JP2019077227A - Driving device for seat - Google Patents

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定夫 伊東
Sadao Ito
定夫 伊東
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Abstract

To disclose one example of a driving device for a seat capable of suppressing the occurrence of a problem due to a deviation between a rotation center axis of a rotator and a rotation center axis of a drive shaft.SOLUTION: A driving device 20 for a seat has a joint 23 capable of absorbing a deviation between a rotation center axis of a first rotator 25 and a rotation center axis of a second rotator 26. Thereby, in the driving device 20 for the seat, the deviation between the rotation center axis of the first rotator 25 and the rotation center axis of the drive shaft 22 can be absorbed. The drive shaft 22 rotated by receiving rotational force from the second rotator 26 penetrates the inside of the first rotator 25. Therefore, the enlargement of the driving device 20 for the seat can be suppressed.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本願は、シートに設けられた第１可動部及び第２可動部を同時に駆動するためのシート用駆動装置に関する。   The present application relates to a sheet driving device for simultaneously driving a first movable portion and a second movable portion provided on a sheet.

例えば、特許文献１に記載のシート用駆動装置は、第１可動レール及び第２可動レールそれぞれに１本の駆動シャフトで駆動力を伝達している。第１可動レールは、シートの幅方向右端側に配置されて当該シートを支持する第１可動部を構成する。   For example, in the seat driving device described in Patent Document 1, the driving force is transmitted to each of the first movable rail and the second movable rail by one drive shaft. The first movable rail is disposed on the right end side in the width direction of the sheet, and constitutes a first movable portion that supports the sheet.

第２可動レールは、シートの幅方向左端側に配置されて当該シートを支持する第２可動部を構成する。駆動シャフトは、シート幅方向に延びて電動モータで発生した回転力を第１可動部及び第２可動部に伝達する。   The second movable rail is disposed on the left end side in the width direction of the sheet to constitute a second movable portion that supports the sheet. The drive shaft extends in the sheet width direction and transmits the rotational force generated by the electric motor to the first movable portion and the second movable portion.

特開２０１０−６４６７７号公報JP, 2010-64677, A

駆動シャフトと係合して当該駆動シャフトに回転力を付与する歯車等の回転体は、電動モータから回転力を受けて回転する。このため、当該回転体の回転中心軸線と駆動シャフトの回転中心軸線とが大きくずれていると、以下の問題が発生する可能性がある。   A rotating body such as a gear that engages with the drive shaft to apply a rotational force to the drive shaft receives the rotational force from the electric motor and rotates. Therefore, if the rotation center axis of the rotating body and the rotation center axis of the drive shaft are largely deviated, the following problems may occur.

（ａ）シート用駆動装置及びその周辺機器（例えば、第１可動レール及び第２可動レール）等からの大きな異音及び異常振動の発生
（ｂ）シート用駆動装置等の可動装置の作動速度の低下現象、及び歯車等の異常摩耗の発生
本願は、上記点に鑑み、回転体の回転中心軸線と駆動シャフトの回転中心軸線とのずれに起因する問題の発生を抑制可能なシート用駆動装置等の一例を開示する。 (A) Generation of loud noise and abnormal vibration from the seat drive device and its peripheral devices (eg, the first movable rail and the second movable rail) (b) Operating speed of the movable device such as the seat drive device Lowering phenomenon and occurrence of abnormal wear of gears etc. In the present application, in view of the above-mentioned point, the driving device for seat etc. which can suppress the occurrence of the problem caused by the deviation between the rotation center axis of the rotating body and the rotation center axis of the drive shaft. An example is disclosed.

シート用駆動装置は、電動モータ（２１）で発生した回転力が入力され、当該回転力により回転する第１回転体（２５）と、第１回転体（２５）の回転中心軸線と略平行な第２の回転中心軸線を有する第２回転体（２６）と、第１回転体（２５）から第２回転体（２６）に回転力を伝達する継ぎ手（２３）であって、第１回転体（２５）の回転中心軸線と第２の回転中心軸線とのずれを吸収可能な継ぎ手（２３）と、第２回転体（２６）から回転力を受けて回転するとともに、第２の回転中心軸線と略平行な方向に延びて第１回転体（２５）内を貫通する駆動シャフト（２２）であって、長手方向一端に第１可動部（１３、１７）が連結され、当該長手方向他端に第２可動部（１４、１８）が連結された駆動シャフト（２２）とを備えることが望ましい。   The seat driving device receives a rotational force generated by the electric motor (21), and the first rotary body (25) rotated by the rotational force and the rotation center axis of the first rotary body (25) are substantially parallel. A second rotating body (26) having a second rotation center axis, and a joint (23) for transmitting a rotational force from the first rotating body (25) to the second rotating body (26), the first rotating body A joint (23) capable of absorbing the shift between the rotation center axis of (25) and the second rotation center axis, and receiving rotational force from the second rotating body (26) to rotate, and the second rotation center axis And the first movable portion (13, 17) is connected to one end in the longitudinal direction, and the other end in the longitudinal direction And a drive shaft (22) to which the second movable part (14, 18) is connected. Desirable.

これにより、当該シート用駆動装置では、第１回転体（２５）の回転中心軸線と第２の回転中心軸線とのずれは、継ぎ手（２３）により吸収される。つまり、当該シート用駆動装置では、第１回転体（２５）の回転中心軸線と駆動シャフト（２２）の回転中心軸線とのずれが吸収され得る。   Thus, in the seat driving device, the deviation between the rotation center axis of the first rotating body (25) and the second rotation center axis is absorbed by the joint (23). That is, in the seat driving device, the deviation between the rotation center axis of the first rotating body (25) and the rotation center axis of the drive shaft (22) can be absorbed.

したがって、当該シート用駆動装置では、第１回転体（２５）の回転中心軸線と駆動シャフト（２２）の回転中心軸線とのずれに起因する問題の発生を抑制可能なシート用駆動装置を得ることが可能となる。   Therefore, in the sheet drive device, it is possible to obtain a sheet drive device capable of suppressing the occurrence of a problem caused by the deviation between the rotation center axis of the first rotating body (25) and the rotation center axis of the drive shaft (22). Is possible.

駆動シャフト（２２）は第１回転体（２５）内を貫通している。これにより、駆動シャフト（２２）が第１回転体（２５）の外部に配置された構成に比べて、シート用駆動装置の大型化を抑制できる。   The drive shaft (22) passes through the inside of the first rotating body (25). As a result, compared to the configuration in which the drive shaft (22) is disposed outside the first rotating body (25), the enlargement of the seat driving device can be suppressed.

なお、シート用駆動装置は、以下の構成であってもよい。
すなわち、駆動シャフト（２２）は、当該駆動シャフト（２２）の回転中心軸線が第２の回転中心軸線と略一致した状態で第２回転体（２６）を貫通していることが望ましい。 The seat driving device may have the following configuration.
That is, it is desirable that the drive shaft (22) penetrates the second rotary body (26) in a state in which the rotation center axis of the drive shaft (22) is substantially coincident with the second rotation center axis.

これにより、第１回転体（２５）、第２回転体（２６）、継ぎ手（２３）及び駆動シャフト（２２）が、略同軸上に配置された構成となるので、継ぎ手（２３）が設けられたことに伴うシート用駆動装置の大型化が抑制され得る。   As a result, since the first rotating body (25), the second rotating body (26), the joint (23) and the drive shaft (22) are arranged substantially coaxially, the joint (23) is provided. The increase in size of the seat driving device associated with the operation can be suppressed.

継ぎ手（２３）は、オルダム式継ぎ手であることが望ましい。これにより、当該継ぎ手（２３）は、撓み継ぎ手に比べて大きな回転力を第１可動部（１３、１７）及び第２可動部（１４、１８）に伝達することが可能となる。   The joint (23) is preferably an Oldham-type joint. As a result, the joint (23) can transmit a larger rotational force to the first movable portion (13, 17) and the second movable portion (14, 18) than the flexible joint.

さらに、当該継ぎ手（２３）では、第１可動部（１３、１７）に伝達される回転位相と第２可動部（１４、１８）に伝達される回転位相とのずれが、撓み継ぎ手に比べて小さい。したがって、当該シート用駆動装置では、第１可動部（１３、１７）及び第２可動部（１４、１８）を確実に同期させて稼働させることができ得る。   Furthermore, in the joint (23), the difference between the rotational phase transmitted to the first movable portion (13, 17) and the rotational phase transmitted to the second movable portion (14, 18) is greater than that of the flexure joint. small. Therefore, in the sheet driving device, the first movable portion (13, 17) and the second movable portion (14, 18) can be reliably synchronized and operated.

当該シート用駆動装置は、電動モータ（２１）及び第１回転体（２５）が駆動シャフト（２２）の長手方向中央より当該長手方向一端側に位置しているシート用駆動装置に適用されることが望ましい。   The seat drive device is applied to a seat drive device in which the electric motor (21) and the first rotating body (25) are positioned at one longitudinal end of the drive shaft (22) from the longitudinal center thereof. Is desirable.

すなわち、当該継ぎ手（２３）が設けられていない構成において、電動モータ（２１）及び第１回転体（２５）が駆動シャフト（２２）の長手方向中央より当該長手方向一端側に位置していると、第１回転体（２５）の回転中心軸線と駆動シャフト（２２）の回転中心軸線とのずれ量（以下、駆動側ずれ量という。）が僅かであっても、駆動シャフト（２２）の長手方向他端と第２可動部（１４、１８）とのずれ量（以下、稼働側ずれ量という。）は、駆動側ずれ量に比べて大きくなる。   That is, in the configuration in which the joint (23) is not provided, when the electric motor (21) and the first rotating body (25) are positioned at one longitudinal end of the drive shaft (22) from the longitudinal center The length of the drive shaft (22) is small even if the amount of deviation between the rotation center axis of the first rotating body (25) and the rotation center axis of the drive shaft (22) (hereinafter referred to as the drive side deviation amount) is small. The amount of displacement between the other end of the direction and the second movable portion (14, 18) (hereinafter referred to as the operating side displacement amount) becomes larger than the amount of driving side displacement.

これに対して、当該シート用駆動装置では、継ぎ手（２３）により駆動側ずれ量が吸収されるので、稼働側ずれ量が過度に大きくなってしまうことを抑制でき得る。したがって、当該シート用駆動装置は、電動モータ（２１）及び第１回転体（２５）が駆動シャフト（２２）の長手方向中央より当該長手方向一端側に位置しているシート用駆動装置に適用されることが望ましい。   On the other hand, in the sheet driving device, since the drive side displacement amount is absorbed by the joint (23), it is possible to suppress the operation side displacement amount from becoming excessively large. Therefore, the seat drive device is applied to a seat drive device in which the electric motor (21) and the first rotating body (25) are located at one longitudinal end of the drive shaft (22) from the longitudinal center. Is desirable.

因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。   Incidentally, the reference numerals in each of the above parentheses are an example showing the correspondence with the specific configuration and the like described in the embodiments described later, and the present invention is limited to the specific configuration and the like shown in the reference numerals in the above parentheses. It is not a thing.

第１実施形態に係る乗物用シートを示す図である。It is a figure showing the seat for vehicles concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係るスライド装置を示す図である。It is a figure showing the slide device concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係る第１スライドユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 1st slide unit which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るシート用駆動装置の分解図である。It is an exploded view of the sheet drive device concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係るシート用駆動装置の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the drive device for sheets which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るシート用駆動装置を示す図である。It is a figure showing the drive for seats concerning a 1st embodiment. Ａは第１実施形態に係る継ぎ手の正面図である。Ｂは図７Ａの右側面図である。Ｃは図７Ａの左側面図である。Ｄは第１実施形態に係る継ぎ手の斜視図である。A is a front view of the joint according to the first embodiment. B is a right side view of FIG. 7A. C is a left side view of FIG. 7A. D is a perspective view of the joint according to the first embodiment. Ａは図８Ｂの左側面図である。Ｂは第１実施形態に係る第１回転体の正面図である。A is a left side view of FIG. 8B. B is a front view of the first rotating body according to the first embodiment. Ａは第１実施形態に係る第２回転体の正面図である。Ｂは図９Ａの右側面図である。A is a front view of a second rotating body according to the first embodiment. B is a right side view of FIG. 9A. 第２実施形態に係るバックフレームの正面図である。It is a front view of the back frame concerning a 2nd embodiment. 第２実施形態に係るシート用駆動装置の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the drive device for sheets which concerns on 2nd Embodiment.

以下の説明は、本願発明の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。   The following description shows an example of an embodiment within the technical scope of the present invention. That is, the invention-specifying matters and the like described in the claims are not limited to the specific configuration and the structure and the like described in the following embodiments.

少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位は、「１つの」等の断りがされている場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。   At least one member or part described with at least a reference numeral is provided unless a reference is made to “one” or the like. That is, when there is no notice of "one" etc., two or more said members may be provided.

各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものであって、本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。各方向は、本実施形態に係る乗物用シートを車両に組み付けた状態における方向を意味する。   Arrows or the like indicating the directions attached to the respective drawings are described to facilitate understanding of the relationship between the respective drawings, and the present invention is not limited to the directions attached to the respective drawings. . Each direction means a direction in a state where the vehicle seat according to the present embodiment is assembled to a vehicle.

（第１実施形態）
１．乗物用シートの概要
本実施形態は、図１に示す乗物用シート１にシート用駆動装置が適用された例である。当該乗物用シート１は、シート本体２及びスライド装置１０（図２参照）等を備える。シート本体２は、少なくともシートクッション３を有する。シートクッション３は、着席者の臀部を支持するための部位である。 First Embodiment
1. Outline of Vehicle Seat This embodiment is an example in which a seat drive device is applied to the vehicle seat 1 shown in FIG. The vehicle seat 1 includes a seat body 2 and a slide device 10 (see FIG. 2). The seat body 2 has at least a seat cushion 3. The seat cushion 3 is a portion for supporting the buttocks of a seated person.

スライド装置１０は、シート本体２を平行移動可能な状態で支持する。なお、本実施形態に係るシート本体２には、シートバック５が設けられている。シートバック５は、シートクッション３に着席した者の背部を支持するための部位である。   The slide device 10 supports the sheet body 2 so as to be movable in parallel. A seat back 5 is provided in the seat body 2 according to the present embodiment. The seat back 5 is a portion for supporting the back of a person seated on the seat cushion 3.

２．スライド装置の構成
スライド装置１０は、図２に示されるように、第１スライドユニット１１及び第２スライドユニット１２、並びにシート用駆動装置２０等を少なくとも備える。第１スライドユニット１１は、シート幅方向一端側（本実施形態では右端側）に配設されている。 2. Configuration of Slide Device As shown in FIG. 2, the slide device 10 includes at least a first slide unit 11 and a second slide unit 12, and a seat drive device 20 and the like. The first slide unit 11 is disposed at one end side in the seat width direction (the right end side in the present embodiment).

第２スライドユニット１２は、シート幅方向他端側（本実施形態では左端側）に配設されている。第１スライドユニット１１及び第２スライドユニット１２は、シート本体２を移動可能に支持するユニットである。   The second slide unit 12 is disposed at the other end side in the sheet width direction (the left end side in the present embodiment). The first slide unit 11 and the second slide unit 12 are units that support the seat body 2 so as to be movable.

２．１ スライドユニット
第１スライドユニット１１は、固定レール１１Ａ、可動レール１１Ｂ及びスライド機構１３（図３参照）等を少なくとも有する。固定レール１１Ａは乗物に対して固定されるレール部材である。可動レール１１Ｂは、シート本体２を支持するとともに、固定レール１１Ａに対してスライド可能な部材である。 2.1 Slide Unit The first slide unit 11 at least includes a fixed rail 11A, a movable rail 11B, and a slide mechanism 13 (see FIG. 3). The fixed rail 11A is a rail member fixed to the vehicle. The movable rail 11B is a member that supports the seat body 2 and is slidable with respect to the fixed rail 11A.

スライド機構１３は、図３に示されるように、ネジ棒１３Ａ及びナット部１３Ｂ等を少なくとも有する。ネジ棒１３Ａは、ナット部１３Ｂの雌ねじ穴を貫通しているとともに、当該雌ねじと噛み合っている。   The slide mechanism 13 at least includes a screw rod 13A, a nut portion 13B, and the like, as shown in FIG. The threaded rod 13A passes through the female screw hole of the nut portion 13B and meshes with the female screw.

本実施形態では、ネジ棒１３Ａは回転可能に可動レール１１Ｂに支持され、かつ、ナット部１３Ｂは回転不可の状態で固定レール１１Ａに固定されている。このため、ネジ棒１３Ａが回転すると、可動レール１１Ｂは、ねじの原理により、当該ネジ棒１３Ａの回転に連動して固定レール１１Ａに対してスライド変位する。   In the present embodiment, the screw rod 13A is rotatably supported by the movable rail 11B, and the nut portion 13B is fixed to the fixed rail 11A in a non-rotatable state. For this reason, when the screw rod 13A is rotated, the movable rail 11B is slidingly displaced with respect to the fixed rail 11A in conjunction with the rotation of the screw rod 13A according to the screw principle.

可動レール１１Ｂの長手方向端部には動力供給ユニット１３Ｃが設けられている。動力供給ユニット１３Ｃは、シート用駆動装置２０から供給された回転力をネジ棒１３Ａに供給する。   A power supply unit 13C is provided at the longitudinal end of the movable rail 11B. The power supply unit 13C supplies the rotational force supplied from the seat drive device 20 to the screw rod 13A.

本実施形態に係る動力供給ユニット１３Ｃは、ウォーム１３Ｄ及びウォームホィール（ヘリカル歯車）１３Ｅ等を有して構成されている。ウォーム１３Ｄは、シート用駆動装置２０から回転力を受けて回転する。   The power supply unit 13C according to the present embodiment is configured to include a worm 13D, a worm wheel (helical gear) 13E, and the like. The worm 13D receives a rotational force from the sheet driving device 20 and rotates.

ウォームホィール１３Ｅは、ウォーム１３Ｄと噛み合って回転するとともに、ネジ棒１３Ａに回転力を伝達する。なお、動力供給ユニット１３Ｃは、可動レール１１Ｂに固定され、当該可動レール１１Ｂと共に固定レール１１Ａに対して変位する。   The worm wheel 13E meshes with the worm 13D and rotates, and transmits a rotational force to the screw rod 13A. The power supply unit 13C is fixed to the movable rail 11B and is displaced with respect to the fixed rail 11A together with the movable rail 11B.

第２スライドユニット１２との構造は、第１スライドユニット１１と同一である。つまり、第２スライドユニット１２は、図２に示されるように、固定レール１２Ａ、可動レール１２Ｂ及びスライド機構１４等を有する。   The structure of the second slide unit 12 is the same as that of the first slide unit 11. That is, as shown in FIG. 2, the second slide unit 12 has a fixed rail 12A, a movable rail 12B, a slide mechanism 14 and the like.

スライド機構１３、１４それぞれは、上記のごとく、シート用駆動装置２０から回転力を受けて可動レール１１Ｂ、１２Ｂと共にスライド変位する。そこで、以下、スライド機構１３を第１可動部１３ともいう。スライド機構１４を第２可動部１４ともいう。   As described above, each of the slide mechanisms 13 and 14 receives a rotational force from the seat driving device 20 and slides along the movable rails 11B and 12B. Therefore, hereinafter, the slide mechanism 13 is also referred to as a first movable portion 13. The slide mechanism 14 is also referred to as a second movable portion 14.

２．２ シート用駆動装置
＜シート用駆動装置の搭載位置＞
シート用駆動装置２０は、図２に示されるように、ブラケット１５に支持されている。ブラケット１５は、第１可動部１３と第２可動部１４との間を渡すように延びて架橋された部材である。 2.2 Seat Drive <Mounting Position of Seat Drive>
The seat driving device 20 is supported by the bracket 15 as shown in FIG. The bracket 15 is a member extended and bridged so as to pass between the first movable portion 13 and the second movable portion 14.

つまり、ブラケット１５は、シート幅方向に延びて延び方向一端側（本実施形態では、右端側）が第１可動部１３に連結され、かつ、延び方向他端側（本実施形態では、左端側）が第２可動部１４に連結されている。   That is, the bracket 15 extends in the sheet width direction and one end side in the extension direction (the right end side in this embodiment) is connected to the first movable portion 13 and the other end side in the extension direction (the left end side in this embodiment) ) Are connected to the second movable portion 14.

シート用駆動装置２０は、ブラケット１５の長手方向中央より当該長手方向一端側（本実施形態では、右端側）の位置にて当該ブラケット１５に支持されている。つまり、本実施形態では、後述する電動モータ２１及び第１回転体２５は、駆動シャフト２２の長手方向中央より当該長手方向一端側に位置する。   The seat driving device 20 is supported by the bracket 15 at a position on one longitudinal end side (right end side in the present embodiment) of the longitudinal center of the bracket 15. That is, in the present embodiment, the electric motor 21 and the first rotating body 25 described later are located closer to one longitudinal end than the longitudinal center of the drive shaft 22.

＜シート用駆動装置の構造＞
シート用駆動装置２０は、図４に示されるように、電動モータ２１、駆動シャフト２２及び継ぎ手２３等を少なくとも備える。電動モータ２１は、第１可動部１３及び第２可動部１４に供給する回転力を発生する動力源である。 <Structure of driving device for seat>
The seat driving device 20 includes at least an electric motor 21, a drive shaft 22, and a joint 23, as shown in FIG. The electric motor 21 is a power source that generates a rotational force to be supplied to the first movable portion 13 and the second movable portion 14.

電動モータ２１の出力軸２１Ａにはウォーム２４が一体化されている。図５に示されるウォームホィール（ヘリカル歯車）２５は、ウォーム２４と噛み合うである。つまり、ウォームホィール２５は、電動モータ２１で発生した回転力が入力され、当該回転力により回転する第１回転体を構成する。   A worm 24 is integrated with an output shaft 21A of the electric motor 21. The worm wheel (helical gear) 25 shown in FIG. 5 meshes with the worm 24. That is, the rotational force generated by the electric motor 21 is input to the worm wheel 25, and the worm wheel 25 constitutes a first rotating body that is rotated by the rotational force.

なお、ウォーム２４及びウォームホィール２５（以下、第１回転体２５ともいう。）は、歯車ケーシング２７（図６参照）内に回転可能に収納されている。歯車ケーシング２７には、電動モータ２１が装着されている。   The worm 24 and the worm wheel 25 (hereinafter also referred to as the first rotating body 25) are rotatably accommodated in the gear casing 27 (see FIG. 6). An electric motor 21 is attached to the gear casing 27.

ワッシャ２７Ａは、図５に示されるように、第１回転体２５に作用するスラスト荷重を受けるスラスト軸受部である。当該ワッシャ２７Ａは、継ぎ手ケーシング２７Ｂと歯車ケーシング２７とにより挟持されている。   The washer 27A is a thrust bearing that receives a thrust load acting on the first rotating body 25 as shown in FIG. The washer 27A is held by the joint casing 27B and the gear casing 27.

そして、シート用駆動装置２０は、歯車ケーシング２７を介してブラケット１５に装着されている。なお、本実施形態に係るシート用駆動装置２０、つまり歯車ケーシング２７は、ゴム等の弾性部材を介してブラケット１５に装着されている。   The seat driving device 20 is attached to the bracket 15 via the gear casing 27. The seat driving device 20 according to this embodiment, that is, the gear casing 27 is mounted on the bracket 15 via an elastic member such as rubber.

継ぎ手２３は、図５に示されるように、第１回転体２５から第２回転体２６に回転力を伝達するカップリングである。第２回転体２６は、第１回転体２５の回転中心軸線と略平行な回転中心軸線を有し、かつ、継ぎ手２３を介して伝達された回転力を受けて回転する。   The joint 23 is a coupling that transmits a rotational force from the first rotating body 25 to the second rotating body 26, as shown in FIG. The second rotation body 26 has a rotation center axis substantially parallel to the rotation center axis of the first rotation body 25 and rotates in response to the rotational force transmitted through the joint 23.

駆動シャフト２２は、第２回転体２６から回転力を受けて回転するとともに、当該第２回転体２６の回転中心軸線と略平行な方向に延びて第１回転体２５内を貫通する駆動軸である。   The drive shaft 22 is rotated by receiving a rotational force from the second rotary body 26, and extends in a direction substantially parallel to the rotation center axis of the second rotary body 26 to pass through the inside of the first rotary body 25. is there.

そして、駆動シャフト２２の長手方向一端（本実施形態では、右端）に第１可動部１３のウォーム１３Ｄが連結されている。駆動シャフト２２の長手方向他端（本実施形態では、左端）に第２可動部１４のウォーム（図示せず。）が連結されている。   The worm 13D of the first movable portion 13 is connected to one longitudinal end (right end in the present embodiment) of the drive shaft 22. The worm (not shown) of the second movable portion 14 is connected to the other longitudinal end (the left end in the present embodiment) of the drive shaft 22.

つまり、電動モータ２１で発生した回転力は、ウォーム２４→第１回転体２５→継ぎ手２３→第２回転体２６→駆動シャフト２２→第１可動部１３及び第２可動部１４の順に伝達される。したがって、電動モータ２１の回転及び停止に同期して、第１可動部１３と第２可動部１４とが同時に稼働及び停止する。   That is, the rotational force generated by the electric motor 21 is transmitted in the order of the worm 24 → the first rotating body 25 → the joint 23 → the second rotating body 26 → the drive shaft 22 → the first movable portion 13 and the second movable portion 14 . Therefore, in synchronization with the rotation and stop of the electric motor 21, the first movable portion 13 and the second movable portion 14 operate and stop simultaneously.

なお、第２回転体２６及び継ぎ手２３は、継ぎ手ケーシング２７Ｂ内に収納されている。第２回転体２６に設けられた鍔状のフランジ部２６Ｃは、継ぎ手ケーシング２７Ｂの内壁と滑り接触可能なスラスト軸受部である。   The second rotating body 26 and the joint 23 are accommodated in a joint casing 27B. The flange-like flange portion 26C provided on the second rotating body 26 is a thrust bearing portion capable of sliding contact with the inner wall of the joint casing 27B.

本実施形態に係る駆動シャフト２２は、図５に示されるように、当該駆動シャフト２２の回転中心軸線が第２回転体２６の回転中心軸線と略一致した状態で第２回転体２６を貫通している。   As shown in FIG. 5, the drive shaft 22 according to the present embodiment penetrates the second rotary body 26 in a state in which the central axis of rotation of the drive shaft 22 substantially coincides with the central axis of rotation of the second rotary body 26. ing.

なお、駆動シャフト２２の断面形状は、正六角形等の多角形状である。第２回転体２６には、駆動シャフト２２の断面形状と略合同な穴形を有する貫通穴が設けられている。このため、第２回転体２６と駆動シャフト２２とは、互いの回転中心軸線が一致した状態で一体的に回転する。   The cross-sectional shape of the drive shaft 22 is a polygonal shape such as a regular hexagon. The second rotary body 26 is provided with a through hole having a hole shape substantially congruent with the cross sectional shape of the drive shaft 22. For this reason, the 2nd rotary body 26 and drive shaft 22 rotate in one in the state where mutual rotation central axes corresponded.

なお、図５に示された一点鎖線は、駆動シャフト２２の回転中心軸線を示している。図５においては、第２回転体２６の回転中心軸線と駆動シャフト２２の回転中心軸線とが重なっており、第１回転体２５の回転中心軸線と駆動シャフト２２の回転中心軸線とは、紙面垂直方向にずれている。   The alternate long and short dash line shown in FIG. 5 indicates the central axis of rotation of the drive shaft 22. In FIG. 5, the rotation center axis of the second rotating body 26 and the rotation center axis of the drive shaft 22 overlap, and the rotation center axis of the first rotation body 25 and the rotation center axis of the drive shaft 22 are perpendicular to the drawing sheet. Misaligned in the direction.

本実施形態に係る継ぎ手２３は、第１回転体２５の回転中心軸線（以下、第１軸線という。）と第２回転体２６の回転中心軸線（以下、第２軸線という。）とのずれを吸収可能なオルダム方式の継ぎ手である。   The joint 23 according to the present embodiment is a deviation between the rotation center axis of the first rotating body 25 (hereinafter referred to as the first axis) and the rotation center axis of the second rotating body 26 (hereinafter referred to as the second axis). It is an absorbable Oldham-style fitting.

すなわち、当該継ぎ手２３には、図７Ａ〜図７Ｄに示されるように、第１軸穴２３Ａ及び第２軸穴２３Ｂが設けられている。第１軸穴２３Ａは、第１回転体２５に設けられた軸部２５Ａ（図５参照）が嵌り込む穴である。第２軸穴２３Ｂは、第２回転体２６に設けられた軸部２６Ａ（図５参照）が嵌り込む穴である。   That is, as shown in FIGS. 7A to 7D, the joint 23 is provided with a first axial hole 23A and a second axial hole 23B. The first shaft hole 23A is a hole into which a shaft portion 25A (see FIG. 5) provided in the first rotating body 25 is fitted. The second shaft hole 23B is a hole into which a shaft portion 26A (see FIG. 5) provided in the second rotating body 26 is fitted.

軸部２５Ａ（以下、第１軸部２５Ａという。）には、第１軸線を挟んで互いに平行な２つの平面部２５Ｂ（図８Ａ及び図８Ｂ参照）が設けられている。軸部２６Ａ（以下、第２軸部２６Ａという。）には、第２軸線を挟んで互いに平行な２つの平面部２６Ｂ（図９Ａ及び図９Ｂ参照）が設けられている。   The shaft portion 25A (hereinafter referred to as a first shaft portion 25A) is provided with two flat portions 25B (see FIGS. 8A and 8B) parallel to each other across the first axis. The shaft portion 26A (hereinafter referred to as the second shaft portion 26A) is provided with two flat portions 26B (see FIGS. 9A and 9B) parallel to each other with the second axis in between.

第１軸穴２３Ａには、第１軸部２５Ａの平面部２５Ｂが滑り接触する平面部２３Ｃ（図７Ｂ参照）が設けられている。第２軸穴２３Ｂには、第２軸部２６Ａの平面部２６Ｂが滑り接触する平面部２３Ｄ（図７Ｃ参照）が設けられている。   The first shaft hole 23A is provided with a flat portion 23C (see FIG. 7B) with which the flat portion 25B of the first shaft portion 25A makes sliding contact. The second shaft hole 23B is provided with a flat portion 23D (see FIG. 7C) with which the flat portion 26B of the second shaft portion 26A makes sliding contact.

第１軸線又は第２軸線と直交する仮想面に投影された平面部２３Ｃの仮想法線は、当該仮想面に投影された平面部２３Ｄの仮想法線と交差（本実施形態では、直交）している。これにより、第１軸線が第２軸線に対してずれている場合であっても、当該ずれが継ぎ手２３にて吸収される。   The imaginary normal of the plane portion 23C projected on an imaginary plane orthogonal to the first axis or the second axis intersects (in this embodiment, is orthogonal to) the imaginary normal of the plane portion 23D projected on the imaginary plane. ing. Thereby, even if the first axis is offset with respect to the second axis, the offset is absorbed by the joint 23.

３．本実施形態に係る乗物用シート（特に、シート用駆動装置）の特徴
本実施形態に係るシート用駆動装置２０では、第１回転体２５の回転中心軸線と第２回転体２６の回転中心軸線とのずれは、継ぎ手２３により吸収される。つまり、当該シート用駆動装置２０では、第１回転体２５の回転中心軸線と駆動シャフト２２の回転中心軸線とのずれが吸収され得る。 3. In the seat driving device 20 according to the present embodiment, the rotation center axis of the first rotating body 25 and the rotation center axis of the second rotating body 26 are used. The misalignment is absorbed by the joint 23. That is, in the sheet driving device 20, the deviation between the rotation center axis of the first rotating body 25 and the rotation center axis of the drive shaft 22 can be absorbed.

したがって、本実施形態に係るシート用駆動装置２０は、第１回転体２５の回転中心軸線と駆動シャフト２２の回転中心軸線とのずれに起因する問題の発生を抑制でき得る。因みに、第１可動部１３のウォームと第２可動部１４のウォームとの芯ずれは、駆動シャフト２２が撓むことにより吸収され得る。   Therefore, the sheet driving device 20 according to the present embodiment can suppress the occurrence of the problem caused by the deviation between the rotation center axis of the first rotating body 25 and the rotation center axis of the drive shaft 22. Incidentally, the misalignment between the worm of the first movable portion 13 and the worm of the second movable portion 14 can be absorbed by the bending of the drive shaft 22.

駆動シャフト２２は第１回転体２５内を貫通している（図５参照）。これにより、駆動シャフト２２が第１回転体２５の外部に配置された構成に比べて、シート用駆動装置２０の大型化を抑制できる。   The drive shaft 22 passes through the inside of the first rotating body 25 (see FIG. 5). As a result, compared to the configuration in which the drive shaft 22 is disposed outside the first rotary body 25, the enlargement of the seat drive device 20 can be suppressed.

駆動シャフト２２は、当該駆動シャフト２２の回転中心軸線が第２回転体２６の回転中心軸線と略一致した状態で第２回転体２６を貫通している（図５参照）。これにより、第１回転体２５、第２回転体２６、継ぎ手２３及び駆動シャフト２２が略同軸上に配置された構成となるので（図５参照）、継ぎ手２３が設けられたことに伴うシート用駆動装置２０の大型化が抑制され得る。   The drive shaft 22 penetrates the second rotary body 26 in a state where the central axis of rotation of the drive shaft 22 substantially coincides with the central axis of rotation of the second rotary body 26 (see FIG. 5). As a result, since the first rotating body 25, the second rotating body 26, the joint 23, and the drive shaft 22 are arranged substantially coaxially (see FIG. 5), the seat for the joint 23 is provided. An increase in size of the drive device 20 can be suppressed.

継ぎ手２３は、オルダム式継ぎ手である。これにより、当該継ぎ手２３は、撓み継ぎ手に比べて大きな回転力を第１可動部１３及び第２可動部１４に伝達することが可能となる。   The joint 23 is an Oldham-type joint. As a result, the joint 23 can transmit a larger rotational force to the first movable portion 13 and the second movable portion 14 as compared to the flexible joint.

さらに、本実施形態に係る継ぎ手２３では、第１可動部１３に伝達される回転位相と第２可動部１４に伝達される回転位相とのずれが、撓み継ぎ手に比べて小さい。したがって、当該シート用駆動装置２０では、第１可動部１３及び第２可動部１４を確実に同期させて稼働させることができ得る。   Furthermore, in the joint 23 according to the present embodiment, the deviation between the rotational phase transmitted to the first movable portion 13 and the rotational phase transmitted to the second movable portion 14 is smaller than that of the bending joint. Therefore, in the sheet driving device 20, the first movable portion 13 and the second movable portion 14 can be operated in synchronization with each other.

本実施形態に係るシート用駆動装置２０は、電動モータ２１及び第１回転体２５が駆動シャフト２２の長手方向中央より当該長手方向一端側に位置している。
すなわち、継ぎ手２３が設けられていない構成において、電動モータ２１及び第１回転体２５が駆動シャフト２２の長手方向中央より当該長手方向一端側に位置していると、第１回転体２５の回転中心軸線と駆動シャフト２２の回転中心軸線とのずれ量（以下、駆動側ずれ量という。）が僅かであっても、駆動シャフト２２の長手方向他端と第２可動部１４とのずれ量（以下、稼働側ずれ量という。）は、駆動側ずれ量に比べて大きくなる。 In the seat driving device 20 according to the present embodiment, the electric motor 21 and the first rotating body 25 are located closer to one longitudinal end than the longitudinal center of the drive shaft 22.
That is, in the configuration in which the joint 23 is not provided, when the electric motor 21 and the first rotary body 25 are positioned on one longitudinal end side of the drive shaft 22 from the longitudinal center, the rotation center of the first rotary body 25 Even if the amount of deviation between the axis and the central axis of rotation of the drive shaft 22 (hereinafter referred to as drive side deviation) is small, the amount of deviation between the other end of the drive shaft 22 in the longitudinal direction and the second movable portion 14 (hereinafter The operating side deviation amount is larger than the driving side deviation amount.

これに対して、本実施形態では、継ぎ手２３により駆動側ずれ量が吸収されるので、稼働側ずれ量が過度に大きくなってしまうことを抑制でき得る。したがって、本実施形態に係るシート用駆動装置２０は、電動モータ２１及び第１回転体２５が駆動シャフト２２の長手方向中央より当該長手方向一端側に位置している乗物用シート１に適用されると、特に好適である。   On the other hand, in the present embodiment, since the drive side deviation amount is absorbed by the joint 23, it can be possible to suppress the operation side deviation amount from becoming excessively large. Therefore, the seat driving device 20 according to the present embodiment is applied to the vehicle seat 1 in which the electric motor 21 and the first rotating body 25 are positioned closer to one longitudinal end than the longitudinal center of the drive shaft 22. And is particularly suitable.

（第２実施形態）
本実施形態は、乗物用シート１のシートバック５を揺動変位させるためのシート用駆動装置にシート用駆動装置２０を適用したものである。 Second Embodiment
In the present embodiment, the seat drive device 20 is applied to a seat drive device for swinging and displacing the seat back 5 of the vehicle seat 1.

すなわち、本実施形態に係るシート用駆動装置２０は、図１０に示されるように、バックフレーム５Ａのサイドフレーム５Ｂに支持されている。バックフレーム５Ａはシートバック５の骨格を構成する部材である。   That is, as shown in FIG. 10, the seat driving device 20 according to the present embodiment is supported by the side frames 5B of the back frame 5A. The back frame 5A is a member that constitutes the frame of the seat back 5.

サイドフレーム５Ｂは、バックフレーム５Ａの一部を構成する部材であって、当該バックフレーム５Ａのシート幅方向端部において、略上下方向に延びる部材である。したがって、シート用駆動装置２０は、駆動シャフト２２の長手方向中央より当該長手方向一端側に位置する。   The side frame 5B is a member that constitutes a part of the back frame 5A, and is a member that extends substantially in the vertical direction at an end portion in the sheet width direction of the back frame 5A. Therefore, the seat driving device 20 is located closer to one longitudinal end than the longitudinal center of the drive shaft 22.

なお、本実施形態に係るシート用駆動装置２０は、第１リクライナ１７及び第２リクライナ１８に回転力を供給する。第１リクライナ１７及び第２リクライナ１８は、バックフレーム５Ａをシートクッション３に対して揺動させる機構である。   The seat driving device 20 according to the present embodiment supplies a rotational force to the first recliner 17 and the second recliner 18. The first recliner 17 and the second recliner 18 are mechanisms for swinging the back frame 5A relative to the seat cushion 3.

第１リクライナ１７は、バックフレーム５Ａのシート幅方向一端側に配置されている。第２リクライナ１８は、バックフレーム５Ａのシート幅方向他端側に配置されている。つまり、本実施形態では、第１リクライナ１７が第１可動部に相当し、第２リクライナ１８が第２可動部に相当する。   The first recliner 17 is disposed at one end in the seat width direction of the back frame 5A. The second recliner 18 is disposed on the other end side of the back frame 5A in the sheet width direction. That is, in the present embodiment, the first recliner 17 corresponds to the first movable portion, and the second recliner 18 corresponds to the second movable portion.

なお、シート用駆動装置２０の構成は、図１１に示されるように、第１実施形態に係るシート用駆動装置２０と同じである。上述の実施形態と同一の構成要件等は、上述の実施形態と同一の符号を付したので、重複する説明は省略する。   The configuration of the seat drive device 20 is the same as that of the seat drive device 20 according to the first embodiment, as shown in FIG. The same components and the like as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the above-described embodiment.

（その他の実施形態）
上述の実施形態に係るシート用駆動装置２０は、スライド装置１０又は電動式リクライナに適用された例であった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、オットマン装置、ヘッドレスト稼働装置又はランバーサポート装置等の乗物用シートに設けられた可動装置に適用可能である。 (Other embodiments)
The seat driving device 20 according to the above-described embodiment is an example applied to the slide device 10 or the electric recliner. However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, for example, the present invention is applicable to a movable device provided on a vehicle seat such as an ottoman device, a headrest operating device, or a lumbar support device.

上述の実施形態に係る第１回転体はウォームホィールであった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、第１回転体２５がピニオン等の平歯車であってもよい。   The 1st rotary body concerning the above-mentioned embodiment was a worm wheel. However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, for example, the first rotating body 25 may be a spur gear such as a pinion.

上述の実施形態に係る継ぎ手２３はオルダム式の継ぎ手であった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、撓み継ぎ手等のその他方式の継ぎ手であってもよい。   The joint 23 according to the above-described embodiment is an Oldham-type joint. However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, for example, another type of joint such as a flexible joint may be used.

上述の実施形態に係るシート用駆動装置２０は、駆動シャフト２２の長手方向中央より当該長手方向一端側に位置していた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、シート用駆動装置２０は、駆動シャフト２２の長手方向中央に配置された構成であってもよい。   The seat driving device 20 according to the above-described embodiment is located closer to one end in the longitudinal direction than the longitudinal center of the drive shaft 22. However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, for example, the sheet driving device 20 may be disposed at the center of the driving shaft 22 in the longitudinal direction.

上述の実施形態では、駆動シャフト２２の回転中心軸線が第２回転体２６の回転中心軸線と略一致した状態で第２回転体２６を貫通していた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、駆動シャフト２２が第２回転体２６の外部に配置された状態で当該第２回転体２６から回転力を受ける構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the second rotation body 26 is penetrated in a state where the rotation center axis of the drive shaft 22 is substantially coincident with the rotation center axis of the second rotation body 26. However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, for example, the drive shaft 22 may be configured to receive rotational force from the second rotary body 26 in a state where the drive shaft 22 is disposed outside the second rotary body 26.

上述の実施形態に係るスライド機構１３、１４は、ネジ棒１３Ａを回転させる方式であった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、スライド機構１３、１４は、ネジ棒１３Ａが固定レール１１Ａ、１２Ａに固定され、可動レール１１Ｂ、１２Ｂに装着されたナット部１３Ｂが回転する方式であってもよい。   The slide mechanisms 13 and 14 which concern on the above-mentioned embodiment were the systems which rotate screw rod 13A. However, the invention disclosed in the present specification is not limited to this. That is, for example, in the slide mechanisms 13 and 14, the screw rods 13A may be fixed to the fixed rails 11A and 12A, and the nut portions 13B mounted on the movable rails 11B and 12B may rotate.

上述の実施形態では、車両用の乗物用シートを適用した。しかし、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、鉄道車両、船舶及び航空機等の乗物に用いられるシート、並びに劇場や家庭用等に用いられる据え置き型シートにも適用できる。   In the above-mentioned embodiment, the vehicle seat for vehicles was applied. However, the application of the present invention is not limited to this, and can also be applied to a seat used for railway vehicles, ships, aircraft and other vehicles, and stationary seats used for theaters, homes, and the like.

さらに、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態を組み合わせてもよい。   Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it conforms to the spirit of the invention described in the claims. Therefore, at least two of the plurality of embodiments described above may be combined.

１… 乗物用シート ２… シート本体 ３… シートクッション
５… シートバック ５Ａ… バックフレーム ５Ｂ… サイドフレーム
１１… 第１スライドユニット １２… 第２スライドユニット
１３… スライド機構（第１可動部） １４… スライド機構（第２可動部）
１５… ブラケット ２０… シート用駆動装置 ２１… 電動モータ
２２… 駆動シャフト ２３… 継ぎ手 ２３Ａ… 第１軸穴
２３Ｂ… 第２軸穴 ２３Ｃ… 平面部 ２３Ｄ… 平面部
２４… ウォーム ２５… 第１回転体（ウォームホィール）
２５Ａ… 第１軸部 ２５Ｂ… 平面部 ２６… 第２回転体
２６Ａ… 第２軸部 ２６Ｂ… 平面部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seat for vehicles 2 ... Seat main body 3 ... Seat cushion 5 ... Seat back 5A ... Back frame 5B ... Side frame 11 ... 1st slide unit 12 ... 2nd slide unit 13 ... Slide mechanism (1st movable part) 14 ... Slide Mechanism (2nd movable part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Bracket 20 ... Driving device for sheets 21 ... Electric motor 22 ... Drive shaft 23 ... Joint 23A ... 1st axial hole 23B ... 2nd axial hole 23C ... Flat part 23D ... Flat part 24 ... Worm 25 ... 1st rotary body ( Warm wheel)
25A: first shaft 25B: flat 26: second rotating body 26A: second shaft 26B: flat

Claims (6)

シートに設けられた第１可動部及び第２可動部を同時に駆動するためのシート用駆動装置において、
電動モータで発生した回転力が入力され、当該回転力により回転する第１回転体と、
前記第１回転体の回転中心軸線と略平行な第２の回転中心軸線を有する第２回転体と、
前記第１回転体から前記第２回転体に回転力を伝達する継ぎ手であって、前記第１回転体の回転中心軸線と前記第２の回転中心軸線とのずれを吸収可能な継ぎ手と、
前記第２回転体から回転力を受けて回転するとともに、前記第２の回転中心軸線と略平行な方向に延びて前記第１回転体内を貫通する駆動シャフトであって、長手方向一端に前記第１可動部が連結され、当該長手方向他端に前記第２可動部が連結された駆動シャフトと
を備えるシート用駆動装置。 In a sheet driving device for simultaneously driving a first movable portion and a second movable portion provided on a sheet,
A first rotating body which receives a rotational force generated by the electric motor and is rotated by the rotational force;
A second rotating body having a second rotation center axis substantially parallel to the rotation center axis of the first rotating body;
A joint that transmits a rotational force from the first rotating body to the second rotating body, the joint capable of absorbing a shift between a rotation center axis of the first rotation body and the second rotation center axis,
A drive shaft that receives a rotational force from the second rotating body and rotates and extends in a direction substantially parallel to the second rotation center axis and penetrates the first rotating body, and A driving device for a sheet, comprising: a drive shaft having a movable portion coupled thereto, and the second movable portion coupled to the other longitudinal end. 前記駆動シャフトは、当該駆動シャフトの回転中心軸線が前記第２の回転中心軸線と略一致した状態で前記第２回転体を貫通している請求項１に記載のシート用駆動装置。   2. The seat driving device according to claim 1, wherein the drive shaft penetrates the second rotary body in a state where a rotation center axis of the drive shaft is substantially coincident with the second rotation center axis. 前記継ぎ手は、オルダム式継ぎ手である請求項１又は２に記載のシート用駆動装置。   The seat driving device according to claim 1, wherein the joint is an Oldham-type joint. 前記電動モータ及び前記第１回転体は、前記駆動シャフトの長手方向中央より当該長手方向一端側に位置している請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート用駆動装置。   The sheet drive device according to any one of claims 1 to 3, wherein the electric motor and the first rotating body are positioned on one longitudinal end side of the longitudinal center of the drive shaft. シートの幅方向一端側に配置されて当該シートを支持するとともに、変位可能な第１可動部と、
シートの幅方向他端側に配置されて当該シートを支持するとともに、変位可能な第２可動部と、
前記第１可動部及び前記第２可動部を変位させる駆動力を発揮する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート用駆動装置と、
前記シート用駆動装置を支持するブラケットであって、前記第１可動部と前記第２可動部との間を渡すように延びるブラケットと
を備えるシート。 A first movable portion which is disposed at one end in the width direction of the sheet to support the sheet and which is displaceable;
A second movable portion which is disposed on the other end side in the width direction of the sheet to support the sheet and which can be displaced;
The sheet driving device according to any one of claims 1 to 4, which exerts a driving force for displacing the first movable portion and the second movable portion.
A bracket for supporting the seat driving device, the bracket extending to pass between the first movable portion and the second movable portion. シートの幅方向一端側に配置され、バックフレームを揺動させるための第１可動部と、
シートの幅方向他端側に配置され、前記バックフレームを揺動させるための第２可動部と、
前記第１可動部及び前記第２可動部を稼働させる駆動力を発揮する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート用駆動装置であって、前記バックフレームのサイドフレームに支持されたシート用駆動装置と
を備えるシート。 A first movable portion disposed at one end side in the width direction of the seat for swinging the back frame;
A second movable portion disposed on the other end side in the width direction of the seat, for swinging the back frame;
The seat driving device according to any one of claims 1 to 4, which exerts a driving force for operating the first movable portion and the second movable portion, wherein the driving device is supported by a side frame of the back frame. And a seat driving device.
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