JP2019089629A

JP2019089629A - Passenger conveyor

Info

Publication number: JP2019089629A
Application number: JP2017219741A
Authority: JP
Inventors: 秀生高橋; Hideo Takahashi
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2017-11-15
Filing date: 2017-11-15
Publication date: 2019-06-13
Anticipated expiration: 2037-11-15
Also published as: JP6453425B1

Abstract

To provide a passenger conveyor having a handrail belt cleaning device for performing cleaning according to a dirtiness level of the handrail belt.SOLUTION: A passenger conveyor comprises: a cleaning device 70 having a dry cleaning part 100 and a wet cleaning part 110 for a handrail belt 38; an infrared sensor 82 for sensing dirtiness of the running handrail belt 38 in front of the cleaning device 70; a determination part 72 for determining a degree of dirtiness from the dirtiness sensed by the infrared sensor 82. The passenger conveyor cleans the handrail belt 38 using the dry cleaning part 100 when the degree of dirtiness determined by the determination part 72 is equal to or less than a threshold value, meanwhile using the wet cleaning part 110 when the degree of dirtiness is greater than the threshold value.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。 Embodiments of the present invention relate to a passenger conveyor.

従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、手摺ベルトが汚れた場合に、その汚れた部分を清掃する手摺ベルト清掃装置が設けられている。 Conventionally, in a passenger conveyor such as an escalator or a moving sidewalk, a handrail belt cleaning device is provided which cleans the soiled portion when the handrail belt becomes soiled.

特許第３１９５２７２号公報Patent No. 3195272 特許第３４６６５２５号公報Patent No. 3466525

上記のような手摺ベルト清掃装置は、手摺ベルトの汚れ部分をセンサで検出し、その汚れ部分には清掃具を押圧して清掃している。しかし、手摺ベルトの汚れが酷い場合であっても、少しの場合であっても、同じように清掃するため、汚れが残ったりするという問題点があった。 The above-mentioned handrail belt cleaning device detects the dirt portion of the handrail belt with a sensor, and presses the cleaning tool on the dirt portion to clean it. However, even if the handrail belt is severely soiled, even if the handrail belt is slightly soiled, there is a problem that the soil remains because it is cleaned in the same manner.

そこで本発明の実施形態は、手摺ベルトの汚れ具合に応じて清掃を行う手摺ベルト清掃装置を有した乗客コンベアを提供することを目的とする。 Therefore, an embodiment of the present invention aims to provide a passenger conveyor having a handrail belt cleaning device that performs cleaning in accordance with the degree of contamination of the handrail belt.

本発明の実施形態は、走行する無端状の踏段と、前記踏段の左右両側に設けられた左右一対のデッキと、前記左右一対のデッキから立設された左右一対の欄干と、前記欄干の上部と前記デッキ内部を循環しながら所定の走行速度で走行する無端状の手摺ベルトと、前記デッキ内部を走行する前記手摺ベルトを清掃シートで清掃する乾式清掃部と、前記手摺ベルトに清掃液をつけて清掃する湿式清掃部とを有する清掃装置と、前記デッキ内部における前記清掃装置の手前において、走行する前記手摺ベルトの汚れ具合を検出する汚れセンサと、前記汚れセンサで検出した汚れ具合から汚れ度を算出する判断部と、前記判断部が算出した前記汚れ度が閾値以下のときに前記手摺ベルトを乾式清掃部で清掃し、前記汚れ度が閾値より大きいときに前記手摺ベルトを湿式清掃部で清掃するように前記清掃装置を制御する制御装置と、を有する乗客コンベアである。 In the embodiment of the present invention, an endless step which travels, a pair of left and right decks provided on the left and right sides of the step, a pair of left and right balustrade erected from the pair of left and right decks, and an upper portion of the balustrade An endless handrail belt traveling at a predetermined traveling speed while circulating inside the deck, a dry cleaning unit cleaning the handrail belt traveling inside the deck with a cleaning sheet, and applying cleaning liquid to the handrail belt And a cleaning device having a wet cleaning unit for cleaning, a soiling sensor for detecting the soiling state of the handrail belt traveling in front of the cleaning device inside the deck, and a soiling degree from the soiling state detected by the soiling sensor A determination unit for calculating the handgrip, and the handrail belt is cleaned by the dry cleaning unit when the contamination degree calculated by the determination unit is equal to or less than a threshold, and when the contamination degree is greater than the threshold A control device for controlling the cleaning device to the handrail belt is cleaned by wet cleaning unit, a passenger conveyor having.

本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図。Explanatory drawing seen from the side of the escalator which shows one Embodiment of this invention. 上階側のスカートガードにおける乾式清掃装置が動作中の一部欠裁側面図。The partially missing side view in operation of the dry cleaning apparatus in the upper side skirt guard. 上階側のスカートガードにおける湿式清掃装置が動作中の一部欠裁側面図。The partially missing side view in operation of the wet cleaning apparatus in the upper side skirt guard. 上階側のスカートガード内部における一部の正面図。The front view of a part in the inside of the skirt guard by the side of upper floor. 表示部の正面図。The front view of a display part. エスカレータのブロック図。Block diagram of the escalator. 制御装置のフローチャート。FIG. 赤外線センサのアナログの赤外線強度のグラフ。Graph of infrared intensity of analog of infrared sensor. デジタルの赤外線強度信号Ａ_ｋ（ｔ）のグラフ。Graph of digital infrared intensity signal _Ak (t). 幅方向に設けられた各赤外線センサのデジタルの赤外線強度信号Ａ_１（ｔ）〜Ａ_ｎ（ｔ）のグラフ。Graph of the infrared intensity signals _A 1 of the digital each infrared sensor provided in the width direction _{(t) ~A n (t)} . 総和強度信号Ｂ（ｔ）のグラフ。Graph of total intensity signal B (t). 汚れ度関数Ｃ（ｔ）のグラフ。Graph of the degree of contamination function C (t). 動作信号Ｄ（ｔ）のグラフ。Graph of operation signal D (t).

本発明の一実施形態の乗客コンベアについて図１〜図１３を参照して説明する。本実施形態では乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。 A passenger conveyor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the escalator 10 will be described as a passenger conveyor.

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。 (1) Escalator 10
The structure of the escalator 10 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory view of the escalator 10 as viewed from the side.

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。 A truss 12 which is a framework of the escalator 10 is supported by supporting angles 2 and 3 straddling upper and lower floors of the building 1.

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動部１８、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺駆動スプロケット２７，２７が設けられている。この駆動部１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により左右一対の主駆動スプロケット２４，２４が回転する。左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺駆動スプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御装置５０が設けられている。 Inside the machine room 14 on the upper floor side at the upper end of the truss 12, a drive unit 18 for running the steps 30, a pair of left and right main drive sprockets 24, 24, and a pair of left and right handrail drive sprockets 27, 27 are provided There is. The drive unit 18 stops and stops rotation of the motor 20, the reduction gear, an output sprocket attached to the output shaft of the reduction gear, the drive chain 22 driven by the output sprocket, and the motor 20. And a disc brake for holding the state. The drive chain 22 rotates the pair of left and right main drive sprockets 24, 24. The pair of left and right main drive sprockets 24, 24 and the pair of left and right handrail drive sprockets 27, 27 are connected by a connecting belt (not shown) and synchronously rotate. Further, inside the machine room 14 on the upper floor side, a control device 50 for controlling the motor 20, the disk brake and the like is provided.

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。モータ２０が回転すると踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の案内レールを走行し、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。 A pair of left and right driven sprockets 26 and 26 are provided in the lower-floor machine room 16 at the lower end of the truss 12. A pair of left and right endless step chains 28, 28 are bridged between the pair of left and right main drive sprockets 24, 24 on the upper floor side and the pair of left and right driven sprockets 26, 26 on the lower floor side. A plurality of steps 30 are attached at equal intervals to the pair of left and right step chains 28, 28. When the motor 20 rotates, the front wheel 301 of the step 30 travels on a guide rail (not shown) fixed to the truss 12, and the rear wheel 302 travels on the guide rail 25 fixed to the truss 12.

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺レール３９が設けられ、この手摺レール３９に沿って無端状の手摺ベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺ベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。 On the left and right sides of the truss 12, a pair of left and right balustrades 36, 36 are provided upright. A handrail rail 39 is provided above the balustrade 36, and the endless handrail belt 38 moves along the handrail rail 39. A front skirt guard 40 on the upper floor is provided at the lower front of the upper floor of the balustrade 36, and a front skirt guard 42 on the lower floor is provided at the lower front on the lower floor. The inlet parts 46 and 48 which are the entrances and exits of the handrail belt 38 respectively project.

欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。 A skirt guard 44 is provided at a lower part of the side of the balustrade 36, and the step 30 travels between the pair of left and right skirt guards 44, 44. Control panels 52 and 56 and speakers 54 and 58 are provided on the inner side surfaces of the skirt guards 44 on the upper and lower floors, respectively.

左右一対の手摺ベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介して手摺駆動スプロケット２７に架け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺ベルト３８は、手摺駆動スプロケット２７が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転する手摺駆動スプロケット２７に走行する手摺ベルト３８を押圧ローラで押圧するためのローラ押圧部材６８を有する。 The pair of left and right handrail belts 38 enter the front skirt guard 40 from the inlet 46 on the upper floor side, and are bridged over the handrail drive sprocket 27 via the guide roller group 64 and thereafter via the guide roller group 66 It moves in the skirt guard 44 and appears outside the front skirt guard 42 from the inlet 48 on the lower floor side. The handrail belt 38 moves in synchronization with the step 30 as the handrail drive sprocket 27 rotates with the main drive sprocket 24. In addition, a roller pressing member 68 is provided for pressing the handrail belt 38 traveling on the rotating handrail drive sprocket 27 with a pressing roller.

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。 A landing board 32 on the upper floor side is horizontally provided on the ceiling surface of the machine room 14, which is an entrance for the pair of left and right skirt guards 44, 44 on the upper floor side. A landing board 34 on the lower floor side is horizontally provided on the ceiling surface of the machine room 16, which is an entrance for the pair of left and right skirt guards 44, 44 on the lower floor side. A comb-like comb 60 is provided at the tip of the upper board 32 on the upper floor side, and the step 30 intrudes into the comb 60. Further, a comb-like comb 62 is also provided at the tip of the lower plate 34.

（２）手摺ベルト３８
手摺ベルト３８について説明する。手摺ベルト３８は、図４に示すように、ゴム、又は、ウレタン製であって断面Ｃ字型であり、中央の平面部分と、その平面部分の左右両側からそれぞれ湾曲するように延びた左右一対の両側部とからなる。なお、本実施形態では、エスカレータ１０の踏段３０は、上昇方向に移動し、上階側のインレット部４６に手摺ベルト３８が侵入されるように手摺レール３９を走行してデッキ８０に到る。なお、上階側のデッキ８０とは、図２に示す正面スカートガード４０とスカートガード４４に囲まれた空間をいう。このデッキ８０内部においては、手摺ベルト３８は、図４に示すように中央の平面部分が下になるように走行している。 (2) Handrail belt 38
The handrail belt 38 will be described. As shown in FIG. 4, the handrail belt 38 is made of rubber or urethane and is C-shaped in cross section, and has a central flat portion and a pair of left and right extended so as to curve from the left and right sides of the flat portion. And both sides of the In the present embodiment, the step 30 of the escalator 10 moves in the upward direction, travels the handrail rail 39 and reaches the deck 80 so that the handrail belt 38 intrudes into the inlet 46 on the upper floor side. The deck 80 on the upper floor side is a space surrounded by the front skirt guard 40 and the skirt guard 44 shown in FIG. In the inside of the deck 80, the handrail belt 38 is traveling such that the central flat portion is downward as shown in FIG.

（３）清掃装置７０、判断部７２、表示部７４
次に、左右一対の清掃装置７０、左右一対の判断部７２、左右一対の表示部７４について図２〜図４を参照して説明する。左右一対の清掃装置７０、左右一対の判断部７２、左右一対の表示部７４は、上階と下階にそれぞれ設けられており、以下の説明では上階側について説明するが、下階側の左右一対の清掃装置７０、左右一対の判断部７２、左右一対の表示部７４も同様の構造を有する。 (3) Cleaning device 70, determination unit 72, display unit 74
Next, the pair of left and right cleaning devices 70, the pair of left and right determination units 72, and the pair of left and right display units 74 will be described with reference to FIGS. The pair of left and right cleaning devices 70, the pair of left and right judgment parts 72, and the pair of left and right display parts 74 are respectively provided on the upper floor and the lower floor, and the upper floor will be described in the following description. The pair of left and right cleaning devices 70, the pair of left and right determination parts 72, and the pair of left and right display parts 74 have the same structure.

図２、図３に示すように上階側の左右一対のデッキ８０の内部には、左右一対の手摺ベルト３８の清掃装置７０と、手摺ベルト３８の汚れを検出する判断部７２が左右一対の手摺ベルト３８の走行路の下方に設けられている。左右一対の清掃装置７０の一方のみの清掃装置７０を説明するが、他方の清掃装置７０も同様の構造を有する。 As shown in FIGS. 2 and 3, inside the pair of left and right decks 80 on the upper floor side, a pair of left and right cleaning devices 70 for the pair of left and right handrail belts 38 and determination units 72 for detecting dirt on the handrail belts 38 are provided. It is provided below the traveling path of the handrail belt 38. Although only one cleaning device 70 of the pair of left and right cleaning devices 70 will be described, the other cleaning device 70 also has the same structure.

清掃装置７０は、乾式清掃部１００と湿式清掃部１１０より構成され、本体９２に取り付けられている。この清掃装置７０の本体９２は、手摺ベルト３８の走行路の下方であって、トラス１２の上枠材１３の上に支持部材１０８によって傾斜して固定されている。本体９２の傾斜角度は、手摺ベルト３８の走行路の傾斜角度に合わしている。乾式清掃部１００と湿式清掃部１１０とは、図１、図６に示す制御装置５０の制御によって独立して動作することができ、図２は、乾式清掃部１００が動作し、湿式清掃部１１０は待機している状態を示し、図３は、乾式清掃部１００が待機し、湿式清掃部１１０が動作している状態を示している。 The cleaning device 70 includes a dry cleaning unit 100 and a wet cleaning unit 110, and is attached to the main body 92. The main body 92 of the cleaning device 70 is fixed below the traveling path of the handrail belt 38 and on the upper frame member 13 of the truss 12 by the support member 108. The inclination angle of the main body 92 matches the inclination angle of the traveling path of the handrail belt 38. The dry cleaning unit 100 and the wet cleaning unit 110 can operate independently under the control of the control device 50 shown in FIGS. 1 and 6. In FIG. 2, the dry cleaning unit 100 operates and the wet cleaning unit 110. Shows a standby state, and FIG. 3 shows a state in which the dry cleaning unit 100 stands by and the wet cleaning unit 110 is operating.

乾式清掃部１００について図２、図３を参照して説明する。本体９２より巻出し芯９４と巻取り芯９６が回転自在に突出し、巻出し芯９４には、布や紙などよりなる長尺状の清掃シート１０６が巻き付けられ、手摺ベルト３８の下方を通って巻取り芯９６に巻き取られている。巻出し芯９４と巻取り芯９６との間の下方には、直方体のスポンジやゴムなどよりなる押圧部材１０４が配され、押圧部材１０４は、本体９２に設けられたモータやアクチュエータよりなる乾式動作部１０２によって上下動する。図２に示すように乾式動作部１０２が、押圧部材１０４を上方に移動させることにより、巻出し芯９４と巻取り芯９６の間に架け渡されている清掃シート１０６を、手摺ベルト３８の平面部分に押圧する。 The dry cleaning unit 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. An unwinding core 94 and a winding core 96 are rotatably protruded from the main body 92, and a long cleaning sheet 106 made of cloth, paper or the like is wound around the unwinding core 94 and passes below the handrail belt 38. A winding core 96 is wound. Below the space between the unwinding core 94 and the winding core 96, a pressing member 104 made of rectangular sponge or rubber is disposed, and the pressing member 104 is a dry operation including a motor and an actuator provided on the main body 92. The part 102 moves up and down. As shown in FIG. 2, when the dry operation unit 102 moves the pressing member 104 upward, the cleaning sheet 106 stretched between the unwinding core 94 and the winding core 96 is a plane of the handrail belt 38. Press on the part.

乾式清掃部１００は、手摺ベルト３８が走行し、手摺ベルト３８の平面部分が通常の汚れのとき（あまり汚れていないとき）に、図２に示すように乾式動作部１０２によって押圧部材１０４を上方に移動させ、清掃シート１０６を走行する手摺ベルト３８の平面部分に押圧し清掃される。また、制御装置５０は、巻取りモータ９８によって所定時間毎（例えば、１日毎）に巻取り芯９６を回転させて、清掃シート１０６の汚れた部分を巻き取り、清掃シート１０６の清掃性能を維持する。 In the dry cleaning unit 100, when the handrail belt 38 travels and the flat portion of the handrail belt 38 is normally soiled (when it is not soiled very much), as shown in FIG. The cleaning sheet 106 is pressed against the flat portion of the handrail belt 38 traveling and cleaned. Further, the control device 50 rotates the take-up core 96 at predetermined time intervals (for example, every day) by the take-up motor 98 to take up the dirty portion of the cleaning sheet 106 and maintain the cleaning performance of the cleaning sheet 106 Do.

湿式清掃部１１０について図２、図３を参照して説明する。湿式清掃部１１０は、乾式清掃部１００よりも走行路において後方に配されている。湿式清掃部１１０は、清掃液１１２を溜めたタンク１１４を有し、このタンク１１４は、湿式動作部１１６によって上下動する。タンク１１４内部には、回転式のスポンジよりなる清掃ローラ１１８が配され、その上部がタンク１１４から露出している。図３に示すように湿式動作部１１６によってタンク１１４を上方に移動し、清掃ローラ１１８を手摺ベルト３８の平面部分に押圧する。手摺ベルト３８は走行しているため、清掃ローラ１１８が相対的に回転し、タンク１１４内部にある清掃液１１２を手摺ベルト３８の平面部分に付けて清掃する。 The wet cleaning unit 110 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The wet cleaning unit 110 is disposed rearward of the dry cleaning unit 100 on the traveling path. The wet cleaning unit 110 has a tank 114 in which the cleaning liquid 112 is stored, and the tank 114 is moved up and down by the wet operation unit 116. Inside the tank 114, a cleaning roller 118 made of a rotary sponge is disposed, and the upper portion thereof is exposed from the tank 114. As shown in FIG. 3, the tank 114 is moved upward by the wet operation unit 116, and the cleaning roller 118 is pressed against the flat portion of the handrail belt 38. Since the handrail belt 38 is traveling, the cleaning roller 118 is relatively rotated, and the cleaning liquid 112 in the tank 114 is applied to the flat portion of the handrail belt 38 for cleaning.

図２、図３に示すように、判断部７２は、デッキ８０の内部にあって、清掃装置７０よりも先端側、すなわち、手摺ベルト３８の入口側に設けられている。判断部７２は、図３に示すように手摺ベルト３８の下方に設けられ、手摺ベルト３８の平面部分の表面が汚れているか否かを測定して判断する。判断部７２は、図４、図５に示すように、ｎ個の赤外線センサ８２、図６に示すようにｎ個の変換部８８、１個の演算部９０を有する。演算部９０からの信号は、制御装置５０に出力される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the determination unit 72 is inside the deck 80 and is provided on the tip side of the cleaning device 70, that is, on the entrance side of the handrail belt 38. The determination unit 72 is provided below the handrail belt 38 as shown in FIG. 3, and determines whether the surface of the flat portion of the handrail belt 38 is dirty or not. The determination unit 72 includes n infrared sensors 82 as shown in FIGS. 4 and 5, n conversion units 88 as shown in FIG. 6, and one arithmetic unit 90. The signal from the computing unit 90 is output to the control device 50.

図４に示すように、ｎ個の赤外線センサ８２は、手摺ベルト３８の平面部分の表面に向かって赤外線を発光する発光部８４と、手摺ベルト３８の表面に当たって反射した赤外線を受光する受光部８６とより構成されている。ｎ個の赤外線センサ８２は、手摺ベルト３８の幅方向に沿って間隔を空けて設けられ、手摺ベルト３８の表面に全て赤外線が当たるように設置されている。なお、図４では３個の赤外線センサ８２が設けられているが、実際には手摺ベルト３８の表面に全て赤外線が当たるようにするためにｎ個設けられている。 As shown in FIG. 4, the n infrared sensors 82 include a light emitting unit 84 that emits infrared light toward the surface of the flat portion of the handrail belt 38 and a light receiving unit 86 that receives infrared light that strikes the surface of the handrail belt 38. And consists of. The n infrared sensors 82 are provided at intervals along the width direction of the handrail belt 38, and all infrared rays strike the surface of the handrail belt 38. Although three infrared sensors 82 are provided in FIG. 4, in actuality, n infrared sensors 82 are provided so that the infrared rays all strike the surface of the handrail belt 38.

図２、図３に示すように、上階側の正面スカートガード４０の下部には表示部７４が設けられ、下階側の正面スカートガード４２の下部にも、表示部７４が設けられている。これら表示部７４，７４は液晶表示装置より構成され、エスカレータ１０の踏段３０の走行方向（上向き、下向き）を表す矢印と侵入禁止を表す×印を表示する。また、上階側の湿式清掃部１１０が動作しているときは、図５に示すように下階側の表示部７４が「ベルト清掃中」と表示する。 As shown in FIGS. 2 and 3, a display 74 is provided below the front skirt guard 40 on the upper floor, and a display 74 is also provided below the front skirt guard 42 on the lower floor. . These display parts 74 and 74 are comprised from a liquid crystal display device, and display the arrow which represents the traveling direction (upward, downward) of the step 30 of the escalator 10, and the cross mark which represents intrusion inhibition. Further, when the wet cleaning unit 110 on the upper floor side is in operation, the display unit 74 on the lower floor side displays “Belt cleaning in progress” as shown in FIG.

なお、エスカレータ１０が、上昇中は、上階側の清掃装置７０と判断部７２、及び下階側の表示部７４が動作し、下降中は、下階側の清掃装置７０と判断部７２、及び上階側の表示部７４が動作する。 In addition, while the escalator 10 is moving up, the cleaning device 70 and the judgment unit 72 on the upper floor operate and the display unit 74 on the lower floor operate, and the cleaning device 70 and the judgment unit 72 on the lower floor operate while falling The display unit 74 on the upper floor side operates.

（４）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図６のブロック図を参照して説明する。 (4) Electrical Configuration of Escalator 10 Next, the electrical configuration of the escalator 10 will be described with reference to the block diagram of FIG.

図１に示す機械室１４に設けられた制御装置５０内部には、マイクロコンピュータが設けられている。この制御装置５０には、モータ２０の駆動回路７８、エスカレータ１０の安全装置７６、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８が接続され、また、清掃装置７０と判断部７２、表示部７４が接続されている。 A microcomputer is provided in the control device 50 provided in the machine room 14 shown in FIG. A drive circuit 78 for the motor 20, a safety device 76 for the escalator 10, control panels 52 and 56, and speakers 54 and 58 are connected to the control device 50, and the cleaning device 70, the judgment unit 72 and the display unit 74 are connected. It is done.

（５）判断部７２と清掃装置７０の動作状態
次に、判断部７２と清掃装置７０の動作状態について図５〜図１３を参照して説明する。 (5) Operation State of Determination Unit 72 and Cleaning Device 70 Next, the operation state of the determination unit 72 and the cleaning device 70 will be described with reference to FIGS. 5 to 13.

まず、制御装置５０は、手摺ベルト３８が手摺レール３９を走行しているときは、ｎ個の赤外線センサ８２を常に動作させている。図２〜図４に示すように、赤外線センサ８２の発光部８４から発光した赤外線は、手摺ベルト３８の平面部分の表面に当たって反射し、受光部８６に至る。このとき、手摺ベルト３８の平面部分の表面が汚れて黒くなった状態で赤外線が当たると吸収され易くなる。すなわち、手摺ベルト３８の表面が汚れているほど反射する赤外線強度が弱くなる。受光部８６は、反射した赤外線強度に比例してアナログの赤外線強度信号を出力する。図８は、赤外線センサ８２から出力されたアナログの赤外線強度信号の赤外線強度が弱いほど（汚れがひどいほど）大きい値に、また、赤外線強度信号の赤外線強度が強いほど（汚れが少ないほど）小さい値になるようにして表した汚れ赤外線強度のグラフであり、縦軸が汚れ赤外線強度、横軸が時間である。アナログの汚れ赤外線強度信号は、ｎ個の赤外線センサ８２から、時系列にそれぞれ出力される。 First, when the handrail belt 38 travels the handrail rail 39, the control device 50 operates the n infrared sensors 82 at all times. As shown in FIGS. 2 to 4, the infrared light emitted from the light emitting portion 84 of the infrared sensor 82 strikes the surface of the flat portion of the handrail belt 38 and is reflected to reach the light receiving portion 86. At this time, if the surface of the flat portion of the handrail belt 38 is soiled and blackened, it will be easily absorbed if it is hit by infrared rays. That is, as the surface of the handrail belt 38 becomes dirty, the reflected infrared intensity becomes weaker. The light receiving unit 86 outputs an analog infrared intensity signal in proportion to the reflected infrared intensity. FIG. 8 shows that the lower the infrared intensity of the analog infrared intensity signal output from the infrared sensor 82 (the worse the contamination), the larger the value, and the larger the infrared intensity of the infrared intensity signal (the smaller the contamination) the smaller. It is a graph of dirt infrared intensity represented so that it might become a value, a vertical axis is dirt infrared intensity, and a horizontal axis is time. Analog soiled infrared intensity signals are output from the n infrared sensors 82 in time series.

各変換部８８においては、汚れ赤外線強度のアナログ信号をＡ／Ｄ変換して８ビットの汚れ赤外線強度のデジタル信号Ａ（ｔ）に変換する。変換部８８は、例えば増幅回路、フィルタ、Ａ／Ｄコンバータから構成されている。汚れ赤外線強度のデジタル信号Ａ（ｔ）を示したものが図９のグラフである。Ａ／Ｄ変換の量子化単位Ｒは、８ビットに限らず、１６ビット、３２ビットでもよい。また、Ａ／Ｄ変換の標本化時間はｔ０である。 In each conversion unit 88, the analog signal of the dirty infrared intensity is A / D converted and converted into a digital signal A (t) of the dirty infrared intensity of 8 bits. The conversion unit 88 includes, for example, an amplification circuit, a filter, and an A / D converter. The graph of FIG. 9 shows the digital signal A (t) of the dirty infrared intensity. The quantization unit R of A / D conversion is not limited to 8 bits, and may be 16 bits or 32 bits. Moreover, the sampling time of A / D conversion is t0.

図１０に示すグラフは、手摺ベルト３８の幅方向にｎ個並んだそれぞれの赤外線センサ８２からの汚れ赤外線強度のアナログ信号を、汚れ赤外線強度のデジタル信号Ａ（ｔ）に変換したものであり、例えば図１０（ａ）が、手摺ベルト３８の左端の赤外線センサ８２から出力されたデジタル信号Ａ_１（ｔ）であり、以下順番に右端の赤外線センサ８２のデジタル信号Ａ_ｎ（ｔ）である。これにより、判断部７２は、手摺ベルト３８の幅方向に沿って細かく汚れ具合を測定できる。変換部８８は、演算部９０にそれぞれのデジタル信号Ａ_１（ｔ）〜Ａ_ｎ（ｔ）を出力する。 The graph shown in FIG. 10 is obtained by converting the analog signal of the dirt infrared intensity from each of the n infrared sensors 82 arranged in the width direction of the handrail belt 38 into a digital signal A (t) of the dirt infrared intensity, For example, FIG. 10A shows the digital signal A ₁ (t) output from the infrared sensor 82 at the left end of the handrail belt 38, and in the following, the digital signal _An (t) of the infrared sensor 82 at the right end. Thereby, the determination unit 72 can measure the degree of contamination finely along the width direction of the handrail belt 38. The converter 88 outputs the digital signals A ₁ (t) to A _n (t) to the calculator 90.

演算部９０は、ｎ個のデジタル信号Ａ_１（ｔ）〜Ａ_ｎ（ｔ）を基に手摺ベルト３８の汚れの有無を演算する。その演算方法は、式（１）に示すようにｎ個のデジタル度信号Ａ_１（ｔ）〜Ａ_ｎ（ｔ）を全て合計し、図１１のグラフに示す総和強度信号Ｂ（ｔ）を求める。 Calculating section 90 calculates the presence or absence of contamination of the handrail belt 38 n-number of digital signals _A 1 a (t) _~A n (t) based. The calculation method sums up all _n digital degree signals A ₁ (t) to A _n (t) as shown in equation (1) to obtain a total intensity signal B (t) shown in the graph of FIG. .

但し、２＜＝ｋ＜＝ｎである。そして、式（２）に示すように、汚れ度を示す汚れ度関数Ｃ（ｔ）は、この総和強度信号Ｂ（ｔ）が予め定めた閾値Ｘよりも大きいときは汚れありと判断し、閾値Ｘ以下のときは汚れなしと判断する。

However, it is 2 <= k <= n. Then, as shown in the equation (2), the contamination degree function C (t) indicating the contamination degree is judged to be contamination when the total intensity signal B (t) is larger than a predetermined threshold X, and the threshold is determined When X or less, it is judged that there is no contamination.

そして、図１２のグラフに示すように、汚れ度関数Ｃ（ｔ）＝１のときが汚れありであり、Ｃ（ｔ）＝０のときは汚れなしである。閾値Ｘは実験などによって予め設定しておき、例えばＸ＝Ｂ（ｔ）の最大値の１／２とする。例えば、図１２のグラフに示すように、時間０〜ｔ１までは手摺ベルト３８が汚れており、時間ｔ１〜ｔ２まで手摺ベルト３８は汚れておらず、時間ｔ２〜ｔ３までが再び手摺ベルト３８が汚れていると判断できる。

Then, as shown in the graph of FIG. 12, the contamination is present when the contamination degree function C (t) = 1, and the contamination is absent when C (t) = 0. The threshold value X is set in advance by an experiment or the like, for example, 1/2 of the maximum value of X = B (t). For example, as shown in the graph of FIG. 12, the handrail belt 38 is dirty from time 0 to t1, the handrail belt 38 is not dirty until time t1 to t2, and the handrail belt 38 is again from time t2 to t3. It can be judged that it is dirty.

制御装置５０は、判断部７２から汚れ度関数Ｃ（ｔ）＝１の信号が入力したときは、遅延時間Δｔだけ遅らせて、動作信号Ｄ（ｔ）を出力して清掃装置７０の湿式清掃部１１０を動作させる。Ｄ（ｔ−Δｔ）＝Ｃ（ｔ）である。遅延時間Δｔを設けるのは、手摺ベルト３８が赤外線センサ８２から湿式清掃部１１０まで走行する時間がかかるためであり、図３に示すように、湿式清掃部１１０と赤外線センサ８２の距離Ｚに対応して遅延時間Δｔを求める。具体的には、手摺ベルト３８の走行速度をＶとした場合に、Δｔ＝Ｚ／Ｖとなる。なお、この遅延時間Δｔには、清掃装置７０が指示を受けてから動作するまでの動作時間を考慮してもよい。手摺ベルト３８の走行速度Ｖは、モータ２０の回転によって決まるため、制御装置５０はこのモータ２０の回転速度を常に計測し、これに基づいて遅延時間Δｔをリアルタイムに変化させるとよい。なお、制御装置５０は、判断部７２から汚れ度関数Ｃ（ｔ）＝０の信号が入力したときは、遅延時間Δｔ遅らせることなく、そのまま乾式清掃部１００を動作させる。これは、乾式清掃部１００を動作させる場合には、清掃シート１０６が常に手摺ベルト３８に押圧されているため、遅延時間Δｔを考慮する必要がないからである。 When the signal of the contamination degree function C (t) = 1 is input from the determination unit 72, the control device 50 delays the delay time Δt, outputs the operation signal D (t), and outputs the operation signal D (t). Operate the 110. It is D (t-deltat) = C (t). The delay time Δt is provided because it takes time for the handrail belt 38 to travel from the infrared sensor 82 to the wet cleaning unit 110, and as shown in FIG. 3, it corresponds to the distance Z between the wet cleaning unit 110 and the infrared sensor 82. Then, the delay time Δt is determined. Specifically, when the traveling speed of the handrail belt 38 is V, Δt = Z / V. In this delay time Δt, an operation time from the reception of the instruction by the cleaning device 70 to the operation may be taken into consideration. Since the traveling speed V of the handrail belt 38 is determined by the rotation of the motor 20, the control device 50 may constantly measure the rotational speed of the motor 20 and change the delay time Δt in real time based on this. When the signal of the contamination degree function C (t) = 0 is input from the determination unit 72, the control device 50 operates the dry cleaning unit 100 as it is without delaying the delay time Δt. This is because when the dry cleaning unit 100 is operated, the cleaning sheet 106 is always pressed by the handrail belt 38, and therefore, it is not necessary to consider the delay time Δt.

清掃装置７０は、制御装置５０から入力した動作信号Ｄ（ｔ）＝１のときは、乾式清掃部１００の動作を停止させ、湿式清掃部１１０を動作させて清掃ローラ１１８を手摺ベルト３８の平面部分に当てて湿式清掃を行う。一方、動作信号Ｄ（ｔ）＝０のときは、湿式清掃部１１０を停止させ、乾式清掃部１００を動作させて、清掃シート１０６を手摺ベルト３８に接触させ乾式清掃を行う。 When the operation signal D (t) = 1 input from the control device 50, the cleaning device 70 stops the operation of the dry cleaning unit 100 and operates the wet cleaning unit 110 to make the cleaning roller 118 a flat surface of the handrail belt 38. Apply wet cleaning to parts. On the other hand, when the operation signal D (t) = 0, the wet cleaning unit 110 is stopped and the dry cleaning unit 100 is operated to bring the cleaning sheet 106 into contact with the handrail belt 38 to perform dry cleaning.

なお、上記動作は、左右の清掃装置７０と判断部７２とが、それぞれ独立して動作する。 In the above operation, the left and right cleaning devices 70 and the determination unit 72 operate independently.

（６）制御装置５０の動作状態
次に、制御装置５０が、清掃装置７０を動作させるときの状態を図７のフローチャートに基づいて説明する。 (6) Operation State of Control Device 50 Next, the state when the control device 50 operates the cleaning device 70 will be described based on the flowchart of FIG. 7.

ステップＳ１において、制御装置５０はエスカレータ１０の走行を開始し、ｎ個の赤外線センサ８２を動作させステップＳ２に進む。また、エスカレータ１０の走行を開始したときには、図２に示すように乾式清掃部１００の乾式動作部１０２によって、押圧部材１０４が清掃シート１０６を手摺ベルト３８に押圧し、手摺ベルト３８の平面部分が清掃シート１０６によって清掃される。一方、湿式清掃部１１０に関しては、湿式動作部１１６によってタンク１１４は下げられ、待機状態となっている。 In step S1, the control device 50 starts traveling of the escalator 10, operates the n infrared sensors 82, and proceeds to step S2. When the escalator 10 starts traveling, the pressing member 104 presses the cleaning sheet 106 against the handrail belt 38 by the dry operation portion 102 of the dry cleaning portion 100 as shown in FIG. 2 and the flat portion of the handrail belt 38 It is cleaned by the cleaning sheet 106. On the other hand, with regard to the wet cleaning unit 110, the tank 114 is lowered by the wet operation unit 116 and is in a standby state.

ステップＳ２において、ｎ個の赤外線センサ８２は走行する手摺ベルト３８の表面に赤外線を当てて、反射した赤外線強度を求め、図８に示すように、汚れ赤外線強度のアナログ信号を変換部８８に出力する。変換部８８では、図９に示すように、量子化単位Ｒでアナログ信号をデジタル信号Ａ_１（ｔ）〜Ａ_ｎ（ｔ）に変換し、図１０に示すように、演算部９０に出力し、ステップＳ３に進む。 In step S2, the n infrared sensors 82 apply infrared light to the surface of the traveling handrail belt 38 to obtain the reflected infrared intensity, and output an analog signal of the dirty infrared intensity to the conversion unit 88 as shown in FIG. Do. The converter 88 converts the analog signal into digital signals A ₁ (t) to A _n (t) in the quantization unit R as shown in FIG. 9, and outputs the digital signals to the arithmetic unit 90 as shown in FIG. Proceed to step S3.

ステップＳ３において、演算部９０は、図１０に示すように、時間ｔ毎にデジタル信号Ａ_１（ｔ）〜Ａ_ｎ（ｔ）を合計して、図１１において総和強度信号Ｂ（ｔ）を計算し、ステップＳ４に進む。 In step S3, as shown in FIG. 10, the computing unit 90 sums up the digital signals A ₁ (t) to A _n (t) every time t, and calculates the total intensity signal B (t) in FIG. And go to step S4.

ステップＳ４において、演算部９０は、図１１に示すように、総和強度信号Ｂ（ｔ）が閾値Ｘより大きいときには手摺ベルト３８が汚れていると判断してステップＳ５に進み（Ｙｅｓの場合）、閾値Ｘ以下のときには手摺ベルト３８が汚れていないと判断してステップＳ７に進む（Ｎｏの場合）。 In step S4, as shown in FIG. 11, when the total intensity signal B (t) is larger than the threshold value X, the computing unit 90 determines that the handrail belt 38 is dirty and proceeds to step S5 (in the case of Yes). When it is less than or equal to the threshold value X, it is determined that the handrail belt 38 is not soiled, and the process proceeds to step S7 (in the case of No).

ステップＳ５において、演算部９０は、図１２に示すように、汚れ度関数Ｃ（ｔ）＝１の信号を制御装置５０に出力し、ステップＳ６に進む。 In step S5, as shown in FIG. 12, the computing unit 90 outputs a signal of the contamination degree function C (t) = 1 to the control device 50, and the process proceeds to step S6.

ステップＳ６において、制御装置５０は、汚れ度関数Ｃ（ｔ）＝１の信号が入力すると、遅延時間Δｔを考慮して、図１３に示すように、清掃装置７０に動作信号Ｄ（ｔ）＝１を出力する。清掃装置７０では、動作信号Ｄ（ｔ）＝１が入力すると、乾式清掃部１００が、乾式動作部１０２によって押圧部材１０４を下げて清掃シート１０６による清掃を停止させる。これと同時に湿式清掃部１１０が、湿式動作部１１６によってタンク１１４を上げて清掃ローラ１１８で手摺ベルト３８のひどく汚れている部分を清掃する。そして、ステップＳ２に戻る。 In step S6, when the signal of the contamination degree function C (t) = 1 is input, the control device 50 gives the cleaning device 70 the operation signal D (t) = as shown in FIG. Output 1 In the cleaning device 70, when the operation signal D (t) = 1 is input, the dry cleaning unit 100 causes the dry operation unit 102 to lower the pressing member 104 and stop the cleaning by the cleaning sheet 106. At the same time, the wet cleaning unit 110 raises the tank 114 by the wet operation unit 116 and cleans the heavily soiled portion of the handrail belt 38 by the cleaning roller 118. Then, the process returns to step S2.

ステップＳ７において、演算部９０は、図１２に示すように、制御装置５０に汚れ度関数Ｃ（ｔ）＝０の信号を出力し、ステップＳ８に進む。 In step S7, the computing unit 90 outputs a signal of the contamination degree function C (t) = 0 to the control device 50 as shown in FIG. 12, and the process proceeds to step S8.

ステップＳ８において、制御装置５０は、汚れ度関数Ｃ（ｔ）＝０の信号が入力すると、清掃装置７０に動作信号Ｄ（ｔ）＝０を出力する。清掃装置７０では、動作信号Ｄ（ｔ）＝０が入力したときに乾式清掃部１００が動作している場合はステップＳ２に戻り（Ｎｏの場合）、湿式清掃部１１０が動作をしている場合はステップＳ９に進む（Ｙｅｓの場合）。 In step S8, the control device 50 outputs the operation signal D (t) = 0 to the cleaning device 70 when the signal of the contamination degree function C (t) = 0 is input. In the cleaning device 70, when the dry cleaning unit 100 is operating when the operation signal D (t) = 0 is input, the process returns to step S2 (in the case of No), and the wet cleaning unit 110 is in operation. The process proceeds to step S9 (in the case of Yes).

ステップＳ９において、清掃装置７０は、湿式清掃部１１０を停止させ、ステップＳ１０に進む。 In step S9, the cleaning device 70 stops the wet cleaning unit 110, and proceeds to step S10.

ステップＳ１０において、清掃装置７０は、乾式清掃部１００を動作させ、通常の汚れの手摺ベルト３８を清掃する。そしてステップＳ２に戻る。 In step S10, the cleaning device 70 operates the dry cleaning unit 100 to clean the handrail belt 38 of ordinary dirt. Then, the process returns to step S2.

（７）効果
本実施形態によれば、判断部７２によって手摺ベルト３８の汚れを判断し、余り汚れていない場合には、乾式清掃部１００で常に清掃を行い、ひどく汚れている場合には湿式清掃部１１０で特別に清掃を行うため、手摺ベルト３８を常に衛生的に維持できる。 (7) Effects According to the present embodiment, the judgment unit 72 judges the contamination of the handrail belt 38, and if not soiled, the dry cleaning unit 100 always cleans, and if it is severely soiled Since the cleaning unit 110 performs special cleaning, the handrail belt 38 can always be kept hygienic.

また、湿式清掃部１１０が動作しているときには、表示部７４にベルト清掃中であることを表示するため、乗客は手摺ベルトが衛生的であると判断でき、手摺ベルト３８を掴み易い。 When the wet cleaning unit 110 is in operation, the display unit 74 indicates that the belt is being cleaned, so that the passenger can determine that the handrail belt is hygienic and can easily grasp the handrail belt 38.

また、手摺ベルト３８の汚れ具合を発光部８４と受光部８６から構成される赤外線センサ８２によって計測しているため、その構造が簡単である。 Further, since the degree of contamination of the handrail belt 38 is measured by the infrared sensor 82 constituted by the light emitting portion 84 and the light receiving portion 86, the structure is simple.

また、赤外線を用いて汚れ具合を測定しているため、手摺ベルト３８の汚れ具合を正確に測定できる。 Moreover, since the degree of contamination is measured using infrared rays, the degree of contamination of the handrail belt 38 can be measured accurately.

また、手摺ベルト３８の幅方向に沿ってｎ個の赤外線センサ８２を設け、その総和で汚れ具合を判断しているため、正確に汚れ具合を判断できる。 In addition, since n infrared sensors 82 are provided along the width direction of the handrail belt 38 and the sum total thereof is used to determine the degree of contamination, the degree of contamination can be accurately determined.

また、手摺ベルト３８の走行速度を考慮した遅延時間Δｔを用いて、清掃装置７０が清掃を行っているため、確実に汚れた部分を清掃できる。 In addition, since the cleaning device 70 cleans using the delay time Δt in consideration of the traveling speed of the handrail belt 38, the soiled portion can be cleaned reliably.

変更例Modified example

上記実施形態では、デッキ８０内部に清掃装置７０と判断部７２を設けたが、清掃装置７０と判断部７２が近傍に設けられるのであれば、欄干３６下部のスカートガード４４内部を通っている帰路の手摺ベルト３８の走行路に設けてもよい。 In the above embodiment, the cleaning device 70 and the determination unit 72 are provided inside the deck 80, but if the cleaning device 70 and the determination unit 72 are provided in the vicinity, the return path passing through the inside of the skirt guard 44 in the lower part of the balustrade 36 It may be provided on the traveling path of the handrail belt 38.

また、上記実施形態では、手摺ベルト３８の清掃中について、液晶表示装置よりなる表示部７４で表示したが、これに代えて乗客が確認できる位置にランプを設け、湿式清掃部１１０が動作しているときはこのランプを点灯、又は点滅させてもよい。 Further, in the above embodiment, during cleaning of the handrail belt 38, the display unit 74 comprising the liquid crystal display device is used to display, but instead, a lamp is provided at a position where the passenger can check, and the wet cleaning unit 110 operates. The lamp may be lit or blinked when it is out.

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although applied and demonstrated to the escalator 10, it may replace with this and may apply to the moving sidewalk.

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１０・・・エスカレータ、３６・・・欄干、３８・・・手摺ベルト、５０・・・制御装置、７０・・・清掃装置、７２・・・判断部、７４・・・表示部、８０・・・デッキ、８２・・・赤外線センサ、８４・・・発光部、８６・・・受光部、８８・・・変換部、９０・・・演算部、１００・・・乾式清掃部、１０２・・・乾式動作部、１０４・・・押圧部材、１０６・・・清掃シート、１０８・・・支持部材、１１０・・・湿式清掃部、１１２・・・清掃液、１１４・・・タンク、１１６・・・湿式動作部、１１８・・・清掃ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Escalator, 36 ... Balustrade, 38 ... Handrail belt, 50 ... Control device, 70 ... Cleaning device, 72 ... Judgment part, 74 ... Display part, 80 .. -Deck, 82: infrared sensor, 84: light emitting unit, 86: light receiving unit, 88: converting unit, 90: computing unit, 100: dry cleaning unit, 102: Dry operation unit 104 104 pressing member 106 cleaning sheet 108 support member 110 wet cleaning unit 112 cleaning fluid 114 tank 116 116 Wet operation part, 118 ... cleaning roller

Claims

走行する無端状の踏段と、
前記踏段の左右両側に設けられた左右一対のデッキと、
前記左右一対のデッキから立設された左右一対の欄干と、
前記欄干の上部と前記デッキ内部を循環しながら所定の走行速度で走行する無端状の手摺ベルトと、
前記デッキ内部を走行する前記手摺ベルトを清掃シートで清掃する乾式清掃部と、前記手摺ベルトに清掃液をつけて清掃する湿式清掃部とを有する清掃装置と、
前記デッキ内部における前記清掃装置の手前において、走行する前記手摺ベルトの汚れ具合を検出する汚れセンサと、
前記汚れセンサで検出した汚れ具合から汚れ度を算出する判断部と、
前記判断部が算出した前記汚れ度が閾値以下のときに前記手摺ベルトを乾式清掃部で清掃し、前記汚れ度が閾値より大きいときに前記手摺ベルトを湿式清掃部で清掃するように前記清掃装置を制御する制御装置と、
を有する乗客コンベア。 Endless steps to drive,
A pair of left and right decks provided on the left and right sides of the step;
A pair of left and right balustrades erected from the pair of left and right decks,
An endless handrail belt traveling at a predetermined traveling speed while circulating through the upper portion of the balustrade and the inside of the deck;
A cleaning device having a dry cleaning unit for cleaning the handrail belt traveling inside the deck with a cleaning sheet, and a wet cleaning unit for applying cleaning liquid to the handrail belt for cleaning;
A dirt sensor for detecting the degree of dirt on the handrail belt traveling in front of the cleaning device inside the deck;
A determination unit that calculates the degree of contamination from the degree of contamination detected by the contamination sensor;
The cleaning device is configured to clean the handrail belt by the dry cleaning unit when the contamination degree calculated by the determination unit is equal to or less than the threshold, and clean the handrail belt by the wet cleaning unit when the contamination degree is greater than the threshold. A controller for controlling the
Passenger conveyor with.

前記制御装置は、前記湿式清掃部を動作させるか、又は、乾式清掃部を動作させるかを表す動作信号を前記清掃装置へ出力し、
前記清掃装置は、前記動作信号に対応して前記湿式清掃部を動作させるか、又は、乾式清掃部を動作させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。 The control device outputs, to the cleaning device, an operation signal indicating whether the wet cleaning unit or the dry cleaning unit is operated.
The cleaning device operates the wet cleaning unit in response to the operation signal, or operates a dry cleaning unit.
The passenger conveyor according to claim 1.

前記乾式清掃部は、
長尺状の前記清掃シートを巻回した巻出し芯と、
前記巻出し芯から巻き出された前記清掃シートを、走行する前記手摺ベルトに押圧する押圧部材と、
前記清掃シートを巻き取る巻取り芯と、
前記押圧部材を前記清掃シートを挟んで前記手摺ベルトに押圧する乾式動作部と、
を有する請求項２に記載の乗客コンベア。 The dry cleaning unit is
An unwinding core wound with the long cleaning sheet;
A pressing member for pressing the cleaning sheet unwound from the unrolling core against the traveling handrail belt;
A winding core for winding the cleaning sheet;
A dry operation unit that presses the pressing member against the handrail belt with the cleaning sheet interposed therebetween;
The passenger conveyor according to claim 2, comprising:

前記制御装置は、前記巻取り芯を所定時間毎に回転させて前記清掃シートを巻き取る、
請求項３に記載の乗客コンベア。 The control device rotates the winding core at predetermined time intervals to wind the cleaning sheet.
The passenger conveyor according to claim 3.

前記湿式清掃部は、
前記清掃液を溜めたタンクと、
前記タンクに配された清掃ローラと、
前記清掃ローラを前記手摺ベルトに押圧するために、前記タンクを移動させる湿式動作部と、
を有する請求項１に記載の乗客コンベア。 The wet cleaning unit is
A tank storing the cleaning fluid;
A cleaning roller disposed in the tank;
A wet operating unit for moving the tank to press the cleaning roller against the handrail belt;
The passenger conveyor according to claim 1, comprising:

前記汚れセンサは、赤外線センサであって、前記手摺ベルトの走行路上に設けられた赤外線の発光部と、前記発光部が発光した前記赤外線が前記手摺ベルトの表面に当たって反射して、反射した前記赤外線を受光する受光部とを有し、
前記判断部は、前記受光部が受光した前記赤外線の強度が弱いほど前記手摺ベルトの汚れ具合が大きいことを示す前記汚れ度を算出する、
請求項１に記載の乗客コンベア。 The dirt sensor is an infrared sensor, and an infrared light emitting portion provided on the traveling path of the handrail belt, and the infrared ray reflected by the infrared ray emitted by the light emitting portion striking the surface of the handrail belt And a light receiver for receiving light
The determination unit calculates the contamination degree indicating that the degree of contamination of the handrail belt is larger as the intensity of the infrared light received by the light receiving unit is weaker.
The passenger conveyor according to claim 1.

前記赤外線センサが、前記手摺ベルトの幅方向に複数配されている、
請求項６に記載の乗客コンベア。 A plurality of the infrared sensors are arranged in the width direction of the handrail belt,
The passenger conveyor according to claim 6.

前記判断部は、複数の前記赤外線センサからそれぞれ出力された前記赤外線の強度を合計した値を前記汚れ度とする、
請求項７に記載の乗客コンベア。 The determination unit sets a value obtained by totaling the intensities of the infrared rays respectively output from the plurality of infrared sensors as the contamination degree.
The passenger conveyor according to claim 7.

前記制御装置は、前記動作信号が入力した時から、前記汚れセンサと前記湿式清掃部との距離を前記手摺ベルトが走行する時間だけ遅延させて、前記湿式清掃部を動作させる、
請求項２に記載の乗客コンベア。 The control device operates the wet cleaning unit by delaying the distance between the dirt sensor and the wet cleaning unit from the time when the operation signal is input, by the time when the handrail belt travels.
The passenger conveyor according to claim 2.

前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は動く歩道である、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の乗客コンベア。 The passenger conveyor is an escalator or a moving sidewalk,
The passenger conveyor according to any one of the preceding claims.