JP2019055503A - Raw cover centering device, and centering method - Google Patents

Abstract

To provide a raw cover centering technique capable of manufacturing stable quality tires with high productivity by reducing generation of flaws and depressions during centering, and via precise centering.SOLUTION: There is provided a raw cover centering device comprising raw cover detection means; a plurality of centering rods arranged between two drive rollers in a roller conveyor; opening/closing means for opening/closing the centering rods; and control means for stopping rotations of the roller conveyor and elevating the centering rods from between two rollers when detecting conveyance of the raw cover, subsequently closing the centering rods inwardly in a radial direction of the raw cover when completing centering while conducting raw cover centering by opening the centering rods outwardly in the radial direction of the raw cover, and subsequently lowering the centering rods to a standby position and restarting the conveyance of the raw cover.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ローカバーをペイントマシンに向けて搬送する際に使用されるローカバーのセンタリング装置およびセンタリング方法に関する。   The present invention relates to a centering device and a centering method for a raw cover used when a raw cover is conveyed toward a paint machine.

空気入りタイヤの製造に際しては、ローカバーや加硫タイヤの搬送工程において、センタリングする工程が設けられている（例えば、特許文献１）。   When manufacturing a pneumatic tire, a centering step is provided in a raw cover or vulcanized tire conveyance step (for example, Patent Document 1).

具体的には、例えば、加硫工程の前工程に、ローカバーの内面にペイントマシンを用いて離型剤を塗布する工程が設けられているが、このとき、ローカバーのペイントマシンへの挿入に際して位置ずれが発生しないように、搬送されてきたローカバーをセンタリングしている。   Specifically, for example, a step of applying a release agent to the inner surface of the raw cover using a paint machine is provided in the previous step of the vulcanization step. The raw cover that has been conveyed is centered so as not to cause a deviation.

図４は、従来のローカバーのセンタリング装置を示す模式的斜視図である。図４に示すように、従来のローカバーのセンタリング装置（以下、単に「センタリング装置」ともいう）は、複数の駆動ロールＡ１が配列されたローラーコンベアＡの途中に設けられており、駆動ロールＡ１のセンター位置に１本のセンタリングロッド１００が配置されている。   FIG. 4 is a schematic perspective view showing a conventional raw cover centering device. As shown in FIG. 4, a conventional low-cover centering device (hereinafter also simply referred to as “centering device”) is provided in the middle of a roller conveyor A in which a plurality of drive rolls A1 are arranged. One centering rod 100 is disposed at the center position.

センタリングロッド１００には、図示しない昇降機構が設けられており、センタリング時には２本の駆動ロールＡ１の間からローカバーＷの高さまで上昇し、それ以外の時には２本の駆動ロールＡ１の間から下降して下方に待機するように制御されている。   The centering rod 100 is provided with a lifting mechanism (not shown). The centering rod 100 rises from between the two drive rolls A1 to the height of the low cover W during centering, and falls from between the two drive rolls A1 at other times. And is controlled to wait downward.

ここで、このセンタリング装置を用いたセンタリング方法について説明する。図５は、従来のローカバーのセンタリング方法を示す模式的平面図であり、（ａ）から（ｃ）の順に、センタリングが進んでいくことを示している。   Here, a centering method using this centering apparatus will be described. FIG. 5 is a schematic plan view showing a conventional raw cover centering method, and shows that the centering proceeds in order from (a) to (c).

具体的には、センタリング装置の手前まで搬送されてきたローカバーＷのセンター位置は、通常、図５（ａ）に示すように、ローラーコンベアＡのセンター位置Ｃからずれている。このとき、センタリングロッド１００はローラーコンベアＡの下方に待機している。   Specifically, the center position of the raw cover W that has been transported to the front of the centering device is usually deviated from the center position C of the roller conveyor A as shown in FIG. At this time, the centering rod 100 stands by below the roller conveyor A.

その後、図５（ｂ）に示すように、ローカバーＷがセンタリング装置の位置まで搬送されてきたことがローカバー検出手段（図示せず）によって検出されると、センタリングロッド１００を２本の駆動ロールＡ１の間からローカバーＷの高さまで上昇させる。   Thereafter, as shown in FIG. 5 (b), when the raw cover detecting means (not shown) detects that the raw cover W has been conveyed to the position of the centering device, the centering rod 100 is moved to the two drive rolls A1. Raise to the height of the raw cover W from between.

このとき、駆動ロールＡ１の回転を停止させずにいることにより、センタリングロッド１００がローカバーＷの内径側のビード部に引っ掛かった後、ローカバーＷが回転して自動的にセンタリングが行われる。   At this time, since the rotation of the drive roll A1 is not stopped, after the centering rod 100 is caught by the bead portion on the inner diameter side of the raw cover W, the raw cover W is rotated and the centering is automatically performed.

センタリングが完了した後は、図５（ｃ）に示すように、センタリングロッド１００を待機位置まで下降させる。これにより、ローカバーの固定が解除されて、センタリングされたローカバーＷがさらに下流側へと搬送されていく。   After the centering is completed, the centering rod 100 is lowered to the standby position as shown in FIG. Thereby, the fixation of the raw cover is released, and the centered raw cover W is conveyed further downstream.

特開２０１４−１３３３８５号公報JP 2014-133385 A

しかしながら、上記した従来のセンタリング方法を用いた場合、駆動ロールＡ１を回転させながらセンタリングを行うため、ローカバーＷと駆動ロールＡ１との間に摩擦が生じる。この摩擦はローカバーＷのビード部で発生するが、ビード部は未加硫ゴムであるため、この摩擦によってキズや凹みが生じやすく、そのままタイヤでディフェクト（欠陥）となり、スクラップタイヤとして廃棄せざるを得ない。   However, when the above-described conventional centering method is used, centering is performed while rotating the drive roll A1, and therefore friction occurs between the low cover W and the drive roll A1. This friction is generated in the bead portion of the raw cover W, but the bead portion is made of unvulcanized rubber. Therefore, scratches and dents are easily generated by this friction, and the tire becomes a defect (defect) as it is and must be discarded as a scrap tire. I don't get it.

また、大きなローカバー、具体的には、外径が６５０ｍｍ以上のローカバーをセンタリングする場合や、過度にオフセンターとなったローカバーをセンタリングする場合には、ローカバーが搬送方向に対して直角方向に振れてしまい、正確なセンタリングが行えない場合がある。   In addition, when centering a large raw cover, specifically, a raw cover having an outer diameter of 650 mm or more, or when centering a raw cover that is excessively off-center, the raw cover may swing in a direction perpendicular to the conveying direction. As a result, accurate centering may not be performed.

さらに、センタリング作業に時間が掛かるため、生産性を向上させることが難しい。   Furthermore, since centering work takes time, it is difficult to improve productivity.

そこで、本発明は、ローカバーのセンタリングに際して、キズや凹みの発生を低減させると共に、正確にセンタリングすることにより、安定した品質のタイヤを高い生産性で製造することができるローカバーのセンタリング技術を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention provides a low-cover centering technology that can produce a stable quality tire with high productivity by reducing the occurrence of scratches and dents when centering the low-cover and accurately centering. This is the issue.

本発明者は、上記の課題を解決するため鋭意検討を行った結果、以下に記載する発明により上記の課題が解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。   As a result of intensive studies to solve the above problems, the present inventor has found that the above problems can be solved by the invention described below, and has completed the present invention.

請求項１に記載の発明は、
ローカバーを搬送するローラーコンベアの途中に設けられて、搬送されてきたローカバーをセンタリングするローカバーのセンタリング装置であって、
前記ローカバーの搬入を検出するローカバー検出手段と、
前記ローラーコンベアの２本の駆動ローラーの間に配置された複数本のセンタリングロッドと、
前記センタリングロッドを前記駆動ローラーの軸方向と平行な方向に自在に開閉させる開閉手段と、
前記ローカバーの搬送およびセンタリングを制御する制御手段とを有しており、
前記制御手段が、
前記ローカバー検出手段により前記ローカバーの搬入が検出されると、前記ローラーコンベアの回転を停止させると共に、前記センタリングロッドを前記２本の駆動ローラーの間から上昇させ、その後、前記開閉手段により前記センタリングロッドを前記駆動ローラーの軸方向と平行な方向に向けて開くことにより前記ローカバーのセンタリングを行う一方、
センタリングが完了すると、開いていた前記センタリングロッドを閉じさせ、その後、センタリングロッドを待機位置まで下降させると共に、前記ローラーコンベアの回転を再開させて前記ローカバーの搬出を行うように構成されていることを特徴とするローカバーのセンタリング装置である。 The invention described in claim 1
A centering device for a row cover that is provided in the middle of a roller conveyor that conveys a row cover and centers the row cover that has been conveyed,
Raw cover detection means for detecting the loading of the raw cover;
A plurality of centering rods arranged between two drive rollers of the roller conveyor;
Opening and closing means for freely opening and closing the centering rod in a direction parallel to the axial direction of the drive roller;
Control means for controlling conveyance and centering of the raw cover,
The control means is
When the introduction of the raw cover is detected by the raw cover detection means, the rotation of the roller conveyor is stopped and the centering rod is raised from between the two drive rollers, and then the opening and closing means causes the centering rod While performing the centering of the raw cover by opening toward the direction parallel to the axial direction of the drive roller,
When the centering is completed, the centering rod that has been opened is closed, and then the centering rod is lowered to the standby position, and the rotation of the roller conveyor is restarted to carry out the raw cover. This is a low cover centering device.

請求項２に記載の発明は、
前記センタリングロッドが、２本であることを特徴とする請求項１に記載のローカバーのセンタリング装置である。 The invention described in claim 2
2. The centering device for a raw cover according to claim 1, wherein there are two centering rods.

請求項３に記載の発明は、
前記センタリングロッドの外径が、２０〜５０ｍｍであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローカバーのセンタリング装置である。 The invention according to claim 3
The centering device for a raw cover according to claim 1 or 2, wherein an outer diameter of the centering rod is 20 to 50 mm.

請求項４に記載の発明は、
前記センタリングロッドが、フリー回転可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のローカバーのセンタリング装置である。 The invention according to claim 4
The centering device for a low cover according to any one of claims 1 to 3, wherein the centering rod is freely rotatable.

請求項５に記載の発明は、
前記ローカバー検出手段が、前記ローラーコンベアの外方側面に配置された光電管により検出するローカバー検出手段であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のローカバーのセンタリング装置である。 The invention described in claim 5
5. The centering device for a raw cover according to claim 1, wherein the raw cover detecting means is a raw cover detecting means for detecting by a photoelectric tube disposed on an outer side surface of the roller conveyor. It is.

請求項６に記載の発明は、
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のローカバーのセンタリング装置を用いて、前記ローカバーのセンタリングを行うローカバーのセンタリング方法であって、
前記複数本のセンタリングロッドを閉状態でかつ下降させた状態で待機させる待機工程と、
前記ローカバーの検出により前記搬送コンベアを停止させると共に、前記複数本のセンタリングロッドを上昇させた後、開いて前記ローカバーのセンタリングを行うセンタリング工程と、
前記ローカバーのセンタリング完了後に、前記複数本のセンタリングロッドを閉じて降下させた後に、前記ローカバーを下流側に向けて搬出する搬出工程とを備えていることを特徴とするローカバーのセンタリング方法である。 The invention described in claim 6
A centering method of a low cover that performs centering of the raw cover using the raw cover centering device according to any one of claims 1 to 5,
A standby step of waiting in a state where the plurality of centering rods are closed and lowered; and
A centering step of stopping the conveyor by detecting the raw cover, raising the plurality of centering rods, and then opening and centering the raw cover;
After the centering of the raw cover is completed, the raw cover is provided with a carrying-out step of closing and lowering the plurality of centering rods and then carrying out the raw cover toward the downstream side.

本発明によれば、ローカバーのセンタリングに際して、キズや凹みの発生を低減させると共に、正確にセンタリングすることにより、安定した品質のタイヤを高い生産性で製造することができるローカバーのセンタリング技術を提供することができる。   According to the present invention, there is provided a low-cover centering technology capable of producing a stable quality tire with high productivity by reducing the occurrence of scratches and dents when centering a low-cover and accurately centering. be able to.

本発明の一実施の形態に係るローカバーのセンタリング装置を示す模式的斜視図である。It is a typical perspective view which shows the centering apparatus of the raw cover which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るローカバーのセンタリング装置の開閉手段を示す平面図、正面図および側面図である。It is the top view, front view, and side view which show the opening-closing means of the centering apparatus of the raw cover which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るローカバーのセンタリング方法を示す模式的平面図である。It is a typical top view which shows the centering method of the raw cover which concerns on one embodiment of this invention. 従来のローカバーのセンタリング装置を示す模式的斜視図である。It is a typical perspective view which shows the centering apparatus of the conventional raw cover. 従来のローカバーのセンタリング方法を示す模式的平面図である。It is a typical top view which shows the centering method of the conventional raw cover.

以下、実施の形態に基づき、図面を用いて本発明を具体的に説明する。   Hereinafter, based on an embodiment, the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

１．ローカバーのセンタリング装置
図１は、本実施の形態に係るローカバーのセンタリング装置を示す模式的斜視図である。 1. Low Cover Centering Device FIG. 1 is a schematic perspective view showing a raw cover centering device according to the present embodiment.

図１に示すように、本実施の形態においても、従来と同様に、センタリング装置はローラーコンベアＡの途中に設けられている。また、ローカバーの搬入を検出するローカバー検出手段が設けられている点でも、従来と同様である。   As shown in FIG. 1, also in the present embodiment, the centering device is provided in the middle of the roller conveyor A as in the prior art. Moreover, it is the same as that of the prior art also in that a low cover detection means for detecting the carry-in of the low cover is provided.

（１）センタリングロッド
しかしながら、本実施の形態に係るセンタリング装置は、従来の１本だけのセンタリングロッドと異なり、図１に示すように、ローラーコンベアの２本の駆動ローラーの間に、２本のセンタリングロッド１が配置されている。そして、これらのセンタリングロッド１をローカバーＷの径方向に自在に開閉させる開閉手段と、ローカバーの搬送およびセンタリングを制御する制御手段とを有している。 (1) Centering rod However, the centering device according to the present embodiment is different from a conventional centering rod, as shown in FIG. 1, between two drive rollers of a roller conveyor, A centering rod 1 is arranged. The centering rod 1 has opening / closing means for freely opening and closing the raw cover W in the radial direction, and control means for controlling the raw cover conveyance and centering.

センタリングロッド１には、昇降手段３が備えられており、待機位置にあるセンタリングロッド１をローラーコンベアＡの駆動ロールＡ１の上方まで上昇させる一方で、上昇したセンタリングロッド１をローラーコンベアＡの駆動ロールＡ１の下方の待機位置まで下降させるように制御されている。   The centering rod 1 is provided with an elevating means 3 and raises the centering rod 1 in the standby position to above the driving roll A1 of the roller conveyor A, while the raised centering rod 1 is moved to the driving roll of the roller conveyor A. It is controlled so as to be lowered to a standby position below A1.

このとき、センタリングロッド１はフリー回転可能であることが好ましく、これにより、センタリングの際、ローカバーＷ（ビード部）とセンタリングロッド１との間に擦れが発生することを抑制することができるため、キズや凹みの発生を低減させることができる。   At this time, it is preferable that the centering rod 1 is capable of free rotation, which can suppress the occurrence of rubbing between the raw cover W (bead portion) and the centering rod 1 during centering. Scratches and dents can be reduced.

なお、図１においては、２本の駆動ローラーの間に２本のセンタリングロッド１を配置しているが、他の駆動ローラーの間にもセンタリングロッドを配置して３本以上としてもよい。   In FIG. 1, two centering rods 1 are arranged between two driving rollers, but three or more centering rods may be arranged between other driving rollers.

そして、センタリングロッドの外径としては、２０〜５０ｍｍであることが好ましい。このような径とすることにより、ローカバーＷとセンタリングロッド１との間の接触圧を緩和することができ、さらに、様々なサイズのローカバーのセンタリングへの適用（多インチ対応）が可能となる。   And it is preferable that it is 20-50 mm as an outer diameter of a centering rod. By setting it as such a diameter, the contact pressure between the raw cover W and the centering rod 1 can be relieved, and furthermore, application to the centering of raw covers of various sizes (multi-inch compatible) is possible.

（２）開閉手段
図２は、本実施の形態に係るローカバーのセンタリング装置の開閉手段を示す平面図（ａ）、正面図（ｂ）および側面図（ｃ）である。 (2) Opening / Closing Means FIG. 2 is a plan view (a), a front view (b), and a side view (c) showing the opening / closing means of the centering device of the raw cover according to the present embodiment.

図２（ａ）に示すように、開閉手段２は、２本のセンタリングロッド１のそれぞれを往復動させるＬＭガイド２Ａおよびラック２Ｂと、２本のセンタリングロッド１の往復動により２本のセンタリングロッド１を近接および離間させる歯車機構２Ｃと、駆動シリンダー２Ｄとを備えており、図２（ｂ）に示すように、２本のセンタリングロッド１をローラーコンベアＡのセンター位置から２本の駆動ロールＡ１の隙間に沿って左右両方向に向けて開かせる一方、上昇したセンタリングロッド１を２本の駆動ロールＡ１の隙間に沿って中央方向に向けて近接させて閉じるように制御されている。   As shown in FIG. 2A, the opening / closing means 2 includes two centering rods by reciprocating the two centering rods 1 and the LM guide 2A and the rack 2B that reciprocate the two centering rods 1 respectively. 2C, and a drive cylinder 2D. The two centering rods 1 are moved from the center position of the roller conveyor A to the two drive rolls A1 as shown in FIG. The centering rod 1 that has been lifted is controlled to close along the gap between the two drive rolls A1 while being opened in the left and right directions along the gap.

（３）昇降手段
昇降手段は、昇降シリンダー３Ａを備えており、センタリングロッド１を開閉手段２と共に昇降させる。 (3) Elevating means The elevating means includes an elevating cylinder 3A, and elevates and lowers the centering rod 1 together with the opening / closing means 2.

（４）制御手段
制御手段は、ローカバーの搬送およびセンタリングを制御する手段として設けられている。 (4) Control means The control means is provided as means for controlling the conveyance and centering of the raw cover.

具体的には、図１に示すように、ローカバーＷの搬入を検出するローカバー検出手段である光電センサ（図示せず）の検出信号によってローラーコンベアＡ上を搬送されてきたローカバーＷを検出すると、ローラーコンベアＡを停止させる。そして、待機位置にあった２本のセンタリングロッド１を上昇させてローカバーＷの内側に位置させる。その後、２本のセンタリングロッド１を開いて２本のセンタリングロッド１にローカバーＷのビード部を引っ掛けながらローカバーＷを徐々にセンタリングする。センタリングが完了すると、２本のセンタリングロッド１の開動作を停止させ、その後、２本のセンタリングロッド１を閉じて待機位置まで下降させる。   Specifically, as shown in FIG. 1, when the low cover W conveyed on the roller conveyor A is detected by a detection signal of a photoelectric sensor (not shown) which is a raw cover detection means for detecting the carry-in of the raw cover W, The roller conveyor A is stopped. Then, the two centering rods 1 at the standby position are raised and positioned inside the raw cover W. Thereafter, the two centering rods 1 are opened, and the row cover W is gradually centered while the bead portion of the row cover W is hooked on the two centering rods 1. When the centering is completed, the opening operation of the two centering rods 1 is stopped, and then the two centering rods 1 are closed and lowered to the standby position.

なお、ローカバー検出手段としては、ローラーコンベア上を搬送されてきたローカバーを検出できるものであれば特に限定されないが、検出精度、取付の容易さ、コストなどの面から、上記した光電センサが使用されることが好ましい。   The raw cover detection means is not particularly limited as long as it can detect the raw cover conveyed on the roller conveyor, but the above-described photoelectric sensor is used in terms of detection accuracy, ease of installation, cost, and the like. It is preferable.

以上のように、本実施の形態に係るローカバーのセンタリング装置は、キズや凹みの発生を低減させると共に、正確にセンタリングすることができる。   As described above, the centering device of the low cover according to the present embodiment can reduce the generation of scratches and dents and can accurately center.

２．ローカバーのセンタリング方法
次に、上記した本実施の形態に係るローカバーのセンタリング装置を用いて行うローカバーのセンタリング方法について説明する。 2. Next, a method for centering the raw cover using the raw cover centering apparatus according to this embodiment will be described.

図３は、本実施の形態に係るローカバーのセンタリング方法を示す模式的平面図であり、（ａ）から（ｃ）の順に、センタリングが進んでいくことを示している。   FIG. 3 is a schematic plan view showing the raw cover centering method according to the present embodiment, and shows that the centering proceeds in the order of (a) to (c).

（１）待機工程
まず、図３（ａ）に示すように、ローカバーＷをセンタリングする位置の下方に、センタリングロッド１を閉状態で待機させる。 (1) Standby Step First, as shown in FIG. 3A, the centering rod 1 is placed in a standby state below the position where the raw cover W is centered.

（２）センタリング工程
次に、ローラーコンベアＡ上にローカバーＷを載置してセンタリング装置に向けて搬送を開始する。 (2) Centering step Next, the raw cover W is placed on the roller conveyor A, and conveyance toward the centering device is started.

ローカバーＷの先端側ビード部が、図３（ｂ）に示すように、センタリングロッド１の上方を通過したことを光電センサが検出すると、ローラーコンベアＡの駆動ロールＡ１の回転を停止させる。   When the photoelectric sensor detects that the tip-side bead portion of the raw cover W has passed over the centering rod 1 as shown in FIG. 3B, the rotation of the driving roll A1 of the roller conveyor A is stopped.

次に、昇降手段により、センタリングロッド１を２本の駆動ロールＡ１の間からローカバーＷの高さまで上昇させ、その後、開閉手段により、それぞれのセンタリングロッド１を、矢印で示すように、互いに、駆動ロールＡ１の軸方向と平行に逆方向に開いていく。開いていく各センタリングロッド１は、それぞれがローカバーＷのビード部に接触しながら、ローカバーサイズに対応した距離まで広がっていき、それに伴って、図３（ｃ）に示すように、ローカバーＷが移動してセンタリングが進行する。   Next, the centering rod 1 is raised from between the two drive rolls A1 to the height of the raw cover W by the lifting means, and then the centering rods 1 are driven by the opening / closing means as indicated by arrows. It opens in the opposite direction parallel to the axial direction of the roll A1. Each centering rod 1 that opens opens up to a distance corresponding to the size of the raw cover W while contacting the bead portion of the raw cover W. Accordingly, as shown in FIG. Move and centering proceeds.

このとき、駆動ロールＡ１の回転が停止されているため、移動するローカバーＷに対して搬送方向に向かう力が作用せず、ローカバーＷと駆動ロールＡ１との間に異常な摩擦が生じるようなことがなく、キズや凹みの発生を防止することができる。   At this time, since the rotation of the driving roll A1 is stopped, the force in the conveying direction does not act on the moving raw cover W, and abnormal friction occurs between the raw cover W and the driving roll A1. No scratches or dents can be prevented.

そして、センタリングロッド１がフリー回転可能であると、前記したように、ローカバーＷ（ビード部）とセンタリングロッド１との間に擦れが発生することを抑制できるため、キズや凹みの発生を低減させることができる。   If the centering rod 1 can rotate freely, as described above, it is possible to suppress the occurrence of rubbing between the raw cover W (bead portion) and the centering rod 1, thereby reducing the occurrence of scratches and dents. be able to.

さらに、２本（複数本）のセンタリングロッドの開閉によりセンタリングを行うため、１本のセンタリングロッドでセンタリングを行う従来のセンタリングに比べて、センタリングサイクルを短縮することができ、生産性が向上する。具体的な一例として、センタリング時間（ロッドの接触時間）を１秒程度に短縮することができる。   Furthermore, since centering is performed by opening and closing two (plural) centering rods, the centering cycle can be shortened and productivity can be improved as compared with conventional centering in which centering is performed with one centering rod. As a specific example, the centering time (rod contact time) can be reduced to about 1 second.

（３）搬出工程
センタリングが完了すると、各センタリングロッド１を閉じさせた後、待機位置まで下降させる。その後、駆動ロールＡ１の回転を再開させ、ローカバーＷの搬送を再開する。これにより、センタリングされたローカバーＷをさらに下流側に向けて搬送することができる。 (3) Unloading process When centering is completed, each centering rod 1 is closed and then lowered to a standby position. Thereafter, the rotation of the drive roll A1 is resumed, and the conveyance of the raw cover W is resumed. Thereby, the centered raw cover W can be conveyed further downstream.

３．本実施の形態による効果
本実施の形態に係るローカバーのセンタリング装置およびセンタリング方法は、上記したようにキズや凹みの発生を低減させてセンタリングすることができるため、スクラップタイヤの発生を低減して、品質の安定化に大きく貢献することができる。 3. Advantages of the present embodiment The centering device and the centering method of the low cover according to the present embodiment can reduce the generation of scrap tires because the centering can be performed by reducing the generation of scratches and dents as described above. It can greatly contribute to quality stabilization.

そして、外径が６５０ｍｍ以上のローカバーをセンタリングする場合や、過度にオフセンターとなったローカバーをセンタリングする場合にも、ローカバーが搬送方向に対して直角方向に振れてしまうようなことがないため、オフセンターのローカバーが次工程に送られるようなことがなく、作業ロスの大幅な削減に貢献することができる。   And when centering a raw cover with an outer diameter of 650 mm or more, or when centering a raw cover that is excessively off-center, the raw cover will not swing in the direction perpendicular to the transport direction. The off-center raw cover is not sent to the next process, which can contribute to a significant reduction in work loss.

また、内径および外径の異なる複数種類のローカバーにおけるセンタリングに適用することができ、センタリングサイクルの短縮とも相俟って、生産性の向上に大きく貢献することができる。   In addition, the present invention can be applied to centering in a plurality of types of raw covers having different inner and outer diameters, and can greatly contribute to the improvement of productivity in combination with shortening of the centering cycle.

さらに、複数本のセンタリングロッドによる構成は簡便な構成であるため、コストの上昇も小さい。   Furthermore, since the configuration with a plurality of centering rods is a simple configuration, the increase in cost is small.

以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることができる。   While the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various modifications can be made to the above-described embodiments within the same and equivalent scope as the present invention.

１、１００ センタリングロッド
２ 開閉手段
２Ａ ＬＭガイド
２Ｂ ラック
２Ｃ 歯車機構
２Ｄ 駆動シリンダー
３ 昇降手段
３Ａ 昇降シリンダー
Ａ ローラーコンベア
Ａ１ 駆動ロール
Ｃ センター位置
Ｗ ローカバー 1, 100 Centering rod 2 Opening / closing means 2A LM guide 2B Rack 2C Gear mechanism 2D Drive cylinder 3 Lifting means 3A Lifting cylinder A Roller conveyor A1 Drive roll C Center position W Low cover

Claims (6)

ローカバーを搬送するローラーコンベアの途中に設けられて、搬送されてきたローカバーをセンタリングするローカバーのセンタリング装置であって、
前記ローカバーの搬入を検出するローカバー検出手段と、
前記ローラーコンベアの２本の駆動ローラーの間に配置された複数本のセンタリングロッドと、
前記センタリングロッドを前記駆動ローラーの軸方向と平行な方向に自在に開閉させる開閉手段と、
前記ローカバーの搬送およびセンタリングを制御する制御手段とを有しており、
前記制御手段が、
前記ローカバー検出手段により前記ローカバーの搬入が検出されると、前記ローラーコンベアの回転を停止させると共に、前記センタリングロッドを前記２本の駆動ローラーの間から上昇させ、その後、前記開閉手段により前記センタリングロッドを前記駆動ローラーの軸方向と平行な方向に向けて開くことにより前記ローカバーのセンタリングを行う一方、
センタリングが完了すると、開いていた前記センタリングロッドを閉じさせ、その後、センタリングロッドを待機位置まで下降させると共に、前記ローラーコンベアの回転を再開させて前記ローカバーの搬出を行うように構成されていることを特徴とするローカバーのセンタリング装置。 A centering device for a row cover that is provided in the middle of a roller conveyor that conveys a row cover and centers the row cover that has been conveyed,
Raw cover detection means for detecting the loading of the raw cover;
A plurality of centering rods arranged between two drive rollers of the roller conveyor;
Opening and closing means for freely opening and closing the centering rod in a direction parallel to the axial direction of the drive roller;
Control means for controlling conveyance and centering of the raw cover,
The control means is
When the introduction of the raw cover is detected by the raw cover detection means, the rotation of the roller conveyor is stopped and the centering rod is raised from between the two drive rollers, and then the opening and closing means causes the centering rod While performing the centering of the raw cover by opening toward the direction parallel to the axial direction of the drive roller,
When the centering is completed, the centering rod that has been opened is closed, and then the centering rod is lowered to the standby position, and the rotation of the roller conveyor is restarted to carry out the raw cover. A low cover centering device. 前記センタリングロッドが、２本であることを特徴とする請求項１に記載のローカバーのセンタリング装置。   2. The centering device for a raw cover according to claim 1, wherein there are two centering rods. 前記センタリングロッドの外径が、２０〜５０ｍｍであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローカバーのセンタリング装置。   The centering device for a raw cover according to claim 1 or 2, wherein an outer diameter of the centering rod is 20 to 50 mm. 前記センタリングロッドが、フリー回転可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のローカバーのセンタリング装置。   The centering device for a low cover according to any one of claims 1 to 3, wherein the centering rod is freely rotatable. 前記ローカバー検出手段が、前記ローラーコンベアの外方側面に配置された光電管により検出するローカバー検出手段であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のローカバーのセンタリング装置。   5. The centering device for a raw cover according to claim 1, wherein the raw cover detecting means is a raw cover detecting means for detecting by a photoelectric tube disposed on an outer side surface of the roller conveyor. . 請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のローカバーのセンタリング装置を用いて、前記ローカバーのセンタリングを行うローカバーのセンタリング方法であって、
前記複数本のセンタリングロッドを閉状態でかつ下降させた状態で待機させる待機工程と、
前記ローカバーの検出により前記搬送コンベアを停止させると共に、前記複数本のセンタリングロッドを上昇させた後、開いて前記ローカバーのセンタリングを行うセンタリング工程と、
前記ローカバーのセンタリング完了後に、前記複数本のセンタリングロッドを閉じて降下させた後に、前記ローカバーを下流側に向けて搬出する搬出工程とを備えていることを特徴とするローカバーのセンタリング方法。 A centering method of a low cover that performs centering of the raw cover using the raw cover centering device according to any one of claims 1 to 5,
A standby step of waiting in a state where the plurality of centering rods are closed and lowered; and
A centering step of stopping the conveyor by detecting the raw cover, raising the plurality of centering rods, and then opening and centering the raw cover;
A centering method for a row cover, comprising: a step of unloading the row cover toward a downstream side after the plurality of centering rods are closed and lowered after the centering of the row cover is completed.

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