JP2019062695A - Control system of battery pack - Google Patents

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Abstract

To appropriately prevent the amount of chargeable/dischargeable energy from decreasing in a battery pack containing a plurality of cells connected in series.SOLUTION: A control system includes an equalization circuit (discharge circuit) configured to be capable of individually discharging a plurality of cells included in a battery pack and an ECU configured to execute equalization control to eliminate SOC unevenness of the plurality of cells by discharging the plurality of cells individually using the equalization circuit. When the equalization control is executed, the ECU extracts a reference cell from among the plurality of cells, and determines whether each of the cells is discharged depending on whether the full charge capacity of each of the cells other than the reference cell is smaller than the full charge capacity of the reference cell and whether the control mode of a vehicle on which the battery back is mounted is the EV travel mode.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本開示は、直列に接続された複数のセルを含む組電池の制御システムに関する。   The present disclosure relates to a control system of a battery pack including a plurality of cells connected in series.

車両を走行させるための電力を蓄える蓄電装置として、直列に接続された複数のセルを含む組電池が用いられる場合がある。組電池においては、時間の経過に伴い、複数のセル間でＳＯＣ（State Of Charge）に不均等が生じ得る。このようなセル間のＳＯＣの不均等に備えた対策として均等化制御が知られている。   A battery assembly including a plurality of cells connected in series may be used as a power storage device for storing power for causing a vehicle to travel. In a battery pack, as time passes, unequalities in SOC (State Of Charge) may occur among a plurality of cells. Equalization control is known as a countermeasure against such uneven SOC among cells.

特開２０１４−２３３１８３号公報（特許文献１）には、均等化制御を実行可能に構成された蓄電システムが開示されている。この蓄電システムは、直列に接続された複数のセルを含む組電池と、組電池に含まれる複数のセルを個別に放電可能に構成された放電回路と、放電回路を用いて均等化制御を実行するコントローラとを備える。コントローラは、均等化制御を実行する際、複数のセルのうちからＳＯＣの低いセルを基準セルとして抽出し、各セルのＳＯＣが基準セルのＳＯＣに近づくように各セルを個別に放電する。これにより、複数のセルのＳＯＣの不均等が解消される。   JP-A-2014-233183 (Patent Document 1) discloses a power storage system configured to be able to execute equalization control. This storage system executes equalization control using a battery pack including a plurality of cells connected in series, a discharge circuit configured to be able to individually discharge a plurality of cells included in the battery pack, and a discharge circuit. And a controller. When performing equalization control, the controller extracts a cell having a low SOC as a reference cell from among a plurality of cells, and discharges each cell individually so that the SOC of each cell approaches the SOC of the reference cell. Thereby, the unevenness in SOC of the plurality of cells is eliminated.

特開２０１４−２３３１８３号公報JP, 2014-233183, A

組電池では、セル間の劣化ばらつき等に起因して、セル間で満充電容量にばらつきが生じ得る。満充電容量の小さいセルは、放電時のＳＯＣの低下速度が大きくなる傾向にある。そのため、満充電容量の小さいセルに対して均等化放電を行なうと、当該セルのＳＯＣが早期に下限ＳＯＣに達してしまい、この影響で組電池から放電可能なエネルギ量が減少してしまうことが懸念される。一方、その対策として、満充電容量の小さいセルに対して一律に均等化放電を禁止すると、当該セルのＳＯＣが下限ＳＯＣには低下しない状況下（たとえば組電池の充電中）においても均等化放電が実行されず、この影響で組電池に充電可能なエネルギ量が減少してしまうことが懸念される。   In the assembled battery, the full charge capacity may vary among the cells due to deterioration variation among the cells and the like. A cell with a small full charge capacity tends to have a high SOC reduction rate during discharge. Therefore, when equalizing discharge is performed on a cell with a small full charge capacity, the SOC of the cell may reach the lower limit SOC early, and the amount of energy that can be discharged from the assembled battery may decrease due to this effect. I am concerned. On the other hand, as a countermeasure, if equalizing discharge is uniformly inhibited for cells with small full charge capacity, equalizing discharge will be performed even in a situation where the SOC of the cell is not reduced to the lower limit SOC (for example, during charging of assembled battery). There is a concern that the amount of energy that can be charged to the battery pack may be reduced due to this effect.

本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、直列に接続された複数のセルを含む組電池において、充放電可能なエネルギ量が減少することを適切に防止することである。   The present disclosure has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to appropriately reduce the amount of chargeable / dischargeable energy in a battery pack including a plurality of cells connected in series. It is to prevent.

本開示による制御システムは、直列に接続された複数のセルを含む、車両を走行させるための電力を蓄える組電池の制御システムであって、複数のセルを個別に放電可能に構成された放電回路と、放電回路を用いて複数のセルを個別に放電することによって複数のセルのＳＯＣ（State Of Charge）の不均等を解消する均等化制御を実行するように構成された制御装置とを備える。制御装置は、均等化制御を実行する際、複数のセルのうちから基準セルを抽出し、各セルの満充電容量が基準セルの満充電容量よりも小さいか否か、および車両の制御モードが組電池の電力を消費するモードであるか否かを基準として、各セルを放電するか否かを決定する。   A control system according to the present disclosure is a control system of a battery pack storing power for driving a vehicle, including a plurality of cells connected in series, a discharge circuit configured to be capable of individually discharging a plurality of cells. And a control device configured to execute equalization control to eliminate an imbalance in SOC (State Of Charge) of the plurality of cells by discharging the plurality of cells individually using the discharge circuit. When the control device executes equalization control, the control device extracts a reference cell from a plurality of cells, determines whether the full charge capacity of each cell is smaller than the full charge capacity of the reference cell, and the control mode of the vehicle is Whether to discharge each cell or not is determined on the basis of whether or not it is a mode that consumes the power of the assembled battery.

上記構成によれば、均等化制御を実行する際、各セルの満充電容量と基準セルの満充電容量との大小関係（放電時の各セルのＳＯＣ低下速度と基準セルのＳＯＣ低下速度との大小関係）、および車両の制御モード（電力を消費するモードであるか否か）を判定基準として、各セルを放電するか否かが決定される。   According to the above configuration, when performing equalization control, the magnitude relationship between the full charge capacity of each cell and the full charge capacity of the reference cell (the SOC decrease rate of each cell during discharge and the SOC decrease rate of the reference cell Whether or not to discharge each cell is determined based on the magnitude relation) and the control mode of the vehicle (whether or not the mode is a mode that consumes power).

そのため、基準セルよりも満充電容量が小さいセル（放電時のＳＯＣ低下速度が基準セルよりも大きいセル）に対して、一律に放電を禁止するのではなく、車両の制御モードに応じて放電の可否を決定することができる。たとえば、制御モードが電力を消費しないモード（たとえば組電池を充電するモード）である場合には、ＳＯＣが下限ＳＯＣまで低下することは想定されないため、均等化制御による放電を許容することができる。これにより、組電池から放電可能なエネルギ量が減少することを抑制しつつ、組電池に充電可能なエネルギ量を増加させることができる。一方、制御モードが電力を消費するモード（たとえば車両を走行させるモード）である場合には、均等化制御による放電によってＳＯＣがより早期に下限ＳＯＣに低下する可能性があるため、均等化制御による放電を行なわないようにすることができる。これにより、組電池から放電可能なエネルギ量が減少することを抑制することができる。   Therefore, instead of uniformly prohibiting discharge for cells whose full charge capacity is smaller than that of the reference cell (cells whose SOC decrease rate during discharge is larger than the reference cell), discharge is not performed according to the control mode of the vehicle. It is possible to decide whether or not. For example, in the case where the control mode is a mode that does not consume power (for example, a mode for charging a battery pack), it is not assumed that the SOC decreases to the lower limit SOC, so discharge by equalization control can be allowed. Thus, the amount of energy that can be charged in the assembled battery can be increased while suppressing the decrease in the amount of energy that can be discharged from the assembled battery. On the other hand, in the case where the control mode is a mode that consumes power (for example, a mode in which the vehicle is driven), the SOC may drop to the lower limit SOC earlier due to discharge by equalization control. It is possible not to discharge. Thereby, it is possible to suppress a decrease in the amount of energy that can be discharged from the battery pack.

本開示による他の制御システムは、直列に接続された複数のセルを含む、車両を走行させるための電力を蓄える組電池の制御システムであって、複数のセルを個別に放電可能に構成された放電回路と、放電回路を用いて複数のセルを個別に放電することによって複数のセルのＳＯＣの不均等を解消する均等化制御を実行するように構成された制御装置とを備える。制御装置は、均等化制御を実行する際、複数のセルのうちから放電特性の互いに異なる第１基準セルおよび第２基準セルを抽出し、第１基準セルと各セルとの電圧差および第２基準セルと各セルとの電圧差を用いて、各セルを放電するか否かを決定する。   Another control system according to the present disclosure is a control system of an assembled battery storing power for driving a vehicle, including a plurality of cells connected in series, configured to be capable of individually discharging a plurality of cells. A discharge circuit is provided, and a control device configured to execute equalization control that eliminates SOC unevenness of a plurality of cells by discharging a plurality of cells individually using the discharge circuit. When performing the equalization control, the control device extracts a first reference cell and a second reference cell having different discharge characteristics from the plurality of cells, and outputs a voltage difference between the first reference cell and each cell and a second The voltage difference between the reference cell and each cell is used to determine whether to discharge each cell.

ある実施の形態においては、制御装置は、均等化制御の実行中に各セルの満充電容量を算出する場合、均等化制御による放電量を用いて、各セルの満充電容量を算出する。   In one embodiment, when the control device calculates the full charge capacity of each cell while performing equalization control, the control device calculates the full charge capacity of each cell using the discharge amount by the equalization control.

本開示によれば、直列に接続された複数のセルを含む組電池において、充放電可能なエネルギ量が減少することを適切に防止することができる。   According to the present disclosure, in an assembled battery including a plurality of cells connected in series, a reduction in the amount of energy that can be charged and discharged can be appropriately prevented.

車両の全体構成図である。It is a whole block diagram of a vehicle. 均等化制御の各処理の実行タイミングの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the execution timing of each process of equalization control. ＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。It is a flowchart (the 1) which shows an example of the processing procedure of ECU. 各セルのＯＣＶとＳＯＣとの対応関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the correspondence of OCV and SOC of each cell. 放電量Ａと各セルのＳＯＣとの対応関係の一例を示す図（その１）である。FIG. 7 is a diagram (part 1) illustrating an example of the correspondence relationship between the discharge amount A and the SOC of each cell. ＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。It is a flowchart (the 2) which shows an example of the processing procedure of ECU. 不感帯幅Δｆｔの設定手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting method of dead zone width | variety (DELTA) ft. 均等化放電時間ｔｋｉの設定手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting method of equalization discharge time tki. 放電量Ａと各セルのＳＯＣとの対応関係の一例を示す図（その２）である。FIG. 16 is a second diagram illustrating an example of the correspondence relationship between the discharge amount A and the SOC of each cell. 放電量Ａと各セルのＳＯＣとの対応関係の一例を示す図（その３）である。FIG. 16 is a diagram (part 3) illustrating an example of the correspondence relationship between the discharge amount A and the SOC of each cell. 放電量Ａと各セルのＳＯＣとの対応関係の一例を示す図（その４）である。FIG. 16 is a diagram (4) illustrating an example of the correspondence relationship between the discharge amount A and the SOC of each cell. ＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャート（その３）である。It is a flowchart (the 3) which shows an example of the processing procedure of ECU. 基準セルＢｍの設定手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting method of reference | standard cell Bm. 小容量セルに対して行なう均等化放電の内容を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the content of the equalization discharge performed with respect to a small capacity | capacitance cell. ＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャート（その４）である。It is a flowchart (the 4) which shows an example of the processing procedure of ECU. 放電量Ａと各セルのＳＯＣとの対応関係の一例を示す図（その５）である。FIG. 16 is a diagram (part 5) illustrating an example of the correspondence relationship between the discharge amount A and the SOC of each cell. ＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャート（その５）である。It is a flowchart (the 5) which shows an example of the processing procedure of ECU. 第２均等化放電時間ｔｋ２ｉの設定手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting method of 2nd equalizing discharge time tk2i. 放電量Ａと各セルのＳＯＣとの対応関係の一例を示す図（その６）である。FIG. 16 is a diagram (part 6) illustrating an example of the correspondence relationship between the discharge amount A and the SOC of each cell. 放電量Ａと各セルのＳＯＣとの対応関係の一例を示す図（その７）である。It is a figure (the 7) showing an example of correspondence of discharge amount A and SOC of each cell. 放電量Ａと各セルのＳＯＣとの対応関係の一例を示す図（その８）である。FIG. 18 is a diagram (part 8) illustrating an example of the correspondence relationship between the discharge amount A and the SOC of each cell. ＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャート（その６）である。It is a flowchart (the 6) which shows an example of the processing procedure of ECU. 外部充電中に均等化放電が行なわれた場合に満充電容量Ｃｓｉの算出精度が低下する原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle in which the calculation precision of full charge capacity Csi falls, when equalization discharge is performed during external charge. ＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャート（その７）である。It is a flowchart (the 7) which shows an example of the processing procedure of ECU.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters and description thereof will not be repeated.

［実施の形態１］
図１は、本実施の形態による制御システムを備える車両１の全体構成図である。車両１は、組電池１０と、負荷２０と、均等化回路３０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００とを備える。車両１は、組電池１０に蓄えられた電力を用いて走行する「ＥＶ走行」が可能な電気自動車である。 First Embodiment
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle 1 provided with a control system according to the present embodiment. The vehicle 1 includes an assembled battery 10, a load 20, an equalization circuit 30, and an electronic control unit (ECU) 100. The vehicle 1 is an electric vehicle capable of “EV travel” which travels using power stored in the assembled battery 10.

なお、本実施の形態による制御システムを搭載可能な車両は、電気自動車に限定されるものではなく、たとえばハイブリッド自動車などであってもよい。また、本実施の形態による制御システムは、必ずしも車両に搭載されることに限定されるものではない。   The vehicle on which the control system according to the present embodiment can be mounted is not limited to the electric vehicle, and may be, for example, a hybrid vehicle. Further, the control system according to the present embodiment is not necessarily limited to being mounted on a vehicle.

組電池１０は、負荷２０に電気的に接続され、負荷２０の駆動電力を蓄える。組電池１０は、代表的には、リチウムイオン二次電池、あるいはニッケル水素二次電池などである。組電池１０は、直列に接続されたｎ個（ｎは２以上の自然数）のセルＢ１〜Ｂｎを含む。組電池１０には、組電池１０を流れる電流を検出するための電流センサ１１が設けられている。   The battery pack 10 is electrically connected to the load 20 and stores driving power of the load 20. The battery assembly 10 is typically a lithium ion secondary battery, a nickel hydrogen secondary battery, or the like. The battery assembly 10 includes n (n is a natural number of 2 or more) cells B1 to Bn connected in series. The battery assembly 10 is provided with a current sensor 11 for detecting the current flowing through the battery assembly 10.

負荷２０は、組電池１０からの電力を用いて車両１を駆動させるための駆動力を発生するモータジェネレータを含む。また、負荷２０は、モータジェネレータの回生電力により、組電池１０を充電することができる。   Load 20 includes a motor generator that generates a driving force for driving vehicle 1 using the power from assembled battery 10. Further, the load 20 can charge the battery assembly 10 with the regenerative power of the motor generator.

さらに、車両１は、外部電源２１０から受電するための構成として、インレット５０と、充電器６０とを備える。インレット５０は、外部電源２１０のコネクタ２００に接続可能に構成される。充電器６０は、ＥＣＵ１００によって制御され、インレット５０によって受電された外部電源２１０の電力で組電池１０を充電する「外部充電」を行なうことができる。   Vehicle 1 further includes an inlet 50 and a charger 60 as a configuration for receiving power from external power supply 210. The inlet 50 is configured to be connectable to the connector 200 of the external power supply 210. The charger 60 is controlled by the ECU 100 and can perform “external charge” for charging the battery assembly 10 with the power of the external power supply 210 received by the inlet 50.

均等化回路３０は、ｎ個のバイパス抵抗Ｒ１〜Ｒｎと、ｎ個のスイッチＳＷ１〜ＳＷｎとを含む。ｎ個のバイパス抵抗Ｒ１〜Ｒｎは、ｎ個のセルＢ１〜Ｂｎに対してそれぞれ並列に接続される。ｎ個のスイッチＳＷ１〜ＳＷｎは、ｎ個のバイパス抵抗Ｒ１〜Ｒｎに対してそれぞれ直列に接続される。また、均等化回路３０は、ｎ個のセルＢ１〜Ｂｎのそれぞれの両端電圧Ｖ１〜ＶｎをＥＣＵ１００に出力するように構成される。   Equalization circuit 30 includes n bypass resistors R1 to Rn and n switches SW1 to SWn. The n bypass resistors R1 to Rn are connected in parallel to the n cells B1 to Bn, respectively. The n switches SW1 to SWn are connected in series to the n bypass resistors R1 to Rn, respectively. Further, the equalization circuit 30 is configured to output the voltages V1 to Vn across the n cells B1 to Bn to the ECU 100.

ＥＣＵ１００は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリを内蔵する。ＥＣＵ１００は、均等化回路３０から取得される電圧情報、電流センサ１１から取得される電流情報、およびメモリに記憶された情報などに基づいて所定の演算処理を実行し、演算結果に基づいて車両１の各機器（負荷２０、充電器６０など）を制御する。   The ECU 100 incorporates a CPU (Central Processing Unit) and a memory (not shown). The ECU 100 executes predetermined arithmetic processing based on the voltage information acquired from the equalization circuit 30, the current information acquired from the current sensor 11, and the information stored in the memory, and the vehicle 1 based on the arithmetic result. Control each device (load 20, charger 60, etc.).

ＥＣＵ１００は、組電池１０の過充電および過放電を防止するために、組電池１０のＳＯＣ（State Of Charge）が下限値ＳＯＣｍｉｎから上限値ＳＯＣｍａｘまでの範囲に収まるように負荷２０、充電器６０を制御する。   In order to prevent overcharging and overdischarging of the assembled battery 10, the ECU 100 sets the load 20 and the charger 60 so that the SOC (State Of Charge) of the assembled battery 10 falls within the range from the lower limit SOCmin to the upper limit SOCmax. Control.

＜車両の制御モード（外部充電モードおよびＥＶ走行モード）＞
ＥＣＵ１００は、車両１の制御モードを、外部充電モードおよびＥＶ走行モードのどちらかに切り替えることができる。 <Control mode of vehicle (external charge mode and EV travel mode)>
The ECU 100 can switch the control mode of the vehicle 1 to either the external charging mode or the EV travel mode.

外部充電モードは、外部電源２１０からの電力で組電池１０を充電するためのモードである。ＥＣＵ１００は、車両１が停止した状態で外部電源２１０が車両１に接続されると、制御モードを外部充電モードに設定する。   The external charging mode is a mode for charging the battery assembly 10 with the power from the external power supply 210. When external power supply 210 is connected to vehicle 1 with vehicle 1 stopped, ECU 100 sets the control mode to the external charge mode.

外部充電モード中において、外部充電の開始条件が成立すると、ＥＣＵ１００は、外部電源２１０の電力で組電池１０を充電する、上述の「外部充電」を開始する。外部充電によって組電池１０に含まれる各セルのＳＯＣのうちの最も高いＳＯＣが上限値ＳＯＣｍａｘに達すると、ＥＣＵ１００は、外部充電を完了する。したがって、外部充電の完了時においては、１つのセルのＳＯＣが上限値ＳＯＣｍａｘに達し、その他のセルのＳＯＣは上限値ＳＯＣｍａｘ未満の状態である。   In the external charge mode, when the external charge start condition is satisfied, the ECU 100 starts the above-mentioned "external charge", which charges the battery pack 10 with the power of the external power supply 210. When the highest SOC among the SOCs of the respective cells included in the assembled battery 10 reaches the upper limit SOCmax due to the external charging, the ECU 100 completes the external charging. Therefore, when external charging is completed, the SOC of one cell reaches the upper limit SOCmax, and the SOCs of the other cells are less than the upper limit SOCmax.

外部充電が完了すると、ＥＣＵ１００は、制御モードを外部充電モードからＥＶ走行モードに切り替える。ＥＶ走行モードは、ＥＶ走行を行なうためのモードである。ＥＶ走行モードにおいては、ＥＣＵ１００は、車速やユーザのアクセル操作量に応じて負荷２０のモータジェネレータを制御する。ＥＶ走行モードでは、組電池１０のＳＯＣは、モータジェネレータの回生電力によってＳＯＣが一時的に上昇することもあるが、全体的にはモータジェネレータの電力消費によって徐々に減少していくことになる。   When the external charging is completed, the ECU 100 switches the control mode from the external charging mode to the EV travel mode. The EV travel mode is a mode for performing EV travel. In the EV travel mode, the ECU 100 controls the motor generator of the load 20 according to the vehicle speed and the accelerator operation amount of the user. In the EV travel mode, the SOC of the battery pack 10 may temporarily rise due to the regenerative power of the motor generator, but overall it will gradually decrease due to the power consumption of the motor generator.

＜均等化制御＞
組電池１０では、時間の経過に伴い、セル間でＳＯＣにばらつきが生じ得る。このようなセル間のＳＯＣの不均等を解消するために、上述の均等化回路３０が設けられている。 <Equalization control>
In the battery assembly 10, SOC may vary among cells as time passes. The above-mentioned equalization circuit 30 is provided in order to eliminate such non-uniform SOC among cells.

ＥＣＵ１００は、セル間のＳＯＣの不均等に備えた対策として、複数のセルのうちからＳＯＣの相対的に低いセルを「基準セルＢｐ」として抽出し、各セルのＳＯＣが基準セルＢｐのＳＯＣに近づくように各セルを個別に放電するように均等化回路３０を制御する「均等化制御」を行なう。   The ECU 100 extracts a cell having a relatively low SOC from among a plurality of cells as a “reference cell Bp” as a countermeasure against uneven SOC among the cells, and the SOC of each cell corresponds to the SOC of the reference cell Bp. "Equalization control" is performed to control the equalization circuit 30 to discharge each cell individually so as to approach.

以下、均等化制御について詳しく説明する。以下の説明において用いられる「放電量Ａ」は、組電池１０の蓄電可能容量（単位：Ａｈ）から、組電池１０の実蓄電量（単位：Ａｈ）を差し引いた値として定義される、組電池１０の仮想的な放電量である。また、以下では、外部充電開始直前の放電量Ａを「放電量Ａ１」、外部充電完了時の放電量Ａを「放電量Ａ２」と記載する場合がある。   The equalization control will be described in detail below. The “discharge amount A” used in the following description is a battery assembly defined as a value obtained by subtracting the actual storage capacity (unit: Ah) of the battery assembly 10 from the storage capacity (unit: Ah) of the battery assembly 10 It is 10 virtual discharge amounts. Moreover, below, the amount A of discharge immediately before the start of external charge may be described as "the amount of discharge A1", and the amount A of discharge when external charge is completed may be described as "the amount of discharge A2."

均等化制御には、セル状態検出処理と、放電時間算出処理と、均等化放電指令処理とが含まれる。   The equalization control includes cell state detection processing, discharge time calculation processing, and equalization discharge command processing.

セル状態検出処理において、ＥＣＵ１００は、ｎ個のセルＢ１〜Ｂｎの状態をそれぞれ検出し、その結果から上述の基準セルＢｐを抽出する。基準セルＢｐは、予め定められた均等化ＳＯＣｔにおける放電量Ａが最も小さいセルに設定される。   In the cell state detection process, the ECU 100 detects the states of n cells B1 to Bn, and extracts the reference cell Bp from the result. The reference cell Bp is set to the cell with the smallest discharge amount A at a predetermined equalization SOCt.

放電時間算出処理において、ＥＣＵ１００は、ｎ個のセルＢ１〜Ｂｎに対して、均等化時間ｔｋ１〜ｔｋｎをそれぞれ算出する。均等化時間ｔｋ１〜ｔｋｎは、セル間のＳＯＣを均等化するための各セルの放電量に相当する値であって、各セルと基準セルＢｐとの電圧差に応じた値に設定される。なお、基準セルＢｐに対する均等化時間ｔｋｐは「０」に設定される。   In the discharge time calculation process, the ECU 100 calculates equalizing times tk1 to tkn for n cells B1 to Bn, respectively. The equalization time tk1 to tkn is a value corresponding to the discharge amount of each cell for equalizing the SOC between the cells, and is set to a value according to the voltage difference between each cell and the reference cell Bp. The equalization time tkp for the reference cell Bp is set to “0”.

均等化放電指令処理において、ＥＣＵ１００は、放電時間算出処理によって算出された均等化時間ｔｋ１〜ｔｋｎを示す指令を、スイッチＳＷ１〜ＳＷｎに対してそれぞれ出力する。これにより、スイッチＳＷ１〜ＳＷｎは均等化時間ｔｋ１〜ｔｋｎに応じた時間だけ閉じられ、各セルの電力が均等化時間ｔｋ１〜ｔｋｎに応じた量だけ放電される。その結果、セル間でＳＯＣが均等化される。   In the equalizing discharge command process, the ECU 100 outputs commands indicating the equalizing times tk1 to tkn calculated by the discharge time calculation process to the switches SW1 to SWn, respectively. As a result, the switches SW1 to SWn are closed for a time corresponding to the equalization time tk1 to tkn, and the power of each cell is discharged by an amount corresponding to the equalization time tk1 to tkn. As a result, SOC is equalized between cells.

図２は、均等化制御の各処理（セル状態検出処理、放電時間算出処理、および均等化放電指令処理）の実行タイミングの一例を示す図である。図２において、横軸は時間を示し、縦軸は、上側から順に、組電池１０のＳＯＣ、セル状態検出処理、放電時間算出処理、および均等化放電指令処理を示す。   FIG. 2 is a diagram showing an example of execution timings of each process of equalization control (cell state detection process, discharge time calculation process, and equalization discharge command process). In FIG. 2, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the SOC of the battery pack 10, the cell state detection process, the discharge time calculation process, and the equalizing discharge command process in order from the upper side.

図２に示す例では、時刻ｔ２以前の期間および時刻ｔ５〜ｔ９の期間がＥＶ走行モードに設定され、時刻ｔ２〜ｔ５の期間および時刻ｔ９〜ｔ１２の期間が外部充電モードに設定されている。図２に示すように、ＥＶ走行モード中の期間には、外部充電後の停止期間と、ＥＶ走行中の期間とが含まれる。外部充電モード中の期間には、外部充電前の停止期間と、外部充電中の期間とが含まれる。   In the example shown in FIG. 2, the period before time t2 and the period from time t5 to t9 are set to the EV travel mode, and the period from time t2 to t5 and the period from time t9 to t12 are set to the external charging mode. As shown in FIG. 2, the period in the EV travel mode includes a stop period after external charging and a period in which the EV travel is in progress. The period during the external charge mode includes a stop period before external charge and a period during external charge.

車両１の運転状態は、ＥＶ走行、停止、外部充電、停止、ＥＶ走行という順に遷移する。この際、組電池１０のＳＯＣは、ＥＶ走行中は低下し、外部充電中は上昇する。一般的に、ＥＶ走行は、組電池１０のＳＯＣが下限値ＳＯＣｍｉｎになる前に停止される。外部充電は、組電池１０のＳＯＣが上限値ＳＯＣｍａｘになると停止される。   The driving state of the vehicle 1 changes in the order of EV traveling, stop, external charging, stop, and EV traveling. At this time, the SOC of the battery pack 10 decreases during EV travel, and increases during external charging. Generally, the EV travel is stopped before the SOC of the battery pack 10 reaches the lower limit value SOCmin. The external charging is stopped when the SOC of the battery pack 10 reaches the upper limit value SOCmax.

セル状態検出処理は、外部充電の開始直前から外部充電後までの期間内（図２に示す例では時刻ｔ３〜ｔ６の期間、および時刻ｔ１０〜ｔ１３の期間）で実行される。   The cell state detection process is performed within a period from immediately before the start of external charge to after external charge (a period from time t3 to t6 and a period from time t10 to t13 in the example shown in FIG. 2).

放電時間算出処理は、セル状態検出処理後の所定期間内（図２に示す例では時刻ｔ６〜ｔ７の期間、および時刻ｔ１３〜ｔ１４の期間）で実行される。   The discharge time calculation process is performed within a predetermined period after the cell state detection process (in the example shown in FIG. 2, a period from time t6 to t7 and a period from time t13 to t14).

均等化放電指令処理は、基本的には、車両１の運転状態に関わらず実行可能である。しかしながら、各セルの状態あるいは車両１の運転状態によっては、均等化放電指令処理によってＥＶ走行可能距離が減少してしまう場合がある。そのため、本実施の形態においては、各セルの状態および車両１の運転状態に基づいて、各セルに対して均等化放電指令処理を実行するか否かを決定している。この点については後に詳述する。   The equalizing discharge command process can basically be executed regardless of the driving state of the vehicle 1. However, depending on the state of each cell or the driving state of the vehicle 1, the EV travelable distance may be reduced by the equalizing discharge command process. Therefore, in the present embodiment, based on the state of each cell and the operating state of the vehicle 1, it is determined whether to execute the equalization discharge command process for each cell. This point will be described in detail later.

＜＜セル状態検出処理＞＞
図３は、ＥＣＵ１００がセル状態検出処理を行なう場合の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、上述の図２に示したように、外部充電の開始直前に開始される。なお、以下において、「Ａ１」は上述したように外部充電開始直前の放電量Ａ（放電量Ａ１）である。また、「Ａ２」は上述したように外部充電完了時の放電量Ａ（放電量Ａ２）である。 << Cell state detection process >>
FIG. 3 is a flowchart showing an example of a processing procedure when the ECU 100 performs a cell state detection process. This flowchart is started just before the start of external charging, as shown in FIG. 2 described above. In the following, “A1” is the discharge amount A (discharge amount A1) immediately before the start of the external charge as described above. Further, as described above, “A2” is the discharge amount A (discharge amount A2) at the time of completion of the external charge.

まず、ＥＣＵ１００は、外部充電開始時の各セルのＯＣＶｉ（Ａ１）（ｉ＝１〜ｎ）を測定する（ステップＳ１０）。ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）は、組電池１０に電流が流れていない時の電圧である。そのため、各セルのＯＣＶｉ（Ａ１）の測定は、たとえば、車両１の停止中であってかつ組電池１０に電流が流れていない、外部充電開始直前に行なわれる。   First, the ECU 100 measures OCVi (A1) (i = 1 to n) of each cell at the start of external charging (step S10). The OCV (Open Circuit Voltage) is a voltage when no current flows in the battery pack 10. Therefore, the measurement of OCVi (A1) of each cell is performed, for example, immediately before the start of the external charging when the vehicle 1 is stopped and no current flows in the assembled battery 10.

次いで、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１０において算出された各セルのＯＣＶｉ（Ａ１）に基づいて、外部充電開始直前の各セルのＳＯＣｉ（Ａ１）（ｉ＝１〜ｎ）を算出する（ステップＳ１２）。   Next, the ECU 100 calculates SOCi (A1) (i = 1 to n) of each cell immediately before the start of external charging, based on the OCVi (A1) of each cell calculated in step S10 (step S12).

図４は、各セルのＯＣＶとＳＯＣとの対応関係の一例を示す図である。図４に示す対応関係は、予め定められたＥＣＵ１００のメモリに記憶されている。ＥＣＵ１００は、たとえば、図４に示す対応関係を用いて、外部充電開始直前の各セルのＳＯＣｉ（Ａ１）を算出する。   FIG. 4 is a view showing an example of the correspondence between the OCV and the SOC of each cell. The correspondence shown in FIG. 4 is stored in a predetermined memory of the ECU 100. ECU 100 calculates SOCi (A1) of each cell immediately before the start of the external charge, for example, using the correspondence shown in FIG.

次いで、ＥＣＵ１００は、組電池１０の外部充電を行なう（ステップＳ１４）。外部充電は、上述したように、各セルのＳＯＣｉのうちの最も高いＳＯＣが上限値ＳＯＣｍａｘに達した時点で完了される。この外部充電によって、組電池１０の放電量Ａは、放電量Ａ１（外部充電開始直前の放電量Ａ）から放電量Ａ２（外部充電完了時の放電量Ａ）に減少する。   Next, the ECU 100 performs external charging of the battery pack 10 (step S14). The external charging is completed when the highest SOC among the SOCi of each cell reaches the upper limit value SOCmax, as described above. By the external charge, the discharge amount A of the battery pack 10 is reduced from the discharge amount A1 (the discharge amount A immediately before the start of the external charge) to the discharge amount A2 (the discharge amount A when the external charge is completed).

外部充電が完了すると、ＥＣＵ１００は、外部充電完了時の各セルのＯＣＶｉ（Ａ２）（ｉ＝１〜ｎ）を算出する（ステップＳ１６）。   When the external charging is completed, the ECU 100 calculates OCVi (A2) (i = 1 to n) of each cell at the time of external charging completion (step S16).

次いで、ＥＣＵ１００は、外部充電完了時の各セルのＯＣＶｉ（Ａ２）に基づいて、外部充電完了時の各セルのＳＯＣｉ（Ａ２）（ｉ＝１〜ｎ）を算出する（ステップＳ２０）。たとえば、ＥＣＵ１００は、図４に示すような各セルのＯＣＶとＳＯＣとの関係を用いて、外部充電完了時の各セルのＯＣＶｉ（Ａ２）を測定する。   Next, the ECU 100 calculates SOCi (A2) (i = 1 to n) of each cell at the time of external charge completion based on OCVi (A2) of each cell at the time of external charge completion (step S20). For example, ECU 100 measures OCVi (A2) of each cell at the time of completion of the external charge, using the relationship between OCV and SOC of each cell as shown in FIG.

次いで、ＥＣＵ１００は、外部充電開始時の各セルのＳＯＣｉ（Ａ１）と、外部充電完了時の各セルのＯＣＶｉ（Ａ２）とから、各セルの満充電容量Ｃｓｉ（ｉ＝１〜ｎ）を算出する（ステップＳ２２）。具体的には、ＥＣＵ１００は、下記の式（１）を用いて各セルの満充電容量Ｃｓｉを算出する。   Next, the ECU 100 calculates the full charge capacity Csi (i = 1 to n) of each cell from the SOCi (A1) of each cell at the start of external charge and the OCVi (A2) of each cell at the time of external charge completion. (Step S22). Specifically, the ECU 100 calculates the full charge capacity Csi of each cell using the following equation (1).

Ｃｓｉ＝１００／｛ＳＯＣｉ（Ａ２）−ＳＯＣｉ（Ａ１）｝・（Ａ１−Ａ２） …（１）
次いで、ＥＣＵ１００は、各セルのうちから基準セルＢｐを抽出するとともに、基準セルＢｐのＳＯＣが均等化ＳＯＣｔである時の組電池１０の放電量Ａ（以下「基準放電量Ａｔ」ともいう）を算出する（ステップＳ２４）。 Csi = 100 / {SOCi (A2) -SOCi (A1)} (A1-A2) (1)
Next, the ECU 100 extracts the reference cell Bp from each cell, and determines the discharge amount A of the assembled battery 10 (hereinafter also referred to as “reference discharge amount At”) when the SOC of the reference cell Bp is equalized SOCt. It calculates (step S24).

具体的には、ＥＣＵ１００は、まず、各セルのＳＯＣｉが均等化ＳＯＣｔである時の放電量Ａｔｉを、下記の式（２）を用いてそれぞれ算出する。   Specifically, the ECU 100 first calculates the discharge amount Ati when the SOCi of each cell is equalized SOCt, using the following equation (2).

Ａｔｉ＝｛ＳＯＣｔ−ＳＯＣｉ（Ａ２）｝／｛ＳＯＣｉ（Ａ２）−ＳＯＣｉ（Ａ１）｝・（Ａ１−Ａ２）＋Ａ２ …（２）
次いで、ＥＣＵ１００は、下記の式（３）に示すように、各セルの放電量Ａｔｉのうち、最も小さい値を基準放電量Ａｔとして算出する。 Ati = {SOCt-SOCi (A2)} / {SOCi (A2) -SOCi (A1)}. (A1-A2) + A2 (2)
Next, the ECU 100 calculates the smallest value among the discharge amounts Ati of the respective cells as the reference discharge amount At, as shown in the following equation (3).

Ａｔ＝ｍｉｎ（Ａｔ１，Ａｔ２，Ａｔ３，…，Ａｔｎ） …（３）
そして、ＥＣＵ１００は、算出された基準放電量Ａｔに対応するセルを、基準セルＢｐとして抽出する。 At = min (At1, At2, At3, ..., Atn) ... (3)
Then, the ECU 100 extracts a cell corresponding to the calculated reference discharge amount At as a reference cell Bp.

図５は、組電池１０の放電量Ａと各セルのＳＯＣｉ（ｉ＝１〜ｎ）との対応関係の一例を示す図である。図５において、横軸は放電量Ａを示し、縦軸はＳＯＣを示す。図５に示す対応関係は、図３のステップＳ１０〜Ｓ２４の演算結果から求めることができる。   FIG. 5 is a diagram showing an example of the correspondence between the discharge amount A of the battery pack 10 and the SOCi (i = 1 to n) of each cell. In FIG. 5, the horizontal axis indicates the discharge amount A, and the vertical axis indicates the SOC. The correspondence shown in FIG. 5 can be obtained from the calculation result of steps S10 to S24 in FIG.

図５において、「放電量Ａ１」は、上述のように、外部充電開始直前の放電量Ａである。外部充電は、放電量Ａが「放電量Ａ２」まで低下した時、すなわち各セルのＳＯＣｉのうちの最も高いＳＯＣ（図５の例ではＳＯＣｎ）が上限値ＳＯＣｍａｘに達した時に、完了される。したがって、外部充電の完了時においては、１つのセルのＳＯＣ（図５の例ではＳＯＣｎ）が上限値ＳＯＣｍａｘに達し、その他のセルのＳＯＣは上限値ＳＯＣｍａｘ未満の状態である。   In FIG. 5, the “discharge amount A1” is the discharge amount A immediately before the start of the external charge, as described above. The external charge is completed when the discharge amount A decreases to the “discharge amount A2”, that is, when the highest SOC (SOCn in the example of FIG. 5) of the SOCi of each cell reaches the upper limit value SOCmax. Therefore, when external charging is completed, the SOC of one cell (SOCn in the example of FIG. 5) reaches the upper limit SOCmax, and the SOCs of the other cells are less than the upper limit SOCmax.

外部充電完了時の組電池１０の放電量Ａ２と、各セルのＳＯＣｉのうちの最も低いＳＯＣ（図５の例ではｉ＝１のセルのＳＯＣ）が下限値ＳＯＣｍｉｎに低下した時の組電池１０の放電量Ａ（以下「上限放電量Ａｍａｘ」ともいう）との差（＝｜Ａ２−Ａｍａｘ｜）が、ＥＶ走行に使用できる電力エネルギ量（以下「ＥＶ走行エネルギ」ともいう）に相当する。   The assembled battery 10 when the discharge amount A2 of the assembled battery 10 at the time of completion of external charging and the lowest SOC of the SOCi of each cell (in the example of FIG. 5, the SOC of the cell of i = 1) decreases to the lower limit SOCmin. The difference (= | A2-Amax |) with the discharge amount A of (hereinafter also referred to as “upper limit discharge amount Amax”) corresponds to the amount of power energy (hereinafter also referred to as “EV travel energy”) that can be used for EV traveling.

図３に戻って、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２４で抽出された基準セルＢｐの満充電容量Ｃｓｐを、下記の式（４）を用いて算出する（ステップＳ２６）。   Referring back to FIG. 3, the ECU 100 calculates the full charge capacity Csp of the reference cell Bp extracted in step S24 using the following equation (4) (step S26).

Ｃｓｐ＝１００／｛ＳＯＣｐ（Ａ２）−ＳＯＣｐ（Ａ１）｝・（Ａ１−Ａ２） …（４）
次いで、ＥＣＵ１００は、組電池１０の放電量Ａが基準放電量Ａｔである時の各セルのＳＯＣｉ（Ａｔ）およびＯＣＶｉ（Ａｔ）を算出する（ステップＳ２８）。ＥＣＵ１００は、たとえば、図５に示す対応関係を用いて各セルのＳＯＣｉ（Ａｔ）を算出するとともに、算出されたＳＯＣｉ（Ａｔ）に対応する各セルのＯＣＶｉ（Ａｔ）を図４に示す対応関係を用いて算出する。 Csp = 100 / {SOCp (A2) -SOCp (A1)} (A1-A2) (4)
Next, the ECU 100 calculates SOCi (At) and OCVi (At) of each cell when the discharge amount A of the assembled battery 10 is the reference discharge amount At (step S28). ECU 100 calculates SOCi (At) of each cell using, for example, the correspondence shown in FIG. 5, and corresponds the OCVi (At) of each cell corresponding to the calculated SOCi (At) in FIG. Calculate using

＜＜放電時間算出処理＞＞
図６は、ＥＣＵ１００が放電時間算出処理を行なう場合の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、上述の図２に示したように、セル状態検出処理後の所定期間内で実行される。 << Discharge time calculation processing >>
FIG. 6 is a flowchart showing an example of a processing procedure when the ECU 100 performs the discharge time calculation process. This flowchart is executed within a predetermined period after the cell state detection processing as shown in FIG. 2 described above.

まず、ＥＣＵ１００は、対象セルの番号ｉを「１」に設定する（ステップＳ４０）。
次いで、ＥＣＵ１００は、放電量Ａが基準放電量Ａｔとなる時の番号ｉのセルのＯＣＶｉ（Ａｔ）と基準セルＢｐのＯＣＶｔとの差（＝ＯＣＶｉ（Ａｔ）−ＯＣＶｔ）が、予め定められた不感帯幅ΔＶｆよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ４２）。 First, the ECU 100 sets the number i of the target cell to "1" (step S40).
Next, ECU 100 determines in advance the difference between the OCVi (At) of the cell of number i and the OCVt of reference cell Bp (= OCVi (At)-OCVt) when discharge amount A becomes reference discharge amount At. It is determined whether it is larger than the dead zone width ΔVf (step S42).

ＯＣＶｉ（Ａｔ）とＯＣＶｔとの差が不感帯幅ΔＶｆよりも大きい場合（ステップＳ４２においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、基準偏差量ΔＳＯＣｔを下記の式（５）を用いて算出する（ステップＳ４４）。   If the difference between OCVi (At) and OCVt is larger than the dead zone width ΔVf (YES in step S42), the ECU 100 calculates the reference deviation amount ΔSOCt using the following equation (5) (step S44).

ΔＳＯＣｔ＝ＳＯＣｉ（Ａｔ）−ＳＯＣｔ−Δｆｔ …（５）
式（５）において、「Δｆｔ」は、不感帯幅ΔＶｆに対応するＳＯＣの不感帯幅であり、均等化ＳＯＣｔに応じて決められる値である。 ΔSOCt = SOCi (At) −SOCt−Δft (5)
In equation (5), “Δft” is the dead zone width of the SOC corresponding to the dead zone width ΔVf, and is a value determined according to the equalization SOCt.

図７は、不感帯幅Δｆｔの設定手法を説明するための図である。図７に示すように、不感帯幅Δｆｔは、各セルのＯＣＶとＳＯＣとの対応関係を用いて、均等化ＳＯＣｔに応じた値に設定される。   FIG. 7 is a diagram for describing a method of setting the dead zone width Δft. As shown in FIG. 7, the dead zone width Δft is set to a value according to the equalization SOCt using the correspondence between the OCV and the SOC of each cell.

図６に戻って、ＥＣＵ１００は、番号ｉのセルに対する均等化放電時間ｔｋｉを下記の式（６）を用いて算出する（ステップＳ４６）
ｔｋｉ＝ΔＳＯＣｔ・｛（Ｋｐ・Ｃｓｉ）／（１００・ｉｋｓ）｝ …（６）
式（６）において、「Ｃｓｉ」は番号ｉのセルの満充電容量、「ｉｋｓ」は均等化電流（放電電流）、「Ｋｐ」は基準偏差量ΔＳＯＣｔにおける制御量に対する比例係数である。比例係数Ｋｐは通常は「１」でよいが、セルの劣化等に起因して制御が不安定となる場合には比例係数Ｋｐを「１」よりも小さい値にしてもよい。式（６）から分るように、均等化放電時間ｔｋｉは、基準偏差量ΔＳＯＣｔおよび満充電容量Ｃｓｉに比例し、均等化電流ｉｋｓの逆数に比例する。 Returning to FIG. 6, the ECU 100 calculates the equalizing discharge time tki for the cell of number i using the following equation (6) (step S46)
tki = ΔSOCt · {(Kp · Csi) / (100 · iks)} (6)
In equation (6), “Csi” is the full charge capacity of the cell of number i, “iks” is the equalization current (discharge current), and “Kp” is a proportionality coefficient to the control amount in the reference deviation amount ΔSOCt. Normally, the proportionality factor Kp may be “1”, but if control becomes unstable due to cell deterioration or the like, the proportionality factor Kp may be a value smaller than “1”. As understood from the equation (6), the equalizing discharge time tki is proportional to the reference deviation amount ΔSOCt and the full charge capacity Csi, and to the reciprocal of the equalizing current iks.

ＯＣＶｉ（Ａｔ）とＯＣＶｔとの差が不感帯幅ΔＶｆよりも小さい場合（ステップＳ４２においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、番号ｉのセルに対する均等化放電時間ｔｋｉを「０」に設定する（ステップＳ５０）。   If the difference between OCVi (At) and OCVt is smaller than the dead zone width ΔVf (NO in step S42), the ECU 100 sets the equalizing discharge time tki for the cell of number i to "0" (step S50).

なお、番号ｉのセルが基準セルＢｐである場合には、ＯＣＶｉ（Ａｔ）がＯＣＶｔでありＯＣＶｉ（Ａｔ）とＯＣＶｔとの差は「０」となって不感帯幅ΔＶｆよりも小さくなるため、基準セルＢｐの均等化放電時間ｔｋｐは「０」に設定される。すなわち、基準セルＢｐに対しては、均等化放電は行なわれないことになる。   When the cell of number i is the reference cell Bp, OCVi (At) is OCVt, and the difference between OCVi (At) and OCVt becomes "0" and becomes smaller than the dead zone width ΔVf. The equalization discharge time tkp of the cell Bp is set to “0”. That is, equalizing discharge is not performed on the reference cell Bp.

また、基準セルＢｐ以外のセルであっても、ＯＣＶｉ（Ａｔ）とＯＣＶｔとの差が不感帯幅ΔＶｆよりも小さいセルの均等化放電時間ｔｋｉは「０」に設定される。すなわち、基準セルＢｐ以外のセルであっても、放電量Ａが基準放電量Ａｔである時のＳＯＣｉ（Ａｔ）がＳＯＣｔに近いセルに対しては、均等化放電は行われないことになる。   Further, even in the cells other than the reference cell Bp, the equalizing discharge time tki of the cell in which the difference between OCVi (At) and OCVt is smaller than the dead zone width ΔVf is set to “0”. That is, even in the cells other than the reference cell Bp, the equalization discharge is not performed on the cells in which the SOCi (At) is close to the SOCt when the discharge amount A is the reference discharge amount At.

ステップＳ４６またはステップＳ５０において均等化放電時間ｔｋｉが設定されると、ＥＣＵ１００は、対象セルの番号ｉを１つインクリメントする（ステップＳ５２）。   When equalizing discharge time tki is set in step S46 or step S50, ECU 100 increments the number i of the target cell by one (step S52).

次いで、ＥＣＵ１００は、対象セルの番号ｉがｎを超えたか否かを判定する（ステップＳ５４）。対象セルの番号ｉがｎを超えていない場合（ステップＳ５４においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、処理をステップＳ４２に戻し、次の対象セルに対してステップＳ４２〜Ｓ５２の処理を行なう。   Next, the ECU 100 determines whether the number i of the target cell exceeds n (step S54). If the number i of the target cell does not exceed n (NO in step S54), the ECU 100 returns the process to step S42, and performs the processes of steps S42 to S52 on the next target cell.

対象セルの番号ｉがｎを超えた場合（ステップＳ５４においてＹＥＳ）、すなわち、前セルに対して均等化放電時間ｔｋｉが設定された場合、ＥＣＵ１００は、全セルの累積均等化放電時間をリセットする（ステップＳ５６）。ＥＣＵ１００は、実際に均等化回路３０のスイッチＳＷ１〜ＳＷｎを閉じている時間を「累積均等化放電時間」として全セルに対して逐次算出して更新している。ステップＳ５６は、この全セルの累積均等化放電時間をリセットする処理である。   If the number i of the target cell exceeds n (YES in step S54), that is, if the equalization discharge time tki is set for the previous cell, the ECU 100 resets the accumulated equalization discharge time of all the cells. (Step S56). The ECU 100 sequentially calculates and updates the time during which the switches SW1 to SWn of the equalization circuit 30 are actually closed as "accumulated equalization discharge time" for all cells. Step S56 is processing to reset the accumulated equalized discharge time of all the cells.

図８は、各セルに対する均等化放電時間ｔｋｉの設定手法を説明するための図である。上述のように、各セルに対する均等化放電時間ｔｋｉは、基準偏差量ΔＳＯＣｔに比例した値に設定される。基準偏差量ΔＳＯＣｔは、各セルのＳＯＣｉ（Ａｔ）と均等化ＳＯＣｔとの差（＝ＳＯＣｉ（Ａｔ）−ＳＯＣｔ）から、さらに不感帯幅Δｆｔを引いた値である。したがって、各セルのＳＯＣｉ（Ａｔ）が均等化ＳＯＣｔよりも大きいほど、均等化放電時間ｔｋｉは長い値に設定される。   FIG. 8 is a diagram for explaining a method of setting the equalizing discharge time tki for each cell. As described above, the equalizing discharge time tki for each cell is set to a value proportional to the reference deviation amount ΔSOCt. The reference deviation amount ΔSOCt is a value obtained by subtracting the dead zone width Δft from the difference between the SOCi (At) of each cell and the equalization SOCt (= SOCi (At) -SOCt). Therefore, the equalizing discharge time tki is set to a longer value as the SOCi (At) of each cell is larger than the equalized SOCt.

なお、上述したように、基準セルＢｐ（図８の例ではｉ＝１のセル）の均等化放電時間ｔｋｐは「０」に設定される。また、基準セルＢｐ以外のセルであっても、ＳＯＣｉ（Ａｔ）とＳＯＣｔとの差（以下「ＳＯＣ偏差ΔＳＯＣｉ（Ａｔ）」ともいう）が不感帯幅Δｆｔ未満であるセル（図８の例ではｉ＝２のセル）の均等化放電時間ｔｋｉは「０」に設定される。すなわち、基準セルＢｐ以外のセルであっても、ＳＯＣｉ（Ａｔ）がＳＯＣｔに近いセルに対しては、既に均等化しているものと扱われて、均等化放電は行われないことになる。   As described above, the equalizing discharge time tkp of the reference cell Bp (i = 1 cell in the example of FIG. 8) is set to “0”. In addition, even in the case of cells other than the reference cell Bp, a cell having a difference between SOCi (At) and SOCt (hereinafter also referred to as “SOC deviation ΔSOCi (At)”) smaller than dead zone width Δft (i in the example of FIG. The equalizing discharge time tki of (= 2 cells) is set to “0”. That is, even for the cells other than the reference cell Bp, for cells in which the SOCi (At) is close to the SOCt, it is treated as having already been equalized, and equalizing discharge is not performed.

＜＜均等化放電指令処理＞＞
本実施の形態においては、上述したように、各セルの状態および車両１の運転状態に基づいて均等化放電（均等化制御による放電）の可否が決定される。具体的には、ＳＯＣ偏差ΔＳＯＣｉ（Ａｔ）が不感帯幅Δｆｔよりも大きいか否か、基準セルＢｐ以外のセル（以下「判定セル」ともいう）の満充電容量Ｃｓｉが基準セルＢｐの満充電容量Ｃｓｐよりも大きいか否か、車両１の制御モードが外部充電モードであるか否か、という条件によって、均等化放電を実行するか否かが決定される。 << Equalized discharge command processing >>
In the present embodiment, as described above, whether or not equalization discharge (discharge by equalization control) is determined based on the state of each cell and the operation state of the vehicle 1. Specifically, whether the SOC deviation ΔSOCi (At) is larger than the dead zone width Δft, the full charge capacity Csi of cells other than the reference cell Bp (hereinafter also referred to as “determination cell” Whether the equalization discharge is to be performed is determined depending on whether the control mode of the vehicle 1 is the external charge mode or not, and whether the control mode is larger than Csp or not.

図９は、ＳＯＣ偏差ΔＳＯＣｉ（Ａｔ）が不感帯幅Δｆｔよりも大きい場合で、かつ判定セルの満充電容量Ｃｓｉが基準セルの満充電容量Ｃｓｐよりも小さい場合における、組電池１０の放電量Ａと各セルのＳＯＣｉとの対応関係の一例を示す図である。図９において、線Ｌｐが基準セルＢｐの特性を示し、線Ｌ２，Ｌ３がその他の判定セルの特性を示す。   FIG. 9 shows the discharge amount A of the assembled battery 10 when the SOC deviation ΔSOCi (At) is larger than the dead zone width Δft and the full charge capacity Csi of the determination cell is smaller than the full charge capacity Csp of the reference cell. It is a figure which shows an example of the correspondence with SOCi of each cell. In FIG. 9, line Lp indicates the characteristics of the reference cell Bp, and lines L2 and L3 indicate the characteristics of the other determination cells.

判定セルが図９の線Ｌ２，Ｌ３に示す特性を有する場合、ＳＯＣ偏差ΔＳＯＣｉ（Ａｔ）、すなわち放電量Ａが基準放電量Ａｔである時の基準セルＢｐのＳＯＣｔと判定セルのＳＯＣｉ（Ａｔ）との差は、不感帯幅Δｆｔよりも大きい。しかしながら、判定セルの満充電容量Ｃｓｉが基準セルの満充電容量Ｃｓｐよりも小さいため、放電量Ａの単位増加量あたりの基準セルのＳＯＣ低下量（線Ｌｐの傾き）よりも、放電量Ａの単位増加量あたりの判定セルのＳＯＣ低下量（線Ｌ２，Ｌ３の傾き）の方が大きい。この影響により、図９に示すように、基準セルＢｐのＳＯＣよりも早期に判定セルのＳＯＣが下限値ＳＯＣｍｉｎに達する場合がある（線Ｌ３参照）。   When the determination cell has the characteristics shown by lines L2 and L3 in FIG. 9, the SOC deviation .DELTA.SOCi (At), that is, the SOCt of the reference cell Bp when the discharge amount A is the reference discharge amount At and the SOCi (At) of the determination cell Is larger than the dead zone width Δft. However, since the full charge capacity Csi of the determination cell is smaller than the full charge capacity Csp of the reference cell, the discharge amount A is smaller than the SOC decrease amount (the slope of the line Lp) per unit increase of the discharge amount A. The SOC reduction amount of the determination cell per unit increase (the slope of the lines L2 and L3) is larger. Due to this influence, as shown in FIG. 9, the SOC of the determination cell may reach the lower limit SOCmin earlier than the SOC of the reference cell Bp (see line L3).

この場合、均等化放電によって判定セルのＳＯＣｉを低下させた場合（一点鎖線で示す線Ｌ３＃参照）には、判定セルのＳＯＣがより早期に下限値ＳＯＣｍｉｎに達することになる。その結果、上限放電量Ａｍａｘが放電量Ａ２に近づく方向にスライドされてしまい、ＥＶ走行エネルギ（＝｜Ａ２−Ａｍａｘ｜）が小さくなりＥＶ走行可能距離が減少してしまうことが懸念される。   In this case, when the SOCi of the determination cell is reduced by the equalizing discharge (see a line L3 # indicated by an alternate long and short dash line), the SOC of the determination cell reaches the lower limit SOCmin earlier. As a result, the upper limit discharge amount Amax is slid in the direction approaching the discharge amount A2, and there is a concern that the EV travel energy (= | A2-Amax |) decreases and the EV travelable distance decreases.

この点に鑑み、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、ＳＯＣ偏差ΔＳＯＣｉ（Ａｔ）が不感帯幅Δｆｔよりも大きく、かつ満充電容量Ｃｓｉが基準セルの満充電容量Ｃｓｐよりも小さいセル（以下「小容量セル」ともいう）に対しては、車両１の制御モードが外部充電モード中（外部充電前あるいは外部充電中）であるのか、それともＥＶ走行モード（外部充電後あるいはＥＶ走行中）であるのかに応じて、均等化放電の可否を決定する。具体的には、外部充電モード中においては、各セルのＳＯＣｉは外部充電によって増加し下限値ＳＯＣｍｉｎには達しないと考えられるため、ＥＣＵ１００は、小容量セルに対する均等化放電を実行する。一方、ＥＶ走行モード中においては、ＥＶ走行によって各セルのＳＯＣｉが減少し下限値ＳＯＣｍｉｎに達する可能性があるため、ＥＣＵ１００は、小容量セルに対する均等化放電を実行しない。   In view of this point, in the ECU 100 according to the present embodiment, the SOC deviation ΔSOCi (At) is larger than the dead zone width Δft, and the full charge capacity Csi is smaller than the full charge capacity Csp of the reference cell (hereinafter referred to as “small capacity cell ), Depending on whether the control mode of the vehicle 1 is in the external charging mode (before external charging or external charging) or in the EV travel mode (after external charging or EV traveling). To determine the possibility of equalizing discharge. Specifically, during the external charge mode, it is considered that the SOCi of each cell is increased by the external charge and does not reach the lower limit value SOCmin, so the ECU 100 executes the equalizing discharge for the small capacity cell. On the other hand, in the EV traveling mode, the SOCi of each cell may decrease due to the EV traveling to reach the lower limit value SOCmin. Therefore, the ECU 100 does not execute the equalizing discharge for the small capacity cell.

なお、図９に示すような小容量セルに対してＥＶ走行モード中に均等化放電を実行しないようにする処理は、後述する図１２のステップＳ７６〜Ｓ８０の処理によって実現される。   The process for preventing the equalizing discharge from being performed during the EV travel mode on the small capacity cell as shown in FIG. 9 is realized by the processes of steps S76 to S80 in FIG. 12 described later.

図１０は、ＳＯＣ偏差ΔＳＯＣｉ（Ａｔ）が不感帯幅Δｆｔよりも大きい場合で、かつ判定セルの満充電容量Ｃｓｉが基準セルの満充電容量Ｃｓｐよりも大きい場合における、組電池１０の放電量Ａと各セルのＳＯＣｉとの対応関係の一例を示す図である。図１０において、線Ｌｐが基準セルＢｐの特性を示し、線Ｌ５，Ｌ６がその他の判定セルの特性を示す。   FIG. 10 shows the discharge amount A of the assembled battery 10 when the SOC deviation .DELTA.SOCi (At) is larger than the dead zone width .DELTA.ft and the full charge capacity Csi of the determination cell is larger than the full charge capacity Csp of the reference cell. It is a figure which shows an example of the correspondence with SOCi of each cell. In FIG. 10, a line Lp indicates the characteristics of the reference cell Bp, and lines L5 and L6 indicate the characteristics of the other determination cells.

判定セルが図１０の線Ｌ５，Ｌ６に示す特性を有する場合、ＳＯＣ偏差ΔＳＯＣｉ（Ａｔ）は不感帯幅Δｆｔよりも大きい。さらに、判定セルの満充電容量Ｃｓｉが基準セルの満充電容量Ｃｓｐよりも大きいため、放電量Ａの単位増加量あたりの基準セルのＳＯＣ低下量（線Ｌｐの傾き）の方が、放電量Ａの単位増加量あたりの判定セルのＳＯＣ低下量（線Ｌ５，Ｌ６の傾き）よりも大きい。この影響により、図１０に示すように、判定セルのＳＯＣよりも早期に基準セルＢｐのＳＯＣが下限値ＳＯＣｍｉｎに達する。   When the determination cell has the characteristics shown by lines L5 and L6 in FIG. 10, the SOC deviation ΔSOCi (At) is larger than the dead zone width Δft. Furthermore, since the full charge capacity Csi of the determination cell is larger than the full charge capacity Csp of the reference cell, the SOC reduction amount (the slope of the line Lp) of the reference cell per unit increase of the discharge amount A is the discharge amount A. Is larger than the SOC decrease amount of the determination cell per unit increase amount (slope of line L5, L6). Due to this influence, as shown in FIG. 10, the SOC of the reference cell Bp reaches the lower limit SOCmin earlier than the SOC of the determination cell.

この場合、均等化放電によって判定セルのＳＯＣｉを低下させた場合（一点鎖線で示す線Ｌ６＃参照）であっても、基準セルＢｐのＳＯＣがより早期に下限値ＳＯＣｍｉｎに達することになる。その結果、均等化放電を行なってもＥＶ走行エネルギの減少は生じ難い。   In this case, the SOC of the reference cell Bp reaches the lower limit SOCmin earlier, even when the SOCi of the determination cell is lowered due to the equalizing discharge (see the line L6 # indicated by the one-dot chain line). As a result, even if the equalizing discharge is performed, the reduction of the EV traveling energy hardly occurs.

この点に鑑み、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、ＳＯＣ偏差ΔＳＯＣｉ（Ａｔ）が大きく、かつ満充電容量Ｃｓｉが基準セルの満充電容量Ｃｓｐよりも大きいセル（以下「大容量セル」ともいう）に対しては、ＥＶ走行モード中であるのか否かに関わらず、均等化放電を実行する。   In view of this point, ECU 100 according to the present embodiment has a large SOC deviation .DELTA.SOCi (At) and a full charge capacity Csi is larger than the full charge capacity Csp of the reference cell (hereinafter also referred to as "large capacity cell"). On the other hand, equalizing discharge is performed regardless of whether or not the EV travel mode is in progress.

なお、図１０に示すような大容量セルに対してＥＶ走行モード中であるのか否かに関わらず均等化放電を実行するようにする処理は、後述する図１２のステップＳ７６、Ｓ８０の処理によって実現される。   The process of performing equalizing discharge regardless of whether the large capacity cell as shown in FIG. 10 is in the EV traveling mode is the process by steps S76 and S80 of FIG. 12 described later. To be realized.

図１１は、ＳＯＣ偏差ΔＳＯＣｉ（Ａｔ）が不感帯幅Δｆｔよりも小さい場合における、組電池１０の放電量Ａと各セルのＳＯＣｉとの対応関係の一例を示す図である。図１１において、線Ｌｐが基準セルＢｐの特性を示し、その他の線が判定セルの特性を示す。   FIG. 11 is a diagram showing an example of the correspondence between the discharge amount A of the assembled battery 10 and the SOCi of each cell when the SOC deviation ΔSOCi (At) is smaller than the dead zone width Δft. In FIG. 11, a line Lp indicates the characteristic of the reference cell Bp, and the other lines indicate the characteristics of the determination cell.

判定セルが図１１に示す特性である場合、ＳＯＣ偏差ΔＳＯＣｉ（Ａｔ）が小さい。この場合、判定セルのＳＯＣは既に基準セルのＳＯＣに近い値である。そのため、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、ＳＯＣ偏差ΔＳＯＣｉ（Ａｔ）が不感帯幅Δｆｔよりも小さいセル（以下「小偏差セル」ともいう）に対しては、均等化放電を実行しないようにしている。   When the determination cell has the characteristic shown in FIG. 11, the SOC deviation ΔSOCi (At) is small. In this case, the SOC of the determination cell is already close to the SOC of the reference cell. Therefore, ECU 100 according to the present embodiment does not execute equalizing discharge on a cell (hereinafter, also referred to as a “small deviation cell”) in which SOC deviation ΔSOCi (At) is smaller than dead band width Δft.

なお、図１１に示すような小偏差セルに対して均等化放電しないようにする処理は、上述の図６に示した放電時間算出処理のステップＳ４２、Ｓ５０によって、小偏差セルの均等化放電時間ｔｋｉを「０」に設定することによって、実現される。   Note that the process for preventing equalization discharge for small deviation cells as shown in FIG. 11 corresponds to the equalizing discharge time of the small deviation cells in steps S42 and S50 of the discharge time calculation process shown in FIG. 6 described above. It is realized by setting tki to "0".

図１２は、ＥＣＵ１００が均等化放電指令処理を行なう際の処理手順の一例を示すフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart showing an example of a processing procedure when the ECU 100 performs the equalization discharge command process.

ＥＣＵ１００は、各セルのＯＣＶ測定中（図３のステップＳ１０の処理中）であるか否かを判定する（ステップＳ７０）。   The ECU 100 determines whether OCV measurement of each cell is in progress (during the process of step S10 in FIG. 3) (step S70).

各セルのＯＣＶ測定中である場合（ステップＳ７０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、全セルの均等化放電を停止する（ステップＳ９０）。これは各セルのＯＣＶを測定するときは、組電池１０に電流を流さないようにするためである。   When the OCV measurement of each cell is in progress (YES in step S70), the ECU 100 stops the equalization discharge of all the cells (step S90). This is to prevent current from flowing in the assembled battery 10 when measuring the OCV of each cell.

各セルのＯＣＶ測定中でない場合（ステップＳ７０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、対象セルの番号ｉを「１」に設定する（ステップＳ７２）。   If the OCV measurement of each cell is not in progress (NO in step S70), the ECU 100 sets the number i of the target cell to "1" (step S72).

次いで、ＥＣＵ１００は、対象セルの累積均等化放電時間が、図６のステップＳ４６あるいはステップＳ５０で設定された均等化放電時間ｔｋｉ未満であるか否かを判定する（ステップＳ７４）。   Next, the ECU 100 determines whether the accumulated equalized discharge time of the target cell is less than the equalized discharge time tki set in step S46 or step S50 of FIG. 6 (step S74).

累積均等化放電時間が均等化放電時間ｔｋｉ未満である場合（ステップＳ７４においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、対象セルの満充電容量Ｃｓｉが基準セルの満充電容量Ｃｓｐよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ７６）。   If the cumulative equalization discharge time is less than equalization discharge time tki (YES in step S74), ECU 100 determines whether or not the full charge capacity Csi of the target cell is smaller than the full charge capacity Csp of the reference cell ( Step S76).

対象セルの満充電容量Ｃｓｉが基準セルの満充電容量Ｃｓｐよりも大きい場合（ステップＳ７６においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、車両１の制御モードに関わらず、均等化放電を実行する（ステップＳ８２）。すなわち、ＥＣＵ１００は、対象セルに対応するスイッチＳＷｉに対して均等化時間ｔｋｉだけ閉じる指令を出力する。   If the full charge capacity Csi of the target cell is larger than the full charge capacity Csp of the reference cell (NO in step S76), the ECU 100 executes equalizing discharge regardless of the control mode of the vehicle 1 (step S82). That is, the ECU 100 outputs a command to close the equalization time tki to the switch SWi corresponding to the target cell.

対象セルの満充電容量Ｃｓｉが基準セルの満充電容量Ｃｓｐよりも小さい場合（ステップＳ７６においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ＥＶ走行モード中であるか否かを判定する（ステップＳ７８）。   If the full charge capacity Csi of the target cell is smaller than the full charge capacity Csp of the reference cell (YES in step S76), the ECU 100 determines whether or not the EV travel mode is in progress (step S78).

対象セルの満充電容量Ｃｓｉが基準セルの満充電容量Ｃｓｐよりも小さい場合（ステップＳ７６においてＹＥＳ）で、かつＥＶ走行モード中である場合（ステップＳ７８においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、対象セルに対して、均等化放電を実行しない（ステップＳ８０）。すなわち、ＥＣＵ１００は、対象セルに対応するスイッチＳＷｉに対して均等化時間ｔｋｉだけ閉じる指令を出力しない。   If the full charge capacity Csi of the target cell is smaller than the full charge capacity Csp of the reference cell (YES in step S76) and if the EV travel mode is in progress (YES in step S78), the ECU 100 , Equalization discharge is not performed (step S80). That is, the ECU 100 does not output a command to close the equalization time tki to the switch SWi corresponding to the target cell.

一方、対象セルの満充電容量Ｃｓｉが基準セルの満充電容量Ｃｓｐよりも小さい場合（ステップＳ７６においてＹＥＳ）であっても、ＥＶ走行モード中でなく外部充電モード中ある場合（ステップＳ７８においてＮＯ）には、ＥＣＵ１００は、対象セルに対して、均等化放電を実行する（ステップＳ８２）。すなわち、ＥＣＵ１００は、対象セルに対応するスイッチＳＷｉに対して均等化時間ｔｋｉだけ閉じる指令を出力する。   On the other hand, even when the full charge capacity Csi of the target cell is smaller than the full charge capacity Csp of the reference cell (YES in step S76), the external drive mode is not in EV running mode (NO in step S78) The ECU 100 executes equalizing discharge on the target cell (step S82). That is, the ECU 100 outputs a command to close the equalization time tki to the switch SWi corresponding to the target cell.

なお、小偏差セル（図１１参照）に対しては、上述の図６に示した放電時間算出処理のステップＳ４２、Ｓ５０によって、均等化放電時間ｔｋｉが「０」に設定されている。したがって、小偏差セルに対してステップＳ８２の処理を実行したとしても、小偏差セルには実質的に均等化放電は実行されないことになる。   For the small deviation cell (see FIG. 11), the equalizing discharge time tki is set to “0” by steps S42 and S50 of the discharge time calculation process shown in FIG. 6 described above. Therefore, even if the process of step S82 is performed on the small deviation cell, equalization discharge is not substantially performed on the small deviation cell.

ステップＳ８０またはステップＳ８２の処理後、ＥＣＵ１００は、対象セルの番号ｉを１つインクリメントする（ステップＳ８４）。   After the process of step S80 or step S82, the ECU 100 increments the number i of the target cell by one (step S84).

次いで、ＥＣＵ１００は、対象セルの番号ｉがｎを超えたか否かを判定する（ステップＳ８６）。対象セルの番号ｉがｎを超えていない場合（ステップＳ８６においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、処理をステップＳ７４に戻し、次の対象セルに対してステップＳ７４〜Ｓ８２の処理を行なう。   Next, the ECU 100 determines whether the number i of the target cell exceeds n (step S86). If the number i of the target cell does not exceed n (NO in step S86), the ECU 100 returns the process to step S74, and performs the processes of steps S74 to S82 on the next target cell.

対象セルの番号ｉがｎを超えた場合（ステップＳ８６においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、処理を終了する。   If the number i of the target cell exceeds n (YES in step S86), the ECU 100 ends the process.

以上のように、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、複数のセルのうちから基準セルＢｐ（放電時にＳＯＣが均等化ＳＯＣｔに最も早期に低下するセル）を抽出し、各判定セルの満充電容量Ｃｓｉと基準セルの満充電容量Ｃｓｐとの大小関係（放電時の各判定セルのＳＯＣ低下速度と基準セルのＳＯＣ低下速度との大小関係）、および車両１の制御モード（ＥＶ走行モードであるか否か）を判定基準として、各判定セルを放電するか否かを決定する。   As described above, ECU 100 according to the present embodiment extracts reference cell Bp (the cell in which the SOC decreases to the equalized SOCt at the earliest during discharge) from the plurality of cells, and the full charge capacity Csi of each determination cell Magnitude relationship between the reference cell and the full charge capacity Csp of the reference cell (the magnitude relationship between the SOC decrease rate of each determination cell at discharge and the SOC decrease rate of the reference cell at the time of discharge) It is determined whether or not each determination cell is to be discharged, using?

ＥＣＵ１００は、満充電容量Ｃｓｉが基準セルの満充電容量Ｃｓｐよりも小さい小容量セル（図９参照）が判定セルである場合には、車両１の制御モードに応じて、均等化放電の可否を決定する。具体的には、外部充電モード中においては、各セルのＳＯＣは低下しないと考えられるため、ＥＣＵ１００は、小容量セルであっても均等化放電を実行する。これにより、組電池１０から放電可能なエネルギ量が減少することを抑制しつつ、組電池１０に充電可能なエネルギ量を増加させることができる。一方、ＥＶ走行モード中においては、放電によって判定セル（小容量セル）のＳＯＣが基準セルのＳＯＣよりも早期に下限値ＳＯＣｍｉｎに達する可能性があるため、ＥＣＵ１００は、均等化放電を実行しない。これにより、組電池１０から放電可能なエネルギ量が減少することを抑制することができる。   If the small capacity cell (see FIG. 9) in which the full charge capacity Csi is smaller than the full charge capacity Csp of the reference cell is the determination cell, the ECU 100 determines whether equalizing discharge is possible according to the control mode of the vehicle 1 decide. Specifically, since the SOC of each cell is considered not to decrease during the external charge mode, the ECU 100 executes equalizing discharge even in a small capacity cell. Thus, the amount of energy that can be charged in the assembled battery 10 can be increased while suppressing the decrease in the amount of energy that can be discharged from the assembled battery 10. On the other hand, in the EV travel mode, the ECU 100 does not execute the equalizing discharge because the SOC of the determination cell (small capacity cell) may reach the lower limit SOCmin earlier than the SOC of the reference cell due to the discharge. As a result, reduction in the amount of energy that can be discharged from the battery pack 10 can be suppressed.

また、満充電容量Ｃｓｉが基準セルの満充電容量Ｃｓｐよりも大きい大容量セル（図１０参照）が判定セルである場合には、判定セル（大容量セル）のＳＯＣが基準セルのＳＯＣよりも早期に下限値ＳＯＣｍｉｎに達する可能性は低いため、ＥＣＵ１００は、ＥＶ走行モード中であるのか否かに関わらず、均等化放電を実行する。   When the large capacity cell (see FIG. 10) in which the full charge capacity Csi is larger than the full charge capacity Csp of the reference cell is the determination cell, the SOC of the determination cell (large capacity cell) is higher than the SOC of the reference cell. Since the possibility of reaching the lower limit SOCmin early is low, the ECU 100 performs equalizing discharge regardless of whether or not the EV travel mode is in progress.

その結果、ＥＶ走行エネルギ（組電池１０の充放電可能なエネルギ量）が減少することを適切に防止することができる。   As a result, it is possible to appropriately prevent the reduction of the EV traveling energy (the amount of energy that can be charged and discharged of the assembled battery 10).

［実施の形態２］
上述の実施の形態１においては、小容量セル（図９参照）に対して、ＥＶ走行モード中には均等化放電を実行しないようにした。 Second Embodiment
In the above-described first embodiment, the equalizing discharge is not performed during the EV traveling mode with respect to the small capacity cell (see FIG. 9).

しかしながら、上述の図９からも分るように、小容量セルのうち、基準セルＢｐの特性線Ｌｐと交差する特性線Ｌ２を有するセルは基準セルＢｐよりも早期に下限値ＳＯＣｍｉｎに達するが、基準セルＢｐの特性線Ｌｐと交差しない特性線Ｌ３を有するセルは基準セルＢｐよりも遅く下限値ＳＯＣｍｉｎに達する。そのため、小容量セルであっても、基準セルＢｐの特性線Ｌｐと交差しない特性線Ｌ３を有するセルに対しては、ＥＶ走行モード中に均等化放電を実行しても、ＥＶ走行エネルギは減少しない。   However, as can be seen from FIG. 9 described above, among the small capacity cells, cells having characteristic line L2 intersecting with characteristic line Lp of reference cell Bp reach lower limit SOCmin earlier than reference cell Bp, but A cell having a characteristic line L3 which does not intersect the characteristic line Lp of the reference cell Bp reaches the lower limit SOCmin later than the reference cell Bp. Therefore, even in the case of a small capacity cell, the EV running energy decreases even if equalization discharge is performed in the EV running mode for a cell having characteristic line L3 that does not intersect with the characteristic line Lp of reference cell Bp. do not do.

この点に鑑み、本実施の形態２によるＥＣＵ１００は、各判定セルと基準セルＢｐとの満充電容量の大小関係に応じて均等化放電を実行するか否かを決定することに代えて、基準セルＢｐとは別に「基準セルＢｍ」を抽出し、２つの基準セルＢｐ，Ｂｍで均等化放電を実行するか否かを決定する。   In view of this point, ECU 100 according to the second embodiment determines whether to perform equalizing discharge according to the magnitude relationship between the full charge capacity of each determination cell and reference cell Bp, instead of determining whether or not to perform equalization discharge. The “reference cell Bm” is extracted separately from the cell Bp, and it is determined whether or not to perform the equalization discharge in the two reference cells Bp and Bm.

図１３は、基準セルＢｍの設定手法を説明するための図である。図１３において、図５において、横軸は放電量Ａを示し、縦軸はＳＯＣを示す。図１３において、線Ｌｐが基準セルＢｐの特性を示し、線Ｌｍが基準セルＢｍの特性を示す。   FIG. 13 is a diagram for describing a method of setting the reference cell Bm. In FIG. 13, in FIG. 5, the horizontal axis indicates the discharge amount A, and the vertical axis indicates the SOC. In FIG. 13, line Lp indicates the characteristic of reference cell Bp, and line Lm indicates the characteristic of reference cell Bm.

基準セルＢｍは、図１３に示すように、組電池１０を放電する場合に、ＳＯＣが下限値ＳＯＣｍｉｎに最も早期に低下するセルに設定される。なお、基準セルＢｐは、上述の実施の形態１で述べたように、均等化ＳＯＣｔにおける放電量Ａが最も小さいセル（言い換えれば、組電池１０を放電する場合に、ＳＯＣが均等化ＳＯＣｔに最も早期に低下するセル）に設定される。   As shown in FIG. 13, when discharging the battery pack 10, the reference cell Bm is set to a cell in which the SOC decreases most rapidly to the lower limit SOCmin. In the reference cell Bp, as described in the above-described first embodiment, the cell with the smallest discharge amount A in the equalizing SOCt (in other words, when discharging the battery pack 10, the SOC is the most equivalent to the equalizing SOCt). It is set to the cell (dropping early).

図１４は、本実施の形態２によるＥＣＵ１００が、小容量セルに対して行なう均等化放電の内容を説明するための図である。図１４において、線Ｌｐが基準セルＢｐの特性を示し、線Ｌｍが基準セルＢｍの特性を示し、線Ｌ１３が判定セル（小容量セル）の特性を示す。   FIG. 14 is a diagram for describing the contents of equalization discharge performed by ECU 100 according to the second embodiment on a small capacity cell. In FIG. 14, line Lp indicates the characteristics of the reference cell Bp, line Lm indicates the characteristics of the reference cell Bm, and line L13 indicates the characteristics of the determination cell (small capacity cell).

上述の実施の形態１においては、特性線Ｌ１３を有する小容量セルに対して、ＥＶ走行モード中には一律に均等化放電を実行しないようにしていた。   In the above-described first embodiment, the equalizing discharge is not uniformly performed during the EV travel mode with respect to the small capacity cell having the characteristic line L13.

これに対し、本実施の形態２においては、特性線Ｌ１３を有する小容量セルに対して、ＥＶ走行モード中であるか否かに関わらず、基準セルＢｍを目標として均等化放電を実行する（一点鎖線で示す線Ｌ１３＃参照）。これにより、各部充電完了時の放電量Ａ２を減少させて小容量セルに充電可能なエネルギ量を増加させることができるため、ＥＶ走行可能距離をより拡大することができる。   On the other hand, in the second embodiment, equalizing discharge is performed on the small-capacity cell having characteristic line L13 with reference cell Bm as a target regardless of whether or not the EV travel mode is in progress (refer to FIG. See a line L13 # indicated by an alternate long and short dash line). As a result, the amount of energy that can be charged to the small capacity cell can be increased by decreasing the amount of discharge A2 when charging of each part is completed, and thus the EV travelable distance can be further expanded.

以下、本実施の形態２によるＥＣＵ１００が行なう均等化制御（セル状態検出処理、放電時間算出処理、均等化放電指令処理）の処理手順の一例について説明する。   Hereinafter, an example of a processing procedure of equalization control (cell state detection processing, discharge time calculation processing, equalization discharge command processing) performed by the ECU 100 according to the second embodiment will be described.

＜＜均等化放電指令処理＞＞
図１５は、本実施の形態２によるＥＣＵ１００がセル状態検出処理を行なう場合の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、上述の図３に示したフローチャートに対して、ステップＳ２６を削除し、ステップＳ１１０、Ｓ１１２を追加したものである。その他のステップ（前述の図３に示したステップと同じ番号を付しているステップ）については、既に説明したため詳細な説明はここでは繰り返さない。 << Equalized discharge command processing >>
FIG. 15 is a flowchart showing an example of a processing procedure when the ECU 100 according to the second embodiment performs the cell state detection process. This flowchart is obtained by deleting step S26 and adding steps S110 and S112 to the flowchart shown in FIG. 3 described above. The other steps (steps having the same reference numerals as the steps shown in FIG. 3 described above) have already been described, and the detailed description will not be repeated here.

ＥＣＵ１００は、各セルＢ１〜Ｂｎのうちから基準セルＢｍを抽出するとともに、基準セルＢｍのＳＯＣが下限値ＳＯＣｍｉｎである時の組電池１０の放電量Ａを「上限放電量Ａｍａｘ」として算出する（ステップＳ１１０）。   The ECU 100 extracts the reference cell Bm from the cells B1 to Bn, and calculates the discharge amount A of the assembled battery 10 when the SOC of the reference cell Bm is the lower limit SOCmin as the “upper limit discharge amount Amax” Step S110).

図１６は、組電池１０の放電量Ａと各セルのＳＯＣｉ（ｉ＝１〜ｎ）との対応関係の一例を示す図である。図４に示す例においては、ｉ＝１のセルが基準セルＢｍに設定され、ｉ＝２のセルが基準セルＢｐに設定され、その他のｉ＝３〜ｎのセルが判定セルに設定される。   FIG. 16 is a diagram showing an example of the correspondence between the discharge amount A of the assembled battery 10 and the SOCi (i = 1 to n) of each cell. In the example shown in FIG. 4, the cell of i = 1 is set as the reference cell Bm, the cell of i = 2 is set as the reference cell Bp, and the other cells of i = 3 to n are set as determination cells. .

＜＜放電時間算出処理＞＞
図１７は、本実施の形態２によるＥＣＵ１００が放電時間算出処理を行なう場合の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、上述の図６に示したフローチャートに対して、ステップＳ１２０〜Ｓ１２６を追加したものである。その他のステップ（前述の図６に示したステップと同じ番号を付しているステップ）については、既に説明したため詳細な説明はここでは繰り返さない。 << Discharge time calculation processing >>
FIG. 17 is a flowchart showing an example of a processing procedure when the ECU 100 according to the second embodiment performs the discharge time calculation process. This flowchart is obtained by adding steps S120 to S126 to the flowchart shown in FIG. 6 described above. The other steps (steps having the same reference numerals as the steps shown in FIG. 6 described above) have already been described, and the detailed description will not be repeated here.

ＥＣＵ１００は、放電量Ａが上限放電量Ａｍａｘとなる時の番号ｉのセルのＯＣＶｉ（Ａｍａｘ）と下限値ＯＣＶｍｉｎとの差（＝ＯＣＶｉ（Ａｍａｘ）−ＯＣＶｍｉｎ）が、予め定められた不感帯幅ΔＶｆよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１２０）。   ECU 100 determines the difference between the OCVi (Amax) of cell number i and the lower limit value OCVmin when discharge amount A becomes upper limit discharge amount Amax (= OCVi (Amax)-OCVmin) from a predetermined dead band width ΔVf Also, it is determined whether or not it is large (step S120).

ＯＣＶｉ（Ａｍａｘ）とＯＣＶｍｉｎとの差が不感帯幅ΔＶｆよりも大きい場合（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、第２基準偏差量ΔＳＯＣｍｉｎを下記の式（５Ａ）を用いて算出する（ステップＳ１２２）。   If the difference between OCVi (Amax) and OCVmin is larger than the dead zone width ΔVf (YES in step S120), the ECU 100 calculates the second reference deviation amount ΔSOCmin using the following equation (5A) (step S122).

ΔＳＯＣｍｉｎ＝ＳＯＣｉ（Ａｍａｘ）−ＳＯＣｍｉｎ−Δｆｍｉｎ …（５Ａ）
式（５Ａ）において、「Δｆｍｉｎ」は、不感帯幅ΔＶｆに対応するＳＯＣの不感帯幅であり、下限値ＳＯＣｍｉｎに応じて決まる値である（上述の図７参照）。 ΔSOCmin = SOCi (Amax) −SOCmin−Δfmin (5A)
In the equation (5A), “Δf min” is the dead zone width of the SOC corresponding to the dead zone width ΔV f, which is a value determined according to the lower limit value SOCmin (see FIG. 7 described above).

次いで、ＥＣＵ１００は、番号ｉのセルに対する第２均等化放電時間ｔｋ２ｉを下記の式（６Ａ）を用いて算出する（ステップＳ１２４）
ｔｋ２ｉ＝ΔＳＯＣｍｉｎ・｛（Ｋｐ・Ｃｓｉ）／（１００・ｉｋｓ）｝…（６Ａ）
ＯＣＶｉ（Ａｍａｘ）とＯＣＶｍｉｎとの差が不感帯幅ΔＶｆよりも小さい場合（ステップＳ１２０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、番号ｉのセルに対する第２均等化放電時間ｔｋ２ｉを「０」に設定する（ステップＳ１２６）。 Then, ECU 100 calculates second equalizing discharge time tk2i for the cell of number i using the following equation (6A) (step S124)
tk2i = ΔSOCmin · {(Kp · Csi) / (100 · iks)} (6A)
If the difference between OCVi (Amax) and OCVmin is smaller than dead zone width ΔVf (NO in step S120), ECU 100 sets second equalizing discharge time tk2i for the cell of number i to "0" (step S126). .

なお、番号ｉのセルが基準セルＢｍである場合には、ＯＣＶｉ（Ａｍａｘ）がＯＣＶｍｉｎでありＯＣＶｉ（Ａｍａｘ）とＯＣＶｍｉｎとの差は「０」となり不感帯幅ΔＶｆよりも小さくなるため、基準セルＢｍの第２均等化放電時間ｔｋ２ｐは「０」に設定される。また、ＯＣＶｉ（Ａｍａｘ）とＯＣＶｍｉｎとの差が不感帯幅ΔＶｆよりも小さいセルの第２均等化放電時間ｔｋ２ｉも「０」に設定される。第２均等化放電時間ｔｋ２ｉが０に設定されたセルに対しては、均等化放電が行なわれないことになる。   When the cell of the number i is the reference cell Bm, OCVi (Amax) is OCVmin, and the difference between OCVi (Amax) and OCVmin becomes "0" and becomes smaller than the dead zone width ΔVf. The second equalization discharge time tk2p of is set to "0". Further, the second equalizing discharge time tk2i of the cell in which the difference between OCVi (Amax) and OCVmin is smaller than the dead zone width ΔVf is also set to “0”. Equalization discharge is not performed on a cell in which the second equalization discharge time tk2i is set to 0.

図１８は、第２均等化放電時間ｔｋ２ｉの設定手法を説明するための図である。各セルに対する第２均等化放電時間ｔｋ２ｉは、第２基準偏差量ΔＳＯＣｍｉｎに比例した値に設定される。なお、上述したように、基準セルＢｍ（図８の例ではｉ＝１のセル）、および基準セルＢｐ（図８の例ではｉ＝２のセル）に対しては、第２均等化放電時間ｔｋ２ｉは「０」に設定される。これにより、２つの基準セルＢｐ，Ｂｍに対しては、均等化放電は行われないことになる。   FIG. 18 is a diagram for describing a method of setting the second equalizing discharge time tk2i. The second equalization discharge time tk2i for each cell is set to a value proportional to the second reference deviation amount ΔSOCmin. As described above, for the reference cell Bm (cell of i = 1 in the example of FIG. 8) and the reference cell Bp (cell of i = 2 in the example of FIG. 8), the second equalizing discharge time tk2i is set to "0". As a result, equalizing discharge is not performed on the two reference cells Bp and Bm.

＜＜均等化放電指令処理＞＞
本実施の形態２においては、上述したように、２つの基準セルＢｐ，Ｂｍを用いて均等化放電を実行するか否かを決定する。 << Equalized discharge command processing >>
In the second embodiment, as described above, it is determined whether to perform equalization discharge using two reference cells Bp and Bm.

図１９は、ＳＯＣｉ（Ａｔ）とＳＯＣｔとの差（＝ΔＳＯＣｉ（Ａｔ））、およびＳＯＣｉ（Ａｍａｘ）とＳＯＣｍｉｎとの差（＝ΔＳＯＣｉ（Ａｍａｘ））がともに不感帯幅Δｆｔよりも大きい場合における、組電池１０の放電量Ａと各セルのＳＯＣｉとの対応関係の一例を示す図である。図１９において、線Ｌｐが基準セルＢｐの特性を示し、線Ｌｍが基準セルＢｍの特性を示し、線Ｌ２１〜Ｌ２３がその他の判定セルの特性を示す。   FIG. 19 shows a set in the case where both the difference between SOCi (At) and SOCt (= ΔSOCi (At)) and the difference between SOCi (Amax) and SOCmin (= ΔSOCi (Amax)) are larger than the dead zone width Δft. It is a figure which shows an example of the correspondence of discharge amount A of the battery 10, and SOCi of each cell. In FIG. 19, line Lp indicates the characteristics of reference cell Bp, line Lm indicates the characteristics of reference cell Bm, and lines L21 to L23 indicate the characteristics of the other determination cells.

このケースでは、ＥＣＵ１００は、各判定セルに対して、２つの基準セルＢｐ，Ｂｍの特性で決まる仮想基準セルの特性線Ｌｐｍ（破線）を下回らない範囲で放電を実行する。   In this case, the ECU 100 performs discharge on each determination cell in a range not falling below the characteristic line Lpm (broken line) of the virtual reference cell determined by the characteristics of the two reference cells Bp and Bm.

図２０は、ＳＯＣｉ（Ａｔ）とＳＯＣｔとの差（＝ΔＳＯＣｉ（Ａｔ））が不感帯幅Δｆｔよりも大きいが、ＳＯＣｉ（Ａｍａｘ）とＳＯＣｍｉｎとの差（＝ΔＳＯＣｉ（Ａｍａｘ））が不感帯幅Δｆｔよりも小さい場合における、組電池１０の放電量Ａと各セルのＳＯＣｉとの対応関係の一例を示す図である。図２０において、線Ｌｐが基準セルＢｐの特性を示し、線Ｌｍが基準セルＢｍの特性を示し、線Ｌ２４が判定セルの特性を示す。   In FIG. 20, although the difference between SOCi (At) and SOCt (= ΔSOCi (At)) is larger than the dead zone width Δft, the difference between SOCi (Amax) and SOCmin (= ΔSOCi (Amax)) is greater than the dead zone width Δft 15 is a diagram showing an example of the correspondence between the discharge amount A of the assembled battery 10 and the SOCi of each cell in the case where it is also small. In FIG. 20, line Lp indicates the characteristics of reference cell Bp, line Lm indicates the characteristics of reference cell Bm, and line L24 indicates the characteristics of determination cells.

このケースでは、判定セルを放電すると、判定セルのＳＯＣが基準セルＢｍよりも早期に下限値ＳＯＣｍｉｎに達する可能性があり、ＥＶ走行エネルギが減少することが懸念される。そのため、ＥＣＵ１００は、このような判定セルに対しては、実施の形態１と同様、ＥＶ走行モード中には放電を実行せず、外部充電モードでは放電を実行する。   In this case, when the determination cell is discharged, the SOC of the determination cell may reach the lower limit SOCmin earlier than the reference cell Bm, and there is a concern that the EV traveling energy may decrease. Therefore, ECU 100 does not execute discharge for such a determination cell in the EV travel mode as in the first embodiment, but performs discharge in the external charge mode.

図２１は、ＳＯＣｉ（Ａｔ）とＳＯＣｔとの差（＝ΔＳＯＣｉ（Ａｔ））が不感帯幅Δｆｔよりも小さい場合における、組電池１０の放電量Ａと各セルのＳＯＣｉとの対応関係の一例を示す図である。このような判定セルに対しては、ＥＣＵ１００は、判定セルのＳＯＣが既に基準セルＢｐのＳＯＣにほぼ収束しているとして、均等化放電を実行しない。   FIG. 21 shows an example of the correspondence between the discharge amount A of the assembled battery 10 and the SOCi of each cell when the difference between the SOCi (At) and the SOCt (= ΔSOCi (At)) is smaller than the dead zone width Δft. FIG. For such a determination cell, the ECU 100 does not execute equalizing discharge, assuming that the SOC of the determination cell has already substantially converged on the SOC of the reference cell Bp.

図２２は、本実施の形態２によるＥＣＵ１００が均等化放電指令処理を行なう際の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、上述の図１２のステップＳ７６を、ステップＳ１３２に変更したものである。その他のステップ（前述の図１２に示したステップと同じ番号を付しているステップ）については、既に説明したため詳細な説明はここでは繰り返さない。   FIG. 22 is a flowchart showing an example of a processing procedure when the ECU 100 according to the second embodiment performs the equalization discharge command process. This flowchart is obtained by changing step S76 of FIG. 12 described above to step S132. The other steps (steps having the same reference numerals as the steps shown in FIG. 12 described above) have already been described, and the detailed description will not be repeated here.

累積均等化放電時間が均等化放電時間ｔｋｉ未満である場合（ステップＳ７４においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、累積均等化放電時間が第２均等化放電時間ｔｋ２ｉ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１３２）。   If the cumulative equalization discharge time is less than the equalization discharge time tki (YES in step S74), the ECU 100 determines whether the cumulative equalization discharge time is less than the second equalization discharge time tk2i (step S132). ).

累積均等化放電時間が第２均等化放電時間ｔｋ２ｉ未満である場合（ステップＳ１３２においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ＥＶ走行モード中であるか否かに応じて、均等化放電を実行するか否かを決定する（ステップＳ７８，Ｓ８０，Ｓ８２）。   If the cumulative equalization discharge time is less than second equalization discharge time tk2i (YES in step S132), ECU 100 determines whether equalization discharge is to be performed depending on whether or not the EV travel mode is in progress. It determines (steps S78, S80, S82).

以上のように、本実施の形態２によるＥＣＵ１００は、各判定セルと基準セルＢｐとの満充電容量の大小関係に応じて均等化放電を実行するか否かを決定することに代えて、基準セルＢｐとは別に「基準セルＢｍ」を抽出し、２つの基準セルＢｐ，Ｂｍで均等化放電を実行するか否かを決定する。これにより、満充電容量の小さいセルであっても、２つの基準セルＢｐ，Ｂｍの特性で決まる仮想基準セルの特性線Ｌｐｍ（破線）を下回らない範囲で、放電を実行することができる。そのため、組電池１０に充電可能なエネルギ量（ＥＶ走行エネルギ）を適切に増加させることができる。   As described above, ECU 100 according to the second embodiment determines the reference discharge instead of determining whether to perform equalization discharge according to the magnitude relationship between the full charge capacities of each determination cell and reference cell Bp. The “reference cell Bm” is extracted separately from the cell Bp, and it is determined whether or not to perform the equalization discharge in the two reference cells Bp and Bm. Thereby, even in a cell with a small full charge capacity, discharge can be performed in a range not falling below the characteristic line Lpm (broken line) of the virtual reference cell determined by the characteristics of the two reference cells Bp and Bm. Therefore, the amount of energy that can be charged to the battery assembly 10 (EV traveling energy) can be appropriately increased.

［実施の形態３］
上述の実施の形態１、２においては、外部充電前後のＳＯＣ（外部充電開始時のＳＯＣｉ（Ａ１）、外部充電完了時のＳＯＣｉ（Ａ２））から、各セルの満充電容量Ｃｓｉ、基準セルＢｐの満充電容量Ｃｓｐを算出していた（図３のステップＳ２２，Ｓ２６、図１５のステップＳ２２）。 Third Embodiment
In Embodiments 1 and 2 described above, according to SOC before and after external charge (SOCi (A1) at the time of external charge start and SOCi (A2) at the time of external charge completion), full charge capacity Csi of each cell, reference cell Bp The full charge capacity Csp of the above is calculated (steps S22 and S26 in FIG. 3, step S22 in FIG. 15).

しかしながら、外部充電中に均等化放電が行なわれると、満充電容量Ｃｓｉ，Ｃｓｐの算出精度が低下することが懸念される。   However, if the equalization discharge is performed during the external charge, there is a concern that the calculation accuracy of the full charge capacities Csi and Csp may be reduced.

図２３は、外部充電中に均等化放電が行なわれた場合に満充電容量Ｃｓｉの算出精度が低下する原理を説明するための図である。外部充電によって放電量Ａが外部充電開始時の放電量Ａ１から外部充電完了時の放電量Ａ２に低下する際、均等化放電しないときＳＯＣはＳＯＣｉ（Ａ１）からＳＯＣｉ（Ａ２）に変化するために、正しい特性線Ｌ３０が得られるため、満充電容量Ｃｓｉを正しく算出することができる。   FIG. 23 is a diagram for describing the principle by which the calculation accuracy of full charge capacity Csi is reduced when equalization discharge is performed during external charging. When the discharge amount A decreases from the discharge amount A1 at the start of external charge to the discharge amount A2 at the completion of external charge due to external charge, SOC does not change from SOCi (A1) to SOCi (A2) when equalizing discharge is not performed Since the correct characteristic line L30 is obtained, the full charge capacity Csi can be correctly calculated.

しかしながら、外部充電中に均等化放電を行なって放電量ΔＡｋを放電すると、均等化放電後の特性線Ｌ３１は、正しい特性線Ｌ３０よりも放電量ΔＡｋだけ左側（放電量Ａが低下する側）に移動することになる。これにより、外部充電完了時のＳＯＣｉ’（Ａ２）は正しいＳＯＣｉ（Ａ２）からずれてしまい、見かけ上の特性線Ｌ３０’の傾きが正しい特性線Ｌ３０の傾きよりも緩やかになってしまう。その結果、満充電容量Ｃｓｉが実際の値よりも大きい値となってしまう。   However, if the equalizing discharge is performed during external charging to discharge the discharge amount ΔAk, the characteristic line L31 after the equalizing discharge is to the left of the correct characteristic line L30 by the discharge amount ΔAk (the side where the discharge amount A decreases). It will move. As a result, the SOCi '(A2) at the time of completion of external charging deviates from the correct SOCi (A2), and the slope of the apparent characteristic line L30' becomes gentler than the slope of the correct characteristic line L30. As a result, the full charge capacity Csi becomes a value larger than the actual value.

この点に鑑み、本実施の形態３によるＥＣＵ１００は、外部充電中に均等化放電が行なわれた場合、均等化放電による放電量ΔＡｋを用いて、各セルの満充電容量Ｃｓｉおよび基準セルＢｐの満充電容量Ｃｓｐを算出する。   In view of this point, ECU 100 according to the third embodiment uses full discharge capacity Csi of each cell and reference cell Bp using equalized discharge amount ΔAk when equalized discharge is performed during external charge. The full charge capacity Csp is calculated.

図２４は、本実施の形態３によるＥＣＵ１００が行なう各セルの満充電容量Ｃｓｉを算出する際に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。   FIG. 24 is a flowchart showing an example of a processing procedure executed when the full charge capacity Csi of each cell is calculated by the ECU 100 according to the third embodiment.

ＥＣＵ１００は、均等化放電中であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。均等化放電中でない場合（ステップＳ１４０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、図２、図１５のステップＳ２２と同様に、上述の式（１）を用いて各セルの満充電容量Ｃｓｉを算出する（ステップＳ１４２）。   The ECU 100 determines whether equalizing discharge is in progress (step S140). If equalizing discharge is not in progress (NO in step S140), ECU 100 calculates full charge capacity Csi of each cell using equation (1) described above, as in step S22 of FIG. 2 and FIG. 15 (step S142). ).

一方、均等化放電中である場合（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、外部充電中の均等化累積時間と均等化電流ｉｋｓから、均等化放電による放電量ΔＡｋを算出する（ステップＳ１４６）。次いで、ＥＣＵ１００は、上述の式（１Ａ）を用いて各セルの満充電容量Ｃｓｉを算出する（ステップＳ１４６）。   On the other hand, when the equalization discharge is being performed (YES in step S140), the ECU 100 calculates the discharge amount ΔAk due to the equalization discharge from the equalization cumulative time during external charge and the equalization current iks (step S146). Next, the ECU 100 calculates the full charge capacity Csi of each cell using the above equation (1A) (step S146).

Ｃｓｉ＝１００／｛ＳＯＣｉ（Ａ２）−ＳＯＣｉ（Ａ１）｝・（Ａ１−Ａ２−ΔＡｋ） …（２）
なお、基準セルＢｐの満充電容量Ｃｓｐの算出も同様の手法で算出することができる。 Csi = 100 / {SOCi (A2) -SOCi (A1)}. (A1-A2-.DELTA.Ak) (2)
The calculation of the full charge capacity Csp of the reference cell Bp can also be calculated by the same method.

以上のように、本実施の形態３によるＥＣＵ１００は、外部充電中に均等化放電が行なわれた場合、均等化放電による放電量ΔＡｋを用いて、各セルの満充電容量Ｃｓｉおよび基準セルＢｐの満充電容量Ｃｓｐを算出する。これにより、満充電容量Ｃｓｉ，Ｃｓｐの算出精度が低下することを抑制することができる。   As described above, when equalization discharge is performed during external charging, ECU 100 according to the third embodiment uses full discharge capacity Csi of each cell and reference cell Bp using discharge amount ΔAk due to equalization discharge. The full charge capacity Csp is calculated. As a result, it is possible to suppress the decrease in the calculation accuracy of the full charge capacities Csi and Csp.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   It should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present disclosure is indicated not by the above description but by the claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.

１ 車両、１０ 組電池、１１ 電流センサ、２０ 負荷、３０ 均等化回路、５０ インレット、６０ 充電器、１００ ＥＣＵ、２００ コネクタ、２１０ 外部電源。   1 vehicle, 10 assembled batteries, 11 current sensors, 20 loads, 30 equalization circuits, 50 inlets, 60 chargers, 100 ECUs, 200 connectors, 210 external power supplies.

Claims (3)

直列に接続された複数のセルを含み、車両を走行させるための電力を蓄える組電池の制御システムであって、
前記複数のセルを個別に放電可能に構成された放電回路と、
前記放電回路を用いて前記複数のセルを個別に放電することによって前記複数のセルのＳＯＣ（State Of Charge）の不均等を解消する均等化制御を実行するように構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記均等化制御を実行する際、前記複数のセルのうちから基準セルを抽出し、各セルの満充電容量が前記基準セルの満充電容量よりも小さいか否か、および前記車両の制御モードが前記組電池の電力を消費するモードであるか否かを基準として、前記各セルを放電するか否かを決定する、組電池の制御システム。 What is claimed is: 1. A control system of an assembled battery including a plurality of cells connected in series and storing power for driving a vehicle, comprising:
A discharge circuit configured to discharge the plurality of cells individually;
The control device is configured to execute equalization control that eliminates unequalities in state of charge (SOC) of the plurality of cells by discharging the plurality of cells individually using the discharge circuit. ,
When the control device executes the equalization control, the control device extracts a reference cell from the plurality of cells, and whether the full charge capacity of each cell is smaller than the full charge capacity of the reference cell, and A control system for an assembled battery, which determines whether to discharge each cell based on whether a control mode of a vehicle is a mode that consumes the power of the assembled battery. 直列に接続された複数のセルを含み、車両を走行させるための電力を蓄える組電池の制御システムであって、
前記複数のセルを個別に放電可能に構成された放電回路と、
前記放電回路を用いて前記複数のセルを個別に放電することによって前記複数のセルのＳＯＣ（State Of Charge）の不均等を解消する均等化制御を実行するように構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記均等化制御を実行する際、前記複数のセルのうちから放電特性の互いに異なる第１基準セルおよび第２基準セルを抽出し、前記第１基準セルと前記各セルとの電圧差および前記第２基準セルと前記各セルとの電圧差を用いて、前記各セルを放電するか否かを決定する、組電池の制御システム。 What is claimed is: 1. A control system of an assembled battery including a plurality of cells connected in series and storing power for driving a vehicle, comprising:
A discharge circuit configured to discharge the plurality of cells individually;
The control device is configured to execute equalization control that eliminates unequalities in state of charge (SOC) of the plurality of cells by discharging the plurality of cells individually using the discharge circuit. ,
The control device, when executing the equalization control, extracts a first reference cell and a second reference cell having different discharge characteristics from the plurality of cells, and the first reference cell and each of the cells The control system of the assembled battery which determines whether each said cell is discharged using the voltage difference and the voltage difference of a said 2nd reference cell and each said cell. 前記制御装置は、前記均等化制御の実行中に前記各セルの満充電容量を算出する場合、前記均等化制御による放電量を用いて、前記各セルの満充電容量を算出する、請求項１または２に記載の組電池の制御システム。   When the control device calculates the full charge capacity of each cell during execution of the equalization control, the control device calculates the full charge capacity of each cell using a discharge amount by the equalization control. Or the control system of the assembled battery as described in 2.
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