JP2019082992A - 輸送体のエネルギー管理のためのシステム及び方法 - Google Patents
輸送体のエネルギー管理のためのシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019082992A JP2019082992A JP2018155952A JP2018155952A JP2019082992A JP 2019082992 A JP2019082992 A JP 2019082992A JP 2018155952 A JP2018155952 A JP 2018155952A JP 2018155952 A JP2018155952 A JP 2018155952A JP 2019082992 A JP2019082992 A JP 2019082992A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- energy
- transporter
- amount
- segment
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 81
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims abstract description 145
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 61
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 38
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 31
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 21
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 8
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 6
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 6
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 description 2
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000002547 anomalous effect Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R21/00—Arrangements for measuring electric power or power factor
- G01R21/133—Arrangements for measuring electric power or power factor by using digital technique
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
・ 輸送体Vによって既に消費された全てのエネルギーの量、
・ 中間位置から目的地Dに到着するために未だ輸送体が必要とするエネルギーの量の推定値、
・ 中間位置へ移動する間に輸送体によって生成された全てのエネルギーの量、
・ 中間位置から目的地Dに到着する間に輸送体が生成することとなるエネルギーの量の推定値、
・ 輸送体に関連付けられた風センサから受信したセンサデータに基づく風の抗力係数である。
条項1
輸送体のエネルギー源を管理するための方法であって、
エネルギー消費データベース内に記憶された1以上の経路区間であって、各経路区間が所定の方向において前記経路区間を通過し終えるために輸送体によって必要とされるエネルギーの平均量を特定する関連付けられた経路区間の計測基準を有する、1以上の経路区間に基づいて、出発地と目的地との間の1以上の候補経路を生成すること、
前記1以上の候補経路の各々に対して、前記候補経路の各経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準に基づいて、全経路の計測基準であって、前記所定の方向において前記候補経路を通過し終えるために前記輸送体によって必要とされる前記エネルギーの平均量を特定する、全経路の計測基準を生成すること、
前記全経路の計測基準に基づいて、前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っているエネルギーの量がエネルギーの所定量以上になるように、前記1以上の候補経路から1つの経路を選択すること、
前記輸送体が前記選択された経路を通過する間に、前記所定の方向において所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用されたエネルギーの実際の量を測定すること、及び
前記所定の方向において前記所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量に基づいて、前記エネルギー消費データベース内の前記所与の経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を更新することを含む、方法。
条項2
前記輸送体が前記選択された経路を通過する間に、
前記輸送体のために現在残っているエネルギーの量を周期的に決定すること、
輸送体のオペレータのために、前記現在残っているエネルギーの量のインジケータをディスプレイデバイスに出力すること、
前記現在残っているエネルギーの量に基づいて、前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っている前記エネルギーの量がエネルギーの所定量以上になるか否かを判定すること、及び
前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っている前記エネルギーの量が前記エネルギーの所定量未満になると判定したことに応じて、前記輸送体のオペレータに対する警告を生成することを更に含む、条項1に記載の方法。
条項3
前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っている前記エネルギーの量が前記エネルギーの所定量以上になるか否かを判定することが、
前記選択された経路に沿った中間位置において、前記輸送体によって既に消費された全てのエネルギーの量と前記中間位置から前記目的地に到着するために前記輸送体が必要とするエネルギーの量の推定値とに基づいて中間的なエネルギーの計測基準を生成すること、
前記中間的なエネルギーの計測基準を前記エネルギーの所定量と比較すること、及び
前記比較の結果に基づいて、前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っている前記エネルギーの量が前記エネルギーの所定量以上になるか否かを判定することを含む、条項2に記載の方法。
条項4
前記中間的なエネルギーの計測基準を生成することが、前記中間位置へ移動する間に前記輸送体によって生成された全てのエネルギーの量と前記中間位置から前記目的地へ移動する間に前記輸送体が生成することとなるエネルギーの量の推定値とに基づいて、前記中間的なエネルギーの計測基準を生成することを更に含む、条項3に記載の方法。
条項5
前記エネルギー消費データベース内の各経路区間に対する前記経路区間の計測基準が、前記経路区間の入口境界、前記経路区間の出口境界、及び前記経路区間の移動の方向を更に特定する、条項1に記載の方法。
条項6
前記所定の方向において前記所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量を測定することが、
前記輸送体が前記所与の経路区間に関連付けられた前記入口境界を横断したと判定したことに応じて、前記輸送体内に残っているエネルギーの量を測定すること、
前記輸送体が前記所与の経路区間の前記出口境界を横断したと判定したことに応じて、前記輸送体内に残っているエネルギーの量を測定すること、及び
前記測定されたエネルギーの量に基づいて、前記所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量を計算することを含む、条項5に記載の方法。
条項7
前記エネルギー消費データベース内の各経路区間に対する前記経路区間の計測基準が、前記入口境界と前記出口境界との間の距離、前記所与の経路区間を通る移動の時間、及び前記所与の経路区間を通って移動する前記輸送体の平均速度を更に特定し、前記方法が、
前記入口境界と前記出口境界とに基づいて、前記所与の経路区間を通る前記移動の方向、
前記移動の時間、及び
前記入口境界と前記出口境界との間の前記移動の時間及び前記距離に基づいて、前記輸送体の前記平均速度、
を決定すること、並びに
前記決定された移動の方向、前記決定された移動の時間、及び前記輸送体の前記決定された平均速度に基づいて、前記エネルギー消費データベース内の前記所与の経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を更新することを更に含む、条項5に記載の方法。
条項8
前記選択された経路を介して前記目的地へ前記輸送体をナビゲートすることを更に含む、条項1に記載の方法。
条項9
前記エネルギー消費データベース内の前記所与の経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を更新することが、
前記所定の方向において前記所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量が、前記経路区間の計測基準から所定量だけ又は所定量を超えて逸脱するか否かを判定すること、
前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量が前記経路区間に対する前記経路区間の計測基準から所定の閾値だけ又は所定の閾値を超えて逸脱しないと判定したことに応じて、前記所与の経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準と前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量を平均すること、及び
前記輸送体によって必要とされた前記エネルギーの実際の量が前記経路区間の計測基準から所定の閾値だけ又は所定の閾値を超えて逸脱すると判定したことに応じて、前記経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量で置き換えることを含む、条項1に記載の方法。
条項10
輸送体のためのエネルギー源を管理するように構成された計算デバイスであって、
1以上のデバイスとデータを通信するように構成された通信インターフェース、及び
処理回路を備え、前記処理回路が、
エネルギー消費データベース内に記憶された1以上の経路区間であって、各経路区間が所定の方向において前記経路区間を通過し終えるために輸送体によって必要とされるエネルギーの平均量を特定する関連付けられた経路区間の計測基準を有する、1以上の経路区間に基づいて、出発地と目的地との間の1以上の候補経路を生成し、
前記1以上の候補経路の各々に対して、前記候補経路の各経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準に基づいて、全経路の計測基準であって、前記所定の方向において前記候補経路を通過し終えるために前記輸送体によって必要とされる前記エネルギーの平均量を特定する、全経路の計測基準を生成し、
前記全経路の計測基準に基づいて、前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っているエネルギーの量がエネルギーの所定量以上になるように、前記1以上の候補経路から1つの経路を選択し、
前記輸送体が前記選択された経路を通過する間に、前記所定の方向において所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用されたエネルギーの実際の量を測定し、
前記所定の方向において前記所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量に基づいて、前記エネルギー消費データベース内の前記所与の経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を更新する、ように構成されている、計算デバイス。
条項11
前記輸送体が前記選択された経路を通過する間に、前記処理回路が、
前記輸送体のために現在残っているエネルギーの量を報告する周期的な信号をエネルギーセンサから受信し、
前記現在残っているエネルギーの量のインジケータを、前記輸送体に関連付けられたディスプレイデバイスに出力し、
前記現在残っているエネルギーの量に基づいて、前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っている前記エネルギーの量が前記エネルギーの所定量以上になるか否かを判定し、
前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っている前記エネルギーの量が前記エネルギーの所定量未満になると判定したことに応じて警告を生成する、ように更に構成されている、条項10に記載の計算デバイス。
条項12
前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っている前記エネルギーの量が前記エネルギーの所定量以上になるか否かを判定するために、前記処理回路が、
前記選択された経路に沿った中間位置において、前記輸送体によって既に消費された全てのエネルギーの量と前記中間位置から前記目的地に到着するために前記輸送体が必要とするエネルギーの量の推定値とに基づいて中間的なエネルギーの計測基準を生成し、
前記中間的なエネルギーの計測基準を前記エネルギーの所定量と比較し、
前記比較の結果に基づいて、前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っている前記エネルギーの量が前記エネルギーの所定量以上になるか否かを判定する、ように更に構成されている、条項11に記載の計算デバイス。
条項13
前記中間的なエネルギーの計測基準を生成するために、前記処理回路が、前記中間位置へ移動する間に前記輸送体によって生成された全てのエネルギーの量と前記中間位置から前記目的地へ移動する間に前記輸送体が生成することとなるエネルギーの量の推定値とに基づいて、前記中間的なエネルギーの計測基準を生成するように更に構成されている、条項12に記載の計算デバイス。
条項14
前記エネルギー消費データベース内の各経路区間に対する前記経路区間の計測基準が、前記経路区間の入口境界、前記経路区間の出口境界、及び前記経路区間の移動の方向を更に特定する、条項10に記載の計算デバイス。
条項15
前記所定の方向において前記所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量を測定するために、前記処理回路が、
前記輸送体が前記所与の経路区間に関連付けられた前記入口境界を横断したと判定したことに応じて、前記輸送体内に残っているエネルギーの量を測定し、
前記輸送体が前記所与の経路区間の前記出口境界を横断したと判定したことに応じて、前記輸送体内に残っているエネルギーの量を測定し、
前記測定されたエネルギーの量に基づいて、前記所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量を計算する、ように更に構成されている、条項14に記載の計算デバイス。
条項16
前記エネルギー消費データベース内の各経路区間に対する前記経路区間の計測基準が、前記入口境界と前記出口境界との間の距離、前記所与の経路区間を通る移動の時間、及び前記所与の経路区間を通って移動する前記輸送体の平均速度を更に特定し、前記処理回路が、
前記入口境界と前記出口境界とに基づいて、前記所与の経路区間を通る前記移動の方向、
前記所与の経路区間を通る前記移動の時間、及び
前記入口境界と前記出口境界との間の前記移動の時間及び前記距離に基づいて、前記所与の経路区間を通る前記輸送体の前記平均速度、
を決定し、
前記決定された移動の方向、前記決定された移動の時間、及び前記輸送体の前記決定された平均速度に基づいて、前記エネルギー消費データベース内の前記所与の経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を更新する、ように更に構成されている、条項14に記載の計算デバイス。
条項17
前記エネルギー消費データベース内の前記所与の経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を更新するために、前記処理回路が、
前記所定の方向において前記所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量が、前記経路区間の計測基準から所定量だけ又は所定量を超えて逸脱するか否かを判定し、
前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量が前記経路区間に対する前記経路区間の計測基準から所定の閾値だけ又は所定の閾値を超えて逸脱しないと判定したことに応じて、前記所与の経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準と前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量を平均し、
前記輸送体によって必要とされた前記エネルギーの実際の量が前記経路区間の計測基準から所定の閾値だけ又は所定の閾値を超えて逸脱すると判定したことに応じて、前記経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量で置き換える、ように更に構成されている、条項10に記載の計算デバイス。
条項18
前記処理回路が、
時間制限のカウント閾値との比較に基づいて、前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量を表す値が異常値であるか否かを判定し、
前記比較に基づいて、前記経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を、前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量を表す値で置き換える、ように更に構成されている、条項17に記載の計算デバイス。
条項19
前記処理回路が、
前記輸送体に関連付けられた風センサから受信したセンサデータに基づいて風の抗力係数を計算し、
前記輸送体の速度及び移動の方向を決定し、
前記風の抗力係数、前記輸送体の前記速度、及び前記輸送体の前記移動の方向に更に基づいて、前記全経路の計測基準を生成する、ように更に構成されている、条項10に記載の計算デバイス。
条項20
輸送体のプログラム可能計算デバイスを制御するためのコンピュータプログラム製品を記憶した非一過性のコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータプログラム製品がソフトウェア指示命令を含み、前記ソフトウェア指示命令が、前記プログラム可能計算デバイスの処理回路で実行されたときに、前記処理回路に、
エネルギー消費データベース内に記憶された1以上の経路区間であって、各経路区間が所定の方向において前記経路区間を通過し終えるために輸送体によって必要とされるエネルギーの平均量を特定する関連付けられた経路区間の計測基準を有する、1以上の経路区間に基づいて、出発地と目的地との間の1以上の候補経路を生成させ、
前記1以上の候補経路の各々に対して、前記候補経路の各経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準に基づいて、全経路の計測基準であって、前記所定の方向において前記候補経路を通過し終えるために前記輸送体によって必要とされる前記エネルギーの平均量を特定する、全経路の計測基準を生成させ、
前記全経路の計測基準に基づいて、前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っているエネルギーの量がエネルギーの所定量以上になるように、前記1以上の候補経路から1つの経路を選択させ、
前記輸送体が前記選択された経路を通過する間に、前記所定の方向において所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用されたエネルギーの実際の量を測定させ、
前記所定の方向において前記所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量に基づいて、前記エネルギー消費データベース内の前記所与の経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を更新させる、コンピュータ可読媒体。
Claims (15)
- 輸送体(V)のエネルギー源を管理するための方法(40)であって、
エネルギー消費データベース(192)内に記憶された1以上の経路区間(S)であって、各経路区間が所定の方向において前記経路区間を通過し終えるために輸送体によって必要とされるエネルギーの平均量を特定する関連付けられた経路区間の計測基準を有する、1以上の経路区間(S)に基づいて、出発地(O)と目的地(D)との間の1以上の候補経路(PC1…PCN)を生成すること(46)、
前記1以上の候補経路の各々に対して、前記候補経路の各経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準に基づいて、全経路の計測基準であって、前記所定の方向において前記候補経路を通過し終えるために前記輸送体によって必要とされる前記エネルギーの平均量を特定する、全経路の計測基準を生成すること(48)、
前記全経路の計測基準に基づいて、前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っているエネルギーの量がエネルギーの所定量以上になるように、前記1以上の候補経路から1つの経路を選択すること(50)、
前記輸送体が前記選択された経路を通過する間に、前記所定の方向において所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用されたエネルギーの実際の量を測定すること(52)、及び
前記所定の方向において前記所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量に基づいて、前記エネルギー消費データベース内の前記所与の経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を更新すること(54)を含む、方法。 - 前記輸送体が前記選択された経路を通過する間に、
前記輸送体のために現在残っているエネルギーの量を周期的に決定すること(82)、
輸送体のオペレータのために、前記現在残っているエネルギーの量のインジケータをディスプレイデバイスに出力すること(84)、
前記現在残っているエネルギーの量に基づいて、前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っている前記エネルギーの量がエネルギーの所定量以上になるか否かを判定すること(86)、及び
前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っている前記エネルギーの量が前記エネルギーの所定量未満になると判定したことに応じて、前記輸送体のオペレータに対する警告を生成すること(90)を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っている前記エネルギーの量が前記エネルギーの所定量以上になるか否かを判定することが、
前記選択された経路に沿った中間位置において、前記輸送体によって既に消費された全てのエネルギーの量と前記中間位置から前記目的地に到着するために前記輸送体が必要とするエネルギーの量の推定値とに基づいて中間的なエネルギーの計測基準を生成すること(102)、
前記中間的なエネルギーの計測基準を前記エネルギーの所定量と比較すること(104)、及び
前記比較の結果に基づいて、前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っている前記エネルギーの量が前記エネルギーの所定量以上になるか否かを判定することを含む、請求項2に記載の方法。 - 前記中間的なエネルギーの計測基準を生成すること(102)が、前記中間位置へ移動する間に前記輸送体によって生成された全てのエネルギーの量と前記中間位置から前記目的地へ移動する間に前記輸送体が生成することとなるエネルギーの量の推定値とに基づいて、前記中間的なエネルギーの計測基準を生成することを更に含む、請求項3に記載の方法。
- 前記エネルギー消費データベース内の各経路区間に対する前記経路区間の計測基準が、前記経路区間の入口境界(BI)、前記経路区間の出口境界(BE)、及び前記経路区間の移動の方向を更に特定する、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記所定の方向において前記所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量を測定することが、
前記輸送体が前記所与の経路区間に関連付けられた前記入口境界を横断したと判定したことに応じて、前記輸送体内に残っているエネルギーの量を測定すること(112)、
前記輸送体が前記所与の経路区間の前記出口境界を横断したと判定したことに応じて、前記輸送体内に残っているエネルギーの量を測定すること(114)、及び
前記測定されたエネルギーの量に基づいて、前記所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量を計算すること(118)を含む、請求項5に記載の方法。 - 前記エネルギー消費データベース内の各経路区間に対する前記経路区間の計測基準が、前記入口境界と前記出口境界との間の距離、前記所与の経路区間を通る移動の時間、及び前記所与の経路区間を通って移動する前記輸送体の平均速度を更に特定し、前記方法が、
前記入口境界と前記出口境界とに基づいて、前記所与の経路区間を通る前記移動の方向、
前記移動の時間、及び
前記入口境界と前記出口境界との間の前記移動の時間及び前記距離に基づいて、前記輸送体の前記平均速度、
を決定すること(116)、並びに
前記決定された移動の方向、前記決定された移動の時間、及び前記輸送体の前記決定された平均速度に基づいて、前記エネルギー消費データベース内の前記所与の経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を更新すること(120)を更に含む、請求項5に記載の方法。 - 前記エネルギー消費データベース内の前記所与の経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を更新することが、
前記所定の方向において前記所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量が、前記経路区間の計測基準から所定量だけ又は所定量を超えて逸脱するか否かを判定すること(132)、
前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量が前記経路区間に対する前記経路区間の計測基準から所定の閾値だけ又は所定の閾値を超えて逸脱しないと判定したこと(134)に応じて、前記所与の経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準と前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量を平均すること(136)、及び
前記輸送体によって必要とされた前記エネルギーの実際の量が前記経路区間の計測基準から所定の閾値だけ又は所定の閾値を超えて逸脱すると判定したこと(134)に応じて、前記経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量で置き換えること(146)を含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。 - 輸送体(V)のためのエネルギー源を管理するように構成された計算デバイス(10)であって、
1以上のデバイスとデータを通信するように構成された通信インターフェース(160)、及び
処理回路(150)を備え、前記処理回路が、
エネルギー消費データベース(156)(192)内に記憶された1以上の経路区間(S)であって、各経路区間が所定の方向において前記経路区間を通過し終えるために輸送体(V)によって必要とされるエネルギーの平均量を特定する関連付けられた経路区間の計測基準を有する、1以上の経路区間(S)に基づいて、出発地(O)と目的地(D)との間の1以上の候補経路(PC1…PCN)を生成し、
前記1以上の候補経路の各々に対して、前記候補経路の各経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準に基づいて、全経路の計測基準であって、前記所定の方向において前記候補経路を通過し終えるために前記輸送体によって必要とされる前記エネルギーの平均量を特定する、全経路の計測基準を生成し、
前記全経路の計測基準に基づいて、前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っているエネルギーの量がエネルギーの所定量以上になるように、前記1以上の候補経路から1つの経路(P)を選択し、
前記輸送体が前記選択された経路を通過する間に、前記所定の方向において所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用されたエネルギーの実際の量を測定し、
前記所定の方向において前記所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量に基づいて、前記エネルギー消費データベース内の前記所与の経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を更新する、ように構成されている、計算デバイス。 - 前記輸送体が前記選択された経路を通過する間に、前記処理回路が、
前記輸送体のために現在残っているエネルギーの量を報告する周期的な信号をエネルギーセンサ(170)から受信し、
前記現在残っているエネルギーの量のインジケータを、前記輸送体に関連付けられたディスプレイデバイス(158)に出力し、
前記現在残っているエネルギーの量に基づいて、前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っている前記エネルギーの量が前記エネルギーの所定量以上になるか否かを判定し、
前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っている前記エネルギーの量が前記エネルギーの所定量未満になると判定したことに応じて警告を生成する、ように更に構成され、
前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っている前記エネルギーの量が前記エネルギーの所定量以上になるか否かを判定するために、前記処理回路が、
前記選択された経路に沿った中間位置において、前記輸送体によって既に消費された全てのエネルギーの量と前記中間位置から前記目的地に到着するために前記輸送体が必要とするエネルギーの量の推定値とに基づいて中間的なエネルギーの計測基準を生成し、
前記中間的なエネルギーの計測基準を前記エネルギーの所定量と比較し、
前記比較の結果に基づいて、前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っている前記エネルギーの量が前記エネルギーの所定量以上になるか否かを判定する、ように更に構成されており、
前記中間的なエネルギーの計測基準を生成するために、前記処理回路が、前記中間位置へ移動する間に前記輸送体によって生成された全てのエネルギーの量と前記中間位置から前記目的地へ移動する間に前記輸送体が生成することとなるエネルギーの量の推定値とに基づいて、前記中間的なエネルギーの計測基準を生成するように更に構成されている、請求項9に記載の計算デバイス。 - 前記エネルギー消費データベース内の各経路区間に対する前記経路区間の計測基準が、前記経路区間の入口境界(BI)、前記経路区間の出口境界(BE)、及び前記経路区間の移動の方向を更に特定し、
前記所定の方向において前記所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量を測定するために、前記処理回路が、
前記輸送体が前記所与の経路区間に関連付けられた前記入口境界を横断したと判定したことに応じて、前記輸送体内に残っているエネルギーの量を測定し、
前記輸送体が前記所与の経路区間の前記出口境界を横断したと判定したことに応じて、前記輸送体内に残っているエネルギーの量を測定し、
前記測定されたエネルギーの量に基づいて、前記所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量を計算する、ように更に構成されている、請求項9又は10に記載の計算デバイス。 - 前記エネルギー消費データベース内の各経路区間に対する前記経路区間の計測基準が、前記入口境界と前記出口境界との間の距離、前記所与の経路区間を通る移動の時間、及び前記所与の経路区間を通って移動する前記輸送体の平均速度を更に特定し、前記処理回路が、
前記入口境界と前記出口境界とに基づいて、前記所与の経路区間を通る前記移動の方向、
前記所与の経路区間を通る前記移動の時間、及び
前記入口境界と前記出口境界との間の前記移動の時間及び前記距離に基づいて、前記所与の経路区間を通る前記輸送体の前記平均速度、
を決定し、
前記決定された移動の方向、前記決定された移動の時間、及び前記輸送体の前記決定された平均速度に基づいて、前記エネルギー消費データベース内の前記所与の経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を更新する、ように更に構成されている、請求項11に記載の計算デバイス。 - 前記エネルギー消費データベース内の前記所与の経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を更新するために、前記処理回路が、
前記所定の方向において前記所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量が、前記経路区間の計測基準から所定量だけ又は所定量を超えて逸脱するか否かを判定し、
前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量が前記経路区間に対する前記経路区間の計測基準から所定の閾値だけ又は所定の閾値を超えて逸脱しないと判定したことに応じて、前記所与の経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準と前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量を平均し、
前記輸送体によって必要とされた前記エネルギーの実際の量が前記経路区間の計測基準から所定の閾値だけ又は所定の閾値を超えて逸脱すると判定したことに応じて、前記経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量で置き換える、ように更に構成されており、
前記処理回路が、
時間制限のカウント閾値との比較に基づいて、前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量を表す値が異常値であるか否かを判定し、
前記比較に基づいて、前記経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を、前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量を表す値で置き換える、ように更に構成されている、請求項9から12のいずれか一項に記載の計算デバイス。 - 前記処理回路が、
前記輸送体に関連付けられた風センサから受信したセンサデータに基づいて風の抗力係数を計算し、
前記輸送体の速度及び移動の方向を決定し、
前記風の抗力係数、前記輸送体の前記速度、及び前記輸送体の前記移動の方向に更に基づいて、前記全経路の計測基準を生成する、ように更に構成されている、請求項9から13のいずれか一項に記載の計算デバイス。 - 輸送体(V)のプログラム可能計算デバイスを制御するためのコンピュータプログラム製品(154)を記憶した非一過性のコンピュータ可読媒体(152)(190)であって、前記コンピュータプログラム製品がソフトウェア指示命令を含み、前記ソフトウェア指示命令が、前記プログラム可能計算デバイスの処理回路(150)で実行されたときに、前記処理回路に、
エネルギー消費データベース(156)(192)内に記憶された1以上の経路区間(S)であって、各経路区間が所定の方向において前記経路区間を通過し終えるために輸送体(V)によって必要とされるエネルギーの平均量を特定する関連付けられた経路区間の計測基準を有する、1以上の経路区間(S)に基づいて、出発地(O)と目的地(D)との間の1以上の候補経路(PC1…PCN)を生成させ、
前記1以上の候補経路の各々に対して、前記候補経路の各経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準に基づいて、全経路の計測基準であって、前記所定の方向において前記候補経路を通過し終えるために前記輸送体によって必要とされる前記エネルギーの平均量を特定する、全経路の計測基準を生成させ、
前記全経路の計測基準に基づいて、前記目的地に到着する際に前記輸送体内に残っているエネルギーの量がエネルギーの所定量以上になるように、前記1以上の候補経路から1つの経路(P)を選択させ、
前記輸送体が前記選択された経路を通過する間に、前記所定の方向において所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用されたエネルギーの実際の量を測定させ、
前記所定の方向において前記所与の経路区間を通過し終えるために前記輸送体によって使用された前記エネルギーの実際の量に基づいて、前記エネルギー消費データベース内の前記所与の経路区間に関連付けられた前記経路区間の計測基準を更新させる、コンピュータ可読媒体。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/686,205 | 2017-08-25 | ||
US15/686,205 US10571287B2 (en) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | System and method for vehicle energy management |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019082992A true JP2019082992A (ja) | 2019-05-30 |
JP7241488B2 JP7241488B2 (ja) | 2023-03-17 |
Family
ID=62904378
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018155952A Active JP7241488B2 (ja) | 2017-08-25 | 2018-08-23 | 輸送体のエネルギー管理のためのシステム及び方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10571287B2 (ja) |
EP (1) | EP3446915A1 (ja) |
JP (1) | JP7241488B2 (ja) |
CN (1) | CN109421698A (ja) |
CA (1) | CA3011316C (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10571287B2 (en) * | 2017-08-25 | 2020-02-25 | The Boeing Company | System and method for vehicle energy management |
US11410243B2 (en) * | 2019-01-08 | 2022-08-09 | Clover Health | Segmented actuarial modeling |
CN109859529B (zh) * | 2019-04-16 | 2023-01-10 | 河北工业大学 | 一种安全通过高速公路出口的驾驶优化***及方法 |
CN110031016B (zh) * | 2019-04-26 | 2023-01-06 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 路线规划方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN111002975B (zh) * | 2019-12-27 | 2022-02-08 | 延锋汽车饰件***有限公司 | 车辆能量管理方法、***、电子设备和存储介质 |
DE102020101980A1 (de) * | 2020-01-28 | 2021-07-29 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Bestimmen einer Fahrtroute für ein batteriebetriebenes Fahrzeug |
US11486710B2 (en) | 2020-04-06 | 2022-11-01 | The Boeing Company | System and method for determining a three-dimensional travel path for a vehicle |
CN112092817B (zh) * | 2020-09-23 | 2022-03-18 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种车辆的能耗分析方法、装置和车辆 |
US11814032B2 (en) | 2020-12-08 | 2023-11-14 | Ford Global Technologies, Llc | Electrified vehicle control with dynamic segment-based distance-to-empty (DTE) |
US11555710B2 (en) * | 2021-04-15 | 2023-01-17 | GM Global Technology Operations LLC | Secure eco-routing with databases under homomorphic encryption |
CN113591221B (zh) * | 2021-08-04 | 2023-07-04 | 中公高远(北京)汽车检测技术有限公司 | 一种检测车辆能量消耗变化的方法及*** |
CN113619602B (zh) * | 2021-08-20 | 2023-03-10 | 华为技术有限公司 | 引导车辆行驶的方法及相关***、存储介质 |
CN114328622A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 成都路行通信息技术有限公司 | 一种大数据流式计算的数据异常捕获实时处理方法及*** |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005282569A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Williams Internatl Co Llc | ハイブリッド電気車両エネルギー管理装置 |
JP2006115623A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | 走行可能距離推定システム |
JP2011022136A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Celadon Applications Llc | 車両のレンジファインダ |
WO2012035847A1 (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-22 | パイオニア株式会社 | 走行距離推定装置、走行距離推定方法、走行距離推定プログラムおよび記録媒体 |
JP2012095377A (ja) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Sharp Corp | 電気自動車充電制御装置および同方法並びに同装置を搭載した電気自動車 |
JP2012211888A (ja) * | 2011-12-08 | 2012-11-01 | Pioneer Electronic Corp | 表示制御装置、表示制御方法およびサーバ |
JP2012255757A (ja) * | 2011-06-10 | 2012-12-27 | Clarion Co Ltd | エネルギー消費量計算装置とそのエネルギー消費量計算方法 |
JP2013015462A (ja) * | 2011-07-05 | 2013-01-24 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置 |
WO2013132593A1 (ja) * | 2012-03-06 | 2013-09-12 | トヨタ自動車 株式会社 | 移動情報処理装置及び移動情報処理方法及び運転支援システム |
JP2013185977A (ja) * | 2012-03-08 | 2013-09-19 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 走行可能範囲算出装置、方法、およびプログラム |
JP2016049922A (ja) * | 2014-09-02 | 2016-04-11 | 三菱電機株式会社 | 車両用エネルギーマネジメント装置 |
JP2018097578A (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | Kddi株式会社 | 飛行装置、飛行制御装置及び飛行制御方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5029494B2 (ja) * | 2008-05-27 | 2012-09-19 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 走行エネルギー学習装置、方法およびプログラム |
US20100094496A1 (en) * | 2008-09-19 | 2010-04-15 | Barak Hershkovitz | System and Method for Operating an Electric Vehicle |
JP4876159B2 (ja) * | 2009-09-04 | 2012-02-15 | クラリオン株式会社 | カーナビゲーションシステム |
US8942919B2 (en) * | 2010-10-27 | 2015-01-27 | Honda Motor Co., Ltd. | BEV routing system and method |
DE102011104153A1 (de) * | 2011-06-14 | 2012-12-20 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Anzeige der Reichweite eines Fahrzeugs mit Elektroantrieb und Anzeigeeinrichtung |
CA2843192C (en) * | 2011-07-27 | 2021-03-23 | Intelligent Mechatronic Systems Inc. | Selective vehicle tracking and vehicle routing |
KR101317138B1 (ko) * | 2011-12-09 | 2013-10-18 | 기아자동차주식회사 | 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템 및 그 방법 |
CN104145224B (zh) * | 2012-01-09 | 2016-08-24 | 爱尔比奎特公司 | 电动车辆充电网络服务方法 |
US8706416B2 (en) * | 2012-04-03 | 2014-04-22 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for determining a vehicle route |
WO2015051289A1 (en) * | 2013-10-04 | 2015-04-09 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for vehicle energy estimation, adaptive control and routing |
US9404761B2 (en) * | 2014-05-30 | 2016-08-02 | Nissan North America, Inc. | Autonomous vehicle lane routing and navigation |
US20150345967A1 (en) * | 2014-06-03 | 2015-12-03 | Nissan North America, Inc. | Probabilistic autonomous vehicle routing and navigation |
US20150345971A1 (en) * | 2014-06-03 | 2015-12-03 | Nissan North America, Inc. | Synchronously updated vehicle transportation network information for autonomous vehicle routing and navigation |
US9476719B2 (en) | 2014-08-29 | 2016-10-25 | Ford Global Technologies, Llc | Route-based distance to empty calculation for a vehicle |
EP3104122A1 (en) * | 2015-06-12 | 2016-12-14 | Ecole Nationale de l'Aviation Civile | Energy management system for vehicles |
WO2017017494A1 (en) * | 2015-07-28 | 2017-02-02 | Volvo Truck Corporation | Method and device for eco driving assistance |
US9778660B2 (en) * | 2015-09-16 | 2017-10-03 | Qualcomm Incorporated | Unmanned aerial vehicle low-power operation |
US10976178B2 (en) * | 2015-09-24 | 2021-04-13 | Apple Inc. | Systems and methods for generating an interactive user interface |
DE102016212071B4 (de) * | 2016-07-04 | 2019-02-14 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines elektrisch angetriebenen oder auch elektrisch antreibbaren Fahrzeugs sowie Fahrzeug |
US10216190B2 (en) * | 2016-09-20 | 2019-02-26 | International Business Machines Corporation | Managing autonomous vehicles needing energy replenishment |
US10571287B2 (en) * | 2017-08-25 | 2020-02-25 | The Boeing Company | System and method for vehicle energy management |
-
2017
- 2017-08-25 US US15/686,205 patent/US10571287B2/en active Active
-
2018
- 2018-07-09 EP EP18182506.8A patent/EP3446915A1/en active Pending
- 2018-07-11 CA CA3011316A patent/CA3011316C/en active Active
- 2018-08-20 CN CN201810945134.9A patent/CN109421698A/zh active Pending
- 2018-08-23 JP JP2018155952A patent/JP7241488B2/ja active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005282569A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Williams Internatl Co Llc | ハイブリッド電気車両エネルギー管理装置 |
JP2006115623A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | 走行可能距離推定システム |
JP2011022136A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Celadon Applications Llc | 車両のレンジファインダ |
WO2012035847A1 (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-22 | パイオニア株式会社 | 走行距離推定装置、走行距離推定方法、走行距離推定プログラムおよび記録媒体 |
JP2012095377A (ja) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Sharp Corp | 電気自動車充電制御装置および同方法並びに同装置を搭載した電気自動車 |
JP2012255757A (ja) * | 2011-06-10 | 2012-12-27 | Clarion Co Ltd | エネルギー消費量計算装置とそのエネルギー消費量計算方法 |
JP2013015462A (ja) * | 2011-07-05 | 2013-01-24 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2012211888A (ja) * | 2011-12-08 | 2012-11-01 | Pioneer Electronic Corp | 表示制御装置、表示制御方法およびサーバ |
WO2013132593A1 (ja) * | 2012-03-06 | 2013-09-12 | トヨタ自動車 株式会社 | 移動情報処理装置及び移動情報処理方法及び運転支援システム |
JP2013185977A (ja) * | 2012-03-08 | 2013-09-19 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 走行可能範囲算出装置、方法、およびプログラム |
JP2016049922A (ja) * | 2014-09-02 | 2016-04-11 | 三菱電機株式会社 | 車両用エネルギーマネジメント装置 |
JP2018097578A (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | Kddi株式会社 | 飛行装置、飛行制御装置及び飛行制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190063937A1 (en) | 2019-02-28 |
JP7241488B2 (ja) | 2023-03-17 |
EP3446915A1 (en) | 2019-02-27 |
CA3011316C (en) | 2023-09-26 |
CA3011316A1 (en) | 2019-02-25 |
US10571287B2 (en) | 2020-02-25 |
CN109421698A (zh) | 2019-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7241488B2 (ja) | 輸送体のエネルギー管理のためのシステム及び方法 | |
CN110418940B (zh) | 用于预测车辆的未来驾驶条件的方法 | |
JP5454537B2 (ja) | 電動車両の充電制御システム | |
CN111439250B (zh) | 用于在路况变化的情况下辅助车辆的技术 | |
CN110816549B (zh) | 能源管理装置、模型管理方法以及计算机程序 | |
EP2820381B1 (en) | Fuel consumption calculations and warnings | |
US11756341B2 (en) | Systems and methods for providing predictive distance-to-empty for vehicles | |
CN105050878B (zh) | 预测车辆的能量消耗 | |
CN112020687A (zh) | 自主驾驶交通工具的电力管理、动态路线规划及存储器管理 | |
US10859391B2 (en) | Method, apparatus, and computer program product for predicting range of an electric vehicle | |
US20220097557A1 (en) | Information provision service system for electric vehicle using vehicle sensors | |
CN109685406B (zh) | 高能效的寄件递送 | |
US20230202519A1 (en) | Route optimization for autonomous driving systems | |
CN103646561A (zh) | 基于道路异常区域评估的路径选择方法及*** | |
US20230194281A1 (en) | Energy consumption prediction for machine | |
US10803657B2 (en) | Method, apparatus, and computer program product for dynamic flight range visualization | |
WO2021198791A1 (en) | Vehicle efficiency prediction and control | |
US20230196846A1 (en) | Machine and battery system prognostics | |
US11697432B2 (en) | Method, apparatus and computer program product for creating hazard probability boundaries with confidence bands | |
CN118228851A (zh) | 车辆消耗电量的预测方法、电子设备、介质和车辆 | |
JP2022108127A (ja) | 太陽電池を搭載した移動体の移動可能距離を提供するシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210819 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221011 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230111 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230307 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7241488 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |