JP2019065964A - Hydraulic control device and power transmission device - Google Patents

Abstract

To provide a hydraulic control device which can suppress the lowering of the accuracy of pressure regulation caused by fluid forces which are generated at respective pressure regulation parts even if using regulator valves which can regulate two kinds of hydraulic pressure.SOLUTION: A hydraulic control device comprises a primary regulator valve 71 which can regulate first main hydraulic pressure Pm1 and first sub-hydraulic pressure Ps1 by the movement of a spool 71p which can move to a first direction D1 and a second direction D2. The primary regulator valve 71 has, sequentially in an axial direction, a first output port 71c, a first input port 71d communicable to the first output port 71c, a second input port 71e and a second output port 71f communicable to the second input port 71e. A first oil passage a1 is connected to the first input port 71d, and a second oil passage a2 is connected to the second input port 71e.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、例えば自動車等の車両に搭載される動力伝達機構を油圧制御するための油圧制御装置及び動力伝達装置に関する。   The present disclosure relates to a hydraulic control device and a power transmission device for hydraulically controlling a power transmission mechanism mounted on a vehicle such as an automobile.

従来、例えば車両に搭載される変速装置などの油圧制御される動力伝達装置の油圧制御装置としては、レギュレータバルブやリニアソレノイドバルブ等の各種バルブと、これらのバルブ同士を連通する油路と、を有するバルブボディが普及している。この種の油圧制御装置に適用されるプライマリレギュレータバルブとしては、例えば、入力ポート及び出力ポートを有する調圧部を、１本のレギュレータバルブに２つ備えたものが知られている。即ち、このレギュレータバルブでは、第１の入力ポート及び第１の出力ポートを有する第１の調圧部と、第２の入力ポート及び第２の出力ポートを有する第２の調圧部と、を備え、１本のスプールの移動により、第１の調圧部及び第２の調圧部においてそれぞれ調圧を実現している（特許文献１参照）。   Conventionally, as a hydraulic control device of a hydraulically controlled power transmission device such as a transmission mounted on a vehicle, for example, various valves such as a regulator valve and a linear solenoid valve, and an oil passage connecting these valves The valve body which it has is widespread. As a primary regulator valve applied to this type of hydraulic control device, for example, one provided with two pressure regulators each having an input port and an output port in one regulator valve is known. That is, in this regulator valve, a first pressure regulation unit having a first input port and a first output port, and a second pressure regulation unit having a second input port and a second output port The pressure adjustment is realized in each of the first pressure regulation unit and the second pressure regulation unit by movement of one spool (see Patent Document 1).

第１の調圧部では、第１のオイルポンプから出力された第１の出力油圧が第１の入力ポートに入力され、第１の入力ポートがスプールの移動に伴って開閉することにより、第１の出力油圧が調圧されて第１の出力ポートから出力される。第２の調圧部では、第２のオイルポンプから出力された第２の出力油圧が第２の入力ポートに入力され、第２の入力ポートがスプールの移動に伴って開閉することにより、第２の出力油圧が調圧されて第２の出力ポートから出力される。   In the first pressure regulating unit, the first output hydraulic pressure output from the first oil pump is input to the first input port, and the first input port is opened and closed as the spool moves. The output hydraulic pressure of 1 is adjusted and output from the first output port. In the second pressure regulation unit, the second output hydraulic pressure output from the second oil pump is input to the second input port, and the second input port is opened and closed in accordance with the movement of the spool. The output hydraulic pressure of 2 is adjusted and output from the second output port.

このレギュレータバルブでは、スプールには、付勢ばねが第１の方向に常時付勢すると共に、第１の出力油圧がフィードバック油圧として第１の方向とは反対の第２の方向に付勢可能になっている。また、スプールには、リニアソレノイドバルブからの信号油圧が付勢ばねと同じく第１の方向に付勢可能になっている。第１の出力油圧が所定油圧より大きい場合にフィードバック油圧が付勢ばねに対抗して付勢してスプールを第２の方向に移動させ、各調圧部における調圧時には、リニアソレノイドバルブからの信号油圧を調整することにより、スプールの位置を制御して、各調圧部での調圧量を制御する。尚、各ポートの並び順は、付勢ばねから第１の方向に向けて、第２の入力ポート、第２の出力ポート、第１の入力ポート、第１の出力ポートの順になっている。   In this regulator valve, the biasing spring always biases the spool in the first direction, and the first output hydraulic pressure can be biased as the feedback hydraulic pressure in the second direction opposite to the first direction. It has become. Further, the oil pressure of the signal from the linear solenoid valve can be biased in the first direction in the same manner as the biasing spring. When the first output hydraulic pressure is larger than the predetermined hydraulic pressure, the feedback hydraulic pressure is biased against the biasing spring to move the spool in the second direction, and at the time of pressure regulation in each pressure regulator, the linear solenoid valve By adjusting the signal oil pressure, the position of the spool is controlled to control the pressure adjustment amount in each pressure adjustment unit. The arrangement order of the ports is the second input port, the second output port, the first input port, and the first output port in the direction from the biasing spring to the first direction.

特開２００７−１０７６９８号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2007-107698

しかしながら、特許文献１に記載した油圧制御装置では、レギュレータバルブの各ポートの並び順が、付勢ばねから第１の方向に向けて、第２の入力ポート、第２の出力ポート、第１の入力ポート、第１の出力ポートであるので、以下のような課題を発生する可能性がある。   However, in the hydraulic control device described in Patent Document 1, the arrangement order of the ports of the regulator valve is the second input port, the second output port, and the first in the direction from the biasing spring to the first direction. Since the input port is the first output port, the following problems may occur.

即ち、第１の調圧部においては、第１の出力ポートは第１の入力ポートよりも第１の方向側に配置されているので、フィードバック油圧によりスプールが第２の方向に移動されて第１の出力ポートが開いて第１の入力ポートに入力された第１の出力油圧が調圧される際に、僅かではあるが第１の入力ポート付近の油圧が第１の出力ポート付近の油圧よりも高くなり、微力ではあるがスプールを第２の方向に付勢する流体力を生ずる可能性がある。一方、第２の調圧部においても、第２の出力ポートは第２の入力ポートよりも第１の方向側に配置されているので、第２の入力ポートに入力された第２の出力油圧が調圧される際に、微力ではあるがスプールを第２の方向に付勢する流体力を生ずる可能性がある。従って、第１の調圧部及び第２の調圧部のいずれにおいても、スプールに対して第２の方向への流体力を発生してしまう可能性があるため、調圧時にスプールを目標位置よりも第２の方向側に位置させてしまう虞がある。これにより、各出力ポートから目標油圧よりも低い油圧が出力されてしまい、調圧の精度が低下する虞があった。   That is, in the first pressure regulating unit, the first output port is disposed on the first direction side with respect to the first input port, so that the spool is moved in the second direction by the feedback hydraulic pressure. When the output port 1 is opened and the first output hydraulic pressure input to the first input port is regulated, the hydraulic pressure near the first input port is slightly hydraulic pressure near the first output port. It can be higher and cause a fluid force that biases the spool in the second direction, though it is weak. On the other hand, also in the second pressure regulation unit, the second output port is disposed on the first direction side relative to the second input port, so the second output hydraulic pressure input to the second input port When pressure is regulated, it is possible to generate fluid force that biases the spool in the second direction although it is weak. Therefore, in any of the first pressure regulation section and the second pressure regulation section, there is a possibility that fluid force in the second direction may be generated with respect to the spool, so the spool may be moved to the target position during pressure regulation. There is a possibility that it may be located on the second direction side more than that. As a result, a hydraulic pressure lower than the target hydraulic pressure is output from each output port, which may reduce the accuracy of pressure adjustment.

そこで、２つの油圧をそれぞれ調圧可能なレギュレータバルブを使用しながらも、それぞれの調圧部において発生する流体力により調圧の精度が低下することを抑制できる油圧制御装置及び動力伝達装置を提供することを目的とする。   Therefore, there is provided a hydraulic control device and a power transmission device capable of suppressing the decrease in accuracy of pressure adjustment due to fluid force generated in each pressure adjustment section while using a regulator valve capable of adjusting two oil pressures respectively. The purpose is to

本開示に係る油圧制御装置は、軸方向において第１の方向と前記第１の方向の反対方向の第２の方向とに移動可能なスプールの移動により、第１のポンプ部から出力された第１の出力油圧と第２のポンプ部から出力された第２の出力油圧とをそれぞれ調圧可能なレギュレータバルブと、前記第１の出力油圧が流通する第１の油路と前記第２の出力油圧が流通する第２の油路との間に設けられ、前記第１の油路から前記第２の油路への作動油の流通を遮断し、前記第１の出力油圧が前記第２の出力油圧以下である場合に前記第２の油路から前記第１の油路への作動油の流通を許容し、前記第１の出力油圧が前記第２の出力油圧を超える場合に前記第２の油路から前記第１の油路への作動油の流通を遮断するチェックバルブと、を備え、前記レギュレータバルブは、前記軸方向において順に配置された第１のポート、前記第１のポートに連通可能な第２のポート、第３のポート、前記第３のポートに連通可能な第４のポートを有し、前記スプールが前記第２の方向に移動するにつれて、前記第２のポートの開口面積を大きくして前記第１のポートとの間で作動油を流通し易くすると共に、前記第４のポートの開口面積を大きくして前記第３のポートとの間で作動油を流通し易くし、前記スプールが前記第１の方向に移動するにつれて、前記第２のポートの開口面積を小さくして前記第１のポートとの間で作動油を流通し難くすると共に、前記第４のポートの開口面積を小さくして前記第３のポートとの間で作動油を流通し難くし、前記第２のポートに入力される油圧及び前記第３のポートに入力される油圧を調圧するように構成され、前記第１の油路は前記第２のポート及び前記第３のポートの一方に連結されると共に、前記第２の油路は前記第２のポート及び前記第３のポートの他方に連結されている。   In a hydraulic control device according to the present disclosure, a first pump unit is configured to move a spool movable in a first direction in an axial direction and in a second direction opposite to the first direction. A regulator valve capable of adjusting the output hydraulic pressure of 1 and the second output hydraulic pressure output from the second pump unit, a first oil passage through which the first output hydraulic pressure flows, and the second output It is provided between a second oil passage through which oil pressure flows, and interrupts the flow of hydraulic oil from the first oil passage to the second oil passage, and the first output hydraulic pressure is the second oil passage. The hydraulic fluid is allowed to flow from the second oil passage to the first oil passage when the output hydraulic pressure is equal to or less than the output hydraulic pressure, and when the first output hydraulic pressure exceeds the second output hydraulic pressure. A check valve for blocking the flow of hydraulic oil from the oil passage to the first oil passage, The valve has a first port arranged in order in the axial direction, a second port capable of communicating with the first port, a third port, and a fourth port capable of communicating with the third port. And as the spool moves in the second direction, the opening area of the second port is increased to facilitate the flow of hydraulic oil to and from the first port, and the fourth port The opening area of the second port is increased to facilitate the flow of hydraulic fluid to and from the third port, and the opening area of the second port is reduced as the spool moves in the first direction. In addition to making it difficult to flow hydraulic oil to and from the first port, the opening area of the fourth port is made smaller to make it difficult to flow hydraulic oil to and from the third port, and the second Hydraulic pressure input to the port and the third port The first oil passage is connected to one of the second port and the third port, and the second oil passage is connected to the second oil passage. It is connected to the other of the port and the third port.

また、本開示に係る油圧制御装置は、軸方向において第１の方向と前記第１の方向の反対方向の第２の方向とに移動可能なスプールの移動により、第１のポンプ部から出力された第１の出力油圧と第２のポンプ部から出力された第２の出力油圧とをそれぞれ調圧可能なレギュレータバルブと、前記第１の出力油圧が流通する第１の油路と前記第２の出力油圧が流通する第２の油路との間に設けられ、前記第１の油路から前記第２の油路への作動油の流通を遮断し、前記第１の出力油圧が前記第２の出力油圧以下である場合に前記第２の油路から前記第１の油路への作動油の流通を許容し、前記第１の出力油圧が前記第２の出力油圧を超える場合に前記第２の油路から前記第１の油路への作動油の流通を遮断するチェックバルブと、を備え、前記レギュレータバルブは、前記軸方向において順に配置された第１のポート、前記第１のポートに連通可能な第２のポート、第３のポート、前記第３のポートに連通可能な第４のポートを有し、前記スプールが前記第２の方向に移動するにつれて、前記第２のポートの開口面積を大きくして前記第１のポートとの間で作動油を流通し易くすると共に、前記第４のポートの開口面積を大きくして前記第３のポートとの間で作動油を流通し易くし、前記スプールが前記第１の方向に移動するにつれて、前記第２のポートの開口面積を小さくして前記第１のポートとの間で作動油を流通し難くすると共に、前記第４のポートの開口面積を小さくして前記第３のポートとの間で作動油を流通し難くし、前記第１のポートに入力される油圧及び前記第４のポートに入力される油圧を調圧するように構成され、前記第１の油路は前記第１のポート及び前記第４のポートの一方に連結されると共に、前記第２の油路は前記第１のポート及び前記第４のポートの他方に連結されている。   Further, the hydraulic control device according to the present disclosure is output from the first pump unit by the movement of the spool movable in the first direction in the axial direction and the second direction opposite to the first direction. A regulator valve capable of adjusting the first output hydraulic pressure and the second output hydraulic pressure output from the second pump unit, a first oil path through which the first output hydraulic pressure flows, and the second Is provided between the first oil passage and the second oil passage, and the first oil passage is provided between the first oil passage and the second oil passage. The hydraulic fluid is allowed to flow from the second oil passage to the first oil passage when the output hydraulic pressure is less than or equal to 2, and the first output hydraulic pressure exceeds the second output hydraulic pressure when the first output hydraulic pressure exceeds the second output hydraulic pressure. A check valve for blocking the flow of hydraulic fluid from the second oil passage to the first oil passage; The regulator valve includes a first port arranged in order in the axial direction, a second port connectable to the first port, a third port, and a fourth port connectable to the third port. And as the spool moves in the second direction, the opening area of the second port is increased to facilitate the flow of hydraulic oil to and from the first port; The opening area of the port is increased to facilitate the flow of hydraulic fluid with the third port, and the opening area of the second port is decreased as the spool moves in the first direction. The hydraulic fluid is less likely to flow between the first port and the first port, and the opening area of the fourth port is reduced to make the hydraulic fluid less likely to flow between the third port and the first port. Hydraulic pressure input to the port of the The first oil passage is connected to one of the first port and the fourth port, and the second oil passage is configured to adjust the hydraulic pressure input to the port. And the other of the fourth port.

また、本開示に係る動力伝達装置は、前記油圧制御装置と、前記第１のポンプ部及び前記第２のポンプ部を有するポンプと、駆動源の動力を伝達可能であり、前記油圧制御装置により油圧制御される動力伝達機構と、を備えている。   Further, a power transmission device according to the present disclosure can transmit power of a drive source, the pump including the hydraulic control device, the first pump portion and the second pump portion, and the hydraulic control device And a hydraulically controlled power transmission mechanism.

本油圧制御装置及び動力伝達装置によると、第１のポート及び第２のポートの間で発生する流体力と、第３のポート及び第４のポートの間で発生する流体力との方向を軸方向において反対にすることができる。このため、第１のポート及び第２のポートの間での調圧部と、第３のポート及び第４のポートの間での調圧部との２つの調圧部のそれぞれで発生する２つの流体力が互いに打ち消し合うので、これら２つの流体力が同方向を向く場合に比べて、スプールに作用する２つの流体力の合力を小さくすることができる。これにより、２つの油圧をそれぞれ調圧可能なレギュレータバルブを使用しながらも、それぞれの調圧部において発生する流体力により調圧の精度が低下することを抑制できる。   According to the hydraulic control device and the power transmission device, the direction of the fluid force generated between the first port and the second port and the fluid force generated between the third port and the fourth port It can be reversed in direction. For this reason, 2 occurs in each of two pressure-regulating portions of the pressure-regulating portion between the first port and the second port and the pressure-regulating portion between the third port and the fourth port. Since the two fluid forces cancel each other, the resultant force of the two fluid forces acting on the spool can be reduced as compared to the case where the two fluid forces are directed in the same direction. Accordingly, it is possible to suppress the decrease in the accuracy of pressure regulation due to the fluid force generated in each of the pressure regulation sections while using the regulator valves capable of regulating the two hydraulic pressures respectively.

実施の形態に係る動力伝達装置の油圧制御装置を示す概略の油圧回路図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic hydraulic circuit diagram which shows the hydraulic control apparatus of the power transmission device which concerns on embodiment.

以下、本実施の形態に係る動力伝達装置の油圧制御装置を、図１に沿って説明する。尚、本実施の形態では、動力伝達装置を、例えば自動車に搭載され、内燃エンジン２を駆動源とする車両用駆動装置１に適用した場合について説明している。車両用駆動装置１は、変速機構（動力伝達機構）３と、オイルパン４と、ストレーナ５と、ポンプ６と、油圧制御装置７と、制御部（ＥＣＵ）８と、を備えている。   Hereinafter, a hydraulic control device of a power transmission device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the case is described where the power transmission device is applied to, for example, a vehicle drive device 1 mounted on an automobile and using the internal combustion engine 2 as a drive source. The vehicle drive device 1 includes a transmission mechanism (power transmission mechanism) 3, an oil pan 4, a strainer 5, a pump 6, a hydraulic control device 7, and a control unit (ECU) 8.

変速機構３は、内燃エンジン２の動力を伝達可能であり、油圧制御装置７により油圧制御される。本実施の形態では、変速機構３は、内燃エンジン２に連結された入力部材と出力部材との間の変速比を油圧の給排により変更可能になっており、例えば、複数の油圧式のクラッチ及びブレーキ（係合要素）を有し、各クラッチ及びブレーキの係脱の組み合わせにより複数の変速段を形成可能な多段変速機としている。但し、変速機構３としては、このような多段変速機に限られないのは勿論である。また、変速機構３において油圧が供給される対象としては、例えば、クラッチ及びブレーキ等を作動させるための油圧サーボと潤滑対象部３ａとがあり、図１に示す本実施の形態の油圧回路では、変速機構３（Ｔ／Ｍ）は油圧サーボを意味し、潤滑対象部３ａ（ＬＵＢＥ）とは別々の油路に連通されている。従って、以下、変速機構３とは、具体的には油圧サーボを意味する。   The transmission mechanism 3 can transmit power of the internal combustion engine 2 and is hydraulically controlled by the hydraulic control device 7. In the present embodiment, the transmission mechanism 3 can change the transmission gear ratio between the input member and the output member connected to the internal combustion engine 2 by the supply and discharge of hydraulic pressure. For example, a plurality of hydraulic clutches And a brake (engagement element), and is a multi-stage transmission capable of forming a plurality of shift speeds by a combination of engagement and disengagement of each clutch and the brake. However, as a matter of course, the transmission mechanism 3 is not limited to such a multi-stage transmission. Further, as objects to which hydraulic pressure is supplied in the transmission mechanism 3, there are, for example, a hydraulic servo for operating a clutch, a brake, etc. and a lubrication target portion 3a. In the hydraulic circuit of this embodiment shown in FIG. The transmission mechanism 3 (T / M) means a hydraulic servo, and is communicated with an oil passage separate from the lubrication target portion 3a (LUBE). Accordingly, hereinafter, the transmission mechanism 3 specifically means a hydraulic servo.

オイルパン４は、不図示のミッションケースの下部に設けられ、作動油や潤滑油等に利用される油が貯留されている。ストレーナ５は、ポンプ６に連通されることにより、オイルパン４に貯留した油を吸引可能である。尚、これら変速機構３、オイルパン４、ストレーナ５は、いずれも公知のものを適用することができるので、各構成についての詳細な説明は省略する。   The oil pan 4 is provided at a lower portion of a transmission case (not shown), and stores oil used for hydraulic oil, lubricating oil, and the like. The strainer 5 can draw in the oil stored in the oil pan 4 by being communicated with the pump 6. The transmission mechanism 3, the oil pan 4, and the strainer 5 may be any known ones, and therefore detailed description of each configuration is omitted.

ポンプ６は、平衡型ベーンポンプを適用しており、ロータ６０と、ベーン６１と、カムリング６２と、を備えている。ロータ６０は、一定の間隔で放射状に配置された複数のスリットを有している。ベーン６１は略矩形の平板状で、ロータ６０の各スリットに摺動自在に挿入されている。ロータ６０が回転することにより、ベーン６１の先端がカムリング６２の内周面に摺接し、ベーン６１はロータ６０が１回転する間にロータ６０の径方向に２回往復動するようになっている。ポンプ６は、メイン側ポンプ部（第１のポンプ部）６３と、サブ側ポンプ部（第２のポンプ部）６４とを備えている。メイン側ポンプ部６３は、メイン側吸入ポート６５とメイン側吐出ポート６６とを有し、サブ側ポンプ部６４は、サブ側吸入ポート６７とサブ側吐出ポート６８とを有している。メイン側吸入ポート６５及びサブ側吸入ポート６７は、オイルパン４に貯留された油をストレーナ５を介して吸引する。本実施の形態では、メイン側吐出ポート６６から出力される作動油と、サブ側吐出ポート６８から出力される作動油との出力流量は同じものとしている。   The pump 6 applies a balanced vane pump, and includes a rotor 60, vanes 61, and a cam ring 62. The rotor 60 has a plurality of slits arranged radially at regular intervals. The vanes 61 have a substantially rectangular flat plate shape and are slidably inserted into the slits of the rotor 60. As the rotor 60 rotates, the tip end of the vane 61 is in sliding contact with the inner peripheral surface of the cam ring 62, and the vane 61 reciprocates twice in the radial direction of the rotor 60 while the rotor 60 makes one revolution. . The pump 6 includes a main pump portion (first pump portion) 63 and a sub pump portion (second pump portion) 64. The main pump portion 63 has a main suction port 65 and a main discharge port 66, and the sub pump portion 64 has a sub suction port 67 and a sub discharge port 68. The main suction port 65 and the sub suction port 67 suction the oil stored in the oil pan 4 via the strainer 5. In the present embodiment, the output flow rates of the hydraulic oil output from the main discharge port 66 and the hydraulic oil output from the sub discharge port 68 are the same.

油圧制御装置７は、例えば、プライマリレギュレータバルブ（レギュレータバルブ）７１と、セカンダリレギュレータバルブ（レギュレータバルブ）７２と、第１のチェックバルブ（チェックバルブ）７３と、第２のチェックバルブ（チェックバルブ）７４と、リニアソレノイドバルブＳＬＴとを備えている。リニアソレノイドバルブＳＬＴは、不図示のソレノイドモジュレータバルブにより生成されたモジュレータ圧が供給され、制御部８の指令（電気信号）によりスロットル開度に基づいてモジュレータ圧を調圧してプライマリレギュレータバルブ７１及びセカンダリレギュレータバルブ７２を動作させる。   The hydraulic control device 7 includes, for example, a primary regulator valve (regulator valve) 71, a secondary regulator valve (regulator valve) 72, a first check valve (check valve) 73, and a second check valve (check valve) 74. And a linear solenoid valve SLT. The linear solenoid valve SLT is supplied with a modulator pressure generated by a solenoid modulator valve (not shown), and adjusts the modulator pressure based on the throttle opening according to a command (electric signal) of the control unit 8 to thereby obtain the primary regulator valve 71 and secondary. The regulator valve 72 is operated.

プライマリレギュレータバルブ７１は、スプール７１ｐ及び付勢ばね（付勢部材）７１ｓを備えるスプールバルブであり、ライン圧ＰＬであるフィードバック圧と付勢ばね７１ｓの付勢力及びリニアソレノイドバルブＳＬＴから供給される信号油圧ＰＳＬＴとの関係によりスプール７１ｐが移動することで、ライン圧ＰＬの調圧を行う。プライマリレギュレータバルブ７１は、付勢ばね７１ｓが収容された第１油室７１ａと、第１油室７１ａとはスプール７１ｐの軸方向の反対側に設けられた第２油室７１ｂと、第１の出力ポート（第１のポート）７１ｃと、第１の出力ポート７１ｃに連通可能な第１の入力ポート（第２のポート）７１ｄと、第２の入力ポート（第３のポート）７１ｅと、第２の入力ポート７１ｅに連通可能な第２の出力ポート（第４のポート）７１ｆと、を備えている。本実施の形態では、軸方向において第１油室７１ａ側から第２油室７１ｂ側への方向を第１の方向Ｄ１、その反対方向を第２の方向Ｄ２としている。また、第１の出力ポート７１ｃと、第１の入力ポート７１ｄと、第２の入力ポート７１ｅと、第２の出力ポート７１ｆとは、軸方向において第２の方向Ｄ２に向けて順に配置されている。   The primary regulator valve 71 is a spool valve including a spool 71p and a biasing spring (biasing member) 71s, and a feedback pressure which is a line pressure PL, biasing force of the biasing spring 71s, and a signal supplied from the linear solenoid valve SLT. The pressure of the line pressure PL is adjusted by moving the spool 71p in relation to the hydraulic pressure PSLT. The primary regulator valve 71 includes a first oil chamber 71a in which the biasing spring 71s is accommodated, a second oil chamber 71b provided on the opposite side of the spool 71p from the first oil chamber 71a in the axial direction, and a first oil chamber 71b. An output port (first port) 71c, a first input port (second port) 71d which can communicate with the first output port 71c, a second input port (third port) 71e, and a second input port (third port) 71e And a second output port (fourth port) 71f that can communicate with the two input ports 71e. In the present embodiment, in the axial direction, the direction from the first oil chamber 71a side to the second oil chamber 71b side is the first direction D1, and the opposite direction is the second direction D2. Further, the first output port 71c, the first input port 71d, the second input port 71e, and the second output port 71f are sequentially arranged in the second direction D2 in the axial direction. There is.

第１油室７１ａは、リニアソレノイドバルブＳＬＴから出力された作動油が充填されることにより、スプール７１ｐを第１の方向Ｄ１に移動させる押圧力を付勢ばね７１ｓと共に与える。第２油室７１ｂ及び第１の入力ポート７１ｄは、第１のチェックバルブ７３の出力ポート７３ｂと、メイン側吐出ポート６６と、変速機構３とに第１の油路ａ１を介して連通している。メイン側吐出ポート６６から出力された第１のメイン油圧（第１の出力油圧）Ｐｍ１は、第１の油路ａ１を介して第１の入力ポート７１ｄに入力されると共に、第２油室７１ｂにフィードバック圧として入力される。第１の出力ポート７１ｃは、第２のチェックバルブ７４の出力ポート７４ｂと、セカンダリレギュレータバルブ７２の第２油室７２ｂと、セカンダリレギュレータバルブ７２の第１の入力ポート７２ｄと、潤滑対象部３ａとに連通している。第２の入力ポート７１ｅは、第１のチェックバルブ７３の入力ポート７３ａと、サブ側吐出ポート６８とに第２の油路ａ２を介して連通している。サブ側吐出ポート６８から出力された第１のサブ油圧（第２の出力油圧）Ｐｓ１は、第２の油路ａ２を介して第２の入力ポート７１ｅに入力される。第２の出力ポート７１ｆは、セカンダリレギュレータバルブ７２の第２の入力ポート７２ｅと、第２のチェックバルブ７４の入力ポート７４ａとに連通されている。プライマリレギュレータバルブ７１は、ポンプ６のメイン側ポンプ部６３のメイン側吐出ポート６６から吐出された作動油の油圧をライン圧ＰＬに調圧するようになっており、本実施の形態ではライン圧ＰＬは第１のメイン油圧Ｐｍ１である。調圧されたライン圧ＰＬは、例えば、変速機構３において油圧サーボの油圧制御に使用される。   The first oil chamber 71a is filled with the hydraulic oil output from the linear solenoid valve SLT, thereby providing a pressing force for moving the spool 71p in the first direction D1 together with the biasing spring 71s. The second oil chamber 71b and the first input port 71d communicate with the output port 73b of the first check valve 73, the main side discharge port 66, and the transmission mechanism 3 via the first oil passage a1. There is. The first main hydraulic pressure (first output hydraulic pressure) Pm1 output from the main side discharge port 66 is input to the first input port 71d via the first oil passage a1, and the second oil chamber 71b Input as feedback pressure. The first output port 71c includes an output port 74b of the second check valve 74, a second oil chamber 72b of the secondary regulator valve 72, a first input port 72d of the secondary regulator valve 72, and the lubrication target 3a. It is in communication with The second input port 71e is in communication with the input port 73a of the first check valve 73 and the sub-side discharge port 68 via the second oil passage a2. The first sub hydraulic pressure (second output hydraulic pressure) Ps1 output from the sub-side discharge port 68 is input to the second input port 71e via the second oil passage a2. The second output port 71 f is in communication with the second input port 72 e of the secondary regulator valve 72 and the input port 74 a of the second check valve 74. The primary regulator valve 71 regulates the hydraulic pressure of the hydraulic fluid discharged from the main discharge port 66 of the main pump section 63 of the pump 6 to the line pressure PL. In the present embodiment, the line pressure PL is This is the first main hydraulic pressure Pm1. The adjusted line pressure PL is used, for example, for hydraulic control of the hydraulic servo in the transmission mechanism 3.

本実施の形態のプライマリレギュレータバルブ７１は、第１の入力ポート７１ｄ及び第１の出力ポート７１ｃを有する第１の調圧部７１１と、第２の入力ポート７１ｅ及び第２の出力ポート７１ｆを有する第２の調圧部７１２とを有している。このため、プライマリレギュレータバルブ７１は、スプール７１ｐの移動により、メイン側ポンプ部６３から出力された第１のメイン油圧Ｐｍ１と、サブ側ポンプ部６４から出力された第１のサブ油圧Ｐｓ１とをそれぞれ調圧可能になっている。   The primary regulator valve 71 according to the present embodiment has a first pressure regulator 711 having a first input port 71d and a first output port 71c, and a second input port 71e and a second output port 71f. And a second pressure regulator 712. Therefore, the primary regulator valve 71 causes the first main hydraulic pressure Pm1 output from the main pump portion 63 and the first sub hydraulic pressure Ps1 output from the sub pump portion 64 to be moved by the movement of the spool 71p. Pressure regulation is possible.

このプライマリレギュレータバルブ７１では、スプール７１ｐが第２の方向Ｄ２に移動するにつれて、第１の入力ポート７１ｄの開口面積を大きくして第１の出力ポート７１ｃとの間で作動油を流通し易くすると共に、第２の出力ポート７１ｆの開口面積を大きくして第２の入力ポート７１ｅとの間で作動油を流通し易くする。また、このプライマリレギュレータバルブ７１では、スプール７１ｐが第１の方向Ｄ１に移動するにつれて、第１の入力ポート７１ｄの開口面積を小さくして第１の出力ポート７１ｃとの間で作動油を流通し難くすると共に、第２の出力ポート７１ｆの開口面積を小さくして第２の入力ポート７１ｅとの間で作動油を流通し難くする。プライマリレギュレータバルブ７１は、第１の入力ポート７１ｄに入力される油圧及び第２の入力ポート７１ｅに入力される油圧を調圧するように構成されている。   In the primary regulator valve 71, as the spool 71p moves in the second direction D2, the opening area of the first input port 71d is increased to facilitate the flow of hydraulic oil with the first output port 71c. At the same time, the opening area of the second output port 71f is increased to facilitate the flow of hydraulic oil between the second input port 71e. Further, in the primary regulator valve 71, as the spool 71p moves in the first direction D1, the opening area of the first input port 71d is reduced to allow hydraulic fluid to flow between it and the first output port 71c. While making it hard, the opening area of the 2nd output port 71f is made small, and it is made hard to distribute hydraulic fluid between the 2nd input port 71e. The primary regulator valve 71 is configured to adjust the hydraulic pressure input to the first input port 71 d and the hydraulic pressure input to the second input port 71 e.

また、本実施の形態のプライマリレギュレータバルブ７１は、第１の入力ポート７１ｄ及び第２の出力ポート７１ｆがいずれも閉じられている状態から、スプール７１ｐが第２の方向Ｄ２に移動した場合に、第１の入力ポート７１ｄが先に開き、次いで第２の出力ポート７１ｆが開くように、各ポート７１ｄ，７１ｆの形状及び寸法、ノッチの有無、スプール７１ｐのランド部の形状及び寸法、等が設定されている。   In the primary regulator valve 71 according to the present embodiment, when the spool 71p moves in the second direction D2 from the state in which both the first input port 71d and the second output port 71f are closed, The shape and dimensions of each port 71d and 71f, the presence or absence of a notch, the shape and dimensions of the land portion of the spool 71p, etc. are set so that the first input port 71d opens first and then the second output port 71f opens. It is done.

第１のチェックバルブ７３は、第１のサブ油圧Ｐｓ１が流通する第２の油路ａ２を介してサブ側吐出ポート６８等に連通された入力ポート７３ａと、第１のメイン油圧Ｐｍ１が流通する第１の油路ａ１を介してメイン側吐出ポート６６等に連通された出力ポート７３ｂとを有している。第１のチェックバルブ７３は、第１の油路ａ１と第２の油路ａ２との間に設けられ、第１の油路ａ１から第２の油路ａ２への作動油の流通を遮断する。また、第１のチェックバルブ７３は、第１のメイン油圧Ｐｍ１が第１のサブ油圧Ｐｓ１以下である場合に第２の油路ａ２から第１の油路ａ１への作動油の流通を許容し、第１のメイン油圧Ｐｍ１が第１のサブ油圧Ｐｓ１を超える場合に第２の油路ａ２から第１の油路ａ１への作動油の流通を遮断する。従って、第１のメイン油圧Ｐｍ１が第１のサブ油圧Ｐｓ１以下である場合は、第１のチェックバルブ７３によって、第２の油路ａ２の油圧が第１の油路ａ１に流入してライン圧ＰＬを生成する。   The first check valve 73 has a first main hydraulic pressure Pm1 and an input port 73a communicated with the sub-side discharge port 68 and the like through the second oil passage a2 through which the first sub hydraulic pressure Ps1 flows. It has an output port 73b communicated with the main side discharge port 66 and the like via the first oil passage a1. The first check valve 73 is provided between the first oil passage a1 and the second oil passage a2, and blocks the flow of hydraulic oil from the first oil passage a1 to the second oil passage a2. . Further, the first check valve 73 allows the hydraulic fluid to flow from the second oil passage a2 to the first oil passage a1 when the first main oil pressure Pm1 is equal to or less than the first sub oil pressure Ps1. When the first main hydraulic pressure Pm1 exceeds the first sub hydraulic pressure Ps1, the flow of hydraulic fluid from the second oil path a2 to the first oil path a1 is shut off. Therefore, when the first main oil pressure Pm1 is equal to or less than the first sub oil pressure Ps1, the oil pressure of the second oil passage a2 flows into the first oil passage a1 by the first check valve 73 and the line pressure Generate PL.

セカンダリレギュレータバルブ７２は、スプール７２ｐ及び付勢ばね（付勢部材）７２ｓを備えるスプールバルブであり、セカンダリ圧Ｐｓｅｃであるフィードバック圧と付勢ばね７２ｓの付勢力及びリニアソレノイドバルブＳＬＴから供給される信号油圧ＰＳＬＴとの関係によりスプール７２ｐが移動することで、セカンダリ圧Ｐｓｅｃの調圧を行う。セカンダリレギュレータバルブ７２は、付勢ばね７２ｓが収容された第１油室７２ａと、第１油室７２ａとはスプール７２ｐの軸方向の反対側に設けられた第２油室７２ｂと、第１の出力ポート（第１のポート）７２ｃと、第１の入力ポート（第２のポート）７２ｄと、第２の入力ポート（第３のポート）７２ｅと、第２の出力ポート（第４のポート）７２ｆと、を備えている。本実施の形態では、軸方向において第１油室７２ａ側から第２油室７２ｂ側への方向を第１の方向Ｄ１、その反対方向を第２の方向Ｄ２としている。また、第１の出力ポート７２ｃと、第１の入力ポート７２ｄと、第２の入力ポート７２ｅと、第２の出力ポート７２ｆとは、軸方向において第２の方向Ｄ２に向けて順に配置されている。   The secondary regulator valve 72 is a spool valve including a spool 72p and a biasing spring (biasing member) 72s, and a feedback pressure which is a secondary pressure Psec, biasing force of the biasing spring 72s and a signal supplied from the linear solenoid valve SLT The secondary pressure Psec is adjusted by moving the spool 72p in accordance with the hydraulic pressure PSLT. The secondary regulator valve 72 includes a first oil chamber 72a in which the biasing spring 72s is accommodated, a second oil chamber 72b provided on the opposite side of the spool 72p in the axial direction from the first oil chamber 72a, and a first oil chamber 72a. An output port (first port) 72c, a first input port (second port) 72d, a second input port (third port) 72e, and a second output port (fourth port) And 72f. In the present embodiment, the direction from the first oil chamber 72a side to the second oil chamber 72b side in the axial direction is a first direction D1 and the opposite direction is a second direction D2. In addition, the first output port 72c, the first input port 72d, the second input port 72e, and the second output port 72f are sequentially arranged in the second direction D2 in the axial direction. There is.

第１油室７２ａは、リニアソレノイドバルブＳＬＴから出力された作動油が充填されることにより、スプール７２ｐを第１の方向Ｄ１に移動させる押圧力を付勢ばね７２ｓと共に与える。第２油室７２ｂ及び第１の入力ポート７２ｄは、第２のチェックバルブ７４の出力ポート７４ｂと、メイン側吐出ポート６６に連通可能なプライマリレギュレータバルブ７１の第１の出力ポート７１ｃと、変速機構３の潤滑対象部３ａとに油路（第１の油路）ｂ１を介して連通している。メイン側吐出ポート６６から出力された第１のメイン油圧Ｐｍ１は、プライマリレギュレータバルブ７１の第１の出力ポート７１ｃから第２のメイン油圧（第１の出力油圧）Ｐｍ２として出力され、油路ｂ１を介して第１の入力ポート７２ｄに入力されると共に、第２油室７２ｂにフィードバック圧として入力される。第２の入力ポート７２ｅは、第２のチェックバルブ７４の入力ポート７４ａと、プライマリレギュレータバルブ７１の第２の出力ポート７１ｆとに油路（第２の油路）ｂ２を介して連通している。サブ側吐出ポート６８から出力された第１のサブ油圧Ｐｓ１は、プライマリレギュレータバルブ７１の第２の出力ポート７１ｆから第２のサブ油圧（第２の出力油圧）Ｐｓ２として出力され、油路ｂ２を介して第２の入力ポート７２ｅに入力される。第１の出力ポート７２ｃ及び第２の出力ポート７２ｆは、メイン側吸入ポート６５と、サブ側吸入ポート６７と、ストレーナ５とに連通している。第１の出力ポート７２ｃ及び第２の出力ポート７２ｆから出力された作動油は、余剰油圧としてメイン側吸入ポート６５及びサブ側吸入ポート６７に還流される。セカンダリレギュレータバルブ７２は、プライマリレギュレータバルブ７１の第１の出力ポート７１ｃから出力された作動油の油圧をセカンダリ圧Ｐｓｅｃに調圧するようになっており、本実施の形態ではセカンダリ圧Ｐｓｅｃは第２のメイン油圧Ｐｍ２である。調圧されたセカンダリ圧Ｐｓｅｃは、例えば、変速機構３において潤滑対象部３ａでの潤滑に使用される。   The first oil chamber 72a is filled with the hydraulic oil output from the linear solenoid valve SLT, thereby providing a pressing force for moving the spool 72p in the first direction D1 together with the biasing spring 72s. The second oil chamber 72b and the first input port 72d are connected to the output port 74b of the second check valve 74, the first output port 71c of the primary regulator valve 71 that can communicate with the main side discharge port 66, and the transmission mechanism. An oil passage (first oil passage) b1 communicates with the third lubrication target portion 3a. The first main hydraulic pressure Pm1 output from the main side discharge port 66 is output from the first output port 71c of the primary regulator valve 71 as a second main hydraulic pressure (first output hydraulic pressure) Pm2, and the oil passage b1 is output. As well as being input to the first input port 72d, it is input to the second oil chamber 72b as a feedback pressure. The second input port 72 e is in communication with the input port 74 a of the second check valve 74 and the second output port 71 f of the primary regulator valve 71 via an oil passage (second oil passage) b 2. . The first sub hydraulic pressure Ps1 output from the sub-side discharge port 68 is output from the second output port 71f of the primary regulator valve 71 as a second sub hydraulic pressure (second output hydraulic pressure) Ps2, and the oil passage b2 is output. It is input to the second input port 72e via The first output port 72 c and the second output port 72 f are in communication with the main suction port 65, the sub suction port 67 and the strainer 5. The hydraulic fluid output from the first output port 72c and the second output port 72f is returned to the main suction port 65 and the sub suction port 67 as surplus hydraulic pressure. The secondary regulator valve 72 regulates the hydraulic pressure of the hydraulic fluid output from the first output port 71c of the primary regulator valve 71 to the secondary pressure Psec, and in the present embodiment, the secondary pressure Psec is the second pressure. The main hydraulic pressure is Pm2. The adjusted secondary pressure Psec is used, for example, in the transmission mechanism 3 for lubrication at the lubrication target portion 3a.

本実施の形態のセカンダリレギュレータバルブ７２は、第１の入力ポート７２ｄ及び第１の出力ポート７２ｃを有する第１の調圧部７２１と、第２の入力ポート７２ｅ及び第２の出力ポート７２ｆを有する第２の調圧部７２２とを有している。このため、セカンダリレギュレータバルブ７２は、スプール７２ｐの移動により、メイン側ポンプ部６３から出力された第１のメイン油圧Ｐｍ１に基づいてプライマリレギュレータバルブ７１の第１の出力ポート７１ｃから出力された第２のメイン油圧Ｐｍ２と、サブ側ポンプ部６４から出力された第１のサブ油圧Ｐｓ１に基づいてプライマリレギュレータバルブ７１の第２の出力ポート７１ｆから出力された第２のサブ油圧Ｐｓ２とをそれぞれ調圧可能になっている。   The secondary regulator valve 72 according to the present embodiment has a first pressure regulator 721 having a first input port 72d and a first output port 72c, and a second input port 72e and a second output port 72f. And a second pressure regulator 722. Therefore, the secondary regulator valve 72 outputs the second main oil pressure Pm1 output from the main pump 63 to the second output port 71c of the primary regulator valve 71 based on the movement of the spool 72p. And the second sub hydraulic pressure Ps2 output from the second output port 71f of the primary regulator valve 71 based on the first sub hydraulic pressure Ps1 output from the sub side pump unit 64. It is possible.

このセカンダリレギュレータバルブ７２では、スプール７２ｐが第２の方向Ｄ２に移動するにつれて、第１の入力ポート７２ｄの開口面積を大きくして第１の出力ポート７２ｃとの間で作動油を流通し易くすると共に、第２の出力ポート７２ｆの開口面積を大きくして第２の入力ポート７２ｅとの間で作動油を流通し易くする。また、このセカンダリレギュレータバルブ７２では、スプール７２ｐが第１の方向Ｄ１に移動するにつれて、第１の入力ポート７２ｄの開口面積を小さくして第１の出力ポート７２ｃとの間で作動油を流通し難くすると共に、第２の出力ポート７２ｆの開口面積を小さくして第２の入力ポート７２ｅとの間で作動油を流通し難くする。セカンダリレギュレータバルブ７２は、第１の入力ポート７２ｄに入力される油圧及び第２の入力ポート７２ｅに入力される油圧を調圧するように構成されている。   In the secondary regulator valve 72, as the spool 72p moves in the second direction D2, the opening area of the first input port 72d is increased to facilitate the flow of hydraulic oil with the first output port 72c. At the same time, the opening area of the second output port 72f is increased to facilitate the flow of hydraulic oil with the second input port 72e. Further, in the secondary regulator valve 72, as the spool 72p moves in the first direction D1, the opening area of the first input port 72d is reduced to allow hydraulic fluid to flow between it and the first output port 72c. In addition to making it difficult, the opening area of the second output port 72f is reduced to make it difficult for hydraulic fluid to flow between the second input port 72e and the second input port 72e. The secondary regulator valve 72 is configured to adjust the hydraulic pressure input to the first input port 72 d and the hydraulic pressure input to the second input port 72 e.

また、本実施の形態のセカンダリレギュレータバルブ７２は、第１の入力ポート７２ｄ及び第２の出力ポート７２ｆがいずれも閉じられている状態から、スプール７２ｐが第２の方向Ｄ２に移動した場合に、第１の入力ポート７２ｄが先に開き、次いで第２の出力ポート７２ｆが開くように、各ポート７２ｄ，７２ｆの形状及び寸法、ノッチの有無、スプール７２ｐのランド部の形状及び寸法等が設定されている。   In the secondary regulator valve 72 according to the present embodiment, when the spool 72p is moved in the second direction D2 from the state in which both the first input port 72d and the second output port 72f are closed, The shape and size of each port 72d and 72f, the presence or absence of a notch, the shape and size of the land portion of the spool 72p, and the like are set such that the first input port 72d opens first and then the second output port 72f opens. ing.

第２のチェックバルブ７４は、第２のサブ油圧Ｐｓ２が流通する油路ｂ２及び第１のサブ油圧Ｐｓ１が流通する第２の油路ａ２を介してサブ側吐出ポート６８等に連通された入力ポート７４ａと、第２のメイン油圧Ｐｍ２が流通する油路ｂ１及び第１のメイン油圧Ｐｍ１が流通する第１の油路ａ１を介してメイン側吐出ポート６６等に連通された出力ポート７４ｂとを有している。第２のチェックバルブ７４は、油路ｂ１と油路ｂ２との間に設けられ、油路ｂ１から油路ｂ２への作動油の流通を遮断する。また、第２のチェックバルブ７４は、第２のメイン油圧Ｐｍ２が第２のサブ油圧Ｐｓ２以下である場合に油路ｂ２から油路ｂ１への作動油の流通を許容し、第２のメイン油圧Ｐｍ２が第２のサブ油圧Ｐｓ２を超える場合に油路ｂ２から油路ｂ１への作動油の流通を遮断する。従って、第２のメイン油圧Ｐｍ２が第２のサブ油圧Ｐｓ２以下である場合は、第２のチェックバルブ７４によって、油路ｂ２の油圧が油路ｂ１に流入してセカンダリ圧Ｐｓｅｃを生成する。   The second check valve 74 is an input communicated with the sub-side discharge port 68 or the like through an oil passage b2 through which the second sub oil pressure Ps2 flows and a second oil passage a2 through which the first sub oil pressure Ps1 flows. Port 74a, an oil passage b1 through which the second main hydraulic pressure Pm2 flows, and an output port 74b communicated with the main discharge port 66 or the like through the first oil passage a1 through which the first main hydraulic pressure Pm1 flows Have. The second check valve 74 is provided between the oil passage b1 and the oil passage b2, and blocks the flow of hydraulic oil from the oil passage b1 to the oil passage b2. The second check valve 74 allows the hydraulic fluid to flow from the oil passage b2 to the oil passage b1 when the second main hydraulic pressure Pm2 is equal to or less than the second sub hydraulic pressure Ps2, and the second main hydraulic pressure When Pm2 exceeds the second sub hydraulic pressure Ps2, the flow of hydraulic oil from the oil passage b2 to the oil passage b1 is shut off. Therefore, when the second main hydraulic pressure Pm2 is equal to or less than the second sub hydraulic pressure Ps2, the hydraulic pressure of the oil passage b2 flows into the oil passage b1 by the second check valve 74 to generate the secondary pressure Psec.

次に、油圧制御装置７の動作について説明する。内燃エンジン２が始動し、ポンプ６が駆動されると、メイン側吐出ポート６６から第１のメイン油圧Ｐｍ１の出力が開始されると共に、サブ側吐出ポート６８から第１のサブ油圧Ｐｓ１の出力が開始される。プライマリレギュレータバルブ７１では、当初はスプール７１ｐが付勢ばね７１ｓにより第１の方向Ｄ１に押し付けられており、第１の入力ポート７１ｄ及び第２の出力ポート７１ｆのいずれも閉じているので、各調圧部７１１，７１２ともに調圧は行われない。このため、油路ａ１に対して、油路ａ２の油路体積が小さい分、作動油の充填が早くなり、第１のメイン油圧Ｐｍ１より第１のサブ油圧Ｐｓ１が高くなり、第１のチェックバルブ７３は第２の油路ａ２側から第１の油路ａ１側に連通した状態になる。   Next, the operation of the hydraulic control device 7 will be described. When the internal combustion engine 2 is started and the pump 6 is driven, the output of the first main hydraulic pressure Pm1 from the main side discharge port 66 is started, and the output of the first sub hydraulic pressure Ps1 from the sub side discharge port 68 is It is started. In the primary regulator valve 71, the spool 71p is initially pressed in the first direction D1 by the biasing spring 71s, and both the first input port 71d and the second output port 71f are closed. Pressure regulation is not performed for both pressure sections 711 and 712. For this reason, since the oil passage volume of the oil passage a2 is smaller than the oil passage a1, the filling of the hydraulic oil becomes faster, and the first sub oil pressure Ps1 becomes higher than the first main oil pressure Pm1, and the first check The valve 73 is in communication with the first oil passage a1 side from the second oil passage a2 side.

その後、ポンプ６の回転回数が上昇し、第１のメイン油圧Ｐｍ１が第１油室７１ｂにフィードバック圧として入力されることで、スプール７１ｐが第２の方向Ｄ２に移動し始める。そして、第１の入力ポート７１ｄが開口して、第１のメイン油圧Ｐｍ１の余剰油圧が第１の出力ポート７１ｃから出力されることで、第１の調圧部７１１において調圧が開始され、第２の入力ポート７１ｅも開口して、第１のサブ油圧Ｐｓ１の余剰油圧が第２の出力ポート７１ｆから出力されることで、第２の調圧部７１２においても調圧が開始される。更にライン圧ＰＬが上昇すると、第２の出力ポート７１ｆからのドレーン量が多くなり、第１のサブ油圧Ｐｓ１が第１のメイン油圧Ｐｍ１よりも低くなり、第１のチェックバルブ７３は遮断された状態になる。   Thereafter, the number of rotations of the pump 6 increases, and the first main hydraulic pressure Pm1 is input to the first oil chamber 71b as a feedback pressure, whereby the spool 71p starts to move in the second direction D2. Then, the first input port 71d is opened, and the surplus hydraulic pressure of the first main hydraulic pressure Pm1 is output from the first output port 71c, so that the first pressure regulating unit 711 starts pressure regulation. The second input port 71e is also opened, and the extra hydraulic pressure of the first sub hydraulic pressure Ps1 is output from the second output port 71f, whereby pressure adjustment is also started in the second pressure regulator 712. When the line pressure PL further increases, the amount of drain from the second output port 71f increases, the first sub hydraulic pressure Ps1 becomes lower than the first main hydraulic pressure Pm1, and the first check valve 73 is shut off. It will be in the state.

ここで、プライマリレギュレータバルブ７１のスプール７１ｐに作用する流体力について説明する。まず、第１の調圧部７１１では、第１のメイン油圧Ｐｍ１は、第１の入力ポート７１ｄから第１の出力ポート７１ｃに流通する。第１の出力ポート７１ｃは、第１の入力ポート７１ｄよりも第１の方向Ｄ１側に配置されているので、第１の出力ポート７１ｃが開いている場合には、流通する作動油の油圧については、第１の入力ポート７１ｄの方が第１の出力ポート７１ｃよりも相対的に高くなる。これにより、第１の調圧部７１１では、矢印７１１ａで示すように、第２の方向Ｄ２に向けてスプール７１ｐを押圧する流体力が発生する。次に、第２の調圧部７１２では、第１のサブ油圧Ｐｓ１は、第２の入力ポート７１ｅから第２の出力ポート７１ｆに流通する。第２の出力ポート７１ｆは、第２の入力ポート７１ｅよりも第２の方向Ｄ２側に配置されているので、流通する作動油の油圧については、第２の入力ポート７１ｅの方が第２の出力ポート７１ｆよりも相対的に高くなる。これにより、第２の調圧部７１２では、矢印７１２ａで示すように、第１の方向Ｄ１に向けてスプール７１ｐを押圧する流体力が発生する（図中、矢印）。従って、このプライマリレギュレータバルブ７１においては、第１の調圧部７１１に発生する流体力と第２の調圧部７１２に発生する流体力とが反対方向に作用するため、互いに打ち消し合う。尚、ここでの打ち消し合いとは、２つの流体力が同じ大きさで反対方向に作用して完全に打ち消し合うことだけでなく、２つの流体力の大きさが違っていても互いに反対方向に作用することにより同じ方向に作用するより小さくなることを意味している。   Here, the fluid force acting on the spool 71p of the primary regulator valve 71 will be described. First, in the first pressure adjustment unit 711, the first main hydraulic pressure Pm1 flows from the first input port 71d to the first output port 71c. Since the first output port 71c is disposed closer to the first direction D1 than the first input port 71d, when the first output port 71c is open, the hydraulic pressure of the hydraulic fluid flowing therethrough is Is relatively higher at the first input port 71d than at the first output port 71c. As a result, in the first pressure regulating unit 711, as indicated by the arrow 711a, a fluid force is generated to press the spool 71p in the second direction D2. Next, in the second pressure regulator 712, the first sub hydraulic pressure Ps1 flows from the second input port 71e to the second output port 71f. Since the second output port 71f is disposed on the second direction D2 side with respect to the second input port 71e, the second input port 71e is the second one for the hydraulic pressure of the hydraulic fluid flowing through. It becomes relatively higher than the output port 71f. As a result, in the second pressure regulator 712, as indicated by the arrow 712a, a fluid force is generated to press the spool 71p in the first direction D1 (arrow in the figure). Therefore, in the primary regulator valve 71, the fluid force generated in the first pressure regulator 711 and the fluid force generated in the second pressure regulator 712 act in opposite directions, and thus cancel each other. Here, the term “cancellation” means not only that two fluid forces act in the same direction and in the opposite direction to completely cancel each other, but also in the opposite direction even if the magnitudes of the two fluid forces are different. By acting it is meant to be smaller than acting in the same direction.

その一方、例えば、第１の調圧部の第１の出力ポートが第１の入力ポートよりも第１の方向Ｄ１側に配置されると共に、第２の調圧部の第２の出力ポートが第２の入力ポートよりも第１の方向Ｄ１側に配置された場合は、両方の調圧部において第１の方向Ｄ１に向けてスプール７１ｐを押圧する流体力が発生する。この場合は、流体力が大きくなってしまい、調圧時にスプール７１ｐが目標位置よりも第１の方向Ｄ１側に位置してしまう虞があり、調圧の精度が低下する虞があった。これに対し、本実施の形態のプライマリレギュレータバルブ７１によれば、第１の調圧部７１１に発生する流体力と第２の調圧部７１２に発生する流体力とが反対方向に作用して互いに打ち消し合うので、それぞれの調圧部７１１，７１２において発生する流体力により調圧の精度が低下することを抑制できる。   On the other hand, for example, the first output port of the first pressure regulating unit is disposed closer to the first direction D1 than the first input port, and the second output port of the second pressure regulating unit is When arranged in the first direction D1 side with respect to the second input port, fluid pressure is generated to press the spool 71p in the first direction D1 in both pressure regulation sections. In this case, the fluid force is increased, and there is a possibility that the spool 71p is positioned on the first direction D1 side with respect to the target position at the time of pressure adjustment, and the accuracy of pressure adjustment may be reduced. On the other hand, according to the primary regulator valve 71 of the present embodiment, the fluid force generated in the first pressure adjustment unit 711 and the fluid force generated in the second pressure adjustment unit 712 act in opposite directions. Since the two cancel each other, it is possible to suppress the decrease in the accuracy of the pressure control due to the fluid force generated in each of the pressure control sections 711 and 712.

また、本実施の形態のプライマリレギュレータバルブ７１は、第１の入力ポート７１ｄ及び第２の出力ポート７１ｆがいずれも閉じられている状態から、スプール７１ｐが第２の方向Ｄ２に移動した場合に、第１の入力ポート７１ｄが先に開き、次いで第２の出力ポート７１ｆが開くように形成されている。即ち、ライン圧ＰＬは、第１のサブ油圧Ｐｓ１よりも先に調圧が開始される。従って、第２の出力ポート７１ｆが開くまでは、サブ側ポンプ部６４から吐出された作動油が、第１のチェックバルブ７３を経由して、第２の油路ａ２から第１の油路ａ１に流入する。このため、第２の出力ポート７１ｆが開くときは、第１の油路ａ１に十分な油圧が供給される状態のため、第２の出力ポート７１ｆが開放されることによって生じる第１の油路ａ１のライン圧ＰＬの変化及び第２の油路ａ２における油圧変化を小さくすることができる。   In the primary regulator valve 71 according to the present embodiment, when the spool 71p moves in the second direction D2 from the state in which both the first input port 71d and the second output port 71f are closed, The first input port 71 d is opened first, and then the second output port 71 f is opened. That is, the line pressure PL is started to be adjusted earlier than the first sub hydraulic pressure Ps1. Therefore, until the second output port 71 f is opened, the hydraulic fluid discharged from the sub-side pump unit 64 passes from the second oil passage a2 to the first oil passage a1 via the first check valve 73. Flow into For this reason, when the second output port 71f is open, the first oil path is generated by opening the second output port 71f because a sufficient hydraulic pressure is supplied to the first oil path a1. The change of the line pressure PL of a1 and the change of the hydraulic pressure in the second oil passage a2 can be reduced.

次に、セカンダリレギュレータバルブ７２では、第２のメイン油圧Ｐｍ２が第１油室７２ｂにフィードバック圧として入力されることで、スプール７２ｐが第２の方向Ｄ２に移動し始める。そして、第１の入力ポート７２ｄが開口して、第２のメイン油圧Ｐｍ２の余剰油圧が第１の出力ポート７２ｃから出力されることで、第１の調圧部７２１において調圧が開始され、第２の入力ポート７２ｅも開口して、第２のサブ油圧Ｐｓ２の余剰油圧が第２の出力ポート７２ｆから出力されることで、第２の調圧部７２２においても調圧が開始される。   Next, in the secondary regulator valve 72, the second main hydraulic pressure Pm2 is input to the first oil chamber 72b as a feedback pressure, and the spool 72p starts to move in the second direction D2. Then, the first input port 72d is opened, and the surplus hydraulic pressure of the second main hydraulic pressure Pm2 is output from the first output port 72c, so that the first pressure regulating unit 721 starts pressure regulation. The second input port 72e is also opened, and the extra hydraulic pressure of the second sub hydraulic pressure Ps2 is output from the second output port 72f, whereby pressure adjustment is also started in the second pressure regulating unit 722.

セカンダリレギュレータバルブ７２においても、第１の出力ポート７２ｃは、第１の入力ポート７２ｄよりも第１の方向Ｄ１側に配置されているので、流通する作動油の油圧については、第１の入力ポート７２ｄの方が第１の出力ポート７２ｃよりも相対的に高くなる。これにより、第１の調圧部７２１では、矢印７２１ａで示すように、第２の方向Ｄ２に向けてスプール７２ｐを押圧する流体力が発生する。次に、第２の調圧部７２２では、第２のサブ油圧Ｐｓ２は、第２の入力ポート７２ｅから第２の出力ポート７２ｆに流通する。第２の出力ポート７２ｆは、第２の入力ポート７２ｅよりも第２の方向Ｄ２側に配置されているので、流通する作動油の油圧については、第２の入力ポート７２ｅの方が第２の出力ポート７２ｆよりも相対的に高くなる。これにより、第２の調圧部７２２では、矢印７２２ａで示すように、第１の方向Ｄ１に向けてスプール７２ｐを押圧する流体力が発生する。従って、このセカンダリレギュレータバルブ７２においては、第１の調圧部７２１に発生する流体力と第２の調圧部７２２に発生する流体力とが反対方向に作用するため、互いに打ち消し合う。このため、それぞれの調圧部７１１，７１２において発生する流体力により調圧の精度が低下することを抑制できる。   Also in the secondary regulator valve 72, the first output port 72c is disposed closer to the first direction D1 than the first input port 72d, so the hydraulic pressure of the hydraulic fluid flowing through is the first input port. 72d is relatively higher than the first output port 72c. As a result, in the first pressure regulating unit 721, as indicated by the arrow 721a, a fluid force is generated to press the spool 72p in the second direction D2. Next, in the second pressure adjustment unit 722, the second sub hydraulic pressure Ps2 flows from the second input port 72e to the second output port 72f. Since the second output port 72f is disposed on the second direction D2 side with respect to the second input port 72e, the second input port 72e is the second one for the hydraulic pressure of the hydraulic fluid flowing through. It becomes relatively higher than the output port 72f. As a result, in the second pressure regulator 722, as indicated by the arrow 722a, a fluid force is generated to press the spool 72p in the first direction D1. Accordingly, in the secondary regulator valve 72, the fluid force generated in the first pressure regulator 721 and the fluid force generated in the second pressure regulator 722 act in opposite directions, and thus cancel each other. For this reason, it can suppress that the precision of pressure regulation falls by the fluid power which generate | occur | produces in each pressure regulation part 711,712.

また、本実施の形態のセカンダリレギュレータバルブ７２は、第１の入力ポート７２ｄ及び第２の出力ポート７２ｆがいずれも閉じられている状態から、スプール７２ｐが第２の方向Ｄ２に移動した場合に、第１の入力ポート７２ｄが先に開き、次いで第２の出力ポート７２ｆが開くように形成されている。即ち、セカンダリ圧Ｐｓｅｃは、第２のサブ油圧Ｐｓ２よりも先に調圧が開始される。従って、第２の出力ポート７２ｆが開くまでは、油路ｂ２内の作動油が、第２のチェックバルブ７４を経由して油路ｂ１に流入する。このため、第２の出力ポート７２ｆが開くときは、油路ｂ１に十分な油圧が供給される状態のため、第２の出力ポート７２ｆが開放されることによって生じる油路ｂ１のセカンダリ圧Ｐｓｅｃの変化及び油路ｂ２における油圧変化を小さくすることができる。   In the secondary regulator valve 72 according to the present embodiment, when the spool 72p is moved in the second direction D2 from the state in which both the first input port 72d and the second output port 72f are closed, The first input port 72d is opened first, and then the second output port 72f is opened. That is, pressure adjustment of the secondary pressure Psec is started earlier than the second sub hydraulic pressure Ps2. Therefore, the hydraulic oil in the oil passage b2 flows into the oil passage b1 via the second check valve 74 until the second output port 72f is opened. For this reason, when the second output port 72f is opened, a sufficient hydraulic pressure is supplied to the oil passage b1, so the secondary pressure Psec of the oil passage b1 generated by the opening of the second output port 72f. The change and the hydraulic pressure change in the oil passage b2 can be reduced.

以上説明したように、本実施の形態の油圧制御装置７によると、プライマリレギュレータバルブ７１では、第１の調圧部７１１において第１の入力ポート７１ｄ及び第１の出力ポート７１ｃの間で発生する流体力と、第２の調圧部７１２において第２の入力ポート７１ｅ及び第２の出力ポート７１ｆの間で発生する流体力との方向を軸方向において反対にすることができ、各調圧部７１１，７１２のそれぞれで発生する２つの流体力が互いに打ち消し合うので、これら２つの流体力が同方向を向く場合に比べて、スプール７１ｐに作用する２つの流体力の合力を小さくすることができる。これにより、２つの油圧をそれぞれ調圧可能なプライマリレギュレータバルブ７１を使用しながらも、それぞれの調圧部７１１，７１２において発生する流体力により調圧の精度が低下することを抑制できる。同様に、セカンダリレギュレータバルブ７２では、第１の調圧部７２１において第１の入力ポート７２ｄ及び第１の出力ポート７２ｃの間で発生する流体力と、第２の調圧部７２２において第２の入力ポート７２ｅ及び第２の出力ポート７２ｆの間で発生する流体力との方向を軸方向において反対にすることができ、各調圧部７２１，７２２のそれぞれで発生する２つの流体力が互いに打ち消し合うので、これら２つの流体力が同方向を向く場合に比べて、スプール７２ｐに作用する２つの流体力の合力を小さくすることができる。これにより、２つの油圧をそれぞれ調圧可能なセカンダリレギュレータバルブ７２を使用しながらも、それぞれの調圧部７２１，７２２において発生する流体力により調圧の精度が低下することを抑制できる。   As described above, according to the hydraulic control device 7 of the present embodiment, the primary regulator valve 71 is generated between the first input port 71 d and the first output port 71 c in the first pressure regulating unit 711. The directions of the fluid force and the fluid force generated between the second input port 71 e and the second output port 71 f in the second pressure regulator 712 can be reversed in the axial direction, and each pressure regulator Since the two fluid forces generated in each of 711 and 712 cancel each other, the resultant force of the two fluid forces acting on the spool 71p can be reduced as compared with the case where the two fluid forces face the same direction. . Accordingly, it is possible to suppress the decrease in the accuracy of pressure regulation due to the fluid force generated in each of the pressure regulation sections 711 and 712 while using the primary regulator valve 71 capable of regulating the two hydraulic pressures respectively. Similarly, in the secondary regulator valve 72, the fluid force generated between the first input port 72d and the first output port 72c in the first pressure regulator 721, and the second pressure regulator 722 in the second pressure regulator. The direction of the fluid force generated between the input port 72e and the second output port 72f can be opposite in the axial direction, and the two fluid forces generated in each of the pressure regulating sections 721 and 722 cancel each other out. Since it matches, compared with the case where these two fluid forces turn to the same direction, the combined force of the two fluid forces acting on the spool 72p can be reduced. Accordingly, it is possible to suppress the decrease in the accuracy of the pressure adjustment due to the fluid force generated in each of the pressure adjustment sections 721 and 722 while using the secondary regulator valve 72 capable of adjusting the two hydraulic pressures respectively.

また、本実施の形態の車両用駆動装置１では、ポンプ６はメイン側ポンプ部６３及びサブ側ポンプ部６４を有している。このため、２つのポンプを設ける場合に比べて、省スペース化及びコスト低下を図ることができる。   Further, in the vehicle drive device 1 of the present embodiment, the pump 6 has the main pump portion 63 and the sub pump portion 64. For this reason, space saving and cost reduction can be achieved compared with the case where two pumps are provided.

尚、上述した本実施の形態においては、プライマリレギュレータバルブ７１において、第１のポートを第１の出力ポート７１ｃとし、第２のポートを第１の入力ポート７１ｄとし、第３のポートを第２の入力ポート７１ｅとし、第４のポートを第２の出力ポート７１ｆとした場合について説明したが、これには限られない。例えば、第１の変形例として、プライマリレギュレータバルブ７１において、第１のポートを第１の入力ポートとし、第２のポートを第１の出力ポートとし、第３のポートを第２の出力ポートとし、第４のポートを第２の入力ポートとしてもよい。また、第２の変形例として、プライマリレギュレータバルブ７１において、第１のポートを第２の出力ポートとし、第２のポートを第２の入力ポートとし、第３のポートを第１の入力ポートとし、第４のポートを第１の出力ポートとしてもよい。更に、第３の変形例として、プライマリレギュレータバルブ７１において、第１のポートを第２の入力ポートとし、第２のポートを第２の出力ポートとし、第３のポートを第１の出力ポートとし、第４のポートを第１の入力ポートとしてもよい。即ち、第１の油路ａ１は第２のポート及び第３のポートの一方に連結されると共に、第２の油路ａ２は第２のポート及び第３のポートの他方に連結される。あるいは、第１の油路ａ１は第１のポート及び第４のポートの一方に連結されると共に、第２の油路ａ２は第１のポート及び第４のポートの他方に連結される。このように、第１〜第４のポートと、第１の入力ポート、第１の出力ポート、第２の入力ポート、第２の出力ポートとの組み合わせは４通りあり、いずれであっても２つの油圧をそれぞれ調圧可能なプライマリレギュレータバルブ７１を使用しながらも、それぞれの調圧部７２１，７２２において発生する流体力により調圧の精度が低下することを抑制できる。   In the above-described embodiment, in the primary regulator valve 71, the first port is the first output port 71c, the second port is the first input port 71d, and the third port is the second. The case where the fourth port is the second output port 71 f has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, as a first modification, in the primary regulator valve 71, the first port is a first input port, the second port is a first output port, and the third port is a second output port. , And the fourth port may be the second input port. As a second modification, in the primary regulator valve 71, the first port is a second output port, the second port is a second input port, and the third port is a first input port. , And the fourth port may be the first output port. Further, as a third modification, in the primary regulator valve 71, the first port is a second input port, the second port is a second output port, and the third port is a first output port. , And the fourth port may be the first input port. That is, the first oil passage a1 is connected to one of the second port and the third port, and the second oil passage a2 is connected to the other of the second port and the third port. Alternatively, the first oil passage a1 is connected to one of the first port and the fourth port, and the second oil passage a2 is connected to the other of the first port and the fourth port. As described above, there are four combinations of the first to fourth ports, the first input port, the first output port, the second input port, and the second output port. While using the primary regulator valve 71 capable of adjusting two hydraulic pressures respectively, it is possible to suppress the decrease in the accuracy of the pressure adjustment due to the fluid force generated in each of the pressure adjusting sections 721 and 722.

尚、セカンダリレギュレータバルブ７２においても、プライマリレギュレータバルブ７１の変形例と同様の組み合わせの構成を採り得るので、詳細な説明は省略する。   Also in the secondary regulator valve 72, the configuration of the combination similar to that of the modified example of the primary regulator valve 71 can be adopted, so the detailed description will be omitted.

また、上述した本実施の形態においては、メイン側吐出ポート６６から出力される作動油と、サブ側吐出ポート６８から出力される作動油との出力流量は同じものとしているが、これには限られず、出力流量が異なっていてもよい。   In the above-described embodiment, the output flow rates of the hydraulic oil output from the main discharge port 66 and the hydraulic oil output from the sub discharge port 68 are the same, but the present invention is not limited thereto. The output flow rate may be different.

また、上述した本実施の形態においては、レギュレータバルブとしてプライマリレギュレータバルブ７１及びセカンダリレギュレータバルブ７２の２つを適用した場合について説明したが、これには限られない。例えば、プライマリレギュレータバルブ７１及びセカンダリレギュレータバルブ７２の一方のみを適用してもよい。   Further, in the above-described embodiment, although the case where two of the primary regulator valve 71 and the secondary regulator valve 72 are applied as the regulator valve has been described, the present invention is not limited thereto. For example, only one of the primary regulator valve 71 and the secondary regulator valve 72 may be applied.

尚、本実施の形態は、以下の構成を少なくとも備える。本実施の形態の油圧制御装置（７）は、軸方向において第１の方向（Ｄ１）と前記第１の方向（Ｄ１）の反対方向の第２の方向（Ｄ２）とに移動可能なスプール（７１ｐ，７２ｐ）の移動により、第１のポンプ部（６３）から出力された第１の出力油圧（Ｐｍ１，Ｐｍ２）と第２のポンプ部（６４）から出力された第２の出力油圧（Ｐｓ１，Ｐｓ２）とをそれぞれ調圧可能なレギュレータバルブ（７１，７２）と、前記第１の出力油圧（Ｐｍ１，Ｐｍ２）が流通する第１の油路（ａ１，ｂ１）と前記第２の出力油圧（Ｐｓ１，Ｐｓ２）が流通する第２の油路（ａ２，ｂ２）との間に設けられ、前記第１の油路（ａ１，ｂ１）から前記第２の油路（ａ２，ｂ２）への作動油の流通を遮断し、前記第１の出力油圧（Ｐｍ１，Ｐｍ２）が前記第２の出力油圧（Ｐｓ１，Ｐｓ２）以下である場合に前記第２の油路（ａ２，ｂ２）から前記第１の油路（ａ１，ｂ１）への作動油の流通を許容し、前記第１の出力油圧（Ｐｍ１，Ｐｍ２）が前記第２の出力油圧（Ｐｓ１，Ｐｓ２）を超える場合に前記第２の油路（ａ２，ｂ２）から前記第１の油路（ａ１，ｂ１）への作動油の流通を遮断するチェックバルブ（７３，７４）と、を備え、前記レギュレータバルブ（７１，７２）は、前記軸方向において順に配置された第１のポート（７１ｃ，７２ｃ）、前記第１のポート（７１ｃ，７２ｃ）に連通可能な第２のポート（７１ｄ，７２ｄ）、第３のポート（７１ｅ，７２ｅ）、前記第３のポート（７１ｅ，７２ｅ）に連通可能な第４のポート（７１ｆ，７２ｆ）を有し、前記スプール（７１ｐ，７２ｐ）が前記第２の方向（Ｄ２）に移動するにつれて、前記第２のポート（７１ｄ，７２ｄ）の開口面積を大きくして前記第１のポート（７１ｃ，７２ｃ）との間で作動油を流通し易くすると共に、前記第４のポート（７１ｆ，７２ｆ）の開口面積を大きくして前記第３のポート（７１ｅ，７２ｅ）との間で作動油を流通し易くし、前記スプール（７１ｐ，７２ｐ）が前記第１の方向（Ｄ１）に移動するにつれて、前記第２のポート（７１ｄ，７２ｄ）の開口面積を小さくして前記第１のポート（７１ｃ，７２ｃ）との間で作動油を流通し難くすると共に、前記第４のポート（７１ｆ，７２ｆ）の開口面積を小さくして前記第３のポート（７１ｅ，７２ｅ）との間で作動油を流通し難くし、前記第２のポート（７１ｄ，７２ｄ）に入力される油圧（Ｐｍ１，Ｐｍ２）及び前記第３のポート（７１ｅ，７２ｅ）に入力される油圧（Ｐｓ１，Ｐｓ２）を調圧するように構成され、前記第１の油路（ａ１，ｂ１）は前記第２のポート（７１ｄ，７２ｄ）及び前記第３のポート（７１ｅ，７２ｅ）の一方に連結されると共に、前記第２の油路（ａ２，ｂ２）は前記第２のポート（７１ｄ，７２ｄ）及び前記第３のポート（７１ｅ，７２ｅ）の他方に連結されている。   The present embodiment at least includes the following configuration. The hydraulic control device (7) of the present embodiment has a spool (movable) in a first direction (D1) in the axial direction and a second direction (D2) opposite to the first direction (D1). 71p and 72p), the first output hydraulic pressure (Pm1, Pm2) output from the first pump unit (63) and the second output hydraulic pressure (Ps1) output from the second pump unit (64) , Ps2), and a first oil passage (a1, b1) through which the first output hydraulic pressure (Pm1, Pm2) flows, and the second output hydraulic pressure It is provided between the second oil passage (a2, b2) through which (Ps1, Ps2) flows, and from the first oil passage (a1, b1) to the second oil passage (a2, b2) The flow of hydraulic fluid is shut off, and the first output hydraulic pressure (Pm1, Pm2) Allows hydraulic fluid to flow from the second oil passage (a2, b2) to the first oil passage (a1, b1) when the force hydraulic pressure (Ps1, Ps2) or less, and the first output When the hydraulic pressure (Pm1, Pm2) exceeds the second output hydraulic pressure (Ps1, Ps2), the hydraulic fluid from the second oil path (a2, b2) to the first oil path (a1, b1) A check valve (73, 74) for blocking the flow, and the regulator valve (71, 72) has a first port (71c, 72c) sequentially arranged in the axial direction, and the first port (71, 72). 71c, 72c), the second port (71d, 72d), the third port (71e, 72e), and the fourth port (71e, 72e) the fourth port (71f, 72f) And the spool (71 p, 72) Increases the opening area of the second port (71d, 72d) as it moves in the second direction (D2) to flow hydraulic oil between the second port (71c, 72c) and the second port (71d, 72d). , And the opening area of the fourth port (71f, 72f) is increased to facilitate the flow of hydraulic oil between the fourth port (71e, 72e), and the spool (71p, 72p). Decreases the opening area of the second port (71d, 72d) as it moves in the first direction (D1), and flows hydraulic oil between the first port (71c, 72c) and the second port (71d, 72d). And the opening area of the fourth port (71f, 72f) is made smaller to make it difficult for hydraulic fluid to flow between the third port (71e, 72e) and the second port (71e, 72e). 71d, 72d) the oil pressure input to The hydraulic pressure (Ps1, Ps2) input to (Pm1, Pm2) and the third port (71e, 72e) is adjusted, and the first oil path (a1, b1) is the second The second oil passage (a2, b2) is connected to one of the port (71d, 72d) and the third port (71e, 72e), and the second oil passage (a2, b2) is connected to the second port (71d, 72d) and the It is connected to the other of the three ports (71e, 72e).

この構成によれば、第１のポート（７１ｃ，７２ｃ）及び第２のポート（７１ｄ，７２ｄ）の間で発生する流体力（７１１ａ，７２１ａ）と、第３のポート（７１ｅ，７２ｅ）及び第４のポート（７１ｆ，７２ｆ）の間で発生する流体力（７１２ａ，７２２ａ）との方向を軸方向において反対にすることができる。このため、第１のポート（７１ｃ，７２ｃ）及び第２のポート（７１ｄ，７２ｄ）の間での調圧部（７１１）と、第３のポート（７１ｅ，７２ｅ）及び第４のポート（７１ｆ，７２ｆ）の間での調圧部（７１２）との２つの調圧部（７１１，７１２）のそれぞれで発生する２つの流体力（７１１ａ，７１２ａ，７２１ａ，７２２ａ）が互いに打ち消し合うので、これら２つの流体力（７１１ａ，７１２ａ，７２１ａ，７２２ａ）が同方向を向く場合に比べて、スプール（７１ｐ，７２ｐ）に作用する２つの流体力（７１１ａ，７１２ａ，７２１ａ，７２２ａ）の合力を小さくすることができる。これにより、２つの油圧をそれぞれ調圧可能なレギュレータバルブ（７１，７２）を使用しながらも、それぞれの調圧部（７１１，７１２）において発生する流体力により調圧の精度が低下することを抑制できる。   According to this configuration, the fluid force (711a, 721a) generated between the first port (71c, 72c) and the second port (71d, 72d), the third port (71e, 72e), and the The direction of the fluid force (712a, 722a) generated between the four ports (71f, 72f) can be opposite in the axial direction. Therefore, the pressure regulator (711) between the first port (71c, 72c) and the second port (71d, 72d), the third port (71e, 72e), and the fourth port (71f). , 72f), since the two fluid forces (711a, 712a, 721a, 722a) generated by the two pressure adjusting portions (711, 712) with the pressure adjusting portion (712) mutually cancel each other, Reduce the resultant force of the two fluid forces (711a, 712a, 721a, 722a) acting on the spools (71p, 72p) compared to the case where the two fluid forces (711a, 712a, 721a, 722a) face the same direction be able to. As a result, while using the regulator valves (71, 72) capable of adjusting the two hydraulic pressures respectively, the accuracy of the pressure adjustment is lowered by the fluid force generated in each of the pressure adjusting sections (711, 712). It can be suppressed.

また、本実施の形態の油圧制御装置（７）は、軸方向において第１の方向（Ｄ１）と前記第１の方向（Ｄ１）の反対方向の第２の方向（Ｄ２）とに移動可能なスプール（７１ｐ，７２ｐ）の移動により、第１のポンプ部（６３）から出力された第１の出力油圧（Ｐｍ１，Ｐｍ２）と第２のポンプ部（６４）から出力された第２の出力油圧（Ｐｓ１，Ｐｓ２）とをそれぞれ調圧可能なレギュレータバルブ（７１，７２）と、前記第１の出力油圧（Ｐｍ１，Ｐｍ２）が流通する第１の油路（ａ１，ｂ１）と前記第２の出力油圧（Ｐｓ１，Ｐｓ２）が流通する第２の油路（ａ２，ｂ２）との間に設けられ、前記第１の油路（ａ１，ｂ１）から前記第２の油路（ａ２，ｂ２）への作動油の流通を遮断し、前記第１の出力油圧（Ｐｍ１，Ｐｍ２）が前記第２の出力油圧（Ｐｓ１，Ｐｓ２）以下である場合に前記第２の油路（ａ２，ｂ２）から前記第１の油路（ａ１，ｂ１）への作動油の流通を許容し、前記第１の出力油圧（Ｐｍ１，Ｐｍ２）が前記第２の出力油圧（Ｐｓ１，Ｐｓ２）を超える場合に前記第２の油路（ａ２，ｂ２）から前記第１の油路（ａ１，ｂ１）への作動油の流通を遮断するチェックバルブ（７３，７４）と、を備え、前記レギュレータバルブ（７１，７２）は、前記軸方向において順に配置された第１のポート（７１ｃ，７２ｃ）、前記第１のポート（７１ｃ，７２ｃ）に連通可能な第２のポート（７１ｄ，７２ｄ）、第３のポート（７１ｅ，７２ｅ）、前記第３のポート（７１ｅ，７２ｅ）に連通可能な第４のポート（７１ｆ，７２ｆ）を有し、前記スプール（７１ｐ，７２ｐ）が前記第２の方向（Ｄ２）に移動するにつれて、前記第２のポート（７１ｄ，７２ｄ）の開口面積を大きくして前記第１のポート（７１ｃ，７２ｃ）との間で作動油を流通し易くすると共に、前記第４のポート（７１ｆ，７２ｆ）の開口面積を大きくして前記第３のポート（７１ｅ，７２ｅ）との間で作動油を流通し易くし、前記スプール（７１ｐ，７２ｐ）が前記第１の方向（Ｄ１）に移動するにつれて、前記第２のポート（７１ｄ，７２ｄ）の開口面積を小さくして前記第１のポート（７１ｃ，７２ｃ）との間で作動油を流通し難くすると共に、前記第４のポート（７１ｆ，７２ｆ）の開口面積を小さくして前記第３のポート（７１ｅ，７２ｅ）との間で作動油を流通し難くし、前記第１のポート（７１ｃ，７２ｃ）に入力される油圧及び前記第４のポート（７１ｆ，７２ｆ）に入力される油圧を調圧するように構成され、前記第１の油路（ａ１，ｂ１）は前記第１のポート（７１ｃ，７２ｃ）及び前記第４のポート（７１ｆ，７２ｆ）の一方に連結されると共に、前記第２の油路は前記第１のポート（７１ｃ，７２ｃ）及び前記第４のポート（７１ｆ，７２ｆ）の他方に連結されている。   Further, the hydraulic control device (7) of the present embodiment is movable in the first direction (D1) in the axial direction and in the second direction (D2) opposite to the first direction (D1). The first output hydraulic pressure (Pm1, Pm2) output from the first pump unit (63) and the second output hydraulic pressure output from the second pump unit (64) by the movement of the spool (71p, 72p) Regulator valves (71, 72) capable of adjusting (Ps1, Ps2) and a first oil passage (a1, b1) through which the first output hydraulic pressure (Pm1, Pm2) flows, and the second It is provided between the second oil passage (a2, b2) through which the output hydraulic pressure (Ps1, Ps2) flows, and the first oil passage (a1, b1) to the second oil passage (a2, b2) Shut off the flow of hydraulic oil to the first output hydraulic pressure (Pm1, Pm2) Allow hydraulic fluid to flow from the second oil passage (a2, b2) to the first oil passage (a1, b1) when the output hydraulic pressure (Ps1, Ps2) or less of 2 is not greater than Operation from the second oil passage (a2, b2) to the first oil passage (a1, b1) when the output oil pressure (Pm1, Pm2) of the motor exceeds the second output oil pressure (Ps1, Ps2) A check valve (73, 74) for blocking the flow of oil, and the regulator valve (71, 72) is provided with a first port (71c, 72c) arranged in order in the axial direction, the first The second port (71d, 72d) that can communicate with the port (71c, 72c), the third port (71e, 72e), and the fourth port (71f) that can communicate with the third port (71e, 72e) , 72f), the spool (71p) As the 72p) moves in the second direction (D2), the opening area of the second port (71d, 72d) is increased and hydraulic fluid is transferred between the second port (71c, 72c) and the first port (71c, 72c). In addition to facilitating circulation, the opening area of the fourth port (71f, 72f) is increased to facilitate hydraulic oil to flow between the fourth port (71e, 72e), and the spool (71p, 71p, 72e). As the 72p) moves in the first direction (D1), the opening area of the second port (71d, 72d) is reduced and hydraulic fluid is transferred between the second port (71c, 72c) and the first port (71c, 72c). In addition to making it difficult to flow, the opening area of the fourth port (71f, 72f) is reduced to make it difficult to flow hydraulic oil to the third port (71e, 72e), and the first port (71c, 72c) Hydraulic pressure and the hydraulic pressure input to the fourth port (71f, 72f) are adjusted, and the first oil passage (a1, b1) is configured to adjust the first port (71c, 72c) and the first The second oil passage is connected to one of a fourth port (71f, 72f), and the second oil passage is connected to the other of the first port (71c, 72c) and the fourth port (71f, 72f). ing.

この構成によれば、第１のポート（７１ｃ，７２ｃ）及び第２のポート（７１ｄ，７２ｄ）の間で発生する流体力（７１１ａ，７２１ａ）と、第３のポート（７１ｅ，７２ｅ）及び第４のポート（７１ｆ，７２ｆ）の間で発生する流体力（７１２ａ，７２２ａ）との方向を軸方向において反対にすることができる。このため、第１のポート（７１ｃ，７２ｃ）及び第２のポート（７１ｄ，７２ｄ）の間での調圧部（７１１）と、第３のポート（７１ｅ，７２ｅ）及び第４のポート（７１ｆ，７２ｆ）の間での調圧部（７１２）との２つの調圧部（７１１，７１２）のそれぞれで発生する２つの流体力（７１１ａ，７１２ａ，７２１ａ，７２２ａ）が互いに打ち消し合うので、これら２つの流体力（７１１ａ，７１２ａ，７２１ａ，７２２ａ）が同方向を向く場合に比べて、スプール（７１ｐ，７２ｐ）に作用する２つの流体力（７１１ａ，７１２ａ，７２１ａ，７２２ａ）の合力を小さくすることができる。これにより、２つの油圧をそれぞれ調圧可能なレギュレータバルブ（７１，７２）を使用しながらも、それぞれの調圧部（７１１，７１２）において発生する流体力により調圧の精度が低下することを抑制できる。   According to this configuration, the fluid force (711a, 721a) generated between the first port (71c, 72c) and the second port (71d, 72d), the third port (71e, 72e), and the The direction of the fluid force (712a, 722a) generated between the four ports (71f, 72f) can be opposite in the axial direction. Therefore, the pressure regulator (711) between the first port (71c, 72c) and the second port (71d, 72d), the third port (71e, 72e), and the fourth port (71f). , 72f), since the two fluid forces (711a, 712a, 721a, 722a) generated by the two pressure adjusting portions (711, 712) with the pressure adjusting portion (712) mutually cancel each other, Reduce the resultant force of the two fluid forces (711a, 712a, 721a, 722a) acting on the spools (71p, 72p) compared to the case where the two fluid forces (711a, 712a, 721a, 722a) face the same direction be able to. As a result, while using the regulator valves (71, 72) capable of adjusting the two hydraulic pressures respectively, the accuracy of the pressure adjustment is lowered by the fluid force generated in each of the pressure adjusting sections (711, 712). It can be suppressed.

また、本実施の形態の油圧制御装置（７）は、前記レギュレータバルブ（７１，７２）の前記第１の油路（ａ１，ｂ１）が連結されたポート（７１ｄ，７２ｄ）及び前記第２の油路（ａ２，ｂ２）が連結されたポート（７１ｆ，７２ｆ）は、いずれも閉じた状態から前記スプール（７１ｐ，７２ｐ）を前記第２の方向（Ｄ２）に移動する場合に、前記第１の油路（ａ１，ｂ１）が連結されたポート（７１ｄ，７２ｄ）は前記第２の油路（ａ２，ｂ２）が連結されたポート（７１ｆ，７２ｆ）よりも先に開くように形成されている。この構成によれば、第２の油路（ａ２，ｂ２）が連結されたポート（７１ｆ，７２ｆ）が開くまでは、第２のポンプ部（６４）から吐出された作動油が、チェックバルブ（７３，７４）を経由して、第２の油路（ａ２，ｂ２）から第１の油路（ａ１，ｂ１）に流入する。このため、第２の油路（ａ２，ｂ２）が連結されたポート（７１ｆ，７２ｆ）が開くときは、第１の油路（ａ１，ｂ１）に十分な油圧が供給される状態のため、第２の油路（ａ２，ｂ２）が連結されたポート（７１ｆ，７２ｆ）が開放されることによって生じる第１の油路（ａ１，ｂ１）の油圧（ＰＬ，Ｐｓｅｃ）の変化及び第２の油路（ａ２，ｂ２）における油圧（Ｐｓ１，Ｐｓ２）の変化を小さくすることができる。   In the hydraulic control system (7) of the present embodiment, the port (71d, 72d) to which the first oil path (a1, b1) of the regulator valve (71, 72) is connected and the second When the spool (71p, 72p) is moved in the second direction (D2) from the state in which all of the ports (71f, 72f) connected with the oil passages (a2, b2) are closed, the first port The ports (71d, 72d) to which the second oil passages (a1, b1) are connected are formed to open earlier than the ports (71f, 72f) to which the second oil passages (a2, b2) are connected. There is. According to this configuration, until the ports (71f, 72f) connected with the second oil passages (a2, b2) are opened, the hydraulic oil discharged from the second pump portion (64) is used as the check valve ( 73, 74) and flows from the second oil passage (a2, b2) into the first oil passage (a1, b1). Therefore, when the ports (71f, 72f) to which the second oil passages (a2, b2) are connected are opened, a sufficient hydraulic pressure is supplied to the first oil passages (a1, b1). Changes in the oil pressure (PL, Psec) of the first oil passage (a1, b1) and the second one caused by the opening of the port (71f, 72f) to which the second oil passage (a2, b2) is connected The change of the hydraulic pressure (Ps1, Ps2) in the oil passage (a2, b2) can be reduced.

また、本実施の形態の動力伝達装置（１）は、前記油圧制御装置（７）と、前記第１のポンプ部（６３）及び前記第２のポンプ部（６４）を有するポンプ（６）と、駆動源（２）の動力を伝達可能であり、前記油圧制御装置（７）により油圧制御される動力伝達機構（３）と、を備えている。この構成によれば、２つのポンプを設ける場合に比べて、省スペース化及びコスト低下を図ることができる。また、２つの油圧をそれぞれ調圧可能なレギュレータバルブ（７１，７２）を使用しながらも、それぞれの調圧部（７１１，７１２）において発生する流体力により調圧の精度が低下することを抑制できる。   Further, a power transmission device (1) according to the present embodiment includes the hydraulic control device (7), and a pump (6) having the first pump portion (63) and the second pump portion (64). And a power transmission mechanism (3) capable of transmitting the power of the drive source (2) and hydraulically controlled by the hydraulic control device (7). According to this configuration, space saving and cost reduction can be achieved as compared with the case where two pumps are provided. Also, while using the regulator valves (71, 72) capable of adjusting the two hydraulic pressures respectively, it is suppressed that the accuracy of the pressure adjustment is lowered by the fluid force generated in each of the pressure adjusting sections (711, 712) it can.

１ 車両用駆動装置（動力伝達装置）
２ 内燃エンジン（駆動源）
３ 変速機構（動力伝達機構）
６ ポンプ
７ 油圧制御装置
６３ メイン側ポンプ部（第１のポンプ部）
６４ サブ側ポンプ部（第２のポンプ部）
７１ プライマリレギュレータバルブ（レギュレータバルブ）
７１ｃ，７２ｃ 第１の出力ポート（第１のポート）
７１ｄ，７２ｄ 第１の入力ポート（第２のポート）
７１ｅ，７２ｅ 第２の入力ポート（第３のポート）
７１ｆ，７２ｆ 第２の出力ポート（第４のポート）
７１ｐ，７２ｐ スプール
７１ｓ，７２ｓ 付勢ばね（付勢部材）
７２ セカンダリレギュレータバルブ（レギュレータバルブ）
７３ 第１のチェックバルブ（チェックバルブ）
７４ 第２のチェックバルブ（チェックバルブ）
ａ１ 第１の油路
ａ２ 第２の油路
ｂ１ 油路（第１の油路）
ｂ２ 油路（第２の油路）
Ｄ１ 第１の方向
Ｄ２ 第２の方向
Ｐｍ１ 第１のメイン油圧（第１の出力油圧）
Ｐｍ２ 第２のメイン油圧（第１の出力油圧）
Ｐｓ１ 第１のサブ油圧（第２の出力油圧）
Ｐｓ２ 第２のサブ油圧（第２の出力油圧） 1 Drive system for vehicles (power transmission)
2 Internal combustion engine (drive source)
3 Transmission mechanism (power transmission mechanism)
6 pump 7 hydraulic control device 63 main side pump unit (first pump unit)
64 Sub pump (second pump)
71 Primary Regulator Valve (Regulator Valve)
71c, 72c first output port (first port)
71d, 72d first input port (second port)
71e, 72e second input port (third port)
71f, 72f second output port (fourth port)
71p, 72p spool 71s, 72s biasing spring (biasing member)
72 Secondary regulator valve (regulator valve)
73 1st check valve (check valve)
74 2nd check valve (check valve)
a1 first oil passage a2 second oil passage b1 oil passage (first oil passage)
b2 Oil passage (second oil passage)
D1 first direction D2 second direction Pm1 first main hydraulic pressure (first output hydraulic pressure)
Pm2 2nd main hydraulic pressure (1st output hydraulic pressure)
Ps1 First sub hydraulic pressure (second output hydraulic pressure)
Ps2 Second sub hydraulic pressure (second output hydraulic pressure)

Claims (4)

軸方向において第１の方向と前記第１の方向の反対方向の第２の方向とに移動可能なスプールの移動により、第１のポンプ部から出力された第１の出力油圧と第２のポンプ部から出力された第２の出力油圧とをそれぞれ調圧可能なレギュレータバルブと、
前記第１の出力油圧が流通する第１の油路と前記第２の出力油圧が流通する第２の油路との間に設けられ、前記第１の油路から前記第２の油路への作動油の流通を遮断し、前記第１の出力油圧が前記第２の出力油圧以下である場合に前記第２の油路から前記第１の油路への作動油の流通を許容し、前記第１の出力油圧が前記第２の出力油圧を超える場合に前記第２の油路から前記第１の油路への作動油の流通を遮断するチェックバルブと、を備え、
前記レギュレータバルブは、
前記軸方向において順に配置された第１のポート、前記第１のポートに連通可能な第２のポート、第３のポート、前記第３のポートに連通可能な第４のポートを有し、
前記スプールが前記第２の方向に移動するにつれて、前記第２のポートの開口面積を大きくして前記第１のポートとの間で作動油を流通し易くすると共に、前記第４のポートの開口面積を大きくして前記第３のポートとの間で作動油を流通し易くし、
前記スプールが前記第１の方向に移動するにつれて、前記第２のポートの開口面積を小さくして前記第１のポートとの間で作動油を流通し難くすると共に、前記第４のポートの開口面積を小さくして前記第３のポートとの間で作動油を流通し難くし、
前記第２のポートに入力される油圧及び前記第３のポートに入力される油圧を調圧するように構成され、
前記第１の油路は前記第２のポート及び前記第３のポートの一方に連結されると共に、前記第２の油路は前記第２のポート及び前記第３のポートの他方に連結された油圧制御装置。 The first output hydraulic pressure and the second pump output from the first pump portion by the movement of the spool movable in the first axial direction and the second direction opposite to the first direction. A regulator valve capable of regulating the second output hydraulic pressure output from the
It is provided between a first oil passage through which the first output hydraulic pressure flows and a second oil passage through which the second output hydraulic pressure flows, and from the first oil passage to the second oil passage Blocking the flow of hydraulic oil, and allowing the flow of hydraulic oil from the second oil passage to the first oil passage when the first output hydraulic pressure is less than or equal to the second output hydraulic pressure; And a check valve for blocking the flow of hydraulic fluid from the second oil passage to the first oil passage when the first output hydraulic pressure exceeds the second output hydraulic pressure.
The regulator valve is
A first port arranged in order in the axial direction, a second port capable of communicating with the first port, a third port, and a fourth port capable of communicating with the third port;
As the spool moves in the second direction, the opening area of the second port is increased to facilitate the flow of hydraulic oil to and from the first port, and the opening of the fourth port Increase the area to facilitate the flow of hydraulic oil to and from the third port,
As the spool moves in the first direction, the opening area of the second port is reduced to make hydraulic fluid less likely to flow between the second port and the first port, and the opening of the fourth port is made. Reduce the area to make it difficult for hydraulic fluid to flow between the third port and
The hydraulic pressure input to the second port and the hydraulic pressure input to the third port are configured to adjust.
The first oil passage is connected to one of the second port and the third port, and the second oil passage is connected to the other of the second port and the third port. Hydraulic control device. 軸方向において第１の方向と前記第１の方向の反対方向の第２の方向とに移動可能なスプールの移動により、第１のポンプ部から出力された第１の出力油圧と第２のポンプ部から出力された第２の出力油圧とをそれぞれ調圧可能なレギュレータバルブと、
前記第１の出力油圧が流通する第１の油路と前記第２の出力油圧が流通する第２の油路との間に設けられ、前記第１の油路から前記第２の油路への作動油の流通を遮断し、前記第１の出力油圧が前記第２の出力油圧以下である場合に前記第２の油路から前記第１の油路への作動油の流通を許容し、前記第１の出力油圧が前記第２の出力油圧を超える場合に前記第２の油路から前記第１の油路への作動油の流通を遮断するチェックバルブと、を備え、
前記レギュレータバルブは、
前記軸方向において順に配置された第１のポート、前記第１のポートに連通可能な第２のポート、第３のポート、前記第３のポートに連通可能な第４のポートを有し、
前記スプールが前記第２の方向に移動するにつれて、前記第２のポートの開口面積を大きくして前記第１のポートとの間で作動油を流通し易くすると共に、前記第４のポートの開口面積を大きくして前記第３のポートとの間で作動油を流通し易くし、
前記スプールが前記第１の方向に移動するにつれて、前記第２のポートの開口面積を小さくして前記第１のポートとの間で作動油を流通し難くすると共に、前記第４のポートの開口面積を小さくして前記第３のポートとの間で作動油を流通し難くし、
前記第１のポートに入力される油圧及び前記第４のポートに入力される油圧を調圧するように構成され、
前記第１の油路は前記第１のポート及び前記第４のポートの一方に連結されると共に、前記第２の油路は前記第１のポート及び前記第４のポートの他方に連結された油圧制御装置。 The first output hydraulic pressure and the second pump output from the first pump portion by the movement of the spool movable in the first axial direction and the second direction opposite to the first direction. A regulator valve capable of regulating the second output hydraulic pressure output from the
It is provided between a first oil passage through which the first output hydraulic pressure flows and a second oil passage through which the second output hydraulic pressure flows, and from the first oil passage to the second oil passage Blocking the flow of hydraulic oil, and allowing the flow of hydraulic oil from the second oil passage to the first oil passage when the first output hydraulic pressure is less than or equal to the second output hydraulic pressure; And a check valve for blocking the flow of hydraulic fluid from the second oil passage to the first oil passage when the first output hydraulic pressure exceeds the second output hydraulic pressure.
The regulator valve is
A first port arranged in order in the axial direction, a second port capable of communicating with the first port, a third port, and a fourth port capable of communicating with the third port;
As the spool moves in the second direction, the opening area of the second port is increased to facilitate the flow of hydraulic oil to and from the first port, and the opening of the fourth port Increase the area to facilitate the flow of hydraulic oil to and from the third port,
As the spool moves in the first direction, the opening area of the second port is reduced to make hydraulic fluid less likely to flow between the second port and the first port, and the opening of the fourth port is made. Reduce the area to make it difficult for hydraulic fluid to flow between the third port and
The hydraulic pressure input to the first port and the hydraulic pressure input to the fourth port are configured to adjust.
The first oil passage is connected to one of the first port and the fourth port, and the second oil passage is connected to the other of the first port and the fourth port. Hydraulic control device. 前記レギュレータバルブの前記第１の油路が連結されたポート及び前記第２の油路が連結されたポートは、いずれも閉じた状態から前記スプールを前記第２の方向に移動する場合に、前記第１の油路が連結されたポートは前記第２の油路が連結されたポートよりも先に開くように形成された請求項１又は２に記載の油圧制御装置。   The port connected to the first oil passage of the regulator valve and the port connected to the second oil passage both move the spool in the second direction from the closed state. The hydraulic control system according to claim 1 or 2, wherein a port connected to the first oil passage is formed to open earlier than a port connected to the second oil passage. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の油圧制御装置と、
前記第１のポンプ部及び前記第２のポンプ部を有するポンプと、
駆動源の動力を伝達可能であり、前記油圧制御装置により油圧制御される動力伝達機構と、を備えた動力伝達装置。
The hydraulic control device according to any one of claims 1 to 3.
A pump having the first pump portion and the second pump portion;
And a power transmission mechanism capable of transmitting power of a drive source and hydraulically controlled by the hydraulic control device.

Images