JP2019058941A - Gravity type casting machine - Google Patents

Abstract

To achieve mold automatic exchange and further to improve productivity by composing a rotary frame so as to be rotatable by 180° or more.SOLUTION: A rotary frame 10 is arranged between a pair of leg parts 14, 14, and is composed so as to be rotated at an angle of 0 to 270°C by the rotary driving of a first motor. The rotary frame 10 comprises: a second motor 16 for tilting an upper mold holding plate 15 at a prescribed angle; a third motor 24 for tilting a lower mold holding plate 20 at a prescribed angle; a fourth motor for raising and lowering the upper mold holding plate 15 with respect to the lower mold holding plate 20; and a fifth motor for moving a horizontal mold. When a molten material is fed into the cavity of the mold after mold closing, a molten metal feed action is performed in the meanwhile where the standard position (the position at which the upper mold holding plate 15 is horizontal at the most raised position) of the rotary frame 10 rotates from 0 to 90°.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ベース台に支持されるとともに金型が取り付けられた回転フレームを有して、溶融された材料を金型のキャビティ内に給湯する重力式鋳造機に関し、さらに、例えば自動車のアルミホイール等の大きな製品を鋳造するのに有効な重力式鋳造機に関する。   The present invention relates to a gravity type casting machine having a rotating frame supported by a base and attached with a mold, for supplying molten material into a mold cavity, and further, for example, an aluminum wheel of a car Etc. relates to a gravity type casting machine effective for casting large products such as

従来、重力式鋳造機は、湯受けに充填された溶融材料を、湯受けを傾けることによって金型のキャビティ内に給湯するように構成されていた。この場合、大型の製品、例えば、自動車のアルミホイールを鋳造する鋳造機として特許文献１が知られており、一般的な重力式鋳造機として特許文献２に示されているものがあった。これ等の鋳造機では、上型、下型が取り付けられ、湯受けに充填された溶融材料を金型のキャビティ内に重力で給湯して製品を鋳造するものである。   Heretofore, a gravity-type casting machine has been configured to supply hot water into a mold cavity by tilting the hot water supply into the molten material filled in the hot water container. In this case, Patent Document 1 is known as a casting machine for casting a large-sized product, for example, an aluminum wheel of a car, and there is one shown in Patent Document 2 as a general gravity-type casting machine. In these casting machines, upper and lower molds are attached, and the molten material filled in the hot water receptacle is supplied by gravity to the mold cavity to cast a product.

特開平０６−３０４６９５号公報Japanese Patent Application Publication No. 06-304695 特開平０５−３３７６３２号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 05-337632

特許文献１の鋳造機は、鋳造の対象となる鋳造品の形状に応じた鋳造方案にほぼ対処して鋳造できるようにしたものであり、上部ダイプレート、下部ダイプレート及びその間に配置される可動ダイプレートを有する回転機枠が構成されていた。この発明では、回転フレームの回転機枠や製品取出機構、又は上部ダイプレートや下部ダイプレート又は可動ダイプレートを駆動する駆動源として油圧シリンダが使用されていた。油圧シリンダは回転フレームに一端が支承されて回転フレームとともに回転されていた。油圧シリンダを使用することは、シリンダを伸縮するための油圧が必要であり、そのために油圧ホースを配置しなければならなかった。さらに、可動ダイプレートを昇降させるシリンダは左右２個配置されているから、左右２個のシリンダの同期駆動、つまりダイプレートの昇降時における水平位置バランスを維持することは容易ではなかったため、ダイプレートの昇降移動速度をゆっくりと作動させなければならなかった。   The casting machine of Patent Document 1 substantially enables the casting according to the casting plan according to the shape of the casting to be cast, and can cast the upper die plate, the lower die plate, and the movable disposed between them. A rotating machine frame having a die plate was constructed. In the present invention, a hydraulic cylinder is used as a drive source for driving the rotary machine frame of the rotary frame and the product takeout mechanism, or the upper die plate, the lower die plate or the movable die plate. One end of the hydraulic cylinder was supported by the rotating frame and was rotated together with the rotating frame. The use of a hydraulic cylinder requires a hydraulic pressure to expand and contract the cylinder, and therefore a hydraulic hose has to be arranged. Furthermore, since two cylinders for moving the movable die plate up and down are arranged on the left and right, synchronous driving of the two cylinders on the left and right, that is, maintaining the horizontal position balance when raising and lowering the die plate is not easy. The up-and-down movement speed had to be operated slowly.

さらにまた、油圧シリンダでの駆動はもともと油圧の移動に時間がかかるため、多種のシリンダで別々の動きを付与する場合では、１つのシリンダの作用が終了しなければ次のシリンダの作用を行なうことはできないので連続的な動きの効率は悪く、そのため、時間がかかるので、生産性が悪いという課題が残されていた。   Furthermore, since the drive by the hydraulic cylinder originally takes time to move the hydraulic pressure, when applying different motions to various cylinders, if the operation of one cylinder does not end, the operation of the next cylinder should be performed. The efficiency of continuous movement is not good because it can not be done, so it takes time, so there is a problem that productivity is bad.

特許文献１では、回転フレーム内に配置された油圧シリンダは、ベース台に設置された油圧ポンプや油圧タンクと、油圧ホースを介して連結されているから、回転フレームの回転範囲が制限されることとなっていた。さらに、油圧シリンダではシリンダの伸張長さ分そのスペースを必要とするので、全体構造が大きく構成されていた。そのため、油圧シリンダや油圧ホースが邪魔になって１８０°以上の回転はできず、油圧シリンダを取り付けた回転フレームの回転範囲が制限されてしまうことになっていた。   In Patent Document 1, the hydraulic cylinder disposed in the rotary frame is connected to the hydraulic pump or hydraulic tank installed on the base via the hydraulic hose, so that the rotation range of the rotary frame is limited. It had become. Furthermore, since the hydraulic cylinder requires the space corresponding to the extension length of the cylinder, the entire structure is large. Therefore, the hydraulic cylinder and the hydraulic hose are obstructive to prevent rotation of 180 ° or more, and the rotation range of the rotating frame on which the hydraulic cylinder is attached is limited.

したがって、回転フレームの回転範囲が規制されているため、金型を交換する際に金型を容易に取り出すことができずに、金型を、金型の取り付けベース上のスペースのある場所まで手でスライドさせて、クレーンで吊り上げて搬出するか又はフォークリフト等で運ぶことになっていた。そのため、金型交換作用に手間が掛かっていた。   Therefore, since the rotation range of the rotating frame is restricted, the mold can not be easily taken out when replacing the mold, and the mold is moved to a place where there is a space on the mounting base of the mold. It was made to slide, and it was supposed to be lifted and carried out with a crane or carried with a forklift. Therefore, it took time to perform the mold exchange operation.

また、特許文献２に開示されている重力式鋳造機は、中子収め作業やエア清掃作業を行なう際、安全且つ容易に作業を行なうために、下型を作業者側にスライド移動させることにより、下型と作業者との機械的干渉を回避させるようにしていた。   Further, the gravity type casting machine disclosed in Patent Document 2 slides the lower mold toward the worker side in order to perform the work safely and easily when performing the core storage operation and the air cleaning operation. , Mechanical interference between the lower mold and the worker was to be avoided.

このようにすることで、作業者にとって中子収め作業やエア清掃作業を安全にまた容易に行なうことは可能となっていた。しかし型締めや型開き等の上型の昇降駆動は油圧シリンダで行なわれ、傾動フレームの傾動駆動や給湯作業を行なうポットの傾斜駆動も油圧シリンダで行なわれていた。そのため、特許文献１の鋳造機における従来の課題と同様に、油圧シリンダや油圧ホースが傾動フレームの傾動に邪魔になり、９０°以上の傾動は制限されることとなっていた。また、多くの油圧シリンダを使用することによって重力式鋳造機を駆動することは、油圧の動きが遅いため、特に、アルミホイール等の大型製品の生産性を向上することはできなかった。   By doing this, it has been possible for the worker to carry out the core storage operation and the air cleaning operation safely and easily. However, up-and-down driving of the upper mold such as mold clamping and mold opening is performed by a hydraulic cylinder, and tilting drive of a tilting frame and tilting drive of a pot performing a hot water supply operation are also performed by the hydraulic cylinder. Therefore, as in the conventional problem in the casting machine of Patent Document 1, the hydraulic cylinder and the hydraulic hose interfere with the tilting of the tilting frame, and the tilting of 90 ° or more is limited. In addition, driving a gravity casting machine by using a large number of hydraulic cylinders can not improve the productivity of large-sized products such as aluminum wheels, in particular, because the movement of hydraulic pressure is slow.

本発明は、上述に鑑み、油圧シリンダでの駆動をモータ駆動とすることにより油圧タンクや油圧ポンプから配管された油圧ホースを無くして、回転フレームを１８０°以上回転できるようにするとともに、回転フレームの回転範囲を広くすることにより、金型を容易に取り出せるようにして、金型をクレーンで吊り上げず、フォークリフト等を使用せずに自動交換化を図ることを目的とし、さらにアルミホイール等の大型製品を鋳造する場合でも、コンパクトで生産性の高い重力式鋳造機を提供することを目的とする。   In view of the above, the present invention eliminates the hydraulic hose piped from the hydraulic tank or the hydraulic pump by driving the hydraulic cylinder with a motor, thereby enabling the rotary frame to be rotated by 180 ° or more, and to provide a rotary frame In order to make it possible to easily take out the mold by widening the rotation range of the tool, and to aim for automatic replacement without using a forklift, etc. without lifting the mold with a crane, furthermore, a large size such as an aluminum wheel etc. It is an object of the present invention to provide a compact and highly productive gravity casting machine even when casting products.

本発明に係る重力式鋳造機は、上述の目的のために、以下のように構成するものである。つまり、
請求項１に記載の発明は、立設された一対の脚部を有するベース台と、前記一対の脚部の間に配設されるとともに上型、下型及び横型を有して前記ベース台に対して回転駆動部により回転可能な回転フレームと、を有する重力式鋳造機であって、前記回転フレームは、前記回転フレームに配設されて前記上型を保持して前記回転フレームとともに回転する上型保持プレートと、前記下型を保持して前記回転フレームに配設されて前記回転フレームとともに回転する下型保持プレートと、を備え、前記回転駆動部が、前記脚部に配設される第1のモータと、前記回転フレームを回転可能に取り付けるとともに、前記脚部に支持されて前記第１のモータに回転可能に連結される回転連結板と、を備えて構成され、前記上型保持プレートには、前記回転フレームとともに回転されて前記上型保持プレートを前記回転フレームに対して回転駆動する第２のモータが配設され、前記下型保持プレートには、前記回転フレームとともに回転されて前記下型保持プレートを前記回転フレームに対して回転駆動する第３のモータが配設され、前記回転フレームには、前記回転フレームとともに回転されて前記上型保持プレートを前記下型保持プレートに向かって接近・離隔を可能とする第４のモータを有する昇降駆動部が配設され、前記回転フレームは、前記ベース台に対して１８０°以上に回転可能に構成されていることを特徴とするものである。 The gravity type casting machine according to the present invention is configured as follows for the purpose described above. In other words,
The invention according to claim 1 is characterized in that a base having a pair of erected legs is disposed between the pair of legs and has an upper mold, a lower mold and a horizontal mold. And a rotary frame rotatable by a rotary drive unit, wherein the rotary frame is disposed on the rotary frame, holds the upper mold, and rotates with the rotary frame. An upper mold holding plate, and a lower mold holding plate arranged on the rotating frame to hold the lower mold and rotated with the rotating frame, the rotary drive unit being arranged on the leg A first motor and a rotary connection plate rotatably mounted on the rotary frame and supported by the legs and rotatably coupled to the first motor, the upper mold holding unit The plate is the said time There is disposed a second motor which is rotated with the rotation frame to rotationally drive the upper mold holding plate with respect to the rotating frame, and the lower mold holding plate is rotated with the rotating frame and the lower mold holding plate A third motor for rotationally driving the rotary frame with respect to the rotary frame, the rotary frame being rotated with the rotary frame to move the upper die holding plate toward and away from the lower die holding plate A lifting drive having a fourth possible motor is provided, and the rotating frame is configured to be rotatable by 180 ° or more with respect to the base.

これによれば、上型保持プレートと下型保持プレートを配設する回転フレームは、ベース台の両側に一対配設された脚部間に回転可能に配設されている。上型保持プレート及び下型保持プレートには回転フレームに対してそれぞれ上型保持プレート及び下型保持プレートを回転駆動する第２のモータや第３のモータが配設されて、それぞれ回転フレームとともに回転する。また、回転フレームには、下型保持プレートに向かって接近・離隔する上型保持プレートを昇降させる昇降駆動部を備えている。   According to this, the rotating frame in which the upper mold holding plate and the lower mold holding plate are disposed is rotatably disposed between the pair of legs disposed on both sides of the base. The upper mold holding plate and the lower mold holding plate are respectively provided with a second motor and a third motor for rotationally driving the upper mold holding plate and the lower mold holding plate with respect to the rotating frame, and they are rotated together with the rotating frame. Do. In addition, the rotating frame is provided with an elevation driving unit that raises and lowers the upper mold holding plate approaching and separating toward the lower mold holding plate.

これにより、回転フレームを回転する際に、従来のようにベース台に固定されている油圧タンクや油圧ポンプと、回転する回転フレームとの間に油圧ホースを配管する必要がなくなるので、回転フレームを１８０°以上回転させても、回転フレームの回転に支障をきたすことはない。   This eliminates the need for piping hydraulic hoses between the hydraulic tank or hydraulic pump fixed to the base as in the prior art and the rotating frame when rotating the rotating frame. There is no hindrance to the rotation of the rotating frame even if it is rotated 180 ° or more.

したがって、回転フレームは、上型保持プレートの回転を駆動する第２のモータや下型保持プレートを回転させる第３のモータ及び上型保持プレートの昇降動作を行なう昇降駆動部とともに回転できる。さらに油圧シリンダのピストンロッドを大きく移動させるためのスペースをとらなくてもよくなることから、回転フレームを１８０°以上回転させることができる。   Therefore, the rotary frame can be rotated together with the second motor for driving the rotation of the upper mold holding plate, the third motor for rotating the lower mold holding plate, and the elevation driving unit for raising and lowering the upper mold holding plate. Furthermore, since the space for moving the piston rod of the hydraulic cylinder does not have to be taken large, the rotating frame can be rotated by 180 ° or more.

さらに請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に係るものであって、前記下型保持プレートには、３分割された前記横型がそれぞれ前記下型保持プレートの上面に沿って移動可能に構成されていることを特徴としている。   The invention according to claim 2 relates to the invention according to claim 1, wherein the lower mold holding plate includes the horizontal mold divided into three along the upper surface of the lower mold holding plate. It is characterized in that it is configured to be movable.

これによれば、横型を３分割に構成して型締めを行なうことは、横型を４分割に構成する鋳造機より安定した型締めを行なうことができるのでバリが張りにくく、一定の速度でバランスよく横型を締めることができる。   According to this, forming a horizontal mold into three parts and performing mold clamping can perform stable mold clamping than a casting machine that configures a horizontal mold into four parts, so burrs are difficult to stretch and balance is performed at a constant speed. You can fasten the horizontal well.

また請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の発明に係るものであって、前記昇降駆動部は、前記第４のモータの駆動により回転される回転板及び前記回転板に一端が連結され、他端が上型保持プレートに連結されたアームを備え前記回転板が回転されることにより前記アームが昇降移動されることを特徴としている。   The invention according to claim 3 relates to the invention according to claim 1 or 2, wherein the lifting and lowering drive unit has a rotary plate rotated by the drive of the fourth motor and one end of the rotary plate. The arm is connected and the other end is connected to the upper mold holding plate, and the arm is moved up and down by rotating the rotating plate.

これによれば、モータの駆動を回転する回転板に伝達して、上型保持プレートを昇降させるので、油圧シリンダを設置する場合と異なり、回転する回転フレームに油圧ホースを配管することがないから、回転フレームを１８０°以上回転させても何ら支障を生じさせない。しかもコンパクトに構成できる。   According to this, since the drive of the motor is transmitted to the rotating rotary plate to raise and lower the upper mold holding plate, the hydraulic hose is not piped to the rotating rotary frame unlike the case of installing the hydraulic cylinder The rotation of the rotating frame by 180 ° or more does not cause any trouble. Moreover, it can be configured compactly.

本発明の重力式鋳造機（以下、単に鋳造機という）を示す正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows the gravity type casting machine (henceforth a casting machine) of this invention. 同側面図である。FIG. 同平面図である。FIG. 図１の鋳造機におけるベース台の脚部を外した状態の上型保持プレート及び下型保持プレートを示す側面図である。It is a side view which shows the upper mold | type holding plate in the state which removed the leg part of the base stand in the casting machine of FIG. 1, and a lower mold | type holding plate. 図４における上型保持プレートおよび下型保持プレートが傾斜した状態を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the upper mold holding plate and the lower mold holding plate in FIG. 4 in an inclined state. 図５における上型保持プレートおよび下型保持プレートがさらに傾斜した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the upper type | mold holding plate in FIG. 5 and the lower type | mold holding plate further inclined. 図１におけるベース台の脚部を外した状態の上型保持プレート（サイドプレート）を昇降させる昇降駆動部を示す側面図である。It is a side view which shows the raising / lowering drive part which raises / lowers the upper mold | type holding plate (side plate) of the state which removed the leg part of the base in FIG. 図７における上型保持プレート（サイドプレート）を略中間の位置まで下降させた状態を示す作用図である。FIG. 8 is an operation view showing a state in which the upper die holding plate (side plate) in FIG. 7 is lowered to a substantially intermediate position. 図７における上型保持プレート（サイドプレート）を最下降位置に下降させた状態を示す作用図である。FIG. 8 is an operation view showing a state in which the upper die holding plate (side plate) in FIG. 7 is lowered to the lowest position. 横型移動装置における横型を移動する前の状態を示す作用図である。It is an action view showing the state before moving the horizontal type in a horizontal movement device. 横型移動装置における横型を移動した後の状態を示す作用図である。It is an action view showing the state after moving the horizontal type in a horizontal movement device. 回転フレームの回転範囲を示す作用図である。It is an action view showing the rotation range of a rotation frame. 給湯作用を行なうために回転フレームが横向きに回転された状態を示す作用図である。It is an operation view showing the state where the rotation frame was turned sideways to perform the hot water supply operation. 給湯作用を示す作用図である。FIG. 金型の自動交換作用を示す作用図である。It is an action view showing automatic change operation of a metallic mold.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

図１〜３は、本発明の重力式鋳造機（以下、単に鋳造機という）１を示すものであり、鋳造機１は、ベース台２と、ベース台２に回転可能に配置される回転フレーム１０を有して構成されている。ベース台２は床に設置されるベース部３とベース部３の長手方向の両側に立設される一対の脚部４、４を有して構成されている。   1 to 3 show a gravity type casting machine (hereinafter simply referred to as a casting machine) 1 of the present invention, and the casting machine 1 is a base 2 and a rotating frame rotatably disposed on the base 2 It is configured to have ten. The base 2 is configured to have a base 3 installed on the floor and a pair of legs 4 standing upright on both sides in the longitudinal direction of the base 3.

なお、以下、図１〜１５における紙面に対して上方向を上、下方向を下、左方向を左、右方向を右、手前方向を前、後ろ方向を後ろという。   Hereinafter, the upper direction, the lower direction, the left direction, the right direction, the front direction, and the rear direction of the sheet in FIGS.

図２に示すように、脚部４は、上柱４ａ、側柱４ｂ、４ｂを有して下方が開放されたコの字状に形成され、上柱４ａ上に回転フレーム１０を回転駆動する回転駆動部５が載置されている。回転駆動部５は、第１のモータ６と回転フレーム１０の両側に回転フレーム１０を回転するために取り付けられた回転連結板７と、回転連結板７の傾斜軸７１を支持する支持部８と、を有している。第１のモータ６と回転連結板７との間には、第１のモータ６の出力軸を、例えばベベルギア等で方向変換しながら回転連結板７に伝達する公知の駆動伝達機構が配置されている。   As shown in FIG. 2, the leg 4 is formed in a U shape having an upper column 4a and side columns 4b, 4b and opened downward, and rotationally drives the rotating frame 10 on the upper column 4a. The rotation drive unit 5 is placed. The rotary drive unit 5 includes a rotary connection plate 7 attached for rotating the rotary frame 10 on both sides of the first motor 6 and the rotary frame 10, and a support unit 8 supporting the inclined shaft 71 of the rotary connection plate 7. ,have. A known drive transmission mechanism is disposed between the first motor 6 and the rotary connection plate 7 for transmitting the output shaft of the first motor 6 to the rotary connection plate 7 while changing the direction with, for example, a bevel gear or the like. There is.

回転連結板７は、回転フレーム１０の両側の側壁部１１、１１にそれぞれ取り付けられて、回転フレーム１０とともに回転するように構成されている。   The rotary connection plate 7 is attached to the side walls 11 and 11 on both sides of the rotary frame 10 so as to rotate together with the rotary frame 10.

回転フレーム１０には、図１における左右に配置された一対の側壁部１１、１１が配置され、一対の側壁部１１、１１には、一対の側壁部１１、１１の回転中心となる回転中心壁部１１１，１１１と回転中心壁部１１１、１１１の先端側に配置される先端部側壁部１１２、１１２と、回転中心壁部１１１、１１１に対して先端部側壁部１１２、１１２の反対側に位置する元部側壁部１１３、１１３とを有して形成されている。   A pair of side wall portions 11 and 11 arranged on the left and right in FIG. 1 is disposed on the rotating frame 10, and a rotation center wall serving as a rotation center of the pair of side wall portions 11 and 11 is disposed on the pair of side wall portions 11 and 11. Positioned on the opposite side of the tip side wall portions 112, 112 to the tip side wall portions 112, 112 arranged on the tip side of the portions 111, 111 and the rotation center wall portions 111, 111, and the rotation center wall portions 111, 111 And the base portion side wall portions 113 and 113.

また、一対の側壁部１１、１１の前後方向の前後壁には、一対のリニアガイド１３、１３が左右一対の側壁部１１、１１の先端部側壁部１１２、１１２の上部から回転中心壁部１１１、１１１の略上部にわたって配置され、一対のリニアガイド１３、１３に摺動可能に当接するスライダ１４、１４が左右一対の側壁部１１、１１に昇降可能に配置されている。左右一対のスライダ１４、１４間には、上型保持プレート１５が上型Ｕ（図１４参照）を取り付け可能に配置され、回転中心壁部１１１、１１１の下方の位置に下型Ｄ（図１４参照）及び横型Ｓ（図１４参照）を保持する下型保持プレート２０が配置されている。   Further, on the front and rear walls of the pair of side walls 11, 11, a pair of linear guides 13, 13 is provided from the top of the tip side wall 112, 112 of the pair of left and right side walls 11, 11 as a rotation center wall 111 The sliders 14 and 14 disposed over substantially the upper portions of the pair 111 and slidably in contact with the pair of linear guides 13 and 13 are disposed on the left and right side wall portions 11 and 11 so as to be movable up and down. An upper mold holding plate 15 is disposed between the pair of left and right sliders 14 so that the upper mold U (see FIG. 14) can be attached thereto, and the lower mold D (FIG. A lower mold holding plate 20 is arranged which holds the reference) and the horizontal S (see FIG. 14).

図１及び図３〜６に示すように、上型保持プレート１５には、上型保持プレート１５の一端側に配置されて上型保持プレート１５自体を回転フレーム１０に対して傾斜可能に駆動する第２のモータ１６と、上型保持プレート１５の左右両端側に配置されて、上型保持プレート１５を固定して傾斜可能とするプレート固定部材１７、１７と、が配置されている。プレート固定部材１７、１７は、第２のモータ１６の出力軸に公知の連結駆動機構を介して連結されてプレート固定部材１７、１７の回転中心軸に対して回転することにより、上型保持プレート１５が、図４〜６に示すように傾斜可能に作用する。上型保持プレート１５の傾斜角度は回転フレーム１０に対して０〜１８０°に設定されている。上型保持プレート１５の裏面に装着された上型Ｕ（図１４参照）を、図６に示すように、０°から９０°時計方向に向かって回転させることにより、上型Ｕ（図１４参照）を取出しやすくすることになる。   As shown in FIGS. 1 and 3 to 6, the upper mold holding plate 15 is disposed on one end side of the upper mold holding plate 15 to drive the upper mold holding plate 15 itself so as to be capable of inclining with respect to the rotating frame 10. A second motor 16 and plate fixing members 17, which are disposed on the left and right ends of the upper mold holding plate 15 and which fix the upper mold holding plate 15 to be tiltable, are arranged. The plate fixing members 17, 17 are connected to the output shaft of the second motor 16 through a known connection drive mechanism, and rotate with respect to the central axis of rotation of the plate fixing members 17, 17, thereby the upper mold holding plate 15 acts tiltably as shown in FIGS. The inclination angle of the upper mold holding plate 15 is set to 0 to 180 ° with respect to the rotating frame 10. The upper mold U (see FIG. 14) mounted on the back surface of the upper mold holding plate 15 is rotated clockwise from 0 ° to 90 ° as shown in FIG. ) Will be easy to take out.

また、図１に示すように、下型保持プレート２０には、金型ＤＳ（図１４参照）を載置する金型載置板２１と下型保持プレート２０の下面側に下型保持プレート２０を傾斜可能に回転するための左右一対の回転駆動部２３、２３を載置する回転駆動部支持板２２とが配置されている。   In addition, as shown in FIG. 1, the lower mold holding plate 20 is provided with a mold placement plate 21 on which the mold DS (see FIG. 14) is placed and the lower mold holding plate 20 on the lower surface side of the lower mold holding plate 20. And a rotation drive support plate 22 on which the pair of left and right rotation drives 23 and 23 are mounted for inclinably rotating.

回転駆動部２３は、下型保持プレート２０自体を回転フレーム１０に対して傾斜可能に駆動する第３のモータ２４と、第３のモータ２４の出力軸から公知の回転伝達機構を介して下型保持プレート２０を傾斜させる傾斜軸２５、２５と、を有している。傾斜軸２５、２５は回転駆動部支持板２２の側板２２ａ、２２ａに支持されている。それぞれの傾斜軸２５、２５は回転フレーム１０の両側の元部側壁部１１３付近に支承されて下型保持プレート２０を所定角度傾斜させる。下型保持プレート２０の傾斜角度は回転フレーム１０に対して０〜３０°の範囲で設定されており、主に、下型交換やキャビティ内清掃の作用時に傾斜される。   The rotary drive unit 23 is driven by a third motor 24 for driving the lower mold holding plate 20 itself so as to be able to tilt relative to the rotary frame 10, and a lower mold via a known rotation transmission mechanism from the output shaft of the third motor 24. And tilt shafts 25 and 25 for tilting the holding plate 20. The inclined shafts 25, 25 are supported by the side plates 22 a, 22 a of the rotary drive support plate 22. The respective tilt shafts 25, 25 are supported near the base side wall portions 113 on both sides of the rotary frame 10 to tilt the lower mold holding plate 20 at a predetermined angle. The inclination angle of the lower mold holding plate 20 is set in the range of 0 to 30 ° with respect to the rotating frame 10, and is mainly inclined at the time of lower mold replacement and cleaning in the cavity.

図７〜９に示すように、回転フレーム１０の両側面（図１参照）には、上型保持プレート１５を下型保持プレート２０に向かって昇降させる昇降駆動装置３０、３０が配置されている。以下、一対の昇降駆動装置のうち、一方の昇降駆動装置３０について説明する。昇降駆動装置３０には、図１における上型保持プレート１５の左右両端部に配置されたサイドプレート１８と、図１における回転フレーム１０の後側に配置されてサイドプレート１８を昇降させる第４のモータ３１と、第４のモータ３１に公知の連結駆動部を介して回転駆動される回転板３２とサイドプレート１８を連結するアーム３３とを備えている。サイドプレート１８は、図７〜９における回転フレーム１０の左右に配置されたリニアガイド１３、１３上を摺動することにより、図７〜９のように上型保持プレート１５（図１参照）とともに下型保持プレート２０（図１参照）に向かって移動される。   As shown in FIGS. 7-9, lifting drive devices 30, 30 for raising and lowering the upper mold holding plate 15 toward the lower mold holding plate 20 are disposed on both side surfaces (see FIG. 1) of the rotating frame 10. . Hereinafter, one lifting drive device 30 of the pair of lifting drive devices will be described. The lift drive unit 30 includes a side plate 18 disposed at both left and right ends of the upper mold holding plate 15 in FIG. 1 and a fourth one disposed at the rear side of the rotating frame 10 in FIG. The motor 31 and the arm 33 connecting the side plate 18 with the rotary plate 32 rotationally driven to the fourth motor 31 via the known connection drive unit are provided. The side plate 18 slides on the linear guides 13 and 13 disposed on the left and right of the rotary frame 10 in FIGS. 7-9, as shown in FIGS. 7-9, together with the upper mold holding plate 15 (see FIG. 1). It is moved toward the lower mold holding plate 20 (see FIG. 1).

また、図１０〜１１に示すように、金型載置板２１（図１参照）上には、３分割された横型を金型載置板２１に沿って移動可能な横型移動駆動部４０が配置されている。横型移動駆動部４０は、金型載置板２１上に敷設されたレール４１に沿って滑動する一対のリニアベアリング４２ａ、４２ａを有するベース板４２と、ベース板４２上に配置される横型取り付け板４３と、横型取り付け板４３に連結されて回転リンク４４aとクランクレバー４４ｂを有するリンク機構４４と、回転リンク４４ａを回転駆動する第５のモータ４５とを有して構成されている。   Further, as shown in FIGS. 10 to 11, on the mold placement plate 21 (see FIG. 1), a horizontal movement drive unit 40 capable of moving the three divided horizontal molds along the mold placement plate 21 It is arranged. The horizontal movement drive unit 40 includes a base plate 42 having a pair of linear bearings 42 a and 42 a sliding along a rail 41 laid on the mold placement plate 21, and a horizontal mounting plate disposed on the base plate 42. 43, a link mechanism 44 connected to the horizontal mounting plate 43 and having a rotation link 44a and a crank lever 44b, and a fifth motor 45 for rotationally driving the rotation link 44a.

実施形態では、横型Ｓ（図１４参照）は３分割して形成されているから、平面視１２０°間隔で下型保持プレート２０に設置されることになる。   In the embodiment, since the horizontal type S (see FIG. 14) is formed by being divided into three, it is installed on the lower mold holding plate 20 at an interval of 120 ° in plan view.

次に、上述のように構成された鋳造機１の作用について説明する。   Next, the operation of the casting machine 1 configured as described above will be described.

実施形態の鋳造機１は図１２に示すように、回転フレーム１０の先端部側壁部１１２が最上方にある位置が、鋳造機１が停止されている状態の基準位置Ｊである。本実施形態では、図１２に示すように、回転フレーム１０の先端部側壁部１１２が最下方の位置にある角度（矢印Ａ）から、図２の位置に対して９０°左側に回転した角度（矢印Ｂ）まで略２７０°回転して使用される。   In the casting machine 1 of the embodiment, as shown in FIG. 12, the position where the tip end side wall portion 112 of the rotating frame 10 is on the top is the reference position J in the state where the casting machine 1 is stopped. In the present embodiment, as shown in FIG. 12, the angle (a) where the tip end sidewall 112 of the rotating frame 10 is rotated to the left by 90.degree. With respect to the position of FIG. It is used by rotating approximately 270 ° to the arrow B).

この０〜２７０°の角度の間に、上型締め作用、上型保持プレート反転作用、キャビティ内掃除作用、型締め作用、回転フレーム回転作用、給湯作用、回転フレームの回転戻し作用、チル作用、型開き作用、製品取出作用等が行なわれ、さらに金型交換作用が行なわれる。   The upper mold clamping action, the upper mold holding plate reversal action, the cavity cleaning action, the mold clamping action, the rotation frame rotation action, the hot water supply action, the rotation return action of the rotation frame, the chill action, A mold opening operation, a product taking-out operation and the like are performed, and further, a mold exchanging operation is performed.

（１）上型締め作用
図１２において、第１のモータ６を駆動して回転フレーム１０を基準位置Ｊから時計方向に６０°に傾いた角度まで回転した位置において、図６に示すように、第２のモータ１６を駆動して上型保持プレート１５を９０°時計方向に回転する。これにより、金型取り付け面が作業者側（図１２における鋳造機1の左側）の正面に向かう。したがって第２のモータ１６は作業者側と反対側に移動される。下型保持プレート２０は第３のモータ２４の駆動により、金型載置板２１が反時計方向に略３０°傾斜するように回転フレーム１０に対して回転する。上型保持プレート１５は、最上昇位置にある。そして、この位置において、上型保持プレート１５の第２のモータ１６が取り付けられていない面に上型Ｕ（図１４参照）を装着する。下型Ｄ（図１４参照）を下型保持プレート２０の金型載置板２１上に装着し、３個の横型Ｓ（図１４参照）を金型載置板２１上の１２０°の間隔位置において、３箇所の横型移動駆動部４０にそれぞれ装着する。 (1) Upper mold clamping action In FIG. 12, as shown in FIG. 6, at a position where the first motor 6 is driven to rotate the rotary frame 10 from the reference position J clockwise to an angle of 60.degree. The second motor 16 is driven to rotate the upper mold holding plate 15 clockwise by 90 °. Thus, the mold mounting surface is directed to the front of the worker side (the left side of the casting machine 1 in FIG. 12). Therefore, the second motor 16 is moved to the opposite side to the worker side. The lower mold holding plate 20 is rotated relative to the rotating frame 10 by the drive of the third motor 24 so that the mold mounting plate 21 is inclined approximately 30 ° in the counterclockwise direction. The upper mold holding plate 15 is at the highest position. Then, in this position, the upper mold U (see FIG. 14) is attached to the surface of the upper mold holding plate 15 on which the second motor 16 is not attached. Lower mold D (see FIG. 14) is mounted on mold mounting plate 21 of lower mold holding plate 20, and three horizontal molds S (see FIG. 14) are positioned 120 ° apart on mold mounting plate 21. In each of the three horizontal movement driving units 40, the mounting is performed.

（２）上型保持プレートの反転作用
次に、図４〜６に示すように、図１２に示す回転フレーム１０を元の基準位置Ｊに戻し、図４に示すように、上型保持プレート１５を反転して第２のモータ１６を上型保持プレート１５の上面位置（図４参照）となるようにする。 (2) Inverting action of upper die holding plate Next, as shown in FIGS. 4 to 6, the rotating frame 10 shown in FIG. 12 is returned to the original reference position J, and as shown in FIG. To turn the second motor 16 to the upper surface position of the upper mold holding plate 15 (see FIG. 4).

（３）キャビティ内掃除作用
上型保持プレート１５を図５に示すように、時計方向に略４５°回転し、下型保持プレート２０を略３０°反時計方向に回転する。この状態でキャビティＣ内をエアブローにてエアを噴き出してごみ等を取り除く。 (3) Cavity Cleaning Operation As shown in FIG. 5, the upper mold holding plate 15 is rotated approximately 45 ° clockwise, and the lower mold holding plate 20 is rotated approximately 30 ° counterclockwise. In this state, air is blown out of the cavity C by air blow to remove dust and the like.

（４）型締め作用
図４〜６に示すように、上型保持プレート１５及び下型保持プレート２０を回転させて、上型Ｕ（図１４参照）と下型Ｄ（図１４参照）が対向する位置まで戻した後、図７〜９に示すように、上型保持プレート１５を第４のモータ３１の駆動により下型保持プレート２０に向かって下降する。同時に、図１０〜１１に示すように、３個の横型移動駆動部４０の第５のモータ４５を駆動してリンク機構４４を作動させ、クランクレバー４４ｂを伸張させて横型Ｓを下型Ｄの中心位置に向かって移動させる。上型Ｕ、下型Ｄ及び横型Ｓが合体した位置で型締めを行なう。 (4) Clamping action As shown in FIGS. 4 to 6, the upper mold holding plate 15 and the lower mold holding plate 20 are rotated so that the upper mold U (see FIG. 14) and the lower mold D (see FIG. 14) face each other. 7-9, the upper mold holding plate 15 is lowered toward the lower mold holding plate 20 by the drive of the fourth motor 31. As shown in FIGS. At the same time, as shown in FIGS. 10 to 11, the fifth motor 45 of the three horizontal movement drive units 40 is driven to operate the link mechanism 44, and the crank lever 44b is extended to make the horizontal type S a lower type D. Move toward the center position. Clamping is performed at a position where the upper mold U, the lower mold D and the horizontal mold S are united.

（５）給湯作用
図１３に示すように、回転フレーム１０の基準位置Ｊから時計方向に９０°に傾いた角度まで回転する。この位置において、図１４（ａ）に示すように、湯受けＷに充填された溶融された材料（溶融材料）を上型Ｕ、下型Ｄ、横型ＳからなるキャビティＣ内に給湯し始め、図１４（ｂ）に示すように、回転フレーム１０を徐々に反時計方向に回転する間に溶融材料をさらにキャビティＣ内に充填し続ける。そして、図１４（ｃ）に示すように回転フレーム１０が基準位置Ｊ（図１２参照）の位置まで回転すると、つまり金型ＤＳが上方を向いたときに湯受けに収納されていた溶融材料は重力により全てキャビティＣ内に充填される。 (5) Hot Water Supply Operation As shown in FIG. 13, it rotates from the reference position J of the rotating frame 10 to an angle inclined 90 ° clockwise. At this position, as shown in FIG. 14 (a), the molten material (melted material) filled in the hot water receiver W starts to be supplied with hot water into the cavity C consisting of the upper mold U, lower mold D and horizontal mold S. As shown in FIG. 14 (b), the molten material continues to be filled into the cavity C while the rotating frame 10 is gradually rotated in the counterclockwise direction. Then, as shown in FIG. 14C, when the rotating frame 10 rotates to the position of the reference position J (see FIG. 12), that is, the molten material stored in the bath when the mold DS faces upward All is filled in the cavity C by gravity.

なお、実施形態においては、自動車のアルミホイールを鋳造するものであって、給湯し始めの角度を回転フレームの横向きの位置、基準位置Ｊから９０°時計方向に回転させた位置で行なっているが、多種の鋳造品のうちの特殊な鋳造品によっては、給湯角度の給湯し始めの位置をさらに３０°下げて給湯し始める場合がある。つまり回転フレーム１０が、基準位置Ｊ位置から時計方向に１２０°以上回転させる場合があり、どのような鋳造品であっても対応できるようにしている。   In the embodiment, the aluminum wheel of the automobile is cast, and the angle at which the hot water supply is started is performed at the sideways position of the rotating frame, a position rotated clockwise by 90 ° from the reference position J Depending on the special cast product among various cast products, the hot water supply start position of the hot water supply angle may be further lowered by 30 ° and the hot water supply may be started. That is, the rotating frame 10 may be rotated by 120 ° or more in the clockwise direction from the reference position J position, and it is possible to cope with any cast product.

なお、この湯受けＷを、鋳造機１における作業者側と反対側に設置して給湯作用を行なえば、作業者にとっては、万が一、湯がかかる心配がないので安全な作業となる。   If this hot water receptacle W is installed on the opposite side of the casting machine 1 to the worker side to perform the hot water supply operation, it is safe for the worker because there is no concern that hot water will be applied.

（６）チルタイム及び型開き作用
給湯後、回転フレームを図１２に示す元の基準位置Ｊに戻し、図７に示すように、その状態で溶融材料を固めるためのチルタイムを要して上型保持プレート１５を上昇し、伸張された横型移動駆動部４０のクランクレバー４４ｂ（図１１参照）を戻して型開きをする。 (6) Chill time and mold opening action After the hot water supply, the rotary frame is returned to the original reference position J shown in FIG. 12, and as shown in FIG. 7, it takes a chill time to solidify the molten material in that state. The plate 15 is raised, and the crank lever 44b (see FIG. 11) of the extended horizontal movement drive unit 40 is returned to open the mold.

（７）鋳造品取り出し作用
図１２に示すように、回転フレーム１０を基準位置Ｊから時計方向に略３０°回転させ、上型保持プレート１５を上型が上方に向かう位置（図５における上型保持プレート１５をさらに時計方向に回転させた状態）に反転させる。下型保持プレート２０を図４に示すように水平状態にして、鋳造品を取り出す。 (7) Cast product taking-out action As shown in FIG. 12, the rotary frame 10 is rotated approximately 30 degrees clockwise from the reference position J, and the upper mold holding plate 15 is moved upward by the upper mold (upper mold in FIG. 5). The holding plate 15 is further turned clockwise). The lower mold holding plate 20 is made horizontal as shown in FIG. 4 and the cast product is taken out.

（８）金型交換作用（自動交換の場合）
図１５に示すように、回転フレーム１０が基準位置Ｊの位置から反時計方向に６０°傾けた位置まで回転する。上型保持プレート１５を図７のように最上昇位置に置いたまま、下型保持プレート２０を回転フレーム１０に対して反時計方向に３０°傾ける。つまり、図１５において、下型保持プレート２０が垂直方向に位置された状態の金型着脱姿勢となる。 (8) Mold exchange action (in the case of automatic exchange)
As shown in FIG. 15, the rotary frame 10 is rotated from the position of the reference position J to a position inclined 60 ° in the counterclockwise direction. The lower mold holding plate 20 is inclined 30 ° counterclockwise with respect to the rotating frame 10 while the upper mold holding plate 15 is placed at the highest position as shown in FIG. That is, in FIG. 15, the lower mold holding plate 20 is in the vertical direction and the mold mounting and demounting posture is obtained.

この状態において、新たに装着する金型（上型Ｕ、下型Ｄ、横型Ｓが一体となったもの）を載置した金型台車ＤＣが、金型取り付け位置まで前進する。そして、使用済みの金型を電磁石の作動を外して脱着した後、新たな金型を下型保持プレート２０の金型装着面に電磁石を作動させて装着する。   In this state, the mold carriage DC on which the newly mounted mold (the upper mold U, the lower mold D, and the horizontal mold S integrated) is placed is advanced to the mold mounting position. Then, after the used mold is detached from the operation of the electromagnet and detached, a new mold is mounted on the mold mounting surface of the lower mold holding plate 20 by operating the electromagnet.

次に、金型台車ＤＣを後退させた後、回転フレーム１０を基準位置まで戻し、下型保持プレート２０を図４に示すような水平状態に戻す。   Next, after the mold carriage DC is retracted, the rotary frame 10 is returned to the reference position, and the lower mold holding plate 20 is returned to the horizontal state as shown in FIG.

次に、上型保持プレート１５を下降して上型Ｕを上型保持プレート１５に装着し、図１０に示すように、横型移動駆動部４０のクランクレバー４４ｂを伸長させて横型取り付け板４３に横型Ｓを装着する。そして下型Ｄを金型載置板２１に装着する。   Next, the upper mold holding plate 15 is lowered to mount the upper mold U on the upper mold holding plate 15, and as shown in FIG. 10, the crank lever 44 b of the horizontal movement drive unit 40 is extended to mount the horizontal mounting plate 43. Wear the horizontal S. Then, the lower mold D is attached to the mold mounting plate 21.

そして、鋳造する各作用が行なわれる。   And each action to cast is performed.

（９）金型交換作用（手動交換の場合）
本実施形態では、金型を自動交換する作用と、手動で交換する作用の両方を行なうため、以下に手動交換の作用を説明するものである。 (9) Mold exchange action (in the case of manual exchange)
In the present embodiment, in order to perform both of the action of automatically changing the mold and the action of manually changing, the action of the manual change will be described below.

図１２において、上型保持プレート１５（図１参照）が装着されたサイドプレート１８を最下降位置にまで下降させ、上型Ｕ（図１４参照）、下型Ｄ（図１４参照）、横型Ｓ（図１４参照）を一体となるようにセットした後、第１のモータ６を駆動して回転フレーム１０を時計方向に略３０〜６０°回転させると同時に上型保持プレート１５を回転フレーム１０に対して時計方向に回転させて上型保持プレート１５を略垂直状態になるようにする。下型保持プレート２０には上型Ｕ、下型Ｄ、横型Ｓが一体となってセットされた金型ＤＳ（図１４参照）が載置された状態で、下型保持プレート２０を略水平状態にする。一体となってセットされた金型ＤＳを下型保持プレート２０の一方側（左方側）にスライドさせて下型保持プレート２０の隅に置く。回転フレーム１０を時計方向に傾けていることから、金型の上方には、クレーンで吊り上げるスペースが確保されている。そして、クレーンで使用済みの金型を吊上げ、その後、新たな金型をクレーンで吊り下げて、金型ＤＳを脱着した作用と逆の作用をさせて金型交換を行なう。   12, the side plate 18 on which the upper mold holding plate 15 (see FIG. 1) is mounted is lowered to the lowest position, and the upper mold U (see FIG. 14), the lower mold D (see FIG. 14), and the horizontal mold S After setting (refer to FIG. 14) to be integrated, the first motor 6 is driven to rotate the rotating frame 10 approximately 30 to 60 degrees in the clockwise direction, and at the same time, the upper mold holding plate 15 is placed on the rotating frame 10 The upper mold holding plate 15 is made substantially vertical by rotating it clockwise. The lower mold holding plate 20 is substantially horizontal while the mold DS (see FIG. 14) on which the upper mold U, the lower mold D, and the horizontal mold S are integrally set is placed on the lower mold holding plate 20. Make it The mold DS integrally set is slid to one side (left side) of the lower mold holding plate 20 and placed in the corner of the lower mold holding plate 20. Since the rotating frame 10 is inclined in the clockwise direction, a space for lifting with a crane is secured above the mold. Then, the used mold is lifted by a crane, and then a new mold is suspended by a crane, and the mold replacement is performed in the reverse of the action of detaching the mold DS.

上述のように、実施形態の鋳造機１は、各種の駆動を油圧シリンダ駆動からモータ駆動に変更したので、回転フレーム１０を回転する際に、油圧配管等の邪魔がなくなり回転フレーム１０を１８０°以上まで回転することができるようになった。さらに、回転フレーム１０の回転と同時に、上型保持プレート１５の回転や昇降移動、下型保持プレート２０の傾斜駆動等を行なえることから、従来の鋳造機ではできなかったものが、新たに要求される仕様でも対応する範囲を広めることができることとなった。   As described above, since the casting machine 1 of the embodiment changes various types of drive from hydraulic cylinder drive to motor drive, when the rotary frame 10 is rotated, the hydraulic piping etc. is not disturbed and the rotary frame 10 is 180 ° It became possible to rotate up to the above. Furthermore, since the upper mold holding plate 15 can be rotated and moved up and down, the lower mold holding plate 20 can be tilted, etc. simultaneously with the rotation of the rotary frame 10, there is a new demand for one that could not be achieved by the conventional casting machine. It is possible to expand the corresponding range even in the

そのため、回転フレーム１０を基準位置から反時計方向に６０°回転して金型を着脱容易にするとともに、回転フレーム１０を略９０°（特殊な製品ではさらにプラス３０°以上）回転しても、回転フレーム１０が１８０°以上回転できることから、今後の課題として検討されるべき金型自動交換を実現できる状態となった。   Therefore, the rotary frame 10 is rotated 60 degrees in the counterclockwise direction from the reference position to facilitate removal of the mold, and even when the rotary frame 10 is rotated approximately 90 degrees (plus 30 degrees or more for special products), Since the rotating frame 10 can rotate by 180 ° or more, it is possible to realize automatic die replacement which should be considered as a future issue.

また、油圧シリンダで給湯する場合には、油圧シリンダのピストンロッドの移動中には、給湯作用は行なえなかったが、第１のモータ６で回転フレーム１０を回転することにより、回転フレーム１０の回転中であっても、給湯作用を行えるようになった。そのため、溶融材料が固まらない状態で金型ＤＳのキャビティＣ内に充填することができ、良質の鋳造品が鋳造できるとともに、生産性も向上することができた。   Further, when the hot water is supplied by the hydraulic cylinder, the hot water supply operation can not be performed while the piston rod of the hydraulic cylinder is moved, but the rotation frame 10 is rotated by rotating the rotation frame 10 by the first motor 6. Even in the middle, it became possible to perform the hot water supply function. Therefore, the molten material can be filled into the cavity C of the mold DS without being solidified, and a cast product of high quality can be cast, and the productivity can also be improved.

１、鋳造機
２、ベース台
４、脚部
５、回転駆動部
６、第１のモータ
１０、回転フレーム
１５、上型保持プレート
１６、第２のモータ
２０、下型保持プレート
２３、回転駆動部
２４、第３のモータ
３０、昇降駆動装置
３１、第４のモータ
３２、回転板
３３、アーム
４０、横型移動駆動部
４４、リンク機構
４５、第５のモータ
Ｕ、上型
Ｄ、下型
Ｓ、横型 1, casting machine 2, base 4, legs 5, rotary drive 6, first motor 10, rotary frame 15, upper mold holding plate 16, second motor 20, lower mold holding plate 23, rotary drive 24, third motor 30, elevator drive 31, fourth motor 32, rotary plate 33, arm 40, horizontal movement drive unit 44, link mechanism 45, fifth motor U, upper die D, lower die S, Horizontal

Claims (3)

立設された一対の脚部を有するベース台と、前記一対の脚部の間に配設されるとともに上型、下型及び横型を有して前記ベース台に対して回転駆動部により回転可能な回転フレームと、を有する重力式鋳造機であって、
前記回転フレームは、前記回転フレームに配設されて前記上型を保持して前記回転フレームとともに回転する上型保持プレートと、前記下型を保持して前記回転フレームに配設されて前記回転フレームとともに回転する下型保持プレートと、を備え、
前記回転駆動部が、前記脚部に配設される第１のモータと、前記回転フレームを回転可能に取り付けるとともに、前記脚部に支持されて前記第１のモータに回転可能に連結される回転連結板と、を備えて構成され、
前記上型保持プレートには、前記回転フレームとともに回転されて前記上型保持プレートを前記回転フレームに対して回転駆動する第２のモータが配設され、
前記下型保持プレートには、前記回転フレームとともに回転されて前記下型保持プレートを前記回転フレームに対して回転駆動する第３のモータが配設され、
前記回転フレームには、前記回転フレームとともに回転されて前記上型保持プレートを前記下型保持プレートに向かって接近・離隔を可能とする第４のモータを有する昇降駆動部が配設され、
前記回転フレームは、前記ベース台に対して１８０°以上に回転可能に構成されていることを特徴とする重力式鋳造機。 A base table having a pair of erected legs, and an upper mold, a lower mold and a horizontal mold disposed between the pair of legs and rotatable by a rotational drive with respect to the base Gravity-type casting machine having a flexible rotating frame,
The rotating frame is disposed on the rotating frame, holds an upper mold, and rotates with the rotating frame. An upper mold holding plate holds the lower mold and is disposed on the rotating frame. A lower mold holding plate rotating with the
The rotary drive unit rotatably mounts the first motor disposed on the leg portion and the rotary frame, and is supported by the leg portion and rotatably connected to the first motor. And a connecting plate,
The upper mold holding plate is provided with a second motor which is rotated together with the rotating frame to rotationally drive the upper mold holding plate with respect to the rotating frame.
The lower mold holding plate is provided with a third motor which is rotated together with the rotary frame to rotationally drive the lower mold holding plate with respect to the rotary frame.
The rotating frame is provided with an elevation driving unit having a fourth motor which is rotated together with the rotating frame to allow the upper mold holding plate to approach and separate toward the lower mold holding plate.
The gravity type casting machine according to claim 1, wherein the rotating frame is configured to be rotatable by 180 ° or more with respect to the base. 前記下型保持プレートには、３分割された前記横型がそれぞれ前記下型保持プレートの上面に沿って移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の重力式鋳造機。   The gravity casting machine according to claim 1, wherein the lower mold holding plate is configured to be movable along the upper surface of the lower mold holding plate. 前記昇降駆動部は、前記第４のモータの駆動により回転される回転板及び前記回転板に一端が連結され、他端が上型保持プレートに連結されたアームを備え前記回転板が回転されることにより前記アームが昇降移動されることを特徴とする請求項１又は２に記載の重力式鋳造機。

The raising and lowering drive unit includes a rotating plate rotated by the drive of the fourth motor and an arm having one end connected to the rotating plate and the other end connected to the upper mold holding plate, and the rotating plate is rotated The gravity-type casting machine according to claim 1 or 2, wherein the arm is moved up and down.

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