JP2019075706A

JP2019075706A - Monitoring system

Info

Publication number: JP2019075706A
Application number: JP2017200761A
Authority: JP
Inventors: 中村　剛; Takeshi Nakamura; 中村　　剛; 清江本; Kiyoshi Emoto
Original assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Current assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Priority date: 2017-10-17
Filing date: 2017-10-17
Publication date: 2019-05-16

Abstract

To provide a monitoring system that reliably monitors whether or not a person has invaded an intrusion-forbidden area of a work site with a simple operation.SOLUTION: The monitoring system includes: an imaging apparatus that fixedly shoots a work site; a display device including a display for displaying a video of the work site photographed by the imaging apparatus; a setting device for setting an intrusion-forbidden area for the video of the work site displayed on the display; a first determination device that determines whether or not a person is present in the video of the work site displayed on the display; a second determination device for determining whether or not there is a person in the intrusion-forbidden area among the videos of the work site displayed on the display; and a warning device for giving a warning for urging the person to move away from the intrusion-forbidden area according to the determination result of the second determination device indicating that a person is in the intrusion-forbidden area.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、作業現場の侵入禁止領域に人間が侵入したか否かを監視する監視システムに関する。 The present invention relates to a monitoring system that monitors whether or not a person has invaded a non-intrusion area of a work site.

作業現場の侵入禁止領域に人間が侵入したか否かを監視する監視システムとして、例えば、モニター画面に作業現場の侵入禁止領域を示す映像を表示し、当該映像の中に人間を検知した場合、当該人間に対して警告（警告灯、警告音等）を行う技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。 As a monitoring system for monitoring whether or not a person has entered a no-intrusion area of a work site, for example, when a video indicating a no-intrusion area of a work site is displayed on a monitor screen and a human is detected in the video There is known a technology for giving a warning (a warning light, a warning sound, etc.) to the person (for example, see Patent Document 1).

特開２００３−１０５８０７号公報JP 2003-105807 A

しかし、上記の監視システムの場合、モニター画面に表示される作業現場の全体が侵入禁止領域に設定されることとなる。 However, in the case of the above monitoring system, the entire work site displayed on the monitor screen is set as the intrusion prevention area.

そのため、モニター画面に表示される作業現場における一の区画が侵入禁止領域である場合、侵入禁止領域のみがモニター画面に表示されるように、作業現場を撮影するカメラの設置位置、設置角度、ズーム等を調整しなければならず、カメラの調整操作が煩雑になる問題があった。更に、モニター画面に表示される作業現場における複数の区画が侵入禁止領域である場合、侵入禁止領域の数に１対１に対応する数のカメラ及びモニターを用意しなければならず、カメラの調整操作が一層煩雑になる問題があった。 Therefore, when one section in the work site displayed on the monitor screen is an intrusion prohibited area, the installation position, installation angle, and zoom of the camera for photographing the work site so that only the intrusion prohibited area is displayed on the monitor screen. There is a problem that the adjustment operation of the camera becomes complicated. Furthermore, in the case where a plurality of sections in the work site displayed on the monitor screen is the intrusion prevention area, it is necessary to prepare a number of cameras and monitors corresponding to the number of the intrusion prevention areas one to one. There is a problem that the operation becomes more complicated.

そこで、本発明は、簡単な操作で、作業現場の侵入禁止領域に人間が侵入したか否かを確実に監視する監視システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a monitoring system that reliably monitors whether or not a person has invaded a no-entry area of a work site by a simple operation.

前述した課題を解決する主たる本発明は、作業現場を固定撮影する撮影装置と、前記撮影装置によって撮影された前記作業現場の映像を表示するディスプレイを含む表示装置と、前記ディスプレイに表示された前記作業現場の映像に対して侵入禁止領域を設定する設定装置と、前記ディスプレイに表示された前記作業現場の映像の中に人間が居るか否かを判別する第１判別装置と、前記ディスプレイに表示された前記作業現場の映像のうち、前記侵入禁止領域の中に人間が居るか否かを判別する第２判別装置と、前記侵入禁止領域の中に人間が居ることを示す前記第２判別装置の判別結果に従って、前記侵入禁止領域から遠ざかることを促すための警告を行う警告装置と、を備えた監視システムである。 The main present invention for solving the problems described above comprises an imaging device for fixedly imaging a work site, a display device including a display for displaying an image of the work site photographed by the imaging device, and the display device displayed on the display A setting device for setting an intrusion prevention area to a video of a work site, a first discrimination device for determining whether or not a person is present in the video of the work site displayed on the display, and the display on the display A second discrimination device for discriminating whether or not a person is present in the intrusion prevention area in the image of the work site, and the second discrimination device indicating that a person is in the intrusion prevention area And a warning device for giving a warning for urging the user to move away from the intrusion prevention area according to the determination result of the above.

本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。 Other features of the present invention will become apparent from the accompanying drawings and the description of the present specification.

本発明によれば、簡単な操作で、作業現場の侵入禁止領域に人間が侵入したか否かを確実に監視することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to reliably monitor whether or not a human has intruded into a non-intrusion area of a work site with a simple operation.

本実施形態に係る監視システムを示すブロック図である。It is a block diagram showing a surveillance system concerning this embodiment. 本実施形態に係る監視システムにおいて、ディスプレイに３方向から撮影された作業現場の映像（侵入禁止領域を設定する前の映像）を並列表示する一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of parallel display of images of the work site (image before setting the intrusion prevention area) photographed in three directions on the display in the monitoring system according to the present embodiment. 本実施形態に係る監視システムにおいて、ディスプレイに３方向から撮影された作業現場の映像（侵入禁止領域を設定した後の映像）を並列表示する一例を示す図である。The monitoring system which concerns on this embodiment WHEREIN: It is a figure which shows an example which displays in parallel the image (image after setting an intrusion prohibition area | region) of the work site image | photographed from 3 directions on the display. 本実施形態に係る監視システムにおいて、ディスプレイに侵入禁止領域を直接的に表示する一例を示す図である。The monitoring system which concerns on this embodiment WHEREIN: It is a figure which shows an example which displays an intrusion prevention area | region directly on a display. 本実施形態に係る監視システムにおいて、ディスプレイに侵入禁止領域を間接的に表示する一例を示す図である。The monitoring system which concerns on this embodiment WHEREIN: It is a figure which shows an example which displays an intrusion prohibition area | region indirectly on a display. 本実施形態に係る監視システムにおける侵入禁止領域の設定手順を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows a setting procedure of an invasion prohibition field in a surveillance system concerning this embodiment. 本実施形態に係る監視システムにおける侵入禁止領域の監視手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the monitoring procedure of an intrusion prevention area | region in the monitoring system which concerns on this embodiment.

本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。尚、本実施形態において、作業現場とは、電力を発電する発電所、発電所から需要家へ電力を送電する過程で異なる電圧値の電力に変換する変電所、電力を送電する電力線を中継する鉄塔等であることとする。発電所、変電所、鉄塔等において作業員が保守作業を行う場合、作業員が充電部で感電することがないように、作業現場を移動する作業員を監視することが望ましい。そこで、本実施形態に係る監視システムを採用することによって、安全な保守作業を提供することが可能になる。 At least the following matters will be made clear by the present specification and the description of the accompanying drawings. In the present embodiment, the work site includes a power plant that generates electric power, a substation that converts electric power to a different voltage value in the process of transmitting electric power from the power plant to a customer, and a power line that transmits electric power. It is assumed that it is a steel tower etc. When a worker performs maintenance work in a power plant, a substation, a steel tower, etc., it is desirable to monitor the worker moving on the work site so that the worker does not get an electric shock at the charging unit. Therefore, by adopting the monitoring system according to the present embodiment, it is possible to provide safe maintenance work.

＝＝＝監視システム＝＝＝
図１は、本実施形態に係る監視システムを示すブロック図である。 === Monitoring system ===
FIG. 1 is a block diagram showing a monitoring system according to the present embodiment.

監視システム１は、撮影装置１０、表示装置２０、設定装置３０、第１判別装置４０、第２判別装置５０、警告装置６０を含んで構成されている。尚、表示装置２０、設定装置３０、第１判別装置４０、第２判別装置５０、警告装置６０は、携帯端末の機能の一部として備えることが可能である。 The monitoring system 1 includes an imaging device 10, a display device 20, a setting device 30, a first determination device 40, a second determination device 50, and a warning device 60. The display device 20, the setting device 30, the first determination device 40, the second determination device 50, and the warning device 60 can be provided as part of the function of the portable terminal.

＜＜撮影装置＞＞
撮影装置１０は、作業現場を異なる３方向から撮影する装置であって、第１撮影装置１０Ａ、第２撮影装置１０Ｂ、第３撮影装置１０Ｃを含んで構成されている。 << shooting device >>
The photographing device 10 is a device for photographing the work site from three different directions, and includes a first photographing device 10A, a second photographing device 10B, and a third photographing device 10C.

第１撮影装置１０Ａは、作業現場をＸ軸の方向に沿って撮影する装置であって、可視の映像を撮影する第１可視カメラ１１Ａ、遠赤外線の映像を可視化して撮影する第１遠赤外線カメラ１２Ａ、第１可視カメラ１１Ａ及び第１遠赤外線カメラ１２Ａの撮影動作を制御する第1制御部１３Ａを含んで構成されている。又、第２撮影装置１０Ｂは、上記と同一の作業現場をＸ軸とは直交するＹ軸の方向に沿って撮影する装置であって、第２可視カメラ１１Ｂ、第２遠赤外線カメラ１２Ｂ、第２可視カメラ１１Ｂ及び第２遠赤外線カメラ１２Ｂの撮影動作を制御する第２制御部１３Ｂを含んで構成されている。又、第３撮影装置１０Ｃは、上記と同一の作業現場をＸ軸及びＹ軸とは直交するＺ軸の方向に沿って撮影する装置であって、第３可視カメラ１１Ｃ、第３遠赤外線カメラ１２Ｃ、第３可視カメラ１１Ｃ及び第３遠赤外線カメラ１２Ｃの撮影動作を制御する第３制御部１３Ｃを含んで構成されている。 The first imaging device 10A is a device for shooting the work site along the direction of the X axis, and a first visible camera 11A for shooting a visible image, and a first far infrared ray for imaging and imaging a far infrared image It comprises the 1st control part 13A which controls photography operation of camera 12A, the 1st visible camera 11A, and the 1st far infrared camera 12A. Further, the second imaging device 10B is a device for imaging the same work site as described above along the direction of the Y axis orthogonal to the X axis, and includes the second visible camera 11B, the second far infrared camera 12B, the second It is comprised including the 2nd control part 13B which controls imaging | photography operation | movement of 2 visible camera 11B and 2nd far infrared camera 12B. The third photographing device 10C is a device for photographing the same work site as described above along the direction of the Z axis orthogonal to the X axis and the Y axis, and the third visible camera 11C and the third far infrared camera The third control unit 13C is configured to control the photographing operation of the 12C, the third visible camera 11C, and the third far infrared camera 12C.

制御部１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの機能は、内蔵されたマイクロコンピュータに予め格納されているプログラムを実行することによって実現される。 The functions of the control units 13A, 13B and 13C are realized by executing a program stored in advance in a built-in microcomputer.

このように、撮影装置１０は、第１撮影装置１０Ａ、第２撮影装置１０Ｂ、第３撮影装置１０Ｃを備えることによって、立体的な映像の情報を得ることが可能になる。 Thus, the imaging device 10 can obtain stereoscopic video information by including the first imaging device 10A, the second imaging device 10B, and the third imaging device 10C.

第１撮影装置１０Ａ、第２撮影装置１０Ｂ、第３撮影装置１０Ｃは、作業現場に対して個別に設置することが可能な可搬型の装置である。従って、撮影装置１０は、様々な作業現場において、立体的な映像の情報を確実に得ることが可能になる。 The first imaging device 10A, the second imaging device 10B, and the third imaging device 10C are portable devices that can be individually installed at a work site. Therefore, the imaging device 10 can reliably obtain three-dimensional video information at various work sites.

尚、説明の便宜上、第１可視カメラ１１Ａ、第２可視カメラ１１Ｂ、第３可視カメラ１１Ｃをまとめて可視カメラ１１と称し、第１遠赤外線カメラ１２Ａ、第２遠赤外線カメラ１２Ｂ、第３遠赤外線カメラ１２Ｃをまとめて遠赤外線カメラ１２と称する場合がある。 For convenience of explanation, the first visible camera 11A, the second visible camera 11B, and the third visible camera 11C are collectively referred to as the visible camera 11, and the first far infrared camera 12A, the second far infrared camera 12B, and the third far infrared The camera 12C may be collectively referred to as a far-infrared camera 12.

＜＜表示装置＞＞
表示装置２０は、撮影装置１０によって撮影された作業現場の映像を表示する装置であって、第１撮影装置１０Ａ、第２撮影装置１０Ｂ、第３撮影装置１０Ｃによって撮影された作業現場の映像を選択的に表示するディスプレイ２１、ディスプレイ２１の表示動作を制御する制御部２２を含んで構成されている。 << Display device >>
The display device 20 is a device for displaying an image of a work site taken by the imaging device 10, and the image of the work site taken by the first imaging device 10A, the second imaging device 10B, and the third imaging device 10C A display 21 selectively displayed and a control unit 22 controlling the display operation of the display 21 are configured.

第１撮影装置１０Ａ、第２撮影装置１０Ｂ、第３撮影装置１０Ｃは、基本的に、同一の作業現場における異なる３方向の映像を同時に撮影する装置として、同一の作業現場に設置される。しかし、作業現場の物理的な状況に応じて、３つの撮影装置のうち一部の撮影装置しか設置できない場合や、３つの撮影装置のうち一部の撮影装置しか設置する必要がない場合もあり得る。 The first imaging device 10A, the second imaging device 10B, and the third imaging device 10C are basically installed at the same work site as devices that simultaneously capture images in three different directions in the same work site. However, depending on the physical situation of the work site, there may be a case where only a part of the three imaging devices can be installed, or only a part of the three imaging devices need to be installed. obtain.

そこで、制御部２２は、第１撮影装置１０Ａ、第２撮影装置１０Ｂ、第３撮影装置１０Ｃのうち何れか１つの撮影装置が作業現場に設置された場合、当該１つの撮影装置から提供される１つの作業現場の映像をディスプレイ２１に表示させる。又、制御部２２は、第１撮影装置１０Ａ、第２撮影装置１０Ｂ、第３撮影装置１０Ｃのうち何れか２つの撮影装置が作業現場に設置された場合、当該２つの撮影装置から提供される２つの作業現場の映像をディスプレイ２１に並列表示させる。又、制御部２２は、第１撮影装置１０Ａ、第２撮影装置１０Ｂ、第３撮影装置１０Ｃが作業現場に設置された場合、当該３つの撮影装置から提供される３つの作業現場の映像をディスプレイ２１に並列表示させる。このように、制御部２２は、ディスプレイ２１に対して、第１撮影装置１０Ａ、第２撮影装置１０Ｂ、第３撮影装置１０Ｃによって撮影された作業現場の映像を選択的に表示させるための制御を行う。 Therefore, when any one of the first imaging device 10A, the second imaging device 10B, and the third imaging device 10C is installed at the work site, the control unit 22 is provided by the one imaging device. An image of one work site is displayed on the display 21. In addition, when any two of the first imaging device 10A, the second imaging device 10B, and the third imaging device 10C are installed at the work site, the control unit 22 is provided by the two imaging devices. Images of two work sites are displayed in parallel on the display 21. Also, when the first imaging device 10A, the second imaging device 10B, and the third imaging device 10C are installed at the work site, the control unit 22 displays the images of the three work sites provided by the three imaging devices. Display on 21 in parallel. As described above, the control unit 22 controls the display 21 so as to selectively display the image of the work site photographed by the first photographing device 10A, the second photographing device 10B, and the third photographing device 10C. Do.

更に、制御部２２は、第１可視カメラ１１Ａ、第２可視カメラ１１Ｂ、第３可視カメラ１１Ｃによって撮影された作業現場の映像をディスプレイ２１に表示させるが、後述する設定装置からの指示に従って、第１遠赤外線カメラ１２Ａ、第２遠赤外線カメラ１２Ｂ、第３遠赤外線カメラ１２Ｃによって撮影された作業現場の映像をディスプレイ２１に切り替えて表示させることも可能である。 Furthermore, the control unit 22 causes the display 21 to display the image of the work site photographed by the first visible camera 11A, the second visible camera 11B, and the third visible camera 11C, but according to an instruction from a setting device described later It is also possible to switch and display the image of the work site photographed by the first far infrared camera 12A, the second far infrared camera 12B, and the third far infrared camera 12C on the display 21.

制御部２２の機能は、内蔵されたマイクロコンピュータに予め格納されているプログラムを実行することによって実現される。 The function of the control unit 22 is realized by executing a program stored in advance in a built-in microcomputer.

＜＜設定装置＞＞
設定装置３０は、ディスプレイ２１に表示される作業現場の映像に対して、人間（例えば作業員）が侵入すると充電部によって感電する虞のある侵入禁止領域を設定する装置であって、ディスプレイ２１に表示される作業現場の映像の上に侵入禁止領域を描くためのペン３１、ペン３１で描かれる軌跡（ディスプレイ２１に対するペン３１の相対的位置）を示す情報に基づいて侵入禁止領域を特定し、ディスプレイ２１に表示される作業現場の映像の上に侵入禁止領域を重ねて表示させる制御部３２、コマンドを入力する入力部３３を含んで構成されている。 << Setting device >>
The setting device 30 is a device for setting an intrusion prohibited area which may cause an electric shock by a charging unit when a person (for example, a worker) intrudes an image of a work site displayed on the display 21. A pen 31 for drawing a no-intrusion area on the image of the work site to be displayed, and a no-intrusion area is specified based on information indicating a locus drawn by the pen 31 (a relative position of the pen 31 to the display 21); The control unit 32 superimposes and displays an intrusion prevention area on the image of the work site displayed on the display 21 and the input unit 33 for inputting a command.

ペン３１は、感圧式又は静電容量式のスタイラスペンである。ディスプレイ２１は、ペン３１のペン先がディスプレイ２１にタッチした位置を検出するための構成を有している。例えば、ペン３１が感圧式のスタイラスペンである場合、ディスプレイ２１は、ディスプレイ２１全体に対応付けられる２次元の座標のうち、ペン３１のタッチに伴って圧力が一定以上に変化する位置をペン３１の現在位置として検出できるように構成されている。一方、ペン３１が静電容量式のスタイラスペンである場合、ディスプレイ２１は、ディスプレイ２１全体に対応付けられる２次元の座標のうち、静電容量が一定以上に変化する位置をペン３１の現在位置として検出できるように構成されている。又、ディスプレイ２１に対応付けられる２次元の座標は、ドット間隔（隣り合う２座標の間の間隔が極めて狭い間隔）を有する座標であって、比較的自由な様々な形状の侵入禁止領域や、複数の侵入禁止領域を設定することが可能になる。 The pen 31 is a pressure-sensitive or capacitive stylus pen. The display 21 has a configuration for detecting the position at which the pen tip of the pen 31 touches the display 21. For example, when the pen 31 is a pressure-sensitive stylus pen, the display 21 changes the position at which the pressure changes by a certain amount or more with the touch of the pen 31 among the two-dimensional coordinates associated with the entire display 21. It can be detected as the current position of On the other hand, when the pen 31 is a capacitive stylus pen, the display 21 displays a position at which the electrostatic capacitance changes by a certain amount or more among the two-dimensional coordinates associated with the entire display 21. It is configured to be detectable as Further, the two-dimensional coordinates associated with the display 21 are coordinates having a dot interval (an interval between two adjacent coordinates being extremely narrow), and a relatively free various intrusion-preventing area, or It becomes possible to set a plurality of non-intrusion areas.

制御部２２は、連続的に変化するペン３１の現在位置を示す座標の情報を制御部３２に逐次供給する。制御部３２は、ペン３１の現在位置を示す座標の情報に基づいて、隣り合う座標を繋ぎ合わせて侵入禁止領域を示す情報を生成して記憶する。そして、制御部３２は、侵入禁止領域を示す情報に基づいて、ディスプレイ２１に表示される作業現場の映像の上に侵入禁止領域（例えば半透明の領域）を重ねて表示させる。 The control unit 22 sequentially supplies the control unit 32 with coordinate information indicating the current position of the pen 31 that changes continuously. The control unit 32 connects adjacent coordinates to each other on the basis of coordinate information indicating the current position of the pen 31 to generate and store information indicating an intrusion prohibited area. Then, the control unit 32 superimposes and displays an intrusion prevention area (for example, a semitransparent area) on the image of the work site displayed on the display 21 based on the information indicating the intrusion prevention area.

ペン３１によって描かれる侵入禁止領域が囲まれた領域ではない場合、つまり、ペン３１によってディスプレイ２１上に侵入禁止領域を描く際の最初と最後の位置が一致せず、且つ、ペン３１によってディスプレイ２１上に描かれる侵入禁止領域の軌跡に交点が存在しない場合、制御部３２は、侵入禁止領域を特定できない。例えば、ペン３１によってディスプレイ２１上に１本の縦線を描いただけでは、制御部３２は、縦線に対して左右何れの側の領域が侵入禁止領域であるのかを特定できない。そこで、制御部３２は、このような場合、斜線が描かれた領域を侵入禁止領域と特定することとする。 When the non-intrusion area drawn by the pen 31 is not an enclosed area, that is, the first and last positions when drawing the non-intrusion area on the display 21 by the pen 31 do not match, and the display 31 by the pen 31 If there is no intersection in the trajectory of the non-intrusion area depicted above, the control unit 32 can not specify the non-intrusion area. For example, if only one vertical line is drawn on the display 21 by the pen 31, the control unit 32 can not specify which region on the left or right side with respect to the vertical line is the intrusion prevention region. Therefore, in such a case, the control unit 32 identifies the area in which the diagonal line is drawn as the entry prohibited area.

制御部３２の機能は、内蔵されたマイクロコンピュータに予め格納されているプログラムを実行することによって実現される。 The function of the control unit 32 is realized by executing a program stored in advance in a built-in microcomputer.

入力部３３は、侵入禁止領域を設定するときに押下するボタンであって、第１ボタン３４、第２ボタン３５、第３ボタン３６を含んで構成されている。 The input unit 33 is a button to be pressed when setting the intrusion prevention area, and includes a first button 34, a second button 35, and a third button 36.

第１ボタン３４は、侵入禁止領域を直接的に設定するときに押下するボタンである。換言すると、第１ボタン３４は、侵入禁止領域を設定する操作の方が安全領域（侵入禁止領域を除く領域）を設定する操作よりも簡単である場合に押下するボタンである。第１ボタン３４を押下すると、侵入禁止領域を直接的に設定することを指示する第１コマンドが発生する。制御部３２は、第１コマンドに基づいて、侵入禁止領域を直接的に設定するための制御を行う。 The first button 34 is a button to be pressed when setting the intrusion prevention area directly. In other words, the first button 34 is a button that is pressed when the operation of setting the intrusion prevention area is easier than the operation of setting the safety area (an area excluding the intrusion prevention area). When the first button 34 is pressed, a first command instructing direct setting of the intrusion prevention area is generated. The control unit 32 performs control for directly setting the intrusion prevention area based on the first command.

第２ボタン３５は、侵入禁止領域を間接的に設定するときに押下するボタンである。換言すると、第２ボタン３５は、安全領域を設定する操作の方が侵入禁止領域を設定する操作よりも簡単である場合に押下するボタンである。つまり、第２ボタン３５は、安全領域を一旦設定した後に当該安全領域を除く領域を侵入禁止領域に設定する操作の方が侵入禁止領域を直接的に設定する操作よりも簡単である場合に押下するボタンである。第２ボタン３５を押下すると、侵入禁止領域を間接的に設定することを指示する第２コマンドが発生する。制御部３２は、第２コマンドに基づいて、侵入禁止領域を間接的に設定するための制御を行う。 The second button 35 is a button that is pressed when setting the intrusion prevention area indirectly. In other words, the second button 35 is a button to be pressed when the operation of setting the safe area is easier than the operation of setting the intrusion prevention area. That is, the second button 35 is pressed when the operation of setting the area excluding the safety area as the intrusion prevention area after setting the safety area once is easier than the operation of directly setting the intrusion prevention area. Button. When the second button 35 is pressed, a second command instructing to indirectly set the intrusion prevention area is generated. The control unit 32 performs control for indirectly setting the intrusion prevention area based on the second command.

第３ボタン３６は、既に設定されている侵入禁止領域をクリアするときに押下するボタンである。第３ボタン３６を押下すると、侵入禁止領域をクリアすることを指示する第３コマンドが発生する。制御部３２は、第３コマンドに基づいて、制御部３２内のメモリ（不図示）に記憶されている侵入禁止領域を示す情報をクリアするとともに、ディスプレイ２１に表示されている侵入禁止領域の映像をクリアするための制御を行う。 The third button 36 is a button to be pressed when clearing the intrusion prevention area which has already been set. When the third button 36 is pressed, a third command instructing to clear the intrusion prevention area is generated. Based on the third command, control unit 32 clears the information indicating the intrusion prevention area stored in the memory (not shown) in control unit 32 and also displays the image of the intrusion prevention area displayed on display 21. Control to clear the

第１ボタン３４、第２ボタン３５、第３ボタン３６は、例えば、押下すると接点を閉じてコマンドを発生するスイッチとして、表示装置２０におけるディスプレイ２１の周囲のフレーム２４に設けられる。しかし、第１ボタン３４、第２ボタン３５、第３ボタン３６は、感圧式又は静電容量式のペン３１によってタッチされるとコマンドを発生するスイッチとして、ディスプレイ２１の隅に一体的に設けられてもよい。 The first button 34, the second button 35, and the third button 36 are provided on the frame 24 around the display 21 in the display device 20, for example, as a switch that closes a contact and generates a command when pressed. However, the first button 34, the second button 35, and the third button 36 are integrally provided at the corner of the display 21 as a switch that generates a command when touched by the pressure-sensitive or capacitive pen 31. May be

＜＜第１判別装置＞＞
第１判別装置４０は、遠赤外線カメラ１２によって撮影された遠赤外線の情報を取得し、ディスプレイ２１に表示された作業現場の映像の中に人間が居るか否かを判別する装置である。第１判別装置４０は、例えば、予め記憶されている作業現場の中に人間が居ないときの遠赤外線の情報に対して、３６度〜３８度の人間と同等の温度を有する遠赤外線の情報が変化した場合、ディスプレイ２１に表示された作業現場の映像の中に人間が居るものと判別する。 << First discrimination device >>
The first discrimination device 40 is a device that acquires information of far-infrared rays captured by the far-infrared camera 12 and determines whether or not a person is present in the image of the work site displayed on the display 21. The first discrimination device 40 is, for example, far-infrared information having a temperature equivalent to that of a human at 36 degrees to 38 degrees with respect to far-infrared information when there is no human in the work site stored in advance. When it changes, it is determined that a person is present in the image of the work site displayed on the display 21.

第１判別装置４０は、３６度〜３８度の温度を有する遠赤外線の情報が一定以上の速度で変化した場合、ディスプレイ２１に表示された作業現場の映像の中に人間が居るものと判別してもよい。 The first discrimination device 40 discriminates that there is a person in the image of the work site displayed on the display 21 when the information of the far infrared rays having the temperature of 36 degrees to 38 degrees changes at a certain speed or more. May be

第１判別装置４０の機能は、内蔵されたマイクロコンピュータに予め格納されているプログラムを実行することによって実現される。 The function of the first discrimination device 40 is realized by executing a program stored in advance in a built-in microcomputer.

＜＜第２判別装置＞＞
第２判別装置５０は、作業現場の映像の中に人間が居るものと第１判別装置４０が判別したことを前提として、遠赤外線カメラ１２によって撮影された遠赤外線の情報を取得し、ディスプレイ２１に表示された侵入禁止領域の中に人間が居るか否かを判別する装置である。第２判別装置５０は、ディスプレイ２１全体に対応付けられた２次元の座標のうち、侵入禁止領域を示す座標の範囲内において、３６度〜３８度の温度を有する遠赤外線の情報が変化した場合、ディスプレイ２１に表示された侵入禁止領域の中に人間が居るものと判別する。 << 2nd distinction device >>
The second discrimination device 50 acquires information of far infrared rays photographed by the far infrared camera 12 on the premise that the first discrimination device 40 discriminates that the human being is present in the image of the work site, and the display 21 It is an apparatus for determining whether or not there is a human being in the non-intrusion area displayed on the screen. When the second discrimination device 50 changes information of far-infrared rays having a temperature of 36 degrees to 38 degrees within the range of coordinates indicating the intrusion prevention area among the two-dimensional coordinates corresponding to the entire display 21 Then, it is determined that there is a human being in the non-intrusion area displayed on the display 21.

第２判別装置５０の機能は、内蔵されたマイクロコンピュータに予め格納されているプログラムを実行することによって実現される。 The function of the second discrimination device 50 is realized by executing a program stored in advance in a built-in microcomputer.

＜＜警告装置＞＞
警告装置６０は、ディスプレイ２１に表示された侵入禁止領域の中に人間が居るものと第２判別装置５０が判別した場合、当該人間に対して侵入禁止領域から遠ざかることを促すための警告を行う装置である。 << Warning device >>
The warning device 60 warns the person to move away from the intrusion prevention area when the second discrimination device 50 determines that the person is in the intrusion prevention area displayed on the display 21. It is an apparatus.

ここで、第１撮影装置１０Ａ、第２撮影装置１０Ｂ、第３撮影装置１０Ｃによって撮影された３方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向）の作業現場の映像をディスプレイ２１に並列表示し、第１遠赤外線カメラ１２Ａ、第２遠赤外線カメラ１２Ｂ、第３遠赤外線カメラ１２Ｃによって撮影された３方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向）の遠赤外線の映像に基づいて、第２判別装置５０が侵入禁止領域に人間が居るか否かを判別する場合を考える。 Here, images of work sites in three directions (X, Y, Z directions) photographed by the first photographing device 10A, the second photographing device 10B, and the third photographing device 10C are displayed in parallel on the display 21, The second discrimination device 50 sets the intrusion prevention area on the basis of far-infrared images in three directions (X, Y, Z directions) captured by the infrared camera 12A, the second far-infrared camera 12B, and the third far-infrared camera 12C. Consider the case of determining whether there is a human being.

警告装置６０は、第２判別装置５０が３方向全ての作業現場の侵入禁止領域に人間が居るものと判別した場合、侵入禁止領域に人間が確実にいるものとして、当該人間に対して侵入禁止領域から遠ざかることを促すための警告を行う。例えば、警告装置６０は、侵入禁止領域に設置されている警告灯を点灯させるとともに、侵入禁止領域に設置されているスピーカから侵入禁止領域から遠ざかることを促す警告音を出力させてもよい。或いは、警告装置６０は、侵入禁止領域に居る人間が装着しているヘルメットにおける鍔の目視可能な位置に設けられる警告ランプを点灯させてもよい。或いは、警告装置６０は、侵入禁止領域に居る人間が携行している携帯端末のスピーカから警告音を出力させるか、携帯端末自体を振動させてもよい。 When the second determination device 50 determines that the human being is present in the intrusion prohibited area of all the work sites in all three directions, the warning device 60 prohibits the intrusion of the human being, assuming that the human is surely in the intrusion prohibited area. Give a warning to move away from the area. For example, the warning device 60 may turn on a warning lamp installed in the intrusion prevention area and output a warning sound prompting to move away from the intrusion prevention area from a speaker installed in the intrusion prevention area. Alternatively, the warning device 60 may turn on a warning lamp provided at a visible position of the eyelid in a helmet worn by a person in the non-entry area. Alternatively, the warning device 60 may output a warning sound from a speaker of a portable terminal carried by a person in the intrusion prevention area or vibrate the portable terminal itself.

警告装置６０は、第２判別装置５０が少なくとも１方向から撮影された作業現場の侵入禁止領域に人間が居るものと判別した場合、当該人間に対して侵入禁止領域から遠ざかることを促すための警告を行うようにしてもよい。例えば、警告装置６０は、第２判別装置５０が何れか１方向からの作業現場の映像に対して設定された侵入禁止領域に人間が居るものと判断した場合は低レベルの警告を行い、第２判別装置５０が何れか２方向からの作業現場の映像に対して設定された侵入禁止領域に人間が居るものと判断した場合は中レベルの警告を行い、第２判別装置５０が３方向からの作業現場の映像に対して設定された侵入禁止領域に人間が居るものと判断した場合は高レベルの警告を行うように、警告のレベルを段階的に切り替えてもよい。 The warning device 60 warns the person to move away from the intrusion prevention area when the second discrimination device 50 determines that the person is in the intrusion prevention area of the work site photographed from at least one direction. May be performed. For example, the warning device 60 gives a low-level warning when it is determined that the second discrimination device 50 has a human in the intrusion prevention area set for the image of the work site from any one direction, 2 When the discrimination device 50 judges that there is a person in the intrusion prevention area set for the image of the work site from any two directions, a medium level warning is issued, and the second discrimination device 50 is generated from three directions. If it is determined that there is a human being in the non-intrusion area set for the image of the work site, the level of the warning may be switched in stages so as to give a high level warning.

＝＝＝ディスプレイの表示例＝＝＝
図２は、本実施形態に係る監視システムにおいて、ディスプレイに３方向から撮影された作業現場の映像（侵入禁止領域を設定する前の映像）を並列表示する一例を示す図である。図３は、本実施形態に係る監視システムにおいて、ディスプレイに３方向から撮影された作業現場の映像（侵入禁止領域を設定した後の映像）を並列表示する一例を示す図である。尚、説明の便宜上、侵入禁止領域は、破線で示すこととする。 === Display Example of Display ===
FIG. 2 is a view showing an example of parallel display of images of the work site (image before setting the intrusion prevention area) photographed in three directions on the display in the monitoring system according to the present embodiment. FIG. 3 is a diagram showing an example of parallel display of images of the work site (image after setting the intrusion prevention area) photographed in three directions on the display in the monitoring system according to the present embodiment. Here, for the sake of convenience of explanation, it is assumed that the non-intrusion area is indicated by a broken line.

ディスプレイ２１には、３方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向）から撮影された作業現場の映像が並列表示される。ディスプレイ２１における４分割された区画のうち左上の区画２１Ａには、Ｘ方向に沿って撮影された作業現場の映像が表示される。又、ディスプレイ２１における４分割された区画のうち右上の区画２１Ｂには、Ｙ方向（区画２１Ａの映像を右側から見た方向）に沿って撮影された作業現場の映像が表示される。又、ディスプレイ２１における４分割された区画のうち左下の区画２１Ｃには、Ｚ方向（区画２１Ｂの映像を真上から見た方向）に沿って撮影された作業現場の映像が表示される。 On the display 21, images of the work site taken from three directions (X, Y, Z directions) are displayed in parallel. An image of a work site photographed along the X direction is displayed in the upper left section 21A of the four divided sections of the display 21. In the upper right section 21B of the four divided sections of the display 21, the image of the work site photographed along the Y direction (the direction when the image of the section 21A is viewed from the right) is displayed. In the lower left section 21C of the four divided sections of the display 21, an image of the work site photographed along the Z direction (the direction in which the image of the section 21B is viewed from directly above) is displayed.

尚、ディスプレイ２１には、設定装置３０からの指示に従って、何れか１方向から撮影された作業現場の映像、又は、何れか２方向から撮影された作業現場の映像を選択的に表示することも可能である。 In addition, according to an instruction from the setting device 30, an image of a work site photographed from any one direction or an image of a work site photographed from any two directions may be selectively displayed on the display 21. It is possible.

＝＝＝侵入禁止領域の表示例＝＝＝
図４は、本実施形態に係る監視システムにおいて、ディスプレイに侵入禁止領域を直接的に表示する一例を示す図である。尚、説明の便宜上、例えば、ディスプレイ２１には何れか１方向に沿って撮影された作業現場の映像が表示され、作業現場の映像のうち一点鎖線よりも右側の領域が充電部を含む危険な領域であることとする。 === Display example of no entry area === =
FIG. 4 is a view showing an example in which the intrusion prevention area is directly displayed on the display in the monitoring system according to the present embodiment. For convenience of explanation, for example, the image of the work site photographed along any one direction is displayed on the display 21, and the area on the right side of the dot-and-dash line in the image of the work site It is assumed that it is an area.

先ず、第１ボタン３４を押下すると、ディスプレイ２１に表示されている作業現場の映像に対して侵入禁止領域を直接的に設定するためのモードになる。次に、ペン３１を用いて一点鎖線の位置に縦線を描くとともに縦線の右側全体に斜線を描く。これによって、作業現場の映像における一点鎖線よりも右側の領域を侵入禁止領域として直接的に設定することが可能になる。 First, when the first button 34 is pressed, a mode for directly setting an intrusion prevention area to an image of a work site displayed on the display 21 is set. Next, a vertical line is drawn at the position of an alternate long and short dash line using a pen 31 and a diagonal line is drawn on the entire right side of the vertical line. This makes it possible to directly set the area on the right side of the alternate long and short dash line in the image of the work site as the intrusion prevention area.

図５は、本実施形態に係る監視システムにおいて、ディスプレイに侵入禁止領域を間接的に表示する一例を示す図である。尚、説明の便宜上、例えば、ディスプレイ２１には何れか１方向に沿って撮影された作業現場の映像が表示され、作業現場の映像のうち一点鎖線で囲まれた安全領域以外の領域が充電部を含む危険な領域であることとする。 FIG. 5 is a diagram showing an example of indirectly displaying the intrusion prevention area on the display in the monitoring system according to the present embodiment. For convenience of explanation, for example, an image of a work site photographed along any one direction is displayed on the display 21, and an area other than the safety area surrounded by a dashed line in the image of the work site is a charging unit It is a dangerous area that includes

先ず、第２ボタン３５を押下すると、ディスプレイ２１に表示されている作業現場の映像に対して侵入禁止領域を間接的に設定するためのモードになる。次に、ペン３１を用いて一点鎖線の位置を囲むように描く。これによって、作業現場における一点鎖線で囲まれた安全領域以外の領域を侵入禁止領域として間接的に設定することが可能になる。 First, when the second button 35 is pressed, a mode for indirectly setting an intrusion prevention area to an image of a work site displayed on the display 21 is set. Next, a pen 31 is used to draw the position of the alternate long and short dash line. This makes it possible to indirectly set an area other than the safety area surrounded by the one-dot chain line at the work site as the intrusion prevention area.

＝＝＝侵入禁止領域の設定手順＝＝＝
図６は、本実施形態に係る監視システムにおける侵入禁止領域の設定手順を示すフローチャートである。尚、図６における制御動作の主体は、制御部２２、３２である。尚、説明の便宜上、何れか１方向に沿って撮影された作業現場の映像がディスプレイ２１に表示されていることを前提とする。 === Procedure for Setting Intrusion Prevention Area ====
FIG. 6 is a flowchart showing a setting procedure of the intrusion prevention area in the monitoring system according to the present embodiment. The main part of the control operation in FIG. 6 is the control units 22 and 32. Here, for convenience of explanation, it is assumed that an image of a work site taken along any one direction is displayed on the display 21.

先ず、制御部３２は、第３ボタン３６の押下とともに発生する第３コマンドを検出する（ステップＳ１）。制御部３２は、第３コマンドを検出すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、第３コマンドに従って、制御部３２内のメモリに格納されている侵入禁止領域を示す情報を削除し、ディスプレイ２１に表示されている侵入禁止領域の映像を消去する。一方、制御部３２は、第３コマンドを検出できない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、第３コマンドを検出するまでステップＳ１の動作を繰り返す。 First, the control unit 32 detects a third command generated along with the pressing of the third button 36 (step S1). When the control unit 32 detects the third command (step S1: YES), the control unit 32 deletes the information indicating the intrusion prevention area stored in the memory in the control unit 32 according to the third command, and the information is displayed on the display 21. Delete the video in the non-intrusion area. On the other hand, when the third command can not be detected (step S1: NO), the control unit 32 repeats the operation of step S1 until the third command is detected.

次に、制御部３２は、第１ボタン３４又は第２ボタン３５の何れが押下されたのか、即ち、第１コマンド又は第２コマンドの何れが発生したのかを検出する（ステップＳ２）。 Next, the control unit 32 detects which of the first button 34 and the second button 35 has been pressed, that is, which of the first command or the second command has occurred (step S2).

制御部３２は、第１コマンドを検出すると（ステップＳ２：第１ボタン）、ディスプレイ２１に表示されている作業現場の映像に対して侵入禁止領域を直接的に設定するためのモードを設定する（ステップＳ３）。 When the control unit 32 detects the first command (step S2: first button), the control unit 32 sets a mode for directly setting the intrusion prevention area to the image of the work site displayed on the display 21 ((step S2)). Step S3).

制御部３２は、ディスプレイ２１上に描かれるペン３１の軌跡を、当該軌跡に対応する座標をつなぎ合わせることによって検出する（ステップＳ４）。更に、制御部３２は、ペン３１の軌跡を示す情報に基づいて、この軌跡のみで侵入禁止領域を特定できるか否かを判別する（ステップＳ５）。つまり、制御部３２は、ペン３１を用いて侵入禁止領域を描く際の最初と最後の座標の位置が一致しているか、或いは、ペン３１の軌跡の中で重なる座標があるか否かを検出し、ディスプレイ２１上に描かれたペン３１の軌跡が閉ざされた侵入禁止領域を示しているのか否かを検出する。制御部３２は、ペン３１の軌跡が閉ざされていることを検出した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ペン３１の軌跡の内側の領域を侵入禁止領域と特定し、例えば半透明に着色された領域として、ディスプレイ２１に表示されている作業現場の映像に対して重ねて表示することを制御部２２に指示する（ステップＳ６）。 The control unit 32 detects the trajectory of the pen 31 drawn on the display 21 by connecting the coordinates corresponding to the trajectory (step S4). Further, the control unit 32 determines whether or not the entry prohibited area can be identified only by the locus based on the information indicating the locus of the pen 31 (step S5). That is, the control unit 32 detects whether the positions of the first and the last coordinates when drawing the intrusion prevention area using the pen 31 coincide or if there is an overlapping coordinate in the trajectory of the pen 31. Then, it is detected whether or not the trajectory of the pen 31 drawn on the display 21 indicates a closed non-intrusion area. When the control unit 32 detects that the trajectory of the pen 31 is closed (step S5: YES), the control unit 32 identifies an area inside the trajectory of the pen 31 as a no entry region, for example, a translucently colored region The controller 22 is instructed to display the image of the work site displayed on the display 21 in an overlapping manner (step S6).

制御部３２は、ペン３１の軌跡が閉ざされていないことを検出した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ペン３１によって斜線が描かれた領域があるか否かを検出する（ステップＳ７）。制御部３２は、斜線の領域を検出した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ペン３１の軌跡に対して斜線がある側の領域を侵入禁止領域と特定し、例えば半透明に着色された領域として、ディスプレイ２１に表示されている作業現場の映像に対して重ねて表示することを制御部２２に指示する（ステップＳ８）。 When the control unit 32 detects that the trajectory of the pen 31 is not closed (step S5: NO), the control unit 32 detects whether there is an area in which a diagonal line is drawn by the pen 31 (step S7). When the hatched area is detected (step S7: YES), the control unit 32 identifies an area on the side having the diagonal line with respect to the locus of the pen 31 as an intrusion prohibited area, for example, as a semi-transparent area. The control unit 22 is instructed to overlap and display the image of the work site displayed on the display 21 (step S8).

一方、制御部３２は、第２コマンドを検出すると（ステップＳ２：第２ボタン）、ディスプレイ２１に表示されている作業現場の映像に対して侵入禁止領域を間接的に設定するためのモードを設定する（ステップＳ９）。 On the other hand, when the control unit 32 detects the second command (step S2: second button), the control unit 32 sets a mode for indirectly setting the intrusion prevention area to the image of the work site displayed on the display 21. (Step S9).

制御部３２は、安全領域としてディスプレイ２１上に描かれるペン３１の軌跡を、当該軌跡に対応する座標をつなぎ合わせることによって検出する（ステップＳ１０）。更に、制御部３２は、ペン３１の軌跡を示す情報に基づいて、この軌跡のみで安全領域を特定できるか否かを判別する（ステップＳ１１）。つまり、制御部３２は、ペン３１を用いて安全領域を描く際の最初と最後の座標の位置が一致しているか、或いは、ペン３１の軌跡の中で重なる座標があるか否かを検出し、ディスプレイ２１上に描かれたペン３１の軌跡が閉ざされた安全領域を示しているのか否かを検出する。制御部３２は、ペン３１の軌跡が閉ざされていることを検出した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ペン３１の軌跡の外側の領域、つまり安全領域以外の領域を侵入禁止領域と特定し、例えば半透明に着色された領域として、ディスプレイ２１に表示されている作業現場の映像に対して重ねて表示することを制御部２２に指示する（ステップＳ１２）。 The control unit 32 detects the locus of the pen 31 drawn on the display 21 as a safe area by connecting the coordinates corresponding to the locus (step S10). Further, the control unit 32 determines whether or not the safe area can be specified by only the locus based on the information indicating the locus of the pen 31 (step S11). That is, the control unit 32 detects whether the positions of the first and last coordinates when drawing the safe area using the pen 31 coincide or if there is an overlapping coordinate in the trajectory of the pen 31. Then, it is detected whether or not the trajectory of the pen 31 drawn on the display 21 indicates a closed safe area. When detecting that the trajectory of the pen 31 is closed (step S11: YES), the control unit 32 identifies an area outside the trajectory of the pen 31, that is, an area other than the safe area as an intrusion prohibited area, for example The control unit 22 is instructed to overlap and display the image of the work site displayed on the display 21 as the translucently colored area (step S12).

制御部３２は、ペン３１の軌跡が閉ざされていないことを検出した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ペン３１によって斜線が描かれた領域があるか否かを検出する（ステップＳ１３）。制御部３２は、斜線の領域を検出した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ペン３１による斜線がない領域、つまり安全領域以外の領域を侵入禁止領域と特定し、例えば半透明に着色された領域として、ディスプレイ２１に表示されている作業現場の映像に対して重ねて表示することを制御部２２に指示する（ステップＳ１４）。 When the control unit 32 detects that the path of the pen 31 is not closed (step S11: NO), the control unit 32 detects whether there is an area in which a diagonal line is drawn by the pen 31 (step S13). When the hatched area is detected (step S13: YES), the control unit 32 specifies an area where there is no diagonal line by the pen 31, that is, an area other than the safe area as an intrusion prohibited area, for example, as a translucently colored area. The controller 22 is instructed to display the image of the work site displayed on the display 21 in an overlapping manner (step S14).

このようにして、侵入禁止領域の設定が完了する。尚、ディスプレイ２１に複数の作業現場の映像が並列表示されている場合、上記のステップを作業現場の映像ごとに繰り返し実行することとなる。 Thus, the setting of the intrusion prevention area is completed. When images of a plurality of work sites are displayed in parallel on the display 21, the above steps are repeatedly executed for each image of the work site.

＝＝＝侵入禁止領域の監視手順＝＝＝
図７は、本実施形態に係る監視システムにおける侵入禁止領域の監視手順を示すフローチャートである。尚、図７における制御動作の主体は、第１判別装置４０、第２判別装置５０、警告装置６０である。尚、３方向に沿って撮影された作業現場の映像がディスプレイ２１に表示され、３方向全ての侵入禁止領域に人間が居る場合に警告を行うこととして、以下説明する。又、図７における監視のための一連の処理は、一定の間隔で繰り返し実行されることとする。 === Intrusion-free area monitoring procedure ====
FIG. 7 is a flowchart showing a monitoring procedure of the intrusion prevention area in the monitoring system according to the present embodiment. The main control operations in FIG. 7 are the first determination device 40, the second determination device 50, and the warning device 60. In the following description, it is assumed that an image of a work site taken along three directions is displayed on the display 21 and a warning is issued when there are human beings in all three directions. Also, a series of processes for monitoring in FIG. 7 are to be repeatedly executed at regular intervals.

先ず、第１判別装置４０は、ディスプレイ２１の左上の区画２１Ａに表示されているＸ方向に沿って撮影されている作業現場の映像の中に、人間が居るか否かを判別する（ステップＳ１０１）。もし、第１判別装置４０が、作業現場の映像の中に人間が居ないものと判別すると（ステップＳ１０１：ＮＯ）、監視のための処理を終了する。 First, the first discrimination device 40 discriminates whether or not a person is present in the image of the work site photographed along the X direction displayed in the upper left section 21A of the display 21 (step S101). ). If the first determination device 40 determines that there is no human in the image of the work site (step S101: NO), the process for monitoring ends.

次に、第１判別装置４０が、作業現場の映像の中に人間が居るものと判別すると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、今度は、第２判別装置５０が、作業現場の映像の中に設定されている侵入禁止領域に人間が居るか否かを判別する（ステップＳ１０２）。もし、第２判別装置５０が、侵入禁止領域に人間が居ないものと判別すると（ステップＳ１０２：ＮＯ）、監視のための処理を終了する。 Next, when the first discrimination device 40 discriminates that there is a human being in the video of the work site (step S101: YES), the second discrimination device 50 is set in the video of the work site this time. It is determined whether or not there is a human being in the invading area where it is present (step S102). If the second determination device 50 determines that there is no human in the intrusion prevention area (step S102: NO), the process for monitoring ends.

次に、第２判別装置５０が、侵入禁止領域に人間が居るものと判別すると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、今度は、第１判別装置４０が、ディスプレイ２１の右上の区画２１Ｂに表示されているＹ方向に沿って撮影されている作業現場の映像の中に、人間が居るか否かを判別する（ステップＳ１０３）。もし、第１判別装置４０が、作業現場の映像の中に人間が居ないものと判別すると（ステップＳ１０３：ＮＯ）、監視のための処理を終了する。 Next, when the second discrimination device 50 discriminates that there is a human in the entry prohibition area (step S102: YES), the first discrimination device 40 is displayed in the upper right section 21B of the display 21 this time. It is determined whether or not a human is present in the image of the work site photographed along the Y direction (step S103). If the first determination device 40 determines that there is no human in the image of the work site (step S103: NO), the process for monitoring ends.

次に、第１判別装置４０が、作業現場の映像の中に人間が居るものと判別すると（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、今度は、第２判別装置５０が、作業現場の映像の中に設定されている侵入禁止領域に人間が居るか否かを判別する（ステップＳ１０４）。もし、第２判別装置５０が、侵入禁止領域に人間が居ないものと判別すると（ステップＳ１０４：ＮＯ）、監視のための処理を終了する。 Next, when the first discrimination device 40 discriminates that there is a human being in the video of the work site (step S103: YES), the second discrimination device 50 is set in the video of the work site this time. It is determined whether or not there is a human being in the invading area where it is present (step S104). If the second determination device 50 determines that there is no human in the intrusion prevention area (step S104: NO), the process for monitoring ends.

次に、第２判別装置５０が、侵入禁止領域に人間が居るものと判別すると（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、今度は、第１判別装置４０が、ディスプレイ２１の右下の区画２１Ｃに表示されているＺ方向に沿って撮影されている作業現場の映像の中に、人間が居るか否かを判別する（ステップＳ１０５）。もし、第１判別装置４０が、作業現場の映像の中に人間が居ないものと判別すると（ステップＳ１０５：ＮＯ）、監視のための処理を終了する。 Next, when the second discrimination device 50 discriminates that there is a human in the infiltration-prohibited area (step S104: YES), the first discrimination device 40 is displayed on the lower right section 21C of the display 21 this time. It is determined whether or not a human is present in the image of the work site taken along the Z direction (step S105). If the first determination device 40 determines that there is no human in the image of the work site (step S105: NO), the process for monitoring ends.

次に、第１判別装置４０が、作業現場の映像の中に人間が居るものと判別すると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、今度は、第２判別装置５０が、作業現場の映像の中に設定されている侵入禁止領域に人間が居るか否かを判別する（ステップＳ１０６）。もし、第２判別装置５０が、侵入禁止領域に人間が居ないものと判別すると（ステップＳ１０６：ＮＯ）、監視のための処理を終了する。 Next, when the first determination device 40 determines that there is a human being in the image of the work site (step S105: YES), the second determination device 50 is set in the image of the work site this time. It is determined whether or not there is a human in the invading area (step S106). If the second determination device 50 determines that there is no human in the intrusion prevention area (step S106: NO), the process for monitoring ends.

そして、第２判別装置５０が、侵入禁止領域に人間が居るものと判別すると（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、３方向全ての作業現場の映像に設定された３つの侵入禁止領域の全てに人間が居ることとなり、充電部がある危険な領域に人間が立ち入っている可能性が高いことから、警告装置６０は、侵入禁止領域に居る人間に対して、当該侵入禁止領域から遠ざかることを促すための警告を行う（ステップＳ１０７）。 Then, when the second determination device 50 determines that there is a person in the no entry area (step S106: YES), there are people in all the three no entry areas set in the images of the work sites in all three directions. Since there is a high possibility that a human being is in the dangerous area where the charging unit is located, the warning device 60 warns the human being in the non-intrusion area to move away from the non-intrusion area. (Step S107).

尚、本実施形態においては、３方向から見たすべての侵入禁止領域に人間が居る場合に限り警告を行うこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、少なくとも何れか１方向から見た侵入禁止領域に人間が居るときに警告を行うこととしてもよい。その際に、人間が居ると判別される侵入禁止領域の数に応じて、警告の方法を変更してもよい。例えば、人間が居ると判別される侵入禁止領域の数が増えるにつれて、作業現場において点灯させる警告灯の発光色を黄→オレンジ→赤と切り替えたり、スピーカから出力される警告音の大きさを大きくしたりすることができる。 In the present embodiment, the warning is given only when there are human beings in all the intrusion prevention areas viewed from three directions. However, the present invention is not limited to this. For example, a warning may be given when there is a human in the non-intrusion area viewed from at least one direction. At that time, the method of the warning may be changed according to the number of intruding areas determined to be human. For example, as the number of non-intrusion areas determined to be human increases, the color of the light of the warning light that is turned on at the work site is switched from yellow to orange to red, or the size of the warning sound output from the speaker is increased. You can do it.

＝＝＝まとめ＝＝＝
以上説明したように、本実施形態に係る監視システム１は、作業現場を固定撮影する撮影装置１０と、撮影装置１０によって撮影された作業現場の映像を表示するディスプレイ２１を含む表示装置２０と、ディスプレイ２１に表示された作業現場の映像に対して侵入禁止領域を設定する設定装置３０と、ディスプレイ２１に表示された作業現場の映像の中に人間が居るか否かを判別する第１判別装置４０と、ディスプレイ２１に表示された作業現場の映像のうち、侵入禁止領域の中に人間が居るか否かを判別する第２判別装置５０と、侵入禁止領域の中に人間が居ることを示す第２判別装置５０の判別結果に従って、侵入禁止領域から遠ざかることを促すための警告を行う警告装置６０と、を備えている。 === Summary ===
As described above, the monitoring system 1 according to the present embodiment includes the imaging device 10 for fixedly photographing the work site, and the display device 20 including the display 21 for displaying the image of the work site photographed by the imaging device 10. A setting device 30 for setting an intrusion prevention area to a video of a work site displayed on the display 21 and a first discrimination device for determining whether or not a person is present in the video of the work site displayed on the display 21 40, and a second determination device 50 for determining whether or not a person is present in the inaccessible area in the image of the work site displayed on the display 21, and showing that a human is in the inaccessible area And a warning device 60 for giving a warning for urging the user to move away from the intrusion prevention area according to the determination result of the second determination device 50.

本実施形態に係る監視システム１を採用することによって、簡単な操作で、作業現場の侵入禁止領域に人間が侵入したか否かを確実に監視することが可能になる。 By employing the monitoring system 1 according to the present embodiment, it is possible to reliably monitor whether or not a person has invaded the intrusion prevention area of the work site by a simple operation.

又、ディスプレイ２１を見ながら、作業現場の危険な領域に近づくことなく侵入禁止領域を短時間で設定できるので、安全な設定環境を安価に提供することが可能になる。 In addition, since the intrusion prevention area can be set in a short time without approaching the dangerous area of the work site while looking at the display 21, it is possible to provide a safe setting environment at low cost.

又、表示装置２０、設定装置３０、第１判別装置４０、第２判別装置５０、警告装置６０の機能は、携帯端末の機能の一部に取り込むことが可能であって、これらの装置は携行することが可能である。従って、監視システム１は、様々な大きさや形状を呈する作業現場に対して汎用的に使用することが可能になる。 Also, the functions of the display device 20, the setting device 30, the first determination device 40, the second determination device 50, and the warning device 60 can be incorporated into a part of the functions of the portable terminal, and these devices are carried It is possible. Accordingly, the monitoring system 1 can be used universally for work sites exhibiting various sizes and shapes.

又、第１判別装置４０及び第２判別装置５０によって人間が検出されると、この検出を契機として、作業現場の様子を録画し、このときの人間の行動や速度に関するデータを取得するようにすることもできる。 Also, when a human being is detected by the first discrimination device 40 and the second discrimination device 50, the situation of the work site is recorded in response to this detection, and data on human behavior and speed at this time are acquired. You can also

次に、撮影装置１０は、可視の映像を撮影する可視カメラ１１と、遠赤外線の映像を可視化して撮影する遠赤外線カメラ１２と、を含んでいる。これにより、作業現場の映像の中から人間を確実に検出することが可能になる。 Next, the imaging device 10 includes a visible camera 11 that captures a visible image, and a far-infrared camera 12 that visualizes and captures a far-infrared image. This makes it possible to reliably detect human beings from the image of the work site.

次に、設定装置３０は、ディスプレイ２１に表示された作業現場の映像に対して侵入禁止領域を設定するためのペン３１と、作業現場の映像にペン３１の軌跡から特定される侵入禁止領域を重ねて表示させる制御部３２と、を含んでいる。これにより、作業現場の形状に関わらず、ペン３１によって様々な形状の侵入禁止領域を特定することができ、様々な形状の作業現場に対応可能な汎用性のある監視システムを提供することが可能になる。 Next, the setting device 30 sets a pen 31 for setting an intrusion prohibited area to the image of the work site displayed on the display 21, and the intrusion prohibited area specified from the locus of the pen 31 in the image of the work site. And a control unit 32 for displaying the data in an overlapping manner. As a result, regardless of the shape of the work site, the pen 31 can identify intruding regions of various shapes, and it is possible to provide a versatile monitoring system that can cope with various shapes of the work site. become.

次に、第１判別装置４０は、遠赤外線カメラ１２によって撮影される映像のうち、所定の温度範囲及び所定の速度範囲に属する映像を人間の映像と見做して、ディスプレイ２１に表示された作業現場の映像の中に人間が居るか否かを判別することとしている。 Next, the first discrimination device 40 displays the image belonging to the predetermined temperature range and the predetermined speed range among the images photographed by the far infrared camera 12 as the human image and displayed on the display 21. It is decided to determine whether there is a human being in the image of the work site.

次に、第２判別装置５０は、遠赤外線カメラ１２によって撮影される映像のうち、所定の温度範囲及び所定の速度範囲に属する映像を人間の映像と見做して、侵入禁止領域の中に人間が居るか否かを判別することとしている。 Next, the second discrimination device 50 regards a video belonging to a predetermined temperature range and a predetermined speed range among the video captured by the far-infrared camera 12 as a human video, and regards the video as a human video image. It is decided to determine whether or not there is a human being.

又、本実施形態に係る監視システム１は、Ｘ方向に沿って作業現場を固定撮影する第１撮影装置１０Ａと、作業現場を第１撮影装置１０Ａが固定撮影するX方向とは直交するＹ方向に沿って固定撮影する第２撮影装置１０Ｂ、１０Ｃと、作業現場を第１及び第２撮影装置１０Ｂ、１０Ｃが固定撮影するＸ、Ｙ方向とは直交するＺ方向に沿って固定撮影する第３撮影装置１０Ｃと、第１撮影装置１０Ａによって固定撮影された作業現場の第１映像と、第２撮影装置１０Ｂによって固定撮影された作業現場の第２映像と、第３撮影装置１０Ｃによって固定撮影された第３映像と、を並列表示するディスプレイ２１を含む表示装置２０と、ディスプレイ２１に表示された第１、第２、第３映像に対して第１、第２、第３侵入禁止領域をそれぞれ設定する設定装置３０と、ディスプレイ２１に表示された第１、第２、第３映像の中に人間が居るか否かをそれぞれ判別する第１判別装置４０と、ディスプレイ２１に表示された第１、第２、第３侵入禁止領域の中に人間が居るか否かをそれぞれ判別する第２判別装置５０と、第１、第２、第３侵入禁止領域の少なくとも１つの領域の中に人間が居ることを示す第２判別装置５０の判別結果に従って、第１、第２、第３侵入禁止領域から遠ざかることを促すための警告を行う警告装置６０と、を備えたシステムとすることもできる。 In addition, the monitoring system 1 according to the present embodiment is a Y direction in which the first imaging device 10A that fixedly photographs the work site along the X direction and the X direction in which the first photographing device 10A fixedly photographs the work site are orthogonal The second imaging device 10B and 10C that perform fixed imaging along the same, and the third that performs fixed imaging along the Z direction orthogonal to the X and Y directions that the first and second imaging devices 10B and 10C perform fixed imaging for the work site The imaging device 10C, the first image of the work site fixedly imaged by the first imaging device 10A, the second image of the work site fixedly imaged by the second imaging device 10B, and the fixed imaging by the third imaging device 10C The display device 20 including the display 21 for displaying the third video in parallel, and the first, second, and third intrusion inhibition areas for the first, second, and third videos displayed on the display 21 respectively. Set Setting device 30, a first determination device 40 for determining whether or not a person is present in the first, second, and third images displayed on the display 21, and a first one displayed on the display 21, A second discrimination device 50 for discriminating whether or not a person is present in the second and third intrusion prevention areas, and a person is in at least one of the first, second and third intrusion prevention areas According to the discrimination result of the second discrimination device 50 indicating that, the system may be provided with a warning device 60 for giving a warning for prompting moving away from the first, second and third intrusion prevention areas.

次に、第１撮影装置１０Ａは、可視の映像を撮影する第１可視カメラ１１Ａと、第１遠赤外線の映像を可視化して撮影する遠赤外線カメラ１２Ａと、を含み、第２撮影装置１０Ｂは、可視の映像を撮影する第２可視カメラ１１Ｂと、遠赤外線の映像を可視化して撮影する第２遠赤外線カメラ１２Ｂと、を含み、第３撮影装置１０Ｃは、可視の映像を撮影する第３可視カメラ１１Ｃと、遠赤外線の映像を可視化して撮影する第３遠赤外線カメラ１２Ｃと、を含んでいる。 Next, the first imaging device 10A includes a first visible camera 11A that captures a visible image, and a far infrared camera 12A that visualizes and captures an image of a first far infrared ray, and the second imaging device 10B includes A second visible camera 11B for capturing a visible image, and a second far infrared camera 12B for capturing and imaging a far infrared image, and the third imaging device 10C captures a third image for capturing the visible image It includes a visible camera 11C and a third far-infrared camera 12C that visualizes and captures a far-infrared image.

次に、設定装置３０は、ディスプレイ２１に表示された第１、第２、第３映像に対して第１、第２、第３侵入禁止領域をそれぞれ設定するためのペン３１と、第１、第２、第３映像に対してペン３１の軌跡から特定される第１、第２、第３侵入禁止領域をそれぞれ重ねて表示させる制御部３２と、を含んでいる。 Next, the setting device 30 sets a first pen 31 for setting first, second and third intrusion inhibition areas to the first, second and third images displayed on the display 21, and the first and second pens 31 and 32. And a control unit 32 configured to superimpose and display the first, second, and third intrusion prevention areas specified from the trajectory of the pen 31 with respect to the second and third images.

次に、第１判別装置４０は、第１遠赤外線カメラ１２Ａによって撮影される映像のうち、所定の温度範囲及び所定の速度範囲に属する映像を人間の映像と見做して、第１映像の中に人間が居るか否かを判別し、第２遠赤外線カメラ１２Ｂによって撮影される映像のうち、所定の温度範囲及び所定の速度範囲に属する映像を人間の映像と見做して、第２映像の中に人間が居るか否かを判別し、第３遠赤外線カメラ１２Ｃによって撮影される映像のうち、所定の温度範囲及び所定の速度範囲に属する映像を人間の映像と見做して、第３映像の中に人間が居るか否かを判別している。 Next, the first discrimination device 40 regards a video belonging to a predetermined temperature range and a predetermined speed range among the video captured by the first far infrared camera 12A as a human video, and regards the video of the first video as a human video. It is determined whether or not there is a human being, and among the images taken by the second far infrared camera 12B, images belonging to a predetermined temperature range and a predetermined speed range are regarded as human images, It is determined whether or not human beings are present in the image, and among the images photographed by the third far-infrared camera 12C, images belonging to a predetermined temperature range and a predetermined velocity range are regarded as human images. It is determined whether or not there is a human in the third image.

次に、第２判別装置５０は、第１遠赤外線カメラ１２Ａによって撮影される映像のうち、所定の温度範囲及び所定の速度範囲に属する映像を人間の映像と見做して、第１侵入禁止領域の中に人間が居るか否かを判別し、第２遠赤外線カメラ１２Ｂによって撮影される映像のうち、所定の温度範囲及び所定の速度範囲に属する映像を人間の映像と見做して、第２侵入禁止領域の中に人間が居るか否かを判別し、第３遠赤外線カメラ１２Ｃによって撮影される映像のうち、所定の温度範囲及び所定の速度範囲に属する映像を人間の映像と見做して、第３侵入禁止領域の中に人間が居るか否かを判別している。 Next, the second discrimination device 50 regards the video belonging to the predetermined temperature range and the predetermined speed range among the images photographed by the first far-infrared camera 12A as the human image, and prohibits the first intrusion. It is determined whether or not a person is present in the area, and among the images taken by the second far infrared camera 12B, images belonging to a predetermined temperature range and a predetermined velocity range are regarded as an image of a human, It is determined whether or not a person is present in the second intrusion prevention area, and among the images taken by the third far infrared camera 12C, images belonging to a predetermined temperature range and a predetermined speed range are viewed as human images. Thus, it is determined whether or not there is a human being in the third intrusion prevention area.

尚、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。 The above embodiments are for the purpose of facilitating the understanding of the present invention, and are not for the purpose of limiting the present invention. The present invention can be modified and improved without departing from the gist thereof, and the present invention also includes the equivalents thereof.

１監視システム
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ撮影装置
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ可視カメラ
１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ遠赤外線カメラ
２０表示装置
２１ディスプレイ
２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ区画
２２制御部
３０設定装置
３１ペン
３２制御部
３３入力部
３４第１ボタン
３５第２ボタン
３６第３ボタン
４０第１判別装置
５０第２判別装置
６０警告装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Monitoring system 10, 10A, 10B, 10C Imaging device 11, 11A, 11B, 11C Visible camera 12, 12A, 12B, 12C Far infrared camera 20 Display 21 Display 21A, 21B, 21C Section 22 Control part 30 Setting device 31 Pen 32 control unit 33 input unit 34 first button 35 second button 36 third button 40 first discrimination device 50 second discrimination device 60 warning device

Claims

作業現場を固定撮影する撮影装置と、
前記撮影装置によって撮影された前記作業現場の映像を表示するディスプレイを含む表示装置と、
前記ディスプレイに表示された前記作業現場の映像に対して侵入禁止領域を設定する設定装置と、
前記ディスプレイに表示された前記作業現場の映像の中に人間が居るか否かを判別する第１判別装置と、
前記ディスプレイに表示された前記作業現場の映像のうち、前記侵入禁止領域の中に人間が居るか否かを判別する第２判別装置と、
前記侵入禁止領域の中に人間が居ることを示す前記第２判別装置の判別結果に従って、前記侵入禁止領域から遠ざかることを促すための警告を行う警告装置と、
を備えたことを特徴とする監視システム。 An imaging device for fixedly imaging the work site;
A display device including a display for displaying an image of the work site photographed by the photographing device;
A setting device for setting an intrusion prevention area for the image of the work site displayed on the display;
A first determination device for determining whether or not a person is present in the image of the work site displayed on the display;
A second determination device for determining whether or not a person is present in the intrusion prevention area among the images of the work site displayed on the display;
A warning device for giving a warning for urging the user to move away from the non-intrusion region according to the determination result of the second determination device indicating that a person is present in the non-intrusion region;
The monitoring system characterized by having.

前記撮影装置は、可視の映像を撮影する可視カメラと、遠赤外線の映像を可視化して撮影する遠赤外線カメラと、を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。 The surveillance system according to claim 1, wherein the imaging device includes a visible camera that captures a visible image, and a far-infrared camera that visualizes and captures a far-infrared image.

前記設定装置は、
前記ディスプレイに表示された前記作業現場の映像に対して前記侵入禁止領域を設定するためのペンと、
前記作業現場の映像に前記ペンの軌跡から特定される前記侵入禁止領域を重ねて表示させる制御部と、を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。 The setting device is
A pen for setting the non-intrusion area for the image of the work site displayed on the display;
The control system according to claim 1, further comprising: a control unit configured to display the intrusion prevention area specified from the trajectory of the pen on the image of the work site in an overlapping manner.

前記第１判別装置は、前記遠赤外線カメラによって撮影される映像のうち、所定の温度範囲及び所定の速度範囲に属する映像を人間の映像と見做して、前記ディスプレイに表示された前記作業現場の映像の中に人間が居るか否かを判別する
ことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。 The first determination device regards the image belonging to a predetermined temperature range and a predetermined speed range among the images photographed by the far-infrared camera as a human image, and displays the work site displayed on the display. The monitoring system according to claim 2, wherein it is determined whether or not a human is present in the image of (1).

前記第２判別装置は、前記遠赤外線カメラによって撮影される映像のうち、所定の温度範囲及び所定の速度範囲に属する映像を人間の映像と見做して、前記侵入禁止領域の中に人間が居るか否かを判別する
ことを特徴とする請求項４に記載の監視システム。 The second discrimination device regards a video belonging to a predetermined temperature range and a predetermined speed range as a human video in the video captured by the far infrared camera as a human video, and the human is in the intrusion prevention area. The monitoring system according to claim 4, wherein it is determined whether or not it exists.

作業現場を固定撮影する第１撮影装置と、
前記作業現場を前記第１撮影装置が固定撮影する方向とは異なる方向から固定撮影する第２撮影装置と、
前記第１撮影装置によって固定撮影された前記作業現場の第１映像と、前記第２撮影装置によって固定撮影された前記作業現場の第２映像と、を並列表示するディスプレイを含む表示装置と、
前記ディスプレイに表示された前記第１映像及び前記第２映像に対して第１侵入禁止領域及び第２侵入禁止領域をそれぞれ設定する設定装置と、
前記ディスプレイに表示された前記第１映像及び前記第２映像の中に人間が居るか否かをそれぞれ判別する第１判別装置と、
前記ディスプレイに表示された前記第１侵入禁止領域及び前記第２侵入禁止領域の中に人間が居るか否かをそれぞれ判別する第２判別装置と、
前記第１侵入禁止領域及び前記第２侵入禁止領域の少なくとも一方の領域の中に人間が居ることを示す前記第２判別装置の判別結果に従って、前記第１侵入禁止領域及び前記第２侵入禁止領域から遠ざかることを促すための警告を行う警告装置と、
を備えたことを特徴とする監視システム。 A first imaging device for fixedly imaging the work site;
A second imaging device for performing fixed imaging on the work site from a direction different from the direction in which the first imaging device performs stationary imaging;
A display device including a display for displaying in parallel a first image of the work site fixedly imaged by the first imaging device and a second image of the work site fixedly imaged by the second imaging device;
A setting device configured to respectively set a first intrusion prohibited area and a second intrusion prohibited area with respect to the first image and the second image displayed on the display;
A first determination device that determines whether or not a person is present in the first image and the second image displayed on the display;
A second determination device that determines whether or not a person is present in the first intrusion prohibited area and the second intrusion prohibited area displayed on the display;
According to the determination result of the second determination device indicating that there is a human being in at least one of the first intrusion prevention region and the second intrusion prevention region, the first intrusion prevention region and the second intrusion prevention region A warning device that warns you to move away from the
The monitoring system characterized by having.

前記第１撮影装置は、可視の映像を撮影する第１可視カメラと、遠赤外線の映像を可視化して撮影する第１遠赤外線カメラと、を含み、
前記第２撮影装置は、可視の映像を撮影する第２可視カメラと、遠赤外線の映像を可視化して撮影する第２遠赤外線カメラと、を含む
ことを特徴とする請求項６に記載の監視システム。 The first imaging device includes a first visible camera that captures a visible image, and a first far infrared camera that visualizes and captures a far infrared image.
The surveillance according to claim 6, wherein the second imaging device includes a second visible camera that captures a visible image, and a second far infrared camera that visualizes and captures a far infrared image. system.

前記設定装置は、
前記ディスプレイに表示された前記第１映像及び前記第２映像に対して前記第１侵入禁止領域及び前記第２侵入禁止領域をそれぞれ設定するためのペンと、
前記第１映像及び前記第２映像に対して前記ペンの軌跡から特定される前記第１侵入禁止領域及び前記第２侵入禁止領域をそれぞれ重ねて表示させる制御部と、を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。 The setting device is
A pen for setting the first intrusion prohibited area and the second intrusion prohibited area to the first image and the second image displayed on the display;
A control unit configured to overlap and display the first intrusion prohibition area and the second intrusion prohibition area specified from the trajectory of the pen with respect to the first image and the second image. The monitoring system according to claim 1.

前記第１判別装置は、
前記第１遠赤外線カメラによって撮影される映像のうち、所定の温度範囲及び所定の速度範囲に属する映像を人間の映像と見做して、前記第１映像の中に人間が居るか否かを判別し、
前記第２遠赤外線カメラによって撮影される映像のうち、所定の温度範囲及び所定の速度範囲に属する映像を人間の映像と見做して、前記第２映像の中に人間が居るか否かを判別する
ことを特徴とする請求項７に記載の監視システム。 The first discrimination device is
Of the images captured by the first far-infrared camera, images regarding a predetermined temperature range and a predetermined speed range are regarded as human images, and it is determined whether or not human beings are present in the first image. To determine
Of the images captured by the second far-infrared camera, the image belonging to a predetermined temperature range and a predetermined velocity range is regarded as a human image, and it is determined whether or not a human is present in the second image. The monitoring system according to claim 7, wherein the monitoring system determines.

前記第２判別装置は、
前記第１遠赤外線カメラによって撮影される映像のうち、所定の温度範囲及び所定の速度範囲に属する映像を人間の映像と見做して、前記第１侵入禁止領域の中に人間が居るか否かを判別し、
前記第２遠赤外線カメラによって撮影される映像のうち、所定の温度範囲及び所定の速度範囲に属する映像を人間の映像と見做して、前記第２侵入禁止領域の中に人間が居るか否かを判別する
ことを特徴とする請求項９に記載の監視システム。 The second determination device is
Of the images captured by the first far-infrared camera, a video belonging to a predetermined temperature range and a predetermined velocity range is regarded as a human image, and whether or not a human is present in the first intrusion prohibited area To determine
Of the images captured by the second far-infrared camera, a video belonging to a predetermined temperature range and a predetermined velocity range is regarded as a human image, and whether or not there is a human being in the second intrusion prohibited area The monitoring system according to claim 9, characterized in that: