JP2019063938A5 - ロボット - Google Patents

Description

本発明は、ロボットに関する。

Claims (9)

1. 基台と、第１筐体と前記第１筐体に接続された第２筐体とを含んで構成されたアームと、を有するロボット本体部と、
   前記アームを駆動する駆動部と、
   光を出射する発光素子と、を有し、
   前記第１筐体と前記第２筐体とは、互いに接続された状態で、第１空間と、前記第１空間に対して隔離された第２空間とを形成しており、
   前記第１空間には、前記発光素子が配置され、
   前記第２空間には、前記駆動部が配置されていることを特徴とするロボット。
2. 前記第１空間に設けられ、前記発光素子から出射された光を受ける入射面を有する導光板を備え、
   前記導光板は、前記アームの外部に露出している露出部を有する請求項１に記載のロボット。
3. 前記露出部は、前記アームの前記露出部の周りに位置する部分よりも前記アームの外部に位置している請求項２に記載のロボット。
4. 前記第１筐体は、第１凹部と、前記第１凹部とは異なる第２凹部とを有し、
   前記第１筐体と前記第２筐体とが互いに接続された状態で、前記第１凹部は、前記第１空間を形成し、前記第２凹部は、前記第２空間を形成しており、
   前記第１筐体の前記第２凹部の開口を形成する部分と前記第２筐体とは、第１封止部材を介して接続されている請求項２または３に記載のロボット。
5. 前記導光板は、前記第１筐体の前記第１凹部の開口を形成する部分と前記第２筐体との間に設けられており、
   前記第１筐体の前記第１凹部の開口を形成する部分と前記導光板とは、第２封止部材を介して接続されており、
   前記第１筐体と前記導光板との間には、前記発光素子が設けられている請求項４に記載のロボット。
6. 前記第２筐体と前記導光板とは、接触している請求項５に記載のロボット。
7. 前記第１凹部と前記第２凹部とを連通する孔が設けられている請求項４ないし６のいずれか１項に記載のロボット。
8. 前記発光素子は、発光ダイオードである請求項１ないし７のいずれか１項に記載のロボット。
9. 前記ロボット本体部内に設けられ、前記駆動部を制御する制御基板と、
   前記ロボット本体部内に設けられ、前記制御基板に電力を供給する電源基板と、
   前記アーム内に設けられ、前記制御基板の指令に基づいて前記駆動部を駆動する駆動基板と、を有する請求項１ないし８のいずれか１項に記載のロボット。