JP2019072793A - Grinding device and grinding system - Google Patents

Abstract

To provide a grinding device having ground powder scattering prevention function which can be prevented from being enlarged, and a grinding system.SOLUTION: A grinding device X comprises a grinding grindstone 1, a hood cover 2 for covering the grindstone, foam filling means for filling foam into the hood cover 2, and a foam exhausting port 12A through which foam in the hood cover 2 is exhausted. Further, a grinding system has one or two or more grinding devices X, and comprises; foam generating means 21 that generates foam to be filled into the hood cover 2; solution feeding means that feeds bubble solutions to the foam generating means 21; gas feeding means that supplies gas to the foam generating means 21; filtrating means 32 that filtrates foam exhausted through the foam exhausting port 12A; and defoaming means 34 that separates the filtrated foam into bubble solutions and gas and removes the separated gas, where bubble solutions collected by the defoaming means 34 are returned to the solution feeding means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、グラインダ等の研削装置及び研削装置が１台又は２台以上備わる研削システムに関するものである。   The present invention relates to a grinding apparatus such as a grinder and a grinding system including one or more grinding apparatuses.

グラインダ等の研削装置としては、特許文献１の研削装置が存在する。同文献の研削装置は、研削粉が飛散するのを防止する機能を有する。具体的には、同文献の研削装置は、「回転アクチュエータと、この回転アクチュエータにより回転され、水中において被加工物に対して研削、研磨加工を施すディスクグラインダと、前記ディスクグラインダの周囲を覆い、前記被加工物に押し付けられ、前記ディスクグラインダの周囲に水で満たされた領域を形成するフードカバーと、前記回転アクチュエータにより回転され、前記フードカバー内を負圧状態にし、前記フードカバー内の前記研削、研磨加工に伴う切削紛を含む水を前記フードカバーの外へ排出する羽根車と、前記フードカバーから排出された水が送られるフィルタ装置とからなる」。同文献によると、この研削装置は、次のような経緯で開発されている。   As a grinding apparatus such as a grinder, the grinding apparatus of Patent Document 1 exists. The grinding apparatus of the same document has a function to prevent the grinding powder from scattering. Specifically, the grinding apparatus of the same document “A rotary actuator and a disk grinder which is rotated by the rotary actuator to grind and polish a workpiece in water, and covers the periphery of the disk grinder. A hood cover that is pressed against the workpiece and forms a water-filled area around the disc grinder, and is rotated by the rotary actuator to place the inside of the hood cover under negative pressure, and the hood inside the hood cover It consists of an impeller which discharges the water containing cutting powder accompanying grinding and grinding processing out of the hood cover, and the filter device to which the water discharged from the hood cover is sent. According to this document, this grinding device is developed in the following manner.

従来、研削粉が飛散するのを防止する機能を有する研削装置としては、特許文献２の研削装置が存在した。この研削装置は、「エアーモータや電動モータを回転アクチュエータとして、ディスクグラインダを回転させて研削、研磨加工を施し、その時に発生する切削紛をディスクグラインダ周囲にフードカバーを被せて切削紛をブロックし、フードカバー内に溜まった切削紛をカバー付近、あるいはカバー内部に形成した吸込み口から吸引ポンプにより周囲の水と共に吸い込み、フィルタを通して切削紛を回収する」装置である。しかしながら、この研削装置によると、「飛散する切削紛を完全に吸引、回収するためには、研削、研磨加工個所周辺の大量の水を吸い込みフードカバー内に十分な負圧を発生させる必要がある。このため、吸い込み流量の大きな吸引ポンプが必要となり、さらに吸引力を上げるためにはホースを太くしたり、あまりホースを長くできないなど、システムが大きくなり、コストがかかり、取扱いが不便であった」。そこで、これらの問題を解決するために、上記特許文献１の研削装置を開発したとされている。   DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the grinding apparatus of patent document 2 existed as a grinding apparatus which has a function which prevents that grinding powder disperses. This grinding machine “rotates the disc grinder with an air motor or an electric motor as a rotary actuator to perform grinding and polishing processing, and applies a hood cover around the disc grinder to block the cutting powder. A suction pump sucks in the cutting powder accumulated in the hood cover from the suction port formed in the vicinity of the cover or in the inside of the cover together with surrounding water, and the cutting powder is collected through a filter. However, according to this grinding apparatus, "in order to completely suck and collect the scattered cutting powder, it is necessary to draw a large amount of water around the grinding and polishing processing point to generate a sufficient negative pressure in the hood cover. For this reason, a suction pump with a large suction flow rate is required, and in order to increase the suction force, the hose is thickened or the hose can not be made very long, and the system becomes large, costly, and inconvenient to handle ". Then, in order to solve these problems, it is supposed that the grinding device of the above-mentioned patent documents 1 was developed.

しかしながら、本発明者等が理解するところによると、この特許文献１の研削装置によっても、大きな吸引ポンプが必要になり、装置が大型化する。通常、研削の対象となる被処理面には不陸が存在し、被処理面とこの被処理面に押し当てるフードカバーとの間には隙間が生じる。したがって、フードカバー内の水を吸引するには、大きな吸引力が必要になるのである。このことは、同文献が研削装置を水中で使用するものに限定していることからも窺い知ることができる。   However, according to the inventors of the present invention, the grinding apparatus of Patent Document 1 also requires a large suction pump, resulting in an increase in the size of the apparatus. In general, there are bumps on the surface to be treated which is the object of grinding, and a gap is generated between the surface to be treated and the hood cover pressed against the surface to be treated. Therefore, a large suction force is required to suction the water in the hood cover. This can be known from the fact that the same document limits the use of grinding devices in water.

特開２００５−２９７０９０号公報JP 2005-297090 A 特開２０００−３３５７０号公報JP 2000-33570 A

本発明が解決しようとする主たる課題は、装置の大型化を防止することができる研削粉飛散防止機能を備えた研削装置及び研削システムを提供することにある。   The main problem to be solved by the present invention is to provide a grinding device and a grinding system provided with a grinding powder scattering prevention function capable of preventing the enlargement of the device.

この課題を解決するための手段は、次のとおりである。
（請求項１の手段）
研削砥石と、この研削砥石を覆うフードカバーと、このフードカバー内に泡を注入する泡注入手段と、前記フードカバー内の泡を排出する泡排出口と、
を有することを特徴とする研削装置。 The means for solving this problem are as follows.
(Means of claim 1)
A grinding wheel, a hood cover for covering the grinding wheel, a foam injection means for injecting foam into the hood cover, and a foam outlet for discharging foam in the hood cover;
Grinding device characterized by having.

（請求項２の手段）
前記研削砥石は、円盤状で、かつ軸心回りに回転し、
前記泡排出口は、前記研削砥石の接線方向前方に備えられ、
前記フードカバー内の泡は、前記研削砥石の回転に伴って回転し、この回転によって前記泡排出口から排出されるように構成されている、
請求項１に記載の研削装置。 (Means of claim 2)
The grinding wheel is disk-shaped and rotates about an axis,
The foam outlet is provided tangentially in front of the grinding wheel,
The foam in the hood cover is configured to rotate as the grinding wheel rotates, and to be discharged from the foam outlet by this rotation.
The grinding device according to claim 1.

（請求項３の手段）
前記フードカバーは、被処理面と当接する縁部がブラシで構成されている、
請求項１又は請求項２に記載の研削装置。 (Means of claim 3)
The hood cover is configured such that an edge contacting the surface to be treated is a brush.
The grinding apparatus of Claim 1 or Claim 2.

（請求項４の手段）
前記泡排出口から前記フードカバー内の泡を吸引する吸引手段が備えられ、
前記吸引に伴って外気を取り入れる外気取入口が備えられている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の研削装置。 (Means of claim 4)
Suction means is provided for sucking the foam in the hood cover from the foam outlet.
An external air intake is provided for taking in external air along with the suction.
The grinding apparatus of any one of Claims 1-3.

（請求項５の手段）
請求項１〜４のいずれか１項に記載の研削装置を１台又は２台以上有し、
前記フードカバー内に注入する泡を生成する泡生成手段と、
この泡生成手段に発泡液を供給する送液手段と、
前記泡生成手段に気体を供給する送気手段と、
前記泡排出口から排出された泡を濾過する濾過手段と、
この濾過手段で濾過された泡を発泡液と気体とに分離し、分離された気体を除去する消泡手段とが備えられ、
前記消泡手段で回収された発泡液が、前記送液手段に戻されるように構成されている、
ことを特徴とする研削システム。 (Means of claim 5)
One or two or more grinding devices according to any one of claims 1 to 4,
Foam generating means for generating foam to be injected into the hood cover;
A liquid feeding means for supplying a foaming liquid to the foam generating means;
An air supplying means for supplying a gas to the bubble generating means;
Filtering means for filtering the foam discharged from the foam outlet;
The foam filtered by the filtration means is separated into a foaming liquid and a gas, and a defoaming means is provided to remove the separated gas.
The bubbling liquid collected by the defoaming means is configured to be returned to the liquid feeding means.
Grinding system characterized by

本発明によると、装置の大型化を防止することができる研削粉飛散防止機能を備えた研削装置及び研削システムとなる。   According to the present invention, a grinding apparatus and a grinding system provided with a grinding powder scattering prevention function capable of preventing an increase in size of the apparatus.

本形態の研削装置の平面図である。It is a top view of a grinding device of this form. 本形態の研削装置の側面図である。It is a side view of a grinding device of this form. 本形態の研削装置の初期状態（１）及び運転状態（２）を示す図である。It is a figure which shows the initial state (1) and driving | running state (2) of the grinding device of this form. 本形態の研削システムのフロー図である。It is a flowchart of the grinding system of this form.

次に、発明を実施するための形態を説明する。なお、本実施の形態は、本発明の一例である。本発明の範囲は、本実施の形態の範囲に限定されない。   Next, modes for carrying out the invention will be described. The present embodiment is an example of the present invention. The scope of the present invention is not limited to the scope of the present embodiment.

図１〜３に、研削粉飛散防止機能が備わる本形態の研削装置Ｘを示した。本研削装置Ｘは、研削砥石１と、フードカバー２と、グラインダ本体４と、泡注入口１１や泡生成手段２１（図４参照）等を有する泡注入手段と、泡排出口１２Ａや泡排出ノズル１２、泡排出ホース１３等を有する泡排出手段とで主に構成されている。   The grinding apparatus X of this form provided with the grinding powder scattering prevention function was shown to FIGS. The grinding apparatus X includes a foam injection means having a grinding wheel 1, a hood cover 2, a grinder main body 4, a foam injection port 11, a foam generating means 21 (see FIG. 4), etc., a foam discharge port 12A and a foam discharge. It is mainly comprised by the bubble discharge means which has the nozzle 12, the foam discharge hose 13 grade | etc.,.

本形態の研削砥石１は、円盤状であり、例えば、ディスクグラインダ等からなる。したがって、研削砥石１は、平面視で、すなわち被処理面（研削を施す面）Ｇに向かって研削砥石１を観察した場合に、円形状である。   The grinding wheel 1 of the present embodiment is disk-shaped, and is made of, for example, a disk grinder or the like. Therefore, the grinding wheel 1 has a circular shape in a plan view, that is, when the grinding wheel 1 is observed toward the processing surface (surface to be ground) G.

本形態の研削砥石１は、軸心１Ａ回りに回転する。この回転によって被処理面Ｇの研削が行われる。この点をより詳細に説明すると、研削装置Ｘを使用して研削を行うにあたっては、まず、図３の（１）に示すように、研削装置Ｘを被処理面Ｇにあてがう。この状態においては、フードカバー２の縁部（２Ａ）が被処理面Ｇに突き当たり、研削砥石１自体は被処理面Ｇから浮き上がった状態になる（初期状態）。そこで、更にグラインダ本体４を被処理面Ｇに押し付ける（運転状態）。この押付けにより、研削砥石１が被処理面Ｇに当接し（グラインダ本体４が上方へ可動）、更にフードカバー２内の空間の密閉度も高くなる。そこで、この運転状態において、研削砥石１の運転（回転）を開始すると、研削砥石１と被処理面Ｇとが擦れ合い、被処理面Ｇが研削される。この研削に際しては、研削粉が発生する。この研削粉は、例えば、本研削装置Ｘを塗膜剥離や塗膜除去に用いる場合であれば、アスベストや重金属類、放射性物質等の有害物質を含む可能性がある。そこで、フードカバー２内に泡を注入し、当該有害物質等が飛散するのを防止しようとするのが本研削装置Ｘの１つの目的である。また、フードカバー２内に泡を注入することで、研削砥石１の冷却効果も期待することができる。   The grinding wheel 1 of this embodiment rotates around the axis 1A. Grinding of the surface to be treated G is performed by this rotation. To explain this point in more detail, when grinding is performed using the grinding apparatus X, first, the grinding apparatus X is applied to the surface G to be treated as shown in (1) of FIG. In this state, the edge (2A) of the hood cover 2 abuts on the surface G to be treated, and the grinding wheel 1 itself is lifted from the surface G to be treated (initial state). Then, the grinder main body 4 is further pressed to the to-be-processed surface G (operating state). By this pressing, the grinding stone 1 abuts on the surface G to be treated (the grinder main body 4 is movable upward), and the degree of sealing of the space in the hood cover 2 also increases. Therefore, when the operation (rotation) of the grinding wheel 1 is started in this operation state, the grinding wheel 1 and the surface G to be treated rub against each other to grind the surface G to be processed. Grinding powder is generated during this grinding. This grinding powder may contain harmful substances such as asbestos, heavy metals, radioactive substances, etc., for example, when the present grinding apparatus X is used for film peeling or film removal. Therefore, it is an object of the present grinding device X to inject bubbles into the food cover 2 and to prevent the harmful substances and the like from scattering. In addition, by injecting foam into the hood cover 2, the cooling effect of the grinding wheel 1 can also be expected.

なお、初期状態における被処理面Ｇと研削砥石１との離間距離Ｌ１は、例えば、１〜２ｍｍである。また、運転状態における被処理面Ｇと研削砥石１との離間距離Ｌ２は、通常、０ｍｍである。   In addition, the separation distance L1 of the to-be-processed surface G and the grinding stone 1 in an initial state is 1-2 mm, for example. In addition, the separation distance L2 between the processing surface G and the grinding wheel 1 in the operating state is usually 0 mm.

フードカバー２は、研削粉の飛散を防止し、また、フードカバー２内に注入された泡が散逸するのを防止するための部材である。本形態のフードカバー２は、お椀状であり、研削砥石１を覆っている。フードカバー２は、被処理面Ｇと当接する縁部がブラシ２Ａで構成されている。縁部がブラシ２Ａで構成されていることで、グラインダ本体４が被処理面Ｇに押し付けられることと相まって、フードカバー２の縁部が被処理面Ｇの不陸に追従するようになる。したがって、フードカバー２内に注入された泡の散逸がより確実に防止される。この点、フードカバー２内に注入されるのが水等の液体である場合は、縁部をブラシ２Ａで構成すると、当該水等がブラシ２Ａを構成する毛の間から流出してしまい、フードカバー２外に漏れてしまう可能性が高い。しかしながら、フードカバー２内に注入されるのが泡である本形態においては、ブラシ２Ａによって当該泡がフードカバー２外に漏れてしまうのを十分に防止することができる。   The hood cover 2 is a member for preventing the scattering of grinding powder and for preventing the bubbles injected into the hood cover 2 from being dissipated. The food cover 2 of the present embodiment is bowl-shaped and covers the grinding wheel 1. The edge of the hood cover 2 in contact with the surface G to be treated is constituted by a brush 2A. Since the edge is formed of the brush 2A, the edge of the hood cover 2 follows the unevenness of the processing surface G in combination with the pressing of the grinder main body 4 against the processing surface G. Therefore, the dissipation of the foam injected into the food cover 2 is more reliably prevented. In this respect, when it is a liquid such as water that is injected into the hood cover 2, if the edge is made up of the brush 2 A, the water etc. will flow out from between the bristles that make up the brush 2 A There is a high possibility of leaking out of the cover 2. However, in the present embodiment in which the foam is injected into the hood cover 2, the brush 2 </ b> A can sufficiently prevent the foam from leaking out of the hood cover 2.

泡注入口１１や泡生成手段２１等で構成される泡注入手段は、フードカバー２内に泡を連続的に注入する手段である。フードカバー２内に泡を注入すると、切削粉が当該泡に取り込まれるため、切削粉の飛散が確実に防止される。また、フードカバー２内に泡を注入すると、研削砥石１が泡で包まれることになるため、被処理面Ｇとの摩擦によって発熱する研削砥石１が冷却される。しかも、泡は水等の液体と異なり吸引するのが容易であるため、当該泡をフードカバー２内から排出させるにあたって大きな吸引ポンプ等が必要にならず、研削装置全体が大型化するのを防止することができる。   The foam injection means constituted by the foam injection port 11 and the foam generation means 21 etc. is a means for continuously injecting foam into the food cover 2. When the foam is injected into the food cover 2, the cutting powder is taken into the foam, so that the scattering of the cutting powder is reliably prevented. Further, when the foam is injected into the hood cover 2, the grinding stone 1 is covered with the foam, so the grinding stone 1 which generates heat due to the friction with the surface G to be treated is cooled. Moreover, unlike the liquid such as water, it is easy to suck the bubbles, so that a large suction pump or the like is not necessary to discharge the bubbles from the inside of the hood cover 2 and the enlargement of the entire grinding apparatus is prevented. can do.

しかも、本形態の研削装置Ｘには、フードカバー２内に注入され、研削粉が含まれる状態になった泡の吸引を容易にするために、以下の工夫が凝らされている。
すなわち、まず、前提としてフードカバー２内に注入された泡は、図１中に模式的に示すように、研削砥石１の回転に伴ってフードカバー２内において回転する。そこで、泡の排出口である泡排出口１２Ａを、研削砥石１の接線方向前方に備える。これにより、フードカバー２内の泡は、研削砥石１の回転に伴って回転し、この回転に伴って泡の一部が泡排出口１２Ａから押し出されることになる。結果、フードカバー２内の泡を排出するための吸引力を不要とすることができ、あるいは小さなものとすることができる。このように研削砥石１の回転力を利用してフードカバー２内に注入された泡を排出すとの構成は、フードカバー２内に注入されるのが泡であるから可能になるのであり、フードカバー２内に注入されるのが水等の液体である場合はほぼ不可能である。 Moreover, in the grinding apparatus X of this embodiment, in order to facilitate the suction of the foam that has been injected into the food cover 2 and is in a state in which grinding powder is contained, the following measures have been made.
That is, first, the bubbles injected into the hood cover 2 as a premise rotate in the hood cover 2 as the grinding wheel 1 rotates as schematically shown in FIG. 1. Therefore, the foam discharge port 12A, which is a foam discharge port, is provided in front of the grinding wheel 1 in the tangential direction. Thereby, the foam in the hood cover 2 rotates with the rotation of the grinding wheel 1, and with this rotation, a part of the foam is pushed out from the foam outlet 12A. As a result, the suction force for discharging the foam in the food cover 2 can be made unnecessary or can be made small. Thus, the configuration in which the rotational force of the grinding wheel 1 is used to discharge the foam injected into the hood cover 2 is possible because the foam is injected into the hood cover 2, It is almost impossible if the liquid such as water is injected into the food cover 2.

フードカバー２内に注入される泡は、好ましくは、シェービングクリーム状の細かな気泡である。フードカバー２内に注入された泡は、研削砥石１の回転に伴って回転しながら攪拌され、一部液化しつつも、研削粉を取り込んだ状態で泡排出口１２Ａから押し出される。   The foam injected into the food cover 2 is preferably a fine foam of shaving cream. The foam injected into the hood cover 2 is stirred while being rotated as the grinding wheel 1 rotates, and is extruded from the foam outlet 12A in a state of taking in grinding powder while being partially liquefied.

以上のように、本形態の研削装置Ｘは、フードカバー２内に注入された泡を排出するために、別途、吸引手段を備える必要がない装置である。しかしながら、泡の循環利用等を目的として、本形態の研削装置Ｘには、図４に示すように、フードカバー２内に注入された泡を泡排出口１２Ａから吸引する吸引手段３１が備えられている。吸引手段３１を使用してフードカバー２内の泡を抜き出し、この泡に所定の処理を施したうえでフードカバー２内に注入する泡として再利用する。この循環の詳細については、後述する。   As described above, the grinding apparatus X of this embodiment is an apparatus that does not need to be separately provided with a suction unit in order to discharge the bubbles injected into the hood cover 2. However, as shown in FIG. 4, the grinding device X of this embodiment is provided with suction means 31 for suctioning the foam injected into the hood cover 2 from the foam discharge port 12A for the purpose of circulating use of the foam, etc. ing. The foam in the food cover 2 is extracted using the suction means 31, and the foam is subjected to predetermined processing and reused as foam to be injected into the food cover 2. Details of this circulation will be described later.

泡排出口１２Ａから泡を吸引する構成とする場合においては、当該吸引に伴って外気を取り入れる外気取入口が備えられていると好適である。外気取入口を備えることで、フードカバー２内に注入された泡の吸引速度を遅くすることができ、泡が不必要に速く循環するのを防止することができる。この点、泡には潤滑作用があるため、ホース等の流路内を円滑に流れ、泡の吸引速度を遅く設定したとしても問題が生じることはない。   In the case of a configuration in which the foam is sucked from the foam outlet 12A, it is preferable that an outside air intake for taking in the outside air along with the suction be provided. By providing the open air inlet, the suction speed of the foam injected into the hood cover 2 can be reduced, and the foam can be prevented from circulating unnecessarily fast. In this respect, since the foam has a lubricating action, it flows smoothly in the flow path of a hose or the like, and no problem occurs even if the suction speed of the foam is set low.

外気取入口は、例えば、フードカバー２に孔を形成し、フードカバー２の内外が連通する態様で備えることができる。しかしながら、本形態においては、泡排出ノズル１２と泡排出ホース１３との間に泡排出ノズル１２よりも大径のコネクタ１３Ａを備えることで外気Ａ１を取り込む態様としている。この態様においては、上記吸引手段３１による吸引に伴って泡排出ノズル１２とコネクタ１３Ａとの間隙から外気Ａ１から取り込まれ、この間隙が外気取入口として機能する。この態様によると、吸引手段３１の吸引力に応じて外気Ａ１が取り込まれが、フードカバー２内の泡が散逸するおそれは全くない。   The outside air inlet can be provided, for example, in a mode in which a hole is formed in the hood cover 2 and the inside and the outside of the hood cover 2 communicate with each other. However, in the present embodiment, the external air A1 is taken in by providing the connector 13A larger in diameter than the foam discharge nozzle 12 between the foam discharge nozzle 12 and the foam discharge hose 13. In this embodiment, along with the suction by the suction means 31, it is taken in from the outside air A1 from the gap between the bubble discharge nozzle 12 and the connector 13A, and this gap functions as an outside air intake. According to this aspect, the outside air A1 is taken in according to the suction force of the suction means 31, but there is no risk that the foam in the food cover 2 will be dissipated.

次に、フードカバー２内に注入し、またフードカバー２内から排出される泡の循環システム、及びこの循環システムが採用され、かつ複数の研削装置Ｘが備わる研削システムについて説明する。   Next, a circulation system of foam injected into the hood cover 2 and discharged from the hood cover 2 and a grinding system in which the circulation system is adopted and provided with a plurality of grinding devices X will be described.

図４に示すように、本形態の研削システムには、前述した研削装置Ｘが１台又は２台以上の複数台、図示例では５台備わる（研削装置Ｘ自体は、１台しか示していない。）。各研削装置Ｘのフードカバー２から排出された泡は、まず、集合管５１に集められ、混合されたうえで、流路４１を通して濾過装置３２に送られる。なお、本明細書において、流路４１等の流路は、例えば、ホース等によって構成される。   As shown in FIG. 4, the grinding system of the present embodiment is provided with one or a plurality of two or more grinding devices X, five in the illustrated example (only one grinding device X is shown) ). The foam discharged from the hood cover 2 of each grinding device X is first collected in the collecting pipe 51, mixed, and then sent to the filtering device 32 through the flow path 41. In the present specification, the flow paths such as the flow path 41 and the like are formed of, for example, a hose or the like.

濾過装置３２には、上面が開口する袋状のフィルタ３２Ａが備わる。集合管５１で混合された泡は、フィルタ３２Ａの上面開口から当該フィルタ３２Ａ内に供給され、泡に含まれる研削粉Ｓが濾過（除去）される。ただし、本形態において濾過装置３２は、比較的大きな研削粉Ｓのみが除去されるように設計されている。したがって、アスベスト等の小さな研削粉Ｓはフィルタ３２Ａを通り抜けることになるが、フィルタ３２Ａとして、例えば、通気性を有するフレコンバッグを使用することができ、処理効率に優れる。   The filtration device 32 is provided with a bag-like filter 32A whose upper surface is open. The foam mixed in the collecting pipe 51 is supplied into the filter 32A from the top opening of the filter 32A, and the grinding powder S contained in the foam is filtered (removed). However, in the present embodiment, the filtering device 32 is designed such that only relatively large grinding powder S is removed. Therefore, although small grinding powder S such as asbestos passes through the filter 32A, for example, a flexible container bag having air permeability can be used as the filter 32A, and the processing efficiency is excellent.

濾過装置３２において比較的大きな研削粉Ｓが除去された泡は、流路４２を通して一次分離装置３３に送られる。この一次分離装置３３には、円筒状のプリーツフィルタ３３Ａが備えられている。このプリーツフィルタ３３Ａによって、アスベスト等の小さな研削粉Ｓが捕捉（除去）される。   The foam from which relatively large grinding powder S has been removed in the filtering device 32 is sent to the primary separating device 33 through the flow path 42. The primary separation device 33 is provided with a cylindrical pleated filter 33A. The small grinding powder S such as asbestos is captured (removed) by the pleated filter 33A.

小さな研削粉Ｓが除去された後の泡の一部は、更に消泡手段たる二次分離装置３４に送られる。この二次分離装置３４にも、円筒状のプリーツフィルタ３４Ａが備えられている。このプリーツフィルタ３４Ａによって、泡（空気等の気体を含んで丸く膨れた液体の玉）が、気体と液体（発泡液）とに分離される。分離された後の気体は、バキュームブロワ等の吸引手段３１によって吸引され、系外に送られる。また、泡は各流路４１，４２に対して潤滑作用を有する。したがって、ドライな研削粉を回収する場合と異なり、吸引手段３１は、たとえ動力が小さかったとしても泡排出口１２Ａからフードカバー１２内に注入された泡を吸引する吸引手段としての役割も果たす。   A part of the foam after the small grinding powder S is removed is further sent to the secondary separation device 34 which is an antifoaming means. The secondary separation device 34 is also provided with a cylindrical pleated filter 34A. The pleated filter 34A separates the foam (a ball of a liquid which is rolled up and contains a gas such as air) into a gas and a liquid (foaming liquid). The separated gas is sucked by suction means 31 such as a vacuum blower and sent out of the system. In addition, the bubbles have a lubricating action on the flow paths 41 and 42. Therefore, unlike the case of collecting dry grinding powder, the suction means 31 also plays a role as a suction means for suctioning the foam injected from the foam outlet 12A into the hood cover 12 even if the power is small.

一次分離装置３３において小さな研削粉Ｓが除去された後の泡の残部と、二次分離装置３４において分離された液体（発泡液）とは、定量ポンプＰ１によって流路４３を通して発泡液ポンプ３６に送られる。流路４３の途中では、必要により発泡液タンク３５から発泡液が追加される。   The remaining portion of the foam after removal of small grinding powder S in the primary separation device 33 and the liquid (foaming liquid) separated in the secondary separation device 34 are supplied to the foaming liquid pump 36 through the flow path 43 by the metering pump P1. Sent. In the middle of the flow path 43, the bubbling liquid is added from the bubbling liquid tank 35 as necessary.

発泡液ポンプ３６に貯留された発泡液は、流路４５を通して分岐管５２に送られる。この送液は、例えば、圧縮空気Ａ２を利用して行われる。この圧縮空気Ａ２による送液を可能とするために、発泡液ポンプ３６の上端部には、流路４４が接続されている。この流路４４は、前述した濾過装置３２と一次分離装置３３とを結ぶ流路４２に接続されている。したがって、仮に発泡液の容量が発泡液ポンプ３６の容量を上回った場合等は、発泡液の一部が流路４４を通して流路４２に戻される。   The bubbling liquid stored in the bubbling liquid pump 36 is sent to the branch pipe 52 through the flow path 45. This liquid transfer is performed, for example, using compressed air A2. A flow passage 44 is connected to the upper end portion of the bubbling liquid pump 36 in order to allow the compressed air A2 to feed the liquid. The flow path 44 is connected to a flow path 42 connecting the above-described filtration device 32 and the primary separation device 33. Therefore, if the volume of the bubbling liquid exceeds the volume of the bubbling liquid pump 36, a part of the bubbling liquid is returned to the flow path 42 through the flow path 44.

分岐管５２に送られた発泡液は、流路４６を通して各研削装置Ｘに備わる泡生成手段２１に送られる。この泡生成手段２１には、発泡液ポンプ３６等によって構成される送液手段から発泡液が送られてくるほか、コンプレッサ２２等によって構成される送気手段から圧縮空気が送られてくる。したがって、泡生成手段２１においては、発泡液及び圧縮空気が混合されて泡が形成される。この泡は、例えば、界面活性剤溶液等の発泡液と、圧縮空気とを０．８Ｌ／分：１０〜１５Ｌ／分の割合で（好適には発泡液０．５Ｌ／分：圧縮空気８Ｌ／分の割合で）混合することで形成することができる。   The foaming liquid sent to the branch pipe 52 is sent to the foam generating means 21 provided in each grinding apparatus X through the flow path 46. The bubble generation means 21 receives not only the bubbling liquid from the liquid feeding means constituted by the bubbling liquid pump 36 but also the compressed air from the air feeding means constituted by the compressor 22 or the like. Therefore, in the foam generating means 21, the foaming liquid and the compressed air are mixed to form foam. This foam is, for example, a foaming solution such as a surfactant solution and compressed air at a ratio of 0.8 L / min: 10 to 15 L / min (preferably 0.5 L / min of foaming liquid: 8 L / min of compressed air). Can be formed by mixing).

泡生成手段２１において生成された泡は、ホース２３を通して泡注入口１１からフードカバー２内に注入される。この点、泡生成手段２１において生成された泡は、ホース２３内において、当該ホース２３との摩擦により一部が消泡する。したがって、泡生成手段２１は、可及的に研削装置Ｘの近くに配置されるのが好ましい。故に、泡生成手段２１は、発泡液ポンプ３６から１００ｍ程度も離れて配置されることもある。   The foam generated in the foam generating means 21 is injected from the foam inlet 11 into the hood cover 2 through the hose 23. In this respect, the foam generated in the foam generating means 21 is partially defoamed in the hose 23 by friction with the hose 23. Therefore, it is preferable that the bubble generating means 21 be disposed as close to the grinding apparatus X as possible. Therefore, the foam generating means 21 may be disposed about 100 m away from the foaming liquid pump 36.

本形態の研削装置Ｘは、泡（液体）を利用するものである。したがって、感電防止などの観点から、研削砥石１を電動とするよりもエア駆動とするのが好ましい。そこで、本形態においては、コンプレッサ２４で生成された圧縮空気が分岐管５４を介し、各ホース４８を通して研削装置Ｘに送られるように構成されている。   The grinding apparatus X of this form utilizes foam (liquid). Therefore, from the viewpoint of electric shock prevention and the like, it is preferable to use air driving rather than using the grinding wheel 1 electrically. So, in this form, it is comprised so that the compressed air produced | generated by the compressor 24 may be sent to the grinding apparatus X through each hose 48 via the branch pipe 54. As shown in FIG.

本発明は、グラインダ等の研削装置及び研削装置が１台又は２台以上備わる研削システムとして利用可能である。研削装置は、例えば、建築物や構造物等の塗膜剥離装置として利用することができる。   The present invention can be used as a grinding system such as a grinder or the like and a grinding system including one or two or more grinding apparatuses. The grinding apparatus can be used, for example, as a coating film peeling apparatus for a building or a structure.

１ 研削砥石
２ フードカバー
２Ａ ブラシ
４ グラインダ本体
１１ 泡注入口
１２ 泡排出ノズル
１２Ａ 泡排出口
１３ 泡排出ホース
１３Ａ コネクタ
２１ 泡生成手段
２２ コンプレッサ
２４ コンプレッサ
３１ 吸引手段
３２ 濾過装置
３２Ａ フィルタ
３３ 一次分離装置
３３Ａ プリーツフィルタ
３４ 二次分離装置
３４Ａ プリーツフィルタ
３５ 発泡液タンク
３６ 発泡液ポンプ
５１ 集合管
５２ 分岐管
Ｇ 被処理面
Ｓ 研削粉
Ｘ 研削装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 grinding wheel 2 food cover 2A brush 4 grinder main body 11 foam inlet 12 foam outlet nozzle 12A foam outlet 13 foam outlet hose 13A connector 21 foam generating means 22 compressor 24 compressor 31 suction means 32 filtration device 32A filter 33 primary separation device 33A Pleated filter 34 Secondary separation device 34A Pleated filter 35 Foaming liquid tank 36 Foaming liquid pump 51 Collecting pipe 52 Branching pipe G Processing surface S Grinding powder X Grinding device

本発明は、グラインダ等の研削装置及び研削装置が１台又は２台以上備わる研削システムに関するものである。   The present invention relates to a grinding apparatus such as a grinder and a grinding system including one or more grinding apparatuses.

グラインダ等の研削装置としては、特許文献１の研削装置が存在する。同文献の研削装置は、研削粉が飛散するのを防止する機能を有する。具体的には、同文献の研削装置は、「回転アクチュエータと、この回転アクチュエータにより回転され、水中において被加工物に対して研削、研磨加工を施すディスクグラインダと、前記ディスクグラインダの周囲を覆い、前記被加工物に押し付けられ、前記ディスクグラインダの周囲に水で満たされた領域を形成するフードカバーと、前記回転アクチュエータにより回転され、前記フードカバー内を負圧状態にし、前記フードカバー内の前記研削、研磨加工に伴う切削紛を含む水を前記フードカバーの外へ排出する羽根車と、前記フードカバーから排出された水が送られるフィルタ装置とからなる」。同文献によると、この研削装置は、次のような経緯で開発されている。   As a grinding apparatus such as a grinder, the grinding apparatus of Patent Document 1 exists. The grinding apparatus of the same document has a function to prevent the grinding powder from scattering. Specifically, the grinding apparatus of the same document “A rotary actuator and a disk grinder which is rotated by the rotary actuator to grind and polish a workpiece in water, and covers the periphery of the disk grinder. A hood cover that is pressed against the workpiece and forms a water-filled area around the disc grinder, and is rotated by the rotary actuator to place the inside of the hood cover under negative pressure, and the hood inside the hood cover It consists of an impeller which discharges the water containing cutting powder accompanying grinding and grinding processing out of the hood cover, and the filter device to which the water discharged from the hood cover is sent. According to this document, this grinding device is developed in the following manner.

従来、研削粉が飛散するのを防止する機能を有する研削装置としては、特許文献２の研削装置が存在した。この研削装置は、「エアーモータや電動モータを回転アクチュエータとして、ディスクグラインダを回転させて研削、研磨加工を施し、その時に発生する切削紛をディスクグラインダ周囲にフードカバーを被せて切削紛をブロックし、フードカバー内に溜まった切削紛をカバー付近、あるいはカバー内部に形成した吸込み口から吸引ポンプにより周囲の水と共に吸い込み、フィルタを通して切削紛を回収する」装置である。しかしながら、この研削装置によると、「飛散する切削紛を完全に吸引、回収するためには、研削、研磨加工個所周辺の大量の水を吸い込みフードカバー内に十分な負圧を発生させる必要がある。このため、吸い込み流量の大きな吸引ポンプが必要となり、さらに吸引力を上げるためにはホースを太くしたり、あまりホースを長くできないなど、システムが大きくなり、コストがかかり、取扱いが不便であった」。そこで、これらの問題を解決するために、上記特許文献１の研削装置を開発したとされている。   DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the grinding apparatus of patent document 2 existed as a grinding apparatus which has a function which prevents that grinding powder disperses. This grinding machine “rotates the disc grinder with an air motor or an electric motor as a rotary actuator to perform grinding and polishing processing, and applies a hood cover around the disc grinder to block the cutting powder. A suction pump sucks in the cutting powder accumulated in the hood cover from the suction port formed in the vicinity of the cover or in the inside of the cover together with surrounding water, and the cutting powder is collected through a filter. However, according to this grinding apparatus, "in order to completely suck and collect the scattered cutting powder, it is necessary to draw a large amount of water around the grinding and polishing processing point to generate a sufficient negative pressure in the hood cover. For this reason, a suction pump with a large suction flow rate is required, and in order to increase the suction force, the hose is thickened or the hose can not be made very long, and the system becomes large, costly, and inconvenient to handle ". Then, in order to solve these problems, it is supposed that the grinding device of the above-mentioned patent documents 1 was developed.

しかしながら、本発明者等が理解するところによると、この特許文献１の研削装置によっても、大きな吸引ポンプが必要になり、装置が大型化する。通常、研削の対象となる被処理面には不陸が存在し、被処理面とこの被処理面に押し当てるフードカバーとの間には隙間が生じる。したがって、フードカバー内の水を吸引するには、大きな吸引力が必要になるのである。このことは、同文献が研削装置を水中で使用するものに限定していることからも窺い知ることができる。   However, according to the inventors of the present invention, the grinding apparatus of Patent Document 1 also requires a large suction pump, resulting in an increase in the size of the apparatus. In general, there are bumps on the surface to be treated which is the object of grinding, and a gap is generated between the surface to be treated and the hood cover pressed against the surface to be treated. Therefore, a large suction force is required to suction the water in the hood cover. This can be known from the fact that the same document limits the use of grinding devices in water.

特開２００５−２９７０９０号公報JP 2005-297090 A 特開２０００−３３５７０号公報JP 2000-33570 A

本発明が解決しようとする主たる課題は、装置の大型化を防止することができる研削粉飛散防止機能を備えた研削装置及び研削システムを提供することにある。   The main problem to be solved by the present invention is to provide a grinding device and a grinding system provided with a grinding powder scattering prevention function capable of preventing the enlargement of the device.

この課題を解決するための手段は、次のとおりである。   The means for solving this problem are as follows.

（請求項１の手段）
研削砥石と、この研削砥石を覆うフードカバーと、このフードカバー内に泡を注入する泡注入手段と、前記フードカバー内の泡を排出する泡排出口とを有し、
前記研削砥石は、円盤状で、かつ軸心回りに回転し、
前記泡排出口は、前記研削砥石の接線方向の回転方向前方に備えられ、
前記フードカバー内の泡は、前記研削砥石の回転に伴って回転し、この回転によって前記泡排出口から押し出されるように構成されている、
ことを特徴とする研削装置。 (Means of claim 1 )
A grinding wheel, a hood cover for covering the grinding wheel, a foam injection means for injecting foam into the hood cover, and a foam outlet for discharging foam in the hood cover;
The grinding wheel is disk-shaped and rotates about an axis,
The foam outlet is provided forward in the tangential rotational direction of the grinding wheel,
The foam in the hood cover is configured to rotate as the grinding wheel rotates and to be pushed out from the foam outlet by this rotation.
Grinding device characterized by

（請求項２の手段）
前記フードカバーは、被処理面と当接する縁部がブラシで構成されている、
請求項１に記載の研削装置。 (Means of claim 2 )
The hood cover is configured such that an edge contacting the surface to be treated is a brush.
The grinding device according to claim 1 .

（請求項３の手段）
前記泡排出口から前記フードカバー内の泡を吸引する吸引手段が備えられ、
前記吸引に伴って外気を取り入れる外気取入口が備えられており、
前記泡の泡排出ノズルと、当該泡排出ノズルよりも大径のコネクタとを備え、前記吸引手段による吸引に伴って前記泡排出ノズルと前記コネクタとの間隙から外気が取り込まれ、当該間隙が前記外気取入口として機能する構成とされている、
請求項１又は請求項２に記載の研削装置。 (Means of claim 3 )
Suction means is provided for sucking the foam in the hood cover from the foam outlet.
Wherein is provided with an outside air inlet taking in ambient air with the suction,
The foam discharge nozzle of the foam and a connector having a diameter larger than that of the foam discharge nozzle are provided, and the outside air is taken in from the gap between the foam discharge nozzle and the connector along with suction by the suction unit. Configured to act as an open air intake,
The grinding apparatus of Claim 1 or Claim 2 .

（請求項４の手段）
請求項１〜３のいずれか１項に記載の研削装置を１台又は２台以上有し、
前記フードカバー内に注入する泡を生成する泡生成手段と、
この泡生成手段に発泡液を供給する送液手段と、
前記泡生成手段に気体を供給する送気手段と、
前記泡排出口から排出された泡を濾過する濾過手段と、
この濾過手段で濾過された泡を発泡液と気体とに分離し、分離された気体を除去する消泡手段とが備えられ、
前記消泡手段で回収された発泡液が、前記送液手段に戻されるように構成されている、
ことを特徴とする研削システム。 (Means of claim 4 )
One or two or more grinding devices according to any one of claims 1 to 3 ,
Foam generating means for generating foam to be injected into the hood cover;
A liquid feeding means for supplying a foaming liquid to the foam generating means;
An air supplying means for supplying a gas to the bubble generating means;
Filtering means for filtering the foam discharged from the foam outlet;
The foam filtered by the filtration means is separated into a foaming liquid and a gas, and a defoaming means is provided to remove the separated gas.
The bubbling liquid collected by the defoaming means is configured to be returned to the liquid feeding means.
Grinding system characterized by

本発明によると、装置の大型化を防止することができる研削粉飛散防止機能を備えた研削装置及び研削システムとなる。   According to the present invention, a grinding apparatus and a grinding system provided with a grinding powder scattering prevention function capable of preventing an increase in size of the apparatus.

本形態の研削装置の平面図である。It is a top view of a grinding device of this form. 本形態の研削装置の側面図である。It is a side view of a grinding device of this form. 本形態の研削装置の初期状態（１）及び運転状態（２）を示す図である。It is a figure which shows the initial state (1) and driving | running state (2) of the grinding device of this form. 本形態の研削システムのフロー図である。It is a flowchart of the grinding system of this form.

次に、発明を実施するための形態を説明する。なお、本実施の形態は、本発明の一例である。本発明の範囲は、本実施の形態の範囲に限定されない。   Next, modes for carrying out the invention will be described. The present embodiment is an example of the present invention. The scope of the present invention is not limited to the scope of the present embodiment.

図１〜３に、研削粉飛散防止機能が備わる本形態の研削装置Ｘを示した。本研削装置Ｘは、研削砥石１と、フードカバー２と、グラインダ本体４と、泡注入口１１や泡生成手段２１（図４参照）等を有する泡注入手段と、泡排出口１２Ａや泡排出ノズル１２、泡排出ホース１３等を有する泡排出手段とで主に構成されている。   The grinding apparatus X of this form provided with the grinding powder scattering prevention function was shown to FIGS. The grinding apparatus X includes a foam injection means having a grinding wheel 1, a hood cover 2, a grinder main body 4, a foam injection port 11, a foam generating means 21 (see FIG. 4), etc., a foam discharge port 12A and a foam discharge. It is mainly comprised by the bubble discharge means which has the nozzle 12, the foam discharge hose 13 grade | etc.,.

本形態の研削砥石１は、円盤状であり、例えば、ディスクグラインダ等からなる。したがって、研削砥石１は、平面視で、すなわち被処理面（研削を施す面）Ｇに向かって研削砥石１を観察した場合に、円形状である。   The grinding wheel 1 of the present embodiment is disk-shaped, and is made of, for example, a disk grinder or the like. Therefore, the grinding wheel 1 has a circular shape in a plan view, that is, when the grinding wheel 1 is observed toward the processing surface (surface to be ground) G.

本形態の研削砥石１は、軸心１Ａ回りに回転する。この回転によって被処理面Ｇの研削が行われる。この点をより詳細に説明すると、研削装置Ｘを使用して研削を行うにあたっては、まず、図３の（１）に示すように、研削装置Ｘを被処理面Ｇにあてがう。この状態においては、フードカバー２の縁部（２Ａ）が被処理面Ｇに突き当たり、研削砥石１自体は被処理面Ｇから浮き上がった状態になる（初期状態）。そこで、更にグラインダ本体４を被処理面Ｇに押し付ける（運転状態）。この押付けにより、研削砥石１が被処理面Ｇに当接し（グラインダ本体４が上方へ可動）、更にフードカバー２内の空間の密閉度も高くなる。そこで、この運転状態において、研削砥石１の運転（回転）を開始すると、研削砥石１と被処理面Ｇとが擦れ合い、被処理面Ｇが研削される。この研削に際しては、研削粉が発生する。この研削粉は、例えば、本研削装置Ｘを塗膜剥離や塗膜除去に用いる場合であれば、アスベストや重金属類、放射性物質等の有害物質を含む可能性がある。そこで、フードカバー２内に泡を注入し、当該有害物質等が飛散するのを防止しようとするのが本研削装置Ｘの１つの目的である。また、フードカバー２内に泡を注入することで、研削砥石１の冷却効果も期待することができる。   The grinding wheel 1 of this embodiment rotates around the axis 1A. Grinding of the surface to be treated G is performed by this rotation. To explain this point in more detail, when grinding is performed using the grinding apparatus X, first, the grinding apparatus X is applied to the surface G to be treated as shown in (1) of FIG. In this state, the edge (2A) of the hood cover 2 abuts on the surface G to be treated, and the grinding wheel 1 itself is lifted from the surface G to be treated (initial state). Then, the grinder main body 4 is further pressed to the to-be-processed surface G (operating state). By this pressing, the grinding stone 1 abuts on the surface G to be treated (the grinder main body 4 is movable upward), and the degree of sealing of the space in the hood cover 2 also increases. Therefore, when the operation (rotation) of the grinding wheel 1 is started in this operation state, the grinding wheel 1 and the surface G to be treated rub against each other to grind the surface G to be processed. Grinding powder is generated during this grinding. This grinding powder may contain harmful substances such as asbestos, heavy metals, radioactive substances, etc., for example, when the present grinding apparatus X is used for film peeling or film removal. Therefore, it is an object of the present grinding device X to inject bubbles into the food cover 2 and to prevent the harmful substances and the like from scattering. In addition, by injecting foam into the hood cover 2, the cooling effect of the grinding wheel 1 can also be expected.

なお、初期状態における被処理面Ｇと研削砥石１との離間距離Ｌ１は、例えば、１〜２ｍｍである。また、運転状態における被処理面Ｇと研削砥石１との離間距離Ｌ２は、通常、０ｍｍである。   In addition, the separation distance L1 of the to-be-processed surface G and the grinding stone 1 in an initial state is 1-2 mm, for example. In addition, the separation distance L2 between the processing surface G and the grinding wheel 1 in the operating state is usually 0 mm.

フードカバー２は、研削粉の飛散を防止し、また、フードカバー２内に注入された泡が散逸するのを防止するための部材である。本形態のフードカバー２は、お椀状であり、研削砥石１を覆っている。フードカバー２は、被処理面Ｇと当接する縁部がブラシ２Ａで構成されている。縁部がブラシ２Ａで構成されていることで、グラインダ本体４が被処理面Ｇに押し付けられることと相まって、フードカバー２の縁部が被処理面Ｇの不陸に追従するようになる。したがって、フードカバー２内に注入された泡の散逸がより確実に防止される。この点、フードカバー２内に注入されるのが水等の液体である場合は、縁部をブラシ２Ａで構成すると、当該水等がブラシ２Ａを構成する毛の間から流出してしまい、フードカバー２外に漏れてしまう可能性が高い。しかしながら、フードカバー２内に注入されるのが泡である本形態においては、ブラシ２Ａによって当該泡がフードカバー２外に漏れてしまうのを十分に防止することができる。   The hood cover 2 is a member for preventing the scattering of grinding powder and for preventing the bubbles injected into the hood cover 2 from being dissipated. The food cover 2 of the present embodiment is bowl-shaped and covers the grinding wheel 1. The edge of the hood cover 2 in contact with the surface G to be treated is constituted by a brush 2A. Since the edge is formed of the brush 2A, the edge of the hood cover 2 follows the unevenness of the processing surface G in combination with the pressing of the grinder main body 4 against the processing surface G. Therefore, the dissipation of the foam injected into the food cover 2 is more reliably prevented. In this respect, when it is a liquid such as water that is injected into the hood cover 2, if the edge is made up of the brush 2 A, the water etc. will flow out from between the bristles that make up the brush 2 A There is a high possibility of leaking out of the cover 2. However, in the present embodiment in which the foam is injected into the hood cover 2, the brush 2 </ b> A can sufficiently prevent the foam from leaking out of the hood cover 2.

泡注入口１１や泡生成手段２１等で構成される泡注入手段は、フードカバー２内に泡を連続的に注入する手段である。フードカバー２内に泡を注入すると、切削粉が当該泡に取り込まれるため、切削粉の飛散が確実に防止される。また、フードカバー２内に泡を注入すると、研削砥石１が泡で包まれることになるため、被処理面Ｇとの摩擦によって発熱する研削砥石１が冷却される。しかも、泡は水等の液体と異なり吸引するのが容易であるため、当該泡をフードカバー２内から排出させるにあたって大きな吸引ポンプ等が必要にならず、研削装置全体が大型化するのを防止することができる。   The foam injection means constituted by the foam injection port 11 and the foam generation means 21 etc. is a means for continuously injecting foam into the food cover 2. When the foam is injected into the food cover 2, the cutting powder is taken into the foam, so that the scattering of the cutting powder is reliably prevented. Further, when the foam is injected into the hood cover 2, the grinding stone 1 is covered with the foam, so the grinding stone 1 which generates heat due to the friction with the surface G to be treated is cooled. Moreover, unlike the liquid such as water, it is easy to suck the bubbles, so that a large suction pump or the like is not necessary to discharge the bubbles from the inside of the hood cover 2 and the enlargement of the entire grinding apparatus is prevented. can do.

しかも、本形態の研削装置Ｘには、フードカバー２内に注入され、研削粉が含まれる状態になった泡の吸引を容易にするために、以下の工夫が凝らされている。
すなわち、まず、前提としてフードカバー２内に注入された泡は、図１中に模式的に示すように、研削砥石１の回転に伴ってフードカバー２内において回転する。そこで、泡の排出口である泡排出口１２Ａを、研削砥石１の接線方向前方に備える。これにより、フードカバー２内の泡は、研削砥石１の回転に伴って回転し、この回転に伴って泡の一部が泡排出口１２Ａから押し出されることになる。結果、フードカバー２内の泡を排出するための吸引力を不要とすることができ、あるいは小さなものとすることができる。このように研削砥石１の回転力を利用してフードカバー２内に注入された泡を排出すとの構成は、フードカバー２内に注入されるのが泡であるから可能になるのであり、フードカバー２内に注入されるのが水等の液体である場合はほぼ不可能である。 Moreover, in the grinding apparatus X of this embodiment, in order to facilitate the suction of the foam that has been injected into the food cover 2 and is in a state in which grinding powder is contained, the following measures have been made.
That is, first, the bubbles injected into the hood cover 2 as a premise rotate in the hood cover 2 as the grinding wheel 1 rotates as schematically shown in FIG. 1. Therefore, the foam discharge port 12A, which is a foam discharge port, is provided in front of the grinding wheel 1 in the tangential direction. Thereby, the foam in the hood cover 2 rotates with the rotation of the grinding wheel 1, and with this rotation, a part of the foam is pushed out from the foam outlet 12A. As a result, the suction force for discharging the foam in the food cover 2 can be made unnecessary or can be made small. Thus, the configuration in which the rotational force of the grinding wheel 1 is used to discharge the foam injected into the hood cover 2 is possible because the foam is injected into the hood cover 2, It is almost impossible if the liquid such as water is injected into the food cover 2.

フードカバー２内に注入される泡は、好ましくは、シェービングクリーム状の細かな気泡である。フードカバー２内に注入された泡は、研削砥石１の回転に伴って回転しながら攪拌され、一部液化しつつも、研削粉を取り込んだ状態で泡排出口１２Ａから押し出される。   The foam injected into the food cover 2 is preferably a fine foam of shaving cream. The foam injected into the hood cover 2 is stirred while being rotated as the grinding wheel 1 rotates, and is extruded from the foam outlet 12A in a state of taking in grinding powder while being partially liquefied.

以上のように、本形態の研削装置Ｘは、フードカバー２内に注入された泡を排出するために、別途、吸引手段を備える必要がない装置である。しかしながら、泡の循環利用等を目的として、本形態の研削装置Ｘには、図４に示すように、フードカバー２内に注入された泡を泡排出口１２Ａから吸引する吸引手段３１が備えられている。吸引手段３１を使用してフードカバー２内の泡を抜き出し、この泡に所定の処理を施したうえでフードカバー２内に注入する泡として再利用する。この循環の詳細については、後述する。   As described above, the grinding apparatus X of this embodiment is an apparatus that does not need to be separately provided with a suction unit in order to discharge the bubbles injected into the hood cover 2. However, as shown in FIG. 4, the grinding device X of this embodiment is provided with suction means 31 for suctioning the foam injected into the hood cover 2 from the foam discharge port 12A for the purpose of circulating use of the foam, etc. ing. The foam in the food cover 2 is extracted using the suction means 31, and the foam is subjected to predetermined processing and reused as foam to be injected into the food cover 2. Details of this circulation will be described later.

泡排出口１２Ａから泡を吸引する構成とする場合においては、当該吸引に伴って外気を取り入れる外気取入口が備えられていると好適である。外気取入口を備えることで、フードカバー２内に注入された泡の吸引速度を遅くすることができ、泡が不必要に速く循環するのを防止することができる。この点、泡には潤滑作用があるため、ホース等の流路内を円滑に流れ、泡の吸引速度を遅く設定したとしても問題が生じることはない。   In the case of a configuration in which the foam is sucked from the foam outlet 12A, it is preferable that an outside air intake for taking in the outside air along with the suction be provided. By providing the open air inlet, the suction speed of the foam injected into the hood cover 2 can be reduced, and the foam can be prevented from circulating unnecessarily fast. In this respect, since the foam has a lubricating action, it flows smoothly in the flow path of a hose or the like, and no problem occurs even if the suction speed of the foam is set low.

外気取入口は、例えば、フードカバー２に孔を形成し、フードカバー２の内外が連通する態様で備えることができる。しかしながら、本形態においては、泡排出ノズル１２と泡排出ホース１３との間に泡排出ノズル１２よりも大径のコネクタ１３Ａを備えることで外気Ａ１を取り込む態様としている。この態様においては、上記吸引手段３１による吸引に伴って泡排出ノズル１２とコネクタ１３Ａとの間隙から外気Ａ１から取り込まれ、この間隙が外気取入口として機能する。この態様によると、吸引手段３１の吸引力に応じて外気Ａ１が取り込まれが、フードカバー２内の泡が散逸するおそれは全くない。   The outside air inlet can be provided, for example, in a mode in which a hole is formed in the hood cover 2 and the inside and the outside of the hood cover 2 communicate with each other. However, in the present embodiment, the external air A1 is taken in by providing the connector 13A larger in diameter than the foam discharge nozzle 12 between the foam discharge nozzle 12 and the foam discharge hose 13. In this embodiment, along with the suction by the suction means 31, it is taken in from the outside air A1 from the gap between the bubble discharge nozzle 12 and the connector 13A, and this gap functions as an outside air intake. According to this aspect, the outside air A1 is taken in according to the suction force of the suction means 31, but there is no risk that the foam in the food cover 2 will be dissipated.

次に、フードカバー２内に注入し、またフードカバー２内から排出される泡の循環システム、及びこの循環システムが採用され、かつ複数の研削装置Ｘが備わる研削システムについて説明する。   Next, a circulation system of foam injected into the hood cover 2 and discharged from the hood cover 2 and a grinding system in which the circulation system is adopted and provided with a plurality of grinding devices X will be described.

図４に示すように、本形態の研削システムには、前述した研削装置Ｘが１台又は２台以上の複数台、図示例では５台備わる（研削装置Ｘ自体は、１台しか示していない。）。各研削装置Ｘのフードカバー２から排出された泡は、まず、集合管５１に集められ、混合されたうえで、流路４１を通して濾過装置３２に送られる。なお、本明細書において、流路４１等の流路は、例えば、ホース等によって構成される。   As shown in FIG. 4, the grinding system of the present embodiment is provided with one or a plurality of two or more grinding devices X, five in the illustrated example (only one grinding device X is shown) ). The foam discharged from the hood cover 2 of each grinding device X is first collected in the collecting pipe 51, mixed, and then sent to the filtering device 32 through the flow path 41. In the present specification, the flow paths such as the flow path 41 and the like are formed of, for example, a hose or the like.

濾過装置３２には、上面が開口する袋状のフィルタ３２Ａが備わる。集合管５１で混合された泡は、フィルタ３２Ａの上面開口から当該フィルタ３２Ａ内に供給され、泡に含まれる研削粉Ｓが濾過（除去）される。ただし、本形態において濾過装置３２は、比較的大きな研削粉Ｓのみが除去されるように設計されている。したがって、アスベスト等の小さな研削粉Ｓはフィルタ３２Ａを通り抜けることになるが、フィルタ３２Ａとして、例えば、通気性を有するフレコンバッグを使用することができ、処理効率に優れる。   The filtration device 32 is provided with a bag-like filter 32A whose upper surface is open. The foam mixed in the collecting pipe 51 is supplied into the filter 32A from the top opening of the filter 32A, and the grinding powder S contained in the foam is filtered (removed). However, in the present embodiment, the filtering device 32 is designed such that only relatively large grinding powder S is removed. Therefore, although small grinding powder S such as asbestos passes through the filter 32A, for example, a flexible container bag having air permeability can be used as the filter 32A, and the processing efficiency is excellent.

濾過装置３２において比較的大きな研削粉Ｓが除去された泡は、流路４２を通して一次分離装置３３に送られる。この一次分離装置３３には、円筒状のプリーツフィルタ３３Ａが備えられている。このプリーツフィルタ３３Ａによって、アスベスト等の小さな研削粉Ｓが捕捉（除去）される。   The foam from which relatively large grinding powder S has been removed in the filtering device 32 is sent to the primary separating device 33 through the flow path 42. The primary separation device 33 is provided with a cylindrical pleated filter 33A. The small grinding powder S such as asbestos is captured (removed) by the pleated filter 33A.

小さな研削粉Ｓが除去された後の泡の一部は、更に消泡手段たる二次分離装置３４に送られる。この二次分離装置３４にも、円筒状のプリーツフィルタ３４Ａが備えられている。このプリーツフィルタ３４Ａによって、泡（空気等の気体を含んで丸く膨れた液体の玉）が、気体と液体（発泡液）とに分離される。分離された後の気体は、バキュームブロワ等の吸引手段３１によって吸引され、系外に送られる。また、泡は各流路４１，４２に対して潤滑作用を有する。したがって、ドライな研削粉を回収する場合と異なり、吸引手段３１は、たとえ動力が小さかったとしても泡排出口１２Ａからフードカバー１２内に注入された泡を吸引する吸引手段としての役割も果たす。   A part of the foam after the small grinding powder S is removed is further sent to the secondary separation device 34 which is an antifoaming means. The secondary separation device 34 is also provided with a cylindrical pleated filter 34A. The pleated filter 34A separates the foam (a ball of a liquid which is rolled up and contains a gas such as air) into a gas and a liquid (foaming liquid). The separated gas is sucked by suction means 31 such as a vacuum blower and sent out of the system. In addition, the bubbles have a lubricating action on the flow paths 41 and 42. Therefore, unlike the case of collecting dry grinding powder, the suction means 31 also plays a role as a suction means for suctioning the foam injected from the foam outlet 12A into the hood cover 12 even if the power is small.

一次分離装置３３において小さな研削粉Ｓが除去された後の泡の残部と、二次分離装置３４において分離された液体（発泡液）とは、定量ポンプＰ１によって流路４３を通して発泡液ポンプ３６に送られる。流路４３の途中では、必要により発泡液タンク３５から発泡液が追加される。   The remaining portion of the foam after removal of small grinding powder S in the primary separation device 33 and the liquid (foaming liquid) separated in the secondary separation device 34 are supplied to the foaming liquid pump 36 through the flow path 43 by the metering pump P1. Sent. In the middle of the flow path 43, the bubbling liquid is added from the bubbling liquid tank 35 as necessary.

発泡液ポンプ３６に貯留された発泡液は、流路４５を通して分岐管５２に送られる。この送液は、例えば、圧縮空気Ａ２を利用して行われる。この圧縮空気Ａ２による送液を可能とするために、発泡液ポンプ３６の上端部には、流路４４が接続されている。この流路４４は、前述した濾過装置３２と一次分離装置３３とを結ぶ流路４２に接続されている。したがって、仮に発泡液の容量が発泡液ポンプ３６の容量を上回った場合等は、発泡液の一部が流路４４を通して流路４２に戻される。   The bubbling liquid stored in the bubbling liquid pump 36 is sent to the branch pipe 52 through the flow path 45. This liquid transfer is performed, for example, using compressed air A2. A flow passage 44 is connected to the upper end portion of the bubbling liquid pump 36 in order to allow the compressed air A2 to feed the liquid. The flow path 44 is connected to a flow path 42 connecting the above-described filtration device 32 and the primary separation device 33. Therefore, if the volume of the bubbling liquid exceeds the volume of the bubbling liquid pump 36, a part of the bubbling liquid is returned to the flow path 42 through the flow path 44.

分岐管５２に送られた発泡液は、流路４６を通して各研削装置Ｘに備わる泡生成手段２１に送られる。この泡生成手段２１には、発泡液ポンプ３６等によって構成される送液手段から発泡液が送られてくるほか、コンプレッサ２２等によって構成される送気手段から圧縮空気が送られてくる。したがって、泡生成手段２１においては、発泡液及び圧縮空気が混合されて泡が形成される。この泡は、例えば、界面活性剤溶液等の発泡液と、圧縮空気とを０．８Ｌ／分：１０〜１５Ｌ／分の割合で（好適には発泡液０．５Ｌ／分：圧縮空気８Ｌ／分の割合で）混合することで形成することができる。   The foaming liquid sent to the branch pipe 52 is sent to the foam generating means 21 provided in each grinding apparatus X through the flow path 46. The bubble generation means 21 receives not only the bubbling liquid from the liquid feeding means constituted by the bubbling liquid pump 36 but also the compressed air from the air feeding means constituted by the compressor 22 or the like. Therefore, in the foam generating means 21, the foaming liquid and the compressed air are mixed to form foam. This foam is, for example, a foaming solution such as a surfactant solution and compressed air at a ratio of 0.8 L / min: 10 to 15 L / min (preferably 0.5 L / min of foaming liquid: 8 L / min of compressed air). Can be formed by mixing).

泡生成手段２１において生成された泡は、ホース２３を通して泡注入口１１からフードカバー２内に注入される。この点、泡生成手段２１において生成された泡は、ホース２３内において、当該ホース２３との摩擦により一部が消泡する。したがって、泡生成手段２１は、可及的に研削装置Ｘの近くに配置されるのが好ましい。故に、泡生成手段２１は、発泡液ポンプ３６から１００ｍ程度も離れて配置されることもある。   The foam generated in the foam generating means 21 is injected from the foam inlet 11 into the hood cover 2 through the hose 23. In this respect, the foam generated in the foam generating means 21 is partially defoamed in the hose 23 by friction with the hose 23. Therefore, it is preferable that the bubble generating means 21 be disposed as close to the grinding apparatus X as possible. Therefore, the foam generating means 21 may be disposed about 100 m away from the foaming liquid pump 36.

本形態の研削装置Ｘは、泡（液体）を利用するものである。したがって、感電防止などの観点から、研削砥石１を電動とするよりもエア駆動とするのが好ましい。そこで、本形態においては、コンプレッサ２４で生成された圧縮空気が分岐管５４を介し、各ホース４８を通して研削装置Ｘに送られるように構成されている。   The grinding apparatus X of this form utilizes foam (liquid). Therefore, from the viewpoint of electric shock prevention and the like, it is preferable to use air driving rather than using the grinding wheel 1 electrically. So, in this form, it is comprised so that the compressed air produced | generated by the compressor 24 may be sent to the grinding apparatus X through each hose 48 via the branch pipe 54. As shown in FIG.

本発明は、グラインダ等の研削装置及び研削装置が１台又は２台以上備わる研削システムとして利用可能である。研削装置は、例えば、建築物や構造物等の塗膜剥離装置として利用することができる。   The present invention can be used as a grinding system such as a grinder or the like and a grinding system including one or two or more grinding apparatuses. The grinding apparatus can be used, for example, as a coating film peeling apparatus for a building or a structure.

１ 研削砥石
２ フードカバー
２Ａ ブラシ
４ グラインダ本体
１１ 泡注入口
１２ 泡排出ノズル
１２Ａ 泡排出口
１３ 泡排出ホース
１３Ａ コネクタ
２１ 泡生成手段
２２ コンプレッサ
２４ コンプレッサ
３１ 吸引手段
３２ 濾過装置
３２Ａ フィルタ
３３ 一次分離装置
３３Ａ プリーツフィルタ
３４ 二次分離装置
３４Ａ プリーツフィルタ
３５ 発泡液タンク
３６ 発泡液ポンプ
５１ 集合管
５２ 分岐管
Ｇ 被処理面
Ｓ 研削粉
Ｘ 研削装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 grinding wheel 2 food cover 2A brush 4 grinder main body 11 foam inlet 12 foam outlet nozzle 12A foam outlet 13 foam outlet hose 13A connector 21 foam generating means 22 compressor 24 compressor 31 suction means 32 filtration device 32A filter 33 primary separation device 33A Pleated filter 34 Secondary separation device 34A Pleated filter 35 Foaming liquid tank 36 Foaming liquid pump 51 Collecting pipe 52 Branching pipe G Processing surface S Grinding powder X Grinding device

Claims (5)

研削砥石と、この研削砥石を覆うフードカバーと、このフードカバー内に泡を注入する泡注入手段と、前記フードカバー内の泡を排出する泡排出口と、
を有することを特徴とする研削装置。 A grinding wheel, a hood cover for covering the grinding wheel, a foam injection means for injecting foam into the hood cover, and a foam outlet for discharging foam in the hood cover;
Grinding device characterized by having. 前記研削砥石は、円盤状で、かつ軸心回りに回転し、
前記泡排出口は、前記研削砥石の接線方向前方に備えられ、
前記フードカバー内の泡は、前記研削砥石の回転に伴って回転し、この回転によって前記泡排出口から排出されるように構成されている、
請求項１に記載の研削装置。 The grinding wheel is disk-shaped and rotates about an axis,
The foam outlet is provided tangentially in front of the grinding wheel,
The foam in the hood cover is configured to rotate as the grinding wheel rotates, and to be discharged from the foam outlet by this rotation.
The grinding device according to claim 1. 前記フードカバーは、被処理面と当接する縁部がブラシで構成されている、
請求項１又は請求項２に記載の研削装置。 The hood cover is configured such that an edge contacting the surface to be treated is a brush.
The grinding apparatus of Claim 1 or Claim 2. 前記泡排出口から前記フードカバー内の泡を吸引する吸引手段が備えられ、
前記吸引に伴って外気を取り入れる外気取入口が備えられている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の研削装置。 Suction means is provided for sucking the foam in the hood cover from the foam outlet.
An external air intake is provided for taking in external air along with the suction.
The grinding apparatus of any one of Claims 1-3. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の研削装置を１台又は２台以上有し、
前記フードカバー内に注入する泡を生成する泡生成手段と、
この泡生成手段に発泡液を供給する送液手段と、
前記泡生成手段に気体を供給する送気手段と、
前記泡排出口から排出された泡を濾過する濾過手段と、
この濾過手段で濾過された泡を発泡液と気体とに分離し、分離された気体を除去する消泡手段とが備えられ、
前記消泡手段で回収された発泡液が、前記送液手段に戻されるように構成されている、
ことを特徴とする研削システム。 One or two or more grinding devices according to any one of claims 1 to 4,
Foam generating means for generating foam to be injected into the hood cover;
A liquid feeding means for supplying a foaming liquid to the foam generating means;
An air supplying means for supplying a gas to the bubble generating means;
Filtering means for filtering the foam discharged from the foam outlet;
The foam filtered by the filtration means is separated into a foaming liquid and a gas, and a defoaming means is provided to remove the separated gas.
The bubbling liquid collected by the defoaming means is configured to be returned to the liquid feeding means.
Grinding system characterized by

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