JP2019080763A - Cloth folding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は布類折畳装置に関する。ランドリー工場などでは、シーツやタオルなどの布類を、洗濯・アイロン掛け後に小さく折り畳み、ホテルや病院などに出荷している。本発明は、このような、布類を折り畳む布類折畳装置に関する。 The present invention relates to a cloth folding apparatus. In laundry factories, cloths such as sheets and towels are folded into small pieces after washing and ironing, and are shipped to hotels and hospitals. The present invention relates to such a cloth folding apparatus for folding cloths.
一般に布類折畳装置は、布類を搬送する複数のコンベアと、コンベアで搬送されている布類を所定の折位置で折り畳む折装置とを備えている（例えば、特許文献１）。折装置は折板を２つのコンベアの接続部に向かって進退させるように構成されている。折板を駆動させ、布類の折位置を２つのコンベアの接続部に向かって突き込み、折位置で折られた布類を２つのコンベアの接続部に進入させることで布類を折り畳む。 In general, a cloth folding apparatus includes a plurality of conveyors for conveying cloths and a folding apparatus for folding cloths conveyed by the conveyor at a predetermined folding position (for example, Patent Document 1). The folding device is configured to advance and retract the folding plate towards the connection of the two conveyors. The folding plate is driven, the folding position of the cloths is pushed toward the connecting part of the two conveyors, and the cloth folded at the folding position is made to enter the connecting part of the two conveyors to fold the cloths.
布類の折り方によっては、布類を折らずに、折板で布類を２つのコンベアの接続部に導くことがある。ところが、突き込み状態の折板とコンベアローラとの間には、布類が通過するための隙間が設けられている。この隙間に起因して布類が折板からコンベアに正常に乗り移らない場合がある。そうすると、布類の折り畳みに失敗し、布類折畳装置の歩留まりが低下する。 Depending on how the cloth is folded, the folded board may lead the cloth to the connecting portion of the two conveyors without folding the cloth. However, a gap for passing the cloths is provided between the folded plate in the pushed-in state and the conveyor roller. There are cases where cloths can not normally get on the conveyor from the folded plate due to the gap. Then, the folding of the cloth fails, and the yield of the cloth folding apparatus decreases.
また、生地の厚みや、折り方によって、布類の厚みが変化する。突き込み状態の折板とコンベアローラとの間の隙間が、布類の厚みに対して適切に設定されていないと、布類の折り畳みに失敗することがある。 Moreover, the thickness of cloth changes with the thickness of cloth, and how to fold. If the gap between the folded-up sheet and the conveyor roller is not set appropriately for the thickness of the fabric, the fabric may fail to fold.
本発明は上記事情に鑑み、布類の折り畳みの失敗を低減できる布類折畳装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a cloth folding apparatus capable of reducing the failure of cloth folding in view of the above-mentioned circumstances.
第１発明の布類折畳装置は、第１コンベアベルトが巻回された第１ローラを有する第１コンベアと、第２コンベアベルトが巻回され、前記第１ローラと対向する位置に配置された第２ローラを有する第２コンベアと、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の進入部に向かって進退する折板を有する折装置と、を備え、前記第１ローラおよび前記第２ローラの一方または両方は、前進状態の前記折板に対して接近離間可能であることを特徴とする。
第２発明の布類折畳装置は、第１発明において、前記第１ローラは、前記折板の表裏面のうち前記布類を折らずに前記進入部に導く場合に該布類が接触しない方の面に対向する位置に配置されており、前記折板を前進させて前記布類を折りながら前記進入部に突き込む場合には、前記第１ローラは前進状態の前記折板から離間し、前記折板を前進させて前記布類を折らずに前記進入部に導く場合には、前記第１ローラは前進状態の前記折板に接近することを特徴とする。
第３発明の布類折畳装置は、第２発明において、前記第１ローラを前進状態の前記折板に対して接近離間させる第１駆動機構を備えることを特徴とする。
第４発明の布類折畳装置は、第２発明において、前記第１ローラを前進状態の前記折板に向かって付勢する第１付勢機構を備えることを特徴とする。
第５発明の布類折畳装置は、第１、第２、第３または第４発明において、前記第２ローラは、前記折板の表裏面のうち該第２ローラと対向する方の面に接触する前記布類の厚みに従って、前進状態の前記折板に対して接近離間することを特徴とする。
第６発明の布類折畳装置は、第５発明において、前記第２ローラを前進状態の前記折板に対して接近離間させる第２駆動機構を備えることを特徴とする。
第７発明の布類折畳装置は、第５発明において、前記第２ローラを前進状態の前記折板に向かって付勢する第２付勢機構を備えることを特徴とする。
第８発明の布類折畳装置は、第１、第２、第３、第４、第５、第６または第７発明において、前記布類を前記折装置に向かって搬送する第３コンベアを備え、前記折板は前記第３コンベアの搬送速度に合わせて、動作速度が調整されることを特徴とする。
In the cloth folding apparatus according to the first aspect of the present invention, a first conveyor having a first roller around which a first conveyor belt is wound, and a second conveyor belt are wound and disposed at a position facing the first roller. A second conveyor having a second roller, and a folding device having a folded plate advancing and retracting toward an entry portion between the first roller and the second roller, the first roller and the second roller One or both of the rollers are characterized in that they can be approached and separated with respect to the folded plate in an advanced state.
In the cloth folding apparatus according to the second aspect of the present invention, in the cloth folding apparatus according to the first aspect, the cloth does not contact when the first roller guides the cloth to the entrance without folding the cloth among the front and back surfaces of the folded plate. The first roller is separated from the folding plate in the forward state when the folding plate is advanced to push the cloth into the entry portion while folding the cloths. In the case where the folded plate is advanced to guide the cloth to the entry portion without being folded, the first roller approaches the folded plate in the advanced state.
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the cloth folding apparatus further comprises a first drive mechanism for moving the first roller closer to and away from the folded plate in the forward state.
A cloth folding apparatus according to a fourth aspect of the invention is characterized in that, in the second aspect, the cloth folding apparatus further comprises a first biasing mechanism for biasing the first roller toward the folding plate in the forward state.
In the cloth folding apparatus according to the fifth aspect of the present invention, in the first, second, third or fourth aspect of the present invention, the second roller is provided on the surface of the front and back of the folded plate facing the second roller. According to the thickness of the fabric to be in contact with, it is characterized by approaching and separating to the folded plate in an advanced state.
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the cloth folding apparatus further comprises a second drive mechanism for moving the second roller closer to and away from the folded plate in the forward state.
The cloth folding apparatus according to the seventh invention is characterized in that, in the fifth invention, the cloth folding apparatus further comprises a second biasing mechanism for biasing the second roller toward the folded plate in the forward state.
The cloth folding apparatus according to the eighth aspect of the present invention is the first, second, third, fourth, fifth, sixth or seventh aspect of the present invention, wherein the third conveyor for conveying the cloths toward the folding apparatus is used. The operation speed is adjusted according to the conveyance speed of the third conveyor.
第１発明によれば、第１ローラおよび第２ローラの一方または両方と前進状態の折板との間の隙間を調整できるので、その隙間に起因する布類の折り畳みの失敗を低減できる。
第２発明によれば、布類を折らない場合に、第１ローラが前進状態の折板に接近し、それらの間の隙間が小さくなるので、布類を折板から第１コンベアに正常に乗り移すことができる。その結果、布類の折り畳みの失敗を低減できる。
第３発明によれば、第１ローラと前進状態の折板との間の隙間を、布類の折り方に応じて適切な大きさに設定できる。
第４発明によれば、布類を折る場合には、布類の厚みにより第１ローラが押されて、必要な隙間が確保される。布類を折らない場合には、第１ローラが折板に接近し隙間が小さくなる。
第５発明によれば、第２ローラと前進状態の折板との間の隙間を、布類の厚みに従って適切に設定できるので、布類の折り畳みの失敗を低減できる。
第６発明によれば、第２ローラと前進状態の折板との間の隙間を、布類の厚みに従って適切な大きさに設定できる。
第７発明によれば、布類の厚みに従って第２ローラが押されて、必要な隙間が確保される。
第８発明によれば、折板の動作速度が第３コンベアの搬送速度に合わせて調整されるので、布類を第３コンベアから折板にスムーズに乗り移すことができる。
According to the first aspect of the invention, since the gap between one or both of the first roller and the second roller and the folded plate in the forward state can be adjusted, it is possible to reduce the failure of folding of the cloth or the like due to the gap.
According to the second aspect of the invention, when the cloths are not folded, the first roller approaches the folded plate in the forward state, and the gap between them becomes smaller, so the cloths can be normally transferred from the folded plate to the first conveyor. You can get over it. As a result, it is possible to reduce the failure of fabric folding.
According to the third aspect of the present invention, the gap between the first roller and the folded plate in the forward state can be set to an appropriate size in accordance with the folding method of the cloth.
According to the fourth aspect of the invention, when the cloths are folded, the first roller is pushed by the thickness of the cloths, and the necessary gap is secured. When the cloths are not folded, the first roller approaches the folded plate and the gap is reduced.
According to the fifth aspect of the present invention, the gap between the second roller and the advancing folded plate can be appropriately set according to the thickness of the cloth, so that the failure of the cloth can be reduced.
According to the sixth aspect of the present invention, the gap between the second roller and the folded plate in the forward state can be set to an appropriate size according to the thickness of the cloth.
According to the seventh invention, the second roller is pushed in accordance with the thickness of the cloth, and the necessary gap is secured.
According to the eighth aspect of the invention, since the operation speed of the folded plate is adjusted in accordance with the transfer speed of the third conveyor, the cloths can be smoothly transferred from the third conveyor to the folded plate.
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
（布類の折り方）
本発明の第１実施形態に係る布類折畳装置１は、シーツ、タオルなどの方形状の布類Ｃを、複数種類の折り方で折り畳むことができる。布類Ｃの折り方として「３２折り」と「２４折り」とが挙げられる。
Next, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
First Embodiment
(How to fold cloths)
The
図１６に示すように、３２折りは２つ折りを５回繰り返す折り方である。３２折りはつぎの手順で行われる。まず、展張状態の布類Ｃ０を長手方向に平行な３つの折位置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３でそれぞれ折って４つ折り状態にする。つぎに、４つ折り状態の布類Ｃ１を長手方向の中央の折位置Ｌ４で２つ折りして８つ折り状態にする。つぎに、８つ折り状態の布類Ｃ２を長手方向の中央の折位置Ｌ５で２つ折りして１６折り状態にする。つぎに、１６折り状態の布類Ｃ３を長手方向の中央の折位置Ｌ６で２つ折りして、３２折り状態の布類Ｃ４にする。 As shown in FIG. 16, the 32 fold is a fold that repeats two folds five times. The 32 fold is performed in the following procedure. First, the unfolded cloth C0 is folded at four folding positions L1, L2 and L3 parallel to the longitudinal direction to make it into a four-folded state. Next, the cloth C1 in a four-folded state is folded in two at a central folding position L4 in the longitudinal direction to make eight folds. Next, the cloth C2 in an eight-folded state is folded in half at a central folding position L5 in the longitudinal direction to be in a sixteen-folded state. Next, the cloth C3 in the 16-fold state is folded in half at a central folding position L6 in the longitudinal direction to form a cloth C4 in the 32-fold state.
図１７に示すように、２４折りは２つ折りと３つ折りとを組み合わせた折り方である。２４折りはつぎの手順で行われる。まず、３２折りと同様の手順で展張状態の布類Ｃ０を８つ折り状態にする。８つ折り状態の布類Ｃ２を長手方向の前縁Ｆから後縁Ｒにかけて１／３ずつをそれぞれ前部Ｃａ、中央部Ｃｂ、後部Ｃｃとする。後部Ｃｃと中央部Ｃｂとの境の折位置Ｌ８で折って、後部Ｃｃが中央部Ｃｂの上面に重なる状態にする。つぎに、後部Ｃｃが中央部Ｃｂに重なった状態の布類Ｃ５を、前部Ｃａと中央部Ｃｂとの境の折位置Ｌ７で折って、前部Ｃａを後部Ｃｃの下面に重ねて２４折り状態の布類Ｃ６にする。 As shown in FIG. 17, the twenty-four-fold is a combination of two-fold and three-fold. The 24 fold is performed in the following procedure. First, the unfolded cloth C0 is folded in eight in the same manner as in the 32-fold folding. A cloth C2 in an eight-folded state is defined as a front portion Ca, a central portion Cb, and a rear portion Cc, each having a length of 1/3 from the front edge F to the rear edge R in the longitudinal direction. It is folded at a folding position L8 at the boundary between the rear portion Cc and the central portion Cb so that the rear portion Cc overlaps the upper surface of the central portion Cb. Next, the cloth C5 in a state in which the rear portion Cc overlaps the central portion Cb is folded at a folding position L7 at the boundary between the front portion Ca and the central portion Cb, and the front portion Ca is superimposed on the lower surface of the rear portion Cc Make the cloth C6 in the state.
（布類折畳装置）
つぎに、本実施形態の布類折畳装置１の構成を説明する。
布類折畳装置１は、展張状態の布類Ｃ０を４つ折りする前段部１１（図１参照）と、４つ折り状態の布類Ｃ１を最終的な折り方まで折り畳む後段部１２とからなる（図２参照）。
(Fabric folding device)
Below, the structure of the
The
（前段部）
図１に示すように、前段部１１には、布類Ｃを搬送する３つコンベア２１〜２３が備えられている。第１コンベア２１はロールアイロナーなどから展張状態の布類Ｃ０を受け取って後送させるコンベアである。第２コンベア２２は第１コンベア２１の下側搬送面に接触状態で設けられている。第３コンベア２３は第２コンベア２２の下側搬送面に接触状態で設けられている。第３コンベア２３の下流端は後段部１２の第４コンベア２４に接続されている。
(Pre-stage)
As shown in FIG. 1, the
前段部１１には２つの折装置４１、４２が備えられている。第１折装置４１は第１コンベア２１の終端と第２コンベア２２の始端とが接続する進入部の近傍に設けられている。第２折装置４２は第２コンベア２２の終端と第３コンベア２３の始端とが接続する進入部の近傍に設けられている。
The
（後段部）
図２に示すように、後段部１２には、布類Ｃを搬送する８つコンベア２４〜３１が備えられている。第４コンベア２４は前段部１１の第３コンベア２３の下流端に接続されている。第４コンベア２４の中央下方には、第５コンベア２５および第６コンベア２６が互いの搬送面を接触させた状態で設けられている。第５コンベア２５および第６コンベア２６の搬送面は下方に傾斜している。布類Ｃは第５コンベア２５と第６コンベア２６とに挟まれた状態で下方に搬送される。
(Second part)
As shown in FIG. 2, the
第５、第６コンベア２５、２６の下方には第７コンベア２７が設けられている。第７コンベア２７の搬送面は略水平である。第７コンベア２７の下流部分（図２における右側部分）には第８コンベア２８と第９コンベア２９とが接続されている。第８コンベア２８と第９コンベア２９とは上下に配置されている。第９コンベア２９の下流部分の上方には、第１０コンベア３０および第１１コンベア３１が互いの搬送面を接触させた状態で設けられている。第１０コンベア３０および第１１コンベア３１の搬送面は略鉛直に配置されている。布類Ｃは第１０コンベア３０と第１１コンベア３１とに挟まれた状態で上方に搬送される。
A
後段部１２には３つの折装置４３〜４５が備えられている。第３折装置４３は第５コンベア２５の始端と第６コンベア２６の始端とが接続する進入部の近傍に設けられている。第４折装置４４は第７コンベア２７の下流部分と第８コンベア２８の始端とが接続する進入部の近傍に設けられている。第５折装置４５は第１０コンベア３０の始端と第１１コンベア３１の始端とが接続する進入部の近傍に設けられている。
The
第３折装置４３は折板４３ａと、折板４３ａを駆動させるアクチュエータとからなる。第４折装置４４は折板４４ａと、折板４４ａを駆動させるアクチュエータとからなる。第５折装置４５は折板４５ａと、折板４５ａを駆動させるアクチュエータとからなる。
The
第７コンベア２７と第８コンベア２８との接続部には隙間が開いている。後段部１２には、この隙間を開閉する乗継板４６が設けられている。
A gap is open at the connection between the
第１０コンベア３０および第１１コンベア３１の下流には、折り畳まれた布類Ｃを所定枚数ずつ積層させる積層部５０が接続されている。
A downstream portion of the
図１に示すように、布類折畳装置１は制御装置１３を備えている。制御装置１３はＣＰＵ、メモリなどで構成されたコンピュータである。制御装置１３により、コンベア２１〜３１、および折装置４１〜４５の動作が制御される。
As shown in FIG. 1, the
なお、本実施形態におけるコンベア２１〜３１の番号（第１、第２など）は説明の便宜のために振られたものであって、特許請求の範囲に記載のコンベアの番号とは一致しない。本実施形態の第１０コンベア３０、第１１コンベア３１、第９コンベアが、それぞれ特許請求の範囲に記載の第１コンベア、第２コンベア、第３コンベアに相当する。
Note that the numbers (first, second, etc.) of the
また、本実施形態における折装置４１〜４５の番号（第１、第２など）は説明の便宜のために振られたものである。本実施形態の第５折装置４５が特許請求の範囲に記載の折装置に相当する。
Further, the numbers (first, second, etc.) of the
（布類の折畳方法）
つぎに、布類折畳装置１による布類Ｃの折畳方法を説明する。
前述のごとく、布類折畳装置１は「３２折り」、「２４折り」の少なくとも２種類の折り方で布類Ｃを折り畳むことができる。供給された布類Ｃに対する折り方の選択は制御装置１３により行われる。以下、順に説明する。
(How to fold cloths)
Below, the folding method of the cloth C by the
As described above, the
（３２折り）
まず、図３〜図５に基づき、３２折りの場合を説明する。なお、図３〜図５における（１）〜（６）は、それぞれ以下の説明の（１）〜（６）に対応する。
(32 fold)
First, the case of 32 fold will be described based on FIGS. 3 to 5. Note that (1) to (6) in FIGS. 3 to 5 correspond to (1) to (6) in the following description, respectively.
展張状態の布類Ｃ０は一枚ずつ前段部１１の第１コンベア２１に供給される（図１参照）。布類Ｃ０は第１〜第３コンベア２１〜２３で搬送される途中で、第１折装置４１および第２折装置４２によって４つ折り状態の布類Ｃ１まで折り畳まれる。
（１）そして、４つ折り状態の布類Ｃ１は第４コンベア２４に供給される。
The cloths C0 in the expanded state are supplied one by one to the
(1) Then, the cloth C1 in a four-folded state is supplied to the
（２）第３折装置４３の折板４３ａが下方に前進することにより、布類Ｃ１は長手方向の中央の折位置Ｌ４が第５コンベア２５と第６コンベア２６との間の進入部に向かって突き込まれる。これにより、布類Ｃ１が２つ折りされ８つ折り状態の布類Ｃ２となる。８つ折り状態の布類Ｃ２は第５コンベア２５と第６コンベア２６とに挟まれた状態で下方の第７コンベア２７に向かって搬送される。
(2) As the
（３）第７コンベア２７は正方向に駆動している。ここで、「正方向」とは布類Ｃ２を第８コンベア２８に向かって搬送する方向（図４における右方向）である。８つ折り状態の布類Ｃ２は第７コンベア２７から第８コンベア２８に向かって搬送される。このとき乗継板４６は閉状態となっている。第７コンベア２７と第８コンベア２８との間の隙間が閉じられているので、布類Ｃ２は第７コンベア２７から第８コンベア２８へ乗り移ることができる。布類Ｃ２の前縁が第７コンベア２７から第８コンベア２８へ乗り移った後に乗継板４６は開状態となる。
(3) The
（４）布類Ｃ２の長手方向の中央の折位置Ｌ５が第７コンベア２７と第８コンベア２８との間の進入部に達した時点で、第４折装置４４の折板４４ａが下方に前進する。そうすると布類Ｃ２は折位置Ｌ５が第７コンベア２７と第８コンベア２８との間の進入部に向かって突き込まれる。これにより、布類Ｃ２が２つ折りされ１６折り状態の布類Ｃ３となる。１６折り状態の布類Ｃ３は第７コンベア２７により下方に搬送される。
(4) When the central folding position L5 in the longitudinal direction of the cloth C2 reaches the entrance between the
（５）１６折り状態の布類Ｃ３は第７コンベア２７から第９コンベア２９に乗り移る。布類Ｃ３は第９コンベア２９により第５折装置４５に向かって搬送される。布類Ｃ３は第９コンベア２９の下流部分まで搬送される。
(5) The cloth C3 in the 16-fold state transfers from the
（６）布類Ｃ３が第９コンベア２９の下流部分に達すると、第５折装置４５の折板４５ａが上方に前進する。そうすると、布類Ｃ３は長手方向の中央の折位置Ｌ６が第１０コンベア３０と第１１コンベア３１との間の進入部に向かって突き込まれる。これにより、布類Ｃ３が２つ折りされ３２折り状態の布類Ｃ４となる。
(6) When the cloth C3 reaches the downstream portion of the
その後、３２折り状態の布類Ｃ４は第１０コンベア３０と第１１コンベア３１とに挟まれた状態で上方に移送される。そして、布類Ｃ４は積層部５０に供給される。
Thereafter, the cloth C4 in the 32 fold state is transferred upward while being sandwiched between the
（２４折り）
つぎに、図６〜図８に基づき、２４折りの場合を説明する。なお、図６〜図８における（３）〜（８）は、それぞれ以下の説明の（３）〜（８）に対応する。
(24 fold)
Next, the case of the 24-fold will be described based on FIGS. Note that (3) to (8) in FIGS. 6 to 8 correspond to (3) to (8) in the following description, respectively.
（１）、（２）３２折りの場合と同様の手順で、展張状態の布類Ｃ０は８つ折り状態の布類Ｃ２まで折り畳まれる（図３参照）。 The cloth C0 in the unfolded state is folded to the cloth C2 in the eight-fold state (see FIG. 3) in the same procedure as in the case of (1) and (2) the 32-fold.
（３）８つ折り状態の布類Ｃ２は第５コンベア２５と第６コンベア２６とに挟まれた状態で下方の第７コンベア２７に向かって搬送される。この際、布類Ｃ２は第５コンベア２５の終端から下垂し、下垂方向に送り出される。ここで、布類Ｃ２の縁のうち第５コンベア２５の搬送方向前方の縁を前縁Ｆとする。すなわち、第５コンベア２５は布類Ｃ２を前縁Ｆから下垂させ、下垂方向に送り出す。
(3) The cloth C2 in the eight-folded state is conveyed toward the
第５コンベア２５から下垂した布類Ｃ２は第７コンベア２７に受けられる。第７コンベア２７は布類Ｃ２を受ける初期は「逆方向」に駆動している。ここで、「逆方向」とは「正方向」と逆の方向（図６における左方向）である。第７コンベア２７は布類Ｃ２の前部Ｃａおよび中央部Ｃｂを受ける間は逆方向に駆動する。
The cloth C2 dropped from the
（４）布類Ｃ２の中央部Ｃｂと後部Ｃｃとの境の折位置Ｌ８が第７コンベア２７に達した時点で、第７コンベア２７は駆動方向を反転させる。すなわち、第７コンベア２７は布類Ｃ２の後部Ｃｃを受ける間は正方向に駆動する。第７コンベア２７の駆動方向の反転により、布類Ｃ２は後部Ｃｃが中央部Ｃｂの上面に重なるように折られる。
(4) When the folding position L8 at the boundary between the central portion Cb and the rear portion Cc of the cloth C2 reaches the
（５）後部Ｃｃが中央部Ｃｂに重なった状態の布類Ｃ５は第７コンベア２７から第８コンベア２８に向かって搬送される。このとき乗継板４６は閉状態となっている。布類Ｃ５の一部が第７コンベア２７から第８コンベア２８へ乗り移った後に乗継板４６は開状態となる。
(5) The cloth C5 in a state where the rear portion Cc overlaps the central portion Cb is conveyed from the
（６）布類Ｃ５の長手方向の中央の折位置Ｌ７が第７コンベア２７と第８コンベア２８との間の進入部に達した時点で、第４折装置４４の折板４４ａが下方に前進する。そうすると布類Ｃ５は折位置Ｌ７が第７コンベア２７と第８コンベア２８との間の進入部に向かって突き込まれる。これにより、布類Ｃ５は前部Ｃａが後部Ｃｃの下面に重なるように折られる。
(6) When the central folding position L7 in the longitudinal direction of the cloth C5 reaches the entrance between the
ステップ（４）における第７コンベア２７の駆動方向の反転と、ステップ（６）における第４折装置４４の折動作とにより布類Ｃ２を３つ折りできる。これにより、２４折り状態の布類Ｃ６が完成する。２４折り状態の布類Ｃ６は第７コンベア２７により下方に搬送される。
The cloth C2 can be folded in three by reversing the driving direction of the
（７）布類Ｃ６は第７コンベア２７から第９コンベア２９に乗り移る。布類Ｃ６は第９コンベア２９により第５折装置４５に向かって搬送される。布類Ｃ６は第９コンベア２９の下流部分まで搬送される。ここで、第５折装置４５の折板４５ａは第９コンベア２９の搬送面に沿った状態で待機している。そのため、第９コンベア２９により搬送された布類Ｃ６は折板４５ａに乗った状態となる。
(7) The cloth C6 transfers from the
（８）布類Ｃ６の搬送方向前縁が折板４５ａの先端に達した時点で、折板４５ａが上方に前進する。そうすると、布類Ｃ６は折板４５ａにより持ち上げられ、搬送方向前縁から第１０コンベア３０に導かれる。すなわち、第５折装置４５は折板４５ａを動作させ、布類Ｃ６を折らずに第１０コンベア３０に導く。
(8) When the transport direction front edge of the cloth C6 reaches the tip of the
その後、布類Ｃ６は第１０コンベア３０と第１１コンベア３１とに挟まれた状態で上方に移送される。そして、布類Ｃ６は積層部５０に供給される。
Thereafter, the cloth C6 is transferred upward while being sandwiched between the
以上に説明したように、第５折装置４５は３２折りの場合と、２４折りの場合とで動作が異なる。具体的には、３２折りの場合、第５折装置４５は折板４５ａを前進させて布類Ｃ３を折りながらコンベア３０、３１の進入部に突き込む（図５参照）。一方、２４折りの場合、第５折装置４５は折板４５ａを前進させて布類Ｃ６を折らずにコンベア３０、３１の進入部に導く（図８参照）。
As described above, the
（第５折装置）
つぎに、最終段の第５折装置４５およびその周囲に配置されたコンベア２９〜３１の詳細を説明する。
図９に示すように、第５折装置４５の折板４５ａはアーム４５ｂの先端部に固定されている。アーム４５ｂの基端部は支持軸４５ｃにより軸支されている。アーム４５ｂは支持軸４５ｃを中心に旋回可能となっている。支持軸４５ｃにはスプロケット４５ｄが固定されている。
(5th folding device)
Next, details of the
As shown in FIG. 9, the
第５折装置４５は折板４５ａを駆動させるサーボモータ４５ｅを有している。サーボモータ４５ｅの出力軸と、スプロケット４５ｄとは無端チェーン４５ｆまたは無端ベルトで連結されている。サーボモータ４５ｅを正逆回転させることにより、折板４５ａを旋回させることができる。
The
なお、第５折装置４５のアクチュエータとしてサーボモータ４５ｅのほか、サーボシリンダなどのサーボアクチュエータを用いてもよい。サーボアクチュエータを用いれば折板４５ａの動作速度を制御できる。また、第５折装置４５のアクチュエータとしてエアシリンダなど、サーボアクチュエータ以外のアクチュエータを用いてもよい。
In addition to the
第９コンベア２９は複数のローラと、複数のローラに巻回されたコンベアベルト２９ｂとからなる。コンベアベルト２９ｂの上側搬送面は略水平である。布類Ｃはコンベアベルト２９ｂの上側搬送面に載せられた状態で、下流（図９における右方向）に向かって搬送される。
The
第１０コンベア３０は複数のローラと、複数のローラに巻回された第１コンベアベルト３０ｂとからなる。第１０コンベア３０を構成する複数のローラのうち、第１０コンベア３０の始端に配置されたローラを第１ローラ３０ｒと称する。第１１コンベア３１は複数のローラと、複数のローラに巻回された第２コンベアベルト３１ｂとからなる。第１１コンベア３１を構成する複数のローラのうち、第１１コンベア３１の始端に配置されたローラを第２ローラ３１ｒと称する。第１ローラ３０ｒと第２ローラ３１ｒとは互いに対向する位置に配置されている。これにより、進入部３２が形成されている。
The
第１０コンベア３０と第１１コンベア３１との間の進入部３２は斜め下方に向けられている。第１０コンベア３０および第１１コンベア３１は布類Ｃを進入部３２の奥に進入させる方向に駆動している。第１コンベアベルト３０ｂの搬送面のうち、第１ローラ３０ｒの直下流部分は斜め上方を向いている。進入部３２に進入した布類Ｃは、第１コンベアベルト３０ｂの傾斜搬送面に載せられた状態で、進入部３２の奥に搬送される。
The
第５折装置４５の折板４５ａは進入部３２に向かって進退する。図９における実線で示すように、折板４５ａが進入部３２に向かって前進した状態（以下、「前進状態」と称する。）では、折板４５ａの先端部が第１ローラ３０ｒと第２ローラ３１ｒとの間に挿入される。図９における二点鎖線で示すように、折板４５ａが進入部３２から後退した状態（以下、「後退状態」と称する。）では、折板４５ａはコンベアベルト２９ｂの上側搬送面に沿って配置される。
The
第１０コンベア３０の第１ローラ３０ｒは、前進状態の折板４５ａに対して接近離間可能となっている。また、第１０コンベア３０には第１ローラ３０ｒを前進状態の折板４５ａに対して接近離間させる第１駆動機構６０が備えられている。
The
第１駆動機構６０は第１旋回アーム６１を有している。第１旋回アーム６１は基端部が軸支されており、基端部を中心に旋回可能となっている。第１旋回アーム６１の中央部には第１ローラ３０ｒが回転可能に支持されている。
The
第１旋回アーム６１の先端部にはエアシリンダ６２のロッド先端部が連結されている。エアシリンダ６２が伸縮することで、第１旋回アーム６１が旋回する。また、第１旋回アーム６１の旋回に伴い、第１ローラ３０ｒが前進状態の折板４５ａに対して接近離間する。
The end of the rod of the
なお、第１駆動機構６０はアクチュエータの駆動により動作する機構であればよい。第１駆動機構６０に用いられるアクチュエータとしては、エアシリンダ６２に限定されず、サーボモータ、サーボシリンダなどのサーボアクチュエータを用いてもよい。
The
図１０に示すように、３２折りの場合、第５折装置４５は布類Ｃ３を２つ折りする。より詳細には、第５折装置４５は折板４５ａを上方に前進させて布類Ｃ３の中央の折位置Ｌ６を折りながら進入部３２に突き込む。この際、布類Ｃ３は折板４５ａの先端部を覆う形となり、折板４５ａの表裏面の両方に存在こととなる。そのため、折板４５ａと第１ローラ３０ｒとの間、および折板４５ａと第２ローラ３１ｒとの間には、布類Ｃ３が通過するための隙間を設ける必要がある。
As shown in FIG. 10, in the case of the 32-fold, the
そこで、布類Ｃ３を折りながら進入部３２に突き込む場合には、第１ローラ３０ｒは前進状態の折板４５ａから離間した位置に配置される。これにより、折板４５ａと第１ローラ３０ｒとの間に適切な隙間が確保される。その結果、布類Ｃ３に無理な負荷をかけることなく、２つ折りできる。
Therefore, in the case where the cloth C3 is pushed into the
図１１に示すように、２４折りの場合、第５折装置４５は折板４５ａを動作させ、布類Ｃ６を折らずに第１０コンベア３０に導く。この際、布類Ｃ６は折板４５ａの表面に乗った状態である。折板４５ａの裏面には布類Ｃ６が接触しない。
As shown in FIG. 11, in the case of 24 folding, the
ここで、第１ローラ３０ｒは折板４５ａの表裏面のうち布類Ｃ６が接触しない方の面、すなわち裏面に対向する位置に配置されている。この位置に配置された第１ローラ３０ｒと折板４５ａとの間の隙間が大きすぎると、布類Ｃ６の前縁が隙間から脱落して第１０コンベア３０に正常に乗り移らない場合がある。そうすると、布類Ｃ６に不要な折り目がつくなど、折り畳みに失敗することがある。
Here, the
そこで、布類Ｃ６を折らずに進入部３２に導く場合には、第１ローラ３０ｒは前進状態の折板４５ａに接近した位置に配置される。これにより、第１ローラ３０ｒと前進状態の折板４５ａとの間の隙間が小さくなる。折板４５ａと第１０コンベア３０の搬送面とが連続した状態となるため、布類Ｃ６を折板４５ａから第１０コンベア３０に正常に乗り移すことができる。その結果、布類Ｃ６の折り畳みの失敗を低減できる。
Therefore, in the case where the cloth C6 is guided to the
第１ローラ３０ｒの位置変更は第１駆動機構６０の動作により行われる。第１駆動機構６０は布類Ｃの折り方に応じて第１ローラ３０ｒの位置を変更する。そのため、第１ローラ３０ｒと前進状態の折板４５ａとの間の隙間を、布類Ｃの折り方に応じて適切な大きさに設定できる。
The position change of the
ところで、第９コンベア２９の搬送速度と折板４５ａの動作速度との差が大きいと、布類Ｃ６をスムーズに導くことができない可能性がある。例えば、第９コンベア２９の搬送速度に対して折板４５ａの動作速度が遅すぎると、布類Ｃ６にシワが生じる可能性がある。逆に、第９コンベア２９の搬送速度に対して折板４５ａの動作速度が速すぎると、折板４５ａが動作している途中で布類Ｃ６の搬送方向前縁が折板４５ａの先端から後退する。そうすると、布類Ｃ６が第１０、第１１コンベア３０、３１に乗り移らない可能性がある。
If the difference between the transport speed of the
そこで、第５折装置４５の折板４５ａは第９コンベア２９による布類Ｃ６の搬送速度に合わせて、動作速度を調整することが好ましい。具体的には、折板４５ａの旋回軌跡上の動作速度を、第９コンベア２９の搬送速度とほぼ一致させる。そうすれば、布類Ｃ６を第９コンベア２９から折板４５ａにスムーズに乗り移すことができる。また、布類Ｃ６を折板４５ａから第１０、第１１コンベア３０、３１にスムーズに乗り移すことができる。
Therefore, it is preferable to adjust the operation speed of the
〔第２実施形態〕
図１２に示すように、第１ローラ３０ｒの位置を変更する機構として、第１駆動機構６０に代えて第１付勢機構７０を採用してもよい。第１付勢機構７０は第１ローラ３０ｒを前進状態の折板４５ａに向かって付勢する機構である。
Second Embodiment
As shown in FIG. 12, as a mechanism for changing the position of the
第１付勢機構７０は第１旋回アーム７１を有している。第１旋回アーム７１は基端部が軸支されており、基端部を中心に旋回可能となっている。第１旋回アーム７１の中央部には第１ローラ３０ｒが回転可能に支持されている。
The
第１付勢機構７０はスプリングユニット７２を有している。スプリングユニット７２はシリンダ７３と、シリンダ７３に組み込まれた圧縮コイルばね７４とからなる。第１旋回アーム７１の先端部にはシリンダ７３のロッド先端部が連結されている。
The
第１ローラ３０ｒに外力が掛からない状態では、スプリングユニット７２が伸長し、第１ローラ３０ｒが前進状態の折板４５ａに対して接近する。第１ローラ３０ｒに外力が掛かると、スプリングユニット７２が圧縮され、第１ローラ３０ｒが前進状態の折板４５ａから離間する。
In a state where no external force is applied to the
なお、第１付勢機構７０は付勢部材により第１ローラ３０ｒを付勢する機構であればよい。第１付勢機構７０に用いられる付勢部材としては、各種のばね、ゴムなどの弾性材を用いることができる。
The
図１２に示すように、第５折装置４５で布類Ｃ３を折る場合には、折板４５ａと第１ローラ３０ｒとの間に布類Ｃ３が挟まる。この布類Ｃ３の厚みにより第１ローラ３０ｒが押されて、第１ローラ３０ｒが折板４５ａから離間する。これにより、折板４５ａと第１ローラ３０ｒとの間に必要な隙間が確保される。
As shown in FIG. 12, when the cloth C3 is folded by the
図１３に示すように、第５折装置４５で布類Ｃ６を折らずに導く場合には、第１付勢機構７０の付勢により第１ローラ３０ｒが折板４５ａに接近する。これにより、折板４５ａと第１ローラ３０ｒとの間の隙間が小さくなる。そのため、布類Ｃ６を折板４５ａから第１０コンベア３０に正常に乗り移すことができる。
As shown in FIG. 13, when the cloth C6 is guided without being folded by the
〔第３実施形態〕
図１４に示すように、第１ローラ３０ｒに代えて、または加えて第２ローラ３１ｒの位置を変更するよう構成してもよい。
Third Embodiment
As shown in FIG. 14, instead of or in addition to the
第１１コンベア３１の第２ローラ３１ｒは、前進状態の折板４５ａに対して接近離間可能となっている。また、第１１コンベア３１には第２ローラ３１ｒを前進状態の折板４５ａに対して接近離間させる第２駆動機構８０が備えられている。
The
第２駆動機構８０は第２旋回アーム８１を有している。第２旋回アーム８１は基端部が軸支されており、基端部を中心に旋回可能となっている。第２旋回アーム８１の中央部には第２ローラ３１ｒが回転可能に支持されている。
The
第２旋回アーム８１の先端部にはエアシリンダ８２のロッド先端部が連結されている。エアシリンダ８２が伸縮することで、第２旋回アーム８１が旋回する。また、第２旋回アーム８１の旋回に伴い、第２ローラ３１ｒが前進状態の折板４５ａに対して接近離間する。
The tip of the rod of the
なお、第２駆動機構８０はアクチュエータの駆動により動作する機構であればよい。第２駆動機構８０に用いられるアクチュエータとしては、エアシリンダ８２に限定されず、サーボモータ、サーボシリンダなどのサーボアクチュエータを用いてもよい。
The
折板４５ａの表面（第２ローラ３１ｒと対向する方の面）に接触する布類Ｃの厚みは、布類Ｃの折り方、布類Ｃの生地の厚みによって変化する。第２駆動機構８０はこの布類Ｃの厚みに従って、第２ローラ３１ｒを前進状態の折板４５ａに対して接近離間させる。
The thickness of the cloth C in contact with the surface of the folded
具体的には、布類Ｃが薄い場合には、第２ローラ３１ｒを折板４５ａに接近させ、それらの間の隙間を狭くする。逆に、布類Ｃが厚い場合には、第２ローラ３１ｒを折板４５ａから離間させ、それらの間の隙間を広くする。
Specifically, when the cloth C is thin, the
このように、第２駆動機構８０により第２ローラ３１ｒと前進状態の折板４５ａとの間の隙間を、布類Ｃの厚みに従って適切な大きさに設定できる。そのため、布類Ｃが適切な圧力で第１１コンベア３１に接触し、布類Ｃに第１１コンベア３１の駆動力が伝達される。その結果、布類Ｃをスムーズに搬送でき、布類Ｃの折り畳みの失敗を低減できる。
Thus, the gap between the
なお、第１ローラ３０ｒおよび第２ローラ３１ｒの一方を前進状態の折板４５ａに対して接近離間可能としてもよい。第１ローラ３０ｒおよび第２ローラ３１ｒの両方を前進状態の折板４５ａに対して接近離間可能としてもよい。第１ローラ３０ｒおよび第２ローラ３１ｒの一方または両方と前進状態の折板４５ａとの間の隙間を調整することで、その隙間に起因する布類Ｃの折り畳みの失敗を低減できる。
Note that one of the
〔第４実施形態〕
図１５に示すように、第２ローラ３１ｒの位置を変更する機構として、第２駆動機構８０に代えて第２付勢機構９０を採用してもよい。第２付勢機構９０は第２ローラ３１ｒを前進状態の折板４５ａに向かって付勢する機構である。
Fourth Embodiment
As shown in FIG. 15, as a mechanism for changing the position of the
第２付勢機構９０は第２旋回アーム９１を有している。第２旋回アーム９１は基端部が軸支されており、基端部を中心に旋回可能となっている。第２旋回アーム９１の中央部には第２ローラ３１ｒが回転可能に支持されている。第２旋回アーム９１の先端部にはスプリングユニット９２のロッド先端部が連結されている。
The
第２ローラ３１ｒに外力が掛からない状態では、スプリングユニット９２が伸長し、第２ローラ３１ｒが前進状態の折板４５ａに対して接近する。第２ローラ３１ｒに外力が掛かると、スプリングユニット９２が圧縮され、第２ローラ３１ｒが前進状態の折板４５ａから離間する。
When no external force is applied to the
なお、第２付勢機構９０は付勢部材により第２ローラ３１ｒを付勢する機構であればよい。第２付勢機構９０に用いられる付勢部材としては、各種のばね、ゴムなどの弾性材を用いることができる。
The
折板４５ａの表面に接触する布類Ｃの厚みは、布類Ｃの折り方、布類Ｃの生地の厚みによって変化する。この布類Ｃの厚みに従って第２ローラ３１ｒが押されて、第２ローラ３１ｒと折板４５ａとの間に必要な隙間が確保される。そのため、布類Ｃが適切な圧力で第１１コンベア３１に接触し、布類Ｃに第１１コンベア３１の駆動力が伝達される。その結果、布類Ｃをスムーズに搬送でき、布類Ｃの折り畳みの失敗を低減できる。
The thickness of the cloth C in contact with the surface of the folded
１ 布類折畳装置
２９ 第９コンベア
３０ 第１０コンベア
３０ｂ 第１コンベアベルト
３０ｒ 第１ローラ
３１ 第１１コンベア
３１ｂ 第２コンベアベルト
３１ｒ 第２ローラ
３２ 進入部
４５ 第５折装置
４５ａ 折板
６０ 第１駆動機構
６１ 旋回アーム
６２ エアシリンダ
DESCRIPTION OF
Claims (8)
第２コンベアベルトが巻回され、前記第１ローラと対向する位置に配置された第２ローラを有する第２コンベアと、
前記第１ローラと前記第２ローラとの間の進入部に向かって進退する折板を有する折装置と、を備え、
前記第１ローラおよび前記第２ローラの一方または両方は、前進状態の前記折板に対して接近離間可能である
ことを特徴とする布類折畳装置。 A first conveyor having a first roller around which a first conveyor belt is wound;
A second conveyor having a second roller wound on a second conveyor belt and disposed at a position facing the first roller;
And a folding device having a folding plate advancing and retracting toward an entry portion between the first roller and the second roller,
A cloth folding apparatus according to claim 1, wherein one or both of the first roller and the second roller are capable of approaching and separating with respect to the folded plate in an advanced state.
前記折板を前進させて前記布類を折りながら前記進入部に突き込む場合には、前記第１ローラは前進状態の前記折板から離間し、
前記折板を前進させて前記布類を折らずに前記進入部に導く場合には、前記第１ローラは前進状態の前記折板に接近する
ことを特徴とする請求項１記載の布類折畳装置。 The first roller is disposed at a position opposite to a surface of the front and back surfaces of the folded plate which is not in contact with the cloth when the cloth is guided to the entry portion without being folded,
When the folded plate is advanced to be pushed into the entry portion while folding the cloths, the first roller is separated from the folded plate in the forward state,
When the folded plate is advanced to guide the cloth to the entrance without folding it, the first roller approaches the folded plate in the advanced state. Tatami equipment.
ことを特徴とする請求項２記載の布類折畳装置。 3. The cloth folding apparatus according to claim 2, further comprising a first drive mechanism for moving the first roller closer to and away from the folded plate in the forward state.
ことを特徴とする請求項２記載の布類折畳装置。 The cloth folding apparatus according to claim 2, further comprising a first biasing mechanism that biases the first roller toward the folded plate in the forward state.
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の布類折畳装置。 The second roller moves closer to and away from the folded plate in the forward state according to the thickness of the cloth in contact with the surface of the front and back surfaces of the folded plate facing the second roller. The cloth folding device according to claim 1, 2, 3 or 4.
ことを特徴とする請求項５記載の布類折畳装置。 The cloth folding apparatus according to claim 5, further comprising a second drive mechanism for moving the second roller closer to and away from the folded plate in the forward state.
ことを特徴とする請求項５記載の布類折畳装置。 The cloth folding apparatus according to claim 5, further comprising a second biasing mechanism that biases the second roller toward the folded plate in the forward state.
前記折板は前記第３コンベアの搬送速度に合わせて、動作速度が調整される
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または７記載の布類折畳装置。 A third conveyor for conveying the cloths toward the folding device;
The cloth folding apparatus according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7, wherein the operation speed of the folded plate is adjusted in accordance with the transport speed of the third conveyor.
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