JP2019070565A - Radar device, false image reducing method for radar device, and false image reducing program for radar device - Google Patents

Radar device, false image reducing method for radar device, and false image reducing program for radar device Download PDF

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泰登 小林
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Abstract

To provide a radar device, a false image reducing method for the radar device, and a false image reducing program for the radar device, with which it is possible to reduce only the effect of a side lobe.SOLUTION: A radar device 1 includes a signal processing device 20 for processing a received signal from a receive antenna 12 and creating a processed signal that represents a target. The signal processing device 20 includes a target detection unit 21A for detecting a target on the basis of the processed signal, a side lobe determination unit 21B for determining whether the target detected by the target detection unit 21A is due to a side lobe of the antenna, and a side lobe reduction processing unit 21C for performing a process of reducing the amplitude of this detected target when it is determined by the side lobe determination unit 21B that the detected target is due to a side lobe, and creating a processed signal in which the effect of the side lobe is reduced.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、電波の送受信により障害物等の物標を探知するレーダ装置、レーダ装置の偽像低減方法およびレーダ装置の偽像低減プログラムに関する。   The present invention relates to a radar device that detects a target such as an obstacle by transmitting and receiving radio waves, a method of reducing a false image of the radar device, and a program of reducing a false image of the radar device.

レーダ装置には各種のものがあり、例えばアンテナを回転させないで電波を送受信する装置がある。こうしたレーダ装置では、アンテナに大きなサイドローブ発生する場合がある（例えば、特許文献１参照。）。この場合、物標が単一であっても、メインローブにより物標が検出されると共にサイドローブでも物標が検出される。この結果、１つの物標であっても、物標が複数検出されることになり、サイドローブによる偽像がレーダ上に発生する。   There are various types of radar devices, for example, devices that transmit and receive radio waves without rotating the antenna. In such a radar device, a large side lobe may be generated in the antenna (see, for example, Patent Document 1). In this case, even if the target is single, the target is detected by the main lobe and the target is also detected in the side lobe. As a result, even with one target, a plurality of targets will be detected, and false images due to side lobes will be generated on the radar.

こうしたサイドローブによる物標の検出を防ぐために、サイドローブそのものを小さくするアンテナつまり低サイドローブアンテナがある。この低サイドローブアンテナによれば、アンテナで発生するサイドローブを小さくして、その影響を少なくすることができる。   In order to prevent the detection of the target due to such side lobes, there is an antenna which makes the side lobe itself smaller, that is, a low side lobe antenna. According to this low side lobe antenna, it is possible to reduce the side lobe generated by the antenna and reduce its influence.

特開２００９−１２８２７８号公報JP, 2009-128278, A

しかし、先に述べた低サイドローブアンテナには次の課題がある。レーダ装置のアンテナとして低サイドローブアンテナを使用し、サイドローブ自体を小さくしようとすると、アンテナの利得が下がってしまう。この結果、アンテナからのメインローブのビーム幅が広くなり、レーダの探知距離と分解能の両方が低下してしまう。   However, the low side lobe antenna described above has the following problems. If a low sidelobe antenna is used as the antenna of the radar device and the side lobe itself is made smaller, the gain of the antenna is lowered. As a result, the beam width of the main lobe from the antenna widens, and both the detection range and the resolution of the radar decrease.

この発明の目的は、前記の課題を解決し、サイドローブによる影響だけを低減することができるレーダ装置、レーダ装置の偽像低減方法およびレーダ装置の偽像低減プログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a radar device capable of reducing only the influence of side lobes, a method of reducing a false image of a radar device, and a program of reducing a false image of a radar device.

前記の課題を解決するために、請求項１の発明は、受信アンテナからの受信信号を処理して物標を表す処理信号を作成する信号処理装置を備えるレーダ装置において、前記信号処理装置は、前記処理信号を基に物標を検出する第１の手段と、前記第１の手段が検出した検出物標が前記アンテナのサイドローブによるものかを判定する第２の手段と、前記第２の手段がサイドローブによる検出物標と判定した場合に、この検出物標の振幅を低減する処理を行って、サイドローブによる影響を低減した処理信号を作成する第３の手段と、を備えることを特徴とするレーダ装置である。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a radar apparatus comprising: a signal processing apparatus for processing a received signal from a receiving antenna to create a processed signal representing a target; A first means for detecting a target based on the processed signal; a second means for determining whether a detection target detected by the first means is due to a side lobe of the antenna; Providing a third means for performing processing to reduce the amplitude of the detection target when the means is determined to be a detection target based on the side lobe, thereby producing a processing signal in which the influence by the side lobe is reduced It is a radar device that is characterized.

請求項１の発明では、受信アンテナからの受信信号を基に第１の手段が物標を検出する。第２の手段は、第１の手段が検出した検出物標がアンテナのサイドローブによるものかを判定する。次に、第２の手段がサイドローブによる検出物標と判定した場合に、第３の手段は、この検出物標の振幅を低減する処理を行う。これにより、第３の手段は、サイドローブによる影響を低減した処理信号を作成する。   According to the first aspect of the present invention, the first means detects a target based on the received signal from the receiving antenna. The second means determines whether the detection target detected by the first means is due to the side lobe of the antenna. Next, when the second means determines that the detection target is a side lobe, the third means performs processing to reduce the amplitude of the detection target. Thereby, the third means creates a processed signal with reduced influence by side lobes.

請求項２の発明は、請求項１に記載のレーダ装置において、前記第２の手段は、サイドローブが出ると想定される方向に、前記アンテナのメインローブとサイドローブのレベル差分のレベルの物標が検出されていると、このサイドローブによる検出物標と判定する、ことを特徴とする。   The invention of claim 2 is the radar apparatus according to claim 1, wherein the second means is an object at the level difference level between the main lobe and the side lobe of the antenna in the direction in which the side lobe is assumed to come out. When a target is detected, it is determined that the target target is a side target.

請求項３の発明は、請求項１または２に記載のレーダ装置において、前記第３の手段は、前記メインローブと前記サイドローブとのレベル差分だけこのサイドローブによる検出物標の振幅を低減することで、このサイドローブによる影響を低減する、ことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the radar apparatus according to claim 1 or 2, wherein the third means reduces the amplitude of the detection target by the side lobes by the level difference between the main lobe and the side lobes. To reduce the influence of the side lobes.

請求項４の発明は、受信アンテナからの受信信号を処理して物標を表す処理信号を作成する信号処理装置を備えるレーダ装置の偽像低減方法において、前記信号処理装置は、前記処理信号を基に物標を検出し、前記第１の手段が検出した検出物標が前記アンテナのサイドローブによるものかを判定し、前記第２の手段がサイドローブによる検出物標と判定した場合に、この検出物標の振幅を低減する処理を行って、サイドローブによる影響を低減した処理信号を作成する、ことを特徴とするレーダ装置の偽像低減方法である。   The invention according to claim 4 is a false image reduction method for a radar device comprising a signal processing device for processing a received signal from a receiving antenna to create a processed signal representing a target, the signal processing device comprising If a target is detected based on it, it is determined whether the detected target detected by the first means is due to the side lobe of the antenna, and the second means is determined to be a detected target by the side lobe, A processing for reducing the amplitude of the detection target is performed to create a processing signal in which the influence of side lobes is reduced, and a method of reducing a false image of a radar device.

請求項５の発明は、受信アンテナからの受信信号を処理して物標を表す処理信号を作成する信号処理装置を備えるレーダ装置の偽像低減プログラムにおいて、前記信号処理装置のコンピュータに、前記処理信号を基に物標を検出する処理と、前記第１の手段が検出した検出物標が前記アンテナのサイドローブによるものかを判定する処理と、前記第２の手段がサイドローブによる検出物標と判定した場合に、この検出物標の振幅を低減する処理を行って、サイドローブによる影響を低減した処理信号を作成する処理と、を実行させるためのレーダ装置の偽像低減プログラムである。   The invention according to claim 5 is the fake image reduction program of a radar device comprising a signal processing device for processing a received signal from a receiving antenna to create a processed signal representing a target, the computer of the signal processing device A process of detecting a target based on a signal, a process of determining whether a detection target detected by the first means is due to a side lobe of the antenna, a detection target according to the second means is a side lobe When it is determined, the processing of reducing the amplitude of the detection target is performed to generate a processing signal in which the influence of side lobes is reduced, and a program of fake image reduction for a radar device.

請求項１、４、５の発明によれば、特別なアンテナを使用することが無くサイドローブによる影響を低減し、検出後の信号処理で安価にサイドローブによる検出物標を除去することができる。この結果、サイドローブによる影響だけを低減することができる。   According to the invention of claims 1, 4 and 5, the influence of the side lobe can be reduced without using a special antenna, and the detection target by the side lobe can be inexpensively removed by signal processing after detection. . As a result, only the influence of the side lobe can be reduced.

請求項２の発明によれば、サイドローブによる検出物標の判定を、サイドローブの方向と、サイドローブとメインローブのレベル差とにより行うことができる。   According to the invention of claim 2, the determination of the detection target by the side lobe can be performed by the direction of the side lobe and the level difference between the side lobe and the main lobe.

請求項３の発明によれば、メインローブとサイドローブとのレベル差分だけこのサイドローブによる検出物標の振幅を低減することで、サイドローブによる影響を低減することを可能にする。   According to the invention of claim 3, it is possible to reduce the influence of the side lobe by reducing the amplitude of the detection target by the side lobe by the level difference between the main lobe and the side lobe.

この発明の一実施の形態によるレーダ装置の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the radar apparatus by one embodiment of this invention. アレーアンテナ装置を示す図である。It is a figure which shows an array antenna apparatus. メインローブとサイドローブを示す図である。It is a figure which shows a main robe and a side robe. 偽像低減処理部の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of a false image reduction process part. アレーアンテナ装置の放射特性と物標を示す図である。It is a figure which shows the radiation characteristic and target object of an array antenna apparatus. メインローブとサイドローブにより検出された検出物標を距離−方位特性で示す図である。It is a figure which shows the detection target detected by the main lobe and the side lobe by a distance-orientation characteristic. アレーアンテナ装置の角度差とレベル差とを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the angle difference and level difference of an array antenna apparatus. メインローブとサイドローブにより検出された検出物標をレベル−方位特性で示す図である。It is a figure which shows the detection target detected by the main lobe and the side lobe by a level-orientation characteristic.

次に、この発明の実施の形態について、図面を用いて詳しく説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

この実施の形態によるレーダ装置を図１に示す。図１のレーダ装置１はアレーアンテナ装置１０と信号処理装置２０とを備えている。   A radar apparatus according to this embodiment is shown in FIG. The radar device 1 of FIG. 1 includes an array antenna device 10 and a signal processing device 20.

アレーアンテナ装置１０は、送信アンテナ１１と受信アンテナ１２とが上下に配置されたものであり、ＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｏｕｔｐｕｔ）レーダアンテナである。この実施の形態では、ＭＩＭＯレーダアンテナを例としているが、アレーアンテナ装置１０としては、各種の方式のアンテナが使用可能である。   The array antenna apparatus 10 is a MIMO (Multiple Input Multiple Output) radar antenna in which a transmitting antenna 11 and a receiving antenna 12 are vertically disposed. In this embodiment, although a MIMO radar antenna is taken as an example, as the array antenna apparatus 10, antennas of various systems can be used.

このアレーアンテナ装置１０は、例えば図２に示すように、アンテナ素子ＦＴが第１の間隔ｄ１で配設された送信アンテナＴｘ（送信アンテナ１１）と、アンテナ素子ＦＲが第２の間隔ｄ２で配設され、送信アンテナＴｘのアンテナ素子間隔ｄ１と同じ配列長を有する受信アンテナＲｘ（受信アンテナ１２）とで構成される。そして、送信アンテナＴｘの各アンテナ素子ＦＴからの送信信号を受信アンテナＲｘの各アンテナ素子ＦＲで受信し、信号処理装置２０による信号処理（ＭＩＭＯアレー処理）を施すことで、図中ＶＡで示すように、間隔が広い送信アンテナＴｘのアンテナ素子ＦＴ間を受信アンテナＲｘのアンテナ素子ＦＲで補間するように、仮想アレーアンテナＶＡが形成される。これにより、従来必要とされていた数分の１のアンテナ素子数で、所望のアンテナ指向性を実現できる。   For example, as shown in FIG. 2, in the array antenna device 10, a transmitting antenna Tx (transmitting antenna 11) in which antenna elements FT are disposed at a first interval d1 and an antenna element FR are disposed at a second interval d2. The receiving antenna Rx (receiving antenna 12) is provided and has the same array length as the antenna element interval d1 of the transmitting antenna Tx. Then, the transmission signal from each antenna element FT of the transmission antenna Tx is received by each antenna element FR of the reception antenna Rx, and the signal processing (MIMO array processing) by the signal processing device 20 is performed, as shown by VA in the figure. In addition, the virtual array antenna VA is formed so as to interpolate between the antenna elements FT of the transmitting antennas Tx having a large distance by the antenna elements FR of the receiving antenna Rx. Thereby, desired antenna directivity can be realized with the number of antenna elements that is a fraction of that conventionally required.

アレーアンテナ装置１０では、例えば図３に示すように、所望のアンテナ指向性に係るメインローブＭＬの他にも、メインローブＭＬの両側にサイドローブＳＬが発生する。図３では、代表的なサイドローブについて符号を付けている。サイドローブＳＬは、アレーアンテナ装置１０の送信アンテナ１１と受信アンテナ１２の素子間のばらつきなどで発生する。   In the array antenna apparatus 10, for example, as shown in FIG. 3, side lobes SL are generated on both sides of the main lobe ML in addition to the main lobe ML relating to the desired antenna directivity. In FIG. 3, reference is made to representative side lobes. The side lobes SL are generated due to variations between elements of the transmitting antenna 11 and the receiving antenna 12 of the array antenna apparatus 10 or the like.

アレーアンテナ装置１０は、受信アンテナ１２の各アンテナ素子ＦＲ（図２）が受信した信号（受信信号）を信号処理装置２０に送る。   The array antenna device 10 sends the signal (received signal) received by each antenna element FR (FIG. 2) of the receiving antenna 12 to the signal processing device 20.

信号処理装置２０は、内部にマイクロコンピュータ等のコンピュータを備えて、アレーアンテナ装置１０からの受信信号を受け取ると、各受信信号を基に仮想アレーアンテナＶＡ（図２）のアンテナ素子からの信号を生成する。この後、信号処理装置２０は、生成した信号に対してデジタルビームフォーミング（ＤＢＦ）等の信号処理を行って処理信号を作成する。この処理信号は検出した物標を表すものであり、この処理信号により例えばレーダ映像が表示装置に表示される。   The signal processing apparatus 20 is internally provided with a computer such as a microcomputer, and when receiving a received signal from the array antenna device 10, the signal from the antenna element of the virtual array antenna VA (FIG. 2) is based on each received signal. Generate Thereafter, the signal processing device 20 performs signal processing such as digital beam forming (DBF) on the generated signal to create a processing signal. The processing signal represents a detected target, and for example, a radar image is displayed on the display device by the processing signal.

この実施の形態では、信号処理装置２０は、処理信号に対して偽像低減処理を行い、偽像低減処理を行った処理信号を偽像低減信号として後段の装置、例えば表示装置に送る。このために、信号処理装置２０は偽像低減処理部を備えている。この偽像低減処理部の一例を図４に示す。図４に示す偽像低減処理部２１は、物標検出部２１Ａと、サイドローブ判定部２１Ｂと、サイドローブ低減処理部２１Ｃとを備えている。   In this embodiment, the signal processing device 20 performs fake image reduction processing on the processing signal, and sends the processed signal subjected to fake image reduction processing as a fake image reduction signal to a subsequent device, such as a display device. To this end, the signal processing device 20 includes a false image reduction processing unit. An example of this false image reduction processing unit is shown in FIG. The false image reduction processing unit 21 shown in FIG. 4 includes a target detection unit 21A, a side lobe determination unit 21B, and a side lobe reduction processing unit 21C.

物標検出部２１Ａは、処理信号を受け取ると物標を検出する。例えば図５に示すように、アレーアンテナ装置１０がメインローブＭＬとサイドローブＳＬとから成る放射特性をもつ場合、物標検出部２１Ａは、メインローブＭＬによる物標（検出物標）ａ１、ｂ１を検出すると同時に、サイドローブＳＬでも物標を検出する。これにより、図６の距離−方向特性で表すように、物標検出部２１Ａは、メインローブＭＬによる物標ａ１、ｂ１を検出し、サイドローブＳＬによる物標（検出物標）ａ２、ｂ２を検出する。   The target detection unit 21A detects a target when receiving the processing signal. For example, as shown in FIG. 5, when the array antenna apparatus 10 has a radiation characteristic consisting of a main lobe ML and a side lobe SL, the target detection unit 21A is a target (detection target) a1, b1 according to the main lobe ML. Simultaneously with the side lobes SL. Thus, as represented by the distance-direction characteristics in FIG. 6, the target detection unit 21A detects the targets a1 and b1 by the main lobe ML, and the targets (detection targets) a2 and b2 by the side lobe SL. To detect.

サイドローブ判定部２１Ｂは、物標検出部２１Ａによる検出物標がサイドローブによるものかどうかを判定する。このために、例えば先の図５に示す放射特性のアンテナを使用したアレーアンテナ装置１０では、図７に示すように、角度差θとレベル差Ｄをサイドローブ判定部２１Ｂが前もって得ておく。角度差θは、メインローブＭＬの角度とサイドローブＳＬの角度との差であり、サイドローブＳＬが出る角度は計算によってあらかじめ求めることができる。レベル差Ｄは、メインローブＭＬのレベルとサイドローブＳＬのレベルとの差である。   The side lobe determination unit 21B determines whether the detection target by the target detection unit 21A is due to a side lobe. For this purpose, in the array antenna apparatus 10 using the antenna of the radiation characteristic shown in FIG. 5, for example, as shown in FIG. 7, the side lobe determination unit 21B obtains in advance the angle difference θ and the level difference D. The angle difference θ is the difference between the angle of the main lobe ML and the angle of the side lobe SL, and the angle from which the side lobe SL emerges can be determined in advance by calculation. The level difference D is a difference between the level of the main lobe ML and the level of the side lobe SL.

サイドローブ判定部２１Ｂは、物標検出部２１Ａから例えば図８のレベル−方位特性で示すような、検出物標ａ１、ｂ１、ａ２、ｂ２を示す検出結果を受け取ると、アレーアンテナ装置１０におけるメインローブＭＬとサイドローブＳＬとによる角度差θとレベル差Ｄとを基に、サイドローブＳＬによる検出物標を判定する。つまり、サイドローブＳＬによる検出物標は、メインローブＭＬによる本来の検出物標ａ１、ｂ１と角度差分方位とレベル差分が異なるような方向に検出される。サイドローブ判定部２１Ｂは、検出レベルの高い検出物標から、順次サイドローブＳＬが出ると想定される方向に、メインローブＭＬとサイドローブＳＬのレベル差分のレベルの物標を検出した場合、これをサイドローブＳＬによる検出物標として抽出する。   When the side lobe determination unit 21B receives a detection result indicating the detection targets a1, b1, a2, and b2 as shown by, for example, the level-orientation characteristic of FIG. 8 from the target detection unit 21A, the main in the array antenna apparatus 10 Based on the angle difference θ between the lobe ML and the side lobe SL and the level difference D, the detection target by the side lobe SL is determined. That is, the detection target by the side lobe SL is detected in such a direction that the angle difference direction and the level difference are different from the original detection targets a1 and b1 by the main lobe ML. The side lobe determination unit 21B detects a target with a level difference between the main lobe ML and the side lobe SL in the direction in which it is assumed that the side lobe SL will sequentially appear from the detection target with a high detection level. Are extracted as detection targets by side lobes SL.

図８では、サイドローブ判定部２１Ｂは、検出レベルの高い検出物標ａ１から、サイドローブＳＬによる物標が出ると想定される角度差θの方向に、レベル差Ｄのレベルの物標ａ２を検出した場合に、検出物標ａ２をサイドローブＳＬによるものと判定する。この判定後に、サイドローブ判定部２１Ｂは、次に検出レベルの高い検出物標ｂ１について、同様にしてサイドローブＳＬによるものと判定する。   In FIG. 8, the side lobe determination unit 21B is configured to detect the target a2 of the level difference D in the direction of the angle difference θ where the target due to the side lobe SL is expected to be emitted from the detection target a1 having a high detection level. If detected, it is determined that the detection target a2 is due to the side lobe SL. After this determination, the side lobe determination unit 21B similarly determines that the detection target b1 having the next higher detection level is due to the side lobe SL.

サイドローブ低減処理部２１Ｃは、サイドローブ判定部２１ＢでサイドローブＳＬによるものと判定された検出物標について、サイドローブＳＬの低減処理をする。この実施の形態では、サイドローブ低減処理部２１Ｃは、サイドローブＳＬによるものと判定された検出物標については、メインローブＭＬとサイドローブＳＬとのレベル差分（レベル差Ｄ）だけ検出物標の振幅を低減する。この後、サイドローブ低減処理部２１Ｃは、サイドローブＳＬの低減処理をした処理信号を偽像低減信号として後段の装置に送る。   The side lobe reduction processing unit 21C reduces the side lobe SL with respect to the detection target determined to be due to the side lobe SL by the side lobe determination unit 21B. In this embodiment, the side lobe reduction processing unit 21C detects the level difference (level difference D) between the main lobe ML and the side lobe SL for the detection target determined to be due to the side lobe SL. Reduce the amplitude. After that, the side lobe reduction processing unit 21C sends the processing signal subjected to the side lobe SL reduction processing as a false image reduction signal to the subsequent apparatus.

以上がこの実施の形態によるレーダ装置の構成である。次に、このレーダ装置１の作用について説明する。レーダ装置１のアレーアンテナ装置１０は、送信アンテナＴｘ（図２）の各アンテナ素子ＦＴからの送信信号を受信アンテナＲｘの各アンテナ素子ＦＲで受信し、受信信号を信号処理装置２０に送る。   The above is the configuration of the radar device according to this embodiment. Next, the operation of the radar device 1 will be described. The array antenna device 10 of the radar device 1 receives the transmission signal from each antenna element FT of the transmission antenna Tx (FIG. 2) by each antenna element FR of the reception antenna Rx, and sends the received signal to the signal processing device 20.

信号処理装置２０は、アレーアンテナ装置１０からの受信信号を受け取ると、各受信信号を基に仮想アレーアンテナＶＡ（図２）のアンテナ素子からの信号を生成する。この後、信号処理装置２０は、生成した信号に対してデジタルビームフォーミング（ＤＢＦ）等の信号処理を行って処理信号を作成する。   When the signal processing device 20 receives the reception signal from the array antenna device 10, it generates a signal from the antenna element of the virtual array antenna VA (FIG. 2) based on each reception signal. Thereafter, the signal processing device 20 performs signal processing such as digital beam forming (DBF) on the generated signal to create a processing signal.

この後、信号処理装置２０は処理信号に対して偽像低減処理を行う。つまり、信号処理装置２０の物標検出部２１Ａは、処理信号を受け取ると物標を検出する。例えば、アレーアンテナ装置１０がメインローブＭＬとサイドローブＳＬとから成る放射特性（図５）をもつ場合、物標検出部２１Ａは、メインローブＭＬによる物標（検出物標）ａ１、ｂ１を検出すると同時に、サイドローブＳＬでも物標を検出する。   Thereafter, the signal processing device 20 performs pseudo image reduction processing on the processing signal. That is, the target detection unit 21A of the signal processing device 20 detects a target when receiving the processing signal. For example, when the array antenna device 10 has a radiation characteristic (FIG. 5) consisting of a main lobe ML and a side lobe SL, the target detection unit 21A detects targets (detection targets) a1 and b1 by the main lobe ML. At the same time, the target is detected in the side lobe SL.

サイドローブ判定部２１Ｂは、物標検出部２１Ａによる検出物標がサイドローブによるものかどうかを判定する。このために、例えば先の図５に示す放射特性のアンテナを使用したアレーアンテナ装置１０では、角度差θ（図７）とレベル差Ｄをサイドローブ判定部２１Ｂが前もって得ておく。サイドローブ判定部２１Ｂは、物標検出部２１Ａから検出物標ａ１、ｂ１、ａ２、ｂ２（図８）を示す検出結果を受け取ると、メインローブＭＬとサイドローブＳＬとによる角度差θとレベル差Ｄとを基に、サイドローブＳＬによる検出物標を判定する。つまり、サイドローブ判定部２１Ｂは、検出レベルの高い検出物標ａ１から、サイドローブＳＬによる物標が出ると想定される角度差θの方向に、レベル差Ｄのレベルの検出物標ａ２を検出した場合に、検出物標ａ２をサイドローブＳＬによるものと判定する。サイドローブ判定部２１Ｂは、検出物標ｂ２についても同様にして、サイドローブＳＬによるものと判定する。   The side lobe determination unit 21B determines whether the detection target by the target detection unit 21A is due to a side lobe. For this purpose, for example, in the array antenna apparatus 10 using the antenna of the radiation characteristic shown in FIG. 5, the side lobe determination unit 21B previously obtains the angle difference θ (FIG. 7) and the level difference D. When the side lobe determination unit 21B receives the detection result indicating the detection targets a1, b1, a2, b2 (FIG. 8) from the target detection unit 21A, the angle difference θ between the main lobe ML and the side lobe SL and the level difference Based on D, the detection target by the side lobe SL is determined. That is, the side lobe determination unit 21B detects the detection target a2 of the level difference D in the direction of the angle difference θ where the target due to the side lobe SL is expected to be emitted from the detection target a1 having a high detection level. In the case where the detection target a2 is detected, it is determined that the detection target a2 is due to the side lobe SL. Similarly, the side lobe determination unit 21B determines that the detection target b2 is due to the side lobe SL.

サイドローブ低減処理部２１Ｃは、サイドローブ判定部２１Ｂでサイドローブによるものと判定された検出物標について、メインローブＭＬとサイドローブＳＬとのレベル差分（レベル差Ｄ）だけ検出物標の振幅を低減する。これにより、サイドローブＳＬによる検出物標ａ２、ｂ２を低減する。この後、サイドローブ低減処理部２１Ｃは、サイドローブの低減処理をした処理信号を偽像低減信号として後段の装置に送る。   The side lobe reduction processing unit 21C sets the amplitude of the detection target by the level difference (level difference D) between the main lobe ML and the side lobe SL for the detection target determined to be due to the side lobe by the side lobe determination unit 21B. Reduce. This reduces the detection targets a2 and b2 by the side lobes SL. After that, the side lobe reduction processing unit 21C sends the processing signal subjected to the side lobe reduction processing as a false image reduction signal to the subsequent apparatus.

以上説明したように、この実施の形態によれば、特別なアンテナを使用することが無く、検出後の信号処理で安価にサイドローブによる検出物標の振幅を低減するので、サイドローブの影響を除去することができる。   As described above, according to this embodiment, since the amplitude of the detection target by the side lobe is reduced inexpensively by signal processing after detection without using a special antenna, the influence of the side lobe is It can be removed.

以上、この発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、信号処理装置２０の偽像低減処理部２１を物標検出部２１Ａ、サイドローブ判定部２１Ｂ、サイドローブ低減処理部２１Ｃで構成したが、これらをプログラムによって実現し、信号処理装置２０が備えるコンピュータで、このプログラムを実行するようにしてもよい。   As mentioned above, although the embodiment of this invention has been described in detail, the specific configuration is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like within the scope of the present invention, Included in the invention. For example, although the false image reduction processing unit 21 of the signal processing apparatus 20 is configured by the target detection unit 21A, the side lobe determination unit 21B, and the side lobe reduction processing unit 21C, these are realized by a program and the signal processing apparatus 20 includes The computer may execute this program.

また、この実施の形態では、サイドローブによるものと判定された検出物標については、メインローブＭＬとサイドローブＳＬとのレベル差分（レベル差Ｄ）だけ検出物標の振幅を低減したが、特にこれに限定されることは無い。例えば、振幅を０（ゼロ）や、これに近い値にしてもよい。   Further, in this embodiment, for the detection target determined to be due to the side lobe, the amplitude of the detection target is reduced by the level difference (level difference D) between the main lobe ML and the side lobe SL. There is no limitation to this. For example, the amplitude may be 0 (zero) or a value close to this.

１ レーダ装置
１０ アレーアンテナ装置
１１ 送信アンテナ
１２ 受信アンテナ
２０ 信号処理装置
２１ 偽像低減処理部
２１Ａ 物標検出部（第１の手段）
２１Ｂ サイドローブ判定部（第２の手段）
２１Ｃ サイドローブ低減処理部（第３の手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 radar apparatus 10 array antenna apparatus 11 transmitting antenna 12 receiving antenna 20 signal processing apparatus 21 fake image reduction process part 21A target object detection part (1st means)
21B Side lobe judgment unit (second means)
21C Side lobe reduction processing unit (third means)

Claims (5)

受信アンテナからの受信信号を処理して物標を表す処理信号を作成する信号処理装置を備えるレーダ装置において、
前記信号処理装置は、
前記処理信号を基に物標を検出する第１の手段と、
前記第１の手段が検出した検出物標が前記アンテナのサイドローブによるものかを判定する第２の手段と、
前記第２の手段がサイドローブによる検出物標と判定した場合に、この検出物標の振幅を低減する処理を行って、サイドローブによる影響を低減した処理信号を作成する第３の手段と、
を備えることを特徴とするレーダ装置。 In a radar device comprising a signal processing device that processes a received signal from a receiving antenna to create a processed signal representing a target,
The signal processing device
First means for detecting a target based on the processed signal;
A second means for determining whether a detection target detected by the first means is due to a side lobe of the antenna;
A third means for performing processing for reducing the amplitude of the detection target when the second means determines that the detection target is a side lobe, thereby producing a processing signal in which the influence of the side lobe is reduced;
A radar apparatus comprising: 前記第２の手段は、サイドローブが出ると想定される方向に、前記アンテナのメインローブとサイドローブのレベル差分のレベルの物標が検出されていると、このサイドローブによる検出物標と判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。 The second means determines that a target at the level difference level between the main lobe and the side lobe of the antenna is detected in the direction in which the side lobe is assumed to be out, and the target is determined as the detection target by the side lobe. Do,
The radar device according to claim 1, characterized in that: 前記第３の手段は、前記メインローブと前記サイドローブとのレベル差分だけこのサイドローブによる検出物標の振幅を低減することで、このサイドローブによる影響を低減する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のレーダ装置。 The third means reduces the influence of the side lobe by reducing the amplitude of the detection target by the side lobe by the level difference between the main lobe and the side lobe.
The radar apparatus according to claim 1 or 2, wherein 受信アンテナからの受信信号を処理して物標を表す処理信号を作成する信号処理装置を備えるレーダ装置の偽像低減方法において、
前記信号処理装置は、
前記処理信号を基に物標を検出し、
前記第１の手段が検出した検出物標が前記アンテナのサイドローブによるものかを判定し、
前記第２の手段がサイドローブによる検出物標と判定した場合に、この検出物標の振幅を低減する処理を行って、サイドローブによる影響を低減した処理信号を作成する、
ことを特徴とするレーダ装置の偽像低減方法。 A false image reduction method of a radar device comprising a signal processing device for processing a received signal from a receiving antenna to create a processed signal representing a target,
The signal processing device
Detecting a target based on the processed signal;
Determining whether the detection target detected by the first means is due to the side lobe of the antenna;
When the second means determines that the detection target is a side lobe, processing for reducing the amplitude of the detection target is performed to create a processing signal in which the influence of the side lobe is reduced.
A false image reduction method of a radar device characterized in that. 受信アンテナからの受信信号を処理して物標を表す処理信号を作成する信号処理装置を備えるレーダ装置の偽像低減プログラムにおいて、
前記信号処理装置のコンピュータに、
前記処理信号を基に物標を検出する処理と、
前記第１の手段が検出した検出物標が前記アンテナのサイドローブによるものかを判定する処理と、
前記第２の手段がサイドローブによる検出物標と判定した場合に、この検出物標の振幅を低減する処理を行って、サイドローブによる影響を低減した処理信号を作成する処理と、
を実行させるためのレーダ装置の偽像低減プログラム。 In a false image reduction program of a radar device comprising a signal processing device for processing a received signal from a receiving antenna to create a processed signal representing a target,
In the computer of the signal processor,
A process of detecting a target based on the processed signal;
Determining whether the detection target detected by the first means is due to the side lobe of the antenna;
When the second means determines that the detection target is a side lobe, processing for reducing the amplitude of the detection target is performed to create a processing signal in which the influence of the side lobe is reduced;
Program to reduce false image of radar device to make it run.
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