JP2019055503A - Raw cover centering device, and centering method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ローカバーをペイントマシンに向けて搬送する際に使用されるローカバーのセンタリング装置およびセンタリング方法に関する。 The present invention relates to a centering device and a centering method for a raw cover used when a raw cover is conveyed toward a paint machine.
空気入りタイヤの製造に際しては、ローカバーや加硫タイヤの搬送工程において、センタリングする工程が設けられている(例えば、特許文献1)。 When manufacturing a pneumatic tire, a centering step is provided in a raw cover or vulcanized tire conveyance step (for example, Patent Document 1).
具体的には、例えば、加硫工程の前工程に、ローカバーの内面にペイントマシンを用いて離型剤を塗布する工程が設けられているが、このとき、ローカバーのペイントマシンへの挿入に際して位置ずれが発生しないように、搬送されてきたローカバーをセンタリングしている。 Specifically, for example, a step of applying a release agent to the inner surface of the raw cover using a paint machine is provided in the previous step of the vulcanization step. The raw cover that has been conveyed is centered so as not to cause a deviation.
図4は、従来のローカバーのセンタリング装置を示す模式的斜視図である。図4に示すように、従来のローカバーのセンタリング装置(以下、単に「センタリング装置」ともいう)は、複数の駆動ロールA1が配列されたローラーコンベアAの途中に設けられており、駆動ロールA1のセンター位置に1本のセンタリングロッド100が配置されている。
FIG. 4 is a schematic perspective view showing a conventional raw cover centering device. As shown in FIG. 4, a conventional low-cover centering device (hereinafter also simply referred to as “centering device”) is provided in the middle of a roller conveyor A in which a plurality of drive rolls A1 are arranged. One
センタリングロッド100には、図示しない昇降機構が設けられており、センタリング時には2本の駆動ロールA1の間からローカバーWの高さまで上昇し、それ以外の時には2本の駆動ロールA1の間から下降して下方に待機するように制御されている。
The
ここで、このセンタリング装置を用いたセンタリング方法について説明する。図5は、従来のローカバーのセンタリング方法を示す模式的平面図であり、(a)から(c)の順に、センタリングが進んでいくことを示している。 Here, a centering method using this centering apparatus will be described. FIG. 5 is a schematic plan view showing a conventional raw cover centering method, and shows that the centering proceeds in order from (a) to (c).
具体的には、センタリング装置の手前まで搬送されてきたローカバーWのセンター位置は、通常、図5(a)に示すように、ローラーコンベアAのセンター位置Cからずれている。このとき、センタリングロッド100はローラーコンベアAの下方に待機している。
Specifically, the center position of the raw cover W that has been transported to the front of the centering device is usually deviated from the center position C of the roller conveyor A as shown in FIG. At this time, the
その後、図5(b)に示すように、ローカバーWがセンタリング装置の位置まで搬送されてきたことがローカバー検出手段(図示せず)によって検出されると、センタリングロッド100を2本の駆動ロールA1の間からローカバーWの高さまで上昇させる。
Thereafter, as shown in FIG. 5 (b), when the raw cover detecting means (not shown) detects that the raw cover W has been conveyed to the position of the centering device, the
このとき、駆動ロールA1の回転を停止させずにいることにより、センタリングロッド100がローカバーWの内径側のビード部に引っ掛かった後、ローカバーWが回転して自動的にセンタリングが行われる。
At this time, since the rotation of the drive roll A1 is not stopped, after the
センタリングが完了した後は、図5(c)に示すように、センタリングロッド100を待機位置まで下降させる。これにより、ローカバーの固定が解除されて、センタリングされたローカバーWがさらに下流側へと搬送されていく。
After the centering is completed, the
しかしながら、上記した従来のセンタリング方法を用いた場合、駆動ロールA1を回転させながらセンタリングを行うため、ローカバーWと駆動ロールA1との間に摩擦が生じる。この摩擦はローカバーWのビード部で発生するが、ビード部は未加硫ゴムであるため、この摩擦によってキズや凹みが生じやすく、そのままタイヤでディフェクト(欠陥)となり、スクラップタイヤとして廃棄せざるを得ない。 However, when the above-described conventional centering method is used, centering is performed while rotating the drive roll A1, and therefore friction occurs between the low cover W and the drive roll A1. This friction is generated in the bead portion of the raw cover W, but the bead portion is made of unvulcanized rubber. Therefore, scratches and dents are easily generated by this friction, and the tire becomes a defect (defect) as it is and must be discarded as a scrap tire. I don't get it.
また、大きなローカバー、具体的には、外径が650mm以上のローカバーをセンタリングする場合や、過度にオフセンターとなったローカバーをセンタリングする場合には、ローカバーが搬送方向に対して直角方向に振れてしまい、正確なセンタリングが行えない場合がある。 In addition, when centering a large raw cover, specifically, a raw cover having an outer diameter of 650 mm or more, or when centering a raw cover that is excessively off-center, the raw cover may swing in a direction perpendicular to the conveying direction. As a result, accurate centering may not be performed.
さらに、センタリング作業に時間が掛かるため、生産性を向上させることが難しい。 Furthermore, since centering work takes time, it is difficult to improve productivity.
そこで、本発明は、ローカバーのセンタリングに際して、キズや凹みの発生を低減させると共に、正確にセンタリングすることにより、安定した品質のタイヤを高い生産性で製造することができるローカバーのセンタリング技術を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention provides a low-cover centering technology that can produce a stable quality tire with high productivity by reducing the occurrence of scratches and dents when centering the low-cover and accurately centering. This is the issue.
本発明者は、上記の課題を解決するため鋭意検討を行った結果、以下に記載する発明により上記の課題が解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。 As a result of intensive studies to solve the above problems, the present inventor has found that the above problems can be solved by the invention described below, and has completed the present invention.
請求項1に記載の発明は、
ローカバーを搬送するローラーコンベアの途中に設けられて、搬送されてきたローカバーをセンタリングするローカバーのセンタリング装置であって、
前記ローカバーの搬入を検出するローカバー検出手段と、
前記ローラーコンベアの2本の駆動ローラーの間に配置された複数本のセンタリングロッドと、
前記センタリングロッドを前記駆動ローラーの軸方向と平行な方向に自在に開閉させる開閉手段と、
前記ローカバーの搬送およびセンタリングを制御する制御手段とを有しており、
前記制御手段が、
前記ローカバー検出手段により前記ローカバーの搬入が検出されると、前記ローラーコンベアの回転を停止させると共に、前記センタリングロッドを前記2本の駆動ローラーの間から上昇させ、その後、前記開閉手段により前記センタリングロッドを前記駆動ローラーの軸方向と平行な方向に向けて開くことにより前記ローカバーのセンタリングを行う一方、
センタリングが完了すると、開いていた前記センタリングロッドを閉じさせ、その後、センタリングロッドを待機位置まで下降させると共に、前記ローラーコンベアの回転を再開させて前記ローカバーの搬出を行うように構成されていることを特徴とするローカバーのセンタリング装置である。
The invention described in
A centering device for a row cover that is provided in the middle of a roller conveyor that conveys a row cover and centers the row cover that has been conveyed,
Raw cover detection means for detecting the loading of the raw cover;
A plurality of centering rods arranged between two drive rollers of the roller conveyor;
Opening and closing means for freely opening and closing the centering rod in a direction parallel to the axial direction of the drive roller;
Control means for controlling conveyance and centering of the raw cover,
The control means is
When the introduction of the raw cover is detected by the raw cover detection means, the rotation of the roller conveyor is stopped and the centering rod is raised from between the two drive rollers, and then the opening and closing means causes the centering rod While performing the centering of the raw cover by opening toward the direction parallel to the axial direction of the drive roller,
When the centering is completed, the centering rod that has been opened is closed, and then the centering rod is lowered to the standby position, and the rotation of the roller conveyor is restarted to carry out the raw cover. This is a low cover centering device.
請求項2に記載の発明は、
前記センタリングロッドが、2本であることを特徴とする請求項1に記載のローカバーのセンタリング装置である。
The invention described in
2. The centering device for a raw cover according to
請求項3に記載の発明は、
前記センタリングロッドの外径が、20〜50mmであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のローカバーのセンタリング装置である。
The invention according to
The centering device for a raw cover according to claim 1 or 2, wherein an outer diameter of the centering rod is 20 to 50 mm.
請求項4に記載の発明は、
前記センタリングロッドが、フリー回転可能であることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のローカバーのセンタリング装置である。
The invention according to
The centering device for a low cover according to any one of
請求項5に記載の発明は、
前記ローカバー検出手段が、前記ローラーコンベアの外方側面に配置された光電管により検出するローカバー検出手段であることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載のローカバーのセンタリング装置である。
The invention described in claim 5
5. The centering device for a raw cover according to
請求項6に記載の発明は、
請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のローカバーのセンタリング装置を用いて、前記ローカバーのセンタリングを行うローカバーのセンタリング方法であって、
前記複数本のセンタリングロッドを閉状態でかつ下降させた状態で待機させる待機工程と、
前記ローカバーの検出により前記搬送コンベアを停止させると共に、前記複数本のセンタリングロッドを上昇させた後、開いて前記ローカバーのセンタリングを行うセンタリング工程と、
前記ローカバーのセンタリング完了後に、前記複数本のセンタリングロッドを閉じて降下させた後に、前記ローカバーを下流側に向けて搬出する搬出工程とを備えていることを特徴とするローカバーのセンタリング方法である。
The invention described in claim 6
A centering method of a low cover that performs centering of the raw cover using the raw cover centering device according to any one of
A standby step of waiting in a state where the plurality of centering rods are closed and lowered; and
A centering step of stopping the conveyor by detecting the raw cover, raising the plurality of centering rods, and then opening and centering the raw cover;
After the centering of the raw cover is completed, the raw cover is provided with a carrying-out step of closing and lowering the plurality of centering rods and then carrying out the raw cover toward the downstream side.
本発明によれば、ローカバーのセンタリングに際して、キズや凹みの発生を低減させると共に、正確にセンタリングすることにより、安定した品質のタイヤを高い生産性で製造することができるローカバーのセンタリング技術を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a low-cover centering technology capable of producing a stable quality tire with high productivity by reducing the occurrence of scratches and dents when centering a low-cover and accurately centering. be able to.
以下、実施の形態に基づき、図面を用いて本発明を具体的に説明する。 Hereinafter, based on an embodiment, the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
1.ローカバーのセンタリング装置
図1は、本実施の形態に係るローカバーのセンタリング装置を示す模式的斜視図である。
1. Low Cover Centering Device FIG. 1 is a schematic perspective view showing a raw cover centering device according to the present embodiment.
図1に示すように、本実施の形態においても、従来と同様に、センタリング装置はローラーコンベアAの途中に設けられている。また、ローカバーの搬入を検出するローカバー検出手段が設けられている点でも、従来と同様である。 As shown in FIG. 1, also in the present embodiment, the centering device is provided in the middle of the roller conveyor A as in the prior art. Moreover, it is the same as that of the prior art also in that a low cover detection means for detecting the carry-in of the low cover is provided.
(1)センタリングロッド
しかしながら、本実施の形態に係るセンタリング装置は、従来の1本だけのセンタリングロッドと異なり、図1に示すように、ローラーコンベアの2本の駆動ローラーの間に、2本のセンタリングロッド1が配置されている。そして、これらのセンタリングロッド1をローカバーWの径方向に自在に開閉させる開閉手段と、ローカバーの搬送およびセンタリングを制御する制御手段とを有している。
(1) Centering rod However, the centering device according to the present embodiment is different from a conventional centering rod, as shown in FIG. 1, between two drive rollers of a roller conveyor, A centering
センタリングロッド1には、昇降手段3が備えられており、待機位置にあるセンタリングロッド1をローラーコンベアAの駆動ロールA1の上方まで上昇させる一方で、上昇したセンタリングロッド1をローラーコンベアAの駆動ロールA1の下方の待機位置まで下降させるように制御されている。
The centering
このとき、センタリングロッド1はフリー回転可能であることが好ましく、これにより、センタリングの際、ローカバーW(ビード部)とセンタリングロッド1との間に擦れが発生することを抑制することができるため、キズや凹みの発生を低減させることができる。
At this time, it is preferable that the centering
なお、図1においては、2本の駆動ローラーの間に2本のセンタリングロッド1を配置しているが、他の駆動ローラーの間にもセンタリングロッドを配置して3本以上としてもよい。
In FIG. 1, two centering
そして、センタリングロッドの外径としては、20〜50mmであることが好ましい。このような径とすることにより、ローカバーWとセンタリングロッド1との間の接触圧を緩和することができ、さらに、様々なサイズのローカバーのセンタリングへの適用(多インチ対応)が可能となる。
And it is preferable that it is 20-50 mm as an outer diameter of a centering rod. By setting it as such a diameter, the contact pressure between the raw cover W and the centering
(2)開閉手段
図2は、本実施の形態に係るローカバーのセンタリング装置の開閉手段を示す平面図(a)、正面図(b)および側面図(c)である。
(2) Opening / Closing Means FIG. 2 is a plan view (a), a front view (b), and a side view (c) showing the opening / closing means of the centering device of the raw cover according to the present embodiment.
図2(a)に示すように、開閉手段2は、2本のセンタリングロッド1のそれぞれを往復動させるLMガイド2Aおよびラック2Bと、2本のセンタリングロッド1の往復動により2本のセンタリングロッド1を近接および離間させる歯車機構2Cと、駆動シリンダー2Dとを備えており、図2(b)に示すように、2本のセンタリングロッド1をローラーコンベアAのセンター位置から2本の駆動ロールA1の隙間に沿って左右両方向に向けて開かせる一方、上昇したセンタリングロッド1を2本の駆動ロールA1の隙間に沿って中央方向に向けて近接させて閉じるように制御されている。
As shown in FIG. 2A, the opening / closing means 2 includes two centering rods by reciprocating the two centering
(3)昇降手段
昇降手段は、昇降シリンダー3Aを備えており、センタリングロッド1を開閉手段2と共に昇降させる。
(3) Elevating means The elevating means includes an elevating
(4)制御手段
制御手段は、ローカバーの搬送およびセンタリングを制御する手段として設けられている。
(4) Control means The control means is provided as means for controlling the conveyance and centering of the raw cover.
具体的には、図1に示すように、ローカバーWの搬入を検出するローカバー検出手段である光電センサ(図示せず)の検出信号によってローラーコンベアA上を搬送されてきたローカバーWを検出すると、ローラーコンベアAを停止させる。そして、待機位置にあった2本のセンタリングロッド1を上昇させてローカバーWの内側に位置させる。その後、2本のセンタリングロッド1を開いて2本のセンタリングロッド1にローカバーWのビード部を引っ掛けながらローカバーWを徐々にセンタリングする。センタリングが完了すると、2本のセンタリングロッド1の開動作を停止させ、その後、2本のセンタリングロッド1を閉じて待機位置まで下降させる。
Specifically, as shown in FIG. 1, when the low cover W conveyed on the roller conveyor A is detected by a detection signal of a photoelectric sensor (not shown) which is a raw cover detection means for detecting the carry-in of the raw cover W, The roller conveyor A is stopped. Then, the two centering
なお、ローカバー検出手段としては、ローラーコンベア上を搬送されてきたローカバーを検出できるものであれば特に限定されないが、検出精度、取付の容易さ、コストなどの面から、上記した光電センサが使用されることが好ましい。 The raw cover detection means is not particularly limited as long as it can detect the raw cover conveyed on the roller conveyor, but the above-described photoelectric sensor is used in terms of detection accuracy, ease of installation, cost, and the like. It is preferable.
以上のように、本実施の形態に係るローカバーのセンタリング装置は、キズや凹みの発生を低減させると共に、正確にセンタリングすることができる。 As described above, the centering device of the low cover according to the present embodiment can reduce the generation of scratches and dents and can accurately center.
2.ローカバーのセンタリング方法
次に、上記した本実施の形態に係るローカバーのセンタリング装置を用いて行うローカバーのセンタリング方法について説明する。
2. Next, a method for centering the raw cover using the raw cover centering apparatus according to this embodiment will be described.
図3は、本実施の形態に係るローカバーのセンタリング方法を示す模式的平面図であり、(a)から(c)の順に、センタリングが進んでいくことを示している。 FIG. 3 is a schematic plan view showing the raw cover centering method according to the present embodiment, and shows that the centering proceeds in the order of (a) to (c).
(1)待機工程
まず、図3(a)に示すように、ローカバーWをセンタリングする位置の下方に、センタリングロッド1を閉状態で待機させる。
(1) Standby Step First, as shown in FIG. 3A, the centering
(2)センタリング工程
次に、ローラーコンベアA上にローカバーWを載置してセンタリング装置に向けて搬送を開始する。
(2) Centering step Next, the raw cover W is placed on the roller conveyor A, and conveyance toward the centering device is started.
ローカバーWの先端側ビード部が、図3(b)に示すように、センタリングロッド1の上方を通過したことを光電センサが検出すると、ローラーコンベアAの駆動ロールA1の回転を停止させる。
When the photoelectric sensor detects that the tip-side bead portion of the raw cover W has passed over the centering
次に、昇降手段により、センタリングロッド1を2本の駆動ロールA1の間からローカバーWの高さまで上昇させ、その後、開閉手段により、それぞれのセンタリングロッド1を、矢印で示すように、互いに、駆動ロールA1の軸方向と平行に逆方向に開いていく。開いていく各センタリングロッド1は、それぞれがローカバーWのビード部に接触しながら、ローカバーサイズに対応した距離まで広がっていき、それに伴って、図3(c)に示すように、ローカバーWが移動してセンタリングが進行する。
Next, the centering
このとき、駆動ロールA1の回転が停止されているため、移動するローカバーWに対して搬送方向に向かう力が作用せず、ローカバーWと駆動ロールA1との間に異常な摩擦が生じるようなことがなく、キズや凹みの発生を防止することができる。 At this time, since the rotation of the driving roll A1 is stopped, the force in the conveying direction does not act on the moving raw cover W, and abnormal friction occurs between the raw cover W and the driving roll A1. No scratches or dents can be prevented.
そして、センタリングロッド1がフリー回転可能であると、前記したように、ローカバーW(ビード部)とセンタリングロッド1との間に擦れが発生することを抑制できるため、キズや凹みの発生を低減させることができる。
If the centering
さらに、2本(複数本)のセンタリングロッドの開閉によりセンタリングを行うため、1本のセンタリングロッドでセンタリングを行う従来のセンタリングに比べて、センタリングサイクルを短縮することができ、生産性が向上する。具体的な一例として、センタリング時間(ロッドの接触時間)を1秒程度に短縮することができる。 Furthermore, since centering is performed by opening and closing two (plural) centering rods, the centering cycle can be shortened and productivity can be improved as compared with conventional centering in which centering is performed with one centering rod. As a specific example, the centering time (rod contact time) can be reduced to about 1 second.
(3)搬出工程
センタリングが完了すると、各センタリングロッド1を閉じさせた後、待機位置まで下降させる。その後、駆動ロールA1の回転を再開させ、ローカバーWの搬送を再開する。これにより、センタリングされたローカバーWをさらに下流側に向けて搬送することができる。
(3) Unloading process When centering is completed, each centering
3.本実施の形態による効果
本実施の形態に係るローカバーのセンタリング装置およびセンタリング方法は、上記したようにキズや凹みの発生を低減させてセンタリングすることができるため、スクラップタイヤの発生を低減して、品質の安定化に大きく貢献することができる。
3. Advantages of the present embodiment The centering device and the centering method of the low cover according to the present embodiment can reduce the generation of scrap tires because the centering can be performed by reducing the generation of scratches and dents as described above. It can greatly contribute to quality stabilization.
そして、外径が650mm以上のローカバーをセンタリングする場合や、過度にオフセンターとなったローカバーをセンタリングする場合にも、ローカバーが搬送方向に対して直角方向に振れてしまうようなことがないため、オフセンターのローカバーが次工程に送られるようなことがなく、作業ロスの大幅な削減に貢献することができる。 And when centering a raw cover with an outer diameter of 650 mm or more, or when centering a raw cover that is excessively off-center, the raw cover will not swing in the direction perpendicular to the transport direction. The off-center raw cover is not sent to the next process, which can contribute to a significant reduction in work loss.
また、内径および外径の異なる複数種類のローカバーにおけるセンタリングに適用することができ、センタリングサイクルの短縮とも相俟って、生産性の向上に大きく貢献することができる。 In addition, the present invention can be applied to centering in a plurality of types of raw covers having different inner and outer diameters, and can greatly contribute to the improvement of productivity in combination with shortening of the centering cycle.
さらに、複数本のセンタリングロッドによる構成は簡便な構成であるため、コストの上昇も小さい。 Furthermore, since the configuration with a plurality of centering rods is a simple configuration, the increase in cost is small.
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることができる。 While the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various modifications can be made to the above-described embodiments within the same and equivalent scope as the present invention.
1、100 センタリングロッド
2 開閉手段
2A LMガイド
2B ラック
2C 歯車機構
2D 駆動シリンダー
3 昇降手段
3A 昇降シリンダー
A ローラーコンベア
A1 駆動ロール
C センター位置
W ローカバー
1, 100 Centering
Claims (6)
前記ローカバーの搬入を検出するローカバー検出手段と、
前記ローラーコンベアの2本の駆動ローラーの間に配置された複数本のセンタリングロッドと、
前記センタリングロッドを前記駆動ローラーの軸方向と平行な方向に自在に開閉させる開閉手段と、
前記ローカバーの搬送およびセンタリングを制御する制御手段とを有しており、
前記制御手段が、
前記ローカバー検出手段により前記ローカバーの搬入が検出されると、前記ローラーコンベアの回転を停止させると共に、前記センタリングロッドを前記2本の駆動ローラーの間から上昇させ、その後、前記開閉手段により前記センタリングロッドを前記駆動ローラーの軸方向と平行な方向に向けて開くことにより前記ローカバーのセンタリングを行う一方、
センタリングが完了すると、開いていた前記センタリングロッドを閉じさせ、その後、センタリングロッドを待機位置まで下降させると共に、前記ローラーコンベアの回転を再開させて前記ローカバーの搬出を行うように構成されていることを特徴とするローカバーのセンタリング装置。 A centering device for a row cover that is provided in the middle of a roller conveyor that conveys a row cover and centers the row cover that has been conveyed,
Raw cover detection means for detecting the loading of the raw cover;
A plurality of centering rods arranged between two drive rollers of the roller conveyor;
Opening and closing means for freely opening and closing the centering rod in a direction parallel to the axial direction of the drive roller;
Control means for controlling conveyance and centering of the raw cover,
The control means is
When the introduction of the raw cover is detected by the raw cover detection means, the rotation of the roller conveyor is stopped and the centering rod is raised from between the two drive rollers, and then the opening and closing means causes the centering rod While performing the centering of the raw cover by opening toward the direction parallel to the axial direction of the drive roller,
When the centering is completed, the centering rod that has been opened is closed, and then the centering rod is lowered to the standby position, and the rotation of the roller conveyor is restarted to carry out the raw cover. A low cover centering device.
前記複数本のセンタリングロッドを閉状態でかつ下降させた状態で待機させる待機工程と、
前記ローカバーの検出により前記搬送コンベアを停止させると共に、前記複数本のセンタリングロッドを上昇させた後、開いて前記ローカバーのセンタリングを行うセンタリング工程と、
前記ローカバーのセンタリング完了後に、前記複数本のセンタリングロッドを閉じて降下させた後に、前記ローカバーを下流側に向けて搬出する搬出工程とを備えていることを特徴とするローカバーのセンタリング方法。 A centering method of a low cover that performs centering of the raw cover using the raw cover centering device according to any one of claims 1 to 5,
A standby step of waiting in a state where the plurality of centering rods are closed and lowered; and
A centering step of stopping the conveyor by detecting the raw cover, raising the plurality of centering rods, and then opening and centering the raw cover;
A centering method for a row cover, comprising: a step of unloading the row cover toward a downstream side after the plurality of centering rods are closed and lowered after the centering of the row cover is completed.
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2017
- 2017-09-20 JP JP2017180152A patent/JP2019055503A/en active Pending
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