JP2019065458A - Motor-drive hand guide roller - Google Patents

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庸徳 鈴木
Yasunori Suzuki
庸徳 鈴木
英二 金子
Eiji Kaneko
英二 金子
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Abstract

To provide a motor-drive hand guide roller capable of securing a stable electromotive force by reducing battery weight per unit and suppressing electrical contact failure of a battery due to vibration.SOLUTION: A hand guide roller comprises: a battery housing 21 provided in a device body 10; and a plurality of battery packs 4 detachably stored in the battery housing 21 and electrically connected. The battery housing 21 includes: a storage case 23 having an opening into which the battery packs 4 can be inserted and holding the battery packs 4; and a lid 24 closing the opening. The plurality of battery packs 4 stored in the storage case 23 are arranged so as not to overlap in the insertion direction, and are held in a state of being pressed in the insertion direction by the lid 24 closed in relation to the storage case 23.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電動ハンドガイドローラーに関する。   The present invention relates to an electric hand guide roller.

従来、舗装道路の仕上げに用いられる締固め機械として、例えば特許文献1に示すように路面を転圧するローラーを備えたものが一般的に用いられている。一方で、手動で自走させることが可能なコンパクトなハンドガイドローラーのような締固め機械も知られている。このようなハンドガイドローラーでは、従来エンジン式で駆動しており、近年の地球温暖化などの環境問題や静粛性を追求した車両にするために、電池と電動モーターのシステムを搭載した車両が採用されている。   Heretofore, as a compacting machine used for finishing paved roads, for example, as shown in Patent Document 1, one having a roller for rolling a road surface is generally used. On the other hand, compacting machines, such as compact hand-guide rollers, which can be run manually manually, are also known. Such a hand guide roller is driven by a conventional engine, and a vehicle equipped with a system of a battery and an electric motor is adopted in order to make the vehicle pursue environmental issues such as global warming in recent years and quietness. ing.

特開平7−11605号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-11605

上述したような従来の電動式のハンドガイドローラーに搭載されるバッテリーとしては、スペース的にも、車両の重量制限を超えないためにもリチウムイオン電池が最適である。しかしながら、リチウムイオン電池といえどもハンドガイドローラーを必要時間、稼働させるためのバッテリー容量をもつ電池を採用すると、人力で持てる重量である20kgを超えてしまう。また、長時間稼働する必要がある場合には、新しいバッテリーに交換する必要があるため、バッテリーをある程度の重量に分割して搭載し、人力で持つことが可能な重量のバッテリーにすることが求められていた。
また、バッテリーの交換を容易に行うためには、車体に対する着脱が容易にできる必要があるが、機械の性質上振動を伴うことから、電気的な接触部分の接触不良が発生し電気の供給不足が発生するという問題があり、その点で改善の余地があった。
As a battery mounted on the conventional electrically driven hand guide roller as described above, a lithium ion battery is optimal in terms of space and not to exceed the weight limit of the vehicle. However, even if a lithium ion battery is used with a battery having a battery capacity for operating the hand guide roller for a required time, the weight exceeds 20 kg, which can be held manually. In addition, when it is necessary to operate for a long time, it is necessary to replace it with a new battery, so it is required to divide the battery into a certain weight and install it into a battery that can be held by human power. It was being done.
In addition, in order to easily replace the battery, it is necessary to be able to be easily attached to and removed from the vehicle body, but due to the nature of the machine accompanied by vibration, contact failure of the electrical contact portion occurs and the supply shortage of electricity occurs. There was a problem that the problem occurred, and there was room for improvement in that point.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、1つ当たりのバッテリー重量を小さくすることができ、かつ振動によるバッテリーの電気的な接触不良を抑制することで、安定した起電力を確保することができる電動ハンドガイドローラーを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and can reduce the battery weight per one, and secure a stable electromotive force by suppressing the electrical contact failure of the battery due to vibration. It is an object of the present invention to provide a motorized hand guide roller that can be used.

上記目的を達成するため、本発明に係る電動ハンドガイドローラーは、電動駆動部によって振動と共に駆動されるローラーを有する装置本体と、前記装置本体に搭載され前記電動駆動部に電気を供給するバッテリーと、を備え、人力によって走行が操作される電動ハンドガイドローラーであって、前記装置本体に設けられたバッテリー収納箱と、前記バッテリー収納箱に着脱自在に収納され、かつ電気的に接続される複数のバッテリーと、を備え、前記バッテリー収納箱は、前記バッテリーが挿入可能な開口部を有して前記バッテリーを保持する収納ケースと、前記開口部を塞ぐ蓋体と、を有し、前記収納ケースに収納された前記複数のバッテリーは、挿入方向に重ならないように配列され、前記収納ケースに対して閉じた前記蓋体によって前記挿入方向に押圧された状態で保持されていることを特徴としている。   In order to achieve the above object, an electric hand guide roller according to the present invention comprises an apparatus main body having a roller driven together with vibration by an electric drive, and a battery mounted on the apparatus main body and supplying electricity to the electric drive. A battery storage box provided in the apparatus body, and a plurality of batteries detachably stored in the battery storage box and electrically connected to the battery storage box. And the battery storage box has a storage case having an opening into which the battery can be inserted to hold the battery, and a lid for closing the opening, and the storage case is stored in the storage case. The plurality of batteries are arranged so as not to overlap in the insertion direction, and the lid closed with respect to the storage case It is characterized in that it is held in a pressed state in the serial direction of insertion.

本発明の電動ハンドガイドローラーによれば、装置本体に設けられるバッテリー収納箱に複数のバッテリーを挿入する際には、蓋体を開けた収納ケースに開口部から各バッテリーを挿入し、それぞれのバッテリーを挿入方向と重ならない方向に配列した状態で配置する。そして、蓋体を閉じることで、これら複数のバッテリーがバッテリー収納箱に対して電気的に接続される。
このとき、電動ハンドガイドローラーでは、収納ケース内の複数のバッテリーが蓋体によって挿入方向に押圧された状態で保持されているので、装置本体のローラーの振動によって各バッテリーが暴れてずれたり動いたりすることを抑制することができる。そのため、ローラーの駆動中におけるバッテリーの電気的な接触不良を防止することができ、バッテリーの起電力を安定させることができる。
According to the electric hand guide roller of the present invention, when inserting a plurality of batteries into the battery storage box provided in the apparatus main body, each battery is inserted from the opening into the storage case with the lid opened, and each battery is Arrange in a direction that does not overlap the insertion direction. And a plurality of these batteries are electrically connected to a battery storage box by closing a lid.
At this time, in the electric hand guide roller, since the plurality of batteries in the storage case are held in a state of being pressed by the lid in the insertion direction, the batteries of the apparatus body run out and shift or move Can be suppressed. Therefore, the electrical contact failure of the battery can be prevented during driving of the roller, and the electromotive force of the battery can be stabilized.

また、本発明では、上述したように複数のバッテリーに対して、電気的な接触不良が防止された状態で収容ケースに保持することができるので、1つ当たりのバッテリー重量を、人力により容易に持ち運びすることが可能な重量に小さく設定することができる。これによりバッテリーを容易に交換することができ、バッテリー交換作業の効率化を図ることができる。   Further, according to the present invention, as described above, since the plurality of batteries can be held in the storage case in a state in which the electrical contact failure is prevented, the battery weight per one can be easily manually It can be set small to the weight that can be carried. Thereby, the battery can be easily replaced, and the efficiency of the battery replacement can be improved.

また、本発明に係る電動ハンドガイドローラーは、前記収納ケースと前記バッテリーとを電気的に接続するように位置決めする位置決め手段が設けられていることが好ましい。   Preferably, the electric hand guide roller according to the present invention is provided with positioning means for positioning the storage case and the battery so as to be electrically connected.

この場合には、収納ケースにバッテリーを挿入して収納位置に配置するときに、位置決め手段により収納ケースに対してバッテリーが電気的に接続された状態で位置決めされる。しかも、例えば位置決め手段として、例えば凹凸による嵌合構造とすることが可能となり、収納ケースとバッテリーとの双方の接続部分のずれや動きを抑えることができ、耐振動性が向上された構造となる。
また、位置決め手段を設けることで、位置決めの手間が不要となり、バッテリーの交換にかかる作業性を向上させることができる。
In this case, when the battery is inserted into the storage case and arranged at the storage position, the positioning means positions the battery in a state of being electrically connected to the storage case. In addition, for example, as a positioning means, it is possible to use a fitting structure with asperities, for example, and it is possible to suppress displacement and movement of the connection portion of both the storage case and the battery, resulting in a structure having improved vibration resistance. .
Further, by providing the positioning means, the trouble of positioning becomes unnecessary, and the workability concerning the replacement of the battery can be improved.

また、本発明に係る電動ハンドガイドローラーは、前記収納ケースと前記蓋体との間には防水部材が設けられていることが好ましい。   Preferably, the electric hand guide roller according to the present invention is provided with a waterproof member between the storage case and the lid.

このような構成とすることで、蓋体を閉じた状態において、複数のバッテリーが収容されるバッテリー収納箱内を防水することができる。   With such a configuration, it is possible to waterproof the inside of the battery storage box in which the plurality of batteries are stored, with the lid closed.

また、本発明に係る電動ハンドガイドローラーは、前記バッテリー収納箱は、前記装置本体に設けられる防振部材によって支持されていることが好ましい。   Preferably, in the electric hand guide roller according to the present invention, the battery storage box is supported by a vibration-proofing member provided in the apparatus main body.

この場合には、装置本体からバッテリー収納箱に伝達される振動を防振部材によって小さくできることから、収納ケースとバッテリーとの双方の接続部分のずれや動きを抑えることができ、耐振動性が向上された構造となる。   In this case, since the vibration transmitted from the device body to the battery storage box can be reduced by the anti-vibration member, displacement and movement of the connection portion between the storage case and the battery can be suppressed, and the vibration resistance is improved. Structure.

また、本発明に係る電動ハンドガイドローラーは、前記バッテリーには、取っ手が設けられていることを特徴としてもよい。   The electric hand guide roller according to the present invention may be characterized in that the battery is provided with a handle.

この場合には、バッテリーの取っ手を把持してバッテリー収納箱に対してバッテリーの挿入出を容易に行うことができ、バッテリー交換にかかる作業効率を高めることができる。   In this case, the battery can be easily inserted into and removed from the battery storage box by gripping the handle of the battery, and the work efficiency for battery replacement can be enhanced.

本発明の電動ハンドガイドローラーによれば、1つ当たりのバッテリー重量を小さくすることができ、かつ振動によるバッテリーの電気的な接触不良を抑制することで、安定した起電力を確保することができる。   According to the electric hand guide roller of the present invention, the battery weight per one can be reduced, and a stable electromotive force can be ensured by suppressing the electrical contact failure of the battery due to the vibration.

本発明の実施の形態による電動ハンドガイドローラーの構成を示す一部破断した側面図である。It is the partially broken side view which shows the structure of the electrically-driven hand guide roller by embodiment of this invention. 電動ハンドガイドローラーの概略構成を示す上方から見た平面図である。It is the top view seen from the upper part which shows schematic structure of an electrically-driven hand guide roller. 電動ハンドガイドローラーを前方から見た正面図である。It is the front view which looked at an electric hand guide roller from the front. バッテリー装置の取付け構造を左右方向から見た側面図である。It is the side view which looked at the attachment structure of a battery apparatus from the left-right direction. バッテリー装置において蓋体を開けた状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where a lid was opened in a battery device. バッテリー収納箱の収納ケースを上方から見た図である。It is the figure which looked at the storage case of the battery storage box from the upper direction. 電池パックの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a battery pack.

以下、本発明により電動ハンドガイドローラーの実施の形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the electric hand guide roller according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示すように、本実施の形態の電動ハンドガイドローラー1は、舗装道路の仕上げの際に、路面を振動させつつ転圧するローラーを備え、人力によって走行が操作されるハンド操作式の締固め機械である。   As shown in FIG. 1, the electric hand guide roller 1 of the present embodiment includes a roller that is compressed while vibrating the road surface at the time of finishing a paved road, and a hand operation type compaction in which traveling is manually operated. It is a machine.

電動ハンドガイドローラー1は、電動駆動部12によって駆動される一対のローラー11を有する装置本体10と、装置本体10に搭載され電動駆動部12に電気を供給するバッテリー装置2と、装置本体10を進行を操作するためのハンドル部3と、を備えている。
ここで、以下の説明において、前後方向X1とは、電動ハンドガイドローラー1の進行方向に対する前後方向を意味する。また左右方向X2とは、水平面内で前後方向X1に直交する方向をいう。
The electric hand guide roller 1 proceeds through the apparatus body 10 having a pair of rollers 11 driven by the electric drive unit 12, the battery apparatus 2 mounted on the apparatus body 10 and supplying electricity to the electric drive unit 12, and the apparatus body 10 And a handle portion 3 for operating the
Here, in the following description, the front-rear direction X1 means the front-rear direction with respect to the traveling direction of the electric hand guide roller 1. Further, the lateral direction X2 means a direction orthogonal to the longitudinal direction X1 in the horizontal plane.

図1及び図2に示すように、装置本体10は、前後方向X1に設けられる一対のローラー11と、ローラー11に駆動力を付与する電動駆動部12と、ローラー11を回転可能に支持するとともにと、電動駆動部12及びバッテリー装置2を支持する車体フレーム13と、ローラー11に振動を与える振動装置14と、車体フレーム13に支持され電動駆動部12及びバッテリー装置2を覆う外装カバー15と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the apparatus main body 10 rotatably supports a pair of rollers 11 provided in the front-rear direction X1, an electric drive unit 12 for applying a driving force to the rollers 11, and the rollers 11. A vehicle body frame 13 supporting the electric drive unit 12 and the battery device 2, a vibration device 14 vibrating the roller 11, and an exterior cover 15 supported by the vehicle body frame 13 and covering the electric drive unit 12 and the battery device 2; Is equipped.

図2に示すように、電動駆動部12は、電動モーター121と、電動モーター121に接続されローラー11を回転駆動させる動力となる油圧ポンプ122と、油圧ポンプ122の回転軸122aに設けられた電磁クラッチ123と、バッテリー装置2に電気的に接続され、その起電力を各電気機器に向けて出力するコントローラ124と、を備えている。
振動装置14は、振動軸14aが電磁クラッチ123を介して油圧ポンプ122の回転軸122aに伝達可能に設けられており、電磁クラッチ123の切り替えによって、振動装置14で発生される振動がローラー11に伝達される。
油圧ポンプ122の下側には、ローラー11の回転方向を切り換えるためのレバー(図示省略)が設けられている。このレバーは、後述するハンドル部3に設けられる前後進切換レバー37の操作によって切り換え可能になっている。
As shown in FIG. 2, the electric drive unit 12 includes an electric motor 121, a hydraulic pump 122 that is connected to the electric motor 121 and serves as a motive power to rotate the roller 11, and electromagnetics provided on a rotation shaft 122 a of the hydraulic pump 122. A clutch 123 and a controller 124 electrically connected to the battery device 2 and outputting the electromotive force to each electric device are provided.
The vibration device 14 is provided so that the vibration shaft 14 a can be transmitted to the rotation shaft 122 a of the hydraulic pump 122 via the electromagnetic clutch 123, and the vibration generated by the vibration device 14 is transmitted to the roller 11 by switching the electromagnetic clutch 123. It is transmitted.
Below the hydraulic pump 122, a lever (not shown) for switching the rotational direction of the roller 11 is provided. The lever is switchable by the operation of a forward / reverse switching lever 37 provided on the handle portion 3 described later.

図3に示すように、車体フレーム13は、架台131と、架台131の前端および両側端から上方に延在する側壁132と、架台131の上方部分で水平方向に延びるベース部133と、を有している。架台131は、一対のローラー11を回転可能に支持する剛構造となっている。ベース部133の上面の前部には、バッテリー装置2を配置するためのバッテリー設置部17が設けられている。   As shown in FIG. 3, the vehicle body frame 13 has a mount 131, side walls 132 extending upward from the front end and both ends of the mount 131, and a base portion 133 extending horizontally in the upper portion of the mount 131. doing. The gantry 131 has a rigid structure that rotatably supports the pair of rollers 11. At the front of the upper surface of the base portion 133, a battery installation portion 17 for disposing the battery device 2 is provided.

車体フレーム13において、側壁132の内面とベース部133の側面との間に第1防振ゴム16が介在されている。そのため、振動装置14及びローラー11からベース部133に伝達される振動は第1防振ゴム16によって小さく抑えられている。   In the vehicle body frame 13, the first vibration-proof rubber 16 is interposed between the inner surface of the side wall 132 and the side surface of the base portion 133. Therefore, the vibration transmitted from the vibration device 14 and the roller 11 to the base portion 133 is suppressed small by the first anti-vibration rubber 16.

車体フレーム13の後部には、図1に示すように、ハンドル部3が連結部31を介して連結されている。連結部31は、ハンドル部3を車体フレーム13に対して左右方向X2を中心軸として上下(矢印E方向)に回動可能に連結する。
ハンドル部3は、一方向に延びる長尺のハンドル本体32と、ハンドル本体32の連結部31と反対側の後部に設けられた操作部33と、を有している。操作部33には、電源スイッチ34と、モーターの回転数を変える操作レバー35と、ローラー11の回転方向を切換えることで前進・後進を切り換える前後進切換レバー37と、が設けられている。
As shown in FIG. 1, a handle portion 3 is connected to a rear portion of the vehicle body frame 13 via a connecting portion 31. The connecting portion 31 connects the handle portion 3 to the vehicle body frame 13 rotatably in the vertical direction (direction of arrow E) with the left and right direction X2 as a central axis.
The handle portion 3 has an elongated handle body 32 extending in one direction, and an operation portion 33 provided at the rear of the handle body 32 on the opposite side to the connecting portion 31. The operation unit 33 is provided with a power switch 34, an operation lever 35 for changing the number of rotations of the motor, and a forward / backward switching lever 37 for switching between forward and reverse by switching the rotational direction of the roller 11.

操作レバー35は、電動駆動部12のコントローラ124にポテンショメータ125を介して接続されている。すなわち、運転者は、操作部33を把持して操作することにより、電動ハンドガイドローラー1を前後方向X1及び左右方向X2に移動させることができる。また、ハンドル部3の装置本体10に対する連結角度を上向きに変えることで、ハンドル部3を収納姿勢にすることができる。   The control lever 35 is connected to the controller 124 of the electric drive unit 12 via a potentiometer 125. That is, the driver can move the electric hand guide roller 1 in the front-rear direction X1 and the left-right direction X2 by gripping and operating the operation unit 33. Further, by changing the connection angle of the handle portion 3 to the apparatus main body 10 upward, the handle portion 3 can be set in the storage posture.

操作部33には、図2に示すように、操作パネル36が設けられており、適宜な操作情報を表示し、バッテリー装置2の後述する電池パック4のバッテリーの充電量(電池残量)が表示されていてもよい。   The operation unit 33 is provided with an operation panel 36 as shown in FIG. 2 to display appropriate operation information, and the charge amount (remaining amount of battery) of the battery of the battery pack 4 of the battery device 2 described later It may be displayed.

外装カバー15は、図1に示すように、天壁151と、天壁151の外周縁から下方に延びる側壁152を有する有頂筒状をなし、車体フレーム13の上方を覆うように取り付けられている(図3参照)。外装カバー15は、車体フレーム13の前端に開閉可能に支持されている。   The exterior cover 15, as shown in FIG. 1, has a top cylindrical shape having a top wall 151 and a side wall 152 extending downward from the outer peripheral edge of the top wall 151, and is attached to cover the top of the vehicle body frame 13. (See Figure 3). The exterior cover 15 is supported by the front end of the vehicle body frame 13 so as to be openable and closable.

バッテリー設置部17は、図4に示すように、バッテリー装置2を下方から支持するバッテリー受台171と、バッテリー受台171の下面に取り付けられた防振保持板172と、防振保持板172とベース部133との間に介在された第2防振ゴム18と、を有している。
バッテリー受台171は、底板171aと、底板171aの周縁から上方に向けて突設される側板171bと、からなる。底板171aはバッテリー装置2を下方から支持し、側板171bでバッテリー装置2の横方向の移動を防止する。
防振保持板172は、バッテリー受台171よりも下方に位置するように底板171aに取り付けられ、底板171aとの間のスペースを使用してボルト等の固定部材18aで第2防振ゴム18(防振部材)を上側から固定している。
As shown in FIG. 4, the battery installation portion 17 includes a battery holder 171 for supporting the battery device 2 from below, an antivibration holding plate 172 attached to the lower surface of the battery holder 171, and an antivibration holding plate 172. And a second vibration-proof rubber 18 interposed between the base portion 133 and the base portion 133.
The battery holder 171 includes a bottom plate 171 a and a side plate 171 b protruding upward from the peripheral edge of the bottom plate 171 a. The bottom plate 171a supports the battery device 2 from below, and the side plate 171b prevents the lateral movement of the battery device 2.
The anti-vibration holding plate 172 is attached to the bottom plate 171a so as to be positioned lower than the battery holder 171, and the second anti-vibration rubber 18 (the fixing member 18a such as a bolt) using a space with the bottom plate 171a. The vibration isolation member is fixed from the upper side.

図5に示すように、バッテリー装置2は、装置本体10に設けられた立方体形状のバッテリー収納箱21と、バッテリー収納箱21に着脱自在に収納され、かつ電気的に接続される複数(本実施の形態では4つ)の電池パック4(バッテリー)と、を備えている。   As shown in FIG. 5, the battery device 2 includes a cube-shaped battery storage box 21 provided in the apparatus main body 10 and a plurality of battery packs which are removably stored in the battery storage box 21 and electrically connected In the embodiment, the battery pack 4 (battery) is provided.

バッテリー収納箱21は、電池パック4が挿入可能な開口部23aを有して電池パック4を保持する収納ケース23と、開口部23aを塞ぐ蓋体24と、を有している。
収納ケース23は、図4に示すように、ベース部133に固定されるバッテリー受台171に嵌合された状態で取り付けられている。なお、収納ケース23はバッテリー受台171に対して、ボルトやねじ等の固定手段によって固定されていてもよいし、非固定状態であってもよい。
The battery storage box 21 has a storage case 23 having an opening 23a into which the battery pack 4 can be inserted and holding the battery pack 4, and a lid 24 for closing the opening 23a.
As shown in FIG. 4, the storage case 23 is attached in a state of being fitted to the battery pedestal 171 fixed to the base portion 133. The storage case 23 may be fixed to the battery holder 171 by fixing means such as a bolt or a screw, or may be in a non-fixed state.

収納ケース23は、図5に示すように、上面視で矩形状の底壁231と、底壁231の外周縁から上方に向けて延びる側壁232と、から構成され、側壁232の上端が前記開口部23aとなっている。収納ケース23は、4つの電池パック4を一方向(ここでは左右方向X2)に配列した状態で収容可能な収容空間を有している。すなわち、収納ケース23に収納された4つの電池パック4は、開口部23aからの挿入方向(上下方向に相当)に重ならない方向に配列され、収納ケース23に対して閉じた蓋体24によって挿入方向に押圧された状態で保持されている。   As shown in FIG. 5, the storage case 23 includes a bottom wall 231 having a rectangular shape in top view and a side wall 232 extending upward from the outer peripheral edge of the bottom wall 231, and the upper end of the side wall 232 is the opening. It becomes the part 23a. The storage case 23 has a storage space capable of storing four battery packs 4 arranged in one direction (here, the left and right direction X2). That is, the four battery packs 4 stored in the storage case 23 are arranged in a direction that does not overlap in the insertion direction (corresponding to the vertical direction) from the opening 23 a and inserted by the lid 24 closed to the storage case 23 It is held in the state of being pressed in the direction.

本実施の形態の区画領域23A〜23Dに収納される4つの電池パック4は、収納ケース23の側壁232の内面に接した状態で配置されるとともに、左右方向X2に隣接するもの同士が接した状態で配置されるので、横方向の振動に対しても収納ケース23内で電池パック4がずれたり動くことを防止できる構成となっている。   The four battery packs 4 stored in the divided regions 23A to 23D of the present embodiment are disposed in contact with the inner surface of the side wall 232 of the storage case 23, and those adjacent in the lateral direction X2 are in contact with each other. Since the battery pack 4 is arranged in the state, the battery pack 4 can be prevented from being shifted or moved in the storage case 23 also against lateral vibration.

また、収納ケース23の側壁232の上端には、全周にわたって例えばゴム製のパッキン28(防水部材)が固着されている。   In addition, a packing 28 (waterproof member) made of, for example, rubber is fixed to the upper end of the side wall 232 of the storage case 23 over the entire circumference.

底壁231の上面には、図6に示すように、左右方向X2に隣接した状態で配列される4つの電池パック4のそれぞれに対応する区画領域23A〜23Dが設定されている。各区画領域23A〜23Dには、電池パック4を位置合わせするための複数(ここでは4つ)の突出ピン25(位置決め手段)と、図7に示す電池パック4の底面4aに設けられる第2接続端子41と電気的に接続する第1接続端子26と、が設けられている。区画領域23A〜23Dにおける第1接続端子26は、それぞれ収納ケース23の側壁232に設けられた出力端子27に繋がっており、この出力端子27から電動駆動部12のコントローラ124に接続配線126(図2参照)を介して接続されている。   On the upper surface of the bottom wall 231, as shown in FIG. 6, sectioned areas 23A to 23D corresponding to the four battery packs 4 arranged in a state adjacent to the left and right direction X2 are set. In each of the divided areas 23A to 23D, a plurality of (here, four) protruding pins 25 (positioning means) for aligning the battery pack 4 and a second provided on the bottom surface 4a of the battery pack 4 shown in FIG. A first connection terminal 26 electrically connected to the connection terminal 41 is provided. The first connection terminals 26 in the divided regions 23A to 23D are respectively connected to the output terminals 27 provided on the side wall 232 of the storage case 23. The connection terminals 126 of the output terminals 27 to the controller 124 of the electric drive unit 12 (see FIG. 2) connected through.

突出ピン25には、電池パック4の底面4aに形成されている凹部42が嵌合可能になっている。位置決め手段を構成する収納ケース23の突出ピン25と電池パック4の凹部42とが嵌合したときに、収納ケース23の第1接続端子26と電池パック4の第2接続端子41とが電気的に接続される構成となっている。   The recessed portion 42 formed on the bottom surface 4 a of the battery pack 4 can be fitted to the protruding pin 25. The first connection terminal 26 of the storage case 23 and the second connection terminal 41 of the battery pack 4 are electrically when the protruding pin 25 of the storage case 23 constituting the positioning means and the recess 42 of the battery pack 4 are fitted. It is configured to be connected to

図5に示すように、蓋体24は、平板形状をなしており、装置本体10に取り付けられている収納ケース23の側壁232の前端部に回動自在に支持されている。蓋体24は、収納ケース23の開口部23aを閉じた状態で、収納ケース23の上端(パッキン28)に対して上方から当接する。そして、蓋体24の自由端には、不図示の係止金具が設けられており、この係止金具を収納ケース23の後側の側壁232に係止することで蓋体24が閉止状態で固定される。
蓋体24の裏面24aにおける前後方向X1の中央部分には、左右方向X2に延びる押さえ凸部29が形成されている。この押さえ凸部29は、蓋体24を閉じた状態で、収納ケース23内に収納された4つ全ての電池パック4の上面4cを下方に向けて押圧する。つまり、蓋体24を閉じたときには、収納ケース23内の電池パック4は蓋体24と底壁231とに挟持された状態で保持されている。
As shown in FIG. 5, the lid 24 has a flat plate shape, and is rotatably supported by the front end portion of the side wall 232 of the storage case 23 attached to the apparatus main body 10. The lid 24 comes in contact with the upper end (packing 28) of the storage case 23 from above with the opening 23a of the storage case 23 closed. Then, a locking metal fitting (not shown) is provided at the free end of the lid 24, and by locking the locking metal fitting to the rear side wall 232 of the storage case 23, the lid 24 is closed. It is fixed.
At a central portion of the back surface 24a of the lid 24 in the front-rear direction X1, a pressing projection 29 extending in the left-right direction X2 is formed. With the lid 24 closed, the pressing convex portion 29 presses the upper surfaces 4 c of all the four battery packs 4 stored in the storage case 23 downward. That is, when the lid 24 is closed, the battery pack 4 in the storage case 23 is held in a state of being held between the lid 24 and the bottom wall 231.

電池パック4は、図7に示すように、所定の厚みを有する箱状に形成され、厚み方向に直交する側面4b、4bを上下方向に向けた状態で、図6に示す収納ケース23の各区画領域23A〜23Dに収納される。上述したように電池パック4の底面4aには、区画領域23A〜23Dに設けられている第1接続端子26と突出ピン25のそれぞれに対応する位置に第2接続端子41と凹部42(位置決め手段)が設けられている。
そして、電池パック4の上面4cには、持ち運び用の取っ手43が設けられている。
As shown in FIG. 7, battery pack 4 is formed in a box shape having a predetermined thickness, and each side 4b of the storage case 23 shown in FIG. It accommodates in division area 23A-23D. As described above, on the bottom surface 4a of the battery pack 4, the second connection terminals 41 and the recesses 42 (positioning means are provided at positions corresponding to the first connection terminals 26 and the projecting pins 25 provided in the divided areas 23A to 23D, respectively. ) Is provided.
A handle 43 for carrying is provided on the top surface 4 c of the battery pack 4.

電池パック4としては、鉛蓄電池やニッケル水素電池に比べてエネルギー密度及び起電力が高いという特徴を有し、小型化及び軽量化されたリチウムイオン二次電池が採用されている。例えば、1つの電池パック4として、5kgの重量のものを採用することができる。   The battery pack 4 has a feature that energy density and electromotive force are higher than lead storage batteries and nickel hydrogen batteries, and a miniaturized and lightweight lithium ion secondary battery is adopted. For example, as one battery pack 4, one having a weight of 5 kg can be adopted.

このように構成されるバッテリー装置2では、図5に示すように、複数の電池パック4がバッテリー収納箱21に収納された状態で、各電池パック4から放電される電気が出力端子27から図2に示す電動駆動部12に電気的に接続されている。   In the battery device 2 configured as described above, as shown in FIG. 5, with the plurality of battery packs 4 stored in the battery storage box 21, the electricity discharged from each battery pack 4 is shown from the output terminal 27. It is electrically connected to the electric drive unit 12 shown in FIG.

上記説明したように、本実施の形態の電動ハンドガイドローラー1では、図1及び図5に示すように、装置本体10に設けられるバッテリー収納箱21に複数の電池パック4を挿入する際には、蓋体24を開けた収納ケース23に開口部23aから各電池パック4を挿入し、それぞれの電池パック4を挿入方向と重ならない方向に配列した状態で配置する。そして、蓋体24を閉じることで、これら複数の電池パック4がバッテリー収納箱21に対して電気的に接続される。
このとき、電動ハンドガイドローラー1では、収納ケース23内の複数の電池パック4が蓋体24によって挿入方向に押圧された状態で保持されているので、装置本体10のローラー11の振動によって各電池パック4が暴れてずれたり動いたりすることを抑制することができる。そのため、ローラー11の駆動中における電池パック4の電気的な接触不良を防止することができ、電池パック4の起電力を安定させることができる。
As described above, in the electric hand guide roller 1 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 5, when inserting the plurality of battery packs 4 into the battery storage box 21 provided in the apparatus main body 10, The battery packs 4 are inserted from the opening 23 a into the storage case 23 with the lid 24 opened, and the battery packs 4 are arranged in a direction not overlapping the insertion direction. The plurality of battery packs 4 are electrically connected to the battery storage box 21 by closing the lid 24.
At this time, in the electric hand guide roller 1, since the plurality of battery packs 4 in the storage case 23 are held in a state of being pressed by the lid 24 in the insertion direction, each battery pack is vibrated by the vibration of the roller 11 of the device body 10. 4 can be suppressed from moving or swaying. Therefore, the electrical contact failure of the battery pack 4 can be prevented while the roller 11 is driven, and the electromotive force of the battery pack 4 can be stabilized.

また、本実施の形態では、複数の電池パック4に対して、電気的な接触不良が防止された状態で収容ケース23に保持することができるので、1つ当たりのバッテリー重量を、人力により容易に持ち運びすることが可能な重量(例えば、5kg程度)に小さく設定することができる。これにより電池パック4を容易に交換することができ、電池パック4の交換作業の効率化を図ることができる。   Further, in the present embodiment, since the plurality of battery packs 4 can be held in the storage case 23 in a state in which the electrical contact failure is prevented, the weight of one battery can be easily manually The weight can be set as small as possible (for example, about 5 kg). Thereby, the battery pack 4 can be easily replaced, and the efficiency of the replacement operation of the battery pack 4 can be improved.

また、本実施の形態では、図6及び図7に示すように、収納ケース23に開口部23aから電池パック4を挿入し、収納ケース23の収納位置(区画領域23A〜23D)に配置するときに、収納ケース23の突出ピン25に電池パック4の凹部42を嵌合させる位置決め手段により収納ケース23に対して電池パック4が電気的に接続された状態で位置決めされる。しかも、本実施の形態では、位置決め手段が凹凸による嵌合構造となるため、収納ケース23と電池パック4との双方の接続部分のずれや動きを抑えることができ、耐振動性が向上された構造となる。
また、位置決め手段を設けることで、位置決めの手間が不要となり、電池パック4の交換にかかる作業性を向上させることができる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, when battery pack 4 is inserted into storage case 23 from opening 23a and disposed at the storage position (division area 23A to 23D) of storage case 23 In addition, the battery pack 4 is positioned in a state in which the battery pack 4 is electrically connected to the storage case 23 by positioning means for fitting the recess 42 of the battery pack 4 to the protruding pin 25 of the storage case 23. Moreover, in the present embodiment, since the positioning means has a fitting structure with unevenness, it is possible to suppress the shift and movement of the connection portion of both the storage case 23 and the battery pack 4, and the vibration resistance is improved. It becomes a structure.
Further, by providing the positioning means, the trouble of positioning becomes unnecessary, and the workability concerning the replacement of the battery pack 4 can be improved.

また、本実施の形態では、図5に示すように、収納ケース23と蓋体24との間にはパッキン28が設けられているので、蓋体24を閉じた状態において、複数の電池パック4が収容されるバッテリー収納箱21内を防水することができる。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, since the packing 28 is provided between the storage case 23 and the lid 24, the plurality of battery packs 4 are closed when the lid 24 is closed. Can be waterproofed in the battery storage box 21 in which the

また、本実施の形態では、図4に示すように、装置本体10からバッテリー収納箱21に伝達される振動を第2防振ゴム18によって小さくできることから、収納ケース23と電池パック4との双方の接続部分のずれや動きを抑えることができ、耐振動性が向上された構造となる。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the vibration transmitted from the device body 10 to the battery storage box 21 can be reduced by the second vibration isolation rubber 18, so both the storage case 23 and the battery pack 4 are It is possible to suppress the displacement or movement of the connection portion of the above, and to provide a structure with improved vibration resistance.

また、本実施の形態では、図7に示すように、電池パック4に取っ手43が設けられているので、電池パック4の取っ手43を把持してバッテリー収納箱21に対して電池パック4の挿入出を容易に行うことができ、電池パック4の交換にかかる作業効率を高めることができる。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, since the battery pack 4 is provided with the handle 43, the battery pack 4 is inserted into the battery storage box 21 by gripping the handle 43 of the battery pack 4. Therefore, the work efficiency for replacing the battery pack 4 can be enhanced.

さらに、本実施の形態では、振動による電池パック4の電気的な接触不良を抑制することで、安定した起電力を確保することができる。   Furthermore, in the present embodiment, a stable electromotive force can be secured by suppressing the electrical contact failure of the battery pack 4 due to the vibration.

さらにまた、本実施の形態では電池パック4として小型で軽量なリチウムイオン二次電池を採用しているので、バッテリー収納箱21に対する電池パック4の交換作業にかかる手間と時間を低減することができる。しかも装置本体10の重量も低減できることから、電動ハンドガイドローラー1の操作性を向上させることができる。   Furthermore, in the present embodiment, a small and lightweight lithium ion secondary battery is adopted as the battery pack 4, so it is possible to reduce the time and effort required to replace the battery pack 4 with the battery storage box 21. . Moreover, since the weight of the apparatus main body 10 can also be reduced, the operability of the electric hand guide roller 1 can be improved.

以上、本発明による電動ハンドガイドローラーの実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   As mentioned above, although embodiment of the electrically-driven hand guide roller by this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, It can change suitably in the range which does not deviate from the meaning.

例えば、本実施の形態では、バッテリー装置2において収納ケース23の上部が開口部23aとなって、電池パック4の挿入方向が上方から下方に挿入する方向としているが、挿入方向(電池パック4の出し入れ方向)は上下方向であることに限定されることはない。例えば、上下方向に複数の電池パック4を配列して収納される収納ケースであって、各電池パック4を横方向から挿入するような構成とすることも可能である。この場合、上下方向に電池パック4毎の仕切りを設け、電池パック4同士が直接、積み重ならない状態にしておくことができる。要は、収納ケース23に収納された複数の電池パック4が挿入方向に重ならないように配列され、収納ケース23に対して閉じた蓋体24によって挿入方向に押圧された状態で保持されていればよいのである。   For example, in the present embodiment, the upper portion of the storage case 23 in the battery device 2 is the opening 23a, and the insertion direction of the battery pack 4 is a direction to be inserted downward from above. The direction of insertion and removal) is not limited to the vertical direction. For example, it is a storage case which arranges and stores a plurality of battery packs 4 in the up-and-down direction, and can be configured to insert each battery pack 4 in a lateral direction. In this case, partitions for each battery pack 4 can be provided in the vertical direction so that the battery packs 4 do not directly stack. In short, the plurality of battery packs 4 stored in the storage case 23 are arranged so as not to overlap in the insertion direction, and are held in a state of being pressed in the insertion direction by the lid 24 closed against the storage case 23 It is good.

また、本実施の形態では、収納ケース23に4つの電池パック4が収納された構成としているが、電池パック4の数量は複数であればよく、4つであることに制限されることはない。   Further, in the present embodiment, the four battery packs 4 are stored in the storage case 23, but the number of the battery packs 4 may be plural and is not limited to four. .

さらに、本実施の形態では、収納ケース23と電池パック4とを電気的に接続するように位置決めする位置決め手段が設けられているが、これを省略することも可能である。また、上述した実施の形態のような収納ケース23の突出ピン25と電池パック4の凹部42による嵌合を位置決め手段としているが、突出ピンが電池パック4に設けられ、凹部が収納ケース23に設けられていてもよいし、他の構成の位置決め手段であってもかまわない。例えば、収納ケースに、電池パック4を挿入方向に案内する案内ガイドを設けるようにしてもよい。   Furthermore, in the present embodiment, positioning means for positioning the storage case 23 and the battery pack 4 so as to be electrically connected is provided, but this may be omitted. Further, although the fitting by the projecting pin 25 of the storage case 23 and the recess 42 of the battery pack 4 as in the embodiment described above is the positioning means, the projecting pin is provided in the battery pack 4 and the recess is in the storage case 23 It may be provided, or may be positioning means of another configuration. For example, the storage case may be provided with a guide for guiding the battery pack 4 in the insertion direction.

また、本実施の形態では、収納ケース23と蓋体24との間に防水部材であるパッキン28を設ける構成としているが、パッキン28が蓋体24に設けられていてもよい。そして、収納ケース23と蓋体24とが液密または気密な状態で密接して閉止される場合や、バッテリー収納箱21に防水機能が不要な場合には、双方間に設けられる防水部材を省略することも可能である。   Moreover, although the packing 28 which is a waterproof member is provided between the storage case 23 and the lid 24 in the present embodiment, the packing 28 may be provided on the lid 24. And, when the storage case 23 and the lid 24 are tightly closed in a liquid-tight or air-tight state, or when the battery storage box 21 does not require a waterproof function, the waterproof member provided between the both is omitted. It is also possible.

また、本実施の形態では、バッテリー収納箱21が装置本体10に設けられる第2防振ゴム18(防振部材)によって支持されているが、このような防振部材を省略してもよい。   Further, in the present embodiment, the battery storage box 21 is supported by the second vibration isolation rubber 18 (vibration isolation member) provided in the apparatus main body 10, but such a vibration isolation member may be omitted.

さらに、電池パック4の形状、大きさ、充電容量等の構成は、上述した実施の形態に限定されることはなく、適宜設定することができる。そして、電池パック4に取っ手43が設けられているが、この取っ手43を省略することも可能である。   Furthermore, the configuration of the shape, size, charge capacity, and the like of the battery pack 4 is not limited to the above-described embodiment, and can be set as appropriate. And although the handle 43 is provided in the battery pack 4, it is also possible to abbreviate | omit this handle 43. FIG.

さらにまた、装置本体10、ハンドル部3の形状、大きさ、駆動部の構造等についても上述した実施の形態に限定されることはなく、適宜、設定することが可能である。   Furthermore, the shape and size of the device body 10 and the handle portion 3, the structure of the drive portion, and the like are not limited to the above-described embodiment, and can be set as appropriate.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。   In addition, without departing from the spirit of the present invention, it is possible to replace components in the above-described embodiment with known components as appropriate.

1 電動ハンドガイドローラー
2 バッテリー装置
3 ハンドル部
4 電池パック(バッテリー)
10 装置本体
11 ローラー
12 電動駆動部
13 車体フレーム
15 外装カバー
16 第1防振ゴム
17 バッテリー設置部
18 第2防振ゴム(防振部材)
21 バッテリー収納箱
23 収納ケース
23a 開口部
24 蓋体
25 突出ピン(位置決め手段)
28 パッキン(防水部材)
29 押さえ凸部
42 凹部(位置決め手段)
43 取っ手
X1 前後方向
X2 左右方向
1 Electric hand guide roller 2 Battery device 3 Handle portion 4 Battery pack (battery)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Apparatus main body 11 Roller 12 Electric drive part 13 Body frame 15 Exterior cover 16 1st anti-vibration rubber 17 Battery installation part 18 2nd anti-vibration rubber (anti-vibration member)
21 battery storage box 23 storage case 23a opening 24 lid 25 protruding pin (positioning means)
28 Packing (waterproof member)
29 pressing projection 42 recess (positioning means)
43 Handle X1 Longitudinal direction X2 Horizontal direction

Claims (5)

電動駆動部によって振動と共に駆動されるローラーを有する装置本体と、前記装置本体に搭載され前記電動駆動部に電気を供給するバッテリーと、を備え、人力によって走行が操作される電動ハンドガイドローラーであって、
前記装置本体に設けられたバッテリー収納箱と、
前記バッテリー収納箱に着脱自在に収納され、かつ電気的に接続される複数のバッテリーと、
を備え、
前記バッテリー収納箱は、前記バッテリーが挿入可能な開口部を有して前記バッテリーを保持する収納ケースと、前記開口部を塞ぐ蓋体と、を有し、
前記収納ケースに収納された前記複数のバッテリーは、挿入方向に重ならないように配列され、前記収納ケースに対して閉じた前記蓋体によって前記挿入方向に押圧された状態で保持されていることを特徴とする電動ハンドガイドローラー。
An electric hand guide roller comprising: an apparatus main body having a roller driven together with vibration by an electric drive; and a battery mounted on the apparatus main body and supplying electricity to the electric drive; ,
A battery storage box provided in the device body;
A plurality of batteries which are detachably housed and electrically connected to the battery storage box;
Equipped with
The battery storage box has a storage case having an opening into which the battery can be inserted to hold the battery, and a lid closing the opening.
The plurality of batteries stored in the storage case are arranged so as not to overlap in the insertion direction, and are held in a state of being pressed in the insertion direction by the lid closed to the storage case Featuring an electric hand guide roller.
前記収納ケースと前記バッテリーとを電気的に接続するように位置決めする位置決め手段が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の電動ハンドガイドローラー。   The electric hand guide roller according to claim 1, further comprising: positioning means for positioning the storage case and the battery so as to be electrically connected. 前記収納ケースと前記蓋体との間には防水部材が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動ハンドガイドローラー。   The electric hand guide roller according to claim 1, wherein a waterproof member is provided between the storage case and the lid. 前記バッテリー収納箱は、前記装置本体に設けられる防振部材によって支持されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電動ハンドガイドローラー。   The said battery storage box is supported by the anti-vibration member provided in the said apparatus main body, The electric hand guide roller of any one of the Claims 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. 前記バッテリーには、取っ手が設けられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の電動ハンドガイドローラー。   The electric hand guide roller according to any one of claims 1 to 4, wherein the battery is provided with a handle.
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