JP2019076907A - Display device, welding torch, wire supply device, and repeating device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、消耗電極式の溶接システムにおける表示装置に関する。また、本発明は、消耗電極式の溶接システムにおける溶接トーチ、ワイヤ送給装置、および、中継装置に関する。 The present invention relates to a display device in a consumable electrode welding system. The present invention also relates to a welding torch, a wire feeding device, and a relay device in a consumable electrode welding system.
消耗電極式の溶接システムにおいて、作業者は溶接作業の下準備として、溶接電力を供給せずに溶接ワイヤを送給するインチングを行う。インチングでは、作業者はインチングスイッチをオンにして溶接ワイヤの送給を開始させる。特許文献１にはインチング可能な溶接装置が開示されている。作業者は、インチングを開始すると、溶接トーチの先端から溶接ワイヤが送り出されたことを目視により確認し、インチングスイッチをオフにしてインチングを停止する。
In the consumable electrode type welding system, the operator performs inching to supply the welding wire without supplying welding power as preparation for the welding operation. In inching, the operator turns on the inching switch to start the feeding of the welding wire.
しかしながら、ワイヤ送給装置と溶接トーチとを接続するケーブルは透明部材ではないため、溶接ワイヤの送給状況が分からない。したがって、インチングの停止を目視により判断する場合、溶接ワイヤが溶接トーチの先端から急に出てくることになる。そのため、適切なタイミングでインチングスイッチをオフにすることができず、溶接ワイヤが溶接トーチの先端から出過ぎてしまうことがある。出過ぎた余分な溶接ワイヤをペンチ等で切断しなければならなかった。特に、ワイヤ送給装置と溶接トーチとの距離が例えば１０ｍ以上離れている場合、インチングでの溶接ワイヤの送給速度を速くすることがある。この場合、適切なタイミングでインチングスイッチをオフにするのが困難となる。 However, since the cable connecting the wire feeding device and the welding torch is not a transparent member, the feeding situation of the welding wire can not be known. Therefore, when judging the stop of inching by visual observation, the welding wire will come out suddenly from the tip of the welding torch. Therefore, the inching switch can not be turned off at an appropriate timing, and the welding wire may come out of the tip of the welding torch too much. It was necessary to cut the excess welding wire which came out too much with pliers etc. In particular, when the distance between the wire feeding device and the welding torch is, for example, 10 m or more, the feeding speed of the welding wire in inching may be increased. In this case, it is difficult to turn off the inching switch at an appropriate timing.
そこで、本発明は、上記課題に鑑みて考え出されたものであり、その目的は、インチング時の溶接ワイヤの送給状況を作業者に把握させることにより、溶接ワイヤが溶接トーチの先端から余分に出過ぎてしまうことを抑制できる表示装置を提供することにある。また、それぞれが当該表示装置を備えた溶接トーチ、ワイヤ送給装置、および、中継装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been conceived in view of the above problems, and the purpose thereof is to make the welding wire extra from the tip of the welding torch by letting the operator know the feeding condition of the welding wire at the time of inching. It is to provide a display device that can suppress excessive release. Another object of the present invention is to provide a welding torch, a wire feeding device, and a relay device each provided with the display device.
本発明の第１の側面によって提供される表示装置は、溶接ワイヤを溶接トーチに送給するための送給モータを備えたワイヤ送給装置を有する溶接システムの表示装置であって、インチングの実行操作と停止操作とを受け付ける操作部と、前記操作部がインチングの実行操作を受け付けたとき、前記送給モータの駆動を指令するインチング指令部と、インチングが開始されたときからの前記溶接ワイヤの積算送給量を表示する表示部とを備えることを特徴とする。この構成によると、インチングが開始されたときからの溶接ワイヤの積算送給量が、表示部に表示される。したがって、作業者は、インチング時の溶接ワイヤの送給状況を把握しながら、インチングスイッチを操作することができる。これにより、溶接ワイヤが溶接トーチの先端から余分に出過ぎてしまうことを抑制できる。 The display provided by the first aspect of the present invention is a display of a welding system having a wire feeding device with a feed motor for feeding a welding wire to a welding torch, the execution of inching An operation unit that receives an operation and a stop operation, an inching command unit that commands driving of the feed motor when the operation unit receives an inching execution operation, and the welding wire from when the inching is started And a display unit for displaying an integrated feed amount. According to this configuration, the integrated feeding amount of the welding wire from when the inching is started is displayed on the display unit. Therefore, the operator can operate the inching switch while grasping the feeding condition of the welding wire at the time of inching. Thereby, it can suppress that a welding wire comes out excessively from the tip of a welding torch.
前記表示装置の好ましい実施の形態においては、前記表示部は、図形表示によって前記積算送給量を表示する。この構成によると、表示部に、図形表示された積算送給量が表示される。したがって、作業者は、この図形表示された積算送給量を確認することで、溶接ワイヤの送給状況を直感的に把握することができる。 In a preferred embodiment of the display device, the display unit displays the integrated feeding amount by graphic display. According to this configuration, the integrated feeding amount graphically displayed is displayed on the display unit. Therefore, the operator can intuitively grasp the feeding condition of the welding wire by confirming the integrated feeding amount graphically displayed.
前記表示装置の好ましい実施の形態においては、前記表示部は、前記積算送給量の目標値をさらに表示する。この構成によると、表示部に、インチングによって送給したい溶接ワイヤの積算送給量の目標値が表示される。したがって、作業者は、インチング中に、目標に対してどの程度、溶接ワイヤが送給されているかを確認することができる。 In a preferred embodiment of the display device, the display unit further displays a target value of the integrated feeding amount. According to this configuration, the target value of the integrated feed amount of the welding wire to be fed by inching is displayed on the display unit. Therefore, the operator can confirm how much the welding wire is being fed to the target during inching.
前記表示装置の好ましい実施の形態においては、前記積算送給量は、インチングの開始後に所定の条件を満たすと、初期値にされる。例えば、所定の条件としては、インチング作業が終了したと判断できる条件が設定される。この構成によると、１回のインチング作業が終了する度に、溶接ワイヤの積算送給量が初期化されるので、１回のインチング作業毎の溶接ワイヤの積算送給量を表示することができる。 In a preferred embodiment of the display device, the integrated feeding amount is set to an initial value when a predetermined condition is satisfied after the start of inching. For example, as the predetermined condition, a condition that can be determined that the inching operation has ended is set. According to this configuration, since the integrated feeding amount of the welding wire is initialized every time one inching operation is completed, the integrated feeding amount of the welding wire can be displayed for each inching operation. .
前記表示装置の好ましい実施の形態においては、インチング時の前記溶接ワイヤの目標送給速度の設定を指令する設定指令部をさらに備える。この構成によると、作業者はインチング時の送給速度を変更することができる。したがって、作業者は、表示部に表示された溶接ワイヤの積算送給量を確認しながら、例えば溶接トーチ付近まで速い送給速度でインチングし、溶接トーチ付近から遅い送給速度でインチングすることができる。これにより、溶接ワイヤが溶接トーチの先端から余分に出過ぎてしまうことをより抑制できる。 In a preferred embodiment of the display device, the display device further includes a setting command unit for instructing setting of a target feed speed of the welding wire at the time of inching. According to this configuration, the operator can change the feeding speed at inching. Therefore, while checking the integrated feeding amount of the welding wire displayed on the display unit, the operator may inching at a high feeding speed to near the welding torch and inching at a low feeding speed from near the welding torch. it can. This can further suppress excess welding wire from coming out of the tip of the welding torch.
前記表示装置の好ましい実施の形態においては、前記積算送給量を取得する情報取得部をさらに備えており、前記表示部は、前記情報取得部が取得した前記積算送給量を表示する。この構成によると、表示装置は、積算送給量を取得するので、積算送給量を算出する必要がない。したがって、表示装置の構成が単純なものになる。 In a preferred embodiment of the display device, the display device further includes an information acquisition unit that acquires the integrated delivery amount, and the display unit displays the integrated delivery amount acquired by the information acquisition unit. According to this configuration, since the display device acquires the integrated feed amount, there is no need to calculate the integrated feed amount. Therefore, the configuration of the display device is simplified.
前記表示装置の好ましい実施の形態においては、実際に送給されている前記溶接ワイヤの送給速度である実送給速度を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した前記実送給速度から前記積算送給量を算出する送給量算出部と、をさらに備えており、前記表示部は、前記送給量算出部が算出した前記積算送給量を表示する。この構成によると、表示装置は、実送給速度を取得し、取得した実送給速度から積算送給量を算出する。したがって、表示装置は、自装置で算出した積算送給量を表示させることができる。 In a preferred embodiment of the display device, an information acquiring unit acquiring an actual feeding speed which is a feeding speed of the welding wire which is actually fed, and the actual feeding acquired by the information acquiring section The system further includes a feed amount calculation unit that calculates the integrated feed amount from a speed, and the display unit displays the integrated feed amount calculated by the feed amount calculation unit. According to this configuration, the display device acquires the actual delivery speed, and calculates the integrated delivery amount from the acquired actual delivery speed. Therefore, the display device can display the integrated feed amount calculated by the own device.
前記表示装置の好ましい実施の形態においては、前記送給モータの回転速度を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した前記回転速度から前記溶接ワイヤの実送給速度を算出する送給速度算出部と、前記送給速度算出部が算出した前記実送給速度から前記積算送給量を算出する送給量算出部と、をさらに備えており、前記表示部は、前記送給量算出部が算出した前記積算送給量を取得する。この構成によると、表示装置は、回転速度を取得し、取得した回転速度から実送給速度および積算送給量を算出する。したがって、表示装置は、自装置で算出した積算送給量を表示させることができる。 In a preferred embodiment of the display device, an information acquisition unit for acquiring a rotational speed of the feed motor, and a feed for calculating an actual feed speed of the welding wire from the rotational speed acquired by the information acquisition unit. The apparatus further comprises a speed calculation unit, and a delivery amount calculation unit for calculating the integrated delivery amount from the actual delivery speed calculated by the delivery speed calculation unit, the display unit including the delivery amount. The integrated feed amount calculated by the calculation unit is acquired. According to this configuration, the display device acquires the rotational speed, and calculates the actual delivery speed and the integrated delivery amount from the acquired rotational speed. Therefore, the display device can display the integrated feed amount calculated by the own device.
前記表示装置の好ましい実施の形態においては、前記情報取得部は、溶接電力を供給する溶接電源装置あるいは前記ワイヤ送給装置のいずれか一方から取得する。この構成によると、表示装置は、溶接電源装置あるいはワイヤ送給装置のいずれかから情報を取得することができる。なお、情報とは、積算送給量、実送給速度、あるいは、回転速度のいずれかである。 In a preferred embodiment of the display device, the information acquisition unit acquires the information from any one of a welding power supply device that supplies welding power and the wire feeding device. According to this configuration, the display device can acquire information from either the welding power supply device or the wire feeding device. Here, the information is either an integrated feed amount, an actual feed speed, or a rotational speed.
本発明の第２の側面によって提供される溶接トーチは、上記第１の側面によって提供される表示装置を備えることを特徴とする。この構成によると、作業者は、溶接トーチによって、インチング開始時からの積算送給量を確認しながら、インチングの実行操作と停止操作とを行うことができる。 The welding torch provided by the second aspect of the present invention is characterized by comprising the display device provided by the first aspect. According to this configuration, the operator can perform the inching execution operation and the stop operation while confirming the integrated feeding amount from the start of the inching using the welding torch.
本発明の第３の側面によって提供されるワイヤ送給装置は、上記第１の側面によって提供される表示装置を備えることを特徴とする。この構成によると、作業者は、ワイヤ送給装置によって、インチング開始時からの積算送給量を確認しながら、インチングの実行操作と停止操作とを行うことができる。 A wire feeding device provided by the third aspect of the present invention is characterized by comprising the display device provided by the first aspect. According to this configuration, the operator can perform the inching execution operation and the stop operation while confirming the integrated feeding amount from the start of the inching by the wire feeding device.
本発明の第４の側面によって提供される中継装置は、前記ワイヤ送給装置から前記溶接トーチまでの前記溶接ワイヤの誘導経路の途中に配置され、前記溶接ワイヤの送給を中継する中継装置であって、上記第１の側面によって提供される表示装置を備えることを特徴とする。この構成によると、作業者は、中継装置によって、インチング開始時からの積算送給量を確認しながら、インチングの実行操作と停止操作とを行うことができる。 The relay device provided by the fourth aspect of the present invention is a relay device disposed midway along the induction path of the welding wire from the wire feeding device to the welding torch and relaying the feeding of the welding wire. The display device is characterized by comprising a display provided by the first aspect. According to this configuration, the worker can perform the inching execution operation and the stop operation while confirming the integrated feeding amount from the start of the inching by the relay device.
本発明によれば、インチング時の溶接ワイヤの送給状況を作業者に把握させることができる。これにより、作業者は溶接ワイヤが溶接トーチの先端から余分に出過ぎてしまうことを抑制できる。 According to the present invention, it is possible to make the operator grasp the feeding condition of the welding wire at the time of inching. Thus, the operator can suppress excessive welding wire from coming out from the tip of the welding torch.
本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して、以下に説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１および図２は、本発明の第１実施形態に係る溶接システムＡ１を示している。図１は、溶接システムＡ１の全体構成を示す概要図である。図２は、溶接システムＡ１の機能構成を示すブロック図である。第１実施形態の溶接システムＡ１は、溶接電源装置１、ワイヤ送給装置２、溶接トーチ３、パワーケーブル４１，４２、電力伝送線５、ガスボンベ６、ガス配管７、および、信号線８１，８２を備えている。
1 and 2 show a welding system A1 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic view showing an entire configuration of a welding system A1. FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of welding system A1. The welding system A1 according to the first embodiment includes a
溶接システムＡ１において、溶接電源装置１は、電力系統Ｐから入力される交流電力を変換して、一対の出力端子から出力する。溶接電源装置１の一方の出力端子は、パワーケーブル４１を介して、溶接トーチ３に接続されている。ワイヤ送給装置２は、溶接ワイヤを溶接トーチ３に送り出して、溶接ワイヤの先端を溶接トーチ３の先端から突出させる。溶接トーチ３の先端に配置されているコンタクトチップにおいて、パワーケーブル４１と溶接ワイヤとは電気的に接続されている。溶接電源装置１の他方の出力端子は、パワーケーブル４２を介して、被加工物Ｗに接続される。溶接電源装置１は、溶接トーチ３の先端から突出する溶接ワイヤの先端と、被加工物Ｗとの間にアークを発生させ、アークに電力を供給する。溶接システムＡ１は、当該アークの熱で被加工物Ｗの溶接を行う。
In welding system A1, welding
溶接システムＡ１は、溶接時にシールドガスを用いるガスシールド溶接における構成である。ガスボンベ６のシールドガスは、溶接電源装置１およびワイヤ送給装置２を通るように設けられているガス配管７によって、溶接トーチ３の先端に供給される。なお、溶接システムＡ１は、溶接トーチ３に冷却水を循環させるように構成されていてもよい。また、溶接システムＡ１が溶接時に溶接ワイヤから自己的にガスが発生することによりシールドガスを必要としないセルフシールド溶接の場合、ガスボンベ６、ガス配管７を含まない構成であってもよい。
Welding system A1 is the composition in gas shield welding which uses shield gas at the time of welding. The shield gas of the
溶接電源装置１は、アーク溶接のための電力を溶接トーチ３に供給するものである。溶接電源装置１は、電力系統Ｐから入力される三相交流電力をアーク溶接に適した電力に変換して出力する。また、溶接電源装置１は、電力系統Ｐから入力される三相交流電力を、ワイヤ送給装置２を駆動するための電力に変換して、電力伝送線５を介してワイヤ送給装置２に出力する。
The
溶接電源装置１は、溶接条件などに応じて電力を出力するように制御されており、溶接条件などは、溶接電源装置１に設けられた操作部（図示略）の操作に応じて変更される。また、溶接電源装置１は、信号線８１，８２を介して溶接トーチ３から入力される信号に応じて、溶接条件などを変更する。
Welding
ワイヤ送給装置２は、溶接ワイヤやシールドガスを溶接トーチ３に送り出すものである。ワイヤ送給装置２は、電力伝送線５を介して溶接電源装置１から供給される電力により稼働する。ワイヤ送給装置２には、溶接ワイヤが巻回されたワイヤリール２０１が取り付けられている。ワイヤリール２０１は、ワイヤ送給装置２に対して着脱可能である。ワイヤリール２０１の溶接ワイヤは、ワイヤ送給装置２によって、後述するトーチケーブル３０８および溶接トーチ３の内部に設けられているライナの内部を通って、溶接トーチ３の先端に導かれる。
The
ワイヤ送給装置２は、図２に示すように、溶接トーチ３を接続するためのコネクタ２０２を有する。コネクタ２０２は、例えば凹型の接続用端子であり、溶接トーチ３のトーチケーブル３０８の一端に備えられた凸型のトーチプラグ（図示略）を差し込まれることで、溶接トーチ３とワイヤ送給装置２とを接続する。このコネクタ２０２を介して、ワイヤ送給装置２の内部のパワーケーブル４１、ガス配管７、ライナ、電力伝送線５および信号線８２が、それぞれ、トーチケーブル３０８の内部のパワーケーブル４１、ガス配管７、ライナ、電力伝送線５および信号線８２に接続される。
The
本実施形態においては、ワイヤ送給装置２は、図２に示すように、機能ブロックとして、送給モータ２１、検出部２２、第１通信部２３１、第２通信部２３２、制御部２４、および、記憶部２５を備えている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the
送給モータ２１は、溶接ワイヤを送給するための駆動力を発生させるものである。送給モータ２１は、制御部２４（後述する駆動部２４１）によって駆動される。送給モータ２１の回転軸には送給ロール（図示略）が取り付けられており、送給ロールは送給モータ２１の駆動により回転する。なお、送給ロールを送給モータ２１の回転軸に取り付けるのではなく、１個以上のギヤにより、送給モータ２１の回転力を送給ロールに伝達させ、送給ロールを回転させる構成であってもよい。溶接ワイヤは、この送給ロールに接触しており、送給ロールが回転することにより、送給される。したがって、送給モータ２１が駆動することで、溶接ワイヤが送給される。なお、溶接ワイヤを確実に送給するための加圧ハンドルや加圧ロール、さらに、送給ロールからコネクタ２０２にかけ、トーチケーブル３０８内のライナに溶接ワイヤを円滑に送給させるためのアウトレットガイドなどが設けられているが、図への記載および説明は省略する。
The
検出部２２は、送給モータ２１の回転速度を検出するものである。検出部２２は、例えば送給モータ２１の速度制御のための電機子電圧、送給モータ２１に取り付けられたエンコーダの検出値、ホール素子の検出値などのいずれかに基づいて、送給モータ２１の回転速度を検出する。なお、送給モータ２１の回転速度を検出可能であれば、検出部２２の構成は、これらに限定されない。本実施形態においては、検出部２２は、ロータリーエンコーダを含んで構成されている。検出部２２は、当該ロータリーエンコーダによって、送給モータ２１の回転に応じたエンコーダパルスを発生させる。そして、発生させたエンコーダパルスに応じて、送給モータ２１の回転速度を検出する。検出部２２は、検出した回転速度を制御部２４に出力する。
The
第１通信部２３１は、信号線８１を介して、溶接電源装置１との間で通信を行うためのものである。第１通信部２３１は、制御部２４から入力される信号を溶接電源装置１に送信し、溶接電源装置１から受信する信号を制御部２４に出力する。本実施形態においては、第１通信部２３１は、溶接電源装置１との間で、信号線８１を用いた有線通信を行う場合を説明するが、無線通信を行うようにしてもよい。
The
第２通信部２３２は、信号線８２を介して、溶接トーチ３との間で通信を行うためのものである。信号線８２は、ワイヤ送給装置２と溶接トーチ３との間において、トーチケーブル３０８の内部に設けられている。第２通信部２３２は、制御部２４から入力される信号を溶接トーチ３に送信し、溶接トーチ３から受信する信号を制御部２４に出力する。本実施形態においては、第２通信部２３２は、溶接トーチ３との間で、信号線８２を用いた有線通信を行う場合を説明するが、無線通信を行うようにしてもよい。
The
制御部２４は、ワイヤ送給装置２の制御を行うものである。制御部２４は、例えばマイクロコンピュータなどによって実現される。制御部２４は、ワイヤ送給装置２に設けられた操作部（図示略）の操作信号や第１通信部２３１および第２通信部２３２から入力される各種信号に基づいて、ワイヤ送給装置２の各部を制御する。また、制御部２４は、第１通信部２３１を介して溶接電源装置１に各種信号を送信し、第２通信部２３２を介して溶接トーチ３に各種信号を送信する。本実施形態においては、制御部２４は、駆動部２４１、送給速度算出部２４２、および、送給量算出部２４３を含んでいる。
The
駆動部２４１は、送給モータ２１の駆動を制御するものであり、溶接トーチ３への溶接ワイヤの送給を制御するものである。駆動部２４１は、送給モータ２１に駆動信号を入力することで、送給モータ２１を駆動させる。すなわち、溶接ワイヤの送給を実行させる。本実施形態においては、駆動部２４１は、第２通信部２３２から制御部２４に入力される溶接実行信号（後述）またはインチング信号（後述）に応じて、送給モータ２１を駆動させる。
The
送給速度算出部２４２は、実際に送給されている溶接ワイヤの送給速度（以下、「実送給速度」という）を算出する。本実施形態においては、送給速度算出部２４２は、検出部２２が検出した回転速度から、所定の演算式を用いて、溶接ワイヤの実送給速度を算出する。例えば、送給速度算出部２４２は、所定間隔ごとに実送給速度を算出する。
The feed
送給量算出部２４３は、インチングが開始されてから現時点（算出時点）までの、実際に送給された溶接ワイヤの送給量（以下、「インチング積算送給量」という）を算出する。本実施形態においては、送給量算出部２４３は、送給速度算出部２４２が算出した所定間隔ごとの実送給速度を、当該所定間隔により時間積分することで、所定間隔ごとに実際に送給された溶接ワイヤの送給量（以下、「実送給量」という）を算出する。そして、算出した実送給量を、記憶部２５に記憶されるインチング積算送給量に加算する。これにより、インチング開始時から算出時点までのインチング積算送給量が記憶部２５に記憶される。なお、インチング積算送給量の算出方法は、上記したものに限定されない。例えば、送給量算出部２４３は、インチングの開始以降に送給速度算出部２４２から入力される所定間隔ごとの実送給速度を記憶部２５に記憶する。そして、記憶したインチング開始時から現時点までの実送給速度を時間積分することで、インチング積算送給量を算出してもよい。
The feed
記憶部２５は、ワイヤ送給装置２の各種制御を行うために必要な情報を記憶する。記憶部２５は、制御部２４によって、情報の書き込みおよび読み出しが制御される。本実施形態においては、記憶部２５には、インチング積算送給量、および、インチング時の目標送給速度（以下、「目標インチング速度」という）が記憶されている。記憶部２５に記憶されるインチング積算送給量は、所定の条件を満たした場合に、制御部２４によって初期値（例えばゼロ）にされる。所定の条件としては、１回のインチング作業が終了したと判断できる条件が設定される。具体的には、インチングが停止してから所定時間経過したとき、後述する溶接実行信号が入力されたとき、インチング積算送給量のリセットを指示する操作が入力されたとき、あるいは、溶接電源や送給装置の電源がオフされたときなどがある。制御部２４は、これらの少なくとも１つの条件が満たされたことを判断すると、記憶部２５に記憶されるインチング積算送給量を初期値にする。これにより、１回のインチング作業が終了する度に、インチング積算送給量が初期化されるので、次回のインチング時に、インチング積算送給量がゼロから加算される。すなわち、１回のインチング作業毎の溶接ワイヤの積算送給量を算出することができる。
The
本実施形態では、制御部２４において、インチング信号が第２通信部２３２から入力されると、以下に示す処理が行われる。すなわち、第２通信部２３２から制御部２４にインチング信号が入力されると、駆動部２４１は、入力されたインチング信号に従い、送給モータ２１を駆動させる。送給モータ２１が駆動すると、検出部２２によって送給モータ２１の回転速度が検出される。そして、送給速度算出部２４２は回転速度から実送給速度を算出し、送給量算出部２４３は、実送給速度からインチング積算送給量を算出する。算出された実送給速度およびインチング積算送給量は、第２通信部２３２を介して、制御部２４から溶接トーチ３に送信される。
In the present embodiment, when the inching signal is input from the
本実施形態においては、駆動部２４１は、インチング時においては、送給速度算出部２４２によって算出された所定間隔ごとの実送給速度が目標インチング速度になるように、フィードバック制御を行う。また、駆動部２４１は、溶接時においては、溶接時に対して設定された目標送給速度になるように、フィードバック制御を行う。なお、駆動部２４１は、送給量算出部２４３によって算出された所定間隔ごとの実送給量がインチング時および溶接時毎に設定された目標送給量になるように、フィードバック制御してもよい。
In the present embodiment, at the time of inching, the
溶接トーチ３は、溶接電源装置１から供給される溶接電力により、被加工物Ｗの溶接を行う。溶接トーチ３は、電力伝送線５を介して溶接電源装置１から供給される電力により稼働する。なお、溶接トーチ３に備える二次電池に蓄積された電力を用いて稼働するようにしてもよい。図３は、溶接トーチ３の一例の外観を示す図である。同図（ａ）は正面図であり、同図（ｂ）は平面図である。図３に示すように、溶接トーチ３は、トーチボディ３０１、ハンドル３０２、制御基板３０３、ディスプレイ３０４、トーチスイッチ３０５、インチングスイッチ３０６、複数の操作ボタン３０７、および、トーチケーブル３０８を備えている。
The
トーチボディ３０１は、金属製の筒状部材であり、内部に、溶接ワイヤが挿通されたライナ、パワーケーブル４１、ガス配管７が配置されている。トーチボディ３０１の先端には、ノズル３０１ａが取り付けられている。トーチボディ３０１は、作業者が被加工物Ｗに対してノズル３０１ａを向けやすいように、湾曲部分を有している。
The
ハンドル３０２は、作業者が把持するための部位であり、トーチボディ３０１の基端部を保持するように設けられている。作業者は、このハンドル３０２を把持して、溶接作業を行う。ハンドル３０２には、ディスプレイ３０４、トーチスイッチ３０５、インチングスイッチ３０６、および、操作ボタン３０７が配置されている。また、ハンドル３０２の内部には、制御基板３０３が配置されている。
The
ディスプレイ３０４は、各種表示を行うものである。ディスプレイ３０４は、図３（ａ）に示すように、ハンドル３０２のトーチスイッチ３０５とは反対側に配置されている。
The
トーチスイッチ３０５は、溶接の実行操作と停止操作とを受け付けるための操作手段である。トーチスイッチ３０５は、ハンドル３０２に取り付けられており、ハンドル３０２を把持した作業者が、人差し指で押動操作しやすい位置に配置されている。本実施形態においては、トーチスイッチ３０５は、プッシュスイッチで構成されており、押下されることで、溶接の実行操作を受け付け、押下が解除されることで、溶接の停止操作を受け付ける。したがって、トーチスイッチ３０５が、押下されると、溶接電力が出力され、かつ、溶接ワイヤが送給される。そして、トーチスイッチ３０５の押下が解除されると、溶接電力の出力が停止され、かつ、溶接ワイヤの送給が停止される。作業者は、トーチスイッチ３０５の操作によって溶接を実行する。
The
インチングスイッチ３０６は、インチングの実行操作と停止操作とを受け付けるための操作手段である。インチングスイッチ３０６は、ハンドル３０２に取り付けられている。本実施形態においては、インチングスイッチ３０６は、プッシュスイッチで構成されており、押下されることで、インチングの実行操作を受け付け、押下が解除されることで、インチングの停止操作を受け付ける。したがって、インチングスイッチ３０６が、押下されると、インチングが実行される。そして、インチングスイッチ３０６の押下が解除されると、インチングが停止される。本実施形態においては、インチングスイッチ３０６が押下されている間だけインチングが実行される場合を示すが、インチングスイッチ３０６を一度押下することで、インチングが継続して実行されて、もう一度押下することで、インチングが停止する構成であってもよい。作業者は、インチングスイッチ３０６の操作によってインチングを実行する。なお、インチングスイッチ３０６は、プッシュスイッチではなく、トグルスイッチやロッカスイッチなど他のスイッチで構成されていてもよい。
The inching
操作ボタン３０７は、画面の切り替えや各種設定値を変更する操作を行うための操作手段である。操作ボタン３０７は、ハンドル３０２において、ディスプレイ３０４と同じ側であって、ハンドル３０２の把持部分とディスプレイ３０４との間に配置されている。操作ボタン３０７は、上ボタン３０７ａ、下ボタン３０７ｂ、左ボタン３０７ｃ、および、右ボタン３０７ｄからなる。左ボタン３０７ｃおよび右ボタン３０７ｄは、ディスプレイ３０４に表示される画面を切り換えるための操作手段である。上ボタン３０７ａおよび下ボタン３０７ｂは、ディスプレイ３０４に表示されている設定値を変更するための操作手段である。作業者は、複数の操作ボタン３０７の操作によって、例えば溶接条件、目標インチング速度の設定、および、インチング積算送給量の目標値の設定などを行う。
The
各操作ボタン３０７の押下を検出するセンサは、制御基板３０３に搭載されている。また、ディスプレイ３０４は、同じ制御基板３０３上に配置されている。本実施形態においては、作業者がディスプレイ３０４の表示画面を見ながら各操作ボタン３０７の操作を行いやすいように、ディスプレイ３０４の表示画面が制御基板３０３に対して所定の角度を有するようになっている。なお、ディスプレイ３０４は、表示画面が制御基板３０３と平行になるように配置されていてもよい。
A sensor that detects pressing of each
なお、溶接トーチ３の外観は、図３に示したものに限定されない。たとえば、ディスプレイ３０４、トーチスイッチ３０５、インチングスイッチ３０６、および、各操作ボタン３０７の配置場所や形状は限定されない。また、本実施形態においては、複数の操作ボタン３０７が互いに独立した４つのボタンである場合を示したが、１つの十字ボタンであってもよい。また、ボタンの数も限定されない。さらに、インチングスイッチ３０６を設けた場合を示したが、操作ボタン３０７を操作することで、インチングが実行されるようにしてもよい。
The appearance of the
溶接トーチ３は、機能ブロックとして、図２に示すように、通信部３１、表示部３２、操作部３３、記憶部３４、および、制御部３５を備えている。これら、通信部３１、表示部３２、操作部３３、記憶部３４、および、制御部３５を構成する回路は、制御基板３０３に搭載されている。
The
通信部３１は、ワイヤ送給装置２との間で通信を行うためのものである。通信部３１は、制御部３５から入力される信号をトーチケーブル３０８内部の信号線８２を介して、ワイヤ送給装置２に送信する。また、通信部３１は、トーチケーブル３０８内部の信号線８２を介してワイヤ送給装置２から入力される信号を受信して、制御部３５に出力する。通信の規格としては、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）が使用される。本実施形態においては、通信部３１は、ワイヤ送給装置２との間で、信号線８２を用いた有線通信を行う場合を説明するが、無線通信を行うようにしてもよい。
The
表示部３２は、各種表示を行うものであり、例えば液晶表示装置であるディスプレイ３０４を含んでいる。表示部３２は、制御部３５によって制御されている。表示部３２（ディスプレイ３０４）は、記憶部３４に記憶されている溶接条件を表示する。また、表示部３２（ディスプレイ３０４）は、インチング中において、溶接ワイヤのインチング積算送給量、溶接ワイヤのインチング積算送給量の目標値、および、現在の溶接ワイヤの送給速度（上記実送給速度）などの表示を行う。
The
図４は、インチング中に、ディスプレイ３０４に表示される画面の一例を示している。本実施形態においては、ディスプレイ３０４には、図４に示すように、インチング中であることを示すアイコン表示Ｓ１、現在の溶接ワイヤの送給速度（上記実送給速度）を示す数値表示Ｓ２、インチング時のインチング積算送給量の目標値を示す数値表示Ｓ３、現在の溶接ワイヤのインチング積算送給量を示す数値表示Ｓ４、および、現在の溶接ワイヤのインチング積算送給量とインチング積算送給量の目標値とを示す図形表示Ｓ５などが表示される。図４に示す図形表示Ｓ５においては、複数の四角形マークが並んでいる。これらの四角形マークは、溶接ワイヤの送給（インチング）が開始される前はすべて白色であり、溶接ワイヤが１ｍ送給される度に、図左から順に黒色になる。図４においては、「６」と「７」との間のブロックまでが黒色となっているので、インチング積算送給量が７ｍであることを示している。また、図４に示す図形表示Ｓ５において、黒色の逆三角形マークがインチング積算送給量の目標値（１０ｍ）を示す位置に表示されている。なお、ディスプレイ３０４に表示される画面は、これに限定されず、少なくとも溶接ワイヤのインチング積算送給量が表示されていればよい。
FIG. 4 shows an example of a screen displayed on the
操作部３３は、複数の操作手段を備えており、作業者による各操作手段の操作を操作信号として制御部３５に出力するものである。本実施形態においては、操作部３３は、操作手段として、トーチスイッチ３０５、インチングスイッチ３０６、および、複数の操作ボタン３０７を含んでいる。よって、操作部３３は、トーチスイッチ３０５の操作に応じた操作信号、インチングスイッチ３０６の操作に応じた操作信号、および、各操作ボタン３０７の操作に応じた操作信号を制御部３５に出力する。なお、操作部３３には、他の操作手段が設けられていてもよい。
The
記憶部３４は、溶接条件などの各設定値を記憶する。また、記憶部３４は、目標インチング速度およびインチング積算送給量の目標値を記憶する。インチング積算送給量の目標値は、例えばトーチケーブル３０８の長さに基づいて予め設定されている。また、インチング積算送給量の目標値は、操作部３３（操作ボタン３０７）の操作によって、設定変更可能であってもよい。
The
制御部３５は、溶接トーチ３の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御部３５は、操作部３３から入力される各種操作信号に応じて、所定の処理を行う。また、制御部３５は、通信部３１による通信や、記憶部３４の情報の書き込みおよび読み出し、表示部３２への表示を制御する。本実施形態においては、制御部３５は、溶接指令部３５１、インチング指令部３５２、設定部３５３、情報取得部３５４、および、画像作成部３５５を有する。
The
溶接指令部３５１は、操作部３３から制御部３５にトーチスイッチ３０５の操作に応じた操作信号が入力されると、この操作信号に応じて溶接実行信号を生成する。溶接実行信号は、例えば、トーチスイッチ３０５が押下され、溶接の実行操作をされているときにオン状態となり、押下が解除され、溶接の停止操作をされているときにオフ状態となる。そして、生成した溶接実行信号を、通信部３１を介して、ワイヤ送給装置２および溶接電源装置１に送信する。これにより、溶接指令部３５１は、ワイヤ送給装置２に送給モータ２１を駆動させて溶接ワイヤを送給させ、溶接電源装置１に溶接電力を出力させる。本実施形態においては、溶接実行信号がオン状態であるときに、溶接ワイヤの送給および溶接電力の出力は行われ、溶接実行信号がオフ状態であるときに、溶接ワイヤの送給および溶接電力の出力は行われない。
When an operation signal corresponding to the operation of the
インチング指令部３５２は、操作部３３から制御部３５にインチングスイッチ３０６の操作に応じた操作信号が入力されると、この操作信号に応じてインチング信号を生成する。インチング信号は、例えば、インチングスイッチ３０６が押下され、インチングの実行操作をされているときにオン状態となり、押下が解除され、インチングの停止操作をされているときにオフ状態となる。そして、生成したインチング信号を、通信部３１を介して、ワイヤ送給装置２に送信する。これにより、インチング指令部３５２は、ワイヤ送給装置２に送給モータ２１を駆動させて溶接ワイヤを送給させる。本実施形態においては、インチング信号がオン状態であるときに、溶接ワイヤの送給は行われ、インチング信号がオフ状態であるときに、溶接ワイヤの送給は行われない。なお、インチング信号は上記したものに限定されない。例えば、インチングの開始と停止とだけを指示する信号であってもよい。この場合、ワイヤ送給装置２は、開始を指示する信号を受信すると、停止を指示する信号を受信するまで、溶接ワイヤの送給を行う。また、インチング指令部３５２は、インチングスイッチ３０６が押下されているときだけ、オン状態のインチング信号をワイヤ送給装置２に送信するようにしてもよい。
When the operation signal according to the operation of the inching
設定部３５３は、操作部３３から制御部３５に各操作ボタン３０７の操作に応じた操作信号が入力されると、この操作信号に応じて、所定の設定処理を行う。本実施形態においては、所定の設定処理として、溶接条件の設定処理、目標インチング速度の設定処理、および、インチング積算送給量の目標値の設定処理などがある。溶接条件の設定処理としては、設定部３５３は、溶接条件の設定を変更するための溶接条件設定信号を生成し、これを溶接電源装置１に送信する。そして、溶接電源装置１が、受信した溶接条件設定信号に応じて、溶接条件の設定値を変更する。これにより、溶接条件の設定が行われる。目標インチング速度の設定処理としては、設定部３５３は、目標インチング速度を設定するためのインチング速度設定信号を生成し、これをワイヤ送給装置２に送信する。そして、ワイヤ送給装置２が、受信したインチング速度設定信号に応じて、記憶部２５に記憶される目標インチング速度の設定値を変更する。これにより、目標インチング速度の設定が行われる。なお、インチング速度設定信号は、目標インチング速度の設定値自体を示す信号であっても、設定値を増加または減少させるための信号であってもよい。本実施形態においては、設定部３５３が、本発明の「設定指令部」に相当する。インチング積算送給量の目標値の設定処理としては、設定部３５３は、記憶部３４に記憶されるインチング積算送給量の目標値を変更する。これにより、インチング積算送給量の目標値の設定が行われる。
When an operation signal corresponding to the operation of each
情報取得部３５４は、通信部３１を介して、ワイヤ送給装置２から所定の情報を取得する。本実施形態においては、情報取得部３５４は、インチング中に、実送給速度およびインチング積算送給量を取得する。インチング中であるか否かは、操作部３３から制御部３５にインチングスイッチ３０６の操作に応じた操作信号が入力されているか否か、または、インチング指令部３５２によって生成されたインチング信号がオン状態であるか否かに基づいて、判断することができる。
The
画像作成部３５５は、表示部３２に表示させる各種画像を作成する。本実施形態においては、情報取得部３５４が取得した実送給速度およびインチング積算送給量と記憶部３４に記憶されるインチング積算送給量の目標値とを用いて、インチング中に表示させる表示画像（図４参照）を作成する。画像作成部３５５は、作成した表示画像を表示部３２（ディスプレイ３０４）に表示させる。
The
以上のように構成された溶接システムＡ１において、作業者によるインチングスイッチ３０６の操作に応じて、インチング指令部３５２がインチング信号を生成する。そして、インチング信号は、ワイヤ送給装置２に送信される。ワイヤ送給装置２は受信したインチング信号に応じて、送給モータ２１を駆動し、溶接ワイヤの送給を開始する。すなわち、インチングが開始される。インチングが開始されると、情報取得部３５４は、ワイヤ送給装置２から送信される実送給速度およびインチング積算送給量を取得する。そして、画像作成部３５５は、情報取得部３５４によって取得された実送給速度およびインチング積算送給量と記憶部３４に記憶されるインチング積算送給量の目標値とを用いて、インチング中の表示画像を作成し、これを表示部３２（ディスプレイ３０４）に表示させる。このようにして、インチングが実行される。
In welding system A1 configured as described above, inching command unit 352 generates an inching signal in accordance with the operation of inching
次に、溶接システムＡ１におけるインチング作業の一例について説明する。図５は、作業者がインチングを行った場合の、タイミングチャートである。図５（ａ）は、インチング信号を示している。図５（ｂ）は、溶接ワイヤの実送給速度を示している。図５（ｃ）は、溶接ワイヤのインチング積算送給量を示している。インチングは、例えば新しいワイヤリール２０１をワイヤ送給装置２に取り付けた後の溶接準備として行われる。また、インチングは、溶接ワイヤの送給動作の異常の有無を確認する場合や、ワイヤリール２０１に巻回された溶接ワイヤのうち外周部に位置する溶接ワイヤであって、汚れや錆が付着した溶接ワイヤを破棄する場合にも行われる。なお、インチングの目的は、上記した事由に限定されない。
Next, an example of the inching operation in welding system A1 will be described. FIG. 5 is a timing chart when the worker performs inching. FIG. 5A shows an inching signal. FIG. 5 (b) shows the actual feeding speed of the welding wire. FIG.5 (c) has shown the inching integrated delivery amount of the welding wire. Inching is performed, for example, in preparation for welding after the
作業者は、インチングを行うため、時刻ｔ１でインチングスイッチ３０６を押下して、インチングの実行を指示すると、図５（ａ）に示すように、インチング信号がオン状態となる。当該インチング信号は、インチング指令部３５２から通信部３１および第２通信部２３２を介して、ワイヤ送給装置２に送信される。そして、駆動部２４１は、受信したインチング信号に応じて、送給モータ２１を駆動させる。これにより、溶接ワイヤの送給が開始される。
In order to perform inching, the operator depresses the inching
送給モータ２１が駆動すると、検出部２２が送給モータ２１の回転速度を検出し、当該回転速度が送給速度算出部２４２に出力される。そして、送給速度算出部２４２が検出部２２から入力される回転速度から、溶接ワイヤの実送給速度を算出する。このとき、駆動部２４１は、実送給速度が予め設定されている目標インチング速度（第１の目標インチング速度Ｖ１）となるように制御する。したがって、図５（ｂ）に示すように、溶接ワイヤの実送給速度が時刻ｔ１から徐々に上昇し、時刻ｔ２で第１の目標インチング速度Ｖ１となった後、溶接ワイヤの実送給速度が第１の目標インチング速度Ｖ１で維持される。また、送給量算出部２４３は、送給速度算出部２４２が算出した実送給速度から実送給量を算出する。送給量算出部２４３は、実送給量を算出する度に、これを制御部２４の記憶部２５に記憶されるインチング積算送給量に加算する。この結果、図５（ｃ）に示すように、時刻ｔ１からインチング積算送給量が増加する。
When the
溶接トーチ３の制御部３５（情報取得部３５４）は、インチング中に、ワイヤ送給装置２から実送給速度およびインチング積算送給量を取得する。画像作成部３５５は、情報取得部３５４が取得した実送給速度およびインチング積算送給量と記憶部３４に記憶されるインチング積算送給量の目標値とを用いて、例えば、図４に示す表示画像を作成し、これを表示部３２（ディスプレイ３０４）に表示させる。これにより、作業者は、ディスプレイ３０４に表示された表示画像（図４参照）により、溶接ワイヤがどれだけ送給されたかを確認できる。
The control unit 35 (information acquisition unit 354) of the
その後、作業者は、ディスプレイ３０４に表示されるインチング積算送給量を確認し、インチング積算送給量が、例えばインチング積算送給量の目標値Ｌ２よりも小さい値Ｌ１に達する（時刻ｔ３）と、インチングスイッチ３０６の押下を解除する。このインチングスイッチ３０６の押下の解除により、図５（ａ）に示すように、時刻ｔ３でインチング信号はオフ状態となり、駆動部２４１は、送給モータ２１の駆動を停止させる。このとき、送給モータ２１は、回転速度が瞬時に「０」にならず、徐々に低下していき「０」になる。このため、溶接ワイヤの実送給速度は、インチングスイッチ３０６の押下を解除した時刻ｔ３から徐々に低下していく。そして、時刻ｔ４で実送給速度が「０」となり、溶接ワイヤの送給が停止される。なお、時刻ｔ３から時刻ｔ４までにおいても、溶接ワイヤは送給されているため、図５（ｃ）に示すように、インチング積算送給量は増加している。
Thereafter, the operator confirms the inching integrated feed amount displayed on the
続いて、作業者は、溶接トーチ３の操作部３３（各種操作ボタン３０７ａ〜３０７ｄ）を用いて、インチング時の送給速度として、先ほど設定されていた第１の目標インチング速度Ｖ１より低い目標インチング速度（第２の目標インチング速度Ｖ２）を設定する。そして、時刻ｔ５で再びインチングスイッチ３０６を押下する。これにより、図５（ａ）に示すように、インチング信号が時刻ｔ５でオン状態となり、駆動部２４１は送給モータ２１を駆動させる。そして、図５（ｂ）に示すように、実送給速度が第２の目標インチング速度Ｖ２となるように、溶接ワイヤの送給が制御される。なお、時刻ｔ３から時刻ｔ５までのインチング信号がオフ状態である期間が所定時間以下であるため、すなわち、インチングの停止を指示してから所定時間経過していないため、図５（ｃ）に示すように、インチング積算送給量は初期化されていない。また、駆動部２４１が送給モータ２１を駆動させ、溶接ワイヤの送給が行われるため、図５（ｃ）に示すように、時刻ｔ５からインチング積算送給量が増加する。このとき、実送給速度が遅くなったため、インチング積算送給量の増加度合いは小さくなっている。
Subsequently, the operator uses the operation unit 33 (
作業者は、溶接トーチ３の先端を見ながら、溶接ワイヤの先端が、溶接トーチ３の先端からちょうどよい長さ（例えば１０ｃｍ程度）突出したことを確認すると（時刻ｔ７）、インチングスイッチ３０６の押下を解除する。これにより、図５（ａ）に示すように、インチング信号が時刻ｔ７でオフ状態となり、駆動部２４１は、送給モータ２１の駆動を停止させる。よって、溶接ワイヤの送給が停止される。したがって、作業者は、インチングによって溶接ワイヤが適切な位置まで送給されたときに、インチングを停止させることができる。
When the operator sees the tip of the
なお、上記したインチング作業は一例であって、これに限定されない。例えば、上記一例においては、インチング積算送給量が所定の長さＬ１になった時点で、一度インチングの実行を停止させたが、停止させずに、第１の目標インチング速度Ｖ１のまま、インチング積算送給量の目標値Ｌ２まで溶接ワイヤを送給するようにしてもよい。また、インチング積算送給量が、インチング積算送給量の目標値Ｌ２から所定値小さい値Ｌ１になったとき、あるいは、インチング積算送給量の目標値Ｌ２の所定割合（例えば９０％）になったときに、自動的に第２の目標インチング速度Ｖ２に変化するように構成されていてもよい。 In addition, the above-mentioned inching operation is an example, and is not limited to this. For example, in the above example, the inching execution is once stopped when the inching integrated feed amount reaches the predetermined length L1, but the inching is still performed at the first target inching speed V1 without stopping the inching. The welding wire may be fed to the target value L2 of the cumulative feeding amount. Also, when the inching integration feed amount becomes a value L1 smaller than the target value L2 of the inching integration feed amount by a predetermined value, or becomes a predetermined ratio (for example, 90%) of the target value L2 of the inching integration feed amount. When it happens, it may be configured to automatically change to the second target inching speed V2.
次に、溶接トーチ３の作用効果について説明する。
Next, the operation and effect of the
第１実施形態によると、インチング時の溶接ワイヤの送給量（インチング積算送給量）がディスプレイ３０４（表示部３２）に表示される。したがって、作業者は、ディスプレイ３０４（表示部３２）の表示を見ることで、インチング積算送給量を認識することができる。これにより、作業者は、インチング時の溶接ワイヤの送給状況を確認しながら、インチング作業を行うことができるので、溶接ワイヤが溶接トーチ３の先端から余分に出過ぎてしまうことを抑制できる。
According to the first embodiment, the feed amount of the welding wire (inching integrated feed amount) at the time of inching is displayed on the display 304 (display unit 32). Therefore, the worker can recognize the inching integrated feed amount by looking at the display on the display 304 (display unit 32). As a result, the operator can perform the inching operation while confirming the feeding condition of the welding wire at the time of inching, so that the welding wire can be prevented from being excessively discharged from the tip of the
第１実施形態によると、ディスプレイ３０４（表示部３２）およびインチングスイッチ３０６（操作部３３）は、溶接トーチ３に設けられている。したがって、作業者は、手元で溶接ワイヤのインチング積算送給量を確認しながら、インチング作業を行うことができる。さらに、本実施形態においては、溶接トーチ３によって目標インチング速度の設定が可能である。したがって、作業者は、手元で、溶接ワイヤの送給状況を確認しつつ、目標インチング速度の設定を行うことができる。
According to the first embodiment, the display 304 (the display unit 32) and the inching switch 306 (the operation unit 33) are provided in the
第１実施形態によると、ディスプレイ３０４（表示部３２）には、溶接ワイヤのインチング積算送給量とともに、インチング積算送給量の目標値が表示される。これにより、作業者は、インチング積算送給量の目標値に対してどれだけ溶接ワイヤを送給したかを把握することができる。また、これらを数値表示だけでなく、図形表示させている（図４のＳ５参照）。これにより、作業者は、インチング時の溶接ワイヤの送給状況を直感的に把握することができる。 According to the first embodiment, the target value of the inching integration feed amount is displayed on the display 304 (the display unit 32) together with the inching integration feed amount of the welding wire. Thereby, the operator can grasp how much the welding wire has been fed with respect to the target value of the inching accumulated feeding amount. Moreover, these are displayed not only numerically but also graphically (see S5 in FIG. 4). Thereby, the operator can intuitively grasp the feeding condition of the welding wire at the time of inching.
第１実施形態においては、溶接ワイヤのインチング積算送給量をディスプレイ３０４に表示する場合について示したが、ディスプレイ３０４への表示だけではなく、例えば、目標の９０％の長さのときに溶接トーチ３に設けられたスピーカ（図示略）から音声によって報知してもよいし、振動させてもよい。この場合、作業者はディスプレイ３０４を常に注視する必要がない。
In the first embodiment, the case of displaying the inching integrated feed amount of the welding wire on the
第１実施形態においては、表示部３２（ディスプレイ３０４）に、送給量算出部２４３が算出したインチング積算送給量をそのまま表示した場合を示したが、これに限定されない。例えば、図５に示すように、インチング信号がオフ状態になっても、実送給速度は瞬時に「０」にならず、徐々に低下していき「０」になる。そのため、図５において、時刻ｔ３から時刻ｔ４までにおいて、インチングスイッチ３０６の押下が解除されているにも関わらず、インチング積算送給量が上昇する。よって、作業者は、ディスプレイ３０４に表示されるインチング積算送給量が所望する値となったときにインチングスイッチ３０６の押下を解除しても、溶接ワイヤの送給が実際に停止したときには、インチングスイッチ３０６の押下を解除したときに表示されていたインチング積算送給量より多いインチング積算送給量が表示される。そこで、制御部３５は、インチング中の現在の実送給速度において、現在のタイミングでインチングスイッチ３０６の押下が解除されたときに、実送給速度が「０」になるまでに送給される溶接ワイヤの送給量を、送給モータ２１の性能（減速度合い）および実送給速度などに基づいて予測する。そして、この予測した送給量を、送給量算出部２４３が算出したインチング積算送給量に上乗せ（加算）してディスプレイ３０４に表示させる。このようにすることで、インチング中であっても、実際に溶接ワイヤの送給が停止するときのインチング積算送給量を表示させることができる。
In the first embodiment, the inching integrated feed amount calculated by the feed
図６〜図１２は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記第１実施形態と同一または類似の要素には、上記第１実施形態と同一の符号を付している。 6 to 12 show another embodiment of the present invention. In these figures, the same or similar elements as or to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment.
次に、第２実施形態に係る溶接システムＡ２について説明する。本実施形態においては、溶接トーチ３がインチング積算送給量を算出する。図６は、溶接システムＡ２の機能ブロック図である。同図に示すように、溶接システムＡ２は、溶接トーチ３の制御部３５が送給量算出部３５６を有している点で、上記第１実施形態（図２参照）と異なる。
Next, welding system A2 concerning a 2nd embodiment is explained. In the present embodiment, the
送給量算出部３５６は、上記送給量算出部２４３と同様に構成される。すなわち、送給量算出部３５６は、溶接ワイヤの実送給速度からインチング積算送給量を算出する。本実施形態においては、送給量算出部３５６は、情報取得部３５４が取得した実送給速度に基づいて、インチング積算送給量を算出する。具体的には、情報取得部３５４が取得する実送給速度は、所定間隔ごとの実送給速度であるので、送給量算出部３５６は、所定間隔ごとの実送給速度を当該所定間隔により時間積分することで、所定間隔ごとの実送給量を算出する。本実施形態においては、記憶部３４にはインチング積算送給量が記憶されており、送給量算出部３５６は、算出した実送給量を、記憶部３４に記憶されるインチング積算送給量に加算する。これにより、インチング開始時から算出時点までのインチング積算送給量が記憶部３４に記憶される。以上のようにして、送給量算出部３５６は、インチング積算送給量を算出する。
The feed
溶接システムＡ２において、インチング指令部３５２によって、インチングの実行が指令されると、情報取得部３５４は、通信部３１を介して、ワイヤ送給装置２から送給速度算出部２４２が算出した実送給速度を取得する。送給量算出部３５６は、情報取得部３５４が取得した実送給速度に基づいて、インチング積算送給量を算出する。画像作成部３５５は、情報取得部３５４が取得した実送給速度、送給量算出部３５６が算出したインチング積算送給量、および、記憶部３４に記憶されるインチング積算送給量の目標値などが表示された表示画像（図４参照）を作成する。そして、画像作成部３５５は、作成した表示画像を表示部３２（ディスプレイ３０４）に表示させる。
In
第２実施形態によると、インチング時の溶接ワイヤの送給量（インチング積算送給量）がディスプレイ３０４に表示される。したがって、作業者は、ディスプレイ３０４の表示を見ることで、溶接ワイヤのインチング積算送給量を認識することができる。これにより、作業者は、インチング時の溶接ワイヤの送給状況を確認しながら、インチング作業を行うことができるので、溶接ワイヤが溶接トーチ３の先端から余分に出過ぎてしまうことを抑制できる。つまり、第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
According to the second embodiment, the feed amount of welding wire (inching integrated feed amount) at the time of inching is displayed on the
次に、第３実施形態に係る溶接システムＡ３について説明する。本実施形態においては、溶接トーチ３が溶接ワイヤの実送給速度およびインチング積算送給量を算出する。この点で上記第１実施形態と異なる。図７は、溶接システムＡ３の機能ブロック図である。同図に示すように、溶接システムＡ３は、溶接トーチ３の制御部３５が送給速度算出部３５７および送給量算出部３５６を有している点で、上記第１実施形態（図２参照）と異なる。
Next, welding system A3 concerning a 3rd embodiment is explained. In the present embodiment, the
送給速度算出部３５７は、上記送給速度算出部２４２と同様に構成される。すなわち、送給速度算出部３５７は、送給モータ２１の回転速度から実送給速度を算出する。
The feeding speed calculation unit 357 is configured in the same manner as the feeding
本実施形態においては、情報取得部３５４は、検出部２２が検出した送給モータ２１の回転速度を取得する。
In the present embodiment, the
溶接システムＡ３において、溶接トーチ３からワイヤ送給装置２にインチング信号が送信され、インチングが実行されると、情報取得部３５４は、ワイヤ送給装置２から送給モータ２１の回転速度を取得する。次に、送給速度算出部３５７は、情報取得部３５４が取得した送給モータ２１の回転速度から溶接ワイヤの実送給速度を算出する。次に、送給量算出部３５６は、送給速度算出部３５７が算出した実送給速度からインチング積算送給量を算出する。次に、画像作成部３５５は、送給速度算出部３５７が算出した実送給速度、送給量算出部３５６が算出したインチング積算送給量、および、記憶部３４に記憶されるインチング積算送給量の目標値などが表示された表示画像（図４参照）を作成する。そして、画像作成部３５５は、作成した表示画像を表示部３２（ディスプレイ３０４）に表示させる。
In the welding system A3, when an inching signal is transmitted from the
なお、溶接システムＡ３において、図７に示すように、ワイヤ送給装置２の制御部２４は、送給速度算出部２４２を有している。これは、駆動部２４１が溶接ワイヤの実送給速度によるフィードバック制御を行うために設けている。ただし、ワイヤ送給装置２が、溶接トーチ３の送給速度算出部３５７から実送給速度を取得する場合には、送給速度算出部２４２がなくてもよい。
In welding system A3, as shown in
第３実施形態によると、インチング時の溶接ワイヤの送給量（インチング積算送給量）がディスプレイ３０４に表示される。したがって、作業者は、ディスプレイ３０４の表示を見ることで、溶接ワイヤのインチング積算送給量を認識することができる。これにより、作業者は、インチング時の溶接ワイヤの送給状況を確認しながら、インチング作業を行うことができるので、溶接ワイヤが溶接トーチ３の先端から余分に出過ぎてしまうことを抑制できる。つまり、第３実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
According to the third embodiment, the feed amount of welding wire (inching integrated feed amount) at the time of inching is displayed on the
次に、第４実施形態に係る溶接システムＡ４について説明する。本実施形態においては、ワイヤ送給装置２にインチング積算送給量を表示させる。この点で上記第１実施形態と異なる。図８は、溶接システムＡ４の機能ブロック図である。同図に示すように、溶接システムＡ４は、ワイヤ送給装置２に表示部２６および操作部２７が設けられている点で上記第１実施形態（図２参照）と異なる。また、図８に示すように、制御部２４が、インチング指令部２４４、設定部２４５、および、画像作成部２４６をさらに含んでいる点で上記第１実施形態（図２参照）と異なる。
Next, a welding system A4 according to a fourth embodiment will be described. In the present embodiment, the
表示部２６は、溶接トーチ３の表示部３２と同様に構成されている。表示部２６は、各種表示を行うものであり、例えば液晶表示装置であるディスプレイを備えている。表示部２６は、制御部２４によって制御されている。表示部２６は、溶接ワイヤのインチング積算送給量、溶接ワイヤのインチング積算送給量の目標値、実送給速度などの表示を行う（図４参照）。
The
操作部２７は、溶接トーチ３の操作部３３と同様に構成されている。操作部２７は、複数の操作手段を備えており、作業者による各操作手段の操作を操作信号として制御部２４に出力するものである。本実施形態においては、操作部２７は、操作手段として、インチングの実行操作および停止操作を受け付けるためのインチングスイッチと、目標インチング速度およびインチング積算送給量の目標値の設定操作を受け付ける操作ボタンと、を少なくとも有する。
The operation unit 27 is configured in the same manner as the
インチング指令部２４４は、インチング指令部３５２と同様に構成される。インチング指令部２４４は、操作部２７から制御部２４に、インチングの実行操作に応じた操作信号が入力されると、インチング信号を生成する。そして、生成したインチング信号を駆動部２４１に出力する。これにより、駆動部２４１は、インチング信号に応じて、送給モータ２１を駆動させて、インチングを実行する。
The inching command unit 244 is configured in the same manner as the inching command unit 352. When the operation signal according to the inching execution operation is input from the operation unit 27 to the
設定部２４５は、設定部３５３と同様に構成される。設定部２４５は、操作部２７から制御部２４に各種設定操作に応じた操作信号が入力されると、この操作信号に応じた所定の設定処理を行う。本実施形態においては、所定の設定処理として、目標インチング速度の設定処理およびインチング積算送給量の目標値の設定処理などがある。目標インチング速度の設定処理としては、設定部２４５は、記憶部２５に記憶される目標インチング速度の設定値を変更する。これにより、目標インチング速度の設定が行われる。インチング積算送給量の目標値の設定処理としては、記憶部２５にはインチング積算送給量の目標値が記憶されており、設定部２４５は、記憶部２５に記憶されるインチング積算送給量の目標値を変更する。これにより、インチング積算送給量の目標値の設定が行われる。本実施形態においては、設定部２４５が本発明の「設定指令部」に相当する。
The
画像作成部２４６は、画像作成部３５５と同様に構成される。画像作成部２４６は、送給速度算出部２４２が算出した実送給速度、送給量算出部２４３が算出したインチング積算送給量、および、記憶部２５に記憶されるインチング積算送給量の目標値などが表示された表示画像（図４参照）を作成する。画像作成部２４６は、作成した表示画像を表示部２６に表示させる。
The
溶接システムＡ４において、作業者による操作部２７の操作（ワイヤ送給装置２に設けられたインチングスイッチの操作）に応じて、インチング指令部２４４がインチング信号を生成する。そして、駆動部２４１は、このインチング信号に応じて、送給モータ２１を駆動させて、インチングを実行する。インチングが実行されると、検出部２２は送給モータ２１の回転速度を検出し、これを制御部２４に出力する。そして、送給速度算出部２４２が、入力される回転速度から実送給速度を算出し、送給量算出部２４３が、インチング積算送給量を算出する。画像作成部２４６は、送給速度算出部２４２が算出した実送給速度、送給量算出部２４３が算出したインチング積算送給量、および、記憶部２５に記憶されるインチング積算送給量の目標値が表示された表示画像（図４参照）を作成する。そして、これを表示部２６に表示させる。このようにして、インチングが実行される。
In welding system A4, inching command part 244 generates an inching signal according to operation of operation part 27 by a worker (operation of the inching switch provided in wire feeding device 2). Then, the
第４実施形態によると、インチング時の溶接ワイヤの送給量（インチング積算送給量）がワイヤ送給装置２の表示部２６に表示される。したがって、作業者は、表示部２６の表示を見ることで、溶接ワイヤのインチング積算送給量を認識することができる。これにより、作業者は、インチング時の溶接ワイヤの送給状況を確認しながら、インチング作業を行うことができるので、溶接ワイヤが溶接トーチ３の先端から余分に出過ぎてしまうことを抑制できる。つまり、第４実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
According to the fourth embodiment, the feed amount of the welding wire (inching integrated feed amount) at the time of inching is displayed on the
第４実施形態においては、インチング指令部２４４を備えている場合を説明したが、これを備えていなくてもよい。この場合、操作部２７から制御部２４にインチングの実行操作に応じた操作信号が入力されると、当該操作信号に応じて、駆動部２４１が送給モータ２１を駆動させるようにすればよい。これにより、インチングが行われる。
Although the case where the inching command unit 244 is provided has been described in the fourth embodiment, the inching command unit 244 may not be provided. In this case, when an operation signal corresponding to the inching operation is input from the operation unit 27 to the
第４実施形態においては、ワイヤ送給装置２の表示部２６にインチング積算送給量が表示されるため、溶接トーチ３に表示部３２を備えていなくてもよい。また、第４実施形態においては、ワイヤ送給装置２にインチングスイッチおよび操作ボタンが設けられているため、溶接トーチ３にインチングスイッチ３０６および操作ボタン３０７を備えていなくてもよい。
In the fourth embodiment, since the inching integrated feeding amount is displayed on the
第４実施形態においては、ワイヤ送給装置２は、表示部２６および操作部２７を有しており、溶接トーチ３は、表示部３２および操作部３３を有している。そこで、例えば、溶接トーチ３の操作部３３を用いてインチングの実行操作および停止操作を行った場合には、溶接トーチ３の表示部３２にインチング積算送給量を表示し、ワイヤ送給装置２の操作部２７を用いてインチングの実行操作および停止操作を行った場合には、ワイヤ送給装置２の表示部２６にインチング積算送給量を表示するようにしてもよい。
In the fourth embodiment, the
次に、第５実施形態に係る溶接システムＡ５について説明する。本実施形態においては、ワイヤ送給装置２から溶接トーチ３までの溶接ワイヤの送給を中継する中継装置にインチング積算送給量を表示させる。この点で上記第１実施形態と異なる。図９は、溶接システムＡ５の全体構成を示す概要図である。図１０は、溶接システムＡ５の機能構成を示すブロック図である。
Next, welding system A5 concerning a 5th embodiment is explained. In the present embodiment, the inching integrated feed amount is displayed on the relay device that relays the feed of the welding wire from the
溶接システムＡ５は、図９に示すように、中継装置９をさらに備えている点で、上記第１実施形態に係る溶接システムＡ１（図１参照）と異なる。中継装置９は、ワイヤ送給装置２から溶接トーチ３までの溶接ワイヤの誘導経路の途中に配置されている。また、中継装置９は、上記するようにワイヤ送給装置２から溶接トーチ３までの溶接ワイヤの送給を中継する。また、中継装置９は、ワイヤ送給装置２および溶接トーチ３と通信可能である。中継装置９は、例えば、高所での溶接作業、長尺物や大型構造物の溶接作業、狭い所での溶接作業など、ワイヤ送給装置２や溶接電源装置１の設置あるいは移動が困難な場合において、利用される中継フィーダである。中継装置９は、中継ケーブル９０１およびコネクタ９０２を含む。
Welding system A5 is different from welding system A1 (refer to FIG. 1) according to the first embodiment in that welding system A5 further includes
中継ケーブル９０１は、ワイヤ送給装置２に繋がっている。中継ケーブル９０１は、トーチケーブル３０８と同様に、ケーブル内部にパワーケーブル４１、ガス配管７、ライナ、電力伝送線５および信号線８２が配置されている。中継ケーブル９０１の一端は、トーチケーブル３０８の一端と同じく凸型のプラグであり、ワイヤ送給装置２のコネクタ２０２に差し込むことが可能である。中継ケーブル９０１をワイヤ送給装置２のコネクタ２０２に差し込むことで、このコネクタ２０２を介して、ワイヤ送給装置２の内部のパワーケーブル４１、ガス配管７、ライナ、電力伝送線５および信号線８２が、それぞれ、中継ケーブル９０１の内部のパワーケーブル４１、ガス配管７、ライナ、電力伝送線５および信号線８２に接続される。
The
コネクタ９０２は、コネクタ２０２と同じく凹型の接続用端子であり、トーチケーブル３０８の上記する凸型のトーチプラグを、差し込むことが可能である。溶接トーチ３のトーチケーブル３０８を中継装置９のコネクタ９０２に差し込むことで、このコネクタ９０２を介して、中継装置９の内部のパワーケーブル４１、ガス配管７、ライナ、電力伝送線５および信号線８２が、それぞれ、トーチケーブル３０８の内部のパワーケーブル４１、ガス配管７、ライナ、電力伝送線５および信号線８２に接続される。
The
なお、中継装置９は、その他、駆動ローラ、従動ローラ、および、駆動ローラを回転駆動させるモータなどを有する。中継装置９において、駆動ローラおよび従動ローラの間に溶接ワイヤが挟まれており、駆動ローラの回転駆動により溶接ワイヤが溶接トーチ３へ送り出される。従動ローラは、たとえば駆動ローラ側に所定の付勢力で付勢されている。これにより、駆動ローラが回転駆動すると、駆動ローラおよび従動ローラ間に挟まれた溶接ワイヤは送り出される。
The
本実施形態においては、中継装置９は、図１０に示すように、機能ブロックとして、第１通信部９１１、第２通信部９１２、表示部９２、操作部９３、記憶部９４、および、制御部９５を備えている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the
第１通信部９１１は、中継ケーブル９０１内部の信号線８２を介して、ワイヤ送給装置２との間で通信を行うためのものである。第１通信部９１１は、制御部９５から入力される信号をワイヤ送給装置２に送信し、ワイヤ送給装置２から受信する信号を制御部９５に出力する。本実施形態においては、第１通信部９１１は、ワイヤ送給装置２との間で、信号線８２を用いた有線通信を行う場合を説明するが、無線通信を行うようにしてもよい。
The
第２通信部９１２は、トーチケーブル３０８内部の信号線８２を介して、溶接トーチ３との間で通信を行うためのものである。第２通信部９１２は、制御部９５から入力される信号を溶接トーチ３に送信し、溶接トーチ３から受信する信号を制御部９５に出力する。本実施形態においては、第２通信部９１２は、溶接トーチ３との間で、信号線８２を用いた有線通信を行う場合を説明するが、無線通信を行うようにしてもよい。
The
表示部９２は、溶接トーチ３の表示部３２と同様に構成されている。表示部９２は、各種表示を行うものであり、例えば液晶表示装置であるディスプレイを備えている。表示部９２は、制御部９５によって制御されている。
The
操作部９３は、溶接トーチ３の操作部３３と同様に構成されている。操作部９３は、複数の操作手段を備えており、作業者による各操作手段の操作を操作信号として制御部９５に出力する。本実施形態においては、操作部９３は、操作手段として、インチングの実行操作および停止操作を受け付けるためのインチングスイッチと、目標インチング速度およびインチング積算送給量の目標値の設定操作を受け付ける操作ボタンとを少なくとも有する。
The operating
記憶部９４は、中継装置９の各種制御を行うために必要な情報を記憶する。記憶部９４は、制御部９５によって、情報の書き込みおよび読み出しが制御される。本実施形態においては、記憶部９４には、インチング積算送給量の目標値が記憶されている。
The
制御部９５は、中継装置９の各種制御を行う。制御部９５は、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御部９５は、操作部９３から入力される操作信号に応じて、所定の処理を行う。また、制御部９５は、第１通信部９１１および第２通信部９１２による通信や表示部９２への表示を制御する。制御部９５は、図１０に示すように、インチング指令部９５２、設定部９５３、情報取得部９５４、および、画像作成部９５５を有する。
The
インチング指令部９５２は、インチング指令部３５２と同様に構成される。インチング指令部９５２は、操作部９３から制御部９５にインチングの実行操作に応じた操作信号が入力されると、インチング信号を生成する。そして、生成したインチング信号を、第１通信部９１１を介して、ワイヤ送給装置２に送信する。これにより、ワイヤ送給装置２は、受信したインチング信号に応じて溶接ワイヤを送給する。
The inching command unit 952 is configured in the same manner as the inching command unit 352. When the operation signal according to the execution operation of inching is input from the
設定部９５３は、設定部３５３と同様に構成される。設定部９５３は、操作部９３から制御部９５に各種設定操作に応じた操作信号が入力されると、この操作信号に応じた所定の設定処理を行う。本実施形態においては、所定の設定処理として、目標インチング速度の設定処理およびインチング積算送給量の目標値の設定処理などがある。目標インチング速度の設定処理としては、設定部９５３は、目標インチング速度を設定するためのインチング速度設定信号を生成し、これをワイヤ送給装置２に送信する。そして、ワイヤ送給装置２が、受信したインチング速度設定信号に応じて、記憶部２５に記憶される目標インチング速度の設定値を変更する。これにより、目標インチング速度の設定が行われる。インチング積算送給量の目標値の設定処理としては、設定部９５３は、記憶部９４に記憶されるインチング積算送給量の目標値を変更する。これにより、インチング積算送給量の目標値の設定が行われる。本実施形態においては、設定部９５３が本発明の「設定指令部」に相当する。
The
画像作成部９５５は、情報取得部９５４が取得した実送給速度およびインチング積算送給量と、記憶部９４に記憶されるインチング積算送給量の目標値とが表示された表示画像（図４参照）を表示部９２に表示させる。
The
溶接システムＡ５において、作業者による操作部９３の操作（中継装置９に設けられたインチングスイッチの操作）に応じて、インチング指令部９５２がインチング信号を生成する。そして、インチング信号は、ワイヤ送給装置２に送信される。これにより、インチングが行われる。インチングが行われると、中継装置９は、情報取得部９５４によってワイヤ送給装置２から実送給速度およびインチング積算送給量を取得する。そして、画像作成部９５５によって情報取得部９５４が取得した実送給速度およびインチング積算送給量と記憶部９４に記憶されるインチング積算送給量の目標値とが表示された表示画像（図４参照）を作成し、これを表示部９２に表示させる。
In welding system A5, inching command part 952 generates an inching signal according to operation of
第５実施形態によると、インチング時の溶接ワイヤの送給量（インチング積算送給量）が中継装置９の表示部９２に表示される。したがって、作業者は、表示部９２の表示を見ることで、溶接ワイヤのインチング積算送給量を認識することができる。これにより、作業者は、インチング時の溶接ワイヤの送給状況を確認しながら、インチング作業を行うことができるので、溶接ワイヤが溶接トーチ３の先端から余分に出過ぎてしまうことを抑制できる。つまり、第５実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
According to the fifth embodiment, the feed amount of the welding wire at inching (inching integrated feed amount) is displayed on the
第５実施形態においては、中継装置９は、情報取得部９５４によってワイヤ送給装置２からインチング積算送給量を取得する場合を示したが、これに限定されない。例えば、中継装置９の制御部９５が、ワイヤ送給装置２より取得した実送給速度からインチング積算送給量を算出するようにしてもよい。あるいは、中継装置９の制御部９５が、ワイヤ送給装置２から回転速度を取得し、取得した回転速度から実送給速度およびインチング積算送給量を算出するようにしてもよい。また、上記第２および第３実施形態のように溶接トーチ３にインチング積算送給量を算出させ、中継装置９の制御部９５が、溶接トーチ３からインチング積算送給量を取得するようにしてもよい。
In 5th Embodiment, although the case where the
第５実施形態においては、中継装置９の表示部９２にインチング積算送給量が表示されるため、溶接トーチ３に表示部３２を備えていなくてもよい。また、第５実施形態においては、中継装置９にインチングスイッチおよび操作ボタンが設けられているため、溶接トーチ３にインチングスイッチ３０６および操作ボタン３０７を備えていなくてもよい。
In the fifth embodiment, since the inching integrated feed amount is displayed on the
第５実施形態においては、中継装置９は、表示部９２および操作部９３を有しており、溶接トーチ３は、表示部３２および操作部３３を有している。そこで、例えば、溶接トーチ３の操作部３３を用いてインチングの実行操作および停止操作を行った場合には、溶接トーチ３の表示部３２にインチング積算送給量を表示し、中継装置９の操作部９３を用いてインチングの実行操作および停止操作を行った場合には、中継装置９の表示部９２にインチング積算送給量を表示するようにしてもよい。
In the fifth embodiment, the
次に、第６実施形態に係る溶接システムＡ６について説明する。本実施形態においては、ワイヤ送給装置２の制御部２４の機能が、ワイヤ送給装置２の代わりに溶接電源装置１に備わっている。この点で上記第１実施形態と異なる。図１１は、溶接システムＡ６の機能ブロック図である。同図に示すように、溶接システムＡ６は、上記第１実施形態に示す溶接システムＡ１（図２参照）と比べて、次の点で異なる。それは、溶接電源装置１は、通信部１１、制御部１２、および、記憶部１３を備えており、ワイヤ送給装置２は、第１通信部２３１、第２通信部２３２、制御部２４、および、記憶部２５を備えていない。
Next, a welding system A6 according to a sixth embodiment will be described. In the present embodiment, the function of the
通信部１１は、ワイヤ送給装置２を通るように設けられた信号線８２を介して、溶接トーチ３の通信部３１と通信を行う。よって、本実施形態における信号線８２は、溶接トーチ３とワイヤ送給装置２との間だけでなく、ワイヤ送給装置２と溶接電源装置１との間にも接続されている。
The
制御部１２は、溶接電源装置１の制御を行うものである。制御部１２は、例えばマイクロコンピュータなどによって実現される。制御部１２は、駆動部１２１、送給速度算出部１２２、および、送給量算出部１２３を含んでいる。
The
駆動部１２１は、上記駆動部２４１と同様に構成される。すなわち、駆動部１２１は、送給モータ２１の駆動を制御する。本実施形態においては、図１１に示すように、溶接電源装置１の制御部１２とワイヤ送給装置２の送給モータ２１とは専用の信号線８３で接続されており、駆動部１２１は、当該信号線８３を介して、送給モータ２１に駆動信号を入力する。本実施形態においては、溶接トーチ３のインチング指令部３５２が生成したインチング信号は、溶接トーチ３から溶接電源装置１に送信されるように構成されている。よって、インチング指令部３５２は、生成したインチング信号を、通信部３１を介して溶接電源装置１に送信する。駆動部１２１は、溶接トーチ３の通信部３１から信号線８２を介して通信部１１に入力されるインチング信号に応じて、送給モータ２１を駆動させる。
The
送給速度算出部１２２は、上記送給速度算出部２４２と同様に構成される。すなわち、送給速度算出部１２２は、送給モータ２１の回転速度から実送給速度を算出する。本実施形態においては、図１１に示すように、溶接電源装置１の制御部１２とワイヤ送給装置２の検出部２２とは専用の信号線８４で接続されており、送給速度算出部１２２は、当該信号線８４を介して、検出部２２から送給モータ２１の回転速度が入力される。
The feed
送給量算出部１２３は、上記送給量算出部２４３と同様に構成される。すなわち、送給量算出部１２３は、溶接ワイヤの実送給速度からインチング積算送給量を算出する。本実施形態においては、送給量算出部１２３は、送給速度算出部１２２が算出した実送給速度に基づいて、インチング積算送給量を算出する。
The delivery
記憶部１３は、インチング積算送給量および目標インチング速度を記憶している。記憶部１３は、制御部１２によって、情報の書き込みおよび読み出しが制御される。
The
本実施形態では、制御部１２において、インチング信号が通信部１１から入力されると、以下に示す処理が行われる。すなわち、通信部１１から制御部１２にインチング信号が入力されると、駆動部１２１は、入力されたインチング信号に従い、信号線８３を介して、駆動信号を送給モータ２１に入力する。これにより、送給モータ２１が駆動する。送給モータ２１が駆動すると、検出部２２によって送給モータ２１の回転速度が検出される。この回転速度は、信号線８４を介して、制御部１２に入力されるので、送給速度算出部１２２は回転速度から実送給速度を算出し、送給量算出部１２３は実送給速度からインチング積算送給量を算出する。算出された実送給速度およびインチング積算送給量は、通信部１１を介して、制御部１２から溶接トーチ３に送信される。
In the present embodiment, when the inching signal is input from the
以上のように構成された溶接システムＡ６において、作業者によるインチングスイッチ３０６の操作に応じて、インチング指令部３５２がインチング信号を生成する。そして、インチング信号は、溶接トーチ３の通信部３１から、信号線８２を介して、溶接電源装置１の通信部１１に送信される。溶接電源装置１の制御部１２は、通信部１１が受信したインチング信号に応じて、駆動部１２１によって、送給モータ２１を駆動し、溶接ワイヤの送給を開始する。すなわち、インチングが開始される。インチングが開始されると、情報取得部３５４は、溶接電源装置１から送信される実送給速度およびインチング積算送給量を取得する。そして、画像作成部３５５は、情報取得部３５４によって取得された実送給速度およびインチング積算送給量と記憶部３４に記憶されるインチング積算送給量の目標値とを用いて、インチング中の表示画像を作成し、これを表示部３２（ディスプレイ３０４）に表示させる。このようにして、インチングが実行される。
In welding system A6 configured as described above, in response to the operation of inching
第６実施形態によると、インチング時の溶接ワイヤの送給量（インチング積算送給量）がディスプレイ３０４に表示される。したがって、作業者は、ディスプレイ３０４の表示を見ることで、溶接ワイヤのインチング積算送給量を認識することができる。これにより、作業者は、インチング時の溶接ワイヤの送給状況を確認しながら、インチング作業を行うことができるので、溶接ワイヤが溶接トーチ３の先端から余分に出過ぎてしまうことを抑制できる。つまり、第６実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
According to the sixth embodiment, the feed amount of welding wire (inching integrated feed amount) at the time of inching is displayed on the
第６実施形態によると、ワイヤ送給装置２は、送給モータ２１を制御するための回路構成（制御部２４）を備えていない。これにより、ワイヤ送給装置２の軽量化が図れる。また、ワイヤ送給装置２は、送給モータ２１による溶接ワイヤの送給時に、振動や粉塵が発生する。この振動や粉塵は、マイクロコンピュータなどの故障の原因になりうる。しかしながら、ワイヤ送給装置２にマイクロコンピュータなどによって構成される制御部２４を備えていないため、送給モータ２１を制御するための回路構成の故障を抑制することができる。
According to the sixth embodiment, the
次に、第７実施形態に係る溶接システムＡ７について説明する。本実施形態においては、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２との間の通信において、信号線８３，８４を用いず、信号線８１を用いている。この点で上記第６実施形態と異なる。図１２は、溶接システムＡ７の機能ブロック図である。同図に示すように、溶接システムＡ７は、上記第６実施形態に示す溶接システムＡ６（図１１参照）と比べて、次の点で異なる。それは、溶接システムＡ７は、上記するように、信号線８３，８４を備えておらず、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とを繋ぐ信号線８１を有している。また、ワイヤ送給装置２は通信部２３０および制御部２４を備えている。さらに、溶接電源装置１の制御部１２は駆動部１２１を備えておらず、ワイヤ送給装置２の制御部２４は駆動部２４１を備えている。
Next, a welding system A7 according to a seventh embodiment will be described. In the present embodiment, in the communication between the welding
通信部２３０は、信号線８１を介して、溶接電源装置１との間で通信を行うとともに、信号線８２を介して、溶接トーチ３との間で通信を行うものである。通信部２３０が行う、溶接電源装置１との間の通信においては、上記第１通信部２３１と同様に行われる。また、通信部２３０が行う、溶接トーチ３との間の通信においては、上記第２通信部２３２と同様に行われる。また、通信部２３０は、溶接電源装置１と溶接トーチ３との間の通信を中継する。なお、溶接電源装置１と溶接トーチ３との間で専用の通信線を備えていてもよい。通信部２３０は、制御部２４によって制御されている。なお、通信部２３０の代わりに、上記第１実施形態と同様に、第１通信部２３１および第２通信部２３２を備えていてもよい。
The
制御部２４は、本実施形態においては、上記するように駆動部２４１を備えている。制御部２４は、溶接電源装置１から通信部２３０を介してインチング信号が入力されると、駆動部２４１によりインチング信号に応じた駆動信号を生成して、送給モータ２１に出力する。また、制御部２４は、検出部２２から入力される送給モータ２１の回転速度を通信部２３０に出力して、溶接電源装置１に送信する。
The
本実施形態では、制御部１２において、インチング信号が通信部１１から入力されると、以下に示す処理が行われる。すなわち、通信部１１から制御部１２にインチング信号が入力されると、制御部１２は、当該インチング信号を、通信部１１を介してワイヤ送給装置２に送信する。ワイヤ送給装置２は、インチング信号を受信すると、受信したインチング信号に応じて、送給モータ２１を駆動させる。具体的には、ワイヤ送給装置２において、通信部２３０から制御部２４にインチング信号が入力されると、制御部２４の駆動部２４１は、入力されたインチング信号に従い、駆動信号を生成する。そして、生成した駆動信号を送給モータ２１に入力することで、送給モータ２１を駆動させる。送給モータ２１が駆動すると、検出部２２によって送給モータ２１の回転速度が検出される。この回転速度は制御部２４によって通信部２３０に出力され、信号線８１を介して、制御部１２に入力される。そして、送給速度算出部１２２は回転速度から実送給速度を算出し、送給量算出部１２３は実送給速度からインチング積算送給量を算出する。算出された実送給速度およびインチング積算送給量は、通信部１１を介して、制御部１２から溶接トーチ３に送信される。
In the present embodiment, when the inching signal is input from the
以上のように構成された溶接システムＡ７において、作業者によるインチングスイッチ３０６の操作に応じて、インチング指令部３５２がインチング信号を生成する。そして、インチング信号は、溶接トーチ３の通信部３１から、信号線８２，８１を介して、溶接電源装置１の通信部１１に送信される。また、溶接電源装置１の制御部１２は、通信部１１が受信したインチング信号を、通信部１１，２３０を介して、ワイヤ送給装置２に送信する。そして、ワイヤ送給装置２の制御部２４は、受信したインチング信号に応じて、駆動部２４１によって、駆動信号を生成し、生成した駆動信号を送給モータ２１に出力する。これにより、送給モータ２１が駆動し、溶接ワイヤの送給が開始される。すなわち、インチングが開始される。インチングが開始されると、検出部２２によって検出された送給モータ２１の回転速度が、ワイヤ送給装置２から通信部２３０，１１を介して、溶接電源装置１に送信される。そして、溶接電源装置１において、実送給速度およびインチング積算送給量が算出される。溶接トーチ３の情報取得部３５４は、溶接電源装置１から実送給速度およびインチング積算送給量を取得する。そして、画像作成部３５５は、情報取得部３５４によって取得された実送給速度およびインチング積算送給量と記憶部３４に記憶されるインチング積算送給量の目標値とを用いて、インチング中の表示画像を作成し、これを表示部３２（ディスプレイ３０４）に表示させる。このようにして、インチングが実行される。
In welding system A7 configured as described above, in accordance with the operation of inching
第７実施形態によると、インチング時の溶接ワイヤの送給量（インチング積算送給量）がディスプレイ３０４に表示される。したがって、作業者は、ディスプレイ３０４の表示を見ることで、溶接ワイヤのインチング積算送給量を認識することができる。これにより、作業者は、インチング時の溶接ワイヤの送給状況を確認しながら、インチング作業を行うことができるので、溶接ワイヤが溶接トーチ３の先端から余分に出過ぎてしまうことを抑制できる。つまり、第７実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
According to the seventh embodiment, the feed amount of welding wire (inching integrated feed amount) at the time of inching is displayed on the
第７実施形態においては、インチング信号が溶接トーチ３から溶接電源装置１に送信され、その後、溶接電源装置１からワイヤ送給装置２に送信される場合を示したが、これに限定されない。たとえば、インチング信号が溶接トーチ３から溶接電源装置１を介さずワイヤ送給装置２に直接送信されるように構成してもよい。
In the seventh embodiment, the case where the inching signal is transmitted from the
第７実施形態においては、制御部１２と検出部２２との間の通信を、信号線８１を介して行う場合を示したが、これに限定されない。たとえば、制御部１２と検出部２２との間の通信を専用の信号線を用いるように構成してもよい。この場合、上記第６実施形態のように、制御部１２と検出部２２とを接続する信号線８４を備えておく。そして、検出部２２から信号線８４を介して制御部１２に回転速度が入力されるように構成しておく。
In the seventh embodiment, communication between the
第７実施形態においては、ワイヤ送給装置２の制御部２４に駆動部２４１を備える場合を説明したが、これに限定されない。たとえば、駆動部２４１の代わりに、溶接電源装置１の制御部１２に駆動部１２１を備えるように構成してもよい。この場合、上記第６実施形態のように、制御部１２と送給モータ２１とを接続する信号線８３を備えておく。そして、駆動部１２１から信号線８３を介して送給モータ２１に駆動信号が入力されるように構成しておく。
In 7th Embodiment, although the case where the
第７実施形態においては、制御部２４に、駆動部２４１のみを備えている場合を示したが、さらに、送給速度算出部２４２、送給量算出部２４３の少なくともいずれか１つが備えられていてもよい。すなわち、溶接電源装置１の代わりにワイヤ送給装置２が、実送給速度の算出、インチング積算送給量の算出のうちの少なくともいずれか１つを行うように構成してもよい。また、溶接電源装置１の制御部１２に送給速度算出部１２２を備え、かつ、ワイヤ送給装置２の制御部２４に送給速度算出部２４２を備えていてもよい。
In the seventh embodiment, the
第６および第７実施形態においては、溶接電源装置１において、実送給速度の算出およびインチング積算送給量の算出が行われる場合を示したが、これに限定されず、上記第２実施形態と同様に、インチング積算送給量の算出を、溶接トーチ３が行うように構成してもよい。また、上記第３実施形態と同様に、実送給速度の算出およびインチング積算送給量の算出の両方を溶接トーチ３が行うように構成してもよい。
In 6th and 7th embodiment, although the case where calculation of actual feeding speed and calculation of inching integrated feeding amount were performed in welding
第６および第７実施形態においては、溶接トーチ３の表示部３２（ディスプレイ３０４）にインチング積算送給量を表示させる場合を示したが、これに限られない。例えば、上記第４実施形態と同様に、ワイヤ送給装置２の表示部２６にインチング積算送給量を表示させるようにしてもよい。また、上記第５実施形態と同様に、中継装置９の表示部９２にインチング積算送給量を表示させるようにしてもよい。
In the sixth and seventh embodiments, the inching integrated feed amount is displayed on the display unit 32 (display 304) of the
第１ないし第７実施形態においては、検出部２２が送給モータ２１の回転速度を検出し、そして、送給速度算出部２４２（３５７，１２２）が回転速度から実送給速度を算出する場合を示したが、これに限定されない。例えば、検出部２２が送給モータ２１の回転に応じた信号を生成し、送給速度算出部２４２（３５７，１２２）がこの信号から実送給速度を算出してもよい。具体的には、検出部２２がロータリーエンコーダで構成されている場合、検出部２２は、送給モータ２１の回転に応じたエンコーダパルスを生成する。そして、送給速度算出部２４２（３５７，１２２）がエンコーダパルスから所定間隔ごとに実送給速度を算出してもよい。あるいは、検出部２２が送給モータ２１の回転量を検出し、送給速度算出部２４２（３５７，１２２）が回転量から実送給速度を算出してもよい。
In the first to seventh embodiments, the
第１ないし第７実施形態においては、送給量算出部２４３（３５６，１２３）が、送給速度算出部２４２（３５７，１２３）が算出した実送給速度からインチング積算送給量を算出する場合を示したが、これに限定されない。例えば、検出部２２が検出した回転速度からインチング積算送給量を算出してもよい。また、上記のように、検出部２２が回転速度ではなくエンコーダパルス（あるいは回転量の情報）を生成する場合には、送給量算出部２４３（３５６，１２３）は、エンコーダパルス（あるいは回転量の情報）からインチング積算送給量を算出してもよい。
In the first to seventh embodiments, the feed amount calculation unit 243 (356, 123) calculates the inching integrated feed amount from the actual feed speed calculated by the feed speed calculation unit 242 (357, 123). Although the case was shown, it is not limited to this. For example, the inching integrated feed amount may be calculated from the rotational speed detected by the
本発明に係る表示装置、表示装置を備える溶接トーチ、表示装置を備えるワイヤ送給装置、および、表示装置を備える中継装置は、上記した実施形態に限定されるものではない。本発明の表示装置、表示装置を備える溶接トーチ、表示装置を備えるワイヤ送給装置、および、表示装置を備える中継装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。 The display apparatus according to the present invention, the welding torch including the display apparatus, the wire feeding apparatus including the display apparatus, and the relay apparatus including the display apparatus are not limited to the embodiments described above. The specific configuration of each part of the display device of the present invention, the welding torch including the display device, the wire feeding device including the display device, and the relay device including the display device can be varied in design in various ways.
Ａ１〜Ａ７：溶接システム
１ ：溶接電源装置
１１ ：通信部
１２ ：制御部
１２１ ：駆動部
１２２ ：送給速度算出部
１２３ ：送給量算出部
１３ ：記憶部
２ ：ワイヤ送給装置
２０１ ：ワイヤリール
２０２ ：コネクタ
２１ ：送給モータ
２２ ：検出部
２３０ ：通信部
２３１ ：第１通信部
２３２ ：第２通信部
２４ ：制御部
２４１ ：駆動部
２４２ ：送給速度算出部
２４３ ：送給量算出部
２４４ ：インチング指令部
２４５ ：設定部
２４６ ：画像作成部
２５ ：記憶部
２６ ：表示部
２７ ：操作部
３ ：溶接トーチ
３０１ ：トーチボディ
３０１ａ ：ノズル
３０２ ：ハンドル
３０３ ：制御基板
３０４ ：ディスプレイ
３０５ ：トーチスイッチ
３０６ ：インチングスイッチ
３０７ ：操作ボタン
３０７ａ ：上ボタン
３０７ｂ ：下ボタン
３０７ｃ ：左ボタン
３０７ｄ ：右ボタン
３０８ ：トーチケーブル
３１ ：通信部
３２ ：表示部
３３ ：操作部
３４ ：記憶部
３５ ：制御部
３５１ ：溶接指令部
３５２ ：インチング指令部
３５３ ：設定部
３５４ ：情報取得部
３５５ ：画像作成部
３５６ ：送給量算出部
３５７ ：送給速度算出部
４１，４２：パワーケーブル
５ ：電力伝送線
６ ：ガスボンベ
７ ：ガス配管
８１，８２，８３，８４：信号線
９ ：中継装置
９０１ ：中継ケーブル
９０２ ：コネクタ
９１１ ：第１通信部
９１２ ：第２通信部
９２ ：表示部
９３ ：操作部
９４ ：記憶部
９５ ：制御部
９５２ ：インチング指令部
９５３ ：設定部
９５４ ：情報取得部
９５５ ：画像作成部
Ｐ ：電力系統
Ｗ ：被加工物
A1 to A7: welding system 1: welding power supply device 11: communication unit 12: control unit 121: drive unit 122: feed speed calculator 123: feed amount calculator 13: storage unit 2: wire feeder 201: wire Reel 202: connector 21: feed motor 22: detection unit 230: communication unit 231: first communication unit 232: second communication unit 24: control unit 241: drive unit 242: feed speed calculation unit 243: feed amount calculation Unit 244: Inching command unit 245: Setting unit 246: Image creation unit 25: Storage unit 26: Display unit 27: Operation unit 3: Welding torch 301: Torch body 301a: Nozzle 302: Handle 303: Control board 304: Display 305: Display 305: Torch switch 306: Inching switch 307: operation button 307a: upper button 307b: lower button 307c: left button Tan 307d: Right button 308: Torch cable 31: Communication unit 32: Display unit 33: Operation unit 34: Storage unit 35: Control unit 351: Welding command unit 352: Inching command unit 353: Setting unit 354: Information acquisition unit 355: Image generation unit 356: Delivery amount calculation unit 357: Delivery speed calculation unit 41, 42: Power cable 5: Power transmission line 6: Gas cylinder 7: Gas piping 81, 82, 83, 84: Signal line 9: Relay device 901 : Relay cable 902: Connector 911: First communication unit 912: Second communication unit 92: Display unit 93: Operation unit 94: Storage unit 95: Control unit 952: Inching command unit 953: Setting unit 954: Information acquisition unit 955: Image creation unit P: Power system W: Workpiece
Claims (12)
インチングの実行操作と停止操作とを受け付ける操作部と、
前記操作部がインチングの実行操作を受け付けたとき、前記送給モータの駆動を指令するインチング指令部と、
インチングが開始されたときからの前記溶接ワイヤの積算送給量を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする表示装置。 A display of a welding system comprising a wire feeding device provided with a feeding motor for feeding a welding wire to a welding torch,
An operation unit that receives an inching execution operation and a stop operation;
An inching command unit that commands driving of the feed motor when the operation unit receives an inching operation;
A display unit for displaying the integrated feeding amount of the welding wire from the time when inching is started;
A display device comprising:
請求項１に記載の表示装置。 The display unit displays the integrated feeding amount by graphic display.
The display device according to claim 1.
請求項１または請求項２に記載の表示装置。 The display unit further displays a target value of the accumulated feeding amount.
The display device according to claim 1 or 2.
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の表示装置。 The accumulated feed amount is set to an initial value when a predetermined condition is satisfied after the start of inching.
The display device according to any one of claims 1 to 3.
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の表示装置。 The apparatus further comprises a setting command unit for commanding setting of a target feed speed of the welding wire at inching.
The display device according to any one of claims 1 to 4.
前記表示部は、前記情報取得部が取得した前記積算送給量を表示する、
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の表示装置。 The system further comprises an information acquisition unit for acquiring the accumulated feed amount,
The display unit displays the integrated feed amount acquired by the information acquisition unit.
The display device according to any one of claims 1 to 5.
前記情報取得部が取得した前記実送給速度から前記積算送給量を算出する送給量算出部と、をさらに備えており、
前記表示部は、前記送給量算出部が算出した前記積算送給量を表示する、
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の表示装置。 An information acquisition unit for acquiring an actual feed speed which is a feed speed of the welding wire which is actually fed;
And a feed amount calculation unit that calculates the integrated feed amount from the actual feed speed acquired by the information acquisition unit.
The display unit displays the integrated feed amount calculated by the feed amount calculation unit.
The display device according to any one of claims 1 to 5.
前記情報取得部が取得した前記回転速度から前記溶接ワイヤの実送給速度を算出する送給速度算出部と、
前記送給速度算出部が算出した前記実送給速度から前記積算送給量を算出する送給量算出部と、をさらに備えており、
前記表示部は、前記送給量算出部が算出した前記積算送給量を取得する、
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の表示装置。 An information acquisition unit for acquiring the rotational speed of the feed motor;
A feed speed calculation unit that calculates an actual feed speed of the welding wire from the rotation speed acquired by the information acquisition unit;
And a feed amount calculation unit that calculates the integrated feed amount from the actual feed speed calculated by the feed speed calculation unit.
The display unit acquires the integrated feeding amount calculated by the feeding amount calculating unit.
The display device according to any one of claims 1 to 5.
請求項６ないし請求項８のいずれか一項に記載の表示装置。 The information acquisition unit acquires the information from any one of a welding power supply device supplying welding power and the wire feeding device.
A display device according to any one of claims 6 to 8.
請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の表示装置を備えることを特徴とする中継装置。 The relay device is disposed in the middle of the induction path of the welding wire from the wire feeding device to the welding torch, and relays the feeding of the welding wire,
A relay device comprising the display device according to any one of claims 1 to 9.
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