JP2019073880A - Tunnel construction device and tunnel construction method - Google Patents

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Abstract

To provide a tunnel construction device preferably applicable to construction of a supporting comprising at least three pieces of the supporting.SOLUTION: A tunnel construction device 100 is provided with: a plurality of erector booms 30a, 30b, 30c; and spray booms 20a, 20b arranged with spray nozzles 23a, 23b, where the spray booms 20a, 20b begin to spray spray material over at least one of a central piece 1a, a right side piece and a left side piece 1b, 1c to a construction surface while the erector boom 30a holds the central piece 1a, the erector boom 30b holds the right side piece 1b, the erector boom 30c holds the left side piece 1c, the erector boom 30a holds the erected central piece 1a, and the erector booms 30b, 30c hold the erected right side piece and the erected left side piece 1b, 1c, respectively.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、トンネル施工装置及びトンネル施工方法に関する。   The present invention relates to a tunnel construction device and a tunnel construction method.

山岳トンネルを施工する際にあたり、いわゆるＮＡＴＭ（ニュー・オーストリアン・トンネル・メソッド）工法が行われることがある。ＮＡＴＭ工法では、トンネルの内壁を補強するために、Ｈ型鋼等からなる支保工を建て込んだ後、コンクリート材料等の吹付材料に急結剤を混合して吹き付けている。   When constructing a mountain tunnel, the so-called NATM (New-Austrian Tunnel Method) method may be carried out. In the NATM method, in order to reinforce the inner wall of the tunnel, a support made of H-shaped steel or the like is built, and then a quick-setting agent is mixed and sprayed to a spraying material such as a concrete material.

特許文献１には、支保工の建て込みと、吹付材料の吹き付けと、を行うトンネル施工装置が開示されている。このトンネル施工装置は、２つの四半円形の支保工ピースからなる支保工を建て込む際に用いられ、支保工ピースを保持可能な左右のエレクタブームを備えている。支保工の建て込み時には、２つの支保工ピースを左右のエレクタブームによってトンネルの左右側面に対して配置し、ボルトを用いて２つの支保工ピースをトンネルの上面近傍で連結する。また、このトンネル施工装置は、吹付ノズルが取り付けられた吹付ブームを更に備えており、左右のエレクタブームによって２つの支保工を保持しながら、吹付ブームを通じて吹付材料を吹き付ける。   Patent Document 1 discloses a tunnel construction device that carries out construction of a support and spraying of a spray material. This tunnel construction device is used when erecting a support consisting of two quarter circle support pieces, and is provided with left and right Electra booms capable of holding the support pieces. At the time of erection of the support, two support pieces are arranged on the left and right sides of the tunnel by the right and left ejector booms, and bolts are used to connect the two support pieces in the vicinity of the upper surface of the tunnel. Further, the tunnel construction device further includes a spray boom attached with a spray nozzle, and sprays the spray material through the spray boom while holding the two supports by the left and right Electra booms.

特許文献２には、３つの円弧状の支保工ピースを備える支保工と、この支保工を建て込む方法と、が開示されている。この支保工では、ある支保工ピースの一端に別の支保工ピースがヒンジを用いて連結され、他端に更に別の支保工ピースがヒンジを用いて連結されている。この支保工を建て込む際には、中央の支保工ピースをパワーショベルを用いて持ち上げ、トンネルの上面に配置する。このとき、左右の支保工ピースが中央の支保工ピースから垂れ下がるので、別のパワーショベルを用いて左右の支保工ピースをトンネルの左右側面に配置する。これにより、支保工が略半円形に形成され、建て込みが完了する。   Patent Document 2 discloses a support including three arc-shaped support pieces and a method of constructing the support. In this support work, another support work piece is connected to one end of one support work piece using a hinge, and another support work piece is connected to the other end using a hinge. When building this support, lift the central support piece using a power shovel and place it on the top of the tunnel. At this time, since the left and right support pieces hang down from the central support piece, the left and right support pieces are arranged on the left and right sides of the tunnel using another power shovel. As a result, the support is formed in a substantially semicircular shape, and the erection is completed.

特開２０１１−２６９４３号公報JP, 2011-26943, A 国際公開第２０１５／１８６０２９号International Publication No. 2015/186029

特許文献１に開示される支保工の建て込みでは、２つの支保工ピースを連結する作業を、切羽近傍のトンネル内壁が補強されていない領域で行う必要があり、危険である。このような理由から、特許文献２に開示されるような、支保工ピースどうしが予め連結された支保工を用いることが好ましい。   In the construction of the support disclosed in Patent Document 1, the work of connecting the two support pieces needs to be performed in a region near the face where the tunnel inner wall is not reinforced, which is dangerous. For these reasons, it is preferable to use a support in which the support pieces are connected in advance, as disclosed in Patent Document 2.

しかしながら、特許文献１に開示されるトンネル施工装置にはエレクタブームが２つしかなく、特許文献２に開示される支保工の建て込みに適していない。   However, the tunnel construction device disclosed in Patent Document 1 has only two Electra booms, and is not suitable for erecting the support disclosed in Patent Document 2.

本発明は、少なくとも３つの支保工ピースを有する支保工を建て込むのに適したトンネル施工装置及びトンネル施工方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a tunnel construction device and a tunnel construction method suitable for erecting a support having at least three support pieces.

本発明は、少なくとも３つの湾曲状の支保工ピースを有し隣り合う支保工ピースの端部どうしが互いに回動可能に連結された支保工を建て込むと共にトンネルの施工面に吹付材料を吹き付けるトンネル施工装置であって、台車に取り付けられ、支保工を保持可能な複数のエレクタブームと、台車に取り付けられ、吹付材料を吹き出す吹付ノズルが取り付けられた吹付ブームと、を備え、複数のエレクタブームは、少なくとも３つの支保工ピースのうち中央に位置する中央ピースを保持する中央エレクタブームと、中央ピースの一端に連結された第１サイドピースを保持する第１サイドエレクタブームと、中央ピースの他端に連結された第２サイドピースを保持する第２サイドエレクタブームと、を備え、中央エレクタブームがトンネルにおける上面に対して中央ピースを建て込み保持し、且つ、第１及び第２サイドエレクタブームがトンネルにおける両側面に対して第１及び第２サイドピースをそれぞれ建て込み保持した状態で、吹付ブームが中央ピース、第１及び第２サイドピースの少なくとも１つと施工面とに渡って吹付材料の吹き付けを開始する。   The present invention provides a tunnel having at least three curved support pieces, in which the ends of adjacent support pieces are pivotably connected to each other and a spray material is sprayed on the application surface of the tunnel. The construction apparatus includes: a plurality of Electra booms attached to the carriage and capable of holding the support; and a spray boom attached to the carriage and attached with a spray nozzle for blowing out the spray material, the plurality of Electra booms A central erector boom for holding a central one of at least three supporting pieces, a first side elector boom for holding a first side piece connected to one end of the central piece, and the other end of the central piece And a second side erector boom for holding the second side piece connected to the central The spray boom is centered with the central piece erected against the top and the first and second side erector boom erecting the first and second side pieces against both sides of the tunnel, respectively. Spraying of the spray material is initiated across the work surface and at least one of the piece, the first and second side pieces.

また、本発明は、少なくとも３つの湾曲状の支保工ピースを有し隣り合う支保工ピースの端部どうしが互いに回動可能に連結された支保工を建て込むと共にトンネルの施工面に吹付材料を吹き付けるトンネル施工装置を用いたトンネル施工方法であって、トンネル施工装置は、台車に取り付けられ、支保工を保持可能な複数のエレクタブームと、台車に取り付けられ、吹付材料を吹き出す吹付ノズルが取り付けられた吹付ブームと、を備え、複数のエレクタブームは、少なくとも３つの支保工ピースのうち中央に位置する中央ピースを保持する中央エレクタブームと、中央ピースの一端に連結された第１サイドピースを保持する第１サイドエレクタブームと、中央ピースの他端に連結された第２サイドピースを保持する第２サイドエレクタブームと、を備え、トンネル施工方法は、中央エレクタブームを用いてトンネルの施工面における上面に対して中央ピースを建て込み保持し、且つ、第１及び第２サイドエレクタブームを用いてトンネルの施工面における両側面に対して第１及び第２サイドピースをそれぞれ建て込み保持した状態で、吹付ブームを用いて、中央ピース、第１及び第２サイドピースの少なくとも１つと施工面とに渡って吹付材料の吹き付けを開始する。   The present invention also provides a support having at least three curved support pieces in which the ends of adjacent support pieces are pivotally connected to each other, and a spray material is applied to the tunnel construction surface The tunnel construction method is a tunnel construction method using a tunnel construction device, wherein the tunnel construction device is attached to a carriage, a plurality of Electra booms capable of holding a support, attached to a carriage, and a blowing nozzle for blowing a spray material A plurality of Electra booms hold a central Electra boom holding a central piece positioned at the center among at least three support pieces, and a first side piece connected to one end of the central piece Second side-electrum tab holding the first side-electra boom to be moved and the second side-piece connected to the other end of the central piece The tunnel construction method uses the central erector boom to erect and hold the central piece against the upper surface of the construction surface of the tunnel, and the construction of the tunnel using the first and second side erector booms. In a state where the first and second side pieces are erected and held on both sides of the surface, using a spray boom, spraying is performed over at least one of the central piece, the first and second side pieces, and the construction surface Start spraying the material.

本発明によれば、少なくとも３つの支保工ピースを備える支保工を建て込むのに適したトンネル施工装置及びトンネル施工方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a tunnel construction device and a tunnel construction method suitable for erecting a support including at least three support pieces.

３つの湾曲状の支保工ピースを有する支保工の正面図であり、建て込む前の状態を示す。It is a front view of a support with three curved support pieces, and shows the state before erecting. ３つの湾曲状の支保工ピースを有する支保工の正面図であり、建て込んだ状態を示す。It is a front view of a support with three curved support pieces, and shows the erected state. 本発明の第１実施形態に係るトンネル施工装置の右側面図である。It is a right side view of the tunnel construction device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るトンネル施工装置の左側面図である。It is a left side view of the tunnel construction device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るトンネル施工装置の平面図である。It is a top view of the tunnel construction device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るトンネル施工装置の背面図である。It is a rear view of the tunnel construction device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るトンネル施工装置の正面図である。It is a front view of the tunnel construction device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係るトンネル施工装置の右側面図である。It is a right side view of the tunnel construction device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係るトンネル施工装置の左側面図である。It is a left view of the tunnel construction device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係るトンネル施工装置の平面図である。It is a top view of the tunnel construction device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係るトンネル施工装置の背面図である。It is a rear view of the tunnel construction device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係るトンネル施工装置の正面図である。It is a front view of the tunnel construction device concerning a 2nd embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るトンネル施工装置１００，２００及びトンネル施工方法について説明する。   Hereinafter, tunnel construction devices 100 and 200 and a tunnel construction method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜第１実施形態＞
まず、本発明の第１実施形態に係るトンネル施工装置１００、及びトンネル施工装置１００を用いたトンネル施工方法について、図１から図７を参照して説明する。トンネル施工装置１００は、いわゆるＮＡＴＭ工法において用いられ、Ｈ型鋼等からなる支保工１を建て込んだ後、吹付材料をトンネルの施工面に吹き付けるものである。 First Embodiment
First, a tunnel construction apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention and a tunnel construction method using the tunnel construction apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 7. The tunnel construction device 100 is used in a so-called NATM method, and after building a support 1 made of H-shaped steel or the like, a spray material is sprayed on a construction surface of a tunnel.

図１及び図２に示すように、支保工１は、３つの湾曲状の支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃを有する。支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃは、例えばＨ型鋼からなる。支保工ピース１ａの一端にはヒンジ２ｂを介して支保工ピース１ｂの一端が回動可能に連結されており、支保工ピース１ａの他端にはヒンジ２ｃを介して支保工ピース１ｃの一端が回動可能に連結されている。このように、支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃは、ヒンジ２ｂ，２ｃを用いて一体化されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the support 1 has three curved support pieces 1a, 1b, 1c. The support pieces 1a, 1b, 1c are made of, for example, H-shaped steel. One end of the support piece 1b is rotatably connected to one end of the support piece 1a through the hinge 2b, and one end of the support piece 1c is connected to the other end of the support piece 1a through the hinge 2c. It is connected rotatably. Thus, the support pieces 1a, 1b, 1c are integrated using the hinges 2b, 2c.

支保工１を建て込む際には、まず、支保工ピース１ａを持ち上げてトンネルの施工面における上面に沿って配置する。このとき、支保工ピース１ｂ，１ｃは支保工ピース１ａの両端から垂れ下がった状態となる。次に、垂れ下がった状態の支保工ピース１ｂ，１ｃを互いの間隔を広げるように回動させる。これにより、支保工ピース１ｂ，１ｃがトンネルの施工面における右側面及び左側面に沿って配置される（図２参照）。以下において、支保工ピース１ａを「中央ピース」とも称し、第１及び第２サイドピースとしての支保工ピース１ｂ，１ｃを「右側ピース」、「左側ピース」とも称する。   When erecting the support 1, first, the support piece 1a is lifted and arranged along the upper surface of the construction surface of the tunnel. At this time, the support pieces 1b and 1c are in a state of hanging down from both ends of the support piece 1a. Next, the supporting pieces 1b and 1c in the hanging down state are rotated so as to widen the distance between them. Thus, the support pieces 1b and 1c are disposed along the right and left sides of the construction surface of the tunnel (see FIG. 2). Hereinafter, the support piece 1a is also referred to as "central piece", and the support pieces 1b and 1c as the first and second side pieces are also referred to as "right piece" and "left piece".

支保工１は、トンネルの軸方向に間隔を空けて複数建て込まれ、掘削されたトンネルの崩落を防止する。支保工１の建て込みは、トンネルの掘削に伴って順次行われ、吹付材料としてのコンクリート材料を支保工１に吹き付けると共に隣り合う支保工１の間に吹き付けることによって、トンネルの内壁が補強される。図３から図７に示すトンネル施工装置１００は、支保工１の建て込みとコンクリート材料の吹き付けの双方を行う。   A plurality of support works 1 are erected at intervals in the axial direction of the tunnel to prevent collapse of the excavated tunnel. The construction of the support 1 is sequentially performed as the tunnel is excavated, and the inner wall of the tunnel is reinforced by spraying concrete material as a spray material onto the support 1 and by spraying between adjacent supports 1. . The tunnel construction device 100 shown in FIGS. 3 to 7 performs both the erection of the support 1 and the spraying of the concrete material.

トンネル施工装置１００は、支保工１（図１及び図２参照）を保持可能なエレクタブーム３０ａ、３０ｂ、３０ｃと、コンクリート材料を吹き出す吹付ノズル２３ａ，２３ｂが取り付けられた吹付ブーム２０ａ，２０ｂと、を備える。エレクタブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃ及び吹付ブーム２０ａ，２０ｂは、台車１０に取り付けられている。   The tunnel construction apparatus 100 includes Electra booms 30a, 30b, 30c capable of holding the support 1 (see FIGS. 1 and 2), and spray booms 20a, 20b to which spray nozzles 23a, 23b for spraying concrete material are attached. Equipped with The ejector booms 30 a, 30 b, 30 c and the spray booms 20 a, 20 b are attached to the carriage 10.

台車１０は、車体１１と、車体１１に取り付けられるキャタピラ１２と、を備え、キャタピラ１２によって自走可能である。支保工１の建て込みとコンクリート材料の吹き付けとを行う際には、台車１０は、車体１１の前部を切羽に向けた状態で停車する。また、車体１１の前部にはアウトリガー１３が設けられており、アウトリガー１３を下方に伸長させてトンネルの底面に着地させることにより台車１０の移動を拘束することができる。支保工１の建て込み及びコンクリート材料の吹き付けは、アウトリガー１３をトンネルの底面に着地させた状態で行われる。   The carriage 10 includes a vehicle body 11 and a caterpillar 12 attached to the vehicle body 11, and is self-propelled by the caterpillar 12. When carrying out the erection of the support 1 and the spraying of the concrete material, the dolly 10 stops with the front portion of the vehicle body 11 directed to the cutting face. Further, an outrigger 13 is provided at the front of the vehicle body 11, and the movement of the bogie 10 can be restrained by extending the outrigger 13 downward and landing on the bottom of the tunnel. The erection of the support work 1 and the spraying of the concrete material are performed with the outrigger 13 landing on the bottom of the tunnel.

車体１１の後部には、ホッパ１４ａ，１４ｂと、供給ポンプ１５ａ，１５ｂと、が設けられる。ホッパ１４ａ，１４ｂに投入されたコンクリート材料は、供給ポンプ１５ａ，１５ｂを用いて吹付ノズル２３ａ，２３ｂに供給される。吹付ノズル２３ａ，２３ｂには、急結剤が不図示の急結剤供給部から供給され、コンクリート材料は、急結剤と混合された状態で吹付ノズル２３ａ，２３ｂから吹き出される。   At the rear of the vehicle body 11, hoppers 14a and 14b and supply pumps 15a and 15b are provided. The concrete material charged into the hoppers 14a and 14b is supplied to the spray nozzles 23a and 23b using the supply pumps 15a and 15b. An accelerator is supplied to the spray nozzles 23a and 23b from an accelerator supply portion (not shown), and the concrete material is blown out from the spray nozzles 23a and 23b in a state of being mixed with the accelerator.

また、車体１１の上面１１ａには、台車１０の進行方向にスライド可能なトラベラ１６が設けられる。エレクタブーム３０ｂ，３０ｃは、トラベラ１６を介して車体１１に取り付けられる一方で、エレクタブーム３０ａ及び吹付ブーム２０ａ，２０ｂは、トラベラ１６を介すことなく車体１１に取り付けられる。つまり、エレクタブーム３０ｂ，３０ｃは、台車１０にその進行方向にスライド可能に取り付けられる一方で、エレクタブーム３０ａ及び吹付ブーム２０ａ，２０ｂは、台車１０にスライド不能に取り付けられている。   Further, on the upper surface 11 a of the vehicle body 11, a traveler 16 which can slide in the traveling direction of the carriage 10 is provided. The erector booms 30 b and 30 c are attached to the vehicle body 11 via the traveler 16, while the elector boom 30 a and the spray booms 20 a and 20 b are attached to the vehicle body 11 without the traveler 16. That is, while the elector booms 30b and 30c are slidably attached to the carriage 10 in the traveling direction, the elector boom 30a and the spray booms 20a and 20b are slidably attached to the carriage 10.

以下、エレクタブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃ及び吹付ブーム２０ａ，２０ｂの構造について詳述する。   The structures of the ejector booms 30a, 30b, 30c and the spray booms 20a, 20b will be described in detail below.

エレクタブーム（中央エレクタブーム）３０ａは、車体１１の前面１１ｂに取り付けられる伸縮可能なエレクタブーム本体３１ａと、エレクタブーム本体３１ａの先端に取り付けられる保持アーム３２ａと、を備える。保持アーム３２ａの先端には、支保工１の中央ピース１ａを把持可能な把持手段３３ａが取り付けられている。   The elector boom (central elector boom) 30a includes an extendable elector boom main body 31a attached to the front surface 11b of the vehicle body 11, and a holding arm 32a attached to the tip of the elector boom main body 31a. At the tip of the holding arm 32a, a gripping means 33a capable of gripping the central piece 1a of the support 1 is attached.

エレクタブーム本体３１ａは、車体１１の左右方向に延びる軸周りに回動自在に車体１１に取り付けられ、回動することによって、台車１０の前方において把持手段３３ａを上下に移動させる。保持アーム３２ａは、把持手段３３ａを種々の方向に向けることができるように形成されており、把持手段３３ａにより把持された支保工１の中央ピース１ａの角度を変化させる。つまり、支保工１の中央ピース１ａは、把持手段３３ａを用いて把持され、エレクタブーム本体３１ａ及び保持アーム３２ａを用いてトンネルの施工面における上面に沿って配置される。   The erector boom main body 31a is attached to the vehicle body 11 so as to be rotatable about an axis extending in the left-right direction of the vehicle body 11, and rotates the gripping means 33a vertically in front of the carriage 10 by rotating. The holding arm 32a is formed to be able to turn the gripping means 33a in various directions, and changes the angle of the central piece 1a of the support 1 gripped by the gripping means 33a. That is, the central piece 1a of the support work 1 is gripped using the gripping means 33a, and is disposed along the upper surface of the construction surface of the tunnel using the elector boom main body 31a and the holding arm 32a.

エレクタブーム（第１及び第２サイドエレクタブーム）３０ｂ，３０ｃは、トラベラ１６に取り付けられる伸縮可能なエレクタブーム本体３１ｂ，３１ｃと、エレクタブーム本体３１ｂ，３１ｃの先端に取り付けられる保持アーム３２ｂ，３２ｃと、を備える。保持アーム３２ｂ，３２ｃの先端には、支保工１の右側及び左側ピース１ｂ，１ｃを把持可能な把持手段３３ｂ，３３ｃが取り付けられている。   Electer booms (first and second side elector booms) 30b and 30c are telescopic expandable elector boom bodies 31b and 31c attached to the traveler 16 and holding arms 32b and 32c attached to the tips of the elector boom bodies 31b and 31c. And. At the tips of the holding arms 32b and 32c, holding means 33b and 33c capable of holding the right and left pieces 1b and 1c of the support 1 are attached.

エレクタブーム本体３１ｂは、車体１１の左右方向に延びる左右軸周り、及び車体１１の上下方向に延びる上下軸周りに回動可能に車体１１に取り付けられ、回動することによって、台車１０の前方において把持手段３３ｂを上下左右に移動させる。保持アーム３２ｂは、把持手段３３ｂを種々の方向に向けることができるように形成されている。したがって、エレクタブーム３０ａを用いて持ち上げられた中央ピース１ａから垂れ下がる右側ピース１ｂを把持手段３３ｂにより把持してトンネルの施工面における右側面に配置することができる。   The Electra boom main body 31b is attached to the vehicle body 11 so as to be rotatable about the left and right axes extending in the left and right direction of the vehicle body 11 and about the vertical axis extending in the vertical direction of the vehicle body 11. The gripping means 33b is moved vertically and horizontally. The holding arm 32b is formed so that the holding means 33b can be oriented in various directions. Therefore, the right piece 1b hanging down from the central piece 1a lifted using the erector boom 30a can be gripped by the gripping means 33b and arranged on the right side of the construction surface of the tunnel.

同様に、エレクタブーム本体３１ｃは、左右軸周り及び上下軸周りに回動可能に車体１１に取り付けられ、保持アーム３２ｃは、把持手段３３ｃを種々の方向に向けることができるように形成されている。したがって、エレクタブーム３０ａを用いて持ち上げられた中央ピース１ａから垂れ下がる左側ピース１ｃを把持手段３３ｃにより把持してトンネルの施工面における左側面に配置することができる。   Similarly, the erector boom main body 31c is attached to the vehicle body 11 so as to be rotatable about the left and right axis and around the upper and lower axes, and the holding arm 32c is formed to be able to turn the gripping means 33c in various directions. . Therefore, the left piece 1c hanging down from the central piece 1a lifted using the erector boom 30a can be gripped by the gripping means 33c and arranged on the left side of the construction surface of the tunnel.

このように、トンネル施工装置１００は、３つのエレクタブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを備えているので、支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃを各エレクタブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを用いてトンネルの施工面における上面、右側面及び左側面に沿って配置することができる。したがって、３つの支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃを備える支保工１を容易に建て込むことができる。   As described above, since the tunnel construction device 100 includes the three elector booms 30a, 30b, and 30c, the support work pieces 1a, 1b, and 1c are used on the construction surface of the tunnel using the respective erector booms 30a, 30b, and 30c. It can be disposed along the top, right and left sides. Therefore, the support 1 including the three support pieces 1a, 1b and 1c can be easily built.

吹付ブーム２０ａ，２０ｂは、車体１１の前面１１ｂに取り付けられる伸縮可能な吹付ブーム本体２１ａ，２１ｂと、吹付ブーム本体２１ａ，２１ｂの先端に取り付けられる多関節アーム２２ａ，２２ｂと、を備える。多関節アーム２２ａ，２２ｂの先端には、吹付ノズル２３ａ，２３ｂが取り付けられている。   The spray booms 20a and 20b include extendable spray boom bodies 21a and 21b attached to the front surface 11b of the vehicle body 11, and articulated arms 22a and 22b attached to the tips of the spray boom bodies 21a and 21b. Spray nozzles 23a and 23b are attached to the tips of the articulated arms 22a and 22b.

吹付ブーム本体２１ａ，２１ｂは、エレクタブーム本体３１ｂ，３１ｃと同様に、左右軸周り及び上下軸周りに回動可能に車体１１に取り付けられ、回動することによって、台車１０の前方において吹付ノズル２３ａ，２３ｂを上下左右に移動させる。多関節アーム２２ａ，２２ｂは、吹付ノズル２３ａ，２３ｂを種々の方向に向けることができるように形成されており、トンネルの施工面に対する吹付ノズル２３ａ，２３ｂの角度を変化させることができる。つまり、コンクリート材料の吹付方向や吹付位置は、吹付ブーム本体２１ａ，２１ｂ及び多関節アーム２２ａ，２２ｂによって調整可能である。   The spray boom bodies 21a and 21b are attached to the vehicle body 11 so as to be pivotable about the left and right axes and around the vertical axes in the same manner as the elector boom bodies 31b and 31c, and by pivoting, the spray nozzles 23a in front of the carriage 10. , 23b vertically and horizontally. The articulated arms 22a and 22b are formed so that the spray nozzles 23a and 23b can be directed in various directions, and can change the angle of the spray nozzles 23a and 23b with respect to the construction surface of the tunnel. That is, the spraying direction and the spraying position of the concrete material can be adjusted by the spraying boom bodies 21a and 21b and the articulated arms 22a and 22b.

吹付ブーム２０ａの吹付可能範囲は、トンネルの施工面における上面及び右側面全域をカバーしており、吹付ブーム２０ｂの吹付可能範囲は、トンネルの施工面における上面及び右側面全域をカバーしている。したがって、トンネル施工装置１００は、２つの吹付ブーム２０ａ，２０ｂによって、トンネルの施工面における周方向全域にコンクリート材料を吹き付けることができる。   The sprayable range of the spray boom 20a covers the entire upper surface and the right side surface of the construction surface of the tunnel, and the sprayable range of the spray boom 20b covers the entire upper surface and the right surface of the construction surface of the tunnel. Therefore, the tunnel construction device 100 can spray a concrete material on the whole circumferential direction in the construction surface of a tunnel by two blowing booms 20a and 20b.

トンネルの右側面に対しては右側の吹付ブーム２０ａに取り付けられた吹付ノズル２３ａを用いてコンクリート材料が吹き付けられ、トンネルの左側面に対しては左側の吹付ブーム２０ｂに取り付けられた吹付ノズル２３ｂを用いてコンクリート材料が吹き付けられる。したがって、トンネルの右側面及び左側面に対して同時にコンクリート材料を吹き付けることができ、吹付作業を効率的に行うことができる。   Concrete material is sprayed to the right side surface of the tunnel using the spray nozzle 23a attached to the spray boom 20a on the right side, and for the left side surface of the tunnel, the spray nozzle 23b attached to the spray boom 20b on the left side Concrete material is sprayed using. Therefore, the concrete material can be sprayed simultaneously to the right and left side surfaces of the tunnel, and the spraying operation can be performed efficiently.

また、吹付ブーム本体２１ａは、車体１１の前面におけるエレクタブーム本体３１ａの右側に取り付けられており、吹付ブーム本体２１ｂは、車体１１の前面におけるエレクタブーム本体３１ａの左側に取り付けられている。換言すれば、エレクタブーム本体３１ａは、２つの吹付ブーム本体２１ａ，２１ｂの間に配置されている。そのため、吹付ブーム本体２１ａ，２１ｂを右方向及び左方向にエレクタブーム本体３１ａと干渉することなく移動させることができる。したがって、吹付ブーム２０ａ，２０ｂをトンネルの施工面における右側面及び左側面に沿って容易に移動させることができ、吹付ブーム２０ａ，２０ｂを用いてコンクリート材料をトンネルの施工面に容易に吹きつけることができる。   Further, the spray boom main body 21 a is attached to the right side of the Electra boom main body 31 a in the front surface of the vehicle body 11, and the spray boom main body 21 b is attached to the left side of the Electra boom main body 31 a in the front surface of the vehicle body 11. In other words, the elector boom body 31a is disposed between the two spray boom bodies 21a and 21b. Therefore, the blowing boom bodies 21a and 21b can be moved in the right direction and the left direction without interference with the electer boom body 31a. Therefore, the spray booms 20a and 20b can be easily moved along the right and left sides of the construction surface of the tunnel, and the spray booms 20a and 20b can be used to easily spray concrete material onto the construction surface of the tunnel. Can.

また、吹付ブーム２０ａ，２０ｂは、エレクタブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを用いて支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃをトンネルの施工面に建て込み保持した状態で、コンクリート材料を支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃと施工面とに渡って吹き付け可能に形成される。そのため、コンクリート材料を吹き付けて支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃを施工面に固定することができる。したがって、作業員が切羽近傍に立ち入ることなく支保工１の建て込みとコンクリート材料の吹き付けとを行うことができ、作業の安全性を向上させることができる。   In addition, the spray booms 20a and 20b are made of concrete material using the erector pieces 30a, 30b and 30c in a state where the support pieces 1a, 1b and 1c are built and held on the construction surface of the tunnel. It is formed to be able to spray across 1c and the construction surface. Therefore, the support material 1a, 1b, 1c can be fixed to a construction surface by spraying a concrete material. Therefore, the worker can perform the erection of the support 1 and the spraying of the concrete material without entering the vicinity of the face, and the safety of the operation can be improved.

エレクタブーム３０ｂ、３０ｃは、前述のように、トラベラ１６を介して台車１０に取り付けられており、台車１０に対してスライド可能である。そのため、エレクタブーム３０ｂ，３０ｃを台車１０の後方に移動させることにより、吹付ブーム本体２１ａ，２１ｂを右方向及び左方向にエレクタブーム３０ｂ，３０ｃと干渉することなく移動させることができる。したがって、吹付ブーム２０ａ，２０ｂをトンネルの施工面における右側面及び左側面に沿って容易に移動させることができ、コンクリート材料の吹付作業がより容易になる。   The ejector booms 30b, 30c are attached to the carriage 10 via the traveler 16 as described above, and can slide relative to the carriage 10. Therefore, by moving the erector booms 30b and 30c to the rear of the carriage 10, the blowing boom bodies 21a and 21b can be moved rightward and leftward without interference with the elector booms 30b and 30c. Therefore, the blowing booms 20a and 20b can be easily moved along the right and left sides of the construction surface of the tunnel, and the spraying operation of the concrete material becomes easier.

吹付ブーム２０ａ，２０ｂは、エレクタブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃにより建て込み保持された支保工１の右側及び左側ピース１ｂ，１ｃとトンネルの底面との間にコンクリート材料を充填可能である。そのため、右側及び左側ピース１ｂ，１ｃとトンネルの底面との間にコンクリート材料を充填して支保工１をトンネルに対して位置合わせすることができる。支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃをトンネルの施工面に固定する前に支保工１を位置合わせすることにより、所望の位置に右側及び左側ピース１ｂ，１ｃを固定することができ、支保工１のずれを防止することができる。   The spray booms 20a, 20b can be filled with a concrete material between the right and left pieces 1b, 1c of the support 1 erected and held by the erector booms 30a, 30b, 30c and the bottom of the tunnel. Therefore, the concrete 1 can be filled between the right and left pieces 1b and 1c and the bottom of the tunnel to align the support 1 with the tunnel. By aligning the support 1 before fixing the support pieces 1a, 1b, 1c to the construction surface of the tunnel, the right and left pieces 1b, 1c can be fixed at the desired positions. Deviation can be prevented.

エレクタブーム３０ｂ，３０ｃは、台車１０の前方に移動した状態では、吹付ブーム２０ａ，２０ｂの間に配置される。そのため、エレクタブーム３０ｂ，３０ｃが支保工１の右側及び左側ピース１ｂ，１ｃを建て込み保持している状態においても、吹付ブーム２０ａ，２０ｂを右方向及び左方向にエレクタブーム３０ｂ，３０ｃと干渉することなく移動させることができる。したがって、吹付ノズル２３ａ，２３ｂを建て込み保持された右側及び左側ピース１ｂ，１ｃの下端近傍に容易に移動させることができ、右側及び左側ピース１ｂ，１ｃとトンネルの底面との間にコンクリート材料を容易に充填することができる。   The elector booms 30b and 30c are disposed between the blowing booms 20a and 20b in a state of being moved forward of the carriage 10. Therefore, even in the state in which the erector booms 30b and 30c erect and hold the right and left pieces 1b and 1c of the support 1, the spray booms 20a and 20b interfere with the elector booms 30b and 30c in the right and left directions. Can be moved without Therefore, the spray nozzles 23a, 23b can be easily moved near the lower ends of the built-up and held right and left pieces 1b, 1c, and concrete material is placed between the right and left pieces 1b, 1c and the bottom of the tunnel. It can be easily filled.

また、トラベラ１６をスライドさせてエレクタブーム３０ｂ，３０ｃを移動させることにより、トンネル施工装置１００の重心位置を移動させることができる。したがって、例えばトンネル施工装置１００の移動時には、エレクタブーム３０ｂ，３０ｃを台車１０の後方に移動させておくことにより、トンネル施工装置１００が転倒するのを防止することができる。   In addition, by sliding the traveler 16 to move the erector booms 30b and 30c, the center of gravity of the tunnel construction device 100 can be moved. Therefore, for example, when moving the tunnel construction device 100, by moving the elector booms 30b and 30c to the rear of the carriage 10, it is possible to prevent the tunnel construction device 100 from tipping over.

次に、本実施形態に係るトンネル施工装置１００を用いたトンネル施工方法について説明する。このトンネル施工方法は、トンネルの掘削の進行に伴って繰返し実施される。   Next, a tunnel construction method using the tunnel construction device 100 according to the present embodiment will be described. This tunnel construction method is repeatedly implemented as the excavation of the tunnel progresses.

まず、不図示の搬送手段を用いて、支保工１を切羽近傍に仮置きする。次に、トンネル施工装置１００を、仮置きされた支保工１の近くに移動させる。次に、中央のエレクタブーム３０ａに取り付けられた把持手段３３ａを用いて支保工１の中央ピース１ａにおける中間部を把持する。   First, the support 1 is temporarily placed in the vicinity of the cutting face using a transport means (not shown). Next, the tunnel construction device 100 is moved close to the temporarily placed support 1. Next, the middle portion of the central piece 1a of the support 1 is gripped by using the gripping means 33a attached to the central erector boom 30a.

次に、中央のエレクタブーム３０ａを動かして支保工１の中央ピース１ａを持ち上げ、トンネルの施工面における上面に沿って中央ピース１ａを配置する。このとき、右側及び左側ピース１ｂ，１ｃが中央ピース１ａから垂れ下がる（図１に示す状態）。この状態において、左右のエレクタブーム３０ａ，３０ｂに取り付けられた把持手段３３ｂ，３３ｃを用いて右側及び左側ピース１ｂ，１ｃにおける中間部を把持する。   Next, the central erector boom 30a is moved to lift the central piece 1a of the support 1, and the central piece 1a is disposed along the upper surface of the construction surface of the tunnel. At this time, the right and left pieces 1b and 1c hang down from the central piece 1a (the state shown in FIG. 1). In this state, the middle parts of the right and left pieces 1b and 1c are gripped by using the gripping means 33b and 33c attached to the left and right erector booms 30a and 30b.

次に、右側及び左側のエレクタブーム３０ｂ，３０ｃを動かしてトンネルの施工面における右側面及び左側面に沿って右側ピース１ｂ及び左側ピース１ｃを配置する。これにより、支保工１が建て込み保持される（図２に示す状態）。このとき、右側及び左側ピース１ｂ，１ｃの下端がトンネルの底面に対向する。   Next, the right and left Electra booms 30b and 30c are moved to arrange the right piece 1b and the left piece 1c along the right and left sides of the construction surface of the tunnel. Thus, the support 1 is built and held (the state shown in FIG. 2). At this time, the lower ends of the right and left pieces 1b and 1c face the bottom of the tunnel.

次に、エレクタブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを用いて支保工１を建て込み保持した状態で、吹付ブーム２０ａ，２０ｂを動かしてコンクリート材料の吹き付けを開始する。   Next, in a state where the support work 1 is built and held using the erector booms 30a, 30b, and 30c, the spray booms 20a and 20b are moved to start spraying concrete material.

まず、吹付ブーム２０ａ，２０ｂを動かして、支保工１の右側及び左側ピース１ｂ，１ｃの下端とトンネルの底面との間にコンクリート材料を充填し、トンネルの底面に対する支保工１の高さを調整する。これにより、支保工１がトンネルの施工面に対して位置合わせされる。次に、吹付ブーム２０ａを動かして右側ピース１ｂの上端とトンネルの施工面とに渡ってコンクリート材料を吹き付けると共に、吹付ブーム２０ｂを動かして左側ピース１ｃの上端とトンネルの施工面とに渡ってコンクリート材料を吹き付ける。これにより、右側及び左側ピース１ｂ，１ｃがトンネルの施工面における右側面及び左側面に仮固定される。   First, move the spray booms 20a and 20b to fill the space between the lower end of the right and left pieces 1b and 1c of the support 1 and the bottom of the tunnel, and adjust the height of the support 1 with respect to the bottom of the tunnel Do. Thereby, the support 1 is aligned with the construction surface of the tunnel. Next, the blowing boom 20a is moved to spray concrete material over the upper end of the right side piece 1b and the construction surface of the tunnel, and the blowing boom 20b is moved to move concrete over the upper end of the left side piece 1c and the construction surface of the tunnel Spray the material. Thus, the right and left pieces 1b and 1c are temporarily fixed to the right and left sides of the construction surface of the tunnel.

次に、把持手段３３ｂ，３３ｃによる右側及び左側ピース１ｂ，１ｃの把持を解除し、トラベラ１６をスライドさせてエレクタブーム３０ｂ，３０ｃを後退させる。次に、吹付ブーム２０ａ，２０ｂを動かして右側及び左側ピース１ｂ，１ｃの中間部とトンネルの施工面とに渡ってコンクリート材料を吹き付ける。これにより、右側及び左側ピース１ｂ，１ｃがトンネルの施工面における右側面及び左側面に固定される。   Next, the gripping of the right and left pieces 1b and 1c by the gripping means 33b and 33c is released, and the traveler 16 is slid to retract the erector booms 30b and 30c. Next, the blowing booms 20a and 20b are moved to spray concrete material across the middle part of the right and left pieces 1b and 1c and the construction surface of the tunnel. Thereby, the right and left pieces 1b and 1c are fixed to the right and left sides of the construction surface of the tunnel.

次に、吹付ブーム２０ａ，２０ｂを動かして中央ピース１ａの両端とトンネルの施工面とに渡ってコンクリート材料を吹き付ける。これにより、中央ピース１ａがトンネルの施工面における上面に仮固定される。   Next, the spray booms 20a and 20b are moved to spray concrete material over both ends of the central piece 1a and the construction surface of the tunnel. Thus, the central piece 1a is temporarily fixed to the upper surface of the construction surface of the tunnel.

このとき、エレクタブーム３０ｂ，３０ｃは、後退している。そのため、吹付ブーム２０ａ，２０ｂがエレクタブーム３０ｂ，３０ｃと干渉することなく吹付ノズル２３ａ，２３ｂを中央ピース１ａの両端近傍に移動させることができる。したがって、中央ピース１ａの両端とトンネルの施工面とに渡ってコンクリート材料を容易に吹き付けることができる。   At this time, the elevator booms 30b and 30c are retracted. Therefore, the spray nozzles 23a, 23b can be moved to the vicinity of both ends of the central piece 1a without the spray booms 20a, 20b interfering with the elector booms 30b, 30c. Therefore, the concrete material can be easily sprayed over both ends of the central piece 1a and the construction surface of the tunnel.

次に、把持手段３３ａによる中央ピース１ａの把持を解除し、エレクタブーム３０ａを下げる。次に、中央ピース１ａの中間部とトンネルの施工面とに渡ってコンクリート材料を吹き付ける。これにより、中央ピース１ａがトンネルの施工面における上面に固定される。   Next, the gripping of the central piece 1a by the gripping means 33a is released, and the erector boom 30a is lowered. Next, a concrete material is sprayed over the middle part of the central piece 1a and the construction surface of the tunnel. Thus, the central piece 1a is fixed to the upper surface of the construction surface of the tunnel.

次に、新たに建て込んだ支保工１と、既に建て込まれた支保工１と、の間にコンクリート材料を吹き付け、トンネルの施工面を補強する。このとき、左右のエレクタブーム３０ｂ，３０ｃが後退しかつエレクタブーム３０ａが下げられている。そのため、吹付ブーム２０ａ，２０ｂを上下左右方向にエレクタブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃと干渉することなく移動させることができる。したがって、吹付ブーム２０ａ，２０ｂをトンネルの施工面に沿って容易に移動させることができ、トンネルの施工面にコンクリート材料を容易に吹き付けることができる。   Next, a concrete material is sprayed between the newly built support 1 and the already built support 1 to reinforce the construction surface of the tunnel. At this time, the left and right Electra booms 30b and 30c are retracted and the Electra boom 30a is lowered. Therefore, the blowing booms 20a and 20b can be moved in the vertical and horizontal directions without interfering with the elector booms 30a, 30b and 30c. Therefore, the blowing booms 20a and 20b can be easily moved along the construction surface of the tunnel, and the concrete material can be easily sprayed onto the construction surface of the tunnel.

以上の第１実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。   According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained.

トンネル施工装置が３つのエレクタブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを備えているので、支保工１の支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃを各エレクタブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを用いてトンネルの施工面における上面、右側面及び左側面に沿って配置することができる。したがって、支保工１を容易に建て込むことができる。   Since the tunnel construction apparatus includes three electa booms 30a, 30b, and 30c, the support work pieces 1a, 1b, and 1c of the support 1 are top surfaces on the construction surface of the tunnel using the respective erector booms 30a, 30b, and 30c, It can be arranged along the right and left sides. Therefore, the support 1 can be built easily.

また、支保工１の支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃはヒンジ２ｂ，２ｃを介して予め一体化されているので、トンネルの施工面に沿って支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃを配置した状態で支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃをボルト等を用いて連結する作業が不要になる。したがって、作業員が切羽近傍に立ち入ることなく支保工１を建て込むことができ、安全性が向上する。   Further, since the support pieces 1a, 1b and 1c of the support 1 are integrated in advance via the hinges 2b and 2c, the support pieces 1a, 1b and 1c are arranged along the construction surface of the tunnel. The work of connecting the support pieces 1a, 1b, 1c with bolts or the like becomes unnecessary. Therefore, the worker can construct the support 1 without entering near the face, and the safety is improved.

また、エレクタブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃが支保工１を建て込み保持した状態で吹付ブーム２０ａ，２０ｂがコンクリート材料の吹き付けを開始するので、作業員が切羽近傍に立ち入ることなく支保工１をトンネルの施工面に固定することができる。したがって、安全性が向上する。   In addition, since the blowing booms 20a and 20b start spraying concrete material in a state where the erector booms 30a, 30b and 30c are erecting and holding the support 1, the worker can not support the support 1 without entering the vicinity of the cutting face. It can be fixed to the construction surface. Therefore, the safety is improved.

エレクタブーム３０ａは、２つの吹付ブーム２０ａ，２０ｂの間に配置されているので、吹付ブーム２０ａ，２０ｂをエレクタブーム３０ａと干渉することなくトンネルの施工面における右側面及び左側面に沿って容易に移動させることができる。したがって、吹付ブーム２０ａ，２０ｂを用いてコンクリート材料をトンネルの施工面に容易に吹きつけることができる。   Since the Electra boom 30a is disposed between the two spray booms 20a and 20b, it is easy to move along the right and left sides of the construction surface of the tunnel without interfering the spray booms 20a and 20b with the Electra boom 30a. It can be moved. Therefore, concrete material can be easily sprayed to the construction surface of a tunnel using blowing boom 20a, 20b.

エレクタブーム３０ｂ，３０ｃが台車１０にスライド可能に取り付けられている。そのため、エレクタブーム３０ｂ，３０ｃを台車１０の後方に移動させることにより、吹付ブーム２０ａ，２０ｂをエレクタブーム３０ｂ，３０ｃと干渉することなくトンネルの施工面における右側面及び左側面に沿って容易に移動させることができる。したがって、コンクリート材料の吹付作業がより容易になる。   Electra booms 30 b and 30 c are slidably attached to the carriage 10. Therefore, by moving the erector booms 30b and 30c to the rear of the carriage 10, the blast booms 20a and 20b can be easily moved along the right and left sides of the construction surface of the tunnel without interference with the elector booms 30b and 30c. It can be done. Therefore, the spraying operation of the concrete material becomes easier.

また、右側及び左側のエレクタブーム３０ａ，３０ｂによる右側及び左側ピース１ｂ，１ｃの保持を解除した後に吹付ブーム２０ａ，２０ｂを動かして中央ピース１ａとトンネルの施工面とに渡ってコンクリート材料を吹き付ける。そのため、吹付ブーム２０ａ，２０ｂをエレクタブーム３０ａ，３０ｂと干渉することなくトンネルの施工面における上面に沿って容易に移動させることができる。したがって、コンクリート材料をトンネルの施工面における上面に容易に吹きつけることができる。   After releasing the right and left pieces 1b and 1c from being held by the right and left electra booms 30a and 30b, the blowing booms 20a and 20b are moved to spray concrete material over the central piece 1a and the construction surface of the tunnel. Therefore, the blowing booms 20a and 20b can be easily moved along the upper surface of the construction surface of the tunnel without interfering with the elector booms 30a and 30b. Therefore, the concrete material can be easily sprayed on the upper surface of the construction surface of the tunnel.

また、各支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃとトンネルの施工面とに渡ってコンクリート材料を吹き付ける際には、まず、各支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃの両端とトンネルの施工面とに渡ってコンクリート材料を吹き付ける。そのため、各エレクタブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを用いて各支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃを建て込み保持した状態でコンクリート材料を吹き付けることができ、各支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃを所望の位置に仮固定することができる。また、各支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃの両端とトンネルの施工面とに渡ってコンクリート材料を吹き付けた後に、各支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃの保持を解除し、各支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃの中間部と施工面とに渡ってコンクリート材料を吹き付ける。そのため、各支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃの全体にコンクリート材料を吹き付けることができ、支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃをトンネルの施工面に強固に固定することができる。   Also, when spraying concrete material across the support pieces 1a, 1b, 1c and the construction surface of the tunnel, first, across the ends of the support pieces 1a, 1b, 1c and the construction surface of the tunnel Spray concrete material. Therefore, the concrete material can be sprayed in a state where each support work piece 1a, 1b, 1c is built and held using each of the erector booms 30a, 30b, 30c, and each support work piece 1a, 1b, 1c can be positioned as desired. It can be fixed temporarily. After spraying concrete material over both ends of each support piece 1a, 1b, 1c and the construction surface of the tunnel, the holding of each support piece 1a, 1b, 1c is released, and each support piece 1a, 1c, Spray concrete material over the middle part of 1b and 1c and the construction surface. Therefore, a concrete material can be sprayed on the whole of each support work piece 1a, 1b, 1c, and the support work piece 1a, 1b, 1c can be firmly fixed to the construction surface of a tunnel.

また、右側及び左側ピース１ｂ，１ｃの下端とトンネルの底面との間にコンクリート材料を充填して支保工１の高さを調節し、支保工１をトンネルに対して位置合わせする。そのため、トンネルの底面における所望の位置に右側及び左側ピース１ｂ，１ｃを固定することができ、支保工１のずれを防止することができる。   Further, concrete material is filled between the lower ends of the right and left pieces 1b and 1c and the bottom of the tunnel to adjust the height of the support 1, and the support 1 is aligned with the tunnel. Therefore, the right and left pieces 1b and 1c can be fixed at desired positions on the bottom surface of the tunnel, and displacement of the support 1 can be prevented.

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るトンネル施工装置２００について、図８から図１２を参照して説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を主に説明し、第１実施形態で説明した構成と同一の構成又は相当する構成については、図中に第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。 Second Embodiment
Next, a tunnel construction apparatus 200 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 12. In the following, the points different from the first embodiment will be mainly described, and the same reference numerals as those in the first embodiment are given to the same or corresponding parts as those in the first embodiment. I omit explanation.

第１実施形態に係るトンネル施工装置１００（図３から図７参照）は、２つの吹付ブーム２０ａ、２０ｂを備えるのに対し、本実施形態に係るトンネル施工装置２００は、図８から図１２に示すように、１つの吹付ブーム２２０を備える。つまり、吹付ブーム２２０の吹付可能範囲は、トンネルの施工面全域をカバーしており、１つの吹付ブーム２２０によって、トンネルの施工面における周方向全域にコンクリート材料が吹き付けられる。   The tunnel construction device 100 (see FIGS. 3 to 7) according to the first embodiment includes the two blowing booms 20a and 20b, whereas the tunnel construction device 200 according to the present embodiment has the structure shown in FIGS. As shown, one spray boom 220 is provided. That is, the sprayable range of the spray boom 220 covers the entire construction surface of the tunnel, and one spray boom 220 sprays the concrete material on the entire circumferential surface of the construction surface of the tunnel.

また、トンネル施工装置１００では、左右のエレクタブーム３０ｂ，３０ｃがトラベラ１６に取り付けられているのに対し、トンネル施工装置２００では、中央のエレクタブーム３０ａがトラベラ１６に取り付けられている。つまり、トンネル施工装置２００では、エレクタブーム３０ａが台車１０にその進行方向にスライド可能に取り付けられており、エレクタブーム３０ｂ，３０ｃが台車１０にスライド不能に取り付けられている。   Further, in the tunnel construction device 100, the left and right Electra booms 30b and 30c are attached to the traveler 16, while in the tunnel construction device 200, the central Electra boom 30a is attached to the traveler 16. That is, in the tunnel construction device 200, the elector boom 30a is slidably attached to the carriage 10 in the traveling direction thereof, and the elector booms 30b and 30c are slidably attached to the carriage 10.

エレクタブーム３０ａは、台車１０の前方に移動した状態では、吹付ブーム２２０の上方に配置される。そのため、エレクタブーム３０ａを上方に吹付ブーム２２０と干渉することなく移動させることができる。したがって、エレクタブーム３０ａに取り付けられる把持手段３３ａを容易に上昇させることができ、支保工１の中央ピース１ａをトンネルの施工面における上面に容易に配置することができる。   In the state of moving to the front of the carriage 10, the electa boom 30a is disposed above the spray boom 220. Therefore, the erector boom 30a can be moved upward without interference with the blowing boom 220. Therefore, the gripping means 33a attached to the erector boom 30a can be easily raised, and the central piece 1a of the support 1 can be easily disposed on the upper surface of the construction surface of the tunnel.

エレクタブーム３０ｂ，３０ｃのエレクタブーム本体３１ｂ，３１ｃは、車体１１の前面１１ｂにおける右端及び左端に取り付けられている。吹付ブーム２２０の吹付ブーム本体２２１は、車体１１の前面１１ｂにおける中央に取り付けられている。換言すれば、吹付ブーム２２０は、エレクタブーム３０ｂ，３０ｃの間に配置されている。そのため、エレクタブーム３０ａが台車１０の後方に移動した状態では、エレクタブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃと干渉することなく吹付ブーム２２０をトンネルの施工面における上面に沿って移動させることができ、コンクリート材料をトンネルの上面に容易に吹きつけることができる。   The elector boom bodies 31 b and 31 c of the elector booms 30 b and 30 c are attached to the right end and the left end of the front surface 11 b of the vehicle body 11. The spray boom main body 221 of the spray boom 220 is attached to the center of the front surface 11 b of the vehicle body 11. In other words, the spray boom 220 is disposed between the elector booms 30b and 30c. Therefore, in a state in which the erector boom 30a has moved to the rear of the carriage 10, the spray boom 220 can be moved along the upper surface of the construction surface of the tunnel without interfering with the erector booms 30a, 30b, 30c, and concrete material can be made. It can be easily blown over the top of the tunnel.

トンネル施工装置２００を用いたトンネル施工方法は、第１実施形態に係るトンネル施工方法と略同じであるため、ここではその説明を省略する。   The tunnel construction method using the tunnel construction device 200 is substantially the same as the tunnel construction method according to the first embodiment, and thus the description thereof is omitted here.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   As mentioned above, although the embodiment of the present invention was described, the above-mentioned embodiment showed only a part of application example of the present invention, and in the meaning of limiting the technical scope of the present invention to the concrete composition of the above-mentioned embodiment. Absent.

上記実施形態では、支保工１は、３つの支保工ピース１ａ，１ｂ，１ｃからなるが、支保工１は、４つ以上の支保工ピースを備えていてもよい。   In the said embodiment, although the support 1 consists of three support pieces 1a, 1b, 1c, the support 1 may be equipped with four or more support pieces.

支保工１が４つの支保工ピースを備える場合には、ヒンジを跨いで中央の２つの支保工ピースの両方をエレクタブーム３０ａを用いて保持し、右側及び左側の支保工ピースをエレクタブーム３０ｂ，３０ｃで保持すればよい。   When the support 1 includes four support pieces, both of the central two support pieces are held by using the erector boom 30a by straddling the hinges, and the right and left support pieces are erector boom 30b, It may be held at 30c.

支保工１が５つの支保工ピースを備える場合には、中央の１つの支保工ピースをエレクタブーム３０ａを用いて保持し、両端の支保工ピースをエレクタブーム３０ｂ，３０ｃを用いて保持すればよい。５つの支保工ピースのうち２つの支保工ピースはエレクタブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃによって直接保持されないが、これらの２つの支保工ピースの両端は、中央と両端の支保工ピースに連結されているため、エレクタブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを用いて中央と両端の支保工ピースをトンネルの施工面に沿って配置することにより、エレクタブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃによって直接保持されない２つの支保工ピースをトンネルの施工面に沿って配置することができる。   When the support 1 includes five support pieces, one central support piece may be held by using the erector boom 30a, and the support pieces at both ends may be held by using the erector booms 30b and 30c. . Of the five support pieces, two support pieces are not held directly by the erector booms 30a, 30b, 30c, but both ends of these two support pieces are connected to the center and end support pieces. By arranging support pieces at the center and at both ends along the construction surface of the tunnel using the Electra booms 30a, 30b, 30c, two support pieces not directly held by the Electra booms 30a, 30b, 30c are It can be arranged along the construction surface.

支保工１が６つ以上の支保工ピースを備える場合においても、４つの支保工ピースを備える場合、又は５つの支保工ピースを備える場合と同様に、トンネルの施工面に沿って各支保工ピースを配置することができる。   Even when the support 1 includes six or more support pieces, each support piece along the construction surface of the tunnel, as in the case of providing four support pieces, or in the case of providing five support pieces. Can be placed.

また、上記実施形態では、右側及び左側ピース１ｂ，１ｃの上端とトンネルの施工面とに渡ってコンクリート材料を吹き付ける工程と、中央ピース１ａの両端とトンネルの施工面とに渡ってコンクリート材料を吹き付ける工程と、を別々に実施しているが、この形態に限られない。右側ピース１ｂの上端とトンネルの施工面とに渡ってコンクリート材料を吹き付けると同時に中央ピース１ａの一端とトンネルの施工面とに渡ってコンクリート材料を吹き付けてもよい。同様に、左側ピース１ｂの上端とトンネルの施工面とに渡ってコンクリート材料を吹き付けると同時に中央ピース１ａの他端とトンネルの施工面とに渡ってコンクリート材料を吹き付けてもよい。これにより、効率的な吹き付けが可能となる。   In the above embodiment, the concrete material is sprayed over the upper end of the right and left pieces 1b and 1c and the work surface of the tunnel, and the concrete material is sprayed over both ends of the central piece 1a and the work surface of the tunnel. Although the steps and are performed separately, it is not limited to this form. The concrete material may be sprayed over the upper end of the right side piece 1b and the construction surface of the tunnel, and at the same time the concrete material may be sprayed over one end of the central piece 1a and the construction surface of the tunnel. Similarly, the concrete material may be sprayed over the upper end of the left side piece 1b and the construction surface of the tunnel, and at the same time the concrete material may be sprayed over the other end of the central piece 1a and the construction surface of the tunnel. This enables efficient spraying.

１・・・支保工
１ａ・・・中央ピース
１ｂ・・・右側ピース（第１サイドピース）
１ｃ・・・左側ピース（第２サイドピース）
１０・・・台車
２０ａ・・・吹付ブーム
２０ｂ・・・吹付ブーム
２３ａ・・・吹付ノズル
２３ｂ・・・吹付ノズル
３０ａ・・・エレクタブーム（中央エレクタブーム）
３０ｂ・・・エレクタブーム（第１サイドエレクタブーム）
３０ｃ・・・エレクタブーム（第２サイドエレクタブーム）
１００，２００・・・トンネル施工装置
２２０・・・吹付ブーム 1 · · · Support work 1a · · · Center piece 1b · · · Right piece (first side piece)
1c ... left piece (second side piece)
10: Bogie 20a: spray boom 20b: spray boom 23a: spray nozzle 23b: spray nozzle 30a: Electra boom (central Electra boom)
30b ・ ・ ・ Electa boom (1st side electa boom)
30c ・ ・ ・ Electa boom (2nd side electa boom)
100, 200 ... tunnel construction device 220 ... spray boom

Claims (7)

少なくとも３つの湾曲状の支保工ピースを有し隣り合う前記支保工ピースの端部どうしが互いに回動可能に連結された支保工を建て込むと共にトンネルの施工面に吹付材料を吹き付けるトンネル施工装置であって、
台車に取り付けられ、前記支保工を保持可能な複数のエレクタブームと、
前記台車に取り付けられ、前記吹付材料を吹き出す吹付ノズルが取り付けられた吹付ブームと、を備え、
前記複数のエレクタブームは、
前記少なくとも３つの支保工ピースのうち中央に位置する中央ピースを保持する中央エレクタブームと、
前記中央ピースの一端に連結された第１サイドピースを保持する第１サイドエレクタブームと、
前記中央ピースの他端に連結された第２サイドピースを保持する第２サイドエレクタブームと、を備え、
前記中央エレクタブームが前記トンネルの前記施工面における上面に対して前記中央ピースを建て込み保持し、且つ、前記第１及び第２サイドエレクタブームが前記トンネルの前記施工面における両側面に対して前記第１及び第２サイドピースをそれぞれ建て込み保持した状態で、前記吹付ブームが前記中央ピース、前記第１及び第２サイドピースの少なくとも１つと前記施工面とに渡って前記吹付材料の吹き付けを開始する、
トンネル施工装置。 A tunnel construction device having at least three curved support pieces, in which adjacent ends of the support pieces are pivotably connected to each other to build a support and to spray a spray material on the construction surface of the tunnel There,
A plurality of Electra booms attached to the carriage and capable of holding the support;
A spray boom attached to the carriage and attached to a spray nozzle for blowing out the spray material;
The plurality of Electra booms are
A central erector boom for holding a central piece of the at least three support pieces located centrally;
A first side erector boom for holding a first side piece connected to one end of the central piece;
A second side erector boom holding a second side piece connected to the other end of the central piece;
The central erector boom holds and holds the central piece against the upper surface of the construction surface of the tunnel, and the first and second side-electra booms against the opposite side surfaces of the construction surface of the tunnel With the first and second side pieces built and held, the spray boom starts spraying the spray material across at least one of the central piece, the first and second side pieces, and the application surface Do,
Tunnel construction equipment. 前記第１及び第２サイドエレクタブームは、前記台車にその進行方向にスライド可能に取り付けられ、
前記中央エレクタブームは、前記台車にスライド不能に取り付けられている、
請求項１に記載のトンネル施工装置。 The first and second side erector booms are slidably mounted on the carriage in the direction of travel thereof,
The central erector boom is slidably attached to the carriage.
The tunnel construction device according to claim 1. 前記吹付ブームを２つ備え、
前記複数のエレクタブームは、前記２つの吹付ブームの間に配置される、
請求項１又は２に記載のトンネル施工装置。 Equipped with two said spray booms,
The plurality of ejector booms are disposed between the two spray booms.
The tunnel construction device according to claim 1 or 2. 少なくとも３つの湾曲状の支保工ピースを有し隣り合う前記支保工ピースの端部どうしが互いに回動可能に連結された支保工を建て込むと共にトンネルの施工面に吹付材料を吹き付けるトンネル施工装置を用いたトンネル施工方法であって、
前記トンネル施工装置は、
台車に取り付けられ、前記支保工を保持可能な複数のエレクタブームと、
前記台車に取り付けられ、前記吹付材料を吹き出す吹付ノズルが取り付けられた吹付ブームと、を備え、
前記複数のエレクタブームは、
前記少なくとも３つの支保工ピースのうち中央に位置する中央ピースを保持する中央エレクタブームと、
前記中央ピースの一端に連結された第１サイドピースを保持する第１サイドエレクタブームと、
前記中央ピースの他端に連結された第２サイドピースを保持する第２サイドエレクタブームと、を備え、
前記トンネル施工方法は、前記中央エレクタブームを用いて前記トンネルの前記施工面における上面に対して前記中央ピースを建て込み保持し、且つ、前記第１及び第２サイドエレクタブームを用いて前記トンネルの前記施工面における両側面に対して前記第１及び第２サイドピースをそれぞれ建て込み保持した状態で、前記吹付ブームを用いて、前記中央ピース、前記第１及び第２サイドピースの少なくとも１つと前記施工面とに渡って前記吹付材料の吹き付けを開始する、
トンネル施工方法。 A tunnel construction device having at least three curved support pieces, in which adjacent ends of the support pieces are pivotably connected to each other to construct a support and to spray a spray material on the construction surface of the tunnel The tunnel construction method used,
The tunnel construction device is
A plurality of Electra booms attached to the carriage and capable of holding the support;
A spray boom attached to the carriage and attached to a spray nozzle for blowing out the spray material;
The plurality of Electra booms are
A central erector boom for holding a central piece of the at least three support pieces located centrally;
A first side erector boom for holding a first side piece connected to one end of the central piece;
A second side erector boom holding a second side piece connected to the other end of the central piece;
In the tunnel construction method, the central piece is erected and held on the upper surface of the construction surface of the tunnel using the central erector boom, and the tunnel construction method of the tunnel using the first and second side erector booms. In a state where the first and second side pieces are respectively erected and held on both side surfaces in the construction surface, at least one of the central piece and the first and second side pieces and the central piece, the first and second side pieces, Start spraying the spraying material across the construction surface,
Tunnel construction method. 前記第１及び第２サイドピースと前記施工面とに渡って前記吹付材料を吹き付けた後に、前記第１及び第２サイドピースの保持を解除し、前記中央ピースと前記施工面とに渡って前記吹付材料を吹き付ける
請求項４に記載のトンネル施工方法。 After spraying the blowing material across the first and second side pieces and the work surface, the holding of the first and second side pieces is released, and the transfer is performed across the central piece and the work surface. The tunnel construction method according to claim 4, wherein the spraying material is sprayed. 前記中央ピース、前記第１及び第２サイドピースのうちの１つと前記施工面とに渡って前記吹付材料を吹き付ける際には、前記１つのピースの両端部と前記施工面とに渡って前記吹付材料を吹き付け、前記１つのピースの保持を解除し、前記１つのピースの中間部と前記施工面とに渡って前記吹付材料を吹き付ける、
請求項４又は５に記載のトンネル施工方法。 When spraying the spraying material across the central piece, one of the first and second side pieces, and the application surface, the spraying is performed across both ends of the one piece and the application surface Spraying the material, releasing the holding of the one piece, and spraying the spraying material across the middle of the one piece and the application surface;
The tunnel construction method according to claim 4 or 5. 前記中央ピース、前記第１及び第２サイドピースの少なくとも１つと前記施工面とに前記吹付材料を吹き付ける前に、前記トンネルの底面と前記支保工の端部との間に前記吹付ブームを用いて前記吹付材料を充填して前記支保工を前記トンネルに対して位置合わせする、
請求項４から６のいずれか１項に記載のトンネル施工方法。 Using the blowing boom between the bottom of the tunnel and the end of the support before spraying the blowing material onto the central piece, at least one of the first and second side pieces and the application surface Filling the spray material to align the support relative to the tunnel;
The tunnel construction method according to any one of claims 4 to 6.
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