JP2019066207A - Inspection method and inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、検査方法および検査装置に関する。 The present invention relates to an inspection method and an inspection apparatus.
従来から、フォトリソグラフィに用いられるマスクに設けられたパターンの欠陥を光学的に検査するパターン検査装置では、レーザ光源とマスクとの間のレーザ光の光路中に、回転位相板が備えられていた。回転位相板は、レーザ光に対して略垂直に配置され、レーザ光の光路に直交する方向に所定の速度で回転しながらレーザ光を通過させて位相を変化(例えば、散乱)させることで、レーザ光の光量を均一化する光学部材である。回転位相板によって干渉性の高いレーザ光の光量を均一化することで、レーザ光によって照明されたマスクを撮像した光学画像に干渉縞が生じることを防止することができる。 Conventionally, in a pattern inspection apparatus which optically inspects a defect of a pattern provided on a mask used for photolithography, a rotary phase plate is provided in the optical path of laser light between the laser light source and the mask. . The rotational phase plate is disposed substantially perpendicular to the laser light, and is rotated at a predetermined speed in a direction perpendicular to the optical path of the laser light, and the laser light is allowed to pass and change its phase (for example, scattering). It is an optical member that makes the light quantity of laser light uniform. By making the light quantity of the highly coherent laser beam uniform by the rotating phase plate, it is possible to prevent the occurrence of interference fringes in the optical image obtained by imaging the mask illuminated by the laser beam.
回転位相板は、通常は透明または半透明のガラス状材質で一体的に作製するが、光学的な特性が完全に均一になるように精製することは困難であるため、全面にわたって微小な透過率のむらが生じる。このため、回転位相板を回転させることによって回転位相板を通過するレーザ光の透過率は微小に変化し、マスクの検査領域に到達するレーザ光の光量が、回転位相板の回転に同期して増減する。高感度の欠陥検査においては、このような回転位相板の回転にともなう光量の変化により、光学画像中に疑似欠陥が検出されて検査精度が悪化する可能性があった。 The rotating phase plate is usually made integrally of a transparent or semi-transparent glassy material, but it is difficult to refine it so that the optical characteristics become completely uniform, so the minute transmittance over the entire surface Unevenness occurs. Therefore, the transmittance of the laser beam passing through the rotary phase plate changes minutely by rotating the rotary phase plate, and the light amount of the laser beam reaching the inspection area of the mask is synchronized with the rotation of the rotary phase plate. Increase or decrease. In the high sensitivity defect inspection, there is a possibility that a false defect is detected in the optical image and the inspection accuracy is deteriorated due to the change of the light amount accompanying the rotation of the rotary phase plate.
疑似欠陥の検出を抑制するため、従来は、光学画像を撮像するTDI(Time Delay Integration)センサの電荷の蓄積周期と回転位相板の回転周期とを一致させることで、回転位相板に起因する光量のむらを、TDIセンサの蓄積時に1周期分平均化していた。この方法では、何れの蓄積周期で撮像される光学画像に対しても、撮像に用いられる総光量を一定にすることで、疑似欠陥の抑制を図っている。 Conventionally, in order to suppress the detection of false defects, the amount of light caused by the rotational phase plate is matched by matching the charge accumulation period of the TDI (Time Delay Integration) sensor that captures an optical image with the rotational period of the rotational phase plate. Unevenness was averaged for one cycle at the time of storage of the TDI sensor. In this method, for the optical image captured in any accumulation cycle, the total amount of light used for imaging is made constant to suppress the pseudo defect.
TDIセンサの蓄積周期と回転位相板の回転周期とを一致させる場合、検査速度の高速化のためにTDIセンサの蓄積速度を高速にすると、これに比例して回転位相板の回転速度を高速にする必要がある。しかしながら、既述したように、回転位相板はガラス状材質で構成されているため、回転速度を高速で回転させた場合、遠心力によって回転位相板が破壊されてしまう。このため、検査速度を高速化するために現状以上の速度で回転位相板を回転させることは困難である。 When matching the accumulation period of the TDI sensor with the rotation period of the rotation phase plate, if the accumulation speed of the TDI sensor is increased to speed up the inspection speed, the rotation speed of the rotation phase plate is increased in proportion to this. There is a need to. However, as described above, since the rotational phase plate is made of a glass-like material, the rotational phase plate is broken by the centrifugal force when the rotational speed is rotated at high speed. For this reason, it is difficult to rotate the rotary phase plate at a speed higher than the present speed in order to increase the inspection speed.
したがって、従来は、回転位相板の回転速度を上げることなく検査速度を向上させることが困難であるといった問題があった。 Therefore, conventionally, there has been a problem that it is difficult to improve the inspection speed without increasing the rotational speed of the rotational phase plate.
本発明の目的は、回転位相板の回転速度を上げることなく検査速度を向上させることが可能な検査方法および検査装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an inspection method and an inspection apparatus capable of improving the inspection speed without increasing the rotational speed of the rotary phase plate.
本発明の一態様である検査方法は、
パターンが設けられた試料に向けて光を出射する光源と、
光源の光路に交わるように光源と試料との間に配置され、不規則な深さを有する複数の凹部が設けられ、複数の凹部が光源の光路に交わるように回転しながら光源から出射された光を複数の凹部に通過させて、光の光量を略均一化する回転位相板と、
回転位相板を通して試料に照射された照射光による試料の光学画像を撮像するn列の撮像素子を有するセンサと、を備えた検査装置を用いてパターンの欠陥を検査する検査方法であって、
回転位相板を回転させ、光源の光路に交わる回転位相板の回転方向位置を検出する工程と、
撮像素子の列方向に試料を搬送し、試料に照射光を照射し、n列の撮像素子のうち照射光の光路上に位置するi列目(1≦i≦n)の撮像素子で試料の光学画像を撮像する工程と、
i列目の撮像素子で試料の光学画像が撮像されたときに検出された回転位相板の回転方向位置における予め取得された回転位相板の透過率と、予め取得されたi列目の撮像素子の感度と、に基づいて、i列目の撮像素子で撮像された試料の光学画像の光量を補正する工程と、を備える。
The inspection method which is one aspect of the present invention is
A light source for emitting light toward the sample provided with the pattern;
A plurality of recesses having an irregular depth are disposed between the light source and the sample so as to intersect the light path of the light source, and the plurality of recesses are emitted from the light source while rotating so as to intersect the light path of the light source A rotating phase plate that allows light to pass through the plurality of recesses to substantially equalize the amount of light;
An inspection method for inspecting a pattern defect using an inspection apparatus comprising: an n-row image sensor for capturing an optical image of a sample by irradiation light irradiated onto the sample through the rotary phase plate;
Rotating the rotational phase plate to detect the rotational direction position of the rotational phase plate intersecting the light path of the light source;
The sample is transported in the column direction of the imaging device, and the sample is irradiated with irradiation light, and the imaging device of the i-th row (1 ≦ i ≦ n) positioned on the optical path of the irradiation light among the n imaging devices Capturing an optical image;
The transmittance of the rotational phase plate acquired in advance at the rotational direction position of the rotational phase plate detected when the optical image of the sample is captured by the imaging device in the i-th column, and the imaging element of the i-th row acquired in advance And correcting the amount of light of the optical image of the sample imaged by the imaging element in the i-th column based on the sensitivity of
上述の検査方法において、
試料の光学画像の光量を補正する工程は、以下の数式(1)にしたがってもよい。
Ci=Csi/(Ti×Ki) (1)
但し、Ciは、i列目の撮像素子で撮像された試料の光学画像の補正後の光量であり、Csiは、i列目の撮像素子で撮像された試料の光学画像の補正前の光量であり、Tiは、i列目の撮像素子で試料の光学画像が撮像されたときに検出された回転位相板の回転方向位置における回転位相板の透過率であり、Kiは、i列目の撮像素子の感度に比例した係数である(以下、同様)。
In the above-mentioned inspection method,
The step of correcting the light amount of the optical image of the sample may be in accordance with the following equation (1).
Ci = Csi / (Ti × Ki) (1)
Where Ci is the amount of light after correction of the optical image of the sample taken by the imaging device in the i-th column, and Csi is the amount of light before correction of the optical image of the sample taken by the imaging device in the i-th column Ti is the transmittance of the rotational phase plate at the rotational position of the rotational phase plate detected when the optical image of the sample is captured by the imaging device in the i-th row, and Ki is the imaging of the i-th row It is a coefficient proportional to the sensitivity of the element (the same applies hereinafter).
上述の検査方法において、
試料の光学画像を撮像する工程は、撮像素子の列方向に試料を搬送しながらn列の撮像素子で順に試料の光学画像を撮像する工程であり、
試料の光学画像の光量を補正する工程は、n列の撮像素子で順に撮像された試料の光学画像のそれぞれの光量を補正する工程であり、
検査方法は、
n列の撮像素子で順に撮像された試料の光学画像のそれぞれの補正後の光量を加算することで、最終的な試料の光学画像の光量を取得する工程を更に備えてもよい。
In the above-mentioned inspection method,
The step of capturing an optical image of the sample is a step of capturing an optical image of the sample sequentially by the imaging elements of n rows while transporting the sample in the row direction of the imaging element,
The step of correcting the light amount of the optical image of the sample is a step of correcting the light amount of each of the optical images of the sample sequentially imaged by the imaging elements of the n rows,
The inspection method is
The method may further include the step of acquiring the final light amount of the optical image of the sample by adding the corrected light amounts of the optical images of the sample sequentially captured by the imaging elements of the n rows.
上述の検査方法において、
最終的な試料の光学画像の光量を取得する工程は、以下の数式(2)にしたがってもよい。
The step of acquiring the light intensity of the final optical image of the sample may be in accordance with the following equation (2).
本発明の一態様である検査装置は、
パターンが設けられた試料に向けて光を出射する光源と、
光源の光路に交わるように光源と試料との間に配置され、不規則な深さを有する複数の凹部が設けられ、複数の凹部が光源の光路に交わるように回転しながら光源から出射された光を複数の凹部に通過させて、光の光量を略均一化する回転位相板と、
回転位相板を通して試料に照射された照射光による試料の光学画像を撮像するn列の撮像素子を有するセンサと、を備え、パターンの欠陥を検査する検査装置であって、
回転位相板の回転中に、光源の光路に交わる回転位相板の回転方向位置を検出する回転方向位置検出部と、
センサで撮像された試料の光学画像の光量を補正する光量補正部と、を備え、
センサは、撮像素子の列方向に試料が搬送され、回転位相板を通して試料に照射光が照射されたときに、n列の撮像素子のうち照射光の光路上に位置するi列目(1≦i≦n)の撮像素子で試料の光学画像を撮像し、
光量補正部は、i列目の撮像素子で試料の光学画像が撮像されたときに検出された回転位相板の回転方向位置における予め取得された回転位相板の透過率と、予め取得されたi列目の撮像素子の感度と、に基づいて、i列目の撮像素子で撮像された試料の光学画像の光量を補正する。
The inspection apparatus which is one aspect of the present invention is
A light source for emitting light toward the sample provided with the pattern;
A plurality of recesses having an irregular depth are disposed between the light source and the sample so as to intersect the light path of the light source, and the plurality of recesses are emitted from the light source while rotating so as to intersect the light path of the light source A rotating phase plate that allows light to pass through the plurality of recesses to substantially equalize the amount of light;
An inspection device for inspecting a defect in a pattern, comprising: a sensor having n rows of imaging elements for capturing an optical image of a sample by irradiation light irradiated onto the sample through the rotating phase plate;
A rotational direction position detection unit that detects the rotational direction position of the rotational phase plate that intersects the light path of the light source while the rotational phase plate rotates;
A light quantity correction unit that corrects the light quantity of the optical image of the sample imaged by the sensor;
In the sensor, when the sample is transported in the column direction of the imaging device and the sample is irradiated with the irradiation light through the rotational phase plate, the i-th row (1 ≦ An optical image of the sample is taken by the imaging device of i ≦ n),
The light quantity correction unit includes the transmittance of the rotational phase plate acquired in advance at the rotational direction position of the rotational phase plate detected when the optical image of the sample is captured by the imaging element in the i-th row, and the i acquired in advance The light amount of the optical image of the sample imaged by the i-th imaging device is corrected based on the sensitivity of the imaging device in the i-th column.
本発明によれば、回転位相板の回転速度を上げることなく検査速度を向上させることができる。 According to the present invention, the inspection speed can be improved without increasing the rotational speed of the rotational phase plate.
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment does not limit the present invention.
図1は、検査装置の一例として、本実施形態によるパターン検査装置1を示す図である。図1のパターン検査装置1は、試料の一例であるマスク2に設けられたパターンの欠陥を検査するために用いることができる。
FIG. 1 is a view showing a
図1に示すように、パターン検査装置1は、光源3と、センサの一例である第1センサ5Aおよび第2センサ5Bと、を備える。光源3は、パターンが設けられたマスク2に向けてレーザ光(以下、単に光とも呼ぶ)を出射する。第1センサ5Aおよび第2センサ5Bは、光源3からマスク2に照射された光で照明されたマスク2の像(以下、光学画像とも呼ぶ)を撮像する。具体的には、第1センサ5Aは、光源3からマスク2に照射された光をマスク2で透過させることによって照明されたマスク2の光学画像を撮像する。第2センサ5Bは、光源3からマスク2に照射された光をマスク2で反射させることによって照明されたマスク2の光学画像を撮像する。
As shown in FIG. 1, the
また、パターン検査装置1は、光源3と第1センサ5Aとの間の光路上に、光の進行方向に向かって順に、集光レンズ41と、コリメートレンズ42と、回転位相板43と、第1ビームスプリッタ44と、第1ミラー45と、第1対物レンズ46と、XYθテーブル6と、第2対物レンズ47、第2ビームスプリッタ48と、第1結像レンズ49Aとを備える。
The
また、パターン検査装置1は、光源3と第2センサ5Bとの間の光路上に、光の進行方向に向かって順に、集光レンズ41と、コリメートレンズ42と、回転位相板43と、第1ビームスプリッタ44と、第2ミラー410と、第2ビームスプリッタ48と、XYθテーブル6と、第2結像レンズ49Bとを備える。
The
集光レンズ41は、光源3から出射された光を集光する。
The
コリメートレンズ42は、集光レンズ41で集光された光をコリメートする。
The collimating lens 42 collimates the light collected by the collecting
回転位相板43は、部分的に光源3の光路に交わるように、光源3とマスク2との間の光路上に光路に対して略垂直に配置されている。図1の例において、回転位相板43は、コリメートレンズ42と第1ビームスプリッタ44との間に配置されている。回転位相板43は、平面視した場合に円板形状を有し(図4参照)、中心軸上に連結されたモータ等の駆動装置7によって中心軸回りに回転駆動される。
The
図2は、本実施形態によるパターン検査装置1において、回転方向dに沿った回転位相板43の部分断面図である。図2に示すように、回転位相板43には、回転方向dに沿って不規則な深さ、幅(回転方向dの寸法)および奥行(径方向の寸法)を有する複数の凹部431が設けられている。各凹部431は、その深さに応じて光源3から出射された光の位相を変化させる。
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the
回転位相板43は、光源3の光路に交わる部分が変化するように回転しながら光源3から出射された光を光路に交わる凹部431で通過させて光の位相を変化させる。すなわち、回転位相板43は、複数の凹部431が光源3の光路に交わるように回転しながら光源3から出射された光を複数の凹部431に通過させて、光の光量を均一化する。
The
第1ビームスプリッタ44は、回転位相板43を通過した光を第1ミラー45側と第2ミラー410側とに分光させる。
The first beam splitter 44 splits the light having passed through the
ここで、先ず、第1ビームスプリッタ44の透過側の光学系について詳しく説明する。第1ミラー45は、第1ビームスプリッタ44を透過した光を第1対物レンズ46側に反射する。
Here, first, an optical system on the transmission side of the first beam splitter 44 will be described in detail. The
第1対物レンズ46は、第1ミラー45で反射された光を集光してXYθテーブル6上に照射する。XYθテーブル6は、マスク2を載置可能なXY平面6aを有する。XYθテーブル6は、X方向およびY方向に移動可能かつXY平面6aに対して垂直なZ軸回りに回転可能である。XYθテーブル6に載置されたマスク2は、第1対物レンズ46から照射された照射光を透過する。このマスク2の透過光によって、マスク2が照明される。マスク2の透過光は、第2対物レンズ47および第2ビームスプリッタ48を透過した後、第1結像レンズ49Aに入射する。
The first objective lens 46 condenses the light reflected by the
第1結像レンズ49Aは、マスク2の透過光を第1センサ5Aに結像させる。
The
図3は、本実施形態によるパターン検査装置1において、第1センサ5Aを示す概略図である。なお、図示はしないが、第2センサ5Bも、第1センサ5Aと同じ構成を有する。第1センサ5Aは、回転位相板43を通して光源3からマスク2に照射された照射光によるマスク2の光学画像を撮像するn列の撮像素子51を有する。
FIG. 3 is a schematic view showing the
図3の例において、撮像素子51の列方向はX方向である。Y方向には、同じ列の撮像素子51が配置されている。撮像素子51は、マスク2を照明した光を受光して光電変換することで、マスク2の光学画像を撮像する。
In the example of FIG. 3, the column direction of the
より具体的には、第1センサ5Aおよび第2センサ5Bは、XYθテーブル6によって撮像素子51の列方向であるX方向にマスク2が搬送され、回転位相板43を通して光源3からマスク2に光が照射されたときに、n列の撮像素子51のうちマスク2に照射された照射光の光路上に位置するi列目(1≦i≦n)の撮像素子51でマスク2の光学画像を撮像する。X方向へのマスク2の搬送の進行に応じて、第1センサ5Aおよび第2センサ5Bは、n列の撮像素子51で順にマスク2の光学画像を撮像する。
More specifically, in the
撮像素子51は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)である。第1センサ5Aは、撮像素子51の列方向をマスク2の光学画像を光電変換した電荷の蓄積方向(すなわち、転送方向)としたTDIセンサであってもよい。撮像素子51の列数nは、例えば、1024であってもよい。
The
次に、第1ビームスプリッタ44の反射側の光学系について詳しく説明する。第2ミラー410は、第1ビームスプリッタ44で反射された光を第2ビームスプリッタ48側に反射させる。
Next, the optical system on the reflection side of the first beam splitter 44 will be described in detail. The second mirror 410 reflects the light reflected by the first beam splitter 44 toward the
第2ビームスプリッタ48は、第2ミラー410で反射された光を第2対物レンズ47側に反射させる。
The
第2対物レンズ47は、第2ビームスプリッタ48で反射された光を集光してXYθテーブル6上のマスク2に照射させる。マスク2は、第2対物レンズ47から照射された照射光を反射させる。このマスク2の反射光によって、マスク2が照明される。マスク2の反射光は、第2対物レンズ47および第2ビームスプリッタ48を透過した後、第2結像レンズ49Bに入射する。
The second
第2結像レンズ49Bは、マスク2の反射光を第2センサ5Bに結像させる。第2センサ5Bは、第1センサ5Aと同様の手法によってマスク2の光学画像を撮像する。
The second imaging lens 49 </ b> B focuses the reflected light of the
第1センサ5Aおよび第2センサ5Bによって撮像されたマスク2の光学画像に基づいて、マスク2のパターンの欠陥が検査される。
Defects in the pattern of the
なお、光源3と第1ビームスプリッタ44との間に、減光フィルタと、光の偏光方向を変化させる波長板とを設けてもよい。 A light attenuating filter and a wave plate for changing the polarization direction of light may be provided between the light source 3 and the first beam splitter 44.
また、図1に示すように、パターン検査装置1は、回転方向位置検出部8と、オートローダ9と、X軸モータ10A、Y軸モータ10Bおよびθ軸モータ10Cと、レーザ測長システム11と、Zセンサ12と、フォーカス機構13と、を備える。
Further, as shown in FIG. 1, the
図4は、本実施形態によるパターン検査装置1において、回転位相板43と回転方向位置検出部8とを示す平面図である。回転方向位置検出部8は、回転方向dへの回転位相板43の回転中に、光源3の光路に交わる回転位相板43の回転方向位置を検出する。
FIG. 4 is a plan view showing the
図4の例において、回転位相板43上には、回転位相板43に交わる光路として、光源3の光軸OAが代表的に図示されている。回転位相板43は、例えば、光軸OAに交わる回転位相板43の回転方向位置を検出してもよい。図4の例において、回転方向位置検出部8は、回転位相板43に形成されたスリットSLを光学的に検出し、スリットSLを検出してからの経過時間と、予め取得された回転位相板43の回転速度とに基づいて回転位相板43の回転方向位置を検出する。回転方向位置検出部8は、光源3の光路に交わる回転位相板43の回転方向位置を検出できるのであれば図4の構成には限定されない。
In the example of FIG. 4, the optical axis OA of the light source 3 is representatively shown on the
回転方向位置検出部8は、インクリメンタル型のロータリエンコーダであってもよく、または、アブソリュート形のロータリエンコーダであってもよい。回転方向位置検出部8は、検出された回転位相板43の回転方向位置を、後述する比較回路25に出力する。
The rotational direction
図1に示されるオートローダ9は、XYθテーブル6上にマスク2を自動搬送する。X軸モータ10A、Y軸モータ10Bおよびθ軸モータ10Cは、それぞれ、XYθテーブル6をX方向、Y方向およびθ方向に移動させる。XYθテーブル6を移動させることで、XYθテーブル6上のマスク2に対して光源3の光がスキャンされる。レーザ測長システム11は、XYθテーブル6のX方向およびY方向の位置を検出する。
The autoloader 9 shown in FIG. 1 automatically conveys the
Zセンサ12は、パターン側のマスク2の表面であるマスク面の高さすなわちZ方向の位置を検出する。Zセンサ12は、例えば、マスク面に光を照射する投光器と、照射された光を受光する受光器とを備えていてもよい。
The
フォーカス機構13は、照明光学系5の焦点をマスク面に合わせるフォーカス合わせを行う。フォーカス合わせは、例えば、Zセンサ12で検出されたマスク面の高さに応じた移動量でXYθテーブル6をZ方向に移動させることで行う。
The focusing
また、図1に示すように、パターン検査装置1は、バス14に接続された各種の回路を備える。具体的には、パターン検査装置1は、オートローダ制御回路15と、テーブル制御回路17と、オートフォーカス制御回路18とを備える。また、パターン検査装置1は、位置回路22と、展開回路23と、参照回路24と、光量補正部の一例である比較回路25とを備える。また、パターン検査装置1は、センサ回路19を備えており、このセンサ回路19は、第1センサ5Aおよび第2センサ5Bと比較回路25との間に接続されている。
Further, as shown in FIG. 1, the
オートローダ制御回路15は、オートローダ9を制御することで、XYθテーブル6上にマスク2を自動搬送する。
The
テーブル制御回路17は、パターンの欠陥を検査すべきマスク2の検査領域201(図6参照)を複数の短冊状に仮想的に分割したストライプ202に沿って検査領域201に光源3からの光をスキャンする制御を行う。具体的には、テーブル制御回路17は、ストライプ202に沿って検査領域201に光源3からの光がスキャンされるように、モータ10A〜10Cを駆動制御してXYθテーブル6を移動させる。
The
オートフォーカス制御回路18は、Zセンサ12で検出されたマスク面の高さに応じてフォーカス機構13を制御することで、光源3の光を自動的にマスク面に合焦させる。
The
センサ回路19は、第1センサ5Aおよび第2センサ5Bで光電変換された光学画像を取り込み、取り込まれた光学画像をA/D変換する。そして、センサ回路19は、A/D変換した光学画像を比較回路25に出力する。センサ回路19は、例えば、TDIセンサの回路であってもよい。TDIセンサを用いることで、パターンを高精度に撮像できる。
The
レーザ測長システム11は、XYθテーブル6の移動位置を検出し、検出された移動位置を位置回路22に出力する。位置回路22は、レーザ測長システム11から入力された移動位置に基づいて、XYθテーブル6上でのマスク2の位置を検出する。そして、位置回路22は、検出されたマスク2の位置を比較回路25に出力する。
The laser length measuring system 11 detects the movement position of the XYθ table 6, and outputs the detected movement position to the
展開回路23は、後述する磁気ディスク装置31に収集された設計データを、磁気ディスク装置31から読み出し、読み出された設計データを2値または多値の画像データに変換する。そして、展開回路23は、変換された画像データを参照回路24に出力する。
The
参照回路24は、展開回路23から入力された画像データに適切なフィルタ処理を行うことで、マスク2の欠陥検査に用いる参照画像を生成する。そして、参照回路24は、生成された参照画像を比較回路25に出力する。
The
比較回路25は、センサ回路19から入力されたマスク2の光学画像と、参照回路24から入力された参照画像との比較に基づいて、マスク2に形成されたパターンの欠陥を検査する。例えば、比較回路25は、位置回路22から入力された位置情報を用いながら、光学画像のパターンの各位置の線幅を測定し、測定された光学画像のパターンと、参照回路24から入力された参照画像のパターンについて、両パターンの線幅や階調値(明るさ)を比較する。そして、比較回路25は、例えば、光学画像のパターンの線幅と、参照画像のパターンの線幅との誤差をパターンの欠陥として検出する。
The
また、比較回路25は、第1センサ5Aおよび第2センサ5Bで撮像されたマスク2の光学画像を参照画像と比較する前に、回転位相板43の微小な透過率のむらに起因するマスク2の光学画像の光量のむらが疑似欠陥として検出されないようにするため、マスク2の光学画像の光量を補正する。また、比較回路25は、欠陥の検査速度すなわちXYθテーブル6によるX方向へのマスク2の搬送速度が従来よりも高速の場合であっても、回転位相板43の回転速度が従来と同じまま、マスク2の光学画像の光量を適切に補正する。
In addition, before the
具体的には、比較回路25は、回転位相板43の回転方向位置のそれぞれに対応する回転位相板43の透過率を予め取得している。また、比較回路25は、第1センサ5Aおよび第2センサ5Bのn列の撮像素子51のそれぞれの感度を予め取得している。例えば、比較回路25は、自らの記憶領域内に透過率および感度を記憶していてもよく、または、外部記憶装置(例えば、後述する磁気ディスク装置31)から透過率および感度を読み込み可能であってもよい。
Specifically, the
そして、比較回路25は、i列目の撮像素子51でマスク2の光学画像が撮像されたときに回転方向位置検出部8で検出された回転方向位置における回転位相板43の透過率と、i列目の撮像素子51の感度と、に基づいて、i列目の撮像素子で撮像されたマスク2の光学画像の光量を補正する。
Then, the
なお、i列目の撮像素子51には、複数の撮像素子51が含まれているが、マスク2の光学画像の光量の補正は、i列に含まれる個々の撮像素子51(すなわち、画素)毎に行われる。
Note that although the
このように、i列目の撮像素子51によって光学画像が撮像されたときの回転位相板43の透過率と、i列目の撮像素子51の感度とに基づいて光学画像の光量を補正することで、n列全ての撮像素子51での撮像周期と回転位相板43の回転周期とが同期するように回転位相板43を高速で回転させずとも、光量を適切に補正することができる。
Thus, the light amount of the optical image is corrected based on the transmittance of the
これにより、回転位相板43の回転速度を上げることなく疑似欠陥の検出を抑制した高精度な検査の速度を向上させることができる。
As a result, it is possible to improve the speed of high-accuracy inspection in which detection of pseudo defects is suppressed without increasing the rotational speed of the
比較回路25は、以下の数式(1)にしたがってi列目の撮像素子51で撮像されたマスク2の光学画像の光量を補正してもよい。
Ci=Csi/(Ti×Ki) (1)
但し、Ciは、i列目の撮像素子51で撮像されたマスク2の光学画像の補正後の光量である。Csiは、i列目の撮像素子51で撮像されたマスク2の光学画像の補正前の光量である。Tiは、i列目の撮像素子51でマスク2の光学画像が撮像されたときに検出された回転位相板43の回転方向位置における回転位相板43の透過率である。Kiは、i列目の撮像素子51の感度に比例した係数である(以下、同様)。Kiは、i列目の撮像素子51の感度そのものであってもよい。
The
Ci = Csi / (Ti × Ki) (1)
However, Ci is the light quantity after correction of the optical image of the
数式(1)にしたがって光量を補正することで、透過率または感度が大きいために光量が大きくなる光学画像については、大きい透過率または感度で光量を除することによって、補正による光量の減少量を大きくすることができる。逆に、透過率または感度が小さいために光量が小さくなる光学画像については、小さい透過率または感度で光量を除することによって、補正による光量の減少量を小さくすることができる。これにより、光学画像に真の欠陥が含まれていない限りにおいて、各列の撮像素子51で撮像されたマスク2の光学画像の補正後の光量を平均化することができる。これにより、透過率および感度に起因する光量のむらを抑制することができるので、疑似欠陥をさらに有効に防止して検査精度を更に高めることができる。
By correcting the light amount according to Equation (1), the reduction amount of the light amount due to the correction is obtained by dividing the light amount by the large transmittance or sensitivity for an optical image in which the light amount is large because the transmittance or sensitivity is large. It can be enlarged. On the contrary, for an optical image in which the light amount is small because the transmittance or the sensitivity is small, the reduction amount of the light amount due to the correction can be reduced by dividing the light amount by the small transmittance or the sensitivity. As a result, as long as the optical image does not include a true defect, it is possible to average the corrected light amount of the optical image of the
また、比較回路25は、n列の撮像素子51で順に撮像されたマスク2の光学画像のそれぞれの補正された光量を加算することで、最終的なマスク2の光学画像の光量を取得する。
Further, the
このように、各列の撮像素子51毎に補正された光量を加算した光量を最終的なマスク2の光学画像の光量として取得し、取得された光量の光学画像を参照画像と比較することで、疑似欠陥の検出を抑制しつつ真の欠陥を高精度に検出することができる。
Thus, the light amount obtained by adding the light amount corrected for each
比較回路25は、以下の数式(2)にしたがって最終的なマスク2の光学画像の光量を取得してもよい。
数式(2)を用いることで、最終的なマスク2の光学画像の光量を簡便かつ迅速に取得することができる。
By using Equation (2), the final light quantity of the optical image of the
上記構成以外にも、図1に示すように、パターン検査装置1は、制御計算機30と、磁気ディスク装置31と、磁気テープ装置32と、フロッピーディスク(登録商標)33と、CRT34と、プリンタ35とを備える。これらの構成部30〜35は、いずれもバス14に接続されている。
In addition to the above configuration, as shown in FIG. 1, the
制御計算機30は、バス14に接続された各構成部に対して、欠陥検査に関連する各種の制御や処理を実行する。磁気ディスク装置31は、マスク2の設計データを記憶する。磁気テープ装置32およびフロッピーディスク33は、欠陥検査に関連する各種の情報を記憶する。CRT34は、欠陥検査に関連する各種の画像を表示する。プリンタ35は、欠陥検査に関連する各種の情報を印刷する。
The
以上述べたように、本実施形態のパターン検査装置1によれば、i列目の撮像素子51でマスク2の光学画像が撮像されたときに検出された回転方向位置における回転位相板43の透過率と、i列目の撮像素子51の感度と、に基づいて、i列目の撮像素子で撮像された試料の光学画像の光量を補正することができる。これにより、回転位相板43の回転速度を上げることなく検査速度を向上させることができる。
As described above, according to the
(パターン検査方法)
次に、図1のパターン検査装置1を適用した本実施形態のパターン検査方法について説明する。図5は、本実施形態によるパターン検査方法を示すフローチャートである。図5のフローチャートは、必要に応じて繰り返される。図6は、本実施形態によるパターン検査方法を示す斜視図である。図6に示すように、マスク2上の検査領域201は、短冊状の複数のストライプ202に仮想的に分割されている。第1センサ5Aおよび第2センサ5Bは、XYθテーブル6の移動にともなって、マスク2をストライプ202毎に撮像する。このとき、図6の破線矢印に示す方向に各ストライプ202が連続的にスキャンされるように、テーブル制御回路17はXYθテーブル6の動作を制御する。XYθテーブル6を移動させながら、第1センサ5Aおよび第2センサ5Bで撮像された光学画像に基づいてストライプ202上のパターンの欠陥を検査する。
(Pattern inspection method)
Next, a pattern inspection method of the present embodiment to which the
欠陥の検査にあたり、比較回路25は、図5のフローチャートにしたがって、マスク2の光学画像の光量を補正する。
In the inspection of the defect, the
具体的には、先ず、駆動装置7は、回転位相板43の回転駆動を開始し、回転方向位置検出部8は、光源3の光路に交わる回転位相板43の回転方向位置の検出を開始する(ステップS1)。
Specifically, first, the driving
回転位相板43の回転方向位置の検出が開始された後、XYθテーブル6によって撮像素子51の列方向にマスク2が搬送され、回転位相板43を通して光源3からマスク2に光が照射され、n列の撮像素子51によって順にマスク2の光学画像が撮像される。
After detection of the rotational direction position of the
具体的には、先ず、第1センサ5Aおよび第2センサ5Bは、i列目の撮像素子51によってマスク2の光学画像を撮像する(ステップS2)。
Specifically, first, the
図7は、本実施形態によるパターン検査方法を説明するための説明図である。例えば、図7に示すように、1024列(図7においては、3列のみを代表的に図示)の撮像素子51は、XYθテーブル6による撮像素子51の列方向(X方向)へのマスク2の搬送にともなって、1列目の撮像素子51から順にマスク2の光学画像を撮像する。
FIG. 7 is an explanatory view for explaining a pattern inspection method according to the present embodiment. For example, as shown in FIG. 7, the
図7の例において、マスク2は、搬送方向の先頭側から順に、領域A、領域Bおよび領域Cを含む。各列の撮像素子51は、1列目から順に、領域Aの画像a、領域Bの画像bおよび領域Cの画像cを撮像する。また、図7に示すように、2列目の撮像素子51によって画像aが撮像されるときには、1列目の撮像素子51によって画像bが撮像される。また、3列目の撮像素子51によって画像aが撮像されるときには、2列目の撮像素子51によって画像bが撮像され、1列目の撮像素子51によって画像cが撮像される。図7の例を図5に適用する場合、先ず、第1センサ5Aおよび第2センサ5Bは、1列目の撮像素子51によって画像aを撮像する(ステップS2)。
In the example of FIG. 7, the
図5に示すように、i列目の撮像素子51によってマスク2の光学画像が撮像された後、比較回路25は、i列目の撮像素子51によってマスク2の光学画像が撮像されたときに回転方向位置検出部8で検出された回転方向位置における回転位相板43の透過率Tiを取得する(ステップS3)。また、比較回路25は、i列目の撮像素子51の感度に比例する係数Kiを取得する(ステップS3)。
As shown in FIG. 5, after the optical image of the
図8は、本実施形態によるパターン検査方法において、回転位相板43の回転方向位置に対応する回転位相板43の透過率と、第1センサ5Aの各列の撮像素子51の感度とを示すグラフである。なお、第2センサ5Bに対応する回転位相板43の透過率および感度は、図8と同様である。図8には、比較回路25の記憶領域または外部記憶装置に予め記憶された回転位相板43の透過率および撮像素子51の感度が図示されている。回転位相板43の透過率は、回転位相板43の回転方向位置と対応付けられている。また、撮像素子51の感度は、撮像素子51の列番号(すなわち、段番号)に対応付けられている。
FIG. 8 is a graph showing the transmittance of the
図8においては、透過率と撮像素子感度との時間的な対応関係を表すために、画像a、b、c毎に、撮像期間の開始時に検出された回転方向位置の透過率と、撮像期間の開始時に撮像を行う1列目の撮像素子の感度とが破線で結ばれている。また、撮像期間の終了時に検出された回転方向位置の透過率と、撮像期間の終了時に撮像を行う1024列目の撮像素子の感度とが破線で結ばれている。 In FIG. 8, the transmittance of the rotational direction position detected at the start of the imaging period and the imaging period for each of the images a, b, and c in order to express the temporal correspondence relationship between the transmittance and the imaging element sensitivity. The sensitivity of the imaging element in the first column that performs imaging at the start of is connected by a broken line. In addition, the transmittance of the rotational direction position detected at the end of the imaging period and the sensitivity of the imaging element of the 1024th column that performs imaging at the end of the imaging period are connected by a broken line.
図8の例を図5に適用する場合、先ず、比較回路25は、1列目の撮像素子51で画像aが撮像されたときの回転方向位置(例えば、0[rad])に対応する透過率T1と、1列目の撮像素子51の感度に比例する係数K1とを取得する(ステップS3)。
When the example of FIG. 8 is applied to FIG. 5, first, the
回転位相板43の透過率Tiおよび撮像素子51の感度に比例する係数Kiを取得した後、比較回路25は、i列目の撮像素子51で撮像されたマスク2の光学画像の光量を次式にしたがって補正する(ステップS4)。
Ci=Csi/(Ti×Ki) (1)
After acquiring the transmittance Ti of the
Ci = Csi / (Ti × Ki) (1)
図7の例を図5に適用する場合、比較回路25は、1列目の撮像素子51によって撮像された画像aの光量Cs1aを補正することで、補正光量Cs1a/(T1×K1)を取得する。
When the example of FIG. 7 is applied to FIG. 5, the
i列目の撮像素子51で撮像されたマスク2の光学画像の光量を補正した後、比較回路25は、n列(すなわち、全列)の撮像素子51で撮像されたマスク2の光学画像の光量の補正が完了したか否かを判定する(ステップS5)。
After correcting the light amount of the optical image of the
n列の撮像素子51で撮像されたマスク2の光学画像の光量の補正が完了した場合(ステップS5:Yes)、比較回路25は、次式にしたがって最終的なマスク2の光学画像の光量を算出する(ステップS6)。
When the correction of the light amount of the optical image of the
図7の例を図5に適用する場合、比較回路25は、画像aの最終的な光量を次の数式(2a)によって算出する。
また、比較回路25は、画像bの最終的な光量を次の数式(2b)によって算出する。
また、比較回路25は、画像cの最終的な光量を次の数式(2c)によって算出する。
領域A〜C内に真の欠陥が存在しない限り、数式(2a)〜数式(2c)の値は互いにほぼ等しくなる。したがって、数式(2a)〜数式(2c)の値を用いて欠陥を検査することで、疑似欠陥の検出を防止することができる。 As long as there is no true defect in the regions A to C, the values of the equations (2a) to (2c) are substantially equal to one another. Therefore, detection of a false defect can be prevented by inspecting the defect using the values of Formula (2a) to Formula (2c).
一方、n列の撮像素子51で撮像されたマスク2の光学画像の光量の補正が完了していない場合(ステップS5:No)、比較回路25は、次列のマスク2の光学画像の光量の算出に移行する(ステップS7、ステップS2)。
On the other hand, when the correction of the light amount of the optical image of the
以上述べたように、本実施形態によれば、i列目の撮像素子51でマスク2の光学画像が撮像されたときに検出された回転位相板43の回転方向位置に対応する透過率と、i列目の撮像素子51の感度と、に基づいて、i列目の撮像素子で撮像された試料の光学画像の光量を補正することができる。これにより、回転位相板43の回転速度を上げることなく検査速度を向上させることができる。
As described above, according to the present embodiment, the transmittance corresponding to the rotational direction position of the
パターン検査装置1の少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、パターン検査装置1の少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやCD−ROM等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。
At least a part of the
上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 The embodiments described above are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. The embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof as well as included in the scope and the gist of the invention.
1 パターン検査装置
2 マスク
3 光源
43 回転位相板
1
Claims (5)
前記光源の光路に交わるように前記光源と前記試料との間に配置され、不規則な深さを有する複数の凹部が設けられ、該複数の凹部が前記光源の光路に交わるように回転しながら前記光源から出射された光を該複数の凹部に通過させて、前記光の光量を略均一化する回転位相板と、
前記回転位相板を通して前記試料に照射された照射光による前記試料の光学画像を撮像するn列の撮像素子を有するセンサと、を備えた検査装置を用いて前記パターンの欠陥を検査する検査方法であって、
前記回転位相板を回転させ、前記光源の光路に交わる前記回転位相板の回転方向位置を検出する工程と、
前記撮像素子の列方向に前記試料を搬送し、前記試料に前記照射光を照射し、前記n列の撮像素子のうち前記照射光の光路上に位置するi列目(1≦i≦n)の撮像素子で前記試料の光学画像を撮像する工程と、
前記i列目の撮像素子で前記試料の光学画像が撮像されたときに検出された前記回転位相板の回転方向位置における予め取得された前記回転位相板の透過率と、予め取得された前記i列目の撮像素子の感度と、に基づいて、前記i列目の撮像素子で撮像された前記試料の光学画像の光量を補正する工程と、を備える検査方法。 A light source for emitting light toward the sample provided with the pattern;
A plurality of recesses having an irregular depth are disposed between the light source and the sample so as to intersect the light path of the light source, and the plurality of recesses are rotated so as to intersect the light path of the light source A rotating phase plate that passes the light emitted from the light source to the plurality of concave portions to substantially equalize the light amount of the light;
And a sensor having an n-line image pickup element for capturing an optical image of the sample by the irradiation light irradiated to the sample through the rotary phase plate, and an inspection method for inspecting a defect of the pattern using an inspection apparatus There,
Rotating the rotational phase plate to detect the rotational direction position of the rotational phase plate intersecting the light path of the light source;
The sample is transported in the column direction of the imaging device, the irradiation light is irradiated to the sample, and the i-th row (1 ≦ i ≦ n) positioned on the optical path of the irradiation light among the n rows of imaging devices Imaging an optical image of the sample with the imaging device of
The transmittance of the rotational phase plate acquired in advance at the rotational direction position of the rotational phase plate detected when the optical image of the sample is imaged by the imaging device in the i-th row, and the i acquired in advance Correcting the amount of light of the optical image of the sample imaged by the i-th imaging device based on the sensitivity of the imaging devices in the first column.
Ci=Csi/(Ti×Ki) (1)
但し、Ciは、i列目の撮像素子で撮像された試料の光学画像の補正後の光量であり、Csiは、i列目の撮像素子で撮像された試料の光学画像の補正前の光量であり、Tiは、i列目の撮像素子で試料の光学画像が撮像されたときに検出された回転位相板の回転方向位置における回転位相板の透過率であり、Kiは、i列目の撮像素子の感度に比例した係数である(以下、同様)。 The inspection method according to claim 1, wherein the step of correcting the light amount of the optical image of the sample follows the following equation (1).
Ci = Csi / (Ti × Ki) (1)
Where Ci is the amount of light after correction of the optical image of the sample taken by the imaging device in the i-th column, and Csi is the amount of light before correction of the optical image of the sample taken by the imaging device in the i-th column Ti is the transmittance of the rotational phase plate at the rotational position of the rotational phase plate detected when the optical image of the sample is captured by the imaging device in the i-th row, and Ki is the imaging of the i-th row It is a coefficient proportional to the sensitivity of the element (the same applies hereinafter).
前記試料の光学画像の光量を補正する工程は、前記n列の撮像素子で順に撮像された前記試料の光学画像のそれぞれの光量を補正する工程であり、
前記検査方法は、
前記n列の撮像素子で順に撮像された前記試料の光学画像のそれぞれの補正後の光量を加算することで、最終的な前記試料の光学画像の光量を取得する工程を更に備える、請求項1または2に記載の検査方法。 The step of capturing an optical image of the sample is a step of capturing an optical image of the sample sequentially by the imaging elements of the n rows while transporting the sample in the column direction of the imaging element,
The step of correcting the light amount of the optical image of the sample is a step of correcting the light amount of each of the optical image of the sample, which is sequentially imaged by the n rows of imaging elements,
The inspection method is
The method further includes the step of acquiring the final light amount of the optical image of the sample by adding the corrected light amounts of the optical images of the sample sequentially captured by the n rows of imaging elements. Or the inspection method as described in 2.
前記光源の光路に交わるように前記光源と前記試料との間に配置され、不規則な深さを有する複数の凹部が設けられ、該複数の凹部が前記光源の光路に交わるように回転しながら前記光源から出射された光を該複数の凹部に通過させて、前記光の光量を略均一化する回転位相板と、
前記回転位相板を通して前記試料に照射された照射光による前記試料の光学画像を撮像するn列の撮像素子を有するセンサと、を備え、前記パターンの欠陥を検査する検査装置であって、
前記回転位相板の回転中に、前記光源の光路に交わる前記回転位相板の回転方向位置を検出する回転方向位置検出部と、
前記センサで撮像された前記試料の光学画像の光量を補正する光量補正部と、を備え、
前記センサは、前記撮像素子の列方向に前記試料が搬送され、前記回転位相板を通して前記試料に前記照射光が照射されたときに、前記n列の撮像素子のうち前記照射光の光路上に位置するi列目(1≦i≦n)の撮像素子で前記試料の光学画像を撮像し、
前記光量補正部は、前記i列目の撮像素子で前記試料の光学画像が撮像されたときに検出された前記回転位相板の回転方向位置における予め取得された前記回転位相板の透過率と、予め取得された前記i列目の撮像素子の感度と、に基づいて、前記i列目の撮像素子で撮像された前記試料の光学画像の光量を補正する、検査装置。 A light source for emitting light toward the sample provided with the pattern;
A plurality of recesses having an irregular depth are disposed between the light source and the sample so as to intersect the light path of the light source, and the plurality of recesses are rotated so as to intersect the light path of the light source A rotating phase plate that passes the light emitted from the light source to the plurality of concave portions to substantially equalize the light amount of the light;
A sensor having n rows of imaging elements for capturing an optical image of the sample from the irradiation light irradiated to the sample through the rotating phase plate, the inspection apparatus inspecting a defect in the pattern,
A rotational direction position detection unit that detects the rotational direction position of the rotational phase plate that intersects the light path of the light source while the rotational phase plate rotates;
A light quantity correction unit that corrects the light quantity of the optical image of the sample captured by the sensor;
In the sensor, when the sample is transported in the column direction of the imaging element and the sample is irradiated with the irradiation light through the rotational phase plate, the sensor is placed on the optical path of the irradiation light among the n imaging elements. An optical image of the sample is captured by the imaging element of the i-th row (1 ≦ i ≦ n) located,
The light quantity correction unit is a transmittance of the rotational phase plate obtained in advance in the rotational direction position of the rotational phase plate detected when an optical image of the sample is captured by the imaging device in the i-th row; The inspection apparatus which corrects the light quantity of the optical image of the sample picturized with the imaging device of the i-th row based on the sensitivity of the imaging device of the i-th row acquired beforehand.
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