JP2019055531A - Waveform generation device and inkjet recording device - Google Patents

Abstract

To provide a waveform generation device which suppresses generation of a small droplet, and an inkjet recording device.SOLUTION: A waveform generation device includes a driving signal generation part. The driving signal includes a first pulse for driving an actuator so as to reduce a pressure of a pressure chamber and a second pulse for driving the actuator so as to increase the pressure of the pressure chamber. Application time of the first pulse is first time, and application start of the second pulse is a time after a second time elapses after the end of the application of the first pulse, and application time of the second pulse is third time. A value X (=(second time)/(first time)) of a ratio of the second time to the first time and a value of a ratio Y (=(third time)/(first time)) of the third time to the first time satisfy the following expressions (1) t (6).SELECTED DRAWING: None

Description

本発明の実施形態は、波形生成装置及びインクジェット記録装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a waveform generation apparatus and an inkjet recording apparatus.

インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドのノズルから吐出されたメインドット（主液滴）に付随して、サテライト又はミストなどと呼ばれる小液滴が発生する場合がある。このような小液滴は、印刷品質の低下などに繋がる。   In an inkjet recording apparatus such as an inkjet printer, small droplets called satellites or mists may be generated along with main dots (main droplets) ejected from nozzles of an inkjet head. Such small droplets lead to a decrease in print quality.

特開２００２−１９１０３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-19103

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、小液滴の発生を抑える波形生成装置及びインクジェット記録装置を提供することである。   The problem to be solved by the embodiments of the present invention is to provide a waveform generation apparatus and an ink jet recording apparatus that suppress the generation of small droplets.

実施形態の波形生成装置は、圧力室内の液体をノズルから吐出させるためにアクチュエーターに印加する駆動信号を生成する生成部を備える。前記駆動信号は、前記圧力室の圧力を減少させるように前記アクチュエーターを駆動させる第１のパルスと、前記圧力室の圧力を増加させるように前記アクチュエーターを駆動させる第２のパルスとを含む。前記第１のパルスの印加時間は第１の時間であり、前記第２のパルスの印加開始は前記第１のパルスの印加終了から第２の時間経過後であり、前記第２のパルスの印加時間は第３の時間である。前記第２の時間と前記第１の時間の比の値Ｘ（＝（前記第２の時間）／（前記第１の時間））と、前記第３の時間と前記第１の時間の比の値Ｙ（＝（前記第３の時間）／（前記第１の時間））とが、下記（１）〜（６）式を満たす。
The waveform generation device according to the embodiment includes a generation unit that generates a drive signal to be applied to the actuator in order to discharge the liquid in the pressure chamber from the nozzle. The drive signal includes a first pulse that drives the actuator to decrease the pressure in the pressure chamber and a second pulse that drives the actuator to increase the pressure in the pressure chamber. The application time of the first pulse is the first time, the application start of the second pulse is after the second time has elapsed from the end of the application of the first pulse, and the application of the second pulse Time is the third time. A ratio value X (= (the second time) / (the first time)) between the second time and the first time, and a ratio between the third time and the first time. The value Y (= (the third time) / (the first time)) satisfies the following expressions (1) to (6).

実施形態に係るインクジェット記録装置の構成の一例を示す模式図。1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment. 図１中に示す液体吐出ヘッドの構成の一例を示す斜視模式図。FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating an example of a configuration of a liquid discharge head illustrated in FIG. 1. 図１中に示す液体吐出ヘッドの構成の一例を示す分解斜視模式図。FIG. 2 is an exploded perspective schematic diagram illustrating an example of a configuration of a liquid ejection head illustrated in FIG. 1. 図２のＦ−Ｆ線断面模式図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along line FF in FIG. 2. 図１に示すインクジェット記録装置の要部回路構成の一例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a main circuit configuration of the ink jet recording apparatus illustrated in FIG. 1. 駆動波形について説明するための図。The figure for demonstrating a drive waveform. 駆動波形について説明するための図。The figure for demonstrating a drive waveform. 残留振動を抑える条件を示す図。The figure which shows the conditions which suppress a residual vibration. 数式について説明するための図。The figure for demonstrating numerical formula.

以下、実施形態に係るインクジェット記録装置について図面を用いて説明する。なお、実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、各部の縮尺を適宜変更して示している場合がある。また、実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。   Hereinafter, an ink jet recording apparatus according to an embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, each drawing used for description of the embodiment may be illustrated by appropriately changing the scale of each part for the sake of explanation. In addition, each drawing used for describing the embodiment may be omitted from the configuration for the sake of description.

図１は、実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成の一例を示す模式図である。
インクジェット記録装置１は、インクなどの記録材を用いて画像形成媒体Ｓなどに画像を形成する。インクジェット記録装置１は、一例として、複数の液体吐出部２と、液体吐出部２を移動可能に支持するヘッド支持機構３と、画像形成媒体Ｓを移動可能に支持する媒体支持機構４と、を備える。画像形成媒体Ｓは、例えば、紙、布又は樹脂などを素材とするシートである。 FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an inkjet recording apparatus 1 according to the embodiment.
The ink jet recording apparatus 1 forms an image on the image forming medium S or the like using a recording material such as ink. As an example, the inkjet recording apparatus 1 includes a plurality of liquid ejection units 2, a head support mechanism 3 that movably supports the liquid ejection unit 2, and a medium support mechanism 4 that movably supports the image forming medium S. Prepare. The image forming medium S is a sheet made of, for example, paper, cloth or resin.

図１に示すように、複数の液体吐出部２が、所定の方向に並列して配置された状態でヘッド支持機構３に支持される。ヘッド支持機構３は、ローラー３ａに掛けられた無端ベルト３ｂに取り付けられている。インクジェット記録装置１は、ローラー３ａを回転させることで、ヘッド支持機構３を、画像形成媒体Ｓの搬送方向に対して直交する主走査方向Ａに移動させることが可能である。液体吐出部２は、インクジェットヘッド１０及び循環装置２０を一体に備える。液体吐出部２は、液体として例えばインクＩをインクジェットヘッド１０から吐出させる吐出動作を行う。インクジェット記録装置１は、一例として、ヘッド支持機構３を主走査方向Ａに往復移動させながらインク吐出動作を行うことで、対向して配置される画像形成媒体Ｓに所望の画像を形成するスキャン方式である。あるいは、インクジェット記録装置１は、ヘッド支持機構３を主走査方向Ａに移動させずにインク吐出動作を行うシングルパス方式であっても良い。この場合、ローラー３ａ及び無端ベルト３ｂは、設けるには及ばない。また、ヘッド支持機構３は、インクジェット記録装置１の筐体などに固定される。   As shown in FIG. 1, the plurality of liquid ejection units 2 are supported by the head support mechanism 3 in a state of being arranged in parallel in a predetermined direction. The head support mechanism 3 is attached to an endless belt 3b hung on a roller 3a. The ink jet recording apparatus 1 can move the head support mechanism 3 in the main scanning direction A orthogonal to the transport direction of the image forming medium S by rotating the roller 3a. The liquid ejection unit 2 includes an inkjet head 10 and a circulation device 20 integrally. The liquid ejection unit 2 performs an ejection operation for ejecting, for example, ink I from the inkjet head 10 as a liquid. As an example, the inkjet recording apparatus 1 performs an ink discharge operation while reciprocating the head support mechanism 3 in the main scanning direction A, thereby forming a desired image on the image forming medium S disposed oppositely. It is. Alternatively, the inkjet recording apparatus 1 may be a single-pass method that performs an ink ejection operation without moving the head support mechanism 3 in the main scanning direction A. In this case, the roller 3a and the endless belt 3b need not be provided. The head support mechanism 3 is fixed to the housing of the inkjet recording apparatus 1 or the like.

複数の液体吐出部２は、例えば、ＣＭＹＫ（cyan, magenta, yellow, and key(black)）に対応する４色のインク、すなわちシアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクを、それぞれ吐出する。   The plurality of liquid ejection units 2 eject, for example, four colors of ink corresponding to CMYK (cyan, magenta, yellow, and key (black)), that is, cyan ink, magenta ink, yellow ink, and black ink.

以下、インクジェットヘッド１０について図２〜図４に基づいて説明する。なお、インクジェットヘッド１０として、シェアモードシェアウォール方式の循環タイプのサイドシューター型インクジェットヘッドを各図に例示する。しかしながら、インクジェットヘッド１０は、その他の種類のインクジェットヘッドであっても良い。
図２は、インクジェットヘッド１０の構成の一例を示す斜視図である。図３は、インクジェットヘッド１０の構成の一例を示す分解斜視図である。図４は、図２のＦ−Ｆ線断面図である。 Hereinafter, the inkjet head 10 will be described with reference to FIGS. In addition, as the inkjet head 10, a share mode share wall type circulation type side shooter type inkjet head is illustrated in each drawing. However, the inkjet head 10 may be other types of inkjet heads.
FIG. 2 is a perspective view illustrating an example of the configuration of the inkjet head 10. FIG. 3 is an exploded perspective view showing an example of the configuration of the inkjet head 10. 4 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG.

インクジェットヘッド１０は、インクジェット記録装置１に搭載され、チューブのような部品を介してインクタンクに接続されている。このようなインクジェットヘッド１０は、ヘッド本体１１と、ユニット部１２と、一対の回路基板１３とを備えている。インクジェットヘッド１０は、波形生成装置の一例である。   The ink jet head 10 is mounted on the ink jet recording apparatus 1 and is connected to an ink tank via a component such as a tube. Such an ink jet head 10 includes a head main body 11, a unit portion 12, and a pair of circuit boards 13. The inkjet head 10 is an example of a waveform generation device.

ヘッド本体１１は、インクを吐出するための装置である。ヘッド本体１１は、ユニット部１２に取り付けられている。ユニット部１２は、ヘッド本体１１と前記インクタンクとの間の経路の一部を形成するマニホールドや、インクジェット記録装置１の内部に取り付けるための部材を含んでいる。一対の回路基板１３は、ヘッド本体１１にそれぞれ取り付けられている。   The head body 11 is a device for ejecting ink. The head body 11 is attached to the unit portion 12. The unit portion 12 includes a manifold that forms a part of a path between the head main body 11 and the ink tank, and a member that is attached to the inside of the inkjet recording apparatus 1. The pair of circuit boards 13 are respectively attached to the head body 11.

ヘッド本体１１は、図３及び図４に示すようにベースプレート１５と、ノズルプレート１６と、枠部材１７と、一対の駆動素子１８とを備えている。ヘッド本体１１の内部には、図４に示すように、インクが供給されるインク室１９が形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the head body 11 includes a base plate 15, a nozzle plate 16, a frame member 17, and a pair of drive elements 18. As shown in FIG. 4, an ink chamber 19 to which ink is supplied is formed inside the head body 11.

ベースプレート１５は、図３に示すように、例えばアルミナのようなセラミックスによって矩形の板状に形成されている。ベースプレート１５は、平坦な実装面２１を有している。ベースプレート１５は、実装面２１に、複数の供給孔２２と、複数の排出孔２３とが開口している。   As shown in FIG. 3, the base plate 15 is formed in a rectangular plate shape using ceramics such as alumina. The base plate 15 has a flat mounting surface 21. The base plate 15 has a plurality of supply holes 22 and a plurality of discharge holes 23 opened on the mounting surface 21.

供給孔２２は、ベースプレート１５の中央部において、ベースプレート１５の長手方向に並んで設けられている。供給孔２２は、ユニット部１２の前記マニホールドのインク供給部１２ａに連通している。供給孔２２は、インク供給部１２ａを介して循環装置２０内のインクタンクに接続されている。前記インクタンクのインクは、インク供給部及び供給孔２２を通じてインク室１９に供給される。   The supply hole 22 is provided side by side in the longitudinal direction of the base plate 15 at the center of the base plate 15. The supply hole 22 communicates with the ink supply part 12 a of the manifold of the unit part 12. The supply hole 22 is connected to the ink tank in the circulation device 20 via the ink supply part 12a. The ink in the ink tank is supplied to the ink chamber 19 through the ink supply unit and the supply hole 22.

排出孔２３は、供給孔２２を挟むように二列に並んで設けられている。排出孔２３は、ユニット部１２の前記マニホールドのインク排出部１２ｂに連通している。排出孔２３は、インク排出部１２ｂを介して循環装置２０内のインクタンクに接続されている。インク室１９のインクは、インク排出部１２ｂ及び排出孔２３を通じて前記インクタンクに回収される。このように、インクは前記インクタンクとインク室１９との間で循環する。   The discharge holes 23 are provided in two rows so as to sandwich the supply holes 22. The discharge hole 23 communicates with the ink discharge portion 12 b of the manifold of the unit portion 12. The discharge hole 23 is connected to the ink tank in the circulation device 20 via the ink discharge portion 12b. The ink in the ink chamber 19 is collected in the ink tank through the ink discharge portion 12 b and the discharge hole 23. In this way, the ink circulates between the ink tank and the ink chamber 19.

ノズルプレート１６は、例えば表面に撥液性機能を付与したポリイミド製の矩形状のフィルムによって形成されている。ノズルプレート１６は、ベースプレート１５の実装面２１に対向している。ノズルプレート１６に、複数のノズル２５が設けられている。複数のノズル２５は、ノズルプレート１６の長手方向に沿って二列に並んでいる。   The nozzle plate 16 is formed of, for example, a polyimide rectangular film having a liquid repellent function on the surface. The nozzle plate 16 faces the mounting surface 21 of the base plate 15. The nozzle plate 16 is provided with a plurality of nozzles 25. The plurality of nozzles 25 are arranged in two rows along the longitudinal direction of the nozzle plate 16.

枠部材１７は、例えばニッケル合金によって矩形の枠状に形成されている。枠部材１７は、ベースプレート１５の実装面２１とノズルプレート１６との間に介在している。枠部材１７は、実装面２１とノズルプレート１６とにそれぞれ接着されている。すなわち、ノズルプレート１６は、枠部材１７を介してベースプレート１５に取り付けられている。インク室１９は、図４に示すように、ベースプレート１５と、ノズルプレート１６と、枠部材１７とに囲まれて形成されている。   The frame member 17 is formed in a rectangular frame shape by, for example, a nickel alloy. The frame member 17 is interposed between the mounting surface 21 of the base plate 15 and the nozzle plate 16. The frame member 17 is bonded to the mounting surface 21 and the nozzle plate 16 respectively. That is, the nozzle plate 16 is attached to the base plate 15 via the frame member 17. As shown in FIG. 4, the ink chamber 19 is formed surrounded by a base plate 15, a nozzle plate 16, and a frame member 17.

駆動素子１８は、例えばチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）によって形成された板状の二つの圧電体によって形成されている。前記二つの圧電体は、分極方向がその厚さ方向に互いに逆向きになるように貼り合わされている。   The drive element 18 is formed by two plate-like piezoelectric bodies made of, for example, lead zirconate titanate (PZT). The two piezoelectric bodies are bonded so that the polarization directions are opposite to each other in the thickness direction.

一対の駆動素子１８は、図３に示すように、ベースプレート１５の実装面２１に接着されている。一対の駆動素子１８は、図４に示すように、二列に並ぶノズル２５に対応して、インク室１９の中に平行に配置されている。駆動素子１８は、断面台形状に形成されている。駆動素子１８の頂部は、ノズルプレート１６に接着されている。   The pair of drive elements 18 are bonded to the mounting surface 21 of the base plate 15 as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the pair of drive elements 18 are arranged in parallel in the ink chamber 19 corresponding to the nozzles 25 arranged in two rows. The drive element 18 is formed in a trapezoidal cross section. The top of the drive element 18 is bonded to the nozzle plate 16.

駆動素子１８に、複数の溝２７が設けられている。溝２７は、駆動素子１８の長手方向と交差する方向にそれぞれ延びており、駆動素子１８の長手方向に並んでいる。複数の溝２７は、ノズルプレート１６の複数のノズル２５に対向している。本実施形態の駆動素子１８は、図４に示すように、溝２７にインクを吐出する駆動流路となる複数の圧力室５１を配置している。   The drive element 18 is provided with a plurality of grooves 27. The grooves 27 extend in the direction intersecting the longitudinal direction of the drive element 18 and are aligned in the longitudinal direction of the drive element 18. The plurality of grooves 27 are opposed to the plurality of nozzles 25 of the nozzle plate 16. As shown in FIG. 4, the drive element 18 of the present embodiment has a plurality of pressure chambers 51 serving as drive channels for discharging ink in the grooves 27.

複数の溝２７のそれぞれに、電極２８が設けられている。電極２８は、例えばニッケル薄膜をフォトレジストエッチング加工することによって形成されている。電極２８は、溝２７の内面を覆っている。   An electrode 28 is provided in each of the plurality of grooves 27. The electrode 28 is formed, for example, by subjecting a nickel thin film to a photoresist etching process. The electrode 28 covers the inner surface of the groove 27.

図３に示すように、ベースプレート１５の実装面２１から駆動素子１８に亘って、複数の配線パターン３５が設けられている。これらの配線パターン３５は、例えばニッケル薄膜をフォトレジストエッチング加工することによって形成されている。   As shown in FIG. 3, a plurality of wiring patterns 35 are provided from the mounting surface 21 of the base plate 15 to the drive element 18. These wiring patterns 35 are formed, for example, by performing a photoresist etching process on a nickel thin film.

配線パターン３５は、実装面２１の一つの側端部２１ａおよび他方の側端部２１ｂからそれぞれ延びている。なお、側端部２１ａ，２１ｂは、実装面２１の縁のみならずその周辺の領域を含む。このため、配線パターン３５は、実装面２１の縁よりも内側に設けられても良い。   The wiring pattern 35 extends from one side end 21a and the other side end 21b of the mounting surface 21, respectively. Note that the side end portions 21 a and 21 b include not only the edge of the mounting surface 21 but also the surrounding area. For this reason, the wiring pattern 35 may be provided inside the edge of the mounting surface 21.

以下、一つの側端部２１ａから延びる配線パターン３５について代表して説明する。なお、他方の側端部２１ｂの配線パターン３５の基本的な構成は、一つの側端部２１ａの配線パターン３５と同様である。   Hereinafter, the wiring pattern 35 extending from one side end portion 21a will be described as a representative. The basic configuration of the wiring pattern 35 of the other side end portion 21b is the same as that of the wiring pattern 35 of one side end portion 21a.

配線パターン３５は、図３及び図４に示すように、第１の部分３５ａと、第２の部分３５ｂとを有している。配線パターン３５の第１の部分３５ａは、実装面２１の側端部２１ａから駆動素子１８に向かって直線状に延びている部分である。第１の部分３５ａは、互いに平行に延びている。配線パターン３５の第２の部分３５ｂは、第１の部分３５ａの端部と、電極２８とに跨る部分である。第２の部分３５ｂは、電極２８にそれぞれ電気的に接続されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the wiring pattern 35 has a first portion 35 a and a second portion 35 b. The first portion 35 a of the wiring pattern 35 is a portion that extends linearly from the side end portion 21 a of the mounting surface 21 toward the drive element 18. The first portions 35a extend in parallel with each other. The second portion 35 b of the wiring pattern 35 is a portion straddling the end portion of the first portion 35 a and the electrode 28. The second portions 35b are electrically connected to the electrodes 28, respectively.

一つの駆動素子１８において、複数の電極２８のうち幾つかの電極２８は、第１の電極群３１を構成する。複数の電極２８のうち他の幾つかの電極２８は、第２の電極群３２を構成する。   In one driving element 18, some of the plurality of electrodes 28 constitute a first electrode group 31. Some other electrodes 28 of the plurality of electrodes 28 constitute a second electrode group 32.

第１の電極群３１と第２の電極群３２とは、駆動素子１８の長手方向の中央部を境に分かれている。第２の電極群３２は、第１の電極群３１と隣り合っている。第１および第２の電極群３１，３２は、例えば１５９個の電極２８をそれぞれ含んでいる。   The first electrode group 31 and the second electrode group 32 are separated from each other at the central portion in the longitudinal direction of the drive element 18. The second electrode group 32 is adjacent to the first electrode group 31. The first and second electrode groups 31 and 32 include, for example, 159 electrodes 28, respectively.

図２に示すように、一対の回路基板１３のそれぞれは、基板本体４４と、一対のフィルムキャリアーパッケージ（ＦＣＰ）４５とをそれぞれ有している。なお、ＦＣＰは、テープキャリアーパッケージ（ＴＣＰ）とも称される。   As shown in FIG. 2, each of the pair of circuit boards 13 includes a board body 44 and a pair of film carrier packages (FCP) 45. Note that FCP is also referred to as a tape carrier package (TCP).

基板本体４４は、矩形状に形成された剛性を有するプリント配線板である。基板本体４４に、種々の電子部品やコネクターが実装される。また、基板本体４４に、一対のＦＣＰ４５がそれぞれ取り付けられている。   The board body 44 is a printed wiring board having a rectangular shape and having rigidity. Various electronic components and connectors are mounted on the substrate body 44. A pair of FCPs 45 are attached to the substrate body 44.

一対のＦＣＰ４５は、複数の配線が形成されるとともに柔軟性を有する樹脂製のフィルム４６と、前記複数の配線に接続されたヘッド駆動回路４７とをそれぞれ有している。フィルム４６は、テープオートメーテッドボンディング（ＴＡＢ）である。ヘッド駆動回路４７は、電極２８に電圧を印加するためのＩＣ（integrated circuit）である。ヘッド駆動回路４７は、樹脂によってフィルム４６に固定されている。   The pair of FCPs 45 includes a resin film 46 having a plurality of wirings and having flexibility, and a head driving circuit 47 connected to the plurality of wirings. The film 46 is tape automated bonding (TAB). The head drive circuit 47 is an IC (integrated circuit) for applying a voltage to the electrode 28. The head drive circuit 47 is fixed to the film 46 with resin.

一方のＦＣＰ４５の端部は、異方性導電性フィルム（ＡＣＦ）４８によって、配線パターン３５の第１の部分３５ａに、熱圧着接続されている。これにより、ＦＣＰ４５の前記複数の配線は、配線パターン３５に電気的に接続される。   One end of the FCP 45 is thermocompression-bonded to the first portion 35 a of the wiring pattern 35 by an anisotropic conductive film (ACF) 48. As a result, the plurality of wirings of the FCP 45 are electrically connected to the wiring pattern 35.

ＦＣＰ４５が配線パターン３５に接続されることで、ヘッド駆動回路４７が、ＦＣＰ４５の前記配線を介して電極２８に電気的に接続される。ヘッド駆動回路４７は、フィルム４６の前記配線を介して電極２８に電圧を印加する。   By connecting the FCP 45 to the wiring pattern 35, the head drive circuit 47 is electrically connected to the electrode 28 via the wiring of the FCP 45. The head drive circuit 47 applies a voltage to the electrode 28 through the wiring of the film 46.

ヘッド駆動回路４７が電極２８に電圧を印加すると、駆動素子１８がシェアモード変形することにより、当該電極２８が設けられた圧力室５１の容積が増減させられる。これにより、圧力室５１の中のインクの圧力が変化し、当該インクがノズル２５から吐出される。このように、圧力室５１を隔てる駆動素子１８は、圧力室５１の内部に圧力振動を与えるためのアクチュエーターとなる。   When the head drive circuit 47 applies a voltage to the electrode 28, the drive element 18 undergoes shear mode deformation, thereby increasing or decreasing the volume of the pressure chamber 51 in which the electrode 28 is provided. As a result, the pressure of the ink in the pressure chamber 51 changes and the ink is ejected from the nozzle 25. Thus, the drive element 18 that separates the pressure chamber 51 serves as an actuator for applying pressure vibration to the inside of the pressure chamber 51.

図１に示す循環装置２０は、金属製などの連結部品によりインクジェットヘッド１０の上部に一体に連結されている。循環装置２０は、前記インクタンク及びインクジェットヘッド１０を通り液体が循環可能に構成された所定の循環路を備える。循環装置２０は、液体を循環させるためのポンプを備える。当該液体は、ポンプの働きにより循環装置２０からインク供給部を通じてインクジェットヘッド１０内に供給され、所定の流路を通った後、インク排出部を通じてインクジェットヘッド１０内から循環装置２０へと送られる。
また、循環装置２０は、循環路の外部に設けられる補給タンクとしてのカートリッジから循環路に液体を補給する。 The circulation device 20 shown in FIG. 1 is integrally connected to the upper portion of the inkjet head 10 by a connecting component such as metal. The circulation device 20 includes a predetermined circulation path configured to allow liquid to circulate through the ink tank and the inkjet head 10. The circulation device 20 includes a pump for circulating the liquid. The liquid is supplied into the inkjet head 10 from the circulation device 20 through the ink supply unit by the action of the pump, passes through a predetermined flow path, and then is sent from the inkjet head 10 to the circulation device 20 through the ink discharge unit.
The circulation device 20 replenishes the circulation path with a cartridge as a supply tank provided outside the circulation path.

インクジェット記録装置１の要部回路構成について説明する。図５は、実施形態に係るインクジェット記録装置１の要部回路構成の一例を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（read-only memory）１０２、ＲＡＭ（random-access memory）１０３、通信インターフェース１０４、表示部１０５、操作部１０６、ヘッドインターフェース１０７、バス１０８及びインクジェットヘッド１０を含む。 The main circuit configuration of the inkjet recording apparatus 1 will be described. FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a circuit configuration of main parts of the inkjet recording apparatus 1 according to the embodiment.
The inkjet recording apparatus 1 includes a processor 101, a ROM (read-only memory) 102, a RAM (random-access memory) 103, a communication interface 104, a display unit 105, an operation unit 106, a head interface 107, a bus 108, and an inkjet head 10. Including.

プロセッサー１０１は、インクジェット記録装置１の動作に必要な処理及び制御を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて、インクジェット記録装置１の各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサー１０１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）又はＧＰＵ（graphics processing unit）などである。あるいは、プロセッサー１０１は、これらの組み合わせである。   The processor 101 corresponds to a central part of a computer that performs processing and control necessary for the operation of the inkjet recording apparatus 1. The processor 101 controls each unit to realize various functions of the inkjet recording apparatus 1 based on a program such as system software, application software, or firmware stored in the ROM 102. The processor 101 is, for example, a central processing unit (CPU), a micro processing unit (MPU), a system on a chip (SoC), a digital signal processor (DSP), or a graphics processing unit (GPU). Alternatively, the processor 101 is a combination of these.

ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピューターの主記憶部分に相当する、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。   The ROM 102 is a non-volatile memory exclusively used for reading data, corresponding to a main memory portion of a computer having the processor 101 as a center. The ROM 102 stores the above program. The ROM 102 stores data used for the processor 101 to perform various processes, various setting values, and the like.

ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピューターの主記憶部分に相当する、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。   A RAM 103 is a memory used for reading and writing data, which corresponds to a main memory portion of a computer having the processor 101 as a center. The RAM 103 is used as a so-called work area that stores data temporarily used when the processor 101 performs various processes.

通信インターフェース１０４は、インクジェット記録装置１がネットワーク又は通信ケーブルなどを介してホストコンピューターなどと通信するためのインターフェースである。   The communication interface 104 is an interface for the inkjet recording apparatus 1 to communicate with a host computer or the like via a network or a communication cable.

表示部１０５は、インクジェット記録装置１の操作者に各種情報を通知するための画面を表示する。表示部１０５は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどのディスプレイである。   The display unit 105 displays a screen for notifying the operator of the inkjet recording apparatus 1 of various information. The display unit 105 is a display such as a liquid crystal display or an organic EL (electro-luminescence) display.

操作部１０６は、インクジェット記録装置１の操作者による操作を受け付ける。操作部１０６は、例えば、キーボード、キーパッド、タッチパッド又はマウスなどである。また、操作部１０６としては、表示部１０５の表示パネルに重ねて配置されたタッチパッドを用いることもできる。すなわち、タッチパネルが備える表示パネルを表示部１０５として、タッチパネルが備えるタッチパッドを操作部１０６として用いることができる。   The operation unit 106 receives an operation by an operator of the inkjet recording apparatus 1. The operation unit 106 is, for example, a keyboard, a keypad, a touch pad, or a mouse. Further, as the operation unit 106, a touch pad arranged on the display panel of the display unit 105 can be used. That is, the display panel included in the touch panel can be used as the display unit 105, and the touch pad included in the touch panel can be used as the operation unit 106.

ヘッドインターフェース１０７は、プロセッサー１０１がインクジェットヘッド１０と通信するために設けられる。ヘッドインターフェース１０７は、プロセッサー１０１の制御のもと、階調データなどをインクジェットヘッド１０へ送信する。   The head interface 107 is provided for the processor 101 to communicate with the inkjet head 10. The head interface 107 transmits gradation data and the like to the inkjet head 10 under the control of the processor 101.

バス１０８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、インクジェット記録装置１の各部で授受される信号を伝送する。   The bus 108 includes a control bus, an address bus, a data bus, and the like, and transmits signals transmitted and received by each unit of the inkjet recording apparatus 1.

インクジェットヘッド１０は、ヘッドドライバー１００を備える。
ヘッドドライバー１００は、インクジェットヘッド１０を動作させるための駆動回路である。ヘッドドライバー１００は、例えばラインドライバーである。ヘッドドライバー１００は、入力される階調データに基づき、複数の駆動素子１８のそれぞれに印加する駆動信号を生成する。そして、ヘッドドライバー１００は、生成した駆動信号を複数の駆動素子１８のそれぞれに印加する。ヘッドドライバー１００は、波形生成装置の一例である。ヘッドドライバー１００は、駆動信号を生成することで、生成部として動作する。 The inkjet head 10 includes a head driver 100.
The head driver 100 is a drive circuit for operating the inkjet head 10. The head driver 100 is, for example, a line driver. The head driver 100 generates a drive signal to be applied to each of the plurality of drive elements 18 based on the input gradation data. Then, the head driver 100 applies the generated drive signal to each of the plurality of drive elements 18. The head driver 100 is an example of a waveform generation device. The head driver 100 operates as a generation unit by generating a drive signal.

駆動信号が印加されることで、圧電体である駆動素子１８は、シェアモード変形する。この変形により、圧力室５１の容積が変化する。
駆動信号の電位が０のときの圧力室５１は、通常状態である。駆動信号の電位が正のとき、圧力室５１は収縮して圧力室５１の容積は通常状態に比べて減少する。また、駆動信号の電位が負のとき、圧力室５１は拡張して圧力室５１の容積は通常状態に比べて増加する。以上のような圧力室５１の容積変化に伴い、圧力室５１内のインクの圧力が変化する。インクジェットヘッド１０は、特定の波形を有する駆動信号が印加されることによって、インクを吐出させる。なお、駆動信号の波形を以下「駆動波形」という。 When the drive signal is applied, the drive element 18 that is a piezoelectric body undergoes shear mode deformation. Due to this deformation, the volume of the pressure chamber 51 changes.
The pressure chamber 51 when the potential of the drive signal is 0 is in a normal state. When the potential of the drive signal is positive, the pressure chamber 51 contracts and the volume of the pressure chamber 51 decreases compared to the normal state. When the potential of the drive signal is negative, the pressure chamber 51 expands and the volume of the pressure chamber 51 increases compared to the normal state. As the volume of the pressure chamber 51 changes as described above, the pressure of the ink in the pressure chamber 51 changes. The ink jet head 10 ejects ink when a drive signal having a specific waveform is applied. The waveform of the drive signal is hereinafter referred to as “drive waveform”.

駆動波形について、図６及び図７を用いて説明する。図６及び図７は、駆動波形について説明するための図である。従来の駆動波形は、一般的に、図６に示すような波形である。図６に示す駆動波形は、負電位（ａ）、零電位（ｂ）、正電位（ｃ）の順で電位が変化する波形である。なお、負電位（ａ）の前と正電位（ｃ）の後は、零電位である。負電位（ａ）及び正電位（ｃ）は、それぞれ、単一の矩形波である。図６に示すような駆動波形により、主液滴１滴分のインクがノズル２５から吐出される。図６に示すような駆動波形は、ＤＲＰ波形とも呼ばれ、Ｄ、Ｒ及びＰの３つのパラメーターによって波形が決定される。すなわち、負電位の印加時間は、Ｄである。零電位の印加時間は、Ｒである。そして、負電位の印加時間は、Ｐである。パラメーターＤは、圧力室５１のインク固有振動周期（インク伝播時間）の半分の時間をＡＬ（acoustic length）とすると、１ＡＬであることが好ましい。そして、従来の駆動波形のパラメーターＲ及びＰは、圧力波の残留振動が最も小さくなるような値又はその近傍である。なお、図６の駆動波形に比べて残留振動が大きい駆動波形を図７に参考として示す。図７に示す残留振動は、図６に示す残留振動より大きいことが分かる。また、図８に残留振動が最も小さくなるようなパラメーターを示す。なお、Ｄ＝１ＡＬとして、Ｘ＝Ｒ／Ｄ、Ｙ＝Ｐ／Ｄと規定する。すなわち、Ｘは、ＲとＤの比の値である。Ｙは、ＰとＤの比の値である。図８に◆で示すＸとＹの組み合わせのとき、◇に示すＸとＹの組み合わせよりも残留振動が少なくなる。すなわち、図８に◆で示す近傍のＸとＹの組み合わせのとき、残留振動が最も小さくなる。   The drive waveform will be described with reference to FIGS. 6 and 7 are diagrams for explaining drive waveforms. Conventional drive waveforms are generally waveforms as shown in FIG. The driving waveform shown in FIG. 6 is a waveform in which the potential changes in the order of negative potential (a), zero potential (b), and positive potential (c). Note that there is a zero potential before the negative potential (a) and after the positive potential (c). The negative potential (a) and the positive potential (c) are each a single rectangular wave. With the driving waveform as shown in FIG. 6, ink for one main droplet is ejected from the nozzle 25. The drive waveform as shown in FIG. 6 is also called a DRP waveform, and the waveform is determined by three parameters D, R, and P. That is, the application time of the negative potential is D. The application time of zero potential is R. The application time of the negative potential is P. The parameter D is preferably 1AL, where AL (acoustic length) is a half of the ink natural vibration period (ink propagation time) of the pressure chamber 51. The parameters R and P of the conventional driving waveform are values at or near the values at which the residual vibration of the pressure wave is minimized. FIG. 7 shows a drive waveform having a large residual vibration as compared with the drive waveform of FIG. It can be seen that the residual vibration shown in FIG. 7 is larger than the residual vibration shown in FIG. FIG. 8 shows parameters that minimize the residual vibration. Note that D = 1AL and X = R / D and Y = P / D. That is, X is the value of the ratio of R and D. Y is the value of the ratio of P and D. In the combination of X and Y indicated by ♦ in FIG. 8, the residual vibration is less than the combination of X and Y indicated by ◇. That is, the residual vibration becomes the smallest when the combination of X and Y in the vicinity shown by ◆ in FIG.

次に、実施形態の駆動波形について説明する。実施形態の駆動波形は、従来の駆動波形と同様に、ＤＲＰ波形である。したがって、実施形態の駆動波形は、負電位（ａ）、零電位（ｂ）、正電位（ｃ）の順で電位が変化する波形である。また、実施形態の駆動波形は、従来の駆動波形と同様に、パラメーターＤは、１ＡＬであることが好ましい。パラメーターＤが１ＡＬであることにより、インクが効率よく吐出される。したがって、以下、パラメーターＤが１ＡＬであるとして説明を行う。
なお、負電位（ａ）を印加することで圧力室５１は拡張する。これにより、圧力室５１内のインクは、圧力が減少する。したがって、負電位（ａ）は、圧力室の圧力を減少させるようにアクチュエーターを駆動させる第１のパルスの一例である。また、正電位（ｃ）を印加することで圧力室５１は収縮する。これにより、圧力室５１内のインクは、圧力が増加する。したがって、正電位（ｃ）は、圧力室の圧力を増加させるようにアクチュエーターを駆動させる第２のパルスの一例である。また、パラメーターＤが示す時間は、第１の時間の一例である。パラメーターＲが示す時間は、第２の時間の一例である。パラメーターＰが示す時間は、第３の時間の一例である。 Next, drive waveforms of the embodiment will be described. The drive waveform of the embodiment is a DRP waveform as in the conventional drive waveform. Therefore, the drive waveform of the embodiment is a waveform in which the potential changes in the order of negative potential (a), zero potential (b), and positive potential (c). In the driving waveform of the embodiment, the parameter D is preferably 1AL, as in the conventional driving waveform. When parameter D is 1AL, ink is efficiently ejected. Therefore, the following description will be made assuming that the parameter D is 1AL.
In addition, the pressure chamber 51 expands by applying a negative potential (a). Thereby, the pressure of the ink in the pressure chamber 51 decreases. Therefore, the negative potential (a) is an example of a first pulse that drives the actuator to decrease the pressure in the pressure chamber. Moreover, the pressure chamber 51 contracts by applying a positive potential (c). Thereby, the pressure of the ink in the pressure chamber 51 increases. Therefore, the positive potential (c) is an example of a second pulse that drives the actuator to increase the pressure in the pressure chamber. The time indicated by the parameter D is an example of a first time. The time indicated by the parameter R is an example of a second time. The time indicated by the parameter P is an example of a third time.

実施形態の駆動波形は、従来の駆動波形とは、Ｘ、Ｙ又はその両方が異なる。以下に、ＸとＹの条件を説明する。
ＸとＹを様々に変化させた場合の印刷の安定性を表１に示す。なお、当該安定性は、○、不安定、かすれ、及び×の４段階で評価している。「○」は、印刷が安定していることを示す。「不安定」は、吐出安定性に低下がみられることを示す。「かすれ」は、かすれが発することを示す。そして、「×」は、主液滴の吐出が全くできないことを示す。したがって、評価を安定性が良い順に並べると、○＞不安定＞かすれ＞×の順となる。
また、ＸとＹを様々に変化させた場合の小液滴の発生量の大小を表２に示す。小液滴の発生量の大小は、○、小、中、大、及び×の５段階で評価している。すなわち、評価を小液滴の発生量が少ない順に並べると、○＞小＞中＞大＞×の順となる。 The drive waveform of the embodiment is different from the conventional drive waveform in X, Y, or both. Hereinafter, the conditions of X and Y will be described.
Table 1 shows the printing stability when X and Y are varied. In addition, the said stability is evaluated in four steps, (circle), unstable, faint, and x. “◯” indicates that printing is stable. “Unstable” indicates that the discharge stability is reduced. “Haze” indicates that a haze occurs. “X” indicates that the main droplet cannot be ejected at all. Therefore, when the evaluations are arranged in the order of good stability, the order is ◯>unstable>faint> ×.
Table 2 shows the amount of small droplets generated when X and Y are variously changed. The magnitude of the amount of small droplets generated is evaluated in five stages: ◯, small, medium, large, and x. That is, when evaluations are arranged in ascending order of the amount of small liquid droplets generated, the order becomes O>small>medium>large> ×.

表２を見ればわかるように、従来の駆動波形の小液滴の発生量は、「大」である。したがって、小液滴の発生量が「○」、「小」又は「中」であれば、印刷品質を向上させることができる可能性がある。しかしながら、主液滴が吐出されなければ、印刷品質を大きく低下させてしまう可能性がある。したがって、印刷の安定性は、「○」、「不安定」又は「かすれ」であることが求められる。
ここで、表１及び表２に基づき、｛印刷安定性，小液滴の発生量の大小｝によって以下のようにＡ〜Ｉ及び×を対応付ける。
｛○，○｝：Ａ
｛○，小｝：Ｂ
｛○，中｝：Ｃ
｛不安定，○｝：Ｄ
｛不安定，小｝：Ｅ
｛不安定，中｝：Ｆ
｛かすれ，○｝：Ｇ
｛かすれ，小｝：Ｈ
｛かすれ，中｝：Ｉ
その他：×
以上のように対応付けたものを表３に示す。 As can be seen from Table 2, the amount of small droplets generated in the conventional driving waveform is “large”. Therefore, if the amount of small droplets generated is “◯”, “small”, or “medium”, the print quality may be improved. However, if the main droplets are not ejected, there is a possibility that the print quality is greatly deteriorated. Therefore, the printing stability is required to be “◯”, “unstable”, or “smooth”.
Here, based on Tables 1 and 2, A to I and x are associated as follows according to {printing stability, magnitude of small droplet generation amount}.
{○, ○}: A
{○, small}: B
{○, Medium}: C
{Unstable, ○}: D
{Unstable, small}: E
{Unstable, medium}: F
{Fuzzy, ○}: G
{Fuzzy, Small}: H
{Fuzzy, Medium}: I
Other: ×
Table 3 shows the correspondence as described above.

表３に示すＡ〜Ｉは、印刷の安定性が「○」、「不安定」又は「かすれ」であり、小液滴の発生量が「○」、「小」又は「中」であることから、印刷品質が向上するといえる。また、Ａ〜Ｉを印刷品質が良いと考えられる順にならべると、Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄ＞Ｅ＞Ｆ＞Ｇ＞Ｈ＞Ｉ＞×となる。したがって、表３で示される範囲を印刷品質が良い順に並べると、Ａで示される範囲＞Ａ及びＢで示される範囲＞Ａ〜Ｃで示される範囲＞Ａ〜Ｄで示される範囲＞Ａ〜Ｅで示される範囲＞Ａ〜Ｆで示される範囲＞Ａ〜Ｇで示される範囲＞Ａ〜Ｈで示される範囲＞Ａ〜Ｉで示される範囲、となる。
なお、表３で示される範囲は、Ａ〜Ｉで示される各点のみではなくその周囲も含む。例えば、表３にＡ〜Ｉで示される範囲は、表３にＡ〜Ｉで示されるＸとＹの組み合わせに対してＸが０以上０．０８未満異なりＹが０以上０．０８未満異なるＸとＹの組み合わせの集合を含む。あるいは、表３にＡ〜Ｉで示される範囲は、表３にＡ〜Ｉで示されるＸとＹの組み合わせに対してＸが０以上０．０４以下異なりＹが０以上０．０４以下異なるＸとＹの組み合わせの集合を含む。あるいは、表３にＡ〜Ｉで示される範囲は、表３にＡ〜Ｉで示されるＸとＹの組み合わせに対してＸが０以上０．０４以下異なりＹが０以上０．０４以下異なるＸとＹの組み合わせの集合から、表３にＡ〜Ｉ以外（すなわち「×」。）で示されるＸとＹの組み合わせに対してＸが０以上０．０８未満異なりＹが０以上０．０８未満異なるＸとＹの組み合わせの集合を除いた集合を含む。
なお、Ａ〜Ｉのうちの少なくとも１つ以上を含むもので示される範囲についても、Ａ〜Ｉで示される範囲と同様に、上述のようにその周囲を含む。 A to I shown in Table 3 indicate that the printing stability is “◯”, “unstable” or “smooth”, and the amount of small droplets generated is “◯”, “small” or “medium”. Therefore, it can be said that the printing quality is improved. Further, when A to I are arranged in the order that the print quality is considered good, A>B>C>D>E>F>G>H>I> x. Therefore, when the ranges shown in Table 3 are arranged in the order of good print quality, the range indicated by A> the range indicated by A and B> the range indicated by A to C> the range indicated by A to D> A to E The range shown by A> The range shown by A-F> The range shown by A-G> The range shown by A-H> The range shown by A-I.
The range shown in Table 3 includes not only the points indicated by A to I but also the surroundings. For example, the range indicated by A to I in Table 3 is different from the combination of X and Y indicated by A to I in Table 3 where X is 0 or more and less than 0.08 and Y is 0 or more and less than 0.08. And a set of Y combinations. Alternatively, the range indicated by A to I in Table 3 is such that X is 0 or more and 0.04 or less and Y is 0 or more and 0.04 or less with respect to the combination of X and Y indicated by A to I in Table 3. And a set of Y combinations. Alternatively, the range indicated by A to I in Table 3 is such that X is 0 or more and 0.04 or less and Y is 0 or more and 0.04 or less with respect to the combination of X and Y indicated by A to I in Table 3. From the set of combinations of Y and Y, X is 0 or more and less than 0.08, and Y is 0 or more and less than 0.08 for the combinations of X and Y shown in Table 3 other than A to I (ie, “x”). It includes a set excluding a set of different X and Y combinations.
In addition, about the range shown by including at least 1 or more of A-I, the circumference | surroundings are included as mentioned above similarly to the range shown by AI.

表３にＡ〜Ｉで示されたＸとＹの組み合わせは、表３に示される値丁度でなくても良く、その前後の値も含む。例えば、表３に示された数値に対して、Ｘの値が０．０８未満まで異なっていても良く、Ｙの値が０．０８未満まで異なっていても良い。あるいは、表３に示された数値に対して、Ｘの値が０．０４以下まで異なっていても良く、Ｙの値が０．０４以下まで異なっていても良い。
例として、表３にＸ＝１．６４、Ｙ＝０．２８として示されている場合、例えば、１．５８＜Ｘ＜１．７２、０．２０＜Ｙ＜０．３６の範囲を示す。あるいは、表３にＸ＝１．６４、Ｙ＝０．２８として示されている場合、例えば、１．６０≦Ｘ≦１．６８、０．２４≦Ｙ≦０．３２の範囲を示す。 The combinations of X and Y indicated by A to I in Table 3 do not have to be exactly the values shown in Table 3, and include values before and after that. For example, with respect to the numerical values shown in Table 3, the value of X may differ to less than 0.08, and the value of Y may differ to less than 0.08. Alternatively, with respect to the numerical values shown in Table 3, the value of X may be different up to 0.04 or less, and the value of Y may be different up to 0.04 or less.
As an example, when X = 1.64 and Y = 0.28 are shown in Table 3, for example, the ranges of 1.58 <X <1.72 and 0.20 <Y <0.36 are shown. Or when Table 3 shows as X = 1.64 and Y = 0.28, the range of 1.60 <= X <= 1.68 and 0.24 <= Y <= 0.32 is shown, for example.

次に、表３にＡ〜Ｉで示される範囲を、数式によって表すことを考える。分かりやすくするため、Ａ〜Ｉを□に置き換えた表を図９に示す。図９は、数式について説明するための図である。   Next, let us consider expressing the ranges indicated by A to I in Table 3 by mathematical expressions. FIG. 9 shows a table in which A to I are replaced by □ for easy understanding. FIG. 9 is a diagram for explaining the mathematical formula.

図９の表の各列について見ると、Ｘ＝１．８の列を除いて、□が縦に３つ又は４つ連続している。ここで、各列の連続した□の中央を通るような数式Ｋを考える。なお、連続した□の中央は、図９に中黒ＩＰとして示している。すなわち、中黒ＩＰは、□が縦に３つ連続している場合、２番目の□のセルの中央にある。そして、中黒ＩＰは、□が縦に４つ連続している場合、２番目の□のセルと３番目の□のセルの間にある。このような数式Ｋは、例えば以下に示す（７）式のように表すことができる。
そして、（７）式においてａ、ｂ及びｃを適切に選択することで、各列の連続した□の中央を通るような数式Ｋが得られる。
さらに、この式を基に、図９に示された□を含むような数式を考える。このような数式は、例えば、以下に示す（８）式のように表すことができる。
そして、（８）式においてｄ及びｅを適切に選択することで、図９に示された□を含むような数式が得られる。
以上の考えをもとに、図９に□で示された範囲を近似的に数式で示すと、以下に示す（１）〜（６）式のようになる。 Looking at each column in the table of FIG. 9, except for the column of X = 1.8, three or four squares are continuous vertically. Here, a mathematical formula K that passes through the center of the continuous squares in each column is considered. In addition, the center of continuous □ is shown as middle black IP in FIG. That is, the medium black IP is located at the center of the second square cell when three squares are vertically arranged. The middle black IP is located between the second □ cell and the third □ cell when four □ are vertically arranged. Such a mathematical expression K can be expressed as, for example, the following expression (7).
Then, by appropriately selecting a, b, and c in the equation (7), a mathematical formula K that passes through the center of the continuous □ in each column is obtained.
Further, based on this formula, a formula including □ shown in FIG. 9 is considered. Such a mathematical expression can be expressed as, for example, the following expression (8).
Then, by appropriately selecting d and e in the equation (8), an equation including □ shown in FIG. 9 can be obtained.
Based on the above idea, when the range indicated by □ in FIG. 9 is approximated by mathematical expressions, the following expressions (1) to (6) are obtained.

（１）〜（６）式が示す範囲を表４に示す。 Table 4 shows the ranges indicated by the equations (1) to (6).

表４を見ればわかるように、（１）〜（６）式が示す範囲は、表３のＡ〜Ｉで示される範囲と近いものとなっていることがわかる。   As can be seen from Table 4, the range indicated by the equations (1) to (6) is close to the range indicated by A to I in Table 3.

また、ＸとＹを様々に変化させた場合に、規定の体積の液滴を吐出するのに必要な駆動電圧（以下「規定電圧」という。）を表５に示す。   Table 5 shows drive voltages (hereinafter referred to as “specified voltages”) required to eject droplets having a specified volume when X and Y are changed in various ways.

表５などを見ればわかるように、残留振動の有無などによって、規定電圧が変化することが分かる。なお、駆動電圧が高すぎるとＩＣなどの故障率が上がる恐れがあるが、実施形態における規定電圧は、表５に示すように従来とそれほど差がなく、駆動電圧が高すぎないことがわかる。
なお、駆動波形を、規定電圧が従来よりも低くなるようなＸとＹの組み合わせにすることで、消費電力を低減させることが可能である。 As can be seen from Table 5 and the like, it can be seen that the specified voltage changes depending on the presence or absence of residual vibration. Note that if the drive voltage is too high, the failure rate of the IC or the like may increase. However, as shown in Table 5, the specified voltage is not so different from the conventional one, and it can be seen that the drive voltage is not too high.
Note that power consumption can be reduced by using a combination of X and Y such that the specified voltage is lower than the conventional voltage.

実施形態の式（１）〜（６）に示す範囲の駆動波形は、従来の駆動波形よりも残留振動が大きい場合がある。しかしながら、印刷品質は従来よりも向上する。
また、実施形態の表１のＡ〜Ｉに示す範囲の駆動波形は、従来の駆動波形よりも残留振動が大きい場合がある。しかしながら、印刷品質は従来よりも向上する。 The drive waveform in the range shown in the formulas (1) to (6) of the embodiment may have a larger residual vibration than the conventional drive waveform. However, the print quality is improved as compared with the prior art.
In addition, the drive waveforms in the ranges indicated by A to I in Table 1 of the embodiment may have a larger residual vibration than the conventional drive waveforms. However, the print quality is improved as compared with the prior art.

実施形態の式（１）〜（６）に示す範囲の駆動波形のうち、Ｘが１．６４以上の駆動波形は、表２に示すように小液滴の発生量が小又は○である。また、実施形態の表１のＡ〜Ｉに示す範囲の駆動波形のうちＸが１．６４以上の駆動波形は、表２に示すように小液滴の発生量が小又は○である。したがって、Ｘが１．６４以上の駆動波形は、小液滴の発生量が特に少なく、印刷品質の向上が期待できる。   Among the drive waveforms in the range represented by the formulas (1) to (6) of the embodiment, as shown in Table 2, the drive waveform with X being 1.64 or more has a small droplet generation amount or ◯. In addition, among the drive waveforms in the ranges shown in A to I of Table 1 in the embodiment, the drive waveform having X of 1.64 or more has a small droplet generation amount as shown in Table 2 or is small. Therefore, a drive waveform with X of 1.64 or more generates a small amount of small droplets and can be expected to improve print quality.

上記の実施形態は以下のような変形も可能である。
上記の実施形態では、式（１）〜（６）によってＸ及びＹの範囲を規定した。しかしながら、他の数式によって同様の範囲を規定しても良い。 The embodiment described above can be modified as follows.
In said embodiment, the range of X and Y was prescribed | regulated by Formula (1)-(6). However, the same range may be defined by other mathematical expressions.

上記の実施形態では、駆動信号の電位が正のとき圧力室５１が収縮し、駆動信号の電位が負のとき圧力室５１が拡張する。しかしながら、駆動信号の電位が負のとき圧力室５１が収縮し、駆動信号の電位が正のとき圧力室５１が拡張するような態様であっても良い。
上記の実施形態では、駆動素子１８は、シェアモード変形する。しかしながら、駆動素子１８は、シェアモード以外のモードで変形するものであっても良い。 In the above embodiment, the pressure chamber 51 contracts when the potential of the drive signal is positive, and the pressure chamber 51 expands when the potential of the drive signal is negative. However, the pressure chamber 51 may contract when the potential of the drive signal is negative, and the pressure chamber 51 may expand when the potential of the drive signal is positive.
In the above embodiment, the drive element 18 undergoes shear mode deformation. However, the drive element 18 may be deformed in a mode other than the share mode.

インクジェットヘッド１０は、上記実施形態の他、例えば静電気で振動板を変形させてインクを吐出する構造、あるいはヒーターなどの熱エネルギーを利用してノズルからインクを吐出する構造などであってもよい。これらの場合、当該振動板又はヒーターなどは、圧力室５１の内部に圧力振動を与えるためのアクチュエーターである。   In addition to the above-described embodiment, the inkjet head 10 may have, for example, a structure that discharges ink by deforming a diaphragm with static electricity, or a structure that discharges ink from nozzles using thermal energy such as a heater. In these cases, the vibration plate or the heater is an actuator for applying pressure vibration to the inside of the pressure chamber 51.

実施形態のインクジェット記録装置１は、画像形成媒体Ｓに、インクによる二次元の画像を形成するインクジェットプリンターである。しかしながら、実施形態のインクジェット記録装置は、これに限られるものではない。実施形態のインクジェット記録装置は、例えば、３Ｄプリンター、産業用の製造機械又は医療用機械などであっても良い。実施形態のインクジェット記録装置が３Ｄプリンターなどである場合には、実施形態のインクジェット記録装置は、例えば、素材となる物質又は素材を固めるためのバインダーなどをインクジェットヘッドから吐出させることで、立体物を形成する。   The ink jet recording apparatus 1 according to the embodiment is an ink jet printer that forms a two-dimensional image with ink on the image forming medium S. However, the ink jet recording apparatus of the embodiment is not limited to this. The inkjet recording apparatus of the embodiment may be, for example, a 3D printer, an industrial manufacturing machine, a medical machine, or the like. When the inkjet recording apparatus of the embodiment is a 3D printer or the like, the inkjet recording apparatus of the embodiment, for example, ejects a three-dimensional object by ejecting a material as a material or a binder for solidifying the material from the inkjet head. Form.

実施形態のインクジェット記録装置１は、液体吐出部２を４つ備え、それぞれの液体吐出部２が使用するインクＩの色はシアン、マゼンタ、イエロー又はブラックである。しかしながら、インクジェット記録装置が備える液体吐出部２の数は４つに限定せず、また、複数ではなくても良い。また、それぞれの液体吐出部２が使用するインクＩの色及び特性などは限定しない。
また、液体吐出部２は、透明光沢インク、赤外線又は紫外線等を照射したときに発色するインク、又はその他の特殊インクなども吐出可能である。さらに、液体吐出部２は、インク以外の液体を吐出することができるものであっても良い。なお、液体吐出部２が吐出する液体は、懸濁液などの分散液であっても良い。液体吐出部２が吐出するインク以外の液体としては例えば、プリント配線基板の配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体、人工的に組織又は臓器などを形成するための細胞などを含む液体、接着剤などのバインダー、ワックス、又は液体状の樹脂などが挙げられる。 The ink jet recording apparatus 1 according to the embodiment includes four liquid ejection units 2 and the color of the ink I used by each liquid ejection unit 2 is cyan, magenta, yellow, or black. However, the number of the liquid ejection units 2 included in the inkjet recording apparatus is not limited to four, and may not be plural. Further, the color and characteristics of the ink I used by each liquid ejection unit 2 are not limited.
The liquid discharge unit 2 can also discharge transparent glossy ink, ink that develops color when irradiated with infrared rays or ultraviolet rays, or other special inks. Furthermore, the liquid discharge part 2 may be capable of discharging a liquid other than ink. The liquid ejected by the liquid ejection unit 2 may be a dispersion liquid such as a suspension. Examples of the liquid other than the ink ejected by the liquid ejection unit 2 include a liquid containing conductive particles for forming a wiring pattern of a printed wiring board and a liquid containing cells for artificially forming a tissue or an organ. , A binder such as an adhesive, wax, or a liquid resin.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１……インクジェット記録装置、１０……インクジェットヘッド、１８……駆動素子、１００……ヘッドドライバー   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet recording device, 10 ... Inkjet head, 18 ... Drive element, 100 ... Head driver

Claims (5)

圧力室内の液体をノズルから吐出させるためにアクチュエーターに印加する駆動信号を生成する生成部を備え、
前記駆動信号は、前記圧力室の圧力を減少させるように前記アクチュエーターを駆動させる第１のパルスと、前記圧力室の圧力を増加させるように前記アクチュエーターを駆動させる第２のパルスとを含み、前記第１のパルスの印加時間は第１の時間であり、前記第２のパルスの印加開始は前記第１のパルスの印加終了から第２の時間経過後であり、前記第２のパルスの印加時間は第３の時間であり、
前記第２の時間と前記第１の時間の比の値Ｘと、前記第３の時間と前記第１の時間の比の値Ｙとが、下記（１）〜（６）式を満たす、波形生成装置。
A generator for generating a drive signal to be applied to the actuator in order to discharge the liquid in the pressure chamber from the nozzle;
The drive signal includes a first pulse for driving the actuator to decrease the pressure in the pressure chamber and a second pulse for driving the actuator to increase the pressure in the pressure chamber, The application time of the first pulse is the first time, the application start of the second pulse is after the second time has elapsed from the end of the application of the first pulse, and the application time of the second pulse Is the third time,
A waveform in which the value X of the ratio of the second time to the first time and the value Y of the ratio of the third time to the first time satisfy the following expressions (1) to (6) Generator.
圧力室内の液体をノズルから吐出させるためにアクチュエーターに印加する駆動信号を生成する生成部を備え、
前記駆動信号は、前記圧力室の圧力を減少させるように前記アクチュエーターを駆動させる第１のパルスと、前記圧力室の圧力を増加させるように前記アクチュエーターを駆動させる第２のパルスとを含み、前記第１のパルスの印加時間は第１の時間であり、前記第２のパルスの印加開始は前記第１のパルスの第２の時間後であり、前記第２のパルスの印加時間は第３の時間であり、
前記第２の時間と前記第１の時間の比Ｘ（＝（前記第２の時間）／（前記第１の時間））と、前記第３の時間と前記第１の時間の比Ｙ（＝（前記第３の時間）／（前記第１の時間））との組み合わせが、下記表１のＡ〜Ｉで示された範囲内である、波形生成装置。
A generator for generating a drive signal to be applied to the actuator in order to discharge the liquid in the pressure chamber from the nozzle;
The drive signal includes a first pulse for driving the actuator to decrease the pressure in the pressure chamber and a second pulse for driving the actuator to increase the pressure in the pressure chamber, The application time of the first pulse is the first time, the application start of the second pulse is after the second time of the first pulse, and the application time of the second pulse is the third time Time,
A ratio X (= (the second time) / (the first time)) between the second time and the first time, and a ratio Y (= The waveform generation device in which the combination of (the third time) / (the first time) is within the range indicated by A to I in Table 1 below.
ＸとＹとの組み合わせが、前記表１のＡ〜Ｆで示された範囲内である、請求項２に記載の波形生成装置。   The waveform generation device according to claim 2, wherein a combination of X and Y is within a range indicated by A to F in Table 1 above. Ｘは、１．６４以上である、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の波形生成装置。   The waveform generation apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein X is 1.64 or more. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の波形生成装置を備えるインクジェット記録装置。   An ink jet recording apparatus comprising the waveform generation apparatus according to claim 1.