメラ13Cを使用して本人認証カード31のデータを取得できる配置構成とする。一方、図4(b)に示すように、コンテナ1Aを開錠し、荷物受取人32が荷物を取り出す際に、同一の確認カメラ13Cが蓋1B内側上端から内部の全景を撮影する配置構成とする。確認カメラ13Cの撮像素子・画角には、適正な高解像度・高画角を採用し、状況・顔確認に必要な部分をデジタルズーム機能によって切り出して利用する設計法を採用するものとする。
First, as shown in FIG. 4A, when the user looks into the
(移動式コンテナの構成例)
図5は、本発明の実施の形態に係る移動式コンテナ1の機能ブロック図である。移動式コンテナ1は、宅配荷物を格納する移動式(可搬式)のコンテナであって、図5に示すように、GPS(global positioning system)11と、コールボタン(CALL Button)12と、カメラ(撮像素子)13と、10キー14と、無線通信部15と、スピーカ16と、電子鍵17と、CPU(central processing unit)18と、メモリ(Memory)19とを備える。GPS11は、移動式コンテナ1の現在位置を測定する手段である。コールボタン12は、オペレータ102を呼び出すためのボタンである。カメラ13は、画像を撮像する撮像手段であり、具体的には、監視カメラ13Aおよび確認カメラ13B,13Cである。10キー14は、荷物番号や暗証番号などを入力するための入力手段である。無線通信部15は、オペレーションルーム100と無線通信するための通信手段である。スピーカ16は、自動音声やオペレータ102からのガイダンスなどの音声を出力する出力手段である。電子鍵17は、コンテナ1Aの蓋1Bの開閉操作を電気的に行う開錠手段、施錠手段である。CPU18は、移動式コンテナ1の各部を制御する制御手段である。メモリ19は、各種データを記憶するための記憶手段である。その他、移動式コンテナ1は、車輪1Cなどの移動手段はもちろん、荷物の取り出し手順を説明するための映像を表示する表示手段などを備えていてもよい。
(Example of mobile container configuration)
FIG. 5 is a functional block diagram of the
(管理装置の構成例)
図6は、本発明の実施の形態に係る管理装置101の機能ブロック図である。管理装置101は、宅配業務を管理するための装置であって、図6に示すように、通信部101Aと、管理部101Bと、宅配業務データベース101Cとを備える。通信部101Aは、移動式コンテナ1などの他の機器と通信するための通信手段である。管理部101Bは、宅配業務データベース101Cに格納されているデータなどを用いて宅配業務を管理する。宅配業務データベース101Cは、宅配業務を管理するために必要なデータを格納する。その他、管理装置101は、オペレータ102が操作するための入力手段や表示手段などを備えていることは勿論である。
(Configuration example of management device)
FIG. 6 is a functional block diagram of the
図7は、本発明の実施の形態に係る管理装置101が備える宅配業務データベース101Cの内部構成図である。例えば、宅配業務データベース101Cには、図7に示すように、荷物ID、依頼人ID、受取人ID、コンテナIDなどが格納されている。荷物IDとは、宅配荷物を識別するための情報である。依頼人IDとは、宅配の依頼人を識別するための情報である。受取人IDとは、荷物受取人32を識別するための情報である。コンテナIDは、移動式コンテナ1を識別するための情報である。荷物ID、依頼人ID、受取人ID、コンテナIDなどと紐付けされて、それぞれの関連情報が格納されていてもよい。例えば、コンテナIDと紐付けされる関連情報としてはコンテナ設置位置が挙げられる。その他、宅配業務データベース101Cには、依頼日時情報、受取日時情報、ステータス情報などが格納されていてもよい。
FIG. 7 is an internal configuration diagram of a home
(動作例)
図8は、本発明の実施の形態に係る配達物受け渡しシステムのシーケンス図である。以下、図8に従って、本配達物受け渡しシステムの構成を動作とともに説明する。
(Operation example)
FIG. 8 is a sequence diagram of the delivery delivery system according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of the present delivery system will be described along with the operation according to FIG.
最初に、オペレータ102は、宅配便(荷物)到着、受取場所(コンテナ設置位置)、受取可能時間を荷物受取人32に電子メールや電話などで連絡する(ステップS1)。また、オペレータ102は、荷物ID、暗証番号、荷物重量・荷姿(持帰りの利便のため)を荷物受取人32に伝達してもよい(ステップS2)。これによって、荷物受取を依頼された荷物受取人32は、自分の都合の良い時間に自宅から徒歩で1〜5分程度のところに駐車留置されている移動式コンテナ1まで出向き(ステップS3)、荷物受取のプロセスに入る。荷物受取のプロセスは、基本的には遠隔TV会議システムの簡易版になっていると考えて良い。
First, the
まず、荷物受取人32は、コンテナ1Aに設置されているコールボタン12を押し、オペレータ102を呼び出す(ステップS4)。オペレータ102は、コンテナIDやコンテナ設置位置のGPS情報、監視カメラ13Aの映像などを確認し(ステップS5)、荷物受取人32に不審な点がないか確認するとともにコンテナ周囲の状況等を確認した上、荷物受取人32の認証(本人確認)を実施する(ステップS6)。荷物受取人32は、コンテナ1Aに設置されている10キー14を用いて、オペレータ102から伝達された荷物IDと暗証番号を入力する。オペレータ102は、本人に伝達した荷物IDと暗証番号の確認がとれたら、移動式コンテナ1の荷物取り出し口(蓋1B)の電子鍵17を解除して、荷物の取り出しを促す(ステップS7)。コンテナ1A内には宅配荷物が複数個格納されている場合が多い。この際、オペレータ102は、確認カメラ13Cを通じて、誤って別の荷物受取人32に渡すべき荷物と取り違えることがないように注意する(ステップS8)。そのため、荷物には、この時だけ利用する大きな記号(アルファベットまたは数字)等を明記しておくことが好適である。オペレータ102は、荷物受取人32がコンテナ1Aから荷物を取り出したことを確認したら、荷物取り出し口(蓋1B)をロックが掛かるまで締めてもらうよう促す(ステップS9)。荷物受取人32は、受け取った荷物を持って、自宅まで搬送する(ステップS10)。この際、荷物が重くなり抱えて帰ることが難しい場合には、予め大きな手提げ袋やハンドキャリー、台車、自家用自動車の持参、利用を促す必要があるかも知れない。そこで、ステップS2の荷物受取依頼の連絡の際、このような連絡を付け加えるようにしてもよい。
First, the
その後、引き渡しのために格納されていた宅配荷物がコンテナ1A内に残らず無くなったことを確認できたら、宅配便事業者の営業所を起点として従業員ドライバが大型スクータ2等で移動式コンテナ1まで赴き、牽引して営業所へと引き上げ、次の荷物配送準備に移行することとする。もちろん、移動式コンテナ1を引き上げるタイミングはこれに限定されるものではない。例えば、コンテナ1A内に宅配荷物が残っていても、所定期間が経過したら一旦は移動式コンテナ1を宅配便事業者の営業所などに引き上げるようにしてもよい。
After that, if it can be confirmed that the home delivery package stored for delivery has been completely consumed in the
以上のように、本発明の実施の形態に係る配達物受け渡しシステムによれば、所定期間内の任意の時刻に所望の地域で荷物を受け取ることができる。もちろん、荷物受取人32は、自宅で荷物の到着を待ち玄関先で荷物を受取るのに比べて、かなりの手間をかけて荷物の受取りすることになる。しかし、この点は、本システムによって宅配サービスの低コスト化が実現されると認識されれば容認可能と考えられる。あるいは、荷物の受取法として『移動式コンテナ受取り』を指定した場合、若干安い料金設定とすることで十分な価値が認められる。
As described above, according to the delivery delivery system according to the embodiment of the present invention, packages can be received in a desired area at any time within a predetermined period. Of course, the
なお、本発明の実施の形態に係る配達物受け渡しシステムによって、全ての宅配荷物が受渡しされる必要があるものでないことは言うまでもない。従来通り、宅配事業者ドライバが大型トラックに満載した荷物を順次受け渡すことが最も効率が良い地域・時間帯については、そのまま実施することが合理的である。また、無人走行車や自動運転ロボットによる宅配荷物引き渡しが合理的な時代・技術進展も期待され、その場合にはそちらのシステムによる配達に移行することが合理的であったとしても、本案発明の価値が損なわれるものではない。 Needless to say, it is not necessary for all delivery packages to be delivered by the delivery delivery system according to the embodiment of the present invention. As in the past, it would be reasonable to implement as it is for the region / time zone where it is most efficient for the delivery company driver to sequentially deliver the package full of heavy trucks. In addition, even when delivery of parcels delivered by home delivery by an unmanned vehicle or an autonomous robot is expected to be in a reasonable time and technology progress, it is reasonable to shift to delivery by that system. There is no loss of value.
また、上記の説明では、移動式コンテナ1または荷物受取人32とオペレータ102とが通信を行うこととしているが、これに限定されるものではない。例えば、オペレータ102の業務を管理装置101によって自動化した場合は、移動式コンテナ1または荷物受取人32と管理装置101とが同様の通信を行うこととなる。
In the above description, although the
さらに、上記の説明では言及しなかったが、ステップS1でいう宅配便到着の連絡とは、移動式コンテナ1が駐車留置場所4に到着したことの連絡である。ただし、移動式コンテナ1が駐車留置場所4に到着する時刻を何らかの方法により予測できる状況では、その到着予測時刻を連絡することも、ここでいう宅配便到着の連絡に含まれるものとする。
Furthermore, although not mentioned in the above description, the notification of arrival of the courier service in step S1 is a notification that the
(セキュリティ電子情報システム)
最後に、移動式コンテナ1自体の盗難等に関するセキュリティ電子情報システムについて説明する。すなわち、移動式コンテナ1は、もともと大型スクータ2等で牽引して移動することを前提とし、その内部に有価物が格納されていることは広く周知のこととなる。したがって、多少大型重量物とはいっても、クレーン付きトラック(UNIC車)等に移動式コンテナ1を積載して持ち去ってしまうような盗難が想起される。これに対しては、移動式コンテナ1の車輪1Cにロック機構を設けることは勿論のこと、以下の方法で対処することが可能である。
(1)GPS信号のオペレータ伝送によるコンテナ所在位置の確認
(2)周囲の状態を監視するTV小型カメラ映像取得システムの付加
(3)盗難等に対処する威嚇システム(拡声スピーカによる盗難報知など)の付加
(4)盗難が明らかになった場合には、警察に即時通報する機能の付加
(5)宅配荷物と移動式コンテナ1の有償損害保険の付与
(Security electronic information system)
Finally, a security electronic information system regarding theft or the like of the
(1) Confirmation of container location by operator transmission of GPS signals (2) Addition of a small TV camera image acquisition system to monitor surrounding conditions (3) Threat systems (such as theft notification by loudspeakers) to cope with theft etc. Addition (4) Addition of the function to notify the police immediately when the theft is revealed (5) Delivery of parcels for delivery and provision of non-life insurance for
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る移動式コンテナ1は、荷物受取人32の所在する地域内に設置される移動式コンテナ1であって、配達物(宅配荷物)を収納するコンテナ1Aと、オペレータ102(管理装置101)との通信を行う無線通信部15と、荷物受取人32の認証を行う認証手段と、認証手段による認証後にコンテナ1Aを開錠する電子鍵17と、コンテナ1Aの開錠後に荷物受取人32による配達物の受け取りを確認する受取確認手段とを備える。これにより、所定期間内の任意の時刻に所望の地域で配達物を受け取ることができる移動式コンテナ1を提供することが可能である。
As described above, the
さらに、画像を撮像する撮像手段(カメラ13)を備え、認証手段および受取確認手段は、それぞれ、撮像手段によって撮像された画像を用いて荷物受取人32の認証および荷物受取人32による配達物の受け取りの確認を行ってもよい。これにより、誤った荷物を取っていってしまうことがないように(あるいは後で誰が間違えたか確認できるように)することが可能となる。
Furthermore, an image pickup means (camera 13) for picking up an image is provided, and the authentication means and the receipt confirmation means respectively use the image picked up by the image pickup means to authenticate the
なお、このような確認を実現するには、上記したように、撮像手段によって撮像された画像をオペレータ102に確認させるのが簡単である。この場合、認証手段および受取確認手段は、CPU18・カメラ13・無線通信部15などが連携して実現される手段とも言える。
In order to realize such confirmation, as described above, it is easy to make the
ここで、コンテナ1Aの開錠前に、コンテナ1Aの蓋1Bに設けられた覗き窓21から荷物受取人32が覗き込んだ時、コンテナ1Aの蓋1Bの内側に設けられた確認カメラ13Cが反射鏡22を介して荷物受取人32の顔認証画像を取得してもよい。これにより、ほぼ正面から荷物受取人32の顔認証画像を取得することができるため、精度よく顔認証を行うことが可能となる。
Here, when the
また、コンテナ1Aの開錠前に、コンテナ1Aの蓋1Bに設けられた覗き窓21に本人認証カード31が置かれた時、コンテナ1Aの蓋1Bの内側に設けられた確認カメラ13Cが反射鏡22を介して本人認証カード31のデータを取得してもよい。これにより、覗き窓21に本人認証カード31を置くという簡単な方法で本人確認を行うことが可能となる。荷物受取人32の顔認証画像を取得する場合と同じ確認カメラ13Cを用いるため、簡単かつ低コストで実現できる効果もある。
In addition, when the
また、コンテナ1Aの開錠後に、コンテナ1Aの蓋1Bが開けられて荷物受取人32が配達物を取り出す時、コンテナ1Aの蓋1Bの内側に設けられた確認カメラ13Cがコンテナ1Aの内部の全景を撮影してもよい。これにより、より確実に、誤った荷物を取っていってしまうことがないように(あるいは後で誰が間違えたか確認できるように)することが可能となる。荷物受取人32の顔認証画像を取得する場合と同じ確認カメラ13Cを用いるため、簡単かつ低コストで実現できる効果もある。
In addition, when the
また、移動式コンテナ1は、自身の位置情報を発信する手段と盗難等の場合に犯人に警告を発したり警察に通報したりする機能を備えてもよい。これにより、移動式コンテナ1自体が盗難等の被害に合うことを防止することが可能である。
In addition, the
また、駐車留置場所4は、複数の荷物受取人宅3A,3B,3Cの所在する地域内の中央(重心)付近とするのが望ましい。これにより、複数の荷物受取人宅から駐車留置場所4までの距離をほぼ同じ距離にすることが可能である。
In addition, it is desirable that the
また、本発明の実施の形態に係る配達物受け渡しシステムは、荷物受取人32の所在する地域内に移動式コンテナ1を牽引して行き、一時駐停車して留置し、オペレータ102からの配達物到着の連絡によって荷物受取人32が移動式コンテナ1まで出向き、荷物受取人32の認証後に配達物を移動式コンテナ1から取り出して持ち帰る配達物受け渡しシステムであって、移動式コンテナ1は、配達物を収納するコンテナ1Aと、オペレータ102との通信を行う無線通信部15と、荷物受取人32の認証を行う認証手段と、認証手段による認証後にコンテナ1Aを開錠する電子鍵17と、コンテナ1Aの開錠後に荷物受取人32による配達物の受け取りを確認する受取確認手段とを備える。これにより、所定期間内の任意の時刻に所望の地域で配達物を受け取ることができる配達物受け渡しシステムを提供することが可能である。
In the delivery delivery system according to the embodiment of the present invention, the
また、本発明の実施の形態に係る配達物受け渡し方法は、荷物受取人32の所在する地域内に移動式コンテナ1を牽引して行き、一時駐停車して留置し、オペレータ102からの配達物到着の連絡によって荷物受取人32が移動式コンテナ1まで出向き、荷物受取人32の認証後に配達物を移動式コンテナ1から取り出して持ち帰る配達物受け渡し方法であって、移動式コンテナ1が備えるコンテナ1Aに配達物を収納する収容ステップと、移動式コンテナ1とオペレータ102とが通信を行う通信ステップと、荷物受取人32の認証を行う認証ステップと、認証ステップによる認証後にコンテナ1Aを開錠する開錠ステップと、コンテナ1Aの開錠後に荷物受取人32による配達物の受け取りを確認する受取確認ステップとを備える。これにより、所定期間内の任意の時刻に所望の地域で配達物を受け取ることができる配達物受け渡し方法を提供することが可能である。
In the delivery delivery method according to the embodiment of the present invention, the
1…移動式コンテナ
1A…コンテナ
1B…蓋
1C…車輪
11…GPS
12…コールボタン
13…カメラ(撮像手段)
14…10キー
15…無線通信部(通信手段)
16…スピーカ
17…電子鍵(開錠手段)
18…CPU
19…メモリ
21…覗き窓
22…反射鏡
31…本人認証カード
32…荷物受取人(受取人)
100…オペレーションルーム
101…管理装置(配達側オペレータ)
102…オペレータ(配達側オペレータ)
1
12: Call button 13: Camera (imaging means)
14 ... 10
16 ...
18: CPU
19: Memory 21: Penetration window 22: Reflector 31: Identification card 32: Package recipient (receiver)
100
102 ... Operator (delivery side operator)
Claims (7)
前記配達物を収納するコンテナと、
配達側オペレータとの通信を行う通信手段と、
前記受取人の認証を行う認証手段と、
前記認証手段による認証後に前記コンテナを開錠する開錠手段と、
前記コンテナの開錠後に前記受取人による配達物の受け取りを確認する受取確認手段と
を備えることを特徴とする移動式コンテナ。 A mobile container installed in the area where the recipient of the delivery is located,
A container for storing the delivery;
Communication means for communicating with the delivery side operator;
An authentication means for authenticating the recipient;
Unlocking means for unlocking the container after authentication by the authentication means;
A receipt confirmation means for confirming receipt of the delivery by the recipient after unlocking of the container.
前記認証手段および前記受取確認手段は、それぞれ、前記撮像手段によって撮像された画像を用いて前記受取人の認証および前記受取人による配達物の受け取りの確認を行うことを特徴とする請求項1記載の移動式コンテナ。 Furthermore, an imaging means for capturing an image is provided,
2. The apparatus according to claim 1, wherein the authentication means and the receipt confirmation means respectively authenticate the recipient and confirm receipt of the delivery by the recipient using the image captured by the imaging means. Mobile container.
前記移動式コンテナは、
前記配達物を収納するコンテナと、
前記配達側オペレータとの通信を行う通信手段と、
前記受取人の認証を行う認証手段と、
前記認証手段による認証後に前記コンテナを開錠する開錠手段と、
前記コンテナの開錠後に前記受取人による配達物の受け取りを確認する受取確認手段と
を備えることを特徴とする配達物受け渡しシステム。 The mobile container is towed to the area where the receiver of the delivery is located, and temporarily parked and detained, and the receiver comes out to the mobile container upon notification of delivery arrival from the delivery side operator. A delivery delivery system for taking out the delivery from the mobile container and carrying it back after authentication of the recipient.
The mobile container is
A container for storing the delivery;
Communication means for communicating with the delivery operator;
An authentication means for authenticating the recipient;
Unlocking means for unlocking the container after authentication by the authentication means;
And d) receipt confirmation means for confirming receipt of the delivery by the recipient after unlocking the container.
前記移動式コンテナが備えるコンテナに前記配達物を収納する収容ステップと、
前記移動式コンテナと前記配達側オペレータとが通信を行う通信ステップと、
前記受取人の認証を行う認証ステップと、
前記認証ステップによる認証後に前記コンテナを開錠する開錠ステップと、
前記コンテナの開錠後に前記受取人による配達物の受け取りを確認する受取確認ステップと
を備えることを特徴とする配達物受け渡し方法。 The mobile container is towed to the area where the receiver of the delivery is located, and temporarily parked and detained, and the receiver comes out to the mobile container upon notification of delivery arrival from the delivery side operator. A delivery method for delivering and removing the delivery from the mobile container after authentication of the recipient.
A storage step of storing the delivery in a container included in the movable container;
A communication step in which the mobile container and the delivery operator communicate;
An authentication step of authenticating the recipient;
An unlocking step of unlocking the container after authentication by the authentication step;
A receipt confirmation step of confirming receipt of the delivery by the recipient after unlocking the container.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017224532A JP2019094168A (en) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | Moving type container, article delivery system, and article delivery method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017224532A JP2019094168A (en) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | Moving type container, article delivery system, and article delivery method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019094168A true JP2019094168A (en) | 2019-06-20 |
Family
ID=66970821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017224532A Pending JP2019094168A (en) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | Moving type container, article delivery system, and article delivery method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019094168A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7468456B2 (en) | 2021-05-17 | 2024-04-16 | トヨタ自動車株式会社 | Mobile body, delivery system, delivery method, and delivery program |
-
2017
- 2017-11-22 JP JP2017224532A patent/JP2019094168A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7468456B2 (en) | 2021-05-17 | 2024-04-16 | トヨタ自動車株式会社 | Mobile body, delivery system, delivery method, and delivery program |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11759040B2 (en) | Storage box locking system | |
US20070257774A1 (en) | Method and Device for Delivery or Obtaining of a Good | |
US20160026967A1 (en) | Method for assisting in collection of goods by a vehicle | |
KR100625253B1 (en) | Unmaned delivery and products delivery system | |
US11980309B2 (en) | Smart unattended home delivery box | |
US20210142276A1 (en) | System and method to enable delivery and pick up of packages using pods and unmanned vehicles | |
US20160284149A1 (en) | Method for Transferring Transport Goods in a Lockable Transport Container, Lockable Transport Container, and Transport System | |
CN107798496B (en) | Intelligent express system, scheduling and express method | |
US11861544B2 (en) | System and method for conditional delivery of a transport container | |
US20240169306A1 (en) | System and method for safe delivery of a package | |
KR101496296B1 (en) | Unmanned transport method using unmanned delibery system | |
JP6782387B1 (en) | Delivery system, delivery method, and open / close control device | |
KR102108001B1 (en) | Recording Medium, Device and Method for Processing Parking Fee by Using Message | |
US11804089B2 (en) | Server device and door control device | |
JP2019094168A (en) | Moving type container, article delivery system, and article delivery method | |
JP4595451B2 (en) | Goods transfer system | |
KR101721610B1 (en) | Intelligent unmanned delivery system combined with security system | |
JP7041564B2 (en) | Delivery support system | |
KR101474169B1 (en) | Delivery service receiving system | |
JP2002304450A (en) | Home delivery assistance system | |
JP2003321124A (en) | Delivery system for article stored in locker | |
JP7006911B2 (en) | Delivery box, delivery server, delivery system, delivery method | |
JP2004283491A (en) | Locker system | |
KR101742701B1 (en) | Smart door lock system for delivery vehicle | |
JP2006342576A (en) | Opening and closing system of vehicle door |