JP2019060493A - Dynamic damper device - Google Patents

Abstract

To eliminate a stopper mechanism to enable simplification of a structure and downsizing of a device and inhibit occurrence of striking sound in a dynamic damper device.SOLUTION: This device is a device which inhibits torque fluctuation of a hub 12, into which torque is input, and includes an inertia member 21 and a magnetic force damper mechanism 25. The inertia member 21 can rotate relative to the hub 12 and is disposed so as to rotate relative to the hub 12. The magnetic force damper mechanism 25 generates restoring force for reducing relative displacement when the relative displacement occurs in a rotation direction between the hub 12 and the inertia member 21.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ダイナミックダンパ装置、特に、回転軸の回りに回転するとともにトルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するためのダイナミックダンパ装置に関する。   The present invention relates to a dynamic damper device, and more particularly to a dynamic damper device for suppressing torque fluctuation of a rotating body that rotates around a rotation axis and receives torque.

例えば、自動車のエンジンとトランスミッションとの間には、ダンパ装置を含むクラッチ装置やトルクコンバータが設けられている。また、トルクコンバータには、燃費低減のために、所定の回転数以上で機械的にトルクを伝達するためのロックアップ装置が設けられている。   For example, a clutch device including a damper device and a torque converter are provided between an engine and a transmission of an automobile. Further, the torque converter is provided with a lockup device for mechanically transmitting torque at a predetermined rotational speed or more in order to reduce fuel consumption.

ロックアップ装置は、一般に、クラッチ部と、複数のトーションスプリングを有するダンパと、を有している。このようなロックアップ装置では、複数のトーションスプリングを有するダンパによって、トルク変動（エンジン回転数の変動）が抑えられる。   The lockup device generally includes a clutch portion and a damper having a plurality of torsion springs. In such a lockup device, torque fluctuations (variations in engine speed) are suppressed by the damper having a plurality of torsion springs.

また、特許文献１のロックアップ装置では、イナーシャ部材を含むダイナミックダンパ装置を設けることによって、トルク変動を抑えるようにしている。特許文献１のダイナミックダンパ装置では、出力プレートとイナーシャ部材とを回転方向に弾性的に連結するためにコイルスプリングが設けられている。   Further, in the lock-up device of Patent Document 1, torque fluctuation is suppressed by providing a dynamic damper device including an inertia member. In the dynamic damper device of Patent Document 1, a coil spring is provided to elastically connect the output plate and the inertia member in the rotational direction.

特開２００９−２９３６７１号公報JP, 2009-293671, A

特許文献１で示されるように、従来のダイナミックダンパ装置では、出力プレートとイナーシャ部材とがコイルスプリングによって連結されている場合が多い。   As shown in Patent Document 1, in the conventional dynamic damper device, the output plate and the inertia member are often connected by a coil spring.

しかし、コイルスプリングを使用する場合、作動時にコイルスプリングが密着するのを防止するために、ストッパ機構を設ける必要がある。そのために、装置の構造が複雑化し、また装置が大型化するという問題がある。   However, when using a coil spring, it is necessary to provide a stopper mechanism in order to prevent the coil spring from being in close contact during operation. Therefore, there is a problem that the structure of the device is complicated and the device is enlarged.

また、ダイナミックダンパ装置が共振することによってストッパ機構が頻繁に作動し、作動時に打音が発生するという問題がある。   In addition, there is a problem that the stopper mechanism operates frequently due to the resonance of the dynamic damper device, and a striking sound is generated at the time of operation.

本発明の課題は、ダイナミックダンパ装置において、ストッパ機構を廃止することによって構造の簡素化及び装置の小型化を可能とし、しかも打音の発生をなくすことにある。   It is an object of the present invention to simplify the structure and miniaturize the device by eliminating the stopper mechanism in the dynamic damper device, and to eliminate the generation of striking noise.

（１）本発明に係るダイナミックダンパ装置は、トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制する装置であって、質量体と、磁力ダンパ機構と、を備えている。質量体は、回転体とともに回転可能であり、かつ回転体に対して相対回転自在に配置されている。磁力ダンパ機構は、回転体及び質量体に配置された少なくとも１対の磁石を有し、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときに、その相対変位を小さくするための復元力を発生させる。   (1) A dynamic damper device according to the present invention is a device that suppresses torque fluctuation of a rotating body to which torque is input, and includes a mass body and a magnetic force damper mechanism. The mass is rotatable with the rotating body, and is disposed so as to be rotatable relative to the rotating body. The magnetic force damper mechanism has at least one pair of magnets disposed in the rotating body and the mass, and when relative displacement in the rotational direction occurs between the rotating body and the mass, the relative displacement is reduced. Generate the resilience of

この装置では、回転体と質量体とは１対の磁石によって磁気的に連結されている。すなわち、磁気によって回転体と質量体とが回転方向員連結されている。このため、回転体にトルクが入力されると、回転体及び質量体は回転する。回転体に入力されるトルクに変動がない場合は、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位はない。一方、入力されるトルクに変動がある場合は、質量体は回転体に対して相対回転自在に配置されているために、トルク変動の程度によっては、両者の間に回転方向における相対変位（以下、この変位を「回転位相差」と表現する場合がある）が生じる。   In this device, the rotor and the mass are magnetically coupled by a pair of magnets. That is, the rotating body and the mass body are connected in the rotational direction by magnetism. Therefore, when torque is input to the rotating body, the rotating body and the mass body rotate. When there is no change in the torque input to the rotating body, there is no relative displacement in the rotational direction between the rotating body and the mass body. On the other hand, if there is a fluctuation in the torque to be input, the mass body is disposed so as to be rotatable relative to the rotating body, so depending on the degree of the torque fluctuation, the relative displacement in the rotational direction This displacement may be expressed as “rotational phase difference”).

ここで、トルク変動がない場合、すなわち回転体と質量体との間に回転位相差がない場合は、回転体及び質量体に対向して配置された磁石の磁力線は安定した状態である。一方、回転体と質量体との間に回転位相差が生じると、磁石によって生じている磁力線が歪み、不安定状態になる。不安定状態になった磁力線は安定状態に戻ろうとするので、回転体及び質量体に、両者の間の回転位相差が「０」になるような復元力が作用する。すなわち、スプリング等の弾性部材を弾性変形させたときに、弾性部材が元の形状に戻ろうとする弾性力が作用するのと同様の復元力が作用する。この復元力（弾性力）によってトルク変動が抑えられる。   Here, when there is no torque fluctuation, that is, when there is no rotational phase difference between the rotating body and the mass body, the magnetic lines of force of the magnets disposed facing the rotating body and the mass body are in a stable state. On the other hand, when a rotational phase difference occurs between the rotating body and the mass body, magnetic lines of force generated by the magnet are distorted and become unstable. Since the magnetic lines of force that are in an unstable state try to return to a stable state, a restoring force acts on the rotating body and the mass so that the rotational phase difference between the two becomes “0”. That is, when an elastic member such as a spring is elastically deformed, the same restoring force acts as the elastic force acting to return the elastic member to its original shape. The torque fluctuation is suppressed by this restoring force (elastic force).

ここでは、回転体と質量体とが磁気的に連結されているので、従来装置におけるコイルスプリング及びストッパ機構を廃止でき、構造の簡素化、装置の小型化を実現できる。また、ストッパ機構が廃止できるので、従来装置で発生していたストッパ機構の作動時における打音をなくすことができる。   Here, since the rotating body and the mass body are magnetically coupled, the coil spring and the stopper mechanism in the conventional device can be eliminated, and simplification of the structure and downsizing of the device can be realized. In addition, since the stopper mechanism can be eliminated, it is possible to eliminate the striking noise at the time of operation of the stopper mechanism generated in the conventional device.

（２）好ましくは、磁力ダンパ機構は、複数の第１磁石及び複数の第２磁石を有している。第１磁石は回転体に装着されている。第２磁石は、質量体に、第１磁石と対向して配置されている。   (2) Preferably, the magnetic force damper mechanism has a plurality of first magnets and a plurality of second magnets. The first magnet is attached to the rotating body. The second magnet is disposed on the mass body so as to face the first magnet.

ここでは、複数の対向する第１磁石と第２磁石とによって、回転体と質量体とが磁気的に連結されている。トルク変動によって回転体と質量体との間に回転位相差が生じると、第１磁石と第２磁石との間の磁力線が安定状態から不安定状態になる。そして、磁力線は安定状態に戻ろうとするので、これにより回転体及び質量体に復元力（両者の回転位相差を「０」にするような力）が作用し、トルク変動が抑えられる。   Here, the rotating body and the mass body are magnetically coupled by the plurality of opposing first magnets and second magnets. When a rotational phase difference occurs between the rotating body and the mass body due to the torque fluctuation, magnetic lines of force between the first magnet and the second magnet change from the stable state to the unstable state. Then, since the magnetic lines of force tend to return to the stable state, a restoring force (a force that sets the rotational phase difference between the two to “0”) acts on the rotating body and the mass body, and torque fluctuation is suppressed.

（３）好ましくは、質量体は、環状に形成されて回転体の外周側に配置され、内周面が回転体の外周面と対向している。そして、第１磁石は回転体の外周部に配置され、第２磁石は質量体の内周部に配置されている。   (3) Preferably, the mass body is annularly formed and disposed on the outer peripheral side of the rotating body, and the inner peripheral surface faces the outer peripheral surface of the rotating body. And a 1st magnet is arrange | positioned at the outer peripheral part of a rotary body, and a 2nd magnet is arrange | positioned at the inner peripheral part of a mass body.

ここでは、回転体の外周に質量体が配置され、第１磁石と第２磁石とが径方向に対向するように配置されている。したがって、装置の軸方向スペースを抑えることができる。   Here, the mass body is disposed on the outer periphery of the rotating body, and the first magnet and the second magnet are disposed to face in the radial direction. Thus, the axial space of the device can be reduced.

（４）好ましくは、複数の第１磁石は回転体の外周部に円周上に並べて配置され、複数の第２磁石は質量体の内周部に円周上に並べて配置されている。また、磁力ダンパ機構は、隣接する２つの第１磁石の円周方向間、及び隣接する２つの第２磁石の円周方向間のそれぞれに設けられたフラックスバリアをさらに有している。   (4) Preferably, the plurality of first magnets are circumferentially arranged on the outer peripheral portion of the rotating body, and the plurality of second magnets are circumferentially arranged on the inner peripheral portion of the mass body. In addition, the magnetic force damper mechanism further includes flux barriers provided respectively in the circumferential direction between two adjacent first magnets and in the circumferential direction between two adjacent second magnets.

ここでは、隣接する磁石の間にフラックスバリアが設けられているので、各磁石における磁束の回り込みを防止でき、例えば磁石間の吸引力、又は回転体及び質量体に作用する復元力をより強くすることができる。   Here, since the flux barrier is provided between the adjacent magnets, the wraparound of the magnetic flux in each magnet can be prevented, and for example, the attraction between the magnets or the restoring force acting on the rotating body and the mass can be made stronger. be able to.

なお、フラックスバリアは、空隙や樹脂などの非磁性体によって構成することができる。   The flux barrier can be made of a nonmagnetic material such as an air gap or a resin.

（５）好ましくは、複数の第１磁石及び複数の第２磁石は、磁極の向きが周方向に交互に並ぶように配置されている。   (5) Preferably, the plurality of first magnets and the plurality of second magnets are arranged such that the directions of the magnetic poles are alternately arranged in the circumferential direction.

（６）好ましくは、回転体及び質量体の少なくともいずれか一方は、軸方向に少なくとも２つに分割されている。この場合は、分割された回転体又は質量体の分割片の間を絶縁することによって、回転体又は質量体の内部を通る磁束の時間変化により生じる渦電流の発生を低減することができる。   (6) Preferably, at least one of the rotating body and the mass body is divided into at least two in the axial direction. In this case, the generation of the eddy current caused by the time change of the magnetic flux passing through the interior of the rotating body or the mass can be reduced by insulating between the divided rotating body or the divided pieces of the mass.

（７）好ましくは、磁力ダンパ機構は、分割された回転体における分割境界面、及び分割された質量体における分割境界面に設けられた絶縁体をさらに有している。   (7) Preferably, the magnetic force damper mechanism further includes an insulator provided at the division boundary surface of the divided rotary body and the division boundary surface of the divided mass body.

分割された回転体又は質量体の分割境界面に絶縁体を設けた場合は、回転体又は質量体に発生する渦電流をより低減することができる。このため、各部材の発熱を抑えることができ、捩じり特性上ではヒステリシストルクを小さくすることができる。   When an insulator is provided on the divided boundary surface of the divided rotating body or mass, the eddy current generated in the rotating body or mass can be further reduced. Therefore, the heat generation of each member can be suppressed, and the hysteresis torque can be reduced in terms of the torsion characteristics.

（８）好ましくは、第１磁石及び第２磁石の少なくとも一方は、対向する第１磁石又は第２磁石に対して少なくとも２つに分割されている。   (8) Preferably, at least one of the first magnet and the second magnet is divided into at least two with respect to the opposing first magnet or the second magnet.

第１磁石又は第２磁石を分割した場合、磁力線の安定状態、すなわち回転体と質量体との間の回転位相差がない場合において、磁力線の初期歪みが発生する。この初期歪みによって、回転位相差がない状態であっても回転体と質量体との間に予復元力が作用する。このような予復元力によって、低捩り角度領域において捩じり角度に対するトルクを大きくすることができ、捩じり剛性を向上することができる。   When the first magnet or the second magnet is divided, initial distortion of the magnetic field lines occurs in a stable state of the magnetic field lines, that is, when there is no rotational phase difference between the rotating body and the mass body. Due to this initial strain, a pre-restoring force acts between the rotating body and the mass even in the absence of rotational phase difference. Such pre-restoring force can increase the torque for the torsion angle in the low torsion angle region, and can improve the torsional rigidity.

（９）好ましくは、回転体及び質量体のいずれかを軸方向に移動させる移動機構をさらに備えている。   (9) Preferably, the apparatus further comprises a moving mechanism for moving either the rotating body or the mass in the axial direction.

回転体及び質量体のいずれかを軸方向に移動させることにより、磁気ダンパ機構の有効厚が変化する。   By moving either the rotating body or the mass in the axial direction, the effective thickness of the magnetic damper mechanism is changed.

ここで、「磁気ダンパ機構の有効厚」とは、回転軸と直交する方向から視て、回転体と質量体とが軸方向において重なっている部分の軸方向長さを意味する。   Here, "the effective thickness of the magnetic damper mechanism" means the axial length of the portion where the rotating body and the mass body overlap in the axial direction when viewed from the direction orthogonal to the rotation axis.

磁気ダンパ機構の有効厚を変化させることで、ダイナミックダンパ装置の捩り剛性を任意の剛性にすることができる。例えば、磁気ダンパ機構の有効厚を小さくすることで、回転体と質量体との間の磁気連結力、すなわち弾性力を小さくすることができる。これにより、従来のダイナミックダンパ装置におけるコイルスプリングを低剛性にした場合と同様に、捩り剛性を低くすることができる。   By changing the effective thickness of the magnetic damper mechanism, the torsional rigidity of the dynamic damper device can be made to be any rigidity. For example, by reducing the effective thickness of the magnetic damper mechanism, the magnetic coupling force between the rotating body and the mass body, that is, the elastic force can be reduced. As a result, as in the case where the coil spring in the conventional dynamic damper device has low rigidity, it is possible to lower the torsional rigidity.

（１０）好ましくは、回転体にはエンジンからのトルクが入力されるものである。この場合は、好ましくは、移動機構を駆動するための駆動機構と、少なくともエンジンの回転数に応じて、駆動機構を制御する移動制御部と、をさらに備えている。   (10) Preferably, torque from the engine is input to the rotating body. In this case, preferably, the apparatus further includes a drive mechanism for driving the movement mechanism, and a movement control unit that controls the drive mechanism according to at least the number of revolutions of the engine.

（１１）好ましくは、移動機構は、回転体及び質量体のいずれかとともに軸方向に移動可能なピストンを有し、駆動機構は油圧源からの油圧によりピストンを駆動する油圧制御バルブであり、移動制御部は、油圧制御バルブの油圧制御信号を出力する。 (11) Preferably, the moving mechanism has a piston movable in the axial direction together with either the rotating body or the mass, and the driving mechanism is a hydraulic control valve for driving the piston by hydraulic pressure from a hydraulic source, The control unit outputs a hydraulic control signal of the hydraulic control valve.

（１２）好ましくは、磁力ダンパ機構は、１対の磁石の吸引力によって回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときに、その相対変位を小さくするための復元力を発生させる。   (12) Preferably, when the relative displacement in the rotational direction between the rotating body and the mass body occurs due to the attraction force of the pair of magnets, the magnetic force damper mechanism is designed to reduce the relative displacement. generate.

（１３）本発明に係る動力伝達装置は、トルクが入力される回転体と、質量体と、磁力ダンパ機構と、を備えている。質量体は、回転体とともに回転可能であり、かつ回転体に対して相対回転自在に配置されている。磁力ダンパ機構は、回転体及び質量体に配置された少なくとも１対の磁石を有し、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときに相対変位を小さくするための復元力を発生させる。   (13) A power transmission device according to the present invention includes a rotating body to which torque is input, a mass body, and a magnetic force damper mechanism. The mass is rotatable with the rotating body, and is disposed so as to be rotatable relative to the rotating body. The magnetic force damper mechanism has at least one pair of magnets disposed on the rotating body and the mass, and a restoration for reducing the relative displacement when the relative displacement in the rotational direction occurs between the rotating body and the mass. Generate force.

以上のような本発明では、ダイナミックダンパ装置において、ストッパ機構を廃止することができ、構造の簡素化及び装置の小型化が可能になる。また、従来装置におけるストッパ機構作動時の打音の発生をなくすことができる。   In the present invention as described above, in the dynamic damper device, the stopper mechanism can be eliminated, and the structure can be simplified and the device can be miniaturized. In addition, it is possible to eliminate the generation of striking sound when the stopper mechanism is activated in the conventional device.

本発明の第１実施形態によるダイナミックダンパ装置を備えた動力伝達装置の断面構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The cross-sectional block diagram of the power transmission device provided with the dynamic damper apparatus by 1st Embodiment of this invention. 図１の装置のハブ、慣性部材、及び磁力ダンパ機構の正面図。The front view of the hub of the apparatus of FIG. 1, an inertia member, and a magnetic damper mechanism. 磁力ダンパ機構の捩じり角度０°の磁界図。Magnetic field diagram of 0 degree of twist angle of the magnetic force damper mechanism. 磁力ダンパ機構の捩じり角度１０°の磁界図。Magnetic field figure of 10 degrees of twist angles of a magnetic damper mechanism. 第１実施形態及び変形例１，２の捩じり特性線図。FIG. 7 is a twisting characteristic diagram of the first embodiment and the first and second modifications. 変形例１の図２に相当する図。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 2 of the first modification. 変形例２の図２に相当する図。FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 2 of the second modification. 変形例３の図２に相当する図。FIG. 13 is a view corresponding to FIG. 2 of the third modification. 本発明の第２実施形態の図１に相当する図。The figure corresponded to FIG. 1 of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態の移動機構が作動した後の様子を示す図。The figure which shows a mode after the moving mechanism of 2nd Embodiment of this invention operate | moves. 第２実施形態の制御ブロック図。The control block diagram of 2nd Embodiment. 第２実施形態の制御フローチャート。The control flow chart of a 2nd embodiment. 本発明のダイナミックダンパ装置の適用例を示す図。The figure which shows the application example of the dynamic damper apparatus of this invention. ハブ及び慣性部材の変形例を示す図。The figure which shows the modification of a hub and an inertia member.

−第１実施形態−
図１は、本発明の第１実施形態によるダイナミックダンパ装置を有する動力伝達装置の断面図である。図１において、Ｏ−Ｏが回転軸線である。 -1st Embodiment-
FIG. 1 is a cross-sectional view of a power transmission device having a dynamic damper device according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, OO is a rotation axis.

［全体構成］
この動力伝達装置１は、トルクが入力される回転体１０と、回転体１０に入力されるトルク変動を抑制するためのダイナミックダンパ装置２０と、を備えている。回転体１０は、例えば、トルクコンバータのロックアップ装置の出力側の回転体である。この場合は、回転体１０には、フロントカバーからクラッチ部及びダンパ機構を介してトルクが入力される。そして、入力されたトルクはトランスミッション側の入力軸に伝達される。また、回転体１０には、トルクコンバータのタービンからもトルクが入力される。 [overall structure]
The power transmission device 1 includes a rotating body 10 to which a torque is input, and a dynamic damper device 20 for suppressing a fluctuation of a torque input to the rotating body 10. The rotating body 10 is, for example, a rotating body on the output side of a lockup device of a torque converter. In this case, torque is input to the rotating body 10 from the front cover via the clutch unit and the damper mechanism. Then, the input torque is transmitted to the transmission-side input shaft. Further, torque is also input to the rotating body 10 from the turbine of the torque converter.

［回転体１０］
回転体１０は、本体部１１と、ハブ１２と、１対の内周側サイドプレート１３，１４と、を有している。 [Rotor 10]
The rotating body 10 has a main body portion 11, a hub 12, and a pair of inner circumferential side plates 13 and 14.

本体部１１は、内周円筒部１１０と、円板部１１１と、を有している。内周円筒部１１０は、軸方向に延びて形成されており、その中心軸は回転軸線と一致する。回転体１０がロックアップ装置の出力側の回転体として用いられる場合は、内部にスプライン孔が形成される。そして、このスプライン孔にトランスミッションの入力軸が係合する。円板部１１１は、外周部に軸方向に伸びる筒状の径方向支持部１１１ａを有している。また、径方向支持部１１１ａの先端部は、径方向外方に延びるように折り曲げられ、軸方向支持部１１１ｂが形成されている。軸方向支持部１１１ｂには、軸方向に貫通するネジ孔１１１ｃが形成されている。   The main body portion 11 has an inner peripheral cylindrical portion 110 and a disc portion 111. The inner circumferential cylindrical portion 110 is formed to extend in the axial direction, and its central axis coincides with the rotation axis. When the rotating body 10 is used as a rotating body on the output side of the lockup device, spline holes are formed inside. Then, the input shaft of the transmission engages with this spline hole. The disc portion 111 has a cylindrical radial support portion 111 a extending in the axial direction on the outer peripheral portion. Further, the tip end portion of the radial direction support portion 111 a is bent so as to extend radially outward, and an axial direction support portion 111 b is formed. The axial direction support portion 111b is formed with a screw hole 111c penetrating in the axial direction.

ハブ１２は、環状に形成され、円板部１１１の径方向支持部１１１ａの外周面に支持されている。ハブ１２は、鉄などの軟磁性体によって形成されている。ハブ１２の内周部には、軸方向に貫通する孔１２ａが形成されている。   The hub 12 is formed in an annular shape, and is supported by the outer peripheral surface of the radial direction support portion 111 a of the disc portion 111. The hub 12 is formed of a soft magnetic material such as iron. In the inner peripheral portion of the hub 12, a hole 12a penetrating in the axial direction is formed.

また、ハブ１２において、孔１２ａの外周部には、図２に示すように、複数の第１収容部１２ｂ及び第１フラックスバリア１２ｃが形成されている。なお、図２では、ハブ１２と慣性部材２１（後述する）及びそれらに収容された磁石３１，３２のみを示しており、その他の部材は取り外して示している。   Further, in the hub 12, as shown in FIG. 2, a plurality of first accommodation portions 12 b and first flux barriers 12 c are formed on the outer peripheral portion of the hole 12 a. In FIG. 2, only the hub 12 and the inertia member 21 (described later) and the magnets 31 and 32 accommodated in them are shown, and the other members are shown removed.

第１収容部１２ｂは、正面視矩形状の開口であり、径方向に所定の厚みを有している。また、第１収容部１２ｂは軸方向に貫通している。そして、複数の第１収容部１２ｂは、円周上に並べて配置されている。第１フラックスバリア１２ｃは第１収容部１２ｂの周方向の両端部に形成されている。なお、第１収容部１２ｂと第１フラックスバリア１２ｃとは連続して形成された１つの軸方向に貫通する開口である。すなわち、第１フラックスバリア１２ｃはここでは空隙である。なお、第１フラックスバリア１２ｃとして、樹脂等の非磁性体を装着してもよい。   The first accommodation portion 12 b is an opening having a rectangular shape in a front view, and has a predetermined thickness in the radial direction. In addition, the first accommodation portion 12 b penetrates in the axial direction. And several 1st accommodating parts 12b are arranged side by side on the circumference. The first flux barrier 12 c is formed at both end portions in the circumferential direction of the first accommodation portion 12 b. The first accommodation portion 12b and the first flux barrier 12c are openings which are formed continuously in one axial direction. That is, the first flux barrier 12c is a void here. A nonmagnetic material such as resin may be attached as the first flux barrier 12c.

１対の内周側サイドプレート１３，１４は、アルミニウム等の非磁性体によって形成され、ハブ１２の軸方向の両側に配置されている。すなわち、１対の内周側サイドプレート１３，１４はハブ１２を軸方向において挟むように配置されている。１対の内周側サイドプレート１３，１４の内周部には、ハブ１２の孔１２ａと同じ位置に、軸方向に貫通する孔１３ａ，１４ａが形成されている。   The pair of inner circumferential side plates 13 and 14 are formed of a nonmagnetic material such as aluminum and disposed on both sides in the axial direction of the hub 12. That is, the pair of inner circumferential side plates 13 and 14 are disposed so as to sandwich the hub 12 in the axial direction. In the inner peripheral portion of the pair of inner peripheral side plates 13 and 14, holes 13 a and 14 a penetrating in the axial direction are formed at the same position as the holes 12 a of the hub 12.

そして、ハブ１２と１対の内周側サイドプレート１３，１４とは、各孔１２ａ，１３ａ，１４ａを貫通するボルト１６によって固定されている。より詳細には、ボルト１６が軸方向支持部１１１ｂのネジ孔１１１ｃに螺合することによって、ハブ１２と１対の内周側サイドプレート１３，１４とは、軸方向支持部１１１ｂに固定されている。   The hub 12 and the pair of inner side plates 13 and 14 are fixed by bolts 16 passing through the holes 12a, 13a and 14a. More specifically, the hub 12 and the pair of inner side plates 13 and 14 are fixed to the axial support portion 111b by screwing the bolt 16 into the screw hole 111c of the axial support portion 111b. There is.

以上のような構成により、ハブ１２及び１対の内周側サイドプレート１３，１４からなるユニットは、本体部１１の径方向支持部１１１ａにより径方向に位置決めされ、軸方向支持部１１１ｂにより軸方向に位置決めされている。   With the above configuration, the unit composed of the hub 12 and the pair of inner side plates 13 and 14 is positioned in the radial direction by the radial direction support portion 111 a of the main body portion 11, and the axial direction support portion 111 b makes the axial direction It is positioned at

［ダイナミックダンパ装置２０］
ダイナミックダンパ装置２０は、回転体１０に入力されたトルク変動を抑制するための装置である。このダイナミックダンパ装置２０は、質量体としての慣性部材２１と、１対の外周側サイドプレート２２，２３と、支持部材２４と、磁力ダンパ機構２５と、を有している。 [Dynamic damper device 20]
The dynamic damper device 20 is a device for suppressing torque fluctuation input to the rotating body 10. The dynamic damper device 20 includes an inertia member 21 as a mass body, a pair of outer peripheral side plates 22 and 23, a support member 24, and a magnetic force damper mechanism 25.

＜慣性部材２１及び１対の外周側サイドプレート２２，２３＞
慣性部材２１は、環状に形成されており、ハブ１２の径方向外方に、ハブ１２と径方向に対向するように配置されている。すなわち、慣性部材２１の内周面とハブ１２の外周面とは所定の隙間をあけて径方向に対向している。慣性部材２１は、ハブ１２と同様に、鉄などの軟磁性体によって形成されている。慣性部材２１の外周部には、軸方向に貫通する孔２１ａが形成されている。 <Inertia Member 21 and Pair of Outer Side Plates 22, 23>
The inertia member 21 is formed in an annular shape, and is disposed radially outward of the hub 12 so as to radially face the hub 12. That is, the inner circumferential surface of the inertia member 21 and the outer circumferential surface of the hub 12 are radially opposed with a predetermined gap. The inertia member 21 is formed of a soft magnetic material such as iron as the hub 12 is. In the outer peripheral portion of the inertia member 21, a hole 21a penetrating in the axial direction is formed.

また、慣性部材２１において、孔２１ａの内周部には、図２に示すように、複数の第２収容部２１ｂ及び第２フラックスバリア２１ｃが形成されている。   Further, in the inertia member 21, as shown in FIG. 2, a plurality of second accommodation portions 21b and second flux barriers 21c are formed on the inner peripheral portion of the hole 21a.

第２収容部２１ｂは、正面視矩形状の開口であり、径方向に所定の厚みを有している。また、第２収容部２１ｂは軸方向に貫通している。そして、複数の第２収容部２１ｂは、円周上に並べて配置され、第１収容部１２ｂと径方向において対向している。第２フラックスバリア２１ｃは、第２収容部２１ｂの周方向の両端部に形成されている。第２フラックスバリア２１ｃは、軸方向に貫通して形成された開口である。すなわち、第２フラックスバリア２１ｃはここでは空隙である。なお、第２フラックスバリア２１ｃとして、樹脂等の非磁性体を装着してもよい。第２フラックスバリア２１ｃは、第２収容部２１ｂと連続して形成されており、第２収容部２１ｂと接する部分から離れるにしたがい、径方向内側に傾斜して形成されている。   The second accommodation portion 21 b is a rectangular opening in a front view, and has a predetermined thickness in the radial direction. The second accommodation portion 21b penetrates in the axial direction. The plurality of second accommodation portions 21 b are arranged side by side on the circumference, and are opposed to the first accommodation portion 12 b in the radial direction. The second flux barrier 21c is formed at both end portions in the circumferential direction of the second accommodation portion 21b. The second flux barrier 21 c is an opening formed to penetrate in the axial direction. That is, the second flux barrier 21c is an air gap here. A nonmagnetic material such as resin may be attached as the second flux barrier 21c. The second flux barrier 21c is formed continuously with the second accommodation portion 21b, and is formed so as to be inclined inward in the radial direction as it is separated from the portion in contact with the second accommodation portion 21b.

１対の外周側サイドプレート２２，２３は、アルミニウム等の非磁性体によって形成され、慣性部材２１の軸方向の両側に配置されている。すなわち、１対の外周側サイドプレート２２，２３は慣性部材２１を軸方向において挟むように配置されている。１対の外周側サイドプレート２２，２３の内周部には、慣性部材２１の貫通孔２１ａと同じ位置に、軸方向に貫通する孔２２ａ，２３ａが形成されている。   The pair of outer peripheral side plates 22 and 23 are formed of a nonmagnetic material such as aluminum and disposed on both sides in the axial direction of the inertia member 21. That is, the pair of outer peripheral side plates 22 and 23 are disposed to sandwich the inertia member 21 in the axial direction. In the inner peripheral portion of the pair of outer peripheral side plates 22 and 23, holes 22a and 23a penetrating in the axial direction are formed at the same positions as the through holes 21a of the inertia member 21.

＜支持部材２４＞
支持部材２４は、回転体１０に軸受２７を介して回転自在に支持されている。より詳細には、支持部材２４は、回転体１０の内周円筒部１１０に軸受２７を介して回転自在に支持されている。支持部材２４は、内周支持部２４ａと、円板部２４ｂと、外周支持部２４ｃと、を有している。 <Support member 24>
The support member 24 is rotatably supported by the rotating body 10 via a bearing 27. More specifically, the support member 24 is rotatably supported by the inner circumferential cylindrical portion 110 of the rotary body 10 via a bearing 27. The support member 24 has an inner peripheral support portion 24a, a disc portion 24b, and an outer peripheral support portion 24c.

内周支持部２４ａは、筒状に形成され、内周部に軸受２７が装着されている。円板部２４ｂは、内周支持部２４ａの一端側から径方向外方に延びて形成されている。外周支持部２４ｃは、筒状に形成され、円板部２４ｂの外周部から軸方向に延びるように形成されている。そして、この外周支持部２４ｃの内周面に、慣性部材２１及び１対の外周側サイドプレート２２，２３が固定されている。より詳細には、円板部２４ｂの外周部には、ネジ孔２４ｄが形成され、孔２１ａ，２２ａ，２３ａを貫通するボルト２８がネジ孔２４ｄに螺合することによって、慣性部材２１及び１対の外周側サイドプレート２２，２３が支持部材２４に固定されている。   The inner peripheral support portion 24 a is formed in a cylindrical shape, and the bearing 27 is mounted on the inner peripheral portion. The disk portion 24 b is formed so as to extend radially outward from one end side of the inner circumferential support portion 24 a. The outer peripheral support portion 24 c is formed in a tubular shape, and is formed to extend in the axial direction from the outer peripheral portion of the disk portion 24 b. The inertia member 21 and the pair of outer side plates 22 and 23 are fixed to the inner peripheral surface of the outer peripheral support portion 24c. More specifically, a screw hole 24d is formed on the outer peripheral portion of the disc portion 24b, and a bolt 28 penetrating through the holes 21a, 22a, and 23a is screwed into the screw hole 24d to form the inertia member 21 and one pair. The outer peripheral side side plates 22 and 23 are fixed to the support member 24.

以上のような構成により、慣性部材２１及び１対の外周側サイドプレート２２，２３からなるユニットは、支持部材２４の外周支持部２４ｃにより径方向に位置決めされ、円板部２４ｂにより軸方向に位置決めされている。   With the above configuration, the unit including the inertia member 21 and the pair of outer peripheral side plates 22 and 23 is positioned in the radial direction by the outer peripheral support portion 24c of the support member 24 and positioned in the axial direction by the disc portion 24b. It is done.

＜磁力ダンパ機構２５＞
磁力ダンパ機構２５は、回転体１０（磁力ダンパ機構２５が作用する部材は、直接的にはハブ１２であるので、以下、単に「ハブ１２」と記す）と慣性部材２１とを磁気的に連結するとともに、ハブ１２と慣性部材２１との間に回転方向における相対変位が生じたときに相対変位を小さくするための復元力を発生させる機構である。なお、「磁気的に連結」とは、前述のように、磁気によってハブ１２と慣性部材２１とを回転方向に連結することを意味する。 <Magnetic force damper mechanism 25>
The magnetic force damper mechanism 25 magnetically connects the inertia member 21 to the rotating body 10 (hereinafter, simply referred to as “hub 12” as the member on which the magnetic force damper mechanism 25 acts is the hub 12 directly). In addition, when a relative displacement in the rotational direction occurs between the hub 12 and the inertia member 21, it is a mechanism that generates a restoring force for reducing the relative displacement. Note that “magnetically coupled” means that the hub 12 and the inertia member 21 are coupled in the rotational direction by magnetism as described above.

磁力ダンパ機構２５は、複数の第１磁石３１と、複数の第２磁石３２と、を有している。複数の第１磁石３１は、それぞれハブ１２の第１収容部１２ｂに配置されている。また、複数の第２磁石３２は、それぞれ慣性部材２１の第２収容部２１ｂに配置されている。したがって、第１磁石３１と第２磁石３２とは、径方向に対向して配置されている。   The magnetic force damper mechanism 25 has a plurality of first magnets 31 and a plurality of second magnets 32. The plurality of first magnets 31 are respectively disposed in the first accommodation portions 12 b of the hub 12. In addition, the plurality of second magnets 32 are disposed in the second accommodation portion 21 b of the inertia member 21 respectively. Therefore, the first magnet 31 and the second magnet 32 are disposed to face each other in the radial direction.

第１磁石３１及び第２磁石３２は、ネオジム焼結磁石等によって形成された永久磁石である。図２に示すように、第１磁石３１と第２磁石３２とは、互いの間に吸引力が発生するように、Ｎ極とＳ極とが対向するように配置されている。また、複数の第１磁石３１及び第２磁石３２は、それぞれ磁極の向きが周方向に交互に並ぶように配置されている。   The first magnet 31 and the second magnet 32 are permanent magnets formed of a neodymium sintered magnet or the like. As shown in FIG. 2, the first magnet 31 and the second magnet 32 are arranged such that the N pole and the S pole face each other so that a suction force is generated therebetween. Further, the plurality of first magnets 31 and the second magnets 32 are arranged such that the directions of the magnetic poles are alternately arranged in the circumferential direction.

［磁力ダンパ機構２５の作動］
この実施形態では、図示しないエンジン等の駆動源から回転体１０にトルクが入力される。例えば、この動力伝達装置１がトルクコンバータのロックアップ装置に用いられた場合は、ロックアップオン時において、フロントカバーに伝達されたトルクは、入力側回転体やトーションスプリングを含むダンパを介して回転体１０に伝達される。 [Operation of Magnetic Damper Mechanism 25]
In this embodiment, torque is input to the rotating body 10 from a drive source such as an engine (not shown). For example, when the power transmission device 1 is used for a lockup device of a torque converter, at the time of lockup, torque transmitted to the front cover is rotated via a damper including an input side rotating body and a torsion spring. It is transmitted to the body 10.

図３及び図４は磁界図であり、第１磁石３１及び第２磁石３２の間の磁力線を示している。なお、図３及び図４において、周方向に隣接する第１及び第２磁石３１，３２の間に放射方向に延びる直線を描いているが、この直線は、ハブ１２と慣性部材２１の回転位相差や磁力線の様子がわかりやすいように便宜的に書き入れたもので、磁力線ではない。また、ハブ１２及び慣性部材２１が周方向に分割されているわけでもない。   FIG.3 and FIG.4 is a magnetic field figure, and has shown the magnetic force line between the 1st magnet 31 and the 2nd magnet 32. As shown in FIG. In FIG. 3 and FIG. 4, a straight line extending in the radial direction is drawn between the circumferentially adjacent first and second magnets 31 and 32. This straight line indicates the rotational position of the hub 12 and the inertia member 21. It is written for convenience so that the phase difference and magnetic flux lines can be easily understood, not magnetic flux lines. Also, the hub 12 and the inertia member 21 are not divided in the circumferential direction.

トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図３に示すような状態で、ハブ１２及び慣性部材２１は回転する。すなわち、両者１２，２１に設けられた第１磁石３１及び第２磁石３２の吸引力によってハブ１２と慣性部材２１とは磁気的に連結されているので、ハブ１２と慣性部材２１とは回転方向に相対変位がない状態（すなわち回転位相差が「０」の状態）で回転する。   When there is no torque fluctuation at the time of torque transmission, the hub 12 and the inertia member 21 rotate in the state as shown in FIG. That is, since the hub 12 and the inertia member 21 are magnetically coupled to each other by the attraction force of the first magnet 31 and the second magnet 32 provided in the both 12, 21, the hub 12 and the inertia member 21 rotate in the rotational direction. Rotates with no relative displacement (ie, the rotational phase difference is "0").

このような状態、すなわち、第１磁石３１のＮ極と第２磁石３２のＳ極とが回転方向にずれることなく対向している状態では、第１磁石３１及び第２磁石３２によって生じている磁力線は最も安定した状態である。図５の捩じり特性線図では、捩じり角度が０°の原点に相当している。   In such a state, that is, in a state in which the N pole of the first magnet 31 and the S pole of the second magnet 32 face each other without shifting in the rotational direction, the first magnet 31 and the second magnet 32 cause The magnetic field lines are in the most stable state. In the torsion characteristic diagram of FIG. 5, the torsion angle corresponds to the origin of 0 °.

一方、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図４に示すように、ハブ１２と慣性部材２１との間には、回転位相差θ（この例では１０°）が生じる。この状態では、第１磁石３１及び第２磁石３２によって生じている磁力線が歪み、不安定状態になる。不安定状態になった磁力線は、図３に示すような安定状態に戻ろうとするために、復元力が発生する。すなわち、ハブ１２と慣性部材２１との間の回転位相差を「０」にしようとする復元力が発生する。この復元力は、トーションスプリングを用いた周知のダンパ機構における弾性力に相当する。   On the other hand, when torque fluctuation occurs during transmission of torque, a rotational phase difference θ (10 ° in this example) occurs between the hub 12 and the inertia member 21 as shown in FIG. In this state, magnetic lines of force generated by the first magnet 31 and the second magnet 32 are distorted and become unstable. In order to return to the stable state as shown in FIG. 3, a restoring force is generated in the magnetic field line that has become unstable. That is, a restoring force is generated to try to set the rotational phase difference between the hub 12 and the inertia member 21 to "0". This restoring force corresponds to the elastic force in a known damper mechanism using a torsion spring.

以上のように、トルク変動によってハブ１２と慣性部材２１との間に回転位相差が生じると、第１磁石３１及び第２磁石３２によって、ハブ１２は、両者１２，２１の回転位相差を小さくする方向の復元力を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。   As described above, when a rotational phase difference occurs between the hub 12 and the inertia member 21 due to torque fluctuation, the hub 12 reduces the rotational phase difference between the hub 12 and the rotor 21 by the first magnet 31 and the second magnet 32. Receive the resilience of This force suppresses torque fluctuation.

以上のトルク変動を抑制する力は、ハブ１２と慣性部材２１との回転位相差に応じて変化し、図５に示すような捩じり特性Ｃ０を得ることができる。   The force for suppressing the above-mentioned torque fluctuation changes in accordance with the rotational phase difference between the hub 12 and the inertia member 21, and a torsional characteristic C0 as shown in FIG. 5 can be obtained.

［変形例１，２，３］
図２の例では、１つの第１磁石３１に対して１つの第２磁石３２が対向するように配置されていたが、一方の磁石を分割するようにしてもよい。 [Modifications 1, 2, 3]
In the example of FIG. 2, one second magnet 32 is arranged to face one first magnet 31, but one magnet may be divided.

例えば、図６に示す変形例１では、１つの第１磁石３１に対して２つの第２磁石３２ａ，３２ｂが対向するように配置されている。また、図７に示す変形例２では、２つの第１磁石３１ａ，３１ｂに対して１つの第２磁石３２が対向するように配置されている。   For example, in the first modification shown in FIG. 6, two second magnets 32 a and 32 b are arranged to face one first magnet 31. Moreover, in the modification 2 shown in FIG. 7, it arrange | positions so that the one 2nd magnet 32 may oppose with respect to two 1st magnets 31a and 31b.

このような図６及び図７の例では、図３に示すような安定状態、すなわち、ハブ１２と慣性部材２１との間に回転位相差がない状態において、磁力線の初期歪みが発生することになる。この初期歪みによって、予復元力（安定状態において発生する復元力）が発生する。このため、捩じり剛性を向上することができる。例えば、図５に示すように、０〜４°の低捩り角度領域において、特性Ｃ０を特性Ｃ１のように、捩じり角度に対するトルクを向上することができる。なお、変形例１，２の捩じり特性では、捩じり角度０°においてトルクが「０」であるが、これは、分割された磁石の初期歪（予復元力）がそれぞれ逆方向に生じるので、これらが相殺されている理由による。   In the example shown in FIGS. 6 and 7, in the stable state as shown in FIG. 3, that is, in the state where there is no rotational phase difference between the hub 12 and the inertia member 21, initial distortion of the magnetic field lines occurs. Become. This initial strain generates a pre-restoration force (restoration force generated in a stable state). For this reason, torsional rigidity can be improved. For example, as shown in FIG. 5, in the low twist angle region of 0 to 4 °, the characteristic C0 can be improved to the torque with respect to the twist angle as the characteristic C1. In the torsion characteristics of the first and second modifications, the torque is “0” at a torsion angle of 0 °, but this is because the initial strains (pre-restoring forces) of the divided magnets are in opposite directions. Because they arise, they are offset.

図５に、図２の例、図６の例、図７の例のそれぞれにおける捩じり特性を示している。特性Ｃ０が図２の例の特性であり、特性Ｃ１が図６の変形例１の特性、特性Ｃ２が図７の変形例２の特性である。   FIG. 5 shows twisting characteristics in each of the example of FIG. 2, the example of FIG. 6, and the example of FIG. The characteristic C0 is the characteristic of the example of FIG. 2, the characteristic C1 is the characteristic of the modification 1 of FIG. 6, and the characteristic C2 is the characteristic of the modification 2 of FIG.

さらに、図８に示すように、第１磁石３１及び第２磁石３２の両方を分割し、それぞれが対向するように配置してもよい。すなわち、この図８の例では、２つのＳ極の第１磁石３１ａ，３１ｂと２つのＮ極の第２磁石３２ａ，３２ｂとが対向して配置されている。また、ハブ１２及び慣性部材２１において、２つのＳ極の磁石３１ａ，３１ｂ（３２ａ，３２ｂ）→２つのＮ極の磁石３１ａ，３１ｂ（３２ａ，３２ｂ）→２つのＳ極の磁石３１ａ，３１ｂ（３２ａ，３２ｂ）・・・のように、２つの同極の磁石のセットが円周方向に交互に並べて配置されている。   Furthermore, as shown in FIG. 8, both of the first magnet 31 and the second magnet 32 may be divided and arranged so as to face each other. That is, in the example of FIG. 8, the first magnets 31a and 31b of two south poles and the second magnets 32a and 32b of two north poles are disposed to face each other. Further, in the hub 12 and the inertia member 21, two S-pole magnets 31a and 31b (32a and 32b) → two N-pole magnets 31a and 31b (32a and 32b) → two S-pole magnets 31a and 31b ( As shown in 32a, 32b), two sets of magnets of the same polarity are alternately arranged in the circumferential direction.

−第２実施形態−
図９Ａ及び図９Ｂに、第２実施形態によるダイナミックダンパ装置４０を有する動力伝達装置１’を示している。以下、第２実施形態について説明するが、第１実施形態と同様あるいは対応する構成については同じ符号を用い、その説明を省略する。 -Second embodiment-
9A and 9B show a power transmission 1 'having a dynamic damper device 40 according to the second embodiment. The second embodiment will be described below, but the same reference numerals are used for the same or corresponding components as the first embodiment, and the description will be omitted.

この第２実施形態の装置は、ハブ１２に対して慣性部材２１を軸方向に移動させる有効厚可変機構（移動機構）４２を備えている。有効厚可変機構４２は、油室形成部材４３と、ピストン４４と、を有している。   The device according to the second embodiment includes an effective thickness variable mechanism (moving mechanism) 42 for moving the inertia member 21 in the axial direction with respect to the hub 12. The effective thickness variable mechanism 42 has an oil chamber forming member 43 and a piston 44.

油室形成部材４３は、回転体１０の本体部１１の内周部と軸方向に対向して配置されている。油室形成部材４３は、円板部４３ａと、筒状部４３ｂと、を有している。   The oil chamber forming member 43 is disposed to face the inner peripheral portion of the main body portion 11 of the rotary body 10 in the axial direction. The oil chamber forming member 43 has a disc portion 43a and a cylindrical portion 43b.

円板部４３ａの内周部は、回転体１０の内周円筒部１１０の外周面に固定されている。より詳細には、内周円筒部１１０に段付き部が形成され、この段付き部と、内周円筒部１１０の外周面に装着されたスナップリング４６とによって、油室形成部材４３が軸方向に移動不能に固定されている。なお、円板部４３ａの内周面と内周円筒部１１０の外周面との間にはシール部材４７が設けられている。   The inner peripheral portion of the disk portion 43 a is fixed to the outer peripheral surface of the inner peripheral cylindrical portion 110 of the rotating body 10. More specifically, the oil chamber forming member 43 is axially formed by the stepped portion formed on the inner peripheral cylindrical portion 110 and the snap ring 46 mounted on the outer peripheral surface of the inner peripheral cylindrical portion 110. It is fixed to immovable. A seal member 47 is provided between the inner circumferential surface of the disc portion 43 a and the outer circumferential surface of the inner circumferential cylindrical portion 110.

筒状部４３ｂは、円板部４３ａの外周部から軸方向に延びて形成されている。筒状部４３ｂと回転体１０の径方向支持部１１１ａとの間には、環状の空間であるシリンダ部４３ｃが形成されている。なお、回転体１０の内周円筒部１１０には、シリンダ部４３ｃに作動油を導入するための油路４８が形成されている。   The cylindrical portion 43b is formed to extend in the axial direction from the outer peripheral portion of the disc portion 43a. Between the cylindrical portion 43 b and the radial direction support portion 111 a of the rotating body 10, a cylinder portion 43 c which is an annular space is formed. In the inner circumferential cylindrical portion 110 of the rotary body 10, an oil passage 48 for introducing the hydraulic oil to the cylinder portion 43c is formed.

ピストン４４は、回転体１０と支持部材２４との軸方向間において、軸方向に移動自在に配置されている。ピストン４４は、本体部４４ａと、支持部４４ｂと、を有している。   The piston 44 is axially movably disposed between the rotating body 10 and the support member 24 in the axial direction. The piston 44 has a main body 44 a and a support 44 b.

本体部４４ａは、環状に形成され、内部に空間を有する。本体部４４ａは、シリンダ部４３ｃに軸方向に摺動自在に装着されている。本体部４４ａの外周面と内周面には、シリンダ部４３ｃとの間にシール部材４９，５０が設けられている。   The main body portion 44a is formed in an annular shape and has a space inside. The main body portion 44a is slidably attached to the cylinder portion 43c in the axial direction. Seal members 49 and 50 are provided on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the main body portion 44a between the cylinder portion 43c.

支持部４４ｂは、本体部４４ａのさらに径方向内方に形成されている。支持部４４ｂは軸方向に延びる筒状に形成され、この支持部４４ｂの内周面と支持部材２４の内周支持部２４ａの外周面との間に、軸受４１が装着されている。すなわち、支持部材２４は、軸受４１を介してピストン４４の支持部４４ｂに回転自在に支持されている。   The support portion 44 b is formed further inward in the radial direction of the main body portion 44 a. The support portion 44 b is formed in a tubular shape extending in the axial direction, and a bearing 41 is mounted between the inner peripheral surface of the support portion 44 b and the outer peripheral surface of the inner peripheral support portion 24 a of the support member 24. That is, the support member 24 is rotatably supported by the support portion 44 b of the piston 44 via the bearing 41.

このような第２実施形態では、油路４８を介してシリンダ部４３ｃに作動油を導入することにより、支持部材２４に支持された慣性部材２１を軸方向に移動させることができる。例えば、図９Ｂに示すように、ハブ１２に対して慣性部材２１を図の右側に移動させることにより、磁力ダンパ機構２５の有効厚（前述のように、軸と直交する方向から視た場合のハブ１２と慣性部材２１とが軸方向において重なっている部分の軸方向長さ）を小さくすることができる。有効厚を小さくすることによって、ハブ１２と慣性部材２１との間の磁気連結力、すなわち弾性力（復元力）を小さくすることができる。このため、ダイナミックダンパ装置の捩じり剛性を低くすることができる。具体的には、図５に示した特性の傾斜をより緩くすることができる。   In the second embodiment, by introducing the hydraulic fluid to the cylinder portion 43c via the oil passage 48, the inertia member 21 supported by the support member 24 can be moved in the axial direction. For example, as shown in FIG. 9B, the effective thickness of the magnetic force damper mechanism 25 (as viewed from the direction orthogonal to the axis as described above) can be obtained by moving the inertia member 21 relative to the hub 12 to the right. The axial length of the portion where the hub 12 and the inertia member 21 overlap in the axial direction can be reduced. By reducing the effective thickness, it is possible to reduce the magnetic coupling force between the hub 12 and the inertia member 21, that is, the elastic force (restoring force). Therefore, the torsional rigidity of the dynamic damper device can be reduced. Specifically, the slope of the characteristics shown in FIG. 5 can be made more gentle.

以上のように、有効厚可変機構４２を設けて磁力ダンパ機構２５の有効厚を変化させることができ、ダイナミックダンパ装置の捩じり剛性を任意の特性に設定することができる。   As described above, the effective thickness changing mechanism 42 can be provided to change the effective thickness of the magnetic force damper mechanism 25, and the torsional rigidity of the dynamic damper device can be set to an arbitrary characteristic.

図１０に、有効厚可変機構４２の制御ブロック図を示している。有効厚可変機構４２には、駆動機構としての油圧制御バルブ５１が接続されている。油圧制御バルブ５１には、オイルポンプ等の油圧源から油圧が供給される。また、油圧制御バルブ５１は、コントローラ５２からの油圧制御信号によって制御され、制御された油圧が有効厚可変機構４２の油路４８に供給される。   A control block diagram of the effective thickness variable mechanism 42 is shown in FIG. A hydraulic control valve 51 as a drive mechanism is connected to the effective thickness variable mechanism 42. Oil pressure is supplied to the oil pressure control valve 51 from an oil pressure source such as an oil pump. Further, the hydraulic pressure control valve 51 is controlled by a hydraulic pressure control signal from the controller 52, and the controlled hydraulic pressure is supplied to the oil passage 48 of the effective thickness variable mechanism 42.

コントローラ５２には、エンジン回転数センサ５３からのエンジン回転数と、エンジンコントローラ５４からアクティブ気筒数と、が制御パラメータとして入力されている。そして、コントローラ５２は、以上の制御パラメータに応じて、図１１に示すフローチャートにしたがって油圧制御信号を演算し、油圧制御バルブ５１に対して出力する。なお、アクティブ気筒数とは、エンジンの全気筒のうち、実際に作動している気筒の個数である。   The engine speed from the engine speed sensor 53 and the number of active cylinders from the engine controller 54 are input to the controller 52 as control parameters. Then, the controller 52 calculates the hydraulic control signal according to the flowchart shown in FIG. 11 according to the above control parameters, and outputs the calculated hydraulic control signal to the hydraulic control valve 51. The number of active cylinders is the number of cylinders actually operating among all the cylinders of the engine.

まず、ステップＳ１及びステップＳ２では、エンジン回転数及びアクティブ気筒数から、エンジン燃焼次数周波数及びダイナミックダンパ捩じり剛性を演算する。ここで、図１１に示すように、
エンジン燃焼周波数ｆ＝Ｎ・ｎ／１２０ −−−−（式１）
ダイナミックダンパ共振周波数ｆ＝（１／２π）・（ｋ／Ｉ）^１／２−−−（式２）
Ｉ：慣性部材２１の慣性量
Ｎ：エンジン回転数
ｎ：アクティブ気筒数
であるから、式（１）及び（２）から、ダイナミックダンパの捩じり剛性ｋは、
ダイナミックダンパ捩じり剛性ｋ＝Ｉ・（π・Ｎ・ｎ／６０）^２
で求められる。 First, at step S1 and step S2, the engine combustion order frequency and the dynamic damper torsional rigidity are calculated from the engine speed and the number of active cylinders. Here, as shown in FIG.
Engine combustion frequency f = N · n / 120---(Equation 1)
Dynamic damper resonance frequency f = (1 / 2π) · (k / I) ^1/2 ---(Equation 2)
I: amount of inertia of inertia member 21 N: engine speed n: number of active cylinders, therefore, from equations (1) and (2), the torsional rigidity k of the dynamic damper is
Dynamic damper torsional stiffness k = I · (π · N · n / 60) ²
It is determined by

次にステップＳ３では、図１１に示すように、予め求められている有効厚と捩じり剛性との関係を示すテーブルＴ１を参照して、ステップＳ２で得られたダイナミックダンパ捩じり剛性ｋから有効厚を求める。   Next, in step S3, as shown in FIG. 11, the dynamic damper torsional rigidity k obtained in step S2 is referred to with reference to a table T1 indicating the relationship between the effective thickness and the torsional rigidity calculated in advance. Find the effective thickness from

さらに、ステップＳ４において、ステップＳ３で得られた有効厚から、予め求められている油圧と有効厚との関係を示すテーブルＴ２を参照して、油圧を求める。そして、ステップＳ５において、油圧制御信号を求め、この油圧制御信号によって、油圧制御バルブ５１が制御される。   Further, in step S4, based on the effective thickness obtained in step S3, the hydraulic pressure is determined with reference to a table T2 indicating the relationship between the hydraulic pressure and the effective thickness determined in advance. Then, in step S5, a hydraulic pressure control signal is obtained, and the hydraulic pressure control valve 51 is controlled by this hydraulic pressure control signal.

なお、図１０に２点差線で示すように、有効厚可変機構４２による有効厚又は移動変位を検出し、この検出結果をコントローラ５２に入力し、フィードバック制御するようにしてもよい。   As shown by a two-dot chain line in FIG. 10, the effective thickness or movement displacement by the effective thickness variable mechanism 42 may be detected, and the detection result may be input to the controller 52 for feedback control.

［適用例］
図１２に、以上の実施形態の動力伝達装置１をトルクコンバータに適用した例を示している。このトルクコンバータは、フロントカバー２と、トルクコンバータ本体３と、ロックアップ装置４と、出力ハブ５と、を有している。フロントカバー２にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体３は、フロントカバー２に連結されたインペラ７と、タービン８と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン８は出力ハブ５に連結されており、出力ハブ５の内周部には、トランスミッションの入力軸（図示せず）がスプラインによって係合可能である。 [Example of application]
FIG. 12 shows an example in which the power transmission device 1 of the above embodiment is applied to a torque converter. This torque converter has a front cover 2, a torque converter main body 3, a lockup device 4, and an output hub 5. Torque is input to the front cover 2 from the engine. The torque converter main body 3 has an impeller 7 connected to the front cover 2, a turbine 8, and a stator (not shown). The turbine 8 is connected to the output hub 5, and an input shaft (not shown) of the transmission can be engaged by splines on the inner periphery of the output hub 5.

［ロックアップ装置４］
ロックアップ装置４は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介さずに、ロックアップ装置４を介して出力ハブ５に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介して出力ハブ５に伝達される。 [Lock-up device 4]
The lockup device 4 has a clutch portion, a piston operated by oil pressure, and the like, and can take a lockup on state and a lockup off state. In the lockup ON state, the torque input to the front cover 2 is transmitted to the output hub 5 via the lockup device 4 without passing through the torque converter main body 3. On the other hand, in the lockup off state, the torque input to the front cover 2 is transmitted to the output hub 5 via the torque converter main body 3.

ロックアップ装置４は、入力側回転体６１と、ハブフランジ６２と、ダンパ６３と、ダイナミックダンパ装置６４と、を有している。   The lockup device 4 includes an input-side rotating body 61, a hub flange 62, a damper 63, and a dynamic damper device 64.

入力側回転体６１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー２側の側面に摩擦部材６６が固定されている。この摩擦部材６６がフロントカバー２に押し付けられることによって、フロントカバー２から入力側回転体６１にトルクが伝達される。   The input-side rotating body 61 includes a piston movable in the axial direction, and a friction member 66 is fixed to the side surface on the front cover 2 side. By pressing the friction member 66 against the front cover 2, torque is transmitted from the front cover 2 to the input-side rotating body 61.

ハブフランジ６２は、入力側回転体６１と軸方向に対向して配置され、入力側回転体６１と相対回転自在である。ハブフランジ６２は出力ハブ５に連結されている。   The hub flange 62 is disposed to axially face the input side rotating body 61, and is rotatable relative to the input side rotating body 61. The hub flange 62 is connected to the output hub 5.

ダンパ６３は、入力側回転体６１とハブフランジ６２との間に配置されている。ダンパ６３は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体６１とハブフランジ６２とを回転方向に弾性的に連結している。このダンパ６３によって、入力側回転体６１からハブフランジ６２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。   The damper 63 is disposed between the input side rotation body 61 and the hub flange 62. The damper 63 has a plurality of torsion springs, and elastically connects the input-side rotating body 61 and the hub flange 62 in the rotational direction. The damper 63 transmits torque from the input side rotating body 61 to the hub flange 62, and absorbs and damps torque fluctuation.

以上のようなロックアップ装置４において、ハブフランジ６２が図２の実施形態の回転体１０に相当し、ダイナミックダンパ装置６４が図２の実施形態のダイナミックダンパ装置２０に相当する。   In the lockup device 4 as described above, the hub flange 62 corresponds to the rotating body 10 of the embodiment of FIG. 2, and the dynamic damper device 64 corresponds to the dynamic damper device 20 of the embodiment of FIG.

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。 [Other embodiments]
The present invention is not limited to the embodiments as described above, and various changes or modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

（ａ）図１３に示すように、ハブ及び慣性部材の少なくともいずれか一方を、軸方向に分割し、その間を絶縁するようにしてもよい。この図１３に示す例では、ハブ１２が、第１分割ハブ１２１と第２分割ハブ１２２とから構成されている。また、慣性部材２１が、第１分割慣性部材２１１と第２分割慣性部材２１２とから構成されている。そして、第１分割ハブ１２１と第２分割ハブ１２２との軸方向間、及び第１分割慣性部材２１１と第２分割慣性部材２１２との軸方向間に、それぞれ絶縁体５５，５６が設けられている。   (A) As shown in FIG. 13, at least one of the hub and the inertia member may be divided in the axial direction to insulate between them. In the example shown in FIG. 13, the hub 12 is composed of a first split hub 121 and a second split hub 122. Further, the inertia member 21 is configured of a first divided inertia member 211 and a second divided inertia member 212. Insulators 55 and 56 are provided between the first split hub 121 and the second split hub 122 in the axial direction and between the first split inertia member 211 and the second split inertia member 212 in the axial direction, respectively. There is.

このような例では、ハブ１２及び慣性部材２１に生じる渦電流を低減することができる。このため、渦電流の発生による発熱を抑えることができ、捩り特性上に現れるヒステリシストルクを抑えることができる。   In such an example, the eddy current generated in the hub 12 and the inertia member 21 can be reduced. For this reason, it is possible to suppress the heat generation due to the generation of the eddy current, and it is possible to suppress the hysteresis torque appearing on the torsional characteristics.

（ｂ）図１３に示す例では、分割されたハブ及び慣性部材の分割境界面に絶縁体を設けたが、絶縁体を設けなくてもよい。絶縁体を設けない場合は、ハブ及び慣性部材に生じる渦電流に起因するヒステリシストルクを比較的大きくすることができる。すなわち、エンジン仕様等によっては、ダイナミックダンパ装置に所定のヒステリシストルクが必要な場合があるが、分割されたハブ及び慣性部材の間に絶縁体を設けないことにより、所望の性能を有するダイナミックダンパ装置を実現できる。   (B) In the example shown in FIG. 13, although the insulator is provided on the divided interface between the divided hub and the inertia member, the insulator may not be provided. When the insulator is not provided, the hysteresis torque due to the eddy current generated in the hub and the inertia member can be made relatively large. That is, depending on engine specifications etc., the dynamic damper device may require a predetermined hysteresis torque, but the dynamic damper device having a desired performance by not providing an insulator between the divided hub and the inertia member Can be realized.

（ｃ）図６〜図８の変形例では、一方又は両方の磁石を２個に分割するようにしたが、分割する磁石の個数等については図６〜８に示す例に限定されない。例えば、一方の磁石を２個（又は３個）に分割し、対する他方の磁石を３個（又は２個）に分割してもよい。   (C) In the modification of FIGS. 6-8, although one or both magnets were divided into two, about the number of magnets to divide | segment etc., it is not limited to the example shown in FIGS. For example, one magnet may be divided into two (or three) and the other magnet may be divided into three (or two).

１ 動力伝達装置
１０ 回転体
１２ ハブ
１２１ 第１分割ハブ
１２２ 第２分割ハブ
１２ｂ 第１収容部
１２ｃ 第１フラックスバリア
２０ ダイナミックダンパ装置
２１ 慣性部材（質量体）
２１１ 第１分割慣性部材
２１２ 第２分割慣性部材
２１ｂ 第２収容部
２１ｃ 第２フラックスバリア
２５ 磁力ダンパ機構
３１，３１ａ，３１ｂ 第１磁石
３２，３２ａ，３２ｂ 第２磁石
４２ 有効厚可変機構（移動機構）
５１ 油圧制御バルブ
５２ コントローラ
５５，５６ 絶縁体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 power transmission device 10 rotating body 12 hub 121 1st division | segmentation hub 122 2nd division | segmentation hub 12b 1st accommodating part 12c 1st flux barrier 20 dynamic damper apparatus 21 inertia member (mass body)
211 first divided inertia member 212 second divided inertia member 21b second accommodation portion 21c second flux barrier 25 magnetic damper mechanism 31, 31a, 31b first magnet 32, 32a, 32b second magnet 42 effective thickness variable mechanism (moving mechanism )
51 hydraulic control valve 52 controller 55, 56 insulator

Claims (13)

トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するダイナミックダンパ装置であって、
前記回転体とともに回転可能であり、かつ前記回転体に対して相対回転自在に配置された質量体と、
前記回転体及び前記質量体に配置された少なくとも１対の磁石を有し、前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときに前記相対変位を小さくするための復元力を発生させる磁力ダンパ機構と、
備えたダイナミックダンパ装置。 A dynamic damper device that suppresses torque fluctuation of a rotating body to which torque is input,
A mass body that is rotatable with the rotating body and is disposed so as to be rotatable relative to the rotating body;
A restoration for reducing the relative displacement when the relative displacement in the rotational direction occurs between the rotating body and the mass body, having at least one pair of magnets disposed in the rotating body and the mass body A magnetic damper mechanism that generates a force,
Dynamic damper device equipped. 前記磁力ダンパ機構は、
前記回転体に装着された複数の第１磁石と、
前記質量体に、前記第１磁石と対向して配置された複数の第２磁石と、
を有する、
請求項１に記載のダイナミックダンパ装置。 The magnetic damper mechanism is
A plurality of first magnets attached to the rotating body;
A plurality of second magnets disposed on the mass body so as to face the first magnets;
Have
The dynamic damper device according to claim 1. 前記質量体は、環状に形成されて前記回転体の外周側に配置され、内周面が前記回転体の外周面と対向しており、
前記第１磁石は前記回転体の外周部に配置され、
前記第２磁石は前記質量体の内周部に配置されている、
請求項２に記載のダイナミックダンパ装置。 The mass body is annularly formed and disposed on the outer peripheral side of the rotating body, and the inner peripheral surface is opposed to the outer peripheral surface of the rotating body,
The first magnet is disposed on an outer peripheral portion of the rotating body,
The second magnet is disposed on an inner circumferential portion of the mass body,
The dynamic damper device according to claim 2. 複数の前記第１磁石は前記回転体の外周部に円周上に並べて配置され、
複数の前記第２磁石は前記質量体の内周部に円周上に並べて配置され、
前記磁力ダンパ機構は、隣接する２つの前記第１磁石の円周方向間、及び隣接する２つの前記第２磁石の円周方向間のそれぞれに設けられたフラックスバリアをさらに有している、
請求項２に記載のダイナミックダンパ装置。 The plurality of first magnets are circumferentially arranged on the outer peripheral portion of the rotating body,
The plurality of second magnets are circumferentially arranged on the inner circumferential portion of the mass body,
The magnetic force damper mechanism further includes flux barriers provided respectively in the circumferential direction of two adjacent first magnets and in the circumferential direction of two adjacent second magnets.
The dynamic damper device according to claim 2. 複数の前記第１磁石及び複数の前記第２磁石は、磁極の向きが周方向に交互に並ぶように配置されている、請求項２から４のいずれかに記載のダイナミックダンパ装置。   The dynamic damper device according to any one of claims 2 to 4, wherein the plurality of first magnets and the plurality of second magnets are arranged such that the directions of the magnetic poles are alternately arranged in the circumferential direction. 前記回転体及び前記質量体の少なくともいずれか一方は、軸方向に少なくとも２つに分割されている、請求項１から５のいずれかに記載のダイナミックダンパ装置。   The dynamic damper device according to any one of claims 1 to 5, wherein at least one of the rotating body and the mass body is divided into at least two in the axial direction. 前記磁力ダンパ機構は、分割された前記回転体における分割境界面、及び分割された前記質量体における分割境界面に設けられた絶縁体をさらに有している、請求項６に記載のダイナミックダンパ装置。   The dynamic damper device according to claim 6, wherein the magnetic force damper mechanism further includes an insulator provided on a divided boundary surface of the divided rotating body and a divided boundary surface of the divided mass body. . 前記第１磁石及び前記第２磁石の少なくとも一方は、対向する第１磁石又は第２磁石に対して少なくとも２つに分割されている、請求項２から７のいずれかに記載のダイナミックダンパ装置。   The dynamic damper device according to any one of claims 2 to 7, wherein at least one of the first magnet and the second magnet is divided into at least two with respect to the opposing first magnet or the second magnet. 前記回転体及び前記質量体のいずれかを軸方向に移動させる移動機構をさらに備えた、請求項１から８のいずれかに記載のダイナミックダンパ装置。   The dynamic damper device according to any one of claims 1 to 8, further comprising a moving mechanism that moves any one of the rotating body and the mass body in the axial direction. 前記回転体にはエンジンからのトルクが入力されるものであり、
前記移動機構を駆動するための駆動機構と、
少なくとも前記エンジンの回転数に応じて、前記駆動機構を制御する移動制御部と、
をさらに備えた、請求項９に記載のダイナミックダンパ装置。 The torque from the engine is input to the rotating body,
A drive mechanism for driving the movement mechanism;
A movement control unit that controls the drive mechanism according to at least the number of revolutions of the engine;
The dynamic damper device according to claim 9, further comprising: 前記移動機構は、前記回転体及び前記質量体のいずれかとともに軸方向に移動可能なピストンを有し、
前記駆動機構は油圧源からの油圧により前記ピストンを駆動する油圧制御バルブであり、
前記移動制御部は、前記油圧制御バルブの油圧制御信号を出力する、
請求項１０に記載のダイナミックダンパ装置。 The movement mechanism has a piston axially movable with any of the rotating body and the mass body,
The drive mechanism is a hydraulic control valve that drives the piston by hydraulic pressure from a hydraulic source,
The movement control unit outputs an oil pressure control signal of the oil pressure control valve.
A dynamic damper device according to claim 10. 前記磁力ダンパ機構は、前記１対の磁石の吸引力によって前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときに前記相対変位を小さくするための復元力を発生させる、請求項１から１１のいずれかに記載のダイナミックダンパ装置。   The magnetic force damper mechanism generates a restoring force for reducing the relative displacement when a relative displacement in the rotational direction occurs between the rotating body and the mass body by the attraction force of the pair of magnets. The dynamic damper device according to any one of claims 1 to 11. トルクが入力される回転体と、
前記回転体とともに回転可能であり、かつ前記回転体に対して相対回転自在に配置された質量体と、
前記回転体及び前記質量体に配置された少なくとも１対の磁石を有し、前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときに前記相対変位を小さくするための復元力を発生させる磁力ダンパ機構と、
備えた動力伝達装置。 A rotating body to which torque is input;
A mass body that is rotatable with the rotating body and is disposed so as to be rotatable relative to the rotating body;
A restoration for reducing the relative displacement when the relative displacement in the rotational direction occurs between the rotating body and the mass body, having at least one pair of magnets disposed in the rotating body and the mass body A magnetic damper mechanism that generates a force,
Power transmission device equipped.

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