JP2019081642A - Workpiece cutting device - Google Patents
Workpiece cutting device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019081642A JP2019081642A JP2017210226A JP2017210226A JP2019081642A JP 2019081642 A JP2019081642 A JP 2019081642A JP 2017210226 A JP2017210226 A JP 2017210226A JP 2017210226 A JP2017210226 A JP 2017210226A JP 2019081642 A JP2019081642 A JP 2019081642A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- workpiece
- work
- transport path
- cutting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
Abstract
Description
本発明はワーク切り出し装置に関する。 The present invention relates to a workpiece cutting device.
工場の生産ラインなどにおいて、部品や製品などのワークを搬送路に沿って連続的に搬送するとともに、搬送路の末端で、１列になって順番に搬送されてきたワークの先頭となる１番目のワークから順番に取り出す「切り出し」工程がある。切り出し工程では、１番目のワークが取り出された後、２番目のワークが１番目のワークとして搬送路の末端まで走行し、搬送路から取り出されるまで待機する。 In the factory production line, etc., the parts and products are continuously transported along the transport path, and at the end of the transport path, the first of the workpieces transported sequentially in a single row There is a "cut-out" process which takes out in order from the work of. In the cutout step, after the first work is taken out, the second work travels to the end of the conveyance path as the first work, and waits until it is taken out from the conveyance path.
ところで、切り出し工程に際しては、２番目以降のワークが１番目のワークの取り出し作業に干渉しないようにする必要がある。すなわち、１番目のワークが取り出し難くなったり、１番目のワークを取り出した際に２番目のワークが搬送路から逸脱したりしないようにする必要がある。そして、このような要求に対しては、例えば、ワークを搬送させ、１番目のワークの取り出し中に２番目以降のワークを搬送路上で待機させるなどの一連の工程を自動化し、１番目のワークの取り出し動作と、２番目以降のワークの搬送動作とを同期させることが考えられる。しかし、切り出し工程を自動化するためには、その自動化設備を設置するための広大なスペースが必要となる。また、自動化設備を設置するためには多大なコストが掛かる。 By the way, in the cutting process, it is necessary to prevent the second and subsequent workpieces from interfering with the first workpiece picking operation. That is, it is necessary to make it difficult for the first work to be taken out and for the second work not to deviate from the transport path when the first work is taken out. Then, in response to such a request, for example, a series of processes such as conveying a work and making the second and subsequent works stand by on the conveyance path while taking out the first work are automated, and the first work is performed. It is conceivable to synchronize the removal operation of and the second and subsequent work transport operations. However, in order to automate the cutting process, a large space is required to install the automation facility. In addition, it costs a lot to install the automation equipment.
そこで、例えば、以下の特許文献１に記載の貯蔵物品切り出し装置では、搬送路を斜路（傾斜滑り棚）で構成してワークとなる箱状の貯蔵物品を自重で走行させるとともに、搬送路の末端では、モーターを動力とした切り出し機構（ハンドラー）によって貯蔵物品の切り出し工程を行っている。 Therefore, for example, in the storage article cutting device described in Patent Document 1 below, the transport path is constituted by a slant path (tilt slide rack) to run a box-like storage article to be a work under its own weight and In the above, the cutting process of the stored article is performed by a cutting mechanism (handler) powered by a motor.
特許文献１に記載の貯蔵物品切り出し装置は、斜路を用いて搬送に要する動力を省略し、モーターを動力とした切り出し機構を動作させて物品を切り出している。しかし、切り出し機構自体に動力が必要であり、また、モーターを用いているためそのモーターの動力を切り出し動作に要する各種部材（リンクなど）に伝達するためのプーリーやベルトが必要となる。そのため、装置の設置スペースを大きく削減することができない。また、ハンドラーは、２番目の物品をレバーによって下方から押し上げるとともに、このレバーに連動して、他のレバーが１番目の物品の前端側に当接するように構成されている。そして、２番目の物品が１番目の物品の取り出し動作が完了するまで、他のレバーによって自走が規制されている。したがって、特許文献１に記載の貯蔵物品切り出し装置では、箱状ではなく、複雑な構造を有する物品を切り出すことが難しい。 The storage article cutout device described in Patent Document 1 omits the power required for conveyance using a slant path, and operates a cutout mechanism powered by a motor to cut out an article. However, power is required for the cutting mechanism itself, and since a motor is used, a pulley or a belt is required to transmit the power of the motor to various members (such as links) required for the cutting operation. Therefore, the installation space of the device can not be greatly reduced. Also, the handler is configured to push up the second article from below with the lever and interlock with this lever so that another lever abuts on the front end side of the first article. Then, the self-traveling is restricted by the other lever until the second article completes the operation of taking out the first article. Therefore, in the storage article clipping device described in Patent Document 1, it is difficult to cut a box-shaped article having a complicated structure.
そこで本発明は、動力を一切用いず、狭小なスペースにも設置可能で、複雑な形状のワークにも対応して、ワークを１個ずつ確実に切り出せるワーク切り出し装置を提供することを目的としている。 Therefore, the object of the present invention is to provide a workpiece cutting device capable of reliably cutting out workpieces one by one, which can be installed in a narrow space without using any power and cope with workpieces of complicated shapes. There is.
上記目的を達成するための本発明の一態様は、搬送路に沿って複数のワークを一列にして搬送させるとともに、列の先頭にある１番目のワークを前記搬送路から切り出すためのワーク切り出し装置であって、前記搬送路は、前記ワークを自重によって前方に走行させるべく、下方に傾斜する斜路から構成されており、前記ワーク切り出し装置は、前記１番目のワークを前記搬送路の前端で停止させるストッパー部と、前記ストッパー部によって停止中の前記１番目のワークを切り出すための切り出し機構とを備え、前記切り出し機構は、前記１番目のワークを前記ストッパー部から取り外す際に、前記１番目のワークによって前記搬送路に沿った鉛直面内において回動されるように構成され、２番目のワークの停止と進行とを制御するための揺動制御部を備えている第１レバーと、２番目のワークが前記搬送路に沿って移動するのを妨げるための停止突起部を有し、前記第１レバーの回動時に当該第１レバーによって当該第１レバーとは逆向きに回動される第２レバーとを備え、前記１番目のワークが前記ストッパー部から取り外される際に前記第１レバーの前記揺動制御部が前記第２レバーを前記第１レバーとは逆向きに回動させることによって前記第２レバーの前記停止突起部による前記２番目のワークの進行停止状態を一時的に解除して前記２番目のワークが前記ストッパー部まで進行することを可能とし、前記１番目のワークと前記第１レバーとの係合が解除されたとき、前記第１レバーが回動前の位置に復帰するのに伴って前記揺動制御部によって回動されていた前記第２レバーも回動前の位置に復帰し、それによって３番目のワーク及び後続のワークが第２レバーの停止突起部によって前記搬送路に沿った進行を停止されることを特徴とするワーク切り出し装置としている。 In one aspect of the present invention for achieving the above object, a work cutting device for carrying a plurality of works in a row along a carrying path and for cutting out a first work at the head of a row from the carrying path The transport path is a slant path which inclines downward to allow the workpiece to travel forward by its own weight, and the workpiece cutting device stops the first workpiece at the front end of the transport path And a cutting mechanism for cutting out the first work being stopped by the stopper, and the cutting mechanism is configured to move the first work from the stopper when the first work is removed from the stopper. It is configured to be rotated by a work in a vertical plane along the transport path, and to control stopping and advancing of a second work. A first lever including a motion control unit, and a stop projection for preventing the second workpiece from moving along the transport path, and the first lever is rotated by the first lever when the first lever is rotated The second lever is rotated in the opposite direction to the first lever, and the swing control unit of the first lever is configured to move the second lever when the first work is removed from the stopper portion. The second work is temporarily released from the progress stop state by the stop projection of the second lever by rotating it in the opposite direction to the first lever, and the second work reaches the stopper portion. It is possible to move forward, and when the engagement between the first work and the first lever is released, the swing control unit causes the first lever to return to the position before turning. The said first being rotated The lever is also returned to the position before pivoting, whereby the third workpiece and the subsequent workpiece are stopped from advancing along the transport path by the stop projection of the second lever. There is.
前記ストッパー部は、前記搬送路の前端が前記１番目のワークの前端に当接する形状に形成することができる。その場合、前記ストッパー部は、前記第１レバーの前記ワーク進行方向前方にて前記搬送路の左右から内方へ突出する突起によって形成することができる。 The stopper portion may be formed in such a shape that the front end of the transport path abuts on the front end of the first work. In that case, the stopper portion can be formed by a projection that protrudes inward from the left and right of the transport path in front of the work advancing direction of the first lever.
また、前記停止突起部を、前記搬送路に直交する回転軸を有するローラーとして構成することができる。 Moreover, the said stop protrusion part can be comprised as a roller which has a rotating shaft orthogonal to the said conveyance path.
また、前記揺動制御部を、前記第１レバーから突出して、前記第２レバーの下面に当接する突起として構成することができる。あるいは、前記揺動制御部を、前記第１レバーに所定の形状に形成されたカムとして構成、前記第２レバーは、当該カムに当接する形状に形成された部分を備えるものとすることができる。 The swing control unit may be configured as a protrusion that protrudes from the first lever and contacts the lower surface of the second lever. Alternatively, the swing control unit may be configured as a cam formed in a predetermined shape on the first lever, and the second lever may include a portion formed in a shape that abuts on the cam. .
また、前記第２レバーと同様の構成を備えた第３レバーをさらに設け、１番目のワークが前記ストッパー部によって停止させられているときに、前記第２レバーの停止制御部によって２番目のワークが前記１番目のワークから間隔をおいて停止させられているのと同様に、前記第３レバーの停止制御部によって３番目のワークが前記２番目のワークから間隔をおいて停止させられるように構成することができる。この場合、前記第２レバーと前記第３レバーとを並進可能に連結するリンク機構を設け、前記第３レバーは前記第２レバーの揺動運動と同期して同様に揺動するように構成することができる。 Further, a third lever having the same configuration as the second lever is further provided, and when the first workpiece is stopped by the stopper portion, the second workpiece is stopped by the stop control portion of the second lever. The third work is stopped from the second work by the stop control unit of the third lever in the same way as the second work is stopped from the first work. It can be configured. In this case, there is provided a link mechanism which connects the second lever and the third lever in a translatable manner, and the third lever is similarly rocked in synchronization with the rocking motion of the second lever. be able to.
本発明によれば、動力を一切用いず、狭小なスペースにも設置可能で、複雑な形状のワークにも対応して、ワークを１個ずつ確実に切り出せるワーク切り出し装置が提供される。なお、その他の効果については以下の記載で明らかにする。 According to the present invention, it is possible to provide a workpiece cutting device capable of certainly cutting out workpieces one by one, which can be installed in a narrow space without using any power, and can cope with workpieces of complicated shapes. Other effects will be clarified in the following description.
本発明の実施例について、以下に添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明に用いた図面において、同一又は類似の部分に同一の符号を付して重複する説明を省略することがある。図面によっては説明に際して不要な符号を省略することもある。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the drawings used in the following description, the same or similar parts may be denoted by the same reference numerals and redundant description may be omitted. In the drawings, unnecessary reference numerals may be omitted depending on the drawing.
＝＝＝実施例＝＝＝
＜ワーク＞
図１は、本発明の実施例に係るワーク切り出し装置によって切り出されるワーク１００を示す図である。図１に示したように、実施例のワーク切り出し装置によって切り出されるワーク１００は、自動車用のケーブル付きセンサであり、紐状である。ワーク１００は、外被となる保護チューブ内に配線材が挿通されたケーブル１０１の一端と他端にそれぞれプラグ１０２およびコネクタ１０３が取り付けられた構造を有している。ここで、紐状のワーク１００において、プラグ１０２側を先端側、コネクタ１０３側を末端側とすると、プラグ１０２は、中空円筒状のハウジング１０４の先端側に端子１０５が装着されてなる。ハウジング１０４は、例えば、内面に雌ねじが形成され、端子１０５の末端側には雄ねじが形成さている。それによって、端子１０５の末端側がハウジング１０４の先端側にねじ込まれている。なお、端子１０５において、外部に露出している部分の基部には、六角ナット状のフランジ１０６が形成されて、端子１０５がハウジング１０４に過剰にねじ込まれないようになっている。なお、実施例に係るワーク切り出し装置は、端子１０５の先端側に、末端側にフランジ１０７を備えた有底円筒状のキャップ１０８が装着された状態のワーク１００に対して切り出し工程を実行する。
=== Examples ===
<Work>
FIG. 1 is a view showing a
＜搬送路＞
図２は、実施例に係るワーク切り出し装置（以下、切り出し装置１とも言う）の概略を示す図である。図２（Ａ）は、切り出し装置１の要部を示す斜視図である。図２（Ｂ）は、ワーク１００の搬送路２の形状を示す図であり、図２（Ａ）におけるａ−ａ矢視断面に対応している。図２（Ｃ）は、ワーク１００の搬送状態を説明するための図であり、搬送路２が、図２（Ａ）におけるａ−ａ矢視断面図によって示されている。
<Transport path>
FIG. 2 is a view showing an outline of a workpiece cutting device (hereinafter also referred to as a cutting device 1) according to the embodiment. FIG. 2A is a perspective view showing the main part of the cutout apparatus 1. FIG. 2B is a view showing the shape of the
図２（Ａ）に示したように、切り出し装置１は、斜路で構成される搬送路２を備えている。ここで重力落下方向を下方として上下方向を規定するとともに、搬送路２が後方から前方に向けて下方に傾斜することとして前後の各方向を規定することとする。また、上下および前後の各方向と直交する方向を左右方向とし、ここでは、図２中に示したように前方から後方を見たときの左と右の関係に従って左右の各方向を規定する。
As shown in FIG. 2 (A), the cutout device 1 is provided with a
図２（Ｂ）に示したように、搬送路２の路面２１の中央には矩形断面を有する溝２２が形成され、その溝２２の底部２３にスリット２４が形成されている。図２（Ｃ）に示したように、搬送路２に形成されている溝２２は、ワーク１００の端子１０５における六角ナット状のフランジ１０６の部分を案内するものであり、その溝２２の底部２３に形成されたスリット２４は、ハウジング１０４が挿通されるだけの幅を有している。それによって、実施例に係る切り出し装置１では、プラグ１０２においてキャップ１０８が装着された先端（上端）側が搬送路２の路面２１上から突出しつつ、プラグ１０２のフランジ１０６の下面が溝２２の底部２３の上面によって支持される。それによって、搬送路２の後端（図示せず）に供給されたワーク１００は、ハウジング１０４からケーブル１０１を経てコネクタ１０３に至る部分がスリット２４から下方に垂下した状態で重力に従って搬送路２を自走する。
As shown in FIG. 2B, a
なお、図２（Ａ）に示したように、搬送路２の前端では、溝２３の幅ｗが他の部分よりも狭くなっており、実施例に係る切り出し装置１では、プラグ１０２のフランジ１０６が、この幅狭になっている溝２２の前端部分（以下、ストッパー部１０とも言う）に当接することで、ワーク１００が搬送路２から前方に逸脱するのを防止している。それによって、実施例に係る切り出し装置１では、複数のワーク１００が搬送路２に沿って自重によって後方から前方に向けて順番に搬送されてくると、その順番の先頭にある１番目のワーク１００の前端側がストッパー部１０に当接し、自身が搬送路２から取り出されるまでの取り出し待機状態となる。また、搬送路２上の２番目以降のワーク１００が取り出されるための待ち行列に並ぶことになる。そして、実施例の切り出し装置１は、切り出し工程の次工程の装置や人の手によって１番目のワーク１００が取り出される際、他のワーク１００がその取り出し動作に干渉しないように、待ち行列にある２番目以降のワーク１００を静止させておくとともに、１番目のワーク１００が取り出されたならば、待ち行列の２番目にあったワーク１００を１番目のワーク１００としてストッパー部１０に当接させた停止状態に移行させる切り出し機構３を備えている。
As shown in FIG. 2A, the width w of the
＜切り出し機構＞
以下に、実施例に係る切り出し装置１における切り出し機構３について説明する。図２（Ａ）に示したように、搬送路２の右側には、左右方向を法線とした面を有するプレート４が取り付けられており、このプレート４の左面に、左右方向に延長する回転軸（３１、４１）によって揺動する二つのレバー（３０、４０）からなる切り出し機構３が設置されている。
<Cut-out mechanism>
Hereinafter, the
図３に切り出し機構３の概略構造を示した。図３（Ａ）は切り出し機構３の斜視図を示す図であり、図３（Ｂ）は、切り出し機構３を左方から見たときの平面図を示している。図３（Ａ）に示したように、搬送路２の左方に配置されたプレート４には、回転軸（３１、４１）に軸支されて揺動する二つのレバー（３０、４０）が前後に並んで配置されている。各レバー（３０、４０）は、左右後方に扁平な金属ブロックからなる基体（３２、４２）の左面にローラー（３３、４３）などが取り付けられた構造を有している。
The schematic structure of the
図３（Ｂ）に示したように、後方のレバー（第２レバー。以下、エスケーブレバー４０とも言う）の基体４２は、左右方向から見ると、長方形の長辺の一部が矩形状に切り欠かれた凹状の平面形状を有している。エスケープレバー４０の回転軸４１は基体４２の後端側にあり、基体４２は、下方の端面（以下、下端面４４とも言う）に左右両面を連絡する短い矩形の溝が形成されていることで、上述した凹状に形成されている。そして、基体４２の前端側には、１番目のワーク１００が取り出されるまで２番目以降のワーク１００の走行を停止させる停止突起部４３が左方に向けて突出するように設けられている。本実施例では、その停止突起部４３として、左右方向を軸として回転するローラー（以下、第１ローラー４３とも言う）が基体４２の左面に取り付けられている。
As shown in FIG. 3B, when viewed from the left and right, the
以上の構成を備えたエスケープレバー４０は、回転軸４１周りに回転すると、前端側が上下方向に揺動する。
When the
前方のレバー（第１レバー。以下、ストップレバー３０とも言う）は、左右方向から見てＬ字状の平面形状を有する金属ブロックを基体３２とし、当該基体３２は、前方から後方に向かってＬ字の屈曲点を経て下方に屈曲している。また、Ｌ字の屈曲点近傍に回転軸３１がある。したがって、ストップレバー３０は、外力が作用しておらず回転軸３１に軸止されただけの状態では、回転軸３１を支点にしてＬ字状の基体４２の両端が下方を向くことになる。そして、ストップレバー３０は、回転軸３１周りに回転すると、Ｌ字の両端が上下方向に相補的に揺動する。
The front lever (first lever, hereinafter also referred to as the stop lever 30) has a metal block having an L-shaped planar shape as viewed from the left and right direction as the
ストップレバー３０の基体３２において、回転軸３１より前方の領域には、左方に突出する円筒状のローラー（以下、第１ローラー３３とも言う）が取り付けられている。さらに、回転軸３１より後方の領域には、左右方向を軸として左方に扁平な円筒状に突出する部材（以下、揺動制御突起３４とも言う）が取り付けられている。
A cylindrical roller (hereinafter also referred to as a first roller 33) protruding leftward is attached to a region forward of the
切り出し機構３は、ストップレバー３０とエスケープレバー４０とによって構成されるリンク機構である。概略的には、揺動制御突起３４がエスケープレバー４０における基体４２の凹状の下端面４４に当接することで、ストップレバー３０の揺動動作とエスケープレバー４０の揺動動作とが連動する。そして、以上の構成を備えた切り出し機構３では、ストッパー部１０によって停止状態にある１番目のワーク１００を搬送路２から取り出す動作に連動することで切り出し動作が行われる。なお、本実施例の切り出し装置１では、搬送路２の路面２１の右方にピン５０が路面２１の法線方向に上方に向かって突出するように取り付けられている。このピン５０は、ワーク１００の走行に干渉しない位置に取り付けられている。そして、切り出し機構３による切り出し動作に際し、ストップレバー３０とエスケープレバー４０との円滑な連動動作を補助する。なお、このピン５０の作用については後述する。
The
＜切り出し動作＞
上述したように、ストップレバー３０とエスケープレバー４０はリンク機構を構成しており、双方のレバー（３０、４０）が連動して揺動する。図４にワーク１００の切り出し動作の手順を示した。図４（Ａ）〜（Ｇ）に、切り出し動作におけるワーク１００と切り出し機構３の状態遷移を示した。なお、図４では、切り出し機構３、搬送路２、ストッパー部１０などの各部位が簡略化されて示されている。また、図４中では、二つのレバー（３０、４０）の回動方向あるいは揺動方向、ワーク１００の走行方向を太線矢印で示し、二つのレバー（３０、４０）の回動や揺動に伴って発生して各所に作用する力の方向を白抜き矢印で示した。
<Cut-out operation>
As described above, the
まず、図４（Ａ)に示したように、１番目のワーク１００ａが搬送路２の前端のストッパー部１０に当接して停止している状態(以下、初期状態とも言う)では、ストップレバー３０の第１ローラー３３が１番目のワーク１００ａの上端に当接している。また、第１ローラー３３がこの位置にあるとき、ストップレバー３０の揺動制御突起３４がエスケープレバー４０の下端面４４の前端側に当接し、エスケープレバー４０の第２ローラー４３が２番目のワーク１００ｂの前端側に当接して２番目以降のワーク（１００ｂ、１００ｃ）の走行が規制されている。
First, as shown in FIG. 4A, in a state where the
１番目のワーク１００ａを取り出す際には、図４（Ｂ）に示したように、当該ワーク１００ａを上方に持ち上げ、１番目のワーク１００ａが搬送路２の前端のストッパー部１０に当接している状態を解除すればよい。このとき、ストップレバー３０は、左方から見て反時計回りに回動するものの、エスケープレバー４０における下端面４４の凹状の形状と揺動制御突起３４の軌道との関係によって、当該揺動制御突起３４に下支えされたエスケープレバー４０はほとんど回転せず、初期状態のときと同じ状態を維持する。
When taking out the
図４（Ｃ）に示したように、１番目のワーク１００ａを搬送路２から取り出すと、第１ローラー３３は下支えを失い、ストップレバー３０は、前端側が重力に従って落下するように揺動する。すなわち、ストップレバー３０が左方から見て時計回りに回転する。それによってストップレバー３０の後端側は、上方に跳ね上がるように急速に揺動する。ストップレバー３０の後端側が上方に向けて急速に揺動すると、図４（Ｄ）に示したように、エスケープレバー４０の下端面４４に当接していた揺動制御突起３４が当該エスケープレバー４０を上方に押し上げる。それによって、２番目のワーク１００ｂの前端に当接していた第２ローラー４３が上方に移動し、２番目以降のワーク（１００ｂ、１００ｃ）が自重に従って搬送路２の前端側へ走行し始める。また、このとき。ストップレバー３０の第１ローラー３３は、２番目のワーク１００ｃの進路を塞ぐ位置まで下降している。
As shown in FIG. 4C, when the
次に、図４（Ｅ）に示したように、２番目のワーク１００ｂが搬送路２の前端に向かって走行すると、ストップレバー３０の第２ローラー３３に当接する。第１ローラー３３は、走行中の２番目のワーク１００ｂが当接した勢いで上方に跳ね上げられるように、その取付け位置が設定されている。そして、第１ローラー３３が跳ね上げられるのに伴って、ストップレバー３０が左方から見て反時計回りに回動すると、揺動制御突起３４によってエスケープレバー４０を下支えする力が弱まり、エスケープレバー４０の前端側が下方に揺動する。
Next, as shown in FIG. 4E, when the
なお、先に図３（Ａ）にも示したように、本実施例の切り出し装置１は、搬送路２の右方でワーク１００の走行や取り出し動作を妨げない位置に、ストップレバー３０の揺動を規制するピン５０が取り付けられている。ストップレバー３０は、左方から見て時計回りに回動した際、ストップレバー３０の前端側がこのピン５０の頭部に当接した位置で、走行してきた２番目のワーク１００ｂが第１ローラー３３に当接するのを待機している。もちろん、ストップレバー３０における回転軸３１を中心とした前後の重量バランスなどを最適化しておけば、ピン５０がなくても、２番目のワーク１００ｂが第１ローラーに当接した際にストップレバー３０を左方から見て反時計回りに回動させることができる。いずれにしても、ストップレバー３０は、走行してきて２番目のワーク１００ｂが第１ローラー３３に当接した際に、当該第１ローラー３３が押し上げられる方向に揺動するように構成されていればよい。
As previously shown in FIG. 3A, the cutout device 1 of this embodiment sways the
そして、図４（Ｆ）に示したように、初期状態における２番目のワーク１００ｂが第１ローラー３３を押し上げると、エスケープレバー４０の第２ローラー４３が初期状態における３番目のワーク１００ｃの進路を塞ぐ。それによって、初期状態における３番目のワーク１００ｃは、２番目のワーク１００ｂとして前端がエスケープレバー４０の第２ローラー４３に当接し、自重による走行を停止する。一方、初期状態における２番目のワーク１００ｂは、上端に第１ローラー３３が当接された状態で走行を続け、図４（Ｇ）に示したように、搬送路２の前端のストッパー部１０に当接して停止し、１番目のワーク１００ｂとして、搬送路２から取り出されるまで待機する初期状態に戻る。
Then, as shown in FIG. 4F, when the
このように実施例に係る切り出し装置１では、斜路からなる搬送路２を備えて、ワーク１００を自重で自走させている。そして、搬送路２の前端は、ストッパー部１０として、ワーク１００に当接して走行を停止させる形状に形成されている。また、切り出し機構３は、１番目のワーク１００ａを取り出す動作に連動して揺動する二つのレバー（３０、４０）からなる。このように、本実施例に係る切り出し装置１では、ワーク１００の走行、停止、および切り出し行程を、動力を全く用いずに行うことができる。もちろん、切り出し装置１は、モーターなどの動力源と、その動力を切り出し機構に伝達するための機構がなく、実質的に搬送路２の設置スペースがあれば設置可能である。さらに、切り出し機構３が、ワーク１００が走行する搬送路２の側方に設置されて、搬送路２の路面２１には切り出し機構３に関わる部品や機構が全く配置されていない。そのため、本実施例の切り出し装置１では、搬送路２の断面形状をワーク１００の形状に合わせて柔軟に設定できる。すなわち、上述した本実施例の切り出し装置１のように、搬送路２の路面２１にワーク１００の走行方向に沿うスリット２４を設けることも可能となり、紐状で複雑な形状のワーク１００に対しても切り出し行程を行うことができる。
As described above, in the cutout apparatus 1 according to the embodiment, the
＜変形例１＞
切り出し装置１における切り出し機構３を構成するストップレバー３０とエスケープレバー４０の形状は、上記実施例に限らない。図５に、変形例に係る切り出し装置が備える切り出し機構１１３を示した。図５は、切り出し機構１１３を構成するストップレバー３０とエスケープレバー４０の平面図を示しており、この図に示したように、変形例に係る切り出し装置では、ストップレバー３０は、基体３２の形状が上述した実施例と同様にＬ字状であるが、二つの揺動制御突起（３４ａ、３４ｂ）が取り付けられている。エスケープレバー４０は、左方から見たときの基体４２の平面形状が凹状ではなく、下方に頂点４５が形成されるように下縁辺に二つの斜辺（４４ａ、４４ｂ）が形成されている。なお、二つの斜辺（４４ａ、４４ｂ）は、頂点４５で交わらず、段差を介して接続している。そして、エスケープレバー４０は、ストップレバー３０が揺動すると、その揺動状態に応じて、二つの揺動制御突起（３４ａ、３４ｂ）とエスケープレバー４０の下端面における上記二つの斜辺（４４ａ、４４ｂ）に対応する斜面（後述する第１壁部４４ａ、第２壁部４４ｂ）との当接状態が変化するようになっている。
<Modification 1>
The shapes of the
図６に、変形例に係る切り出し装置１１１の動作を示した。図６（Ａ）〜（Ｆ）に、切り出し動作におけるワーク１００と切り出し機構１１３の状態遷移を示した。なお、以下では、ストップレバー３０における二つの揺動制御突起（３４ａ、３４ｂ）について、左方から見てＬ字状の基体３２の屈曲部に近い位置に配置されているものを第１突起３４ａ、基体３２の後端側に配置されているものを第２突起３４ｂとする。また、エスケープレバー４０の平面形状における前方の斜辺４４ａに対応する斜面を第１壁部４４ａ、後方の斜辺４４ｂに対応する斜面を第２壁部４４ｂと称することとする。また、図６においても、二つのレバー（３０、４０）の回動方向や、ワーク１００の走行方向を太線矢印で示し、その揺動に伴って発生して各所に作用する力の方向を白抜き矢印で示した。
FIG. 6 shows the operation of the clipping device 111 according to the modification. 6A to 6F show state transitions of the
まず、図６（Ａ)に示したように、１番目のワーク１００ａが搬送路２の前端のストッパー部１０に当接して停止している初期状態では、ストップレバー３０の第１ローラー３３が１番目のワーク１００ａの上端に当接している。また、第１ローラー３３がこの位置にあるとき、ストップレバー３０は、第１突起３４ａがエスケープレバー４０の第１壁部４４ａに当接しながら、エスケープレバー４０の第２ローラー４３が２番目のワーク１００ｂの前端側に当接して２番目以降のワーク（１００ｂ、１００ｃ）の走行が規制されている状態になっている。
First, as shown in FIG. 6A, in the initial state in which the
次に、図６（Ｂ）に示したように、１番目のワーク１００ａを取り出すために、当該ワーク１００ａを上方に持ち上げ、ストップレバー３０が左方から見て反時計回りに回動する。そして、１番目のワーク１００ａは、搬送路２の前端のストッパー部１０との当接状態が解除される。なお、第１壁部４４ａに対する第１突起３４ａの当接位置は、ストップレバー３０の回動に伴って移動するものの、第１突起３４ａは、第１壁部４４ａの角度に従って前方に移動するだけであり、エスケープレバー４０自体はほとんど揺動しない。すなわち、２番目以降のワーク（１００ｂ、１００ｃ）は、走行が規制されている状態を維持する。
Next, as shown in FIG. 6B, in order to take out the
図６（Ｃ）に示したように、１番目のワーク１００ａを搬送路２から取り出すと、第１ローラー３３が下支えを失い、ストップレバー３０が左方から見て時計回りに回動する。そして、図６（Ｄ）に示したように、ストップレバー３０が回動する過程で、第２突起３４ｂがエスケープレバー４０の第２壁部４４ｂに当接してエスケープレバー４０を左方から見て反時計回りに回動させ、エスケープレバー４０の前端側を上方に揺動させる。それによって、２番目のワーク１００ｂの前端に当接していた第２ローラー４３が上方に移動し、２番目以降のワーク（１００ｂ、１００ｃ）が自重に従って搬送路２の前端側へ走行し始める。また、このとき、ストップレバー３０の第１ローラー３３は、２番目のワーク１００ｂの進路を塞ぐ位置まで下降している。
As shown in FIG. 6C, when the
次に、図６（Ｅ）に示したように、搬送路２の前端に向かって走行する２番目のワーク１００ｂがストップレバー３０の第１ローラー３３に当接する。第１ローラー３３は、走行中の２番目のワーク１００ｂが当接した勢いで上方に跳ね上げられるように、その取付け位置が設定されている。そして、第１ローラー３３が跳ね上げられるのに伴って、ストップレバー３０が左方から見て反時計回りに回動すると、第２壁部４４ｂに当接する第２突起３４ｂによってエスケープレバーを４０下支えする力が弱まり、エスケープレバー４０の前端側が下方に揺動する。そして、図６（Ｆ）に示したように、２番目のワーク１００ｂが搬送路２の前端のストッパー部１０に当接して停止し、当該２番目のワーク１００ｂが１番目のワーク１００ａとして、搬送路２から取り出されるまで待機する初期状態に戻る。
Next, as shown in FIG. 6E, the
＜変形例２＞
次に、本実施形態の第２の変形例について説明する。図７に、本実施形態の第２の変形例の構成例を示している。図７は、切り出し装置１を左斜め上から見た一部透視図である。説明のため、搬送路２に沿って整列しているワーク１００を、透視していることを示す二点鎖線で表している。変形例２の切り出し装置１は、前記した基本の実施形態（図１〜図４）に係る切り出し装置１と基本的な構成は共通であり、エスケープレバー４０に対応して設けられている第２エスケープレバー５０に関する構成が異なる。以下、この前記実施形態に係る切り出し装置１との構成上の差異と、それに基づく作用の違いについて説明する。
<
Next, a second modification of the present embodiment will be described. FIG. 7 shows a configuration example of a second modified example of the present embodiment. FIG. 7 is a partial perspective view of the cutout device 1 as viewed obliquely from the upper left. For the purpose of explanation, the
図７に示す変形例では、エスケープレバー４０と同一の構成を有する第２エスケープレバー５０が、エスケープレバー４０から斜路に沿って所定距離離れた位置に設けられている。第２エスケープレバー５０は回転軸５１の周りに回動可能に取り付けられており、エスケープレバー４０の第２ローラー４３に対応する第３ローラー５３を備えている。第３ローラー５３は停止突起部として機能し、図７に示すように、３番目のワーク１００ｃを斜路に沿って滑り落ちないように留めている。これにより、２番目のワーク１００ｂと３番目のワーク１００ｃとの間には、１番目のワーク１００ａと２番目のワーク１００ｂとの関係と同様に、所定の間隔が明けられるようになっている。
In the modification shown in FIG. 7, a
エスケープレバー４０の第２ローラー４３の支軸と第２エスケープレバー５０の第３ローラー５３の支軸との間には、リンク６０が架け渡されている。リンク６０は、金属板等で形成することができ、後述するエスケープレバー４０の揺動運動を第２エスケープレバー５０に伝達することができるだけの剛性を備えていればよい。図４に関して説明したようにエスケープレバー４０が回転軸４１の周りに上方へ揺動すると、リンク６０を介して第２エスケープレバー５０も同様に、回転軸５１の周りに上方へ揺動する。
A
以上の構成により、本変形例では、図４に示すように１番目のワーク１００ａが搬送路から取り出される場合、エスケープレバー４０が２番目のワーク１００ｂがストッパー部１０へ向けて滑り落ちるのを許容するとともに、３番目のワーク１００ｃを第２ローラー４３によって停止させるのと同様に、第２エスケープレバー５０が３番目のワーク１００ｃが前方へ滑り落ちるのを許容するとともに、図外の４番目のワーク（あらたな３番目のワーク１００ｃ）を第３ローラー５３によって停止させる。これにより、３番目のワーク１００ｃは、エスケープレバー４０の第２ローラー４３と第２エスケープレバー５０の第３ローラー５３との間の距離だけ２番目のワーク１００ｂから後方に離れた位置に留められることになる。
With the above configuration, in the present modification, when the
さらに、本変形例にあっては、３番目のワーク１００ｃの姿勢を保持するために、姿勢保持ストッパー７０が設けられている。図８に、姿勢保持ストッパー７０の構成例を示している。図８は、本変形例の切り出し装置１に設けられている姿勢保持ストッパー７０の周辺を搬送路２の上方から見た模式図である。姿勢保持ストッパー７０は、搬送路２の側方から支軸７２の周りに揺動可能とされた姿勢保持レバー７１と、搬送路２の姿勢保持レバー７１と対向する側に搬送路２に沿って設けられたガイドプレート７３とを備える。姿勢保持レバー７１の支軸７２側には、搬送路２の内方へ向けて突出してせき止め凸部７１ａが設けられている。２番目のワーク１００ｂがせき止め領域にあるときは、姿勢保持レバー７１がワーク１００ｂによって搬送路２の外側方へ付勢されており搬送路２の内方にせき止め凸部７１ａが飛び出しており、それにより３番目のワーク１００ｃ及び後続のワークの自重を受けてワークの姿勢を保つ。一方、２番目のワーク１００ｂが搬送路２に沿って下方に移動し、前記せき止め領域から下方へ外れると、３番目のワーク１００ｃに対するせき止め凸部７１ａによるロックが解除されて３番目のワーク１００ｃが２番目の位置に移動する。本変形例の姿勢保持ストッパー７０は、以上の動作を、特に追加の駆動源を設けることなしに実現している。なお、姿勢保持ストッパー７０の設置位置は、切り出し装置１におけるエスケープレバー４０、第２エスケープレバー５０との空間的取り合い及び連動関係に基づいて適宜決定することができる。
Furthermore, in the present modification, a
このように、本変形例によれば、１番目のワーク１００ａと２番目のワーク１００ｂとの関係と同様に、２番目のワーク１００ｂと３番目のワーク１００ｃとの間にも間隔を保持させることが可能であり、３番目のワーク１００ｃにも適正な姿勢を保持させることができる。なお、本変形例の構成は、前記した変形例１にも適用することが可能である。また、第２エスケープレバー５０の揺動運動は、リンク６０以外の手段によってエスケープレバー４０の揺動運動と同期させてもよい。
Thus, according to the present modification, as in the relationship between the
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記実施例に係る切り出し装置１や変形例に係る切り出し装置１１１では、１番目のワーク１００ａの上端に当接する第１ローラー３３、２番目以降のワーク（１００ｂ、１００ｃ）の走行を規制するための第２ローラー４３は、ストップレバー３０やエスケープレバー４０に固定された突起などに変更することが可能である。なお、上記実施例に係る切り出し装置１や変形例に係る切り出し装置１１１では、ストップレバー３０の第２ローラー４３は、前下方に向かって斜めに走行してきたワーク１００に当接した際、ワーク１００から受ける下方向の力によって左方から見て反時計回りに回転する。それによって、第２ローラー４３がワーク１００の前端に当接しながら上方に転がり、ストップレバー３０の前端側が容易に揺動できるようになっている。
=== Other Embodiments ===
In the clipping device 1 according to the above embodiment and the clipping device 111 according to the modification, the
上記実施例の切り出し装置１や変形例に係る切り出し装置１１１では、搬送路２の前端がワーク１００に当接する形状に形成されて、この形状自体が１番目のワーク１００ａを搬送路２の前端で停止させるためのストッパー部１０として機能していた。しかし、ストッパー部１０は、搬送路２の形状よるものでなくてもよい。例えば、図９に示したように、切り出し機構１２３のストップレバー３０に、第１のワーク１００ａの前端に当接するローラー３５など、左方に突出する突起を設け、このローラー３５をストッパー部１０とすることもできる。なお、ストップレバー３０に設けたローラー３５をストッパー部１０として機能させるためには、搬送路２に沿って走行してきたワーク１００がこのローラー（以下、第３ローラー３５とも言う）に当接してもストップレバー３０が揺動しないように、基体３２における第３ローラー３５の位置や回転軸３１に対するストップレバー３０の重量バランスなどを設定しておけばよい。そして、上記の第３ローラー３５は、停止中にある第１のワーク１００ａが上方に持ち上げられてストップレバー３０の前端側が上方に揺動した際に、第１のワーク１００ａよりも上方に移動するように、その取付け位置が設定されていればよい。
In the cutout apparatus 1 of the above embodiment and the cutout apparatus 111 according to the modification, the front end of the
上記実施例の切り出し装置１や変形例に係る切り出し装置１１１では、ストップレバー３０の揺動動作によってエスケープレバー４０の揺動動作を制御するための構成として、ストップレバー３０の基体３２の左面に揺動制御突起（３４、３４ａ、３４ｂ）を設けていた。もちろん、エスケープレバー４０の揺動動作を制御するための構成（以下、揺動制御部とも言う）は、上記実施例や変形例に限らない。例えば、同じ図９に示した切り出し機構１２３のように、ストップレバー３０の基体３２の後端側の形状によって揺動制御部３４ｃを構成してもよい。すなわち、基体３２の後端側をカムとして機能させる。エスケープレバー４０の基体４２の前方の下端面４４には、当該カムからなる揺動制御部３４ｃが当接する。それによって、ストップレバー３０とエスケープレバー４０との間にリンク機構が構成される。そして、エスケープレバー４０の下端面４４は、揺動制御部３４ｃの運動に連動してエスケープレバー４０が所定の揺動動作を繰り返す形状に形成されている。
In the cutout apparatus 1 of the above embodiment and the cutout apparatus 111 according to the modification, the left lever of the
１，１１１ ワーク切り出し装置 ２ 搬送路 ３ 切り出し機構
４ プレート １０，３５ ストッパー部、
２１ 搬送路の路面 ２２ 搬送路の溝 ２３ 搬送路のスリット
３０ ストップレバー ３１ ストップレバーの回転軸
３２ ストップレバーの基体 ３３ 第１ローラー
３４，３４ａ，３４ｂ 揺動制御突起 ３４ｃ 揺動制御部
４０ エスケープレバー ４１ エスケープレバーの回転軸
４２ エスケープレバーの基体 ４３ 第２ローラー
４４ エスケープレバーの基体の下端面 ４４ａ 第１壁部
４４ｂ 第２壁部
５０ 第２エスケープレバー ５１ 第２エスケープレバーの回転軸
５３ 第３ローラー
６０ リンク
７０ 姿勢保持ストッパー ７１ 姿勢保持レバー
７１ａ せき止め凸部 ７２ 支軸 ７３ ガイドプレート
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ ワーク
1,111
Claims (8)
前記搬送路は、前記ワークを自重によって前方に走行させるべく、下方に傾斜する斜路から構成されており、前記ワーク切り出し装置は、
前記１番目のワークを前記搬送路の前端で停止させるストッパー部と、
前記ストッパー部によって停止中の前記１番目のワークを切り出すための切り出し機構とを備え、
前記切り出し機構は、
前記１番目のワークを前記ストッパー部から取り外す際に、前記１番目のワークによって前記搬送路に沿った鉛直面内において回動されるように構成され、２番目のワークの停止と進行とを制御するための揺動制御部を備えている第１レバーと、
２番目のワークが前記搬送路に沿って移動するのを妨げるための停止突起部を有し、前記第１レバーの回動時に当該第１レバーによって当該第１レバーとは逆向きに回動される第２レバーとを備え、
前記１番目のワークが前記ストッパー部から取り外される際に前記第１レバーの前記揺動制御部が前記第２レバーを前記第１レバーとは逆向きに回動させることによって前記第２レバーの前記停止突起部による前記２番目のワークの進行停止状態を一時的に解除して前記２番目のワークが前記ストッパー部まで進行することを可能とし、
前記１番目のワークと前記第１レバーとの係合が解除されたとき、前記第１レバーが回動前の位置に復帰するのに伴って前記揺動制御部によって回動されていた前記第２レバーも回動前の位置に復帰し、それによって３番目のワーク及び後続のワークが第２レバーの停止突起部によって前記搬送路に沿った進行を停止される、
ことを特徴とするワーク切り出し装置。 A workpiece cutting device for transporting a plurality of workpieces in a row along a transport path and for cutting out a first workpiece at the head of a row from the transport path,
The transport path is formed of a slant path which inclines downward to allow the work to travel forward by its own weight, and the work cutting device
A stopper portion for stopping the first work at the front end of the transport path;
And a cutout mechanism for cutting out the first workpiece being stopped by the stopper portion,
The cutout mechanism is
When removing the first work from the stopper portion, the first work is configured to be rotated in the vertical plane along the transport path, and controls the stop and the progress of the second work. A first lever provided with a swing control unit for
It has a stop projection for preventing the second workpiece from moving along the transport path, and is rotated by the first lever in the opposite direction to the first lever when the first lever is rotated. Equipped with a second lever,
The swing control unit of the first lever rotates the second lever in the opposite direction to the first lever when the first work is removed from the stopper portion. Temporarily stopping the progress stop state of the second work by the stop projection to allow the second work to progress to the stopper portion,
When the engagement between the first work and the first lever is released, the first lever is rotated by the swing control unit as the first lever returns to the position before the rotation. The two levers are also returned to their pre-rotation positions, whereby the third workpiece and the subsequent workpiece are stopped from advancing along the transport path by the stop projection of the second lever.
A work cutting apparatus characterized in that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017210226A JP7029931B2 (en) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | Work cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017210226A JP7029931B2 (en) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | Work cutting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019081642A true JP2019081642A (en) | 2019-05-30 |
| JP7029931B2 JP7029931B2 (en) | 2022-03-04 |
Family
ID=66670085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017210226A Active JP7029931B2 (en) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | Work cutting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7029931B2 (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1254985A (en) * | 1970-07-02 | 1971-11-24 | Interlake Inc | Conveyor load escapement mechanism |
| JPS54120076U (en) * | 1978-02-10 | 1979-08-22 | ||
| JPS59186823A (en) * | 1983-04-05 | 1984-10-23 | Takenaka Komuten Co Ltd | Bar conveying mechanism |
| JPS59176809U (en) * | 1983-05-12 | 1984-11-26 | 住友電気工業株式会社 | Reel storage device |
| JPH0346423U (en) * | 1989-09-13 | 1991-04-30 | ||
| JPH0649429U (en) * | 1992-11-26 | 1994-07-08 | 太平洋工業株式会社 | Belt conveyor article stopping device |
| JP2010058958A (en) * | 2008-09-05 | 2010-03-18 | Futaba Denki Kk | Workpiece stocker |
| JP2017100833A (en) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 株式会社シンセイ | Cup carrying apparatus without retainer |
-
2017
- 2017-10-31 JP JP2017210226A patent/JP7029931B2/en active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1254985A (en) * | 1970-07-02 | 1971-11-24 | Interlake Inc | Conveyor load escapement mechanism |
| JPS54120076U (en) * | 1978-02-10 | 1979-08-22 | ||
| JPS59186823A (en) * | 1983-04-05 | 1984-10-23 | Takenaka Komuten Co Ltd | Bar conveying mechanism |
| JPS59176809U (en) * | 1983-05-12 | 1984-11-26 | 住友電気工業株式会社 | Reel storage device |
| JPH0346423U (en) * | 1989-09-13 | 1991-04-30 | ||
| JPH0649429U (en) * | 1992-11-26 | 1994-07-08 | 太平洋工業株式会社 | Belt conveyor article stopping device |
| JP2010058958A (en) * | 2008-09-05 | 2010-03-18 | Futaba Denki Kk | Workpiece stocker |
| JP2017100833A (en) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 株式会社シンセイ | Cup carrying apparatus without retainer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7029931B2 (en) | 2022-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20150287623A1 (en) | Article Transport Vehicle | |
| JP2008108991A (en) | Work holding mechanism | |
| JP2019081642A (en) | Workpiece cutting device | |
| US20100117391A1 (en) | Transporting apparatus | |
| JP2015147678A (en) | Device for supplying component box to assembly station | |
| US4564332A (en) | Apparatus for transferring a blank | |
| JP2007131256A (en) | Carriage for product inversion | |
| JP2008167831A (en) | Game machine | |
| JP5046510B2 (en) | Transport device | |
| JP4991475B2 (en) | Material reversing device | |
| JP4276810B2 (en) | Automated guided vehicle | |
| US8960411B2 (en) | Dispensing device for vending machine | |
| JP5992082B2 (en) | Work detection device | |
| JPH0781733A (en) | Workpiece inversion device | |
| JP2007151313A (en) | Overhead line suspended moving fixture | |
| JP2003222632A (en) | Laterally transferring device of sample rack and sample rack supplying device | |
| JP2007119187A (en) | Drum can gripping machine | |
| JP2006102798A (en) | Cap tip dismounting device | |
| JPS637481Y2 (en) | ||
| JP4253945B2 (en) | Robot hand tilt mechanism | |
| JP3402848B2 (en) | Tubular body positioning device | |
| US4354789A (en) | Method and apparatus for transferring envelopes | |
| JP2002187616A (en) | Manufacturing device for game machine | |
| JP5832146B2 (en) | Work detection device | |
| JP2000033591A (en) | Hand device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200918 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210708 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210713 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210825 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220125 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220221 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7029931 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |