JP2019084356A - Ablation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アブレーション装置に関する。 The present invention relates to ablation devices.
現在、僧帽弁膜症等に伴う心房細動を治療するために、心筋の焼灼（組織凝固）を行って心筋内の異常伝導を断ち切る装置の開発が進められている。近年においては、ハロゲンランプの光を石英ロッドに導光し、石英ロッドの遠方端から出る赤外線光を用いて組織の焼灼を行う赤外線凝固装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。かかる装置を採用すると、電気エネルギが体内に流れることがなく直接的に組織を加熱することで組織凝固を起こすことができる、とされている。 At present, in order to treat atrial fibrillation associated with mitral valve disease and the like, development of a device for performing ablation (tissue coagulation) of the myocardium and cutting off the abnormal conduction in the myocardium is underway. In recent years, there has been proposed an infrared coagulating apparatus for guiding light of a halogen lamp to a quartz rod and cauterizing tissue using infrared light emitted from the far end of the quartz rod (see, for example, Patent Document 1). When such a device is adopted, tissue coagulation can be caused by heating the tissue directly without the flow of electric energy into the body.
しかし、特許文献１に記載された赤外線凝固装置においては、近赤外光に対する石英ロッドの波長透過性が悪いために長い距離の導光ができず、細い石英ロッドを使うことができないという問題がある。また、図２２に示すように石英ロッドＲの先端を狭くすると、先端に行くほど赤外線光Ｉは乱反射を繰り返すこととなり、石英ロッドＲ自体が発熱するものの、赤外線光Ｉは焼灼したい組織の対象部位Ｓの方向に直進しない。このため、対象部位Ｓに密着させないと赤外線光Ｉによる熱焼灼はできないという問題もあった。さらに、石英の屈折率は波長が長くなると小さくなることから、赤外線光を使用すると屈折による集光設計も難しくなる。 However, in the infrared coagulation apparatus described in Patent Document 1, there is a problem that light transmission of a long distance can not be performed because the wavelength transmission of the quartz rod to near infrared light is bad, and a thin quartz rod can not be used. is there. Further, as shown in FIG. 22, when the tip of the quartz rod R is narrowed, the infrared light I repeats irregular reflection as it goes to the tip, and although the quartz rod R itself generates heat, the target site of the tissue to be cauterized Do not go straight in the direction of S For this reason, there is also a problem that thermal ablation by infrared light I can not be performed unless the target portion S is in close contact. Furthermore, since the refractive index of quartz decreases as the wavelength increases, the use of infrared light also makes it difficult to design a light collection by refraction.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、赤外線光を用いたアブレーション装置において、赤外線光を効率良く集光させることにより組織の深部までの焼灼を実現させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to achieve ablation of deep tissue by efficiently condensing infrared light in an ablation device using infrared light.
前記目的を達成するため、本発明に係るアブレーション装置は、赤外線光を発する赤外線光源と、赤外線光源から発せられた赤外線光を導く導光部と、導光部によって導かれた赤外線光を集光する集光部と、を備え、集光部で集光した赤外線光をヒト又は動物の組織へと照射するものであって、集光部は、導光部によって導かれた赤外線光を所定の焦点に集光する集光ミラーを有するものである。焦点は、組織の表面又は組織の内部に配置されることができる。 In order to achieve the above object, the ablation device according to the present invention comprises an infrared light source for emitting infrared light, a light guiding portion for guiding infrared light emitted from the infrared light source, and condensing infrared light guided by the light guiding portion A light collecting unit for irradiating infrared light collected by the light collecting unit to human or animal tissue, and the light collecting unit includes infrared light guided by the light guiding unit. It has a collecting mirror for collecting light at the focal point. The focus can be placed on the surface of the tissue or inside the tissue.
集光ミラーとしては、焦点に赤外線光を集光する放物面又は線状に構成された焦点に赤外線光を集光する円錐面（多角錐面）を有し、これら放物面又は円錐面（多角錐面）の設置角度により焼灼方向を変更するものを採用することができる。また、導光部によって導かれた赤外線光を拡散させる拡散面と、拡散面によって拡散された赤外線光を焦点に集光させる集光面と、を有し、拡散面及び集光面の設置角度及び形状により焼灼方向を変更する集光ミラーを採用してもよい。また、この際、光源として白色レーザ光を使用し、導光部によって導かれた白色レーザ光を、酸化チタン等の材料からなる反射材かつ拡散材を塗布した拡散面で反射させて新たな赤外線光を生成し、その反射された赤外線光を集光面で焦点に集光させることもできる。 The condensing mirror has a parabolic surface that condenses infrared light at the focal point or a conical surface (polygonal pyramid surface) that condenses infrared light at the focal point configured in a linear shape, and these parabolic surfaces or conical surfaces What changes a cautery direction with the installation angle of (polygonal pyramid surface) is employable. In addition, it has a diffusion surface that diffuses the infrared light guided by the light guide, and a condensing surface that condenses the infrared light diffused by the diffusion surface to a focal point, and the installation angle of the diffusion surface and the condensing surface And, a condenser mirror may be adopted which changes the ablation direction depending on the shape. At this time, white laser light is used as a light source, and the white laser light guided by the light guide portion is reflected by a diffusion surface coated with a reflective material and a diffusion material made of a material such as titanium oxide to obtain new infrared light. It is also possible to generate light and focus the reflected infrared light at the focus at the collection surface.
かかる構成を採用すると、赤外線光源から発せられ導光部によって導かれた赤外線光を集光部で集光してヒト又は動物の組織へと照射する際に、集光ミラーで赤外線光を所定の焦点に集光することができる。従って、組織の表面や組織内に焦点を配置することにより、組織の深部まで焼灼することが可能となる。 When such a configuration is adopted, when condensing infrared light emitted from the infrared light source and guided by the light guiding portion at the light collecting portion and irradiating the light to the human or animal tissue, the infrared light is predetermined by the light collecting mirror. It can be focused on the focal point. Therefore, by placing the focal point on the surface of the tissue or in the tissue, it is possible to ablate the deep part of the tissue.
本発明に係るアブレーション装置において、赤外線光源から発せられた赤外線光を遮断する遮光部と、この遮光部による赤外線光の遮断時間を制御することにより、組織のうち赤外線光が照射される部位の焼灼温度を調整する遮光制御部と、を備えることができる。遮光部は、赤外線光源と導光部の間に配置された回転式シャッタを有することができ、遮光制御部は、回転式シャッタの回転速度を制御することにより赤外線光の遮断時間を制御することができる。また、遮光部は、赤外線光源と導光部の間に配置された平行移動式シャッタを有することもでき、遮光制御部は、平行移動式シャッタの速度及びタイミングを制御することにより赤外線光の遮断時間を制御することもできる。 In the ablation device according to the present invention, a light shielding portion for shielding infrared light emitted from an infrared light source and a control time of the infrared light by the light shielding portion cause cauterization of a portion of the tissue to be irradiated with the infrared light. And a light shielding control unit that adjusts the temperature. The light shielding unit may have a rotary shutter disposed between the infrared light source and the light guiding unit, and the light shielding control unit controls infrared light blocking time by controlling the rotation speed of the rotary shutter. Can. In addition, the light shielding unit may have a parallel movement shutter disposed between the infrared light source and the light guiding unit, and the light shielding control unit may block infrared light by controlling the speed and timing of the parallel movement shutter. You can also control the time.
かかる構成を採用すると、赤外線光源から発せられた赤外線光を遮光部で遮断することができるため、赤外線光源のオン・オフ制御を行うことなく、赤外線光の照射を簡易かつ迅速に遮断することが可能となる。また、遮光部による赤外線光の遮断時間を制御することにより、組織のうち赤外線光が照射される部位の焼灼温度を調整することができる。 By adopting such a configuration, it is possible to block off the infrared light emitted from the infrared light source by the light shielding unit, so that the irradiation of the infrared light can be easily and quickly blocked without performing the on / off control of the infrared light source. It becomes possible. Moreover, the ablation temperature of the site | part to which infrared light is irradiated among tissue can be adjusted by controlling the interruption | blocking time of the infrared light by a light-shielding part.
本発明に係るアブレーション装置において、可視光を透過させるか又は可視光の量を減衰させる遮光部を採用することができる。 In the ablation device according to the present invention, a light shielding portion which transmits visible light or attenuates the amount of visible light can be employed.
かかる構成を採用すると、赤外線光源から発せられた赤外線光を遮光部で遮断することができる一方、遮光部で可視光を透過させる（又は可視光の量を減衰させる）ことができる。従って、赤外線光の照射を遮断しつつ可視光を連続的に照射することができる。 When such a configuration is adopted, infrared light emitted from the infrared light source can be blocked by the light shielding portion, and visible light can be transmitted (or the amount of visible light can be attenuated) by the light shielding portion. Therefore, visible light can be continuously irradiated while blocking irradiation of infrared light.
本発明に係るアブレーション装置において、可視光を発する可視光源と、可視光を検出する検出光学系と、を備えることができる。かかる場合において、可視光源から発せられた可視光を集光ミラーへと導く導光部を採用し、導光部によって導かれた可視光を焦点に集光する集光ミラーを採用し、焦点付近で反射した可視光を検出する検出光学系を採用することができる。検出光学系は、可視光の光量を調整する可視光フィルタと、可視光フィルタを透過した光を結像する結像レンズと、結像レンズによって結像された可視光を検出する撮像カメラと、を有することができる。 The ablation device according to the present invention can include a visible light source that emits visible light and a detection optical system that detects visible light. In such a case, a light guiding unit for guiding visible light emitted from a visible light source to a light collecting mirror is adopted, and a light collecting mirror for collecting visible light guided by the light guide is used for focusing. The detection optical system which detects the visible light reflected by can be employ | adopted. The detection optical system includes a visible light filter for adjusting the amount of visible light, an imaging lens for imaging light transmitted through the visible light filter, and an imaging camera for detecting visible light imaged by the imaging lens. You can have
かかる構成を採用すると、可視光源から発せられ導光部によって導かれた可視光を集光ミラーで所定の焦点に集光することができ、焦点付近で反射した可視光を検出光学系で検出することができる。従って、組織の焦点付近の焼灼状況を目視観察することが可能となる。 With this configuration, the visible light emitted from the visible light source and guided by the light guide can be condensed at a predetermined focal point by the condensing mirror, and the visible light reflected near the focal point is detected by the detection optical system be able to. Therefore, it is possible to visually observe the cauterization condition in the vicinity of the focal point of the tissue.
本発明に係るアブレーション装置において、組織のうち赤外線光が照射される部位に接触するように配置される印加電極及び検出電極と、当該部位の凝固状況を判定する凝固判定部と、を備えることができる。かかる場合において、凝固判定部は、印加電極を介して当該部位の第一の部分に印加される電流と、検出電極を介して当該部位の第二の部分で検出される電圧と、に基づいて算出されるインピーダンスが所定の閾値を超えるか又は当該インピーダンスの変化が略一定となった場合に、当該部位が凝固したものと判定することができる。 The ablation device according to the present invention includes an application electrode and a detection electrode arranged to be in contact with a portion of tissue that is to be irradiated with infrared light, and a coagulation determination unit that determines a coagulation state of the region. it can. In such a case, the coagulation determination unit is based on the current applied to the first portion of the site via the application electrode and the voltage detected at the second portion of the site via the detection electrode. When the calculated impedance exceeds a predetermined threshold or the change in the impedance becomes substantially constant, it can be determined that the part has solidified.
かかる構成を採用すると、印加電極を介して組織のうち赤外線光が照射される部位の第一の部分に印加される電流と、検出電極を介して当該部位の第二の部分で検出される電圧と、に基づいて算出されるインピーダンスが所定の閾値を超える（又は当該インピーダンスの変化が略一定となった）場合に、当該部位が凝固したものと判定することができる。 When such a configuration is adopted, a current applied to a first portion of a portion of the tissue to be irradiated with infrared light through the application electrode and a voltage detected at the second portion of the portion via the detection electrode When the impedance calculated on the basis of and exceeds a predetermined threshold (or the change in the impedance becomes substantially constant), it can be determined that the part has solidified.
本発明に係るアブレーション装置において、組織のうち赤外線光が照射される部位に接触するように配置される印加電極及び検出電極と、当該部位の凝固状況を判定する凝固判定部と、を備えることができる。かかる場合において、凝固判定部は、印加電極を介して当該部位の第一の部分に印加される電位と、検出電極を介して当該部位の第二の部分で検出される電位と、の比が所定の閾値を超えるか又は当該比が略一定となった場合に、当該部位が凝固したものと判定することができる。 The ablation device according to the present invention includes an application electrode and a detection electrode arranged to be in contact with a portion of tissue that is to be irradiated with infrared light, and a coagulation determination unit that determines a coagulation state of the region. it can. In such a case, the coagulation determination unit has a ratio of the potential applied to the first portion of the site through the application electrode to the potential detected in the second portion of the site through the detection electrode. When the predetermined threshold value is exceeded or the ratio becomes substantially constant, it can be determined that the site is coagulated.
かかる構成を採用すると、印加電極を介して組織のうち赤外線光が照射される部位の第一の部分に印加される電位と、検出電極を介して当該部位の第二の部分で検出される電位と、の比が所定の閾値を超える（又は当該比が略一定となった）場合に、当該部位が凝固したものと判定することができる。 When this configuration is employed, the potential applied to the first portion of the portion of the tissue to be irradiated with infrared light via the application electrode and the potential detected at the second portion of the portion via the detection electrode When the ratio of and exceeds the predetermined threshold (or the ratio becomes substantially constant), it can be determined that the site is coagulated.
本発明に係るアブレーション装置において、組織のうち赤外線光が照射される部位に接触するように配置される検出電極と、当該部位の凝固状況を判定する凝固判定部と、を備えることができる。かかる場合において、凝固判定部は、検出電極を介して検出される照射前の心拍電位と、検出電極を介して検出される照射後の心拍電位と、の比が所定の閾値を超えるか又は当該比が略一定となった場合に、当該部位が凝固したものと判定することができる。 The ablation device according to the present invention may include a detection electrode arranged to be in contact with a portion of the tissue to be irradiated with infrared light, and a coagulation determination unit that determines a coagulation state of the portion. In such a case, the coagulation determination unit determines whether the ratio of the cardiac potential before irradiation detected via the detection electrode to the cardiac potential after irradiation detected via the detection electrode exceeds a predetermined threshold or When the ratio becomes substantially constant, it can be determined that the site has solidified.
かかる構成を採用すると、検出電極を介して組織のうち赤外線光が照射される部位で検出される照射前後の心拍電位の比が所定の閾値を超える（又は当該比が略一定となった）場合に、当該部位が凝固したものと判定することができる。このように心拍電位を利用して組織の凝固判定を行うことができるため、外部電位を心臓の組織に印加する必要がない。従って、外部電位によって心拍が乱れることを防止することができる。 When this configuration is adopted, the ratio of the heartbeat potentials before and after irradiation detected at a portion of the tissue irradiated with infrared light through the detection electrode exceeds a predetermined threshold (or the ratio becomes substantially constant). In addition, it can be determined that the site has solidified. As described above, it is not necessary to apply an external potential to the tissue of the heart since coagulation determination of tissue can be performed using the cardiac potential. Therefore, it is possible to prevent the heartbeat from being disturbed by the external potential.
本発明に係るアブレーション装置において、凝固判定部により当該部位が凝固したものと判定した場合に、当該部位への赤外線光の照射を停止するように、赤外線光源及び／又は遮光部を制御する停止制御部を備えることができる。 In the ablation apparatus according to the present invention, the stop control is performed to control the infrared light source and / or the light shielding unit so as to stop the irradiation of the infrared light to the site when the coagulation determination unit determines that the site is solidified. Part can be provided.
かかる構成を採用すると、組織のうち赤外線光が照射される部位が凝固した場合に、当該部位への赤外線の照射を自動的に停止することができる。 When this configuration is adopted, when a portion of the tissue to which the infrared light is irradiated coagulates, the irradiation of the infrared light to the portion can be automatically stopped.
本発明に係るアブレーション装置において、組織のうち赤外線光が照射される部位の周囲の組織温度を検出する温度センサと、温度センサで検出された温度に基づいて当該部位の温度を推定する温度推定部と、を備えることができる。 In the ablation device according to the present invention, a temperature sensor for detecting a temperature of a tissue around a site to which infrared light is irradiated among tissues, and a temperature estimation unit for estimating the temperature of the site based on the temperature detected by the temperature sensor And can be provided.
かかる構成を採用すると、組織のうち赤外線光が照射される部位の周囲の組織温度に基づいて、当該部位の温度推定することができる。 When this configuration is adopted, the temperature of the region can be estimated based on the temperature of the tissue around the region to which infrared light is irradiated.
本発明に係るアブレーション装置において、導光部の射出口の形状を凸レンズ形状とすることができる。 In the ablation device according to the present invention, the shape of the exit of the light guide can be a convex lens.
かかる構成を採用すると、導光部の射出口の形状を凸レンズ形状としているため、導光部によって導かれる可視光の焦点位置と赤外線光の焦点位置とを異ならせる（可視光の焦点位置を赤外線光の焦点位置よりも近い位置に設定する）ことができる。従って、例えば、可視光の焦点位置を組織の表面に設定する一方、赤外線光の焦点位置を組織の内部に設定することができる。 When this configuration is adopted, since the shape of the exit of the light guiding portion is a convex lens shape, the focal position of visible light guided by the light guiding portion is different from the focal position of infrared light (the focal position of visible light is infrared) It can be set to a position closer than the focal position of the light). Therefore, for example, while the focal position of visible light is set on the surface of the tissue, the focal position of infrared light can be set on the inside of the tissue.
本発明に係るアブレーション装置において、導光部の射出口の形状を凹レンズ形状とすることができる。 In the ablation device according to the present invention, the shape of the exit of the light guide may be a concave lens.
かかる構成を採用すると、導光部の射出口の形状を凹レンズ形状としているため、導光部によって導かれる赤外線光の焦点位置を遠くに設定する（焦点距離を長くする）ことができる。 When this configuration is adopted, since the shape of the exit of the light guide is a concave lens, the focal position of the infrared light guided by the light guide can be set far (the focal distance can be increased).
本発明に係るアブレーション装置において、集光ミラーと凸レンズ形状（又は凹レンズ形状）とされた射出口との間の距離を変更可能とすることができる。 In the ablation device according to the present invention, it is possible to change the distance between the focusing mirror and the exit (i.e., the shape of the concave lens).
かかる構成を採用すると、組織の状態によって焼灼深さを変更したいような状況において、赤外線光の焦点位置を変更することができるため有効である。 Adopting such a configuration is effective because the focal position of infrared light can be changed in a situation where it is desired to change the ablation depth depending on the state of tissue.
本発明に係るアブレーション装置において、集光ミラーによって集光された赤外線光を組織に向けて照射するための照射口と、照射口を組織に密着させた状態を維持するための固定手段と、を備えることができる。固定手段は、集光ミラーと照射口との間に形成される空間に存在する空気を外部に排出して空間内の圧力を負圧にする排気機構を有することができる。排気機構は、空間に連通する排気通路と、排気通路を介して空間に存在する空気を吸引して外部へと排出する吸引装置と、を有することができる。 In the ablation device according to the present invention, an irradiation port for irradiating the tissue with infrared light focused by the focusing mirror toward the tissue, and fixing means for keeping the irradiation port in close contact with the tissue, It can be equipped. The fixing means may have an exhaust mechanism for exhausting the air present in the space formed between the focusing mirror and the irradiation port to the outside to make the pressure in the space negative. The exhaust mechanism can have an exhaust passage communicating with the space, and a suction device for sucking air present in the space through the exhaust passage and discharging the air to the outside.
かかる構成を採用すると、組織に対する照射口の位置変化を抑制することができる。従って、集光された赤外線光を、組織の所定の焦点に確実に照射することが可能となる。 Adopting such a configuration can suppress the positional change of the irradiation port with respect to the tissue. Therefore, it is possible to reliably irradiate the collected infrared light to a predetermined focal point of the tissue.
本発明によれば、赤外線光を用いたアブレーション装置において、赤外線光を効率良く集光させることにより組織の深部までの焼灼を実現させることが可能となる。 According to the present invention, in an ablation device using infrared light, it is possible to realize ablation of tissue deep by efficiently collecting infrared light.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態はあくまでも好適な適用例であって、本発明の適用範囲がこれに限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are merely preferable application examples, and the scope of the present invention is not limited thereto.
まず、図１〜図１２等を用いて、本発明の実施形態に係るアブレーション装置１の構成について説明する。本実施形態に係るアブレーション装置１は、図１に示すように、ハロゲンランプ１０、導光部２０、集光部３０、内視鏡挿入部４０、遮光部５０、制御部６０等を有し、集光部３０で集光した赤外線光をヒト又は動物の組織の所定の部位（以下、「対象部位」と称する）Ｓへと照射するものである。 First, the configuration of the ablation device 1 according to the embodiment of the present invention will be described using FIGS. 1 to 12 and the like. The ablation device 1 according to the present embodiment includes a halogen lamp 10, a light guide 20, a light collecting unit 30, an endoscope insertion unit 40, a light shielding unit 50, a control unit 60, and the like as shown in FIG. The infrared light collected by the light collecting unit 30 is applied to a predetermined portion (hereinafter, referred to as a “target portion”) S of human or animal tissue.
ハロゲンランプ１０は、対象部位Ｓを焼灼して凝固させるための赤外線光を発するものであり、本発明における赤外線光源に相当するものである。本実施形態としては、図１に示すような略直方体状の筐体を有するハロゲンランプ１０を採用している。また、ハロゲンランプ１０は、赤外線光（例えば波長７８０〜３０００ｎｍ）を発すると同時に、可視光（例えば波長３７０〜７８０ｎｍ）をも発することができるものであり、本発明における可視光源としても機能する。 The halogen lamp 10 emits infrared light for cauterizing and solidifying the target portion S, and corresponds to the infrared light source in the present invention. In the present embodiment, a halogen lamp 10 having a substantially rectangular parallelepiped casing as shown in FIG. 1 is employed. Further, the halogen lamp 10 can emit visible light (for example, a wavelength of 370 to 780 nm) at the same time as emitting infrared light (for example, a wavelength of 780 to 3000 nm), and also functions as a visible light source in the present invention.
導光部２０は、ハロゲンランプ１０から発せられた赤外線光を導くように機能するものである。本実施形態においては、導光部２０として、図１に示すような可撓性を有する長尺円筒状の光ファイバを採用している。なお、本実施形態における導光部２０は、ハロゲンランプ１０から発せられた可視光を集光部３０へと導く機能をも果たすものである。 The light guiding unit 20 functions to guide infrared light emitted from the halogen lamp 10. In the present embodiment, a long cylindrical optical fiber having flexibility as shown in FIG. The light guide portion 20 in the present embodiment also functions to guide visible light emitted from the halogen lamp 10 to the light collecting portion 30.
集光部３０は、導光部２０によって導かれた赤外線光を集光するように機能するものである。なお、本実施形態においては、内視鏡が内部に挿入される円筒状の内視鏡挿入部４０を介して集光部３０が導光部２０に接続されているが、内視鏡挿入部４０を介在させずに、円筒状の導光部２０の先端に集光部３０を接続することもできる。集光部３０は、内視鏡挿入部４０（又は導光部２０）から取り外すことができるようになっており、交換可能とされている。 The condensing unit 30 functions to condense infrared light guided by the light guiding unit 20. In the present embodiment, the light collecting unit 30 is connected to the light guiding unit 20 through the cylindrical endoscope insertion unit 40 into which the endoscope is inserted. However, the endoscope insertion unit It is also possible to connect the light collecting unit 30 to the tip of the cylindrical light guide 20 without interposing 40. The light collecting unit 30 can be removed from the endoscope insertion unit 40 (or the light guiding unit 20), and is made exchangeable.
ここで、図２〜図９を用いて、集光部３０の構成について具体的に説明する。 Here, the configuration of the light collecting unit 30 will be specifically described with reference to FIGS. 2 to 9.
集光部３０は、導光部２０によって導かれて光入射口４１（図６参照）から入射する赤外線光を、組織の表面又は組織の内部に配置された所定の焦点に集光する集光ミラー３１（図５及び図６参照）を有している。集光ミラー３１は、線状に構成された焦点に赤外線光を集光する円錐面３１ａ（図６参照）を有している。ここで、線状に構成された焦点とは、点状の焦点が連続的に連なって線状とされることを意味する。このように線状に赤外線光を照射することにより、心筋内の異常伝導を効果的に断ち切ることが可能となる。なお、円錐面３１ａに代えて、線状に赤外線光を集光可能な多角錐面を採用することもできる。集光ミラー３１は、導光部２０によって導かれて光入射口４１から入射する可視光を焦点に集光する機能をも果たすものである。 The condensing unit 30 condenses infrared light guided by the light guiding unit 20 and incident from the light entrance 41 (see FIG. 6) to a predetermined focal point disposed on the surface of the tissue or inside the tissue. It has a mirror 31 (see FIGS. 5 and 6). The condensing mirror 31 has a conical surface 31a (see FIG. 6) for condensing infrared light at a linearly arranged focal point. Here, the linearly arranged focal point means that point-like focal points are continuously arranged in a line. By irradiating infrared light in a linear manner in this manner, abnormal conduction in the myocardium can be effectively cut off. In addition, it can replace with the conical surface 31a, and can also employ | adopt the polygon pyramid which can condense infrared rays linearly. The condensing mirror 31 also functions to condense the visible light guided by the light guide 20 and incident from the light entrance 41 at the focal point.
集光部３０は、集光ミラー３１によって線状に集光された赤外線光を照射するための赤外線照射口３２（図４参照）を有している。赤外線照射口３２の長さ及び幅（すなわち照射される赤外線光の長さ及び幅）は、対象部位Ｓの大きさに応じて適宜設定することができる。赤外線照射口３２の長さは、例えば０．１〜３０ｍｍ程度に設定することができる。また、赤外線照射口３２の幅は、例えば０．１〜５ｍｍ程度に設定することができる。 The condensing unit 30 has an infrared irradiation port 32 (see FIG. 4) for irradiating the infrared light condensed in a linear shape by the condensing mirror 31. The length and width of the infrared irradiation port 32 (that is, the length and width of the infrared light to be irradiated) can be appropriately set according to the size of the target site S. The length of the infrared irradiation port 32 can be set to, for example, about 0.1 to 30 mm. Moreover, the width | variety of the infrared irradiation port 32 can be set, for example to about 0.1-5 mm.
集光部３０は、図４に示すように、組織のうち赤外線光が照射される対象部位Ｓの周囲の温度を検出する温度センセ３３を有している。温度センサ３３で検出された温度の情報は、温度推定部として機能する制御部６０に送られて、対象部位Ｓの温度の推定に用いられる。 The condensing part 30 has the temperature sensor 33 which detects the temperature around the object site | part S to which infrared rays are irradiated among tissue, as shown in FIG. Information on the temperature detected by the temperature sensor 33 is sent to the control unit 60 functioning as a temperature estimation unit, and is used to estimate the temperature of the target region S.
集光部３０は、組織のうち赤外線光が照射される対象部位Ｓに接触するように配置される一対の印加電極３４及び一対の検出電極３５（図４参照）を有している。印加電極３４は、対象部位Ｓの第一の部分に接触し、検出電極３５は、対象部位Ｓの第二の部分（第一の部分とは異なる部分）に接触するように配置される。対象部位Ｓの第一の部分には、印加電極３４を介して所定のパルス電位が印加される一方、対象部位Ｓの第二の部分では、検出電極３５を介してパルス電位が検出される。 The light collecting unit 30 has a pair of application electrodes 34 and a pair of detection electrodes 35 (see FIG. 4) disposed so as to be in contact with a target site S to be irradiated with infrared light in the tissue. The application electrode 34 is in contact with the first portion of the target site S, and the detection electrode 35 is arranged in contact with the second portion (a portion different from the first portion) of the target site S. While a predetermined pulse potential is applied to the first portion of the target site S via the application electrode 34, the pulse potential is detected via the detection electrode 35 at the second portion of the target site S.
図７（Ａ）に示すように、一方の印加電極３４（Ｈｃ）と一方の検出電極３５（Ｈｐ）は相互に隣接しており、他方の印加電極３４（Ｌｃ）と他方の検出電極３５（Ｌｐ）は相互に隣接している。印加電極３４（Ｈｃ、Ｌｃ）を介してパルス電位を加えたときの電流は、印加電極３４（Ｈｃ、Ｌｃ）間の対象部位Ｓのインピーダンス（Ｒint：図７（Ｂ）参照）と対象部位Ｓの周囲の組織のインピーダンス（Ｒout：図７（Ｂ）参照）の合成インピーダンス（Ｒint＋Ｒout）により流れる。電圧計のインピーダンスが合成インピーダンス（Ｒint＋Ｒout）よりも充分に大きい場合には、検出電極３５（Ｈｐ、Ｌｐ）間で検出される電圧は、合成インピーダンス（Ｒint＋Ｒout）間の電圧となる。このようないわゆる４端子法により、対象部位Ｓとその周囲の組織のインピーダンスを算出することができ、これにより対象部位Ｓの焼灼状況を判定することが可能となる。すなわち、算出されたインピーダンスが所定の閾値を超えるか、又は、算出されたインピーダンスの変化が略一定となった場合に、対象部位Ｓが凝固したものと判定することができる。 As shown in FIG. 7A, one application electrode 34 (Hc) and one detection electrode 35 (Hp) are adjacent to each other, and the other application electrode 34 (Lc) and the other detection electrode 35 (Hc) Lp) are adjacent to each other. When a pulse potential is applied through the application electrode 34 (Hc, Lc), the current is the impedance (R int : see FIG. 7B) of the object site S between the application electrodes 34 (Hc, Lc) and the object site It flows by the synthetic | combination impedance ( Rint + Rout ) of the impedance ( Rout : refer to FIG. 7 (B)) of the tissue around S. If the impedance of the voltmeter is sufficiently larger than the combined impedance (R int + R out), the detection electrodes 35 (Hp, Lp) voltage detected between the voltage between the combined impedance (R int + R out) Become. By such a so-called four-terminal method, it is possible to calculate the impedance of the target site S and the tissue around it, and it is possible to determine the ablation state of the target site S. That is, when the calculated impedance exceeds a predetermined threshold or the change in the calculated impedance becomes substantially constant, it can be determined that the target site S is solidified.
本実施形態においては、外部からパルス電位を印加するのではなく、治療対象となっているヒト又は動物の心拍電位（図８（Ｂ）参照）をパルス電位として採用することとしている。このため、印加電極３４を実質的には使用せず、検出電極３５のみを使用している。凝固判定部として機能する制御部６０は、図９を用いて後述するように、検出電極３５を介して対象部位Ｓで検出される照射前後の心拍電位の比（Ｖｂ／Ｖａ）が略一定となった場合に、対象部位Ｓが凝固したものと判定することとしている。心拍電位は、個体により多少の違いはあるものの、焼灼の前後で変わるわけではない。対象部位Ｓの焼灼前に検出される心拍電位をＶｂ、焼灼後に検出される心拍電位をＶａとすると、焼灼前の電位Ｖｂに対して、焼灼後には、心筋細胞が活動しない伝導のみの電位Ｖａとなり、焼灼が完了するとこれらの比（Ｖｂ／Ｖａ）は略一定値となる。 In this embodiment, instead of applying a pulse potential from the outside, the heartbeat potential of a human or animal to be treated (see FIG. 8B) is adopted as the pulse potential. For this reason, the application electrode 34 is not used substantially but only the detection electrode 35 is used. As described later with reference to FIG. 9, the control unit 60 functioning as a coagulation determination unit determines that the ratio (Vb / Va) of the heartbeat potential before and after irradiation detected at the target site S via the detection electrode 35 is substantially constant. If it does not, it is determined that the target site S has solidified. The heart rate does not change before and after cautery, although there are some differences among individuals. Assuming that the cardiac potential detected before cauterization of the target site S is Vb, and the cardiac potential detected after cauterization is Va, the electric potential Va of only the conduction, in which cardiomyocytes do not act after cauterization, with respect to the electric potential Vb before cauterization These ratios (Vb / Va) become substantially constant when cauterization is completed.
遮光部５０は、ハロゲンランプ１０から発せられた赤外線光を遮断するように機能するものである。本実施形態における遮光部５０は、図１に示すように、ハロゲンランプ１０と導光部２０の間に配置された回転式シャッタ５１を有している。回転式シャッタ５１は、ハロゲンランプ１０の筐体に回転軸５２を介して回転可能に取り付けられており、赤外線光を遮断する遮断部５１ａと、赤外線光を透過させる透過部５１ｂと、を有している。なお、回転式シャッタ５１の遮断部５１ａ及び透過部５１ｂは、何れも可視光を透過させるか又は可視光の量を減衰させるように構成されている。制御部６０は、対象部位Ｓが凝固したものと判定した場合に、対象部位Ｓへの赤外線光の照射を停止するように回転式シャッタ５１の回転を制御する。 The light shielding unit 50 functions to block infrared light emitted from the halogen lamp 10. The light shielding unit 50 in the present embodiment has a rotary shutter 51 disposed between the halogen lamp 10 and the light guiding unit 20, as shown in FIG. The rotatable shutter 51 is rotatably attached to the housing of the halogen lamp 10 via the rotation shaft 52, and has a blocking portion 51a for blocking infrared light and a transmitting portion 51b for transmitting infrared light. ing. The blocking unit 51 a and the transmitting unit 51 b of the rotary shutter 51 are both configured to transmit visible light or to attenuate the amount of visible light. The control unit 60 controls the rotation of the rotary shutter 51 so as to stop the irradiation of the infrared light to the target site S when it is determined that the target site S is solidified.
制御部６０は、各部を統合制御するものであり、各種制御プログラムやデータを格納するメモリや各種演算を行うＣＰＵを有している。 The control unit 60 integrally controls each unit, and includes a memory for storing various control programs and data, and a CPU for performing various calculations.
制御部６０は、対象部位Ｓの凝固状況を判定する凝固判定部として機能する。具体的には、制御部６０は、集光部３０の検出電極３５を介して対象部位Ｓで検出される照射前後の心拍電位の比が略一定となった（飽和した）場合に、対象部位Ｓが凝固したものと判定する。 The control unit 60 functions as a coagulation determination unit that determines the coagulation state of the target site S. Specifically, the control unit 60 determines the target site when the ratio of the heartbeat potentials before and after irradiation detected at the target site S via the detection electrode 35 of the light collector 30 becomes substantially constant (saturated). It is determined that S has solidified.
ＶｂとＶａの比（Ｖｂ／Ｖａ）は、対象部位Ｓの焼灼前のインピーダンスＲINTと焼灼後のインピーダンスＲINT´の比（ＲINT／ＲINT´）に対応する。心筋の組織の厚さは心房部位で約５ｍｍ、心室部位で約１０ｍｍであり、深部まで焼灼した時点で対象部位Ｓのインピーダンスの変化は飽和するため、焼灼前後のインピーダンスの比（ＲINT／ＲINT´）や焼灼前後の心拍電位の比（Ｖｂ／Ｖａ）も図９に示すように飽和すると考えられる。従って、本実施形態における制御部６０は、焼灼（照射）前の心拍電位Ｖｂを検出するとともに焼灼（照射）後の心拍電位Ｖａを複数回（例えば３回）検出した後、これら焼灼（照射）前後の心拍電位の比（Ｖｂ／Ｖａ）を算出し、得られた値が略同一となった（飽和した）場合に、対象部位Ｓが凝固したものと判定する。なお、焼灼前後の心拍電位の比（Ｖｂ／Ｖａ）が所定の閾値を超えた場合に、対象部位Ｓが凝固したものと判定することもできる。 The ratio of Vb and Va (Vb / Va) corresponds to a 'ratio of (R INT / R INT' and the impedance R INT before cauterization of sites S impedance R INT after ablation). Myocardial tissue thickness is about 5 mm at the atrial site and about 10 mm at the ventricular site, and the change in impedance of the target site S saturates at the time of deep ablation, so the ratio of impedance before and after ablation (R INT / R It is considered that the ratio of heart beat potential (Vb / Va) before and after cauterization is also saturated as shown in FIG. Therefore, the control unit 60 in the present embodiment detects the heartbeat potential Vb before cauterization (irradiation) and detects the heartbeat potential Va after cauterization (irradiation) a plurality of times (for example, three times), and then performs cauterization (irradiation) The ratio (Vb / Va) of the heartbeat potentials before and after is calculated, and when the obtained values become substantially identical (saturated), it is determined that the target site S is coagulated. In addition, when ratio (Vb / Va) of the cardiac-beats electric potential before and behind cauterization exceeds a predetermined | prescribed threshold value, it can also be determined that the object site | part S solidified.
また、制御部６０は、対象部位Ｓが凝固したものと判定した場合に、対象部位Ｓへの赤外線光の照射を停止するようにハロゲンランプ１０及び／又は遮光部５０を制御する。すなわち、制御部６０は、本発明における停止制御部として機能する。また、制御部６０は、温度センサ３３で検出された温度に基づいて対象部位Ｓの温度を推定する。すなわち、制御部６０は、本発明における温度推定部としても機能する。 Further, the control unit 60 controls the halogen lamp 10 and / or the light shielding unit 50 so as to stop the irradiation of the infrared light to the target site S when it is determined that the target site S is solidified. That is, the control unit 60 functions as a stop control unit in the present invention. Further, the control unit 60 estimates the temperature of the target region S based on the temperature detected by the temperature sensor 33. That is, the control unit 60 also functions as a temperature estimation unit in the present invention.
さらに、制御部６０は、対象部位Ｓの焼灼温度を調整するように遮光部５０による赤外線光の遮断時間を制御する。すなわち、制御部６０は、本発明における遮光制御部としても機能する。制御部６０は、回転式シャッタ５１の回転速度を制御することにより、赤外線光の遮断時間を制御することができる。制御部６０は、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、対象部位Ｓの焼灼温度が所定の閾値Ｔｔに到達した場合に赤外線光の照射を停止するように遮光部５０を制御したり、図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、対象部位Ｓの周囲の平均焼灼温度を徐々に変化（上昇・下降）させるべく赤外線光の照射デューティ比を調整するように遮光部５０を制御したりすることができる。例えば、制御部６０は、図１１（Ａ）、（Ｃ）に示すように、照射デューティ比を２：１に設定することにより平均焼灼温度を上昇させ、照射デューティ比を１：１に設定することにより平均焼灼温度を（例えば６０°〜８０°の間に）維持し、照射デューティ比を１：２に設定することにより平均焼灼温度を下降させることができる。 Furthermore, the control unit 60 controls the blocking time of the infrared light by the light shielding unit 50 so as to adjust the ablation temperature of the target portion S. That is, the control unit 60 also functions as a light blocking control unit in the present invention. The control unit 60 can control the infrared light blocking time by controlling the rotational speed of the rotary shutter 51. As shown in FIGS. 10A and 10B, the control unit 60 controls the light shielding unit 50 to stop the irradiation of the infrared light when the ablation temperature of the target portion S reaches the predetermined threshold Tt. 11A to 11C, the light shielding portion 50 is adjusted so as to adjust the irradiation duty ratio of the infrared light so as to gradually change (increase / decrease) the average caustic temperature around the target site S, as shown in FIGS. Can be controlled. For example, as shown in FIGS. 11A and 11C, the control unit 60 raises the average ablation temperature by setting the irradiation duty ratio to 2: 1, and sets the irradiation duty ratio to 1: 1. Thereby, the average caustic temperature can be decreased by maintaining the mean caustic temperature (for example, between 60 ° and 80 °) and setting the irradiation duty ratio to 1: 2.
本実施形態に係るアブレーション装置１は、図１２に示すように、可視光源としてのハロゲンランプ１０から発せられ導光部２０によって導光され集光部３０によって集光されて組織の対象部位Ｓ（焦点付近）に照射され、対象部位Ｓで反射した可視光を検出する検出光学系７０を備えている。検出光学系７０は、対象部位Ｓで反射した可視光の光量を調整する可視光フィルタ７１と、可視光フィルタ７１を透過した光（可視光）を結像する結像レンズ７２と、結像レンズ７２によって結像された可視光を検出する撮像カメラ７３と、を有している。かかる構成により、組織の対象部位Ｓ（焦点付近）の焼灼状況を目視観察することが可能となる。 As shown in FIG. 12, the ablation device 1 according to the present embodiment is emitted from a halogen lamp 10 as a visible light source, is guided by the light guiding unit 20, is collected by the light collecting unit 30, and And a detection optical system 70 for detecting the visible light reflected at the target site S. The detection optical system 70 includes a visible light filter 71 for adjusting the amount of visible light reflected by the target portion S, an imaging lens 72 for imaging light (visible light) transmitted through the visible light filter 71, and an imaging lens And an imaging camera 73 for detecting the visible light imaged by the imaging unit 72. With this configuration, it is possible to visually observe the ablation state of the target site S (near the focal point) of the tissue.
なお、図１２では、対象部位Ｓ（焦点付近）で反射した可視光を、導光部２０を経由させることなく検出光学系７０で検出した例を示したが、図１３及び図１４に示すように、対象部位Ｓ（焦点付近）で反射した光を、導光部２０及びハーフミラー８０を経由させて検出光学系７０で検出することもできる。 Although FIG. 12 shows an example in which the visible light reflected at the target site S (near the focal point) is detected by the detection optical system 70 without passing through the light guide 20, as shown in FIG. 13 and FIG. The light reflected at the target site S (near the focal point) can also be detected by the detection optical system 70 via the light guide 20 and the half mirror 80.
また、図１２〜図１４では、対象部位Ｓ（焦点付近）で反射した可視光を検出する検出光学系７０を採用した例を示したが、可視光を検出する検出光学系７０に代えて、対象部位Ｓ（焦点付近）で反射した赤外線光を検出する検出光学系（例えば、対象部位Ｓで反射した赤外線光の光量を調整するフィルタと、フィルタを透過した赤外線光を結像する結像レンズと、結像レンズによって結像された赤外線光を検出するサーモカメラと、を有するもの）を採用することもできる。 12 to 14 show an example in which the detection optical system 70 for detecting visible light reflected at the target site S (near the focal point) is adopted, but in place of the detection optical system 70 for detecting visible light, A detection optical system that detects infrared light reflected at a target site S (near the focal point) (for example, a filter that adjusts the amount of infrared light reflected at the target site S and an imaging lens that forms infrared light transmitted through the filter And a thermo camera that detects infrared light imaged by the imaging lens.
次に、本実施形態に係るアブレーション装置１の使用方法について説明する。 Next, a method of using the ablation device 1 according to the present embodiment will be described.
まず、ヒト又は動物の組織の対象部位Ｓに、アブレーション装置１の集光部３０の赤外線照射口３２を接触させる。この際、アブレーション装置１の集光部３０の検出電極３５を対象部位Ｓに接触させる。次いで、アブレーション装置１の赤外線源１０から発せられ導光部２０によって導光され集光部３０によって集光された赤外線光を対象部位Ｓに照射することにより、対象部位Ｓを焼灼して凝固させる。 First, the infrared irradiation port 32 of the light collecting unit 30 of the ablation device 1 is brought into contact with the target site S of human or animal tissue. At this time, the detection electrode 35 of the light collecting unit 30 of the ablation device 1 is brought into contact with the target site S. Next, the target site S is cauterized and solidified by irradiating the target site S with the infrared light emitted from the infrared source 10 of the ablation device 1 and guided by the light guide 20 and collected by the light collector 30. .
アブレーション装置１の制御部６０は、集光部３０の検出電極３５を介して対象部位Ｓで検出される焼灼前後の心拍電位の比を算出し、得られた値が略同一となった場合に対象部位Ｓが凝固したものと判定し、対象部位Ｓへの赤外線光の照射を停止するようにハロゲンランプ１０及び／又は遮光部５０を制御する。以上の工程群を経て、対象部位Ｓの焼灼を完了する。なお、安全性を担保するため、ハロゲンランプ１０の最大照射時間を例えば３０秒に設定し、この最大照射時間内で、対象部位Ｓの最大焼灼完了時間を予め設定しておくことができる。 The control unit 60 of the ablation apparatus 1 calculates the ratio of the heartbeat potentials before and after ablation detected at the target site S via the detection electrode 35 of the light collecting unit 30, and the obtained values become substantially the same. The halogen lamp 10 and / or the light shielding unit 50 is controlled so as to determine that the target site S is solidified, and stop the irradiation of the infrared light to the target site S. Through the above-described process group, cauterization of the target site S is completed. In order to secure safety, the maximum irradiation time of the halogen lamp 10 can be set to, for example, 30 seconds, and the maximum ablation completion time of the target site S can be set in advance within this maximum irradiation time.
以上説明した実施形態に係るアブレーション装置１においては、ハロゲンランプ１０から発せられ導光部２０によって導かれた赤外線光を集光部３０で集光してヒト又は動物の組織へと照射する際に、集光ミラー３１で赤外線光を所定の焦点に集光することができる。従って、組織の表面や組織内に焦点を配置することにより、組織の深部まで焼灼することが可能となる。 In the ablation apparatus 1 according to the embodiment described above, infrared light emitted from the halogen lamp 10 and guided by the light guiding unit 20 is collected by the light collecting unit 30 and irradiated to human or animal tissue. The infrared light can be condensed to a predetermined focal point by the condensing mirror 31. Therefore, by placing the focal point on the surface of the tissue or in the tissue, it is possible to ablate the deep part of the tissue.
また、以上説明した実施形態に係るアブレーション装置１においては、ハロゲンランプ１０から発せられた赤外線光を遮光部５０で遮断することができるため、ハロゲンランプ１０のオン・オフ制御を行うことなく、赤外線光の照射を簡易かつ迅速に遮断することが可能となる。ハロゲンランプ１０のオン・オフ制御を繰り返すと、ランプ寿命が短くなるとともに、色温度が変化する（すなわち赤外線光や可視光の発生波長が変化する）。本実施形態のように遮光部５０で赤外線光の照射を制御することにより、ハロゲンランプ１０の消耗や発生波長の変動を防止することができる。また、制御部６０で遮光部５０による赤外線光の遮断時間を制御することにより、対象部位Ｓの焼灼温度を調整することができる。 Further, in the ablation device 1 according to the embodiment described above, since the infrared light emitted from the halogen lamp 10 can be blocked by the light shielding portion 50, the infrared light is not performed without performing the on / off control of the halogen lamp 10. It becomes possible to cut off light irradiation simply and quickly. When the on / off control of the halogen lamp 10 is repeated, the lamp life is shortened and the color temperature is changed (that is, the generation wavelength of infrared light and visible light is changed). By controlling the irradiation of the infrared light by the light shielding portion 50 as in the present embodiment, the consumption of the halogen lamp 10 and the fluctuation of the generated wavelength can be prevented. In addition, the ablation temperature of the target portion S can be adjusted by controlling the blocking time of the infrared light by the light shielding unit 50 by the control unit 60.
また、以上説明した実施形態に係るアブレーション装置１においては、可視光源としても機能するハロゲンランプ１０から発せられ導光部２０によって導かれた可視光を集光ミラー３１で所定の焦点に集光することができ、焦点付近で反射した可視光を検出光学系７０で検出することができる。従って、組織の焦点付近の焼灼状況を目視観察することが可能となる。 Further, in the ablation device 1 according to the embodiment described above, visible light emitted from the halogen lamp 10 which also functions as a visible light source and guided by the light guide unit 20 is condensed at a predetermined focal point by the condensing mirror 31 The visible light reflected in the vicinity of the focal point can be detected by the detection optical system 70. Therefore, it is possible to visually observe the cauterization condition in the vicinity of the focal point of the tissue.
また、以上説明した実施形態に係るアブレーション装置１においては、ハロゲンランプ１０から発せられた赤外線光を遮光部５０で遮断することができる一方、遮光部５０で可視光を透過させることができる。従って、赤外線光の照射を遮断しつつ可視光を連続的に照射することができる。 Further, in the ablation device 1 according to the embodiment described above, infrared light emitted from the halogen lamp 10 can be blocked by the light shielding portion 50, while visible light can be transmitted by the light shielding portion 50. Therefore, visible light can be continuously irradiated while blocking irradiation of infrared light.
また、以上説明した実施形態に係るアブレーション装置１においては、検出電極３５を介して組織のうち赤外線光が照射される対象部位Ｓで検出される照射前後の心拍電位の比（Ｖｂ／Ｖａ）が略一定となった場合に、対象部位Ｓが凝固したものと判定することができる。このように心拍電位を利用して組織の凝固判定を行うことができるため、外部電位を心臓の組織に印加する必要がない。従って、外部電位によって心拍が乱れることを防止することができる。 Further, in the ablation device 1 according to the embodiment described above, the ratio (Vb / Va) of the cardiac potential before and after irradiation detected at the target site S to be irradiated with infrared light in the tissue via the detection electrode 35 is When it becomes substantially constant, it can be determined that the target site S has solidified. As described above, it is not necessary to apply an external potential to the tissue of the heart since coagulation determination of tissue can be performed using the cardiac potential. Therefore, it is possible to prevent the heartbeat from being disturbed by the external potential.
また、以上説明した実施形態に係るアブレーション装置１においては、対象部位Ｓが凝固したものと判定した場合に、対象部位Ｓへの赤外線光の照射を停止するようにハロゲンランプ１０及び／又は遮光部５０を制御する制御部６０を備えるため、対象部位Ｓが凝固した場合に、対象部位Ｓへの赤外線の照射を自動的に停止することができる。 In addition, in the ablation device 1 according to the embodiment described above, the halogen lamp 10 and / or the light shielding portion is configured to stop the irradiation of the infrared light to the target site S when it is determined that the target site S is solidified. Since the control unit 60 that controls the control unit 50 is provided, irradiation of infrared light to the target site S can be automatically stopped when the target site S is solidified.
また、以上説明した実施形態に係るアブレーション装置１においては、対象部位Ｓの周囲の温度を検出する温度センサ３３と、温度センサ３３で検出された温度に基づいて対象部位Ｓの温度を推定する制御部６０と、を備えるため、対象部位Ｓの周囲の温度に基づいて、対象部位Ｓの温度を推定することができる。 Further, in the ablation device 1 according to the embodiment described above, control for estimating the temperature of the target site S based on the temperature detected by the temperature sensor 33 for detecting the temperature around the target site S and the temperature sensor 33 Since the unit 60 is provided, the temperature of the target site S can be estimated based on the temperature around the target site S.
なお、以上の実施形態においては、対象部位に対して線状の赤外線光を照射するために、線状に構成される焦点に赤外線光を集光する円錐面３１ａを有する集光ミラー３１を採用した例を示したが、集光ミラー３１の構成はこれに限られるものではない。 In the above embodiment, in order to irradiate the linear infrared light to the target site, the light collecting mirror 31 having the conical surface 31 a for collecting the infrared light at the linear configured focal point is adopted. Although the example which carried out was shown, the structure of the condensing mirror 31 is not restricted to this.
例えば、線状ではなく点状の焦点に赤外線光を集光する図１２に示すような放物面３１ａ′を有する集光ミラーを採用してもよい。この際、放物面３１ａ′の設置角度を適宜設定することにより、対象部位Ｓに照射する赤外線光の照射角度を変更することができる。例えば、放物面３１ａ′の設置角度を変更することにより、導光部２０によって導かれた赤外線光を９０°、１２０°、１５０°等の角度で反射させることができる。 For example, a focusing mirror having a paraboloid 31a 'as shown in FIG. 12 may be employed, which focuses infrared light to a point focus instead of a line. Under the present circumstances, the irradiation angle of the infrared-light irradiated to the object site | part S can be changed by setting the installation angle of paraboloid 31a 'suitably. For example, the infrared light guided by the light guide 20 can be reflected at an angle of 90 °, 120 °, 150 ° or the like by changing the installation angle of the paraboloid 31a ′.
また、図１３に示すように、導光部２０によって導かれた赤外線光を拡散させる拡散面３１ｂと、拡散面３１ｂによって拡散された赤外線光を反射させて所定の焦点に集光させる集光面(反射面)３１ｃと、を有する集光ミラー３１を採用することもできる。かかる場合には、拡散面３１ｂ及び集光面３１ｃの設置角度及び形状を適宜変更することにより焼灼方向を変更することができる。また、例えば導光部２０によって導かれた白色レーザ光を、酸化チタン等の反射材かつ拡散材を塗布した拡散面３１ｂに照射して反射させて新たな赤外線光を生成し、その反射された赤外線光を集光面３１ｃで所定の焦点に集光させることもできる。 Further, as shown in FIG. 13, a diffusion surface 31 b for diffusing the infrared light guided by the light guide unit 20 and a light collection surface for reflecting the infrared light diffused by the diffusion surface 31 b and condensing the infrared light on a predetermined focal point (Reflecting surface) 31c can be adopted. In such a case, the ablation direction can be changed by appropriately changing the installation angle and the shape of the diffusion surface 31 b and the light collecting surface 31 c. In addition, for example, the white laser light guided by the light guide unit 20 is irradiated on the diffusion surface 31b coated with the reflection material and the diffusion material such as titanium oxide and reflected to generate new infrared light, and the reflection is performed. Infrared light can also be collected at a predetermined focal point on the light collection surface 31c.
また、図１２に示す構成と図１３に示す構成を組み合わせることもできる。すなわち、図１５に示すように、導光部２０によって導かれた赤外線光を拡散させる拡散部３１ｂと、拡散部３１ｂによって拡散された赤外線光を所定の方向に反射させる反射面３１ｃと、反射面３１ｃによって反射された赤外線光を所定の焦点に集光する放物面３１ａ′と、を有する構成を採用することができる。このような拡散系を採用すると、（短い波長の光は拡散され易く正面方向に抜け難いため）正面方向における色温度を低下させることができ、かつ、反射面３１ｃによって周囲に拡散した短い波長の光を集めることができるため、エネルギ効率を向上させることができる。また、放物面３１ａ′上にエネルギが集中することに起因して放物面３１ａ′の温度が局所的に上昇することを避けることができる。拡散部３１ｂとしては、赤外線光を拡散させる拡散面を採用することができる。この際、拡散面に酸化チタン等の反射材かつ拡散材を塗布しておくことが好ましい。このようにすると、例えば酸化チタンの粒子径等に応じて赤外線光の特性を変化させることができる。 Furthermore, the configuration shown in FIG. 12 can be combined with the configuration shown in FIG. That is, as shown in FIG. 15, a diffusion part 31b for diffusing the infrared light guided by the light guide part 20, a reflection surface 31c for reflecting the infrared light diffused by the diffusion part 31b in a predetermined direction, and a reflection surface And a parabolic surface 31a 'for condensing infrared light reflected by 31c to a predetermined focal point. Adopting such a diffusion system can reduce the color temperature in the front direction (since light of short wavelength is easily diffused and difficult to escape in the front direction), and the short wavelength diffused to the periphery by the reflective surface 31c. The ability to collect light can improve energy efficiency. In addition, it is possible to prevent the temperature of the paraboloid 31a 'from locally rising due to the concentration of energy on the paraboloid 31a'. As the diffusion part 31 b, a diffusion surface for diffusing infrared light can be adopted. At this time, it is preferable to apply a reflective material such as titanium oxide and a diffusion material to the diffusion surface. In this way, the characteristics of infrared light can be changed according to, for example, the particle diameter of titanium oxide.
また、以上の実施形態においては、回転式シャッタ５１を有する遮光部を採用した例を示したが、遮光部の構成はこれに限られるものではない。例えば、ハロゲンランプ１０と導光部２０の間に配置された平行移動式シャッタを有する遮光部を採用することもできる。かかる場合には、制御部６０（遮光制御部）で平行移動式シャッタの速度及びタイミングを制御することにより、赤外線光の遮断時間を制御することができる。 Moreover, although the example which employ | adopted the light-shielding part which has the rotary shutter 51 was shown in the above embodiment, the structure of a light-shielding part is not restricted to this. For example, it is also possible to employ a light shielding unit having a parallel movement type shutter disposed between the halogen lamp 10 and the light guiding unit 20. In such a case, the infrared light blocking time can be controlled by controlling the speed and timing of the parallel movement type shutter by the control unit 60 (light shielding control unit).
また、以上の実施形態においては、円筒状の導光部２０を採用した例を示したが、導光部２０の形状はこれに限られるものではない。例えば、断面形状が六角形状とされた角筒状の導光部を採用することもできる。かかる角筒状の導光部は、赤外線光を反射させて導く反射面が内部に設けられた中空部材である。このような構成を採用すると、反射面によって反射されて導かれる赤外線光の照射エネルギを均一化することができる。これは、円筒状の導光部２０を採用した場合には射出光のプロファイルがガウシアン形状となるのに対し、断面六角形状の角筒状の導光部を採用すると射出光のプロファイルがフラットトップ形状となるためである。従って、対象部位の照射面の一部にエネルギが集中してその部分の温度が集中的に上昇することを抑制することができ、温度上昇に起因した集光ミラー３１の変形による反射効率の低下を抑制することができる。なお、中空部材からなる導光部の断面形状は、六角形状に限られるものではなく、他の多角形状（三角形状、四角形状、五角形状等）としてもよい。 Moreover, although the example which employ | adopted the cylindrical light guide part 20 was shown in the above embodiment, the shape of the light guide part 20 is not restricted to this. For example, it is also possible to adopt a rectangular tubular light guide portion whose cross-sectional shape is hexagonal. The rectangular cylindrical light guiding portion is a hollow member in which a reflecting surface for reflecting and guiding infrared light is provided inside. Employing such a configuration makes it possible to equalize the irradiation energy of infrared light reflected and guided by the reflection surface. This is because the profile of the emitted light has a Gaussian shape when the cylindrical light guide 20 is employed, whereas the profile of the emitted light is flat top when the rectangular cylindrical light guide with a hexagonal cross section is employed. It is because it becomes a shape. Therefore, it is possible to suppress that energy is concentrated on a part of the irradiation surface of the target part and the temperature of that part is concentrated, and the reflection efficiency is reduced due to the deformation of the focusing mirror 31 caused by the temperature rise. Can be suppressed. In addition, the cross-sectional shape of the light guide part which consists of hollow members is not restricted to a hexagonal shape, It is good also as another polygonal shape (triangular shape, square shape, pentagon shape etc.).
また、以上の実施形態においては、導光部２０として中空部材を採用した例を示したが、赤外線光を透過させる中実部材（例えば石英ロッド）を導光部として採用することもできる。この際、導光部の断面形状を六角形状とすることができる。このような構成を採用すると、透過される赤外線光の照射エネルギを均一化することができる。従って、対象部位の照射面の一部にエネルギが集中してその部分の温度が集中的に上昇することを抑制することができ、温度上昇に起因した集光ミラー３１の変形による反射効率の低下を抑制することができる。なお、中実部材からなる導光部の断面形状は、六角形状に限られるものではなく、他の多角形状（三角形状、四角形状、五角形状等）としてもよい。 Moreover, although the example which employ | adopted the hollow member as the light guide part 20 was shown in the above embodiment, the solid member (for example, quartz rod) which permeate | transmits infrared light can also be employ | adopted as a light guide part. At this time, the cross-sectional shape of the light guide can be made hexagonal. Employing such a configuration makes it possible to make the irradiation energy of the transmitted infrared light uniform. Therefore, it is possible to suppress that energy is concentrated on a part of the irradiation surface of the target part and the temperature of that part is concentrated, and the reflection efficiency is reduced due to the deformation of the focusing mirror 31 caused by the temperature rise. Can be suppressed. The cross-sectional shape of the light guide made of a solid member is not limited to the hexagonal shape, and may be another polygonal shape (triangular, square, pentagonal, etc.).
また、図１６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、中実部材からなる導光部２０Ａの射出口の形状を凸レンズ２０Ａａの形状に加工することもできる。このような構成を採用すると、導光部２０Ａによって導かれる可視光の焦点位置と赤外線光の焦点位置とを異ならせることができる。具体的には、可視光の焦点位置を、赤外線光の焦点位置よりも近い位置に設定することができる。従って、例えば図１７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、可視光の焦点位置を対象部位Ｓ（組織）の表面ＳＳに設定する一方、赤外線光の焦点位置を対象部位Ｓ組織の内部ＳＩに設定することができる。なお、図１７（Ａ）は、導光部２０Ａによって導光した赤外線光を集光部３０の集光ミラー３１で反射させて集光した状態を示す図であり、図１７（Ｂ）は、導光部２０Ａによって導光した赤外線光を（集光ミラー３１で反射させることなく）そのまま正面に集光した状態を示す図である。 Moreover, as shown to FIG. 16 (A) and (B), the shape of the injection opening of light guide part 20A which consists of solid members can also be processed into the shape of convex lens 20Aa. By adopting such a configuration, it is possible to make the focal position of visible light guided by the light guide 20A different from the focal position of infrared light. Specifically, the focal position of visible light can be set to a position closer than the focal position of infrared light. Therefore, for example, as shown in FIGS. 17A and 17B, while the focal position of visible light is set on the surface SS of the target site S (tissue), the focal position of infrared light is the internal SI of the target site S tissue. It can be set to FIG. 17A is a view showing a state in which the infrared light guided by the light guiding unit 20A is reflected by the light collecting mirror 31 of the light collecting unit 30 and collected, and FIG. It is a figure which shows the state which condensed the infrared rays light-guided by the light guide part 20A on the front as it is (without reflecting with the condensing mirror 31).
また、図１８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、中実部材からなる導光部２０Ａの射出口の形状を凹レンズ２０Ａｂの形状に加工することもできる。このような構成を採用すると、凹レンズ２０Ａｂで赤外線光を拡散（屈折）させることができるので、図１９に示すように、凹レンズ２０Ａｂがない場合よりも赤外線光の焦点位置を遠くに設定する（焦点距離を長くする）ことができる。図１９は、導光部２０Ａによって導光した赤外線光を集光部３０の集光ミラー３１で反射させて集光した状態を示す図である。なお、可視光もまた凹レンズ２０Ａｂによって拡散（屈折）する。この際、波長が比較的長い可視光は、波長が比較的短い赤外線光よりも大きく拡散（屈折）することとなる。 Moreover, as shown to FIG. 18 (A) and (B), the shape of the injection opening of the light guide part 20A which consists of solid members can also be processed into the shape of concave lens 20Ab. When such a configuration is adopted, infrared light can be diffused (refracted) by the concave lens 20Ab, and therefore the focal position of the infrared light is set farther than in the case where there is no concave lens 20Ab (focusing) Can increase the distance). FIG. 19 is a view showing a state in which infrared light guided by the light guiding unit 20A is reflected by the light collecting mirror 31 of the light collecting unit 30 and collected. The visible light is also diffused (refracted) by the concave lens 20Ab. At this time, visible light having a relatively long wavelength is diffused (refracted) more than infrared light having a relatively short wavelength.
なお、図１６〜図１９では、中実部材からなる導光部２０Ａの射出口の形状を凸レンズ２０Ａａ又は凹レンズ２０Ａｂの形状に加工した例を示したが、中空部材からなる導光部の射出口に凸レンズ又は凹レンズを設けた場合（すなわち、中空部材からなる導光部の射出口の形状を凸レンズ形状又は凹レンズ形状にする場合）においても上記と同様の作用効果を得ることができる。 16 to 19 show an example in which the shape of the exit of the light guide 20A made of a solid member is processed into the shape of the convex lens 20Aa or the shape of the concave lens 20Ab, but the exit of the light guide made of a hollow member Also in the case where the convex lens or the concave lens is provided (that is, when the shape of the exit of the light guide of the hollow member is a convex lens shape or a concave lens shape), the same function and effect as described above can be obtained.
また、図１７及び図１９に示すように、導光部２０Ａの凸レンズ２０Ａａ（又は凹レンズ２０Ａｂ）付近に雄ネジを設けておき、この雄ネジを外側の円筒部材の雌ネジに螺入させて導光部２０Ａを円筒部材にネジ止めで取り付けることにより、集光ミラー３１と、凸レンズ２０Ａａ（又は凹レンズ２０Ａｂ）の形状とされた導光部２０Ａの射出口と、の間の距離を変更可能とすることもできる。このようにすると、組織の状態によって焼灼深さを変更したいような状況において、赤外線光の焦点位置を変更することができるため有効である。 Further, as shown in FIGS. 17 and 19, an external thread is provided near the convex lens 20Aa (or concave lens 20Ab) of the light guide 20A, and this external thread is screwed into the internal thread of the outer cylindrical member By screwing the light portion 20A to the cylindrical member, the distance between the condensing mirror 31 and the exit of the light guide 20A having the shape of the convex lens 20Aa (or the concave lens 20Ab) can be changed. It can also be done. This is effective because the focal position of the infrared light can be changed in a situation where it is desired to change the ablation depth depending on the state of the tissue.
また、以上の実施形態においては、アブレーション装置１の集光部３０の赤外線照射口３２を対象部位Ｓに接触させた状態で、集光部３０で集光された赤外線光を対象部位Ｓに照射した例を示したが、このように赤外線照射口３２と対象部位Ｓとを接触（密着）させた状態を維持するための固定手段を設けることができる。このような構成を採用すると、対象部位Ｓに対する赤外線照射口３２の位置変化を抑制することができるため、集光された赤外線光を対象部位Ｓの所定の焦点に確実に照射することが可能となる。 Moreover, in the above embodiment, in a state in which the infrared irradiation port 32 of the light collecting unit 30 of the ablation device 1 is in contact with the target region S, the target region S is irradiated with the infrared light collected by the light collecting unit 30. Although the example which showed was shown, the fixing means for maintaining the state which made the infrared irradiation port 32 and the object site | part S contact in this way (contact | adherence) can be provided. If such a configuration is employed, it is possible to suppress the positional change of the infrared irradiation port 32 with respect to the target site S, and thus it is possible to reliably irradiate the focused infrared light to a predetermined focal point of the target site S. Become.
固定手段としては、図２０及び図２１に示すように、集光ミラー３１と赤外線照射口３２との間に形成される空間Ａに存在する空気を外部に排出して空間内の圧力を負圧にする排気機構９０を採用することができる。排気機構９０は、空間Ａに連通する排気通路９１と、排気通路９１を介して空間Ａに存在する空気を吸引して外部へと排出する（図示されていない）吸引装置と、を有することができる。排気通路９１は、図２０及び図２１に示すように、角筒状の導光部２０Ｂと導光部２０Ｂの外周を覆う円筒部材２０Ｃとの間に形成される複数の間隙９２と、これら間隙９２に連通するように円筒部材２０Ｃに設けられた貫通孔９３と、円筒部材２０Ｃの外部に装着された外部流路部材２０Ｄの内部に設けられ貫通孔９３に連通する外部流路９４と、から構成することができる。 As a fixing means, as shown in FIG. 20 and FIG. 21, the air existing in the space A formed between the condensing mirror 31 and the infrared irradiation port 32 is discharged to the outside, and the pressure in the space is reduced. An exhaust mechanism 90 can be employed. The exhaust mechanism 90 may have an exhaust passage 91 communicating with the space A, and a suction device (not shown) for sucking the air existing in the space A via the exhaust passage 91 and discharging the air to the outside. it can. As shown in FIGS. 20 and 21, the exhaust passage 91 has a plurality of gaps 92 formed between the rectangular cylindrical light guide portion 20B and the cylindrical member 20C covering the outer periphery of the light guide portion 20B, and these spaces From the through hole 93 provided in the cylindrical member 20C to communicate with 92, and the external flow path 94 provided in the inside of the external flow passage member 20D mounted outside the cylindrical member 20C and communicating with the through hole 93 It can be configured.
本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、かかる実施形態に当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。すなわち、前記実施形態が備える各要素及びその配置、材料、条件、形状、サイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前記実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art with appropriate design modifications to such embodiments are also included in the scope of the present invention as long as they have the features of the present invention. . That is, each element with which the said embodiment is equipped, its arrangement | positioning, material, conditions, a shape, a size, etc. are not necessarily limited to what was illustrated, and can be changed suitably. Moreover, each element with which the said embodiment is equipped can be combined as much as technically possible, and what combined these is also included in the scope of the present invention as long as the feature of the present invention is included.
１…アブレーション装置
１０…ハロゲンランプ（赤外線光源、可視光源）
２０・２０Ａ・２０Ｂ…導光部
２０Ａａ…凸レンズ
２０Ａｂ…凹レンズ
３０…集光部
３１…集光ミラー
３１ａ…円錐面
３１ｂ…拡散面
３１ｃ…集光面
３２…赤外線照射口
３３…温度センサ
３４…印加電極
３５…検出電極
５０…遮光部
５１…回転式シャッタ
６０…制御部（遮光制御部、凝固判定部、停止制御部、温度推定部）
７０…検出光学系
７１…可視光フィルタ
７２…結像レンズ
７３…撮像カメラ
９０…排気機構（固定手段）
９１…排気通路
Ａ…（集光ミラーと赤外線照射口との間に形成される）空間
Ｓ…対象部位（組織のうち赤外線光が照射される部位）
1: Ablation device 10: Halogen lamp (infrared light source, visible light source)
20 · 20A · 20B · · · light guide portion 20Aa · · · convex lens 20Ab · · · concave portion 30 · · · light collection portion 31 a · · · conical surface 31 Electrode 35 ... detection electrode 50 ... light shielding unit 51 ... rotary shutter 60 ... control unit (light shielding control unit, solidification determination unit, stop control unit, temperature estimation unit)
70 ... detection optical system 71 ... visible light filter 72 ... imaging lens 73 ... imaging camera 90 ... exhaust mechanism (fixing means)
91 ... exhaust passage A ... (formed between the light collecting mirror and the infrared irradiation port) space S ... target part (part of the tissue to which infrared light is irradiated)
Claims (23)
前記集光部は、前記導光部によって導かれた赤外線光を所定の焦点に集光する集光ミラーを有する、アブレーション装置。 The light collecting unit includes: an infrared light source emitting infrared light; a light guiding portion for guiding infrared light emitted from the infrared light source; and a light collecting portion for collecting infrared light guided by the light guiding portion An ablation apparatus for irradiating infrared light collected by the light to human or animal tissue,
The ablation device, wherein the focusing portion includes a focusing mirror that focuses infrared light guided by the light guiding portion to a predetermined focal point.
前記遮光制御部は、前記回転式シャッタの回転速度を制御することにより前記赤外線光の遮断時間を制御する、請求項３に記載のアブレーション装置。 The light shielding unit has a rotary shutter disposed between the infrared light source and the light guiding unit,
The ablation apparatus according to claim 3, wherein the light blocking control unit controls a blocking time of the infrared light by controlling a rotational speed of the rotary shutter.
前記遮光制御部は、前記平行移動式シャッタの速度及びタイミングを制御することにより前記赤外線光の遮断時間を制御する、請求項３に記載のアブレーション装置。 The light shielding unit includes a parallel movement shutter disposed between the infrared light source and the light guiding unit,
The ablation apparatus according to claim 3, wherein the light blocking control unit controls a blocking time of the infrared light by controlling a speed and a timing of the parallel movement type shutter.
可視光を検出する検出光学系と、を備え、
前記導光部は、前記可視光源から発せられた可視光を前記集光ミラーへと導き、
前記集光ミラーは、前記導光部によって導かれた可視光を前記焦点に集光し、
前記検出光学系は、前記焦点付近で反射した可視光を検出する、請求項１から６の何れか一項に記載のアブレーション装置。 Visible light source emitting visible light,
A detection optical system for detecting visible light;
The light guide unit guides visible light emitted from the visible light source to the collecting mirror;
The condensing mirror condenses the visible light guided by the light guiding unit to the focal point,
The ablation device according to any one of claims 1 to 6, wherein the detection optical system detects visible light reflected near the focal point.
前記集光ミラーは、前記焦点に前記赤外線光を集光する放物面、又は、線状に構成された前記焦点に前記赤外線光を集光する円錐面又は多角錐面、を有し、前記放物面又は前記円錐面若しくは前記多角錐面の設置角度により焼灼方向を変更する、請求項１から８の何れか一項に記載のアブレーション装置。 The focus is placed on the surface of the tissue or inside the tissue,
The condenser mirror has a parabolic surface that condenses the infrared light at the focal point, or a conical surface or a polygonal pyramid surface that condenses the infrared light at the focal point configured in a linear shape, The ablation device according to any one of claims 1 to 8, wherein the ablation direction is changed according to the installation angle of the paraboloid or the conical surface or the polygonal pyramid surface.
前記部位の凝固状況を判定する凝固判定部と、を備え、
前記凝固判定部は、前記印加電極を介して前記部位の第一の部分に印加される電流と、前記検出電極を介して前記部位の第二の部分で検出される電圧と、に基づいて算出されるインピーダンスが所定の閾値を超えるか又は前記インピーダンスの変化が略一定となった場合に、前記部位が凝固したものと判定する、請求項１から１１の何れか一項に記載のアブレーション装置。 An application electrode and a detection electrode arranged to be in contact with a portion of the tissue to be irradiated with infrared light;
A coagulation determination unit that determines the coagulation state of the portion;
The coagulation determination unit is calculated based on the current applied to the first portion of the site via the application electrode and the voltage detected at the second portion of the site via the detection electrode. The ablation device according to any one of claims 1 to 11, wherein it is determined that the site has become coagulated when the measured impedance exceeds a predetermined threshold or the change in the impedance becomes substantially constant.
前記部位の凝固状況を判定する凝固判定部と、を備え、
前記凝固判定部は、前記印加電極を介して前記部位の第一の部分に印加される電位と、前記検出電極を介して前記部位の第二の部分で検出される電位と、の比が所定の閾値を超えるか又は前記比が略一定となった場合に、前記部位が凝固したものと判定する、請求項１から１１の何れか一項に記載のアブレーション装置。 An application electrode and a detection electrode arranged to be in contact with a portion of the tissue to be irradiated with infrared light;
A coagulation determination unit that determines the coagulation state of the portion;
The coagulation determination unit has a predetermined ratio of a potential applied to a first portion of the site through the application electrode and a potential detected in a second portion of the site through the detection electrode. The ablation device according to any one of claims 1 to 11, wherein it is determined that the site has become coagulated when the threshold of or the ratio becomes substantially constant.
前記部位の凝固状況を判定する凝固判定部と、を備え、
前記凝固判定部は、前記検出電極を介して前記部位で検出される照射前の心拍電位と、前記検出電極を介して前記部位で検出される照射後の心拍電位と、の比が所定の閾値を超えるか又は前記比が略一定となった場合に、前記部位が凝固したものと判定する、請求項１から１１の何れか一項に記載のアブレーション装置。 A detection electrode arranged to be in contact with a portion of the tissue to be irradiated with infrared light;
A coagulation determination unit that determines the coagulation state of the portion;
The coagulation determination unit is configured such that a ratio of a heartbeat potential before irradiation detected at the site through the detection electrode to a heartbeat potential after irradiation detected at the site through the detection electrode is a predetermined threshold. The ablation device according to any one of claims 1 to 11, wherein it is determined that the site has solidified if the ratio exceeds or the ratio becomes substantially constant.
前記凝固判定部により前記部位が凝固したものと判定した場合に、前記部位への赤外線光の照射を停止するように前記赤外線光源及び／又は前記遮光部を制御する停止制御部を備える、請求項１２から１４の何れか一項に記載のアブレーション装置。 A light shielding unit that shields infrared light emitted from the infrared light source;
The apparatus is provided with a stop control unit that controls the infrared light source and / or the light shielding unit so as to stop the irradiation of the infrared light to the site when the coagulation determination unit determines that the site is solidified. The ablation device according to any one of 12 to 14.
前記温度センサで検出された温度に基づいて前記部位の温度を推定する温度推定部と、を備える、請求項１から１５の何れか一項に記載のアブレーション装置。 A temperature sensor for detecting a tissue temperature around a portion of the tissue to be irradiated with infrared light;
The ablation apparatus according to any one of claims 1 to 15, further comprising: a temperature estimation unit configured to estimate the temperature of the region based on the temperature detected by the temperature sensor.
前記照射口を前記組織に密着させた状態を維持するための固定手段と、
を備える、請求項１から２０の何れか一項に記載のアブレーション装置。 An irradiation port for irradiating the tissue with infrared light collected by the collection mirror;
A fixing means for maintaining the irradiation port in close contact with the tissue;
21. The ablation device of any of claims 1 to 20, comprising:
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