JP2019076547A - Ophthalmologic apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide an ophthalmologic apparatus comprising positional deviation correction means that calculates a positional deviation amount between a measurement optical axis and an alignment optical axis and, on the basis of the calculated positional deviation amount, moves a position of the measurement optical axis so that the measurement optical axis agrees with the alignment optical axis.SOLUTION: An ophthalmologic apparatus comprises positional deviation calculation means for calculating a positional deviation amount between measurement light and alignment light by performing: a first step of aligning a bright spot caused by the alignment light with a vertex position of a reference eye, and detecting a position of the bright spot as a first reference position by detection means; a second step of detecting, as a second reference position by the detection means, a position of the bright spot at which intensity of a light reception signal obtained from light received by light receiving means is maximized while moving the bright spot within a predetermined range with respect to the vertex position of the reference eye by movement means; and a third step of calculating a positional deviation amount between the first reference position and the second reference position detected by the detection means.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、被検眼を検査する眼科装置に関するものである。   The present invention relates to an ophthalmologic apparatus for examining an eye to be examined.

従来より、測定光学系とアライメント光学系とを備えた眼科装置が提供されている。   An ophthalmologic apparatus is conventionally provided with a measurement optical system and an alignment optical system.

特許文献１には、アライメント光学系で角膜頂点の位置を検出し、検出した結果に基づいて、保持台に対して装置本体を移動してアライメントする前眼部断面画像解析装置が開示されている。このように、測定光学系とアライメント光学系とを備えた眼科装置では、アライメント光学系の光軸と眼特性を測定する測定光学系の光軸とが一致するように、製造時に各々光軸調整されている。そして、測定する際には、アライメント光学系からのアライメント光により被検眼上で生成する輝点の位置が角膜頂点に位置に来るように装置本体を保持台に対して上下左右及び前後方向に移動させることにより、装置本体内の測定光学系の光軸が被検眼の角膜頂点位置に調整される。   Patent Document 1 discloses an anterior segment cross-sectional image analysis device that detects the position of the corneal apex with an alignment optical system and moves the device body relative to the holding table based on the detection result. . As described above, in the ophthalmologic apparatus including the measurement optical system and the alignment optical system, the optical axes are adjusted at the time of manufacture so that the optical axis of the alignment optical system and the optical axis of the measurement optical system for measuring the eye characteristics coincide with each other. It is done. When the measurement is performed, the main body of the apparatus is moved up and down, left and right, and in the front and rear direction with respect to the holding base so that the position of the bright spot generated on the eye to be examined comes to the position at the cornea apex By doing this, the optical axis of the measurement optical system in the apparatus main body is adjusted to the corneal apex position of the eye to be examined.

特開２０１５−３５９９４号公報JP, 2015-35994, A

しかしながら、温度等の影響による測定光学系を構成するミラー等の部品の歪みや、外部からの衝撃、部品等の経年劣化などにより測定光学系の光軸がずれてしまうことがある。測定光学系の光軸がずれてしまうと、正確にアライメントを実施しても、測定光学系からの測定光が被検眼の角膜頂点位置に入射されず、その結果、測定精度の悪化や、最悪、測定不能になる恐れがあった。   However, the optical axis of the measurement optical system may be deviated due to distortion of parts such as a mirror constituting the measurement optical system due to the influence of temperature or the like, external impact, aged deterioration of the parts and the like, and the like. If the optical axis of the measurement optical system deviates, the measurement light from the measurement optical system is not incident on the corneal apex position of the subject's eye even if alignment is accurately performed. As a result, the measurement accuracy is degraded or the worst , Could not be measured.

測定光学系の光軸のずれは、測定結果の異常等から発見されるため、通常測定時には発見することが困難であるという問題や、光軸のずれを調整するには、装置本体を解体して再調整する必要があるという問題があった。   Since the deviation of the optical axis of the measurement optical system is found from abnormalities in the measurement results, etc., the problem that it is difficult to usually find at the time of measurement, or the adjustment of the deviation of the optical axis Problem that needs to be readjusted.

本発明は前記従来の問題点を解消するためになされたものであり、測定光軸とアライメント光軸との位置ずれ量を算出し、算出した位置ずれ量に基づいて、測定光軸とアライメント光軸とが一致するように測定光軸の位置を移動させる補正手段を備えた眼科装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and the amount of positional deviation between the measurement optical axis and the alignment optical axis is calculated, and based on the calculated amount of positional deviation, the measurement optical axis and the alignment light are calculated. An object of the present invention is to provide an ophthalmologic apparatus provided with correction means for moving the position of the measurement optical axis so that the axis coincides with the axis.

請求項１に係る眼科装置は、測定光源から出射した光（測定光）を、被検眼に照射し、被検眼からの反射光を受光する受光手段と、アライメント光源から出射した光（アライメント光）を被検眼に照射し、被検眼上に生成される輝点の位置を検出する検出手段と、眼科装置を被検眼の軸方向に対して上下左右および前後方向に移動する移動手段と、移動手段によりアライメント光による輝点を被検眼が置かれるべき位置に配置された基準眼の頂点位置にアライメントして、輝点の位置を第１基準位置として検出手段により検出する第１ステップと、移動手段により輝点を基準眼の頂点位置に対して所定の範囲内で移動させて、受光手段で受光する受光信号の強度が最大となる輝点の位置を第２基準位置として検出手段により検出する第２ステップと、検出手段により検出した第１基準位置と第２基準位置との位置ずれ量を算出する第３ステップとを実行して、測定光とアライメント光の位置ずれ量を算出する位置ずれ算出手段とを備えたことを特徴とする。   The ophthalmologic apparatus according to claim 1 irradiates light to the eye to be examined with light (measurement light) emitted from the measurement light source, and light receiving means for receiving reflected light from the eye to be examined and light emitted from the alignment light source (alignment light) To the subject's eye, and detecting means for detecting the position of the bright spot generated on the subject's eye; moving means for moving the ophthalmologic apparatus in the vertical and horizontal A first step of detecting the position of the bright spot as a first reference position by aligning the bright spot by the alignment light with the vertex position of the reference eye placed at the position where the eye should be placed; Moving the bright spot relative to the vertex position of the reference eye within a predetermined range, and detecting the position of the bright spot at which the intensity of the light reception signal received by the light receiving means is maximum by the detection means as the second reference position 2 steps Position deviation calculating means for calculating the amount of positional deviation between the measurement light and the alignment light by executing a third step of calculating the amount of positional deviation between the first reference position detected by the detecting means and the second reference position; And are provided.

請求項２に係る眼科装置は、請求項１に記載の眼科装置であって、測定光の光軸（測定光軸）を、測定光軸に対して左右および上下方向に移動する測定光軸移動手段を備え、位置ずれ算出手段により算出した測定光とアライメント光との位置ずれ量に基づいて、測定光軸とアライメント光の光軸（アライメント光軸）とが一致するように測定光軸移動手段により測定光軸を移動させることを特徴とする。   The ophthalmologic apparatus according to claim 2 is the ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the optical axis movement (measurement optical axis) of the measurement light is moved in the lateral and vertical directions with respect to the measurement optical axis. Means for moving the measuring optical axis so that the measuring optical axis coincides with the optical axis of the alignment light (alignment optical axis) based on the positional deviation amount between the measuring light and the alignment light calculated by the positional deviation calculating means To move the measuring optical axis.

請求項３に係る眼科装置は、請求項１に記載の眼科装置であって、アライメント光軸を、アライメント光軸に対して左右および上下方向に移動するアライメント光軸移動手段を備え、位置ずれ算出手段により算出した前記測定光と前記アライメント光との位置ずれ量に基づいて、測定光の光軸（測定光軸）とアライメント光軸とが一致するように、アライメント光軸移動手段によりアライメント光軸を移動させることを特徴とする。   An ophthalmologic apparatus according to claim 3 is the ophthalmologic apparatus according to claim 1, further comprising: alignment optical axis moving means for moving the alignment optical axis in the lateral and vertical directions with respect to the alignment optical axis; The alignment optical axis is moved by the alignment optical axis moving means so that the optical axis (measurement optical axis) of the measurement light matches the alignment optical axis based on the positional deviation between the measurement light and the alignment light calculated by the means. To move.

請求項４に係る眼科装置は、請求項１に記載の眼科装置であって、測定光の光軸（測定光軸）を、測定光軸に対して左右および上下方向に移動する測定光軸移動手段と、アライメント光軸を、アライメント光軸に対して左右および上下方向に移動するアライメント光軸移動手段と、を備え、位置ずれ算出手段により算出した測定光とアライメント光との位置ずれ量に基づいて、測定光軸とアライメント光軸とが一致するように、測定光軸移動手段及び／或いはアライメント光軸移動手段により、測定光軸及び／或いはアライメント光軸を移動させることを特徴とする。   An ophthalmologic apparatus according to a fourth aspect is the ophthalmologic apparatus according to the first aspect, wherein the optical axis movement (measurement optical axis) of the measurement light is moved in the lateral and vertical directions with respect to the measurement optical axis. Means, and an alignment light axis moving means for moving the alignment light axis in the left and right and up and down directions with respect to the alignment light axis, and based on the positional deviation amount between the measurement light and the alignment light calculated by the positional deviation calculation means The measuring optical axis and / or the alignment optical axis are moved by the measuring optical axis moving means and / or the alignment optical axis moving means so that the measuring optical axis coincides with the alignment optical axis.

請求項５に係る眼科装置は、請求項２または４に記載の眼科装置であって、測定光軸移動手段は、測定光源から受光手段に至る測定光の測定光学系を構成する少なくとも１つのレンズをＶＣＭ（ボイスコイルモータ）により、測定光軸に対して左右および上下方向に移動することを特徴とする。   The ophthalmologic apparatus according to claim 5 is the ophthalmologic apparatus according to claim 2 or 4, wherein the measuring optical axis moving means comprises at least one lens constituting a measuring optical system of measuring light from the measuring light source to the light receiving means. Is moved by a voice coil motor (VCM) in the lateral and vertical directions with respect to the measurement optical axis.

請求項6に係る眼科装置は、請求項１乃至５の何れかに記載の眼科装置であって、基準眼は、人眼を摸した模擬眼であることを特徴とする。   An ophthalmologic apparatus according to a sixth aspect is the ophthalmologic apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the reference eye is a simulated eye that looks through the human eye.

請求項７に係る眼科装置は、請求項１乃至５の何れかに記載の眼科装置であって、基準眼は、人眼であることを特徴とする。   An ophthalmologic apparatus according to a seventh aspect is the ophthalmologic apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the reference eye is a human eye.

請求項１に係る眼科装置では、被検眼の位置に基準となる被検眼、例えば、人眼を摸した模擬眼や角膜の状態が正常な被検眼を基準眼として配置し、眼科装置を被検眼の軸方向に対して上下左右および前後方向に移動させて、アライメント光により生成される被検眼上の輝点を角膜頂点にアライメントし、その輝点の位置を第１基準位置とし、その第１基準位置に対して所定の範囲内で、（眼科装置を移動させて）輝点を移動して、測定光学系の受光手段で受光する受光信号が最大になる輝点の位置を第２基準位置として検出することにより、測定光学系の光軸ずれ量を算出することができる。これにより、許容範囲を超えて光軸ずれが発生している場合は警告表示等により、検者に認識させて、誤測定を未然に防止することができる。また、光軸ずれ量と測定結果との関係が予めわかっており、測定結果を補正することができる場合は、光軸ずれ量を用いて測定結果を補正することができる。   In the ophthalmologic apparatus according to claim 1, an eye to be examined serving as a reference, for example, a simulated eye overlooking a human eye or an eye to be examined having a normal cornea state is disposed as a reference eye at the position of the eye to be examined. The bright spot on the subject's eye, which is generated by the alignment light, is aligned with the apex of the cornea, and the position of the bright spot is taken as a first reference position. The position of the bright spot at which the light reception signal received by the light receiving means of the measurement optical system becomes maximum by moving the bright spot (by moving the ophthalmologic apparatus) with respect to the reference position as the second reference position By detecting as, it is possible to calculate the amount of optical axis deviation of the measurement optical system. As a result, when the deviation of the optical axis occurs beyond the allowable range, the examiner can be made aware by a warning display or the like to prevent erroneous measurement. In addition, when the relationship between the amount of optical axis deviation and the measurement result is known in advance and the measurement result can be corrected, the amount of optical axis deviation can be used to correct the measurement result.

請求項２に係る眼科装置では、測定光学系の光軸を左右および上下方向に移動する測定光軸移動手段を備えることにより、上述で算出した光軸ずれ量に基づいて、測定光学系の光軸とアライメント光学系の光軸とが一致するように測定光学系の光軸を移動調整することができる。これにより、光軸ずれが生じたとしても、装置本体を解体することなく、簡易に光軸ずれを解消することができる。   In the ophthalmologic apparatus according to claim 2, by providing the measuring optical axis moving means for moving the optical axis of the measuring optical system in the left and right and up and down directions, the light of the measuring optical system is calculated based on the optical axis deviation calculated above. The movement of the optical axis of the measurement optical system can be adjusted so that the axis coincides with the optical axis of the alignment optical system. Thus, even if the optical axis deviation occurs, the optical axis deviation can be easily eliminated without disassembling the apparatus main body.

請求項３に係る眼科装置では、アライメント光学系の光軸を左右および上下方向に移動するアライメント光軸移動手段を備えることにより、上述で算出した光軸ずれ量に基づいて、アライメント光学系の光軸とアライメント光学系の光軸とが一致するようにアライメント光学系の光軸を移動調整することができる。光軸ずれの発生は、上述のような測定光学系の光軸ずれに限定されるものでななく、アライメント光学系の光軸ずれが起因する場合がある。このような場合、アライメント光学系の光軸を移動させる方が効果的に光軸ずれを解消することができる。   In the ophthalmologic apparatus according to claim 3, by providing the alignment optical axis moving means for moving the optical axis of the alignment optical system in the left and right and up and down directions, the light of the alignment optical system is calculated based on the optical axis shift amount calculated above. The optical axis of the alignment optical system can be moved and adjusted so that the axis coincides with the optical axis of the alignment optical system. The occurrence of the optical axis deviation is not limited to the optical axis deviation of the measurement optical system as described above, and the optical axis deviation of the alignment optical system may result. In such a case, moving the optical axis of the alignment optical system can effectively eliminate the optical axis deviation.

請求項４に係る眼科装置では、測定光学系の光軸とアライメント光学系の光軸とを移動可能にする。光軸ずれ量が大きい場合は、一方の移動手段では、光軸ずれを解消できない恐れがある。両方で光軸が移動可能であれば、光軸ずれ量が大きい場合でも、光軸ずれを解消することができる。また、光軸ずれの状態により、測定光学系とアライメント光学とのいずれかを選択して光軸を移動することができることから、より効果的に光軸ずれを解消することができる。   In the ophthalmologic apparatus according to claim 4, the optical axis of the measurement optical system and the optical axis of the alignment optical system are movable. If the amount of optical axis misalignment is large, there is a possibility that the one of the moving means can not eliminate the optical axis misalignment. If the optical axis can be moved by both, even if the amount of optical axis deviation is large, the optical axis deviation can be eliminated. Further, the optical axis can be moved by selecting one of the measurement optical system and the alignment optical according to the state of the optical axis deviation, so that the optical axis deviation can be eliminated more effectively.

請求項５に係る眼科装置では、測定光軸移動手段に、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）を採用して、測定光学系を構成する少なくとも１のレンズを左右および上下に移動することにより、簡易な構成で光軸を移動させることができる。   In the ophthalmologic apparatus according to claim 5, the VCM (voice coil motor) is adopted as the measuring optical axis moving means, and at least one lens constituting the measuring optical system is moved horizontally and vertically, thereby providing a simple configuration. The optical axis can be moved by

請求項６に係る眼科装置では、基準眼に人眼を摸した模擬眼を採用する。基準眼として患者眼である人眼を採用した場合、光軸ずれを検出する際に、基準眼である人眼が移動してしまい、光軸ずれ量を正確に検出できない恐れがある。基準眼として模擬眼を採用することにより、基準眼の移動を防止することができるとともに、模擬眼の特性は一定で安定していることから、光軸ずれ量を正確で、かつ、高い再現性で算出することができる。   In the ophthalmologic apparatus according to claim 6, the reference eye is a simulated eye in which the human eye is overlooked. When a human eye that is a patient's eye is adopted as the reference eye, when detecting the optical axis shift, the human eye that is the reference eye moves, and there is a possibility that the amount of optical axis shift can not be accurately detected. By adopting the simulated eye as the reference eye, it is possible to prevent the movement of the reference eye, and since the characteristics of the simulated eye are constant and stable, the amount of optical axis deviation is accurate and highly reproducible. It can be calculated by

請求項７に係る眼科装置では、基準眼に人眼を採用する。患者眼の角膜の状態が比較的に正常な場合は、患者眼を基準眼として用いることができる。この場合、測定する前に光軸ずれの検出ができるため、測定する毎に光軸ずれを検出し、補正することができる。   The ophthalmologic apparatus according to claim 7 employs the human eye as the reference eye. If the condition of the patient's eye is relatively normal, the patient's eye can be used as a reference eye. In this case, since the optical axis offset can be detected before measurement, the optical axis offset can be detected and corrected each time measurement is performed.

本発明に係る一実施例である眼寸法測定装置の全体構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a whole block diagram of the eye dimension measuring apparatus which is one Example which concerns on this invention. 本発明に係る一実施例である眼寸法測定装置の光学系の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the optical system of the eye dimension measuring apparatus which is one Example which concerns on this invention. 本発明に係る眼寸法測定装置の制御系のブロック図である。It is a block diagram of a control system of the eye size measuring device concerning the present invention. 本実施例に係る眼寸法測定装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of the eye dimension measuring apparatus which concerns on a present Example. モニタの表示画面に表示される被検眼の前眼部の画像を示した図である。It is the figure which showed the image of the anterior ocular segment of the to-be-tested eye displayed on the display screen of a monitor. 干渉光学系で検出した干渉信号をフーリエ変換して被検眼の対象部位を特定する手順を示した図である。It is the figure which showed the procedure which Fourier-transforms the interference signal detected by the interference optical system, and specifies the object site | part of a to-be-tested eye. （ａ）、（ｃ）は、干渉光学系の光軸がアライメント光学系の光軸に対してずれた状態の例を示す図であり、（ｂ）、（ｄ）は、光軸ずれを補正した例を示す図である。(A), (c) is a figure which shows the example of the state which the optical axis of the interference optical system shifted with respect to the optical axis of the alignment optical system, (b), (d) correct | amends optical axis offset It is a figure which shows the example which was done. 干渉光学系の光軸とアライメント光学系の光軸とのずれ量を検出する手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the procedure which detects the shift amount of the optical axis of an interference optical system, and the optical axis of an alignment optical system. 測定ヘッドを模擬眼に対して上下左右（ＸＹ）方向に移動させる範囲と間隔の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the range and space | interval which move a measurement head with respect to a simulation eye to upper and lower, left and right (XY) direction. 干渉光学系の光軸とアライメント光学系の光軸とを一致させる手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the procedure which makes the optical axis of an interference optical system, and the optical axis of an alignment optical system correspond. 本実施例で採用したＶＣＭ（ボイスコイルモータ）を説明する図である。It is a figure explaining VCM (voice coil motor) adopted by the present example. 干渉光学系の光軸とアライメント光学系の光軸との光軸ずれをさらに厳密に検出する方法を説明する図である。It is a figure explaining the method to detect the optical axis shift of the optical axis of an interference optical system, and the optical axis of alignment optical system still more strictly. ０点調整機構の機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the function of 0 point adjustment mechanism. 焦点調整機構の機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the function of a focus adjustment mechanism.

以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。尚、本実施例では、光干渉を用いて被検眼内部の測定対象部位（例えば、水晶体、網膜など）の位置を特定する眼寸法測定装置を用いているが、本発明は、眼寸法測定装置に限ったものではなく、測定光学系とアライメント光学系とを備えた眼科装置であれば、採用することが可能である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, although the eye dimension measuring device for specifying the position of the measurement target site (for example, the lens, the retina, etc.) inside the eye to be examined using light interference is used, the present invention The present invention is not limited to the above, and any ophthalmic apparatus provided with a measurement optical system and an alignment optical system can be employed.

先ず、本発明に係る眼科装置の一例である眼寸法測定装置１の全体構成について、図１を参照して説明する。   First, the whole structure of the eye dimension measuring device 1 which is an example of the ophthalmologic apparatus based on this invention is demonstrated with reference to FIG.

図１は、眼寸法測定装置１の全体構成を説明する図である。眼寸法測定装置１は、（図２に示す）測定部１０が収められる測定ヘッド２と、モニタ５や（図３で示す）演算装置８０などが収められる制御部３および前方位置にジョイスティック６が設けられ、（図３で示す）Ｘ軸駆動装置８２、Ｙ軸駆動装置８３やＺ軸駆動装置８４などが収められるベース４とからなる装置本体７と、から構成される。測定する際は、患者眼である（図２に示す）被検眼１００を測定ヘッド２の後方位置に配置し、検者はモニタ５に表示される被検眼１００を観察しながら、ベース４に設けられたジョイスティック６を操作して、測定ヘッド２を、装置本体７に対して、左右、上下および前後に移動させることにより、被検眼１００に対して測定ヘッド２内の測定部１０をアライメントして被検眼１００の測定を行う。尚、図１は眼寸法測定装置１の全体構成を模式的に示した模式図であり、本明細書で説明しない構成については省略されている。   FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of the eye dimension measuring device 1. The eye dimension measuring apparatus 1 includes a measuring head 2 in which the measuring unit 10 (shown in FIG. 2) is housed, a control unit 3 in which the monitor 5 and the arithmetic unit 80 (shown in FIG. 3) are housed, and a joystick 6 at a forward position. The apparatus main body 7 is provided and includes the base 4 on which the X-axis drive 82 (shown in FIG. 3), the Y-axis drive 83, the Z-axis drive 84 and the like are housed. At the time of measurement, the subject eye 100 (shown in FIG. 2), which is a patient's eye, is disposed at the rear position of the measurement head 2 and the examiner provides the base 4 on the base 4 while observing the subject eye 100 displayed on the monitor 5. The measuring unit 10 in the measuring head 2 is aligned with the eye 100 by operating the joystick 6 and moving the measuring head 2 left, right, up and down and back and forth with respect to the device main body 7 The subject eye 100 is measured. In addition, FIG. 1 is a schematic diagram which showed typically the whole structure of the eye dimension measuring apparatus 1, and is abbreviate | omitting about the structure which is not demonstrated in this specification.

次に、眼寸法測定装置１の測定部１０の光学系について、図２を参照して説明する。   Next, an optical system of the measuring unit 10 of the eye dimension measuring device 1 will be described with reference to FIG.

図２は測定部１０の光学系の概略構成を説明する図である。図２に示すように、眼寸法測定装置１の測定部１０は、被検眼１００から反射される反射光と参照光とを干渉させる干渉光学系１４と、被検眼１００の前眼部を観察する観察光学系５０と、被検眼１００に対する測定部１０の左右上下方向であるＸＹ方向の位置を検出するＸＹアライメント光学系６０と、被検眼１００に対する測定部１０の眼軸方向であるＺ方向の位置を検出するＺアライメント光学系７０と、被検眼１００を固視させる固視光学系７５と、から構成される。   FIG. 2 is a view for explaining the schematic configuration of the optical system of the measurement unit 10. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the measurement unit 10 of the eye dimension measurement apparatus 1 observes the interference optical system 14 that causes the reflected light reflected from the eye 100 to be interfered with the reference light, and the anterior eye part of the eye 100 to be examined. The position of the observation optical system 50, the XY alignment optical system 60 which detects the position of the XY direction which is the horizontal direction of the measurement section 10 to the eye 100 to be examined, and the position of the measurement section 10 to the eye 100 to be examined And a fixation optical system 75 for fixing the eye 100 to be examined.

干渉光学系１４は、光源１２と、光源１２からの光を被検眼１００の内部に照射すると共にその反射光を導く測定光学系と、光源１２からの光を参照面に照射すると共にその反射光を導く参照光学系と、測定光学系により導かれた反射光と参照光学系により導かれた参照光とを合成した干渉光を受光する受光素子２６とによって構成されている。   The interference optical system 14 includes a light source 12, a measurement optical system that irradiates the light from the light source 12 to the inside of the eye 100 and guides the reflected light, and irradiates the light from the light source 12 to the reference surface and the reflected light And a light receiving element 26 for receiving interference light obtained by combining the reflected light guided by the measurement optical system and the reference light guided by the reference optical system.

光源１２は、波長掃引型の光源であり、出射される光の波長が所定の周期で変化するようになっている。光源１２から出射される光の波長が変化すると、出射される光の波長に対応して、被検眼１００の深さ方向の各部位から反射される光のうち参照光と干渉を生じる反射光の反射位置が被検眼の深さ方向に変化する。このため、出射される光の波長を変化させながら干渉光を測定することで、被検眼１００の内部の各部位（すなわち、水晶体１０４や網膜１０６）の位置を特定することが可能となる。   The light source 12 is a wavelength sweeping type light source, and the wavelength of the emitted light changes in a predetermined cycle. When the wavelength of the light emitted from the light source 12 changes, the reflected light that causes interference with the reference light among the light reflected from each part in the depth direction of the eye 100 corresponding to the wavelength of the emitted light The reflection position changes in the depth direction of the subject's eye. Therefore, by measuring the interference light while changing the wavelength of the emitted light, it is possible to specify the position of each part inside the eye 100 to be examined (that is, the lens 104 and the retina 106).

測定光学系は、ビームスプリッタ２４と、ミラー２８と、０点調整機構３０と、ミラー３４と、焦点調整機構１６と、ミラー４６と、ダイクロイックミラー４８とによって構成されている。光源１２から出射された光は、ビームスプリッタ２４、ミラー２８、０点調整機構３０、ミラー３４、焦点調整機構１６、ミラー４６、及びダイクロイックミラー４８を介して被検眼１００に照射される。被検眼１００からの反射光は、ダイクロイックミラー４８、ミラー４６、焦点調整機構１６、ミラー３４、０点調整機構３０、ミラー２８、及びビームスプリッタ２４を介して受光素子２６に導かれる。０点調整機構３０と焦点調整機構１６については、後で詳述する。   The measurement optical system includes a beam splitter 24, a mirror 28, a zero point adjustment mechanism 30, a mirror 34, a focus adjustment mechanism 16, a mirror 46, and a dichroic mirror 48. The light emitted from the light source 12 is irradiated to the eye 100 through the beam splitter 24, the mirror 28, the zero point adjustment mechanism 30, the mirror 34, the focus adjustment mechanism 16, the mirror 46 and the dichroic mirror 48. Reflected light from the eye 100 to be examined is guided to the light receiving element 26 via the dichroic mirror 48, the mirror 46, the focus adjustment mechanism 16, the mirror 34, the zero point adjustment mechanism 30, the mirror 28 and the beam splitter 24. The zero point adjustment mechanism 30 and the focus adjustment mechanism 16 will be described in detail later.

参照光学系は、ビームスプリッタ２４と参照ミラー２２とによって構成されている。光源１２から出射された光の一部は、ビームスプリッタ２４で反射され、参照ミラー２２に照射され、参照ミラー２２によって反射される。参照ミラー２２で反射された光は、ビームスプリッタ２４を介して受光素子２６に導かれる。参照ミラー２２とビームスプリッタ２４と受光素子２６は、干渉計２０内に配置され、その位置が固定されている。このため、本実施例の眼科装置では、参照光学系の参照光路長は一定で変化しない。   The reference optical system is composed of a beam splitter 24 and a reference mirror 22. A portion of the light emitted from the light source 12 is reflected by the beam splitter 24, illuminated on the reference mirror 22, and reflected by the reference mirror 22. The light reflected by the reference mirror 22 is guided to the light receiving element 26 via the beam splitter 24. The reference mirror 22, the beam splitter 24, and the light receiving element 26 are disposed in the interferometer 20 and their positions are fixed. Therefore, in the ophthalmologic apparatus of this embodiment, the reference optical path length of the reference optical system is constant and does not change.

受光素子２６は、参照光学系により導かれた光と測定光学系により導かれた光とを合成した干渉光を検出する。受光素子２６としては、例えば、フォトダイオードを用いることができる。   The light receiving element 26 detects interference light obtained by combining the light guided by the reference optical system and the light guided by the measurement optical system. As the light receiving element 26, for example, a photodiode can be used.

観察光学系５０は、被検眼１００の前方に配置される光源５１、５２と、ダイクロイックミラー４８と、ダイクロイックミラー６６と、レンズ５３と、撮像素子５４とによって構成されている。光源５１、５２は、被検眼１００の前眼部を照射し、被検眼１００から反射される反射光（すなわち、照射された光源５１、５２の反射光）は、ダイクロイックミラー４８、ダイクロイックミラー６６、レンズ５３を介して撮像素子５４に導かれる。これにより、撮像素子５４は、被検眼１００の前眼部を撮影する。撮像素子５４で撮影された被検眼１００の前眼部の画像は、制御部３のモニタ５に表示される。尚、観察用の光源の数や配置については、本実施例に限定するものではなく、測定ヘッドの形状なども考慮し、適宜、設定することができる。また、撮像素子５４については、２次元ＣＣＤ素子などが採用可能である。   The observation optical system 50 includes light sources 51 and 52 disposed in front of the eye 100 to be examined, a dichroic mirror 48, a dichroic mirror 66, a lens 53, and an imaging device 54. The light sources 51 and 52 irradiate the anterior eye part of the subject eye 100, and the reflected light reflected from the subject eye 100 (that is, the reflected light of the irradiated light sources 51 and 52) is dichroic mirror 48, dichroic mirror 66, It is guided to the imaging device 54 through the lens 53. Thereby, the imaging element 54 captures an anterior segment of the eye 100 to be examined. An image of the anterior segment of the subject eye 100 taken by the imaging device 54 is displayed on the monitor 5 of the control unit 3. The number and the arrangement of the light sources for observation are not limited to the present embodiment, and can be set appropriately in consideration of the shape of the measuring head and the like. In addition, as the imaging device 54, a two-dimensional CCD device or the like can be employed.

ＸＹアライメント光学系６０は、光源６１と、ダイクロイックミラー６３と、レンズ６４と、ダイクロイックミラー６５と、ダイクロイックミラー６６と、ダイクロイックミラー４８と、レンズ６７と、位置センサ６８とによって構成されている。光源６１から出射された光は、ダイクロイックミラー６３、レンズ６４、ダイクロイックミラー６５、ダイクロイックミラー６６、ダイクロイックミラー４８を介して、被検眼１００の角膜１０２に照射し、角膜１０２からの反射光は、ダイクロイックミラー４８、ダイクロイックミラー６６、ダイクロイックミラー６５、レンズ６７を介して位置センサ６８に導かれる。被検眼１００の角膜１０２に照射した光源６１の光は、角膜上で輝点が生成される。角膜上で生成された輝点の位置を、位置センサ６８により検出することにより、被検眼１００に対する測定部１０のＸＹ方向の位置を検出することができる。尚、位置センサ６８には、プロファイルセンサなどが採用可能である。   The XY alignment optical system 60 includes a light source 61, a dichroic mirror 63, a lens 64, a dichroic mirror 65, a dichroic mirror 66, a dichroic mirror 48, a lens 67, and a position sensor 68. The light emitted from the light source 61 is applied to the cornea 102 of the eye 100 through the dichroic mirror 63, the lens 64, the dichroic mirror 65, the dichroic mirror 66, and the dichroic mirror 48, and the light reflected from the cornea 102 is dichroic. The light beam is guided to the position sensor 68 via the mirror 48, the dichroic mirror 66, the dichroic mirror 65, and the lens 67. The light of the light source 61 emitted to the cornea 102 of the eye 100 to be examined produces a bright spot on the cornea. By detecting the position of the bright spot generated on the cornea with the position sensor 68, it is possible to detect the position of the measurement unit 10 with respect to the eye 100 in the X and Y directions. A profile sensor or the like can be adopted as the position sensor 68.

Ｚアライメント光学系７０は、光源７１と、レンズ７２と、位置センサ７３とによって構成されている。光源７１から出射された光は、被検眼１００に対し斜めの方向から照射される。被検眼１００からの光源７１の反射光はレンズ７２を介して位置センサ７３に導かれる。位置センサ７３で検出された位置情報により、被検眼１００に対する測定部１０のＺ方向の位置を検出することができる。尚、位置センサ７３には、プロファイルセンサなどが採用可能である。   The Z alignment optical system 70 includes a light source 71, a lens 72, and a position sensor 73. The light emitted from the light source 71 is irradiated to the subject eye 100 from an oblique direction. Reflected light of the light source 71 from the eye 100 to be examined is guided to the position sensor 73 via the lens 72. Based on the position information detected by the position sensor 73, the position in the Z direction of the measurement unit 10 with respect to the eye 100 to be inspected can be detected. As the position sensor 73, a profile sensor or the like can be adopted.

固視光学系７５は、光源６２と、ダイクロイックミラー６３と、レンズ６４と、ダイクロイックミラー６５と、ダイクロイックミラー６６と、ダイクロイックミラー４８とによって構成されている。固視光学系７５の光源６２には、可視光が用いられ、光源６２から出射された光を被検者が凝視することにより、被検眼１００は固視される。尚、光源６２には、例えば５２５ｎｍの波長のＬＥＤなどが採用可能である。   The fixation optical system 75 includes a light source 62, a dichroic mirror 63, a lens 64, a dichroic mirror 65, a dichroic mirror 66, and a dichroic mirror 48. Visible light is used for the light source 62 of the fixation optical system 75, and the subject's eye gazes the light emitted from the light source 62, whereby the eye 100 is fixed. For the light source 62, for example, an LED with a wavelength of 525 nm can be adopted.

ここで、ダイクロイックミラー４８は、干渉光学系１４の光源１２からの光を反射する一方で、観察光学系５０の光源５１、５２からの光やＸＹアライメント光学系６０の光源６２からの光、固視光学系７５の光源６２からの光を透過する。また、ダイクロイックミラー６６は、観察光学系５０の光源５１、５２からの光、ＸＹアライメント光学系６０の光源６２からの光および固視光学系７５の光源６２からの光の一部を反射する一方で、他の一部を透過する。また、ダイクロイックミラー６５は、ＸＹアライメント光学系６０の光源６１からの光と固視光学系７５の光源６２からの光の一部を反射する一方で、他の一部を透過する。また、ダイクロイックミラー６３は、固視光学系７５の光源６２からの光を反射する一方で、ＸＹアライメント光学系６０の光源６１からの光を透過する。このため、本実施例の眼寸法測定装置１では、被検眼１００を固視させながら、干渉光学系１４による測定と、観察光学系５０による前眼部の観察と、ＸＹアライメント光学系６０およびＺアライメント光学系７０によるアライメントとを同時に行うことができる。   Here, the dichroic mirror 48 reflects the light from the light source 12 of the interference optical system 14, while the light from the light sources 51 and 52 of the observation optical system 50 and the light from the light source 62 of the XY alignment optical system 60 The light from the light source 62 of the vision optical system 75 is transmitted. Further, the dichroic mirror 66 reflects part of the light from the light sources 51 and 52 of the observation optical system 50, the light from the light source 62 of the XY alignment optical system 60, and the light from the light source 62 of the fixation optical system 75 In the other part is transparent. The dichroic mirror 65 reflects part of the light from the light source 61 of the XY alignment optical system 60 and part of the light from the light source 62 of the fixation optical system 75 while transmitting the other part. The dichroic mirror 63 reflects the light from the light source 62 of the fixation optical system 75 while transmitting the light from the light source 61 of the XY alignment optical system 60. For this reason, in the eye dimension measuring apparatus 1 of the present embodiment, the measurement by the interference optical system 14, the observation of the anterior segment by the observation optical system 50, the XY alignment optical system 60 and Z while the subject eye 100 is fixed. The alignment by the alignment optical system 70 can be performed simultaneously.

次に、測定光学系に設けられる０点調整機構３０と焦点調整機構１６について説明する。０点調整機構３０は、コーナキューブ３２と、コーナキューブ３２をミラー２８、３４に対して進退動させる第２駆動装置８６（図３に図示）を備えている。第２駆動装置８６がコーナキューブ３２を図２の矢印Ａの方向に駆動することで、光源１２から被検眼１００までの光路長（すなわち、測定光学系の物体光路長）が変化する。ここで説明する０点とは図１３に示すように、参照光路長（詳細には、光源１２〜参照ミラー２２＋参照ミラー２２〜受光素子２６）と物体光路長（詳細には、光源１２〜検出面＋検出面〜受光素子２６）が一致する位置であり、干渉光を用いた測定装置ではこの０点を基準に深さ方向（本実施例では被検眼の網膜方向）の干渉信号を取得する。   Next, the zero point adjustment mechanism 30 and the focus adjustment mechanism 16 provided in the measurement optical system will be described. The zero point adjustment mechanism 30 includes a corner cube 32 and a second drive unit 86 (shown in FIG. 3) for advancing and retracting the corner cube 32 with respect to the mirrors 28 and 34. The second drive unit 86 drives the corner cube 32 in the direction of arrow A in FIG. 2 to change the optical path length from the light source 12 to the eye 100 (that is, the object optical path length of the measurement optical system). As shown in FIG. 13, the 0 point described here is the reference optical path length (specifically, the light source 12 to the reference mirror 22 + the reference mirror 22 to the light receiving element 26) and the object optical path length (specifically, the light source 12 to the detection The surface + detection surface to the light receiving element 26) are at the same position, and the measuring apparatus using the interference light acquires an interference signal in the depth direction (the retina direction of the eye to be examined in this embodiment) with reference to this 0 point. .

０点に近いほど干渉光の強度は大きいため、本実施例のような被検眼１００の角膜１０２から網膜１０６までの測定を行う場合は、通常、図１３に示すように被検眼の角膜の少し手前の位置（図１３に示す被検眼１００からΔＺ前方の位置）に０点が来るように０点調整機構３０により調整される。尚、本実施例における０点調整機構３０は、０点位置を角膜１０２の表面から網膜１０６の表面までの距離で移動できるように構成されている。   Since the intensity of the interference light is larger as the point is closer to 0 point, when performing measurement from the cornea 102 to the retina 106 of the eye 100 to be examined as in this example, usually, as shown in FIG. The position is adjusted by the zero point adjustment mechanism 30 so that the zero point comes to the near position (the position ahead ΔZ from the subject eye 100 shown in FIG. 13). The zero point adjustment mechanism 30 in the present embodiment is configured to be able to move the zero point position by the distance from the surface of the cornea 102 to the surface of the retina 106.

焦点調整機構１６は、レンズ４２と、当該レンズ４２に対し、被検眼１００側に配置されるレンズ４４に対してレンズ４２を光軸方向に進退動させる第１駆動装置８５（図３に図示）と、を備えている。レンズ４２とレンズ４４は、光軸上に配置され、入射する平行光の焦点の位置を変化させる。すなわち、第１駆動装置８５がレンズ４２を図２の矢印Ｂの方向に駆動することで、被検眼１００に照射される光の焦点の位置が被検眼１００の深さ方向に変化する。具体的には、レンズ４４から照射される光が平行光となるようにレンズ４２とレンズ４４との間隔を調整した状態から、レンズ４２をレンズ４４から離れる方向に移動させると、レンズ４４から照射される光は収束光となり、レンズ４２をレンズ４４に近づく方向に移動させると、レンズ４４から照射される光は発散光となる。このため、レンズ４２を移動して、レンズ４２とレンズ４４との間隔を調整することで、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、正常視の被検眼１００に対して、照射される光の焦点の位置を角膜１０２の表面から網膜１０６の表面まで変化させることができる。また、図１４（ｃ）、（ｄ）に示す近視眼に対しても、照射される光の焦点の位置が網膜１０６の位置となるように調整することができる。このように、被検眼１００に照射される光の焦点の位置を被検眼１００の角膜１０２の表面や網膜１０６の表面に一致させることで、これらの面から反射される光の強度を強くでき、これらの面の位置を精度よく検出することができる。   The focus adjustment mechanism 16 is a lens 42 and a first drive device 85 (shown in FIG. 3) that moves the lens 42 in the optical axis direction with respect to the lens 44 disposed on the eye 100 side with respect to the lens 42. And have. The lens 42 and the lens 44 are disposed on the optical axis to change the position of the focal point of the incident parallel light. That is, when the first drive device 85 drives the lens 42 in the direction of arrow B in FIG. 2, the position of the focal point of the light irradiated to the eye 100 to be examined changes in the depth direction of the eye 100 to be examined. Specifically, when the lens 42 is moved in a direction away from the lens 44 from the state where the distance between the lens 42 and the lens 44 is adjusted so that the light emitted from the lens 44 becomes parallel light, the light is emitted from the lens 44 The light to be focused becomes convergent light, and when the lens 42 is moved in the direction approaching the lens 44, the light irradiated from the lens 44 becomes divergent light. Therefore, by moving the lens 42 and adjusting the distance between the lens 42 and the lens 44, as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), the subject eye 100 with normal vision is irradiated. The position of the focal point of the light can be varied from the surface of the cornea 102 to the surface of the retina 106. Also for the myopic eyes shown in FIGS. 14 (c) and 14 (d), the position of the focal point of the light to be irradiated can be adjusted to be the position of the retina 106. As described above, by matching the position of the focal point of the light irradiated to the subject eye 100 with the surface of the cornea 102 or the surface of the retina 106 of the subject eye 100, the intensity of light reflected from these surfaces can be increased. The position of these planes can be detected with high accuracy.

また、本実施例の眼寸法測定装置１では、干渉光学系１４の光軸ＭＬのずれを補正するため、図２の矢印Ｃに示すようにレンズ４４を上下左右（ＸＹ）方向に移動する光軸調整機構４０と、光軸調整機構４０を駆動する第３駆動装置８７（図３に図示）を備えている。光軸調整機構４０による干渉光学系１４の光軸ＭＬのずれ補正については、後で詳述する。   Further, in the eye dimension measuring apparatus 1 of the present embodiment, in order to correct the deviation of the optical axis ML of the interference optical system 14, as shown by arrow C in FIG. An axis adjustment mechanism 40 and a third drive device 87 (shown in FIG. 3) for driving the optical axis adjustment mechanism 40 are provided. The deviation correction of the optical axis ML of the interference optical system 14 by the optical axis adjustment mechanism 40 will be described in detail later.

次に、本実施例の眼寸法測定装置１の制御系の構成を説明する。図３に示すように、眼寸法測定装置１は演算装置８０によって制御される。演算装置８０は、（図示しない）ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ（マイクロプロセッサ）によって構成されている。演算装置８０には、干渉光学系１４と、観察光学系５０と、ＸＹアライメント光学系６０と、Ｚアライメント光学系７０と、第１駆動装置８５と、第２駆動装置８６と、第３駆動装置８７と、モニタ５と、メモリ８１と、Ｘ軸駆動装置８２と、Ｙ軸駆動装置８３と、Ｚ軸駆動装置８４と、ジョイスティック６とが接続されている。演算装置８０は、干渉光学系１４、観察光学系５０、ＸＹアライメント光学系６０、Ｚアライメント光学系７０の各光学系の光源（光源１２、光源５１、光源５２、光源６１、光源６２、光源７１）のオン／オフの制御や、焦点調整機構１６、０点調整機構３０、光軸調整機構４０を駆動する、第１駆動装置８５、第２駆動装置８６、第３駆動装置８７の制御を行う。また、観察光学系５０を制御して観察光学系５０で撮像される被検眼１００の前眼部の画像をモニタ５に表示する。さらに、演算装置８０は、干渉光学系１４の受光素子２６が接続され、受光素子２６で検出される、干渉光の強度に応じた干渉信号が入力される。演算装置８０は、受光素子２６から入力される干渉信号をフーリエ変換することによって、被検眼１００の各部位（角膜１０２の前後面、水晶体１０４の前後面、網膜１０６の表面）の位置を特定し、被検眼１００の眼軸長を算出する。   Next, a configuration of a control system of the eye dimension measuring device 1 of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 3, the eye dimension measurement device 1 is controlled by the arithmetic device 80. The arithmetic unit 80 is configured by a microcomputer (microprocessor) including a CPU (not shown), a ROM, a RAM, and the like. In the arithmetic unit 80, the interference optical system 14, the observation optical system 50, the XY alignment optical system 60, the Z alignment optical system 70, the first drive device 85, the second drive device 86, and the third drive device The monitor 87, the memory 81, the X-axis drive 82, the Y-axis drive 83, the Z-axis drive 84, and the joystick 6 are connected. Arithmetic unit 80 is a light source (light source 12, light source 51, light source 52, light source 61, light source 62, light source 71) of each optical system of interference optical system 14, observation optical system 50, XY alignment optical system 60, and Z alignment optical system 70. Control of the first drive unit 85, the second drive unit 86, and the third drive unit 87 which drive the on / off control of the focus control mechanism 16 and the focus adjustment mechanism 16, the 0 point adjustment mechanism 30, and the optical axis adjustment mechanism 40. . Also, the observation optical system 50 is controlled to display an image of the anterior segment of the subject eye 100 captured by the observation optical system 50 on the monitor 5. Further, in the arithmetic unit 80, the light receiving element 26 of the interference optical system 14 is connected, and an interference signal corresponding to the intensity of the interference light detected by the light receiving element 26 is input. The arithmetic unit 80 Fourier-transforms the interference signal input from the light receiving element 26 to specify the position of each part of the eye 100 (front and rear surfaces of the cornea 102, front and rear surfaces of the lens 104, and surface of the retina 106). The axial length of the subject eye 100 is calculated.

次に、本実施例の眼寸法測定装置１を用いて、被検眼１００の各部位の位置を特定して眼寸法を測定する手順を、図４を参照して説明する。図４は、本実施例に係る眼寸法測定装置１の処理手順の一例を示すフローチャートである。   Next, a procedure of specifying the position of each part of the eye 100 to be measured and measuring the eye size using the eye size measurement device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the processing procedure of the eye dimension measuring device 1 according to the present embodiment.

まず、ステップＳ１０で、ジョイスティック６を操作して被検眼１００に対して測定ヘッド２を粗アライメントする。   First, in step S10, the joystick 6 is operated to roughly align the measuring head 2 with the eye 100 to be examined.

図５は、モニタ５の表示画面１１０に表示される被検眼１００の前眼部の画像を示した図である。モニタ５の表示画面１１０上には、例えばスーパーインポーズ信号などによって生成された、矩形枠形状のアライメントパターン１１２が、被検眼１００に重ねて表示される。それと共に、ＸＹアライメント光学系６０の光源６１から被検眼１００に向けて照射された光が、被検眼１００の前眼部で反射されて、撮像素子５４に導かれることによって、モニタ５の表示画面１１０に、点状の輝点１１４として表示される。検者が、ジョイスティック６を操作して、測定ヘッド２を上下左右および前後に移動させて、モニタ５の表示画面１１０に表示される輝点１１４がアライメントパターン１１２の中に入ると粗アライメントは終了する。   FIG. 5 is a view showing an image of the anterior segment of the subject eye 100 displayed on the display screen 110 of the monitor 5. On the display screen 110 of the monitor 5, for example, a rectangular frame-shaped alignment pattern 112 generated by a superimposed signal or the like is displayed so as to be superimposed on the subject eye 100. At the same time, the light irradiated from the light source 61 of the XY alignment optical system 60 toward the subject's eye 100 is reflected by the anterior segment of the subject's eye 100 and guided to the image pickup device 54, thereby displaying the display screen of the monitor 5. At 110, it is displayed as a point-like bright spot 114. When the examiner operates the joystick 6 to move the measuring head 2 vertically and horizontally and back and forth, and the bright spot 114 displayed on the display screen 110 of the monitor 5 enters the alignment pattern 112, the rough alignment is finished. Do.

粗アライメントが終了すると、ステップＳ１１で、ＸＹアライメント光学系６０、Ｚアライメント光学系７０、Ｘ軸駆動装置８２、Ｙ軸駆動装置８３、Ｚ軸駆動装置８４により、被検眼１００に対して測定ヘッド２をＸＹＺ方向にオートアライメントが実施される。   When the rough alignment is completed, the measuring head 2 with respect to the eye 100 is measured by the XY alignment optical system 60, the Z alignment optical system 70, the X axis drive 82, the Y axis drive 83, and the Z axis drive 84 in step S11. Auto alignment is performed in the XYZ directions.

ＸＹアライメント光学系６０の光源６１から照射されて、被検眼１００の前眼部で反射された光の一部は、ダイクロイックミラー６６およびダイクロイックミラー６５で反射されて、位置センサ６８に導かれる。ステップＳ１０で、光源６１が被検眼１００の前眼部に照射して生成された輝点１１４がモニタ５の表示画面１１０に表示されるアライメントパターン１１２の枠内に入ると、位置センサ６８は、光源６１から出射されたアライメント光の光軸ＡＬ（図２に図示）のＸ方向の位置とＹ方向の位置を検出することが出来るようにされている。かかるＸ方向の位置とＹ方向の位置は、演算装置８０に入力される。また、Ｚアライメント光学系７０の光源７１から出射し被検眼１００の前眼部に照射した光は、被検眼１００の前眼部で反射して位置センサ７３に導かれ、被検眼１００に対する測定ヘッド２のＺ方向の位置を検出し、かかるＺ方向の位置は、演算装置８０に入力される。   A part of the light emitted from the light source 61 of the XY alignment optical system 60 and reflected by the anterior segment of the eye 100 to be examined is reflected by the dichroic mirror 66 and the dichroic mirror 65 and guided to the position sensor 68. When the bright spot 114 generated by irradiating the anterior eye portion of the subject eye 100 with the light source 61 in step S10 is within the frame of the alignment pattern 112 displayed on the display screen 110 of the monitor 5, the position sensor 68 The position in the X direction and the position in the Y direction of the optical axis AL (shown in FIG. 2) of the alignment light emitted from the light source 61 can be detected. The position in the X direction and the position in the Y direction are input to the arithmetic unit 80. Further, light emitted from the light source 71 of the Z alignment optical system 70 and irradiated to the anterior eye of the subject 100 is reflected by the anterior eye of the subject 100 and guided to the position sensor 73, and the measurement head for the subject 100 is measured. The position in the Z direction of 2 is detected, and the position in the Z direction is input to the arithmetic unit 80.

演算装置８０は、入力されたＸ方向の位置、Ｙ方向の位置およびＺ方向の位置に基づいて、ベース４内のＸ軸駆動装置８２、Ｙ軸駆動装置８３およびＺ軸駆動装置８４を駆動制御して、アライメント光の光軸ＡＬ（図２に図示）が被検眼１００の角膜１０２の角膜頂点に位置するように、被検眼１００に対して測定ヘッド２をＸＹＺ方向にオートアライメントする。   Arithmetic unit 80 drives and controls X-axis drive unit 82, Y-axis drive unit 83 and Z-axis drive unit 84 in base 4 based on the input position in the X direction, position in the Y direction and position in the Z direction. Then, the measurement head 2 is auto-aligned in the XYZ directions with respect to the subject eye 100 such that the optical axis AL (shown in FIG. 2) of the alignment light is located at the corneal apex of the cornea 102 of the subject eye 100.

次に、ステップＳ１２で、０点位置を調整する。０点位置の調整は、上述のように、０点位置が被検眼１００からΔＺの前方位置に来るように０点調整機構３０を制御する。その後、被検眼１００の測定を開始する。   Next, in step S12, the zero point position is adjusted. In the adjustment of the zero point position, as described above, the zero point adjustment mechanism 30 is controlled so that the zero point position is located in front of the subject eye 100 at ΔZ. Thereafter, measurement of the subject eye 100 is started.

ステップＳ１３で、被検眼１００の干渉信号を取得する。被検眼１００の干渉信号は、上述にように、干渉計２０の受光素子２６で検出し、演算装置８０に入力される。   In step S13, an interference signal of the eye 100 to be examined is acquired. The interference signal of the subject eye 100 is detected by the light receiving element 26 of the interferometer 20 as described above, and is input to the arithmetic device 80.

ステップＳ１４で、演算装置８０に入力された干渉信号をフーリエ変換する。そして、ステップＳ１５で、フーリエ変換されたデータ（「Ａスキャン像」と呼ぶ）から、被検眼１００の対象部位（例えば、角膜、水晶体、網膜など）を特定し、各眼寸法値を算出し、ステップＳ１６で、ステップＳ１５で算出した各眼寸法値をモニタ５の表示画面１１０に表示する。尚、図６は、受光素子２６で検出した干渉信号をフーリエ変換して被検眼１００の対象部位（例えば、角膜、水晶体、網膜など）を特定する手順を示した図である。   At step S14, the interference signal input to the arithmetic unit 80 is Fourier transformed. Then, in step S15, from the Fourier-transformed data (referred to as "A scan image"), the target site (for example, cornea, lens, retina, etc.) of the subject eye 100 is specified, and each eye size value is calculated. In step S16, the eye size values calculated in step S15 are displayed on the display screen 110 of the monitor 5. FIG. 6 is a diagram showing a procedure of subjecting the interference signal detected by the light receiving element 26 to Fourier transform to specify a target site (for example, a cornea, a lens, a retina, etc.) of the eye 100 to be examined.

本実施例の眼寸法測定装置１では、測定光学系である干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとを一致させて、被検眼１００に照射するように組み立て時に調整されている。すなわち、上述のステップＳ１１で、ＸＹＺ方向にオートアライメントして、アライメント光学系の光軸ＡＬを被検眼１００の角膜１０２の角膜頂点に合致させると、測定光学系である干渉光学系１４の光軸ＭＬも被検眼１００の角膜１０２の角膜頂点に合致させることができる。これにより、被検眼１００の対象部位（例えば、角膜、水晶体、網膜など）が正確に特定することができて、眼寸法の値を正確に算出することができるのである。   In the eye dimension measuring apparatus 1 of the present embodiment, the optical axis ML of the interference optical system 14 which is a measurement optical system and the optical axis AL of the alignment optical system are aligned and adjusted at the assembly time to irradiate the eye 100 ing. That is, when the optical axis AL of the alignment optical system is aligned with the corneal apex of the cornea 102 of the eye 100 under auto alignment in the XYZ directions in step S11 described above, the optical axis of the interference optical system 14 which is a measurement optical system ML can also be matched to the corneal apex of the cornea 102 of the subject eye 100. Thus, the target site (for example, the cornea, the lens, the retina, etc.) of the eye 100 to be examined can be accurately identified, and the value of the eye size can be accurately calculated.

しかしながら、上述のように、温度等の影響による干渉光学系１４を構成するミラー等の部品の歪みや、外部からの衝撃、部品等の経年劣化などにより干渉光学系１４の光軸ＭＬがずれてしまうことがある。図７には、その例を示す。図７の（ａ）は、干渉光学系１４の光軸ＭＬがアライメント光学系の光軸ＡＬに対して平行にずれた例を示したものであり、図７の（ｃ）は、干渉光学系１４の光軸ＭＬがアライメント光学系の光軸ＡＬに対して斜めにずれた例を示したものである。このように、干渉光学系１４の光軸ＭＬがアライメント光学系の光軸ＡＬに対してずれると、アライメント光学系により、アライメント光学系の光軸ＡＬを被検眼１００の角膜頂点位置にアライメントしても、干渉光学系１４の光軸ＭＬは、被検眼１００の角膜頂点位置から外れてしまい、そのため、正確に被検眼１００の測定ができず、誤った測定結果を表示してしまう恐れがある。以下に、干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとのずれ量を検出する手順と検出したずれ量から、干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとを一致させる手順とを説明する。尚、アライメント光学系には、ＸＹアライメント光学系６０とＺアライメント光学系７０とがあるが、ＸＹアライメント光学系６０とＺアライメント光学系７０との光軸は同じであるため、上述では、ＸＹアライメント光学系６０とＺアライメント光学系７０とを総称してアライメント光学系と記述したが、以下についても、ＸＹアライメント光学系６０とＺアライメント光学系７０とを総称してアライメント光学系と記述する。   However, as described above, the optical axis ML of the interference optical system 14 is shifted due to distortion of parts such as mirrors constituting the interference optical system 14 due to the influence of temperature or the like, external impact, aging deterioration of parts or the like There are times when An example is shown in FIG. FIG. 7 (a) shows an example in which the optical axis ML of the interference optical system 14 is shifted in parallel to the optical axis AL of the alignment optical system, and FIG. 7 (c) is an interference optical system. 14 shows an example in which the optical axis ML of 14 is obliquely shifted with respect to the optical axis AL of the alignment optical system. As described above, when the optical axis ML of the interference optical system 14 is displaced with respect to the optical axis AL of the alignment optical system, the optical axis AL of the alignment optical system is aligned with the corneal apex of the eye 100 by the alignment optical system. Also, the optical axis ML of the interference optical system 14 deviates from the position of the corneal apex of the subject's eye 100, and therefore, the subject's eye 100 can not be measured accurately, which may cause an erroneous measurement result to be displayed. From the procedure of detecting the amount of deviation between the optical axis ML of the interference optical system 14 and the optical axis AL of the alignment optical system and the detected amount of deviation below, the optical axis ML of the interference optical system 14 and the optical axis AL of the alignment optical system And the procedure for matching the The alignment optical system includes the XY alignment optical system 60 and the Z alignment optical system 70. However, since the optical axes of the XY alignment optical system 60 and the Z alignment optical system 70 are the same, in the above description, the XY alignment Although the optical system 60 and the Z alignment optical system 70 are generically described as an alignment optical system, hereinafter, the XY alignment optical system 60 and the Z alignment optical system 70 are generically described as an alignment optical system.

まず、干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとのずれ量を検出する手順について、図８および図９を参照して説明する。   First, a procedure for detecting the amount of deviation between the optical axis ML of the interference optical system 14 and the optical axis AL of the alignment optical system will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

図８は、干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとのずれ量を検出する手順の一例を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing an example of a procedure for detecting the amount of deviation between the optical axis ML of the interference optical system 14 and the optical axis AL of the alignment optical system.

ステップＳ２０で、被検眼１００の位置に基準眼をセットする。本実施例では、人眼に摸した模擬眼２００を被検眼１００の代わりにセットする。模擬眼２００は、少なくとも干渉光学系１４の光源１２からの光が照射する面は、人眼の角膜の標準的な曲率半径を持つ球面状の角膜部２０２（図９に図示）に形成されている。これにより、図６に示す被検眼１００に代えてセットした模擬眼２００の角膜部２０２の干渉信号を取得することができる。また、模擬眼２００には、ガラス部材、樹脂部材、金属部材など様々な材質を採用することができる。尚、本実施例では、模擬眼２００を採用するが、角膜の状態が正常であれば被検眼１００と同様、人眼を基準眼として採用することも可能である。   In step S20, the reference eye is set at the position of the subject eye 100. In the present embodiment, the simulated eye 200 with the naked eye is set instead of the subject eye 100. In the simulated eye 200, at least the surface irradiated with the light from the light source 12 of the interference optical system 14 is formed on a spherical corneal portion 202 (shown in FIG. 9) having a standard radius of curvature of the cornea of the human eye There is. Thereby, the interference signal of the cornea part 202 of the simulated eye 200 set instead of the subject eye 100 shown in FIG. 6 can be acquired. Further, various materials such as a glass member, a resin member, and a metal member can be adopted for the simulated eye 200. Although the simulated eye 200 is employed in this embodiment, it is also possible to employ the human eye as a reference eye as in the case of the subject eye 100 if the condition of the cornea is normal.

次に、ステップＳ２１で、模擬眼２００に対して、測定ヘッド２をＸＹＺアライメントして、アライメント光学系の光軸ＡＬを模擬眼２００に設けられた角膜部２０２の頂点に合致させる。アライメントの方法については、上述した被検眼１００の眼寸法測定時と同様であるので、詳細は省略する。   Next, in step S21, the measuring head 2 is XYZ-aligned with respect to the simulated eye 200 so that the optical axis AL of the alignment optical system coincides with the apex of the cornea 202 provided on the simulated eye 200. The method of alignment is the same as in the above-described measurement of the eye size of the eye 100, and thus the details thereof will be omitted.

ステップＳ２２で、ＸＹアライメント光学系６０の位置センサ６８により、アライメント光学系の光軸ＡＬを模擬眼２００の角膜部２０２の頂点に合致した時のＸ方向およびＹ方向の位置を検出し、ＸＹ座標の値（Ｘ０、Ｙ０）としてメモリ８１に保存する。   In step S22, the position sensor 68 of the XY alignment optical system 60 detects the position in the X direction and the Y direction when the optical axis AL of the alignment optical system coincides with the vertex of the corneal portion 202 of the simulated eye 200. Is stored in the memory 81 as the value (X0, Y0) of

ステップＳ２３で、光軸調整機構４０で干渉光学系１４の光軸ＭＬに対して上下左右（ＸＹ）方向に移動するレンズ４４の光学中心を光軸ＭＬに設定する。本実施例では、図１１に示すＶＣＭ（ボイスコイルモータ）１２０を用いてレンズ４４を光軸ＭＬに対して上下左右（ＸＹ）方向に移動させる。これにより、下述するように、干渉光学系１４の光軸ＭＬを移動して、アライメント光学系によりアライメントした状態で、干渉光学系１４の光源１２の光は被検眼１００の角膜頂点に入射させることができる。尚、本実施例では、光軸調整機構４０に、レンズ４４を上下左右（ＸＹ）方向に簡易な構成で移動できるＶＣＭを採用したが、光軸調整機構４０はＶＣＭに限定するものでなく、例えば、焦点調整機構１６で用いた機構を２つ、互いに垂直に配置して、レンズ４４を上下左右（ＸＹ）方向に移動することも可能である。また、レンズ４４は固定し、レンズ４４の被検眼１００側にガルバノミラーまたは２軸走査ＭＥＭＳミラーなどを配置して干渉光学系１４の光軸ＭＬを、上下左右（ＸＹ）方向に移動させることも可能である。   In step S23, the optical center of the lens 44 moving in the vertical and horizontal (XY) directions with respect to the optical axis ML of the interference optical system 14 is set to the optical axis ML by the optical axis adjustment mechanism 40. In the present embodiment, the lens 44 is moved in the vertical and horizontal directions (XY) with respect to the optical axis ML using a VCM (voice coil motor) 120 shown in FIG. Thereby, as described below, the optical axis ML of the interference optical system 14 is moved, and the light of the light source 12 of the interference optical system 14 is made incident on the corneal apex of the eye 100 in a state of being aligned by the alignment optical system. be able to. In the present embodiment, a VCM capable of moving the lens 44 in a simple configuration in the vertical and horizontal (XY) directions is adopted as the optical axis adjustment mechanism 40, but the optical axis adjustment mechanism 40 is not limited to the VCM. For example, it is possible to move the lens 44 vertically and horizontally (XY) by arranging two mechanisms used in the focus adjustment mechanism 16 vertically to each other. Alternatively, the lens 44 may be fixed, and a galvano mirror or a biaxial scanning MEMS mirror may be disposed on the eye 100 side of the lens 44 to move the optical axis ML of the interference optical system 14 vertically and horizontally (XY). It is possible.

ステップＳ２４で、測定ヘッド２を模擬眼２００に対して上下左右（ＸＹ）方向に移動させる範囲と間隔を設定する。図９は、測定ヘッド２を模擬眼２００に対して上下左右（ＸＹ）方向に移動させる範囲と間隔の一例を示す図である。   In step S24, a range and an interval for moving the measurement head 2 in the vertical and horizontal directions (XY) with respect to the simulated eye 200 are set. FIG. 9 is a view showing an example of the range and the interval in which the measuring head 2 is moved in the vertical and horizontal directions (XY) with respect to the simulated eye 200.

図９の（ａ）は、モニタ５の表示画面１１０に表示された模擬眼２００の画像を示した図である。模擬眼２００の画像は、観察光学系５０の撮像素子５４で撮像される。ステップＳ２１で、測定ヘッド２をＸＹＺアライメントしているため、ＸＹアライメント光学系６０の光源６１が模擬眼２００の角膜部２０２に照射して生成される輝点１１４は模擬眼２００の角膜部２０２の頂点位置に表示される。測定ヘッド２を模擬眼２００に対して上下左右（ＸＹ）方向に移動させる範囲として、模擬眼２００の角膜部２０２の頂点位置（すなわち、ステップＳ２２でメモリ８１に保存されたＸＹ座標の値（Ｘ０、Ｙ０））を中心とする、四角形状の範囲エリア１３０を設定する。そして、図９の（ｂ）に示すようにＸ方向及びＹ方向に移動する間隔ｄＸおよびｄＹを設定する。   FIG. 9A is a view showing an image of the simulated eye 200 displayed on the display screen 110 of the monitor 5. The image of the simulated eye 200 is captured by the imaging device 54 of the observation optical system 50. Since the measurement head 2 is XYZ-aligned in step S21, the bright spot 114 generated by irradiating the corneal portion 202 of the simulated eye 200 with the light source 61 of the XY alignment optical system 60 corresponds to that of the corneal portion 202 of the simulated eye 200. Displayed at the vertex position. As a range in which the measuring head 2 is moved in the vertical and horizontal (XY) directions with respect to the simulated eye 200, the vertex position of the corneal portion 202 of the simulated eye 200 (ie, the value of XY coordinates stored in the memory 81 at step S22 (X0 , Y0)) is set, and a rectangular range area 130 is set. Then, as shown in (b) of FIG. 9, intervals dX and dY for moving in the X direction and the Y direction are set.

図９の（ｂ）は、範囲エリア１３０の拡大図である。本実施例では、図９の（ｂ）に示すように、Ｘ方向の移動間隔ｄＸ、Ｙ方向の移動間隔ｄＹを設定し、ＸＹ座標（Ｘ０−２ｄＸ、Ｙ０＋２ｄＹ）であるＰ１の位置からＸＹ座標（Ｘ０＋２ｄＸ、Ｙ０−２ｄＹ）であるＰ２５の位置まで、輝点１１４が移動するように、測定ヘッド２を模擬眼２００に対して上下左右（ＸＹ）方向に移動させる。   FIG. 9B is an enlarged view of the range area 130. In the present embodiment, as shown in (b) of FIG. 9, the movement interval dX in the X direction and the movement interval dY in the Y direction are set, and the XY coordinates from the position of P1 which is the XY coordinates (X0-2dX, Y0 + 2dY). The measuring head 2 is moved in the vertical and horizontal (XY) directions with respect to the simulated eye 200 so that the bright spot 114 moves to the position of P25 which is (X0 + 2dX, Y0-2dY).

ステップＳ２５で、測定ヘッド２を移動する。最初は、輝点１１４がＸＹ座標（Ｘ０−２ｄＸ、Ｙ０＋２ｄＹ）であるＰ１の位置に来るように、測定ヘッド２を模擬眼２００に対して上下左右（ＸＹ）方向に移動させる。   At step S25, the measuring head 2 is moved. First, the measuring head 2 is moved in the vertical and horizontal directions (XY) with respect to the simulated eye 200 so that the bright spot 114 is at the position P1 which is the XY coordinate (X0-2dX, Y0 + 2dY).

ステップＳ２６で、干渉光学系１４により干渉信号を取得してフーリエ変換する。そして、ステップＳ２７で、フーリエ変換したＡスキャン像から角膜前ピークの値を取得する。   In step S26, the interference optical system 14 acquires an interference signal and performs Fourier transform. Then, in step S27, the value of the pre-corneal peak is obtained from the Fourier-transformed A-scan image.

そして、ステップＳ２７で取得した角膜前ピークの値とＸＹ座標の値（Ｐ１であれば（Ｘ０−２ｄＸ、Ｙ０＋２ｄＹ））をメモリ８１に保存する。   Then, the value of the precorneal peak acquired in step S27 and the value of the XY coordinates (in the case of P1, (X0-2dX, Y0 + 2dY)) are stored in the memory 81.

ステップＳ２９では、ステップＳ２４で設定した測定位置（Ｐ１からＰ２５）の全ての位置で測定したか否かを判断する。測定ヘッド２の移動はＰ１の位置からＰ２５の位置まで移動するため、ここでは、具体的にはＰ２５の位置で測定したか否かを判断する。Ｐ２５の位置で測定した場合（ＹＥＳ）は、測定を終了する。Ｐ２５の位置まで移動していない場合（ＮＯ）は、ステップＳ２５に戻り、測定ヘッド２を移動する。   In step S29, it is determined whether measurement has been performed at all the measurement positions (P1 to P25) set in step S24. Since the movement of the measuring head 2 moves from the position of P1 to the position of P25, it is determined here specifically whether or not the measurement is performed at the position of P25. If it is measured at the position of P25 (YES), the measurement is ended. If it has not moved to the position P25 (NO), the process returns to step S25, and the measuring head 2 is moved.

次に、干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとを一致させる手順について、図１０を参照して説明する。図１０は干渉光学系の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとを一致させる手順の一例を示すフローチャートである。   Next, a procedure for matching the optical axis ML of the interference optical system 14 with the optical axis AL of the alignment optical system will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flow chart showing an example of the procedure for aligning the optical axis ML of the interference optical system with the optical axis AL of the alignment optical system.

まず、ステップＳ３０で、メモリ８１に保存された、Ｐ１の座標位置からＰ２５の座標位置まで各座標位置で取得した角膜前ピークの値の中から最大値を抽出する。   First, in step S30, the maximum value is extracted from the values of the precorneal peak acquired at each coordinate position from the coordinate position of P1 to the coordinate position of P25 stored in the memory 81.

次に、ステップＳ３１で、ステップＳ３０で抽出した角膜前ピークの値の最大値のＸＹ座標（Ｘ１、Ｙ１）を取得する。具体的には、Ｐ１の座標位置からＰ２５の座標位置までの間に取得した２５個の角膜前ピークの値の中から角膜前ピークの値が最大値である座標位置（Ｐ１からＰ２５の１つ）を取得する。例えば、Ｐ１の座標位置の時に角膜前ピークの値が最大値である場合は、Ｐ１の座標位置（Ｘ０−２ｄＸ、Ｙ０＋２ｄＹ）が角膜前ピークの値の最大値のＸＹ座標（Ｘ１、Ｙ１）となる。   Next, in step S31, XY coordinates (X1, Y1) of the maximum value of the pre-corneal peak values extracted in step S30 are acquired. Specifically, among the 25 pre-corneal peak values acquired from the coordinate position of P1 to the coordinate position of P25, the coordinate position at which the value of the pre-corneal peak is the maximum value (one of P1 to P25) Get). For example, when the value of the precorneal peak is the maximum value at the coordinate position of P1, the coordinate position (X0-2dX, Y0 + 2dY) of P1 is the XY coordinate (X1, Y1) of the maximum value of the value of the precorneal peak Become.

ステップＳ３２で、上述のステップＳ２２で取得した模擬眼２００の角膜部２０２の頂点位置のＸＹ座標（Ｘ０、Ｙ０）との差（Ｘ１−Ｘ０、Ｙ１−Ｙ０）を算出する。ここで算出された座標の差（Ｘ１−Ｘ０、Ｙ１−Ｙ０）が、干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとの光軸ずれ量となる。干渉光学系１４の光源１２からの光が模擬眼２００の角膜部２０２の頂点位置に照射した場合に、角膜部２０２からの反射光の強度が最大になるため、上述のように、測定ヘッド２を模擬眼２００に対して上下左右（ＸＹ）方向に移動させながら、角膜部２０２から得られる干渉信号の強度を取得して、干渉信号の最大値を検出することにより、干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとの光軸ずれ量を求めることができるのである。   In step S32, the difference (X1-X0, Y1-Y0) with the XY coordinates (X0, Y0) of the vertex position of the corneal portion 202 of the simulated eye 200 acquired in step S22 described above is calculated. The difference (X1-X0, Y1-Y0) of the coordinates calculated here is the amount of optical axis misalignment between the optical axis ML of the interference optical system 14 and the optical axis AL of the alignment optical system. When the light from the light source 12 of the interference optical system 14 is irradiated to the vertex position of the corneal portion 202 of the simulated eye 200, the intensity of the reflected light from the corneal portion 202 is maximized. The light of the interference optical system 14 is obtained by acquiring the intensity of the interference signal obtained from the corneal portion 202 while detecting the maximum value of the interference signal while moving the The amount of optical axis deviation between the axis ML and the optical axis AL of the alignment optical system can be obtained.

ステップＳ３３で、ステップＳ３２で算出した干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとの光軸ずれ量からＶＣＭ１２０によるレンズ４４の上下左右（ＸＹ）方向の移動量を算出する。本実施例では、干渉光学系１４の光軸とアライメント光学系の光軸との光軸ずれ量とレンズ４４の上下左右（ＸＹ）方向の移動量との関係は予め算出されてメモリ８１に保存されている。メモリ８１に保存されている干渉光学系１４の光軸とアライメント光学系の光軸との光軸ずれ量とレンズ４４の上下左右（ＸＹ）方向の移動量との関係から、レンズ４４の上下左右（ＸＹ）方向の移動量を求めることができる。   In step S33, the amount of movement of the lens 44 in the vertical and horizontal (XY) directions by the VCM 120 is calculated from the optical axis misalignment between the optical axis ML of the interference optical system 14 and the optical axis AL of the alignment optical system calculated in step S32. In this embodiment, the relationship between the optical axis deviation between the optical axis of the interference optical system 14 and the optical axis of the alignment optical system and the movement amount of the lens 44 in the vertical and horizontal (XY) directions is calculated in advance and stored in the memory 81. It is done. From the relationship between the optical axis shift amount between the optical axis of the interference optical system 14 and the optical axis of the alignment optical system stored in the memory 81 and the movement amount of the lens 44 in the vertical and horizontal (XY) directions, The movement amount in the (XY) direction can be obtained.

ステップＳ３４で、ステップＳ３３で求めたレンズ４４の上下左右（ＸＹ）方向の移動量に基づいて、演算装置８０は、第３駆動装置８７を駆動して光軸調整機構４０であるＶＣＭ１２０を制御し、レンズ４４を上下左右（ＸＹ）方向に移動する。これにより、干渉光学系１４の光軸ＭＬが移動して、干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとを一致させる。   In step S34, based on the movement amount of the lens 44 in the vertical and horizontal (XY) directions obtained in step S33, the arithmetic unit 80 drives the third drive unit 87 to control the VCM 120 which is the optical axis adjustment mechanism 40. , Lens 44 in the vertical and horizontal (XY) directions. Thereby, the optical axis ML of the interference optical system 14 moves, and the optical axis ML of the interference optical system 14 and the optical axis AL of the alignment optical system are aligned.

図７の（ｂ）および（ｄ）には、レンズ４４を上下左右（ＸＹ）方向に移動して干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとを一致させた例を示す。すなわち、上述に示す干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとの光軸ずれを検出し、光軸調整機構４０により干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとを一致させることにより、アライメント光学系の光軸ＡＬを被検眼１００の角膜１０２の角膜頂点位置にアライメントすることにより、干渉光学系１４の光源１２からの光が被検眼１００の角膜１０２の角膜頂点位置に照射させることができる。これにより、干渉光学系１４による被検眼１００の測定が、正確に行うことができて、眼寸法の値が正確に算出することができるのである。   FIGS. 7B and 7D show an example in which the optical axis ML of the interference optical system 14 and the optical axis AL of the alignment optical system coincide with each other by moving the lens 44 in the vertical and horizontal directions (XY). . That is, the optical axis misalignment between the optical axis ML of the interference optical system 14 described above and the optical axis AL of the alignment optical system is detected, and the optical axis adjustment mechanism 40 detects the optical axis ML of the interference optical system 14 and the light of the alignment optical system By aligning the optical axis AL of the alignment optical system with the corneal apex position of the cornea 102 of the eye 100 by matching the axis AL, the light from the light source 12 of the interference optical system 14 is the cornea 102 of the eye 100 It is possible to irradiate at the corneal apex position of Thereby, the measurement of the eye 100 to be examined by the interference optical system 14 can be accurately performed, and the value of the eye size can be accurately calculated.

図１１は、本実施例で採用したＶＣＭ（ボイスコイルモータ）１２０を示した図である。ＶＣＭ１２０は互いに１２０度で交差するＡ軸、Ｂ軸およびＣ軸の３つの移動軸を備えており、これら３つの移動軸を制御することにより、ＶＣＭ１２０の中心に配置したレンズ４４を上下左右（ＸＹ）方向に移動させることができる。このように、光軸調整機構４０にＶＣＭ１２０を採用することにより、簡易な構成で、レンズ４４を上下左右（ＸＹ）方向に移動させて、干渉光学系１４の光軸ＭＬの位置を調整することができる。   FIG. 11 is a view showing a VCM (voice coil motor) 120 adopted in the present embodiment. The VCM 120 is provided with three movement axes of A axis, B axis and C axis which intersect each other at 120 degrees, and by controlling these three movement axes, the lens 44 disposed at the center of the VCM 120 is vertically and horizontally (XY ) Can be moved in the direction. Thus, the position of the optical axis ML of the interference optical system 14 is adjusted by moving the lens 44 in the vertical and horizontal (XY) directions with a simple configuration by adopting the VCM 120 for the optical axis adjustment mechanism 40. Can.

図１２は、干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとを光軸ずれをさらに厳密に検出する方法を示す図である。図１２では、Ｐ１９の座標位置で角膜前ピークの値が最大値になった例である。図１２の（ａ）に示すように、Ｐ１９を中心に四角形状の範囲エリア１３１を設定し、図１２の（ｂ）に示すように、範囲エリア１３１内で上述の間隔ｄＸ、ｄＹより小さな間隔ｄＸ’、ｄＹ’の間隔で測定ヘッド２を模擬眼２００に対して移動して、角膜前ピークの値が最大値になる座標位置を再度検出することにより、干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとを光軸ずれをさらに厳密に検出することができる。尚、図１２（ｂ）は、範囲エリア１３１を拡大した図である。このような操作を重ねることにより、より高い精度で干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとを光軸ずれを検出することができる。これにより、干渉光学系１４の光軸ＭＬを高い精度で移動調整することができる。   FIG. 12 is a view showing a method of more precisely detecting the optical axis deviation between the optical axis ML of the interference optical system 14 and the optical axis AL of the alignment optical system. FIG. 12 is an example in which the value of the precorneal peak is the maximum value at the coordinate position of P19. As shown in (a) of FIG. 12, a rectangular range area 131 is set around P19, and as shown in (b) of FIG. By moving the measuring head 2 relative to the simulated eye 200 at an interval of dX ′ and dY ′ and detecting again the coordinate position where the value of the precorneal peak becomes the maximum value, the optical axis ML of the interference optical system 14 and It is possible to more precisely detect the optical axis deviation with the optical axis AL of the alignment optical system. FIG. 12B is an enlarged view of the range area 131. By repeating such operations, it is possible to detect an optical axis deviation between the optical axis ML of the interference optical system 14 and the optical axis AL of the alignment optical system with higher accuracy. Thus, the optical axis ML of the interference optical system 14 can be moved and adjusted with high accuracy.

このように、本発明にかかる眼寸法測定装置１では、干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとを光軸ずれ量を検出し、検出した光軸ずれ量に基づいて、干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとが一致するように、光軸調整機構４０により干渉光学系１４の光軸ＭＬを調整できることから、光軸ずれが生じても、測定ヘッド２などを解体することなく、光軸調整をすることができる。   As described above, in the eye dimension measuring device 1 according to the present invention, the amount of optical axis misalignment between the optical axis ML of the interference optical system 14 and the optical axis AL of the alignment optical system is detected, and the detected amount of optical axis misalignment is detected. Since the optical axis ML of the interference optical system 14 can be adjusted by the optical axis adjustment mechanism 40 so that the optical axis ML of the interference optical system 14 and the optical axis AL of the alignment optical system coincide with each other, The optical axis can be adjusted without disassembling the measuring head 2 or the like.

また、上述の実施例では、検出した干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとの光軸ずれ量に基づいて、干渉光学系１４の光軸ＭＬがアライメント光学系の光軸ＡＬと一致するように干渉光学系１４の光軸ＭＬを移動させたが、必ずしも、干渉光学系１４の光軸ＭＬをアライメント光学系の光軸ＡＬと一致させる必要はない。例えば、光軸ずれ量により測定値を補正することが可能な場合は、干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとの光軸ずれ量を求めるだけでよい。また、眼科装置によっては、光軸ずれの補正が困難な場合もある、このような場合、検出した光軸ずれ量が許容範囲を超えている場合は、モニタ５の表示画面１１０に警告表示をすることにより、誤測定を未然に防止することができる。   In the above-described embodiment, the optical axis ML of the interference optical system 14 is the light of the alignment optical system based on the detected optical axis misalignment between the optical axis ML of the interference optical system 14 and the optical axis AL of the alignment optical system. Although the optical axis ML of the interference optical system 14 is moved to coincide with the axis AL, the optical axis ML of the interference optical system 14 does not necessarily have to coincide with the optical axis AL of the alignment optical system. For example, when it is possible to correct the measured value by the amount of optical axis deviation, it is only necessary to obtain the amount of optical axis deviation between the optical axis ML of the interference optical system 14 and the optical axis AL of the alignment optical system. In addition, depending on the ophthalmologic apparatus, correction of the optical axis deviation may be difficult. In such a case, when the detected optical axis deviation amount exceeds the allowable range, a warning is displayed on the display screen 110 of the monitor 5 By doing this, it is possible to prevent erroneous measurement in advance.

ここで、眼寸法測定装置１は眼科装置の一例であり、光源１２は測定光源の一例であり、受光素子２６は受光手段の一例であり、光源６１、光源７１はアライメント光源の一例であり、位置センサ６８、位置センサ７３は検出手段の一例であり、Ｘ軸駆動装置８２、Ｙ軸駆動装置８３、Ｚ軸駆動装置８４は移動手段の一例であり、光軸調整機構４０は測定光軸移動手段の一例であり、ＶＣＭ１２０はＶＣＭの一例であり、模擬眼２００は模擬眼の一例である。   Here, the eye dimension measurement apparatus 1 is an example of an ophthalmologic apparatus, the light source 12 is an example of a measurement light source, the light receiving element 26 is an example of a light receiving unit, and the light sources 61 and 71 are an example of an alignment light source The position sensor 68 and the position sensor 73 are an example of detection means, the X-axis drive unit 82, the Y-axis drive unit 83, and the Z-axis drive unit 84 are examples of movement means. The VCM 120 is an example of a VCM, and the simulated eye 200 is an example of a simulated eye.

以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、これらはあくまでも例示であって、本発明はかかる実施形態における具体的な記載によって、何等、限定的に解釈されるものでなく、当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることが、理解されるべきである。   As mentioned above, although the embodiment of the present invention has been described in detail, these are merely examples, and the present invention is not construed as being limited in any way by the specific description in the embodiment, and those skilled in the art The present invention can be implemented in an embodiment to which various changes, modifications, improvements, etc. are added based on knowledge, and any such embodiment is within the scope of the present invention unless it deviates from the spirit of the present invention. It should be understood that it is included in

上記実施例では、測定光学系である干渉光学系１４の光軸ＭＬを光軸調整機構４０により移動して、干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとを一致させたが、アライメント光学系の中に光軸調整機構４０のように光軸ＡＬを移動する移動手段を設けてもよい。アライメント光学系の光軸ＡＬがずれやすい場合は、光軸ずれの要因がアライメント光学系にある場合がある。このような場合、アライメント光学系の光軸ＡＬを移動させて、干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとを一致させる方が効果的である。   In the above embodiment, the optical axis ML of the interference optical system 14 which is the measurement optical system is moved by the optical axis adjusting mechanism 40 so that the optical axis ML of the interference optical system 14 and the optical axis AL of the alignment optical system coincide. However, a moving means for moving the optical axis AL as in the optical axis adjustment mechanism 40 may be provided in the alignment optical system. When the optical axis AL of the alignment optical system is easily deviated, the cause of the optical axis deviation may be in the alignment optical system. In such a case, it is more effective to move the optical axis AL of the alignment optical system to match the optical axis ML of the interference optical system 14 with the optical axis AL of the alignment optical system.

さらに、光軸調整機構４０のような光軸移動手段を干渉光学系１４およびアライメント光学系の両方に設けてもよい。例えば、光軸ずれ量が大きい場合は、一方の移動手段では、光軸ずれを解消できない恐れがある。両方で光軸が移動可能であれば、光軸ずれ量が大きい場合でも、光軸ずれを解消することができる。また、光軸ずれの状態により、干渉光学系１４とアライメント光学とのいずれかを選択して光軸を移動することができることから、より効果的に光軸ずれを解消することができる。   Furthermore, optical axis moving means such as the optical axis adjustment mechanism 40 may be provided in both the interference optical system 14 and the alignment optical system. For example, when the amount of optical axis deviation is large, there is a possibility that the optical axis deviation can not be eliminated by one of the moving means. If the optical axis can be moved by both, even if the amount of optical axis deviation is large, the optical axis deviation can be eliminated. In addition, since the optical axis can be moved by selecting one of the interference optical system 14 and the alignment optics according to the state of the optical axis deviation, the optical axis deviation can be eliminated more effectively.

また、上記実施例では、測定ヘッド２を模擬眼２００に対して上下左右（ＸＹ）方向に移動させて、角膜前ピークの値が最大値になる座標位置を求め、干渉光学系１４の光軸ＭＬとアライメント光学系の光軸ＡＬとの光軸ずれ量を算出したが、例えば、光軸ずれ量が小さい場合は、測定ヘッド２をアライメントした状態で、光軸調整機構４０のＶＣＭ１２０を制御してレンズ４４を上下左右（ＸＹ）方向に移動させて、角膜前ピークの値が最大値になる座標位置を求め、光軸ずれ量を算出してもよい。測定ヘッド２の移動がないため、簡易に位置ずれ量を算出することができる。   Further, in the above embodiment, the measuring head 2 is moved in the vertical and horizontal (XY) directions with respect to the simulated eye 200 to determine the coordinate position where the value of the precorneal peak becomes the maximum value, and the optical axis of the interference optical system 14 Although the amount of optical axis misalignment between ML and the optical axis AL of the alignment optical system was calculated, for example, when the amount of optical axis misalignment is small, the VCM 120 of the optical axis adjustment mechanism 40 is controlled with the measurement head 2 aligned. The lens 44 may be moved vertically and horizontally (XY) to obtain a coordinate position at which the value of the precorneal peak becomes the maximum value, and the amount of optical axis deviation may be calculated. Since there is no movement of the measuring head 2, the amount of positional deviation can be calculated easily.

１・・眼寸法測定装置
２・・測定ヘッド
５・・モニタ
７・・装置本体
１０・・測定部
１２、５１、５２、６１、６２、７１・・光源
１４・・干渉光学系
１６・・焦点調整機構
３０・・０点調整機構
４０・・光軸調整機構
５０・・観察光学系
６０・・ＸＹアライメント光学系
７０・・Ｚアライメント光学系
１００・・被検眼
１２０・・ＶＣＭ
２００・・模擬眼 1 · · Eye size measuring device 2 · · Measuring head 5 · · Monitor 7 · · Device body 10 · Measuring unit 12, 51, 52, 61, 62, 71 · · Light source 14 · · Interference optical system 16 · · · Focus Adjustment mechanism 30... 0 point adjustment mechanism 40... Optical axis adjustment mechanism 50... Observation optical system 60.. XY alignment optical system 70 .. Z alignment optical system 100.
200 · · simulated eye

Claims (7)

測定光源から出射した光（測定光）を、被検眼に照射し、被検眼からの反射光を受光する受光手段と、
アライメント光源から出射した光（アライメント光）を被検眼に照射し、被検眼上に生成される輝点の位置を検出する検出手段と、
眼科装置を被検眼の軸方向に対して上下左右および前後方向に移動する移動手段と、
前記移動手段により前記アライメント光による前記輝点を前記被検眼が置かれるべき位置に配置された基準眼の頂点位置にアライメントして、前記輝点の位置を第１基準位置として前記検出手段により検出する第１ステップと、
前記移動手段により前記輝点を前記基準眼の頂点位置に対して所定の範囲内で移動させて、前記受光手段で受光する受光信号の強度が最大となる前記輝点の位置を第２基準位置として前記検出手段により検出する第２ステップと、
前記検出手段により検出した前記第１基準位置と前記第２基準位置との位置ずれ量を算出する第３ステップとを実行して、前記測定光と前記アライメント光の位置ずれ量を算出する位置ずれ算出手段とを備えたことを特徴とする眼科装置。 A light receiving unit that irradiates the subject's eye with light (measurement light) emitted from the measurement light source and receives reflected light from the subject's eye;
A detection unit that irradiates the subject's eye with light (alignment light) emitted from the alignment light source, and detects the position of the bright spot generated on the subject's eye;
Moving means for moving the ophthalmologic apparatus in the vertical and horizontal directions and the front and back direction with respect to the axial direction of the eye to be examined;
The moving means aligns the bright spot by the alignment light with the vertex position of a reference eye placed at the position where the eye to be examined should be placed, and detects the position of the bright spot as the first reference position by the detection means The first step to
The position of the bright spot where the intensity of the light reception signal received by the light receiving means is maximized by moving the bright spot within a predetermined range with respect to the vertex position of the reference eye by the moving means as the second reference position A second step of detecting by said detecting means as
A positional deviation for calculating a positional deviation between the measurement light and the alignment light by executing a third step of calculating the positional deviation between the first reference position and the second reference position detected by the detecting means. An ophthalmologic apparatus comprising: calculating means. 前記測定光の光軸（測定光軸）を、該測定光軸に対して左右および上下方向に移動する測定光軸移動手段を備え、
前記位置ずれ算出手段により算出した前記測定光と前記アライメント光との位置ずれ量に基づいて、前記測定光軸と前記アライメント光の光軸（アライメント光軸）とが一致するように前記測定光軸移動手段により前記測定光軸を移動させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。 A measuring optical axis moving means for moving the optical axis (measuring optical axis) of the measuring light in the lateral and vertical directions with respect to the measuring optical axis;
The measurement optical axis is set so that the measurement optical axis coincides with the optical axis (alignment optical axis) of the alignment light based on the positional deviation amount between the measurement light and the alignment light calculated by the positional deviation calculation unit. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the measuring optical axis is moved by moving means. 前記アライメント光軸を、該アライメント光軸に対して左右および上下方向に移動するアライメント光軸移動手段を備え、
前記位置ずれ算出手段により算出した前記測定光と前記アライメント光との位置ずれ量に基づいて、前記測定光の光軸（測定光軸）と前記アライメント光軸とが一致するように、前記アライメント光軸移動手段により前記アライメント光軸を移動させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。 Alignment optical axis moving means for moving the alignment optical axis in the lateral and vertical directions with respect to the alignment optical axis;
The alignment light so that an optical axis (measurement optical axis) of the measurement light and the alignment optical axis coincide with each other based on the positional deviation amount between the measurement light and the alignment light calculated by the positional deviation calculation unit. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the alignment optical axis is moved by an axis moving unit. 前記測定光の光軸（測定光軸）を、該測定光軸に対して左右および上下方向に移動する測定光軸移動手段と、
前記アライメント光軸を、該アライメント光軸に対して左右および上下方向に移動するアライメント光軸移動手段と、を備え
前記位置ずれ算出手段により算出した前記測定光と前記アライメント光との位置ずれ量に基づいて、前記測定光軸と前記アライメント光軸とが一致するように、前記測定光軸移動手段及び／或いは前記アライメント光軸移動手段により、前記測定光軸及び／或いは前記アライメント光軸を移動させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。 Measurement optical axis moving means for moving the optical axis of the measurement light (measurement optical axis) to the left and right and up and down directions with respect to the measurement optical axis;
Alignment optical axis moving means for moving the alignment optical axis in the horizontal and vertical directions with respect to the alignment optical axis; and the amount of positional deviation between the measurement light and the alignment light calculated by the positional deviation calculation means The measurement optical axis and / or the alignment optical axis are moved by the measurement optical axis moving means and / or the alignment optical axis moving means so that the measurement optical axis and the alignment optical axis coincide with each other. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, 前記測定光軸移動手段は、前記測定光源から前記受光手段に至る前記測定光の測定光学系を構成する少なくとも１つのレンズをＶＣＭ（ボイスコイルモータ）により、前記測定光軸に対して左右および上下方向に移動することを特徴とする請求項２または４に記載の眼科装置。   The measuring optical axis moving means moves at least one lens constituting a measuring optical system of the measuring light from the measuring light source to the light receiving means by a VCM (voice coil motor) with respect to the measuring optical axis. The ophthalmologic apparatus according to claim 2, wherein the ophthalmologic apparatus moves in a direction. 前記基準眼は、人眼を摸した模擬眼であることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の眼科装置。   The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the reference eye is a simulated eye that looks through the human eye. 前記基準眼は、人眼であることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の眼科装置。   The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the reference eye is a human eye.
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