JP2019079325A - 車両管理システム、商業施設管理システム、および、商業施設管理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】会計が終了してから車両に乗車するまでの待ち時間を削減すること。【解決手段】車両と、商業施設の駐車場および会計を管理する商業施設管理システムとを含む。商業施設管理システムは、システム制御部を備える。車両は、車両制御部を備える。システム制御部は、車両が駐車場に入るときに、当該車両のユーザと当該車両とを関連付けるための処理を実行し（Ｓ２１１〜Ｓ２１６）、ユーザの会計が終了したときに、ユーザと関連付けられた車両の車両制御部と連携して、当該車両が駐車場所からユーザの乗降場所まで走行するよう制御する（Ｓ３１１〜Ｓ３１４，Ｓ２２１〜Ｓ２２２）。【選択図】図４

Description

本開示は、車両管理システム、商業施設管理システム、および、商業施設管理プログラムに関し、特に、商業施設の駐車場に適した車両管理システム、商業施設管理システム、および、商業施設管理プログラムに関する。

従来、ユーザが出発予定時刻を指定することで、その時刻に当該ユーザの車両を乗車場所まで自動走行で配車するシステムがあった（特開２０１５−１７６４６８号公報（以下「特許文献１」という））。

特開２０１５−１７６４６８号公報

しかし、特許文献１のシステムにおいては、買物の会計が終わる時間が正確には分からないため、出発予定時刻を余裕を持たせて指定する。このため、買物の会計が終わってから、車両に乗車するまでに、待ち時間が生じる可能性が高い。

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、会計が終了してから車両に乗車するまでの待ち時間を削減することが可能な車両管理システム、商業施設管理システム、および、商業施設管理プログラムを提供することである。

本開示に係る車両管理システムは、車両と、商業施設の駐車場および会計を管理する商業施設管理システムとを含む。商業施設管理システムは、システム制御部を備える。車両は、車両制御部を備える。システム制御部は、車両が駐車場に入るときに、当該車両のユーザと当該車両とを関連付けるための処理を実行し、ユーザの会計が終了したときに、ユーザと関連付けられた車両の車両制御部と連携して、当該車両が駐車場所からユーザの乗降場所まで走行するよう制御する。

このような構成によれば、ユーザの会計が終了したときに、当該ユーザの車両が乗降場所まで走行してくる。その結果、会計が終了してから車両に乗車するまでの待ち時間を削減することが可能な車両管理システムを提供できる。

好ましくは、システム制御部は、車両が駐車場に入るときに、当該車両の車両制御部と連携して、当該車両が乗降場所から駐車場所まで走行するよう制御する。このような構成によれば、駐車時にもユーザ自身が車両を運転しなくてもよいようにできる。

好ましくは、商業施設管理システムは、さらに記憶部を備える。システム制御部は、当該車両のユーザと当該車両とを関連付けるための処理として、当該ユーザの識別情報と当該車両の識別情報とを関連付けて記憶部に記憶させる記憶処理を実行する。このような構成によれば、ユーザの識別情報と当該ユーザの車両の識別情報とを確実に関連付けることができる。

さらに好ましくは、システム制御部は、ユーザの記録媒体に予め記憶された当該ユーザの識別情報を取得し、車両の記憶部に予め記憶された当該車両の識別情報を取得し、記憶処理を実行する。このような構成によれば、ユーザの識別情報と当該ユーザの車両の識別情報とを正確に取得することができる。

さらに好ましくは、システム制御部は、ユーザの記録媒体に予め記憶された当該ユーザの車両の識別情報を取得し、当該記録媒体から取得した識別情報と、車両から取得した識別情報とが一致する場合に、記憶処理を実行する。このような構成によれば、当該ユーザの車両でない車両を当該ユーザに関連付けてしまうことを防止することができる。

好ましくは、システム制御部は、ユーザが会計の待ち行列に並んだときに、ユーザの記録媒体に予め記憶された当該ユーザの識別情報を取得し、会計が終了する時間を予測し、予測した時間に車両が乗降場所まで到着するよう制御する。このような構成によれば、ユーザの会計が終了したときに、当該ユーザの車両が乗降場所に到着するようにできる。その結果、会計が終了してから車両に乗車するまでの待ち時間をさらに削減することができる。

本開示の他の局面に係る商業施設管理システムは、商業施設の駐車場および会計を管理する。商業施設管理システムは、制御部を備える。制御部は、車両が駐車場に入るときに、当該車両のユーザと当該車両とを関連付けるための処理を実行し、ユーザの会計が終了したときに、ユーザと関連付けられた車両と連携して、当該車両が駐車場所からユーザの乗降場所まで走行するよう制御する。

このような構成によれば、会計が終了してから車両に乗車するまでの待ち時間を削減することが可能な商業施設管理システムを提供できる。

本開示のさらに他の局面に係る商業施設管理プログラムは、商業施設の駐車場および会計を管理するサーバの制御部によって実行されるプログラムであって、車両が駐車場に入るときに、当該車両のユーザと当該車両とを関連付けるための処理を実行するステップと、ユーザの会計が終了したときに、ユーザと関連付けられた車両と連携して、当該車両が駐車場所からユーザの乗降場所まで走行するよう制御するステップとを制御部に実行させる。

このような構成によれば、会計が終了してから車両に乗車するまでの待ち時間を削減することが可能な商業施設管理プログラムを提供できる。

本開示によれば、会計が終了してから車両に乗車するまでの待ち時間を削減することが可能な車両管理システム、商業施設管理システム、および、商業施設管理プログラムを提供できる。

本実施の形態に従う車両管理システムが用いられる商業施設の配置の一例を示す図である。 本実施の形態に従う車両管理システムの全体構成を概略的に示す図である。 本実施の形態に従う車両管理システムに含まれる車両、駐車場管理サーバおよび会計管理サーバの構成を説明するためのブロック図である。 本実施の形態の駐車場管理サーバおよび会計管理サーバで実行される処理の流れを示すフローチャートである。 本実施の形態の駐車場管理サーバに記憶されるユーザ車両情報を説明するための図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

図１は、本実施の形態に従う車両管理システム１が用いられる商業施設の配置の一例を示す図である。図１を参照して、一例である商業施設の敷地内には、店舗１０、複数の駐車枠１２が設けられた駐車場、および、店舗１０の傍に車両１００の乗降場所１１が配置されている。駐車場内は、駐車枠１２へ向かう車両１００、および、駐車枠１２から出る車両１００が、一方通行で走行可能なようされている。車両１００は、内燃機関またはモータジェネレータなど、どのような動力源の方式であってもよいが、本実施の形態においては電気自動車であることとする。

図２は、本実施の形態に従う車両管理システム１の全体構成を概略的に示す図である。図２を参照して、車両管理システム１は、複数の車両１００と、商業施設の駐車場を管理する駐車場管理サーバ２００と、商業施設の会計を管理する会計管理サーバ３００を含む。駐車場管理サーバ２００および会計管理サーバ３００は、ＬＡＮ（Local Area Network）で接続される。車両１００および駐車場管理サーバ２００は、直接、無線通信が可能なように構成され、たとえば、無線ＬＡＮで接続される。なお、車両１００および駐車場管理サーバ２００は、複数の車両１００の通信を管理するサーバ経由で通信が可能なように構成されてもよい。また、車両１００および駐車場管理サーバ２００が通信するときには、相互に不正な通信相手でないか認証することが好ましい。

駐車場管理サーバ２００には、駐車場に入るときにユーザの会員カード１９１を受付ける少なくとも１つの入庫受付時カードリーダ２９０が接続される。入庫受付時カードリーダ２９０は、乗降場所１１の近辺に設置される。会計管理サーバ３００には、会計のときにユーザの会員カード１９１を受付ける少なくとも１つの会計時カードリーダ３９０が接続される。会計時カードリーダ３９０は、店舗１０内の会計場所の待ち行列の入口に設置される。

なお、会員カード１９１は、磁気カードであってもよいし、バーコードなどの２次元コードが印刷されたカードであってもよいし、接触型または非接触型のＩＣ（Integrated Circuit）カードであってもよい。また、会員カード１９１に替えて、当該商業施設の会員用のアプリケーションプログラム（以下「アプリ」ともいう）を組込むことで会員カード１９１として用いることが可能なスマートフォンなどの携帯端末であってもよい。携帯端末の場合、アプリを起動することによって可能となるＮＦＣ（Near field radio communication）などの非接触通信を用いるようにしてもよいし、表示部に２次元コードを表示するようにしてもよい。入庫受付時カードリーダ２９０および会計時カードリーダ３９０は、会員カード１９１および当該会員カード１９１に替えて用いられる携帯端末の方式に対応していればよい。

図３は、本実施の形態に従う車両管理システム１に含まれる車両１００、駐車場管理サーバ２００および会計管理サーバ３００の構成を説明するためのブロック図である。図３を参照して、車両１００は、制御装置１１０と、通信部１３０と、自動運転装置１６０と、ナビゲーション装置１８０とを含む。制御装置１１０、通信部１３０、自動運転装置１６０およびナビゲーション装置１８０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの有線の車載ネットワーク１９０により互いに接続されている。

通信部１３０は、外部の装置（たとえば、駐車場管理サーバ２００など）との間で、予め定められたプロトコルで、データを送受信する。通信部１３０は、制御装置１１０等の車載ネットワーク１９０に接続された装置から受けたデータを外部に送信したり、外部から受信したデータを制御装置１１０等の車載ネットワーク１９０に接続された装置に受け渡したりする。

ナビゲーション装置１８０は、ナビゲーション装置１８０の全体を制御するための制御部１８１と、所定の情報を記憶するための記憶部１８２と、ナビゲーション装置１８０を操作するための操作部１８３と、ナビゲーション装置１８０の所定の情報を表示および音声で報知するための報知部１８４と、位置を検出するための位置検出部１８９とを含む。

記憶部１８２は、制御部１８１でプログラムを実行するために必要な作業領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御部１８１で実行するためのプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）とを含む。また、ＲＡＭには、所定の処理を実行するためのプログラムおよびデータがＲＯＭなどから読込まれて記憶される。さらに、ＲＡＭの記憶領域を補助するための補助記憶装置としてメモリカードなどの記録媒体が用いられてもよい。

操作部１８３は、ナビゲーション装置１８０に所定の機能を実行させるための複数の操作ボタン、および、報知部１８４のディスプレイに構成されるタッチパネルを含む。操作部１８３の操作ボタンおよびタッチパネルが操作されることによってナビゲーション装置１８０に入力された操作内容を示す操作信号は、制御部１８１に受け渡される。

報知部１８４は、ディスプレイにタッチパネルが構成された液晶表示装置（以下「ＬＣＤ」（Liquid Crystal Display）という）とスピーカとを含む。報知部１８４のＬＣＤは、制御部１８１から受けた画像であって、車両１００をナビゲーションするための情報およびタッチパネルの操作ボタンを示す画像などを表示する。なお、報知部１８４は、ＬＣＤに替えて、ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなど他のＦＰＤ（Flat Panel Display）を含むようにしてもよい。報知部１８４のスピーカは、制御部１８１から受けた音声信号を音声として出力する。

位置検出部１８９は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの電波に基づいて自車両の位置を検出し、検出した位置情報を制御部１８１に受け渡す。

制御部１８１は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）およびその補助回路からなる。制御部１８１は、記憶部１８２、操作部１８３、報知部１８４および位置検出部１８９を制御し、記憶部１８２に記憶されたプログラムおよびデータにしたがって所定の処理を実行し、操作部１８３または車載ネットワーク１９０に接続された他の装置（たとえば、自動運転装置１６０、制御装置１１０および通信部１３０など）から入力されたデータを処理し、処理されたデータを、記憶部１８２に記憶させたり、報知部１８４で報知させたり、他の装置に出力したりする。

具体的には、制御部１８１は、位置検出部１８９により検出された車両１００の位置情報（ＧＰＳ情報）を用いて車両１００の各種ナビゲーション処理を実行する。より詳しくは、制御部１８１は、車両１００のＧＰＳ情報と記憶部１８２に格納された道路地図データとに基づいて、車両１００の現在地から目的地までの走行ルート（走行予定ルートまたは目標ルート）を算出し、目標ルートの情報を表示し、音声として出力するよう報知部１８４を制御する。

自動運転装置１６０は、車両１００の自動運転を実行することが可能に構成されている。自動運転とは、車両１００の加速、減速および操舵等の運転操作が車両１００のドライバの運転操作によらずに実行される制御を意味する。自動運転には、たとえば車線維持支援制御および航行制御が含まれる。車線維持支援制御では、車両１００が走行車線から逸脱せず走行車線に沿って走行するようにハンドル（図示せず）が自動で操舵される。航行制御では、たとえば、車両１００の前方に先行車が存在しない場合に、予め設定された速度で車両１００を定速走行させる定速制御が実行される一方で、車両１００の前方に先行車が存在する場合には、先行車との車間距離に応じて車両１００の車速を調整する追従制御が実行される。

より詳細には、自動運転装置１６０は、いわゆる「レベル５」として定義された無人運転（完全自動運転）が可能に構成されている。つまり、自動運転装置１６０による自動運転においては、すべての状況下においてドライバの乗車もドライバの操作も必要としない。このため、車両１００は自動回送が可能である。自動運転装置１６０は、車両１００の外部状況を検出するように構成された外部センサ１６２と、車両１００の走行状態に応じた情報ならびに操舵操作、アクセル操作およびブレーキ操作を検出するように構成された内部センサ１６３とを含む。

外部センサ１６２は、たとえば、カメラ、レーダー（Ｒａｄａｒ）およびライダー（ＬＩＤＡＲ：Laser Imaging Detection and Ranging）（いずれも図示せず）を含む。カメラは、車両１００の外部状況を撮像し、車両１００の外部状況に関する撮像情報を制御装置１１０に出力する。レーダーは、電波（たとえばミリ波）を車両１００の周囲に送信し、障害物で反射された電波を受信して障害物を検出する。レーダーは、たとえば、障害物までの距離および障害物の方向を障害物に関する障害物情報として制御装置１１０に出力する。ライダーは、光（典型的には紫外線、可視光線または近赤外線）を車両１００の周囲に送信し、障害物で反射された光を受信することで反射点までの距離を計測し、障害物を検出する。ライダーは、たとえば、障害物までの距離および障害物の方向を障害物情報として制御装置１１０に出力する。

内部センサ１６３は、たとえば、車速センサ、加速度センサおよびヨーレートセンサ（いずれも図示せず）を含む。車速センサは、車両１００の車輪または車輪と一体的に回転するドライブシャフトまたはトランスミッションなどに設けられ、車輪の回転速度を検出して車両１００の速度を含む車速情報を制御装置１１０に出力する。加速度センサは、たとえば、車両１００の前後方向の加速度を検出する前後加速度センサと、車両１００の横加速度を検出する横加速度センサとを含み、両方の加速度を含む加速度情報を制御装置１１０に出力する。ヨーレートセンサは、車両１００の重心の鉛直軸周りのヨーレート（回転角速度）を検出する。ヨーレートセンサは、たとえばジャイロセンサであり、車両１００のヨーレートを含むヨーレート情報を制御装置１１０に出力する。

制御装置１１０は、いわゆるＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、車両１００の全体を制御するための制御部１１１と、所定の情報を記憶するための記憶部１１２とを含む。記憶部１１２は、前述のナビゲーション装置１８０の記憶部１８２と同様であるので重複する説明は繰返さない。

制御部１１１は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）およびその補助回路からなる。制御部１１１は、記憶部１１２に記憶されたプログラムおよびデータにしたがって所定の処理を実行し、車載ネットワーク１９０に接続された他の装置（たとえば通信部１３０、自動運転装置１６０およびナビゲーション装置１８０など）から入力されたデータを処理し、処理されたデータを、記憶部１１２に記憶させたり、他の装置に出力したりする。

具体的には、制御部１１１は、車両１００の外部センサ１６２および内部センサ１６３等のセンサからの信号に応じて車両１００が所望の状態となるようにモータジェネレータの駆動装置等の各部を制御する。

駐車場管理サーバ２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０と、外部記憶装置２５０とを含む。記憶部２２０および通信部２３０は、前述の車両１００の制御装置１１０の記憶部１１２および通信部１３０と同様であるので重複する説明は繰返さない。

外部記憶装置２５０は、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、ＭＯ（Magneto-Optical disk）ドライブ、ＣＤ（Compact Disc）ドライブ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）ドライブ、または、メモリカードリーダライタなどの記憶装置で構成される。外部記憶装置２５０は、制御部２１０から受けた所定のデータまたはプログラムを、記録媒体２５１に磁気的、光学的、または電気的に記録したり、記録媒体２５１から読出して制御部２１０に受け渡したりする。記録媒体２５１としては、ハードディスク，フレキシブルディスクなどの磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory），ＣＤ−Ｒ（Compact Disk Recordable），ＣＤ−ＲＷ（Compact Disk ReWritable），ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory），ＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disk Recordable），ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disk Rerecordable Disc），ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disk Random Access Memory），ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷ（Digital Versatile Disk ReWritable）などの光ディスク、ＭＯ（Magneto-Optical disk）などの光磁気ディスク、メモリカード、または、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどがある。

制御部２１０は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）およびその補助回路からなる。制御部２１０は、記憶部２２０、通信部２３０および外部記憶装置２５０を制御し、記憶部２２０に記憶されたプログラムおよびデータにしたがって所定の処理を実行し、通信部２３０および外部記憶装置２５０から入力されたデータを処理し、処理されたデータを、記憶部２２０に記憶させたり、通信部２３０から他の装置に出力させたり、外部記憶装置２５０の記録媒体２５１に記憶させたりする。

なお、この実施の形態においては、駐車場管理サーバ２００は、操作部および表示部を含まないが、これに限定されず、操作部および表示部の構成を含むこととしてもよい。操作部は、キーボードおよびマウスを含み、操作部のキーボードおよびマウスが操作されることによって駐車場管理サーバ２００に入力された操作内容を示す操作信号は、制御部２１０に受け渡される。表示部は、ＬＣＤを含み、ＬＣＤは、制御部２１０から受けた画像データに対応する画像を表示する。

会計管理サーバ３００は、制御部３１０と、記憶部３２０と、通信部３３０と、外部記憶装置３５０とを含む。制御部３１０、記憶部３２０、通信部３３０および外部記憶装置３５０は、それぞれ、前述の駐車場管理サーバ２００の制御部２１０、記憶部２２０、通信部２３０および外部記憶装置２５０と同様であるので重複する説明は繰返さない。

従来のシステムによれば、ユーザが出発予定時刻を指定することで、その時刻に当該ユーザの車両を乗車場所まで自動走行で配車するようにするものがあった。しかし、このようなシステムにおいては、買物の会計が終わる時間が正確には分からないため、出発予定時刻を余裕を持たせて指定する。このため、買物の会計が終わってから、車両に乗車するまでに、待ち時間が生じる可能性が高い。

そこで、本実施の形態においては、車両管理システム１は、車両１００が駐車場に入るときに、当該車両１００のユーザと当該車両１００とを対応付けるための処理を実行し、ユーザの会計が終了したときに、ユーザと対応付けられた車両１００の制御装置１１０と連携して、当該車両１００が駐車場所からユーザの乗降場所まで走行するよう制御する。

これにより、ユーザの会計が終了したときに、当該ユーザの車両１００が乗降場所まで走行してくる。その結果、会計が終了してから車両１００に乗車するまでの待ち時間を削減することができる。

図４は、本実施の形態の駐車場管理サーバ２００および会計管理サーバ３００で実行される処理の流れを示すフローチャートである。図４を参照して、まず、ユーザが商業施設に車両１００で到着したときの到着時受付処理を説明する。

駐車場管理サーバ２００の制御部２１０は、乗降場所１１の入庫受付時カードリーダ２９０によってユーザの会員カード１９１または会員アプリが組込まれた携帯端末が受付けられたか否かを判断する（Ｓ２１１）。会員カード１９１または会員アプリが組込まれた携帯端末には、会員のユーザを一意に識別するためのユーザＩＤ、および、当該ユーザの車両１００を一意に識別するための車両ＩＤが、予め記憶されている。会員カード１９１または会員アプリが組込まれた携帯端末が受付けられていない（Ｓ２１１でＮＯ）と判断した場合、制御部２１０は、実行する処理をＳ２２１に進める。

一方、会員カード１９１または会員アプリが組込まれた携帯端末が受付けられた（Ｓ２１１でＹＥＳ）と判断した場合、制御部２１０は、車両１００から当該車両１００の車両ＩＤを取得する（Ｓ２１２）。車両１００の制御装置１１０の記憶部１１２には、車両ＩＤが予め記憶されている。なお、複数の車両１００から車両ＩＤが取得された場合は、ユーザが乗ってきた車両１００がいずれであるかを確認するための処理を実行する。たとえば、入庫受付時カードリーダ２９０にタッチパネル付の表示部を設けて、その表示部に、車両ＩＤが取得された複数の車両１００を特定するための情報を表示し、ユーザが表示部に表示されている自分の車両１００の情報に触れることで、ユーザが乗ってきた車両１００を確認する。

次に、制御部２１０は、受付けられた会員カード１９１または会員アプリが組込まれた携帯端末から、ユーザＩＤおよび車両ＩＤを取得する（Ｓ２１３）。そして、制御部２１０は、Ｓ２１２で取得された車両ＩＤ、および、Ｓ２１３で取得された車両ＩＤが一致するか否かを判断する（Ｓ２１４）。一致しない（Ｓ２１４でＮＯ）と判断した場合、制御部２１０は、到着時受付処理を中止し、実行する処理をＳ２２１に進める。なお、ここで、車両から取得された車両ＩＤおよび会員カードまたは携帯端末から取得された車両ＩＤが一致しない旨、および／または、再度、最初から到着時受付処理を実行するようにユーザに促す旨を、表示または音声によって、ユーザ報知するようにしてもよい。

車両ＩＤが一致する（Ｓ２１４でＹＥＳ）と判断した場合、制御部２１０は、車両１００と連携して、空いている駐車枠１２まで車両１００が移動するよう制御する（Ｓ２１５）。たとえば、制御部２１０は、駐車場に備えられたカメラ等で空いている駐車枠１２を特定し、車両１００に当該駐車場のマップ、および、空いている駐車枠１２の番号または経緯度などの位置情報を含む情報を送信する。車両１００の制御装置１１０は、ナビゲーション装置１８０と協調して、受信した駐車場のマップおよび駐車枠１２の位置情報から、駐車枠１２までの経路を算出し、自動運転装置１６０と協調して、算出された経路に沿って車両１００を自動的に走行させ、駐車枠１２に車両１００を駐車する。なお、駐車場のマップは、ナビゲーション装置１８０の記憶部１８２に予め記憶されているようにしてもよい。

そして、制御部２１０は、当該車両１００の駐車枠１２への駐車を確認後、車両ＩＤとユーザＩＤと駐車枠１２の番号とを対応付けて記憶部２２０に記憶させる（Ｓ２１６）。

図５は、本実施の形態の駐車場管理サーバ２００に記憶されるユーザ車両情報を説明するための図である。図５を参照して、図４のＳ２１６において、車両ＩＤとユーザＩＤと駐車枠１２の番号とが対応付けて記憶部２２０に記憶される。なお、ここでは、入庫時刻も対応付けて記憶される。

図４に戻って、次に、ユーザが商業施設の店舗１０で会計をするときの会計時受付処理を説明する。会計管理サーバ３００の制御部３１０は、ユーザが会計のために待ち行列に並んだときに、待ち行列の入口に設置されている会計時カードリーダ３９０によってユーザの会員カード１９１または会員アプリが組込まれた携帯端末が受付けられたか否かを判断する（Ｓ３１１）。会員カード１９１または会員アプリが組込まれた携帯端末が受付けられていない（Ｓ３１１でＮＯ）と判断した場合、制御部３１０は、実行する処理をこの処理の呼出元に戻す。

一方、会員カード１９１または会員アプリが組込まれた携帯端末が受付けられた（Ｓ３１１でＹＥＳ）と判断した場合、制御部３１０は、受付けられた会員カード１９１または会員アプリが組込まれた携帯端末から、ユーザＩＤを取得する（Ｓ３１２）。

次に、制御部３１０は、会計の待ち行列に並んでいる人数から、当該ユーザの会計終了時間を予測する（Ｓ３１３）。たとえば、会計の１人当りの平均所要時間がｋ分であり、待ち行列にｎ人並んでいる場合は、会計終了時間をｋ×ｎ（分）と予測する。会計の１人当りの平均所要時間は、当該店舗１０での会計ごとにデータを更新していくことで、店舗１０の状況により適合した平均所要時間としていくことができる。また、待ち行列に並んでいる人数は、たとえば、順番が印刷された券を待ち行列の入口で発行し、発行された最後尾の人の番号と、現在、会計中の人の番号との差分から特定することができる。

そして、制御部３１０は、Ｓ３１２で取得したユーザＩＤと、Ｓ３１３で予測した会計終了時間とを含む会計終了情報を駐車場管理サーバ２００に送信する（Ｓ３１４）。

駐車場管理サーバ２００の制御部２１０は、会計管理サーバ３００から会計終了情報を受信したか否かを判断する（Ｓ２２１）。受信していない（Ｓ２２１でＮＯ）と判断した場合、制御部２１０は、実行する処理をこの処理の呼出元に戻す。

会計終了情報を受信した（Ｓ２２１でＹＥＳ）と判断した場合、制御部２１０は、図５で示した記憶部２２０に記憶されているユーザ車両情報から、受信した会計終了情報に含まれるユーザＩＤに対応する車両ＩＤを読出し、当該車両ＩＤの車両１００と連携して、受信した会計終了情報に含まれる会計終了時間までに、車両１００が駐車されている駐車枠１２から乗降場所１１まで車両１００が移動するよう制御する（Ｓ２２２）。

そして、制御部２１０は、乗降場所１１まで車両１００が移動すると、当該車両ＩＤに関するユーザ車両情報を記憶部２２０から削除し（Ｓ２２３）、実行する処理をこの処理の呼出元に戻す。

［変形例］
（１） 前述した実施の形態においては、図５などで示したように、車両ＩＤとユーザＩＤとが異なるＩＤであることとした。車両ＩＤとユーザＩＤとが同一のＩＤであることとしてもよい。この場合、図４のＳ２１５で、車両ＩＤとユーザＩＤとを対応付けて記憶することに替えて、１つのＩＤを記憶するようにする。

（２） 前述した実施の形態においては、図４のＳ２１５で示したように、車両ＩＤとユーザＩＤとを対応付けて、駐車場管理サーバ２００の記憶部２２０に記憶させるようにした。しかし、これに限定されず、会計管理サーバ３００の記憶部３２０に記憶させるようにしてもよい。

（３） 前述した実施の形態においては、図２および図３で示したように、駐車場管理サーバ２００および会計管理サーバ３００が別々のコンピュータで構成されることとした。しかし、これに限定されず、駐車場管理サーバ２００および会計管理サーバ３００が１つのコンピュータで構成されるようにしてもよい。

（４） 前述した実施の形態においては、図３で示したように、自走制御については、車両の自動運転装置１６０によって「レベル５」として定義された無人運転が実行されるようにした。しかし、これに限定されず、駐車場管理サーバ２００からの遠隔制御で走行するようにしてもよい。たとえば、上方から駐車場全体を撮影し、撮影した画像に基づいて車両１００を遠隔制御で乗降場所１１から駐車枠１２まで走行させるようにしてもよい。また、駐車場の地面に設けられた誘導用トラックを車両１００が読取り可能なように構成しておき、当該誘導用トラックに沿って車両１００が走行することで駐車枠１２まで走行可能なようにしてもよい。

（５） 前述した実施の形態においては、図４で示した処理がソフトフェアが制御部２１０，３１０により実行されることにより実現されることとした。しかし、これに限定されず、図４で示した処理の一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されるようにしてもよい。

（６） 前述した実施の形態においては、車両管理システム１として開示を説明した。しかし、これに限定されず、車両管理システム１で実行される車両管理方法として開示を捉えることができる。また、車両管理システム１に含まれる駐車場管理サーバ２００または会計管理サーバ３００などのサーバのような装置として開示を捉えることができる。また、駐車場管理サーバ２００または会計管理サーバ３００などのサーバにおいて、図４で示した処理を実行する方法またはプログラムとして開示を捉えることができる。

また、当該プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体２５１，３５１として開示を捉えることができる。この記録媒体２５１，３５１は、磁気テープ、フレキシブルディスク，ハードディスクなどの磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷなどの光ディスク、ＭＯなどの光磁気ディスク、メモリカード、または、ＵＳＢメモリなどの固定的にプログラムを担持する媒体であってもよいし、ＡＳＰ（Application Service Provider）などのサーバから通信ネットワークを介してプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。

（７） 実施の形態および各変形例において説明された技術は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

［本開示により得られる効果］
（１） 図２および図３で示したように、本開示に係る車両管理システム１は、車両１００と、商業施設の駐車場および会計をそれぞれ管理する駐車場管理サーバ２００および会計管理サーバ３００で構成される商業施設管理システムとを含む。図３で示したように、商業施設管理システムは、制御部２１０，３１０を備える。車両１００は、制御装置１１０を備える。図４のＳ２１１からＳ２１６で示したように、制御部２１０は、車両１００が駐車場に入るときに、当該車両１００のユーザと当該車両１００とを対応付けるための処理を実行する。図４のＳ３１１からＳ３１４およびＳ２２１からＳ２２２で示したように、制御部２１０，３１０は、ユーザの会計が終了したときに、ユーザと対応付けられた車両１００の制御装置１１０と連携して、当該車両１００が駐車枠１２からユーザの乗降場所１１まで走行するよう制御する。

これにより、ユーザの会計が終了したときに、当該ユーザの車両１００が乗降場所１１まで走行してくる。その結果、会計が終了してから車両１００に乗車するまでの待ち時間を削減することができる。

（２） 図４のＳ２１５で示したように、制御部２１０は、車両１００が駐車場に入るときに、当該車両１００の制御装置１１０と連携して、当該車両１００が乗降場所１１から駐車枠１２まで走行するよう制御する。これにより、駐車時にもユーザ自身が車両１００を運転しなくてもよいようにできる。

（３） 図３で示したように、商業施設管理システムの駐車場管理サーバ２００は、さらに記憶部２２０を備える。図４のＳ２１６で示したように、制御部２１０は、当該車両１００のユーザと当該車両１００とを対応付けるための処理として、当該ユーザのユーザＩＤと当該車両１００の車両ＩＤとを対応付けて記憶部２２０に記憶させる記憶処理を実行する。これにより、ユーザＩＤと当該ユーザの車両ＩＤとを確実に対応付けることができる。

（４） 図４のＳ２１３，Ｓ２１６で示したように、制御部２１０は、ユーザの会員カード１９１または会員アプリが組込まれた携帯端末に予め記憶された当該ユーザのユーザＩＤを取得し、車両１００の制御装置１１０の記憶部１１２に予め記憶された当該車両１００の車両ＩＤを取得し、記憶処理を実行する。これにより、ユーザＩＤと当該ユーザの車両ＩＤとを正確に取得することができる。

（５） 図４のＳ２１４，Ｓ２１６で示したように、制御部２１０は、ユーザの会員カード１９１または会員アプリが組込まれた携帯端末に予め記憶された当該ユーザの車両１００の車両ＩＤを取得し、当該会員カード１９１または当該携帯端末から取得した車両ＩＤと、車両１００から取得した車両ＩＤとが一致する場合に、記憶処理を実行する。これにより、当該ユーザの車両１００でない車両を当該ユーザに対応付けてしまうことを防止することができる。

（６） 図４のＳ３１１からＳ３１４およびＳ２２１からＳ２２２で示したように、制御部３１０，２１０は、ユーザが会計の待ち行列に並んだときに、ユーザの会員カード１９１または会員アプリが組込まれた携帯端末に予め記憶された当該ユーザのユーザＩＤを取得し、会計が終了する時間を予測し、予測した時間に車両１００が乗降場所１１まで到着するよう制御する。これにより、ユーザの会計が終了したときに、当該ユーザの車両１００が乗降場所１１に到着するようにできる。その結果、会計が終了してから車両１００に乗車するまでの待ち時間をさらに削減することができる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両管理システム、１０ 店舗、１１ 乗降場所、１２ 駐車枠、１００ 車両、１１０ 制御装置、１１１，１８１，２１０，３１０ 制御部、１１２，１８２，２２０，３２０ 記憶部、１３０，２３０，３３０ 通信部、１６０ 自動運転装置、１６２ 外部センサ、１６３ 内部センサ、１８０ ナビゲーション装置、１８３ 操作部、１８４ 報知部、１８９ 位置検出部、１９０ 車載ネットワーク、１９１ 会員カード、２００ 駐車場管理サーバ、２５０，３５０ 外部記憶装置、２５１，３５１ 記録媒体、２９０ 入庫受付時カードリーダ、３００ 会計管理サーバ、３９０ 会計時カードリーダ。

Claims (8)

1. 車両と、商業施設の駐車場および会計を管理する商業施設管理システムとを含む車両管理システムであって、
   前記商業施設管理システムは、システム制御部を備え、
   前記車両は、車両制御部を備え、
   前記システム制御部は、
   前記車両が駐車場に入るときに、当該車両のユーザと当該車両とを関連付けるための処理を実行し、
   前記ユーザの会計が終了したときに、前記ユーザと関連付けられた前記車両の前記車両制御部と連携して、当該車両が駐車場所から前記ユーザの乗降場所まで走行するよう制御する、車両管理システム。
2. 前記システム制御部は、前記車両が駐車場に入るときに、当該車両の前記車両制御部と連携して、当該車両が前記乗降場所から前記駐車場所まで走行するよう制御する、請求項１に記載の車両管理システム。
3. 前記商業施設管理システムは、さらに記憶部を備え、
   前記システム制御部は、当該車両のユーザと当該車両とを関連付けるための処理として、当該ユーザの識別情報と当該車両の識別情報とを関連付けて前記記憶部に記憶させる記憶処理を実行する、請求項１または請求項２に記載の車両管理システム。
4. 前記システム制御部は、前記ユーザの記録媒体に予め記憶された当該ユーザの識別情報を取得し、前記車両の記憶部に予め記憶された当該車両の識別情報を取得し、前記記憶処理を実行する、請求項３に記載の車両管理システム。
5. 前記システム制御部は、前記ユーザの記録媒体に予め記憶された当該ユーザの車両の識別情報を取得し、当該記録媒体から取得した識別情報と、前記車両から取得した識別情報とが一致する場合に、前記記憶処理を実行する、請求項４に記載の車両管理システム。
6. 前記システム制御部は、前記ユーザが会計の待ち行列に並んだときに、前記ユーザの記録媒体に予め記憶された当該ユーザの識別情報を取得し、会計が終了する時間を予測し、予測した時間に前記車両が前記乗降場所まで到着するよう制御する、請求項１から請求項５のいずれかに記載の車両管理システム。
7. 商業施設の駐車場および会計を管理する商業施設管理システムであって、
   前記商業施設管理システムは、制御部を備え、
   前記制御部は、
   車両が駐車場に入るときに、当該車両のユーザと当該車両とを関連付けるための処理を実行し、
   前記ユーザの会計が終了したときに、前記ユーザと関連付けられた前記車両と連携して、当該車両が駐車場所から前記ユーザの乗降場所まで走行するよう制御する、商業施設管理システム。
8. 商業施設の駐車場および会計を管理するサーバの制御部によって実行される商業施設管理プログラムであって、
   車両が駐車場に入るときに、当該車両のユーザと当該車両とを関連付けるための処理を実行するステップと、
   前記ユーザの会計が終了したときに、前記ユーザと関連付けられた前記車両と連携して、当該車両が駐車場所から前記ユーザの乗降場所まで走行するよう制御するステップとを前記制御部に実行させる、商業施設管理プログラム。

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