JP2019080293A - Investigation assist system and investigation assist method - Google Patents

Abstract

To efficiently assist early detection of an escape route of an escaping vehicle and encourage an operator to make early identification of the escape route through visual presentation of the escape route when an incident takes place at an intersection.SOLUTION: An investigation assist device: records road map information including a plurality of intersections and images shot by respective cameras in association with shooting time and date, camera information and intersection information; searches a vehicle involved in an incident, according to the information input including information about time and date of the incident and the intersection and characteristic information on the vehicle, using the images of the intersections shot by the cameras; outputs a list showing at least one searched candidate vehicle; selects at least one candidate vehicle from the list and stores a traveling direction of the candidate vehicle when the same passes through the intersection in association with the candidate vehicle and the intersection information; and outputs a travel route of the candidate vehicle on the basis of the traveling directions at the intersections corresponding to at least two pieces of different intersection information associated with the identical candidate vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本開示は、複数設けられたカメラのそれぞれの撮像映像を用いて、例えば事故又は事件の被疑者あるいは犯人の逃走車両の経路探索を支援する捜査支援システム及び捜査支援方法に関する。   The present disclosure relates to an investigation support system and an investigation support method for supporting, for example, a route search of an escape vehicle of a suspect or a perpetrator of an accident or a case using captured images of a plurality of provided cameras.

車両の走行経路の所定箇所に複数のカメラ装置を配置し、それぞれのカメラ装置により撮像されたカメラ画像情報をネットワーク及び無線情報交換装置を介して、車両に搭載された端末装置内の表示装置に表示する、という技術が従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１によれば、ユーザは、車両の走行経路上に配置された複数のカメラにより撮像されたカメラ画像情報によって、情報量の多いリアルタイムのカメラ画像を得ることができる。   A plurality of camera devices are disposed at a predetermined place on a traveling route of a vehicle, and camera image information captured by each camera device is displayed on a display device in a terminal device mounted on the vehicle via a network and a wireless information exchange device. A technique for displaying is conventionally known (see, for example, Patent Document 1). According to Patent Document 1, a user can obtain a real-time camera image with a large amount of information, by using camera image information captured by a plurality of cameras arranged on a traveling route of a vehicle.

特開２００７−１７４０１６号公報JP 2007-174016 A

しかし、特許文献１では、車両の走行経路（例えば、多くの人や車両が行き交う交差点）において事件又は事故（以下、「事件等」という）が発生した場合、その事件等を引き起こした車両の逃走経路もしくはその逃走方向をユーザに対して視覚的に提示することは考慮されていない。事件等が発生した場合、逃走車両の行方を早期に把握することは警察の初動捜査において重要である。ところが、これまでの従来技術では、交差点に設置されたカメラの撮像映像や目撃情報等を収集し、警察官がこれらの撮像映像や目的情報等を頼りに、対象となる逃走車両の逃走経路を人為的に作成していた。このため、警察官は逃走車両の逃走経路の把握に時間がかかっていたという課題があった。従って、特許文献１を含む従来技術を用いても、上述した事件等が発生した場合に逃走車両の逃走経路の作成を早期に行ったり、その逃走経路を地図上に視覚的に提示したりすることは困難であった。   However, according to Patent Document 1, when a case or an accident (hereinafter referred to as "case or the like") occurs in a travel route of a vehicle (for example, an intersection where many people or vehicles go and go), the escape of the vehicle causing the case or the like Visual presentation of the route or its escape direction to the user is not considered. In the event of an incident etc., it is important in the police's initial investigation to quickly determine the whereabouts of the escape vehicle. However, in the prior art so far, captured images and sighting information of cameras installed at intersections are collected, and police officers rely on these captured images and objective information to find the escape route of the target escape vehicle. It was artificially created. For this reason, there was a problem that the police officer took time to grasp the escape route of the escape vehicle. Therefore, even if the prior art including the patent document 1 is used, the escape route of the escape vehicle is created at an early stage, or the escape route is visually presented on the map when the above-mentioned incident or the like occurs. It was difficult.

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、多くの人や車両が行き交う交差点で事件等が発生した場合に、逃走車両の逃走経路の早期作成を効率的に支援し、その逃走経路をオペレータに対して視覚的に提示して逃走経路の早期把握を促す捜査支援システム及び捜査支援方法を提供することを目的とする。   The present disclosure is devised in view of the conventional circumstances described above, and efficiently supports the early creation of the escape route of the escape vehicle when an incident or the like occurs at an intersection where many people and vehicles go around, and the escape It is an object of the present invention to provide an investigation support system and an investigation support method for visually presenting a route to an operator to facilitate early grasp of a escape route.

本開示は、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと、前記個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、前記捜査支援装置は、前記複数の交差点を含む道路地図情報とともに、前記個々のカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部と、事件等が発生した日時及び交差点に関する情報と前記事件等の発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、前記交差点に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記車両の特徴情報を満たす車両を検索する検索部と、前記検索により抽出された少なくとも１台の候補車両のリストを出力部に出力するリスト出力制御部と、前記出力部に出力された前記リストからの少なくとも１台の候補車両の選択に応じて、前記選択された候補車両の交差点通過時の走行方向を、前記選択された候補車両と交差点情報とに対応付けて前記蓄積部に保存する設定部と、同一の候補車両に対応付けて前記蓄積部に保存された、少なくとも２つの異なる交差点情報に対応する前記交差点通過時の走行方向を用いて、前記選択された候補車両の走行経路を前記出力部に出力する経路出力制御部と、を備える、捜査支援システムを提供する。   The present disclosure includes an individual camera installed at each of a plurality of intersections, and an investigation support device communicably connected to the individual camera, and the investigation support device includes a road including the plurality of intersections A storage unit that records captured images of the individual cameras together with image information, camera information and intersection information together with map information, information on the date and time when an incident or the like occurred, intersections, and vehicles involved in the occurrence of the incident or the like And a search unit for searching for a vehicle that satisfies the feature information of the vehicle using a captured image of the camera specified by the camera information corresponding to the intersection according to the information input including the feature information of A list output control unit that outputs a list of at least one candidate vehicle selected to an output unit, and at least one candidate vehicle from the list output to the output unit Corresponds to the same candidate vehicle as the setting unit which stores the traveling direction of the selected candidate vehicle at the time of passing the intersection in correspondence with the selected candidate vehicle and the intersection information according to the selection and stores the same in the storage unit A route output control unit that outputs the travel route of the selected candidate vehicle to the output unit using the traveling direction when passing the intersection corresponding to at least two different intersection information stored in the storage unit. And providing an investigation support system.

また、本開示は、捜査支援システムを用いた捜査支援方法であって、前記捜査支援システムは、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと、前記個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、前記捜査支援装置は、前記複数の交差点を含む道路地図情報とともに、前記個々のカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて蓄積部に記録し、事件等が発生した日時及び交差点に関する情報と前記事件等の発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、前記交差点に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記車両の特徴情報を満たす車両を検索し、前記検索により抽出された少なくとも１台の候補車両のリストを出力部に出力し、前記出力部に出力された前記リストからの少なくとも１台の候補車両の選択に応じて、前記選択された候補車両の交差点通過時の走行方向を、前記選択された候補車両と交差点情報とに対応付けて前記蓄積部に保存し、同一の候補車両に対応付けて前記蓄積部に保存された、少なくとも２つの異なる交差点情報に対応する前記交差点通過時の走行方向を用いて、前記選択された候補車両の走行経路を前記出力部に出力する、捜査支援方法を提供する。   Further, the present disclosure is a search support method using a search support system, wherein the search support system is communicably connected to an individual camera installed at each of a plurality of intersections and the individual camera. An investigation support device, wherein the investigation support device records the captured video of the individual camera in association with imaging date, camera information and intersection information in a storage unit, together with road map information including the plurality of intersections , According to the information input including information on the date and time when the incident or the like occurred and the intersection and the feature information of the vehicle involved in the occurrence of the incident or the like, using the captured video of the camera specified by the camera information corresponding to the intersection Search for vehicles satisfying the characteristic information of the vehicle, and output a list of at least one candidate vehicle extracted by the search to an output unit, and output the list to the output unit. In accordance with the selection of at least one candidate vehicle from the list, the traveling direction at the time of passing the intersection of the selected candidate vehicle is associated with the selected candidate vehicle and the intersection information, and The traveling route of the selected candidate vehicle is stored using the traveling direction when passing the intersection corresponding to at least two different intersection information stored and stored in the storage unit in association with the same candidate vehicle. Provide an investigation support method that is output to the output unit.

また、本開示は、複数の交差点のそれぞれに設置された複数のカメラと、前記複数のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、前記捜査支援装置は、プロセッサと、前記複数の交差点を含む道路地図の情報とともに、前記カメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部と、を備え、前記プロセッサは、事件等が発生した日時に関する情報と前記事件等を引き起こした車両の特徴情報とを含む検索条件の指定に応じて、前記複数のカメラのそれぞれの撮像映像を用いて、前記検索条件を満たす車両が通過した複数の交差点のそれぞれの通過時の走行方向を交差点毎に抽出し、交差点毎に抽出された前記走行方向とその車両が通過した複数の交差点のそれぞれに対応するカメラの撮像映像とに基づいて、その車両の走行経路と交差点通過時の撮像映像の再生画面とを前記道路地図上に重畳して出力部に出力する、捜査支援システムを提供する。   The present disclosure also includes a plurality of cameras installed at each of a plurality of intersections, and a search support device communicably connected to the plurality of cameras, the search support device including a processor, and the plurality And an accumulation unit that records the captured image of the camera in association with the imaging date, camera information, and intersection information, as well as information on a road map including the intersection of In accordance with the specification of the search condition including the feature information of the vehicle that has caused the incident and the like, using captured images of each of the plurality of cameras, each passage of a plurality of intersections through which the vehicle satisfying the search condition passes The traveling direction at the time is extracted for each intersection, and the traveling direction extracted for each intersection and the captured image of the camera corresponding to each of a plurality of intersections through which the vehicle has passed Based on, and outputs the playback screen of the travel path and the captured image at the time of intersection passage of the vehicle on the output unit superimposes on the road map, it provides investigation support system.

また、本開示は、複数の交差点のそれぞれに設置された複数のカメラと、前記複数のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含む捜査支援システムにおける捜査支援方法であって、前記捜査支援装置は、前記複数の交差点を含む道路地図の情報とともに、前記カメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて蓄積部に記録し、事件等が発生した日時に関する情報と前記事件等を引き起こした車両の特徴情報とを含む検索条件の指定に応じて、前記複数のカメラのそれぞれの撮像映像を用いて、前記検索条件を満たす車両が通過した複数の交差点のそれぞれの通過時の走行方向を交差点毎に抽出し、交差点毎に抽出された前記走行方向とその車両が通過した複数の交差点のそれぞれに対応するカメラの撮像映像とに基づいて、その車両の走行経路と交差点通過時の撮像映像の再生画面とを前記道路地図上に重畳して出力部に出力する、捜査支援方法を提供する。   In addition, the present disclosure is a search support method in a search support system including a plurality of cameras installed at each of a plurality of intersections, and a search support apparatus communicably connected to the plurality of cameras, The investigation support device records the captured video of the camera in association with the imaging date, camera information and intersection information in the storage section together with the information of the road map including the plurality of intersections, In accordance with the specification of the search condition including the feature information of the vehicle that has caused the incident and the like, using captured images of each of the plurality of cameras, each passage of a plurality of intersections through which the vehicle satisfying the search condition passes The traveling direction at the time is extracted for each intersection, and the captured image of the camera corresponding to each of the traveling direction extracted for each intersection and a plurality of intersections through which the vehicle has passed Based on the outputs of the playback screen of the travel path and the captured image at the time of intersection passage of the vehicle on the output unit superimposes on the road map, it provides investigation support method.

本開示によれば、多くの人や車両が行き交う交差点で事件等が発生した場合に、逃走車両の逃走経路の早期作成を効率的に支援でき、その逃走経路をオペレータに対して視覚的に提示して逃走経路の早期把握を促すことができる。   According to the present disclosure, when an incident or the like occurs at an intersection where many people or vehicles come and go, it is possible to efficiently support the early creation of the escape route of the escape vehicle, and visually presenting the escape route to the operator. It is possible to encourage early grasp of the escape route.

実施の形態１に係る捜査支援システムのシステム構成例を示すブロック図Block diagram showing an example of the system configuration of the investigation support system according to the first embodiment 交差点における１台以上のカメラの設置レイアウトの一例を示す図Diagram showing an example of installation layout of one or more cameras at an intersection 実施の形態１に係る親カメラ、子カメラの内部構成例を示すブロック図Block diagram showing an example of the internal configuration of a parent camera and a child camera according to Embodiment 1 実施の形態１に係る録画サーバ、検索端末の内部構成例を示すブロック図A block diagram showing an example of the internal configuration of a recording server and a search terminal according to Embodiment 1. 実施の形態１に係るクラウドサーバの内部構成例を示すブロック図Block diagram showing an example of the internal configuration of the cloud server according to the first embodiment 経路選択画面の一例を示す図Figure showing an example of a route selection screen 候補車両を検索するための検索条件入力画面の一例を示す図A diagram showing an example of a search condition input screen for searching for a candidate vehicle 候補車両の詳細な検索条件を入力するための検索条件詳細入力メニューの一例を示す図A diagram showing an example of a search condition detail input menu for inputting a detailed search condition of a candidate vehicle 候補車両の検索結果表示画面の一例を示す図A diagram showing an example of a search result display screen of candidate vehicles 候補車両の逃走経路を登録するための候補車両設定画面の一例を示す図A diagram showing an example of a candidate vehicle setting screen for registering a runaway route of a candidate vehicle 候補車両の逃走経路を提示するための経路出力画面の一例を示す図A diagram showing an example of a route output screen for presenting a runaway route of a candidate vehicle 実施の形態１に係る録画サーバ及び検索端末における、逃走車両の逃走経路の経路情報の作成及び表示の動作手順の一例を示すフローチャートA flowchart showing an example of an operation procedure of creation and display of route information of the escape route of the escape vehicle in the recording server and the search terminal according to the first embodiment 蓄積部に登録される車両情報テーブルの一例を示す図A diagram showing an example of a vehicle information table registered in the storage unit 候補車両の詳細な検索条件を入力するための検索条件詳細入力メニューの一例を示す図A diagram showing an example of a search condition detail input menu for inputting a detailed search condition of a candidate vehicle 複数台の候補車両が抽出された抽出結果確認メニューの一例を示す図A diagram showing an example of an extraction result confirmation menu in which a plurality of candidate vehicles are extracted 複数台の候補車両が抽出された抽出結果確認メニューの一例を示す図A diagram showing an example of an extraction result confirmation menu in which a plurality of candidate vehicles are extracted １台の候補車両の逃走経路上に存在するそれぞれの交差点毎の逃走方向により特定される逃走経路を提示するための逃走方向出力画面の一例を示す図A diagram showing an example of an escape direction output screen for presenting an escape route specified by an escape direction for each intersection present on the escape route of one candidate vehicle 実施の形態２に係る録画サーバ及び検索端末における、逃走車両の候補の検索及び抽出された候補車両の交差点通過時の逃走方向の表示の動作手順の第１例を示すフローチャートA flowchart showing a first example of an operation procedure of retrieval of a candidate for a escape vehicle and display of an escape direction at the time of passing an intersection of the extracted candidate vehicle in the recording server and the search terminal according to Embodiment 2. 全交差点を一括で検索する時の交差点毎に抽出された候補車両の関連性を示す候補車両論理データの一例を模式的に示す図A diagram schematically showing an example of candidate vehicle logic data indicating the relevance of candidate vehicles extracted at each intersection when all intersections are searched at once 実施の形態２に係る録画サーバ及び検索端末における、逃走車両の候補の検索及び抽出された候補車両の交差点通過時の逃走方向の表示の動作手順の第２例を示すフローチャートA flowchart showing a second example of an operation procedure of retrieval of a candidate for a escape vehicle and display of an escape direction at the time of passing an intersection of the extracted candidate vehicle in the recording server and the search terminal according to the second embodiment 選択された交差点における逃走車両の候補車両の交差点進入時の撮像映像を再生する映像再生画面を含む逃走方向出力画面の一例を示す図A diagram showing an example of an escape direction output screen including an image reproduction screen for reproducing a captured image at the time of entering an intersection of a candidate vehicle of the escape vehicle at the selected intersection 選択された交差点における逃走車両の候補車両の交差点退出時の撮像映像を再生する映像再生画面を含む逃走方向出力画面の一例を示す図A diagram showing an example of an escape direction output screen including an image reproduction screen for reproducing a captured image at the time of leaving the intersection of a candidate vehicle of the escape vehicle at the selected intersection 実施の形態３に係る録画サーバ及び検索端末における、逃走車両の候補車両の交差点毎の進入から退出までの撮像映像の再生の動作手順の一例を示すフローチャートA flowchart showing an example of an operation procedure of reproduction of a captured image from entry to exit for each intersection of candidate vehicles of escape vehicles in the recording server and the search terminal according to the third embodiment

以下、添付図面を適宜参照しながら、本開示に係る捜査支援システム及び捜査支援方法を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。   Hereinafter, each embodiment which specifically disclosed the investigation support system and the investigation support method according to the present disclosure will be described in detail with reference to the attached drawings as appropriate. However, the detailed description may be omitted if necessary. For example, detailed description of already well-known matters and redundant description of substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid unnecessary redundancy in the following description and to facilitate understanding by those skilled in the art. It is to be understood that the attached drawings and the following description are provided to enable those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and they are not intended to limit the claimed subject matter.

以下の各実施の形態では、例えば多くの人や車両が行き交う交差点において事件等（つまり、事件又は事故）が発生した場合に、その事件等が発生してから被疑者あるいは犯人が乗車した逃走車両の行方（言い換えると、逃走経路）を作成して警察署内のオペレータ（例えば警察官）に視覚的に提示することで、警察官の初動捜査の実効性を効率的に支援するユースケースを例示して説明する。また、以下のそれぞれの画面の説明において、画面内に示される道路地図の東西南北は、対応する図面中の道路地図の紙面右、紙面左、紙面下、紙面上にそれぞれ対応するものとする。   In each of the following embodiments, for example, when an incident or the like (that is, an incident or an accident) occurs at an intersection where many people or vehicles come and go, for example, the escape vehicle on which the suspect or criminal got on after the incident or the like occurred. Create a use case (in other words, an escape route) and visually present it to an operator (for example, a police officer) in a police station to illustrate a use case that efficiently supports the effectiveness of the police officer's initial investigation. To explain. Further, in the following description of each screen, the east, west, north, and south of the road map shown in the screen correspond to the right, left, lower, and lower sides of the road map in the corresponding drawing.

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る捜査支援システム１００のシステム構成例を示すブロック図である。図２は、交差点ＩＮＴ１における１台以上のカメラの設置レイアウトの一例を示す説明図である。捜査支援システム１００は、交差点ごとに設置された複数台のカメラと、警察署内に設置された録画サーバ５０及び検索端末９０と、クラウド上に存在するクラウドサーバ７０とを含む構成である。なお、以下の説明において、クラウドサーバ７０の代わりに、警察署内に設置されるオンプレミス（いわゆる、自社運用形態）のオンプレミスサーバと読み替えてもよい。 Embodiment 1
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a system configuration of the investigation support system 100 according to the first embodiment. FIG. 2 is an explanatory view showing an example of an installation layout of one or more cameras at the intersection INT1. The investigation support system 100 is configured to include a plurality of cameras installed at each intersection, a recording server 50 and a search terminal 90 installed in a police station, and a cloud server 70 present on the cloud. In the following description, instead of the cloud server 70, it may be read as an on-premises server (so-called in-house operation form) installed in a police station.

捜査支援システム１００では、複数台のカメラ（例えばカメラ１０，１１，１２，１３）が１セグメントを構成して交差点ごとに設置され、１セグメント内の複数台のカメラにおいて、いずれか１台のカメラ（例えばカメラ１０）が親カメラとしての役割を有し、残りの複数台のカメラ（例えばカメラ１１〜１３）は子カメラとしての役割を有する。親カメラは、自装置と接続された複数台の子カメラとの間で通信可能であり、かつ、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０との間でも通信可能な役割を有する。子カメラは、自装置と接続された親カメラとの間でのみ通信可能である。なお、図１では、交差点（１セグメント）に設置されたカメラは複数台を例示しているが、例えば親カメラが１台でもよい。また、交差点に複数台の親カメラのみが設置され、子カメラが設置されなくてもよい。   In the investigation support system 100, a plurality of cameras (for example, cameras 10, 11, 12, 13) constitute one segment and are installed at each intersection, and one or more cameras among the plurality of cameras in one segment (For example, the camera 10) has a role as a parent camera, and the remaining plural cameras (for example, cameras 11 to 13) have a role as child cameras. The parent camera can communicate with multiple child cameras connected to its own device, and can also communicate with the recording server 50 or the cloud server 70. The slave camera can communicate only between the own device and the parent camera connected. Although FIG. 1 illustrates a plurality of cameras installed at an intersection (one segment), for example, one parent camera may be used. In addition, only a plurality of parent cameras may be installed at an intersection, and child cameras may not be installed.

子カメラとしての役割を有するカメラ１１〜１３，２１〜２３は、それぞれ予め設置された際に設定された画角で被写体（例えば交差点の状況を示す映像）を撮像可能な監視カメラであり、親カメラとしての役割を有するカメラ１０，２０にそれぞれ撮像映像を送信する。撮像映像には、撮像映像のデータだけではなく、例えばその撮像映像を撮像したカメラの識別情報（カメラ情報の一例）及び撮像日時の情報が含まれてよく、以下同様である。   The cameras 11 to 13 and 21 to 23 having a role as slave cameras are monitoring cameras capable of capturing an object (for example, an image showing the situation of an intersection) at an angle of view set when each camera is installed in advance. The captured image is transmitted to each of the cameras 10 and 20 having a role as a camera. The captured video may include not only the data of the captured video but also, for example, identification information (an example of camera information) of a camera that has captured the captured video, and information of the captured date and time, and so on.

親カメラとしての役割を有するカメラ１０，２０は、自装置に接続された子カメラとしての役割を有するカメラ１１〜１３，２１〜２３によりそれぞれ送信された撮像映像を受信する。カメラ１０，２０は、それぞれ予め設置された際に設定された画角で被写体（例えば交差点の状況を示す映像）を撮像可能な監視カメラであり、その撮像映像と子カメラから送信された撮像映像とを対応付けて録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。   The cameras 10 and 20 having a role as parent cameras receive the captured images respectively transmitted by the cameras 11 to 13 and 21 to 23 having roles as child cameras connected to the own device. The cameras 10 and 20 are monitoring cameras capable of capturing an object (for example, an image showing the situation of an intersection) at an angle of view set when installed in advance, and the captured image and the captured image transmitted from the child camera And is transmitted to the recording server 50 or the cloud server 70.

カメラ１０〜１３は、例えば図２のように交差点ＩＮＴ１を撮像可能に設置される。カメラ１０，１１は、例えばそれぞれが略対向するように設置される。同様に、カメラ１２，１３は、例えばそれぞれが略対向するように設置される。なお、図２には、１つの交差点ＩＮＴ１において、複数台のカメラ１０〜１３が設置されているが、１台のカメラ（例えばカメラ１０）、２台のカメラ（例えばカメラ１０，１１）、３台のカメラ（例えばカメラ１０，１１，１２）、あるいは５台以上のカメラが設置されてよい。   The cameras 10 to 13 are installed, for example, as shown in FIG. 2 so as to be able to image the intersection INT1. The cameras 10 and 11 are installed, for example, so as to substantially face each other. Similarly, the cameras 12 and 13 are installed, for example, so as to substantially face each other. In FIG. 2, a plurality of cameras 10 to 13 are installed at one intersection INT 1, but one camera (for example, camera 10) and two cameras (for example, cameras 10 and 11), 3 One or more cameras (e.g., cameras 10, 11, 12) or five or more cameras may be installed.

カメラ１０は、鉛直方向に立設するポールＰｅ１に対して直交して取り付けられた支持バーに沿って、信号機ＳＮ１と隣り合って設置される。カメラ１０の画角は、交差点ＩＮＴ１の中央部が主な画角中心であり、更に、その中央部の周囲の停止線ＨＬＴ２及びその停止線ＨＬＴ２の付近の一定エリアが撮像画角として含まれるように設定される。従って、カメラ１０は、設定された撮像画角内の映像を撮像可能である。   The camera 10 is installed adjacent to the traffic light SN1 along a support bar attached perpendicularly to the pole Pe1 standing in the vertical direction. As for the angle of view of the camera 10, the central portion of the intersection INT1 is the main angle of view, and further, a stop line HLT2 around the central portion and a constant area near the stop line HLT2 are included as an imaging angle of view. Set to Therefore, the camera 10 can capture an image within the set imaging angle of view.

カメラ１１は、鉛直方向に立設するポールＰｅ２に対して直交して取り付けられた支持バーに沿って、信号機ＳＮ２と隣り合って設置される。カメラ１１の画角は、交差点ＩＮＴ１の中央部が主な画角中心であり、更に、その中央部の周囲の停止線ＨＬＴ１及びその停止線ＨＬＴ１の付近の一定エリアが撮像画角として含まれるように設定される。従って、カメラ１１は、設定された撮像画角内の映像を撮像可能である。   The camera 11 is installed adjacent to the traffic signal SN2 along a support bar attached perpendicularly to the pole Pe2 standing vertically. As for the angle of view of the camera 11, the central portion of the intersection INT1 is the main angle of view, and further, the stop line HLT1 around the central portion and a constant area near the stop line HLT1 are included as imaging angle of view Set to Therefore, the camera 11 can capture an image within the set imaging angle of view.

カメラ１２は、鉛直方向に立設するポールＰｅ３に対して直交して取り付けられた支持バーに沿って、信号機ＳＮ３と隣り合って設置される。カメラ１２の画角は、交差点ＩＮＴ１の中央部が主な画角中心であり、更に、その中央部の周囲の停止線ＨＬＴ４及びその停止線ＨＬＴ４の付近の一定エリアが撮像画角として含まれるように設定される。従って、カメラ１２は、設定された撮像画角内の映像を撮像可能である。   The camera 12 is installed adjacent to the traffic light SN3 along a support bar attached perpendicularly to the pole Pe3 standing vertically. As for the angle of view of the camera 12, the central portion of the intersection INT1 is the main angle of view, and further, the stop line HLT4 around the central portion and a constant area near the stop line HLT4 are included as imaging angle of view Set to Therefore, the camera 12 can capture an image within the set imaging angle of view.

カメラ１３は、鉛直方向に立設するポールＰｅ４に対して直交して取り付けられた支持バーに沿って、信号機ＳＮ４と隣り合って設置される。カメラ１３の画角は、交差点ＩＮＴ１の中央部が主な画角中心であり、更に、その中央部の周囲の停止線ＨＬＴ３及びその停止線ＨＬＴ３の付近の一定エリアが撮像画角として含まれるように設定される。従って、カメラ１３は、設定された撮像画角内の映像を撮像可能である。   The camera 13 is installed adjacent to the traffic light SN4 along a support bar attached perpendicularly to the pole Pe4 standing in the vertical direction. As for the angle of view of the camera 13, the central portion of the intersection INT1 is the main angle of view, and further, the stop line HLT3 around the central portion and a constant area near the stop line HLT3 are included as imaging angle of view Set to Therefore, the camera 13 can capture an image within the set imaging angle of view.

なお、カメラ１０〜１３に限らず、図１に示すカメラ２０〜２３も、カメラ１０〜１３と同様にして交差点に設置されてよい。また、カメラ１０〜１３，２０〜２３は、図２に示す設置レイアウトに従って設置されることに限定されない。例えば、それぞれのカメラはそのレンズの光軸が対向するように設置されてよい。具体的には、その設置レイアウトは、交差点に差し掛かる歩道の端部エリアに設置されかつ地面に対して鉛直方向に立設されたポールに沿ってカメラがそれぞれ取り付けられる。   Note that not only the cameras 10 to 13 but also the cameras 20 to 23 shown in FIG. 1 may be installed at intersections in the same manner as the cameras 10 to 13. Also, the cameras 10 to 13 and 20 to 23 are not limited to being installed according to the installation layout shown in FIG. For example, each camera may be installed so that the optical axes of its lenses face each other. Specifically, the installation layout is installed at an end area of a sidewalk leading to an intersection and cameras are respectively mounted along poles erected vertically to the ground.

録画サーバ５０（捜査支援装置の一例）は、例えば警察署内に設置され、その警察署の管轄区内の交差点に設置されたカメラ（具体的には、親カメラ）から送信された撮像映像を受信して蓄積部５２（図４参照）に蓄積する。蓄積された撮像映像は、例えば事件等のイベント（事象あるいは出来事）が発生した場合に、検索端末９０からの要求（指示）に基づいて録画サーバ５０によって映像解析がなされ、その事件等に関する詳細情報の取得に利用される。録画サーバ５０は、例えばバックアップを目的として、一部の撮像映像（例えば、警察署内の管理者が使用する端末（図示略）の操作により指定された撮像映像（例えば重要事件、重大事件の撮像映像））をクラウドサーバ７０に送信（アップロード）して蓄積させてよい。また、録画サーバ５０は、受信された撮像映像を解析し、タグ情報（例えば、撮像映像中に現れた人物の顔、あるいは車種、車型や車色等の車両に関する情報）を取得し、取得されたタグ情報を撮像映像に関連付けて付与して蓄積部５２に蓄積してよい。また、録画サーバ５０は、撮像映像の解析により、交差点において事件等の発生を検出してよい。   The recording server 50 (an example of the investigation support device) is, for example, installed in a police station, and a captured image transmitted from a camera (specifically, a parent camera) installed at an intersection in the jurisdiction of the police station It receives and accumulate | stores in the storage part 52 (refer FIG. 4). For example, when an event (event or event) such as an incident occurs, the accumulated captured image is subjected to video analysis by the recording server 50 based on a request (instruction) from the search terminal 90, and detailed information on the event etc. Used to acquire The recording server 50, for the purpose of backup, for example, captures an image (for example, an important event or a serious event) specified by an operation of a terminal (not shown) used by a part of the captured image ) May be transmitted (uploaded) to the cloud server 70 for storage. In addition, the recording server 50 analyzes the received captured video, and acquires and obtains tag information (for example, information on a face of a person appearing in the captured video or a vehicle such as a car type, a car type, a car color, etc.) The tag information may be associated with the captured video and added, and may be stored in the storage unit 52. Also, the recording server 50 may detect the occurrence of an incident or the like at an intersection by analyzing the captured video.

検索端末９０（捜査支援装置の一例）は、例えば警察署内に設置され、その警察署内の職員（つまり、検索端末９０を使用する警察官であるオペレータ）により使用される端末であり、例えばラップトップ型又はノート型のＰＣ（Personal Computer）である。オペレータは、例えば事件等が発生した場合に、その事件等の発生を警察署に通報した人（いわゆる、通報者）からの電話（入電）を受け（受電）、その事件等に関する詳細な情報を通報者に問い合わせしたり、その問い合わせによって得られた各種の詳細情報を正確にデータとして記録したりする。なお、検索端末９０は、上述した型のＰＣに限定されず、例えばスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の通信機能を有するコンピュータであってよい。検索端末９０は、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に蓄積されている撮像映像の検索もしくは解析を録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に要求（指示）し、その検索結果もしくは解析結果を出力部９４（図４参照）に表示する。   The search terminal 90 (an example of an investigation support device) is a terminal installed in, for example, a police station and used by a staff member in the police station (that is, an operator who is a police officer using the search terminal 90), for example It is a laptop or notebook PC (Personal Computer). For example, when an incident or the like occurs, the operator receives a call (power reception) from a person (a so-called informant) who reports the occurrence of the incident to the police station (power reception), and detailed information on the incident or the like It makes inquiries to the whistle-blower and records various detailed information obtained by the inquiry as data accurately. The search terminal 90 is not limited to the above-described type of PC, and may be, for example, a computer having a communication function such as a smartphone, a tablet terminal, or a PDA (Personal Digital Assistant). The search terminal 90 requests (instructions) the recording server 50 or the cloud server 70 to search or analyze the captured video accumulated in the recording server 50 or the cloud server 70, and outputs the search result or the analysis result (FIG. Displayed on 4).

クラウドサーバ７０（捜査支援装置の一例）は、クラウド等のネットワーク上に設けられ、様々な警察署がそれぞれの管轄区内の交差点に設置されたカメラ（具体的には、親カメラ）又は録画サーバ５０から送信された撮像映像を受信して蓄積部７２（図４参照）に蓄積する。蓄積された撮像映像は、例えば事件等のイベント（事象あるいは出来事）が発生した場合に、検索端末９０からの要求（指示）に基づいてクラウドサーバ７０によって映像解析がなされ、その事件等に関する詳細情報の取得に利用される。また、クラウドサーバ７０は、受信された撮像映像を解析し、タグ情報（例えば、撮像映像中に現れた人物の顔、あるいは車種、車型や車色等の車両に関する情報）を取得し、取得されたタグ情報を撮像映像に関連付けて付与して蓄積部７２に蓄積してよい。また、クラウドサーバ７０は、撮像映像の解析により、交差点において事件等の発生を検出してよい。   The cloud server 70 (an example of an investigation support device) is provided on a network such as a cloud, and cameras (specifically, parent cameras) or recording servers in which various police stations are installed at intersections in respective jurisdictions The captured image transmitted from 50 is received and stored in the storage unit 72 (see FIG. 4). For example, when an event (event or event) such as an incident occurs, the accumulated video image is analyzed by the cloud server 70 based on a request (instruction) from the search terminal 90, and detailed information on the event etc. Used to acquire In addition, the cloud server 70 analyzes the received captured video, and acquires and acquires tag information (for example, information on a face of a person appearing in the captured video, or a vehicle type such as a car type, a car type, or a car color). The tag information may be associated with the captured video and added, and may be stored in the storage unit 72. In addition, the cloud server 70 may detect the occurrence of an incident or the like at an intersection by analyzing the captured video.

なお図１では、警察署内に設けられる録画サーバ５０及び検索端末９０は１台のみ示されているが、それぞれ複数台が設けられてよい。また、捜査支援システム１００において、警察署も複数の警察署が含まれてよい。同様に、クラウドに設けられるクラウドサーバ７０は１台のみ示されているが、複数台が設けられてよい。   Although only one recording server 50 and one search terminal 90 provided in the police station are shown in FIG. 1, a plurality of recording servers 50 and a plurality of search terminals 90 may be provided. Further, in the investigation support system 100, a police station may also include a plurality of police stations. Similarly, although only one cloud server 70 is provided in the cloud, a plurality of cloud servers may be provided.

図３は、実施の形態１に係る親カメラ、子カメラの内部構成例を示すブロック図である。子カメラに相当するカメラ１１，１２，１３と親カメラに相当するカメラ１０とは、イントラネットＮＷ２のような有線ＬＡＮ（Local Area Network）を介して接続されてよいし、局所的な無線ネットワーク（例えば、無線ＬＡＮもしくはＷｉＧｉｇ（登録商標））を介して接続されてよい。   FIG. 3 is a block diagram showing an example of an internal configuration of a parent camera and a child camera according to the first embodiment. The cameras 11, 12, and 13 corresponding to the child cameras and the camera 10 corresponding to the parent camera may be connected via a wired LAN (Local Area Network) such as the intranet NW2, or may be connected to a local wireless network (for example, May be connected via a wireless LAN or WiGig (registered trademark).

子カメラに相当するカメラ１１，１２，１３，２１，２２，２３は、撮影部４１と、プロセッサ４２と、記録部４３と、ローカル通信部４４と、メモリ４５とを含む構成である。子カメラの構成の説明を簡単にするためにカメラ１１を例示して説明するが、図３の説明において、カメラ１１はカメラ１２，１３，２１，２２，２３のうちいずれのカメラにも読み替えてよい。   The cameras 11, 12, 13, 21, 22, 23 corresponding to the sub cameras include the photographing unit 41, the processor 42, the recording unit 43, the local communication unit 44, and the memory 45. In order to simplify the description of the configuration of the sub-cameras, the camera 11 will be exemplified and explained, but in the explanation of FIG. 3, the camera 11 should be replaced with any one of the cameras 12, 13, 21, 22, 23. Good.

撮影部４１は、集光用のレンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサもしくはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等の固体撮像素子とを有する構成である。撮影部４１は、カメラ１１の電源がオンである間、固体撮像素子による撮像に基づいて得られた被写体の撮像映像のデータを常時プロセッサ４２に出力する。また、撮影部４１は、カメラの撮影方向やズーム倍率を変更させる機構（例えばパンチルトズーム機構）を備えてよい。   The imaging unit 41 is configured to have a lens for light collection and a solid-state imaging device such as a charge coupled device (CCD) image sensor or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) image sensor. While the power of the camera 11 is on, the imaging unit 41 constantly outputs, to the processor 42, data of an imaged video of a subject obtained based on imaging by a solid-state imaging device. In addition, the photographing unit 41 may include a mechanism (for example, a pan tilt zoom mechanism) for changing the photographing direction of the camera and the zoom magnification.

プロセッサ４２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）もしくはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を用いて構成される。   The processor 42 is configured using, for example, a central processing unit (CPU), a micro processing unit (MPU), a digital signal processor (DSP), or a field-programmable gate array (FPGA).

プロセッサ４２は、カメラ１１の制御部として機能し、カメラ１１の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、カメラ１１の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。プロセッサ４２は、メモリ４５に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。プロセッサ４２は、動作時にメモリ４５を使用し、現在の時刻情報を取得したり、撮影部４１により撮像された撮像映像のデータに対して各種の公知の画像処理を施した上で記録部４３に記録（保存）したりする。なお、図３には図示を省略しているが、カメラ１１がＧＰＳ（Global Positioning System）受信部を有する場合には、ＧＰＳ受信部から現在の位置情報を取得し、撮像映像のデータに位置情報を更に対応付けて記録してよい。   The processor 42 functions as a control unit of the camera 11 and performs control processing to totally control the operation of each part of the camera 11, input / output processing of data with each part of the camera 11, calculation of data (calculation) Process and store data. The processor 42 operates in accordance with the programs and data stored in the memory 45. The processor 42 uses the memory 45 at the time of operation to acquire current time information, and performs various known image processing on data of a captured image captured by the imaging unit 41 and then to the recording unit 43. Record (save). In addition, although illustration is abbreviate | omitted in FIG. 3, when the camera 11 has a GPS (Global Positioning System) receiving part, the present position information is acquired from a GPS receiving part, and position information is used as the data of an image pick-up image. May be further associated and recorded.

ここでＧＰＳ受信部について簡単に説明する。ＧＰＳ受信部は、複数のＧＰＳ発信機（例えば４個の航法衛星）から送信される、各自の信号送信時刻及び位置座標を含む衛星信号を受信する。ＧＰＳ受信部は、複数の衛星信号を用いて、現在の親カメラや子カメラの位置座標及び衛星信号の受信時刻を算出する。なお、この算出は、ＧＰＳ受信部ではなく、ＧＰＳ受信部からの出力が入力されたプロセッサ３２，４２により実行されてよい。なお、受信時刻の情報は、親カメラや子カメラのシステム時刻の補正のためにも使用されてよい。システム時刻は、例えば撮像映像を構成する撮像画像の撮像時刻の記録等に利用される。   Here, the GPS receiver will be briefly described. The GPS receiver receives satellite signals including their own signal transmission times and position coordinates, which are transmitted from a plurality of GPS transmitters (for example, four navigation satellites). The GPS receiving unit uses the plurality of satellite signals to calculate the current position coordinates of the parent camera and child camera and the reception time of the satellite signal. Note that this calculation may be performed not by the GPS receiving unit but by the processors 32 and 42 to which the output from the GPS receiving unit is input. The information on the reception time may be used also for correcting the system time of the parent camera or the child camera. The system time is used, for example, to record an imaging time of a captured image that configures a captured video.

また、プロセッサ４２は、ローカル通信部４４により受信された外部からの制御コマンドに従って、撮影部４１による撮影条件を制御してよい。例えば、外部からの制御コマンドが撮影方向の変更を指示する場合、プロセッサ４２は、その制御コマンドに従って、撮影部４１の撮影時における撮影方向を変更する。例えば、外部からの制御コマンドがズーム倍率の変更を指示する場合、プロセッサ４２は、その制御コマンドに従って、撮影部４１の撮影時におけるズーム倍率を変更する。例えば、外部からの制御コマンドが指定された被写体の追跡処理を指示する場合、プロセッサ４２は、その制御コマンドに従って、記録部４３に記録された撮像映像のデータを用いて、指定された被写体の追跡処理を実行する。なお、複数種類の制御コマンドがプロセッサ４２において取得された場合には、プロセッサ４２は、それぞれの制御コマンドに従って、該当する処理を実行してよい。   Further, the processor 42 may control the imaging conditions by the imaging unit 41 in accordance with an external control command received by the local communication unit 44. For example, when a control command from the outside instructs to change the shooting direction, the processor 42 changes the shooting direction at the time of shooting of the shooting unit 41 according to the control command. For example, when a control command from the outside instructs to change the zoom factor, the processor 42 changes the zoom factor at the time of shooting of the photographing unit 41 according to the control command. For example, in the case of instructing tracking processing of a subject for which a control command from the outside is designated, the processor 42 uses the data of the captured image recorded in the recording unit 43 in accordance with the control command to track the designated subject. Execute the process When a plurality of types of control commands are acquired by the processor 42, the processor 42 may execute the corresponding processing in accordance with the respective control commands.

また、プロセッサ４２は、記録部４３に記録された撮像映像のデータを、ローカル通信部４４を介して親カメラ（例えばカメラ１０）に繰り返して送信する。ここで、繰り返して送信するとは、定められた一定周期の時間経過の度に送信することに限定されず、一定周期ではなく定められた不規則な時間間隔の経過の度に送信することも含まれてよく、複数回にわたって送信することを含み、以下同様である。   Also, the processor 42 repeatedly transmits the captured video data recorded in the recording unit 43 to the parent camera (for example, the camera 10) via the local communication unit 44. Here, to repeatedly transmit is not limited to transmission at each time passage of a predetermined constant cycle, but also includes transmission at each elapse of a predetermined irregular time interval rather than a constant cycle. Including transmitting multiple times, and so on.

記録部４３は、カメラ１１に内蔵される半導体メモリ（例えばフラッシュメモリ）、又はカメラ１１に内蔵されないメモリカード（例えばＳＤカード）などの外部記憶媒体を用いて構成される。記録部４３は、プロセッサ４２により生成された撮像映像のデータをカメラ１１の識別情報（カメラ情報の一例）や撮像日時の情報と対応付けて記録する。記録部４３は、所定時間（例えば３０秒）分の撮像映像のデータを常時プリバッファリングして保持し、現在時刻より所定時間（例えば３０秒）前までの撮像映像のデータを上書きしながら蓄積し続ける。なお、記録部４３がメモリカードで構成される場合、カメラ１１の筐体に挿抜自在に装着される。   The recording unit 43 is configured using an external storage medium such as a semiconductor memory (for example, a flash memory) built in the camera 11 or a memory card (for example, an SD card) not built in the camera 11. The recording unit 43 records data of a captured video generated by the processor 42 in association with identification information (an example of camera information) of the camera 11 and information of imaging date and time. The recording unit 43 always prebuffers and holds captured video data for a predetermined time (for example, 30 seconds), and stores the data of captured video up to a predetermined time (for example, 30 seconds) before the current time. Keep doing. When the recording unit 43 is configured by a memory card, the recording unit 43 is detachably attached to the housing of the camera 11.

ローカル通信部４４は、例えば近距離無線通信を用いて、プロセッサ４２の指示に基づいて、記録部４３に記録された撮像映像のデータを親カメラ（例えばカメラ１０）に送信する。   The local communication unit 44 transmits the data of the captured video recorded in the recording unit 43 to the parent camera (for example, the camera 10) based on an instruction of the processor 42 using short distance wireless communication, for example.

メモリ４５は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）を用いて構成され、カメラ１１の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ４２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ４２を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ４５は、例えばカメラ１１を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。   The memory 45 is configured using, for example, a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), and programs and data required to execute the operation of the camera 11, and further, information or data generated during the operation, etc. Temporarily save The RAM is, for example, a work memory used when the processor 42 operates. The ROM stores, for example, programs and data for controlling the processor 42 in advance. Further, the memory 45 stores, for example, identification information (for example, a serial number) for identifying the camera 11 and various setting information.

親カメラに相当するカメラ１０は、撮影部３１と、プロセッサ３２と、記録部３３と、広域通信部３４と、ローカル通信部３５と、メモリ３６とを含む構成である。親カメラの構成の説明を簡単にするために、カメラ１０を例示して説明するが、図３の説明において、カメラ１０はカメラ２０にも読み替えてよい。   The camera 10 corresponding to a parent camera includes an imaging unit 31, a processor 32, a recording unit 33, a wide area communication unit 34, a local communication unit 35, and a memory 36. Although the camera 10 is illustrated and described to simplify the description of the configuration of the parent camera, the camera 10 may be replaced with the camera 20 in the description of FIG. 3.

撮影部３１は、集光用のレンズと、ＣＣＤ型イメージセンサもしくはＣＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子とを有する構成である。撮影部３１は、カメラ１０の電源がオンである間、固体撮像素子による撮像に基づいて得られた被写体の撮像映像のデータを常時プロセッサ３２に出力する。また、撮影部３１は、カメラの撮影方向やズーム倍率を変更させる機構（例えばパンチルトズーム機構）を備えてよい。   The imaging unit 31 is configured to include a lens for light collection and a solid-state imaging device such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor. While the power of the camera 10 is on, the imaging unit 31 constantly outputs, to the processor 32, data of a captured image of a subject obtained based on the imaging by the solid-state imaging device. In addition, the photographing unit 31 may include a mechanism (for example, a pan tilt zoom mechanism) for changing the photographing direction of the camera and the zoom magnification.

プロセッサ３２は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡを用いて構成される。プロセッサ３２は、カメラ１０の制御部として機能し、カメラ１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、カメラ１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。プロセッサ３２は、メモリ３６に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。プロセッサ３２は、動作時にメモリ３６を使用し、現在の時刻情報を取得したり、撮影部３１により撮像された撮像映像のデータや子カメラ（例えばカメラ１１〜１３）からそれぞれ送信された撮像映像のデータを記録部３３に記録したりする。なお、図３には図示を省略しているが、カメラ１０がＧＰＳ受信部を有する場合には、ＧＰＳ受信部から現在の位置情報を取得し、カメラ１０自らが撮像した撮像映像のデータに位置情報を更に対応付けて記録してよい。   The processor 32 is configured using, for example, a CPU, an MPU, a DSP or an FPGA. The processor 32 functions as a control unit of the camera 10, and performs control processing to totally control the operation of each unit of the camera 10, input / output processing of data with each unit of the camera 10, calculation of data (calculation) Process and store data. The processor 32 operates in accordance with programs and data stored in the memory 36. The processor 32 uses the memory 36 at the time of operation to acquire current time information, data of a captured image captured by the imaging unit 31, and data of captured images transmitted from child cameras (for example, cameras 11 to 13). Data is recorded in the recording unit 33 or the like. In addition, although illustration is abbreviate | omitted in FIG. 3, when the camera 10 has a GPS receiving part, the present position information is acquired from a GPS receiving part, and the position of the data of the captured image which the camera 10 itself imaged The information may be further correlated and recorded.

また、プロセッサ３２は、ローカル通信部３５により受信された外部からの制御コマンドに従って、撮影部３１による撮影条件を制御してよい。例えば、外部からの制御コマンドが撮影方向の変更を指示する場合、プロセッサ３２は、その制御コマンドに従って、撮影部３１の撮影時における撮影方向を変更する。例えば、外部からの制御コマンドがズーム倍率の変更を指示する場合、プロセッサ３２は、その制御コマンドに従って、撮影部３１の撮影時におけるズーム倍率を変更する。例えば、外部からの制御コマンドが指定された被写体の追跡処理を指示する場合、プロセッサ３２は、その制御コマンドに従って、記録部３３に記録された撮像映像のデータを用いて、指定された被写体の追跡処理を実行する。なお、複数種類の制御コマンドがプロセッサ３２において取得された場合には、プロセッサ３２は、それぞれの制御コマンドに従って、該当する処理を実行してよい。   Also, the processor 32 may control the imaging conditions by the imaging unit 31 in accordance with an external control command received by the local communication unit 35. For example, when a control command from the outside instructs to change the shooting direction, the processor 32 changes the shooting direction at the time of shooting of the shooting unit 31 in accordance with the control command. For example, when a control command from the outside instructs to change the zoom factor, the processor 32 changes the zoom factor at the time of shooting of the photographing unit 31 in accordance with the control command. For example, in the case of instructing tracking processing of a subject for which a control command from the outside is designated, the processor 32 uses the data of the captured video recorded in the recording unit 33 to track the designated subject according to the control command. Execute the process When a plurality of types of control commands are acquired by the processor 32, the processor 32 may execute the corresponding processing in accordance with each control command.

また、プロセッサ３２は、記録部３３に記録された撮像映像のデータを、広域通信部３４及びネットワークＮＷ１（例えばインターネット）を介して録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に繰り返して送信する。   Further, the processor 32 repeatedly transmits the captured video data recorded in the recording unit 33 to the recording server 50 or the cloud server 70 via the wide area communication unit 34 and the network NW1 (for example, the Internet).

記録部３３は、カメラ１０に内蔵される半導体メモリ（例えばフラッシュメモリ）、又はカメラ１０に内蔵されないメモリカード（例えばＳＤカード）などの外部記憶媒体を用いて構成される。記録部３３は、プロセッサ３２により生成された撮像映像のデータをカメラ１０の識別情報（カメラ情報の一例）や撮像日時の情報と対応付けて記録したり、子カメラ（例えばカメラ１１〜１３）からそれぞれ送信された撮像映像のデータをそれぞれのカメラの識別情報（カメラ情報の一例）やそのカメラにより撮像された撮像日時の情報と対応付けて記録したりする。記録部３３は、所定時間（例えば３０秒）分の撮像映像のデータを常時プリバッファリングして保持し、現在時刻より所定時間（例えば３０秒）前までの撮像映像のデータを上書きしながら蓄積し続ける。なお、記録部３３がメモリカードで構成される場合、カメラ１０の筐体に挿抜自在に装着される。   The recording unit 33 is configured using an external storage medium such as a semiconductor memory (for example, a flash memory) built in the camera 10 or a memory card (for example, an SD card) not built in the camera 10. The recording unit 33 records the data of the captured video generated by the processor 32 in association with the identification information (an example of camera information) of the camera 10 and the information of the imaging date and time, or from the child cameras (for example, cameras 11 to 13) The data of the captured image respectively transmitted is recorded in association with identification information (an example of the camera information) of each camera and information of an imaging date and time taken by the camera. The recording unit 33 always pre-buffers and holds captured video data for a predetermined time (for example, 30 seconds), and stores the data of captured video for a predetermined time (for example, 30 seconds) before the current time Keep doing. When the recording unit 33 is configured by a memory card, the recording unit 33 is detachably attached to the housing of the camera 10.

広域通信部３４は、プロセッサ３２の指示に基づいて、有線のインターネット等のネットワークＮＷ１を介して、記録部３３に記録された撮像映像のデータを録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。また、広域通信部３４は、外部（例えば録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０）から送信されたカメラの制御コマンドを受信したり、カメラの状態情報を外部（例えば録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０）に送信したりする。   The wide area communication unit 34 transmits the data of the captured video recorded in the recording unit 33 to the recording server 50 or the cloud server 70 via the network NW1 such as the wired Internet based on the instruction of the processor 32. In addition, the wide area communication unit 34 receives a control command of the camera transmitted from the outside (for example, the recording server 50 or the cloud server 70) or transmits the state information of the camera to the outside (for example, the recording server 50 or the cloud server 70) Do.

ローカル通信部３５は、例えば近距離無線通信を用いて、広域通信部３４により受信されたカメラの制御コマンドを該当する子カメラ（例えばカメラ１１〜１３）にそれぞれ送信したり、子カメラ（例えばカメラ１１〜１３）からそれぞれ送信された撮像映像のデータを受信したりする。   The local communication unit 35 transmits the control command of the camera received by the wide area communication unit 34 to the corresponding child camera (for example, the cameras 11 to 13) by using the short distance wireless communication, for example, The data of the captured image transmitted from each of 11 to 13) is received.

メモリ３６は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、カメラ１０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ３２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ３２を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ３６は、例えばカメラ１０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。   The memory 36 is configured using, for example, a RAM and a ROM, and temporarily stores programs and data required to execute the operation of the camera 10, and further, information or data generated during the operation. The RAM is, for example, a work memory used when the processor 32 operates. The ROM stores, for example, programs and data for controlling the processor 32 in advance. The memory 36 also stores, for example, identification information (for example, a serial number) for identifying the camera 10 and various setting information.

図４は、実施の形態１に係る録画サーバ５０、検索端末９０の内部構成例を示すブロック図である。録画サーバ５０と検索端末９０とは、ともに警察署内に設けられた有線ＬＡＮ等のイントラネットを用いて接続されてよいし、局所的な無線ネットワーク（例えば、無線ＬＡＮ）を介して接続されてよい。   FIG. 4 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the recording server 50 and the search terminal 90 according to the first embodiment. The recording server 50 and the search terminal 90 may both be connected using an intranet such as a wired LAN provided in the police station, or may be connected via a local wireless network (for example, a wireless LAN) .

録画サーバ５０は、通信部５１と、蓄積部５２と、映像検索部５３と、映像解析部５４と、タグ付与部５５と、パターン抽出部５６と、メモリ５７とを含む構成である。映像検索部５３と、映像解析部５４と、タグ付与部５５と、パターン抽出部５６とは、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ等のプロセッサＰＲＣ１により構成される。なお、パターン抽出部５６は、録画サーバ５０に含まれなくてもよい。   The recording server 50 is configured to include a communication unit 51, an accumulation unit 52, an image search unit 53, an image analysis unit 54, a tag attachment unit 55, a pattern extraction unit 56, and a memory 57. The video search unit 53, the video analysis unit 54, the tag attachment unit 55, and the pattern extraction unit 56 are configured by a processor PRC1 such as a CPU, an MPU, a DSP, or an FPGA. The pattern extraction unit 56 may not be included in the recording server 50.

通信部５１は、インターネット等のネットワークＮＷ１を介して接続された親カメラ（例えばカメラ１０，２０）との間で通信を行い、親カメラから送信された撮像映像（つまり、交差点の状況を示す映像）を受信する。また、通信部５１は、警察署内に設けられたイントラネット等のネットワークを介して、検索端末９０との間で通信を行い、検索端末９０から送信された要求（リクエスト、指示）を受信したり、その要求（指示）に対する応答（レスポンス）を送信したりする。また、通信部５１は、蓄積部５２に蓄積された撮像映像のデータの一部をクラウドサーバ７０に転送する。   The communication unit 51 communicates with a parent camera (for example, the cameras 10 and 20) connected via the network NW1 such as the Internet, and the captured image transmitted from the parent camera (that is, an image showing the status of the intersection) To receive). In addition, the communication unit 51 communicates with the search terminal 90 via a network such as an intranet provided in the police station, and receives requests (requests, instructions) transmitted from the search terminal 90. , Sends a response to the request (instruction). The communication unit 51 also transfers part of the captured video data stored in the storage unit 52 to the cloud server 70.

蓄積部５２は、例えばハードディスク（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）を用いて構成される。蓄積部５２は、親カメラ（例えばカメラ１０，２０）から送信された撮像映像のデータを、その撮像映像を撮像したカメラの識別情報（カメラ情報の一例）や撮像日時の情報と対応付けて記録する。蓄積部５２は、複数の交差点を含む道路地図情報も記録しており、例えば道路の新規建設もしくはメンテナンス工事等によって道路地図情報の更新が行われる度に、更新後の道路地図情報を記録する。蓄積部５２は、それぞれの交差点に設置された１台又は複数台のカメラとその交差点との対応関係を示す交差点カメラ設置データを記録している。交差点カメラ設置データは、例えば交差点の識別情報とカメラの識別情報とが対応付けられており、以下の説明においても同様である。従って、蓄積部５２は、カメラの撮像映像のデータを、撮像日時の情報、カメラ情報及び交差点情報と対応付けて記録している。なお、道路地図情報は、上述したオンプレミスサーバ内のクラウドサーバ７０の蓄積部７２と同様の蓄積部（図示略）内に記録されてもよい。   The storage unit 52 is configured using, for example, a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD). The storage unit 52 records the data of the captured video transmitted from the parent camera (for example, the cameras 10 and 20) in association with the identification information (an example of camera information) of the camera that captured the captured video and the information of the imaging date and time. Do. The storage unit 52 also records road map information including a plurality of intersections, and records the updated road map information each time the road map information is updated, for example, by a new construction or maintenance work of a road. The storage unit 52 records intersection camera installation data indicating the correspondence between one or more cameras installed at each intersection and the intersection. The intersection camera installation data is, for example, associated with intersection identification information and camera identification information, and the same applies to the following description. Therefore, the storage unit 52 records the data of the captured image of the camera in association with the information of the imaging date, the camera information, and the intersection information. The road map information may be recorded in an accumulation unit (not shown) similar to the accumulation unit 72 of the cloud server 70 in the on-premises server described above.

映像検索部５３は、検索端末９０から送信された検索キーを含む検索要求（検索指示）に基づいて、蓄積部５２に記録されている撮像映像のデータの中から、検索キー（言い換えると、検索端末９０が要求している逃走車両が映った車両画像の映像を抽出するための検索条件）を満たす撮像映像のデータを検索し、検索結果のデータを検索端末９０の出力部９４に表示するように通信部５１を介して送信する。   The image search unit 53 searches for a search key (in other words, a search) from among the captured image data recorded in the storage unit 52 based on the search request (search instruction) including the search key transmitted from the search terminal 90. Search the data of the captured image that satisfies the search condition for extracting the image of the vehicle image in which the escape vehicle requested by the terminal 90 appears, and display the data of the search result on the output unit 94 of the search terminal 90 To the communication unit 51 via the communication unit 51.

映像解析部５４は、蓄積部５２に記録されている撮像映像のデータに対して映像解析の処理を行い、撮像映像に現れる被写体（例えば人物、車両）に関する情報を抽出して取得する。映像解析部５４は、被写体に関する情報として、例えば車両（例えば事件等を引き起こした逃走車両）の車種、車型、車色やナンバープレート等の情報、その車両に乗車している人物の情報や乗車している人数の情報、更に、その逃走車両の交差点通過時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を取得し、映像解析の処理対象となった撮像映像のデータとともにてタグ付与部５５に送ったり、蓄積部５２に記録したりする。映像解析部５４は、走行方向の割り出しについて、例えば複数枚の撮像画像のフレームの時間的な差分に基づいて、車両の移動方向を判別可能である。逃走方向は、例えば逃走車両が交差点を直進、左折、右折又は転回のうちいずれの走行によって通過したかを示し、以下同様である。   The video analysis unit 54 performs video analysis processing on the captured video data recorded in the storage unit 52, and extracts and acquires information on a subject (for example, a person or a vehicle) appearing in the captured video. The image analysis unit 54 may use, for example, information such as a model of a vehicle (for example, a runaway vehicle causing an incident etc.), a vehicle type, information such as a vehicle color and a license plate, information of a person on the vehicle, In addition, information on the number of people who are traveling, and the traveling direction (in other words, the escape direction) when the escape vehicle passes through the intersection is acquired and sent to the tag adding unit 55 together with the data of the captured image that is the image analysis processing target. , And storage in the storage unit 52. The image analysis unit 54 can determine the moving direction of the vehicle based on, for example, temporal differences between frames of a plurality of captured images in the determination of the traveling direction. The runaway direction indicates, for example, which run of the runaway vehicle has passed straight ahead, left turn, right turn or turn around the intersection, and so on.

タグ付与部５５は、映像解析部５４から送られた映像解析の処理結果の情報（以下、「タグ情報」という）を、映像解析部５４による映像解析の処理対象となった撮像映像のデータに対応付けて蓄積部５２に記録する。タグ付与部５５は、撮像映像のデータにタグ情報を付与する際、映像解析部５４による映像解析の処理対象となった撮像映像の撮像日時の情報やその撮像映像を撮像したカメラの識別情報も併せて対応付けて蓄積部５２に記録する。これにより、録画サーバ５０は、どの交差点のいつの時点で撮像された撮像映像にどのようなタグ情報が付与されたのかを明確に判別可能となる。   The tag adding unit 55 converts the information (hereinafter referred to as “tag information”) of the processing result of the video analysis sent from the video analysis unit 54 into the data of the captured video which is the processing target of the video analysis by the video analysis unit 54. The information is correlated and recorded in the storage unit 52. When the tag adding unit 55 adds tag information to the data of the captured video, information of the imaging date and time of the captured video which is the processing target of the video analysis by the video analysis unit 54 and identification information of the camera that captured the captured video At the same time, they are correlated and recorded in the storage unit 52. As a result, the recording server 50 can clearly determine what tag information is added to the captured image captured at which intersection and at which time.

パターン抽出部５６は、蓄積部５２に記録されているタグ情報及び撮像映像のデータを用いて、車両が日常的に交差点を通過する時の同一の行動パターンの有無を判別する。パターン抽出部５６は、その行動パターンがあると判別した場合には、行動パターンに関する情報をパターン情報として蓄積部５２に記録（保存）する。パターン抽出部５６は、例えば車両のナンバープレートのナンバーごとに、その車両が交差点を通過した時の日時情報（例えば曜日及び時刻）のヒストグラム（つまり、発生頻度）に基づいて、そのヒストグラムのピークが得られた日時情報をパターン情報として抽出する。   The pattern extraction unit 56 determines the presence or absence of the same action pattern when the vehicle passes the intersection on a daily basis, using the tag information and the data of the captured video recorded in the storage unit 52. If the pattern extraction unit 56 determines that there is the action pattern, the pattern extraction unit 56 records (stores) information on the action pattern in the storage unit 52 as pattern information. For example, for each number of the license plate of the vehicle, the pattern extraction unit 56 generates a peak of the histogram based on a histogram (that is, occurrence frequency) of date and time information (for example, day and time) when the vehicle passes through the intersection. The obtained date and time information is extracted as pattern information.

メモリ５７は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、録画サーバ５０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサＰＲＣ１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサＰＲＣ１を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ５７は、例えば録画サーバ５０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。   The memory 57 is configured using, for example, a RAM and a ROM, and temporarily stores programs and data required to execute the operation of the recording server 50, and further, information or data generated during the operation. The RAM is, for example, a work memory used when the processor PRC1 operates. The ROM stores, for example, a program and data for controlling the processor PRC1. In addition, the memory 57 stores, for example, identification information (for example, a serial number) for identifying the recording server 50 and various setting information.

検索端末９０は、操作部９１と、プロセッサ９２と、通信部９３と、出力部９４と、メモリ９５とを含む構成である。検索端末９０は、上述したように警察署内の職員（つまり、警察官であるオペレータ）により使用される。オペレータは、例えば事件等の目撃者等によってその事件等の発生を通報するための電話（入電）があった場合に、ヘッドセットＨＤＳを装着して電話に応対する。ヘッドセットＨＤＳは、検索端末９０に接続されて使用され、オペレータの発した音声を収音したり、入電があった電話機（図示略）を介して送られた通報者の発した音声を出力したりする。   The search terminal 90 is configured to include an operation unit 91, a processor 92, a communication unit 93, an output unit 94, and a memory 95. The search terminal 90 is used by the staff in the police station (that is, an operator who is a police officer) as described above. The operator wears the headset HDS to answer the call when there is a call (incoming call) for reporting the occurrence of the case, for example, by witnesses of the case or the like. The headset HDS is used by being connected to the search terminal 90 and picks up the voice uttered by the operator, or outputs the voice uttered by the inquirer sent via the telephone (not shown) at which the call was received. To

操作部９１は、オペレータの入力操作を検出するユーザインターフェース（ＵＩ：User Interface）であり、マウスやキーボード等を用いて構成される。操作部９１は、オペレータの入力操作に基づく信号をプロセッサ９２に出力する。操作部９１は、例えばオペレータが調べる対象となる撮像日時における交差点の撮像映像を確認したい場合に、その日時情報、交差点に関する情報（例えば交差点の位置情報）、逃走車両の特徴情報を含む検索キーの入力を受け付ける。   The operation unit 91 is a user interface (UI: User Interface) for detecting an input operation of an operator, and is configured using a mouse, a keyboard, and the like. The operation unit 91 outputs a signal based on an input operation of the operator to the processor 92. For example, when it is desired to check a captured image of an intersection at an imaging date and time to be examined by the operator, the operation unit 91 is a search key including date and time information, information on the intersection (for example, position information of the intersection) and feature information of the escape vehicle Accept input.

プロセッサ９２は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ又はＦＰＧＡを用いて構成され、検索端末９０の制御部として機能し、検索端末９０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、検索端末９０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。プロセッサ９２は、メモリ９５に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。プロセッサ９２は、動作時にメモリ９５を使用し、現在の時刻情報を取得したり、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０から送信された各種の撮像映像の検索結果のデータを出力部９４に表示したりする。また、プロセッサ９２は、操作部９１から送られた検索キーの入力に応じて、検索キーを含む検索要求（検索指示）を生成し、その検索要求（検索指示）を、通信部９３を介して録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。   The processor 92 is configured using, for example, a CPU, an MPU, a DSP, or an FPGA, functions as a control unit of the search terminal 90, and performs control processing for totally controlling the operation of each unit of the search terminal 90. It performs data input / output processing with each part, data calculation (calculation) processing, and data storage processing. The processor 92 operates in accordance with programs and data stored in the memory 95. The processor 92 uses the memory 95 at the time of operation to acquire current time information, and displays on the output unit 94 data of search results of various captured images transmitted from the recording server 50 or the cloud server 70. . Further, the processor 92 generates a search request (search instruction) including the search key according to the input of the search key sent from the operation unit 91, and the search request (search instruction) is transmitted via the communication unit 93. It transmits to the recording server 50 or the cloud server 70.

通信部９３は、インターネット等のネットワークＮＷ３を介して接続されたクラウドサーバ７０との間で通信を行い、クラウドサーバ７０から送信された各種の撮像映像（例えば、検索端末９０が要求した撮像映像）を受信する。また、通信部９３は、警察署内に設けられたイントラネット等のネットワークを介して、録画サーバ５０との間で通信を行い、録画サーバ５０に対して各種の撮像映像（例えば、オペレータが調べる対象となる逃走車両や交差点の撮像映像）の検索要求（リクエスト、指示）を送信したり、その要求（指示）に対する応答（レスポンス）を受信したりする。   The communication unit 93 communicates with the cloud server 70 connected via the network NW3 such as the Internet, and various captured images transmitted from the cloud server 70 (for example, the captured image requested by the search terminal 90) Receive In addition, the communication unit 93 communicates with the recording server 50 via a network such as an intranet provided in the police station, and makes various recordings of the recording server 50 (for example, targets to be examined by the operator) It sends a search request (a request, an instruction) for a shot image of an escape vehicle or an intersection, and receives a response (a response) to the request (an instruction).

出力部９４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electroluminescence）等のディスプレイを用いて構成され、プロセッサ９２から送られた各種の撮像映像のデータを表示する。また、出力部９４は、例えばディスプレイの他にスピーカをも含むように構成されてよく、プロセッサ９２から送られた音声信号（例えば、通報の電話の転送を電話機（図示略）から受けた時に発生する所定の警報音）を音声出力する。   The output unit 94 is configured using, for example, a display such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electroluminescence), and displays data of various captured images sent from the processor 92. Also, the output unit 94 may be configured to include, for example, a speaker in addition to the display, and is generated when an audio signal sent from the processor 92 (for example, transfer of a notification telephone is received from a telephone (not shown)) Audio output of the predetermined alarm sound).

メモリ９５は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、検索端末９０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ９２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ９２を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ９５は、例えば検索端末９０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。   The memory 95 is configured using, for example, a RAM and a ROM, and temporarily stores programs and data required to execute the operation of the search terminal 90, and further, information or data generated during the operation. The RAM is, for example, a work memory used when the processor 92 operates. The ROM stores, for example, a program and data for controlling the processor 92 in advance. The memory 95 also stores, for example, identification information (for example, a serial number) for identifying the search terminal 90 and various setting information.

図５は、実施の形態１に係るクラウドサーバ７０の内部構成例を示すブロック図である。クラウドサーバ７０は、インターネット等のネットワークＮＷ１を介して録画サーバ５０との間で通信可能に接続され、また、インターネット等のネットワークＮＷ３を介して検索端末９０との間で通信可能に接続されている。ネットワークＮＷ１，ＮＷ３とは異なる方がデータもしくは情報のセキュリティを確保及び保全する上で好ましい。   FIG. 5 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the cloud server 70 according to the first embodiment. The cloud server 70 is communicably connected to the recording server 50 via the network NW1 such as the Internet, and is communicably connected to the search terminal 90 via the network NW3 such as the Internet. . Different from the networks NW1 and NW3 is preferable in securing and maintaining the security of data or information.

クラウドサーバ７０は、通信部７１と、蓄積部７２と、映像検索部７３と、映像解析部７４と、タグ付与部７５と、パターン抽出部７６と、メモリ７７とを含む構成である。映像検索部７３と、映像解析部７４と、タグ付与部７５と、パターン抽出部７６とは、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡなどのプロセッサＰＲＣ２により構成される。なお、パターン抽出部７６は、クラウドサーバ７０に含まれなくてもよい。   The cloud server 70 is configured to include a communication unit 71, an accumulation unit 72, an image search unit 73, an image analysis unit 74, a tag attachment unit 75, a pattern extraction unit 76, and a memory 77. The video search unit 73, the video analysis unit 74, the tag attachment unit 75, and the pattern extraction unit 76 are configured by a processor PRC2 such as a CPU, an MPU, a DSP, or an FPGA. The pattern extraction unit 76 may not be included in the cloud server 70.

通信部７１は、インターネット等のネットワークＮＷ１を介して接続された録画サーバ５０との間で通信を行い、録画サーバ５０から転送された撮像映像（例えば、管理者が使用する端末（図示略）の操作により指定された撮像映像（例えば重要事件、重大事件の撮像映像））を受信する。また、通信部７１は、インターネット等のネットワークＮＷ３を介して、検索端末９０との間で通信を行い、検索端末９０から送信された要求（リクエスト、指示）を受信したり、その要求（指示）に対する応答（レスポンス）を送信したりする。   The communication unit 71 communicates with the recording server 50 connected via the network NW1 such as the Internet, and the captured image transferred from the recording server 50 (for example, a terminal (not shown) used by the administrator) A captured image designated by the operation (for example, an imaged image of an important event or a serious event) is received. Further, the communication unit 71 communicates with the search terminal 90 via the network NW3 such as the Internet, and receives a request (request, instruction) transmitted from the search terminal 90, or the request (instruction) Send a response to

蓄積部７２は、例えばハードディスク（ＨＤＤ）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）を用いて構成される。蓄積部７２は、親カメラ（例えばカメラ１０，２０）又は録画サーバ５０から送信された撮像映像のデータを、その撮像映像を撮像したカメラの識別情報（カメラ情報の一例）や撮像日時の情報と対応付けて記録する。蓄積部７２は、複数の交差点を含む道路地図情報も記録しており、例えば道路の新規建設もしくはメンテナンス工事等によって道路地図情報の更新が行われる度に、更新後の道路地図情報を記録する。蓄積部７２は、それぞれの交差点に設置された１台又は複数台のカメラとその交差点との対応関係を示す交差点カメラ設置データを記録している。従って、蓄積部７２は、カメラの撮像映像のデータを、撮像日時の情報、カメラ情報及び交差点情報と対応付けて記録している。   The storage unit 72 is configured using, for example, a hard disk (HDD) or a solid state drive (SSD). The storage unit 72 receives data of the captured video transmitted from the parent camera (for example, the cameras 10 and 20) or the recording server 50, identification information (an example of camera information) of the camera that captured the captured video, and information of imaging date and time. Match and record. The storage unit 72 also records road map information including a plurality of intersections, and records the updated road map information every time the road map information is updated due to, for example, a new construction or maintenance work of a road. The storage unit 72 records intersection camera installation data indicating the correspondence between one or more cameras installed at each intersection and the intersection. Therefore, the storage unit 72 records the data of the captured image of the camera in association with the information of the imaging date, the camera information, and the intersection information.

映像検索部７３は、検索端末９０から送信された検索キーを含む検索要求（検索指示）に基づいて、蓄積部７２に記録されている撮像映像のデータの中から、検索キーを満たす撮像映像のデータを検索し、検索結果のデータを検索端末９０の出力部９４に表示するように通信部５１を介して送信する。   The image search unit 73 is configured to use the captured image satisfying the search key among the data of the captured image recorded in the storage unit 72 based on the search request (search instruction) including the search key transmitted from the search terminal 90. The data is searched, and the data of the search result is transmitted via the communication unit 51 so as to be displayed on the output unit 94 of the search terminal 90.

映像解析部７４は、蓄積部７２に記録されている撮像映像のデータに対して映像解析の処理を行い、撮像映像に現れる被写体（例えば人物、車両）に関する情報を抽出して取得する。映像解析部７４は、被写体に関する情報として、例えば車両（例えば事件等を引き起こした逃走車両）の車種、車型、車色やナンバープレート等の情報、その車両に乗車している人物の情報や乗車している人数の情報、更に、その逃走車両の交差点通過時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を取得し、映像解析の処理対象となった撮像映像のデータとともにてタグ付与部７５に送ったり、蓄積部７２に記録したりする。映像解析部７４は、走行方向の割り出しについて、例えば複数枚の撮像画像のフレームの時間的な差分に基づいて、車両の移動方向を判別可能である。   The video analysis unit 74 performs video analysis processing on the captured video data recorded in the storage unit 72, and extracts and acquires information on a subject (for example, a person or a vehicle) appearing in the captured video. The image analysis unit 74 may use, for example, information such as a model of a vehicle (for example, a runaway vehicle causing an event), a car type, information such as a vehicle color and a license plate, information of a person riding on the vehicle, Furthermore, information on the number of people who are traveling, and the traveling direction (in other words, the escape direction) when the escape vehicle passes through the intersection is acquired and sent to the tag adding unit 75 together with the data of the captured image which is the processing target of the image analysis. , And the recording unit 72. The image analysis unit 74 can determine the moving direction of the vehicle, for example, based on temporal differences of frames of a plurality of captured images, for indexing of the traveling direction.

タグ付与部７５は、映像解析部７４から送られた映像解析の処理結果の情報（タグ情報）を、映像解析部７４による映像解析の処理対象となった撮像映像のデータに対応付けて蓄積部７２に記録する。タグ付与部７５は、撮像映像のデータにタグ情報を付与する際、映像解析部７４による映像解析の処理対象となった撮像映像の撮像日時の情報やその撮像映像を撮像したカメラの識別情報も併せて対応付けて蓄積部７２に記録する。これにより、クラウドサーバ７０は、どの交差点のいつの時点で撮像された撮像映像にどのようなタグ情報が付与されたのかを明確に判別可能となる。   The tag attachment unit 75 associates the information (tag information) of the processing result of the video analysis sent from the video analysis unit 74 with the data of the captured video which is the processing target of the video analysis by the video analysis unit 74 and stores it. Record at 72. When the tag adding unit 75 adds tag information to the data of the captured video, information of the imaging date and time of the captured video which is the processing target of the video analysis by the video analysis unit 74 and identification information of the camera that captured the captured video At the same time, they are correlated and recorded in the storage unit 72. As a result, the cloud server 70 can clearly determine what tag information is added to the captured image captured at which intersection and at which time.

パターン抽出部７６は、蓄積部７２に記録されているタグ情報及び撮像映像のデータを用いて、車両が日常的に交差点を通過する時の同一の行動パターンの有無を判別する。パターン抽出部７６は、その行動パターンがあると判別した場合には、行動パターンに関する情報をパターン情報として蓄積部７２に記録（保存）する。パターン抽出部７６は、例えば車両のナンバープレートのナンバーごとに、その車両が交差点を通過した時の日時情報（例えば曜日及び時刻）のヒストグラム（つまり、発生頻度）に基づいて、そのヒストグラムのピークが得られた日時情報をパターン情報として抽出する。   The pattern extraction unit 76 determines the presence or absence of the same action pattern when the vehicle passes the intersection on a daily basis, using the tag information and the data of the captured image recorded in the storage unit 72. If the pattern extraction unit 76 determines that there is the action pattern, the pattern extraction unit 76 records (stores) information on the action pattern in the storage unit 72 as pattern information. For example, for each number of the license plate of the vehicle, the pattern extraction unit 76 determines the peak of the histogram based on the histogram (that is, the occurrence frequency) of date and time information (for example, day and time) when the vehicle passes through the intersection. The obtained date and time information is extracted as pattern information.

メモリ７７は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、クラウドサーバ７０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサＰＲＣ２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサＰＲＣ２を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ７７は、例えばクラウドサーバ７０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。   The memory 77 is configured using, for example, a RAM and a ROM, and temporarily stores programs and data required to execute the operation of the cloud server 70, and further, information or data generated during the operation. The RAM is, for example, a work memory used when the processor PRC2 operates. The ROM stores, for example, a program and data for controlling the processor PRC2. The memory 77 also stores, for example, identification information (for example, a serial number) for identifying the cloud server 70 and various setting information.

次に、例えば警察署内の検索端末９０の出力部９４に表示される各種の画面について、図６から図１１を参照して説明する。   Next, for example, various screens displayed on the output unit 94 of the search terminal 90 in the police station will be described with reference to FIGS. 6 to 11.

図６は、経路選択画面ＷＤ１の一例を示す図である。経路選択画面ＷＤ１は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。経路選択画面ＷＤ１は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、道路地図情報に対応する（つまり、道路地図情報により特定される）道路地図ＭＰ１上に経路選択メニューＭＮ１が重畳して表示された構成である。逃走車両探索専用アプリケーションは、プロセッサ９２により実行され、以下の説明においても同様である。   FIG. 6 is a diagram showing an example of the route selection screen WD1. The route selection screen WD1 is displayed on the output unit 94 of the search terminal 90, for example, based on the operation of the operator (that is, the police officer) using the search terminal 90 in the police station. The route selection screen WD1 is, for example, an example of a display screen for the escape vehicle search dedicated application installed in advance in the search terminal 90, and corresponds to the road map information (that is, specified by the road map information) The route selection menu MN1 is superimposed and displayed above. The escape vehicle search dedicated application is executed by the processor 92 and is the same in the following description.

経路選択画面ＷＤ１の道路地図ＭＰ１には、交差点ＩＴＳ１，ＩＴＳ２，ＩＴＳ３，ＩＴＳ４，ＩＴＳ５，ＩＴＳ６，ＩＴＳ７，ＩＴＳ８，ＩＴＳ９のそれぞれに対応して設置されたカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９の設置場所が判別可能に視覚的に示され、以下の説明においても同様である。カメラＣ１〜Ｃ９の構成は、図１に示した親カメラ（具体的には、カメラ１０，２０）と同じ構成であり、以下同様である。なお、図６，図７，図１１において、カメラＣ１〜Ｃ９は、例えばその交差点を構成する道路の人もしくは車両の多寡等の混雑状況等に鑑みて配置されたものであって、その配置はあくまで一例である。従って、例えば道路地図ＭＰ１上の全ての交差点に同様な構成のカメラが配置されてもよい。   On the road map MP1 of the route selection screen WD1, cameras C1, C2, C3, C4, C4, C5, C6 installed corresponding to the intersections ITS1, ITS2, ITS3, ITS4, ITS5, ITS6, ITS7, ITS8, ITS9 respectively. , C7, C8, and C9 are visually indicated in a distinguishable manner, and the same applies to the following description. The configuration of the cameras C1 to C9 is the same as that of the parent camera (specifically, the cameras 10 and 20) shown in FIG. 1, and so forth. In FIGS. 6, 7, and 11, the cameras C1 to C9 are disposed in view of, for example, crowded conditions such as the number of people or vehicles on the roads constituting the intersection, and the disposition is This is just an example. Therefore, for example, cameras with similar configurations may be arranged at all intersections on the road map MP1.

経路選択メニューＭＮ１は、例えば４種類のアイコンＩＣ１，ＩＣ２，ＩＣ３，ＩＣ４と、経路追加ボタンＡＤ１と、を含む構成である。   The route selection menu MN1 is configured to include, for example, four types of icons IC1, IC2, IC3, and IC4, and a route addition button AD1.

アイコンＩＣ１は、経路選択メニューＭＮ１に表示される全ての経路情報を削除するための選択経路全削除アイコンである。   The icon IC1 is a selected route all deletion icon for deleting all the route information displayed in the route selection menu MN1.

アイコンＩＣ２は、作成された経路情報（例えば後述する図１２に示すステップＳＴ６参照）を他の機器（図示略）に送信するためのメールを作成可能なメーラ（図示略）の起動を指示するための送信メール送信アイコンである。   The icon IC2 is used to instruct activation of a mailer (not shown) capable of creating a mail for transmitting the created path information (see, for example, step ST6 shown in FIG. 12 described later) to another device (not shown). Send mail send icon.

アイコンＩＣ３は、作成された経路情報（例えば後述する図１２に示すステップＳＴ６参照）をデータファイルとしてメモリ９５に保存する処理を指示するためのファイル出力アイコンである。   The icon IC 3 is a file output icon for instructing processing of saving the created path information (for example, refer to step ST 6 shown in FIG. 12 described later) in the memory 95 as a data file.

アイコンＩＣ４は、作成された経路情報（例えば後述する図１２に示すステップＳＴ６参照）を逃走経路レポートとして、検索端末９０に接続されたプリンター（図示略）に出力して印刷する処理を指示するためのファイル印刷アイコンである。   The icon IC 4 instructs the printer (not shown) connected to the search terminal 90 to print out the created path information (for example, refer to step ST6 shown in FIG. 12 described later) as an escape path report. File print icon.

経路追加ボタンＡＤ１は、事件等が発生した場合に、その事件等の発生を引き起こした車両（つまり、逃走車両）の逃走経路の情報（上述した経路情報）を作成する際に、オペレータの操作により選択（例えば押下）されるボタンである。オペレータの操作により、経路追加ボタンＡＤ１が選択（例えば押下）されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その選択を検出し、図７に示す検索条件入力画面ＷＤ２を出力部９４に出力（表示）する。なお、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、道路地図ＭＰ１上に表示されたカメラＣ１〜Ｃ９のうちいずれかが選択（例えば押下）されたことを検出すると、図７に示す検索条件入力画面ＷＤ２を出力部９４に出力（表示）してもよい。   The route addition button AD1 is operated by the operator when creating information (route information described above) of the escape route of the vehicle (that is, the escape vehicle) causing the occurrence of the incident or the like when the incident or the like occurs. It is a button to be selected (for example, pressed). When the route addition button AD1 is selected (for example, pressed) by the operation of the operator, the processor 92 of the search terminal 90 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) detects the selection, and the search conditions shown in FIG. The input screen WD2 is output (displayed) to the output unit 94. When the processor 92 of the search terminal 90 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) detects that one of the cameras C1 to C9 displayed on the road map MP1 is selected (for example, pressed), The search condition input screen WD2 shown in FIG. 7 may be output (displayed) to the output unit 94.

図７は、候補車両を検索するための検索条件入力画面ＷＤ２の一例を示す図である。検索条件入力画面ＷＤ２は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。検索条件入力画面ＷＤ２は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、道路地図ＭＰ１上に検索条件入力メニューＭＮ２が重畳して表示された構成である。   FIG. 7 is a diagram showing an example of the search condition input screen WD2 for searching for a candidate vehicle. The search condition input screen WD2 is displayed on the output unit 94 of the search terminal 90, for example, based on the operation of an operator (that is, a police officer) using the search terminal 90 in the police station. The search condition input screen WD2 is, for example, an example of a display screen for the escape vehicle search dedicated application pre-installed on the search terminal 90, and has a configuration in which the search condition input menu MN2 is superimposed and displayed on the road map MP1. is there.

検索条件入力メニューＭＮ２は、例えば５種類のアイコンＩＣ５，ＩＣ６，ＩＣ２，ＩＣ３，ＩＣ４と、撮像時刻入力欄ＦＬ１と、位置地域入力欄ＦＬ２と、スタイル入力欄ＦＬ３と、車色入力欄ＦＬ４と、検索ボタンＳＣ１と、を含む構成である。アイコンＩＣ２〜ＩＣ４は、図６を参照して説明した内容と同一であるため、ここでは説明を割愛する。   The search condition input menu MN2 includes, for example, five types of icons IC5, IC6, IC2, IC3, and IC4, an imaging time input field FL1, a position area input field FL2, a style input field FL3, and a car color input field FL4. And a search button SC1. The icons IC2 to IC4 are the same as the contents described with reference to FIG.

アイコンＩＣ５は、事件等の発生を引き起こした逃走車両の候補（以下、「候補車両」という）として設定された車両に関する情報を編集するための画面（図示略）の表示を指示するための車両選択編集アイコンである。   Icon IC 5 is a vehicle selection command for instructing display of a screen (not shown) for editing information related to vehicles set as candidates for a escape vehicle (hereinafter referred to as "candidate vehicle") that has caused an occurrence of an incident or the like. It is an edit icon.

アイコンＩＣ６は、一度作成された逃走経路又は作成途中である逃走経路のデータ（つまり、経路情報）を削除するための経路破棄アイコンである。   The icon IC 6 is a path discarding icon for deleting data of an escape path created once or an escape path that is being created (that is, path information).

撮像時刻入力欄ＦＬ１は、事件等の発生を引き起こした逃走車両の画像検索を検索端末９０から録画サーバ５０に要求するために、オペレータが通報者からの電話により聞き出した事件等の発生日時が入力される。図７の撮像時刻入力欄ＦＬ１には、例えば、２０１７年１０月５日の１２時３４分の前後１５分を検索対象の期間として入力されている。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、入力された発生日時を撮像日時として含む検索キーを生成する。なお、発生日時は、例えばカレンダー（図示略）から日付が選択され、かつドロップダウンリスト（図示略）から時刻が選択されてよいし、直接に入力されてもよい。また、事件等の発生日時の指定方法は、何時から何時までという一定の期間が指定されてもよい。   The imaging time input field FL1 inputs the date and time of occurrence of an incident or the like heard by the operator from the inquirer's phone in order to request the recording server 50 from the search terminal 90 to search the image of the escape vehicle causing the occurrence of the incident or the like. Be done. In the imaging time input field FL1 of FIG. 7, for example, around 15:34 on Oct. 5, 2017 at 12:34 is input as a search target period. The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 generates a search key including the input occurrence date and time as an imaging date and time. The date and time of occurrence may be selected from, for example, a calendar (not shown), and a time may be selected from a drop-down list (not shown), or may be directly input. In addition, as a method of specifying the occurrence date and time of a case or the like, a fixed period of time from what time to what time may be specified.

位置地域入力欄ＦＬ２は、事件等の発生を引き起こした逃走車両の画像検索を検索端末９０から録画サーバ５０に要求するために、オペレータが通報者からの電話により聞き出した事件等の発生地点が入力される。図７の位置地域入力欄ＦＬ２には、例えば、交差点ＩＴＳ５（図６参照）に対応するＡＢＣＤ交差点が検索対象の発生地点として入力されている。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、入力された発生地点を含む検索キーを生成する。   In the location area input field FL2, in order to request the video recording server 50 from the search terminal 90 to request an image search of an escape vehicle causing an occurrence of an incident, an occurrence point such as an incident heard by a caller from the informant is input Be done. For example, an ABCD intersection corresponding to the intersection ITS5 (see FIG. 6) is input as a search target occurrence point in the position area input field FL2 of FIG. The processor 92 of the search terminal 90 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) generates a search key including the input occurrence point.

スタイル入力欄ＦＬ３は、事件等の発生を引き起こした逃走車両の画像検索を検索端末９０から録画サーバ５０に要求するために、オペレータが通報者からの電話により聞き出した逃走車両のスタイル（例えば、車種もしくは車型）が入力される。スタイルの入力は、オペレータの操作により直接に入力されてもよいし、図８に示す検索条件詳細入力メニューＡＳ１から選択されてもよい。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、入力されたスタイル（例えば、車種もしくは車型）を含む検索キーを生成する。以下の説明において、車種は逃走車両の具体的な車種を示し、車型は逃走車両の型（例えば、セダン、トラック、ワゴン）や開閉ドアの種類（例えば、２ドア、３ドア、４ドア）を示す。   The style input field FL3 is a style of a escape vehicle (for example, a vehicle type) which the operator has heard by a call from the informant in order to request the recording server 50 from the search terminal 90 to retrieve the image of the escape vehicle Or car type is input. The style input may be directly input by the operation of the operator or may be selected from the search condition detail input menu AS1 shown in FIG. The processor 92 of the search terminal 90 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) generates a search key including the input style (for example, car type or car type). In the following description, the vehicle type indicates a specific vehicle type of the escape vehicle, and the vehicle type indicates the type of escape vehicle (for example, sedan, truck, wagon) or the type of opening / closing door (for example, 2 doors, 3 doors, 4 doors) Show.

車色入力欄ＦＬ４は、事件等の発生を引き起こした逃走車両の画像検索を検索端末９０から録画サーバ５０に要求するために、オペレータが通報者からの電話により聞き出した逃走車両の車色が入力される。車色の入力は、オペレータの操作により直接に入力されてもよいし、図８に示す検索条件詳細入力メニューＡＳ１から選択されてもよい。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、入力された車色を含む検索キーを生成する。   The car color input field FL4 inputs the car color of the runaway vehicle that the operator has heard from the caller of the inquirer in order to request the video recording server 50 from the search terminal 90 to retrieve the image of the runaway vehicle causing the occurrence of the incident. Be done. The input of the car color may be directly input by the operation of the operator or may be selected from the search condition detail input menu AS1 shown in FIG. The processor 92 of the search terminal 90 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) generates a search key including the input vehicle color.

なお、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、所定の入力欄（例えば、スタイル入力欄ＦＬ３もしくは車色入力欄ＦＬ４）が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、図８に示す検索条件詳細入力メニューＡＳ１を道路地図ＭＰ１上に重畳して表示してよい。   When a predetermined input field (for example, the style input field FL3 or the vehicle color input field FL4) is selected (for example, pressed), the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 The selection may be detected, and the search condition detail input menu AS1 shown in FIG. 8 may be superimposed and displayed on the road map MP1.

検索ボタンＳＣ１は、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）により生成された検索キーを検索端末９０から録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に要求する処理を指示するためのボタンである。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、検索ボタンＳＣ１が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された発生日時と、位置地域入力欄ＦＬ２に入力された発生地点と、スタイル入力欄ＦＬ３に入力されたスタイル（例えば、車種もしくは車型）と、車色入力欄ＦＬ４に入力された車色とを含む検索キーを生成する。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その生成された検索キーを、通信部９３を介して録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信して逃走車両の画像検索を要求する。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、検索端末９０から送信された検索キーに基づいて、蓄積部５２あるいは蓄積部７２を参照し、その検索キーにより定義された検索条件を満たす逃走車両の候補となる車両が映っている撮像画像もしくは撮像映像を検索する。   The search button SC1 is a button for instructing a process of requesting the recording server 50 or the cloud server 70 from the search terminal 90 for a search key generated by the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above). When the search button SC1 is selected (for example, pressed) by the operation of the operator, the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 detects the selection and inputs it in the imaging time input field FL1. The date and time of occurrence, the occurrence point input in the location area input field FL2, the style (for example, car type or car type) input in the style input field FL3, and the car color input in the car color input field FL4 Generate a search key that contains The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 transmits the generated search key to the recording server 50 or the cloud server 70 via the communication unit 93 to search for an image of the escape vehicle To request. The recording server 50 or the cloud server 70 refers to the storage unit 52 or the storage unit 72 based on the search key transmitted from the search terminal 90, and becomes a candidate for an escape vehicle satisfying the search condition defined by the search key The captured image or the captured image in which the vehicle appears is searched.

図８は、候補車両の詳細な検索条件を入力するための検索条件詳細入力メニューＡＳ１の一例を示す図である。検索条件詳細入力メニューＡＳ１は、図７に示す検索条件入力画面ＷＤ２と同様に、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。検索条件詳細入力メニューＡＳ１は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、検索条件入力画面ＷＤ２の道路地図ＭＰ１上に重畳して表示される。   FIG. 8 is a diagram showing an example of a search condition detail input menu AS1 for inputting a detailed search condition of a candidate vehicle. Similar to the search condition input screen WD2 shown in FIG. 7, the search condition details input menu AS1 is, for example, an output of the search terminal 90 based on an operation of an operator (that is, a police officer) using the search terminal 90 in the police station. Displayed in section 94. The search condition detail input menu AS1 is an example of a display screen of the escape vehicle search dedicated application pre-installed on the search terminal 90, for example, and is displayed superimposed on the road map MP1 of the search condition input screen WD2.

検索条件詳細入力メニューＡＳ１は、スタイル（Ｓｔｙｌｅ）の詳細選択項目ＩＴＭ１と、車色（Ｃｏｌｏｒ）の詳細選択項目ＩＴＭ２と、走行方向（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）の詳細選択項目ＩＴＭ３と、車速（Ｓｐｅｅｄ）の詳細選択項目ＩＴＭ４と、を含む構成である。   The search condition detail input menu AS1 includes a style (Style) detail selection item ITM1, a car color (Color) detail selection item ITM2, a traveling direction (Direction) detail selection item ITM3, and a vehicle speed (Speed) detail selection. And an item ITM4.

詳細選択項目ＩＴＭ１は、逃走車両の型として、例えば「セダン」、「トラック」、「ワゴン」等の選択肢と、例えば「２ドア」、「３ドア」、「４ドア」等の選択肢とを有する。図８の詳細選択項目ＩＴＭ１の例では、「ワゴン」と「４ドア」が他の選択肢に比べてハイライト表示されており、オペレータの操作によって「ワゴン」と「４ドア」とがそれぞれ選択されたことが示されている。なお、「セダン」、「トラック」、「ワゴン」の選択肢から複数選択されてよく、同様に、「２ドア」、「３ドア」、「４ドア」の選択肢から複数選択されてよい。   The detail selection item ITM 1 has options of, for example, “sedan”, “truck”, “wagon”, and options such as “two-door”, “three-door”, “four-door” as a type of escape vehicle. . In the example of the detail selection item ITM1 of FIG. 8, "wagon" and "4 door" are highlighted as compared with other options, and "wagon" and "4 door" are respectively selected by the operation of the operator. Is shown. A plurality of options may be selected from the options of “sedan”, “truck”, and “wagon”, and similarly, a plurality of options may be selected from “2 door”, “3 door”, and “4 door”.

詳細選択項目ＩＴＭ２は、逃走車両の車色として、例えば「赤」、「橙」、「黄色」、「ダークアイボリー」、「緑」、「青」、「紫」、「白」、「黒」、「グレー」等の選択肢を有する。図８の詳細選択項目ＩＴＭ２の例では、「ダークアイボリー」が他の選択肢に比べてハイライト表示されており、オペレータの操作によって「ダークアイボリー」が選択されたことが示されている。なお、「赤」、「橙」、「黄色」、「ダークアイボリー」、「緑」、「青」、「紫」、「白」、「黒」、「グレー」の選択肢から複数選択されてよい。   The detail selection item ITM2 is, for example, "red", "orange", "yellow", "dark ivory", "green", "blue", "purple", "white", "black" as the car color of the escape vehicle. , "Grey", etc. In the example of the detailed selection item ITM 2 of FIG. 8, “dark ivory” is highlighted as compared to the other options, and it is indicated that “dark ivory” is selected by the operation of the operator. In addition, multiple selections may be made from the options of “red”, “orange”, “yellow”, “dark ivory”, “green”, “blue”, “purple”, “white”, “black”, and “grey”. .

詳細選択項目ＩＴＭ３は、オペレータの操作により、逃走車両の交差点通過時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を検索条件（検索キー）として指定する。具体的には、詳細選択項目ＩＴＭ３は、交差点とその交差点を挟むように見立てた４つのラジオボタンとを有する。オペレータの操作によって４つのラジオボタンのうちいずれかが選択されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その選択されたラジオボタンを起点として残り３つのラジオボタンのうち次に（つまり、第２番目に）選択されたラジオボタンに向かう方向を逃走方向として選択する。図８の詳細選択項目ＩＴＭ３の例では、交差点を「西側から東側に直進した方向」が、他の方向（つまり、「西側から北側へ左折した方向」、もしくは「西側から南側へ右折した方向」）に比べてハイライト表示されており、オペレータの操作によって「西側から東側に直進した方向」が逃走車両の逃走方向として選択されたことが示されている。   The detail selection item ITM3 designates the traveling direction (in other words, the escape direction) of the escape vehicle at the time of passing through the intersection as the search condition (search key) by the operation of the operator. Specifically, the detail selection item ITM 3 has an intersection and four radio buttons regarded as sandwiching the intersection. When one of the four radio buttons is selected by the operation of the operator, the processor 92 of the search terminal 90 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) starts the remaining three radios from the selected radio button. The direction toward the next selected radio button among the buttons (that is, the second) is selected as the escape direction. In the example of the detailed selection item ITM3 of FIG. 8, the intersection “direction going straight from west to east” is the other direction (that is, “direction turning left from west to north” or “direction turning right from west to south”) Compared to the above, it is highlighted and it is shown that “direction in which the vehicle travels straight from west to east” is selected as the escape direction of the escape vehicle by the operation of the operator.

詳細選択項目ＩＴＭ４は、逃走車両の交差点通過時の逃走速度（いわゆる、車速）として、「Ｓｌｏｗ（遅い）」、「Ｓａｍｅ（平均的）」、「Ｆａｓｔ（速い）」の選択肢を有する。「Ｓｌｏｗ」は、例えば逃走車両が通過した交差点の平均車速よりも相対的に遅いことを示す。「Ｓａｍｅ」は、例えば逃走車両が通過した交差点の平均車速と同程度であることを示す。「Ｆａｓｔ」は、例えば逃走車両が通過した交差点の平均車速よりも相対的に速いことを示す。図８の詳細選択項目ＩＴＭ４の例では、「Ｓｌｏｗ」が他の選択肢（つまり、「Ｓａｍｅ」や「Ｆａｓｔ」の選択肢）に比べてハイライト表示されており、オペレータの操作によって「Ｓｌｏｗ」が逃走車両の交差点通過時の逃走速度として選択されたことが示されている。   The detail selection item ITM 4 has options of “Slow (low)”, “Same (average)”, and “Fast (high)” as the escape speed (so-called vehicle speed) when the escape vehicle passes through the intersection. "Slow" indicates that the vehicle speed is relatively slower than, for example, the average vehicle speed of the intersection through which the escape vehicle has passed. “Same” indicates, for example, that the vehicle speed is approximately the same as the average vehicle speed of the intersection through which the escape vehicle has passed. "Fast" indicates that the vehicle speed is relatively faster than, for example, the average vehicle speed of the intersection through which the escape vehicle has passed. In the example of the detailed selection item ITM 4 in FIG. 8, “Slow” is highlighted as compared to other options (that is, “Same” and “Fast” options), and “Slow” is released by operation of the operator. It is shown that the vehicle is selected as the escape speed at the time of passing through the intersection.

詳細選択項目ＩＴＭ１〜ＩＴＭ４に対する各種の選択肢が選択された後、ＯＫボタンが選択（例えば押下）されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、検索条件詳細入力メニューＡＳ１を用いた詳細な検索条件を加味して、検索条件入力メニューＭＮ２のスタイル入力欄ＦＬ３には、例えば「４ドアのワゴン又はワゴン」を設定でき、更に、検索条件入力メニューＭＮ２の車色入力欄ＦＬ４には、例えば「ダークアイボリー」を設定できる。   After various options for the detail selection items ITM1 to ITM4 are selected, when the OK button is selected (for example, pressed), the processor 92 of the search terminal 90 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) For example, "4-door wagon or wagon" can be set in the style input field FL3 of the search condition input menu MN2 in consideration of detailed search conditions using the input menu AS1, and a car of the search condition input menu MN2 For example, "dark ivory" can be set in the color input field FL4.

なお、オペレータの操作により、検索条件入力メニューＭＮ２内の「画像を追加」ボタンが選択（例えば押下）されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、検索端末９０のメモリ９５に記録されている車両の画像データファイルの選択ダイアログ（図示略）を表示し、オペレータに車両の画像データファイルを選択させることも可能である。画像データファイルが選択されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、検索条件入力メニューＭＮ２にその選択された画像データファイルの車両のアイコンを表示するとともに、その画像データファイルの画像データを用いて車両の特徴情報を解析して、その解析結果をスタイル入力欄ＦＬ３や車色入力欄ＦＬ４に反映して追加してもよい。また、オペレータの操作により、検索条件入力メニューＭＮ２に表示された車両のアイコンがマウスオーバされると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、そのマウスオーバを検出し、その車両のアイコンを削除可能なボタンを表示する。そのボタンが選択（例えば押下）されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その削除された車両の解析結果を、スタイル入力欄ＦＬ３や車色入力欄ＦＬ４から削除してもよい。   When the “add image” button in the search condition input menu MN2 is selected (for example, pressed) by the operation of the operator, the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 searches It is also possible to display a selection dialog (not shown) of the image data file of the vehicle recorded in the memory 95 of the terminal 90, and have the operator select the image data file of the vehicle. When the image data file is selected, the processor 92 of the search terminal 90 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) displays the icon of the vehicle of the selected image data file on the search condition input menu MN2 and The characteristic information of the vehicle may be analyzed using the image data of the image data file, and the analysis result may be added to the style input field FL3 or the vehicle color input field FL4 by reflecting it. In addition, when the icon of the vehicle displayed in the search condition input menu MN2 is mouse-overed by the operation of the operator, the processor 92 of the search terminal 90 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) detects the mouse over And display the button which can delete the icon of the vehicle. When the button is selected (for example, pressed), the processor 92 of the search terminal 90 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) analyzes the deleted vehicle by using the style input field FL3 or the vehicle color input field You may delete from FL4.

図９は、候補車両の検索結果表示画面ＷＤ３の一例を示す図である。検索結果表示画面ＷＤ３は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。検索結果表示画面ＷＤ３は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、道路地図ＭＰ１上に検索条件入力メニューＭＮ２と候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ１とが重畳して表示された構成である。検索条件入力メニューＭＮ２の内容は図８の検索条件入力メニューＭＮ２と同一であるため、ここでは説明を割愛する。   FIG. 9 is a diagram showing an example of a search result display screen WD3 for candidate vehicles. The search result display screen WD3 is displayed on the output unit 94 of the search terminal 90, for example, based on an operation of an operator (that is, a police officer) using the search terminal 90 in the police station. The search result display screen WD3 is an example of a display screen of the escape vehicle search dedicated application pre-installed on the search terminal 90, for example, and the search condition input menu MN2 and the list of search results of candidate vehicles are displayed on the road map MP1. It is the structure by which screen RLT1 containing was superimposed and displayed. The contents of the search condition input menu MN2 are the same as those of the search condition input menu MN2 of FIG.

候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ１は、検索ボタンＳＣ１の選択（例えば押下）に基づいて録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０により検索された逃走車両の候補である候補車両の検索結果のリストを含む。具体的には、そのリストは、検索条件入力メニューＭＮ２に入力された各種の検索条件を満たす候補車両として、撮像時刻入力欄ＦＬ１の撮像日時（例えば、２０１７年１０月５日の１２時３４分）と、その撮像日時を中心とした前後１５分の撮像日時（例えば、２０１７年１０月５日の１２時１９分と同日の１２時４９分）と、における少なくとも１台の候補車両ＣＡＤのリストにより構成される。オペレータは、候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ１を直接的に目視で閲覧することで、通報者からの電話で聞き出した情報などを頼りに、逃走車両の候補車両として適切な車両を絞り込んで選択操作を行う。これにより、オペレータは、事件等が発生した場合に、その事件等の発生を引き起こした逃走車両の候補車両を的確に絞り込むことができ、検索端末９０により作成される逃走車両の逃走経路を迅速に把握することができる。   The screen RLT1 including the list of search results of the candidate vehicles is a list of search results of candidate vehicles which are candidates for the escape vehicle searched by the recording server 50 or the cloud server 70 based on selection (for example, pressing) of the search button SC1. Including. Specifically, the list is taken as the imaging date and time of the imaging time input field FL1 (for example, 12:34 on October 5, 2017) as candidate vehicles satisfying various search conditions input to the search condition input menu MN2. ) And a list of at least one candidate vehicle CAD at and around 15 minutes of imaging date and time around the imaging date and time (for example, 12:49 on the same day as 12:19 on October 5, 2017) It consists of The operator views the screen RLT1 including the list of search results of candidate vehicles directly and visually, and narrows down suitable vehicles as candidate vehicles for escape vehicles by relying on information etc. heard from a caller from the informant Perform selection operation with. As a result, when an incident or the like occurs, the operator can accurately narrow down the candidate vehicles of the escaped vehicle that caused the occurrence of the incident or the like, and the escape route of the escaped vehicle created by the search terminal 90 is rapidly It can be grasped.

検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、候補車両の特徴情報の一例として、オペレータの操作により入力されたコメントをその候補車両と対応付けてメモリ９５に保存することができる。この場合、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、コメントを保存したことを示すマーカＣＭ１を該当する候補車両ＣＡＤのアイコンに対応付けて表示することができる。例えば、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、「ふらつき走行しており、クラクションを鳴らした」旨のコメントＦＤ２を該当する候補車両に対応付けてメモリ９５に保存する。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その候補車両ＣＡＤのアイコンに、コメントＦＤ２を保存したことを示すマーカＣＭ２を表示する。   The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 stores the comment input by the operation of the operator in the memory 95 in association with the candidate vehicle as an example of the feature information of the candidate vehicle. Can. In this case, the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 can display the marker CM1 indicating that the comment has been stored in association with the icon of the corresponding candidate vehicle CAD. For example, the processor 92 of the search terminal 90 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) stores the comment FD2 to the effect that "the vehicle is fluttered and has squeezed a horn" in the memory 95 in association with the corresponding candidate vehicle. Do. The processor 92 of the search terminal 90 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) displays a marker CM2 indicating that the comment FD2 is stored on the icon of the candidate vehicle CAD.

なお、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ１内に表示しきれない程に候補車両の抽出個数が多い場合には、オペレータのスクロール操作によりリスト内の全ての候補車両の一覧を表示することが可能である。   When the processor 92 of the search terminal 90 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) can not display all of the candidate vehicles in the screen RLT1 including the list of search results of candidate vehicles, the number of extracted candidate vehicles is large. It is possible to display a list of all candidate vehicles in the list by the scroll operation of the operator.

また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、候補車両ＣＡＤのアイコンがオペレータにより仮選択（例えば押下）された状態で設定完了ボタンＢＴ１が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、その選択された候補車両ＣＡＤの交差点（つまり、位置地域入力欄ＦＬ２に入力された交差点）を通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を、その候補車両ＣＡＤに関する情報と対応付けて設定（登録）してメモリ９５に保存する。従って、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、同一の候補車両のアイコンに対して、少なくとも２つの異なる通過点（言い換えると、交差点）においてその通過点を通過する時の走行方向（言い換えると、逃走方向）をメモリ９５に設定（登録）することで、その候補車両がそれらの通過点を逃走経路として走行した時の経路情報を作成することができる。   Further, the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 selects the setting completion button BT1 in a state where the icon of the candidate vehicle CAD is temporarily selected (for example, pressed) by the operator's operation. When selected (for example, pressed), the selection is detected, and the traveling direction (in other words, the runaway direction when passing through the intersection of the selected candidate vehicle CAD (that is, the intersection input in the position area input field FL2) Is set (registered) in association with the information related to the candidate vehicle CAD, and is stored in the memory 95. Therefore, the processor 92 of the search terminal 90 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) passes the passing point at at least two different passing points (in other words, intersections) for the same candidate vehicle icon By setting (registering) the traveling direction (in other words, the escape direction) at the time in the memory 95, it is possible to create route information when the candidate vehicle travels with the passing point as an escape route.

一方、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、候補車両ＣＡＤのアイコンがオペレータにより仮選択（例えば押下）された状態でキャンセルボタンＢＴ２が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、一度仮選択された候補車両ＣＡＤのアイコンの仮選択の状態をキャンセル（つまり、解除）する。   On the other hand, the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 selects the cancel button BT2 in a state where the icon of the candidate vehicle CAD is temporarily selected (for example, pressed) by the operator For example, when the button is pressed, the selection is detected, and the temporary selection state of the icon of the candidate vehicle CAD temporarily selected once is canceled (i.e., canceled).

図１０は、候補車両の逃走経路を登録するための候補車両設定画面ＷＤ４の一例を示す図である。候補車両設定画面ＷＤ４は、検索結果表示画面ＷＤ３が出力部９４に表示されている際に所定の操作がオペレータにより行われると表示される。候補車両設定画面ＷＤ４は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。候補車両設定画面ＷＤ４は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、道路地図ＭＰ１上に検索条件入力メニューＭＮ２と候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ２とが重畳して表示された構成である。検索条件入力メニューＭＮ２の内容は図８の検索条件入力メニューＭＮ２と同一であるため、ここでは説明を割愛する。   FIG. 10 is a diagram showing an example of the candidate vehicle setting screen WD4 for registering the escape route of the candidate vehicle. The candidate vehicle setting screen WD4 is displayed when a predetermined operation is performed by the operator while the search result display screen WD3 is displayed on the output unit 94. The candidate vehicle setting screen WD4 is displayed on the output unit 94 of the search terminal 90, for example, based on the operation of an operator (that is, a police officer) who uses the search terminal 90 in the police station. The candidate vehicle setting screen WD4 is, for example, an example of a display screen of the escape vehicle search dedicated application installed in advance in the search terminal 90, and a list of search condition input menu MN2 and search results of candidate vehicles is displayed on the road map MP1. It is the structure by which screen RLT2 containing was superimposed and displayed. The contents of the search condition input menu MN2 are the same as those of the search condition input menu MN2 of FIG.

候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ２は、候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ１と同様の候補車両の検索結果のリストと、候補車両選択ボックスＣＮＤ１とを含む。候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ２内の候補車両の検索結果のリストの説明は図９と同様であるため、ここでは説明を割愛する。候補車両選択ボックスＣＮＤ１は、オペレータの操作により仮選択の状態とされた少なくとも１台の候補車両のアイコン（例えば、３台の候補車両のアイコンＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３）を表示する。   Screen RLT2 including a list of search results of candidate vehicles includes a list of search results of candidate vehicles similar to screen RLT1 including a list of search results of candidate vehicles, and candidate vehicle selection box CND1. The description of the list of search results of the candidate vehicle in the screen RLT2 including the list of search results of the candidate vehicles is the same as that of FIG. The candidate vehicle selection box CND1 displays icons of at least one candidate vehicle (for example, icons CR1, CR2, and CR3 of three candidate vehicles) that have been temporarily selected by the operation of the operator.

前シフトボタンＳＦ１は、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された撮像日時を含む期間の起点（つまり、２０１７年１０月５日の１２時３４分の１５分前）よりも一定時間（例えば、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された「１５分」の半分の時間）更に昔に遡って、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に画像検索を指示するためのアイコンである。前シフトボタンＳＦ１が一回選択（例えば押下）されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された撮像日時を含む期間の起点（つまり、２０１７年１０月５日の１２時３４分の１５分前）よりも一定時間（例えば、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された「１５分」の半分の時間）更に昔に遡って、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に画像検索を再度指示するための検索キーを生成する。   The previous shift button SF1 is for a fixed time (for example, imaging time) than the start point of the period including the imaging date and time input to the imaging time input field FL1 (that is, 15 minutes before 12:34 on October 5, 2017). It is an icon for instructing the image recording server 50 or the cloud server 70 to search the image retroactively to the past) of the time of “half of 15 minutes” input to the input field FL1. When the previous shift button SF1 is selected (for example, pressed) once, the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 has a period including the imaging date and time input in the imaging time input field FL1. A certain time (for example, half the time of “15 minutes” input to the imaging time input field FL1) from the starting point (that is, 15 minutes before 12:34 on Oct. 5, 2017) , And generates a search key for instructing the video recording server 50 or the cloud server 70 to search the image again.

後シフトボタンＳＦ２は、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された撮像日時を含む期間の終点（つまり、２０１７年１０月５日の１２時３４分の１５分後）よりも一定時間（例えば、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された「１５分」の半分の時間）更に未来に進めて、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に画像検索を指示するためのアイコンである。後シフトボタンＳＦ２が一回選択（例えば押下）されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された撮像日時を含む期間の起点（つまり、２０１７年１０月５日の１２時３４分の１５分前）よりも一定時間（例えば、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された「１５分」の半分の時間）更に未来に進めて、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に画像検索を再度指示するための検索キーを生成する。   The rear shift button SF2 is a fixed time (for example, imaging time) after the end point of the period including the imaging date and time input to the imaging time input field FL1 (that is, after 15:14:12 on Oct. 5, 2017). It is an icon for instructing the image recording server 50 or the cloud server 70 to search the image by further advancing to the future) and the time of “half of the“ 15 minutes ”input in the input field FL1. When the rear shift button SF2 is selected (for example, pressed) once, the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 is in a period including the imaging date and time input in the imaging time input field FL1. Continue for a certain time (for example, half the time of "15 minutes" input to the imaging time input field FL1) from the starting point (that is, 15 minutes before 12:34 on Oct. 5, 2017) , And generates a search key for instructing the video recording server 50 or the cloud server 70 to search the image again.

また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、例えば３台の候補車両ＣＡＤのアイコンがオペレータにより仮選択（例えば押下）されると、それらのアイコンＣＲ１〜ＣＲ３を候補車両選択ボックスＣＮＤ１に表示する。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、仮選択された３台の候補車両ＣＡＤのアイコンＣＲ１〜ＣＲ３が候補車両選択ボックスＣＮＤ１に表示された状態で設定完了ボタンＢＴ１が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、その選択された候補車両ＣＡＤの交差点（つまり、位置地域入力欄ＦＬ２に入力された交差点）を通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を、それぞれのアイコンＣＲ１〜ＣＲ３に対応する候補車両ＣＡＤに関する情報と対応付けて設定（登録）してメモリ９５に保存する。従って、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、同一の候補車両のアイコンに対して、少なくとも２つの異なる通過点（言い換えると、交差点）においてその通過点を通過する時の走行方向（言い換えると、逃走方向）をメモリ９５に設定（登録）することで、その候補車両がそれらの通過点を逃走経路として走行した時の経路情報を作成することができる。   The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 is operated by the operator, for example, when the icons of three candidate vehicles CAD are provisionally selected (for example, pressed) by the operator. Icons CR1 to CR3 are displayed on the candidate vehicle selection box CND1. The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 is in a state where the icons CR1 to CR3 of the three candidate vehicles CAD temporarily selected by the operation of the operator are displayed in the candidate vehicle selection box CND1. When the setting completion button BT1 is selected (for example, pressed), the selection is detected, and the traveling when passing through the intersection of the selected candidate vehicle CAD (that is, the intersection input in the position area input field FL2) The direction (in other words, the runaway direction) is set (registered) in association with the information on the candidate vehicle CAD corresponding to each of the icons CR1 to CR3, and is stored in the memory 95. Therefore, the processor 92 of the search terminal 90 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) passes the passing point at at least two different passing points (in other words, intersections) for the same candidate vehicle icon By setting (registering) the traveling direction (in other words, the escape direction) at the time in the memory 95, it is possible to create route information when the candidate vehicle travels with the passing point as an escape route.

一方、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、仮選択された３台の候補車両ＣＡＤのアイコンＣＲ１〜ＣＲ３が候補車両選択ボックスＣＮＤ１に表示された状態でキャンセルボタンＢＴ２が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、一度仮選択された候補車両ＣＡＤのアイコンＣＲ１〜ＣＲ３の仮選択の状態をキャンセル（つまり、解除）する。   On the other hand, in the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90, the icons CR1 to CR3 of the three candidate vehicles CAD temporarily selected are displayed in the candidate vehicle selection box CND1 by the operation of the operator. When the cancel button BT2 is selected (for example, pressed) in the state, the selection is detected, and the state of the temporary selection of the icons CR1 to CR3 of the candidate vehicle CAD temporarily selected once is canceled (i.e., canceled).

図１１は、候補車両の逃走経路を提示するための経路出力画面ＷＤ５の一例を示す図である。経路出力画面ＷＤ５は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。経路出力画面ＷＤ５は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、道路地図ＭＰ１上に経路詳細メニューＭＮ３が重畳して表示された構成である。   FIG. 11 is a diagram showing an example of a route output screen WD5 for presenting a runaway route of a candidate vehicle. The route output screen WD5 is displayed on the output unit 94 of the search terminal 90, for example, based on the operation of an operator (that is, a police officer) using the search terminal 90 in the police station. The route output screen WD5 is, for example, an example of a display screen of the escape vehicle search dedicated application installed in advance in the search terminal 90, and has a configuration in which a route detailed menu MN3 is superimposed and displayed on the road map MP1.

経路出力画面ＷＤ５の道路地図ＭＰ１には、図６の経路選択画面ＷＤ１の道路地図ＭＰ１と同様に、交差点ＩＴＳ１，ＩＴＳ２，ＩＴＳ３，ＩＴＳ４，ＩＴＳ５，ＩＴＳ６，ＩＴＳ７，ＩＴＳ８，ＩＴＳ９のそれぞれに対応して設置されたカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９の設置場所が判別可能に視覚的に示されている。   The road map MP1 of the route output screen WD5 corresponds to each of the intersections ITS1, ITS2, ITS3, ITS4, ITS5, ITS6, ITS7, ITS8, ITS9 similarly to the road map MP1 of the route selection screen WD1 of FIG. The installation places of the installed cameras C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8 and C9 are visually shown in a distinguishable manner.

更に、経路出力画面ＷＤ５の道路地図ＭＰ１には、経路詳細メニューＭＮ３に表示されているアイコンＲＴ１に対応する経路１を構成する３つの通過点を通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を示す矢印ＤＲ１，ＤＲ２，ＤＲ３がそれぞれ示されている。具体的に、３つの通過点は、ＡＢＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ５（通過点１）と、ＸＢＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ６（通過点２）と、ＡＣＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ９（通過点３）である。従って、オペレータは、逃走車両がＡＢＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ５を直進して通過し、ＸＢＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ６を右折して通過し、ＡＣＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ９を右折して通過したことが直感的かつ視覚的に分かり易く把握できる。   Furthermore, on the road map MP1 of the route output screen WD5, the traveling direction (in other words, the runaway direction) when passing through three passing points constituting the route 1 corresponding to the icon RT1 displayed in the route detail menu MN3. Arrows DR1, DR2 and DR3 indicating the symbol are respectively shown. Specifically, the three passing points are the intersection ITS5 (passing point 1) which is an ABCD intersection, the crossing ITS6 (passing point 2) which is an XBCD intersection, and the crossing ITS9 (passing point 3) which is an ACCD intersection. Accordingly, the operator intuitively understands that the escape vehicle goes straight through the intersection ITS5 at the ABCD intersection, turns right through the intersection ITS6 at the XBCD intersection, and passes the intersection ITS9 at the ACCD intersection right And it is easy to understand visually.

検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、経路詳細メニューＭＮ３のアイコンＲＴ１が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、そのアイコンＲＴ１に対応する経路１を構成する通過点１〜３の各アイコンＰＰ１，ＰＰ２，ＰＰ３を展開して表示する。   When the icon RT1 of the route detail menu MN3 is selected (for example, pressed) by the operation of the operator, the processor 92 of the search terminal 90 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) detects the selection and the icon RT1 The icons PP1, PP2 and PP3 of the passage points 1 to 3 constituting the route 1 corresponding to the are expanded and displayed.

例えば、オペレータの操作により、アイコンＲＴ１がダブルクリックされると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、例えば通過点１〜３の各交差点を候補車両が通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を時系列的にブリンク表示して分かり易くオペレータに把握を促してよい。   For example, when the icon RT1 is double-clicked by the operation of the operator, the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 has, for example, the candidate vehicle passed each intersection of passing points 1 to 3 The running direction of the hour (in other words, the runaway direction) may be blink-displayed in time series to prompt the operator to grasp.

同様に、オペレータの操作により、アイコンＰＰＴ１がダブルクリックされると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、例えば通過点１（つまり、ＡＢＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ５）を候補車両が通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）をブリンク表示して分かり易くオペレータに把握を促してよい。   Similarly, when icon PPT1 is double-clicked by the operation of the operator, processor 92 of search terminal 90 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) is, for example, passing point 1 (that is, intersection ITS5 which is an ABCD intersection) May be displayed in a blinking manner so that the operator can easily grasp the traveling direction (in other words, the escape direction) when the candidate vehicle passes.

同様に、オペレータの操作により、アイコンＰＰＴ２がダブルクリックされると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、例えば通過点２（つまり、ＸＢＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ６）を候補車両が通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）をブリンク表示して分かり易くオペレータに把握を促してよい。   Similarly, when icon PPT2 is double-clicked by the operation of the operator, processor 92 of search terminal 90 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) is, for example, passing point 2 (that is, intersection ITS6 which is an XBCD intersection) May be displayed in a blinking manner so that the operator can easily grasp the traveling direction (in other words, the escape direction) when the candidate vehicle passes.

同様に、オペレータの操作により、アイコンＰＰＴ３がダブルクリックされると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、例えば通過点３（つまり、ＡＣＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ９）を候補車両が通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）をブリンク表示して分かり易くオペレータに把握を促してよい。   Similarly, when the icon PPT3 is double-clicked by the operation of the operator, the processor 92 of the search terminal 90 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) is, for example, passing point 3 (that is, intersection ITS9 which is an ACCD intersection) May be displayed in a blinking manner so that the operator can easily grasp the traveling direction (in other words, the escape direction) when the candidate vehicle passes.

次に、実施の形態１に係る録画サーバ５０及び検索端末９０が、交差点での事件等の発生に応じて、逃走車両の逃走経路の経路情報を作成する処理並びに出力部９４に表示する処理の各動作例について、図１２を参照して説明する。   Next, according to processing of the recording server 50 and the search terminal 90 according to the first embodiment, generating route information of the escape route of the escape vehicle and displaying the information on the output unit 94 according to the occurrence of the incident at the intersection. Each operation example will be described with reference to FIG.

図１２は、実施の形態１に係る録画サーバ５０及び検索端末９０における逃走車両の逃走経路の経路情報の作成及び表示の動作手順の一例を示すフローチャートである。図１２の内容は、録画サーバ５０及び検索端末９０における処理として説明するが、クラウドサーバ７０及び検索端末９０における処理としてもよい。その場合、以下の図１２の説明において、録画サーバ５０をクラウドサーバ７０に読み替えるとともに、録画サーバ５０内の該当する構成をクラウドサーバ７０内の該当する構成に読み替えてよい。   FIG. 12 is a flow chart showing an example of an operation procedure of creation and display of route information of the escape route of the escape vehicle in the recording server 50 and the search terminal 90 according to the first embodiment. The contents of FIG. 12 will be described as processing in the recording server 50 and the search terminal 90, but may be processing in the cloud server 70 and the search terminal 90. In that case, in the following description of FIG. 12, the recording server 50 may be read as the cloud server 70, and the corresponding configuration in the recording server 50 may be read as the corresponding configuration in the cloud server 70.

図１２において、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、例えば通報者からの電話（入電）に応対しているオペレータの操作により、発生した事件等に関する情報（つまり、事件情報）の入力を受け付け、例えば図７の検索条件入力メニューＭＮ２もしくは図８の検索条件詳細入力メニューＡＳ１に、その入力された各種の情報を表示する（ＳＴ１）。ステップＳＴ１では、例えば、発生した事件もしくは通報者により目撃された事件に係る日時、地点、地域と、その事件を引き起こした車両（つまり、逃走車両）の車種、車型、車色と、逃走車両の交差点通過時の走行方向（言い換えると、逃走方向）、速さ（例えば、通報者の主観に基づく速さ、図８の詳細選択項目ＩＴＭ４参照）とが入力される。   In FIG. 12, the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 is information (ie, an incident or the like that has occurred due to an operation of an operator who is responding to a call (incoming call) from a informant). , Event information) is displayed, for example, the input various information is displayed on the search condition input menu MN2 of FIG. 7 or the search condition detail input menu AS1 of FIG. 8 (ST1). In step ST1, for example, the date and time, point, area, and vehicle type, vehicle type, vehicle color, and escape vehicle The traveling direction (in other words, the runaway direction) at the time of passing the intersection and the speed (for example, the speed based on the subjectivity of the informant, see the detail selection item ITM 4 in FIG. 8) are input.

検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ１により入力された各種の情報を含む検索キーを生成し、その生成された検索キーを、通信部９３を介して録画サーバ５０に送信して逃走車両の画像検索を要求する。録画サーバ５０は、検索端末９０から送信された検索キーに基づいて、蓄積部５２あるいは蓄積部７２を参照し、その検索キーにより定義された検索条件を満たす逃走車両の候補となる車両が映っている撮像画像を検索する。   The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 generates a search key including various information input in step ST1, and the generated search key is transmitted via the communication unit 93. It transmits to the recording server 50 to request an image search of the escape vehicle. The recording server 50 refers to the storage unit 52 or the storage unit 72 based on the search key transmitted from the search terminal 90, and a candidate vehicle for the escape vehicle satisfying the search condition defined by the search key is displayed. Search for captured images.

録画サーバ５０は、逃走車両の候補となる車両が映っている撮像画像の検索結果を検索端末９０に送信する。   The recording server 50 transmits, to the search terminal 90, a search result of a captured image in which a vehicle that is a candidate for a escape vehicle is shown.

検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、録画サーバ５０から送信された撮像画像の検索結果を受信し、出力部９４に出力（表示）する（ＳＴ２、例えば図９もしくは図１０参照）。   The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 receives the search result of the captured image transmitted from the recording server 50 and outputs (displays) it to the output unit 94 (ST2, for example, FIG. 9) Or see FIG. 10).

検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、オペレータが仮選択した候補車両ＣＡＤの交差点通過時の撮像映像（つまり、動画）を、検索結果表示画面ＷＤ３上で拡大表示等して再生してよい。これにより、オペレータは、自分が注目した候補車両の交差点通過時の動画を閲覧でき、状況把握を容易に行える。   The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 searches the captured image (that is, the moving image) of the candidate vehicle CAD provisionally selected by the operator by the operation of the operator The display may be enlarged and reproduced on WD3. As a result, the operator can view a moving image at the time of passing through the intersection of the candidate vehicle which he / she focused on, and can easily grasp the situation.

また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、オペレータが仮選択した候補車両ＣＡＤの画像に対してコメント（例えば図９参照）を追加記入し、追加記入されたコメントをその候補車両ＣＡＤに関する情報と対応付けてメモリ９５に保存してよい。これにより、オペレータは、自分が候補車両ＣＡＤの画像を見てふと気になった事項を忘れないようにコメントを保存でき、候補車両ＣＡＤの画像に対する自己の記憶を効率的に整理できる。   Further, the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 additionally writes a comment (for example, see FIG. 9) on the image of the candidate vehicle CAD temporarily selected by the operator by the operation of the operator. The comment entered additionally may be stored in the memory 95 in association with the information on the candidate vehicle CAD. In this way, the operator can save the comment so as not to forget the matter that he or she was bothered by looking at the image of the candidate vehicle CAD, and can efficiently organize its own memory for the image of the candidate vehicle CAD.

また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、例えば明らかに無関係な候補車両として抽出された車両の画像を除外するために、除外対象の候補車両の指定操作を検出すると、その指定された除外対象の候補車両に関する情報を次回以降の検索キーに含めて生成する。これにより、検索端末９０は、逃走車両が例えば青い車でボンネットの一部がへこんでいるという通報者の情報をオペレータが把握している段階で、青くない車やボンネットがへこんでいな車を録画サーバ５０における画像検索の対象から自動的に除外させることで、画像検索の精度及び処理負荷の軽減を図ることができる。   In addition, the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 is a candidate to be excluded in order to exclude an image of a vehicle extracted as a clearly irrelevant candidate vehicle, for example, by the operation of the operator. When a specified operation of a vehicle is detected, information on the specified candidate vehicles to be excluded is included in a search key for the next time and generated. As a result, the search terminal 90 records a car that is not blue or a bonnet looks bad while the operator is grasping the information of the informant that the escape vehicle is, for example, a blue car and a part of the hood is dented. By automatically excluding the object of image search in the server 50, it is possible to reduce the accuracy and processing load of the image search.

検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、例えば図９の画面ＲＬＴ１もしくは図１０の画面ＲＬＴ２に表示された候補車両ＣＡＤの一覧からオペレータが逃走車両として該当しそうと判断した候補車両ＣＡＤの画像の選択操作を受け付ける（ＳＴ３）。   The processor 92 of the search terminal 90 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) is operated by the operator, for example, the operator can run away from the list of candidate vehicles CAD displayed on the screen RLT1 of FIG. 9 or the screen RLT2 of FIG. The selection operation of the image of the candidate vehicle CAD determined to be likely to be applicable is accepted (ST3).

検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ３のオペレータの操作により選択された候補車両ＣＡＤの交差点通過時の走行方向（言い換えると、逃走方向）をその交差点と対応付けて、道路地図ＭＰ１上に重畳して表示する（ＳＴ４、例えば図１１参照）。   The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 sets the traveling direction (in other words, the escape direction) of the candidate vehicle CAD selected by the operation of the operator at step ST3 It matches and it superimposes and displays on road map MP1 (ST4, for example, refer FIG. 11).

ここで、少なくとも２つの異なる交差点に対して逃走車両の候補となる車両の画像検索が行われ、同一の候補車両ＣＡＤに対応する交差点通過時の走行方向がメモリ９５に設定（登録）された場合には、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、その候補車両の逃走方向を示す矢印（例えば図１１参照）を結線する等して（図示略）、逃走経路として出力部９４に出力（表示）したり印刷したりする（ＳＴ６）。これにより、オペレータは、自らが選択した候補車両ＣＡＤの事件等の発生からの逃走経路を直感的、視覚的かつ迅速に把握でき、例えば逃走車両を追跡する他の警察官への初動捜査時に適切な指示を出すことができ、警察官の業務を効率的に支援できる。   Here, the image search of vehicles that are candidates for escape vehicles is performed for at least two different intersections, and the traveling direction at the time of passing an intersection corresponding to the same candidate vehicle CAD is set (registered) in the memory 95 The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 connects the arrow (for example, refer to FIG. 11) indicating the escape direction of the candidate vehicle by the operation of the operator. (Not shown), output (display) or print on the output unit 94 as an escape route (ST6). Thus, the operator can intuitively, visually and quickly grasp the escape route from the occurrence of the candidate vehicle CAD or the like selected by the operator, for example, it is appropriate at the time of the first investigation to other police officers who track the escape vehicle. Can give effective instructions and efficiently support the police officer's work.

また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、オペレータにより選択された候補車両ＣＡＤの撮像映像を時系列順に、例えば図１１の経路出力画面ＷＤ５上で拡大表示等して再生したり、その再生用の映像データを生成してメモリ９５に保存したりしてよい。これにより、オペレータは、自分が注目した候補車両の事件等の発生からの時系列の移動の様子を動画で確認でき、状況把握を一層容易に行える。また、オペレータは、再生用の映像データをいつでも気になった時に再生処理を指示することで、内容の確認を行える。   Further, the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 processes the captured images of the candidate vehicle CAD selected by the operator by the operator's operation in chronological order, for example, the route output screen WD5 of FIG. The enlarged display may be made on the screen, or the video data for the reproduction may be generated and stored in the memory 95. As a result, the operator can check the situation of the time-series movement from the occurrence of the incident etc. of the candidate vehicle that he / she focused on by means of a moving image, and the situation can be grasped even more easily. Also, the operator can confirm the contents by instructing the reproduction process whenever he / she is concerned about the video data for reproduction.

また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、自分が注目した候補車両の事件等の発生からの時系列の移動の様子を示す動画（上述した映像データ）等の関連情報を電子メールで他の機器に送信してよい。これにより、オペレータは、上述した動画（映像データ）を閲覧したい同僚の警察官等に対して送信することで、協力的に業務を進めることで初動捜査の効率化に貢献できる。   Further, the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 is a moving image showing the movement of the time series from the occurrence of the incident etc. Related information such as video data) may be transmitted to another device by e-mail. In this way, the operator can contribute to the efficiency of the initial investigation by advancing the work cooperatively by transmitting the above-mentioned moving image (image data) to a colleague or the like who wants to view the image.

一方、少なくとも２つの異なる交差点に対して逃走車両の候補となる車両の画像検索が行われていないとする。この場合、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、道路地図ＭＰ１上の別の交差点あるいは地域（例えば、候補車両の走行方向にある交差点あるいは地域）が選択されると、その選択された交差点あるいはその選択された地域にある交差点に設置されたカメラの撮像映像を用いた候補車両の画像検索を、録画サーバ５０に再度要求する（ＳＴ５）。ステップＳＴ５の後、録画サーバ５０及び検索端末９０の処理はステップＳＴ２に戻る。   On the other hand, it is assumed that the image search of vehicles which are candidates for escape vehicles is not performed at at least two different intersections. In this case, the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 is operated by the operator to another intersection or area on the road map MP1 (for example, an intersection or area in the traveling direction of the candidate vehicle When the) is selected, the video server 50 is again requested to search the image of the candidate vehicle using the captured image of the camera installed at the selected intersection or the intersection located in the selected area (ST5). After step ST5, the processing of the recording server 50 and the search terminal 90 returns to step ST2.

以上により、実施の形態１に係る捜査支援システム１００は、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと、個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置（例えば、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０と、検索端末９０）を含む。捜査支援装置の一例としての録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、複数の交差点を含む道路地図ＭＰ１とともに、個々のカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて蓄積部５２，７２に記録する。捜査支援装置の一例としての録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、事件等が発生した日時及び交差点に関する情報と事件等の発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、その交差点に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、車両の特徴情報を満たす車両を映像検索部５３，７３（検索部の一例）において検索する。捜査支援装置の一例としての検索端末９０のプロセッサ９２（リスト出力制御部の一例）は、検索により抽出された少なくとも１台の候補車両のリストを出力部９４に出力する。捜査支援装置の一例としての検索端末９０のプロセッサ９２（設定部の一例）は、出力部９４に出力されたリストからの少なくとも１台の候補車両の選択に応じて、その選択された候補車両の交差点通過時の走行方向を、その選択された候補車両と交差点情報とに対応付けてメモリ９５（蓄積部の一例）に保存する。捜査支援装置の一例としての検索端末９０のプロセッサ９２（経路出力制御部の一例）は、同一の候補車両に対応付けてメモリ９５に設定（登録、保存）された、少なくとも２つの異なる交差点情報に対応する交差点通過時の走行方向を用いて、その選択された候補車両の走行経路を出力部９４に出力する。   As described above, the investigation support system 100 according to the first embodiment includes the individual cameras installed at each of the plurality of intersections and the investigation support device communicably connected to the individual cameras (for example, the recording server 50 or the cloud) It includes a server 70 and a search terminal 90). The recording server 50 or the cloud server 70 as an example of the investigation support device associates the captured video of each camera with the imaging date and time, the camera information, and the intersection information together with the road map MP1 including a plurality of intersections. Record on The recording server 50 or the cloud server 70 as an example of the investigation support device responds to the information input including the date and time of occurrence of the incident and the information on the intersection and the feature information of the vehicle involved in the occurrence of the incident and the like. The video search unit 53, 73 (an example of the search unit) searches for a vehicle that satisfies the feature information of the vehicle using the captured video of the camera specified by the corresponding camera information. The processor 92 (an example of a list output control unit) of the search terminal 90 as an example of the investigation support device outputs a list of at least one candidate vehicle extracted by the search to the output unit 94. The processor 92 (an example of the setting unit) of the search terminal 90 as an example of the investigation support device selects one of the selected candidate vehicles according to the selection of at least one candidate vehicle from the list output to the output unit 94. The traveling direction at the time of passing the intersection is associated with the selected candidate vehicle and the intersection information and stored in the memory 95 (an example of the storage unit). The processor 92 (an example of the route output control unit) of the search terminal 90 as an example of the investigation support device is associated with the same candidate vehicle and set (registered, stored) in the memory 95 to at least two different intersection information The traveling route of the selected candidate vehicle is output to the output unit 94 using the traveling direction at the time of passing the corresponding intersection.

これにより、実施の形態１に係る捜査支援システム１００は、多くの人や車両が行き交う交差点で事件等が発生した場合に、逃走車両の逃走経路の早期作成を効率的に支援できる。また、捜査支援システム１００は、その逃走経路をオペレータ（例えば警察官）に対して視覚的に提示して逃走経路の早期把握を促すことができる。また、オペレータは、候補車両の一覧を確認した上で自らが候補車両を選択できるので、事件等の発生を引き起こした逃走車両の適切な絞り込みを図ることができ、逃走車両の逃走経路の経路情報のデータ信頼性を的確に確保することができる。   Thus, the investigation support system 100 according to the first embodiment can efficiently support the early creation of the escape route of the escape vehicle when an incident or the like occurs at an intersection where many people and vehicles go around. In addition, the investigation support system 100 can visually present the escape route to an operator (for example, a police officer) to prompt early grasp of the escape route. In addition, since the operator can select the candidate vehicle after confirming the list of candidate vehicles, it is possible to narrow down the escape vehicles that caused the occurrence of an incident etc., and route information of the escape route of the escape vehicle. Data reliability can be accurately maintained.

（実施の形態２）
実施の形態２に係る捜査支援システムの構成は、上述した実施の形態１に係る捜査支援システム１００の構成と同一であるため、同一の内容の説明は簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。 Second Embodiment
The configuration of the investigation support system according to the second embodiment is the same as the configuration of the investigation support system 100 according to the first embodiment described above, so the description of the same contents will be simplified or omitted, and different contents will be described. .

図１３は、蓄積部５２，７２に登録される車両情報テーブルＴＢＬ１の一例を示す図である。車両情報テーブルＴＢＬ１は、それぞれの交差点に設置されたカメラの撮像映像を用いた録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０の解析によって定常的に生成されており、車両毎の交差点進入時から退出時までの各種の特徴情報（１レコードに対応）を保持したテーブルである。車両情報テーブルＴＢＬ１は、蓄積部５２又は蓄積部７２において保存される。   FIG. 13 is a diagram showing an example of the vehicle information table TBL1 registered in the storage units 52, 72. As shown in FIG. The vehicle information table TBL1 is steadily generated by analysis of the recording server 50 or the cloud server 70 using captured images of cameras installed at respective intersections, and various types from entry to exit of each intersection for each vehicle Is a table holding feature information (corresponding to one record) of. Vehicle information table TBL1 is stored in storage unit 52 or storage unit 72.

具体的には、車両情報テーブルＴＢＬ１は、例えば図１３に示すように、ＩＤ、交差点、日時、車色、車型、走行方向、通過速度の各項目に対応する実体データを車両毎に保持する。それぞれの項目について説明する。   Specifically, for example, as shown in FIG. 13, the vehicle information table TBL1 holds, for each vehicle, substantial data corresponding to the items of ID, intersection, date and time, car color, car type, traveling direction, and passing speed. Each item is explained.

ＩＤは、例えば車両の識別番号であるナンバープレートであり、図１３に示すようにハイパーリンクが施されている。ナンバープレートの情報は撮像映像の解析（上述参照）によって抽出可能である。プロセッサＰＲＣ１又はプロセッサＰＲＣ２は、このハイパーリンクに対応するアクセス先（例えば、後述するサムネイルのデータの保存先）にアクセスすることで、ＩＤに対応する車両のサムネイルを取得可能である。なお、サムネイルは、例えば録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０により、カメラの撮像映像を用いた公知技術によって生成されたベストショット画像である。なお、ＩＤの列（欄）において、それぞれの車両のＩＤに対応するハイパーリンクが付与されず、その代わりにサムネイルのデータ又はその保存先の列が追加されてもよい。   The ID is, for example, a license plate which is an identification number of a vehicle, and is hyperlinked as shown in FIG. The license plate information can be extracted by analysis of the captured image (see above). The processor PRC1 or the processor PRC2 can obtain the thumbnail of the vehicle corresponding to the ID by accessing the access destination (for example, the storage destination of the thumbnail data described later) corresponding to the hyperlink. The thumbnail is, for example, a best shot image generated by the recording server 50 or the cloud server 70 according to a known technique using an image captured by a camera. In the ID column (column), hyperlinks corresponding to the respective vehicle IDs may not be added, and instead, thumbnail data or a storage destination column may be added.

交差点は、車両が通過する交差点を識別する交差点情報である。交差点情報は、解析（上述参照）の対象となった撮像映像を撮像したカメラのカメラ情報に対応した交差点の情報である。   The intersection is intersection information that identifies the intersection through which the vehicle passes. The intersection information is information of an intersection corresponding to camera information of a camera that has captured a captured image which has been an analysis target (see the above).

日時は、車両が交差点の進入が解析（上述参照）の際に検知された年月日及び時刻である。   The date is the date and time when the vehicle entered the intersection was analyzed (see above).

車色は、車両の色である。車色の情報は、解析（上述参照）の際に検知された車両の色情報である。   The car color is the color of the vehicle. Vehicle color information is vehicle color information detected during analysis (see above).

車型は、車両のタイプ（例えば、セダン、トラック、ワゴン）である。車型の情報は、解析（上述参照）の際に検知された車両の形状に対応した型（タイプ）の情報である。   The car type is the type of vehicle (eg, sedan, truck, wagon). The car type information is type information corresponding to the shape of the vehicle detected at the time of analysis (see above).

走行方向は、車両が交差点をどの方向から進入してどの方向に退出したかを示す。走行方向の情報は、解析（上述参照）の際に検知された車両の進行方向に対応して抽出される。また、走行方向は、図１７を参照して説明するように、交差点毎の逃走車両の候補車両の逃走方向に対応する。   The traveling direction indicates from which direction the vehicle has entered the intersection and in which direction the vehicle has exited. Information on the traveling direction is extracted corresponding to the traveling direction of the vehicle detected at the time of analysis (see above). Further, as described with reference to FIG. 17, the traveling direction corresponds to the escape direction of the candidate vehicle of the escape vehicle for each intersection.

通過速度は、車両が交差点をどのくらいの速度で通過したかを示す。通過速度は、解析（上述参照）の際に交差点の進入時点から退出時点までの経過時間と交差点の進入位置から退出位置までの距離とに基づいて計算される。例えば、通過速度がそれぞれの道路（一般道路、高速道路等）に応じた法定速度以上である場合には、逃走車両の候補車両である可能性が高くなる。   The passing speed indicates how fast the vehicle passes through the intersection. The passing speed is calculated based on the elapsed time from the entry point to the exit point of the intersection and the distance from the entry position to the exit position of the intersection during analysis (see above). For example, when the passing speed is equal to or more than the legal speed according to each road (general road, expressway, etc.), the possibility of being a candidate vehicle for the escape vehicle becomes high.

例えば、ＩＤ「１１０１」の車両は、赤色の２ドアのセダンであり、２０１８年２月１２日の２１時００分に交差点Ａｓ１を時速７０ｋｍ／ｈで南から東に右折して走行したことが解析（上述参照）により抽出されている。   For example, a vehicle with an ID of '1101' is a red two-door sedan that traveled at the intersection As1 at 21:00 on February 12, 2018, turning to the right from south to east at 70 km / h It is extracted by analysis (see above).

また例えば、ＩＤ「１１０２」の車両は、白色の４ドアのワゴンであり、２０１８年２月１３日の１７時００分に交差点Ｂｓ１を北から南へ直進して走行したことが解析（上述参照）により抽出されている。   Also, for example, the vehicle of ID “1102” is a white four-door wagon, and it was analyzed that it traveled straight from the north to the south at intersection Bs1 at 17:00 on February 13, 2018 (see the above. Extracted by

また例えば、ＩＤ「１１０３」の車両は、青色の２ドアのセダンであり、２０１８年２月１４日の１９時００分に交差点Ｃｓ１を西から東へ直進して走行したことが解析（上述参照）により抽出されている。   Also, for example, the vehicle of ID “1103” is a blue two-door sedan, and it was analyzed that it traveled straight from west to east at intersection Cs1 at 19:00 on February 14, 2018 (see the above. Extracted by

図１４は、候補車両の詳細な検索条件を入力するための検索条件詳細入力メニューＡＳ２の一例を示す図である。   FIG. 14 is a diagram showing an example of a search condition detail input menu AS2 for inputting a detailed search condition of a candidate vehicle.

検索条件詳細入力メニューＡＳ２は、図８に示す検索条件詳細入力メニューＡＳ１と同様に、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。検索条件詳細入力メニューＡＳ２は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、検索条件入力画面ＷＤ６の道路地図ＭＰ１上に重畳して表示される。図１４に示される検索条件入力メニューＭＮ２は、図７や図８に示される検索条件入力メニューＭＮ２と撮像時刻入力欄ＦＬ１の記載内容以外は同一であるため、検索条件入力メニューＭＮ２の説明は省略する。   The search condition detail input menu AS2 is similar to the search condition detail input menu AS1 shown in FIG. 8, for example, based on the operation of the operator (that is, the police officer) using the search terminal 90 in the police station. It is displayed on the output unit 94. The search condition detail input menu AS2 is an example of a display screen of the escape vehicle search dedicated application pre-installed on the search terminal 90, for example, and is displayed superimposed on the road map MP1 of the search condition input screen WD6. The search condition input menu MN2 shown in FIG. 14 is the same as the search condition input menu MN2 shown in FIGS. 7 and 8 except for the contents described in the imaging time input field FL1, so the description of the search condition input menu MN2 is omitted. Do.

検索条件詳細入力メニューＡＳ２は、車両の型を示すスタイル（Ｓｔｙｌｅ）の詳細選択項目ＩＴＭ１と、車両の色を示す車色（Ｃｏｌｏｒ）の詳細選択項目ＩＴＭ２と、ＯＫボタンと、キャンセルボタンとを含む構成である。なお、図８や図１４の詳細選択項目ＩＴＭ１において、スタイルとしてセダン、トラック、ワゴン、２ドア、３ドア、４ドアが例示的に図示されているが、これらに限定されないことは言うまでもない。同様に、図８や図１４の詳細選択項目ＩＴＭ２において、車色として赤、オレンジ、黄色、ダークアイボリー、緑、青、紫、白、黒、シルバーが例示的に図示されているが、これらに限定されないことは言うまでもない。   The search condition detail input menu AS2 includes a detail selection item ITM1 of style indicating a vehicle type, a detail selection item ITM2 of car color indicating a color of a vehicle, an OK button, and a cancel button. It is a structure. Although the sedan, truck, wagon, 2-door, 3-door and 4-door are exemplarily illustrated as the style in the detailed selection item ITM 1 of FIG. 8 and FIG. 14, it is needless to say that the present invention is not limited thereto. Similarly, red, orange, yellow, dark ivory, green, blue, purple, white, black and silver are exemplarily illustrated as car colors in detail selection item ITM 2 in FIG. 8 and FIG. 14. It goes without saying that it is not limited.

図１５及び図１６は、複数台の候補車両が抽出された抽出結果確認メニューＡＳ３，ＡＳ４の一例を示す図である。図１５及び図１６の説明において、図７、図８、図１４の説明と重複する要素については同一の符号を付与して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。   FIG.15 and FIG.16 is a figure which shows an example of extraction result confirmation menu AS3, AS4 by which several candidate vehicles were extracted. In the description of FIG. 15 and FIG. 16, the elements overlapping with the descriptions of FIG. 7, FIG. 8, and FIG. 14 will be assigned the same reference numerals to simplify or omit the description, and different contents will be described.

図１５に示す抽出結果確認メニューＡＳ３は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の図１４に示す検索ボタンＳＣ１の押下操作に基づく録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における検索処理の結果として、検索端末９０の出力部９４において表示される。図１６に示す抽出結果確認メニューＡＳ４は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の図１５に示す検索精度ステータスバーＳＣＳＴ１に対する調整バーＢＲ１の移動操作並びに検索ボタンＳＣ１の押下操作に基づく録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における検索処理の結果として、検索端末９０の出力部９４において表示される。   Extraction result confirmation menu AS3 shown in FIG. 15 is, for example, in recording server 50 or cloud server 70 based on the pressing operation of search button SC1 shown in FIG. 14 of the operator (that is, police officer) using search terminal 90 in the police station. As a result of the search process, it is displayed on the output unit 94 of the search terminal 90. Extraction result confirmation menu AS4 shown in FIG. 16 is, for example, an operation of moving adjustment bar BR1 to search accuracy status bar SCST1 shown in FIG. 15 of an operator (that is, a police officer) using search terminal 90 in the police station and search button SC1. As a result of the search processing in the recording server 50 or the cloud server 70 based on the pressing operation, the output unit 94 of the search terminal 90 displays the result.

図１５に示す抽出結果確認メニューＡＳ３には、例えばオペレータの操作により検索条件入力メニューＭＮ２（図１４参照）に指定された各種の情報に適合する車両（例えば、逃走車両の候補車両１５台）のサムネイルのリストＣＡＤ１（一覧）が表示（出力）される。抽出結果確認メニューＡＳ３には、検索条件入力メニューＭＮ２（図１４参照）に指定された各種の情報の適合度合いをきめ細かに調整するための検索精度ステータスバーＳＣＳＴ１及び調整バーＢＲ１が示される。検索精度ステータスバーＳＣＳＴ１は、例えば５段階の検索精度を定義する。具体的には、検索精度ステータスバーＳＣＳＴ１は、検索精度の狭い検索（つまり、厳密な一致性が要求される検索）から、徐々に検索精度を緩くし、検索精度の広い検索（つまり、厳密な一致性が要求されない検索）の中からいずれか一つを調整バーＢＲ１により指定する。図１５では、調整バーＢＲ１は、割と厳密な検索精度が指定されている。   The extraction result confirmation menu AS3 shown in FIG. 15 includes, for example, 15 vehicles (for example, 15 candidate vehicles of escape vehicles) conforming to various information designated in the search condition input menu MN2 (see FIG. 14) by the operation of the operator. A list of thumbnails CAD1 (list) is displayed (output). In the extraction result confirmation menu AS3, a search accuracy status bar SCST1 and an adjustment bar BR1 for finely adjusting the matching degree of various information designated in the search condition input menu MN2 (see FIG. 14) are shown. The search accuracy status bar SCST1 defines, for example, five levels of search accuracy. Specifically, the search accuracy status bar SCST1 gradually reduces the search accuracy from the narrow search (that is, the search requiring a strict match), and the wide search accuracy (ie, the search with a strict search) Among the searches for which consistency is not required, any one is designated by the adjustment bar BR1. In FIG. 15, the adjustment bar BR1 specifies relatively strict search accuracy.

オペレータは、図１５に示されたサムネイルのリストＣＡＤ１に表示された車両の一覧を目視し、例えば通報等の内容に合致する車両（例えば、逃走車両）に該当しそうな車両がいないと判断したとする。すると、オペレータの操作により、調整バーＢＲ１が２段階、検索精度が広くなる（言い換えると、検索精度が緩くなる）ように指定されたとする。   The operator visually checks the list of vehicles displayed in the thumbnail list CAD1 shown in FIG. 15 and determines that there is no vehicle that is likely to correspond to a vehicle (for example, a runaway vehicle) that matches the contents such as a report. Do. Then, by the operation of the operator, it is assumed that the adjustment bar BR1 is designated so as to widen the search accuracy in two steps (in other words, the search accuracy becomes loose).

ここで、車両の色を例示して検索精度について簡単に説明する。   Here, the color of the vehicle is exemplified to briefly describe the search accuracy.

例えば車両の色に青色が指定されている場合、検索精度が広くなると、青色に近い色（例えば水色、群青色）も検索キーとして含まれる。一方で、例えば車両の色に青色が指定されている場合、検索精度が狭くなると、青色のみが検索キーとして含まれる。   For example, when blue is designated as the color of the vehicle, if the search accuracy is broadened, colors close to blue (for example, light blue, ultra-blue) are also included as search keys. On the other hand, when blue is specified as the color of the vehicle, for example, only the blue is included as a search key when the search accuracy becomes narrow.

検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータによる調整バーＢＲ１の操作に応じて、変更後の調整バーＢＲ１が示す検索精度をパラメータとして含む検索キーを生成し、その検索キーを含む検索要求を、通信部９３を介して録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０に送信する。この検索要求に基づく録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における検索処理の結果が検索端末９０に送信される。   The processor 92 of the search terminal 90 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) generates a search key including the search accuracy indicated by the post-change adjustment bar BR1 as a parameter according to the operation of the adjustment bar BR1 by the operator. The search request including the search key is transmitted to the recording server 50 or the cloud server 70 via the communication unit 93. The result of the search process in the recording server 50 or the cloud server 70 based on the search request is transmitted to the search terminal 90.

検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における検索処理の結果（具体的には、検索条件入力メニューＭＮ２（図１４参照）に指定された各種の情報並びに調整バーＢＲ１が指定する検索精度（図１６参照）に適合する車両２０台のサムネイルのリストＣＡＤ２）を、図１６に示す抽出結果確認メニューＡＳ４として出力部９４に表示（出力）する。   The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 is designated as a result of the search process in the recording server 50 or the cloud server 70 (specifically, in the search condition input menu MN2 (see FIG. 14) The various information and the list CAD2 of the thumbnails of 20 vehicles meeting the search accuracy (see FIG. 16) designated by the adjustment bar BR1 are displayed (output) on the output unit 94 as the extraction result confirmation menu AS4 shown in FIG. Do.

これら２０台の車両の中に例えば通報等の内容に合致する車両に該当しそうな車両がいたとオペレータに判断された場合には、オペレータの操作により、その該当しそうな車両ＣＲ４が指定されて選択されたことになる。   For example, when it is determined by the operator that there is a vehicle that is likely to correspond to a vehicle that matches the contents of a report or the like among these 20 vehicles, the vehicle CR4 that is likely to correspond is selected and selected by the operation of the operator. It will be done.

次に、実施の形態２に係る捜査支援システム１００において、逃走車両の候補の検索及び抽出された候補車両の交差点通過時の逃走方向の表示の第１例について、図１７及び図１８を参照して説明する。   Next, in the investigation support system 100 according to the second embodiment, with reference to FIGS. 17 and 18, a first example of the search for a candidate for a escape vehicle and the display of the escape direction at the time of passing through the intersection of the extracted candidate vehicles. Explain.

図１７は、１台の候補車両の逃走経路上に存在するそれぞれの交差点毎の逃走方向により特定される逃走経路を提示するための逃走方向出力画面ＷＤ７の一例を示す図である。図１８は、実施の形態２に係る録画サーバ５０及び検索端末９０における、逃走車両の候補の検索及び抽出された候補車両の交差点通過時の逃走方向の表示の動作手順の第１例を示すフローチャートである。   FIG. 17 is a diagram showing an example of an escape direction output screen WD7 for presenting an escape route specified by the escape direction for each intersection present on the escape route of one candidate vehicle. FIG. 18 is a flowchart showing a first example of an operation procedure of search for a candidate for a escape vehicle and display of an escape direction at the time of crossing an extracted candidate vehicle in the recording server 50 and the search terminal 90 according to the second embodiment. It is.

逃走方向出力画面ＷＤ７は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における処理（図１８参照）の結果として生成された画面データが検索端末９０に送信されてから検索端末９０の出力部９４において表示される。なお、逃走方向出力画面ＷＤ７は、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０において生成されず、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０からの検索結果（後述参照）を用いて検索端末９０のプロセッサ（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）により生成されてもよい。逃走方向出力画面ＷＤ７は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例である。   The escape direction output screen WD7 is generated, for example, as a result of processing (see FIG. 18) in the recording server 50 or the cloud server 70 based on an operation of an operator (that is, a police officer) using the search terminal 90 in the police station. After the screen data is transmitted to the search terminal 90, it is displayed on the output unit 94 of the search terminal 90. The escape direction output screen WD7 is not generated in the recording server 50 or the cloud server 70, and the processor (for example, the escapement described above) of the search terminal 90 using a search result (see below) from the recording server 50 or the cloud server 70. It may be generated by a vehicle search application. The escape direction output screen WD7 is an example of a display screen of an escape vehicle search dedicated application installed in advance on the search terminal 90, for example.

逃走方向出力画面ＷＤ７には、図１４、図１５又は図１６を参照して説明した検索条件（検索キー）に適合する少なくとも１台の車両がオペレータの操作により選択された場合に、その選択された車両の逃走経路ＥＣＲＴ１が識別可能に示される。車両の逃走経路ＥＣＲＴ１は、選択された車両に対応する車両情報テーブルＴＢＬ１（図１３参照）から検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）が交差点毎の走行方向を抽出して交差点毎を結線等することで生成される。   In the runaway direction output screen WD7, at least one vehicle that conforms to the search condition (search key) described with reference to FIG. 14, FIG. 15, or FIG. The escape route ECRT1 of the vehicle is shown in an identifiable manner. As for the escape route ECRT1 of the vehicle, the processor 92 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) of the search terminal 90 extracts the traveling direction for each intersection from the vehicle information table TBL1 (see FIG. 13) corresponding to the selected vehicle It is generated by connecting each intersection.

例えば、逃走経路ＥＣＲＴ１は、オペレータにより選択された車両（例えば、逃走車両の候補車両）が次の走行経路で逃走したことを示す。具体的には、その車両は、カメラＣ７が設置された交差点ＩＴＳ７を南から北に直進し、カメラＣ４が設置された交差点ＩＴＳ４を南から東に右折し、カメラＣ５が設置された交差点ＩＴＳ５を西から東に直進し、カメラＣ６が設置された交差点ＩＴＳ６を西から北に左折し、カメラＣ３が設置された交差点ＩＴＳ３に到着したことが示されている。   For example, the escape route ECRT1 indicates that the vehicle selected by the operator (for example, a candidate vehicle of the escape vehicle) escapes on the next traveling route. Specifically, the vehicle goes straight from south to north at intersection ITS7 where camera C7 is installed, turns right from south to east at intersection ITS4 where camera C4 is installed, and at intersection ITS5 where camera C5 is installed It goes straight from west to east and turns left at the intersection ITS6 where the camera C6 is installed from the west to north, and it is shown that it has arrived at the intersection ITS3 where the camera C3 is installed.

また、逃走方向出力画面ＷＤ７には、上述した逃走経路ＥＣＲＴ１で逃走した車両（つまり、逃走車両の候補車両）のそれぞれの交差点通過時の撮像映像に基づいて生成された一連のサムネイルのアイコンＣｉｃ１７，Ｃｉｃ１４，Ｃｉｃ１５，Ｃｉｃ１６，Ｃｉｃ１３が逃走経路ＥＣＲＴ１に対応して表示（出力）されている。   In addition, on the escape direction output screen WD7, a series of thumbnail icons Cic17, which are generated based on the captured images at the time of passing through the intersections of the vehicles which escaped along the escape route ECRT1 described above (that is, candidate vehicles of escape vehicles). Cic14, Cic15, Cic16, and Cic13 are displayed (outputted) corresponding to the escape route ECRT1.

以下の図１８の説明では、説明を簡単にするために、録画サーバ５０において実行される例を説明するが、クラウドサーバ７０において同様に実行されてもよく、その場合には以下の説明中の「録画サーバ５０」を「クラウドサーバ７０」に読み替え、「プロセッサＰＲＣ１」を「プロセッサＰＲＣ２」に読み替え、「通信部５１」を「通信部７１」に読み替え、更に、「蓄積部５２」を「蓄積部７２」に読み替えればよい。   In the following description of FIG. 18, an example executed in the recording server 50 will be described to simplify the description, but may be executed similarly in the cloud server 70, in which case in the following description, "Recording server 50" is replaced with "cloud server 70", "processor PRC1" is replaced with "processor PRC2", "communication unit 51" is replaced with "communication unit 71", and "storage unit 52" is stored It should be read as "part 72".

図１８において、オペレータの操作により、例えば図１４を参照して説明した方法で、検索条件（例えば、時間帯、車型、車色、交差点）が入力されて指定される（ＳＴ１１）。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ１１の指定に応じて、それぞれ指定された項目に対する入力内容を含む検索キー（検索条件の一例）を生成し、その検索キーを含む車両の検索要求を生成し、通信部９３を介して録画サーバ５０に送信する。なお、ステップＳＴ１１において、例えば車両のボンネットに傷がついている等の付加情報を検索キーとして用いてもよい。   In FIG. 18, search conditions (for example, time zone, car type, car color, intersection) are input and designated by the operation of the operator in the method described with reference to FIG. 14, for example (ST11). The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 generates a search key (an example of a search condition) including input contents for each designated item in accordance with the designation in step ST11. A search request for a vehicle including a search key is generated and transmitted to the recording server 50 via the communication unit 93. In step ST11, additional information such as, for example, a scratch on the hood of a vehicle may be used as a search key.

録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１は、検索端末９０から送信された検索要求を取得すると、その検索要求に含まれる検索キーに適合する（つまり、検索キーを満たす）車両のデータが存在するかを判別するため、蓄積部５２に保持されている車両情報テーブルＴＢＬ１を検索する。録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１は、検索結果（例えば、検索キーに適合する車両に関する情報）を、通信部５１を介して検索端末９０に送信する。車両に関する情報は、例えば、図１３に示す車両情報テーブルＴＢＬ１に示した各種の情報及びその車両のサムネイルのデータである。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、録画サーバ５０から送信された検索結果（上述参照）を取得する（ＳＴ１２）。   Upon acquiring the search request transmitted from the search terminal 90, the processor PRC1 of the recording server 50 determines whether there is vehicle data that conforms to the search key included in the search request (that is, satisfies the search key). Therefore, the vehicle information table TBL1 held in the storage unit 52 is searched. The processor PRC1 of the recording server 50 transmits the search result (for example, information on the vehicle matching the search key) to the search terminal 90 via the communication unit 51. The information on the vehicle is, for example, various types of information shown in a vehicle information table TBL1 shown in FIG. 13 and data of thumbnails of the vehicle. The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 acquires the search result (see above) transmitted from the recording server 50 (ST12).

プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ１１の検索条件に対応する検索結果（上述参照）が何件（言い換えると、図１３に示す車両情報テーブルＴＢＬ１の何件分のレコードが）存在するかを判別する（ＳＴ１３）。検索結果が０（ゼロ）件であった場合（つまり、ステップＳＴ１１の検索条件に適合する車両が存在しない場合）には（ＳＴ１３、０件）、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）の処理はステップＳＴ１６に進む。   The processor 92 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) is the number of search results (see above) corresponding to the search condition of step ST11 (in other words, the number of records of the vehicle information table TBL1 shown in FIG. 13) ) Is determined (ST13). If the search result is 0 (zero) (ie, there is no vehicle that meets the search condition in step ST11) (ST13, 0), the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) The process of) proceeds to step ST16.

また、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、検索結果（上述参照）が複数件であった場合には（ＳＴ１３、複数件）、例えば図１５又は図１６を参照して説明したように、検索結果（上述参照）に対応する車両に関する情報（例えば、検索により抽出された車両のサムネイルデータ）を出力部９４に表示（出力）する。オペレータの操作により、出力部９４に表示された複数の逃走車両の候補車両のサムネイルのうちいずれか１台が選択される（ＳＴ１５）。   In addition, the processor 92 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) is described with reference to, for example, FIG. 15 or FIG. 16 when there are a plurality of search results (see above). As described above, the output unit 94 displays (outputs) information on the vehicle (for example, thumbnail data of the vehicle extracted by the search) corresponding to the search result (see the above). One of the thumbnails of the candidate vehicles of the plurality of escape vehicles displayed on the output unit 94 is selected by the operation of the operator (ST15).

ステップＳＴ１５においていずれか１台が選択された後、又は、ステップＳＴ１２において取得された検索結果（上述参照）が１件であった場合には、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その検索結果に含まれる車両の走行方向を抽出する（ＳＴ１４）。更に、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その検索結果に含まれる交差点に隣接する交差点に変更してその変更後の交差点を対象に、ステップＳＴ１１の検索条件（但し、交差点情報を除く）を用いて同様な検索要求を生成し、通信部９３を介して録画サーバ５０に送信する。録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１は、検索端末９０から送信された検索要求を取得すると、同様にして、その検索要求に含まれる検索キーに適合する（つまり、検索キーを満たす）車両のデータが存在するかを判別するため、蓄積部５２に保持されている車両情報テーブルＴＢＬ１を検索する。この検索結果を検索端末９０に送信（応答）する動作は上述した通りであるため、同一の説明は省略する。   After one of them is selected in step ST15, or when the search result (see above) acquired in step ST12 is one, the processor 92 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) Extracts the traveling direction of the vehicle included in the search result (ST14). Furthermore, the processor 92 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) changes to the intersection adjacent to the intersection included in the search result and targets the intersection after the change as the search condition of step ST11 (However, the intersection A similar search request is generated using information (except for information) and transmitted to the recording server 50 via the communication unit 93. When the processor PRC1 of the recording server 50 acquires the search request transmitted from the search terminal 90, similarly, there exists data of a vehicle that conforms to the search key included in the search request (that is, satisfies the search key). In order to determine whether the vehicle information table TBL1 held in the storage unit 52 is searched. Since the operation of transmitting (or responding to) the search result to the search terminal 90 is as described above, the same description is omitted.

この隣接する交差点を対象にしてステップＳＴ１１の検索条件（但し、交差点情報を除く）を用いた検索処理は、ステップＳＴ１３において、録画サーバ５０における検索結果が０（ゼロ）件となるまで繰り返して実行される。言い換えると、同一の検索条件（但し、交差点情報を除く）に適合する車両（つまり、逃走車両の候補車両）が次々と隣接する交差点において現れ続けるまで録画サーバ５０における検索処理が継続されて、それぞれの交差点におけるその車両の走行方向が録画サーバ５０によって自動的に抽出されて検索端末９０に渡される。   The search process using the search condition in step ST11 (except for the intersection information) for the adjacent intersection is repeatedly executed until the search result in the recording server 50 becomes 0 (zero) in step ST13. Be done. In other words, the search processing in the recording server 50 is continued until the vehicles (that is, the candidate vehicles of the escape vehicle) conforming to the same search condition (but excluding the intersection information) continue to appear at the intersections one after another. The traveling direction of the vehicle at the intersection is automatically extracted by the recording server 50 and passed to the search terminal 90.

ステップＳＴ１３において検索結果が０（ゼロ）件であった場合（ＳＴ１３、０件）、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ１１における検索条件が既定の上限であるか否かを判断する（ＳＴ１６）。検索条件の上限は、例えば撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力される一定時間幅（例えば前後２０分）であり、予め規定された設定情報として検索端末９０のメモリ９５に保持されている。   If the search result is 0 (zero) in step ST13 (ST13, 0), the processor 92 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) determines whether or not the search condition in step ST11 is a predetermined upper limit. It is determined (ST16). The upper limit of the search condition is, for example, a fixed time width (for example, around 20 minutes) input to the imaging time input field FL1, and is stored in the memory 95 of the search terminal 90 as setting information defined in advance.

ステップＳＴ１１における検索条件が既定の上限ではないと判断された場合には（ＳＴ１６、ＮＯ）、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ１１の検索条件を上述した既定の上限に近づくように変更して再検索するための検索キーを生成し（ＳＴ１７）、その検索キーを含む車両の検索要求を生成し、通信部９３を介して録画サーバ５０に送信する。録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１は、検索端末９０から送信された検索要求を取得すると、同様にして、その検索要求に含まれる検索キーに適合する（つまり、検索キーを満たす）車両のデータが存在するかを判別するため、蓄積部５２に保持されている車両情報テーブルＴＢＬ１を検索する。この検索結果を検索端末９０に送信（応答）する動作は上述した通りであるため、同一の説明は省略する。   If it is determined that the search condition in step ST11 is not the predetermined upper limit (ST16, NO), the processor 92 (for example, the above-mentioned escape vehicle searching dedicated application) determines the search condition in step ST11 as the predetermined upper limit described above. The search key is generated to change the search key to be re-searched (ST17), and a search request for a vehicle including the search key is generated and transmitted to the recording server 50 via the communication unit 93. When the processor PRC1 of the recording server 50 acquires the search request transmitted from the search terminal 90, similarly, there exists data of a vehicle that conforms to the search key included in the search request (that is, satisfies the search key). In order to determine whether the vehicle information table TBL1 held in the storage unit 52 is searched. Since the operation of transmitting (or responding to) the search result to the search terminal 90 is as described above, the same description is omitted.

一方、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ１１における検索条件が既定の上限であると判断した場合には（ＳＴ１６、ＹＥＳ）、ステップＳＴ１４において抽出された交差点毎の車両の走行方向（図１７の逃走経路ＥＣＲＴ１参照）を、逃走方向出力画面ＷＤ７（図１７参照）の道路地図ＭＰ１上の該当する交差点の位置に重畳して表示する（ＳＴ１８、マッピング）。   On the other hand, when the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) determines that the search condition in step ST11 is the predetermined upper limit (ST16, YES), the vehicle for each intersection extracted in step ST14 The traveling direction (see escape route ECRT1 of FIG. 17) is displayed superimposed on the position of the corresponding intersection on the road map MP1 of the escape direction output screen WD7 (see FIG. 17) (ST18, mapping).

次に、実施の形態２に係る捜査支援システム１００において、逃走車両の候補の検索及び抽出された候補車両の交差点通過時の逃走方向の表示の第２例について、図１７、図１９及び図２０を参照して説明する。   Next, in the investigation support system 100 according to the second embodiment, the second example of the search for the escape vehicle candidate and the display of the escape direction at the time of passing through the intersection of the extracted candidate vehicles will be described with reference to FIG. Explain with reference to.

図１９は、全交差点を一括で検索する時の交差点毎に抽出された候補車両の関連性を示す候補車両論理データの一例を模式的に示す図である。図２０は、実施の形態２に係る録画サーバ５０及び検索端末９０における、逃走車両の候補の検索及び抽出された候補車両の交差点通過時の逃走方向の表示の動作手順の第２例を示すフローチャートである。   FIG. 19 is a diagram schematically showing an example of candidate vehicle logic data indicating the relevancy of candidate vehicles extracted at each intersection when all the intersections are searched at one time. FIG. 20 is a flowchart showing a second example of an operation procedure of search for a candidate for a escape vehicle and display of an escape direction at the time of crossing an extracted candidate vehicle in the recording server 50 and the search terminal 90 according to the second embodiment. It is.

図１９に示す候補車両論理データは、図２０を参照して説明する全交差点を一括で検索する時に録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１又はクラウドサーバ７０のプロセッサＰＲＣ２により生成されて、メモリ５７又はメモリ７７に一時的に保持される。候補車両論理データは、交差点毎に、検索条件（図２０のステップＳＴ２１参照）に適合する車両（つまり、逃走車両の候補車両）とその車両の交差点通過時の走行方向とを対応付けた情報を保持するデータである。   The candidate vehicle logic data shown in FIG. 19 is generated by the processor PRC1 of the recording server 50 or the processor PRC2 of the cloud server 70 when searching for all intersections described with reference to FIG. It is temporarily held. The candidate vehicle logic data includes, for each intersection, information that associates a vehicle (that is, a candidate vehicle for a escape vehicle) that meets the search condition (see step ST21 in FIG. 20) with the traveling direction of that vehicle when passing the intersection. It is data to hold.

例えば、ＡＢＣＤ交差点では、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０がＡＢＣＤ交差点に設置されたカメラの撮像映像を解析したことにより、逃走車両の候補車両（図１９の説明において、「候補」と略記する）である候補Ｃｖ１は南から北に直進したことが抽出され、候補Ｄｖ１（走行方向の記載は省略）が抽出されている。   For example, at the ABCD intersection, the video recording server 50 or the cloud server 70 analyzes the captured image of the camera installed at the ABCD intersection, and this is a candidate vehicle for the escape vehicle (abbreviated as “candidate” in the description of FIG. 19) It is extracted that one candidate Cv1 has traveled straight from south to north, and candidate Dv1 (the description of the traveling direction is omitted) is extracted.

また例えば、ＡＢＣＤ交差点に隣接するＢＣＤＥ交差点では、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０がＢＣＤＥ交差点に設置されたカメラの撮像映像を解析したことにより、候補Ｃｖ１は南から東に右折したことが抽出され、候補Ｄｖ２は西から東に直進したことが抽出され、候補Ｅｖ１（走行方向の記載は省略）が抽出されている。   Also, for example, at the BCDE intersection adjacent to the ABCD intersection, the candidate Cv1 is extracted to turn right from south to east by analyzing the captured image of the camera installed at the BCDE intersection by the recording server 50 or the cloud server 70. It is extracted that the candidate Dv2 goes straight from west to east, and the candidate Ev1 (the description of the traveling direction is omitted) is extracted.

また例えば、ＢＣＤＥ交差点に隣接するＣＤＥＦ交差点では、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０がＣＤＥＦ交差点に設置されたカメラの撮像映像を解析したことにより、候補Ｃｖ１は西から東に直進したことが抽出され、候補Ｄｖ２は西から北に左折したことが抽出され、候補Ｅｖ２（走行方向の記載は省略）が抽出されている。   Also, for example, at the CDEF intersection adjacent to the BCDE intersection, the candidate Cv1 is extracted that the candidate Cv1 travels straight from west to east by analyzing the captured image of the camera installed at the CDEF intersection at the recording server 50 or the cloud server 70. It is extracted that candidate Dv2 turned left from west to north, and candidate Ev2 (the description of the traveling direction is omitted) is extracted.

また例えば、ＣＤＥＦ交差点に隣接するＤＥＦＧ交差点では、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０がＤＥＦＧ交差点に設置されたカメラの撮像映像を解析したことにより、候補Ｃｖ１は西から北に左折したことが抽出され、候補Ｄｖ３，Ｅｖ３（走行方向の記載は省略）がそれぞれ抽出されている。   Also, for example, at the DEFG intersection adjacent to the CDEF intersection, the candidate Cv1 is extracted to turn left from west to north by analyzing the captured image of the camera installed at the DEFG intersection, the recording server 50 or the cloud server 70 Candidates Dv3 and Ev3 (description of the traveling direction is omitted) are respectively extracted.

従って、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０は、検索端末９０から特定の交差点が指定されていない検索キーが送信された場合には、全交差点を一括として検索する時に図１９に示す候補車両論理データを生成することで、同一の候補Ｃｖ１，Ｄｖ２の交差点毎の走行方向のセットＣＭＢ１，ＣＭＢ２をそれぞれ抽出できる。   Therefore, when the search server 90 or the cloud server 70 transmits a search key for which a specific intersection is not specified from the search terminal 90, candidate vehicle logic data shown in FIG. By generating, sets CMB1 and CMB2 of traveling directions for each intersection of the same candidates Cv1 and Dv2 can be extracted respectively.

以下の図２０の説明では、説明を簡単にするために、録画サーバ５０において実行される例を説明するが、クラウドサーバ７０において同様に実行されてもよく、その場合には以下の説明中の「録画サーバ５０」を「クラウドサーバ７０」に読み替え、「プロセッサＰＲＣ１」を「プロセッサＰＲＣ２」に読み替え、「通信部５１」を「通信部７１」に読み替え、更に、「蓄積部５２」を「蓄積部７２」に読み替えればよい。   In the following description of FIG. 20, an example executed in the recording server 50 will be described to simplify the description, but may be executed similarly in the cloud server 70, in which case in the following description, "Recording server 50" is replaced with "cloud server 70", "processor PRC1" is replaced with "processor PRC2", "communication unit 51" is replaced with "communication unit 71", and "storage unit 52" is stored It should be read as "part 72".

図２０において、オペレータの操作により、例えば図１４を参照して説明した方法で、検索条件（例えば、時間帯、車型、車色）が入力されて指定される（ＳＴ２１）。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ２１の指定に応じて、それぞれ指定された項目に対する入力内容を含む検索キー（検索条件の一例）を生成し、その検索キーを含む車両の検索要求を生成し、通信部９３を介して録画サーバ５０に送信する。   In FIG. 20, search conditions (for example, time zone, car type, car color) are input and designated by the operation of the operator, for example, by the method described with reference to FIG. 14 (ST21). The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 generates a search key (an example of a search condition) including input contents for each designated item in accordance with the designation of step ST21. A search request for a vehicle including a search key is generated and transmitted to the recording server 50 via the communication unit 93.

録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１は、検索端末９０から送信された検索要求を取得すると、その検索要求に含まれる検索キーに適合する（つまり、検索キーを満たす）車両のデータが存在するかについて全交差点を対象にして判別するため、蓄積部５２に保持されている車両情報テーブルＴＢＬ１を検索する（ＳＴ２２）。録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１は、検索結果（例えば、検索キーに適合する車両に関する情報）を、通信部５１を介して検索端末９０に送信する。車両に関する情報は、例えば、図１３に示す車両情報テーブルＴＢＬ１に示した各種の情報及びその車両のサムネイルのデータである。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、録画サーバ５０から送信された検索結果（上述参照）を取得する（ＳＴ２３）。   When the processor PRC1 of the recording server 50 acquires the search request transmitted from the search terminal 90, all intersections are checked as to whether there is data of a vehicle that conforms to the search key included in the search request (that is, satisfies the search key). The vehicle information table TBL1 stored in the storage unit 52 is searched to determine the target as a target (ST22). The processor PRC1 of the recording server 50 transmits the search result (for example, information on the vehicle matching the search key) to the search terminal 90 via the communication unit 51. The information on the vehicle is, for example, various types of information shown in a vehicle information table TBL1 shown in FIG. 13 and data of thumbnails of the vehicle. The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 acquires the search result (see above) transmitted from the recording server 50 (ST23).

プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ２１において指定された検索条件に合致した交差点毎の逃走車両の候補の中で、複数の交差点に跨いで検出された少なくとも１台の逃走車両の候補車両の逃走方向（図１９の走行方向のセットＣＭＢ１参照）を自動接続する（ＳＴ２４）。そして、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ２４における自動接続の結果（図１７の逃走経路ＥＣＲＴ１参照）を、逃走方向出力画面ＷＤ７（図１７参照）の道路地図ＭＰ１上の該当する交差点の位置に重畳して表示する（ＳＴ２４、マッピング）。   The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) is at least one vehicle detected across a plurality of intersections among the escape vehicle candidates for each intersection meeting the search condition specified in step ST21. The escape direction of the candidate vehicle of the escape vehicle (see the set CMB1 in the traveling direction in FIG. 19) is automatically connected (ST24). Then, the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) displays the result of the automatic connection in step ST24 (see the escape route ECRT1 in FIG. 17) on the road map MP1 of the escape direction output screen WD7 (see FIG. 17). It superimposes and displays on the position of the corresponding intersection of (ST24, mapping).

プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ２３において取得された検索結果の中に、複数の交差点に跨いで検出された逃走車両の候補車両が他にもあったかどうかを判断する（ＳＴ２５）。複数の交差点に跨いで検出された逃走車両の候補車両がないと判断された場合には（ＳＴ２５、ＮＯ）、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）の処理は終了する。   The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) determines whether or not there are other candidate vehicles of the escape vehicle detected across a plurality of intersections among the search results acquired in step ST23. (ST25). If it is determined that there is no candidate vehicle of the escape vehicle detected across multiple intersections (ST25, NO), the processing of the processor 92 (for example, the application for searching for the escape vehicle described above) ends.

一方で、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、複数の交差点に跨いで検出された逃走車両の候補車両が他にもあったと判断した場合には（ＳＴ２５、ＹＥＳ）、例えば図１５を参照して説明したように、少なくとも１台の他の逃走車両の候補車両のサムネイルを出力部９４に表示（出力）する。オペレータの操作により、出力部９４に表示された少なくとも１台の他の逃走車両の候補車両のサムネイルから１台の車両のサムネイルが選択される（ＳＴ２６）。   On the other hand, when the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) determines that there are other candidate vehicles of the escape vehicle detected across a plurality of intersections (ST25, YES), for example, As described with reference to FIG. 15, thumbnails of candidate vehicles of at least one other escape vehicle are displayed (outputted) on the output unit 94. By the operation of the operator, the thumbnail of one vehicle is selected from the thumbnails of the candidate vehicles of at least one other escape vehicle displayed on the output unit 94 (ST26).

プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ２６の選択に応じて、選択された候補車両について、逃走方向（図１９の走行方向のセットＣＭＢ１参照）を抽出して自動接続し（ＳＴ２４）、自動接続の結果（図１７の逃走経路ＥＣＲＴ１参照）を、逃走方向出力画面ＷＤ７（図１７参照）の道路地図ＭＰ１上の該当する交差点の位置に重畳して表示する（ＳＴ２４、マッピング）。つまり、複数の交差点に跨いで検出された逃走車両の候補車両が存在した分だけ、ステップＳＴ２５→ＳＴ２６→ＳＴ２４の処理が繰り返される。   The processor 92 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) extracts the escape direction (refer to the set CMB1 of the traveling direction in FIG. 19) and automatically connects it for the selected candidate vehicle according to the selection of step ST26. (ST24), superimposing and displaying the result of automatic connection (see escape route ECRT1 in FIG. 17) on the position of the corresponding intersection on road map MP1 of escape direction output screen WD7 (see FIG. 17) (ST24, mapping ). That is, the process of step ST25-> ST26-> ST24 is repeated by the part | minute by which the candidate vehicle of the escape vehicle detected over the several intersection existed.

以上により、実施の形態２に係る捜査支援システム１００は、複数の交差点のそれぞれに設置された複数のカメラと、複数のカメラと通信可能に接続された録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０（捜査支援装置の一例）とを含む。録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、プロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２と、複数の交差点を含む道路地図情報とともに、それぞれのカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部５２，７２と、を備える。プロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２は、事件等が発生した日時に関する情報と事件等を引き起こした車両（例えば、逃走車両）の特徴情報とを含む検索条件の指定に応じて、複数のカメラのそれぞれの撮像映像を用いて、検索条件を満たす少なくとも１台の車両を検索する。プロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２は、検索結果（上述参照）を捜査支援装置の一例としての検索端末９０に送信する。捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０から送信された検索結果から、少なくとも１台における複数の交差点のそれぞれの通過時の走行方向を交差点毎に抽出する。捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、交差点毎に抽出された走行方向に基づいて、その車両の走行経路を、道路地図ＭＰ２上の位置に重畳して出力部９４に出力する。   As described above, the investigation support system 100 according to the second embodiment includes the plurality of cameras installed at each of the plurality of intersections, the recording server 50 or the cloud server 70 communicably connected to the plurality of cameras (the investigation support device An example) and The recording server 50 and the cloud server 70 store the processor PRC1 and PRC2 and road map information including a plurality of intersections in association with the imaging date and time of each camera with the imaging date and time, camera information and intersection information, And 72. The processors PRC1 and PRC2 select the captured images of the plurality of cameras according to the specification of the search condition including the information on the date and time when the incident occurred and the characteristic information of the vehicle (for example, the escape vehicle) causing the incident etc. Use to search for at least one vehicle that meets the search criteria. The processors PRC1 and PRC2 transmit the search results (see above) to the search terminal 90 as an example of the investigation support device. The processor 92 included in the search terminal 90 as an example of the investigation support device determines, from the search results transmitted from the recording server 50 or the cloud server 70, the traveling directions at the time of passing each of a plurality of intersections in at least one Extract. The processor 92 included in the search terminal 90 as an example of the investigation support device superimposes the traveling route of the vehicle on the position on the road map MP2 based on the traveling direction extracted for each intersection, and outputs it to the output unit 94 Do.

これにより、捜査支援システム１００は、事件等を引き起こした人物が乗車した逃走車両の候補車両の交差点毎の走行方向を用いて、その候補車両が逃走に用いた逃走経路を高精度に推定できる。また、捜査支援システム１００は、逃走車両の候補車両の逃走経路を出力部９４に出力できるので、警察署のオペレータによる逃走車両の逃走経路の作成を効率的に支援でき、オペレータ（例えば警察官）を含む事件等の関係者に対して逃走経路を視覚的に提示して逃走経路の早期把握を促すことができる。   Thereby, the investigation support system 100 can estimate the escape route used by the candidate vehicle for the escape with high accuracy, using the traveling direction of each candidate vehicle of the escape vehicle on which the person who caused the incident or the like got on. In addition, since the investigation support system 100 can output the escape route of the candidate vehicle of the escape vehicle to the output unit 94, the operator of the police station can efficiently support creation of the escape route of the escape vehicle, and the operator (for example, police officer) Can be presented visually to a participant in a case including an incident, etc. to prompt early grasp of the escape route.

また、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０のプロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２は、複数のカメラのそれぞれの撮像映像のデータを用いて、そのカメラが設置された交差点を通過する車両の特徴情報を解析し、その解析結果を車両毎に纏めた車両情報テーブルＴＢＬ１を蓄積部５２，７２に登録する。これにより、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０は、オペレータの操作に基づいて検索端末９０から送信された検索要求に含まれる検索キーに適合可能な逃走車両の候補車両を適切に抽出し易くできる。   Also, the processors PRC1 and PRC2 of the recording server 50 and the cloud server 70 analyze the feature information of the vehicle passing through the intersection where the camera is installed using the data of the captured video of each of the plurality of cameras, and analyze the information. A vehicle information table TBL1 in which the results are summarized for each vehicle is registered in the storage units 52, 72. As a result, the recording server 50 or the cloud server 70 can easily and appropriately extract a candidate vehicle of the escape vehicle that can match the search key included in the search request transmitted from the search terminal 90 based on the operation of the operator.

また、捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、検索により検索条件を満たす複数の車両を抽出した場合にそれぞれの車両に関する情報（例えば、検索キーに適合する車両に関する情報）を出力部９４に出力する。捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、それぞれの車両に関する情報のうち１台の車両に関する情報の選択に応じて、選択された車両における複数の交差点のそれぞれの通過時の走行方向を交差点毎に抽出する。これにより、捜査支援システム１００は、複数の逃走車両の候補車両が抽出された場合でも、逃走車両の候補車両１台ずつの逃走経路を順に表示できるので、オペレータ（例えば警察官）に対して視覚的に提示して、どの候補車両がどのような逃走経路で逃走したかの特定や追跡等を行い易くできる。   Further, the processor 92 provided in the search terminal 90 as an example of the investigation support device extracts information on each vehicle (for example, information on vehicles matching the search key) when a plurality of vehicles satisfying the search condition are extracted by the search. Output to the output unit 94. The processor 92 included in the search terminal 90 as an example of the investigation support device travels when passing each of a plurality of intersections in the selected vehicle according to the selection of the information on one vehicle among the information on each vehicle The direction is extracted at each intersection. As a result, even if candidate vehicles for a plurality of escape vehicles are extracted, the investigation support system 100 can sequentially display the escape routes for one candidate vehicle for escape vehicles, so that the operator (for example, police officer) can visually recognize In this way, it is easy to identify and track which candidate vehicle has escaped on what kind of escape route.

また、捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、検索により検索条件を満たす車両が無い場合に検索条件を変更し、その変更後の検索条件を満たす少なくとも１台の車両を検索する。これにより、検索端末９０は、例えばオペレータが当初に絞り込み過ぎた検索条件を多少緩和して検索条件を上限に近づくように適応的に変更できるので、オペレータが通報等で知り得た逃走車両の候補車両を抽出し易くできる。   Further, the processor 92 included in the search terminal 90 as an example of the investigation support device changes the search condition when there is no vehicle satisfying the search condition by the search, and searches at least one vehicle satisfying the search condition after the change. Do. Thus, the search terminal 90 can adaptively change the search condition so that the search condition approaches the upper limit, for example, by somewhat relaxing the search condition initially narrowed by the operator, so that the candidate of the escape vehicle learned by the operator can be notified. Vehicles can be easily extracted.

（実施の形態３）
実施の形態３に係る捜査支援システムの構成は、上述した実施の形態１に係る捜査支援システム１００の構成と同一であるため、同一の内容の説明は簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。 Third Embodiment
The configuration of the investigation support system according to the third embodiment is the same as the configuration of the investigation support system 100 according to the first embodiment described above, so the description of the same contents will be simplified or omitted, and different contents will be described. .

先ず、実施の形態２に係る捜査支援システム１００において生成された、複数の交差点を跨いだ通過が検知された逃走車両の候補車両の逃走方向を前提に、それぞれの交差点をその候補車両が通過した時の様子の撮像映像の再生画面を、図２１及び図２２を参照して説明する。   First, on the premise of the runaway direction of the candidate vehicle of the escape vehicle whose passage across a plurality of intersections was detected, which was generated in the investigation support system 100 according to the second embodiment, the candidate vehicle passed each intersection A reproduction screen of a captured video at time will be described with reference to FIG. 21 and FIG.

図２１は、選択された交差点ＩＴＳ４における逃走車両の候補車両の交差点進入時の撮像映像を再生する映像再生画面ＭＯＶ１を含む逃走方向出力画面ＷＤ７の一例を示す図である。図２２は、選択された交差点ＩＴＳ４における逃走車両の候補車両の交差点退出時の撮像映像を再生する映像再生画面ＭＯＶ１を含む逃走方向出力画面ＷＤ７の一例を示す図である。図２１及び図２２の説明において、図１７の説明と重複する要素については同一の符号を付与して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。   FIG. 21 is a diagram showing an example of a runaway direction output screen WD7 including a video reproduction screen MOV1 for reproducing an image captured when the candidate vehicle of the escape vehicle at the selected intersection ITS4 enters the intersection. FIG. 22 is a diagram showing an example of an escape direction output screen WD7 including a video reproduction screen MOV1 for reproducing a captured image at the time of leaving the intersection of a candidate vehicle of the escape vehicle at the selected intersection ITS4. In the description of FIG. 21 and FIG. 22, the same elements as those in FIG. 17 will be assigned the same reference numerals to simplify or omit the description, and different contents will be described.

図２１に示す逃走方向出力画面ＷＤ７は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における処理（図１８又は図２０参照）の結果として生成された画面データが検索端末９０に送信されてから検索端末９０の出力部９４において表示される。なお、逃走方向出力画面ＷＤ７は、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０において生成されず、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０からの検索結果（上述参照）を用いて検索端末９０のプロセッサ（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）により生成されてもよい。逃走方向出力画面ＷＤ７は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例である。   The escape direction output screen WD7 shown in FIG. 21 is, for example, processing in the recording server 50 or the cloud server 70 based on the operation of the operator (that is, the police officer) using the search terminal 90 in the police station (FIG. 18 or FIG. The screen data generated as a result of reference) is transmitted to the search terminal 90 and then displayed on the output unit 94 of the search terminal 90. The escape direction output screen WD7 is not generated in the recording server 50 or the cloud server 70, and the processor (for example, the escapement described above) of the search terminal 90 using the search result (see above) from the recording server 50 or the cloud server 70. It may be generated by a vehicle search application. The escape direction output screen WD7 is an example of a display screen of an escape vehicle search dedicated application installed in advance on the search terminal 90, for example.

図２１に示す逃走方向出力画面ＷＤ７では、逃走経路ＥＣＲＴ１が示された逃走車両の候補車両ＣＲ５がカメラＣ４の設置された交差点ＩＴＳ４を南から進入して東に右折しようとする前のカメラＣ４の撮像映像が映像再生画面ＭＯＶ１にて再生される様子が示されている。図２２に示す逃走方向出力画面ＷＤ７では、逃走経路ＥＣＲＴ１が示された逃走車両の候補車両ＣＲ５がカメラＣ４の設置された交差点ＩＴＳ４を東に右折した時のカメラＣ４の撮像映像が映像再生画面ＭＯＶ１にて再生される様子が示されている。   In the escape direction output screen WD7 shown in FIG. 21, a candidate vehicle CR5 of the escape vehicle for which the escape route ECRT1 is shown enters the intersection ITS4 where the camera C4 is installed from the south and tries to turn right to the east It is shown that the captured video is played back on the video playback screen MOV1. On the escape direction output screen WD7 shown in FIG. 22, the image taken by the camera C4 when the candidate vehicle CR5 for the escape vehicle having the escape route ECRT1 turned right turns to the east at the intersection ITS4 where the camera C4 is installed is the video reproduction screen MOV1. It is shown that it is reproduced at.

検索端末９０のプロセッサ（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、図１７に示す逃走方向出力画面ＷＤ７に逃走経路ＥＣＲＴ１が表示（出力）された後、オペレータの操作によっていずれかの交差点（例えば交差点ＩＴＳ４）が指定されると、その指定された交差点に設置されたカメラの撮像映像のデータを要求するための映像要求を生成し、通信部９３を介して録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０に送信する。録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０は、検索端末９０から送信された映像要求に従って、該当するカメラ（例えばカメラＣ４）の撮像映像のデータを検索端末９０に送信（応答）する。   The processor (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 displays (outputs) the escape route ECRT1 on the escape direction output screen WD7 shown in FIG. When the intersection ITS 4) is designated, a video request for requesting data of captured video of a camera installed at the designated intersection is generated and transmitted to the recording server 50 or the cloud server 70 via the communication unit 93. Do. The recording server 50 or the cloud server 70 transmits (responds) to the search terminal 90 the data of the captured image of the corresponding camera (for example, the camera C4) in accordance with the video request transmitted from the search terminal 90.

検索端末９０のプロセッサ（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０から送信された撮像映像を再生するための映像再生画面ＭＯＶ１を逃走方向出力画面ＷＤ７に表示する。また、検索端末９０のプロセッサ（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、撮像映像の再生中に、逃走経路ＥＣＲＴ１に対応する候補車両ＣＲ５を検知した場合には、その再生中にその候補車両ＣＲ５を識別し易くするための枠（図２１の点線枠参照）を表示してよい。   The processor of the search terminal 90 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) displays the video reproduction screen MOV1 for reproducing the captured video transmitted from the recording server 50 or the cloud server 70 on the escape direction output screen WD7. In addition, when the processor (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 detects the candidate vehicle CR5 corresponding to the escape route ECRT1 during the reproduction of the captured video, the candidate vehicle during the reproduction A frame (see a dotted line frame in FIG. 21) may be displayed to facilitate identification of CR5.

更に、検索端末９０のプロセッサ（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータにより指定された逃走経路ＥＣＲＴ１に対応する一連のサムネイルのアイコンＣｉｃ１７，Ｃｉｃ１４，Ｃｉｃ１５，Ｃｉｃ１６，Ｃｉｃ１３のうち、映像再生画面ＭＯＶ１にて再生されている撮像映像に映る候補車両ＣＲ５に対応するアイコン（例えばアイコンＣｉｃ１４）や、道路地図ＭＰ１上の対応する交差点を強調表示（例えば、拡大表示や点滅表示）してもよい。これにより、オペレータは、候補車両ＣＲ５の逃走経路のどの時点での交差点での撮像映像が映像再生画面ＭＯＶ１において再生されているかを瞬時的に把握できる。   Furthermore, the processor (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 plays a video image out of a series of thumbnail icons Cic17, Cic14, Cic15, Cic16, Cic13 corresponding to the escape route ECRT1 specified by the operator. An icon corresponding to the candidate vehicle CR5 (for example, the icon Cic14) displayed in the captured image being reproduced on the screen MOV1 or a corresponding intersection on the road map MP1 may be highlighted (for example, enlarged display or blinking display) . As a result, the operator can instantly grasp at which time of the escape route of the candidate vehicle CR5 the captured video at the intersection is being played back on the video playback screen MOV1.

更に、検索端末９０のプロセッサ（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、映像再生画面ＭＯＶ１にて再生されている撮像映像に映る候補車両ＣＲ５のアイコンＣｉｃ１４ａを、道路地図ＭＰ１上の交差点ＩＴＳ４の周辺の位置（具体的には、交差点ＩＴＳ４の直前の位置や、交差点ＩＴＳ４の直後の位置）に表示してもよい。これにより、オペレータは、映像再生画面ＭＯＶ１にて再生されている撮像映像がどこの交差点に対応した映像であるかを瞬時的に把握できるとともに、逃走車両の候補車両の位置を迅速に把握できる。   Furthermore, the processor of the search terminal 90 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) causes the icon Cic14a of the candidate vehicle CR5 shown in the captured video reproduced on the video reproduction screen MOV1 to be displayed at the intersection ITS4 on the road map MP1. It may be displayed at a peripheral position (specifically, a position immediately before the intersection ITS4 or a position immediately after the intersection ITS4). As a result, the operator can instantly grasp the intersection corresponding to the intersection at which the pickup image reproduced on the image reproduction screen MOV1 corresponds, and can quickly grasp the position of the candidate vehicle of the escape vehicle.

次に、実施の形態３に係る捜査支援システム１００において、逃走車両の候補車両の交差点毎の進入から退出までの撮像映像の再生について、図２３を参照して説明する。   Next, in the investigation support system 100 according to the third embodiment, reproduction of a captured image from entry to exit for each intersection of candidate vehicles of escape vehicles will be described with reference to FIG.

図２３は、実施の形態３に係る録画サーバ５０及び検索端末９０における、逃走車両の候補車両の交差点毎の進入から退出までの撮像映像の再生の動作手順の一例を示すフローチャートである。   FIG. 23 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of reproduction of a captured image from entry to exit for each intersection of candidate vehicles of escape vehicles in the recording server 50 and the search terminal 90 according to the third embodiment.

以下の図２３の説明では、説明を簡単にするために、録画サーバ５０において実行される例を説明するが、クラウドサーバ７０において同様に実行されてもよく、その場合には以下の説明中の「録画サーバ５０」を「クラウドサーバ７０」に読み替え、「プロセッサＰＲＣ１」を「プロセッサＰＲＣ２」に読み替え、「通信部５１」を「通信部７１」に読み替え、更に、「蓄積部５２」を「蓄積部７２」に読み替えればよい。   In the description of FIG. 23 below, an example executed in the recording server 50 will be described in order to simplify the description, but may be executed similarly in the cloud server 70, in which case in the following description, "Recording server 50" is replaced with "cloud server 70", "processor PRC1" is replaced with "processor PRC2", "communication unit 51" is replaced with "communication unit 71", and "storage unit 52" is stored It should be read as "part 72".

図２３に示す処理は、例えば図１８又は図２０に示す処理に続けて実行される。   The process shown in FIG. 23 is executed subsequently to the process shown in FIG. 18 or 20, for example.

図２３において、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳ１４又はステップＳ２４において抽出された逃走車両の候補車両の交差点毎の走行方向を時系列にソートする（つまり、並べる）（ＳＴ３１）。例えば図１７に示す逃走経路ＥＣＲＴ１では、逃走車両の候補車両ＣＲ５は、Ｎ＝５個の交差点（具体的には、交差点ＩＴＳ７，ＩＴＳ４，ＩＴＳ５，ＩＴＳ６，ＩＴＳ３）の順に走行したことが抽出されている。   In FIG. 23, the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 sorts the traveling direction for each intersection of the candidate vehicles of the escape vehicle extracted in step S14 or step S24 in time series ( That is, it arranges) (ST31). For example, in the escape route ECRT1 shown in FIG. 17, it is extracted that the candidate vehicle CR5 of the escape vehicle travels in the order of N = 5 intersections (specifically, intersection ITS7, ITS4, ITS5, ITS6, ITS3) There is.

検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、逃走経路ＥＣＲＴ１上に存在する交差点の数を示すパラメータＮを定義し、先ずＮ＝１と設定する（ＳＴ３２）。そして、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、Ｎ番目（例えばＮ＝１）の交差点（例えば交差点ＩＴＳ７）に設置されたカメラ（例えばカメラＣ７）の撮像映像のデータの映像要求を生成し、通信部９３を介して録画サーバ５０に送信する。録画サーバ５０は、検索端末９０から送信された映像要求に従って、該当するカメラ（例えばカメラＣ７）の撮像映像のデータを検索端末９０に送信する。   The processor 92 of the search terminal 90 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) defines a parameter N indicating the number of intersections present on the escape route ECRT1 and first sets N = 1 (ST32). Then, the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 is a captured image of a camera (for example, camera C7) installed at the Nth (for example, N = 1) intersection (for example, intersection ITS7) A video request for data is generated and transmitted to the recording server 50 via the communication unit 93. The recording server 50 transmits, to the search terminal 90, data of a captured image of the corresponding camera (for example, the camera C7) in accordance with the video request transmitted from the search terminal 90.

なお、検索端末９０は、ステップＳ３２の時点で録画サーバ５０に該当するカメラの撮像映像のデータを都度要求せず、ステップＳ１２やステップＳ２２の時点で該当するそれぞれのカメラの撮像映像のデータも検索結果に含めて取得して保持しておいてもよい。この場合には、検索端末９０は、録画サーバ５０に送信する検索要求に、対応するカメラの撮像映像のデータも要求する旨のメッセージを含めておくことが好ましい。   Note that the search terminal 90 does not request the data of the captured video of the camera corresponding to the recording server 50 each time at the time of step S32, and the data of the captured video of each corresponding camera at the time of step S12 or step S22 is also searched It may be included in the result and acquired and held. In this case, the search terminal 90 preferably includes, in the search request to be sent to the recording server 50, a message to the effect that the data of the captured video of the corresponding camera is also requested.

検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、逃走車両の候補車両のＮ番目（例えばＮ＝１）の交差点通過時のサムネイル（例えばアイコンＣｉｃ１７）と道路地図ＭＰ１上の交差点（例えば交差点ＩＴＳ７）を強調表示する（ＳＴ３３）。   The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 is a thumbnail (for example, the icon Cic17) when passing the Nth (for example, N = 1) intersection of candidate vehicles for escape vehicles The intersection (for example, intersection ITS7) is highlighted (ST33).

検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、録画サーバ５０から送信されたＮ番目（例えばＮ＝１）の交差点に設置されたカメラの撮像映像のデータを取得する。また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その撮像映像を、逃走車両の候補車両ＣＲ５がＮ番目の交差点を通過する直前の時刻（言い換えると、その候補車両ＣＲ５がその交差点に設置されたカメラの画角内での検知開始時刻）に頭出し処理して映像再生画面ＭＯＶ１にて再生する（ＳＴ３４）。   The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 acquires the data of the captured image of the camera installed at the Nth (for example, N = 1) intersection transmitted from the recording server 50. Further, the processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 takes the captured image as the time immediately before the candidate vehicle CR5 of the escape vehicle passes the Nth intersection (in other words, the candidate vehicle At the detection start time within the angle of view of the camera installed at the intersection CR5, the cue process is performed and reproduced on the video reproduction screen MOV1 (ST34).

検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ３４における候補車両ＣＲ５の検知開始時刻からの撮像映像の再生後、その候補車両ＣＲ５の撮像映像中における検知終了時刻になった時に再生を停止する（ＳＴ３５）。   The processor 92 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) of the search terminal 90 reproduces the captured video from the detection start time of the candidate vehicle CR5 in step ST34, and then at the detection end time in the captured video of the candidate vehicle CR5 The playback is stopped when it becomes (ST35).

ステップＳＴ３５の後、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、現時点のパラメータＮが、逃走経路ＥＣＲＴ１上に存在する交差点の数を示すパラメータＮが最大値（つまり、逃走経路ＥＣＲＴ１の構成のために抽出された交差点の最大数）に一致したかどうかを判断する（ＳＴ３６）。現時点のパラメータＮが最大値と一致していると判断された場合には（ＳＴ３６、ＹＥＳ）、図２３に示す処理は終了する。   After step ST35, the processor 92 of the search terminal 90 (for example, the escape vehicle search dedicated application described above) determines that the parameter N at the present time indicates the number of intersections existing on the escape route ECRT1 at a maximum value (that is, It is determined whether the maximum number of intersections extracted for the construction of the escape route ECRT1 is matched (ST36). If it is determined that the current parameter N matches the maximum value (ST36, YES), the process shown in FIG. 23 ends.

一方、現時点のパラメータＮが最大値と一致していないと判断された場合には（ＳＴ３６、ＮＯ）、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、現時点のパラメータＮをインクリメント（つまり、Ｎ←Ｎ＋１）の処理を行う（ＳＴ３７）。ステップＳＴ３７の後、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）の処理はステップＳＴ３３に戻る。つまり、逃走経路ＥＣＲＴ１上に存在する交差点の数を示すパラメータＮが最大値になるまで、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）によって、逃走経路ＥＣＲＴ１上に存在するそれぞれの交差点毎のカメラの撮像映像のデータが繰り返し映像再生画面ＭＯＶ１に再生される。   On the other hand, when it is determined that the current parameter N does not match the maximum value (ST36, NO), the processor 92 of the search terminal 90 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) determines the current parameter N. Is incremented (that is, N ← N + 1) (ST37). After step ST37, the processing of the processor 92 of the search terminal 90 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) returns to step ST33. That is, the processor 92 of the search terminal 90 (for example, the above-mentioned escape vehicle search dedicated application) is present on the escape route ECRT1 until the parameter N indicating the number of intersections on the escape route ECRT1 reaches the maximum value. Data of the captured image of the camera at each intersection is repeatedly reproduced on the image reproduction screen MOV1.

以上により、実施の形態３に係る捜査支援システム１００は、複数の交差点のそれぞれに設置された複数のカメラと、複数のカメラと通信可能に接続された録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０（捜査支援装置の一例）と、を含む。録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０は、プロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２と、複数の交差点を含む道路地図情報とともに、それぞれのカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部５２，７２と、を備える。プロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２は、事件等が発生した日時に関する情報と事件等を引き起こした車両の特徴情報とを含む検索条件の指定に応じて、複数のカメラのそれぞれの撮像映像を用いて、検索条件を満たす車両が通過した複数の交差点のそれぞれの通過時の走行方向を交差点毎に抽出する。プロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２は、交差点毎の車両の複数の交差点通過時の走行方向の抽出結果を、捜査支援装置の一例としての検索端末９０に送信する。捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、交差点毎に抽出された走行方向とその車両が通過した複数の交差点のそれぞれに対応するカメラの撮像映像とに基づいて、その車両の走行経路と交差点通過時の撮像映像の映像再生画面ＭＯＶ１とを道路地図ＭＰ１上に重畳して出力部９４に出力する。   As described above, the investigation support system 100 according to the third embodiment includes the plurality of cameras installed at each of the plurality of intersections, the recording server 50 or the cloud server 70 communicably connected to the plurality of cameras (the investigation support device An example) and. The recording server 50 or the cloud server 70 stores the processor PRC1 and PRC2 and the road map information including a plurality of intersections in association with the imaging date and time of each camera with the imaging date and time, the camera information and the intersection information. And 72. The processors PRC1 and PRC2 use the respective captured images of a plurality of cameras according to the specification of the search condition including the information on the date and time when the case etc. occurred and the feature information of the vehicle causing the case etc. The traveling directions at the time of passing each of the plurality of intersections through which the satisfying vehicle has passed are extracted for each of the intersections. The processors PRC1 and PRC2 transmit the extraction result of the traveling direction at the time of passing a plurality of intersections of the vehicle for each intersection to the search terminal 90 as an example of the investigation support device. The processor 92 included in the search terminal 90 as an example of the investigation support device is based on the traveling direction extracted for each intersection and the captured image of the camera corresponding to each of a plurality of intersections through which the vehicle passes. The travel route and the video reproduction screen MOV1 of the captured video at the time of crossing an intersection are superimposed on the road map MP1 and output to the output unit 94.

これにより、捜査支援システム１００は、事件等を引き起こした人物が乗車した逃走車両の候補車両の走行経路（言い換えると、逃走経路）と、その走行経路上に存在する交差点に設置されたカメラの撮像映像とを対比的に出力部９４に提示できる。従って、オペレータは、通報等で知り得た逃走車両の情報を映像再生画面ＭＯＶ１で具体的に把握できるとともに、逃走経路も把握できるので、的確な初動捜査に資する各種の指示を現場の警察官等に与えることができる。   Thus, the investigation support system 100 captures the traveling route (in other words, the escape route) of the candidate vehicle of the escape vehicle on which the person who has caused the incident or the like gets, and the imaging of the camera installed at the intersection existing on the traveling route The image can be presented to the output unit 94 in contrast. Therefore, the operator can grasp the information of the escape vehicle which was able to know by the report etc. concretely on the video reproduction screen MOV1 and also understand the escape route, so the police officer etc. on the spot various instructions contributing to the appropriate initial reaction investigation. Can be given to

また、捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、車両の走行経路に従って、車両の交差点通過時の撮像映像を交差点毎に映像再生画面ＭＯＶ１にて再生する。これにより、オペレータは、映像再生画面ＭＯＶ１に順次再生される撮像映像を閲覧することで、逃走車両の候補車両の走行経路の時系列的な交差点通過時の様子を詳細に把握できる。   Further, the processor 92 included in the search terminal 90 as an example of the investigation support device reproduces, on the image reproduction screen MOV1, the captured image at the time of passing the intersection of the vehicle according to the traveling route of the vehicle. Thereby, the operator can grasp in detail the situation at the time of passing the intersection of the traveling route of the candidate vehicle of the escape vehicle by browsing the captured image sequentially reproduced on the image reproduction screen MOV1.

また、捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、車両の交差点通過時の撮像映像の再生と同期して、道路地図ＭＰ１上の対応する交差点（例えば図２１に示す交差点ＩＴＳ７参照）を強調表示する。これにより、オペレータは、現在、映像再生画面ＭＯＶ１にて再生されている撮像映像がどの交差点に設置されたカメラの撮像映像であるかを視覚的かつ直感的に把握できる。   Further, the processor 92 provided in the search terminal 90 as an example of the investigation support device synchronizes with the reproduction of the captured image at the time the vehicle passes through the intersection, and the corresponding intersection on the road map MP1 (for example, see intersection ITS7 shown in FIG. Highlight). As a result, the operator can visually and intuitively grasp at which intersection the captured video currently being reproduced on the video reproduction screen MOV1 is the image captured by the camera.

また、捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、車両の交差点通過時の撮像映像の再生中に、車両を識別可能な形状枠を映像再生画面ＭＯＶ１に重畳して表示する。これにより、オペレータは、映像再生画面ＭＯＶ１において再生されている撮像映像の中で逃走車両の候補車両がどのような車両であるかを具体的かつ簡易に把握可能となる。   Further, the processor 92 included in the search terminal 90 as an example of the investigation support device superimposes a shape frame capable of identifying the vehicle on the video reproduction screen MOV1 and displays the same during reproduction of the captured video at the time of passing the intersection of the vehicle. As a result, the operator can grasp specifically and easily what kind of vehicle a candidate vehicle of the escape vehicle is from among the captured images being reproduced on the image reproduction screen MOV1.

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。   Although various embodiments have been described above with reference to the drawings, it goes without saying that the present disclosure is not limited to such examples. It is apparent that those skilled in the art can conceive of various modifications or alterations within the scope of the claims, and it is naturally also within the technical scope of the present disclosure. It is understood. Moreover, in the range which does not deviate from the meaning of invention, you may combine each component in various embodiment mentioned above arbitrarily.

本開示は、多くの人や車両が行き交う交差点で事件等が発生した場合に、逃走車両の逃走経路の早期作成を効率的に支援し、その逃走経路をオペレータに対して視覚的に提示して逃走経路の早期把握を促す捜査支援システムとして有用である。   The present disclosure efficiently assists in the early creation of the escape route of the escape vehicle when an incident or the like occurs at an intersection where many people and vehicles are crossing each other, and visually presenting the escape route to the operator It is useful as an investigation support system that promotes early understanding of escape routes.

１０、１１、１２、１３、２０、２１、２２、２３ カメラ
３１、４１ 撮影部
３２、４２、９２、ＰＲＣ１、ＰＲＣ２ プロセッサ
３３、４３ 記録部
３４ 広域通信部
３５、４４ ローカル通信部
３６、４５、５７、７７、９５ メモリ
５０ 録画サーバ
５１、７１、９３ 通信部
５２、７２ 蓄積部
５３、７３ 映像検索部
５４、７４ 映像解析部
５５、７５ タグ付与部
５６、７６ パターン抽出部
７０ クラウドサーバ
９０ 検索端末
９１ 操作部
９４ 出力部
１００ 捜査支援システム
ＨＤＳ ヘッドセット 10, 11, 12, 13, 20, 21, 22, 23 camera 31, 41 imaging unit 32, 42, 92, PRC1, PRC2 processor 33, 43 recording unit 34 wide area communication unit 35, 44 local communication unit 36, 45, 57, 77, 95 Memory 50 Recording server 51, 71, 93 Communication unit 52, 72 Storage unit 53, 73 Video search unit 54, 74 Video analysis unit 55, 75 Tag attachment unit 56, 76 Pattern extraction unit 70 Cloud server 90 Search Terminal 91 Operation unit 94 Output unit 100 Investigation support system HDS Headset

Claims (7)

複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと、前記個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、
前記捜査支援装置は、
前記複数の交差点を含む道路地図情報とともに、前記個々のカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部と、
事件等が発生した日時及び交差点に関する情報と前記事件等の発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、前記交差点に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記車両の特徴情報を満たす車両を検索する検索部と、
前記検索により抽出された少なくとも１台の候補車両のリストを出力部に出力するリスト出力制御部と、
前記出力部に出力された前記リストからの少なくとも１台の候補車両の選択に応じて、前記選択された候補車両の交差点通過時の走行方向を、前記選択された候補車両と交差点情報とに対応付けて前記蓄積部に保存する設定部と、
同一の候補車両に対応付けて前記蓄積部に保存された、少なくとも２つの異なる交差点情報に対応する前記交差点通過時の走行方向を用いて、前記選択された候補車両の走行経路を前記出力部に出力する経路出力制御部と、を備える、
捜査支援システム。 An individual camera installed at each of a plurality of intersections, and an operation support device communicably connected to the individual camera,
The investigation support device is
An accumulation unit that records, in association with imaging date and time, camera information and intersection information, captured images of the individual cameras together with road map information including the plurality of intersections;
According to the information input including the date and time when the incident or the like occurred and the information on the intersection and the feature information of the vehicle involved in the occurrence of the case or the like, using the captured image of the camera specified by the camera information corresponding to the intersection A search unit for searching for a vehicle that satisfies the feature information of the vehicle;
A list output control unit that outputs a list of at least one candidate vehicle extracted by the search to an output unit;
According to the selection of at least one candidate vehicle from the list output to the output unit, the traveling direction when the selected candidate vehicle passes through the intersection corresponds to the selected candidate vehicle and the intersection information And a setting unit for storing the data in the storage unit;
Using the traveling direction at the time of passing the intersection corresponding to at least two different intersection information stored in the storage unit in association with the same candidate vehicle, the travel route of the selected candidate vehicle is output to the output unit And a path output control unit for outputting
Investigation support system. 捜査支援システムを用いた捜査支援方法であって、
前記捜査支援システムは、
複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと、前記個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、
前記捜査支援装置は、
前記複数の交差点を含む道路地図情報とともに、前記個々のカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて蓄積部に記録し、
事件等が発生した日時及び交差点に関する情報と前記事件等の発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、前記交差点に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記車両の特徴情報を満たす車両を検索し、
前記検索により抽出された少なくとも１台の候補車両のリストを出力部に出力し、
前記出力部に出力された前記リストからの少なくとも１台の候補車両の選択に応じて、前記選択された候補車両の交差点通過時の走行方向を、前記選択された候補車両と交差点情報とに対応付けて前記蓄積部に保存し、
同一の候補車両に対応付けて前記蓄積部に保存された、少なくとも２つの異なる交差点情報に対応する前記交差点通過時の走行方向を用いて、前記選択された候補車両の走行経路を前記出力部に出力する、
捜査支援方法。 An investigation support method using an investigation support system,
The investigation support system
An individual camera installed at each of a plurality of intersections, and an operation support device communicably connected to the individual camera,
The investigation support device is
Together with road map information including the plurality of intersections, the captured image of the individual camera is recorded in the storage unit in association with the imaging date, camera information and intersection information;
According to the information input including the date and time when the incident or the like occurred and the information on the intersection and the feature information of the vehicle involved in the occurrence of the case or the like, using the captured image of the camera specified by the camera information corresponding to the intersection Searching for a vehicle that satisfies the feature information of the vehicle,
Outputting a list of at least one candidate vehicle extracted by the search to an output unit;
According to the selection of at least one candidate vehicle from the list output to the output unit, the traveling direction when the selected candidate vehicle passes through the intersection corresponds to the selected candidate vehicle and the intersection information And store in the storage unit,
Using the traveling direction at the time of passing the intersection corresponding to at least two different intersection information stored in the storage unit in association with the same candidate vehicle, the travel route of the selected candidate vehicle is output to the output unit Output,
Investigation support method. 複数の交差点のそれぞれに設置された複数のカメラと、前記複数のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、
前記捜査支援装置は、
プロセッサと、
前記複数の交差点を含む道路地図の情報とともに、前記カメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部と、を備え、
前記プロセッサは、
事件等が発生した日時に関する情報と前記事件等を引き起こした車両の特徴情報とを含む検索条件の指定に応じて、前記複数のカメラのそれぞれの撮像映像を用いて、前記検索条件を満たす車両が通過した複数の交差点のそれぞれの通過時の走行方向を交差点毎に抽出し、
交差点毎に抽出された前記走行方向とその車両が通過した複数の交差点のそれぞれに対応するカメラの撮像映像とに基づいて、その車両の走行経路と交差点通過時の撮像映像の再生画面とを前記道路地図上に重畳して出力部に出力する、
捜査支援システム。 A plurality of cameras installed at each of a plurality of intersections, and a search support device communicably connected to the plurality of cameras;
The investigation support device is
A processor,
And an accumulation unit that records the captured video of the camera in association with imaging date, camera information, and intersection information along with information on a road map including the plurality of intersections,
The processor is
According to the specification of the search condition including the information on the date and time when the event etc. occurred and the feature information of the vehicle causing the event etc, the vehicle satisfying the search condition using the captured video of each of the plurality of cameras The traveling direction at the time of each passage of the passed intersections is extracted for each intersection,
Based on the traveling direction extracted for each intersection and the captured images of the cameras corresponding to each of a plurality of intersections through which the vehicle has passed, the traveling route of the vehicle and the reproduction screen of the captured image at the time of crossing the intersection Superimpose on road map and output to output unit,
Investigation support system. 前記プロセッサは、
前記車両の走行経路に従って、前記車両の交差点通過時の撮像映像を交差点毎に前記再生画面にて再生する、
請求項３に記載の捜査支援システム。 The processor is
According to the traveling route of the vehicle, the captured image at the time of passing the intersection of the vehicle is reproduced on the reproduction screen for each intersection.
The investigation support system according to claim 3. 前記プロセッサは、
前記車両の交差点通過時の撮像映像の再生と同期して、前記道路地図上の対応する交差点を強調表示する、
請求項３に記載の捜査支援システム。 The processor is
Highlighting the corresponding intersection on the road map in synchronization with the reproduction of the captured video when the vehicle passes through the intersection,
The investigation support system according to claim 3. 前記プロセッサは、
前記車両の交差点通過時の撮像映像の再生中に、前記車両を識別可能な形状枠を前記再生画面に重畳して表示する、
請求項３に記載の捜査支援システム。 The processor is
A shape frame that can identify the vehicle is superimposed and displayed on the reproduction screen during reproduction of a captured video when the vehicle passes through an intersection.
The investigation support system according to claim 3. 複数の交差点のそれぞれに設置された複数のカメラと、前記複数のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含む捜査支援システムにおける捜査支援方法であって、
前記捜査支援装置は、
前記複数の交差点を含む道路地図の情報とともに、前記カメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて蓄積部に記録し、
事件等が発生した日時に関する情報と前記事件等を引き起こした車両の特徴情報とを含む検索条件の指定に応じて、前記複数のカメラのそれぞれの撮像映像を用いて、前記検索条件を満たす車両が通過した複数の交差点のそれぞれの通過時の走行方向を交差点毎に抽出し、
交差点毎に抽出された前記走行方向とその車両が通過した複数の交差点のそれぞれに対応するカメラの撮像映像とに基づいて、その車両の走行経路と交差点通過時の撮像映像の再生画面とを前記道路地図上に重畳して出力部に出力する、
捜査支援方法。 A investigation support method in an investigation support system, comprising: a plurality of cameras installed at each of a plurality of intersections; and an investigation support apparatus communicably connected to the plurality of cameras,
The investigation support device is
Together with information on a road map including the plurality of intersections, the captured image of the camera is recorded in an accumulation unit in association with an imaging date, camera information and intersection information;
According to the specification of the search condition including the information on the date and time when the event etc. occurred and the feature information of the vehicle causing the event etc, the vehicle satisfying the search condition using the captured video of each of the plurality of cameras The traveling direction at the time of each passage of the passed intersections is extracted for each intersection,
Based on the traveling direction extracted for each intersection and the captured images of the cameras corresponding to each of a plurality of intersections through which the vehicle has passed, the traveling route of the vehicle and the reproduction screen of the captured image at the time of crossing the intersection Superimpose on road map and output to output unit,
Investigation support method.

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