JP2019089362A

JP2019089362A - Control device of drive mechanism for vehicles, and drive system for vehicles including the same

Info

Publication number: JP2019089362A
Application number: JP2017217579A
Authority: JP
Inventors: 圭司寺島; Keiji Terajima; 兼介多賀谷; Kensuke Tagaya; 敏数久田; Toshikazu Hisada
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2017-11-10
Filing date: 2017-11-10
Publication date: 2019-06-13

Abstract

To provide a control device of a drive mechanism for a vehicle capable of alleviating noise, and a drive system for a vehicle including the control device.SOLUTION: A drive mechanism for a vehicle includes: a claw member; a one-way clutch having an engagement surface capable of being engaged with the claw member; and a motor for generating a drive force, with which a vehicle is driven, by rotating in a first direction. A control device of the drive mechanism for the vehicle includes a control unit that rotates the motor in a second direction, which is opposite to the first direction, when the one-way clutch does not transmit power, and thus controls the motor so that the motor causes the claw member and the engagement surface to approach each other.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、車両用駆動機構の制御装置、および、これを含む車両用駆動システムに関する。 The present invention relates to a control device for a vehicle drive mechanism, and a vehicle drive system including the same.

車両用駆動システムとして、例えば、特許文献１のシステムが知られている。この車両用駆動システムは、車両の推進をモータがアシストするときに、ワンウェイクラッチを介してモータの駆動力を伝達している。 As a drive system for vehicles, the system of patent documents 1 is known, for example. In this vehicle drive system, when the motor assists in the propulsion of the vehicle, the driving force of the motor is transmitted via the one-way clutch.

特開２０１３−８６５６２号公報JP, 2013-86562, A

上記車両用駆動システムで使用されるワンウェイクラッチは、動力を伝達し始める場合に爪部材と係合面とが衝突して騒音が発生することがあり、改善の余地がある。
本発明の目的は、騒音を軽減できる車両用駆動機構の制御装置、および、これを含む車両用駆動システムを提供することである。 In the one-way clutch used in the above-described vehicle drive system, when power transmission is started, the claw member may collide with the engagement surface to generate noise, and there is room for improvement.
An object of the present invention is to provide a control device for a vehicle drive mechanism capable of reducing noise, and a vehicle drive system including the same.

本発明の第１側面に従う車両用駆動機構の制御装置の一形態は、爪部材、および、前記爪部材と係合可能な係合面を有するワンウェイクラッチと、第１方向に回転することによって車両を駆動する駆動力を発生するモータと、を含む車両用駆動機構の制御装置であって、前記ワンウェイクラッチが動力を伝達していない状態で、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に回転させて、前記爪部材と前記係合面とを近づけるように、前記モータを制御する制御部を含む。
前記第１側面に従えば、車両用駆動機構の制御装置は、ワンウェイクラッチの爪部材と係合面とを近づけるため、ワンウェイクラッチの爪部材と係合面との衝突によって発生する騒音を軽減できる。また、ワンウェイクラッチに動力を伝達させる場合、爪部材と係合面とが係合して動力を伝達し始めるまでの時間が短くなる。 One mode of a control device for a vehicle drive mechanism according to a first aspect of the present invention comprises: a claw member; and a one-way clutch having an engagement surface engageable with the claw member; A control unit for a vehicle drive mechanism including a motor generating a driving force for driving the second motor, the second motor being opposite to the first direction when the one-way clutch is not transmitting power; The control part which controls the motor so that it rotates in a direction and approaches the said claw member and the said engagement surface is included.
According to the first aspect, the control device of the vehicle drive mechanism can reduce noise generated due to a collision between the claw member of the one-way clutch and the engagement surface because the claw member of the one-way clutch approaches the engagement surface. . In addition, when power is transmitted to the one-way clutch, the time until the claw member and the engagement surface engage and start transmitting power is shortened.

前記第１側面に従う第２側面の車両用駆動機構の制御装置において、前記ワンウェイクラッチは、前記爪部材が設けられる第１回転体と、前記係合面が設けられる第２回転体と、を含み、前記爪部材と前記係合面とが係合することによって前記第１回転体と前記第２回転体との間で前記動力を伝達し、前記モータは、前記第１回転体および前記第２回転体の一方に前記駆動力を伝達する。
前記第２側面に従えば、ワンウェイクラッチは、第１回転体と第２回転体との間で動力を伝達できる。 In the controller of the second side vehicle drive mechanism according to the first side, the one-way clutch includes a first rotating body provided with the claw member and a second rotating body provided with the engagement surface. The power is transmitted between the first rotating body and the second rotating body by the engagement between the claw member and the engagement surface, and the motor is configured to include the first rotating body and the second rotating body. The driving force is transmitted to one of the rotating bodies.
According to the second aspect, the one-way clutch can transmit power between the first rotating body and the second rotating body.

前記第２側面に従う第３側面の車両用駆動機構の制御装置において、前記制御部は、前記モータを前記第２方向に回転させる場合、前記第１回転体および前記第２回転体の一方を、予め定める角度以上回転させないように前記モータを制御する。
前記第３側面に従えば、モータが第１回転体および第２回転体の一方を回転させ続けることを防ぐことができる。 In the control device for a vehicle drive mechanism of a third side according to the second aspect, the control unit, when rotating the motor in the second direction, one of the first rotating body and the second rotating body, The motor is controlled so as not to rotate more than a predetermined angle.
According to the third aspect, the motor can be prevented from continuing to rotate one of the first rotating body and the second rotating body.

前記第２または第３側面に従う第４側面の車両用駆動機構の制御装置は、前記第１回転体および前記第２回転体の少なくとも一方の回転状態を検出する第１検出部をさらに含む。
前記第４側面に従えば、第１検出部によって、第１回転体および第２回転体の少なくとも一方の回転状態を検出できる。 The control device of the fourth aspect of the vehicle drive mechanism according to the second or third aspect further includes a first detection unit that detects a rotational state of at least one of the first rotating body and the second rotating body.
According to the fourth aspect, the first detection unit can detect the rotational state of at least one of the first rotating body and the second rotating body.

前記第１〜第４側面のいずれか１つに従う第５側面の車両用駆動機構の制御装置において、前記制御部は、前記モータを前記第２方向に回転させる場合、前記爪部材と前記係合面とが係合するように前記モータを制御する。
前記第５側面に従えば、爪部材と係合面とが係合している状態で、ワンウェイクラッチが動力を伝達し始めることができるので、爪部材と係合面との衝突によって発生する騒音をさらに軽減できる。また、ワンウェイクラッチに動力を伝達させる場合、爪部材と係合面とが係合して動力を伝達し始めるまでの時間がさらに短くなる。 In the control device for a fifth aspect of the vehicle drive mechanism according to any one of the first to fourth aspects, the control unit is configured to engage the claw member when the motor is rotated in the second direction. The motor is controlled to engage with the surface.
According to the fifth aspect, since the one-way clutch can start transmitting power in a state where the claw member and the engagement surface are engaged, the noise generated by the collision between the claw member and the engagement surface Can be further reduced. Further, when power is transmitted to the one-way clutch, the time until the claw member and the engagement surface engage and start transmitting power is further shortened.

前記第１〜第５側面のいずれか１つに従う第６側面の車両用駆動機構の制御装置において、前記制御部は、前記モータを前記第２方向に回転させる場合、前記モータの出力トルクが予め定める値未満となるように前記モータを制御する。
前記第６側面に従えば、車両用駆動機構の制御装置は、モータの出力トルクを予め定める値未満にするので、爪部材と係合面とにモータから与えられる負荷を抑制することができる。 In the control device for a vehicle drive mechanism of a sixth side according to any one of the first to fifth sides, when the control unit rotates the motor in the second direction, an output torque of the motor is previously determined. The motor is controlled to be less than a predetermined value.
According to the sixth aspect, since the control device of the vehicle drive mechanism sets the output torque of the motor to less than a predetermined value, the load applied from the motor to the claw member and the engagement surface can be suppressed.

前記第１〜第６側面のいずれか１つに従う第７側面の車両用駆動機構の制御装置において、前記制御部は、前記モータを前記第２方向に回転させることができない場合、前記モータを停止させる。
前記第７側面に従えば、車両用駆動機構の制御装置は、モータを第２方向に回転できない場合にモータを停止させるので、モータの消費電力および負荷を低減できる。 In the control device for a vehicle drive mechanism of a seventh side according to any one of the first to sixth sides, the control unit stops the motor when the motor can not be rotated in the second direction. Let
According to the seventh aspect, since the control device of the vehicle drive mechanism stops the motor when the motor can not be rotated in the second direction, the power consumption and load of the motor can be reduced.

前記第１〜第７側面のいずれか１つに従う第８側面の車両用駆動機構の制御装置は、前記モータの回転状態を検出する第２検出部をさらに含む。
前記第８側面に従えば、車両用駆動機構の制御装置は、第２検出部によって、モータの回転状態を検出することができる。 The control device of the drive mechanism for a vehicle according to any one of the first to seventh aspects further includes a second detection unit configured to detect a rotational state of the motor.
According to the eighth aspect, the control device of the vehicle drive mechanism can detect the rotational state of the motor by the second detection unit.

前記第１〜第８側面のいずれか１つに従う第９側面の車両用駆動機構の制御装置において、前記制御部は、前記爪部材と前記係合面とが係合すると、前記モータを停止させる。
前記第９側面に従えば、車両用駆動機構の制御装置は、爪部材と係合面とが係合するとモータを停止させるため、モータの消費電力および負荷を低減できる。 In the control device for a vehicle drive mechanism of a ninth side according to any one of the first to eighth aspects, the controller stops the motor when the claw member and the engagement surface are engaged. .
According to the ninth aspect, since the control device of the vehicle drive mechanism stops the motor when the claw member and the engagement surface are engaged, power consumption and load of the motor can be reduced.

前記第１〜第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の車両用駆動機構の制御装置において、前記車両は、人力駆動力が入力されるクランク軸を備え、前記ワンウェイクラッチは、前記クランク軸から前記車両の駆動輪までの動力伝達経路に設けられ、前記モータは、前記動力伝達経路において前記ワンウェイクラッチの下流側に前記駆動力を伝達し、前記制御部は、前記クランク軸が回転していない状態で、前記モータを前記第２方向に回転させる。
前記第１０側面に従えば、車両用駆動機構の制御装置は、クランク軸が回転する場合に発生する騒音を軽減できる。 In the control device for a drive mechanism for a vehicle according to any one of the first to ninth aspects, the vehicle includes a crankshaft to which a manual drive force is input, and the one-way clutch is the crankshaft Provided on a power transmission path from the vehicle to the drive wheels of the vehicle, the motor transmits the driving force to the downstream side of the one-way clutch in the power transmission path, and the control unit rotates the crankshaft Otherwise, the motor is rotated in the second direction.
According to the tenth aspect, the control device of the vehicle drive mechanism can reduce the noise generated when the crankshaft rotates.

前記第１０側面に従う第１１側面の車両用駆動機構の制御装置において、前記制御部は、前記モータを前記第２方向に回転させる場合、前記クランク軸が回転しないように前記モータを制御する。
前記第１１側面に従えば、車両用駆動機構の制御装置は、モータを第２方向に回転させる場合にクランク軸を回転させないため、ライダーに違和感を与えない。 In the control device for a vehicle drive mechanism of an eleventh side surface according to the tenth side surface, the control unit controls the motor so that the crankshaft does not rotate when the motor is rotated in the second direction.
According to the eleventh aspect, the control device of the vehicle drive mechanism does not cause the rider to feel discomfort because the crankshaft is not rotated when the motor is rotated in the second direction.

前記第１０または第１１側面に従う第１２側面の車両用駆動機構の制御装置において、前記車両は、前記クランク軸を第３方向に回転させることによって前記車両が前記人力駆動力によって駆動されるように構成され、前記制御部は、前記クランク軸が前記第３方向に回転している場合、前記人力駆動力に応じて前記モータを前記第１方向に回転させる。
前記第１２側面に従えば、車両用駆動機構の制御装置は、車両の駆動力をアシストするようにモータを制御できる。 In the control device for a vehicle drive mechanism of a twelfth side according to the tenth or eleventh aspect, the vehicle may be driven by the human driving force by rotating the crankshaft in a third direction. The control unit rotates the motor in the first direction according to the manual drive force when the crankshaft is rotating in the third direction.
According to the twelfth aspect, the control device of the vehicle drive mechanism can control the motor to assist the driving force of the vehicle.

前記第１０〜第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の車両用駆動機構の制御装置は、前記人力駆動力を検出する第３検出部をさらに含む。
前記第１３側面に従えば、車両用駆動機構の制御装置は、第３検出部によって、人力駆動力を検出できる。 The control device of the thirteenth aspect of the vehicle drive mechanism according to any of the tenth to twelfth aspects further includes a third detection unit configured to detect the human drive force.
According to the thirteenth aspect, the control device of the vehicle drive mechanism can detect the manual drive force by the third detection unit.

本発明の第１４側面に従う車両用駆動システムの一形態は、前記第１〜第１３側面のいずれか１つに従う車両用駆動機構の制御装置、前記ワンウェイクラッチ、および、前記モータを含む。
前記第１４側面に従えば、車両用駆動システムは、騒音を軽減できる。 One mode of a vehicle drive system according to a fourteenth aspect of the present invention includes a control device for a vehicle drive mechanism according to any one of the first to thirteenth sides, the one-way clutch, and the motor.
According to the fourteenth aspect, the vehicle drive system can reduce noise.

本発明の第１５側面に従う車両用駆動システムの一形態は、前記第１０〜第１３側面のいずれか１つに従う車両用駆動機構の制御装置、前記ワンウェイクラッチ、前記モータ、および、ハウジングを含み、前記ハウジングには、前記クランク軸、前記ワンウェイクラッチ、および、前記モータが設けられる。
前記第１５側面に従えば、ハウジングに、クランク軸、ワンウェイクラッチおよびモータが設けられるので、車両に取り付けしやすい。 One mode of a vehicle drive system according to a fifteenth aspect of the present invention includes a control device for a vehicle drive mechanism according to any one of the tenth to thirteenth aspects, the one-way clutch, the motor, and a housing. The housing is provided with the crankshaft, the one-way clutch, and the motor.
According to the fifteenth aspect, the housing is provided with the crankshaft, the one-way clutch, and the motor, so that the housing can be easily mounted.

前記第１５側面に従う第１６側面の車両用駆動システムにおいて、前記制御部は、前記ハウジングに設けられる。
前記第１６側面に従えば、制御部をモータの近くに配置することができ、配線の長さを短くすることができる。 In the sixteenth side vehicle drive system according to the fifteenth side, the control unit is provided in the housing.
According to the sixteenth aspect, the control unit can be disposed near the motor, and the length of the wiring can be shortened.

本車両用駆動機構の制御装置、および、これを含む車両用駆動システムによれば、騒音を軽減できる。 According to the control device for the vehicle drive mechanism and the vehicle drive system including the same, noise can be reduced.

第１実施形態の車両用駆動システムを含む車両の側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The side view of the vehicle containing the drive system for vehicles of 1st Embodiment. 図１のドライブユニットの側面図。FIG. 2 is a side view of the drive unit of FIG. 1; 図２の３−３線に沿う断面図。Sectional drawing which follows 3-3 line of FIG. 図３のクランク軸近傍の拡大図。The enlarged view of the crankshaft vicinity of FIG. 図４の５−５線に沿う断面図。Sectional drawing in alignment with line 5-5 of FIG. 図５の一部を拡大して示す断面図。Sectional drawing which expands and shows a part of FIG. 図６の第１回転体が第４方向に回転した状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which the 1st rotary body of FIG. 6 rotated in the 4th direction. 図７の第１回転体が第４方向に回転した状態を示す断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state in which the first rotating body of FIG. 第１実施形態の制御装置のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of a control device of the first embodiment. 第１実施形態の制御部の制御の一例を示すフローチャート。6 is a flowchart showing an example of control of a control unit of the first embodiment. 第２実施形態の制御部の制御の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of control of the control part of 2nd Embodiment. 第３実施形態の制御部の制御の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of control of the control part of 3rd Embodiment.

（第１実施形態）
図１〜１０を参照して、第１実施形態の車両用駆動システム８０を含む車両１０について説明する。車両１０は、人力駆動車両を含む。人力駆動車両は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車両である。人力駆動車両は、例えば、自転車を含む。人力駆動車両は、車輪の数が限定されず、例えば、１輪車および３輪以上の車輪を有する車両も含む。自転車は、例えば、マウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントを含む。車両１０は、クランク軸４８を備えず、電気モータのみで駆動されてもよい。以下、実施形態において、車両１０を、自転車として説明する。 First Embodiment
A vehicle 10 including a vehicle drive system 80 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. The vehicle 10 includes a human powered vehicle. A human-powered vehicle is a vehicle that can be driven by at least human-powered power. Human powered vehicles include, for example, bicycles. Human powered vehicles are not limited in the number of wheels, and include, for example, vehicles having one wheel and three or more wheels. Bicycles include, for example, mountain bikes, road bikes, city bikes, cargo bikes, and recumbents. The vehicle 10 may not be provided with the crankshaft 48 and may be driven only by an electric motor. Hereinafter, in the embodiment, the vehicle 10 will be described as a bicycle.

図１に示されるとおり、車両１０は、車両本体１２、車輪１４、車両用駆動機構１６、バッテリ１８、ドライブユニット４０、および、車両用駆動システム８０（図３参照）を含む。車両本体１２は、フレーム２２、フレーム２２に接続されるフロントフォーク２４、および、フロントフォーク２４にステム２６Ａを介して着脱可能に接続されるハンドルバー２６Ｂを備えている。フロントフォーク２４は、フレーム２２に支持される。 As shown in FIG. 1, the vehicle 10 includes a vehicle body 12, wheels 14, a vehicle drive mechanism 16, a battery 18, a drive unit 40, and a vehicle drive system 80 (see FIG. 3). The vehicle body 12 includes a frame 22, a front fork 24 connected to the frame 22, and a handle bar 26B detachably connected to the front fork 24 via a stem 26A. The front fork 24 is supported by the frame 22.

車輪１４は、前輪２８および後輪３０を含む。前輪２８の車軸２８Ａは、フロントフォーク２４の端部に接続される。後輪３０の車軸３０Ａは、フレーム２２のリアエンド２２Ａに接続される。 Wheels 14 include front wheels 28 and rear wheels 30. An axle 28 A of the front wheel 28 is connected to an end of the front fork 24. An axle 30A of the rear wheel 30 is connected to a rear end 22A of the frame 22.

車両１０は、人力駆動力が入力されるクランク軸４８を備える。車両１０は、クランク軸４８を第３方向Ｒ３に回転させることによって車両１０が人力駆動力によって駆動されるように構成される。車両用駆動機構１６は、クランク３２およびペダル３４を含む。クランク３２は、クランク軸４８およびクランクアーム３２Ａを含む。クランクアーム３２Ａは、クランク軸４８の両端部にそれぞれ連結される。ペダル３４は、各クランクアーム３２Ａにそれぞれ連結される。車両用駆動機構１６は、ペダル３４を介してクランク軸４８に入力された人力駆動力を後輪３０に伝達する。車両用駆動機構１６は、フロント回転体３６を含む。フロント回転体３６は、クランク軸４８と同軸に設けられることが好ましい。フロント回転体３６は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。 The vehicle 10 is provided with a crankshaft 48 to which a manual drive force is input. The vehicle 10 is configured to be driven by a manual drive force by rotating the crankshaft 48 in the third direction R3. The vehicle drive mechanism 16 includes a crank 32 and a pedal 34. The crank 32 includes a crankshaft 48 and a crank arm 32A. The crank arms 32A are connected to both ends of the crankshaft 48, respectively. The pedals 34 are respectively connected to the crank arms 32A. The vehicle drive mechanism 16 transmits the manual drive force input to the crankshaft 48 via the pedal 34 to the rear wheel 30. The vehicle drive mechanism 16 includes a front rotating body 36. The front rotor 36 is preferably provided coaxially with the crankshaft 48. The front rotating body 36 includes a sprocket, a pulley or a bevel gear.

車両用駆動機構１６は、例えば、チェーン、ベルト、またはシャフトを介して、クランク軸４８の回転を後輪３０に結合されるリア回転体３８に伝達するように構成される。リア回転体３８は、スプロケット、プーリまたはベベルギアを含む。リア回転体３８と後輪３０との間には、ワンウェイクラッチが設けられている。リア回転体３８と後輪３０との間に設けられるワンウェイクラッチは、リア回転体３８が前転した場合に、後輪３０を前転させ、リア回転体３８が後転した場合に、後輪３０を後転させないように構成される。フロント回転体３６は、複数のフロントスプロケットを含んでもよい。リア回転体３８は、複数のリアスプロケットを含んでいてもよい。 The vehicle drive mechanism 16 is configured to transmit the rotation of the crankshaft 48 to the rear rotating body 38 coupled to the rear wheel 30, for example, via a chain, a belt or a shaft. The rear rotator 38 includes a sprocket, a pulley or a bevel gear. A one-way clutch is provided between the rear rotary body 38 and the rear wheel 30. The one-way clutch provided between the rear rotating body 38 and the rear wheel 30 rotates the rear wheel 30 forward when the rear rotating body 38 rotates forward, and the rear wheel when the rear rotating body 38 rotates backward. It is configured not to roll back 30. The front rotor 36 may include a plurality of front sprockets. The rear rotator 38 may include a plurality of rear sprockets.

バッテリ１８は、１または複数のバッテリセルを含む。バッテリセルは、充電池を含む。バッテリ１８は、車両１０に搭載され、バッテリ１８と有線で電気的に接続されている他の電機部品、例えば、ドライブユニット４０に電力を供給する。バッテリ１８は、フレーム２２の外部に取り付けられてもよく、少なくとも一部がフレーム２２の内部に収容されてもよい。 The battery 18 includes one or more battery cells. The battery cell includes a rechargeable battery. The battery 18 is mounted on the vehicle 10 and supplies power to another electric component, for example, the drive unit 40 electrically connected to the battery 18 by wire. The battery 18 may be attached to the outside of the frame 22, and at least a part of the battery 18 may be accommodated inside the frame 22.

図２に示されるとおり、ドライブユニット４０は、ハウジング５０、出力部５２、および、モータ５４を含む。ハウジング５０の外周部には、ドライブユニット４０をフレーム２２に取り付けるための取付部５０Ａが設けられる。ドライブユニット４０は、取付部５０Ａにボルト等をねじ込むことによって、フレーム２２に取り付けられる。また、ドライブユニット４０の出力部５２には、フロント回転体３６（図１参照）が取り付けられる。 As shown in FIG. 2, the drive unit 40 includes a housing 50, an output unit 52, and a motor 54. An attachment portion 50A for attaching the drive unit 40 to the frame 22 is provided on an outer peripheral portion of the housing 50. The drive unit 40 is attached to the frame 22 by screwing a bolt or the like into the attachment portion 50A. In addition, the front rotating body 36 (see FIG. 1) is attached to the output unit 52 of the drive unit 40.

図３に示されるとおり、ハウジング５０には、クランク軸４８、ワンウェイクラッチ７０、および、モータ５４が設けられる。ドライブユニット４０は、中空軸５１、減速機５８、第１軸受６０Ａ、第２軸受６０Ｂ、第３軸受６０Ｃ、第４軸受６０Ｄ、クラッチ６２、および、制御部８４をさらに含む。クランク軸４８は、筒状に形成されることが好ましい。 As shown in FIG. 3, the housing 50 is provided with a crankshaft 48, a one-way clutch 70, and a motor 54. The drive unit 40 further includes a hollow shaft 51, a reduction gear 58, a first bearing 60A, a second bearing 60B, a third bearing 60C, a fourth bearing 60D, a clutch 62, and a control unit 84. The crankshaft 48 is preferably formed in a tubular shape.

車両用駆動システム８０は、車両用駆動機構１６の制御装置８２、ワンウェイクラッチ７０、および、モータ５４を含む。好ましくは、車両用駆動システム８０は、ハウジング５０をさらに含む。ハウジング５０は、ワンウェイクラッチ７０、クランク軸４８の一部、出力部５２の一部、中空軸５１、モータ５４の少なくとも一部、減速機５８、軸受６０Ａ〜６０Ｄ、クラッチ６２、および、制御部８４を収容する。 The vehicle drive system 80 includes a controller 82 of the vehicle drive mechanism 16, a one-way clutch 70, and a motor 54. Preferably, the vehicle drive system 80 further includes a housing 50. The housing 50 includes a one-way clutch 70, a portion of the crankshaft 48, a portion of the output portion 52, a hollow shaft 51, at least a portion of the motor 54, a reduction gear 58, bearings 60A to 60D, a clutch 62, and a control portion 84. Accommodate.

ハウジング５０には、クランク軸４８が挿入される第１孔５０Ｂおよび第２孔５０Ｃが設けられる。ハウジング５０は、クランク軸４８を支持する。ハウジング５０は、クランク軸４８の軸方向の両端部がハウジング５０から外部に露出するように、クランク軸４８を支持する。ハウジング５０の第１孔５０Ｂには第１軸受６０Ａが設けられる。第１軸受６０Ａは、クランク軸４８の軸方向の一方の端部の近傍を回転可能に支持する。中空軸５１は、クランク軸４８と同軸に設けられる。中空軸５１の軸方向の一端部は、クランク軸４８に固定される。クランク軸４８と中空軸５１とは一体的に回転する。 The housing 50 is provided with a first hole 50B and a second hole 50C into which the crankshaft 48 is inserted. The housing 50 supports the crankshaft 48. The housing 50 supports the crankshaft 48 such that both axial ends of the crankshaft 48 are exposed from the housing 50 to the outside. A first bearing 60A is provided in the first hole 50B of the housing 50. The first bearing 60A rotatably supports the vicinity of one axial end of the crankshaft 48. The hollow shaft 51 is provided coaxially with the crankshaft 48. One axial end of the hollow shaft 51 is fixed to the crankshaft 48. The crankshaft 48 and the hollow shaft 51 integrally rotate.

出力部５２は、クランク軸４８と同軸を有する。出力部５２は、筒状に形成されている。出力部５２は、クランク軸４８の軸方向の他方の端部の近傍の外周部を覆う。クランク軸４８と出力部５２とは、ワンウェイクラッチ７０を介して接続される。ハウジング５０は、出力部５２を支持する。具体的には、ハウジング５０の第２孔５０Ｃに設けられる第２軸受６０Ｂが出力部５２を回転可能に支持する。出力部５２とクランク軸４８との間には、すべり軸受５６が設けられる。すべり軸受５６は、出力部５２をクランク軸４８に対して回転可能に支持する。すべり軸受５６は、ニードルベアリングを含む。 The output unit 52 is coaxial with the crankshaft 48. The output unit 52 is formed in a tubular shape. The output unit 52 covers an outer peripheral portion in the vicinity of the other axial end of the crankshaft 48. The crankshaft 48 and the output unit 52 are connected via the one-way clutch 70. The housing 50 supports the output unit 52. Specifically, the second bearing 60B provided in the second hole 50C of the housing 50 rotatably supports the output unit 52. A sliding bearing 56 is provided between the output portion 52 and the crankshaft 48. The slide bearing 56 rotatably supports the output unit 52 with respect to the crankshaft 48. The slide bearing 56 includes a needle bearing.

モータ５４は、ハウジング５０に設けられる。モータ５４は、第１方向Ｒ１に回転することによって車両１０を駆動する駆動力を発生する。モータ５４は、出力部５２に車両１０の推進をアシストするためのトルクを付与する。モータ５４は、電気モータを含む。モータ５４は、いわゆるブラシレスモータを含む。モータ５４は、ペダル３４から後輪３０までの動力伝達経路に駆動力を伝達するように設けられる。モータ５４は、動力伝達経路においてワンウェイクラッチ７０の下流側に駆動力を伝達する。モータ５４は、クランク軸４８からフロント回転体３６までの動力伝達経路に結合される。 The motor 54 is provided on the housing 50. The motor 54 generates driving force for driving the vehicle 10 by rotating in the first direction R1. The motor 54 applies a torque for assisting the propulsion of the vehicle 10 to the output unit 52. The motor 54 includes an electric motor. The motor 54 includes a so-called brushless motor. The motor 54 is provided to transmit the driving force to the power transmission path from the pedal 34 to the rear wheel 30. The motor 54 transmits the driving force to the downstream side of the one-way clutch 70 in the power transmission path. The motor 54 is coupled to a power transmission path from the crankshaft 48 to the front rotor 36.

減速機５８は、第１回転軸６４、および、第２回転軸６６を含む。第１回転軸６４は、一対の第３軸受６０Ｃによってハウジング５０に対して回転可能に支持される。第２回転軸６６は、一対の第４軸受６０Ｄによってハウジング５０に対して回転可能に支持される。第１回転軸６４には、第１ギア６４Ａおよび第２ギア６４Ｂが設けられる。第２回転軸６６には、第３ギア６６Ａおよび第４ギア６６Ｂが設けられる。 The reducer 58 includes a first rotation shaft 64 and a second rotation shaft 66. The first rotation shaft 64 is rotatably supported relative to the housing 50 by a pair of third bearings 60C. The second rotation shaft 66 is rotatably supported relative to the housing 50 by a pair of fourth bearings 60D. The first rotation shaft 64 is provided with a first gear 64A and a second gear 64B. A third gear 66A and a fourth gear 66B are provided on the second rotation shaft 66.

第１ギア６４Ａは、モータ５４の出力軸５４Ａに設けられるギア５４Ｂと噛み合う。第２ギア６４Ｂは、第２回転軸６６に設けられる第３ギア６６Ａと噛み合う。第４ギア６６Ｂは、出力部５２の外周部に設けられるギア５２Ａと噛み合う。モータ５４の回転は、出力軸５４Ａのギア５４Ｂから第１ギア６４Ａへの伝達時、第２ギア６４Ｂから第３ギア６６Ａへの伝達時、および、第４ギア６６Ｂから出力部５２のギア５２Ａへの伝達時の３段階において減速されて、出力部５２に出力される。図３において減速機５８は、６個のギアを含んでいるが、減速機５８は、２個のギアのみによって構成されてもよく、４個のギアによって構成されてもよく、８個以上のギアによって構成されてもよい。減速機５８は、平行軸の歯車以外の減速機構を含んでもよい。例えば、減速機５８は、遊星歯車機構、ウォームギア、ヘリカルギア、または、ローラ減速機を含んでもよく、複数の種類の減速機構を組み合わせてもよい。 The first gear 64A meshes with a gear 54B provided on the output shaft 54A of the motor 54. The second gear 64B meshes with a third gear 66A provided on the second rotation shaft 66. The fourth gear 66B meshes with a gear 52A provided on the outer peripheral portion of the output unit 52. The rotation of the motor 54 is transmitted from the gear 54B of the output shaft 54A to the first gear 64A, when transmitted from the second gear 64B to the third gear 66A, and from the fourth gear 66B to the gear 52A of the output section 52. Are decelerated in three stages at the time of transmission, and output to the output unit 52. In FIG. 3, the reduction gear 58 includes six gears, but the reduction gear 58 may be configured by only two gears, may be configured by four gears, or more than eight. It may be configured by a gear. The reduction gear 58 may include a reduction mechanism other than the parallel shaft gear. For example, the reduction gear 58 may include a planetary gear mechanism, a worm gear, a helical gear, or a roller reduction gear, and may combine a plurality of types of reduction mechanisms.

クラッチ６２は、モータ５４の出力軸５４Ａから出力部５２までの動力の伝達経路に設けられる。クラッチ６２は、ワンウェイクラッチを含む。例えば、クラッチ６２は、第１回転軸６４と第１ギア６４Ａとの間に設けられる。クラッチ６２は、第１ギア６４Ａの一方向の回転を第１回転軸６４に伝達し、第１ギア６４Ａの他方向の回転を第１回転軸６４に伝達しない。クラッチ６２は、モータ５４が車両１０の推進をアシストする場合に、モータ５４の回転を伝達し、人力駆動力によってモータ５４の出力軸５４Ａが回転することを阻止するように構成される。クラッチ６２は、例えば、ローラクラッチを含む。第３ギア６６Ａと第２回転軸６６との間、または第４ギア６６Ｂと第２回転軸６６との間に、クラッチ６２と同様のクラッチ６８が設けられていてもよい。この場合、クラッチ６２を省略してもよい。クラッチ６８も、クラッチ６２と同様にワンウェイクラッチを含む。 The clutch 62 is provided on a power transmission path from the output shaft 54A of the motor 54 to the output unit 52. The clutch 62 includes a one-way clutch. For example, the clutch 62 is provided between the first rotation shaft 64 and the first gear 64A. The clutch 62 transmits rotation in one direction of the first gear 64A to the first rotation shaft 64, and does not transmit rotation in the other direction of the first gear 64A to the first rotation shaft 64. The clutch 62 is configured to transmit the rotation of the motor 54 when the motor 54 assists the propulsion of the vehicle 10, and to prevent the output shaft 54A of the motor 54 from being rotated by manual driving force. The clutch 62 includes, for example, a roller clutch. A clutch 68 similar to the clutch 62 may be provided between the third gear 66A and the second rotation shaft 66 or between the fourth gear 66B and the second rotation shaft 66. In this case, the clutch 62 may be omitted. The clutch 68 as well as the clutch 62 includes a one-way clutch.

図４に示されるとおり、ワンウェイクラッチ７０は、クランク軸４８から車両１０の駆動輪までの動力伝達経路に設けられる。一例では、車両１０の駆動輪は、後輪３０である。ワンウェイクラッチ７０は、爪部材７２、および、爪部材７２と係合可能な係合面７６Ｂを有する。好ましくは、ワンウェイクラッチ７０は、爪部材７２が設けられる第１回転体７４と、係合面７６Ｂが設けられる第２回転体７６と、を含む。第１回転体７４は、環状に形成されている。第１回転体７４の内周部は、中空軸５１の軸方向の他端部に固定されている。第１回転体７４と中空軸５１とは一体に形成されていていてもよい。第２回転体７６は、環状に形成されている。ワンウェイクラッチ７０の第１回転体７４に係合面７６Ｂが設けられ、第２回転体７６に爪部材７２が設けられてもよい。この場合、第１回転体７４の外周部に係合面７６Ｂが設けられ、第２回転体７６の外周部に爪部材７２が設けられる。 As shown in FIG. 4, the one-way clutch 70 is provided on a power transmission path from the crankshaft 48 to the drive wheels of the vehicle 10. In one example, the drive wheels of the vehicle 10 are rear wheels 30. The one-way clutch 70 has a claw member 72 and an engagement surface 76 B engageable with the claw member 72. Preferably, one-way clutch 70 includes a first rotating body 74 provided with claw members 72, and a second rotating body 76 provided with engaging surface 76B. The first rotating body 74 is formed in an annular shape. The inner peripheral portion of the first rotating body 74 is fixed to the other end of the hollow shaft 51 in the axial direction. The first rotating body 74 and the hollow shaft 51 may be integrally formed. The second rotating body 76 is formed in an annular shape. The engagement surface 76B may be provided on the first rotating body 74 of the one-way clutch 70, and the claw member 72 may be provided on the second rotating body 76. In this case, the engagement surface 76B is provided on the outer peripheral portion of the first rotating body 74, and the claw member 72 is provided on the outer peripheral portion of the second rotating body 76.

ワンウェイクラッチ７０は、付勢部材７８をさらに含む。爪部材７２は、第１回転体７４と第２回転体７６との間に配置される。第１回転体７４および第２回転体７６は、金属によって形成されることが好ましい。爪部材７２は、金属によって形成されることが好ましい。モータ５４は、第１回転体７４および第２回転体７６の一方に駆動力を伝達する。図示される例では、モータ５４は第２回転体７６に駆動力を伝達する。 One-way clutch 70 further includes a biasing member 78. The claw member 72 is disposed between the first rotating body 74 and the second rotating body 76. The first rotating body 74 and the second rotating body 76 are preferably formed of metal. The claw members 72 are preferably formed of metal. The motor 54 transmits driving force to one of the first rotating body 74 and the second rotating body 76. In the illustrated example, the motor 54 transmits the driving force to the second rotating body 76.

図５に示されるとおり、爪部材７２は、第１爪部材７２Ａおよび第２爪部材７２Ｂを含む。第１回転体７４は、筒状に形成される。第１回転体７４は、爪部材７２を移動可能に支持する。第２回転体７６は、筒状に形成される。第２回転体７６の内周部には、第１回転体７４が挿入される。第２回転体７６は、モータ５４の出力軸５４Ａ（図３参照）に連結される。第２回転体７６は、フロント回転体３６（図１参照）に連結される。第２回転体７６は、出力部５２の軸方向の一端部に設けられている。フロント回転体３６は、出力部５２の軸方向の他端部に着脱可能に連結される。第２回転体７６は、出力部５２と一体に形成されることが好ましい。第２回転体７６は、出力部５２を介してモータ５４の出力軸５４Ａおよびフロント回転体３６に連結される。第１爪部材７２Ａおよび第２爪部材７２Ｂは、第１回転体７４の周方向において互いに１８０度異なる位置に設けられる。爪部材７２は、３個以上設けられてもよい。この場合、爪部材７２は、第１回転体７４の周方向において、等間隔に配置されることが好ましい。 As shown in FIG. 5, the claw member 72 includes a first claw member 72A and a second claw member 72B. The first rotating body 74 is formed in a tubular shape. The first rotating body 74 movably supports the claw member 72. The second rotating body 76 is formed in a tubular shape. The first rotating body 74 is inserted into the inner circumferential portion of the second rotating body 76. The second rotating body 76 is connected to the output shaft 54A (see FIG. 3) of the motor 54. The second rotating body 76 is connected to the front rotating body 36 (see FIG. 1). The second rotating body 76 is provided at one end of the output portion 52 in the axial direction. The front rotating body 36 is detachably connected to the other axial end of the output unit 52. It is preferable that the second rotating body 76 be integrally formed with the output unit 52. The second rotating body 76 is connected to the output shaft 54A of the motor 54 and the front rotating body 36 via the output unit 52. The first claw members 72A and the second claw members 72B are provided at positions different from each other by 180 degrees in the circumferential direction of the first rotating body 74. Three or more claw members 72 may be provided. In this case, the claw members 72 are preferably arranged at equal intervals in the circumferential direction of the first rotating body 74.

図６に示されるとおり、第２回転体７６は、爪部材７２と係合可能な溝部７６Ａを有する。溝部７６Ａは、第２回転体７６の内周部に設けられる。溝部７６Ａは、係合面７６Ｂおよび底面７６Ｃを含む。係合面７６Ｂは、爪部材７２と係合可能に構成される。ワンウェイクラッチ７０は、爪部材７２と係合面７６Ｂとが係合することによって第１回転体７４と第２回転体７６との間で動力を伝達する。 As shown in FIG. 6, the second rotary body 76 has a groove 76A engageable with the claw member 72. The groove portion 76A is provided on the inner peripheral portion of the second rotating body 76. The groove 76A includes an engagement surface 76B and a bottom surface 76C. The engagement surface 76 </ b> B is configured to be engageable with the claw member 72. The one-way clutch 70 transmits power between the first rotating body 74 and the second rotating body 76 by the engagement of the claw members 72 and the engagement surface 76B.

溝部７６Ａは、傾斜面７６Ｄをさらに含む。底面７６Ｃは、溝部７６Ａの底を形成する。係合面７６Ｂは、底面７６Ｃのうちの第２回転体７６の周方向の一方の端部と連続する。傾斜面７６Ｄは、底面７６Ｃのうちの第２回転体７６の周方向の他方の端部と連続する。第２回転体７６は、複数の溝部７６Ａを有することが好ましい。複数の溝部７６Ａは、ラチェット溝を形成する。複数の溝部７６Ａのうち、第２回転体７６の回転軸心Ｃ２まわりに相互に隣接する溝部７６Ａの係合面７６Ｂは、第２回転体７６の回転軸心Ｃ２まわりに２０°以下の範囲で設けられることが好ましい。これにより、爪部材７２が係合面７６Ｂに接触するまでにクランク軸４８が空転する角度を小さくすることができる。複数の溝部７６Ａのうち、第２回転体７６の回転軸心Ｃ２まわりに相互に隣接する溝部７６Ａの係合面７６Ｂは、第２回転体７６の回転軸心Ｃ２まわりに５°以上の間隔を開けて設けられることが好ましい。これによって、係合面７６Ｂが小さくなりすぎることを抑制することができる。 The groove 76A further includes an inclined surface 76D. The bottom surface 76C forms the bottom of the groove 76A. The engagement surface 76B is continuous with one end of the bottom surface 76C in the circumferential direction of the second rotating body 76. The inclined surface 76D is continuous with the other end of the bottom surface 76C in the circumferential direction of the second rotating body 76. The second rotating body 76 preferably has a plurality of groove portions 76A. The plurality of grooves 76A form a ratchet groove. Of the plurality of grooves 76A, the engagement surface 76B of the grooves 76A adjacent to each other around the rotation axis C2 of the second rotating body 76 is within a range of 20 ° or less around the rotation axis C2 of the second rotation 76 It is preferable to be provided. Thus, it is possible to reduce the angle at which the crankshaft 48 idles before the claw member 72 contacts the engagement surface 76B. Of the plurality of grooves 76A, the engagement surfaces 76B of the grooves 76A adjacent to each other around the rotation axis C2 of the second rotating body 76 have a distance of 5 ° or more around the rotation axis C2 of the second rotation 76 It is preferable to be provided open. Thus, the engagement surface 76B can be prevented from becoming too small.

第１回転体７４には、爪部材７２を配置するための凹部７４Ａが設けられる。爪部材７２は、基部７２Ｃと、爪部７２Ｄとを含む。基部７２Ｃは、回転軸心Ｃを含む。回転軸心Ｃは、クランク軸４８の軸方向と平行となるように設けられる。基部７２Ｃは、回転軸心Ｃまわりに回転可能である。爪部７２Ｄは、基部７２Ｃと一体に形成され、溝部７６Ａに係合可能に構成される。爪部７２Ｄは、凹部７４Ａから突出可能に構成される。 The first rotary body 74 is provided with a recess 74A for disposing the claw member 72. The claw member 72 includes a base 72C and a claw 72D. The base 72C includes the rotation axis C. The rotation axis C is provided parallel to the axial direction of the crankshaft 48. The base 72C is rotatable around the rotation axis C. The claw portion 72D is integrally formed with the base portion 72C and configured to be engageable with the groove portion 76A. The claw portion 72D is configured to be able to project from the recess 74A.

付勢部材７８は、例えば、ばねを含む。付勢部材７８は、爪部７２Ｄが凹部７４Ａから突出する方向の力を爪部材７２に付与する。図５および図６に示されるような、爪部材７２の爪部７２Ｄと溝部７６Ａとが対向する位置にある場合、付勢部材７８の力によって、爪部７２Ｄの少なくとも一部は溝部７６Ａに入り込む。爪部材７２および溝部７６Ａは、爪部材７２と底面７６Ｃとが接触しないように形成される。 The biasing member 78 includes, for example, a spring. The biasing member 78 applies, to the claw member 72, a force in a direction in which the claw portion 72D protrudes from the recess 74A. When the claw portion 72D of the claw member 72 and the groove portion 76A face each other as shown in FIGS. 5 and 6, at least a part of the claw portion 72D enters the groove portion 76A by the force of the biasing member 78. . The claw member 72 and the groove portion 76A are formed such that the claw member 72 and the bottom surface 76C do not contact with each other.

図５に示されるとおり、爪部材７２の爪部７２Ｄの先端が最も突出した位置に配置されている状態において、第１回転体７４の回転軸心Ｃ１に垂直な面における第１回転体７４の回転軸心Ｃ１から爪部材７２の爪部７２Ｄの先端までの距離Ｌ１は、第１回転体７４の回転軸心Ｃ１に垂直な面における第１回転体７４の回転軸心Ｃ１から溝部７６Ａの底面７６Ｃまでの距離Ｌ２よりも短い。 As shown in FIG. 5, in a state where the tip end of the claw portion 72D of the claw member 72 is disposed at the most projecting position, the first rotary member 74 in a plane perpendicular to the rotation axis C1 of the first rotary member 74. The distance L1 from the rotation axis C1 to the tip of the claw portion 72D of the claw member 72 is the bottom surface of the groove 76A from the rotation axis C1 of the first rotation body 74 in a plane perpendicular to the rotation axis C1 of the first rotation body 74 It is shorter than the distance L2 to 76C.

クランク軸４８が第３方向Ｒ３に回転する場合、第１回転体７４はクランク軸４８と一体に回転する。この場合、図６に示すように、爪部７２Ｄが溝部７６Ａの係合面７６Ｂに係合し、爪部７２Ｄが第２回転体７６を第３方向Ｒ３に押すことによって、第２回転体７６が第１回転体７４と一体に回転する。第３方向Ｒ３は、車両１０を駆動する場合のクランク軸４８の回転方向と対応する。 When the crankshaft 48 rotates in the third direction R3, the first rotating body 74 rotates integrally with the crankshaft 48. In this case, as shown in FIG. 6, the second rotary body 76 is engaged by the claws 72D engaging with the engagement surface 76B of the groove 76A and the claws 72D pressing the second rotary body 76 in the third direction R3. Rotates integrally with the first rotating body 74. The third direction R3 corresponds to the rotation direction of the crankshaft 48 when driving the vehicle 10.

図７に示されるとおり、クランク軸４８が第４方向Ｒ４に回転し、第１回転体７４が第４方向Ｒ４に回転する場合、かつ、爪部材７２の爪部７２Ｄが溝部７６Ａに位置する場合、爪部７２Ｄの先端が溝部７６Ａの底面７６Ｃに接触しない位置に保持された状態で、第１回転体７４が第４方向Ｒ４に回転する。すると、図６の状態と比較して、係合面７６Ｂと爪部材７２との間隔Ｓが大きくなる。 As shown in FIG. 7, when the crankshaft 48 rotates in the fourth direction R4 and the first rotary body 74 rotates in the fourth direction R4, and when the claw portion 72D of the claw member 72 is positioned in the groove portion 76A The first rotating body 74 rotates in the fourth direction R4 in a state in which the front end of the claw portion 72D is held at a position not in contact with the bottom surface 76C of the groove 76A. Then, compared with the state of FIG. 6, the space S between the engagement surface 76B and the claw member 72 becomes larger.

図８に示されるとおり、第１回転体７４が図７の状態よりもさらに第４方向Ｒ４に回転する場合、爪部材７２のうちの第２回転体７６と対向する面が傾斜面７６Ｄと接触する。第２回転体７６によって爪部材７２が第１回転体７４の凹部７４Ａに押し付けられ、第１回転体７４は、さらに第４方向Ｒ４に回転する。図７の状態と比較して、係合面７６Ｂと爪部材７２との間隔Ｓが大きくなる。 As shown in FIG. 8, when the first rotating body 74 rotates in the fourth direction R4 more than the state of FIG. 7, the surface of the claw member 72 facing the second rotating body 76 contacts the inclined surface 76D. Do. The claw member 72 is pressed against the recess 74A of the first rotary body 74 by the second rotary body 76, and the first rotary body 74 further rotates in the fourth direction R4. As compared with the state of FIG. 7, the space S between the engagement surface 76 </ b> B and the claw member 72 is larger.

図８に示されるような、係合面７６Ｂと爪部材７２との間隔Ｓが大きくなった状態において、モータ５４が第２方向Ｒ２に回転すると、第２回転体７６が第４方向Ｒ４に回転する。すると、図７に示されるように、係合面７６Ｂと爪部材７２との間隔Ｓが小さくなる。さらにモータ５４が第２方向Ｒ２に回転すると、第２回転体７６が第４方向Ｒ４にさらに回転する。すると、図６に示されるように、係合面７６Ｂと爪部材７２とが接触する。 When the motor 54 rotates in the second direction R2 while the distance S between the engagement surface 76B and the claw member 72 increases as shown in FIG. 8, the second rotating body 76 rotates in the fourth direction R4. Do. Then, as shown in FIG. 7, the distance S between the engagement surface 76B and the claw member 72 becomes smaller. When the motor 54 further rotates in the second direction R2, the second rotating body 76 further rotates in the fourth direction R4. Then, as shown in FIG. 6, the engagement surface 76B and the claw member 72 come in contact with each other.

図９に示されるとおり、制御装置８２は、モータ５４を制御する制御部８４を含む。制御部８４は、基板および駆動回路を含む。駆動回路は、インバータ回路を含み、バッテリ１８からモータ５４に供給される電力を制御する。好ましくは、制御部８４は、ハウジング５０に設けられる。制御部８４は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部８４は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部８４は、さらにタイマを含む。 As shown in FIG. 9, the controller 82 includes a controller 84 that controls the motor 54. Control unit 84 includes a substrate and a drive circuit. The drive circuit includes an inverter circuit to control the power supplied from the battery 18 to the motor 54. Preferably, the control unit 84 is provided in the housing 50. Control unit 84 includes an arithmetic processing unit that executes a predetermined control program. The arithmetic processing unit includes, for example, a central processing unit (CPU) or a micro processing unit (MPU). The control unit 84 may include one or more microcomputers. Control unit 84 further includes a timer.

一例では、制御装置８２は、記憶部８６をさらに含む。記憶部８６には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。一例として、記憶部８６には、制御のための情報として変数Ｆが記憶される。記憶部８６は、例えば、不揮発性メモリを含む。 In one example, control device 82 further includes storage 86. The storage unit 86 stores various control programs and information used for various control processes. As an example, variable F is stored in storage unit 86 as information for control. The storage unit 86 includes, for example, a non-volatile memory.

制御装置８２は、ライダーが操作可能な操作部８８を含む。操作部８８は、例えば、ハンドルバー２６Ｂ（図１参照）に設けられる。操作部８８は、有線または無線によって、制御部８４と電気的に接続される。操作部８８は、操作されることによって、制御部８４に対して、モータ５４の制御の開始信号および終了信号を送信する。 The controller 82 includes an operation unit 88 operable by the rider. The operation unit 88 is provided, for example, on the handle bar 26B (see FIG. 1). The operation unit 88 is electrically connected to the control unit 84 by wire or wirelessly. The operation unit 88 transmits a start signal and an end signal of control of the motor 54 to the control unit 84 by being operated.

制御装置８２は、第１回転体７４および第２回転体７６の少なくとも一方の回転状態を検出する第１検出部４２をさらに含むことが好ましい。図４に示される例では、第１検出部４２は、中空軸５１の付近に設けられる。第１検出部４２は、中空軸５１に設けられる磁石５３の磁力を検出する。中空軸５１の外周部には周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石５３が設けられている。第１検出部４２は、例えば、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含む。制御装置８２は、モータ５４の回転状態を検出する第２検出部４４をさらに含むことが好ましい。第２検出部４４は、一例として、モータ５４の付近に設けられる。第２検出部４４は、例えば、モータ５４の磁極位置を検出する磁気センサを含む。制御装置８２は、人力駆動力を検出する第３検出部４６をさらに含むことが好ましい。第３検出部４６は、一例として、中空軸５１の付近に設けられる。第３検出部４６は、中空軸５１の歪みを検出するセンサを含む。中空軸５１の歪みを検出するセンサは、例えば、歪センサおよび磁歪センサなどを含む。歪センサは、中空軸５１の外周面に設けられる。磁歪センサは、中空軸５１の外周面に形成される磁歪素子のまわりに設けられる。歪センサを用いる場合、第３検出部４６は、歪センサに接続され、制御部８４に歪センサで検出された情報を送信する無線通信部をさらに含む。制御部８４は、第３検出部４６によって検出される人力駆動力に応じてモータ５４の駆動を制御する。制御部８４は、例えば、第３検出部４６によって検出される人力駆動力に対して、モータ５４による駆動力が予め定める比率となるように、モータ５４を駆動する。モータ５４による駆動力は、出力部５２に与えられる駆動力である。 The control device 82 preferably further includes a first detection unit 42 that detects the rotational state of at least one of the first rotating body 74 and the second rotating body 76. In the example shown in FIG. 4, the first detection unit 42 is provided in the vicinity of the hollow shaft 51. The first detection unit 42 detects the magnetic force of the magnet 53 provided on the hollow shaft 51. An annular magnet 53 whose magnetic field strength changes in the circumferential direction is provided on the outer peripheral portion of the hollow shaft 51. The first detection unit 42 includes, for example, a magnetic sensor that outputs a signal corresponding to the strength of the magnetic field. The control device 82 preferably further includes a second detection unit 44 that detects the rotational state of the motor 54. The second detection unit 44 is provided in the vicinity of the motor 54 as an example. The second detection unit 44 includes, for example, a magnetic sensor that detects the magnetic pole position of the motor 54. The control device 82 preferably further includes a third detection unit 46 that detects a manual drive force. The third detection unit 46 is provided in the vicinity of the hollow shaft 51 as an example. The third detection unit 46 includes a sensor that detects distortion of the hollow shaft 51. Sensors that detect distortion of the hollow shaft 51 include, for example, a distortion sensor and a magnetostrictive sensor. The strain sensor is provided on the outer peripheral surface of the hollow shaft 51. The magnetostrictive sensor is provided around the magnetostrictive element formed on the outer peripheral surface of the hollow shaft 51. When using a strain sensor, the third detection unit 46 further includes a wireless communication unit connected to the strain sensor and transmitting information detected by the strain sensor to the control unit 84. The control unit 84 controls the drive of the motor 54 in accordance with the manual drive force detected by the third detection unit 46. For example, the control unit 84 drives the motor 54 such that the driving force by the motor 54 becomes a predetermined ratio with respect to the manual driving force detected by the third detection unit 46. The driving force by the motor 54 is the driving force applied to the output unit 52.

図１０を参照して、制御部８４の制御を説明する。ライダーが操作部８８を操作すると、操作部８８は、制御の開始信号を送信する。制御部８４は、制御の開始信号を受信し、モータ５４の制御を開始する。なお、ステップＳ１〜Ｓ５の処理中に操作部８８が操作され制御部８４が制御の終了信号を受信した場合、制御部８４は、モータ５４の制御を終了する。制御部８４は、バッテリ１８から電力が供給されると、モータ５４の制御を開始してもよい。 Control of the control unit 84 will be described with reference to FIG. When the rider operates the operation unit 88, the operation unit 88 transmits a control start signal. The control unit 84 receives a control start signal and starts control of the motor 54. When the operation unit 88 is operated and the control unit 84 receives an end signal of control during the processes of steps S1 to S5, the control unit 84 ends the control of the motor 54. The control unit 84 may start control of the motor 54 when power is supplied from the battery 18.

ステップＳ１において、制御部８４は、クランク軸４８が回転していないかを判定する。例えば、クランク軸４８と一体に回転する中空軸５１の回転を、第１検出部４２が検出する。制御部８４は、第１検出部４２の検出結果に基づいて、クランク軸４８が回転していないかを判定できる。クランク軸４８が回転していない状態は、第１回転体７４が回転していない状態であり、ワンウェイクラッチ７０が動力を伝達していない状態である。このため、制御部８４は、ワンウェイクラッチ７０が動力を伝達していない状態か否かを判定することができる。ステップＳ１の判定結果が否定判定の場合、制御部８４はステップＳ２の処理を実行する。ステップＳ１の判定結果が肯定判定の場合、制御部８４はステップＳ３の処理を実行する。 In step S1, the control unit 84 determines whether the crankshaft 48 is rotating. For example, the first detection unit 42 detects the rotation of the hollow shaft 51 that rotates integrally with the crankshaft 48. The control unit 84 can determine, based on the detection result of the first detection unit 42, whether the crankshaft 48 is rotating. When the crankshaft 48 is not rotating, the first rotor 74 is not rotating, and the one-way clutch 70 is not transmitting power. Thus, the control unit 84 can determine whether the one-way clutch 70 is not transmitting power. When the determination result of step S1 is a negative determination, the control part 84 performs the process of step S2. When the determination result of step S1 is affirmation determination, the control part 84 performs the process of step S3.

ステップＳ２において、制御部８４は、変数Ｆの値を第１の値ＣＬＲに設定する。ステップＳ２の処理後、制御部８４は、ステップＳ１の処理を再び実行する。 In step S2, the control unit 84 sets the value of the variable F to a first value CLR. After the process of step S2, the control unit 84 executes the process of step S1 again.

ステップＳ３において、制御部８４は、変数Ｆの値が第１の値ＣＬＲか否かを判定する。ステップＳ３の判定結果が肯定判定の場合、制御部８４は、ステップＳ４の処理を実行する。ステップＳ３の判定結果が否定判定の場合、制御部８４は、ステップＳ１の処理を再び実行する。 In step S3, the control unit 84 determines whether the value of the variable F is a first value CLR. When the determination result of step S3 is affirmation determination, the control part 84 performs the process of step S4. If the determination result of step S3 is negative, the control unit 84 executes the process of step S1 again.

ステップＳ４において、制御部８４は、モータ５４を第２方向Ｒ２に予め定める角度θだけ回転させる。予め定める角度θは、第２回転体７６の回転軸心Ｃ２（図５参照）まわりにおいて、隣接する溝部７６Ａの係合面７６Ｂの間の角度θ１（図５参照）と等しいことが好ましい。予め定める角度θは、角度θ１±θ２であってもよい。角度θ２は、例えば１°〜３°の範囲に設定される。モータ５４が第２方向Ｒ２に回転すると、第２回転体７６は図８に示される状態から第４方向Ｒ４に回転し、図６に示されるように、爪部材７２と係合面７６Ｂとを接触させることができる。 In step S4, the control unit 84 rotates the motor 54 in the second direction R2 by a predetermined angle θ. It is preferable that the predetermined angle θ be equal to the angle θ1 (see FIG. 5) between the engagement surfaces 76B of the adjacent grooves 76A around the rotation axis C2 (see FIG. 5) of the second rotating body 76. The predetermined angle θ may be an angle θ1 ± θ2. The angle θ2 is set, for example, in the range of 1 ° to 3 °. When the motor 54 rotates in the second direction R2, the second rotary body 76 rotates from the state shown in FIG. 8 in the fourth direction R4, and as shown in FIG. 6, the claw member 72 and the engagement surface 76B are It can be in contact.

ステップＳ１〜Ｓ４の処理のように、制御部８４は、ワンウェイクラッチ７０が動力を伝達していない状態で、モータ５４を第１方向Ｒ１とは反対の第２方向Ｒ２に回転させて、爪部材７２と係合面７６Ｂとを近づけるように、モータ５４を制御する。好ましくは、制御部８４は、クランク軸４８が回転していない状態で、モータ５４を第２方向Ｒ２に回転させる。さらに好ましくは、制御部８４は、モータを第２方向に回転させる場合、爪部材７２と係合面７６Ｂとが係合するようにモータ５４を制御する。 As in the processes of steps S1 to S4, the control unit 84 rotates the motor 54 in the second direction R2 opposite to the first direction R1 in a state where the one-way clutch 70 does not transmit power, and the claw member The motor 54 is controlled so as to bring 72 and the engagement surface 76B close to each other. Preferably, the control unit 84 rotates the motor 54 in the second direction R2 with the crankshaft 48 not rotating. More preferably, when rotating the motor in the second direction, control unit 84 controls motor 54 such that claw member 72 engages with engagement surface 76B.

また、係合面７６Ｂが爪部材７２を第４方向Ｒ４に押し、第１回転体７４が第４方向Ｒ４に押されると、クランク軸４８も第４方向Ｒ４に回転しようとする。このため、好ましくは、制御部８４は、モータ５４を第２方向Ｒ２に回転させる場合、クランク軸４８が回転しないようにモータ５４を制御する。クランク軸４８を回転させないため、ペダル３４に足を乗せていてもライダーに違和感を与えにくい。 In addition, when the engagement surface 76B pushes the claw member 72 in the fourth direction R4, and the first rotating body 74 is pushed in the fourth direction R4, the crankshaft 48 also tries to rotate in the fourth direction R4. For this reason, preferably, when the motor 54 is rotated in the second direction R2, the control unit 84 controls the motor 54 so that the crankshaft 48 does not rotate. Since the crankshaft 48 is not rotated, it is difficult for the rider to feel discomfort even if a foot is placed on the pedal 34.

また、好ましくは、制御部８４は、モータ５４を第２方向Ｒ２に回転させる場合、モータ５４の出力トルクが予め定める値未満となるようにモータ５４を制御する。例えば、ステップＳ４の処理に代えて、制御部８４は、モータ５４の出力トルクが予め定める値未満となるように、モータ５４を第２方向Ｒ２に回転させてもよい。予め定める値は、モータ５４を第２方向Ｒ２に回転させても、クランク軸４８が第４方向Ｒ４に動かないような値に決定される。モータ５４を第２方向Ｒ２に回転させるためのモータ５４の出力トルクが予め定める値未満である場合、爪部材７２と係合面７６Ｂとが係合すると第１回転体７４または第２回転体７６を回転させることができなくなる。このため、モータ５４がクランク軸４８を第４方向Ｒ４に回転させないため、ライダーに違和感を与えにくい。 In addition, preferably, when the motor 54 is rotated in the second direction R2, the control unit 84 controls the motor 54 such that the output torque of the motor 54 is less than a predetermined value. For example, instead of the process of step S4, the control unit 84 may rotate the motor 54 in the second direction R2 such that the output torque of the motor 54 is less than a predetermined value. The predetermined value is determined such that the crankshaft 48 does not move in the fourth direction R4 even if the motor 54 is rotated in the second direction R2. When the output torque of the motor 54 for rotating the motor 54 in the second direction R2 is less than a predetermined value, the first rotary body 74 or the second rotary body 76 is engaged when the claw member 72 and the engagement surface 76B are engaged. Can not rotate. As a result, the motor 54 does not rotate the crankshaft 48 in the fourth direction R4, so it is difficult for the rider to feel discomfort.

また、好ましくは、制御部８４は、モータ５４を第２方向Ｒ２に回転させる場合、第１回転体７４および第２回転体７６の一方を、予め定める角度θ以上回転させないようにモータ５４を制御する。第１回転体７４および第２回転体７６の一方を予め定める角度θよりも小さい角度だけ回転させた場合に、爪部材７２と係合面７６Ｂとが係合しなければ、クランク軸４８は回転しない。また、爪部材７２と係合面７６Ｂとが係合した場合でも、クランク軸４８が回転する角度は、限定される。このため、ライダーに違和感を与えにくい。 Furthermore, preferably, when rotating the motor 54 in the second direction R2, the control unit 84 controls the motor 54 not to rotate one of the first rotating body 74 and the second rotating body 76 by more than a predetermined angle θ. Do. When one of the first rotating body 74 and the second rotating body 76 is rotated by an angle smaller than the predetermined angle θ, the crankshaft 48 rotates unless the claw member 72 and the engagement surface 76B are engaged with each other. do not do. Further, even when the claw member 72 and the engagement surface 76B are engaged, the angle at which the crankshaft 48 rotates is limited. This makes it difficult for the rider to feel uncomfortable.

ステップＳ４の処理後、制御部８４は、ステップＳ５の処理を実行する。
ステップＳ５において、制御部８４は、変数Ｆの値を第２の値ＳＥＴに設定する。変数Ｆの値が第２の値ＳＥＴである場合、ステップＳ４の処理により、爪部材７２と係合面７６Ｂとが近づけられた状態を示している。ステップＳ５の処理後、制御部８４は、ステップＳ１の処理を再び実行する。 After the process of step S4, the control unit 84 executes the process of step S5.
In step S5, the control unit 84 sets the value of the variable F to a second value SET. When the value of the variable F is the second value SET, the state where the claw member 72 and the engagement surface 76B are brought close to each other is shown in the process of step S4. After the process of step S5, the control unit 84 executes the process of step S1 again.

（第２実施形態）
図１１に示される第２実施形態の制御部８４の制御は、爪部材７２と係合面７６Ｂとが係合した否かを判定してからモータ５４を停止させる処理をさらに含む点において、第１実施形態の制御部８４の制御と異なるので、第１実施形態と同様の構成には同じ符号を使用し、重複する説明を省略する。 Second Embodiment
The control of the control unit 84 of the second embodiment shown in FIG. 11 further includes the process of stopping the motor 54 after determining whether or not the claw member 72 and the engagement surface 76B are engaged. Since the control is different from the control of the control unit 84 of one embodiment, the same reference numerals are used for the same configuration as that of the first embodiment, and the redundant description will be omitted.

ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理は、ステップＳ１〜Ｓ３の処理と同様である。ステップＳ１３の処理後、制御部８４はステップＳ１４の処理を実行する。ステップＳ１４において、制御部８４は、モータ５４を第２方向Ｒ２に回転させる。 The processes of steps S11 to S13 are the same as the processes of steps S1 to S3. After the process of step S13, the control unit 84 executes the process of step S14. In step S14, the control unit 84 rotates the motor 54 in the second direction R2.

ステップＳ１５において、制御部８４は、爪部材７２と係合面７６Ｂとが係合したか否かを判定する。ステップＳ１５の判定結果が否定判定の場合、制御部８４はステップＳ１５の処理を再び実行する。ステップＳ１５の判定結果が肯定判定の場合、制御部８４はステップＳ１６の処理を実行する。制御部８４は、第１検出部４２の信号に応じて、中空軸５１が第４方向Ｒ４に回転し始めると、爪部材７２と係合面７６Ｂとが係合したと判定してもよい。制御部８４は、第３検出部４６の信号に応じて、中空軸５１に歪みが発生すると、爪部材７２と係合面７６Ｂとが係合したと判定してもよい。制御部８４は、第２検出部４４の信号に応じて、モータ５４が第２方向Ｒ２に回転できなくなると、爪部材７２と係合面７６Ｂとが係合したと判定してもよい。モータ５４を第２方向Ｒ２に回転させるためのモータ５４の出力トルクが予め定める値未満となるように、制御部８４がモータ５４を駆動した場合、爪部材７２と係合面７６Ｂとが係合すると第１回転体７４または第２回転体７６を回転させることができなくなる。このため制御部８４は、第２検出部４４の信号に応じて、モータ５４が第２方向Ｒ２に回転できなくなると、爪部材７２と係合面７６Ｂとが係合したと判定することができる。 In step S15, the control unit 84 determines whether or not the claw member 72 and the engagement surface 76B are engaged. If the determination result of step S15 is negative, the control unit 84 executes the process of step S15 again. When the determination result of step S15 is affirmation determination, the control part 84 performs the process of step S16. The control unit 84 may determine that the claw member 72 and the engagement surface 76B are engaged when the hollow shaft 51 starts to rotate in the fourth direction R4 according to the signal of the first detection unit 42. The control unit 84 may determine that the claw member 72 and the engagement surface 76B are engaged when distortion occurs in the hollow shaft 51 according to the signal of the third detection unit 46. When the motor 54 can not rotate in the second direction R2 in accordance with the signal of the second detection unit 44, the control unit 84 may determine that the claw member 72 and the engagement surface 76B are engaged. When the control unit 84 drives the motor 54 so that the output torque of the motor 54 for rotating the motor 54 in the second direction R2 is smaller than a predetermined value, the claw member 72 and the engagement surface 76B are engaged. Then, the first rotating body 74 or the second rotating body 76 can not be rotated. Therefore, when the motor 54 can not rotate in the second direction R2 according to the signal of the second detection unit 44, the control unit 84 can determine that the claw member 72 and the engagement surface 76B are engaged. .

ステップＳ１６において、制御部８４は、モータ５４を停止させるように制御する。ステップＳ１５およびＳ１６の処理のように、制御部８４は、爪部材７２と係合面７６Ｂとが係合すると、モータ５４を停止させる。また、制御部８４は、モータ５４を第２方向Ｒ２に回転させることができない場合、モータ５４を停止させてもよい。ステップＳ１６の処理後、制御部８４は、ステップＳ１７の処理を実行する。 In step S16, the control unit 84 controls the motor 54 to stop. As in the processes of steps S15 and S16, the control unit 84 stops the motor 54 when the claw member 72 and the engagement surface 76B are engaged. In addition, the control unit 84 may stop the motor 54 when the motor 54 can not be rotated in the second direction R2. After the process of step S16, the control unit 84 executes the process of step S17.

ステップＳ１７において、制御部８４は、変数Ｆの値を第２の値ＳＥＴに設定する。ステップＳ１７の処理後、制御部８４は、ステップＳ１１の処理を再び実行する。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１７の処理中に操作部８８の操作によって制御部８４が制御の終了信号を受信した場合、制御部８４は、モータ５４の制御を終了する。 In step S17, the control unit 84 sets the value of the variable F to a second value SET. After the process of step S17, the control unit 84 executes the process of step S11 again. When the control unit 84 receives an end signal of control by the operation of the operation unit 88 during the process of steps S11 to S17, the control unit 84 ends the control of the motor 54.

（第３実施形態）
第１および第２実施形態の制御部８４は、図１０に示す処理または図１１に示す処理と並列に、図１２に示す処理を行う。
制御部８４は、バッテリ１８から電力が供給されるか、または、操作部８８から制御の開始信号を受信すると、図１２に示す処理を開始する。 Third Embodiment
The control unit 84 of the first and second embodiments performs the process shown in FIG. 12 in parallel with the process shown in FIG. 10 or the process shown in FIG.
When power is supplied from battery 18 or a control start signal is received from operation unit 88, control unit 84 starts the process shown in FIG.

ステップＳ２１において、制御部８４は、クランク軸４８が第３方向Ｒ３に回転しているか否かを判定する。ステップＳ２１の判定結果が否定判定の場合、制御部８４はステップＳ２１の処理を再び実行する。ステップＳ２１の判定結果が肯定判定の場合、制御部８４はステップＳ２２の処理を実行する。ステップＳ２１の判定結果が否定判定の場合、制御部８４は、ステップＳ２４の処理を実行する。 In step S21, the control unit 84 determines whether the crankshaft 48 is rotating in the third direction R3. If the determination result of step S21 is a negative determination, the control unit 84 executes the process of step S21 again. When the determination result of step S21 is affirmation determination, the control part 84 performs the process of step S22. If the determination result of step S21 is negative, the control unit 84 executes the process of step S24.

ステップＳ２２において、制御部８４は、クランク軸４８に入力される人力駆動力が所定値以上か否かを判定する。ステップＳ２２の判定結果が否定判定の場合、制御部８４は、ステップＳ２４の処理を実行する。ステップＳ２２の判定結果が肯定判定の場合、制御部８４はステップＳ２３の処理を実行する。 In step S22, the control unit 84 determines whether the manual drive force input to the crankshaft 48 is equal to or greater than a predetermined value. When the determination result of step S22 is a negative determination, the control part 84 performs the process of step S24. When the determination result of step S22 is affirmation determination, the control part 84 performs the process of step S23.

ステップＳ２３において、制御部８４は、人力駆動力に応じてモータ５４を第１方向Ｒ１に回転させる。図６に示される状態において、モータ５４が第１方向Ｒ１に回転すると第２回転体７６が第３方向Ｒ３に回転し、モータ５４は人力駆動車両の推進をアシストするように動作する。ステップＳ２３の処理後、制御部８４は、ステップＳ２１の処理を再び実行する。 In step S23, the control unit 84 rotates the motor 54 in the first direction R1 according to the manual drive force. In the state shown in FIG. 6, when the motor 54 rotates in the first direction R1, the second rotating body 76 rotates in the third direction R3, and the motor 54 operates to assist the propulsion of the manually driven vehicle. After the process of step S23, the control unit 84 executes the process of step S21 again.

ステップＳ２４において、制御部８４は、モータ５４を第１方向Ｒ１に回転させないように制御する。ステップＳ２４の処理後、制御部８４は、ステップＳ２１の処理を再び実行する。 In step S24, the control unit 84 controls the motor 54 not to rotate in the first direction R1. After the process of step S24, the control unit 84 executes the process of step S21 again.

ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理のように、制御部８４は、クランク軸４８が第３方向Ｒ３に回転している場合、人力駆動力に応じてモータ５４を第１方向Ｒ１に回転させる。なお、ステップＳ２１〜Ｓ２４の処理中に操作部８８の操作によって制御部８４が制御の終了信号を受信した場合、制御部８４は、モータ５４の制御を終了する。 As in the processes of steps S21 to S23, when the crankshaft 48 is rotating in the third direction R3, the control unit 84 rotates the motor 54 in the first direction R1 according to the manual drive force. When the control unit 84 receives an end signal of control by the operation of the operation unit 88 during the process of steps S21 to S24, the control unit 84 ends the control of the motor 54.

（変形例）
上記各実施形態に関する説明は本発明に従う車両用駆動機構の制御装置、および、これを含む車両用駆動システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う車両用駆動機構の制御装置、および、これを含む車両用駆動システムは実施形態以外に例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。 (Modification)
The description of each of the above embodiments is an example of a control device for a vehicle drive mechanism according to the present invention and a vehicle drive system including the same, and is not intended to limit the configuration. The control device of the drive mechanism for a vehicle according to the present invention, and the drive system for a vehicle including the same are, for example, the modifications of the above-described embodiments shown below, and at least two modifications not contradictory to each other. It can take a combined form.

・制御装置８２が設けられる場所は、任意に変更可能である。例えば、制御装置８２は、フレーム２２、ステム２６Ａ、または、ハンドルバー２６Ｂに設けられる。
・モータ５４が設けられる場所は、任意に変更可能である。例えば、モータ５４は、後輪３０のハブに設けられてもよく、前輪２８のハブに設けられてもよい。 The place where the control device 82 is provided can be arbitrarily changed. For example, the controller 82 is provided to the frame 22, the stem 26A, or the handle bar 26B.
The place where the motor 54 is provided can be arbitrarily changed. For example, the motor 54 may be provided at the hub of the rear wheel 30 or at the hub of the front wheel 28.

・制御部８４は、例えば、ワンウェイクラッチ７０ではなく、リア回転体３８と後輪３０との間に設けられるワンウェイクラッチに含まれる爪部材と係合面とを近づけるようにモータ５４を制御してもよい。この場合、モータ５４は、例えば、後輪３０のハブに設けられる。 The control unit 84 controls the motor 54 so that, for example, the claw member included in the one-way clutch provided between the rear rotating body 38 and the rear wheel 30 instead of the one-way clutch 70 approaches the engagement surface. It is also good. In this case, the motor 54 is provided, for example, on the hub of the rear wheel 30.

１０…車両、１４…車輪、１６…車両用駆動機構、３０…後輪、４２…第１検出部、４４…第２検出部、４６…第３検出部、４８…クランク軸、５０…ハウジング、５４…モータ、７０…ワンウェイクラッチ、７２…爪部材、７４…第１回転体、７６…第２回転体、７６Ｂ…係合面、８０…車両用駆動システム、８２…制御装置、８４…制御部、Ｒ１…第１方向、Ｒ２…第２方向、Ｒ３…第３方向、Ｒ４…第４方向。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicles 14 wheels 16 drive mechanisms for vehicles 30 rear wheels 42 first detection unit 44 second detection unit 46 third detection unit 48 crankshaft 50 housing 50 54: motor, 70: one-way clutch, 72: claw member, 74: first rotary body, 76: second rotary body, 76B: engagement surface, 80: vehicle drive system, 82: control device, 84: control unit , R1 ... first direction, R2 ... second direction, R3 ... third direction, R4 ... fourth direction.

Claims

爪部材、および、前記爪部材と係合可能な係合面を有するワンウェイクラッチと、
第１方向に回転することによって車両を駆動する駆動力を発生するモータと、を含む車両用駆動機構の制御装置であって、
前記ワンウェイクラッチが動力を伝達していない状態で、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に回転させて、前記爪部材と前記係合面とを近づけるように、前記モータを制御する制御部を含む、車両用駆動機構の制御装置。 A claw member, and a one-way clutch having an engagement surface engageable with the claw member;
A control device for a vehicle drive mechanism, comprising: a motor generating a driving force for driving a vehicle by rotating in a first direction;
In a state where the one-way clutch is not transmitting power, the motor is controlled to rotate the motor in a second direction opposite to the first direction so that the claw member approaches the engagement surface. Control device for a vehicle drive mechanism including a control unit.

前記ワンウェイクラッチは、前記爪部材が設けられる第１回転体と、前記係合面が設けられる第２回転体と、を含み、前記爪部材と前記係合面とが係合することによって前記第１回転体と前記第２回転体との間で前記動力を伝達し、
前記モータは、前記第１回転体および前記第２回転体の一方に前記駆動力を伝達する、請求項１に記載の車両用駆動機構の制御装置。 The one-way clutch includes a first rotating body on which the claw member is provided, and a second rotating body on which the engagement surface is provided, and the claw member and the engagement surface are engaged with each other. Transmitting the power between a rotating body and the second rotating body,
The control device for a vehicle drive mechanism according to claim 1, wherein the motor transmits the driving force to one of the first rotating body and the second rotating body.

前記制御部は、前記モータを前記第２方向に回転させる場合、前記第１回転体および前記第２回転体の一方を、予め定める角度以上回転させないように前記モータを制御する、請求項２に記載の車両用駆動機構の制御装置。 The said control part controls the said motor so that one side of a said 1st rotary body and a said 2nd rotary body may not rotate more than a predetermined angle, when rotating the said motor in the said 2nd direction. Control device for a vehicle drive mechanism as described.

前記第１回転体および前記第２回転体の少なくとも一方の回転状態を検出する第１検出部をさらに含む、請求項２または３に記載の車両用駆動機構の制御装置。 The control device of the drive mechanism for a vehicle according to claim 2, further comprising a first detection unit that detects a rotational state of at least one of the first rotating body and the second rotating body.

前記制御部は、前記モータを前記第２方向に回転させる場合、前記爪部材と前記係合面とが係合するように前記モータを制御する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用駆動機構の制御装置。 The said control part controls the said motor so that the said claw member and the said engagement surface may be engaged, when rotating the said motor in the said 2nd direction. Control device for a vehicle drive mechanism.

前記制御部は、前記モータを前記第２方向に回転させる場合、前記モータの出力トルクが予め定める値未満となるように前記モータを制御する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用駆動機構の制御装置。 The said control part controls the said motor so that the output torque of the said motor may become less than a predetermined value, when rotating the said motor in the said 2nd direction. Control device for a vehicle drive mechanism.

前記制御部は、前記モータを前記第２方向に回転させることができない場合、前記モータを停止させる、請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用駆動機構の制御装置。 The control device for a vehicle drive mechanism according to any one of claims 1 to 6, wherein the control unit stops the motor when the motor can not be rotated in the second direction.

前記モータの回転状態を検出する第２検出部をさらに含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両用駆動機構の制御装置。 The control device for a vehicle drive mechanism according to any one of claims 1 to 7, further comprising a second detection unit that detects a rotational state of the motor.

前記制御部は、前記爪部材と前記係合面とが係合すると、前記モータを停止させる、請求項１〜８のいずれか一項に記載の車両用駆動機構の制御装置。 The control device for a vehicle drive mechanism according to any one of claims 1 to 8, wherein the control unit stops the motor when the claw member and the engagement surface engage with each other.

前記車両は、人力駆動力が入力されるクランク軸を備え、
前記ワンウェイクラッチは、前記クランク軸から前記車両の駆動輪までの動力伝達経路に設けられ、
前記モータは、前記動力伝達経路において前記ワンウェイクラッチの下流側に前記駆動力を伝達し、
前記制御部は、前記クランク軸が回転していない状態で、前記モータを前記第２方向に回転させる、請求項１〜９のいずれか一項に記載の車両用駆動機構の制御装置。 The vehicle includes a crankshaft to which a manual drive force is input.
The one-way clutch is provided in a power transmission path from the crankshaft to drive wheels of the vehicle.
The motor transmits the driving force to the downstream side of the one-way clutch in the power transmission path,
The control device of the drive mechanism for a vehicle according to any one of claims 1 to 9, wherein the control unit rotates the motor in the second direction while the crankshaft is not rotating.

前記制御部は、前記モータを前記第２方向に回転させる場合、前記クランク軸が回転しないように前記モータを制御する、請求項１０に記載の車両用駆動機構の制御装置。 The control device for a vehicle drive mechanism according to claim 10, wherein the control unit controls the motor so that the crankshaft does not rotate when the motor is rotated in the second direction.

前記車両は、前記クランク軸を第３方向に回転させることによって前記車両が前記人力駆動力によって駆動されるように構成され、
前記制御部は、前記クランク軸が前記第３方向に回転している場合、前記人力駆動力に応じて前記モータを前記第１方向に回転させる、請求項１０または１１に記載の車両用駆動機構の制御装置。 The vehicle is configured to be driven by the manual driving force by rotating the crankshaft in a third direction.
12. The vehicle drive mechanism according to claim 10, wherein the control unit rotates the motor in the first direction according to the manual drive force when the crankshaft is rotated in the third direction. Control device.

前記人力駆動力を検出する第３検出部をさらに含む、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の車両用駆動機構の制御装置。 The control device of the drive mechanism for a vehicle according to any one of claims 10 to 12, further comprising a third detection unit that detects the human drive force.

請求項１〜１３のいずれか一項に記載の車両用駆動機構の制御装置、前記ワンウェイクラッチ、および、前記モータを含む車両用駆動システム。 A drive system for a vehicle including the control device for a drive mechanism for a vehicle according to any one of claims 1 to 13, the one-way clutch, and the motor.

請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の車両用駆動機構の制御装置、前記ワンウェイクラッチ、前記モータ、および、ハウジングを含み、
前記ハウジングには、前記クランク軸、前記ワンウェイクラッチ、および、前記モータが設けられる、車両用駆動システム。 The control device for a vehicle drive mechanism according to any one of claims 10 to 13, the one-way clutch, the motor, and a housing,
A drive system for a vehicle, wherein the housing is provided with the crankshaft, the one-way clutch, and the motor.

前記制御部は、前記ハウジングに設けられる、請求項１５に記載の車両用駆動システム。
The vehicle drive system according to claim 15, wherein the control unit is provided in the housing.