JP2019074228A - 清掃装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施形態1に係る清掃装置100は、管群に含まれる管の表面に付着した付着物を清掃する。ここでは、清掃装置100がボイラの伝熱管を清掃する場合について説明する。図1は、清掃装置100の側面図である。図2は、清掃装置100を正面から見た図であり、部分的に断面図となっている。
続いて、実施形態2に係る清掃装置200について説明する。図14は、清掃装置200の側面図である。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
1,201 装置本体
2 走行機構
3,203 清掃機構
31 フレーム(支持部)
4A 第1清掃ユニット(清掃部)
4B 第2清掃ユニット(清掃部)
4C 第3清掃ユニット(清掃部)
204 ノズル(清掃部)
207 昇降機構(支持部)
GV 間隔
Q 管群
P 管
Claims (6)
- 装置本体と、
前記装置本体に設けられ、管群に含まれる少なくとも2本の管の上を走行する走行機構と、
前記装置本体から昇降して、前記走行機構よりも下方に位置する管の表面の付着物を清掃する清掃機構とを備え、
前記走行機構は、前記清掃機構が前記少なくとも2本の管の間に進入した状態で前記少なくとも2本の管の上で旋回することを特徴とする清掃装置。 - 請求項1に記載の清掃装置において、
前記清掃機構は、管の表面の付着物を除去する清掃部と、前記清掃部よりも上方に位置し、前記清掃部を支持する支持部とを有し、
前記清掃機構の昇降方向に見た場合に、前記清掃部の形状は、前記2本の管の間隔を直径とする円に収まっている一方、前記支持部の形状は、前記2本の管の間隔を直径とする円からはみ出ており、
前記走行機構が旋回する際には、前記支持部が前記少なくとも2本の管の間に進入しておらず、且つ、前記清掃部が前記少なくとも2本の管の間に進入した状態となっていることを特徴とする清掃装置。 - 請求項2に記載の清掃装置において、
前記清掃機構は、前記清掃機構の昇降方向における位置が異なる複数の前記清掃部を有し、
前記走行機構が旋回する際には、複数の前記清掃部のうち前記昇降方向における最も下方の清掃部だけが前記少なくとも2本の管の間に進入した状態となっていることを特徴とする清掃装置。 - 請求項3に記載の清掃装置において、
前記走行機構が前記少なくも2本の管に沿って走行する際には、複数の前記清掃部が前記少なくとも2本の管の間に進入した状態となっていることを特徴とする清掃装置。 - 請求項2乃至4の何れか1つに記載の清掃装置において、
前記清掃部は、前記清掃機構の昇降方向と平行な回転軸回りに回転しながら前記管に接触して前記管の表面の付着物を除去するように構成されていることを特徴とする清掃装置。 - 請求項2乃至4の何れか1つに記載の清掃装置において、
前記清掃部は、液体、気体又は粒体を噴射することによって前記管の表面の付着物を除去するように構成されていることを特徴とする清掃装置。
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