JP2019077327A - Display device for vehicle and display system for vehicle - Google Patents
Display device for vehicle and display system for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019077327A JP2019077327A JP2017205530A JP2017205530A JP2019077327A JP 2019077327 A JP2019077327 A JP 2019077327A JP 2017205530 A JP2017205530 A JP 2017205530A JP 2017205530 A JP2017205530 A JP 2017205530A JP 2019077327 A JP2019077327 A JP 2019077327A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- vehicle
- display
- concave mirror
- installation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両用表示装置および車両用表示システムに関する。 The present invention relates to a display device for a vehicle and a display system for a vehicle.
車両の後方の視界を反射して運転者に視認させる従来の光学式のバックミラーと、車両の後方を撮影するカメラからの映像を表示するディスプレイとを組み合わせた電子ミラーに関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。 There is known a technology related to an electronic mirror that combines a conventional optical rearview mirror that reflects the visual field behind the vehicle for visual recognition by the driver and a display that displays an image from a camera that captures the rear of the vehicle. (See, for example, Patent Document 1).
運転者が電子ミラーを使用する場合、運転者は、ディスプレイに表示された映像を５００ｍｍ前後の近距離で直接視認する。車両の前方と電子ミラーを介して車両の後方とで運転者が視点を移動する際には、運転者の焦点の移動距離が大きくなり、運転者の目に対する負担が大きくなるおそれがある。そこで、映像を虚像にして遠方に表示する虚像式の電子ミラーに関する技術がある。 When the driver uses the electronic mirror, the driver directly views the image displayed on the display at a short distance of about 500 mm. When the driver moves the viewpoint from the front of the vehicle to the rear of the vehicle via the electronic mirror, the moving distance of the focus of the driver may be large, and the load on the driver's eyes may be large. Therefore, there is a technology related to a virtual image type electronic mirror which displays an image as a virtual image and displays it at a distance.
これらの電子ミラーは、ディスプレイに表示された映像の視認性が低いとき、または、故障時に、光学式のバックミラーに切り替え可能である。特許文献１に記載の技術のような電子ミラーでは、ハーフミラーの上下方向に対する傾きを変化させることにより、ディスプレイによって後方確認を行うか、光学式のバックミラーによって後方確認を行うかを切り替え可能である。 These electronic mirrors can be switched to an optical rearview mirror when the visibility of the image displayed on the display is low or at the time of failure. With an electronic mirror such as the technology described in Patent Document 1, it is possible to switch whether to perform rear confirmation with a display or to perform rear confirmation with an optical rear mirror by changing the inclination of the half mirror in the vertical direction is there.
虚像式の電子ミラーは、虚像表示を視認して後方確認を行うとき、運転者と凹面鏡とが正対する必要がある。一方、光学式のバックミラーによって後方確認を行うとき、運転者とハーフミラーとが正対していると運転者自身が映り込み、後方を視認することができない。 In the virtual image type electronic mirror, the driver and the concave mirror need to face each other when the rear image is confirmed by visually recognizing the virtual image display. On the other hand, when the rear confirmation is performed by the optical rearview mirror, if the driver and the half mirror are facing each other, the driver himself can not see and can not view the rear.
このように、虚像式の電子ミラーは、虚像表示を視認して後方確認を行うときと、光学式のバックミラーによって後方確認を行うときとで、ハーフミラーの上下方向に対する傾きと左右方向に対する傾きとを変える必要がある。さらに、運転者の視点位置に応じて、運転者とハーフミラーとの相対的な位置関係を容易に変えられることが好ましい。 As described above, the virtual image type electronic mirror has an inclination with respect to the vertical direction of the half mirror and an inclination with respect to the horizontal direction when the rear image is confirmed by visually recognizing the virtual image display and when performing the rear confirmation with the optical rear mirror. Need to change. Furthermore, it is preferable that the relative positional relationship between the driver and the half mirror can be easily changed in accordance with the viewpoint position of the driver.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、設置角度の調整が容易な車両用表示装置および車両用表示システムを提供することを目的とする。 This invention is made in view of the above, Comprising: It aims at providing the display apparatus for vehicles and the display system for vehicles which adjustment of an installation angle is easy.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用表示装置は、映像を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記映像を反射する少なくとも一つの凹面鏡と、前記凹面鏡において反射された前記映像を透過し、前記凹面鏡と反対側から入射する光を反射する反射部と、前記表示部と前記凹面鏡と前記反射部とが配置された筐体と、前記表示部と前記凹面鏡と前記反射部と前記筐体との相対的な位置関係を保持した状態で、前記筐体を車両に取り付けた状態における、前記筐体の前記車両に対する上下方向の設置角度と左右方向の設置角度とを調整する第一調整機構と、前記反射部の前記筐体に対する左右方向の設置角度を、前記第一調整機構によって調整される前記筐体の左右方向の設置角度より小さい角度範囲で調整する第二調整機構と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the problems described above and achieve the object, a display device for a vehicle according to the present invention includes a display unit that displays an image, and at least one concave mirror that reflects the image displayed on the display unit. A reflector configured to transmit the image reflected by the concave mirror and to reflect light incident from the opposite side to the concave mirror; a casing in which the display unit, the concave mirror, and the reflector are disposed; and the display unit And the installation angle of the housing with respect to the vehicle in the vertical direction and the left-right direction in a state where the housing is attached to the vehicle in a state where the relative positional relationship between the concave mirror, the reflecting portion and the housing is maintained. First adjustment mechanism for adjusting the installation angle of the housing, and an angle range smaller than the installation angle of the housing in the left-right direction adjusted by the first adjustment mechanism with the installation angle of the reflector in the left-right direction with respect to the housing In A second adjustment mechanism that, characterized in that it comprises a.
本発明に係る車両用表示システムは、上記の車両用表示装置と、前記車両の後方を撮影する後方カメラと、前記後方カメラで撮影された映像を取得し、前記表示部に表示させる制御装置と、を備える。 A display system for a vehicle according to the present invention includes: the display apparatus for a vehicle, a rear camera for photographing the rear of the vehicle, and a control device for acquiring an image photographed by the rear camera and displaying the image on the display unit And.
本発明によれば、設置角度の調整を容易にすることができるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to facilitate adjustment of the installation angle.
以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用表示システム１の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, an embodiment of a display system 1 for a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Note that the present invention is not limited by the following embodiments.
以下の説明においては、前後方向とは、車両直進時の進行方向であり、進行方向前方側を前後方向の「前」、後方側を前後方向の「後」とする。左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である。前後方向「前」側へ向かって、左手側が「左」、右手側が「右」である。上下方向とは、前後方向および左右方向に対して直交する方向である。前後方向、左右方向および上下方向は、３次元で直交する。 In the following description, the front-rear direction is the traveling direction when the vehicle goes straight on, and the front side in the traveling direction is referred to as "front" in the front-rear direction, and the rear side as "rear" in the front-rear direction. The left-right direction is a direction orthogonal to the front-rear direction. In the front-rear direction "front" side, the left hand side is "left" and the right hand side is "right". The up-down direction is a direction orthogonal to the front-rear direction and the left-right direction. The longitudinal direction, the lateral direction, and the vertical direction are orthogonal in three dimensions.
［第一実施形態］
車両用表示システム１は、車両に搭載され、車両周辺を表示する。図１は、第一実施形態に係る車両用表示装置の構成例を示す概略図である。図２は、第一実施形態に係る車両用表示装置の構成例を示す側面断面図であり、虚像表示を視認する場合を示す。図３は、第一実施形態に係る車両用表示装置の構成例を示す側面断面図であり、光学式のバックミラーとして使用する場合を示す。図４は、第一実施形態に係る車両用表示装置の構成例を示す斜視図である。図５は、第一実施形態に係る車両用表示装置の構成例を示す斜視図である。図６は、第一実施形態に係る車両用表示装置の構成例を示す斜視図である。
First Embodiment
The vehicle display system 1 is mounted on a vehicle and displays the periphery of the vehicle. FIG. 1 is a schematic view showing a configuration example of a display device for a vehicle according to the first embodiment. FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a configuration example of the display device for a vehicle according to the first embodiment, and shows a case where a virtual image display is visually recognized. FIG. 3 is a side cross-sectional view showing a configuration example of the display device for a vehicle according to the first embodiment, which is used as an optical rearview mirror. FIG. 4 is a perspective view showing a configuration example of a display device for a vehicle according to the first embodiment. FIG. 5 is a perspective view showing a configuration example of a display device for a vehicle according to the first embodiment. FIG. 6 is a perspective view showing a configuration example of a display device for a vehicle according to the first embodiment.
図１ないし図６に示すように、車両用表示システム１は、いわゆる電子ルームミラーである。車両用表示システム１は、後方カメラ１００と、制御装置１１０と、車両用表示装置１０とを有する。
As shown in FIGS. 1 to 6, the display system 1 for a vehicle is a so-called electronic rearview mirror. The display system 1 for vehicles has the
後方カメラ１００は、車両の後方に配置され、車両の後方を撮影する。後方カメラ１００は、車両用表示装置１０による確認範囲を含んだ範囲を撮影する。後方カメラ１００は、車両用表示装置１０に表示されない範囲を含んで撮影している。後方カメラ１００は、水平方向の画角が例えば３０〜６０°、上下方向の画角が例えば５〜２０°である。後方カメラ１００は、撮影した撮影映像データを制御装置１１０の映像取得部１１１へ出力する。
制御装置１１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。制御装置１１０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。制御装置１１０は、映像取得部１１１と、表示制御部１１２とを有する。
The
映像取得部１１１は、車両の後方を撮影した映像を取得する。映像取得部１１１が取得する撮影映像データは、例えば、毎秒６０フレームの画像が連続した映像データである。本実施形態では、映像取得部１１１は、後方カメラ１００が出力した撮影映像データを取得する。映像取得部１１１は、撮影映像データから、車両用表示装置１０に表示させる範囲を切出す。撮影映像データのどの範囲を切出すかは、あらかじめ記憶部に記憶されている。切出す範囲は、従来の光学式のバックミラーで運転者が視認する範囲を含む。映像取得部１１１は、切出した映像データを映像信号として表示制御部１１２に出力する。
The image acquisition unit 111 acquires an image obtained by photographing the rear of the vehicle. The captured video data acquired by the video acquisition unit 111 is, for example, video data in which an image of 60 frames per second is continuous. In the present embodiment, the video acquisition unit 111 acquires captured video data output by the
表示制御部１１２は、映像取得部１１１から出力された映像信号を車両用表示装置１０に表示させる。
The
車両用表示装置１０は、車両の後方を運転者に視認させる。車両用表示装置１０は、虚像表示を視認することと、光学式のバックミラーとして使用することとを切り替え可能である。車両用表示装置１０は、ディスプレイ（表示部）２０と、ハーフミラー（反射部）３０と、第一凹面鏡（凹面鏡）４０と、第二凹面鏡（凹面鏡）５０と、これらを収容する筐体６０と、第一調整機構７０と、第二調整機構８０と、第三調整機構９０とを有する。本実施形態では、車両用表示装置１０は、虚像距離を例えば１ｍ程度以上２ｍ程度以下とする。
The
ディスプレイ（表示部）２０は、表示制御部１１２から出力された映像信号に基づき、車両の後方の映像を表示する。ディスプレイ２０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含む。ディスプレイ２０は、平面状の表示面２１を有する。表示面２１は、横長の矩形状に形成されている。ディスプレイ２０の表示面２１は、第一凹面鏡４０の表面４１と向かい合って配置されている。本実施形態では、ディスプレイ２０の表示面２１は、上方を向いて配置されている。映像が表示されたディスプレイ２０から発せられた光は、第一凹面鏡４０へ入射する。
The display (display unit) 20 displays an image of the rear of the vehicle based on the image signal output from the
ハーフミラー３０は、第一凹面鏡４０と第二凹面鏡５０とにおいて反射された映像を透過し、第二凹面鏡５０と反対側から入射する光を反射する。ハーフミラー３０は、平面状に形成されている。ハーフミラー３０は、入射光の透過率が５０％である。言い換えると、ハーフミラー３０は、入射光の５０％を透過し、残りの５０％を反射する。ハーフミラー３０は、第二凹面鏡５０の表面５１と向かい合って配置されている。ハーフミラー３０は、車両用表示装置１０が車両に取り付けられた状態で、ディスプレイ２０と第一凹面鏡４０と第二凹面鏡５０とより後方に配置されている。言い換えると、ハーフミラー３０は、車両用表示装置１０が車両に取り付けられた状態で、ディスプレイ２０と第一凹面鏡４０、および、第一凹面鏡４０と第二凹面鏡５０の間の光路に干渉しない位置に配置されている。また、このようなハーフミラー３０は、車両用表示装置１０が車両に取り付けられた状態で、運転者と向かい合って配置されている。
The
図２に示すように、車両用表示装置１０が上下方向に対して傾いて上を向いて配置され、ディスプレイ２０が映像を表示しているとき、運転者からは、第二凹面鏡５０で反射され、ハーフミラー３０を透過したディスプレイ２０の映像を視認することができる。この場合、ハーフミラー３０が上を向いているため、運転者から見たハーフミラー３０の反射映像は、車室内上方となるため、ディスプレイ２０の映像の視認への影響は少ない。このとき、運転者は、ディスプレイ２０が表示した映像に基づく虚像を視認可能である。図３に示すように、車両用表示装置１０が上下方向と略平行に配置され、ディスプレイ２０が映像の表示を行っていないとき、ハーフミラー３０は、車両の後方から入射した光を反射する。このとき、光学式のバックミラーと同様に、車両の後方の景色を映す。または、図３の状態で、ディスプレイ３０が映像の表示を行っている場合であっても、虚像を視認可能な方向が運転者の方向を向かないため、運転者は、ハーフミラー３０が反射した車両の後方の景色を目視することができる。このように、車両用表示装置１０は、上下方向に対する角度を変えることで、虚像表示を視認する場合と光学式のバックミラーとして使用する場合とを切り替え可能である。
As shown in FIG. 2, when the
また、車両用表示装置１０は、虚像表示を視認する場合と光学式のバックミラーとして使用する場合とで、左右方向に対する適切な設置角度が異なる。光学式のバックミラーとして使用する場合、車両の後方の景色を映すため、ハーフミラー３０の角度は、運転者と正対せず、ハーフミラー３０から見て、車両の後方と運転者とがなす角度の中間方向が向くように配置する。
Further, the
図７、図８を用いて、虚像表示を視認する場合と光学式のバックミラーとして使用する場合とにおける、車両用表示装置１０の適切な設置角度について説明する。図７、図８は、ハーフミラー３０が少なくとも左右方向において車両用表示装置１０に固定されている状態とする。したがって、ハーフミラー３０の角度は、車両用表示装置１０の角度と言い換えることができる。図７は、第一実施形態に係る車両用表示装置の設置角度を説明する概略図である。図８は、第一実施形態に係る車両用表示装置の設置角度を説明する概略図である。図７、図８における運転者の両目の中間位置（以下、「アイポイント」）をＥＰ１とする。アイポイントＥＰ１は、平均的な運転者の両目の中間位置である。本実施形態において、アイポイントＥＰ１と車両用表示装置１０との距離は、５００ｍｍ程度とする。図７から図１２における角度および距離は、一例であって限定されるものではない。これらの数値は、車両や運転者によって異なる。
With reference to FIG. 7 and FIG. 8, an appropriate installation angle of the
図７に示すように、アイポイントＥＰ１において虚像表示を視認する場合、ハーフミラー３０は左右方向に対して約４６°傾いた設置角度が適切である。虚像表示を視認する場合、車両用表示装置１０の中央部、つまり運転者から見てハーフミラー３０の中央部とアイポイントＥＰ１とを結ぶ線分は、ハーフミラー３０と直交する。図８に示すように、アイポイントＥＰ１において光学式のバックミラーとして使用する場合、ハーフミラー３０は左右方向に対して約２３°傾いた設置角度が適切である。光学式のバックミラーとして使用する場合、ハーフミラー３０の中央部とアイポイントＥＰ１とを結ぶ線分は、ハーフミラー３０と直交していない。言い換えると、ハーフミラー３０と直交する線分は、アイポイントＥＰ１からずれた方向に延びている。
As shown in FIG. 7, when viewing a virtual image display at the eye point EP1, the
このように、図７、図８に示す例においては、虚像表示を視認する場合と光学式のバックミラーとして使用する場合とで、ハーフミラー３０の左右方向に対する適切な設置角度は約２３°程度の差異を生じる。
Thus, in the example shown in FIG. 7 and FIG. 8, the appropriate installation angle of the
さらに、ハーフミラー３０は、運転者のアイポイントＥＰの位置の差異に応じて、左右方向に対する適切な設置角度が異なる。
Furthermore, the
図９、図１０を用いて、運転者のアイポイントＥＰ２における、車両用表示装置１０の適切な設置角度について説明する。図９、図１０においても、ハーフミラー３０が少なくとも左右方向において車両用表示装置１０に固定されている状態とする。したがって、ハーフミラー３０の角度は、車両用表示装置１０の角度と言い換えることができる。図９は、第一実施形態に係る車両用表示装置の設置角度を説明する概略図である。図１０は、第一実施形態に係る車両用表示装置の設置角度を説明する概略図である。アイポイントＥＰ２は、アイポイントＥＰ１に対して１００ｍｍ前方に移動している。
An appropriate installation angle of the
図９に示すように、アイポイントＥＰ２において虚像表示を視認する場合、ハーフミラー３０は左右方向に対して約５６°傾いた設置角度が適切である。虚像表示を視認する場合、車両用表示装置１０の中央部、つまり運転者から見てハーフミラー３０の中央部とアイポイントＥＰ２とを結ぶ線分は、ハーフミラー３０と直交する。図１０に示すように、アイポイントＥＰ２において光学式のバックミラーとして使用する場合、ハーフミラー３０は左右方向に対して約２８°傾いた設置角度が適切である。光学式のバックミラーとして使用する場合、ハーフミラー３０の中央部とアイポイントＥＰ２とを結ぶ線分は、ハーフミラー３０と直交していない。言い換えると、ハーフミラー３０と直交する線分は、アイポイントＥＰ２からずれた方向に延びている。
As shown in FIG. 9, when viewing a virtual image display at the eye point EP2, the
このように、図９、図１０に示す例においては、虚像表示を視認する場合と光学式のバックミラーとして使用する場合とで、ハーフミラー３０の左右方向に対する適切な設置角度は約２８°の差異を生じる。
As described above, in the examples shown in FIGS. 9 and 10, the appropriate installation angle with respect to the left and right direction of the
図１１、図１２を用いて、運転者のアイポイントＥＰ３における、車両用表示装置１０の適切な設置角度について説明する。図１１、図１２においても、ハーフミラー３０が少なくとも左右方向において車両用表示装置１０に固定されている状態とする。したがって、ハーフミラー３０の角度は、車両用表示装置１０の角度と言い換えることができる。図１１は、第一実施形態に係る車両用表示装置の設置角度を説明する概略図である。図１２は、第一実施形態に係る車両用表示装置の設置角度を説明する概略図である。アイポイントＥＰ３は、アイポイントＥＰ１に対して１００ｍｍ後方に移動している。
An appropriate installation angle of the
図１１に示すように、アイポイントＥＰ３において虚像表示を視認する場合、ハーフミラー３０は左右方向に対して約３９°傾いた設置角度が適切である。虚像表示を視認する場合、車両用表示装置１０の中央部、つまり運転者から見てハーフミラー３０の中央部とアイポイントＥＰ３とを結ぶ線分は、ハーフミラー３０と直交する。図１２に示すように、アイポイントＥＰ３において光学式のバックミラーとして使用する場合、ハーフミラー３０は左右方向に対して約１９°傾いた設置角度が適切である。光学式のバックミラーとして使用する場合、ハーフミラー３０の中央部とアイポイントＥＰ３とを結ぶ線分は、ハーフミラー３０と直交していない。言い換えると、ハーフミラー３０と直交する線分は、アイポイントＥＰ３からずれた方向に延びている。
As shown in FIG. 11, when viewing a virtual image display at the eye point EP3, the
このように、図１１、図１２に示す例においては、虚像表示を視認する場合と光学式のバックミラーとして使用する場合とで、ハーフミラー３０の左右方向に対する適切な設置角度は約１９°の差異を生じる。
Thus, in the example shown in FIG. 11 and FIG. 12, the appropriate installation angle with respect to the left-right direction of the
このように、運転者のアイポイントＥＰが前後方向に１００ｍｍ程度、移動すると、虚像表示を視認する場合、ハーフミラー３０の左右方向に対する適切な設置角度は約３９°以上、約５６°以下の範囲になる。また、運転者のアイポイントＥＰが前後方向に１００ｍｍ程度、移動すると、光学式のバックミラーとして使用する場合、ハーフミラー３０の左右方向に対する適切な設置角度は約１９°以上、約２８°以下の範囲になる。言い換えると、運転者のアイポイントＥＰが前後方向に１００ｍｍ程度、移動すると、光学式のバックミラーとして使用する場合、ハーフミラー３０の左右方向に対する適切な設置角度は１０°程度の差異を生じる。
Thus, when the driver's eye point EP moves about 100 mm in the front-rear direction, when viewing a virtual image display, the appropriate installation angle with respect to the left-right direction of the
このようなハーフミラー３０の設置角度を適切に調整するために、ハーフミラー３０は、後述する第一調整機構７０（図６参照）によって、後述する筐体６０の姿勢を変えることにより、上下方向および左右方向の設置角度を大きく調整可能とする。さらに、後述する第二調整機構８０（図４参照）によって、筐体６０に対するハーフミラー３０の左右方向の設置角度を、運転者のアイポイントＥＰに合わせて細かく調整可能とする。さらにまた、ハーフミラー３０は、後述する第三調整機構９０（図５参照）によって、筐体６０に対する上下方向の設置角度を、運転者のアイポイントＥＰに合わせて細かく調整可能とする。
In order to properly adjust the installation angle of such a
図１ないし図６に戻って、第一凹面鏡４０は、ディスプレイ２０に表示された映像を反射する。より詳しくは、第一凹面鏡４０は、ディスプレイ２０から入射する光を第二凹面鏡５０に向けて反射する。第一凹面鏡４０は、下方を向いて凹状に湾曲している。第一凹面鏡４０は、ディスプレイ２０に対して上方に配置されている。第一凹面鏡４０の表面４１は、ディスプレイ２０の表示面２１と第二凹面鏡５０の表面５１と向かい合って配置されている。
Referring back to FIGS. 1 to 6, the first
第二凹面鏡５０は、ディスプレイ２０に表示され、第一凹面鏡４０で反射された光を反射する。より詳しくは、第二凹面鏡５０は、第一凹面鏡４０で反射された光をハーフミラー３０に向けて反射する。第二凹面鏡５０は、後方を向いて凹状に湾曲している。第二凹面鏡５０は、車両用表示装置１０が車両に取り付けられた状態で、ハーフミラー３０に対して前方に配置されている。第二凹面鏡５０の表面５１は、第一凹面鏡４０の表面４１とハーフミラー３０と向かい合って配置されている。
The second
筐体６０は、開口６１を有する箱型に形成されている。筐体６０は、壁部６２と、壁部６２に対して立設された壁部６３と壁部６４と壁部６５と、壁部６２と向かい合って配置された壁部６６とを有する。開口６１と壁部６５とは、向かい合って配置されている。壁部６３と壁部６４とは、向かい合って配置されている。筐体６０は、内部の空間に、ディスプレイ２０と第一凹面鏡４０と第二凹面鏡５０とが組み付けられている。開口６１は、ハーフミラー３０で覆われている。このように構成された筐体６０は、車両に取り付けられる。本実施形態において、筐体６０は、運転者が見上げる位置に配置される。
The
筐体６０は、後述する第一調整機構７０によって車両に対して上下方向および左右方向に設置角度を調整自在である。
The
第一調整機構７０は、筐体６０を車両に支持した状態で、車両に対する設置角度を調整する。より詳しくは、第一調整機構７０は、ディスプレイ２０と第一凹面鏡４０と第二凹面鏡５０と筐体６０との相対的な位置関係を保持した状態で、筐体６０を車両に取り付けた状態における、筐体６０の車両に対する上下方向の設置角度と左右方向の設置角度とを調整する。第一調整機構７０は、筐体６０を、第一姿勢または第二姿勢に調整する。
The
図２を用いて、第一姿勢について説明する。第一姿勢は、車両用表示システム１を電子ミラーとして機能させるときの筐体６０の姿勢である。第一姿勢の筐体６０は、ハーフミラー３０が上下方向に対して傾いて配置される。本実施形態では、第一姿勢の筐体６０は、上下方向に傾きのない状態である。本実施形態では、第一姿勢の筐体６０は、ハーフミラー３０が車両の天井に向いて配置される。第一姿勢の筐体６０は、左右方向に傾きがないハーフミラー３０が運転者のアイポイントＥＰと正対する。言い換えると、第一姿勢の筐体６０は、アイポイントＥＰとハーフミラー３０の中央部とを結ぶ線分がハーフミラー３０に直交する。
The first posture will be described with reference to FIG. The first posture is the posture of the
図３を用いて、第二姿勢について説明する。第二姿勢は、車両用表示システム１を従来の光学式のルームミラーとして機能させるときの筐体６０の姿勢である。第二姿勢の筐体６０は、第一姿勢から１０°程度下方を向いて、ハーフミラー３０が上下方向に沿って略平行に配置される。本実施形態では、第二姿勢の筐体６０は、上下方向視において第一姿勢から２４°程度時計回りに回転している。第二姿勢の筐体６０は、ハーフミラー３０がアイポイントＥＰと正対しない。言い換えると、第二姿勢の筐体６０は、アイポイントＥＰとハーフミラー３０の中央部とを結ぶ線分がハーフミラー３０に直交しない。
The second posture will be described with reference to FIG. The second position is the position of the
第一調整機構７０が筐体６０を第一姿勢または第二姿勢に調整すると、筐体６０は、上下方向に対して第一所定角度として１０°程度、左右方向に対して第二所定角度として２４°程度設置角度が変化する。第一調整機構７０による筐体６０の調整角度は固定値であることが多い。
When the
図６を用いて、第一調整機構７０について説明する。第一調整機構７０は、ボールジョイント７１とアーム部７２と図示しない連結軸（伝達機構）とを有する支持部７３と、可動部７４とを有する。
The
ボールジョイント７１は、筐体６０とアーム部７２とを回転可能に連結する。ボールジョイント７１は、筐体６０の壁部６５に配置されている。アーム部７２は、一方の端部がボールジョイント７１に連結されている。アーム部７２は、他方の端部が車両のウィンドシールドの上部中央部などに固定されている。連結軸は、可動部７４の動作を筐体６０に伝達する。連結軸は、筐体６０の内部に配置され、筐体６０に対して左右方向に傾いて配置されている。連結軸は、可動部７４が所定方向に可動すると、筐体６０を上下方向に第一所定角度である１０°程度移動し、左右方向に第二所定角度である２４°程度移動する。支持部７３は、筐体６０を車両に支持する。
The ball joint 71 rotatably connects the
可動部７４は、筐体６０の姿勢を切り替える際に運転者が操作するレバーである。可動部７４は、筐体６０の壁部６２に摺動可能に配置されている。可動部７４は、筐体６０に対して所定方向に可動する。可動部７４は、車両用表示装置１０が車両に取り付けられた状態で、通常位置と、前方に押して傾倒された傾倒位置とを取り得る。可動部７４は、一方の端部を運転者が操作する。可動部７４は、他方の他部が、筐体６０と連結された連結軸に連結している。可動部７４が通常位置から傾倒位置にされたり、傾倒位置から通常位置に戻されたりすることに連動して連結軸が回動して、筐体６０の姿勢が第一姿勢と第二姿勢とで切り替えられる。より詳しくは、可動部７４が通常位置のとき、筐体６０は、虚像表示を視認する第一姿勢である。可動部７４が通常位置から傾倒位置にされると、連結軸が回動して、筐体６０は、ボールジョイント７１を中心にして、左右方向視において下方に１０°程度回転し、かつ、上下方向視において時計回りに２４°程度回転する。このようにして、可動部７４が傾倒位置のとき、筐体６０は、光学式のバックミラーとして使用する第二姿勢になる。
The
図４を用いて、第二調整機構８０について説明する。第二調整機構８０は、ハーフミラー３０の筐体６０に対する左右方向の設置角度を、第一調整機構７０によって調整される筐体６０の左右方向の設置角度より小さい角度範囲で調整する。第二調整機構８０は、ハーフミラー３０の左右方向に対する傾きを運転者のアイポイントＥＰに合わせて細かく調整する。第二調整機構８０は、ダイヤル８１と回転軸８２とを有する。ダイヤル８１は、筐体６０の壁部６２に配置されている。回転軸８２は、ハーフミラー３０の左端部に配置されている。ダイヤル８１を回転することによって回転軸８２が回転して、ハーフミラー３０の筐体６０に対する左右方向の傾きが変化する。第二調整機構８０によるハーフミラー３０の可動範囲は、上述した、運転者のアイポイントＥＰが前後方向に１００ｍｍ程度、移動したときに生じる、左右方向に対する適切な設置角度の差異と同程度の範囲とする。より詳しくは、第二調整機構８０によるハーフミラー３０の可動範囲は、例えば、１０°程度である。
The
図５を用いて、第三調整機構９０について説明する。第三調整機構９０は、ハーフミラー３０の筐体６０に対する上下方向の設置角度を、第一調整機構７０によって調整される筐体６０の上下方向の設置角度より小さい角度範囲で調整する。第三調整機構９０は、ハーフミラー３０の上下方向に対する傾きを運転者のアイポイントＥＰに合わせて細かく調整する。第三調整機構９０は、ダイヤル９１と回転軸９２とを有する。ダイヤル９１は、筐体６０の壁部６３に配置されている。回転軸９２は、ハーフミラー３０の上下方向の中間部に配置されている。ダイヤル９１を回転することによって回転軸９２が回転して、ハーフミラー３０の上下方向に対する傾きが変化する。第三調整機構９０によるハーフミラー３０の可動範囲は、例えば、１０°程度である。
The
次に、図１３を用いて、このように構成された車両用表示システム１における設置角度の調整方法を説明する。図１３は、第一実施形態に係る車両用表示装置における設置角度の調整方法の一例を示すフローチャートである。なお、この設置角度の調整方法は、運転者が、運転前に一度行う。 Next, the adjustment method of the installation angle in the display system 1 for vehicles comprised in this way is demonstrated using FIG. FIG. 13 is a flowchart showing an example of a method of adjusting the installation angle in the vehicle display device according to the first embodiment. In addition, the driver performs this adjustment method of the installation angle once before driving.
まず、虚像表示を視認する場合のハーフミラー３０の設置角度を、筐体６０の設置角度によって調整する(ステップＳ１１)。
First, the installation angle of the
図１４を用いて、虚像表示を視認する場合の設置角度の調整の一例について説明する。図１４は、第一実施形態に係る車両用表示装置の設置角度の調整について説明する概略図である。運転者は、第一調整機構７０の可動部７４が通常位置に位置付けられていることを確認する。運転者は、筐体６０を把持して、虚像表示が視認しやすい位置になるように、筐体６０の設置角度を手動で調整する。筐体６０は、第一調整機構７０のボールジョイント７１を中心にして摺動する。運転者は、左右方向に傾きがないハーフミラー３０がアイポイントＥＰと正対するように筐体６０の設置角度を調整する。左右方向に傾きがないハーフミラー３０がアイポイントＥＰと正対したときの筐体６０の設置角度をθ１とする。例えば、θ１は、４０°程度以上、６０°程度以下の範囲を取り得る。
An example of adjustment of the installation angle when visually recognizing a virtual image display will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a schematic view illustrating adjustment of the installation angle of the vehicle display device according to the first embodiment. The driver confirms that the
つづいて、光学式のバックミラーとして使用する場合のハーフミラー３０の設置角度を調整する(ステップＳ１２)。
Subsequently, the installation angle of the
図１５、図１６を用いて、光学式のバックミラーとして使用する場合の設置角度の調整の一例について説明する。図１５は、第一実施形態に係る車両用表示装置の設置角度の調整について説明する概略図である。図１６は、第一実施形態に係る車両用表示装置の設置角度の調整について説明する概略図である。運転者は、第一調整機構７０の可動部７４を通常位置から傾倒位置に動かす。第一調整機構７０によって筐体６０が第一姿勢から第二姿勢に調整されると、筐体６０は、上下方向に対して１０°程度、左右方向に対してθ２設置角度が変化する。θ２は、２４°程度である。ハーフミラー３０の左右方向に対する傾きは、θ３である。運転者は、ハーフミラー３０に映る、車両の後方の景色が視認しやすい位置になるように、第二調整機構８０のダイヤル８１を操作して、ハーフミラー３０を、図１５において反時計回りに回転して、図１６に示すように、設置角度をθ４とする。θ４は、θ３より大きい角度である。ステップＳ１２の調整によって、ハーフミラー３０は、左右方向に傾いて配置される。また、運転者は、第三調整機構９０のダイヤル９１を操作して、ハーフミラー３０の上下方向に対する傾きを調整してもよい。
An example of adjustment of the installation angle in the case of using as an optical rearview mirror will be described using FIG. 15 and FIG. FIG. 15 is a schematic view illustrating adjustment of the installation angle of the vehicle display device according to the first embodiment. FIG. 16 is a schematic view illustrating adjustment of the installation angle of the vehicle display device according to the first embodiment. The driver moves the
図１５、図１６に示す、設置角度の調整後、第一調整機構７０によって筐体６０が第一姿勢に位置付けられると、筐体６０の設置角度はθ１になる。第一調整機構７０によって筐体６０が第二姿勢に位置付けられると、筐体６０の設置角度はθ３になり、ハーフミラー３０の設置角度はθ４になる。
When the
図１７、図１８を用いて、光学式のバックミラーとして使用する場合の設置角度の調整の他の例について説明する。図１７は、第一実施形態に係る車両用表示装置の設置角度の調整について説明する概略図である。図１８は、第一実施形態に係る車両用表示装置の設置角度の調整について説明する概略図である。第一調整機構７０によって筐体６０が第一姿勢から第二姿勢に調整されると、筐体６０は、上下方向に対して１０°程度、左右方向に対してθ５設置角度が変化する。θ５は、２４°程度である。ハーフミラー３０の左右方向に対する傾きは、θ６である。運転者は、第二調整機構８０のダイヤル８１を操作して、ハーフミラー３０を、図１７において時計回りに回転して、図１８に示すように、設置角度をθ７とする。θ７は、θ６より小さい角度である。ステップＳ１２の調整によって、ハーフミラー３０は、左右方向に傾いて配置される。
Another example of adjustment of the installation angle in the case of using as an optical rearview mirror will be described with reference to FIGS. 17 and 18. FIG. 17 is a schematic view illustrating adjustment of the installation angle of the vehicle display device according to the first embodiment. FIG. 18 is a schematic view illustrating adjustment of the installation angle of the vehicle display device according to the first embodiment. When the
図１７、図１８に示す、設置角度の調整後、第一調整機構７０によって筐体６０が第一姿勢に位置付けられると、筐体６０の設置角度はθ１になる。第一調整機構７０によって筐体６０が第二姿勢に位置付けられると、ハーフミラー３０の設置角度はθ７になる。
When the
このようにして、ステップＳ１１とステップＳ１２とを実行することによって、運転者のアイポイントＥＰに合わせて設置角度が調整される。設置角度の調整後は、第一調整機構７０によって筐体６０の第一姿勢と第二姿勢とを切り替えるだけで、虚像表示を視認する場合と、従来の光学式のルームミラーとして使用する場合とのいずれの場合においても、運転者のアイポイントＥＰに合った適切な設置角度に調整される。
In this manner, by executing step S11 and step S12, the installation angle is adjusted in accordance with the eye point EP of the driver. After adjustment of the installation angle, the virtual image display can be visually recognized simply by switching the first attitude and the second attitude of the
ここで、ステップＳ１１、ステップＳ１２において、図１４ないし図１６に示すように、設置角度が調整された車両用表示システム１によって、虚像表示を視認する場合と、従来の光学式のルームミラーとして使用する場合とについて説明する。 Here, as shown in FIGS. 14 to 16 in steps S11 and S12, the display system 1 for a vehicle whose installation angle is adjusted is used to visually recognize a virtual image display and to use as a conventional optical room mirror The case will be described.
まず、車両用表示システム１によって、虚像表示を視認する場合について説明する。 First, the case where a virtual image display is visually recognized by the vehicle display system 1 will be described.
第一調整機構７０の可動部７４が通常位置であり、筐体６０は第一姿勢に位置付けられている。筐体６０は上下方向に傾きが無く、ハーフミラー３０が車両の天井に向いて配置され、筐体６０の設置角度がθ１である。ハーフミラー３０は、第二調整機構８０によって調整されたθ４からθ３を減算した角度だけ、θ１に対して傾いて配置されている。
The
後方カメラ１００は、撮影した車両後方の映像データを制御装置１１０の映像取得部１１１に出力する。映像取得部１１１は、後方カメラ１００から映像データを取得し、表示制御部１１２に出力する。表示制御部１１２は、映像データを映像信号として車両用表示装置１０のディスプレイ２０に出力する。
ディスプレイ２０は、映像信号に基づいて車両後方の映像を表示面２１で表示させる。映像が表示されたディスプレイ２０は、光を発する。そして、発せられた光は、第一凹面鏡４０へ入射する。そして、入射した光は、第二凹面鏡５０に向けて反射される。そして、反射された光は、第二凹面鏡５０に入射する。そして、入射した光は、第二凹面鏡５０においてハーフミラー３０に向けて反射される。そして、反射された光は、ハーフミラー３０に入射する。そして、ハーフミラー３０に入射した光は、ハーフミラー３０を透過して運転者に到達する。運転者は、虚像表示を視認する。
The
つぎに、車両用表示システム１を、従来の光学式のルームミラーとして使用する場合について説明する。 Next, the case where the vehicle display system 1 is used as a conventional optical rearview mirror will be described.
運転者は、第一調整機構７０の可動部７４を通常位置から傾倒位置に動かして、筐体を第二姿勢に位置付ける。筐体６０が第一姿勢から第二姿勢に調整されると、筐体６０は、上下方向に対して１０°程度下方を向き、筐体６０の設置角度はθ３になる。ハーフミラー３０の設置角度はθ４である。また、筐体６０が第一姿勢から第二姿勢にされることに連動して、ディスプレイ２０は、ＯＦＦにされてもよい。このようにして、ハーフミラー３０は、従来の光学式のルームミラーと同様に、車両の後方の視界を反射する。
The driver moves the
上述したように、本実施形態は、第一調整機構７０によって、筐体６０の姿勢を変えることにより、筐体６０の上下方向および左右方向の設置角度を大きく調整することができる。本実施形態は、第二調整機構８０によって、ハーフミラー３０の左右方向に対する傾きを運転者のアイポイントＥＰに合わせて細かく調整することができる。本実施形態は、第三調整機構９０によって、ハーフミラー３０の上下方向に対する傾きを運転者のアイポイントＥＰに合わせて細かく調整することができる。
As described above, according to the present embodiment, by changing the posture of the
本実施形態によれば、設置角度の調整後は、第一調整機構７０によって筐体６０の第一姿勢と第二姿勢とを切り替えるだけで、虚像表示を視認する場合と、従来の光学式のルームミラーとして使用する場合とのいずれの場合においても、運転者のアイポイントＥＰに合った適切な設置角度に調整することができる。本実施形態は、虚像表示を視認する場合と光学式のバックミラーとして使用する場合とを、第一調整機構７０に対する操作だけで適切に切り替えることができる。
According to the present embodiment, after adjustment of the installation angle, the virtual image display can be visually recognized only by switching the first attitude and the second attitude of the
これに対して、本実施形態のような第二調整機構８０と第三調整機構９０とを有していない場合について説明する。この場合、虚像表示を視認する場合と光学式のバックミラーとして使用する場合とで、第一調整機構７０を用いて調整する。この場合、第一姿勢として虚像を視認する角度と、第二姿勢として光学式のバックミラーとして用いるときの角度とで、調整角度が大きく、さらに第一姿勢において虚像を視認できる角度が狭い範囲の角度であるため、運転者によっては毎回角度調整が必要となってしまう。
On the other hand, the case where it does not have the
本実施形態は、第一調整機構７０に加えて、第二調整機構８０と第三調整機構９０とを有することにより、簡易な構成で適切に設置角度を切り替えることができる。
In the present embodiment, by having the
［第二実施形態］
図１９を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示装置１０について説明する。図１９は、第二実施形態に係る車両用表示装置の構成例を示す斜視図である。車両用表示装置１０は、基本的な構成は第一実施形態の車両用表示装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用表示装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。
Second Embodiment
A
本実施形態の車両用表示装置１０は、第二調整機構８０の回転軸８２Ａが、ハーフミラー３０の左右方向の中間部に配置されている。ダイヤル８１を回転することによって回転軸８２Ａが回転して、ハーフミラー３０の中間部を中心にしてハーフミラー３０の左右方向に対する傾きが変化する。
In the
上述したように、本実施形態によれば、ハーフミラー３０の中間部を中心にして回転するので、ハーフミラー３０の回転時の前後方向における可動範囲を縮小することができる。これにより、本実施形態は、筐体６０をより小型化することができる。本実施形態は、設置場所を含む設置条件に合わせて適切な配置にすることができる。
As described above, according to the present embodiment, since the mirror rotates around the middle portion of the
［第三実施形態］
図２０を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示装置１０について説明する。図２０は、第三実施形態に係る車両用表示装置の構成例を示す斜視図である。
Third Embodiment
A
本実施形態の車両用表示装置１０は、第三調整機構９０の回転軸９２Ａが、ハーフミラー３０の下端部に配置されている。ダイヤル９１を回転することによって回転軸９２Ａが回転して、ハーフミラー３０の下端部を中心にしてハーフミラー３０の上下方向に対する傾きが変化する。
In the
上述したように、本実施形態によれば、ハーフミラー３０の下端部を中心にして回転することができる。これにより、本実施形態は、設置場所を含む設置条件に合わせて適切な配置にすることができる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to rotate about the lower end of the
上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。 The components described above include those which can be easily conceived by those skilled in the art, and substantially the same ones. Furthermore, the configurations described above can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions, or modifications of the configuration are possible without departing from the scope of the present invention.
上記の実施形態では、第一凹面鏡４０と第二凹面鏡５０とを備える構成としたが、これに限定されない。車両用表示装置１０は、少なくとも一つの凹面鏡を配置していればよい。
In the above embodiment, the first
ハーフミラー３０に代えて、同様の機能を有する偏光板を備えたガラスプレートを配置してもよい。
Instead of the
ディスプレイ２０とハーフミラー３０と第一凹面鏡４０と第二凹面鏡５０と筐体６０とは光学ユニットとして、車両の前方の天井部に埋め込まれて配置されていてもよい。この場合、筐体６０は、上述したような箱型ではなく、ディスプレイ２０とハーフミラー３０と第一凹面鏡４０と第二凹面鏡５０とを支持するフレーム状に構成されていてもよい。
The
１ 車両用表示システム
１０ 車両用表示装置
２０ ディスプレイ（表示部）
３０ ハーフミラー（反射部）
４０ 第一凹面鏡（凹面鏡）
５０ 第二凹面鏡（凹面鏡）
６０ 筐体
７０ 第一調整機構
７３ 支持部
７４ 可動部
８０ 第二調整機構
８１ ダイヤル
８２ 回転軸
９０ 第三調整機構
９１ ダイヤル
９２ 回転軸
１００ 後方カメラ
１１０ 制御装置
1 Display System for
30 Half mirror (reflection part)
40 First concave mirror (concave mirror)
50 Second concave mirror (concave mirror)
Claims (5)
前記表示部に表示された前記映像を反射する少なくとも一つの凹面鏡と、
前記凹面鏡において反射された前記映像を透過し、前記凹面鏡と反対側から入射する光を反射する反射部と、
前記表示部と前記凹面鏡と前記反射部とが配置された筐体と、
前記表示部と前記凹面鏡と前記反射部と前記筐体との相対的な位置関係を保持した状態で、前記筐体を車両に取り付けた状態における、前記筐体の前記車両に対する上下方向の設置角度と左右方向の設置角度とを調整する第一調整機構と、
前記反射部の前記筐体に対する左右方向の設置角度を、前記第一調整機構によって調整される前記筐体の左右方向の設置角度より小さい角度範囲で調整する第二調整機構と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。 A display unit for displaying an image;
At least one concave mirror for reflecting the image displayed on the display unit;
A reflecting unit that transmits the image reflected by the concave mirror and reflects light incident from the opposite side of the concave mirror;
A housing in which the display unit, the concave mirror, and the reflection unit are disposed;
An installation angle of the housing in the vertical direction with respect to the vehicle in a state where the housing is attached to the vehicle in a state where the relative positional relationship between the display unit, the concave mirror, the reflection unit, and the housing is maintained. The first adjustment mechanism that adjusts the angle of rotation and the horizontal installation angle,
A second adjustment mechanism that adjusts the installation angle of the reflection unit in the left-right direction with respect to the housing in an angle range smaller than the installation angle of the housing in the left-right direction adjusted by the first adjustment mechanism;
A display device for a vehicle, comprising:
を備える請求項１に記載の車両用表示装置。 A third adjustment mechanism configured to adjust an installation angle of the reflection unit in the vertical direction with respect to the housing in an angle range smaller than an installation angle of the housing in the vertical direction adjusted by the first adjustment mechanism;
The display device for vehicles according to claim 1 provided with.
前記第一凹面鏡と向かい合って配置され、前記表示部に表示されて前記第一凹面鏡において反射された前記映像を反射する前記凹面鏡としての第二凹面鏡と、
を備える請求項１または２に記載の車両用表示装置。 A first concave mirror as the concave mirror disposed facing the display unit and reflecting the image displayed on the display unit;
A second concave mirror as the concave mirror which is disposed to face the first concave mirror and which is displayed on the display unit and reflects the image reflected by the first concave mirror;
The display apparatus for vehicles of Claim 1 or 2 provided with these.
前記伝達機構は、前記可動部が所定方向に可動すると、前記筐体を上下方向に第一所定角度移動し、左右方向に第二所定角度移動する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用表示装置。 The first adjustment mechanism includes a movable portion movable in a predetermined direction with respect to the housing, and a transmission mechanism for transmitting an operation of the movable portion to the housing.
The transmission mechanism moves the housing in the vertical direction by a first predetermined angle and moves in the lateral direction by a second predetermined angle when the movable portion moves in a predetermined direction.
The display device for vehicles according to any one of claims 1 to 3.
前記車両の後方を撮影する後方カメラと、
前記後方カメラで撮影された映像を取得し、前記表示部に表示させる制御装置と、
を備えた車両用表示システム。 A display device for a vehicle according to any one of claims 1 to 4.
A rearview camera that captures the rear of the vehicle;
A control device that acquires an image captured by the rear camera and displays the image on the display unit;
Vehicle display system equipped with
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017205530A JP2019077327A (en) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | Display device for vehicle and display system for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017205530A JP2019077327A (en) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | Display device for vehicle and display system for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019077327A true JP2019077327A (en) | 2019-05-23 |
Family
ID=66627147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017205530A Pending JP2019077327A (en) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | Display device for vehicle and display system for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2019077327A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021059319A (en) * | 2019-10-08 | 2021-04-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Display system, and electronic mirror system equipped with the same |
| JP2021102428A (en) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Display system |
| JP2021133921A (en) * | 2020-02-21 | 2021-09-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Display system |
| JP2021178625A (en) * | 2020-05-12 | 2021-11-18 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Display device |
| US11377033B2 (en) | 2020-02-21 | 2022-07-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Display system |
-
2017
- 2017-10-24 JP JP2017205530A patent/JP2019077327A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021059319A (en) * | 2019-10-08 | 2021-04-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Display system, and electronic mirror system equipped with the same |
| JP2021102428A (en) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Display system |
| JP2021133921A (en) * | 2020-02-21 | 2021-09-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Display system |
| US11377033B2 (en) | 2020-02-21 | 2022-07-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Display system |
| JP7113273B2 (en) | 2020-02-21 | 2022-08-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | display system |
| JP2021178625A (en) * | 2020-05-12 | 2021-11-18 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Display device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2019077327A (en) | Display device for vehicle and display system for vehicle | |
| US10302940B2 (en) | Head-up display | |
| US10953799B2 (en) | Display system, electronic mirror system and movable-body apparatus equipped with the same | |
| US9690096B2 (en) | Head-up display apparatus | |
| US20170032195A1 (en) | Image display system | |
| WO2016190135A1 (en) | Vehicular display system | |
| JP4648730B2 (en) | Vehicle display device | |
| JP4336245B2 (en) | Head-up display device | |
| JP6874659B2 (en) | Vehicle display device and vehicle display system | |
| JP6528962B2 (en) | Head-up display | |
| JP6693474B2 (en) | Head up display device | |
| WO2020158034A1 (en) | Display device and method for installing display device | |
| JP2017165211A (en) | Electronic mirror | |
| EP3339097A1 (en) | Head-up display, head-up display method and vehicle-mounted display device | |
| KR20170008430A (en) | Head up display | |
| JP6010888B2 (en) | Virtual image display device | |
| WO2020161954A1 (en) | Display device and method for installing display device | |
| JP2015020669A (en) | Auxiliary image display device of blind area | |
| WO2020090187A1 (en) | Virtual-image display device and head-up display device | |
| US20200116998A1 (en) | Embedded head-up display device | |
| WO2012117496A1 (en) | Display device | |
| JPWO2018199244A1 (en) | Display system | |
| TWI812567B (en) | Head-up display | |
| JPH11337862A (en) | Headup display | |
| JP2019104366A (en) | Display device for vehicle |