JP2019081120A

JP2019081120A - 乗用管理機

Info

Publication number: JP2019081120A
Application number: JP2017208451A
Authority: JP
Inventors: 上島　徳弘; Norihiro Uejima; 徳弘上島; 伸一松家; Shinichi Matsuie; 建卓常; Kentaku Tsune; 永井　真人; Masato Nagai; 真人永井; 赤松　克利; Katsutoshi Akamatsu; 克利赤松; 康史長尾; Yasufumi Nagao
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2017-10-27
Filing date: 2017-10-27
Publication date: 2019-05-30

Abstract

【課題】散布作業に適さない車速のときには、防除ポンプの駆動を行わないようにする乗用管理機の提供。【解決手段】薬液タンクと散布ブームを備えた乗用管理機において、防除ポンプへの駆動部にクラッチ２６と、機体の走行速度を検出する速度設定検出手段２７が防除作業速度以外の走行速度を検出すると前記クラッチ２６を入りにしない制御を行う制御部１３と、を設けたことを特徴とする乗用管理機とする。【選択図】図６

Description

本発明は、薬剤を圃場に散布する乗用管理機に関する。

防除専用機として使用される乗用管理機の場合は、機体の前方に薬液散布用のブームを取り付けている。このブームは通常、左側方、中央及び右側方の３つのブームからなり、各ブームには等間隔で薬液を吐出するノズルが設けられており、３つのブームを幅方向に一直線に伸ばして例えば８ｍ、１０ｍといった範囲を一度に薬液散布できるようになっている。

従来の乗用管理機による薬液散布は、散布密度を一定にするため、走行速度が速くなると散布量を多くし、車速が遅くなると散布量を少なくする散布流量制御を行っている。そして、所定速度より速い散布車速域と遅い散布停止車速域を設けて、所定速度よりより遅くなると散布を停止するように制御しているが、圃場の凹凸等で作業中の車速に微妙な変動があると散布制御状態と散布停止状態を行き来して散布状態が乱れる等の問題があり、特許文献１に記載の技術では、防除ポンプ作動車速と防除ポンプ停止車速とのヒステリシス幅を外部から設定可能にしている。

特開２００２-３３６７５３号公報

しかしながら、前記の従来技術では、薬液散布用ブームと防除ポンプの間に可変流量制御弁を設けて車速により散布流量制御を行っているので、乗用管理機を駆動すると防除ポンプが常時駆動状態になっていることになり、乗用管理機を他の圃場に移動するために路上走行する際にも防除ポンプが駆動されているという問題がある。

本発明は、上記従来の課題に鑑みて、乗用管理機で薬剤散布を行わない場合には自動で防除ポンプの駆動をしないようにして無駄な燃料消費を行わないようにすることを目的とする。

上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、薬液タンク２と散布ブーム３を備えた乗用管理機において、防除ポンプ１９への駆動部にクラッチ２６と、機体の走行速度を検出する速度設定検出手段２７が防除作業速度以外の走行速度を検出すると前記クラッチ２６を入りにしない制御を行う制御部１３と、を設けたことを特徴とする乗用管理機とする。

請求項２の発明は、ミッション機構２３の副変速機構を変速する副変速レバーの変速位置を検出する副変速センサ２７で前記速度設定検出手段を構成したことを特徴とする請求項１に記載の乗用管理機とする。

請求項３の発明は、前記クラッチ２６が入りにならない状態の時に報知手段３２で操縦者に報知することを特徴とする請求項１に記載の乗用管理機とする。

請求項１の発明で、速度設定検出手段２７で防除作業速度以外の走行速度を検出すると制御部１３がクラッチ２６を入りにしないので、薬剤の不要消費を防ぐことが出来る。また、圃場で速度設定手段２７が防除作業速度に適した走行速度であれば、圃場条件で走行速度が遅くなっても薬剤の散布を停止することがない。

請求項２の発明で、請求項1の効果に加えて、副変速レバーを路上走行に変速すると副変速センサ２７が路上走行状態を確実に検出して、路上走行中に散布ブーム３から薬剤が散布されることがない。

請求項３の発明で、請求項１の効果に加えて、クラッチ２６が入りにならないので、薬剤散布ができない状態を報知手段３２で乗用管理機の操縦者に伝わる。

防除作業用乗用管理機の右側面図である。防除作業用乗用管理機の平面図である。防除作業中の正面図である。薬剤散布システム図である。防除ポンプ駆動部の一部拡大平面図である。制御部の一部回路図である。別実施例の制御部の一部回路図である。フロントアクスルの平面図である。右前輪支持部の背面図である。同平面図である。

本発明の実施の形態の乗用管理機について以下説明する。この実施例においては走行車両１の進行方向を前側と呼び、正面から見て左右と呼ぶ。

本実施の形態の乗用管理機は、走行車両１に薬液を貯留する薬液タンク２と薬液を散布するブーム３を搭載している。

前輪４ａと後輪４ｂからなる走行車輪４を機体フレーム５に取り付け、前部にエンジン６を搭載してボンネット７で覆っている。ボンネット７の後方にはステップ８及びステアリングハンドル９を設け、ステアリングハンドル９の後方には運転座席１０を設けている。運転座席１０の後方には薬液タンク２を搭載し、運転座席１０の左右一側には操作盤１１を設け、運転座席１０の正面側にはメータパネル１２を設けている。操作盤１１の内部には各種制御を行う制御部１３を内蔵している。

機体フレーム５の左右両側にはそれぞれ左ブーム３ａと右ブーム３ｂを設け、前側には中央ブーム３ｃを設けている。左ブーム３ａと右ブーム３ｂは図３に示すようにそれぞれ走行車両１の左右両側に広げて薬液を散布する薬液散布姿勢と、図１と図２に示すように、薬液タンク２の後方に備えるブーム受け１４に後ろ上がり傾斜姿勢で収納する路上走行姿勢とに変更できる構成である。ブーム３の動作は、左ブーム３ａ及び右ブーム３ｂのブームの上下方向の姿勢を変更するための第一シリンダ１５と、ブーム３の左右方向の姿勢を変更する第二シリンダ１６とを散布姿勢のブーム３を水平姿勢に維持するための第二シリンダ１７と、散布姿勢のブームの左右長さを伸縮調節する伸縮モータ（図示せず）とで行う。

薬液散布機構及び動力機構について図４と図５に基づいて説明する。

薬液タンク２の薬液をブーム３に供給するホース１８を設け、ホース１８の途中には薬液を繰り出す防除ポンプ１９や、流量を調節する流量調節弁２０や、左ブーム３ａ，右ブーム３ｂ，中央ブーム３ｃそれぞれに薬液を供給するか否かを選択する手動の噴霧コック２１（左ブーム用噴霧コック２１ａ，右ブーム用噴霧コック２１ｂ，中央ブーム用噴霧コック２１ｃを設けている。エンジン６の動力は入力軸２２からミッション機構２３を経て走行系出力軸２４の出力プーリ２９からポンプ入力軸３１の入力プーリ３０にベルト２８で伝動され、入力プーリ３０に付設したクラッチ２６（以下、電磁クラッチという）を介して防除ポンプ１９に出力される。本実施例では電磁クラッチとしているが、油圧クラッチ等の動力断続構成であればよい。

図６に電気回路を示している。走行車輪４の走行速度を変速するミッション機構２３を変速操作する副変速レバーを散布作業以外の車速、例えば高速位置にすることでオンする速度設定検出手段（以下、副変速センサという）２７の信号が制御部１３に入力し、停止スイッチ３３とリレースイッチ３４を切制御してブザー３２を所定時間鳴らして電磁クラッチ２６が切になる。これにより、防除ポンプ１９の駆動を停止する。また、走行前の停止中において、副変速センサ２７が高速位置を検出すると、電磁クラッチ２６は入りにならないように制御部１３が制御している。このときも、ブザー３２は所定時間鳴る構成としている。

なお、電磁クラッチ２６の制御は、図７のごとく、車速センサ３５の高速信号を制御部１３に入力して、停止スイッチ３３とリレースイッチ３４で電磁クラッチ２６を切にして防除ポンプ１９の駆動を停止するようにしても良い。即ち、車速が散布に適さない場合には、前記電磁クラッチ２６の入りを牽制する構成とする。

前記車速センサ３５の代わりにＧＰＳ信号を受信して車速を算出するように構成してもよい。また、車速センサ３５とＧＰＳ信号から算出した車速のいずれか一方を用いる格構成としてもよい。

前述したように、高速状態では防除ポンプ１９の駆動を牽制する構成としていたが、牽制しないように構成してもよい。牽制しない構成としては、牽制解除スイッチを設ける構成とする。又は、ＧＰＳ信号を受信して、機体が圃場内に存在するときには、牽制を解除してもよい。これにより、圃場内において高速走行での散布作業を行うことができる。
乗用管理機においては、薬液タンク２とブーム３を外して機体後部に中耕除草機等の作業機を取り付ける場合がある。このため、機体後部にはＰＴＯ軸を設ける構成としている。このＰＴＯ軸に電磁クラッチを設けておけば、各種条件に応じて自動的にＰＴＯ軸の駆動と停止を自動的に行うことができる。

図８〜１０は、前輪４ａを機体フレーム５に取り付けるフロントアクスルの構造を示している。

機体フレーム５の左右中央で前後にずらした左右２本ずつのボルトで取り付けたピポットブラケット３６から左右に左右ハウジング３７Ｒ、３７Ｌを伸ばし、その左右端部に左右メタルナックル３８Ｒ、３８Ｌを取り付け、この左右メタルナックル３８Ｒ、３８Ｌに下方から左右アッパーアーム４３Ｒ、４３Ｌを差し込み、その左右アッパーアーム４３Ｒ、４３Ｌの下側に車軸ケース４４を設けた左右ロアーアーム４２Ｒ、４２Ｌを差し込み、外側の取付フランジ４２Ｆ、４３Ｆでボルトにより連結している。左右ロアーアーム４２Ｒ、４２Ｌの左右アッパーアーム４３Ｒ、４３Ｌへの差し込み部に軸付きシールとカラーを挿入して隙間をなくしている。左右ロアーアーム４２Ｒ、４２Ｌには車軸ケース４４より上側で分草杆を取り付けるネジ穴を設けている。

左右メタルナックル３８Ｒ、３８Ｌに上側と側面に各本２本のボルトで取り付けた左右ナックルアーム３９Ｒ、３９Ｌは操向シリンダ４１に連結した左右タイロッド４０Ｒ、４０Ｌで連結して車軸ケース４４に取り付ける前輪４ａを操向する。

２薬液タンク
３散布ブーム
５機体フレーム
１３制御部
１９防除ポンプ
２３ミッション機構
２６電磁クラッチ
２７速度設定検出手段（副変速センサ）
３２報知手段（ブザー）

Claims

薬液タンク（２）と散布ブーム（３）を備えた乗用管理機において、
防除ポンプ（１９）への駆動部にクラッチ（２６）と、
機体の走行速度を検出する速度設定検出手段（２７）が防除作業速度以外の走行速度を検出すると前記クラッチ（２６）を入りにしない制御を行う制御部（１３）と、を設けたことを特徴とする乗用管理機。
ミッション機構（２３）の副変速機構を変速する副変速レバーの変速位置を検出する副変速センサ（２７）で前記速度設定検出手段を構成したことを特徴とする請求項１に記載の乗用管理機。
前記クラッチ（２６）が入りにならない状態の時に報知手段（３２）で操縦者に報知することを特徴とする請求項１に記載の乗用管理機。