JP2019060088A - Road stud and pedestrian protection system - Google Patents

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康幸 仁和
Yasuyuki Ninna
康幸 仁和
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Abstract

To provide a road stud and pedestrian protection system which notifies pedestrians of dangerous events such as an approaching silent vehicle.SOLUTION: A road stud 100 has an LED which is light emitting means provided on a road or roadside curbstone and emitting light, and a light emitting surface 102 provided with the light emitting means. The road stud includes: vehicle detection means detection parts 103, 103B for detecting a vehicle located within a prescribed range from the road stud 100 and both forward and reversing vehicle directions for the vehicle; and a controller which is light emitting control means for causing the light emitting means of the light emitting surface to emit light when the vehicle direction of the vehicle detected by the vehicle detection means corresponds to being in front of the light emitting surface.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、道路または路側縁石に設けられ、発光により危険などを歩行者に知らせる道路鋲及びこの道路鋲を用いた歩行者保護システムに関するものである。   The present invention relates to a road fence provided on a road or roadside curb for notifying a pedestrian of danger or the like by light emission and a pedestrian protection system using the road fence.

近年、自動車の静音性の向上が図られてきており、更に電気自動車の普及によって益々静音化が進行している。このような自動車の静音化によって歩行者は自動車の接近に気付かないことが多くなり、自動車の接近に気付かないままに自動車側へ急に近付いたり飛び出したりすることがあり、極めて危険である。   In recent years, noise reduction of cars has been improved, and noise reduction has been further advanced by the spread of electric cars. Such noise reduction of the car often makes the pedestrian unaware of the approach of the car, and may suddenly approach and jump out to the car side without noticing the approach of the car, which is extremely dangerous.

また、悪意のある者にとって自動車の静音化は極めて便利に使える犯罪の道具となる。例えば、静かに歩行者の背後から近付いて車上からひったくりを行ったり、車上から暴行を加えるなどの犯罪を行ったりすることが容易になっている。   In addition, the silence of the car is a very useful tool for crime for malicious persons. For example, it has become easier to quietly approach from behind the pedestrian and snatch on the car, or to commit crimes such as assaulting from the car.

歩行者の安全を図るために、交差点付近の車両の交通を妨げることなく、交差点において右折しようとする車両のドライバに横断歩道を横断する歩行者や自転車への注意を喚起し、また横断歩道周囲の明るさが変化しても適切に動作する自発光式道路鋲システムが特許文献１に開示されている。   In order to ensure pedestrian safety, alert the driver of the vehicle trying to turn right at the intersection to the pedestrian or bicycle crossing the pedestrian crossing without interrupting the traffic of the vehicle near the intersection, and also around the pedestrian crossing Patent Document 1 discloses a self-luminous roadway system that operates properly even when the brightness of the vehicle changes.

この特許文献１の発明は、横断歩道１に沿って発光に指向性を持つ自発光式道路鋲２０を設置し、センサ情報を用いて歩行者２や自転車の横断に合わせて、右折しようとする車両３へ向けて自発光式道路鋲２０を発光２２させてドライバの注意を喚起するようにしたものである。   The invention of Patent Document 1 installs a self-luminous road weir 20 having directivity to light emission along a pedestrian crossing 1, and tries to turn right in accordance with crossing of a pedestrian 2 or a bicycle using sensor information The self-luminous roadway 20 is made to emit light 22 toward the vehicle 3 to draw attention of the driver.

また、特許文献２には、移動体の動きに合わせて適切な報知を行うことができ、不要な報知を行うことがないようにする移動体検知・報知システムが開示されている。具体的には、マイクロ波またはミリ波を利用したレーダ１により移動体の有無、相対距離及び速度を検知し、検知結果に基づいて移動体の動きに応じた報知を行う。また、上記の検知結果に基づき、移動体をある程度識別することが可能である。更に、マイクロ波またはミリ波を利用しているため、降雨、降雪、霧、粉塵等により影響を受け難く、安定して誤動作の少ない利点がある。   Further, Patent Document 2 discloses a moving object detection / notification system that can perform appropriate notification in accordance with the movement of a moving object and prevent unnecessary notification. Specifically, the presence or absence, relative distance, and speed of a moving object are detected by a radar 1 using microwaves or millimeter waves, and notification according to the movement of the moving object is performed based on the detection result. In addition, it is possible to identify the mobile body to some extent based on the above detection result. Furthermore, since microwaves or millimeter waves are used, there is an advantage that it is not easily affected by rainfall, snowfall, fog, dust, etc., and there is less malfunction.

更に、特許文献３には、道路の交差点に接近する車両が通信非対応であっても、その位置情報を交差点の周囲に出力する路側装置が示されている。この特許文献３の発明では、交差点に接近する車両を検知する車両検知器と、車両の位置情報を出力する車両位置情報出力装置を備える。車両位置情報出力装置は、車両検知器による検知信号に基づいて車両が接近している旨の情報を交差点の周囲に対して視覚的に報知する情報報知部と、車両検知器による検知信号に基づいて、接近している車両の位置情報を取得する取得部と、取得部が取得した位置情報を交差点の周囲に送信する無線通信部を有している。   Further, Patent Document 3 shows a roadside device that outputs position information of the vehicle approaching the intersection of the road to the periphery of the intersection even if communication is not available. The invention of Patent Document 3 includes a vehicle detector that detects a vehicle approaching an intersection, and a vehicle position information output device that outputs position information of the vehicle. The vehicle position information output device is based on a detection signal from the vehicle detector, and an information notification unit for visually notifying the surroundings of the intersection of information indicating that the vehicle is approaching based on the detection signal from the vehicle detector. And a wireless communication unit that transmits the position information acquired by the acquiring unit around the intersection.

特開２００４−１５０１５２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-150152 特開２００５−１８２２５６号公報JP, 2005-182256, A 特開２０１２−９８８２６号公報JP, 2012-98826, A

しかしながら、上記特許文献１の発明は、運転者への報知であり、歩行者に対する注意喚起となっていない。従って、静音化した車両の接近などの危険事象を歩行者へ知らせることができない。また、特許文献２のものは移動体同志の接触事故等に対する対策であって、この特許文献２の発明も、静音化した車両の接近などの危険事象を歩行者へ知らせることができない。   However, the invention of Patent Document 1 is a notification to the driver and does not alert the pedestrian. Therefore, it is not possible to notify the pedestrian of a dangerous event such as the approach of a quiet vehicle. Moreover, the thing of patent document 2 is a countermeasure against a contact accident etc. of a mobile body, and the invention of this patent document 2 can not notify a pedestrian of a dangerous event such as the approach of a quieted vehicle.

更に、特許文献３の発明も走行している車両に向けた装置であり、やはり、静音化した車両の接近などの危険事象を歩行者へ知らせることができない。本発明は、このような歩行者へ向けた安全対策の現状に鑑みてなされたもので、その目的は、静音化した車両の接近などの危険事象を歩行者へ知らせることが可能な道路鋲及びそれを用いた歩行者保護システムを提供することである。   Furthermore, the invention of Patent Document 3 is also a device directed to a traveling vehicle, and again, it is not possible to notify pedestrians of a dangerous event such as approach of a quieted vehicle. The present invention has been made in view of the current state of safety measures for pedestrians, and the purpose thereof is to make it possible to inform pedestrians of dangerous events such as the approach of quiet vehicles and the like. It is providing a pedestrian protection system using it.

本発明に係る道路鋲は、道路または路側縁石に設けられ、発光する発光手段と、前記発光手段が設けられた発光面とを有する道路鋲において、前記道路鋲から所定範囲に位置する車両と、その前進と後退の車両方向を検知する車両検知手段と、前記車両検知手段により検知された車両の車両方向が前記発光面の前方に対応する場合に、当該発光面の発光手段を発光させる発光制御手段とを具備することを特徴とする。   The road stud according to the present invention is a vehicle that is provided on a road or a roadside curb and has light emitting means for emitting light and a light emitting surface provided with the light emitting means, and a vehicle located within a predetermined range from the road stud. Light emission control for causing the light emitting means of the light emitting surface to emit light when the vehicle detection means for detecting the vehicle direction of forward and backward movement and the vehicle direction of the vehicle detected by the vehicle detecting means corresponds to the front of the light emitting surface And means.

本発明に係る道路鋲では、発光手段が設けられた発光面を複数有し、前記発光制御手段は、該当する発光面の発光手段を発光させることを特徴とする。   The road fence according to the present invention has a plurality of light emitting surfaces provided with light emitting means, and the light emission control means causes the light emitting means of the corresponding light emitting surface to emit light.

本発明に係る道路鋲では、前記車両検知手段を、前記道路鋲とは別に設けたことを特徴とする。   The road stud according to the present invention is characterized in that the vehicle detection means is provided separately from the road stud.

本発明に係る道路鋲では、前記発光面が前記道路の上面または前記路側縁石の上面に対し鋭角をなす傾斜面に設けられていることを特徴とする。   In the road stud according to the present invention, the light emitting surface is provided on an upper surface of the road or an inclined surface forming an acute angle with the upper surface of the roadside curb.

本発明に係る道路鋲では、電源電力を得るための太陽電池を備えていることを特徴とする。   The roadside according to the present invention is characterized by including a solar cell for obtaining power source power.

本発明に係る道路鋲では、前記発光制御手段は、発光パターンを変更して発光を行うことを特徴とする。   In the roadway according to the present invention, the light emission control means changes the light emission pattern to emit light.

本発明に係る道路鋲では、前記車両検知手段は、所定の異常運転を検出し、前記発光制御手段は、前記車両検知手段により検出された異常運転に応じて発光パターンを変更して発光を行うことを特徴とする。   In the road fence according to the present invention, the vehicle detection means detects a predetermined abnormal driving, and the light emission control means performs light emission by changing a light emission pattern in accordance with the abnormal driving detected by the vehicle detection means. It is characterized by

本発明に係る歩行者保護システムは、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の道路鋲と、車両の運転用のキーが、前記車両の運転可能状態を実現していることを検出し、前記道路鋲の前記発光制御手段へ通報を行う車両通報手段とを具備することを特徴とする。   The pedestrian protection system according to the present invention detects that the road fence according to any one of claims 1 to 7 and the key for driving the vehicle realize the drivable state of the vehicle. And vehicle notification means for notifying the light emission control means of the roadside.

本発明に係る歩行者保護システムでは、前記車両通報手段は、車両が異常運転状態にあるときに、前記発光制御手段に異常運転を通報することを特徴とする。   In the pedestrian protection system according to the present invention, the vehicle reporting means reports abnormal driving to the light emission control means when the vehicle is in an abnormal driving state.

本発明に係る歩行者保護システムでは、車両通報手段から通報された情報を中継して前記道路鋲の前記発光制御手段へ送信する中継送信手段を有することを特徴とする。   The pedestrian protection system according to the present invention is characterized by comprising relay transmission means for relaying information notified from the vehicle notification means and transmitting the information to the light emission control means of the roadside.

本発明によれば、車両の車両方向が道路鋲に設けられた発光面の前方に対応する場合に、当該発光面の発光手段を発光させるので、道路鋲の発光している発光面を目視する歩行者にとっては背後方向の車両に関する情報を前方の道路鋲から得ることができる。   According to the present invention, when the vehicle direction of the vehicle corresponds to the front of the light emitting surface provided on the road ridge, the light emitting means of the light emitting surface is made to emit light. For pedestrians, information about the vehicle in the back direction can be obtained from the roadway ahead.

本発明に係る道路鋲の第１の実施形態を示す平面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The top view which shows 1st Embodiment of the road stud which concerns on this invention. 本発明に係る道路鋲の第１の実施形態を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of a road stud according to the present invention. 本発明に係る道路鋲の第１の実施形態の変形例を示す正面図。The front view which shows the modification of 1st Embodiment of the road stud which concerns on this invention. 本発明に係る道路鋲の第１の実施形態の変形例を正面の中央から奥へ向かって断面にした断面図。Sectional drawing which made the modification of 1st Embodiment of the road stud concerning this invention a cross section toward the back from the center of the front. 本発明に係る道路鋲の検知器に関する検知範囲を示す平面図。The top view which shows the detection range regarding the detector of the road according to this invention. 本発明に係る道路鋲の第２の実施形態を示す平面図。The top view which shows 2nd Embodiment of the road stud which concerns on this invention. 本発明に係る道路鋲の実施形態の内部回路部を示すブロック図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram which shows the internal circuit part of embodiment of the road stud which concerns on this invention. 本発明に係る道路鋲の実施形態の要部が用いるメモリテーブルの内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the content of the memory table which the principal part of embodiment of the road stud which concerns on this invention uses. 本発明に係る道路鋲の実施形態の要部が用いるメモリテーブルの内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the content of the memory table which the principal part of embodiment of the road stud which concerns on this invention uses. 本発明に係る道路鋲の実施形態における変形例の内部回路部を示すブロック図。The block diagram which shows the internal circuit part of the modification in the embodiment of the road stud which concerns on this invention. 本発明に係る道路鋲を用いて構成した歩行者保護システムの第１の実施形態の動作例を示す図。The figure which shows the operation example of 1st Embodiment of the pedestrian protection system comprised using the road ridge which concerns on this invention. 本発明に係る道路鋲を用いて構成した歩行者保護システムの第１の実施形態の動作例を示す図。The figure which shows the operation example of 1st Embodiment of the pedestrian protection system comprised using the road ridge which concerns on this invention. 本発明に係る道路鋲の第１の実施形態を複数用いて構成した道路鋲群を示す平面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The top view which shows the road ridge group comprised using multiple 1st Embodiment of the road ridge which concerns on this invention. 本発明に係る道路鋲の第２の実施形態を複数用いて構成した道路鋲群を示す平面図。The top view which shows the road ridge group comprised using multiple 2nd Embodiment of the road ridge which concerns on this invention.

以下添付図面を参照して、本発明に係る道路鋲及び歩行者保護システムの実施形態を説明する。各図において、同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。本発明の実施形態に係る道路鋲は、平面図が図１の如くであり、正面図が図２の如くである。道路鋲１００は、全体の形状が四角錐台の形状とすることができる。   Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of a road fence and a pedestrian protection system according to the present invention will be described. In each of the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals and redundant description will be omitted. The plan view of the road stud according to the embodiment of the present invention is as shown in FIG. 1, and the front view is as shown in FIG. Road ridge 100 can be made into the shape of a quadrangular frustum the whole shape.

道路鋲１００は、発光する発光手段であるＬＥＤ１０１が四角錐台の傾斜面における発光面１０２に設けられており、また、発光する発光手段であるＬＥＤ１０１Ｂが、発光面１０２と反対側の傾斜面における発光面１０２Ｂに設けられている。発光面１０２は正面側の面であり、発光面１０２Ｂは裏面側の面である。発光面１０２、１０２Ｂの各中央部には、車両検知手段としての検知器１０３、１０３Ｂが設けられている。検知器１０３、１０３Ｂは、道路鋲１００から所定範囲に位置する車両と、その前進と後退の車両方向を検知するものであれば、レーダや赤外線などのセンサ及びまたはカメラを用いた画像認識装置などであってもよい。上記の前進とは、車両がその前面部を道路鋲１００の発光面１０２（１０２Ｂ）へ向けて進む場合を指し、後退とは、車両がその背面を道路鋲１００の発光面１０２（１０２Ｂ）へ向けて進む場合を指す。   In the road fence 100, the LED 101 as light emitting means for emitting light is provided on the light emitting surface 102 in the inclined surface of the quadrangular frustum, and the LED 101B for light emitting means for emitting light is on the inclined surface on the opposite side to the light emitting surface 102 The light emitting surface 102B is provided. The light emitting surface 102 is a surface on the front side, and the light emitting surface 102B is a surface on the back side. Detectors 103 and 103B as vehicle detection means are provided at the central portions of the light emitting surfaces 102 and 102B. As long as the detectors 103 and 103B detect a vehicle located in a predetermined range from the road ridge 100 and the vehicle direction of forward and backward thereof, an image recognition apparatus using a sensor such as a radar or infrared and / or a camera It may be The above forward travel refers to the case where the vehicle travels toward the light emitting surface 102 (102B) of the road 100 at the front of the vehicle, and the backward travel refers to the light emitting surface 102 (102B) of the road behind the vehicle. Refers to the case of going forward.

発光面１０２、１０２Ｂにおいて、検知器１０３、１０３Ｂの両側には、一列に並んだＬＥＤ１０１、１０１Ｂが２個づつ設けられている。勿論、ＬＥＤ１０１、１０１Ｂの配置や数は一例に過ぎない。道路鋲１００の上面１１０には、太陽電池１１１が設けられている。上記発光面１０２（１０２Ｂ）は、道路の上面または路側縁石の上面に対し鋭角をなす傾斜面に設けられていることができる。即ち、図２に示す発光面１０２（１０２Ｂ）が道路の上面または路側縁石の上面となす角度θは、鋭角とすることができる。   In the light emitting surfaces 102 and 102B, two LEDs 101 and 101B arranged in a line are provided on both sides of the detectors 103 and 103B. Of course, the arrangement and number of the LEDs 101 and 101B are merely an example. A solar cell 111 is provided on the top surface 110 of the road weir 100. The light emitting surface 102 (102B) may be provided on an inclined surface that forms an acute angle with the upper surface of the road or the upper surface of the roadside curb. That is, the angle θ that the light emitting surface 102 (102B) shown in FIG. 2 makes with the upper surface of the road or the upper surface of the roadside curb can be an acute angle.

発光面１０２（１０２Ｂ）の部分は、図３に正面図を示し、図４に断面図を示すように、道路鋲１００の傾斜面１０４に開口部１０５が形成され、開口部１０５の奥へ引っ込んだ面に発光面１０６形成されていてもよい。このような構成においては、開口部１０５の幅が車両のタイヤが幅よりも狭くされていることが望ましく、このように構成されることによって、車両のタイヤが傾斜面１０４に載ってもＬＥＤ１０１、１０１Ｂや検知器１０３、１０３Ｂが破壊されることはない。また、太陽電池１１１は、例えば表面が硬質の樹脂でモールドなどの強靭な構成とされていると、車両のタイヤが載っても破壊されることがなく好適である。   As shown in a front view in FIG. 3 and a cross-sectional view in FIG. 4, a part of the light emitting surface 102 (102 B) has an opening 105 formed in the inclined surface 104 of the road fence 100 and is recessed behind the opening 105. The light emitting surface 106 may be formed on the bottom surface. In such a configuration, it is desirable for the width of the opening 105 to be smaller than the width of the vehicle tire, and in this configuration, even if the vehicle tire is on the inclined surface 104, the LED 101, The detector 101B and the detectors 103 and 103B are not destroyed. Further, for example, when the surface of the solar cell 111 is a hard resin and has a strong structure such as a mold, it is preferable that the solar cell 111 is not broken even if the tire of the vehicle is mounted.

図５は、検知器１０３、１０３Ｂの左右方向の検知範囲（視界）を示すものである。発光面１０２、１０２Ｂの中心から例えば９０度から１２０度程度の角度を検知範囲（視界）とすることができる。また、検知器１０３、１０３Ｂの上下方向の検知範囲は、例えば１００ｍ程度前方の車両を検知できる程度とすることができる。道路鋲１００の、検知器１０３、１０３ＢやＬＥＤ１０１、１０１Ｂが設けられていない他の２傾斜面も、ＬＥＤや検知器が設けられた発光面であってもよい。   FIG. 5 shows the detection range (field of view) in the left-right direction of the detectors 103 and 103B. An angle of, for example, about 90 degrees to 120 degrees from the center of the light emitting surfaces 102 and 102B can be set as a detection range (visual field). In addition, the detection range in the vertical direction of the detectors 103 and 103B can be set to, for example, about 100 meters ahead of the vehicle. The other two inclined surfaces on which the detectors 103 and 103B and the LEDs 101 and 101B are not provided in the road fence 100 may also be light emitting surfaces on which the LEDs and the detectors are provided.

図６に、第２の実施形態に係る道路鋲１００Ａを示す。この道路鋲１００Ａは、底面の形状が台形である。底面の台形形状の下底から上面１２０へ続く傾斜面１２１にＬＥＤ１０１と検知器１０３が設けられた発光面１０２Ｃが形成されている。傾斜面１２１の裏側となる傾斜面１２１ＢにＬＥＤ１０１と検知器１０３が設けられた発光面１０２Ｃが形成されていてもよい。   FIG. 6 shows a road stud 100A according to the second embodiment. The shape of the bottom surface of the road ridge 100A is trapezoidal. A light emitting surface 102C on which the LED 101 and the detector 103 are provided is formed on the inclined surface 121 continuing from the lower bottom of the trapezoidal shape of the bottom surface to the top surface 120. The light emitting surface 102 </ b> C provided with the LED 101 and the detector 103 may be formed on the inclined surface 121 </ b> B which is the back side of the inclined surface 121.

この第２の実施形態に係る道路鋲１００Ａにおいても、図３と図４により説明したように、傾斜面１２１に開口部１０５が形成され、開口部１０５の奥へ引っ込んだ面１０６に発光面１０２Ｃが形成されていてもよい。ここにおいても、開口部１０５の幅を車両のタイヤの幅よりも狭くすることにより、前述の通りに車両のタイヤが載っても発光面１０２Ｃも道路鋲１００Ａも破壊されることがない構成とすることができる。   Also in the road fence 100A according to the second embodiment, as described with reference to FIGS. 3 and 4, the opening 105 is formed in the inclined surface 121, and the light emitting surface 102C is formed on the surface 106 recessed to the back of the opening 105. May be formed. Also in this case, by making the width of the opening 105 narrower than the width of the vehicle tire, even if the vehicle tire is mounted as described above, the light emitting surface 102C and the road ridge 100A are not destroyed. be able to.

図４に示すように、道路鋲１００の筐体中央には、メイン回路２００が設けられている。この構成は、第２の実施形態に係る道路鋲１００Ａにおいても同じである。道路鋲１００の回路構成は、図７に示すように、メイン回路２００内のコントローラ２１０を中心として構成される。メイン回路２００には、コントローラ２１０以外に、蓄電器２２０が設けられている。蓄電器２２０は、太陽電池１１１に接続され、太陽電池１１１から電荷の供給を受けて蓄電し、各部へ電力を供給する。蓄電器２２０は、図示しない電力供給施設からも電荷の供給を受けて蓄電することができるようにしてもよい。   As shown in FIG. 4, a main circuit 200 is provided at the center of the housing of the road stud 100. This configuration is the same as in the road stud 100A according to the second embodiment. The circuit configuration of the road weir 100 is configured around a controller 210 in the main circuit 200, as shown in FIG. In addition to the controller 210, the main circuit 200 is provided with a capacitor 220. The capacitor 220 is connected to the solar cell 111, receives supply of electric charge from the solar cell 111, stores it, and supplies electric power to each part. The capacitor 220 may be configured to be able to receive supply of electric charge from a power supply facility (not shown) and store it.

コントローラ２１０には、ＬＥＤ１０１、１０１Ｂと検知器１０３、１０３Ｂが接続されている。コントローラ２１０は、車両検知手段である検知器１０３、１０３Ｂにより検知された車両の車両方向が発光面１０２、１０２Ｂの前方に対応する場合に、当該発光面の発光手段であるＬＥＤ１０１、１０１Ｂを発光させる発光制御手段として機能する。即ち、検知器１０３により検知された車両の車両方向は発光面１０２の前方に対応するため、検知器１０３により車両が検知された場合には、コントローラ２１０は、ＬＥＤ１０１を発光させる。また、検知器１０３Ｂにより検知された車両の車両方向は発光面１０２Ｂの前方に対応するため、検知器１０３Ｂにより車両が検知された場合には、コントローラ２１０は、ＬＥＤ１０１Ｂを発光させる。   To the controller 210, the LEDs 101 and 101B and the detectors 103 and 103B are connected. The controller 210 causes the LEDs 101 and 101B as light emitting means of the light emitting surface to emit light when the vehicle direction of the vehicle detected by the detectors 103 and 103B as vehicle detecting means corresponds to the front of the light emitting surfaces 102 and 102B. It functions as a light emission control means. That is, since the vehicle direction of the vehicle detected by the detector 103 corresponds to the front of the light emitting surface 102, when the vehicle is detected by the detector 103, the controller 210 causes the LED 101 to emit light. Further, since the vehicle direction of the vehicle detected by the detector 103B corresponds to the front of the light emitting surface 102B, when the vehicle is detected by the detector 103B, the controller 210 causes the LED 101B to emit light.

発光制御手段であるコントローラ２１０は、発光パターンを変更して発光を行うことができる。例えば、検知器１０３、１０３Ｂにより検知された車両の距離が近付くにつれて発光間隔を短くすることができる。例えば、図８に示すように、１００ｍ〜６１ｍ、６０ｍ〜３１ｍ、３０ｍ以下のように、３段階に距離を分ける。そして点灯間隔を、１００ｍ〜６１ｍでは０．５秒間隔、６０ｍ〜３１ｍでは０．２秒間隔、３０ｍ以下では０．０５秒間隔などのように設定したメモリテーブルをコントローラ２１０が有し、このメモリテーブルの内容に従って発光制御する。このように設定することによって、道路鋲１００を前方に見ながら歩いている歩行者は、後から近付いてくる車両をＬＥＤ１０１、１０１Ｂの点灯間隔が変化し徐々に早く点滅することに気付き易く、事故や襲撃などから身を守ることが可能となる。   The controller 210, which is the light emission control means, can change the light emission pattern to emit light. For example, the light emission interval can be shortened as the distance of the vehicle detected by the detectors 103 and 103B approaches. For example, as shown in FIG. 8, the distance is divided into three stages such as 100 m to 61 m, 60 m to 31 m, and 30 m or less. The controller 210 has a memory table in which the lighting intervals are set to 0.5 sec intervals for 100 m to 61 m, 0.2 sec intervals for 60 m to 31 m, and 0.05 sec intervals for 30 m or less, and this memory Control the light emission according to the contents of the table. By setting in this way, a pedestrian who is walking while looking at the road fence 100 can easily notice that the lighting interval of the LEDs 101 and 101B changes and the vehicle approaching gradually comes on and off rapidly, and the accident You can protect yourself from attacks and attacks.

更に、車両検知手段である検知器１０３、１０３Ｂは、所定の異常運転を検出することができる。例えば、検知器１０３、１０３Ｂは、時刻を検出するためのタイマを備え、所定の時刻となっても点灯していない車両を夜間無灯火の異常運転として検出する。また、検知器１０３、１０３Ｂは、車両が、左右へ所定距離より大きく且つ短時間（所定時間内）に繰り返されて移動した場合に、蛇行運転による異常運転として検出する。異常運転として検出する項目は、これに限定されず、急発進や路肩に寄り過ぎ等の異常運転などであってもよい。   Furthermore, the detectors 103 and 103B, which are vehicle detection means, can detect predetermined abnormal driving. For example, the detectors 103 and 103B each include a timer for detecting time, and detect a vehicle that is not lit even at a predetermined time as an abnormal operation with no light at night. The detectors 103 and 103B detect an abnormal operation due to the serpentine operation when the vehicle moves to the left and right repeatedly in a short time (within a predetermined time) larger than a predetermined distance. The item to be detected as the abnormal driving is not limited to this, and may be a sudden start, abnormal driving such as being too close to the road shoulder, or the like.

発光制御手段であるコントローラ２１０は、車両検知手段である検知器１０３、１０３Ｂにより検出された異常運転に応じて発光パターンを変更して発光を行うことができる。上記のように、１０３、１０３Ｂは、所定の異常運転を検出する。検出する異常運転の情報と発光パターンの対応情報を記憶したメモリテーブルを図９に示す。   The controller 210, which is light emission control means, can change the light emission pattern and emit light in accordance with the abnormal driving detected by the detectors 103, 103B which are vehicle detection means. As described above, 103 and 103B detect a predetermined abnormal operation. A memory table storing information of abnormal operation to be detected and correspondence information of the light emission pattern is shown in FIG.

図９に示したメモリテーブルをコントローラ２１０が有しており、コントローラ２１０は、検知器１０３、１０３Ｂにより検出された異常運転に応じてメモリテーブルを参照し、検出された異常運転に対応する発光パターンにより発光を行う。図９において、発光パターンがＡとは、例えば０．０５秒間隔の点滅を１秒置きに繰り返すなどであり、発光パターンがＢとは、例えば０．０５秒間隔の点滅を２秒置きに繰り返すなどである。また、発光の色を変えて発光させるなどの発光パターンを採用してもよい。これにより、道路鋲１００を前方に見ながら歩いている歩行者は、後から近付いてくる異常運転の車両をＬＥＤ１０１、１０１Ｂの通常有り得ないような発光パターンにより気付き易く、事故などから身を守ることが可能となる。なお、異常運転に対応する発光パターンは上記Ａ、Ｂに限定されるものではなく、多種であっても１種類であってもよい。   The controller 210 has the memory table shown in FIG. 9, and the controller 210 refers to the memory table according to the abnormal operation detected by the detectors 103 and 103B, and a light emission pattern corresponding to the detected abnormal operation. Light is emitted by In FIG. 9, the light emission pattern A is, for example, repeating flickering at intervals of 0.05 seconds every one second, and the light emission pattern B is, for example, repeating flickering at intervals of 0.05 seconds every two seconds. Etc. Alternatively, a light emission pattern may be employed such as changing the color of light emission to cause light emission. This makes it easy for pedestrians walking while looking forward to the road 鋲 100 to notice vehicles with abnormal driving coming close later by the light patterns that would normally be impossible of the LEDs 101 and 101B, and protect themselves from accidents etc. Is possible. In addition, the light emission pattern corresponding to abnormal driving | operation is not limited to said A and B, It may be many types or one type.

図１０は、道路鋲１００の検知器１０３、１０３Ｂと同様の機能を有する検知器１０９、１０９Ｂが、別に設けられた道路鋲１００Ｋの実施形態である。検知器１０９、１０９Ｂは、図示しないが太陽電池やその他から電力供給を受けて動作するように構成され、道路脇に設けられた電柱や建造物などに設けることができる。検知器１０９、１０９Ｂには、通信部１３が接続され、検知した情報を送信する。道路鋲１００Ｋは、通信部１４を備え、通信部１３から送られた情報を受信し、コントローラ２１０へ送出する。道路鋲１００Ｋが検知器１０３、１０３Ｂは動作するが、道路鋲１００Ｋの設置位置から車両を見通すことができないために検知器１０３、１０３Ｂによっては有用な情報を得ることができない場合の実施形態である。従って、道路鋲１００Ｋは、通信部１４から受け取った情報に基づき動作する以外の構成は、道路鋲１００と等しい。このような道路鋲１００Ｋによっても、道路鋲１００と同様の効果を得ることができる。なお、道路鋲１００Ｋの検知器１０３、１０３Ｂは、設けられていなくともよい。   FIG. 10 is an embodiment of a road stud 100K in which detectors 109 and 109B having the same functions as the detectors 103 and 103B of the road stud 100 are separately provided. Although not shown, the detectors 109 and 109B are configured to operate by receiving power supply from a solar cell or the like, and can be provided on a utility pole or a building provided on the side of the road. The communication unit 13 is connected to the detectors 109 and 109B, and transmits the detected information. The road weir 100 K includes the communication unit 14, receives the information sent from the communication unit 13, and sends it to the controller 210. This embodiment is an example where useful information can not be obtained by the detectors 103 and 103B because the road anchor 100K operates the detectors 103 and 103B but the vehicle can not see through the installation position of the road anchor 100K. . Therefore, the configuration except that the road weir 100 K operates based on the information received from the communication unit 14 is the same as the road weir 100. The same effect as the road weir 100 can be obtained by such a road weir 100K. The detectors 103 and 103B of the road ridge 100K may not be provided.

上記において説明したような各種の道路鋲を用いて歩行者保護システムの実施形態を構成することができる。歩行者保護システムの第１の実施形態では、図７のような道路鋲１００の車両検知手段である検知器１０３、１０３Ｂに通信機能を有する通信部を持たせるか、道路鋲１００Ｋが通信部１４を用いる。道路鋲１００Ｋと別体の検知器１０９、１０９Ｂは用いない。   Embodiments of the pedestrian protection system may be configured using various roadways as described above. In the first embodiment of the pedestrian protection system, the detectors 103 and 103B which are vehicle detection means of the road wedge 100 as shown in FIG. Use The detectors 109 and 109B separate from the road weir 100K are not used.

歩行者保護システムの第１の実施形態では、図１１に示すように、車両５０に、車両通報手段５１を設ける。車両通報手段５１は、車両の運転用のキーが、上記車両の運転可能状態を実現していることを検出し、道路鋲１００の通信部の機能を有する検知器１０３、１０３Ｂに接続された発光制御手段であるコントローラ２１０へ通報を行う。「車両の運転用のキーが、上記車両の運転可能状態を実現している」とは、エンジンキーがキー穴に差し込まれていることを指し、または、リモコンキーが車両に検出されエンジンを直にかけることが可能な状態を指す。従って、エンジンが起動された状態になくともよい。これは、路肩などにエンジンを切った状態で待ち伏せしている暴漢などに対応するためである。   In the first embodiment of the pedestrian protection system, as shown in FIG. 11, the vehicle 50 is provided with a vehicle notification unit 51. The vehicle notification means 51 detects that the driving key of the vehicle realizes the drivable state of the vehicle, and the light emission connected to the detectors 103 and 103B having the function of the communication unit of the road fence 100 A notification is sent to the controller 210 which is the control means. "The key for driving the vehicle realizes the operable state of the vehicle" means that the engine key is inserted into the key hole, or the remote control key is detected by the vehicle and the engine is directly connected. It refers to the state that can be applied. Therefore, the engine does not have to be started. This is to cope with a thug who is ambushed with the engine turned off at the road shoulder or the like.

発光制御手段であるコントローラ２１０は、上記の車両通報手段５１からの通報を受けて、前述の図８に示したテーブルを参照し、発光制御する。本実施形態は図１１のように、車両５０が道路鋲１００と歩行者８０の後に駐車している場合のみならず、図１２に示すように車両５０が道路鋲１００と歩行者８０の前方に駐車している場合にも動作を実行する。   The controller 210, which is the light emission control means, receives the notification from the vehicle notification means 51 and controls the light emission with reference to the table shown in FIG. 8 described above. In the present embodiment, as shown in FIG. 11, not only when the vehicle 50 is parked behind the road fence 100 and the pedestrian 80, but as shown in FIG. 12, the vehicle 50 is in front of the road fence 100 and the pedestrian 80. Execute the operation also when parked.

つまり、検知器１０３が前方に駐車している車両５０において、「車両の運転用のキーが、上記車両の運転可能状態を実現している」ことを検出した場合のみならず、検知器１０３Ｂが前方に駐車している車両５０において、「車両の運転用のキーが、上記車両の運転可能状態を実現している」ことを検出した場合にも発光制御が行われる。   That is, in the vehicle 50 in which the detector 103 is parked forward, not only when detecting that "the operation key of the vehicle realizes the drivable state of the vehicle" is detected, but also the detector 103B detects In the vehicle 50 parked forward, light emission control is performed also when it is detected that "the key for driving the vehicle realizes the drivable state of the vehicle".

本実施形態の歩行者保護システムによれば、歩行者８０の後にエンジンを止めた車両５０が待ち伏せしている場合にも、また、歩行者８０の前にエンジンを止めた車両５０が待ち伏せしている場合にも、歩行者８０の前方の道路鋲１００における通常とは異なる発光によって、不審車両・不審者の待ち伏せを知ることができ、歩行者の保護を図ることができる。以上の動作は、通信部の機能を有する検知器１０３、１０３Ｂを備える道路鋲１００による以外に、通信部１４を備える道路鋲１００Ｋを用いても行えることは明らかである。   According to the pedestrian protection system of the present embodiment, even when the vehicle 50 whose engine is stopped after the pedestrian 80 is ambushed, the vehicle 50 whose engine is stopped before the pedestrian 80 is also ambushed Even in the case where there is an ambush of a suspicious vehicle or a suspicious person, it is possible to know the ambush of the suspicious vehicle and the suspicious person by the light emission different from the usual in the road fence 100 in front of the pedestrian 80. It is apparent that the above operation can be performed using the road weir 100K provided with the communication unit 14 in addition to the road weir 100 provided with the detectors 103 and 103B having the function of the communication unit.

車両通報手段５１は、車両５０が異常運転状態にあるときに、発光制御手段であるコントローラ２１０に異常運転を通報する。異常運転の種類は、前述の実施形態で説明したものと同一とすることができる。車両通報手段５１は、タイマを備え、車両５０の点灯スイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出することにより夜間無灯火の異常運転を検出可能である。蛇行運転による異常運転は、ハンドル操作の情報を検出し、タイマによりハンドル操作で左右へ移動する時間間隔を検出し、その関係が異常値を超えているかにより検出可能である。急発進や路肩に寄り過ぎ等の異常運転などについても、エンジンの回転速度の検出や、監視カメラ等による道路端への所定値以上の接近を検出することによる検出を行うことができる。その他、例えば飲酒状態や健康異常による異常運転をセンサにより検出でき、通報する。   When the vehicle 50 is in the abnormal driving state, the vehicle notification means 51 reports the abnormal driving to the controller 210 which is the light emission control means. The type of abnormal operation can be identical to that described in the previous embodiment. The vehicle notification unit 51 includes a timer, and can detect an abnormal operation at night without light by detecting ON / OFF of a lighting switch of the vehicle 50. Abnormal operation by meandering operation detects information on the steering wheel operation, detects a time interval for moving to the left and right by the steering wheel operation by the timer, and can detect whether the relationship exceeds an abnormal value. Even in the case of a sudden start or an abnormal operation such as being over the road shoulder, detection can be performed by detecting the rotational speed of the engine or detecting an approach of a predetermined value or more to the road end by a monitoring camera or the like. In addition, abnormal driving due to, for example, drinking condition or health abnormality can be detected by a sensor and reported.

発光制御手段であるコントローラ２１０は、上記の車両通報手段５１からの通報を受けて、所定の発光制御が行われる。これにより、道路鋲１００を前方に見ながら歩いている歩行者は、後から近付いてくる異常運転の車両をＬＥＤ１０１、１０１Ｂの通常有り得ないような発光パターンにより気付き易く、事故などから身を守ることが可能となる。   The controller 210, which is the light emission control means, receives the notification from the vehicle notification means 51 and performs predetermined light emission control. This makes it easy for pedestrians walking while looking forward to the road 鋲 100 to notice vehicles with abnormal driving coming close later by the light patterns that would normally be impossible of the LEDs 101 and 101B, and protect themselves from accidents etc. Is possible.

上記の場合、車両５０が検知器１０３の前方にいる場合にも検知器１０３Ｂの前方にいる場合にも、車両通報手段５１からの通報を受けることができる。このため、歩行者８０の前方から異常運転の車両５０が到来する場合にも、歩行者８０の後方から異常運転の車両５０が到来する場合にも、ＬＥＤ１０１、１０１Ｂの通常有り得ないような発光パターンに気付くことで、歩行者８０の安全を適切に図ることができる。この動作は、通信部の機能を有する検知器１０３、１０３Ｂを備える道路鋲１００による以外に、通信部１４を備える道路鋲１００Ｋを用いても行えることは明らかである。   In the above case, even when the vehicle 50 is in front of the detector 103 or in front of the detector 103B, the notification from the vehicle notification unit 51 can be received. For this reason, even when the vehicle 50 of abnormal driving arrives from the front of the pedestrian 80, and also when the vehicle 50 of abnormal driving arrives from the rear of the pedestrian 80, a light emission pattern such that the LEDs 101 and 101B can not be obtained normally By noticing, the pedestrian 80 can be properly secured. It is apparent that this operation can be performed using the road weir 100K provided with the communication unit 14 in addition to the road weir 100 provided with the detectors 103 and 103B having the function of the communication unit.

上記のシステムでは、車両５０の車両通報手段５１から検知器１０３、１０３Ｂの通信部（または道路鋲１００Ｋの通信部１４）へ直接通知を行ったが、車両通報手段５１から通報された情報を中継して上記道路鋲１００（あるいは、道路鋲１００Ｋ）の発光制御手段であるコントローラ２１０へ送信する中継送信手段を設けてもよい。この中継送信手段は、道路脇に設けられた電柱や建造物などに設けることができる。   In the above system, the vehicle notification means 51 of the vehicle 50 directly notifies the communication units of the detectors 103 and 103B (or the communication unit 14 of the road fence 100K), but relays the information notified from the vehicle notification means 51 In addition, relay transmission means may be provided for transmitting to the controller 210 which is the light emission control means of the road fence 100 (or the road fence 100K). The relay transmission means can be provided on a utility pole, a building or the like provided on the side of the road.

以上の実施形態では、道路鋲１００（あるいは、道路鋲１００Ｋ）を単体で道路または路側縁石に設けることを示したが、これに限定されない。例えば、図１、図２に示した道路鋲１００を図１３に示すように、２つ連結し、発光面１０２、１０２Ｂが四方を向くようにしてもよい。この場合には、四方からの車両を監視して動作を行うことができる。   Although the above-mentioned embodiment showed providing road gutter 100 (or road gutter 100K) alone in a road or a road side curb, it is not limited to this. For example, two road weirs 100 shown in FIGS. 1 and 2 may be connected as shown in FIG. 13 so that the light emitting surfaces 102 and 102B face in four directions. In this case, it is possible to monitor and operate the vehicle from all sides.

また、図６に示した、第２の実施形態に係る道路鋲１００Ａを５個連結し、各発光面１０２Ｃの中心の方向が７２度の角度をなすように図１４の如く配置してもよい。これによれば、五方からの車両を監視して動作を行うことができる。   Further, five road ridges 100A according to the second embodiment shown in FIG. 6 may be connected, and arranged as shown in FIG. 14 so that the direction of the center of each light emitting surface 102C forms an angle of 72 degrees. . According to this, it is possible to monitor and operate the vehicle from five sides.

１３、１４ 通信部
５０ 車両
５１ 車両通報手段
８０ 歩行者
１００、１００Ａ、１００Ｋ 道路鋲
１０１、１０１Ｂ ＬＥＤ
１０２、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｃ 発光面
１０３、１０３Ｂ、１０９ 検知器
１０４ 傾斜面
１０５ 開口部
１０６ 発光面
１１１ 太陽電池
１２１ 傾斜面
１２１Ｂ 傾斜面
２００ メイン回路
２１０ コントローラ
２２０ 蓄電器 13, 14 Communication unit 50 Vehicle 51 Vehicle reporting means 80 Pedestrian 100, 100A, 100K Road side 101, 101B LED
102, 102B, 102C, 102C light emitting surface 103, 103B, 109 detector 104 inclined surface 105 opening 106 light emitting surface 111 solar cell 121 inclined surface 121B inclined surface 200 main circuit 210 controller 220 capacitor

Claims (10)

道路または路側縁石に設けられ、発光する発光手段と、前記発光手段が設けられた発光面とを有する道路鋲において、
前記道路鋲から所定範囲に位置する車両と、その前進と後退の車両方向を検知する車両検知手段と、
前記車両検知手段により検知された車両の車両方向が前記発光面の前方に対応する場合に、当該発光面の発光手段を発光させる発光制御手段と
を具備することを特徴とする道路鋲。 In a road ridge having a light emitting means provided on a road or curb and emitting light and a light emitting surface provided with the light emitting means,
A vehicle located in a predetermined range from the road ridge, and a vehicle detection unit that detects a vehicle direction of forward and backward movement thereof;
And a light emission control unit configured to cause the light emitting unit of the light emitting surface to emit light when the vehicle direction of the vehicle detected by the vehicle detection unit corresponds to the front of the light emitting surface. 発光手段が設けられた発光面を複数有し、前記発光制御手段は、該当する発光面の発光手段を発光させることを特徴とする請求項１に記載の道路鋲。   The road shade according to claim 1, comprising a plurality of light emitting surfaces provided with light emitting means, wherein the light emission control means causes the light emitting means of the corresponding light emitting surface to emit light. 前記車両検知手段を、前記道路鋲とは別に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の走路鋲。   The runway weir according to claim 1 or 2, wherein the vehicle detection means is provided separately from the road weir. 前記発光面が前記道路の上面または前記路側縁石の上面に対し鋭角をなす傾斜面に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の道路鋲。   The road ridge according to any one of claims 1 to 3, wherein the light emitting surface is provided on an upper surface of the road or an inclined surface forming an acute angle with the upper surface of the roadside curb. 電源電力を得るための太陽電池を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の道路鋲。   The road weir according to any one of claims 1 to 4, further comprising a solar cell for obtaining source power. 前記発光制御手段は、発光パターンを変更して発光を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の道路鋲。   The road ridge according to any one of claims 1 to 5, wherein the light emission control means performs light emission by changing a light emission pattern. 前記車両検知手段は、所定の異常運転を検出し、
前記発光制御手段は、前記車両検知手段により検出された異常運転に応じて発光パターンを変更して発光を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の道路鋲。 The vehicle detection means detects a predetermined abnormal operation,
The road shade according to any one of claims 1 to 6, wherein the light emission control means performs light emission by changing a light emission pattern according to the abnormal driving detected by the vehicle detection means. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の道路鋲と、
車両の運転用のキーが、前記車両の運転可能状態を実現していることを検出し、前記道路鋲の前記発光制御手段へ通報を行う車両通報手段と
を具備することを特徴とする歩行者保護システム。 The road ridge according to any one of claims 1 to 7, and
And a vehicle notification means for detecting that the operation key of the vehicle has realized the drivable state of the vehicle and notifying the light emission control means of the road ridge. Protection system. 前記車両通報手段は、車両が異常運転状態にあるときに、前記発光制御手段に異常運転を通報することを特徴とする請求項８に記載の歩行者保護システム。   The pedestrian protection system according to claim 8, wherein the vehicle notification means notifies the light emission control means of abnormal driving when the vehicle is in abnormal driving state. 車両通報手段から通報された情報を中継して前記道路鋲の前記発光制御手段へ送信する中継送信手段を有することを特徴とする請求項８または９に記載の歩行者保護システム。   10. The pedestrian protection system according to claim 8, further comprising relay transmission means for relaying the information notified from the vehicle notification means and transmitting the information to the light emission control means of the roadside.
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