JP2019085816A - Door closer device and door opening/closing system with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ドアクローザ装置及びこれを備えたドア開閉システムに関する。 The present invention relates to a door closer device and a door opening and closing system provided with the same.
従来、半ドア状態にある車両用のドアを全閉状態まで閉作動させるべく、駆動部の駆動力によってハーフロック位置にあるラッチをフルロック位置まで回転させてストライカを引き込むことにより、ドアを全閉状態にするドアクローザ装置がある（例えば、特許文献１）。 Conventionally, in order to close the door for the vehicle in the half door state to the fully closed state, the latch in the half lock position is rotated to the full lock position by the driving force of the drive unit and the door is fully retracted. There is a door closer device which makes a closed state (for example, patent documents 1).
特許文献１のドアクローザ装置は、車体に設けられたストライカが進入可能な溝を有するラッチと、ハーフロック位置及びフルロック位置のそれぞれにある状態のラッチに係合して該ラッチの回転を規制するポールとを備えている。ラッチ及びポールは、それぞれ回転可能に支持されるとともに、ラッチはスプリングによって溝にストライカが進入可能な初期位置に向けて付勢され、ポールはスプリングによってラッチ側に向けて付勢されている。これにより、ポールは、ハーフロック位置又はフルロック位置にあるラッチに係合し、該ラッチが初期位置に向かう方向に回転することを規制する。そして、同文献のドアクローザ装置は、ラッチがハーフロック位置よりも手前側（初期位置側）にある状態で応動するスイッチを備えており、バックドアの閉作動時において、該スイッチの応動に基づいて駆動部がバックドアの引き込み動作を開始する。これにより、ドアクローザ装置の応答性を高め、速やかな閉作動が可能となっている。 The door closer device of Patent Document 1 regulates the rotation of the latch by engaging a latch provided on the vehicle body with a groove into which a striker can enter and a latch in a half lock position and a full lock position. It is equipped with a pole. The latch and the pole are respectively rotatably supported, and the latch is biased by the spring to an initial position where the striker can enter the groove, and the pole is biased by the spring toward the latch. Thereby, the pole engages the latch in the half lock position or the full lock position, and restricts rotation of the latch in the direction toward the initial position. And the door closer apparatus of the same document is equipped with the switch which responds in the state in which a latch exists in the near side (initial position side) rather than a half lock position, and when closing operation of a back door, based on the response of this switch. The drive unit starts the back door retraction operation. As a result, the responsiveness of the door closer device can be enhanced, and quick closing operation can be performed.
ところで、上記従来のドアクローザ装置において、例えばバックドアを開閉させるパワーバックドア装置（ＰＢＤ）と協働して開状態にあるバックドアを全閉状態とする場合、ラッチがハーフロック位置となる前にＰＢＤが停止すると、ストライカが溝から抜け出ることが可能な状態となる。その結果、例えばバックドアが自重によって開くことで、ストライカが溝から抜け出し、ドアクローザ装置がバックドアを全閉状態とすることができないおそれがあり、この点においてなお改善の余地が残されていた。 By the way, in the above-mentioned conventional door closer apparatus, for example, when the back door in an open state is made fully closed in cooperation with a power back door device (PBD) for opening and closing the back door, the latch is not in the half lock position. When the PBD stops, the striker is ready to exit the groove. As a result, for example, when the back door is opened by its own weight, the striker may come out of the groove, and the door closer may not be able to fully close the back door, which still leaves room for improvement.
なお、こうした問題は、ＰＢＤによりバックドアを半ドア状態付近まで閉作動させる場合に限らず、例えば乗員が手動でバックドアを閉作動させる場合等にも同様に生じ得る。
本発明の目的は、ドアを全閉状態にできなくなることを抑制できるドアクローザ装置及びこれを備えたドア開閉システムを提供することにある。
Such a problem may occur not only in the case where the back door is closed to the vicinity of the half door state by the PBD, but also similarly, for example, when the passenger manually closes the back door.
An object of the present invention is to provide a door closer device and a door opening / closing system provided with the same, which can prevent the door from becoming in a fully closed state.
上記課題を解決するドアクローザ装置は、ドア及び車体のいずれか一方に回転可能に設けられ、他方に設けられるストライカが進入可能な溝を有するラッチと、前記ドア及び前記車体の一方に回転可能に設けられ、前記ストライカが前記溝に進入可能な初期位置と前記溝にストライカが進入し前記ドアを全閉状態とするフルロック位置との間のハーフロック位置、及び前記フルロック位置のそれぞれにある状態の前記ラッチに係合して該ラッチが前記初期位置に向かう方向に回転することを規制するポールと、前記ラッチが前記フルロック位置に向かう方向に該ラッチを回転駆動する駆動部とを備え、前記ラッチは、前記ハーフロック位置よりも前記初期位置側であり、前記ストライカが前記溝から抜け出ることを妨げるクオータロック位置において、前記駆動部により前記ラッチが回転駆動されていない状態で、前記初期位置に向かう方向に回転することが規制されるように構成された。 The door closer device which solves the above-mentioned subject is rotatably provided in one of the door and the car body, and a latch provided with a groove to which the striker provided on the other is rotatably provided. The half lock position between the initial position where the striker can enter the groove and the full lock position where the striker enters the groove and the door is fully closed, and the full lock position A pole that engages with the latch in order to restrict the latch from rotating in the direction toward the initial position; and a driving unit that rotationally drives the latch in the direction toward the full lock position. The latch is closer to the initial position than the half lock position, and the quarter lock position prevents the striker from coming out of the groove. Oite, the latch by the drive unit is in a state of not being rotated, it rotates in the direction toward the initial position is configured to be regulated.
上記構成によれば、ハーフロック位置よりも手前のクオータロック位置にあるラッチが初期位置に向かう方向に回転することが規制されるため、ラッチがハーフロック位置となるまでドアが閉動作されていない状態であっても、ストライカが溝から抜け出ることが抑制される。これにより、ドアを全閉状態にしようとする際に、ストライカが抜け出て全閉状態にできなくなることを抑制できる。 According to the above configuration, the latch located at the quarter lock position before the half lock position is restricted from rotating in the direction toward the initial position, so the door is not closed until the latch reaches the half lock position. Even in the state, the striker is suppressed from coming out of the groove. This makes it possible to prevent the striker from coming out and being unable to be fully closed when the door is to be fully closed.
上記ドアクローザ装置において、前記駆動部の作動を制御するクローザ制御部と、前記ラッチが前記初期位置から前記クオータロック位置に回転することにより応動するスイッチとを備え、前記クローザ制御部は、前記スイッチの応動に基づいて、前記ラッチが前記フルロック位置に向かう方向に回転するように前記駆動部を作動させることが好ましい。 The door closer apparatus includes a closer control unit that controls the operation of the drive unit, and a switch that responds to rotation of the latch from the initial position to the quarter lock position, and the closer control unit includes the switch. Preferably, based on the response, the drive is operated to rotate the latch in the direction towards the full lock position.
上記構成によれば、ハーフロック位置よりも手前側のクオータロック位置となった時点で、駆動部の作動を開始させるためのスイッチが応動することから、応答性を向上させて速やかにドアを全閉状態にできる。 According to the above configuration, when the quarter lock position on the front side of the half lock position is reached, the switch for starting the operation of the drive unit responds, and the responsiveness is improved and all the doors are promptly moved. It can be closed.
上記ドアクローザ装置において、前記ラッチと一体回転するラッチレバーと、前記駆動部の駆動力により回転し、前記ラッチレバーに係合して前記ラッチを該ラッチが前記フルロック位置に向かう方向に回転可能なギアレバーと、前記ポールに係合して該ポールの前記ラッチに対する係合を解除させる方向に該ポールと一体回転可能なポールレバーと、前記ポールレバーが前記ポールを前記ラッチに対して係合させる方向に回転するように該ポールレバーを付勢するポールレバー付勢部材と、前記ポールレバーに係合して該ポールレバーを前記ポールの前記ラッチに対する係合を解除させる方向に回転可能なレリーズレバーとを備え、前記ラッチは、前記ポールレバーが前記ラッチレバーに係合することにより、前記クオータロック位置にある状態で前記初期位置に向かう方向に回転することが規制されるように構成されることが好ましい。 In the door closer device, a latch lever that rotates integrally with the latch, and a drive force of the drive unit rotate and engage the latch lever to rotate the latch in the direction toward the full lock position. A gear lever, a pole lever integrally rotatable with the pole in a direction for engaging the pole to release the pole from engagement with the pole, and a direction in which the pole lever engages the pole with the latch A pole lever biasing member for biasing the pole lever to rotate, and a release lever rotatable in a direction for engaging the pole lever to release the pole lever from the latch of the pole. And the latch is moved to the quarter lock position by engagement of the pole lever with the latch lever. That it rotates in the direction toward the initial position state is arranged to be regulated are preferable.
上記構成によれば、ラッチがフルロック位置に向かう方向に回転する駆動力を該ラッチに伝達するラッチレバーと、フルロック位置にあるラッチに対するポールの係合を解除するように該ポールを回転させるポールレバーとが互いに係合することで、クオータロック位置にあるラッチが初期位置に向けて回転することが規制される。このようにドアクローザ装置の作動に必要な部品を用いてクオータロック位置にあるラッチが初期位置に向かう方向に回転することを規制するため、部品点数の増加を抑制しつつ、ドアを全閉状態にしようとする際に、ストライカが抜け出て全閉状態にできなくなることを抑制できる。 According to the above configuration, the pole is rotated to release the engagement of the pole with the latch lever that transmits the driving force to the latch to the latch toward the full lock position and the latch in the full lock position. The engagement of the pole levers with each other restricts rotation of the latch in the quarter lock position toward the initial position. As described above, since the latch in the quarter lock position is restricted from rotating in the direction toward the initial position using parts necessary for the operation of the door closer, the door is fully closed while suppressing an increase in the number of parts. When trying, it can control that a striker comes out and can not be in a totally closed state.
上記ドアクローザ装置において、前記ポールレバーは、前記ポールに対して該ポールが前記ラッチに係合する方向に相対回転可能であることが好ましい。
上記構成によれば、ポールレバーがポールと一体回転する場合に比べて、ポールレバー、ラッチ及びポールの形状を簡素化できる。
In the door closer, the pole lever is preferably rotatable relative to the pole in a direction in which the pole engages the latch.
According to the above configuration, the shapes of the pole lever, the latch and the pole can be simplified as compared with the case where the pole lever rotates integrally with the pole.
上記課題を解決するドア開閉システムは、上記いずれかに記載のドアクローザ装置と、前記ドアを開閉させるドア開閉装置と、前記ドア開閉装置の作動を制御する開閉制御部とを備え、前記ドアクローザ装置は、前記ラッチが前記初期位置から前記クオータロック位置に回転することにより応動するスイッチを備え、前記駆動部の作動を制御するクローザ制御部は、前記スイッチの応動に基づいて、前記ラッチが前記フルロック位置に向かう方向に回転するように前記駆動部を作動させ、前記開閉制御部は、前記スイッチの応動に基づいて、前記ドア開閉装置を停止させる。 A door opening and closing system for solving the above problems includes the door closing apparatus according to any one of the above, a door opening and closing apparatus for opening and closing the door, and an opening and closing control unit for controlling operation of the door opening and closing apparatus. The closer control unit includes a switch responsive to rotation of the latch from the initial position to the quarter lock position, and the closer control unit controlling the operation of the drive unit is fully locked by the latch based on the response of the switch. The drive unit is operated to rotate in the direction toward the position, and the open / close control unit stops the door open / close device based on the response of the switch.
上記構成によれば、スイッチの応動に基づいて、ドア開閉装置が停止し、ラッチがフルロック位置に向かって回転駆動されるため、ドア開閉装置からドアクローザ装置にドアの閉作動が円滑に引き継がれる。また、スイッチは、ハーフロック位置よりも手前側のクオータロック位置となった時点で応動するため、ドアクローザ装置の応答性を向上させて速やかにドアを全閉状態にできる。 According to the above configuration, the door opening / closing device is stopped and the latch is rotationally driven toward the full lock position based on the response of the switch, so that the closing operation of the door is smoothly taken over from the door opening / closing device to the door closing device. . In addition, since the switch responds when the quarter lock position on the front side of the half lock position is reached, the responsiveness of the door closer device can be improved and the door can be fully closed immediately.
ここで、スイッチの応動からドア開閉装置が実際に停止するまでの間には、開閉制御部の演算処理等に起因して僅かながら遅れがあるものの、ラッチがハーフロック位置となる前にドア開閉装置が停止することも想定され得る。この点、上記構成では、ラッチがハーフロック位置となる前にドア開閉装置が停止しても、クオータロック位置でストライカがラッチの溝から抜け出ることが防止されるため、ドアクローザ装置がドアを全閉状態にできなくなることを抑制できる。 Here, although there is a slight delay between the reaction of the switch and the actual stop of the door opening / closing device due to the arithmetic processing of the opening / closing control unit, the door opening / closing is performed before the latch reaches the half lock position. It can also be assumed that the device shuts down. In this respect, in the above configuration, the door closer device fully closes the door because the striker is prevented from coming out of the groove of the latch at the quarter lock position even if the door opening and closing device stops before the latch reaches the half lock position. It can suppress that it can not be in a state.
本発明によれば、ドアを全閉状態にできなくなることを抑制できる。 According to the present invention, it can be suppressed that the door can not be fully closed.
以下、ドアクローザ装置及びこれを備えたドア開閉システムの一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、車体２の後端部に設けられたドアとしてのバックドア３を備えている。バックドア３は、車体２の後方に開口するドア開口部４を開閉する。なお、本実施形態のバックドア３には、上端部分を支点として回動することによりドア開口部４を開閉可能な所謂跳ね上げドアが採用されている。
Hereinafter, one embodiment of a door closer device and a door opening and closing system provided with the same will be described according to the drawings.
As shown in FIG. 1, the vehicle 1 is provided with a back door 3 as a door provided at the rear end of the vehicle body 2. The back door 3 opens and closes the door opening 4 opened to the rear of the vehicle body 2. In the back door 3 of the present embodiment, a so-called flip-up door capable of opening and closing the door opening 4 by pivoting with the upper end portion as a fulcrum is adopted.
車両１には、バックドア３を開閉駆動するドア開閉装置としてのパワーバックドア装置（ＰＢＤ）５と、パワーバックドア装置５の作動を制御する開閉制御部としての制御装置６とが設けられている。パワーバックドア装置５は、モータを駆動源としてねじスピンドルを駆動することにより伸縮可能な軸状に構成されており、その両端がヒンジを介して車体２及びバックドア３に連結されている。そして、制御装置６は、モータへの電力供給を通じてパワーバックドア装置５を駆動することによりバックドア３を開閉する。 The vehicle 1 is provided with a power back door device (PBD) 5 as a door opening and closing device for opening and closing the back door 3 and a control device 6 as an opening and closing control unit for controlling the operation of the power back door device 5 There is. The power back door device 5 is formed in an axial shape that can be expanded and contracted by driving a screw spindle with a motor as a drive source, and both ends thereof are connected to the vehicle body 2 and the back door 3 via hinges. Then, the control device 6 opens and closes the back door 3 by driving the power back door device 5 through the power supply to the motor.
また、車両１には、パワーバックドア装置５により半ドア状態付近となるまで閉じられたバックドア３を全閉状態まで閉作動させるドアクローザ装置７が設けられており、制御装置６によってその作動が制御される。つまり、制御装置６は、クローザ制御部としても機能する。ドアクローザ装置７は、後述するようにモータユニット１２の駆動力によりストライカ８（図１では、図示略）を引き込むことで半ドア状態にあるバックドア３を全閉状態まで閉作動させる。なお、本実施形態では、ドアクローザ装置７はバックドア３における下部の車両幅方向中央に設けられ、ストライカ８はドア開口部４における下端の車両幅方向中央に設けられている。 In addition, the vehicle 1 is provided with a door closer device 7 for closing the back door 3 closed until it is in the vicinity of a half door state by the power back door device 5 until the fully closed state. It is controlled. That is, the control device 6 also functions as a closer control unit. The door closer device 7 closes the back door 3 in the half door state to the fully closed state by pulling in the striker 8 (not shown in FIG. 1) by the driving force of the motor unit 12 as described later. In the present embodiment, the door closer device 7 is provided at the center of the lower portion of the back door 3 in the vehicle width direction, and the striker 8 is provided at the center of the lower end of the door opening 4 in the vehicle width direction.
これにより、車両１においては、パワーバックドア装置５、ドアクローザ装置７及び制御装置６によって、バックドア３の開閉作動を制御可能なドア開閉システム９が構成されている。 Thus, in the vehicle 1, the power back door device 5, the door closer device 7, and the control device 6 constitute a door open / close system 9 capable of controlling the open / close operation of the back door 3.
次に、ドアクローザ装置の機械的構成について説明する。
図３及び図４に示すように、ドアクローザ装置７は、ハウジング１１と、ハウジング１１に固定された駆動部としてのモータユニット１２とを備えている。また、ドアクローザ装置７は、ラッチ１３と、ポール１４と、ラッチレバー１５と、ポールレバー１６と、ギアレバー１７と、レリーズレバー１８とを備えており、これら各部材はハウジング１１に対して回転可能に設けられている。そして、これらの各部材がモータユニット１２の駆動により連動して回転することにより、ラッチ１３によるストライカ８の引き込み及び解除が行われる。
Next, the mechanical configuration of the door closer device will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, the door closer device 7 includes a housing 11 and a motor unit 12 as a drive unit fixed to the housing 11. The door closer device 7 further includes a latch 13, a pole 14, a latch lever 15, a pole lever 16, a gear lever 17, and a release lever 18, which are rotatable relative to the housing 11. It is provided. The respective members are interlocked and rotated by the drive of the motor unit 12 to pull in and release the striker 8 by the latch 13.
詳しくは、図２〜図５に示すように、ハウジング１１は、一面が開口した略四角箱状のベース２１と、ベース２１内に配置されたボディ２２と、ベース２１の開口面を覆うブラケット２３と、カバー２４とを備えている。なお、以下の説明では、ベース２１の開口した側を上側、ベース２１の底壁３１側を下側とする。 Specifically, as shown in FIGS. 2 to 5, the housing 11 includes a substantially square box-shaped base 21 having an opening on one side, a body 22 disposed in the base 21, and a bracket 23 covering the opening surface of the base 21. And a cover 24. In the following description, the open side of the base 21 is referred to as the upper side, and the bottom wall 31 side of the base 21 is referred to as the lower side.
ベース２１におけるストライカ８と対向する側壁３２には、その上端から底壁３１まで延びる切欠き３３が形成されている。底壁３１には、側壁３２側に開口するとともに、該側壁３２と略直交する方向に延びる直線状のベース溝３４が形成されている。側壁３２と直交する方向に延びる一対の側壁には、外側に延出された板状のフランジ部３５がそれぞれ形成されている。なお、フランジ部３５は、底壁３１に対して傾斜するように形成されている。 The side wall 32 of the base 21 opposite to the striker 8 is formed with a notch 33 extending from the upper end to the bottom wall 31. The bottom wall 31 is formed with a linear base groove 34 that opens to the side wall 32 and extends in a direction substantially orthogonal to the side wall 32. On a pair of side walls extending in a direction orthogonal to the side wall 32, plate-like flange portions 35 extended outward are respectively formed. The flange portion 35 is formed to be inclined with respect to the bottom wall 31.
ベース２１内には、ラッチ１３及びポール１４が略同一の平面内で回転可能に配置されている。ラッチ１３は、ベース２１内におけるベース溝３４を挟んで一方側（図５中、右側）配置され、ポール１４は、ベース溝３４を挟んで他方側（図５中、左側）に配置されている。なお、ベース２１内には、進入してきたストライカ８に当接して衝撃を吸収するためのクッションゴム３６が配置されている。 In the base 21, the latch 13 and the pole 14 are rotatably disposed in substantially the same plane. The latch 13 is disposed on one side (right side in FIG. 5) across the base groove 34 in the base 21, and the pole 14 is disposed on the other side (left side in FIG. 5) across the base groove 34. . A cushion rubber 36 is disposed in the base 21 to abut the striker 8 that has entered and absorb shocks.
ラッチ１３は、略円板状に形成されており、その略中央が底壁３１に設けられた回転軸４１に対して回転可能に嵌合している。ラッチ１３には、その外周面に開口するとともに直線状に延びた溝としてのラッチ溝４２が形成されている。また、ラッチ１３には、回転軸４１を中心としてラッチ溝４２から時計回りに離間した位置に径方向外側に突出したフルロック係合部４３、及びフルロック係合部４３から時計回りに離間した位置に径方向外側に突出したハーフロック係合部４４が形成されている。フルロック係合部４３は、ハーフロック係合部４４よりも回転軸４１に離間した位置に設けられている。さらに、ラッチ１３には、回転軸４１を挟んでラッチ溝４２と略対向する位置に径方向外側に突出する一対の連結凸部４５が形成されている。 The latch 13 is formed in a substantially disc shape, and the approximate center thereof is rotatably fitted to a rotation shaft 41 provided on the bottom wall 31. The latch 13 is formed with a latch groove 42 as a groove which is open on the outer peripheral surface and extends linearly. Further, the latch 13 is separated clockwise from the full lock engaging portion 43 projecting radially outward at a position separated clockwise from the latch groove 42 centering on the rotation shaft 41 and the full lock engaging portion 43 A half lock engagement portion 44 protruding radially outward is formed at a position. The full lock engagement portion 43 is provided at a position spaced apart from the half lock engagement portion 44 on the rotation shaft 41. Further, the latch 13 is formed with a pair of connecting convex portions 45 projecting radially outward at a position substantially facing the latch groove 42 with the rotary shaft 41 interposed therebetween.
ポール１４は、長手方向に沿って湾曲した細長い板状に形成されており、長手方向中央部が底壁３１に設けられた回転軸５１に対して回転可能に嵌合している。ポール１４の一端部は、フルロック係合部４３及びハーフロック係合部４４に対して係合するポール係合部５２として機能する。ポール係合部５２は、フルロック係合部４３又はハーフロック係合部４４に係合した状態で、ポール１４が時計回りに回転しようとするとともにラッチ１３が反時計回りに回転しようとする場合に、その係合が解除されないような形状に形成されている。また、ポール１４の一端側には、回転軸５１を中心としてポール係合部５２から反時計回りに離間した位置に上側に突出するポール応動部５３が形成されている。なお、ポール応動部５３は、後述するポールスイッチ１３２を応動させる。ポール１４の他端側には、上側に突出する連結部５４が形成されている。 The pole 14 is formed in an elongated plate shape curved along the longitudinal direction, and a longitudinal central portion thereof is rotatably fitted to a rotation shaft 51 provided on the bottom wall 31. One end of the pole 14 functions as a pole engaging portion 52 engaged with the full lock engaging portion 43 and the half lock engaging portion 44. When the pole engaging portion 52 attempts to rotate the pole 14 clockwise and the latch 13 attempts to rotate counterclockwise while the pole engaging portion 52 is engaged with the full lock engaging portion 43 or the half lock engaging portion 44 It is formed in such a shape that the engagement is not released. In addition, a pole response portion 53 projecting upward is formed at one end side of the pole 14 at a position separated counterclockwise from the pole engaging portion 52 with the rotation shaft 51 as a center. The pole response unit 53 responds to a pole switch 132 described later. The other end side of the pole 14 is formed with a connecting portion 54 projecting upward.
ボディ２２は、略四角板状に形成されており、ラッチ１３及びポール１４を上側から覆うようにベース２１に固定されている。ボディ２２におけるストライカ８と対向する側縁には、ベース２１の切欠き３３を塞ぐような側壁６１が形成されている。ボディ２２には、側壁６１に開口するとともに該側壁６１と略直交する方向に延びる直線状のボディ溝６２が形成されている。ボディ溝６２は、その略全体が上下方向においてベース溝３４と対向する。 The body 22 is formed in a substantially square plate shape, and is fixed to the base 21 so as to cover the latch 13 and the pole 14 from the upper side. At a side edge of the body 22 facing the striker 8, a side wall 61 is formed to close the notch 33 of the base 21. The body 22 is formed with a linear body groove 62 which is open in the side wall 61 and extends in a direction substantially orthogonal to the side wall 61. The body groove 62 substantially opposes the base groove 34 in the vertical direction.
ボディ２２には、ラッチ１３が反時計回りに回転するように該ラッチ１３を付勢する捩りコイルバネ等からなるラッチ付勢部材６３が設けられている。ラッチ１３は、ベース２１内において最も反時計回りに回転した状態で、ラッチ溝４２の開口端部がベース溝３４及びボディ溝６２の開口端部と上下方向において一致し、ストライカ８が進入可能となる。つまり、ラッチ付勢部材６３は、ラッチ１３をストライカ８がラッチ溝４２に進入可能な初期位置に向かう方向に回転するように付勢する。また、ボディ２２には、ポール１４が時計回りに回転するように該ポール１４を付勢する捩りコイルバネ等からなるポール付勢部材６４が設けられている。ポール１４は、時計回りに回転することにより、ポール係合部５２がラッチ１３に近接する。つまり、ポール付勢部材６４は、ポール１４がラッチ１３に係合する方向に回転するように該ポール１４を付勢する。そして、ポール係合部５２がハーフロック係合部４４に係合するラッチ１３の回転位置が、ラッチ溝４２にストライカ８が進入しその離脱を規制するハーフロック位置となる。また、ポール係合部５２がフルロック係合部４３と係合するラッチ１３の回転位置が、ラッチ溝４２にストライカ８が進入しバックドア３を全閉状態とするフルロック位置となる。上記のようにフルロック係合部４３がハーフロック係合部４４よりも回転軸４１から離間しているため、ポール１４は、ポール係合部５２がフルロック係合部４３に係合した状態（フルロック位置）で、ハーフロック係合部４４に係合した状態（ハーフロック位置）よりも、反時計回りに回転した状態となる。 The body 22 is provided with a latch biasing member 63 formed of a torsion coil spring or the like that biases the latch 13 so that the latch 13 rotates counterclockwise. When the latch 13 is rotated most counterclockwise in the base 21, the open end of the latch groove 42 coincides with the open end of the base groove 34 and the body groove 62 in the vertical direction, and the striker 8 can enter. Become. That is, the latch biasing member 63 biases the latch 13 in the direction toward the initial position where the striker 8 can enter the latch groove 42. Further, the body 22 is provided with a pole urging member 64 composed of a torsion coil spring or the like for urging the pole 14 so that the pole 14 rotates clockwise. The pole engaging portion 52 approaches the latch 13 by rotating the pole 14 clockwise. That is, the pole biasing member 64 biases the pole 14 to rotate in the direction in which the pole 14 engages the latch 13. The rotational position of the latch 13 at which the pole engagement portion 52 engages with the half lock engagement portion 44 is a half lock position at which the striker 8 enters the latch groove 42 and restricts its detachment. The rotational position of the latch 13 at which the pole engagement portion 52 engages with the full lock engagement portion 43 is the full lock position where the striker 8 enters the latch groove 42 and the back door 3 is fully closed. As described above, since the full lock engagement portion 43 is separated from the rotary shaft 41 more than the half lock engagement portion 44, the pole 14 is in a state where the pole engagement portion 52 is engaged with the full lock engagement portion 43 In the (full lock position), the counterclockwise rotation is achieved as compared with the state (half lock position) engaged with the half lock engaging portion 44.
ボディ２２上には、ラッチレバー１５及びポールレバー１６が略同一の平面内で回転可能に配置されている。ラッチレバー１５は、細長い板状に形成されており、長手方向の一端部がラッチ１３と同一の回転軸４１に対して回転可能に嵌合している。また、ラッチレバー１５の一端部には、下側に延出された連結部７１が形成されている。そして、ラッチレバー１５は、連結部７１がラッチ１３の連結凸部４５間に嵌合することで、ラッチ１３と一体回転可能に連結されている。ラッチレバー１５の他端部には、上側に突出する丸棒状のピン７２が設けられている。ピン７２は、回転軸４１を中心として、ハーフロック係合部４４から反時計回りに離れた位置に設けられている。 On the body 22, the latch lever 15 and the pole lever 16 are rotatably disposed in substantially the same plane. The latch lever 15 is formed in an elongated plate shape, and one end in the longitudinal direction is rotatably fitted to the same rotation shaft 41 as the latch 13. Further, at one end of the latch lever 15, a connecting portion 71 extended downward is formed. The latch lever 15 is coupled to the latch 13 so as to be rotatable integrally with the latch 13 by fitting the coupling portion 71 between the coupling convex portions 45 of the latch 13. The other end of the latch lever 15 is provided with a round rod-like pin 72 projecting upward. The pin 72 is provided at a position counterclockwise away from the half lock engagement portion 44 around the rotation shaft 41.
ポールレバー１６は、長手方向に沿って湾曲した細長い板状に形成されており、長手方向の中央部がポール１４と同一の回転軸５１に対して回転可能に嵌合している。ポールレバー１６の一端部は、後述する引込スイッチ１３１を応動させる引込応動部８１として機能する。ポールレバー１６の一端側におけるピン７２側の側面には、ピン７２に対して係合するポールレバー係合部８２が形成されている。ポールレバー係合部８２は、ピン７２に係合した状態で、ポールレバー１６が時計回りに回転しようとするとともにラッチレバー１５が反時計回りに回転しようとする場合に、その係合が解除されないように形成されている。本実施形態のポールレバー係合部８２は、ピン７２の外周面と略同一の曲率を有する円弧状に形成されている。 The pole lever 16 is formed in an elongated plate shape curved along the longitudinal direction, and a central portion in the longitudinal direction is rotatably fitted to the same rotation axis 51 as the pole 14. One end of the pole lever 16 functions as a pull-in response unit 81 that responds to a pull-in switch 131 described later. A pole lever engaging portion 82 engaged with the pin 72 is formed on the side surface of the pole lever 16 on the side of the pin 72 on one end side. In a state where the pole lever engaging portion 82 is engaged with the pin 72, the engagement is not released when the pole lever 16 tries to rotate clockwise and the latch lever 15 tries to rotate counterclockwise. It is formed as. The pole lever engaging portion 82 of the present embodiment is formed in an arc shape having a curvature substantially the same as the outer peripheral surface of the pin 72.
ここで、上記のようにピン７２が回転軸４１を中心としてハーフロック係合部４４から反時計回りに離れた位置に設けられていることから、初期位置にあるラッチ１３が時計回りに回転する際、ポール係合部５２がハーフロック係合部４４と係合するよりも先に、ポールレバー係合部８２がピン７２に係止する。つまり、ポールレバー係合部８２がピン７２に係止するラッチ１３の回転位置がハーフロック位置よりも初期位置側にあるクオータロック位置に相当し、この状態でラッチ１３は初期位置に向かう方向に回転することが規制される。クオータロック位置では、ラッチ１３が時計回りに少し回転することで、ストライカ８がラッチ溝４２から抜け出ることを妨げるようになる（図８参照）。なお、クオータロック位置は、初期位置とハーフロック位置との間であって、ストライカ８がラッチ溝４２から抜け出ることを妨げる位置であればどこでもよく、図８に示す初期位置とハーフロック位置との間の略中間（４分の１）に限定するものではない。 Here, as described above, since the pin 72 is provided at a position counterclockwise away from the half lock engagement portion 44 with the rotation shaft 41 as a center, the latch 13 at the initial position rotates clockwise. In this case, the pole lever engaging portion 82 is engaged with the pin 72 before the pole engaging portion 52 engages with the half lock engaging portion 44. That is, the rotational position of the latch 13 at which the pole lever engaging portion 82 locks to the pin 72 corresponds to the quarter lock position on the initial position side of the half lock position. In this state, the latch 13 moves toward the initial position. It is regulated to rotate. In the quarter lock position, the latch 13 is slightly rotated clockwise to prevent the striker 8 from coming out of the latch groove 42 (see FIG. 8). The quarter lock position may be any position between the initial position and the half lock position as long as it prevents the striker 8 from coming out of the latch groove 42, and the initial position and the half lock position shown in FIG. It is not limited to about the middle (one-quarter) between them.
また、ポールレバー１６の一端側におけるピン７２と反対側の側面には、上側に突出する湾曲板状の挿入部８３が形成されている。ポールレバー１６の他端側は、下側に延出された後、ポール１４の連結部５４におけるラッチ１３と反対側に回り込むように折曲げられた折曲部８４が形成されている。折曲部８４は、ポールレバー１６が反時計回りに回転する場合に、連結部５４に係合する。つまり、折曲部８４は、ポール１４のラッチ１３に対する係合を解除させる方向にポールレバー１６が回転する場合に、連結部５４に係合する。一方、折曲部８４は、ポールレバー１６が時計回りに回転する場合に、連結部５４に係合しない。つまり、折曲部８４は、ポール１４をラッチ１３に対して係合させる方向にポールレバー１６が回転する場合には、連結部５４に係合せず、ポールレバー１６は、ポール１４に対して該ポール１４がラッチ１３に係合する方向に相対回転可能である。 Further, a curved plate-like insertion portion 83 projecting upward is formed on the side surface of the pole lever 16 on one end side opposite to the pin 72. The other end side of the pole lever 16 is formed to have a bent portion 84 bent so as to turn to the opposite side of the latch 13 in the connecting portion 54 of the pole 14 after extending downward. The bent portion 84 engages with the connecting portion 54 when the pole lever 16 rotates counterclockwise. That is, the bending portion 84 engages with the connecting portion 54 when the pole lever 16 rotates in the direction of releasing the engagement of the pole 14 with the latch 13. On the other hand, the bending portion 84 does not engage with the connecting portion 54 when the pole lever 16 rotates clockwise. That is, when the pole lever 16 rotates in the direction of engaging the pole 14 with the latch 13, the bending portion 84 does not engage with the connecting portion 54, and the pole lever 16 does not engage with the pole 14. Relative rotation is possible in the direction in which the pole 14 engages the latch 13.
ブラケット２３は、略直角に折れ曲がった板状に形成されており、ベース２１の開口を塞ぐように設けられた略四角板状の蓋壁部９１、及び蓋壁部９１におけるストライカ８と反対側の側縁から略直交する方向に延出された立壁部９２を有している。蓋壁部９１における立壁部９２と略直交する両側の側縁には、ベース２１のフランジ部３５と略平行となるように傾斜した板状のフランジ部９３が形成されている。そして、ブラケット２３は、蓋壁部９１がベース２１の底壁３１と略平行になる姿勢で、フランジ部３５，９３同士がボルト等により締結されることで、ベース２１に固定されている。また、一方のフランジ部９３には、立壁部９２側に向かって突出する引っ掛け部９４が形成されている。なお、カバー２４は、一面が開口した箱状に形成されており、ブラケット２３の裏面側からベース２１を覆うように固定されている。 The bracket 23 is formed in a plate shape bent substantially at a right angle, and has a substantially square plate-like lid wall portion 91 provided to close the opening of the base 21 and a side opposite to the striker 8 in the lid wall portion 91. It has an upright wall 92 extending in a direction substantially orthogonal to the side edge. A plate-like flange portion 93 inclined so as to be substantially parallel to the flange portion 35 of the base 21 is formed at the side edges of the lid wall portion 91 on both sides substantially perpendicular to the standing wall portion 92. The bracket 23 is fixed to the base 21 by fastening the flanges 35 and 93 together with a bolt or the like in a posture in which the lid wall 91 is substantially parallel to the bottom wall 31 of the base 21. Further, a hooking portion 94 protruding toward the upstanding wall portion 92 side is formed on one flange portion 93. In addition, the cover 24 is formed in the box shape which one surface opened, and it is being fixed so that the base 21 may be covered from the back surface side of the bracket 23. As shown in FIG.
蓋壁部９１には、ピン７２が挿通される貫通孔９５、及びポールレバー１６の挿入部８３が挿通される貫通孔９６が形成されている。貫通孔９５は、ラッチ１３が初期位置とフルロック位置との間で回転する際のピン７２の軌跡に倣った円弧溝状に形成されており、ラッチ１３の回転に伴うピン７２の移動が阻害されないようになっている。貫通孔９６は、ラッチ１３の回転に伴ってポールレバー１６が回転する際の挿入部８３の軌跡に倣った円弧溝状に形成されており、ポールレバー１６の回転に伴う挿入部８３の移動が阻害されないようになっている。 A through hole 95 through which the pin 72 is inserted and a through hole 96 through which the insertion portion 83 of the pole lever 16 is inserted are formed in the lid wall 91. The through hole 95 is formed in an arc groove shape following the locus of the pin 72 when the latch 13 is rotated between the initial position and the full lock position, and the movement of the pin 72 accompanying the rotation of the latch 13 is hindered It is supposed not to be. The through hole 96 is formed in an arc groove shape following the locus of the insertion portion 83 when the pole lever 16 rotates with the rotation of the latch 13, and the movement of the insertion portion 83 with the rotation of the pole lever 16 is It is not blocked.
立壁部９２の中央部には、蓋壁部９１と反対側の裏面から蓋壁部９１側の表面側に向かって突出する収容部９７が形成されている。収容部９７は、有底円筒状に形成されるとともに、その内壁面における下側半分は開口している。立壁部９２の表面には、ギアレバー１７及びレリーズレバー１８が略同一の平面内で回転可能に配置されている。 In the central portion of the standing wall portion 92, a housing portion 97 is formed which protrudes from the back surface on the opposite side to the lid wall portion 91 toward the front surface side on the lid wall portion 91 side. The housing portion 97 is formed in a cylindrical shape with a bottom, and the lower half of the inner wall surface is open. The gear lever 17 and the release lever 18 are rotatably disposed on substantially the same plane on the surface of the upright wall 92.
ギアレバー１７は、略扇形の板状に形成された本体部１０１を有しており、その中心部が立壁部９２に設けられた回転軸１０２に対して回転可能に嵌合している。ギアレバー１７の本体部１０１の外周面には、径方向外側に突出する複数の外歯１０３が形成されるとともに、その周方向一端側には、周方向に延出されたギア応動部１０４が形成されている。なお、ギア応動部１０４は、後述するギアスイッチ１３３を応動させる。ギアレバー１７には、その中心部から径方向における本体部１０１と略反対側（下側）に延出された板状の解除係合部１０５が形成されている。また、ギアレバー１７には、その本体部１０１と解除係合部１０５との間の位置から径方向外側に延出された後に立壁部９２から離間するように折り曲げられた板状のロック係合部１０６が形成されている。 The gear lever 17 has a main body portion 101 formed in a substantially fan-shaped plate shape, and a central portion thereof is rotatably fitted to a rotating shaft 102 provided in the upright wall portion 92. A plurality of external teeth 103 protruding radially outward are formed on the outer peripheral surface of the main body portion 101 of the gear lever 17, and a gear response portion 104 extended in the circumferential direction is formed on one circumferential end side thereof. It is done. The gear response unit 104 responds to a gear switch 133 described later. The gear lever 17 is formed with a plate-like release engagement portion 105 extending from the central portion thereof to the side (lower side) substantially opposite to the main body portion 101 in the radial direction. Further, the gear lever 17 is a plate-like lock engagement portion bent so as to be separated from the upright wall portion 92 after extending outward in the radial direction from the position between the main body portion 101 and the release engagement portion 105. 106 are formed.
レリーズレバー１８は、長手方向の途中で折れ曲がった細長い板状に形成されており、立壁部９２に設けられた回転軸１１１に対して回転可能に嵌合している。レリーズレバー１８の長手方向一端側（下側）には、立壁部９２から離間するように折り曲げられた板状の解除被係合部１１２が形成されている。また、レリーズレバー１８には、解除被係合部１１２よりも長く下側に延出された後に立壁部９２から離間するように折り曲げられた板状の孔形成部１１３が形成されている。孔形成部１１３には、板厚方向に貫通した挿入孔１１４が形成されており、ポールレバー１６の挿入部８３が挿入されている。挿入孔１１４の内周面には、挿入部８３に向かって突出する突起１１５が形成されており、突起１１５は挿入部８３の凹となる湾曲面に接触している。レリーズレバー１８の長手方向他端側（上側）におけるギアレバー１７と反対側の側面には、立壁部９２から離間するように折り曲げられた引っ掛け部１１６が形成されている。なお、レリーズレバー１８の他端部は、図示しないドアハンドルの操作に連動して該レリーズレバー１８を立壁部９２の表面側から見て時計回りに回転させる連結部材に連結されるか、または乗員の指等による直接の回転操作が可能となっている。 The release lever 18 is formed in an elongated plate shape bent in the middle in the longitudinal direction, and is rotatably fitted to a rotating shaft 111 provided in the upright wall portion 92. At one end side (lower side) of the release lever 18 in the longitudinal direction, a plate-like release engaged portion 112 bent so as to be separated from the standing wall portion 92 is formed. Further, the release lever 18 is formed with a plate-like hole forming portion 113 which is bent so as to be separated from the standing wall portion 92 after being extended downward longer than the release engaged portion 112. An insertion hole 114 penetrating in the plate thickness direction is formed in the hole forming portion 113, and the insertion portion 83 of the pole lever 16 is inserted. A protrusion 115 protruding toward the insertion portion 83 is formed on the inner peripheral surface of the insertion hole 114, and the protrusion 115 is in contact with the concave curved surface of the insertion portion 83. A hook 116 bent so as to be separated from the upright wall 92 is formed on the side of the release lever 18 opposite to the gear lever 17 on the other end side (upper side) in the longitudinal direction. The other end of the release lever 18 is connected to a connecting member that rotates the release lever 18 clockwise as viewed from the front surface of the upright wall 92 in conjunction with the operation of a door handle (not shown), or Direct rotation operation by the finger etc. is possible.
また、レリーズレバー１８は、引っ掛け部９４，１１６間に設けられたコイルバネ等からなるポールレバー付勢部材１１７により、該レリーズレバー１８が反時計回りに回転するように付勢されている。これにより、ポールレバー１６は、挿入部８３が挿入孔１１４の内周面に係合することにより、ピン７２（ラッチレバー１５）に係合する方向に付勢される。つまり、ポールレバー付勢部材１１７は、挿入孔１１４と挿入部８３との係合を通じて、ポールレバー１６がラッチレバー１５に係合する方向（ポール１４をラッチ１３に対して係合させる方向）に回転するようにレリーズレバー１８を付勢する。 The release lever 18 is biased by a pole lever biasing member 117 formed of a coil spring or the like provided between the hooks 94 and 116 so that the release lever 18 rotates counterclockwise. As a result, the pole lever 16 is biased in the direction of engaging with the pin 72 (latch lever 15) by the insertion portion 83 engaging with the inner peripheral surface of the insertion hole 114. That is, in the direction in which the pole lever 16 engages with the latch lever 15 (the direction in which the pole 14 engages with the latch 13), the pole lever biasing member 117 engages with the insertion hole 114 and the insertion portion 83. The release lever 18 is biased to rotate.
モータユニット１２は、モータ及びモータの回転を減速する減速機が一体化されてなる。そして、モータユニット１２は、複数のボルト１２１を介して立壁部９２の裏面に固定されている。モータユニット１２の減速された回転を出力するピニオンギア１２２は、立壁部９２の裏面側から収容部９７内に配置されており、ギアレバー１７の外歯１０３と噛合している。これにより、モータユニット１２の駆動力によってギアレバー１７が回転する。 The motor unit 12 is formed by integrating a motor and a reduction gear that decelerates the rotation of the motor. The motor unit 12 is fixed to the back surface of the upright wall 92 via a plurality of bolts 121. A pinion gear 122 that outputs the decelerated rotation of the motor unit 12 is disposed in the housing portion 97 from the back surface side of the upright wall portion 92 and meshes with the external teeth 103 of the gear lever 17. Thus, the gear lever 17 is rotated by the driving force of the motor unit 12.
また、ドアクローザ装置７は、スイッチとしての引込スイッチ１３１、ポールスイッチ１３２及びギアスイッチ１３３を備えている。引込スイッチ１３１及びポールスイッチ１３２は、ボディ２２に固定され、ギアスイッチ１３３は、ブラケット２３の立壁部９２に固定されている。そして、これらスイッチ１３１〜１３３は、ラッチ１３、ポール１４、ラッチレバー１５、ポールレバー１６、ギアレバー１７、レリーズレバー１８の各回転位置に応じて応動し、それぞれのオンオフ状態を制御装置６に出力する。 The door closer device 7 also includes a pull-in switch 131 as a switch, a pole switch 132, and a gear switch 133. The retraction switch 131 and the pole switch 132 are fixed to the body 22, and the gear switch 133 is fixed to the upright wall 92 of the bracket 23. The switches 131 to 133 respond to the rotational positions of the latch 13, the pole 14, the latch lever 15, the pole lever 16, the gear lever 17, and the release lever 18, and output their on / off states to the control device 6. .
詳しくは、引込スイッチ１３１は、ラッチ１３が初期位置にある状態ではオンとなり、初期位置から時計回りに回転し、クオータロック位置で引込応動部８１と接触することでオンからオフに切り替わり、クオータロック位置よりもラッチ１３がフルロック位置側にある状態でオフを維持するような位置に配置されている。ポールスイッチ１３２は、ラッチ１３が初期位置にある状態でポール応動部５３と接触してオンとなり、初期位置から時計回りに回転し、ラッチ１３がフルロック位置となる際にポール応動部５３が離間することでオンからオフに切り替わり、ポール１４がラッチ１３に係合している状態でオフを維持するような位置に配置されている。ギアスイッチ１３３は、ギアレバー１７がラッチレバー１５及びレリーズレバー１８の双方に対して係合しない中立位置にある状態でギア応動部１０４と接触してオンとなり、中立位置よりもラッチレバー１５又はレリーズレバー１８に近接するとオフに切り替わるような位置に配置されている。 Specifically, the pull-in switch 131 turns on when the latch 13 is in the initial position, rotates clockwise from the initial position, and switches from on to off by contacting the pull-in response unit 81 at the quarter lock position. The latch 13 is disposed at a position to be kept off with the latch 13 being at the full lock position side rather than the position. The pole switch 132 is in contact with the pole response portion 53 to be turned on in the state where the latch 13 is in the initial position, and rotates clockwise from the initial position, and the pole response portion 53 separates when the latch 13 becomes the full lock position. To turn off from on and to maintain the off when the pole 14 is engaged with the latch 13. The gear switch 133 is in contact with the gear response portion 104 in the neutral position where the gear lever 17 is not engaged with both the latch lever 15 and the release lever 18 and turned on, and the latch lever 15 or the release lever is engaged more than the neutral position. It is arranged in such a position that it turns off when approaching 18.
次に、ドアクローザ装置７の電気的構成について説明する。
図１に示すように、制御装置６には、引込スイッチ１３１のオンオフを示す引込信号Ｓｉｎ、ポールスイッチ１３２のオンオフを示すポール信号Ｓｐｏ、ギアスイッチ１３３のオンオフを示すギア信号Ｓｇｅ、及びバックドア３についての開閉作動要求等を示す操作入力信号Ｓｃｒが入力される。なお、操作入力信号Ｓｃｒは、例えば乗員が車両１の車室内等に設けられた操作スイッチ１３４を操作することにより発生する。そして、制御装置６は、引込信号Ｓｉｎ、ポール信号Ｓｐｏ、ギア信号Ｓｇｅ及び操作入力信号Ｓｃｒに示される乗員の作動要求に基づいてバックドア３の作動を制御する。
Next, the electrical configuration of the door closer device 7 will be described.
As shown in FIG. 1, the control device 6 includes a pull-in signal Sin indicating on / off of the pull-in switch 131, a pole signal Spo indicating on / off of the pole switch 132, a gear signal Sge indicating on / off of the gear switch 133, and the back door 3. An operation input signal Scr indicating a request for opening / closing operation etc. is input. The operation input signal Scr is generated, for example, when the occupant operates the operation switch 134 provided in the compartment of the vehicle 1 or the like. Then, the control device 6 controls the operation of the back door 3 based on the operation request of the occupant indicated by the pull-in signal Sin, the pole signal Spo, the gear signal Sge and the operation input signal Scr.
詳しくは、制御装置６は、引込スイッチ１３１が応動し、オンからオフに切り替わると、ラッチ１３を時計回り（フルロック位置に向かう方向）に回転させるべく、モータユニット１２が正転するようにその作動を制御するとともに、パワーバックドア装置５を停止させる。また、制御装置６は、引込スイッチ１３１がオフからオンに切り替わった際には、パワーバックドア装置５を駆動する。また、制御装置６は、ポールスイッチ１３２が応動してオンからオフに切り替わると、モータユニット１２が逆転するようにその作動を制御し、ポールスイッチ１３２が応動してオフからオンに切り替わると、モータユニット１２が正転するようにその作動を制御する。そして、制御装置６は、ギアスイッチが応動し、オンからオフに切り替わると、モータユニット１２を停止させる。 Specifically, the controller 6 causes the motor unit 12 to rotate forward to rotate the latch 13 clockwise (in the direction toward the full lock position) when the pull-in switch 131 responds and switches from on to off. While controlling the operation, the power back door device 5 is stopped. In addition, the control device 6 drives the power back door device 5 when the pull-in switch 131 is switched from off to on. Further, the control device 6 controls the motor unit 12 to reversely rotate when the pole switch 132 is responsively switched from on to off, and when the pole switch 132 is responsively switched from off to on, the motor 6 The operation is controlled so that the unit 12 rotates forward. Then, the control device 6 stops the motor unit 12 when the gear switch responds and switches from on to off.
次に、本実施形態のドア開閉システム９によって閉作動時のバックドア３が全閉状態になるまでのドアクローザ装置７の動作を説明する。
図６に示すように、全開状態からバックドア３が閉作動している途中の時刻Ｔｃ１では、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、ラッチ１３はストライカ８がラッチ溝４２に進入可能な初期位置にあり、ギアレバー１７はラッチレバー１５及びレリーズレバー１８の双方に対して係合しない中立位置にある。また、引込応動部８１は引込スイッチ１３１から離間し、ポール応動部５３はポールスイッチ１３２に接触し、ギア応動部１０４はギアスイッチ１３３に接触しており、時刻Ｔｃ１において、引込スイッチ１３１及びポールスイッチ１３２はそれぞれオン、ギアスイッチ１３３はオフである。
Next, an operation of the door closer device 7 until the back door 3 is fully closed at the time of closing operation by the door opening and closing system 9 of the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 6, at time Tc1 during the closing operation of the back door 3 from the fully open state, as shown in FIG. 7A and FIG. The gear lever 17 is in a neutral position not engaged with both the latch lever 15 and the release lever 18. The pull-in response unit 81 is separated from the pull-in switch 131, the pole response unit 53 is in contact with the pole switch 132, and the gear response unit 104 is in contact with the gear switch 133. At time Tc1, the pull-in switch 131 and the pole switch 132 is on, and the gear switch 133 is off.
続いて、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、バックドア３の閉作動が進むと、ストライカ８がラッチ溝４２への進入を開始し、ラッチ１３が時計回りに少し回転する。これにより、ポールレバー１６が時計回りに回転し、ポール係合部５２がラッチレバー１５のピン７２に係合するクオータロック位置になるとともに、引込応動部８１が引込スイッチ１３１を応動させ、引込スイッチ１３１がオンからオフに切り替わる（図６の時刻Ｔｃ２）。そして、制御装置６は、引込信号Ｓｉｎの変化を検出すると、モータユニット１２が正転するようにドアクローザ装置７を駆動し、パワーバックドア装置５を停止させる。なお、制御装置６の演算処理等に起因して、モータユニット１２は、時刻Ｔｃ２よりも僅かに遅れて正転を開始し、パワーバックドア装置５は時刻Ｔｃ２よりも僅かに遅れて停止する。時刻Ｔｃ２において、引込スイッチ１３１はオフ、ポールスイッチ１３２はオン、ギアスイッチ１３３はオフである。 Subsequently, as shown in FIGS. 8A and 8B, when the closing operation of the back door 3 proceeds, the striker 8 starts to enter the latch groove 42, and the latch 13 rotates a little clockwise. Do. As a result, the pole lever 16 rotates clockwise, and the pole engagement portion 52 comes to a quarter lock position where it engages with the pin 72 of the latch lever 15, and the pull-in response portion 81 makes the pull-in switch 131 respond. 131 switches from on to off (time Tc2 in FIG. 6). Then, when detecting a change in the pull-in signal Sin, the control device 6 drives the door closer device 7 so that the motor unit 12 rotates forward, and stops the power back door device 5. The motor unit 12 starts forward rotation slightly behind time Tc2 due to the arithmetic processing of the control device 6, etc., and the power back door 5 stops slightly behind time Tc2. At time Tc2, the pull-in switch 131 is off, the pole switch 132 is on, and the gear switch 133 is off.
パワーバックドア装置５が停止するまでにストライカ８がラッチ溝４２内に進入するとともに、モータユニット１２の正転に伴いギアレバー１７が回転し、ロック係合部１０６がピン７２に係合してラッチ１３を時計回りに回転させることで、ラッチ１３がフルロック位置に向かって時計回りに回転する。そして、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、ラッチ１３は、ポール係合部５２がハーフロック係合部４４に係合するハーフロック位置になる。ラッチ１３がクオータロック位置からハーフロック位置まで回転する間に、ポールレバー１６とラッチレバー１５との係合は解除されるとともに、ギア応動部１０４はギアスイッチ１３３から離間し、ギアスイッチ１３３がオフからオンに切り替わる。したがって、図６に示すように、時刻Ｔｃ３において、引込スイッチ１３１はオフ、ポールスイッチ１３２はオン、ギアスイッチ１３３はオンである。 The striker 8 enters the latch groove 42 until the power back door device 5 stops, and the gear lever 17 rotates with the forward rotation of the motor unit 12, and the lock engaging portion 106 engages with the pin 72 and latches By rotating 13 clockwise, the latch 13 rotates clockwise towards the fully locked position. Then, as shown in FIGS. 9A and 9B, the latch 13 is in a half lock position in which the pole engagement portion 52 engages with the half lock engagement portion 44. While the latch 13 is rotated from the quarter lock position to the half lock position, the engagement between the pole lever 16 and the latch lever 15 is released, the gear response portion 104 is separated from the gear switch 133, and the gear switch 133 is turned off. Switch on from. Therefore, as shown in FIG. 6, at time Tc3, the pull-in switch 131 is off, the pole switch 132 is on, and the gear switch 133 is on.
さらに、モータユニット１２の正転に伴いギアレバー１７が回転し、ロック係合部１０６がピン７２に係合してラッチ１３を時計回りに回転させることで、ラッチ１３がフルロック位置に向かって時計回りに回転する。そして、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、ラッチ１３は、ポール係合部５２がフルロック係合部４３に係合するフルロック位置になる。このとき、ポール係合部５２は、フルロック係合部４３に係合することで、ハーフロック係合部４４に係合している状態から時計回りに回転し、ポール係合部５２がポールスイッチ１３２から離間する。これにより、ポールスイッチ１３２はオンからオフに切り替わる。そして、制御装置６は、ポール信号Ｓｐｏの変化を検出すると、モータユニット１２を一旦停止させてから逆転するようにドアクローザ装置７を駆動する。なお、引込スイッチ１３１に対しては、引込応動部８１に加えて、ピン７２も接触した状態となる。図６に示すように、ラッチ１３がフルロック位置にある時刻Ｔｃ４において、引込スイッチ１３１はオフ、ポールスイッチ１３２はオフ、ギアスイッチ１３３はオンである。 Further, the gear lever 17 is rotated with the forward rotation of the motor unit 12, and the lock engaging portion 106 engages with the pin 72 to rotate the latch 13 clockwise, so that the latch 13 is clocked toward the full lock position. Rotate around. Then, as shown in FIGS. 10A and 10B, the latch 13 is in the full lock position where the pole engagement portion 52 engages with the full lock engagement portion 43. At this time, the pole engagement portion 52 is engaged with the full lock engagement portion 43, so that the pole engagement portion 52 rotates clockwise from the state engaged with the half lock engagement portion 44, and the pole engagement portion 52 It is separated from the switch 132. As a result, the pole switch 132 switches from on to off. Then, when detecting a change in the pole signal Spo, the control device 6 drives the door closer device 7 so as to stop the motor unit 12 and then reversely. In addition to the pull-in response unit 81, the pin 72 also contacts the pull-in switch 131. As shown in FIG. 6, at time Tc4 when the latch 13 is in the full lock position, the pull-in switch 131 is off, the pole switch 132 is off, and the gear switch 133 is on.
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、モータユニット１２が逆転するまでの間に、ギアレバー１７がラッチ１３をフルロック位置からさらに時計回りに回転させる。図６に示すように、ラッチ１３がフルロック位置から時計回りにオーバーストロークした位置にある時刻Ｔｃ５において、引込スイッチ１３１はオフ、ポールスイッチ１３２はオフ、ギアスイッチ１３３はオンである。 As shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), the gear lever 17 further rotates the latch 13 clockwise from the full lock position until the motor unit 12 reversely rotates. As shown in FIG. 6, at time Tc5 when the latch 13 is over-stroked clockwise from the full lock position, the pull-in switch 131 is off, the pole switch 132 is off, and the gear switch 133 is on.
その後、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、モータユニット１２が逆転し、ギアレバー１７のラッチレバー１５に対する係合が解除されると、ラッチ付勢部材６３によりラッチ１３が反時計回りに回転し、ポール係合部５２がフルロック係合部４３に係合するフルロック位置になる。また、ギア応動部１０４がギアスイッチ１３３に接触し、ギアスイッチ１３３はオンからオフに切り替わる。そして、制御装置６は、ギア信号Ｓｇｅの変化を検出すると、モータユニット１２を停止させ、ドアクローザ装置７によるストライカ８の引き込み動作が完了し、バックドア３が全閉状態となる。図６に示すように、引き込み動作完了後の時刻Ｔｃ６において、引込スイッチ１３１はオフ、ポールスイッチ１３２はオフ、ギアスイッチ１３３はオフである。 Thereafter, as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), when the motor unit 12 reversely rotates and the engagement of the gear lever 17 with the latch lever 15 is released, the latch biasing member 63 reverses the latch 13 When turned clockwise, the pole engagement portion 52 is in the full lock position where it engages with the full lock engagement portion 43. Further, the gear response unit 104 contacts the gear switch 133, and the gear switch 133 is switched from on to off. Then, when the controller 6 detects a change in the gear signal Sge, the controller 6 stops the motor unit 12, the pulling operation of the striker 8 by the door closer device 7 is completed, and the back door 3 is fully closed. As shown in FIG. 6, at time Tc6 after the completion of the retraction operation, the retraction switch 131 is off, the pole switch 132 is off, and the gear switch 133 is off.
次に、本実施形態のドア開閉システム９によって全閉状態のバックドア３が開くまでのドアクローザ装置７の動作を説明する。
図６に示すように、制御装置６は、開作動要求を示す操作入力信号Ｓｃｒが入力されると、モータユニット１２が逆転するようにその作動を制御し、モータユニット１２は操作入力信号Ｓｃｒの入力から僅かに遅れて逆転を開始する。図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、ギアレバー１７が回転し、その解除係合部１０５がレリーズレバー１８の解除被係合部１１２に係合する。また、ギア応動部１０４はギアスイッチ１３３から離間し、ギアスイッチ１３３はオフからオンに切り替わる。この時刻Ｔｏ１において、引込スイッチ１３１はオフ、ポールスイッチ１３２はオフ、ギアスイッチ１３３はオンである。
Next, an operation of the door closer device 7 until the back door 3 in the fully closed state is opened by the door opening and closing system 9 of the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 6, when the operation input signal Scr indicating the open operation request is input, the control device 6 controls the operation so that the motor unit 12 is reversely rotated, and the motor unit 12 controls the operation input signal Scr. Slightly after input, start reversing. As shown in FIGS. 13A and 13B, the gear lever 17 is rotated, and the release engagement portion 105 engages with the release engagement portion 112 of the release lever 18. Further, the gear response unit 104 is separated from the gear switch 133, and the gear switch 133 is switched from off to on. At this time To1, the pull-in switch 131 is off, the pole switch 132 is off, and the gear switch 133 is on.
続いて、モータユニット１２の逆転によりギアレバー１７が回転し、レリーズレバー１８を回転させる。そして、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、レリーズレバー１８の挿入孔１１４がポールレバー１６の挿入部８３に係合してポールレバー１６を反時計回りに回転させ、折曲部８４がポール１４の連結部５４に係合してポール１４を反時計回りに回転させる。これにより、ポール係合部５２のフルロック係合部４３に対する係合が解除されるとともに、ポール応動部５３がポールスイッチ１３２に接触し、ポールスイッチ１３２はオフからオンに切り替わる。そして、制御装置６は、ポール信号Ｓｐｏの変化を検出すると、モータユニット１２を一旦停止させてから正転するようにドアクローザ装置７を駆動する。このようにポール係合部５２のフルロック係合部４３に対する係合が解除された瞬間において、引込応動部８１は引込スイッチ１３１から離間するが、ピン７２が引込スイッチ１３１に接触している。そのため、図６に示すように、ポール１４のラッチ１３に対する係合が解除された瞬間の時刻Ｔｏ２において、引込スイッチ１３１はオフ、ポールスイッチ１３２はオン、ギアスイッチ１３３はオンである。 Subsequently, the gear lever 17 is rotated by the reverse rotation of the motor unit 12 to rotate the release lever 18. Then, as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), the insertion hole 114 of the release lever 18 is engaged with the insertion portion 83 of the pole lever 16 to rotate the pole lever 16 counterclockwise to fold it. Curved portion 84 engages coupling portion 54 of pole 14 to rotate pole 14 counterclockwise. As a result, the engagement of the pole engagement portion 52 with the full lock engagement portion 43 is released, the pole response portion 53 contacts the pole switch 132, and the pole switch 132 switches from off to on. Then, when detecting a change in the pole signal Spo, the control device 6 drives the door closer device 7 so as to stop the motor unit 12 temporarily and then to perform normal rotation. As described above, at the moment when the engagement of the pole engagement portion 52 with the full lock engagement portion 43 is released, the pull-in response portion 81 is separated from the pull-in switch 131, but the pin 72 is in contact with the pull-in switch 131. Therefore, as shown in FIG. 6, at time To2 at the moment when the engagement of the pole 14 with the latch 13 is released, the pull-in switch 131 is off, the pole switch 132 is on, and the gear switch 133 is on.
続いて、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、ラッチ付勢部材６３の付勢力によってラッチ１３が反時計回りに回転する。これにより、ピン７２が引込スイッチ１３１から離間し、引込スイッチ１３１はオフからオンに切り替わる。そして、制御装置６は、引込信号Ｓｉｎの変化を検出すると、ドアクローザ装置７によるラッチ１３の拘束が解除されたと判断し、パワーバックドア装置５を駆動してバックドア３を開作動させる。この時刻Ｔｏ３において、引込スイッチ１３１はオン、ポールスイッチ１３２はオン、ギアスイッチ１３３はオンである。 Subsequently, as shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b), the latch 13 is rotated counterclockwise by the biasing force of the latch biasing member 63. As a result, the pin 72 separates from the pull-in switch 131, and the pull-in switch 131 switches from off to on. Then, when detecting a change in the pull-in signal Sin, the control device 6 determines that the restraint of the latch 13 by the door closer device 7 is released, and drives the power back door device 5 to open the back door 3. At this time To3, the pull-in switch 131 is on, the pole switch 132 is on, and the gear switch 133 is on.
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、モータユニット１２が正転するまでの間に、ギアレバー１７がさらに時計回りに回転し、ラッチ１３は初期位置に向かうように反時計回りに回転する。図６に示すように、ギアレバー１７が時計回りにオーバーストロークした位置にある時刻Ｔｏ４において、引込スイッチ１３１はオン、ポールスイッチ１３２はオン、ギアスイッチ１３３はオンである。 As shown in FIGS. 16 (a) and 16 (b), the gear lever 17 further rotates clockwise and the latch 13 rotates counterclockwise toward the initial position until the motor unit 12 rotates forward. To rotate. As shown in FIG. 6, at time To4 at which the gear lever 17 is overstroked clockwise, the pull-in switch 131 is on, the pole switch 132 is on, and the gear switch 133 is on.
そして、モータユニット１２が正転し、ギアレバー１７のレリーズレバー１８に対する係合が解除されるとともにラッチレバー１５に対して係合しない状態で、ギア応動部１０４がギアスイッチ１３３に接触し、ギアスイッチ１３３はオンからオフに切り替わる。そして、ギア信号Ｓｇｅの変化を検出すると、モータユニット１２を停止させ、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す初期位置に戻る。 Then, in a state where the motor unit 12 rotates forward and the engagement of the gear lever 17 with the release lever 18 is released and the motor lever 12 does not engage with the latch lever 15, the gear response unit 104 contacts the gear switch 133, and the gear switch 133 switches from on to off. Then, when a change in the gear signal Sge is detected, the motor unit 12 is stopped, and returns to the initial position shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b).
本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）ドアクローザ装置７は、バックドア３に回転可能に設けられストライカ８が進入可能なラッチ溝４２を有するラッチ１３と、バックドア３に設けられハーフロック位置及びフルロック位置のそれぞれにある状態のラッチ１３に係合して該ラッチ１３が初期位置に向かう方向に回転することを規制するポール１４とを備える。また、ラッチ１３がフルロック位置に向かう方向に回転駆動するモータユニット１２を備える。そして、ラッチ１３がハーフロック位置よりも初期位置側であり、ストライカ８がラッチ溝４２から抜け出ることを妨げるクオータロック位置において、モータユニット１２によりラッチ１３が回転駆動されていない状態で、初期位置に向かう方向に回転することが規制されるように構成した。そのため、ラッチ１３がハーフロック位置となるまでバックドア３が閉動作されていない状態であっても、ストライカ８がラッチ溝４２から抜け出ることが抑制される。これにより、バックドア３を全閉状態にしようとする際に、ストライカ８が抜け出て全閉状態にできなくなることを抑制できる。
The operation and effects of the present embodiment will be described.
(1) The door closer device 7 is provided with a latch 13 rotatably provided on the back door 3 and having a latch groove 42 to which the striker 8 can enter, and a state where the door closer device 7 is provided on the back door 3 in a half lock position and a full lock position. And a pole 14 which engages with the latch 13 to restrict the latch 13 from rotating in the direction toward the initial position. In addition, the motor unit 12 is rotationally driven in the direction toward the full lock position of the latch 13. Then, in the initial position, the latch 13 is not rotationally driven by the motor unit 12 at the quarter lock position where the latch 13 is closer to the initial position than the half lock position and prevents the striker 8 from coming out of the latch groove 42. It was configured to be restricted from rotating in the direction of heading. Therefore, even if the back door 3 is not closed until the latch 13 reaches the half lock position, the striker 8 is prevented from coming out of the latch groove 42. As a result, when the back door 3 is to be fully closed, it is possible to prevent the striker 8 from coming out and being unable to be fully closed.
（２）ドアクローザ装置７は、ラッチ１３が初期位置からクオータロック位置に回転することにより応動する引込スイッチ１３１を備え、制御装置６は、引込スイッチ１３１の応動に基づいて、ラッチ１３がフルロック位置に向かう方向に回転するようにモータユニット１２を作動させるようにした。このようにハーフロック位置よりも手前側のクオータロック位置となった時点で、モータユニット１２の作動を開始させるための引込スイッチ１３１が応動することから、ドアクローザ装置７の応答性を向上させて速やかにバックドア３を全閉状態にできる。 (2) The door closer device 7 includes the pull-in switch 131 responsive to rotation of the latch 13 from the initial position to the quarter lock position, and the controller 6 causes the latch 13 to be fully locked based on the reaction of the pull-in switch 131 The motor unit 12 is operated to rotate in the direction of. As described above, when the quarter lock position on the front side of the half lock position is reached, the pull-in switch 131 for starting the operation of the motor unit 12 responds, and the responsiveness of the door closer device 7 is improved to speedily The back door 3 can be fully closed.
（３）ドアクローザ装置７は、ラッチ１３と一体回転するラッチレバー１５と、モータユニット１２の駆動力により回転し、ラッチレバー１５に係合してラッチ１３を該ラッチ１３がフルロック位置に向かう方向に回転可能なギアレバー１７とを備える。また、ポール１４に係合して該ポール１４のラッチ１３に対する係合を解除させる方向に該ポール１４と一体回転可能なポールレバー１６と、ポールレバー１６がポール１４をラッチ１３に対して係合させる方向に回転するように該ポールレバー１６を付勢するポールレバー付勢部材１１７とを備える。さらに、ポールレバー１６に係合して該ポールレバー１６をポール１４のラッチ１３に対する係合を解除させる方向に回転可能なレリーズレバー１８を備え、ラッチ１３は、ポールレバー１６がラッチレバー１５に係合することにより、クオータロック位置にある状態から初期位置に向かう方向に回転することが規制される。そのため、ラッチ１３がフルロック位置に向かう方向に回転する駆動力をラッチ１３に伝達するラッチレバー１５と、フルロック位置にあるラッチ１３に対するポール１４の係合を解除するように該ポール１４を回転させるポールレバー１６とが互いに係合することで、クオータロック位置にあるラッチ１３が初期位置に向けて回転することが規制される。このようにドアクローザ装置７の作動に必要な部品を用いてクオータロック位置にあるラッチ１３が初期位置に向かう方向に回転することを規制するため、部品点数の増加を抑制しつつ、バックドア３を全閉状態にしようとする際に、ストライカ８が抜け出て全閉状態にできなくなることを抑制できる。 (3) The door closer device 7 is rotated by the driving force of the motor unit 12 with the latch lever 15 which rotates integrally with the latch 13 and engages with the latch lever 15 to move the latch 13 toward the full lock position. And a rotatable gear lever 17. Also, a pole lever 16 rotatable in unison with the pole 14 in a direction to engage the pole 14 to release the engagement of the pole 14 with the latch 13 and the pole lever 16 engage the pole 14 with the latch 13 And a pole lever biasing member 117 for biasing the pole lever 16 so as to rotate in a rotating direction. The release lever 18 further includes a release lever 18 rotatable in a direction to engage the pole lever 16 and release the pole lever 16 from the latch 13. The latch 13 engages the latch lever 15. As a result, the rotation in the direction toward the initial position is restricted from being in the quarter lock position. Therefore, the pole 14 is rotated so as to release the engagement of the pole 14 with the latch lever 15 transmitting the driving force for rotating the latch 13 in the direction toward the full lock position to the latch 13 and the latch 13 in the full lock position. By engaging the pole lever 16 with each other, rotation of the latch 13 in the quarter lock position toward the initial position is restricted. As described above, since the latch 13 in the quarter lock position is restricted from rotating in the direction toward the initial position using parts necessary for the operation of the door closer device 7, the back door 3 is reduced while suppressing an increase in the number of parts. When trying to make it a fully closed state, it can control that the striker 8 comes out and can not be made into a fully closed state.
（４）ポールレバー１６を、ポール１４に対して該ポール１４がラッチ１３に係合する方向に相対回転可能に構成したため、ポールレバー１６がポール１４と一体回転する場合に比べて、ポールレバー１６、ラッチ１３及びポール１４の形状を簡素化できる。 (4) Since the pole lever 16 is configured to be rotatable relative to the pole 14 in the direction in which the pole 14 engages with the latch 13, the pole lever 16 can be rotated as compared with the case where the pole lever 16 rotates integrally with the pole 14. The shapes of the latch 13 and the pole 14 can be simplified.
（５）ドアクローザ装置７は、レリーズレバー１８に挿入孔１１４を形成し、ポールレバー１６に挿入孔１１４に挿入されるとともにポールレバー１６の両回転方向において該挿入孔１１４の内周面に係合可能な挿入部８３を形成した。そして、ポールレバー付勢部材１１７は、挿入孔１１４と挿入部８３との係合を通じて、ポールレバー１６がラッチレバー１５に係合する方向に回転するようにレリーズレバー１８を付勢した。つまり、ポールレバー１６は、ポールレバー付勢部材１１７によりレリーズレバー１８を介して、ラッチレバー１５と係合する回転方向に付勢される。また、レリーズレバー１８は、ポールレバー付勢部材１１７により、ポールレバー１６を介してポール１４とラッチ１３との係合を解除させる方向と反対方向に付勢される。このように一のポールレバー付勢部材１１７によりポールレバー１６及びレリーズレバー１８を付勢できるため、部品点数を削減できる。 (5) The door closer device 7 forms the insertion hole 114 in the release lever 18, is inserted into the insertion hole 114 in the pole lever 16, and engages with the inner peripheral surface of the insertion hole 114 in both rotational directions of the pole lever 16. A possible insert 83 was formed. Then, the pole lever biasing member 117 biases the release lever 18 to rotate in a direction in which the pole lever 16 engages with the latch lever 15 through the engagement between the insertion hole 114 and the insertion portion 83. That is, the pole lever 16 is biased by the pole lever biasing member 117 via the release lever 18 in the rotational direction to engage with the latch lever 15. The release lever 18 is biased by the pole lever biasing member 117 in the direction opposite to the direction in which the engagement between the pole 14 and the latch 13 is released via the pole lever 16. Thus, since the pole lever 16 and the release lever 18 can be biased by one pole lever biasing member 117, the number of parts can be reduced.
（６）ドア開閉システム９は、ドアクローザ装置７と、バックドア３を開閉させるパワーバックドア装置５と、ドアクローザ装置７及びパワーバックドア装置５の作動を制御する制御装置６とを備える。そして、制御装置６は、引込スイッチ１３１の応動に基づいて、ラッチ１３がフルロック位置に向かう方向に回転するようにモータユニット１２を作動させ、パワーバックドア装置５を停止させるようにした。そのため、パワーバックドア装置５からドアクローザ装置７にバックドア３の閉作動が円滑に引き継がれる。 (6) The door opening and closing system 9 includes the door closer 7, the power back door 5 for opening and closing the back door 3, and the controller 6 for controlling the operation of the door closer 7 and the power back door 5. Then, based on the response of the pull-in switch 131, the control device 6 operates the motor unit 12 so that the latch 13 rotates in the direction toward the full lock position, and stops the power back door device 5. Therefore, the closing operation of the back door 3 is smoothly taken over from the power back door device 5 to the door closer device 7.
ここで、引込スイッチ１３１の応動からパワーバックドア装置５が実際に停止するまでの間には、制御装置６の演算処理等に起因して僅かながら遅れがあるものの、ラッチ１３がハーフロック位置となる前にパワーバックドア装置５が停止することも想定され得る。この点、本実施形態では、ラッチ１３がハーフロック位置となる前にパワーバックドア装置５が停止しても、クオータロック位置でストライカ８がラッチ１３のラッチ溝４２から抜け出ることが防止されるため、ドアクローザ装置７がバックドア３を全閉状態にできなくなることを抑制できる。 Here, although there is a slight delay between the response of the pull-in switch 131 and the actual stop of the power back door apparatus 5 due to the arithmetic processing of the control device 6, etc., the latch 13 has a half lock position. It can also be assumed that the power back door device 5 is stopped before it becomes. In this respect, in the present embodiment, even if the power back door device 5 is stopped before the latch 13 reaches the half lock position, the striker 8 is prevented from coming out of the latch groove 42 of the latch 13 at the quarter lock position. The door closer device 7 can be prevented from being unable to fully close the back door 3.
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態において、ポールレバー１６をポール１４と一体回転するように該ポール１４に連結してもよい。
The present embodiment can be modified as follows. The present embodiment and the following modifications can be implemented in combination with one another as long as there is no technical contradiction.
In the above embodiment, the pole lever 16 may be connected to the pole 14 so as to rotate integrally with the pole 14.
・上記実施形態において、引込スイッチ１３１をラッチ１３が初期位置にある状態ではオフとなり、クオータロック位置で引込応動部８１と接触することでオフからオンに切り替わるようにしてもよい。同様に、ポールスイッチ１３２及びギアスイッチ１３３のオンオフを逆にしてもよい。 In the above embodiment, the retraction switch 131 may be turned off when the latch 13 is in the initial position, and may be switched from off to on by contacting the retraction response unit 81 at the quarter lock position. Similarly, on and off of the pole switch 132 and the gear switch 133 may be reversed.
・上記実施形態では、引込スイッチ１３１の応動に基づいて、パワーバックドア装置５を停止させたが、これに限らず、異なるタイミングでパワーバックドア装置５を停止させてもよい。 In the above embodiment, the power back door device 5 is stopped based on the response of the pull-in switch 131. However, the present invention is not limited to this. The power back door device 5 may be stopped at different timings.
・上記実施形態では、引込スイッチ１３１の応動に基づいて、モータユニット１２を駆動させたが、これに限らず、異なるタイミングでモータユニット１２を駆動させてもよい。 In the above embodiment, the motor unit 12 is driven based on the response of the pull-in switch 131. However, the present invention is not limited to this. The motor unit 12 may be driven at different timings.
・上記実施形態において、ポールレバー１６に挿入孔を形成し、レリーズレバー１８に挿入部を形成してもよい。
・上記実施形態では、ポールレバー付勢部材１１７がレリーズレバー１８を介してポールレバー１６を付勢することで、該ポールレバー付勢部材１１７がレリーズレバー１８も付勢するようにしたが、これに限らず、ポールレバー１６を付勢する付勢部材と、レリーズレバー１８を付勢する付勢部材とを別々に設けてもよい。
In the embodiment described above, the insertion hole may be formed in the pole lever 16 and the insertion portion may be formed in the release lever 18.
In the above embodiment, the pole lever biasing member 117 biases the release lever 18 by biasing the pole lever 16 via the release lever 18. The biasing member for biasing the pole lever 16 and the biasing member for biasing the release lever 18 may be separately provided.
・上記実施形態では、ラッチ１３はポールレバー１６がラッチレバー１５に係合することにより、クオータロック位置にある状態から初期位置に向かう方向に回転することが規制されるようにした。しかし、これに限らず、例えばラッチ１３に回転軸４１を中心としてハーフロック係合部４４から時計回りに離間した位置に径方向外側に突出したクオータロック係合部を形成し、該クオータロック係合部にポール係合部５２が係合することにより、クオータロック位置にあるラッチ１３の回転を規制してもよい。 In the above embodiment, the latch 13 is restricted from rotating from the state in the quarter lock position toward the initial position by the engagement of the pole lever 16 with the latch lever 15. However, the present invention is not limited to this. For example, a quarter lock engagement portion projecting radially outward is formed at a position away from the half lock engagement portion 44 clockwise about the rotation shaft 41 in the latch 13. By engaging the pole engaging portion 52 with the mating portion, the rotation of the latch 13 in the quarter lock position may be restricted.
・上記実施形態において、ストライカ８をバックドア３に設け、ドアクローザ装置７を車体２に設けてもよい。
・上記実施形態では、ドアクローザ装置７及びドア開閉システム９をバックドア３を開閉させるものに適用したが、これに限らず、例えば車両前後方向に移動するスライドドアを開閉させるものに適用してもよい。
In the above embodiment, the striker 8 may be provided on the back door 3 and the door closer 7 may be provided on the vehicle body 2.
In the above embodiment, the door closer device 7 and the door opening and closing system 9 are applied to the one for opening and closing the back door 3. However, the present invention is not limited to this. For example, the invention may be applied to one for opening and closing the slide door moving in the vehicle longitudinal direction. Good.
１…車両、２…車体、３…バックドア（ドア）、５…パワーバックドア装置、（ドア開閉装置）、６…制御装置（クローザ制御部、開閉制御部）、７…ドアクローザ装置、８…ストライカ、９…ドア開閉システム、１１…ハウジング、１２…モータユニット（駆動部）、１３…ラッチ、１４…ポール、１５…ラッチレバー、１６…ポールレバー、１７…ギアレバー、１８…レリーズレバー、２１…ベース、２２…ボディ、２３…ブラケット、２４…カバー、３４…ベース溝、４２…ラッチ溝（溝）、４３…フルロック係合部、４４…ハーフロック係合部、５２…ポール係合部、５３…ポール応動部、６２…ボディ溝、６３…ラッチ付勢部材、６４…ポール付勢部材、７２…ピン、８１…引込応動部、８２…ポールレバー係合部、８３…挿入部、９１…蓋壁部、９２…立壁部、１０４…ギア応動部、１１４…挿入孔、１１７…ポールレバー付勢部材、１２２…ピニオンギア、１３１…引込スイッチ、１３２…ポールスイッチ、１３３…ギアスイッチ、Ｓｃｒ…操作入力信号、Ｓｇｅ…ギア信号、Ｓｉｎ…引込信号、Ｓｐｏ…ポール信号。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Vehicle body, 3 ... Back door (door), 5 ... Power back door apparatus, (door opening and closing apparatus), 6 ... Control apparatus (closer control part, opening and closing control part), 7 ... Door closing apparatus, 8 ... Striker, 9: door opening / closing system, 11: housing, 12: motor unit (drive portion), 13: latch, 14: pole, 15: latch lever, 16: pole lever, 17: gear lever, 18: release lever, 21: 21 Base, 22: Body, 23: Bracket, 24: Cover, 34: Base groove, 42: Latch groove (groove), 43: Full lock engagement portion, 44: Half lock engagement portion, 52: Pole engagement portion, 53: pole response portion, 62: body groove, 63: latch biasing member, 64: pole biasing member, 72: pin, 81: pull-in response portion, 82: pole lever engagement portion, 83: insertion portion 91: lid wall portion 92: upright wall portion 104: gear response portion 114: insertion hole 117: pole lever biasing member 122: pinion gear 131: retraction switch 132: pole switch 133: gear switch Scr: operation input signal, Sge: gear signal, Sin: pull-in signal, Spo: pole signal.
Claims (5)
前記ドア及び前記車体の一方に回転可能に設けられ、前記ストライカが前記溝に進入可能な初期位置と前記溝にストライカが進入し前記ドアを全閉状態とするフルロック位置との間のハーフロック位置、及び前記フルロック位置のそれぞれにある状態の前記ラッチに係合して該ラッチが前記初期位置に向かう方向に回転することを規制するポールと、
前記ラッチが前記フルロック位置に向かう方向に該ラッチを回転駆動する駆動部とを備え、
前記ラッチは、前記ハーフロック位置よりも前記初期位置側であり、前記ストライカが前記溝から抜け出ることを妨げるクオータロック位置において、前記駆動部により前記ラッチが回転駆動されていない状態で、前記初期位置に向かう方向に回転することが規制されるように構成されたドアクローザ装置。 A latch rotatably provided on one of the door and the vehicle body and having a groove provided on the other side and into which the striker can enter;
A half lock between the initial position where the striker can enter the groove and the full lock position where the striker enters the groove and the door is fully closed, rotatably mounted on one of the door and the vehicle body A pole that engages with the latch in the position and the full lock position respectively to restrict the latch from rotating in the direction toward the initial position;
And a driving unit that rotationally drives the latch in a direction toward the full lock position.
The latch is on the initial position side with respect to the half lock position, and in the quarter lock position that prevents the striker from coming out of the groove, the initial position is in a state where the latch is not rotationally driven by the driver. A door closer device that is configured to be restricted from rotating in a direction towards.
前記駆動部の作動を制御するクローザ制御部と、
前記ラッチが前記初期位置から前記クオータロック位置に回転することにより応動するスイッチとを備え、
前記クローザ制御部は、前記スイッチの応動に基づいて、前記ラッチが前記フルロック位置に向かう方向に回転するように前記駆動部を作動させるドアクローザ装置。 In the door closer apparatus according to claim 1,
A closer control unit that controls the operation of the drive unit;
A switch responsive to the latch rotating from the initial position to the quarter lock position;
The closer control unit operates the drive unit such that the latch rotates in the direction toward the full lock position based on the response of the switch.
前記ラッチと一体回転するラッチレバーと、
前記駆動部の駆動力により回転し、前記ラッチレバーに係合して前記ラッチを該ラッチが前記フルロック位置に向かう方向に回転可能なギアレバーと、
前記ポールに係合して該ポールの前記ラッチに対する係合を解除させる方向に該ポールと一体回転可能なポールレバーと、
前記ポールレバーが前記ポールを前記ラッチに対して係合させる方向に回転するように該ポールレバーを付勢するポールレバー付勢部材と、
前記ポールレバーに係合して該ポールレバーを前記ポールの前記ラッチに対する係合を解除させる方向に回転可能なレリーズレバーとを備え、
前記ラッチは、前記ポールレバーが前記ラッチレバーに係合することにより、前記クオータロック位置にある状態で前記初期位置に向かう方向に回転することが規制されるように構成されたドアクローザ装置。 In the door closer apparatus according to claim 1 or 2,
A latch lever integrally rotating with the latch;
A gear lever that is rotated by the driving force of the drive unit and is engaged with the latch lever to rotate the latch in the direction toward the full lock position;
A pole lever integrally rotatable with the pole in a direction for engaging the pole to release the pole from engagement with the latch;
A pole lever biasing member biasing the pole lever such that the pole lever rotates in a direction to engage the pole relative to the latch;
A release lever rotatable in a direction to engage the pole lever to release the pole lever from the latch of the pole;
The door closer apparatus is configured such that the latch is restricted from rotating in the direction toward the initial position in the quarter lock position by engagement of the pole lever with the latch lever.
前記ポールレバーは、前記ポールに対して該ポールが前記ラッチに係合する方向に相対回転可能であるドアクローザ装置。 In the door closer apparatus according to claim 3,
The door closer device wherein the pole lever is rotatable relative to the pole in a direction in which the pole engages the latch.
前記ドアを開閉させるドア開閉装置と、
前記ドア開閉装置の作動を制御する開閉制御部とを備え、
前記ドアクローザ装置は、前記ラッチが前記初期位置から前記クオータロック位置に回転することにより応動するスイッチを備え、
前記駆動部の作動を制御するクローザ制御部は、前記スイッチの応動に基づいて、前記ラッチが前記フルロック位置に向かう方向に回転するように前記駆動部を作動させ、
前記開閉制御部は、前記スイッチの応動に基づいて、前記ドア開閉装置を停止させるドア開閉システム。 The door closer apparatus according to any one of claims 1 to 4.
A door opening device for opening and closing the door;
And an opening / closing control unit that controls the operation of the door opening / closing device.
The door closer apparatus includes a switch responsive to rotation of the latch from the initial position to the quarter lock position.
The closer control unit that controls the operation of the drive unit operates the drive unit so that the latch rotates in the direction toward the full lock position based on the response of the switch.
The door open / close system for stopping the door open / close device based on the response of the switch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2017216710A JP6912355B2 (en) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | Door closer device and door opening / closing system equipped with it |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2017216710A JP6912355B2 (en) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | Door closer device and door opening / closing system equipped with it |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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| JP (1) | JP6912355B2 (en) |
-
2017
- 2017-11-09 JP JP2017216710A patent/JP6912355B2/en active Active
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| Publication number | Publication date |
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| JP6912355B2 (en) | 2021-08-04 |
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