JP2019064519A

JP2019064519A - Vehicle washer

Info

Publication number: JP2019064519A
Application number: JP2017194244A
Authority: JP
Inventors: 伝田　健; Takeshi Denda; 健伝田; 徹夫青木; Tetsuo Aoki; 優介中澤; Yusuke Nakazawa
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 2017-10-04
Filing date: 2017-10-04
Publication date: 2019-04-25
Anticipated expiration: 2037-10-04
Also published as: JP6936102B2

Abstract

To provide a vehicle washer comprising a pair of left and right side brushes, which are moved along a vehicle while rotating in association with travel of a portal vehicle washer body and perform brushing cleaning of a vehicle side face, on the vehicle washer body which so travels as to straddle the vehicle, and which, even if such a situation occurs that the side brush is caught at a door mirror or the like which is so provided as to be convexed on the vehicle side face, and thus, brushing cannot be normally performed, can safely avoid the situation and can continue brushing cleaning.SOLUTION: According to this washer, in the case that a side brush is not saved to a prescribed position at a prescribed timing when an operation for saving the side brush from a vehicle body during brushing cleaning of a vehicle side face is executed, a control is performed so that a vehicle washer body is retreated, and the side brush is saved to the prescribed position.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

この発明は、自動車を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、左右一対に設けられ、洗車装置本体の走行に伴い回転しながら自動車に沿って移動し、自動車側面をブラッシング洗浄するサイドブラシを備えた洗車装置に関し、特に、自動車側面に凸設されるドアミラー等において、サイドブラシが引っ掛かり正常にブラッシングができない状況が生じた際にも、安全にこれを回避してブラッシング洗浄を継続できる装置を提供するものである。 The present invention is provided on the left and right of a gate-shaped car wash device main body which travels so as to straddle the car, and moves along the car while rotating along with the travel of the car wash device main body. In particular, in a door mirror or the like provided on the side of an automobile, a device capable of safely avoiding brush cleaning even when a situation occurs where the side brush is caught and brushing can not be performed normally. To provide

従来、この種の洗車装置として、特許文献１のように、自動車を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、左右一対に設けられ、洗車装置本体の走行に伴い回転しながら自動車に沿って移動し、自動車側面をブラッシング洗浄するサイドブラシを備えた洗車装置において、サイドブラシがドアミラーで引っ掛かるとサイドブラシを逆転させて引っ掛かりを解除して、ブラッシング洗浄を継続できるようにしたものが知られている。 Conventionally, as a car wash device of this type, as disclosed in Patent Document 1, a left-right paired car wash device body traveling across a car is provided along the car while rotating along with the travel of the car wash device body. In car wash equipment equipped with a side brush that moves to move and brushes and cleans the side of the car, it is known that when the side brush is caught by the door mirror, the side brush is reversed to release the catch and brushing cleaning can be continued. ing.

また、特許文献２のように、同じくサイドブラシを備えた洗車装置において、サイドブラシがドアミラーで引っ掛かるとサイドブラシを車体面から離間させ、洗車機本体の走行に伴いサイドブラシがドアミラー位置を過ぎると、サイドブラシを車体面に戻し洗車機本体を後退させながらブラッシング洗浄するようにした装置が知られている。 Further, as in Patent Document 2, in a car wash device also provided with a side brush, when the side brush is caught by the door mirror, the side brush is separated from the vehicle body surface, and when the side brush passes the door mirror position as the car wash machine travels. There is known an apparatus in which the side brush is returned to the vehicle body surface and brushing cleaning is performed while moving back the car wash machine body.

特開２０１１−５７１０６号公報JP 2011-57106 A 特開２０１３−１１２２３０号公報JP, 2013-112230, A

特許文献１記載の洗車装置では、サイドブラシがドアミラーで引っ掛かってもブラッシング洗浄を継続しつつ引っ掛かりを解除しようとするもので、引っ掛かってサイドブラシとドアミラーとが強固に接触した状態からサイドブラシを逆転させるため、ドアミラーに過大な負荷をかけ破損させたり、ドアミラーを変位させたりしてしまう危険があった。 In the car wash device described in Patent Document 1, even if the side brush is caught by the door mirror, the brush cleaning is continued while releasing the catch while brushing cleaning is performed, and the side brush is reversed from the state where the side brush and the door mirror are firmly in contact. There is a risk that the door mirror may be damaged by overloading or the door mirror may be displaced.

また、特許文献２記載の洗車装置では、サイドブラシがドアミラーに引っ掛かった状態でサイドブラシを車体から離間させようとしても、サイドブラシとドアミラーとの接触が強固で円滑に離間動作できないことがあり、異常停止して洗車を中断させたり、更にドアミラーに過大な負荷をかけたりする危険があった。 Further, in the car wash device described in Patent Document 2, even if the side brush is detached from the vehicle body in a state of being caught by the door mirror, the contact between the side brush and the door mirror may be strong and the separation operation can not be performed smoothly. There is a risk that the abnormal stop may interrupt the car wash, and may further overload the door mirror.

この発明は、以上の問題点に対処して、サイドブラシがドアミラーに引っ掛かる前にサイドブラシを車体から離間させるよう操作すると共に、サイドブラシが車体面から円滑に離間動作できないときは、洗車装置を後退させるようにして、サイドブラシがドアミラーと強固に接触することを回避して、ドアミラーに強い負荷を与えることのない洗車装置を提供するものである。 The present invention addresses the above problems and operates the car to separate the side brush from the vehicle body before the side brush is caught on the door mirror, and when the side brush can not be smoothly moved away from the vehicle body surface, It is intended to provide a car wash apparatus which does not impose a heavy load on the door mirror by avoiding the side brush from coming into firm contact with the door mirror by retracting it.

また、サイドブラシがドアミラーに引っ掛かってしまった場合には、サイドブラシの回転を停止してドアミラーへの負荷を消勢させ、サイドブラシを車体から離間させたり洗車装置本体を後退させたりして、サイドブラシとドアミラーとの接触を解除するようにして、ドアミラーへのサイドブラシによる負荷を軽減できる洗車装置を提供するものである。 Also, if the side brush is caught on the door mirror, stop the rotation of the side brush and deactivate the load on the door mirror to separate the side brush from the vehicle body or retract the car wash device main body, The present invention provides a car wash device capable of reducing the load of the side brush on the door mirror by releasing the contact between the side brush and the door mirror.

この発明は、自動車を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、左右一対に設けられ、洗車装置本体の走行に伴い回転しながら自動車側面をブラッシング洗浄するサイドブラシを備えた洗車装置において、左右のサイドブラシを相互に接近・離間させるよう移動させる駆動手段と、該駆動手段によりサイドブラシを車体面から離間させる際に、同ブラシが所定位置まで退避したのを検出する手段と、自動車側面のブラッシング洗浄中にサイドブラシを車体から退避させる操作をしたとき、サイドブラシが所定のタイミングで前記検出手段が与える所定位置まで退避しない場合は、洗車装置本体を後退させてサイドブラシを所定位置に退避させるよう制御する手段とを備えて、上記課題の解決をはかったものである。 The present invention relates to a car wash apparatus provided with a pair of left and right car wash apparatus main bodies traveling so as to straddle an automobile and provided with a side brush for brushing and cleaning the side of the car while rotating along with the travel of the car wash apparatus main body. Driving means for causing the left and right side brushes to move toward and away from each other; and means for detecting retraction of the side brushes to a predetermined position when the side brushes are separated from the vehicle body surface by the driving means; When the side brush is retracted from the vehicle body during brushing cleaning, if the side brush does not retract to the predetermined position given by the detection means at a predetermined timing, the car wash unit is retracted to bring the side brush to the predetermined position. Means for controlling to evacuate are provided to solve the above-mentioned problem.

ここで、上記した、自動車側面のブラッシング洗浄中にサイドブラシを車体から退避させる操作とは、自動車のドアミラーへのブラッシングを回避する操作であり、また、洗車装置本体に昇降自在に設けられ自動車上面をブラッシング洗浄するトップブラシを備えた装置において、洗車装置本体を後退させつつ自動車のフロントガラス部をブラッシング洗浄する際の操作であってもよい。 Here, the above-described operation for evacuating the side brush from the vehicle body during brushing cleaning of the side surface of the vehicle is an operation for avoiding brushing to the door mirror of the vehicle, and is provided on the car wash apparatus main body so as to be vertically movable. In the apparatus provided with the top brush for brushing and cleaning, the operation may be performed at the time of brushing and cleaning the windshield portion of the vehicle while retracting the car wash apparatus main body.

また、自動車を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、左右一対に設けられ、洗車装置本体の走行に伴い回転しながら自動車側面をブラッシング洗浄するサイドブラシを備えた洗車装置において、左右のサイドブラシを相互に接近・離間させるよう移動させる駆動手段と、該駆動手段によりサイドブラシを車体面から離間させる際に、同ブラシが所定位置まで退避したのを検出する手段と、サイドブラシが洗車装置本体の走行に対し所定以上前後方向へ変位したのを検出する手段と、洗車機本体の走行に伴う自動車側面のブラッシング洗浄中に、前記変位検出手段によりサイドブラシが所定以上前後方向へ変位したのを検出すると、(a)洗車装置本体の走行を停止させると共にサイドブラシの回転を停止させる、または(b)左右のサイドブラシを車体から離間させる、といった操作を順次に行ってサイドブラシの前後方向への変位の解消をはかり、この後に自動車のブラッシング洗浄を再開するよう制御する手段とを備えて、上記課題の解決をはかったものである。 A car wash apparatus is provided with a side brush provided on the left and right sides of a gate-shaped car wash apparatus body traveling across the car and brushing and cleaning the side of the car while rotating as the car wash apparatus body travels. Driving means for moving the side brushes closer to and away from each other, means for detecting retraction of the side brushes to a predetermined position when the side brushes are separated from the vehicle body surface by the driving means, and the side brushes for car washing Means for detecting displacement in the front and back direction by a predetermined amount or more with respect to traveling of the device body, and the side brush is displaced in the front and back direction by the displacement detection means during brushing cleaning of the side surface of the vehicle (A) stopping the running of the car wash device and stopping the rotation of the side brush, or (b) left and right side bras The above problem is solved by providing an operation of sequentially moving the side away from the vehicle body to eliminate the displacement of the side brush in the front-rear direction, and then controlling the brushing cleaning of the car to resume. It is something that is hard.

更に、自動車を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、左右一対に設けられ、洗車装置本体の走行に伴い回転しながら自動車側面をブラッシング洗浄するサイドブラシを備えた洗車装置において、左右のサイドブラシを相互に接近・離間させるよう移動させる駆動手段と、該駆動手段によりサイドブラシを車体面から離間させる際に、同ブラシが所定位置まで退避したのを検出する手段と、サイドブラシが洗車装置本体の走行に対し所定以上前後方向へ変位したのを検出する手段と、洗車機本体の走行に伴う自動車側面のブラッシング洗浄中に、前記変位検出手段によりサイドブラシが所定以上前後方向へ変位したのを検出すると、(a)洗車装置本体の走行を停止させると共にサイドブラシの回転を停止させる、 (b)左右のサイドブラシを車体から離間させる、または(c)洗車装置本体を後退させる、といった操作を順次に行ってサイドブラシの前後方向への変位の解消をはかり、この後に自動車のブラッシング洗浄を再開するよう制御する手段とを備えて、上記課題の解決をはかったものである。 Furthermore, the car wash device is provided with a side brush provided on the left and right of the gate-shaped car wash device body traveling across the car and brushing and cleaning the side surface of the car while rotating along with the travel of the car wash device body. Driving means for moving the side brushes closer to and away from each other, means for detecting retraction of the side brushes to a predetermined position when the side brushes are separated from the vehicle body surface by the driving means, and the side brushes for car washing Means for detecting displacement in the front and back direction by a predetermined amount or more with respect to traveling of the device body, and the side brush is displaced in the front and back direction by the displacement detection means during brushing cleaning of the side surface of the vehicle (A) to stop the running of the car wash device and to stop the rotation of the side brush, (b) the left and right side brushes A means for controlling so as to cancel the longitudinal brush displacement of the side brush by sequentially performing operations such as moving away from the body or (c) retracting the car wash device main body, and thereafter restarting brushing cleaning of the automobile and To solve the above problems.

この発明は、以上のように構成されるもので、自動車のドアミラーへのブラッシングを回避する場合に、ドアミラーの位置でサイドブラシを車体面から離間させるよう操作しても、サイドブラシが所定位置まで退避しない場合は、洗車装置本体を後退させてサイドブラシを所定位置に退避させるようにして、ドアミラーにサイドブラシによる過大な負荷を掛けないようにしたものである。 The present invention is configured as described above, and in the case of avoiding brushing to a door mirror of an automobile, even if the side brush is operated away from the vehicle body surface at the position of the door mirror, the side brush reaches a predetermined position When the vehicle is not retracted, the side brush is retracted to a predetermined position by retracting the car wash apparatus main body so that an excessive load due to the side brush is not applied to the door mirror.

また、洗車する自動車がワゴン車やジープ等の比較的急傾斜のフロントガラスを持つ車種の場合、フロントガラスに対してトップブラシを高速で上昇させる必要があり、十分なブラッシングができないため、洗車装置本体を後退させつつ自動車のフロントガラス部をブラッシング洗浄することがあるが、ここで不要なサイドブラシを所定位置まで退避させようとしても、ドアミラー等と圧接してサイドブラシが所定位置まで退避できず異常停止することがある。この場合も、異常停止させずに洗車装置本体を後退させて、サイドブラシを所定位置に退避させるようにして、ドアミラーにサイドブラシによる過大な負荷を掛けないようにしたものである。 In addition, in the case of vehicles with relatively steeply inclined windshields such as wagons and jeeps, it is necessary to raise the top brush relative to the windshield at a high speed, and sufficient cleaning can not be performed. There are cases where the windshield of the car is brushed and cleaned while the main unit is retracted, but even if it is attempted to retract an unnecessary side brush to a predetermined position, the side brush can not be retracted to the predetermined position by pressure contact with a door mirror or the like. It may stop abnormally. In this case as well, the car wash apparatus main body is retracted without causing an abnormal stop, and the side brush is retracted to a predetermined position so that the door mirror does not apply an excessive load by the side brush.

更に、この発明は、サイドブラシが所定以上前後方向へ変位したのを検出すると、まず洗車装置本体の走行を停止させると共にサイドブラシの回転を停止させ、続いて左右のサイドブラシを車体から離間させる、といった操作を順次に行ってサイドブラシの前後方向への変位の解消をはかり、サイドブラシがドアミラー等において引っ掛かっても、強引にサイドブラシを逆転させたり車体から引き離したりしないので、ドアミラー等にサイドブラシによる過大な負荷を掛けることがない。 Further, according to the present invention, when it is detected that the side brush has been displaced in the front and back direction by a predetermined amount or more, the traveling of the car wash apparatus is stopped first and the rotation of the side brush is stopped, and then the left and right side brushes are separated from the vehicle body And so on to eliminate the displacement of the side brush in the front and rear direction sequentially, and even if the side brush is caught in the door mirror etc., it does not forcibly reverse the side brush or pull it away from the vehicle body. There is no excessive load from the brush.

また、この発明は、サイドブラシが所定以上前後方向へ変位したのを検出すると、まず洗車装置本体の走行を停止させると共にサイドブラシの回転を停止させ、左右のサイドブラシを車体から離間させ、更に洗車装置本体を後退させる、といった操作を順次に行ってサイドブラシの前後方向への変位の解消をはかり、ドアミラー等にサイドブラシによる過大な負荷を掛けることがない。 Further, according to the present invention, when it is detected that the side brush has been displaced in the front and back direction by a predetermined amount or more, first, the running of the car wash device is stopped and the rotation of the side brush is stopped. By sequentially performing operations such as moving back the car wash apparatus body, the displacement of the side brush in the front-rear direction is eliminated, and an excessive load by the side brush is not applied to a door mirror or the like.

実施例の正面説明図である。It is front explanatory drawing of an Example. 実施例の側面説明図である。It is side explanatory drawing of an Example. 実施例におけるサイドブラシの構成を示す説明図である。It is an explanatory view showing composition of a side brush in an example. 実施例における制御系を示すブロック図である。It is a block diagram showing a control system in an example. 実施例における制御手順を説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining the control procedure in an example. 他の実施例における制御手順を説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining the control procedure in other examples. 図６の実施例におけるサイドブラシの一部動作を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a partial operation of the side brush in the embodiment of FIG. 6; 他の実施例における制御手順を説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining the control procedure in other examples. 図８の実施例における各ブラシの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of each brush in the Example of FIG.

以下、その実施例について図面を基に説明する。
図１は実施例の正面説明図、図２は同実施例の側面説明図である。１は門型に形成された洗車装置本体で、レール２・２上を往復走行し、レール２・２間に進入する自動車Ｃに洗車処理を施す。３は本体１前側に位置し自動車Ｃの上面に沿って昇降し同上面をブラッシングするトップブラシ、４・４はトップブラシ３の後方に左右一対で設けられ相互に接離（開閉）動作し自動車Ｃの前後面および側面をブラッシングするサイドブラシである。洗車装置本体１は、特に図示しないが、自動車Ｃに向けて洗浄水や液剤を放出する散水ノズルや、自動車Ｃに向けてエアーを吹き付ける乾燥ノズルを備え、自動車Ｃを跨ぐように走行して自動車Ｃの車体面のブラッシング洗浄し、この後に乾燥ノズルにより乾燥をはかるよう動作する。 Hereinafter, the example will be described based on the drawings.
FIG. 1 is a front view of the embodiment, and FIG. 2 is a side view of the embodiment. Reference numeral 1 denotes a car wash device body formed in a gate shape, which reciprocates on the rails 2 and 2 and applies a car wash treatment to a car C entering between the rails 2 and 2. 3 is a top brush located on the front side of the main body 1 and lifted and lowered along the upper surface of the automobile C to brush the upper surface, and 4 and 4 are provided at the rear of the top brush 3 as a pair on the left and right It is a side brush that brushes the front and rear surfaces and the side of C. Although not shown, the car wash apparatus main body 1 includes a water spray nozzle for discharging washing water and a solution toward the vehicle C, and a drying nozzle for blowing air toward the vehicle C, and travels across the vehicle C to travel The body surface of C is brushed and cleaned, and thereafter drying is performed by a drying nozzle.

５は洗車装置本体１の前面に設けられる操作パネルで、希望の洗車コースの選択入力、洗車の開始入力等を行う。６は洗車装置本体１の前端部に設けられ自動車Ｃの側面形状を検知する車形センサーで、上下に多数の受発光素子を配列し、本体１の走行に伴い素子間で授受される光信号が車体面で遮られる範囲を検知することにより、自動車Ｃの側面形状を読み取るものである。７はトップブラシ３の昇降駆動部、８はトップブラシ３の回転駆動部で、自動車Ｃの側面形状に従ってトップブラシ３を昇降させつつ回転させ、自動車Ｃ上面のブラッシング洗浄を行うものである。９・９は洗車装置本体１を走行させる走行駆動部である。 Reference numeral 5 denotes an operation panel provided on the front of the car wash apparatus main body 1, which performs selection input of a desired car wash course, start input of a car wash, and the like. Reference numeral 6 denotes a car-shaped sensor provided at the front end of the car wash apparatus body 1 for detecting the side shape of the automobile C. A large number of light emitting and receiving elements are arrayed vertically and an optical signal transmitted between elements as the main body 1 travels. The side shape of the automobile C is read by detecting the range where the vehicle body is obstructed. Reference numeral 7 denotes a lift drive unit for the top brush 3 and 8 is a rotation drive unit for the top brush 3. The top brush 3 is rotated while being lifted and lowered according to the side shape of the vehicle C to perform brushing cleaning of the upper surface of the vehicle C. 9 and 9 are travel drive units for causing the car wash apparatus body 1 to travel.

図３は実施例におけるサイドブラシ４・４の構成を示す説明図である。サイドブラシ４・４は、洗車装置本体１上部に渡されるレール１０上をスライドするキャリア１１・１１より吊下げられ、レール１０に沿って移動可能に設けられ相互に接近・離間するよう移動する。レール１０の両端は洗車装置１の天部の左右側方において軸支され、レール１０の回動に伴いキャリア１１・１１を介してサイドブラシ４・４が前後に揺動可能とされており、図示しないスプリングにより弾性保持され、サイドブラシ４・４を略垂下状態に保つ構造となっている。１２・１２はサイドブラシ４・４を互いに接近・離間するよう操作するエアシリンダーからなる接離駆動部で、図示しない公知のリンク機構を介してキャリア１１・１１をスライドさせることでサイドブラシ４・４を移動させる。ここで、サイドブラシ４・４は、図示のように互いに離れた位置で待機しており、洗車が始まりブラッシングを行う際には、互いに接近する方向へ移動させる。１３・１３はキャリア９・９に設けられるサイドブラシ４・４の回転駆動部である。 FIG. 3 is an explanatory view showing the configuration of the side brushes 4 in the embodiment. The side brushes 4 and 4 are suspended from the carriers 11 and 11 sliding on the rails 10 passed over the top of the car wash apparatus main body 1, and are provided movably along the rails 10 to move closer to and away from each other. Both ends of the rail 10 are pivotally supported on the left and right sides of the top portion of the car wash apparatus 1, and along with the rotation of the rail 10, the side brushes 4 and 4 can swing back and forth via the carriers 11 and 11, It is elastically held by a spring (not shown) to keep the side brushes 4 in a substantially hanging state. A contact / separation drive unit 12 includes an air cylinder that operates the side brushes 4 to move toward and away from each other, and slides the carriers 11 via a known link mechanism (not shown). Move 4 Here, the side brushes 4 and 4 stand by at mutually separated positions as shown in the figure, and when the car wash starts and the brushing is performed, the side brushes 4 and 4 move in the direction in which they approach each other. The reference numerals 13 and 13 denote rotational drive units of the side brushes 4 and 4 provided on the carriers 9 and 9, respectively.

１４・１４はサイドブラシ４・４の位置を検出するリミットスイッチからなる検出器で、サイドブラシ４・４が所定の待機位置へ退避していることを検知する。なお、前記の通り、レール１０は洗車機本体に軸支されており、サイドブラシ４・４は前後方向への負荷に応じて傾動するものであり、１５はこのレール１０の傾動を検出するリミットスイッチからなる検出器で、サイドブラシ４・４が自動車Ｃとの接触等で前後方向へ傾動したのを検知する。 Reference numerals 14 and 14 denote detectors comprising limit switches for detecting the positions of the side brushes 4 and 4 for detecting that the side brushes 4 and 4 are retracted to a predetermined standby position. As described above, the rail 10 is pivotally supported by the body of the car wash, and the side brushes 4 and 4 tilt according to the load in the back and forth direction, and 15 is a limit for detecting the tilt of the rail 10 A detector consisting of a switch detects that the side brushes 4 have tilted in the front-rear direction due to contact with the vehicle C or the like.

図４は実施例における制御系を示すブロック図である。２０はマイクロコンピュータを含む制御部で、操作パネル５、車形センサー６及び検出器１４・１４・１５からの信号に基づき、プログラムに沿って上記各駆動部７・８・９・９・１２・１２・１３・１３を操作し洗車動作を与えるものである。制御部２０には車形センサー６からの信号に基づき、自動車Ｃの側面形状を読み取る車形検出部２１が設けられ、読み取った車形により自動車Ｃの側面形状に限らず、自動車Ｃの車種、フロントガラスの位置、フロントガラスの傾斜、ドアミラー位置等を検出している。 FIG. 4 is a block diagram showing a control system in the embodiment. 20 is a control unit including a microcomputer, and based on the signals from the operation panel 5, the car-shaped sensor 6 and the detectors 14.14.15, the above-mentioned respective driving units 7,8,9,9,12 ,. The car is operated by operating the car 12.13.13. The control unit 20 is provided with a car-shaped detection unit 21 that reads the side shape of the car C based on the signal from the car-shaped sensor 6, and the read car shape is not limited to the side shape of the car C. The position of the windshield, the inclination of the windshield, the position of the door mirror, etc. are detected.

図５は実施例の動作手順を示すフローチャート図で、操作パネル５においてドアミラーＤへのブラッシングを回避する設定の入力があり、これを受けて自動車ＣのドアミラーＤ位置でサイドブラシ４・４を自動的に回避動作させる手順を示している。車形検出部２１では、自動車Ｃの側面形状を読み取り、この側面形状からフロントガラス位置を特定し、特定したフロントガラス位置に基づいてドアミラーＤの位置を推定する。制御部２０では、車形検出部２１で与えるドアミラーＤの位置の近くにサイドブラシ４・４が到達したのを検知すると、図５の回避動作を実行するものである。 FIG. 5 is a flow chart showing the operation procedure of the embodiment. In the operation panel 5, there is a setting input for avoiding brushing to the door mirror D, and in response to this, the side brushes 4 and 4 are automatically operated at the door mirror D position of the automobile C. It shows the procedure to make it work evasion. The car shape detection unit 21 reads the side shape of the automobile C, identifies the windshield position from the side shape, and estimates the position of the door mirror D based on the identified windshield position. When the control unit 20 detects that the side brushes 4 reach near the position of the door mirror D given by the car shape detection unit 21, the avoidance operation of FIG. 5 is executed.

図５において、制御部２０でサイドブラシ４・４がドアミラーＤの位置の近くに到達したのを検知すると、駆動部１２・１２によりサイドブラシ４・４を車体より離間させるよう操作する（１）。ここで、サイドブラシ４・４が問題なく車体から離間し、所定時間内に検出器１４・１４で待機位置まで開いたことを検出すると（２）、サイドブラシ４・４の回転を停止し（３）、ドアミラーＤをクリアできる位置まで待機位置に保持する。この後、サイドブラシ４・４がドアミラーＤと直接接触しない位置に到達したのを検知すると（４）、サイドブラシ４・４の回転を再開すると共に車体に接近させ（５）、ブラッシングを再開させる。 In FIG. 5, when the control unit 20 detects that the side brushes 4 have reached near the position of the door mirror D, the drive units 12 operate so as to separate the side brushes 4 from the vehicle body (1) . Here, when the side brushes 4 and 4 are separated from the vehicle without any problem and the detectors 14 and 14 detect that the side brushes 4 and 4 have been opened to the standby position within a predetermined time (2), the rotation of the side brushes 4 and 4 is stopped ( 3) Hold the door mirror D in the standby position until it can be cleared. Thereafter, when it is detected that the side brushes 4 and 4 reach a position not in direct contact with the door mirror D (4), the side brushes 4 and 4 resume their rotation and approach the vehicle body (5) to resume brushing. .

ステップ（２）で、サイドブラシ４・４が所定時間経過しても待機位置まで移動しない場合は、サイドブラシが引っ掛かったと判断し、洗車装置本体１の走行を停止すると共にサイドブラシ４・４の回転を停止する（６）。ここで、本体１の走行とブラシ４・４の回転を停止することで、ブラシ４・４はその自重等により引っ掛かり状態が解消されることが多く、検出器１４・１４で待機位置まで開いたことを検出すると（７）、洗車装置本体1の走行を再開する（８）。一方、ステップ（７）でブラシ４・４が待機位置まで開かない場合には、洗車装置本体１を後退させ（９）、これにより検出器１４・１４でブラシ４・４が待機位置まで開いたことを確認すると（１０）、本体１の後退を停止し（１１）、洗車装置本体1の走行を再開する（８）。 In step (2), when the side brushes 4 and 4 do not move to the standby position even after a predetermined time has elapsed, it is determined that the side brush is caught and the traveling of the car wash device main body 1 is stopped. Stop the rotation (6). Here, by stopping the traveling of the main body 1 and the rotation of the brushes 4 and 4, the brushes 4 and 4 are often released from the hooked state by their own weight and the like, and are opened to the standby position by the detectors 14 and 14 When it is detected (7), the traveling of the car wash apparatus body 1 is resumed (8). On the other hand, when the brushes 4 and 4 do not open to the standby position in step (7), the car wash apparatus main body 1 is retracted (9), whereby the brushes 4 and 4 are opened to the standby position by the detectors 14 and 14 When it is confirmed (10), the backward movement of the main body 1 is stopped (11), and the traveling of the car wash apparatus main body 1 is resumed (8).

ドアミラーＤに対するブラッシングの自動回避の動作は以上のように実行され、万一サイドブラシ４・４がドアミラーＤ等に接して引っ掛かり円滑に回避動作ができない場合は、洗車装置本体１の走行とサイドブラシ４・４の回転を停止してドアミラーＤ等への負荷を軽減する。ここで、なおもサイドブラシ４・４が回避できない場合は洗車装置本体１を後退させ、引っ掛かりを解消させ、これが解消されれば素早く洗車動作を再開させるよう操作する。このように、サイドブラシ４・４がドアミラーＤに引っ掛かっても、洗車動作全体を停止させることなく素早くドアミラーＤへの負荷を軽減し解消する動作を行うことができる。 The operation of the automatic avoidance operation of the brushing on the door mirror D is executed as described above, and if the side brushes 4 and 4 are in contact with the door mirror D etc. and caught smoothly, the running of the car wash unit 1 and the side brush Stop the rotation of 4 · 4 and reduce the load on the door mirror D etc. Here, when the side brushes 4 and 4 can not be avoided, the car wash apparatus main body 1 is moved backward to cancel the hooking, and when this is eliminated, the car wash operation is resumed promptly. As described above, even if the side brushes 4 and 4 are caught on the door mirror D, it is possible to quickly reduce and eliminate the load on the door mirror D without stopping the entire car washing operation.

図６は実施例の別の動作手順を示すフローチャート図で、操作パネル５においてドアミラーＤへのブラッシングを回避する設定の入力がない状態で洗車が実行され、操作パネル５においてドアミラーＤへのブラッシングを回避する設定の入力が前後方向へ所定以上傾いたのを、検出器１５で検知した場合の動作手順を示している。図７はサイドブラシ４・４がドアミラーＤで引っ掛かった場合の部分説明図で、図７（Ａ）は側面説明図、図７（Ｂ）は平面説明図である。 FIG. 6 is a flow chart showing another operation procedure of the embodiment. Car wash is executed in the operation panel 5 without setting input for avoiding brushing to the door mirror D, and brushing to the door mirror D is performed at the operation panel 5 The operation procedure when the detector 15 detects that the input of the setting to be avoided is inclined in the front-rear direction by a predetermined amount or more is shown. FIG. 7 is a partial explanatory view when the side brushes 4 and 4 are caught by the door mirror D, FIG. 7 (A) is a side explanatory view, and FIG. 7 (B) is a plan explanatory view.

図６において、サイドブラシ４・４によるブラッシング動作を伴う洗車動作中に、検出器１５でサイドブラシ４・４が所定以上傾いたのを検出すると、まず洗車装置本体１の走行を停止すると共にサイドブラシ４・４の回転を停止する（１２）。ここで、サイドブラシ４・４の回転を停止するのは、ブラシが引っ掛かったドアミラーＤ等への負荷を軽減するためであり、また、駆動部（モータ）１３・１３の付勢を解いてサイドブラシ４・４が負荷に応じ自由に回動できるようにして、ドアミラーＤ等への引っ掛かり状態を自ずと解消し易いようにするためである。すなわち、図７に示すように、サイドブラシ４・４が引っ掛かった状態ａから、ブラシ４・４の回転を停止することで引っ掛かりが解除された状態ｂへ変位し、引っ掛かりが解消されることが多いのである。 In FIG. 6, when the detector 15 detects that the side brush 4 · 4 is tilted more than a predetermined amount during the car wash operation involving the brushing operation by the side brush 4 · 4, first, the traveling of the car wash device body 1 is stopped The rotation of the brushes 4 and 4 is stopped (12). Here, the reason for stopping the rotation of the side brushes 4 and 4 is to reduce the load on the door mirror D or the like on which the brushes are caught, and to release the bias of the drive unit (motor) 13 or 13 This is to allow the brushes 4 and 4 to freely rotate in accordance with the load, and to make it easy to eliminate the hooking state to the door mirror D and the like naturally. That is, as shown in FIG. 7, the rotation of the brushes 4 and 4 is stopped from being in the state a in which the side brushes 4 and 4 are hooked, the state is shifted to the state b in which the hook is released and the hook is eliminated. There are many.

ステップ（１２）の本体走行停止及びブラシ回転停止の状態で、駆動部１２・１２を作動させてサイドブラシ４・４を左右へ開いて車体より退避させる（１３）。ここで、サイドブラシ４・４が問題なく車体から離間し、所定時間内に検出器１４・１４で待機位置まで開いたことを検出すると（１４）、洗車機本体１の走行を再開させ（１５）、ドアミラーＤをクリアできる一定距離走行させ、サイドブラシ４・４がドアミラーＤと直接接触しない位置に到達したのを検知すると（１６）、サイドブラシ４・４の回転を再開すると共に車体に接近させ（１７）、ブラッシングを再開させる。 In the state of the main body traveling stop and the brush rotation stop of step (12), the drive units 12 are operated to open the side brushes 4 left and right and retract from the vehicle body (13). Here, when the side brushes 4 and 4 are separated from the vehicle without any problem and the detectors 14 and 14 detect that the side brushes 4 and 4 have been opened to the standby position within a predetermined time (14), the travel of the car wash machine 1 is resumed (15 ), When the door mirror D is traveled for a fixed distance and it is detected that the side brushes 4 and 4 reach a position not in direct contact with the door mirror D (16), the side brushes 4 and 4 resume rotation and approach the vehicle body Let (17) resume brushing.

ステップ（１４）において、サイドブラシ４・４の引っ掛かりが解除されず、検出器１４・１４で待機位置まで開いたとは検出できない場合は、洗車装置本体１を後退させて引っ掛かりの解除をはかる（１８）。本体１の後退に伴いサイドブラシ４・４がドアミラーＤから離れ引っ掛かりが解除され、検出器１４・１４でブラシ４・４が待機位置まで開いたことを検出すると（１９）、洗車装置本体１の後退を停止し（２０）、以後、ステップ（１５）〜（１７）を実行し、本体１の走行を再開させブラシ４・４によるブラッシングを再開させる。 If the side brushes 4 and 4 are not released in step (14) and the detectors 14 and 14 can not detect that the side brushes 4 and 4 are open to the standby position, the car wash apparatus main body 1 is retracted to release the hook (18). ). When the side brushes 4 and 4 are separated from the door mirror D with the retraction of the main body 1 and the hooks are released, and the detectors 14 and 14 detect that the brushes 4 and 4 are open to the standby position (19) After the backward movement is stopped (20), steps (15) to (17) are executed to resume the traveling of the main body 1 and to resume brushing by the brushes 4 and 4.

サイドブラシ４・４がドアミラーＤで引っ掛かった場合には、以上のように動作して自動的に引っ掛かりを解除するよう動作するもので、ブラシ４・４の引っ掛かりを検出すると直ぐに本体１の走行とブラシ４・４の回転を停止してドアミラーＤ等への負荷を消勢させると共に、図７に示すような引っ掛かりの解除を図り、なおも引っ掛かりが認められる場合は、本体１を所定距離後退させて引っ掛かりを完全に解除してから、ブラッシングを再開させるようにしたものである。 When the side brushes 4 and 4 are caught by the door mirror D, they operate as described above to automatically release the hooks, and when the brushes 4 and 4 are caught, the movement of the main body 1 is immediately performed. While stopping the rotation of the brushes 4 and 4 to deactivate the load on the door mirror D etc., release the hooking as shown in FIG. 7 and if the hooking is still recognized, retract the main body 1 by a predetermined distance After completely releasing the hook, brushing is resumed.

図８は実施例の別の動作手順を示すフローチャート図で、車形センサー６において洗車する自動車の側面形状を読み取り、読み取ったフロントガラス部の傾斜が所定の角度を上回る急傾斜のものであれば、洗車装置本体１の走行に対しトップブラシ３を傾斜に沿って上昇させる制御が間に合わない可能性があると判断し、本体１を後退させながらフロントガラス部をブラッシング洗浄するリターンウォッシュと呼ばれる動作を行うよう制御しており、このリターンウォッシュを行う場合の動作手順を示している。図９はこのリターンウォッシュに伴うトップブラシ３及びサイドブラシ４・４の動作の説明図で、図９（Ａ）は側面説明図、図９（Ｂ）は平面説明図である。 FIG. 8 is a flowchart showing another operation procedure of the embodiment, in which the side shape of the car to be washed is read by the car-shaped sensor 6 and if the inclination of the read windshield portion is steeper than a predetermined angle It is determined that there is a possibility that control to raise the top brush 3 along the slope with respect to traveling of the car wash device main body 1 may not be in time, and an operation called return wash to brush and clean the windshield while retracting the main body 1 It is controlled to perform and shows the operation procedure in the case of performing this return wash. FIG. 9 is an explanatory view of the operation of the top brush 3 and the side brushes 4 and 4 accompanying this return wash, FIG. 9 (A) is an explanatory side view, and FIG. 9 (B) is an explanatory plan view.

図８において、車形センサー６においてフロントガラス部の傾斜が所定以上であると検出すると、トップブラシ３を上方の待機位置へ退避させ（２１）、洗車装置本体１はサイドブラシ４・４によるブラッシングを行いながら自動車の前方から後方へ向けて走行させる。本体１の走行に伴い、トップブラシ３が自動車の屋根の位置に達したと判断すると（２２）、本体１の走行を停止し、トップブラシ３を降下させると共に、サイドブラシ４・４を左右の待機位置へ退避させる（２３）。ここで、検出器１４・１４からの信号をチェックし、ブラシ４・４が所定時間内に待機位置まで退避できたか否かを検知し（２４）、退避できなければ制御部２０内に引っ掛かりのフラグをセットしておく（２５）。 In FIG. 8, when it is detected by the car-shaped sensor 6 that the inclination of the front glass portion is equal to or more than a predetermined level, the top brush 3 is retracted to the upper standby position (21). Drive from the front to the rear of the car while doing the When it is judged that the top brush 3 has reached the position of the roof of the car with the traveling of the main body 1 (22), the traveling of the main body 1 is stopped and the top brush 3 is lowered. Evacuate to the standby position (23). Here, the signals from the detectors 14 and 14 are checked to detect whether the brushes 4 and 4 have retracted to the standby position within a predetermined time (24). Set the flag (25).

ステップ（２４）（２５）における処理は、トップブラシ３が自動車の屋根に達する位置では、サイドブラシ４・４が自動車のドアミラーの近辺に位置することになり、サイドブラシ４・４がドアミラーに引っ掛かって円滑に退避できない可能性を考慮して動作チェックを行うもので、ここで引っ掛かりを検知した場合は、以後の動作で引っ掛かりが生じないよう回避動作をさせるものである。なお、ここでサイドブラシ４・４が引っ掛かったとしても、引続き実行されるリターンウォッシュのルーチンにて本体１が後退し、自ずと引っ掛かりは解除されることになるため、特に異常停止等の措置を必要とすることはない。 In the processing in steps (24) and (25), when the top brush 3 reaches the roof of the car, the side brushes 4 and 4 will be located near the door mirror of the car, and the side brushes 4 and 4 will be caught on the door mirror Therefore, the operation check is performed in consideration of the possibility that the image can not be evacuated smoothly, and when the catching is detected here, the avoiding operation is performed so that the catching does not occur in the subsequent operation. In addition, even if the side brushes 4 and 4 are caught here, the main body 1 is retracted in the return wash routine that is subsequently executed, and the hooking is naturally released, so it is necessary to take measures such as abnormal stop. There is no such thing.

こうして、トップブラシ３が自動車の屋根の位置に達したら、本体１を後退させつつトップブラシ３を回転させて、フロントガラス部をブラッシング洗浄するリターンウォッシュのルーチンを実行させる（２６）。このリターンウォッシュでは、本体１を後退させながらトップブラシ３を車形に沿って下降させ、フロントガラス部をブラッシング洗浄するもので、サイドブラシ４・４を待機位置に退避させトップブラシ３の動作と干渉することがない。本体１の後退に伴いステップ（２１）でトップブラシ３を退避させた位置に到達すると、本体１の後退を停止すると共にトップブラシ３を再び上方へ退避させて、リターンウォッシュのルーチン（２６）を終了する。 Thus, when the top brush 3 reaches the position of the roof of the car, the top brush 3 is rotated while retracting the main body 1 to execute a return wash routine for brushing and cleaning the windshield (26). In this return wash, the top brush 3 is lowered along the vehicle shape while retracting the main body 1, and the front glass portion is brushed and cleaned, and the side brushes 4 and 4 are retracted to the standby position to operate the top brush 3 There is no interference. When reaching the position where the top brush 3 is retracted in step (21) as the main body 1 is retracted, the main body 1 is stopped from being retracted and the top brush 3 is retracted upward again, and the return wash routine (26) is performed. finish.

リターンウォッシュを終えると、洗車装置本体１を再び前方へ走行させ（２７）、トップブラシ３が自動車の屋根に達する位置、すなわちリターンウォッシュを開始した位置に至ったのを検出すると（２８）、トップブラシ３を下降させて自動車上面のブラッシングを開始する（２９）。これと同時にステップ（２５）で引っ掛かりのフラグがセットされているか否かをチェックし（３０）、セットされていなければサイドブラシ４・４を車体側に移動させ車体側面のブラッシングを再開させる（３２）。一方、ステップ（３０）でフラグのセットを検知すると、ドアミラーＤをクリアする位置までサイドブラシ４・４を待機位置に保持したままとし（３１）、サイドブラシ４・４がドアミラーＤに作用しない位置から車体側面のブラッシングを再開させる（３２）。 When the return wash is finished, the car wash apparatus body 1 is moved forward again (27), and when it is detected that the top brush 3 reaches the position where the top of the car reaches the roof, that is, the position where the return wash is started (28) The brush 3 is lowered to start brushing the upper surface of the vehicle (29). At the same time, it is checked in step (25) whether or not the hooking flag is set (30), and if it is not set, the side brushes 4 and 4 are moved to the vehicle side to resume brushing on the side of the vehicle (32 ). On the other hand, when it is detected in step (30) that the flag is set, the side brushes 4 and 4 are kept in the standby position until the door mirror D is cleared (31). Resume brushing on the side of the vehicle from (32).

ワゴン車等の急傾斜したフロントガラスを持つ自動車を洗浄する場合は、以上のようにリターンウォッシュにより安全にブラッシングすることができるもので、ここでサイドブラシ４・４がドアミラーＤ等に引っ掛かっても、リターンウォッシュにより引っ掛かり状態が解除されるため、洗車装置を異常停止させる必要がなく、円滑かつ安全に洗車を継続させることができる。なお、この実施例では、車形センサー６によって自動車のフロントガラス部の傾斜を検出してリターンウォッシュを実行する構成としているが、これによらず、操作パネル５への車種入力等に応じて、車種がワゴン車であればリターンウォッシュを実行する、といった手順を設定して実行させることもできる。 When cleaning a car with a steeply inclined front glass such as a wagon, as described above, it is possible to brush safely by the return wash, and even if the side brushes 4 and 4 are caught on the door mirror D etc. Since the stuck state is released by the return wash, there is no need to stop the car wash device abnormally, and the car wash can be continued smoothly and safely. In this embodiment, the inclination of the windshield of the automobile is detected by the car-shaped sensor 6 and the return wash is executed. However, regardless of this, according to the vehicle type input to the operation panel 5, etc. If the vehicle type is a wagon, a procedure such as executing return wash can be set and executed.

１洗車装置本体
３トップブラシ
４・４サイドブラシ
１２・１２サイドブラシ４・４を移動させる駆動手段
１４・１４サイドブラシ４・４が所定位置まで退避したのを検知する検出手段
１５サイドブラシ４・４が前後方向へ傾動したのを検知する検出手段
２０制御手段たる制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car wash apparatus main body 3 Top brush 4 * 4 Side brush 12 * 12 Drive means to move side brush 4 * 4 14 * 14 Detection means to detect that side brush 4 * 4 retracted | saved to predetermined position 15 Side brush 4 * Detection means for detecting that 4 has tilted in the front and rear direction 20 Control part as control means

Claims

自動車を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、左右一対に設けられ、洗車装置本体の走行に伴い回転しながら自動車側面をブラッシング洗浄するサイドブラシを備えた洗車装置において、
左右のサイドブラシを相互に接近・離間させるよう移動させる駆動手段と、該駆動手段によりサイドブラシを車体面から離間させる際に、同ブラシが所定位置まで退避したのを検出する手段と、自動車側面のブラッシング洗浄中にサイドブラシを車体から退避させる操作をしたとき、サイドブラシが所定のタイミングで前記検出手段が与える所定位置まで退避しない場合は、洗車装置本体を後退させてサイドブラシを所定位置に退避させるよう制御する手段とを備えたことを特徴とする洗車装置。 In a car wash apparatus provided with a pair of left and right car wash apparatus main bodies traveling so as to straddle the car and having a side brush for brushing and cleaning the side of the car while rotating with the running of the car wash apparatus main body,
Driving means for causing the left and right side brushes to move toward and away from each other; and means for detecting retraction of the side brushes to a predetermined position when the side brushes are separated from the vehicle body surface by the driving means; When the side brush is retracted from the vehicle body during brushing cleaning, if the side brush does not retract to the predetermined position given by the detection means at a predetermined timing, the car wash unit is retracted to bring the side brush to the predetermined position. A vehicle wash apparatus comprising: means for controlling retraction.

請求項１記載の洗車装置において、自動車側面のブラッシング洗浄中にサイドブラシを車体から退避させる操作とは、自動車のドアミラーへのブラッシングを回避する操作であることを特徴とする洗車装置。 2. A car wash apparatus according to claim 1, wherein the operation for evacuating the side brush from the vehicle body during the brushing cleaning of the side surface of the vehicle is an operation for avoiding the brushing to the door mirror of the vehicle.

請求項１記載の洗車装置において、自動車側面のブラッシング洗浄中にサイドブラシを車体から退避させる操作とは、洗車装置本体に昇降自在に設けられ自動車上面をブラッシング洗浄するトップブラシを備えた洗車装置であって、洗車装置本体を後退させつつ自動車のフロントガラス部をブラッシング洗浄する際の操作であることを特徴とする洗車装置。 The car wash apparatus according to claim 1, wherein the operation for evacuating the side brush from the vehicle body during brush cleaning of the side of the vehicle comprises a top brush provided so as to be movable up and down on the car wash apparatus body and brushing and cleaning the upper surface of the car. A car wash apparatus characterized by an operation for brushing and cleaning a windshield portion of a car while moving back a car wash apparatus body.

自動車を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、左右一対に設けられ、洗車装置本体の走行に伴い回転しながら自動車側面をブラッシング洗浄するサイドブラシを備えた洗車装置において、
左右のサイドブラシを相互に接近・離間させるよう移動させる駆動手段と、該駆動手段によりサイドブラシを車体面から離間させる際に、同ブラシが所定位置まで退避したのを検出する手段と、サイドブラシが洗車装置本体の走行に対し所定以上前後方向へ変位したのを検出する手段と、前記両検出手段からの信号に基づき以下ａ・ｂの制御を与える制御手段とを備えたことを特徴とする洗車装置。
ａ．洗車機本体の走行に伴う自動車側面のブラッシング洗浄中に、前記変位検出手段によりサイドブラシが所定以上前後方向へ変位したのを検出すると、洗車装置本体の走行を停止させると共にサイドブラシの回転を停止させ、これに伴いサイドブラシの前後方向への変位が解消された場合は、自動車側面のブラッシング洗浄を再開するよう制御する。
ｂ．前記制御ａにおいて、サイドブラシの前後方向への変位が解消されない場合は、左右のサイドブラシを車体から離間させ、これに伴いサイドブラシが所定位置へ退避したのを検出した場合は、自動車のブラッシング洗浄を再開するよう制御する。 In a car wash apparatus provided with a pair of left and right car wash apparatus main bodies traveling so as to straddle the car and having a side brush for brushing and cleaning the side of the car while rotating with the running of the car wash apparatus main body,
Driving means for causing the left and right side brushes to move toward and away from each other, and means for detecting retraction of the side brushes to a predetermined position when the side brushes are separated from the vehicle body surface by the driving means, and side brushes Means for detecting displacement of the main body of the car wash apparatus in the front and back direction by a predetermined amount or more, and control means for giving control of the following a and b based on the signals from the two detection means. Car wash equipment.
a. If the displacement detecting means detects that the side brush has been displaced in the front and back direction by a predetermined amount or more during brushing cleaning of the side of the car accompanying traveling of the car wash main body, the traveling of the car wash device is stopped and rotation of the side brush is stopped. If the displacement of the side brush in the front-rear direction is eliminated, control is made to resume brushing cleaning of the side of the vehicle.
b. In the control a, when the displacement of the side brush in the front-rear direction is not eliminated, the left and right side brushes are separated from the vehicle body, and when it is detected that the side brush is retracted to a predetermined position accordingly, Control to resume washing.

自動車を跨ぐように走行する門型の洗車装置本体に、左右一対に設けられ、洗車装置本体の走行に伴い回転しながら自動車側面をブラッシング洗浄するサイドブラシを備えた洗車装置において、
左右のサイドブラシを相互に接近・離間させるよう移動させる駆動手段と、該駆動手段によりサイドブラシを車体面から離間させる際に、同ブラシが所定位置まで退避したのを検出する手段と、サイドブラシが洗車装置本体の走行に対し所定以上前後方向へ変位したのを検出する手段と、前記両検出手段からの信号に基づき以下ａ〜ｃの制御を与える制御手段とを備えたことを特徴とする洗車装置。
ａ．洗車機本体の走行に伴う自動車側面のブラッシング洗浄中に、前記変位検出手段によりサイドブラシが所定以上前後方向へ変位したのを検出すると、洗車装置本体の走行を停止させると共にサイドブラシの回転を停止させ、これに伴いサイドブラシの前後方向への変位が解消された場合は、自動車側面のブラッシング洗浄を再開するよう制御する。
ｂ．前記制御ａにおいて、サイドブラシの前後方向への変位が解消されない場合は、左右のサイドブラシを車体から離間させ、これに伴いサイドブラシが所定位置へ退避したのを検出した場合は、自動車のブラッシング洗浄を再開するよう制御する。
ｃ．前記制御ｂにおいて、サイドブラシが所定位置へ退避したのを検出できない場合は、洗車装置本体を後退させ、これに伴いサイドブラシが所定位置へ退避したのを検出した場合は、自動車のブラッシング洗浄を再開するよう制御する。 In a car wash apparatus provided with a pair of left and right car wash apparatus main bodies traveling so as to straddle the car and having a side brush for brushing and cleaning the side of the car while rotating with the running of the car wash apparatus main body,
Driving means for causing the left and right side brushes to move toward and away from each other, and means for detecting retraction of the side brushes to a predetermined position when the side brushes are separated from the vehicle body surface by the driving means, and side brushes Means for detecting displacement of the main body of the car wash in the front and back direction by a predetermined amount or more, and control means for giving control of the following a to c based on signals from the both detection means. Car wash equipment.
a. If the displacement detecting means detects that the side brush has been displaced in the front and back direction by a predetermined amount or more during brushing cleaning of the side of the car accompanying traveling of the car wash main body, the traveling of the car wash device is stopped and rotation of the side brush is stopped. If the displacement of the side brush in the front-rear direction is eliminated, control is made to resume brushing cleaning of the side of the vehicle.
b. In the control a, when the displacement of the side brush in the front-rear direction is not eliminated, the left and right side brushes are separated from the vehicle body, and when it is detected that the side brush is retracted to a predetermined position accordingly, Control to resume washing.
c. In the control b, when it is not detected that the side brush has been retracted to the predetermined position, the car wash apparatus is moved backward, and accordingly it is detected that the side brush is retracted to the predetermined position. Control to resume.