JP2019078732A - 水中地形測量複合ｌｉｄａｒ - Google Patents

水中地形測量複合ｌｉｄａｒ Download PDF

Info

Publication number
JP2019078732A
JP2019078732A JP2017214209A JP2017214209A JP2019078732A JP 2019078732 A JP2019078732 A JP 2019078732A JP 2017214209 A JP2017214209 A JP 2017214209A JP 2017214209 A JP2017214209 A JP 2017214209A JP 2019078732 A JP2019078732 A JP 2019078732A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lidar
survey
scanning
floating
composite
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2017214209A
Other languages
English (en)
Inventor
宏輝 奥澤
Hiroki Okuzawa
宏輝 奥澤
直希 西川
Naoki Nishikawa
直希 西川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TRIMATIZ KK
Trimatiz Ltd
Original Assignee
TRIMATIZ KK
Trimatiz Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TRIMATIZ KK, Trimatiz Ltd filed Critical TRIMATIZ KK
Priority to JP2017214209A priority Critical patent/JP2019078732A/ja
Publication of JP2019078732A publication Critical patent/JP2019078732A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/30—Assessment of water resources

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

【課題】ダムの堆砂量や貯水量の把握、漁業調査、海洋考古学のため、水中地形の測量が必要とされているが、従来発明品では橋の下などＧＰＳを受信できない場所において地形を測量できないという問題があった。【解決手段】水平方向のスキャンをして位置を測定するＬＩＤＡＲと、鉛直方向のスキャンをして水深を測定するＬＩＤＡＲを同時に備えたことを特徴とする複合ＬＩＤＡＲが、上記課題解決手段である。【選択図】図１

Description

本発明は、ＬＩＤＡＲに関するものである。
ダムの堆砂量や貯水量を把握するため、また漁場調査や海洋考古学のため、水中地形の測量が必要とされている。
特許文献１ではＧＰＳを用いて測定位置を取得すること、およびレーザを用いて水深を測定することにより水中地形を得ることが可能である。
レーザを用いて測距を行う手法はＬＩＤＡＲと呼ばれている。
しかし、橋の下などにおいてはＧＰＳによる位置情報を取得することが難しく、水中地形を得ることができないという問題があった。
そこで本発明では、基本的にＬＩＤＡＲを用いて自己位置を検出しながら、水深を測定することによりこの問題を解決しようとするものである。もちろん、ＧＰＳも使用して、そのデータを参考にしながら、補正に活用するものを排除するものではない（例、請求項４）。
特開２０１７−３５９３号公報
本発明が解決しようとする課題は、橋の下などＧＰＳによる位置情報を取得できないような場所であっても、測定位置および水深を正確に測定することができる複合ＬＩＤＡＲを提供しようとするものである。
上記課題は、水平方向のスキャンをして位置を測定するＬＩＤＡＲと、鉛直方向のスキャンをして水深を測定するＬＩＤＡＲを同時に備えたことを特徴とする複合ＬＩＤＡＲにより解決することができる。
本発明において、ＬＩＤＡＲとは、一般的に用いられ、市販されているものも含むが、基本的に、レーザ送信器と、レーザ受信器を含み、好ましくは、一体化され同時に稼働するものが好ましいが、別々に独立に稼働し、前記送信器と、前記受信器の時差を補正する手段で、結合されたものでもよい。
水平方向のスキャンとは、例えば、好ましくは、本体に一体に結合された空気などの浮上可能物質容器を有する浮上体で、複合ＬＩＤＡＲの本体を浮上させ、波もなく、風もなく、安定しているときに、水面の平行方向のあらゆる方向をスキャンすることを意味するが、好ましくは、回転して、３６０度あるいは、それ以上の測定をすることを意味する（例、請求項５）。場合によっては、いわゆるドローンのような方式を活用し、本体を空中に浮かせるタイプ（例、請求項２）もあり、水面の影響が大きい時に有利に使用できる。
なお、前記鉛直方向のスキャンとは、前記水平方向のあらゆるスキャンを含む面に垂直であればよく、補正を容易にするには、前記面と関係なく、水深方向を含む鉛直方向にすることも可能である。
本発明にかかる複合ＬＩＤＡＲで、得られた３Ｄマップ用のデータは、別途用意されたディスプレイ装置、あるいは、画像修正を行うための画像処理回路を有する画像処理装置を介して、前記ディスプレイ装置で、３Ｄマップの正確な表示を簡単に行うことができる。前記各装置は、市販のものが有利に使用できる。
本発明は、各請求項記載の発明で、得られたデータを使用して、前記３Ｄマップ、あるいは、その印刷物を得るシステムも含み、例えば、水平方向のスキャンをして位置を測定するＬＩＤＡＲと、鉛直方向のスキャンをして水深を測定するＬＩＤＡＲを同時に備えた複合ＬＩＤＡＲであって、水面に本体を浮かせるための浮体を備えたことを特徴とする請求項１の複合ＬＩＤＡＲを用いて、得られたデータを前記画像処理し、表示するシステムも有用である。
本発明によれば、測定位置および水深を同時に正確に簡単に測定することができ、結果として水中地形の測量を行うことができる。
図１は本発明の実施例である。
以下、実施例で、説明するが、本発明は、これに限定されるものではない。
図１の実施例は、水平方向のスキャンを行うＬＩＤＡＲ１と、鉛直方向のスキャンを行うＬＩＤＡＲ２と、水面に本体を浮かせるための浮体を備えた実施例である。
ＬＩＤＡＲ１は、その支持体と一緒に回転して、水平方向のスキャンを行い、Ｘ軸とＹ軸の位置を確認しながら、２次元の画像データを得る。ＬＩＤＡＲ２は、Ｚ軸の水深を測定し、全体で、３Ｄデータを得ることが簡単にできる。このとき、ＬＩＤＡＲ２は、その支持体と一緒に回転し、上記水平方向のスキャンと同期していてもよい。本体の安定化の効果が得られる。
１ 水平方向のスキャンを行うＬＩＤＡＲ
２ 鉛直方向のスキャンを行うＬＩＤＡＲ
３ 浮体

Claims (5)

  1. 水平方向のスキャンをして位置を測定するＬＩＤＡＲと、鉛直方向のスキャンをして水深を測定するＬＩＤＡＲを同時に備えたことを特徴とする複合ＬＩＤＡＲ。
  2. 水面に本体を浮かせるための浮体を備えたことを特徴とする請求項１の複合ＬＩＤＡＲ。
  3. 前記浮体を空中に浮かせる手段を有し、本体を空間に位置させ得ることを特徴とする複合ＬＩＤＡＲ。
  4. 前記測定器が、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の補正手段を備え、前記補正手段で、データの補正をすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの複合ＬＩＤＡＲ。
  5. 前記測定器が回転可能に構成され、回転手段で、回転させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの複合ＬＩＤＡＲ。
JP2017214209A 2017-10-19 2017-10-19 水中地形測量複合ｌｉｄａｒ Pending JP2019078732A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017214209A JP2019078732A (ja) 2017-10-19 2017-10-19 水中地形測量複合ｌｉｄａｒ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017214209A JP2019078732A (ja) 2017-10-19 2017-10-19 水中地形測量複合ｌｉｄａｒ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019078732A true JP2019078732A (ja) 2019-05-23

Family

ID=66627651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017214209A Pending JP2019078732A (ja) 2017-10-19 2017-10-19 水中地形測量複合ｌｉｄａｒ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2019078732A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021212951A1 (zh) * 2020-04-25 2021-10-28 华北水利水电大学 基于地质雷达的河床沉积物分布的探测装置、***及方法
CN116500604A (zh) * 2023-06-27 2023-07-28 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 一种水深定量反演方法、装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010538243A (ja) * 2007-06-08 2010-12-09 クゥアルコム・インコーポレイテッド 圧力センサを用いたｇｎｓｓポジショニング
JP2012507088A (ja) * 2008-10-24 2012-03-22 グレイ・アンド・カンパニー・インコーポレーテッド 自律運転乗物用の制御及びシステム
JP2017003593A (ja) * 2013-07-26 2017-01-05 国立研究開発法人国立環境研究所 浅水域観測システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010538243A (ja) * 2007-06-08 2010-12-09 クゥアルコム・インコーポレイテッド 圧力センサを用いたｇｎｓｓポジショニング
JP2012507088A (ja) * 2008-10-24 2012-03-22 グレイ・アンド・カンパニー・インコーポレーテッド 自律運転乗物用の制御及びシステム
JP2017003593A (ja) * 2013-07-26 2017-01-05 国立研究開発法人国立環境研究所 浅水域観測システム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021212951A1 (zh) * 2020-04-25 2021-10-28 华北水利水电大学 基于地质雷达的河床沉积物分布的探测装置、***及方法
CN116500604A (zh) * 2023-06-27 2023-07-28 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 一种水深定量反演方法、装置
CN116500604B (zh) * 2023-06-27 2023-08-29 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 一种水深定量反演方法、装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11226412B2 (en) Use of multi-beam sonar systems to generate point cloud data and models, and data registration in underwater metrology applications
Szulwic et al. Maritime laser scanning as the source for spatial data
JP5844454B2 (ja) カメラキャリブレーション方法、カメラキャリブレーションプログラムおよびカメラキャリブレーション装置
KR101559488B1 (ko) 연안지역 정밀 지형도 제작방법
US20180031685A1 (en) Method for underwater scanning of an object and target for underwater scanning of an object
Dix et al. Accuracy evaluation of terrestrial LiDAR and multibeam sonar systems mounted on a survey vessel
CN109631863A (zh) 一种空地结合的潮间带一体化测绘方法
JP2019078732A (ja) 水中地形測量複合ｌｉｄａｒ
CN110926459A (zh) 一种多波束数据的处理方法、设备及其存储介质
CN113253285B (zh) 定点式三维全景成像声呐***升级为走航式***的方法
KR101576583B1 (ko) 스태커의 위치변화에 따른 야적파일 측위방법 및 장치
Calantropio et al. Photogrammetric underwater and UAS surveys of archaeological sites: The case study of the roman shipwreck of Torre Santa Sabina
CN105425246B (zh) 一种在水池内进行的船载一体化测量***精密检校方法
KR101231007B1 (ko) 해저의 지형 정보를 이용하여 해저 영상을 모자이킹하기 위한 장치 및 그 방법
JP2012122736A (ja) 水中探知装置及び水中探知システム
Boeder et al. Initial experience with the integration of a terrestrial laser scanner into the mobile hydrographic multi sensor system on a ship
JP6305501B2 (ja) キャリブレーション方法、プログラムおよびコンピュータ
CN114114361B (zh) 一种基于gnss的海上平台精就位辅助***及工作方法
JP4295892B2 (ja) 地形調査ユニット
Kim et al. Bathymetric Survey for Seabed Topography using Multibeam Echo Sounder in Wando, Korea
Song et al. Underwater slope measurement using a tilted multibeam sonar head
Stubbing et al. Surveying from a vessel using a Multibeam Echosounder and a terrestrial laser scanner in New Zealand
Masry Measurement of water depth by the analytical plotter
KR101714707B1 (ko) 이동체의 위치 및 방향 측정 장치
Lo et al. Evaluation of the Accuracy of Photogrammetric Reconstruction of Bathymetry Using Differential GNSS Synchronized with an Underwater Camera

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201016

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210803

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210929

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20220315