JP2019082815A - Remote pathological diagnostic system and remote pathologic diagnosis method - Google Patents

Remote pathological diagnostic system and remote pathologic diagnosis method Download PDF

Info

Publication number
JP2019082815A
JP2019082815A JP2017209330A JP2017209330A JP2019082815A JP 2019082815 A JP2019082815 A JP 2019082815A JP 2017209330 A JP2017209330 A JP 2017209330A JP 2017209330 A JP2017209330 A JP 2017209330A JP 2019082815 A JP2019082815 A JP 2019082815A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pathological
pathological image
image
digital
divided area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017209330A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6956591B2 (en
Inventor
佳久 依田
Yoshihisa Yoda
佳久 依田
浩之 園田
Hiroyuki Sonoda
浩之 園田
雅史 菅原
Masafumi Sugawara
雅史 菅原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Path Imaging Inc
PSP Corp
Original Assignee
Path Imaging Inc
Nobori Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Path Imaging Inc, Nobori Ltd filed Critical Path Imaging Inc
Priority to JP2017209330A priority Critical patent/JP6956591B2/en
Publication of JP2019082815A publication Critical patent/JP2019082815A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6956591B2 publication Critical patent/JP6956591B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
  • Information Transfer Between Computers (AREA)

Abstract

To provide a remote pathological diagnostic system and a remote pathologic diagnosis method capable of quickly acquiring a pathological diagnostic result even in the case that a pathologist is located at a remote place.SOLUTION: In a remote pathological diagnostic system, a pathological image generation device 10 for generating a digital pathological image from a pathological specimen 102, a transfer source pathological image transmitter/receiver 20 for transferring the digital pathological image, and a transfer destination pathological image transmitter/receiver 30 for displaying the transferred digital pathological image to allow a pathologist M3 to perform a pathological diagnosis are connected to a network N. The pathological image generation device 10 divides the whole image of an imaging object into a plurality of division regions with prescribed tile array patterns in the case of generating a digital pathological image, and sequentially and consecutively images each division region in accordance with the prescribed tile array patterns, and the transfer source pathological image transmitter/receiver 20 transfers a preceding region image to the transfer destination pathological image transmitter/receiver 30 after the pathological image generation device 10 images the division region image of each division region.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、病理医が遠隔地に所在する場合に、病理診断結果を迅速に取得することができる遠隔病理診断システム及び遠隔病理診断方法に関する。   The present invention relates to a telepathology diagnostic system and a telepathology diagnostic method capable of rapidly acquiring pathological diagnostic results when a pathologist is located at a remote location.

従来、遠隔地に所在する病理医が病理標本に基づいて診断を行う遠隔病理診断が知られている。この遠隔病理診断を行う場合には、遠隔地に所在する病理医に病理標本を郵送し、病理医が病理標本を検鏡、観察により診断し、この診断結果が依頼元に通知されることになる。   Conventionally, telepathological diagnosis is known in which a pathologist located at a remote place makes a diagnosis based on a pathological sample. When performing this remote pathological diagnosis, the pathological sample is mailed to a pathologist located in a remote place, the pathologist diagnoses the pathological sample by observation and observation, and the diagnosis result is notified to the request source. Become.

最近では、かかる遠隔病理診断を行う場合に、病理診断のツールである光学顕微鏡の代替として、プレパラートに載置された病理検体の撮像と画像のデジタル化を用いて、ディスプレイ上での病理診断を可能とするホールスライドイメージングシステムが知られている。かかるホールスライドイメージングシステムを用いた病理診断画像のデジタル化により、従来の病理検体の光学顕微鏡画像をデジタルデータとして取り扱うことが可能となる。この結果、遠隔病理診断の迅速化を図ることができる。   Recently, when performing such remote pathological diagnosis, imaging and pathological digitizing of a pathological sample placed on a slide are used as a substitute for the light microscope which is a tool for pathological diagnosis, and pathological diagnosis on a display is performed. A possible hole slide imaging system is known. By digitizing a pathological diagnosis image using such a hole slide imaging system, it becomes possible to handle an optical microscope image of a conventional pathological specimen as digital data. As a result, speeding up of the remote pathological diagnosis can be achieved.

ここで、光学顕微鏡と同等程度の操作をホールスライドイメージングシステムで実現するためには、プレパラート上の被検試料全体をデジタル化する必要がある。病理検体全体のデジタル化により、ホールスライドイメージングシステムで作成したデジタルデータをPC(Personal Computer)やワークステーション上で動作するビューワソフトで観察することができる。病理検体全体をデジタル化した場合の画素数は、通常、数億画素から数十億画素と非常に大きなデータ量となる。 ホールスライドイメージングシステムで作成したデータ量は膨大であるが、それゆえ、ビューワで拡大・縮小処理を行うことでミクロ(細部拡大像)からマクロ(全体俯瞰像)まで観察することが可能となる。   Here, it is necessary to digitize the entire test sample on the preparation in order to realize an operation equivalent to that of an optical microscope in a hole slide imaging system. By digitizing the entire pathological sample, digital data created by the hole slide imaging system can be observed with viewer software operating on a PC (Personal Computer) or a workstation. When the entire pathological specimen is digitized, the number of pixels is usually a very large amount of data, such as hundreds of millions of pixels. Although the amount of data created by the hole slide imaging system is enormous, it is possible to observe from a micro (enlarged detail image) to a macro (whole image) by performing enlargement / reduction processing with a viewer.

なお、特許文献1には、遠隔会議で使用される可能性の高い特定の部分画像(病理画像)を事前にダウンロードして記憶部に記憶し、遠隔会議中又は遠隔地での病理診断時の通信量を削減し、病理画像を用いた遠隔病理診断をより効率よく進行させることができる情報処理装置が記載されている。   In Patent Document 1, a specific partial image (pathological image) which is likely to be used in the teleconference is downloaded in advance and stored in the storage unit, and the pathological diagnosis is performed during the teleconference or at a remote place. There has been described an information processing apparatus capable of reducing the amount of communication and more efficiently advancing telepathologic diagnosis using a pathological image.

特開2017−146975号公報JP, 2017-146975, A

上記のホールスライドイメージングシステムを用いた遠隔病理診断システムを実現するためには、ネットワークを介して遠隔地に所在する病理医に病理診断画像を転送し、病理医は、転送された病理診断画像をもとに病理診断を行い、ネットワークを介して診断結果を依頼元に通知する方策が考えられる。しかしながら、かかる方策によれば、病理診断画像のデータ量が大きいため、病理診断画像を取得するためのスキャン時間に加えて、病理診断画像の転送時間がかかり、遠隔地に所在する病理医が観察を開始するまでの待ち時間が長くなるという問題が生ずる。   In order to realize a remote pathological diagnosis system using the above-described hole slide imaging system, a pathological diagnostic image is transferred to a pathologist located at a remote location via a network, and the pathologist transmits the transferred pathological diagnostic image. Based on this, pathologic diagnosis can be performed, and a method of notifying the requester of the diagnosis result via the network can be considered. However, according to such a measure, since the data amount of the pathological diagnostic image is large, in addition to the scan time for acquiring the pathological diagnostic image, the transfer time of the pathological diagnostic image takes time, and the pathologist located in the remote place observes There is a problem that the waiting time before starting the operation becomes long.

また、病理診断画像をサーバに格納しておき、病理医がこのサーバにアクセスし、遠隔地から病理診断画像を直接参照し、観察することによって病理診断を行う方策が考えられる。しかしながら、病理診断画像の取得完了とほぼ同時に観察が可能になる反面で、ネットワークの帯域変化などのため、観察が安定しないという問題が生ずる。特に、観察画像の平行移動や拡大等の画像表示操作に対する観察画像変化の追随性に限界があり、観察に時間を要する。   In addition, it is conceivable that a pathologic diagnosis image is stored in a server, and a pathologist accesses this server to directly refer to the pathologic diagnosis image from a remote place for observation to perform pathologic diagnosis. However, while observation becomes possible almost simultaneously with completion of acquisition of a pathological diagnosis image, there arises a problem that observation is not stable due to a change in bandwidth of the network. In particular, the followability of the change of the observed image to the image display operation such as parallel movement or enlargement of the observed image is limited, and it takes time for observation.

特に、術中迅速病理診断では、臓器、組織又は細胞などの病理検体などの病理検体を採取してから病理診断結果が得られるまでの時間が短いことが要望される。例えば、癌の切除手術中では、切除断端に癌があるか無いかを迅速に知る必要がある。病理診断結果は、場合によって、手術を続行するか否かの判断材料になる。しかしながら、病理診断を行う病理医が手術室近傍に所在するとは限らず、病理診断結果を得るまでに時間がかかる場合がある。このため、迅速に病理診断結果が得られる遠隔病理診断システムが望まれている。   In particular, in intraoperative rapid pathological diagnosis, it is required that the time from collecting a pathological sample such as a pathological sample such as an organ, a tissue or a cell to obtaining a pathological diagnosis result is short. For example, during cancer resection surgery, it is necessary to quickly know if there is cancer at the surgical stump. The pathological diagnosis results may be used to determine whether to continue the operation, as the case may be. However, a pathologist who carries out a pathological diagnosis is not necessarily located in the vicinity of the operating room, and it may take time to obtain a pathological diagnosis result. For this reason, a telepathological diagnosis system capable of rapidly obtaining a pathological diagnostic result is desired.

本発明は、上記従来技術の問題点(課題)を解決するためになされたものであって、病理医が遠隔地に所在する場合に、病理診断結果を迅速に得ることができる遠隔病理診断システム及び遠隔病理診断方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems (problems) of the prior art, and when the pathologist is located at a remote place, a telepathological diagnosis system capable of rapidly obtaining a pathological diagnosis result. And it aims at providing a distance pathology diagnostic method.

上記の課題を解決するため、本発明は、作成された病理標本からデジタル病理画像を生成する病理画像生成装置と、前記病理画像生成装置が生成したデジタル病理画像を転送する転送元病理画像送受信装置と、前記転送元病理画像送受信装置から転送されたデジタル病理画像を表示して病理医が病理診断を行う転送先病理画像送受信装置とがネットワークに接続された遠隔病理診断システムであって、前記病理画像生成装置は、前記デジタル病理画像を生成する場合、撮像対象の全体画像を所定のタイル配列パターンで複数の分割領域に分割し、該所定のタイル配列パターンに対応して各分割領域を順次連続撮像し、前記転送元病理画像送受信装置は、前記病理画像生成装置による各分割領域の分割領域画像の撮像後に前回の分割領域画像を前記転送先病理画像送受信装置に転送し、前記転送先病理画像送受信装置は、転送された各分割領域画像を前記所定のタイル配列パターンに基づいて全体画像を合成して表示することを特徴とする。   In order to solve the above problems, according to the present invention, a pathological image generating device for generating a digital pathological image from a prepared pathological specimen, and a transfer source pathological image transmitting / receiving device for transferring a digital pathological image generated by the pathological image generating device And a transfer destination pathological image transmitting / receiving device for displaying a digital pathological image transferred from the transfer source pathological image transmitting / receiving device and performing a pathological diagnosis by a pathologist, which is connected to the network; When generating the digital pathological image, the image generation apparatus divides the entire image of the imaging target into a plurality of divided areas according to a predetermined tile arrangement pattern, and sequentially divides each divided area corresponding to the predetermined tile arrangement pattern. The transfer source pathological image transmitting and receiving apparatus captures an image of the previous divided area image after capturing the divided area image of each divided area by the pathological image generating apparatus. The transfer destination pathological image transmitting and receiving apparatus, wherein the transfer destination pathological image transmitting and receiving apparatus combines and displays the entire image based on the predetermined tile arrangement pattern, for each transferred divided area image .

また、本発明は、上記の発明において、前記病理画像生成装置は、前記分割領域間の相対的移動時間を含めた前記分割領域の撮像時間と前記転送元病理画像送受信装置による前記分割領域画像の転送時間との大小関係に基づいて前記所定のタイル配列パターンの分割領域の大きさを調整することを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the above-mentioned invention, the pathological image generation device is an imaging time of the divided area including the relative moving time between the divided areas and the divided area image by the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus. The size of the division area of the predetermined tile arrangement pattern is adjusted based on the magnitude relation with the transfer time.

また、本発明は、上記の発明において、前記転送先病理画像送受信装置は、前記病理画像生成装置に接続し、前記病理標本内の所望領域のデジタル病理画像を撮像して観察する遠隔制御の接続処理を行う遠隔制御接続処理部を備えたことを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the above-mentioned invention, the transfer destination pathological image transmitting / receiving device is connected to the pathological image generating device, and a remote control connection for imaging and observing a digital pathological image of a desired region in the pathological sample. A remote control connection processing unit for performing processing is provided.

また、本発明は、上記の発明において、前記転送先病理画像送受信装置は、前記転送元病理画像送受信装置に病理診断結果を送信し、前記転送元病理画像送受信装置は、前記転送先病理画像送受信装置から病理診断結果を受信することを特徴とする。   Further, in the present invention according to the above-mentioned invention, the transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus transmits a pathological diagnosis result to the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus, and the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus transmits the transfer destination pathological image Receiving a pathological diagnosis result from the device.

また、本発明は、上記の発明において、前記病理画像生成装置及び転送元病理画像送受信装置と、前記転送先病理画像送受信装置との間は、相互に音声及び映像の入出力機能を有することを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the above-mentioned invention, between the pathological image generation device, the transfer source pathological image transmission / reception device, and the transfer destination pathological image transmission / reception device, they have mutually an audio and video input / output function. It features.

また、本発明は、上記の発明において、前記転送元病理画像送受信装置は、前記デジタル病理画像のファイル形式を所定の形式に変換するファイル形式変換部を備えたことを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the transfer source pathological image transmitting / receiving device includes a file format conversion unit for converting a file format of the digital pathological image into a predetermined format.

また、本発明は、上記の発明において、前記転送先病理画像送受信装置は、前記デジタル病理画像のファイル形式を解釈し、解釈結果に基づいて前記デジタル病理画像を変換して表示出力する表示出力処理部を備えたことを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the above invention, the transfer destination pathological image transmitting / receiving device interprets a file format of the digital pathological image, converts the digital pathological image based on the interpretation result, and displays and outputs the converted image. Characterized in that it comprises a unit.

また、本発明は、上記の発明において、前記転送先病理画像送受信装置は、前記デジタル病理画像にアノテーションを付加する処理を行うアノテーション付加処理部を備えたことを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the transfer destination pathological image transmitting / receiving device includes an annotation addition processing unit which performs processing of adding an annotation to the digital pathological image.

また、本発明は、作成された病理標本からデジタル病理画像を生成する病理画像生成装置と、前記病理画像生成装置が生成したデジタル病理画像を転送する転送元病理画像送受信装置と、前記転送元病理画像送受信装置から転送されたデジタル病理画像を表示して病理医が病理診断を行う転送先病理画像送受信装置とがネットワークに接続された遠隔病理診断システムにおける遠隔病理診断方法であって、前記病理画像生成装置は、前記デジタル病理画像を生成する場合、撮像対象の全体画像を所定のタイル配列パターンで複数の分割領域に分割し、該所定のタイル配列パターンに対応して各分割領域を順次連続撮像し、前記転送元病理画像送受信装置は、前記病理画像生成装置による各分割領域の分割領域画像の撮像後に前回の分割領域画像を前記転送先病理画像送受信装置に転送し、前記転送先病理画像送受信装置は、転送された各分割領域画像を前記所定のタイル配列パターンに基づいて全体画像を合成して表示することを特徴とする。   Further, according to the present invention, there are provided a pathological image generating device for generating a digital pathological image from a prepared pathological sample, a transfer source pathological image transmitting / receiving device for transferring a digital pathological image generated by the pathological image generating device, and the transfer source pathology A telepathological diagnosis method in a telepathological diagnosis system in which a transfer destination pathological image transmitting / receiving device for displaying a digital pathological image transferred from an image transmitting / receiving device and performing a pathological diagnosis by a pathologist is connected to a network When generating the digital pathological image, the generation device divides the entire image of the imaging target into a plurality of divided areas according to a predetermined tile arrangement pattern, and sequentially images each divided area sequentially corresponding to the predetermined tile arrangement pattern The transfer source pathological image transmitting / receiving device is configured to transmit the previous divided area image after imaging the divided area image of each divided area by the pathological image generation apparatus. Are transferred to the transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus, and the transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus combines and displays the entire image based on the predetermined tile arrangement pattern for each transferred divided area image. Do.

本発明によれば、病理医が遠隔地に所在する場合であっても病理診断結果を迅速に得ることができる。   According to the present invention, even when a pathologist is located at a remote location, pathological diagnosis results can be obtained quickly.

図1は、本実施例に係る遠隔病理診断システムの概要を説明するための説明図である。FIG. 1 is an explanatory view for explaining an outline of the remote pathological diagnosis system according to the present embodiment. 図2は、図1に示した病理室内の病理画像生成装置及び転送元病理画像送受信装置の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of a pathological image generation apparatus in the pathology room shown in FIG. 1 and a transfer source pathological image transmission / reception apparatus. 図3は、所定のタイル配列パターンと、病理画像のスキャン及び転送の並列処理を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining parallel processing of scanning and transfer of a predetermined tile arrangement pattern and a pathological image. 図4は、所定のタイル配列パターンの設定変更に伴う病理画像のスキャン及び転送の並列処理を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory view for explaining parallel processing of scanning and transfer of a pathological image accompanying the setting change of a predetermined tile arrangement pattern. 図5は、図1に示した病理画像生成装置及び転送元病理画像送受信装置によるデジタル病理画像の撮像及び転送の制御処理の一例を示すシーケンス図である。FIG. 5 is a sequence diagram showing an example of control processing of imaging and transfer of a digital pathological image by the pathological image generation device and the transfer source pathological image transmission / reception device shown in FIG. 図6は、図1に示した転送元病理画像送受信装置による病理診断結果出力処理の制御処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of control processing of pathological diagnosis result output processing by the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus shown in FIG. 図7は、図1に示した転送先病理画像送受信装置の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram showing the configuration of the transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus shown in FIG. 図8は、図1に示した転送先病理画像送受信装置によるデジタル病理画像受信及び病理診断結果通知の制御処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of control processing of digital pathological image reception and pathological diagnosis result notification by the transfer destination pathological image transmission / reception device shown in FIG.

以下に、添付図面を参照して、本発明に係る遠隔病理診断システムの好適な実施例を詳細に説明する。以下に示す実施例では、手術室で採取された病理検体に対する病理診断を遠隔に所在する病理医が迅速に行って手術室の外科医に通知する術中迅速病理診断が可能なシステムを遠隔病理診断システムの一例として説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the telepathological diagnosis system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following example, a system for telepathological diagnosis system capable of performing intraoperative rapid pathological diagnosis in which a pathologist located at a remote site promptly performs pathological diagnosis on a pathological sample collected in an operating room and notifies a surgeon in the operating room It demonstrates as an example.

<遠隔病理診断システムの概要>
まず、本実施例に係る遠隔病理診断システムの概要について説明する。図1は、本実施例に係る遠隔病理診断システムの概要を説明するための説明図である。
<Overview of Telepathology Diagnostic System>
First, an overview of the remote pathological diagnosis system according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is an explanatory view for explaining an outline of the remote pathological diagnosis system according to the present embodiment.

図1に示すように、この遠隔病理診断システムは、病理室100内の転送元病理画像送受信装置20と、病理医室200内の転送先病理画像送受信装置30とがネットワークNに接続される。また、病理室100内の病理画像生成装置10は、転送元病理画像送受信装置20に接続される。ここでは、手術室300及び病理室100は同じ病院施設内に配置され、病理医室200は、かかる病院施設から離れた遠隔地に所在するものとする。   As shown in FIG. 1, in this remote pathological diagnosis system, a transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus 20 in a pathology room 100 and a transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus 30 in a pathologist's room 200 are connected to a network N. Further, the pathological image generation device 10 in the pathology room 100 is connected to the transfer source pathological image transmission / reception device 20. Here, the operating room 300 and the pathology room 100 are placed in the same hospital facility, and the pathology doctor's room 200 is located at a remote place remote from the hospital facility.

手術室300内では、例えば外科医M1が癌の摘出手術を行っており、外科医M1は、癌細胞が残っているか否かを診断するために、生体からの断端を病理検体101として採取し(ステップS1)、この病理検体101を病理室100に移送する(ステップS2)。   In the operating room 300, for example, a surgeon M1 is performing a removal operation of cancer, and the surgeon M1 collects a stump from a living body as a pathological specimen 101 to diagnose whether or not cancer cells remain ( Step S1) The pathological sample 101 is transferred to the pathological room 100 (Step S2).

病理室100内に移送された病理検体101は、術中迅速病理診断の対象となる。迅速な病理診断を行うために、パラフィン包埋は行わず、例えば「−30℃」程度に凍らせた後、スライスした切片が作成される。この切片の作成は、臨床検査技師M2が行う。臨床検査技師M2は、さらにこの切片をスライドガラスに貼った病理標本102を作成する。通常、病理標本102の作成は、病理検体101を一晩かけてパラフィン漬けし、細胞の中や周囲の組織間隙を満たしている水分を全てパラフィンで置換するため、時間がかかる。術中迅速病理診断では、上記のように病理検体を凍らせて迅速に病理標本102を作成する。その後、臨床検査技師M2は、病理標本102を病理画像生成装置10にセットする。   The pathological sample 101 transferred into the pathological room 100 is a target of rapid intraoperative pathological diagnosis. In order to make a rapid pathological diagnosis, paraffin embedding is not performed, and for example, after freezing at about "-30 ° C", sliced sections are prepared. This section is prepared by the laboratory technician M2. The laboratory technician M2 further prepares a pathological sample 102 in which the section is attached to a slide glass. In general, preparation of the pathological specimen 102 is time-consuming because the pathological specimen 101 is paraffin-adapted overnight, and all water filling tissue gaps in and around cells is replaced with paraffin. In intraoperative rapid pathological diagnosis, a pathological specimen is frozen as described above to rapidly prepare a pathological specimen 102. Thereafter, the clinical laboratory technician M2 sets the pathological sample 102 in the pathological image generation device 10.

病理画像生成装置10は、セットされた病理標本102のデジタル病理画像の生成を行う(ステップS3)。病理画像生成装置10は、デジタル病理画像を生成する場合に、撮像対象の全体画像を所定のタイル配列パターンで複数の分割領域に分割し、該所定のタイル配列パターンに対応して各分割領域を順次連続撮像する。転送元病理画像送受信装置20は、各分割領域の分割領域画像の撮像後に前回の分割領域画像を転送先病理画像送受信装置30に転送する(ステップS4)。なお、病理画像生成装置10による分割領域画像の撮像と転送元病理画像送受信装置20による分割領域画像の転送とは並列して行なわれる。この結果、デジタル病理画像の撮像開始から転送終了までの時間は、分割領域画像の全撮像時間に、1つの分割領域画像の転送時間を加えたものとなり、短時間でデジタル病理画像の生成及び転送が完了する。なお、病理標本の撮像時間は、病理標本の物理面積によって変動するが、一般的に、物理面積が小さい場合には数十秒程度であり、物理面積が大きい場合には数分程度となる。   The pathological image generation device 10 generates a digital pathological image of the set pathological specimen 102 (step S3). When generating a digital pathological image, the pathological image generation device 10 divides the entire image of the imaging target into a plurality of divided areas according to a predetermined tile arrangement pattern, and corresponds to the predetermined tile arrangement pattern. Take images sequentially one after another. The transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus 20 transfers the previous divided area image to the transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus 30 after capturing the divided area image of each divided area (step S4). The imaging of the divided area image by the pathological image generating apparatus 10 and the transfer of the divided area image by the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus 20 are performed in parallel. As a result, the time from the start of imaging of the digital pathological image to the end of transfer is the total imaging time of the divided area image plus the transfer time of one divided area image, and generation and transfer of the digital pathological image in a short time Is complete. The imaging time of the pathological sample varies depending on the physical area of the pathological sample, but in general, it is about several tens of seconds when the physical area is small and about several minutes when the physical area is large.

転送先病理画像送受信装置30は、転送された各分割領域画像を所定のタイル配列パターンに基づいて全体画像を合成して表示する(ステップS5)。病理医室200内の病理医M3は、合成された全体画像を観察して病理診断を行い、病理診断結果通知を病理室100の転送元病理画像送受信装置20に通知する(ステップS6)。なお、病理医M3は、病理診断に際して、転送元病理画像送受信装置20から、さらに必要となる病理標本102の作成や病理画像の撮像及び転送を転送元病理画像送受信装置20側に要求することができる。   The transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus 30 synthesizes the entire image based on the predetermined tile arrangement pattern and displays the transferred divided area images (step S5). The pathologist M3 in the pathologist's room 200 observes the synthesized entire image to make a pathological diagnosis, and notifies a transfer of the pathological diagnosis result to the transfer source pathological image transmitting / receiving device 20 of the pathological room 100 (step S6). Note that the pathologist M3 may request the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus 20 to create the pathological sample 102 and to capture and transfer the pathological image from the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus 20 at the time of pathological diagnosis. it can.

転送元病理画像送受信装置20は、通知された病理診断結果を出力する(ステップS7)。そして、臨床検査技師M2は、出力された病理診断結果を手術室300内の外科医M1に通知する(ステップS8)。これにより、手術室300内の外科医M1は、癌細胞が残っているか否かを知ることができ、この結果をもとにその後の手術処置方針の決定の参考にする。   The transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus 20 outputs the notified pathological diagnosis result (step S7). Then, the clinical laboratory technician M2 notifies the surgeon M1 in the operating room 300 of the outputted pathological diagnosis result (step S8). As a result, the surgeon M1 in the operating room 300 can know whether or not cancer cells remain, and based on this result, it can be used as a reference for determining the surgical treatment plan.

このように、本実施例に係る遠隔病理診断システムでは、病理画像生成装置10が病理画像の撮像を行う場合に、撮像対象の全体画像を所定のタイル配列パターンで複数の分割領域に分割し、該所定のタイル配列パターンに対応して各分割領域を順次連続撮像し、転送元病理画像送受信装置20が各分割領域の分割領域画像の撮像後に前回の分割領域画像を転送先病理画像送受信装置30に転送し、分割領域画像の撮像と転送とを並列して行うようにしているので、デジタル病理画像の撮像及び転送を短時間で行うことができ、結果的に遠隔病理診断を迅速に行うことができる。   As described above, in the remote pathological diagnosis system according to the present embodiment, when the pathological image generation apparatus 10 captures a pathological image, the entire image of the imaging target is divided into a plurality of divided areas in a predetermined tile arrangement pattern, The divided regions are sequentially imaged sequentially in response to the predetermined tile arrangement pattern, and the transfer source pathological image transmitting / receiving device 20 transfers the previous divided region image to the transfer destination pathological image transmitting / receiving device 30 after imaging the divided region images of each divided region. And transfer the divided area image in parallel, so that the imaging and transfer of the digital pathological image can be performed in a short time, and as a result, the remote pathological diagnosis can be performed rapidly. Can.

<病理画像生成装置の構成>
次に、図1に示した病理画像生成装置10の構成について説明する。図2は、図1に示した病理画像生成装置10及び転送元病理画像送受信装置20の構成を示す機能ブロック図である。病理画像生成装置10は、ステージ103上に載置された病理標本102を観察する光学顕微鏡105と、光学顕微鏡105により観察される病理画像を撮像する撮像部106とを有する。
<Configuration of Pathological Image Generating Device>
Next, the configuration of the pathological image generation device 10 shown in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a functional block diagram showing configurations of the pathological image generation device 10 and the transfer source pathological image transmission / reception device 20 shown in FIG. The pathological image generation device 10 has an optical microscope 105 for observing the pathological sample 102 placed on the stage 103, and an imaging unit 106 for imaging a pathological image observed by the optical microscope 105.

撮像部106は、光学顕微鏡105を介して1画素単位でスキャンしてデジタル病理画像を撮像する。ステージ駆動部104は、所定のタイル配列パターンに対応して、光学顕微鏡105の観察方向に垂直な平面内にステージ103を移動させる。病理画像生成装置10は、さらに入力部110、出力部111、記憶部113及び制御部114を有する。   The imaging unit 106 scans in units of one pixel via the optical microscope 105 to capture a digital pathological image. The stage drive unit 104 moves the stage 103 in a plane perpendicular to the observation direction of the optical microscope 105 in accordance with a predetermined tile arrangement pattern. The pathological image generation device 10 further includes an input unit 110, an output unit 111, a storage unit 113, and a control unit 114.

入力部110は、キーボード又はマウス等の入力デバイスであり、出力部111は、液晶パネル等の表示デバイスである。なお、入力部110は、音声入力及び映像入力も可能であり、マイクロフォンやWEBカメラも備えている。また、出力部111は、音声出力及び映像出力も可能であり、スピーカーも備えている。   The input unit 110 is an input device such as a keyboard or a mouse, and the output unit 111 is a display device such as a liquid crystal panel. The input unit 110 can also perform audio input and video input, and also includes a microphone and a WEB camera. The output unit 111 is also capable of audio output and video output, and also includes a speaker.

記憶部113は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等からなる記憶デバイスであり、タイルパターン情報D1を記憶する。   The storage unit 113 is a storage device including a hard disk drive, a non-volatile memory, and the like, and stores tile pattern information D1.

制御部114は、病理画像生成装置10の全体を制御する制御部であり、タイルパターン設定制御部121、ステージ制御部122及び撮像制御部123を有する。制御部114は、これらの機能部に対応するプログラムを不揮発性メモリや磁気ディスク装置などの記憶装置に記憶しておき、これらのプログラムをメモリにロードして、CPUで実行することで、対応するプロセスを実行させることになる。   The control unit 114 is a control unit that controls the entire pathological image generation device 10, and includes a tile pattern setting control unit 121, a stage control unit 122, and an imaging control unit 123. The control unit 114 stores programs corresponding to these functional units in a storage device such as a non-volatile memory or a magnetic disk device, loads these programs into the memory, and executes them by the CPU. You will run the process.

タイルパターン設定制御部121は、所定のタイル配列パターンを設定し、タイルパターン情報D1として記憶する処理を行う。タイル配列パターンは、例えば、図3の上部に示すように、撮像すべき病理画像全体を複数の矩形のタイル(視野ブロック)P1〜P4を所定の順序で配列したタイル配列パターンPである。図3の上部では、説明の便宜上、大きなタイルP1〜P4としており、病理画像全体を4つの矩形のタイルP1〜P4で4分割している。このタイル配列パターンPは、2×2行列であり、各タイルP1〜P4に対するスキャンによって分割領域画像DA1〜DA4が得られる。各タイルP1〜P4に対するスキャン順序は、P1、P2、P3、P4の順である。   The tile pattern setting control unit 121 sets a predetermined tile arrangement pattern and stores the tile pattern information D1. The tile arrangement pattern is, for example, a tile arrangement pattern P in which a plurality of rectangular tiles (field-of-view blocks) P1 to P4 are arranged in a predetermined order, as shown in the upper part of FIG. In the upper part of FIG. 3, for convenience of explanation, large tiles P1 to P4 are used, and the entire pathological image is divided into four by four rectangular tiles P1 to P4. The tile arrangement pattern P is a 2 × 2 matrix, and divided area images DA1 to DA4 are obtained by scanning each tile P1 to P4. The scan order for each tile P1 to P4 is in the order of P1, P2, P3, and P4.

ステージ制御部122は、ステージ駆動部104を制御して、設定されたタイルパターン情報D1に応じて、順次各タイルP1〜P4の中央に位置するようにステージ103の位置決めと移動とを繰り返す。   The stage control unit 122 controls the stage driving unit 104 to repeat the positioning and movement of the stage 103 so as to be positioned at the centers of the tiles P1 to P4 sequentially according to the set tile pattern information D1.

撮像制御部123は、ステージ103が位置決めされた状態でスキャンして各タイルP1〜P4に対応する分割領域画像DA1〜DA4を順次取得する。撮像制御部123は、スキャン中の分割領域画像DA1〜DA4を転送元病理画像送受信装置20側に送信する。   The imaging control unit 123 scans in a state where the stage 103 is positioned and sequentially acquires divided area images DA1 to DA4 corresponding to the tiles P1 to P4. The imaging control unit 123 transmits the divided area images DA1 to DA4 during scanning to the transfer source pathological image transmitting / receiving device 20 side.

<転送元病理画像送受信装置の構成>
次に、図1に示した転送元病理画像送受信装置20の構成について説明する。図2は、図1に示した病理画像生成装置10及び転送元病理画像送受信装置20の構成を示す機能ブロック図である。転送元病理画像送受信装置20は、入力部210、出力部211、通信部212、記憶部213及び制御部214を有する。
<Configuration of Transfer-source Pathological Image Transmitting / Receiving Device>
Next, the configuration of the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus 20 shown in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a functional block diagram showing configurations of the pathological image generation device 10 and the transfer source pathological image transmission / reception device 20 shown in FIG. The transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus 20 includes an input unit 210, an output unit 211, a communication unit 212, a storage unit 213, and a control unit 214.

入力部210は、キーボード又はマウス等の入力デバイスであり、出力部211は、液晶パネル等の表示デバイスであり、通信部212は、ネットワークNに接続するための通信インタフェース部である。なお、入力部210は、音声入力及び映像入力も可能であり、マイクロフォンやWEBカメラも備えている。また、出力部211は、音声出力及び映像出力も可能であり、スピーカーも備えている。   The input unit 210 is an input device such as a keyboard or a mouse, the output unit 211 is a display device such as a liquid crystal panel, and the communication unit 212 is a communication interface unit for connecting to the network N. The input unit 210 can also perform audio input and video input, and also includes a microphone and a WEB camera. The output unit 211 is also capable of audio output and video output, and also includes a speaker.

記憶部213は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等からなる記憶デバイスであり、デジタル病理画像D2、病理診断情報D3及び分割領域画像D2´を記憶する。   The storage unit 213 is a storage device including a hard disk drive, a non-volatile memory, and the like, and stores the digital pathological image D2, the pathological diagnosis information D3, and the divided area image D2 '.

制御部214は、転送元病理画像送受信装置20の全体を制御する制御部であり、転送制御部221、ファイル形式変換部222及び病理診断結果出力処理部223を有する。制御部214は、これらの機能部に対応するプログラムを不揮発性メモリや磁気ディスク装置などの記憶装置に記憶しておき、これらのプログラムをメモリにロードして、CPUで実行することで、対応するプロセスを実行させることになる。   The control unit 214 is a control unit that controls the entire transfer source pathological image transmission / reception device 20, and includes a transfer control unit 221, a file format conversion unit 222, and a pathological diagnosis result output processing unit 223. The control unit 214 stores programs corresponding to these functional units in a storage device such as a non-volatile memory or a magnetic disk device, loads these programs into the memory, and executes them by the CPU. You will run the process.

転送制御部221は、各タイルP1〜P4に対応する分割領域画像DA1〜DA4を受け付けて分割領域画像D2´として記憶する。そして、転送制御部221は、各分割領域画像DA1〜DA4の撮像後に前回の分割領域画像を転送先病理画像送受信装置30に転送する。なお、この前回の分割領域画像の転送時に、病理画像生成装置10は、次の分割領域画像の撮像を行っている。すなわち、分割領域画像DA1〜DA4の転送と分割領域画像DA1〜DA4の撮像とが並列処理される。   The transfer control unit 221 receives divided area images DA1 to DA4 corresponding to the tiles P1 to P4 and stores them as divided area images D2 '. Then, the transfer control unit 221 transfers the previous divided area image to the transfer destination pathological image transmitting / receiving device 30 after capturing the divided area images DA1 to DA4. In addition, at the time of transfer of the previous divided area image, the pathological image generation device 10 captures the next divided area image. That is, transfer of divided area images DA1 to DA4 and imaging of divided area images DA1 to DA4 are processed in parallel.

ファイル形式変換部222は、撮像されたデジタル病理画像のファイル形式を所定の形式に変換する処理を行う。例えば、ファイル形式変換部222は、取得されたデジタル病理画像をDICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)形式に変換する。   The file format converter 222 converts the file format of the captured digital pathological image into a predetermined format. For example, the file format conversion unit 222 converts the acquired digital pathological image into a Digital Imaging and Communications in Medicine (DICOM) format.

病理診断結果出力処理部223は、転送先病理画像送受信装置30から病理診断結果を受信した場合、この受信した病理診断結果を出力部211から出力させる処理を行う。   When the pathological diagnosis result output processing unit 223 receives a pathological diagnosis result from the transfer destination pathological image transmitting / receiving device 30, the pathological diagnosis result output processing unit 223 performs a process of causing the output unit 211 to output the received pathological diagnosis result.

<分割領域画像の撮像及び転送の並列処理>
図3の下部に示すように、各タイルP1〜P4に対するスキャンは順次行われる。そして、各タイルP1〜P4のスキャンが完了する毎に、撮像された分割領域画像DA1〜DA4が順次転送される。このため、例えばタイルP2に対するスキャン時に分割領域画像DA1を転送するという、並列処理が行われる。この結果、スキャンの開始から病理画像の転送完了までは、各タイルP1〜P4のスキャン時間TSに、1つ(最後)の分割領域画像DA4の転送時間Tαを加えるのみの短い時間TTとなる。
<Parallel processing of imaging and transfer of divided area image>
As shown in the lower part of FIG. 3, the scans for the tiles P1 to P4 are sequentially performed. Then, each time the scanning of each tile P1 to P4 is completed, the captured divided area images DA1 to DA4 are sequentially transferred. For this reason, for example, parallel processing of transferring the divided area image DA1 at the time of scanning with respect to the tile P2 is performed. As a result, from the start of the scan to the transfer completion of the pathological image, a short time TT is obtained by adding the transfer time Tα of one (last) divided area image DA4 to the scan time TS of each tile P1 to P4.

ところで、一般的に、分割領域画像の撮像時間は分割領域画像の転送時間よりも大きい。したがって、各分割領域画像の転送間に、分割領域画像を転送しない隙間時間が発生する。例えば、図4(a)に示すように、タイル配列パターンPが16個のタイルP11〜P26から形成される場合であって、各タイルP11〜P26の撮像時間が各分割領域画像DA11〜DA26の転送時間よりも大きい場合、各分割領域画像DA11〜DA26間に隙間時間が発生する。   By the way, in general, the imaging time of the divided area image is longer than the transfer time of the divided area image. Therefore, a gap time during which the divided area image is not transferred occurs between the transfer of the divided area images. For example, as shown in FIG. 4A, when the tile arrangement pattern P is formed of 16 tiles P11 to P26, the imaging time of each tile P11 to P26 is that of the divided area images DA11 to DA26. When it is larger than the transfer time, a gap time occurs between the divided area images DA11 to DA26.

このような場合に、タイルパターン設定制御部121は、図4(b)に示すように、各タイルP11〜P26の4個分の大きさをもつ4つのタイルP31〜P34からなるタイル配列パターンに変更することができる。各タイルP31〜P34のスキャン時間は、各タイルP11〜P26の4倍のスキャン時間となるが、各タイルP11〜P26間の位置決め時間及び移動時間が不要となるため、例えば各タイルP11〜P26の3個分程度のスキャン時間に短縮することができる。図4(b)に示すように、タイルP31〜P34をもつタイル配列パターンの場合の転送完了は時刻tBであり、図4(a)に示したタイルP11〜P26をもつタイル配列パターンの場合の転送完了の時刻tAとなり、タイルP31〜P34をもつタイル配列パターンの場合は、転送時間がΔt分短くなる。   In such a case, as shown in FIG. 4B, the tile pattern setting control unit 121 sets a tile array pattern including four tiles P31 to P34 each having a size corresponding to four tiles P11 to P26. It can be changed. The scan time of each tile P31 to P34 is four times the scan time of each tile P11 to P26, but the positioning time and the movement time between the tiles P11 to P26 become unnecessary, so, for example, of each tile P11 to P26 The scan time can be reduced to about three. As shown in FIG. 4B, the transfer completion in the case of the tile arrangement pattern having the tiles P31 to P34 is time tB, and the case of the tile arrangement pattern having the tiles P11 to P26 shown in FIG. At the transfer completion time tA, in the case of the tile arrangement pattern having the tiles P31 to P34, the transfer time is shortened by Δt.

すなわち、タイルパターン設定制御部121は、転送元病理画像送受信装置20側から取得したネットワークNの帯域条件などを考慮して、タイル配列パターンを設定変更することによって、タイルのスキャン時間を任意に変更することができる。すなわち、タイルパターン設定制御部121は、タイル間の相対的移動時間を含めたタイルのスキャン時間と各タイルの分割領域画像の転送時間との大小関係に基づいて、所定のタイル配列パターンのタイルの大きさを変更設定する調整が可能である。この変更設定は、入力部110を介して任意に変更設定してもよいし、自動設定であってもよい。   That is, the tile pattern setting control unit 121 arbitrarily changes the tile scan time by changing the setting of the tile arrangement pattern in consideration of the band condition of the network N acquired from the transfer source pathological image transmitting / receiving device 20 side. can do. That is, the tile pattern setting control unit 121 determines the tile arrangement pattern based on the magnitude relationship between the tile scan time including the relative movement time between tiles and the transfer time of the divided area image of each tile. Adjustment to change and set the size is possible. The change setting may be arbitrarily changed and set via the input unit 110 or may be automatic setting.

<病理画像生成装置及び転送元病理画像送受信装置の連携によるデジタル病理画像の撮像及び転送の制御処理>
次に、病理画像生成装置10及び転送元病理画像送受信装置20によるデジタル病理画像の撮像及び転送の制御処理手順について説明する。図5は、病理画像生成装置10及び転送元病理画像送受信装置20によるデジタル病理画像の撮像及び転送の制御処理手順を示すシーケンス図である。
<Control processing of imaging and transfer of digital pathological image by cooperation of pathological image generation device and transfer source pathological image transmission / reception device>
Next, a control processing procedure of imaging and transfer of a digital pathological image by the pathological image generation device 10 and the transfer source pathological image transmission / reception device 20 will be described. FIG. 5 is a sequence diagram showing a control processing procedure of imaging and transfer of a digital pathological image by the pathological image generation device 10 and the transfer source pathological image transmission / reception device 20.

図5に示すように、病理画像生成装置10は、病理標本102がステージ103上に載置されたか否かを判定する(ステップS101)。この判定は、図示しないステージ上のセンサの検出結果に基づいて行う。病理標本102がステージ103上に載置されていない場合には(ステップS101;No)、この判定処理を繰り返す。一方、病理標本102がステージ103上に載置されている場合には(ステップS101;Yes)、タイルパターン情報D1から、現在設定されているタイル配列パターンを取得する(ステップS102)。   As shown in FIG. 5, the pathological image generation device 10 determines whether or not the pathological sample 102 is placed on the stage 103 (step S101). This determination is performed based on the detection result of the sensor on the stage (not shown). When the pathological sample 102 is not placed on the stage 103 (step S101; No), this determination process is repeated. On the other hand, when the pathological sample 102 is placed on the stage 103 (step S101; Yes), the tile arrangement pattern currently set is acquired from the tile pattern information D1 (step S102).

その後、病理画像生成装置10は、ステージ制御部122によるステージ移動を行い、撮像制御部123の制御の下に、撮像部106が最初の分割領域画像を撮像する(ステップS103)。その後、撮像制御部123は、最初の分割領域画像の撮像が終了したか否かを判定する(ステップS104)。最初の分割領域画像の撮像が終了していない場合には(ステップS104;No)、ステップS103に戻って最初の分割領域画像の撮像を継続して行う。一方、最初の分割領域画像の撮像の撮像が終了した場合には(ステップS104;Yes)、最初の分割領域画像の撮像終了通知を転送元病理画像送受信装置20に送信する(ステップS105)。   Thereafter, the pathological image generation device 10 moves the stage by the stage control unit 122, and the imaging unit 106 captures the first divided area image under the control of the imaging control unit 123 (step S103). Thereafter, the imaging control unit 123 determines whether the imaging of the first divided area image is completed (step S104). When the imaging of the first divided area image is not completed (step S104; No), the process returns to step S103 and the imaging of the first divided area image is continuously performed. On the other hand, when the imaging of the imaging of the first divided area image is completed (Step S104; Yes), the imaging end notification of the first divided area image is transmitted to the transfer source pathological image transmitting / receiving device 20 (Step S105).

その後、撮像制御部123は、次の分割領域画像を撮像する(ステップS106)。その後、撮像制御部123は、次の分割領域画像の撮像が終了したか否かを判定する(ステップS107)。次の分割領域画像の撮像が終了していない場合には(ステップS107;No)、ステップS106に戻って現在撮像処理中の次の分割領域画像の撮像を継続して行う。一方、次の分割領域画像の撮像の撮像が終了した場合には(ステップS107;Yes)、次の分割領域画像の撮像終了通知を転送元病理画像送受信装置20に送信する(ステップS108)。   Thereafter, the imaging control unit 123 captures the next divided area image (step S106). Thereafter, the imaging control unit 123 determines whether the imaging of the next divided area image is finished (step S107). When the imaging of the next divided area image is not completed (step S107; No), the process returns to step S106 to continue imaging of the next divided area image currently being subjected to the imaging process. On the other hand, when the imaging of the next divided area image is finished (step S107; Yes), the imaging end notification of the next divided area image is transmitted to the transfer source pathological image transmitting / receiving device 20 (step S108).

その後、撮像制御部123は、全分割領域画像の撮像が終了したか否かを判定する(ステップS109)。全分割領域画像の撮像が終了していない場合には(ステップS109;No)、ステップS106に戻って、さらに次の分割領域画像の撮像を行う。一方、全分割領域画像の撮像が終了した場合には(ステップS109;Yes)、全分割領域画像の撮像終了通知(最後の撮像終了通知)を転送元病理画像送受信装置20に送信し(ステップS110)、本処理を終了する。   Thereafter, the imaging control unit 123 determines whether the imaging of the entire divided area image is completed (step S109). When the imaging of the entire divided area image is not completed (step S109; No), the process returns to step S106, and the imaging of the next divided area image is performed. On the other hand, when the imaging of the entire divided area image is completed (Step S109; Yes), the imaging completion notification (last imaging completion notification) of the entire divided area image is transmitted to the transfer source pathological image transmitting / receiving device 20 (Step S110). ), End this processing.

一方、転送元病理画像送受信装置20は、まず、最初の分割領域画像の撮像終了通知が有ったか否かを判定する(ステップS111)。最初の分割領域画像の撮像終了通知が無い場合には(ステップS111;No)、ステップS111の判定処理を繰り返す。これに対し、最初の分割領域画像の撮像終了通知が有った場合には(ステップS111;Yes)、転送制御部221が最初の分割領域画像を転送先病理画像送受信装置30に転送する(ステップS112)。その後、転送元病理画像送受信装置20は、さらに、次の分割領域画像の撮像終了通知が有ったか否かを判定する(ステップS113)。次の分割領域画像の撮像終了通知が無い場合には(ステップS113;No)、ステップS113の判定処理を繰り返す。これに対し、次の分割領域画像の撮像終了通知が有った場合には(ステップS113;Yes)、転送制御部221が次の分割領域画像を転送先病理画像送受信装置30に転送する(ステップS114)。   On the other hand, the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus 20 first determines whether the imaging end notification of the first divided area image has been received (step S111). If there is no imaging end notification of the first divided area image (step S111; No), the determination process of step S111 is repeated. On the other hand, when there is an imaging end notification of the first divided area image (step S111; Yes), the transfer control unit 221 transfers the first divided area image to the transfer destination pathological image transmitting / receiving device 30 (step S112). Thereafter, the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus 20 further determines whether there is an imaging end notification of the next divided area image (step S113). If there is no imaging end notification of the next divided area image (step S113; No), the determination process of step S113 is repeated. On the other hand, if there is an imaging end notification of the next divided area image (step S113; Yes), the transfer control unit 221 transfers the next divided area image to the transfer destination pathological image transmitting / receiving device 30 (step S114).

その後、転送元病理画像送受信装置20は、病理画像生成装置10から、最後の撮像終了通知が有ったか否かを判定する(ステップS115)。最後の撮像終了通知が無い場合には(ステップS115;No)、ステップS113に戻り、さらに次の撮像終了通知が有ったか否かを判定する。一方、最後の撮像終了通知が有った場合には(ステップS115;Yes)、本処理を終了する。   Thereafter, the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus 20 determines whether or not there is a final imaging completion notification from the pathological image generating apparatus 10 (step S115). If the last imaging end notification has not been received (step S115; No), the process returns to step S113, and it is further determined whether there is a next imaging end notification. On the other hand, when the last imaging end notification has been received (step S115; Yes), this processing ends.

<転送元病理画像送受信装置による病理診断結果出力処理の制御処理>
次に、転送元病理画像送受信装置20による病理診断結果出力処理の制御処理手順について説明する。図6は、転送元病理画像送受信装置20による病理診断結果出力処理の制御処理の一例を示すフローチャートである。
<Control Process of Pathology Diagnosis Result Output Process by Transfer Source Pathology Image Transmitting and Receiving Device>
Next, a control processing procedure of pathological diagnosis result output processing by the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus 20 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing an example of control processing of pathological diagnosis result output processing by the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus 20.

図6に示すように、転送元病理画像送受信装置20は、病理診断結果の受信であるか否かを判定する(ステップS201)。病理診断結果の受信でない場合には(ステップS201;No)、ステップS201の判定処理を繰り返す。   As shown in FIG. 6, the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus 20 determines whether or not the pathological diagnosis result has been received (step S201). When the pathological diagnosis result is not received (Step S201; No), the determination process of Step S201 is repeated.

一方、病理診断結果の受信である場合には(ステップS201;Yes)、病理診断結果出力処理部223は、まず、病理診断結果受信の報知出力を行う(ステップS202)。この報知出力を行うのは、外科医M1は手術中であり、外科医M1に病理診断結果通知を迅速に通知するためである。   On the other hand, when the pathological diagnosis result is received (step S201; Yes), the pathological diagnosis result output processing unit 223 first performs notification output of the pathological diagnosis result reception (step S202). The notification output is performed in order to promptly notify the surgeon M 1 of the notification of the pathological diagnosis result while the surgeon M 1 is in operation.

その後、病理診断結果出力処理部223は、通知された病理診断結果を出力部211に表示出力し(ステップS203)、あるいは印刷出力を行って本処理を終了する。   Thereafter, the pathological diagnosis result output processing unit 223 causes the output unit 211 to display and output the notified pathological diagnosis result (step S203), or print output is performed, and the present process ends.

<転送先病理画像送受信装置の構成>
次に、図1に示した転送先病理画像送受信装置30の構成について説明する。図7は、図1に示した転送先病理画像送受信装置30の構成を示す機能ブロック図である。転送先病理画像送受信装置30は、入力部310、出力部311、通信部312、記憶部313及び制御部314を有する。
<Configuration of Transfer Destination Pathological Image Transmitting / Receiving Device>
Next, the configuration of the transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus 30 shown in FIG. 1 will be described. FIG. 7 is a functional block diagram showing the configuration of the transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus 30 shown in FIG. The transfer destination pathological image transmission / reception device 30 includes an input unit 310, an output unit 311, a communication unit 312, a storage unit 313, and a control unit 314.

入力部310は、キーボード又はマウス等の入力デバイスであり、出力部311は、液晶パネル等の表示デバイスであり、通信部312は、ネットワークNに接続するための通信インタフェース部である。なお、入力部310は、音声入力及び映像入力も可能であり、マイクロフォンやWEBカメラも備えている。また、出力部311は、音声出力及び映像出力も可能であり、スピーカーも備えている。   The input unit 310 is an input device such as a keyboard or a mouse, the output unit 311 is a display device such as a liquid crystal panel, and the communication unit 312 is a communication interface unit for connecting to the network N. The input unit 310 can also perform audio input and video input, and also includes a microphone and a WEB camera. The output unit 311 is also capable of audio output and video output, and also includes a speaker.

記憶部313は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等からなる記憶デバイスであり、デジタル病理画像D2及び病理診断情報D3を記憶する。   The storage unit 313 is a storage device including a hard disk drive, a non-volatile memory, and the like, and stores the digital pathological image D2 and the pathological diagnosis information D3.

制御部314は、転送先病理画像送受信装置30の全体を制御する制御部であり、画像合成部321、表示出力処理部322、遠隔制御接続処理部323、アノテーション付加処理部324及び病理診断結果通知部325を有する。制御部314は、これらの機能部に対応するプログラムを不揮発性メモリや磁気ディスク装置などの記憶装置に記憶しておき、これらのプログラムをメモリにロードして、CPUで実行することで、対応するプロセスを実行させることになる。   The control unit 314 is a control unit that controls the entire transfer destination pathological image transmission / reception device 30, and includes an image combining unit 321, a display output processing unit 322, a remote control connection processing unit 323, an annotation addition processing unit 324, and a pathological diagnosis result notification. It has a part 325. The control unit 314 stores programs corresponding to these functional units in a storage device such as a non-volatile memory or a magnetic disk device, loads these programs into the memory, and executes them by the CPU. You will run the process.

画像合成部321は、転送された各分割領域画像を所定のタイル配列パターンに基づいて全体画像を合成してデジタル病理画像D2として記憶するとともに出力部311に出力する。病理医M3は、出力部311に表示されたデジタル病理画像D2を観察することによって病理診断を行う。   The image synthesizing unit 321 synthesizes the entire image based on a predetermined tile arrangement pattern, stores each transferred divided area image as a digital pathological image D2, and outputs the digital pathological image D2 to the output unit 311. The pathologist M3 makes a pathological diagnosis by observing the digital pathological image D2 displayed on the output unit 311.

表示出力処理部322は、受信したデジタル病理画像D2のファイル形式を解釈し、解釈結果に基づいて、デジタル病理画像D2が出力部311で出力できるようにデジタル病理画像D2を変換して表示出力する処理を行う。すなわち、表示出力処理部322は、異なるファイル形式のデジタル病理画像D2を受信した場合であっても、全てのデジタル病理画像D2を出力部311で表示出力させる変換処理を行う統一的なビューア機能をもつ。   The display output processing unit 322 interprets the file format of the received digital pathological image D2, and converts and displays the digital pathological image D2 so that the digital pathological image D2 can be output by the output unit 311 based on the interpretation result. Do the processing. That is, even when the digital pathological image D2 of a different file format is received, the display output processing unit 322 has a unified viewer function that performs conversion processing to cause the output unit 311 to display and output all the digital pathological images D2. Have.

遠隔制御接続処理部323は、病理画像生成装置10を遠隔制御するための接続処理を行う。すなわち、遠隔制御接続処理部323は、病理画像生成装置10に接続し、病理標本102内の所望領域の病理画像を直接撮像して観察する遠隔制御の接続処理を行う。病理医M3は、転送されたデジタル病理画像D2を観察して病理診断を行うが、自ら病理画像生成装置10を遠隔制御して病理画像を直接観察してもよい。いわゆるライブモード観察と呼ばれるものであり、このライブモード観察を併用することによって、病理医M3が診断したい部位を迅速に観察することができる。   The remote control connection processing unit 323 performs connection processing for remotely controlling the pathological image generation device 10. That is, the remote control connection processing unit 323 is connected to the pathological image generation apparatus 10, and performs remote control connection processing for directly imaging and observing a pathological image of a desired region in the pathological sample 102. Although the pathologist M3 observes the transferred digital pathological image D2 to make a pathological diagnosis, it may remotely control the pathological image generation apparatus 10 to directly observe the pathological image. The so-called live mode observation is used, and by using this live mode observation in combination, it is possible to rapidly observe the site that the pathologist M3 wants to diagnose.

アノテーション付加処理部324は、デジタル病理画像D2にアノテーションを付加する処理を行う。   The annotation addition processing unit 324 performs processing of adding an annotation to the digital pathological image D2.

病理診断結果通知部325は、病理医M3が診断した結果を含む病理診断情報D3を転送元病理画像送受信装置20に通知する。この病理診断情報D3には、デジタル病理画像D2及び病理診断結果が含まれる。この場合、アノテーション付加処理部324によってデジタル病理画像D2にアノテーションを付加することができる。   The pathological diagnosis result notification unit 325 notifies the transfer source pathological image transmission / reception device 20 of the pathological diagnosis information D3 including the result of the diagnosis by the pathologist M3. The pathological diagnosis information D3 includes the digital pathological image D2 and the pathological diagnosis result. In this case, an annotation can be added to the digital pathological image D2 by the annotation addition processing unit 324.

なお、転送先病理画像送受信装置30内に、デジタル病理画像に対する観察画像操作履歴、例えば観察注目点の移動、拡大率の変更などを記録しておき、観察終了後、観察画像操作を再現できる機能を備えるようにしてもよい。   An observation image operation history with respect to a digital pathological image, such as movement of an observation target point, a change in magnification, etc., is recorded in the transfer destination pathological image transmission / reception device 30, and a function capable of reproducing an observation image operation after observation is completed. May be provided.

<転送先病理画像送受信装置による病理画像受信及び病理診断結果通知の制御処理>
次に、転送先病理画像送受信装置30によるデジタル病理画像受信及び病理診断結果通知の制御処理手順について説明する。図8は、転送先病理画像送受信装置30によるデジタル病理画像受信及び病理診断結果通知の制御処理手順を示すフローチャートである。
<Control processing of pathological image reception and pathological diagnosis result notification by transfer destination pathological image transmitting / receiving device>
Next, a control processing procedure of digital pathological image reception and pathological diagnosis result notification by the transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus 30 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing a control processing procedure of digital pathological image reception and pathological diagnosis result notification by the transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus 30.

図8に示すように、まず、制御部314は、病理画像生成装置10からのデジタル病理画像の受信であるか否かを判定する(ステップS301)。デジタル病理画像の受信である場合には(ステップS301;Yes)、転送された分割領域画像を受信する(ステップS302)。さらに、すべての分割領域画像を受信したか否かを判定する(ステップS303)。すべての分割領域画像を受信していない場合には(ステップS303;No)、次の分割領域画像を受信すべく、ステップS302に移行する。   As shown in FIG. 8, first, the control unit 314 determines whether the digital pathological image is received from the pathological image generation device 10 (step S301). When the digital pathological image is received (step S301; Yes), the transferred divided area image is received (step S302). Furthermore, it is determined whether all divided area images have been received (step S303). If all divided area images have not been received (step S303; No), the process moves to step S302 to receive the next divided area image.

すべての分割領域画像を受信した場合には(ステップS303;Yes)、画像合成部321は、受信した全ての分割領域画像を重複も含めて合成してデジタル病理画像を生成する(ステップS304)。その後、生成したデジタル病理画像を記憶部313にデジタル病理画像D2として記憶し(ステップS305)、本処理を終了する。記憶されたデジタル病理画像D2は、必要に応じて記憶部313から読み出されて表示出力される。病理医M3は、表示出力されたデジタル病理画像を用いて病理診断を行う。   If all the divided area images have been received (step S303; Yes), the image combining unit 321 combines all the received divided area images, including overlapping, to generate a digital pathological image (step S304). Thereafter, the generated digital pathological image is stored as the digital pathological image D2 in the storage unit 313 (step S305), and the present process is ended. The stored digital pathological image D2 is read from the storage unit 313 as necessary, and displayed and output. The pathologist M3 makes a pathological diagnosis using the displayed and output digital pathological image.

一方、デジタル病理画像の受信でない場合には(ステップS301;No)、さらに、病理診断結果の通知であるか否かを判定する(ステップS306)。病理診断結果の通知でない場合には(ステップS306;No)、そのまま本処理を終了する。病理診断結果の通知である場合には(ステップS306;Yes)、病理診断結果通知部325は、病理診断情報D3を転送元病理画像送受信装置20に通知し(ステップS307)、本処理を終了する。   On the other hand, when the digital pathological image is not received (step S301; No), it is further determined whether it is a notification of the pathological diagnosis result (step S306). When it is not a notification of the pathological diagnosis result (Step S306; No), the present process is ended as it is. If it is a notification of the pathological diagnosis result (step S306; Yes), the pathological diagnosis result notifying unit 325 notifies the pathological diagnosis information D3 to the transfer source pathological image transmitting / receiving device 20 (step S307), and the present process is ended. .

なお、上記の実施例において、病理画像生成装置10、転送元病理画像送受信装置20及び転送先病理画像送受信装置30は、すべて音声通信機能及び映像入出力機能を有する。これにより、例えば臨床検査技師M2と病理医M3との間では相互に細かい要求、例えば、病理検体の切り出しや特殊染色の指示などが可能となり、迅速な病理診断に資することになる。   In the above embodiment, the pathological image generation device 10, the transfer source pathological image transmission / reception device 20, and the transfer destination pathological image transmission / reception device 30 all have an audio communication function and a video input / output function. As a result, for example, between the clinical laboratory technician M2 and the pathologist M3 it becomes possible to mutually make fine requests mutually, for example, cut out of a pathological specimen, and an instruction of special staining, which contributes to rapid pathological diagnosis.

また、転送元病理画像送受信装置20と転送先病理画像送受信装置30との間をVPN(Virtual Private Network)で接続してもよい。   Further, the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus 20 and the transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus 30 may be connected by a VPN (Virtual Private Network).

なお、上記の実施例では、顕微鏡画像を病理画像として説明したが、これに限定されず、内視鏡画像や放射線画像であってもよい。   In the above embodiment, the microscope image is described as a pathological image. However, the present invention is not limited to this, and may be an endoscopic image or a radiation image.

本実施例では、病理画像生成装置10が、病理画像を生成する場合、撮像対象の全体画像を所定のタイル配列パターンで複数の分割領域に分割し、該所定のタイル配列パターンに対応して各分割領域を順次連続撮像し、転送元病理画像送受信装置20が各分割領域の分割領域画像の撮像後に前回の分割領域画像を転送先病理画像送受信装置30に転送する並列処理を行っているので、デジタル病理画像の撮像開始から転送完了までの時間が短くなり、病理診断の迅速化を促進することができる。   In the present embodiment, when the pathological image generation device 10 generates a pathological image, the entire image of the imaging target is divided into a plurality of divided areas in a predetermined tile arrangement pattern, and each of the divided images corresponds to the predetermined tile arrangement pattern. Since the divided areas are sequentially imaged sequentially, and the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus 20 transfers the previous divided area image to the transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus 30 after imaging the divided area images of each divided area, parallel processing is performed. The time from the start of imaging of the digital pathological image to the completion of transfer can be shortened, and the speeding up of pathological diagnosis can be promoted.

また、本実施例では、病理画像生成装置10が、転送元病理画像送受信装置20と連携して、分割領域間の相対的移動時間を含めた分割領域の撮像時間と分割領域画像の転送時間との大小関係に基づいて所定のタイル配列パターンの分割領域の大きさを調整するようにしているので、一層、病理画像の撮像開始から転送完了までの時間を短くすることができる。   Further, in the present embodiment, the pathological image generation device 10 cooperates with the transfer source pathological image transmission / reception device 20 so that the imaging time of the divided area including the relative moving time between divided areas and the transfer time of the divided area image Since the size of the divided area of the predetermined tile arrangement pattern is adjusted based on the magnitude relationship of (1), the time from the start of imaging of the pathological image to the completion of transfer can be further shortened.

さらに、本実施例では、転送先病理画像送受信装置30が病理画像生成装置10を遠隔制御できるようにしているので、この遠隔制御を併用することによって、さらに病理診断の迅速化を図ることができる。   Furthermore, in the present embodiment, since the transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus 30 can remotely control the pathological image generating apparatus 10, it is possible to further accelerate the pathological diagnosis by using the remote control in combination. .

また、病理画像生成装置10及び転送元病理画像送受信装置20と、転送先病理画像送受信装置30との間は、相互に音声及び映像の入出力機能を有するので、相互に意思の疎通が容易になり、病理診断の迅速化を促進するとともに、病理診断結果に対する認識を深めることができる。   In addition, since the pathological image generation device 10 and the transfer source pathological image transmission / reception device 20 and the transfer destination pathological image transmission / reception device 30 mutually have an audio and video input / output function, mutual communication of the intention is facilitated. As a result, it is possible to accelerate the pathological diagnosis and to deepen the recognition of the pathological diagnosis result.

なお、上記の実施例で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。   The respective configurations illustrated in the above-described embodiment are functionally schematic, and do not necessarily have to be physically configured as illustrated. That is, the mode of distribution and integration of each device is not limited to that shown in the drawings, and all or a part thereof is functionally or physically dispersed or integrated in any unit according to various loads, usage conditions, etc. It can be configured.

本発明に係る遠隔病理診断システム及び遠隔病理診断方法は、遠隔に所在する病理医に病理画像を迅速に転送する場合に有用である。   The telepathological diagnosis system and the telepathological diagnosis method according to the present invention are useful in the case of rapidly transferring a pathological image to a pathologist located remotely.

10 病理画像生成装置
20 転送元病理画像送受信装置
30 転送先病理画像送受信装置
100 病理室
101 病理検体
102 病理標本
103 ステージ
104 ステージ駆動部
105 光学顕微鏡
106 撮像部
110,210,310 入力部
111,211,311 出力部
113,213,313 記憶部
114,214,314 制御部
121 タイルパターン設定制御部
122 ステージ制御部
123 撮像制御部
200 病理医室
212,312 通信部
221 転送制御部
222 ファイル形式変換部
223 病理診断結果出力処理部
321 画像合成部
322 表示出力処理部
323 遠隔制御接続処理部
324 アノテーション付加処理部
325 病理診断結果通知部
300 手術室
D1 タイルパターン情報
D2 デジタル病理画像
D2´ 分割領域画像
D3 病理診断情報
DA1〜DA4,DA11〜DA26,DA31〜DA34 分割領域画像
M1 外科医
M2 臨床検査技師
M3 病理医
N ネットワーク
P タイル配列パターン
P1〜P4,P11〜P26,P31〜P34 タイル
tA,tB 時刻
TS スキャン時間
TT 時間
Tα 転送時間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 pathology image generation apparatus 20 transfer origin pathology image transmission-and-reception apparatus 30 transmission destination pathology image transmission-and-reception apparatus 100 pathology room 101 pathology sample 102 pathology sample 103 stage 104 stage drive part 105 optical microscope 106 imaging part 110,210,310 input part 111,211 , 311 Output unit 113, 213, 313 Storage unit 114, 214, 314 Control unit 121 Tile pattern setting control unit 122 Stage control unit 123 Imaging control unit 200 Pathologist's room 212, 312 Communication unit 221 Transfer control unit 222 File format conversion unit 223 pathological diagnosis result output processing unit 321 image combining unit 322 display output processing unit 323 remote control connection processing unit 324 annotation addition processing unit 325 pathological diagnosis result notification unit 300 operating room D1 tile pattern information D2 digital pathological image 2 'divided area image D3 pathological diagnosis information DA1 to DA4, DA11 to DA26, DA31 to DA34 divided area image M1 surgeon M2 clinical laboratory technician M3 pathologist N network P tile arrangement pattern P1 to P4, P11 to P26, P31 to P34 tile tA, tB time TS scan time TT time Tα transfer time

Claims (9)

作成された病理標本からデジタル病理画像を生成する病理画像生成装置と、前記病理画像生成装置が生成したデジタル病理画像を転送する転送元病理画像送受信装置と、前記転送元病理画像送受信装置から転送されたデジタル病理画像を表示して病理医が病理診断を行う転送先病理画像送受信装置とがネットワークに接続された遠隔病理診断システムであって、
前記病理画像生成装置は、
前記デジタル病理画像を生成する場合、撮像対象の全体画像を所定のタイル配列パターンで複数の分割領域に分割し、該所定のタイル配列パターンに対応して各分割領域を順次連続撮像し、
前記転送元病理画像送受信装置は、
前記病理画像生成装置による各分割領域の分割領域画像の撮像後に前回の分割領域画像を前記転送先病理画像送受信装置に転送し、
前記転送先病理画像送受信装置は、転送された各分割領域画像を前記所定のタイル配列パターンに基づいて全体画像を合成して表示する
ことを特徴とする遠隔病理診断システム。
A pathological image generation device that generates a digital pathological image from the created pathological sample, a transfer source pathological image transmission / reception device that transfers the digital pathological image generated by the pathological image generation device, and the transfer source pathological image transmission / reception device It is a telepathological diagnosis system in which a transfer destination pathological image transmitting / receiving device for displaying a digital pathological image and performing a pathological diagnosis by a pathologist is connected to a network,
The pathological image generating device is
When generating the digital pathological image, the entire image of the imaging target is divided into a plurality of divided areas in a predetermined tile arrangement pattern, and each divided area is sequentially imaged sequentially in correspondence with the predetermined tile arrangement pattern,
The transfer source pathological image transmitting and receiving device
After imaging the divided area image of each divided area by the pathological image generating apparatus, the previous divided area image is transferred to the transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus;
The transfer destination pathological image transmitting / receiving device combines and displays the transferred entire divided area image based on the predetermined tile arrangement pattern.
前記病理画像生成装置は、
前記分割領域間の相対的移動時間を含めた前記分割領域の撮像時間と前記転送元病理画像送受信装置による前記分割領域画像の転送時間との大小関係に基づいて前記所定のタイル配列パターンの分割領域の大きさを調整することを特徴とする請求項1に記載の遠隔病理診断システム。
The pathological image generating device is
The division area of the predetermined tile arrangement pattern based on the magnitude relationship between the imaging time of the division area including the relative movement time between the division areas and the transfer time of the division area image by the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus The telepathological diagnosis system according to claim 1, wherein the size of is adjusted.
前記転送先病理画像送受信装置は、
前記病理画像生成装置に接続し、前記病理標本内の所望領域のデジタル病理画像を撮像して観察する遠隔制御の接続処理を行う遠隔制御接続処理部を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の遠隔病理診断システム。
The transfer destination pathological image transmission / reception device is
A remote control connection processing unit connected to the pathological image generation apparatus and performing remote control connection processing for imaging and observing a digital pathological image of a desired region in the pathological specimen, or The telepathological diagnosis system according to 2.
前記転送先病理画像送受信装置は、前記転送元病理画像送受信装置に病理診断結果を送信し、
前記転送元病理画像送受信装置は、前記転送先病理画像送受信装置から病理診断結果を受信することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の遠隔病理診断システム。
The transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus transmits a pathological diagnosis result to the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus,
The telepathological diagnosis system according to any one of claims 1 to 3, wherein the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus receives a pathological diagnostic result from the transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus.
前記病理画像生成装置及び転送元病理画像送受信装置と、前記転送先病理画像送受信装置との間は、相互に音声及び映像の入出力機能を有することを特徴とする請求項4に記載の遠隔病理診断システム。   5. The telepathology according to claim 4, wherein an audio and video input / output function is mutually provided between the pathological image generation device, the transfer source pathological image transmission / reception device, and the transfer destination pathological image transmission / reception device. Diagnostic system. 前記転送元病理画像送受信装置は、前記デジタル病理画像のファイル形式を所定の形式に変換するファイル形式変換部を備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の遠隔病理診断システム。   The telepathology apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the transfer source pathological image transmitting / receiving apparatus includes a file format conversion unit for converting a file format of the digital pathological image into a predetermined format. Diagnostic system. 前記転送先病理画像送受信装置は、前記デジタル病理画像のファイル形式を解釈し、解釈結果に基づいて前記デジタル病理画像を変換して表示出力する表示出力処理部を備えたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の遠隔病理診断システム。   The transfer destination pathological image transmission / reception device includes a display output processing unit that interprets the file format of the digital pathological image, converts the digital pathological image based on the interpretation result, and displays and outputs the digital pathological image. The remote pathological diagnosis system according to any one of 1 to 6. 前記転送先病理画像送受信装置は、前記デジタル病理画像にアノテーションを付加する処理を行うアノテーション付加処理部を備えたことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の遠隔病理診断システム。   The telepathological diagnosis system according to any one of claims 1 to 7, wherein the transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus includes an annotation adding processing unit that adds an annotation to the digital pathological image. . 作成された病理標本からデジタル病理画像を生成する病理画像生成装置と、前記病理画像生成装置が生成したデジタル病理画像を転送する転送元病理画像送受信装置と、前記転送元病理画像送受信装置から転送されたデジタル病理画像を表示して病理医が病理診断を行う転送先病理画像送受信装置とがネットワークに接続された遠隔病理診断システムにおける遠隔病理診断方法であって、
前記病理画像生成装置は、
前記デジタル病理画像を生成する場合、撮像対象の全体画像を所定のタイル配列パターンで複数の分割領域に分割し、該所定のタイル配列パターンに対応して各分割領域を順次連続撮像し、
前記転送元病理画像送受信装置は、
前記病理画像生成装置による各分割領域の分割領域画像の撮像後に前回の分割領域画像を前記転送先病理画像送受信装置に転送し、
前記転送先病理画像送受信装置は、
転送された各分割領域画像を前記所定のタイル配列パターンに基づいて全体画像を合成して表示する
ことを特徴とする遠隔病理診断方法。
A pathological image generation device that generates a digital pathological image from the created pathological sample, a transfer source pathological image transmission / reception device that transfers the digital pathological image generated by the pathological image generation device, and the transfer source pathological image transmission / reception device And a transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus for displaying a digital pathological image and performing a pathological diagnosis by a pathologist, which is connected to the network, the telepathological diagnosis method in the remote pathological diagnosis system,
The pathological image generating device is
When generating the digital pathological image, the entire image of the imaging target is divided into a plurality of divided areas in a predetermined tile arrangement pattern, and each divided area is sequentially imaged sequentially in correspondence with the predetermined tile arrangement pattern,
The transfer source pathological image transmitting and receiving device
After imaging the divided area image of each divided area by the pathological image generating apparatus, the previous divided area image is transferred to the transfer destination pathological image transmitting / receiving apparatus;
The transfer destination pathological image transmission / reception device is
A remote pathological diagnosis method, comprising: combining the whole image based on the predetermined tile arrangement pattern and displaying the transferred divided area images.
JP2017209330A 2017-10-30 2017-10-30 Telepathology diagnosis system and telepathology diagnosis method Active JP6956591B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017209330A JP6956591B2 (en) 2017-10-30 2017-10-30 Telepathology diagnosis system and telepathology diagnosis method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017209330A JP6956591B2 (en) 2017-10-30 2017-10-30 Telepathology diagnosis system and telepathology diagnosis method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019082815A true JP2019082815A (en) 2019-05-30
JP6956591B2 JP6956591B2 (en) 2021-11-02

Family

ID=66669591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017209330A Active JP6956591B2 (en) 2017-10-30 2017-10-30 Telepathology diagnosis system and telepathology diagnosis method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6956591B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114038541A (en) * 2021-11-08 2022-02-11 赛维森(广州)医疗科技服务有限公司 System for processing a data stream of digital pathology images

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11155142A (en) * 1997-11-19 1999-06-08 Mitsubishi Electric Corp Medical treatment support system
JP2001166218A (en) * 1999-09-29 2001-06-22 Olympus Optical Co Ltd Microscope image observation system, its control method and recording medium readable by computer recording control program

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11155142A (en) * 1997-11-19 1999-06-08 Mitsubishi Electric Corp Medical treatment support system
JP2001166218A (en) * 1999-09-29 2001-06-22 Olympus Optical Co Ltd Microscope image observation system, its control method and recording medium readable by computer recording control program

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"映像シミュレータを用いた遠隔顕微鏡観察システムの提案", 電子情報通信学会1998年総合大会講演論文集 通信2, JPN6021026625, 6 March 1998 (1998-03-06), ISSN: 0004550472 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114038541A (en) * 2021-11-08 2022-02-11 赛维森(广州)医疗科技服务有限公司 System for processing a data stream of digital pathology images
CN114038541B (en) * 2021-11-08 2022-07-22 赛维森(广州)医疗科技服务有限公司 System for processing a data stream of digital pathology images

Also Published As

Publication number Publication date
JP6956591B2 (en) 2021-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4937457B2 (en) Microscope control apparatus, microscope control system, microscope control method, program, and recording medium
JP4518288B2 (en) A system that facilitates pathological examination of dysfunction in tissues
JP6459451B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic image processing method, and computer-readable non-transitory recording medium
CN101957495B (en) Virtual telemicroscope
JP6284439B2 (en) Medical information processing system
US20150351725A1 (en) Ultrasonic diagnosis apparatus and medical image processing apparatus
JP2019049749A (en) Medical system and medical image processing method
JP2011072526A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP2011227629A (en) Information processing device and program
JP7467727B2 (en) Medical system, medical device, medical information communication method and information terminal
WO2018047910A1 (en) Ultrasound diagnostic system and method of controlling ultrasound diagnostic system
Pradhan et al. Evaluation of panoramic digital images using Panoptiq for frozen section diagnosis
JP6956591B2 (en) Telepathology diagnosis system and telepathology diagnosis method
JP2011125355A (en) Diagnosis support system for small-scaled facilities
Giansanti et al. Virtual microscopy and digital cytology: state of the art
CN111863202B (en) Digital pathological image scanning analysis system
JP2017205292A (en) Image file creation method, image file creation program, and image file creation apparatus
JP5040914B2 (en) Diagnosis support system
JP6258026B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP2008104551A (en) Ultrasonic diagnostic equipment
KR100407577B1 (en) Remote pathology diagnosis method and system thereof by internet
WO2011065392A1 (en) Ultrasonic diagnosis device and execution procedure processing method for an ultrasonic diagnosis device
JP5142633B2 (en) Medical image display device and medical image display method
JPWO2013179723A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, program, and microscope system
CN111937377A (en) Endoscope service support system and endoscope service support method

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426

Effective date: 20171109

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426

Effective date: 20171110

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20171109

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20171110

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20180417

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200904

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210628

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210713

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210909

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210928

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211005

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6956591

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350