JP2019054666A - Wireless communication device and wireless communication method - Google Patents

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Abstract

To provide a wireless communication device capable of reducing power consumption.SOLUTION: A wireless communication device comprises: a transmission part is configured to transmit first measurement instruction information on a power reception amount to multiple other wireless communication devices, and to transmit a first radio signal to be received; and a reception part configured to receive first reception power amount information from the multiple other wireless communication devices. The transmission part is configured to transmit second measurement information of the received power amount to a wireless communication device selected from the multiple other wireless communication device on the basis of the presence/absence of reception of first reception power amount information, and to transmit a second radio signal to be received.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明の実施形態は、無線通信装置および無線通信方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to a wireless communication apparatus and a wireless communication method.

ワイヤレス給電は、電磁誘導、磁界共振、電波などにより、ケーブルなしに電力の伝送を実現する技術である。ワイヤレス給電では、装置どうしを物理的に接続する必要がないため、利便性が高い。また、漏電や感電のリスクが軽減されるため、安全性を確保することができる。これらの利点があるため、特にモバイルや車載の分野においてワイヤレス給電が普及しつつある。   Wireless power feeding is a technology that realizes power transmission without cables by electromagnetic induction, magnetic field resonance, radio waves, and the like. Wireless power feeding is highly convenient because there is no need to physically connect the devices. Moreover, since the risk of electric leakage and electric shock is reduced, safety can be ensured. Because of these advantages, wireless power feeding is becoming widespread, particularly in the mobile and in-vehicle fields.

ワイヤレス給電では、各方式の開発が進められているが、いずれも充電時間の短縮、伝送可能な電力の増大など、より効率的な給電方式を実現することが課題となっている。特に無線方式による給電は、既存の無線通信用ハードウェアを活用できる上に、1台の送信装置から、複数台の無線端末が給電できるため、一層の普及が期待されている。無線端末への効率的な給電を実現するためには、給電・受電前に行われるパラメータの決定処理などで、無線端末の動作をできるだけ抑制し、無線端末の電力消費を削減することが求められている。   In wireless power feeding, each method is under development. However, in all cases, it is a challenge to realize a more efficient power feeding method such as shortening the charging time and increasing the power that can be transmitted. In particular, the wireless power supply is expected to become more widespread because existing wireless communication hardware can be used and a plurality of wireless terminals can be supplied from one transmitter. In order to realize efficient power supply to the wireless terminal, it is required to suppress the operation of the wireless terminal as much as possible and to reduce the power consumption of the wireless terminal by parameter determination processing performed before power supply and power reception. ing.

国際公開第2015/132827号International Publication No. 2015/132828

本発明の実施形態は、給電対象となる無線通信装置の消費電力を低減することを可能とする無線通信装置および無線通信方法を提供する。   Embodiments of the present invention provide a wireless communication device and a wireless communication method that can reduce power consumption of a wireless communication device to be powered.

本発明の一実施形態としての無線通信装置は、複数の他の無線通信装置に対し受電量の測定指示情報を送信し、受電対象となる第1無線信号を送信する送信部と、前記複数の他の無線通信装置からの第1受電量情報を受信する受信部と、を備え、前記送信部は、前記第1受電量情報の受信有無に基づいて、前記複数の他の無線通信装置から選択される無線通信装置に対し受電量の第2測定指示情報を送信し、受電対象となる第2無線信号を送信する。   A wireless communication device as an embodiment of the present invention includes: a transmission unit that transmits power reception amount measurement instruction information to a plurality of other wireless communication devices, and transmits a first wireless signal that is a power reception target; A receiving unit that receives first received power amount information from another wireless communication device, and the transmitting unit selects from the plurality of other wireless communication devices based on whether or not the first received power amount information is received The second measurement instruction information for the amount of received power is transmitted to the wireless communication device to be transmitted, and the second wireless signal to be received is transmitted.

第1の実施形態に係る全体のシステム構成例を示す図。1 is a diagram illustrating an example of an overall system configuration according to a first embodiment. 第1の実施形態に従った無線通信システムのブロック図。1 is a block diagram of a wireless communication system according to a first embodiment. 図2の無線通信システムのシーケンス図。The sequence diagram of the radio | wireless communications system of FIG. 第1の実施形態に係る測定処理の第1のシーケンス図。FIG. 6 is a first sequence diagram of measurement processing according to the first embodiment. 各受電端末の受電量を示すグラフを表す図。The figure showing the graph which shows the electric power reception amount of each power receiving terminal. 第1の実施形態に係る測定処理の第2のシーケンス図。FIG. 6 is a second sequence diagram of measurement processing according to the first embodiment. 各受電端末の受電量を示すグラフを表す図。The figure showing the graph which shows the electric power reception amount of each power receiving terminal. 第1の実施形態に係る測定処理の第3のシーケンス図。FIG. 6 is a third sequence diagram of measurement processing according to the first embodiment. 給電設定テーブルの一例を示す図。The figure which shows an example of an electric power feeding setting table. 第1の実施形態に係る無線通信装置の処理のフローチャート。5 is a flowchart of processing of the wireless communication apparatus according to the first embodiment. 第2の実施形態における測定処理のシーケンス図。The sequence diagram of the measurement process in 2nd Embodiment. 給電設定テーブルの一例を示す図。The figure which shows an example of an electric power feeding setting table. 第3の実施形態における測定処理のシーケンス図。The sequence diagram of the measurement process in 3rd Embodiment. 第3の実施形態に係る給電設定テーブルの一例を示す図。The figure which shows an example of the electric power feeding setting table which concerns on 3rd Embodiment. 第4の実施形態における測定処理のシーケンス図。The sequence diagram of the measurement process in 4th Embodiment. 給電設定テーブルの一例を示す図。The figure which shows an example of an electric power feeding setting table. アクセスポイントまたは端末の機能ブロック図。The functional block diagram of an access point or a terminal. 端末またはアクセスポイントの全体構成の例を示す図。The figure which shows the example of the whole structure of a terminal or an access point. 端末またはアクセスポイントに搭載される無線通信装置のハードウェア構成例を示す図。The figure which shows the hardware structural example of the radio | wireless communication apparatus mounted in a terminal or an access point. 端末またはアクセスポイントの機能ブロック図。The functional block diagram of a terminal or an access point. 本発明の実施形態に係る端末の斜視図。The perspective view of the terminal which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るメモリーカードを示す図。The figure which shows the memory card based on embodiment of this invention. コンテンション期間のフレーム交換の一例を示す図。The figure which shows an example of the frame exchange of a contention period.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、本実施形態に係る全体のシステム構成例を示す図である。図1を用いて、本実施形態の概要を説明する。図1のシステムは、基地局1と、無線通信端末2と、複数の受電端末3とを備える。図では無線通信端末2の台数は1台であるが、2台以上でもよい。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an example of the entire system configuration according to the present embodiment. The outline of this embodiment will be described with reference to FIG. The system in FIG. 1 includes a base station 1, a wireless communication terminal 2, and a plurality of power receiving terminals 3. In the figure, the number of wireless communication terminals 2 is one, but may be two or more.

基地局1は、例えばIEEE802.11シリーズまたはその後継規格の無線LAN(Local Area Network)規格に準拠した無線通信装置である。基地局1は、アクセスポイント(AP)と呼ばれることもある。ここで、無線LANは例示であり、基地局1の用いる無線通信方式は、IEEE802.16シリーズ又はその後継規格の移動体通信方式、またはその他の通信方式であってもよい。   The base station 1 is a wireless communication device that complies with, for example, the IEEE 802.11 series or a successor standard wireless LAN (Local Area Network) standard. The base station 1 is sometimes called an access point (AP). Here, the wireless LAN is an example, and the wireless communication system used by the base station 1 may be a mobile communication system of the IEEE 802.16 series or its successor standard, or another communication system.

基地局1は更にBLE(Bluetooth Low Energy)による通信も可能である。BLE以外の通信、例えば、ZigBee、Z−Wave、Wireless USB、無線LAN通信などを行ってもよい。NFC(Near field radio communication)なども排除されない。   The base station 1 can also perform communication by BLE (Bluetooth Low Energy). Communication other than BLE, for example, ZigBee, Z-Wave, Wireless USB, wireless LAN communication, or the like may be performed. NFC (Near Field Radio Communication) is not excluded.

基地局1は、無線通信が可能な通信回路11と、BLEに対応したBLE回路12と、制御回路13とを備えている。制御回路13は、通信回路11およびBLE回路12の制御を行う。基地局1は、通信回路11が送受信に用いるアンテナ14と、BLE回路12が送受信に用いるアンテナ15とを備える。アンテナ14は1つでも複数であってもよく、アンテナの種類や形状は特に問わない。アンテナ15は1つでも複数であってもよく、アンテナの種類や形状は特に問わない。   The base station 1 includes a communication circuit 11 capable of wireless communication, a BLE circuit 12 corresponding to BLE, and a control circuit 13. The control circuit 13 controls the communication circuit 11 and the BLE circuit 12. The base station 1 includes an antenna 14 used for transmission / reception by the communication circuit 11 and an antenna 15 used for transmission / reception by the BLE circuit 12. One or a plurality of antennas 14 may be used, and the type and shape of the antenna are not particularly limited. One or more antennas 15 may be provided, and the type and shape of the antenna are not particularly limited.

無線通信端末2は、例えばIEEE802.11シリーズまたはその後継規格の無線LAN(Local Area Network)規格に準拠した無線通信装置である。無線通信端末2は、ステーションと呼ばれることもある。無線通信端末2の用いる通信方式も、IEEE802.16シリーズ又はその後継規格の移動体通信方式またはその他の通信方式であってもよく、特に問わない。ただし、無線通信端末2は、基地局1の用いる無線通信方式と同一または互換性のある無線通信規格に対応しているものとする。   The wireless communication terminal 2 is a wireless communication device that complies with, for example, the IEEE 802.11 series or a successor wireless LAN (Local Area Network) standard. The wireless communication terminal 2 is sometimes called a station. The communication method used by the wireless communication terminal 2 may also be an IEEE 802.16 series or a successor standard mobile communication method or other communication method, and is not particularly limited. However, the wireless communication terminal 2 is assumed to be compatible with a wireless communication standard that is the same as or compatible with the wireless communication method used by the base station 1.

無線通信端末2は、1つまたは複数のアンテナ21と、通信回路22とを備える。   The wireless communication terminal 2 includes one or more antennas 21 and a communication circuit 22.

各受電端末3は、BLEによる通信が可能な通信装置である。各受電端末3は、アンテナ4と、整流回路5と、キャパシタ6と、BLE回路7と、BLE用のアンテナ8と、センサ9とを備えている。アンテナ4と整流回路5は合わせてレクテナ(rectifying antenna)として動作する。キャパシタ6は電荷の蓄積と、放出とが可能である。キャパシタの代わりにリチウムイオン電池などの小型の2次電池を用いてもよい。BLE回路7は、BLEによる通信機能を提供する。   Each power receiving terminal 3 is a communication device capable of communication by BLE. Each power receiving terminal 3 includes an antenna 4, a rectifier circuit 5, a capacitor 6, a BLE circuit 7, a BLE antenna 8, and a sensor 9. The antenna 4 and the rectifier circuit 5 together operate as a rectifying antenna. The capacitor 6 can store and discharge charges. A small secondary battery such as a lithium ion battery may be used instead of the capacitor. The BLE circuit 7 provides a communication function by BLE.

本実施形態においては、基地局1の通信回路11と、無線通信端末2の通信回路22とは無線LANによる通信を行うものとして説明をする。ただし、無線LANは例示であり、その他の無線通信方式を用いることを排除するものではない。   In the present embodiment, the communication circuit 11 of the base station 1 and the communication circuit 22 of the wireless communication terminal 2 will be described as performing communication using a wireless LAN. However, the wireless LAN is an example, and the use of other wireless communication methods is not excluded.

基地局1、無線通信端末2、各受電端末3は、自動車の上に搭載された機器であるとして説明をする。ただし、自動車は例示であり、鉄道車両、船舶、航空機、建設機械、ロボットなどその他の移動体上にあってもよいし、発電所、工場などの施設上にあってもよく、設置場所は特に問わない。   The base station 1, the wireless communication terminal 2, and each power receiving terminal 3 will be described as devices mounted on an automobile. However, automobiles are examples, and they may be on other moving bodies such as railway vehicles, ships, airplanes, construction machines, robots, and may be on facilities such as power plants and factories. It doesn't matter.

無線通信端末2は一例として車載カメラ、各受電端末3は一例として各種の監視センサである。監視センサの具体例としては、タイヤ空気圧センサ、エンジン温度センサ、室内の温度センサなどがあるが、これらに限定されない。   The wireless communication terminal 2 is an in-vehicle camera as an example, and each power receiving terminal 3 is various monitoring sensors as an example. Specific examples of the monitoring sensor include, but are not limited to, a tire pressure sensor, an engine temperature sensor, and an indoor temperature sensor.

基地局1および無線通信端末2は、自動車に搭載されたバッテリーまたは自装置に搭載されたバッテリーにより動作する。一方、受電端末3におけるBLE回路7は、キャパシタ6に蓄積された電荷により動作する。またセンサ9も、キャパシタ6に蓄積された電荷により動作する。受電端末3は、基地局1から無線信号をアンテナ4で受信する。受電端末3は、受信した無線信号を整流回路5で直流エネルギーに変換し、直流エネルギーをキャパシタ6に蓄積する。   The base station 1 and the wireless communication terminal 2 operate with a battery mounted on a car or a battery mounted on its own device. On the other hand, the BLE circuit 7 in the power receiving terminal 3 operates by the electric charge accumulated in the capacitor 6. The sensor 9 is also operated by the charge accumulated in the capacitor 6. The power receiving terminal 3 receives a radio signal from the base station 1 through the antenna 4. The power receiving terminal 3 converts the received radio signal into DC energy by the rectifier circuit 5 and stores the DC energy in the capacitor 6.

基地局1は、複数のアンテナ14に設定したウエイトにより、受電端末3に指向性を有する電波であるビームを送信することで、ビームによる無線給電を行うことができる。ビームは、複数のアンテナ14のウエイトで信号を重み付け合成することで生成される。なお、アンテナ自体が指向性可変である場合は、アンテナの設定を調整して、電波の指向性を制御してもよい。   The base station 1 can perform wireless power feeding by a beam by transmitting a beam, which is a radio wave having directivity, to the power receiving terminal 3 using the weights set for the plurality of antennas 14. The beam is generated by weighting and combining signals with the weights of the plurality of antennas 14. When the antenna itself is variable in directivity, the antenna directivity may be controlled by adjusting the antenna setting.

図1のシステムの動作の一例として、基地局1は、無線通信端末2から定期的または任意のタイミングで、映像データを受信する。基地局1は、受信した映像データを内部の記憶装置に格納し、図示しない表示装置(例えば経路誘導装置の画面)に表示したり、画像解析を実行したりする。   As an example of the operation of the system in FIG. 1, the base station 1 receives video data from the wireless communication terminal 2 periodically or at an arbitrary timing. The base station 1 stores the received video data in an internal storage device, and displays the received video data on a display device (not shown) (for example, a screen of a route guidance device) or performs image analysis.

また、基地局1は、無線給電用の無線信号(給電信号)を受電端末3に送信することで、受電端末3に無線給電を行う。また、基地局1は、BLE通信を行って受電端末3から定期的にセンサデータを収集したり、受電端末3の受電量に関する情報(受電量情報)を収集したりする。基地局1は、受電量情報を利用して受電端末3への給電を制御する。給電の制御の例として、無線給電用のパラメータ(給電パラメータ)を制御することがある。給電パラメータは給電信号の送信設定に係る項目を含む。例えば、受電端末3へ送信するビームのためのアンテナのウエイト制御、変調方式の制御、使用する無線周波数チャネル(以下、チャネル)の制御、使用する帯域幅の制御等がある。なお、基地局1が送信する給電信号は、BLEや無線LANなどの規格で定義される形式に従った信号である必要はない。   Further, the base station 1 performs wireless power feeding to the power receiving terminal 3 by transmitting a wireless signal for power feeding (power feeding signal) to the power receiving terminal 3. Further, the base station 1 performs BLE communication and periodically collects sensor data from the power receiving terminal 3 or collects information related to the amount of power received by the power receiving terminal 3 (power reception amount information). The base station 1 controls power feeding to the power receiving terminal 3 using the received power amount information. As an example of power supply control, there is a case of controlling a wireless power supply parameter (power supply parameter). The power supply parameter includes an item related to transmission setting of the power supply signal. For example, there are antenna weight control for a beam transmitted to the power receiving terminal 3, control of a modulation method, control of a radio frequency channel (hereinafter referred to as channel) to be used, control of a bandwidth to be used, and the like. Note that the power supply signal transmitted by the base station 1 does not have to be a signal in a format defined by a standard such as BLE or wireless LAN.

以下の説明では、無線LANで使用する周波数帯域と、BLEで使用する周波数帯域は異なるものとする。例えば無線LANでは、5GHz帯域を利用し、Bluetoothの一種であるBLEでは2.4GHz帯域を利用しているとする。ただし、無線LANがBLEと同じ2.4GHz帯域を利用し、無線LANとBLEの周波数帯域が重なっていてもよい。   In the following description, it is assumed that the frequency band used in the wireless LAN is different from the frequency band used in BLE. For example, it is assumed that a wireless LAN uses a 5 GHz band, and BLE, which is a type of Bluetooth, uses a 2.4 GHz band. However, the wireless LAN may use the same 2.4 GHz band as BLE, and the frequency bands of the wireless LAN and BLE may overlap.

本実施形態に係る基地局1は、受電端末3へ効率的な無線給電を行うことを特徴の1つとする。本システムが自動車に搭載される場合、エンジンが長期間起動されていない状態では、受電端末3のキャパシタ6に、BLE通信およびセンシング動作に必要な電荷が蓄えられていないと考えられる。基地局1および無線通信端末2は、バッテリーからのエネルギーで動作するため、エンジンの始動とともにエネルギーが供給され、ただちに動作可能となる。これに対し、受電端末3は、基地局1から無線給電を受けて動作するため、早期の無線給電が必要となる(Phase1)。   One of the features of the base station 1 according to the present embodiment is to perform efficient wireless power feeding to the power receiving terminal 3. When this system is installed in an automobile, it is considered that the charge necessary for BLE communication and sensing operation is not stored in the capacitor 6 of the power receiving terminal 3 in a state where the engine has not been started for a long time. Since the base station 1 and the wireless communication terminal 2 operate with the energy from the battery, the energy is supplied when the engine is started, and the base station 1 and the wireless communication terminal 2 can operate immediately. On the other hand, since the power receiving terminal 3 operates by receiving wireless power supply from the base station 1, early wireless power supply is required (Phase 1).

また、エンジンが起動して、基地局1および無線通信端末2が動作可能になった後、車内の環境に合わせて無線給電用のパラメータ(給電パラメータ)をできるだけ早く最適なものに設定することが必要である。例えば車の扉の開閉状態や、乗車人数によって、電波の伝搬環境が異なるため、環境によって、受電端末3に向けて形成する最適なビームも異なる。したがって、扉の開閉や乗車人数など環境の変化に応じて、速やかに給電パラメータも変更する必要がある(Phase2)。   In addition, after the engine is started and the base station 1 and the wireless communication terminal 2 are operable, the wireless power feeding parameters (power feeding parameters) can be set to the optimum one as soon as possible in accordance with the environment in the vehicle. is necessary. For example, since the radio wave propagation environment differs depending on the open / close state of the car door and the number of passengers, the optimum beam formed toward the power receiving terminal 3 differs depending on the environment. Therefore, it is necessary to promptly change the power supply parameter in accordance with changes in the environment such as opening / closing of the door and the number of passengers (Phase 2).

また、車内の環境が安定した状態になった後は、決定した給電パラメータにより受電端末3の給電を行いつつ(通常の給電処理)、無線通信端末2のデータ伝送要求を満たすように、給電とデータ通信とのスケジューリングを行うことが必要である(Phase3)。定期的に、給電パラメータの更新(測定処理)を行ってもよい。   In addition, after the interior environment of the vehicle becomes stable, the power receiving terminal 3 is powered by the determined power feeding parameter (normal power feeding processing), and the power transmission is performed so as to satisfy the data transmission request of the wireless communication terminal 2. It is necessary to perform scheduling with data communication (Phase 3). Periodically, the power supply parameter may be updated (measurement process).

本実施形態および後述する各実施形態では、これらのPhaseの1つまたは複数を考慮し、受電端末の消費電力の削減を狙ったものである。   In the present embodiment and each of the embodiments described later, one or more of these Phases are considered, and the power consumption of the power receiving terminal is reduced.

図2は、第1の実施形態に従った無線通信システムのブロック図である。なお、本実施形態において各図で共通する名称の要素には同一の符号を付して、重複する説明は適宜省略する。   FIG. 2 is a block diagram of the wireless communication system according to the first embodiment. In the present embodiment, elements having names common to the respective drawings are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted as appropriate.

本実施形態に係る無線通信システムは、基地局1と、無線通信端末2と、受電端末3とを備える。図では、受電端末3は1台であるが、実際には複数台存在する(図1参照)。   The wireless communication system according to the present embodiment includes a base station 1, a wireless communication terminal 2, and a power receiving terminal 3. In the figure, there is one power receiving terminal 3, but there are actually a plurality of power receiving terminals (see FIG. 1).

基地局1が搭載する無線通信装置は、無線通信用の1つまたは複数のアンテナ14と、BLE用の1つまたは複数のアンテナ15と、スイッチ101と、無線受信部102と、無線送信部103と、フレーム生成部104と、制御部105と、スイッチ106と、BLE受信部107と、BLE送信部108と、IF部109と、記憶部110とを備える。   The wireless communication device mounted on the base station 1 includes one or more antennas 14 for wireless communication, one or more antennas 15 for BLE, a switch 101, a wireless reception unit 102, and a wireless transmission unit 103. A frame generation unit 104, a control unit 105, a switch 106, a BLE reception unit 107, a BLE transmission unit 108, an IF unit 109, and a storage unit 110.

スイッチ101は、アンテナ14を無線送信部103または無線受信部102へ切り換えるためのスイッチである。   The switch 101 is a switch for switching the antenna 14 to the wireless transmission unit 103 or the wireless reception unit 102.

フレーム生成部104は、無線通信端末2に送信するためのフレームを生成する。基地局1が無線LANによる通信をする場合、フレームはMACフレームである。無線LAN規格のフレームには、データフレーム、管理フレーム、制御フレームがあるが、これらのいずれであってもよい。   The frame generation unit 104 generates a frame for transmission to the wireless communication terminal 2. When the base station 1 performs communication by wireless LAN, the frame is a MAC frame. The wireless LAN standard frame includes a data frame, a management frame, and a control frame, and any of these may be used.

基地局1が定期的に自身の属性または同期情報を通知するために送信するビーコンフレームは、管理フレームである。また、制御フレームには、相手の端末に送信要求を行うためのRTS(Request to Send)フレーム、送信許可を与えるためのCTS(Clear to Send)フレーム、送達確認フレームであるACKフレームまたはBA(Block Ack)フレームなどがある。ここで列挙したフレームは一例であり、他にも様々なフレームが存在する。   A beacon frame that the base station 1 periodically transmits to notify its own attribute or synchronization information is a management frame. The control frame includes an RTS (Request to Send) frame for making a transmission request to the partner terminal, a CTS (Clear to Send) frame for giving transmission permission, an ACK frame or BA (Block) as a delivery confirmation frame. Ack) frame. The frames listed here are examples, and there are various other frames.

無線送信部103は、フレーム生成部104で生成されたフレームを、アンテナ14を介して送信する。フレームは、実際には、物理レイヤのヘッダが付加されてパケットとされ、パケットが送信される。無線送信部103は、フレーム(より詳細にはパケット)に対して、誤り訂正符号化と変調を行い、変調信号を生成する。変調信号は、アナログ信号に変換される。無線送信部103は、発振器とPLL(Phase Locked Loop)回路を用いて一定周波数の信号を生成しており、当該一定周波数の信号に基づいて、送信用ミキサで、アナログ信号を、無線周波数の信号にアップコンバートする。無線送信部103は、アップコンバートした信号を、RFアンプにより増幅し、増幅された信号を、アンテナから空間へ電波として送信する。これにより、無線周波数のフレーム(パケット)が送信される。   The wireless transmission unit 103 transmits the frame generated by the frame generation unit 104 via the antenna 14. The frame is actually a packet with a physical layer header added thereto, and the packet is transmitted. The wireless transmission unit 103 performs error correction coding and modulation on a frame (more specifically, a packet) to generate a modulated signal. The modulation signal is converted into an analog signal. The wireless transmission unit 103 generates a signal of a constant frequency using an oscillator and a PLL (Phase Locked Loop) circuit, and based on the signal of the constant frequency, an analog signal is converted into a signal of a radio frequency by a transmission mixer. Upconvert. The wireless transmission unit 103 amplifies the up-converted signal with an RF amplifier, and transmits the amplified signal from the antenna to the space as a radio wave. As a result, a radio frequency frame (packet) is transmitted.

また、無線送信部103は、制御部105の制御のもと、無線給電用の無線信号である給電信号を生成し、給電信号を、アンテナ14を介して送信する。より詳細には、無線送信部103は、制御部105による給電パラメータに従って給電信号を生成する。給電信号は、フレームまたはパケットの送信時に用いる発振器の出力信号またはPLL回路の出力信号を利用して生成してもよい。一例として、給電パラメータに応じた給電用データを、送信用ミキサで当該出力信号にかけ合わせることで、給電信号を生成してもよい。給電信号用の信号源を用意し、当該信号源を利用して給電パラメータから給電信号を生成することも可能である。   The wireless transmission unit 103 generates a power supply signal that is a wireless signal for wireless power supply under the control of the control unit 105, and transmits the power supply signal via the antenna 14. More specifically, the wireless transmission unit 103 generates a power supply signal according to the power supply parameter by the control unit 105. The power supply signal may be generated using an output signal of an oscillator or an output signal of a PLL circuit used when transmitting a frame or packet. As an example, the power feeding signal may be generated by multiplying the power feeding data corresponding to the power feeding parameter by the output mixer with the output signal. It is also possible to prepare a signal source for a power feeding signal and generate a power feeding signal from the power feeding parameter using the signal source.

なお、受電端末3へ送信する給電信号として、フレーム生成部104で生成するフレームを用いることも可能である。例えばビーコンフレームを、給電信号として用いることも可能である。あるいは、無線給電用のフレームを定義して、当該フレームを給電信号として送信してもよい。   Note that a frame generated by the frame generation unit 104 can also be used as a power supply signal transmitted to the power receiving terminal 3. For example, a beacon frame can be used as a power supply signal. Alternatively, a wireless power supply frame may be defined and transmitted as a power supply signal.

制御部105は、フレーム生成部104を用いて、無線通信端末2との通信を制御する。   The control unit 105 controls communication with the wireless communication terminal 2 using the frame generation unit 104.

また、制御部105は、給電パラメータの設定を制御する。給電パラメータの設定項目の例として、複数のアンテナごとのウエイトがある。また、変調方式または変調符号化方式(MCS:Modulation and Coding Scheme)がある。または、使用するチャネルがある。例えば、無線LANの帯域に存在する複数のチャネルのうち使用するチャネルがある。   In addition, the control unit 105 controls the setting of power supply parameters. As an example of the setting item of the power feeding parameter, there is a weight for each of a plurality of antennas. In addition, there is a modulation scheme or a modulation coding scheme (MCS: Modulation and Coding Scheme). Or there is a channel to use. For example, there is a channel to be used among a plurality of channels existing in a wireless LAN band.

ウエイトとは送信信号の振幅および位相の調整値を意味する。アンテナごとに、送信する信号の振幅および位相を調整することで、様々なビームを形成できる。受電端末3に適したビームを形成することで、伝送効率の高い給電信号の送信が可能となる。伝送効率とは、送信電力に対する受電電力の比である。   The weight means an adjustment value of the amplitude and phase of the transmission signal. Various beams can be formed by adjusting the amplitude and phase of a signal to be transmitted for each antenna. By forming a beam suitable for the power receiving terminal 3, it is possible to transmit a power feeding signal with high transmission efficiency. Transmission efficiency is the ratio of received power to transmitted power.

各アンテナにどのようなウエイトを設定すれば、受電端末3に好適なビーム(伝送効率の高いビーム)を形成できるかは事前に分からないことが多い。そこで、様々なウエイトで給電信号を送信し、受電量情報のフィードバックを受けることで、受電端末3に適したウエイトを決定することができる。   It is often not known in advance what kind of weight is set for each antenna to form a beam suitable for the power receiving terminal 3 (a beam with high transmission efficiency). Therefore, it is possible to determine a weight suitable for the power receiving terminal 3 by transmitting a power feeding signal with various weights and receiving feedback of received power amount information.

上述した給電パラメータの設定項目は一例であり、他にも様々な項目を制御することが可能である。   The above-described power supply parameter setting items are merely examples, and various other items can be controlled.

無線受信部102は、無線通信端末2から受信した信号を復調して、フレームを取得する。より詳細には、アンテナ14で受信された信号は、無線受信部102に入力される。無線受信部102は、受信された信号を、LNA(Low Noise Amplifier)アンプで増幅する。無線受信部102は、増幅された信号から受信用フィルタを用いて所望帯域の信号を抽出する。無線受信部102は、発振器とPLL回路で生成される一定周波数の信号に基づいて、抽出した信号をダウンコンバートする。無線受信部102は、復調および復号してフレーム(より詳細にはパケット)を得る。   The wireless reception unit 102 demodulates the signal received from the wireless communication terminal 2 and acquires a frame. More specifically, the signal received by the antenna 14 is input to the wireless reception unit 102. The wireless reception unit 102 amplifies the received signal with an LNA (Low Noise Amplifier) amplifier. The wireless reception unit 102 extracts a signal in a desired band from the amplified signal using a reception filter. The wireless reception unit 102 down-converts the extracted signal based on a signal having a constant frequency generated by the oscillator and the PLL circuit. Radio receiving section 102 demodulates and decodes to obtain a frame (more specifically, a packet).

無線受信部102は、取得したフレームがデータフレームであれば、データフレームに含まれるデータをIF部109から出力する。IF部109は、無線受信部102で受信したフレームを上位層または、上位層との間のバッファに出力するためのインタフェースである。また、無線受信部102は、受信したフレームの種類に応じた動作を行うため、フレームの解析結果をフレーム生成部104または制御部105に出力する。例えば送達確認応答を行う場合は、送達確認応答に必要な情報をフレーム生成部104または制御部105またはこれらの両方に出力し、受信完了から一定時間後に送達確認応答フレームを送信するようにする。   If the acquired frame is a data frame, wireless reception section 102 outputs data included in the data frame from IF section 109. The IF unit 109 is an interface for outputting a frame received by the wireless reception unit 102 to an upper layer or a buffer with the upper layer. In addition, the wireless reception unit 102 outputs an analysis result of the frame to the frame generation unit 104 or the control unit 105 in order to perform an operation according to the type of the received frame. For example, when a delivery confirmation response is performed, information necessary for the delivery confirmation response is output to the frame generation unit 104 and / or the control unit 105, and a delivery confirmation response frame is transmitted after a predetermined time from completion of reception.

スイッチ106は、アンテナ15をBLE受信部107またはBLE送信部108へ切り換えるためのスイッチである。   The switch 106 is a switch for switching the antenna 15 to the BLE receiving unit 107 or the BLE transmitting unit 108.

BLE受信部107は、BLEの信号を受信する。BLE受信部107は、BLE用のアンテナ15を介して、受電端末3からデータまたは情報を受信する。一例として、BLE受信部107は、受電端末3で検出されたセンサデータを受信する。また、BLE受信部107は、受電端末3が受電した受電量に関する情報(受電量情報)を受信する。   The BLE receiving unit 107 receives a BLE signal. The BLE receiving unit 107 receives data or information from the power receiving terminal 3 via the BLE antenna 15. As an example, the BLE receiving unit 107 receives sensor data detected by the power receiving terminal 3. Further, the BLE receiving unit 107 receives information on the amount of power received by the power receiving terminal 3 (power reception amount information).

BLE受信部107は、制御部105に接続されており、受電量情報を制御部105に供給する。またBLE受信部107は、センサデータを図示しない車内の監視装置に送信してもよい。監視装置は、センサデータに基づき、センシング箇所の異常の有無等を確認する。制御部105が監視装置の役割を兼ねてもよく、その場合、BLE受信部107は、センサデータを制御部105に供給する。   The BLE receiving unit 107 is connected to the control unit 105 and supplies power reception amount information to the control unit 105. The BLE receiving unit 107 may transmit the sensor data to an in-vehicle monitoring device (not shown). The monitoring device confirms the presence / absence of an abnormality in the sensing location based on the sensor data. The control unit 105 may also serve as a monitoring device. In this case, the BLE reception unit 107 supplies sensor data to the control unit 105.

BLE送信部108は、制御部105に接続されており、アンテナ15を介して、データを受電端末3に送信する。BLE送信部108から受電端末3に送信されるデータの一例として、測定指示情報がある。測定指示情報は、一例として、受電量の測定期間を含む。測定期間以外の情報、例えば、給電信号の送信に使用する各アンテナのウエイトなども、測定指示情報に含めてもよい。   The BLE transmission unit 108 is connected to the control unit 105, and transmits data to the power receiving terminal 3 via the antenna 15. An example of data transmitted from the BLE transmitting unit 108 to the power receiving terminal 3 is measurement instruction information. As an example, the measurement instruction information includes a measurement period of the amount of received power. Information other than the measurement period, for example, the weight of each antenna used for transmission of the power feeding signal may be included in the measurement instruction information.

記憶部110は、制御部105に接続されており、制御データの保存をする。記憶部110は、SRAM、DRAM等の揮発性メモリでも、NAND、MRAM、FRAM等の不揮発性メモリでもよい。またハードディスク、SSD等のストレージ装置でもよい。   The storage unit 110 is connected to the control unit 105 and stores control data. The storage unit 110 may be a volatile memory such as SRAM or DRAM, or a nonvolatile memory such as NAND, MRAM, or FRAM. Also, a storage device such as a hard disk or SSD may be used.

無線送信部103、無線受信部102およびフレーム生成部104は、一例として、基地局1が備える通信回路11に対応する。制御部105は、一例として、基地局1が備える制御回路13に対応する。BLE受信部107とBLE送信部108は、一例として、基地局1が備えるBLE回路12に対応する。   As an example, the wireless transmission unit 103, the wireless reception unit 102, and the frame generation unit 104 correspond to the communication circuit 11 included in the base station 1. As an example, the control unit 105 corresponds to the control circuit 13 included in the base station 1. As an example, the BLE receiving unit 107 and the BLE transmitting unit 108 correspond to the BLE circuit 12 included in the base station 1.

無線通信端末2が搭載する無線通信装置は、アンテナ23と、スイッチ24と、無線送信部25と、無線受信部26とを備える。スイッチ24は、アンテナ23を無線送信部25または無線受信部26へ切り換えるためのスイッチである。無線送信部25は、無線通信端末2で生成されたデータを、アンテナ23を介して送信する。無線受信部26は、基地局1および他の無線通信端末からデータを受信する。   The wireless communication device mounted on the wireless communication terminal 2 includes an antenna 23, a switch 24, a wireless transmission unit 25, and a wireless reception unit 26. The switch 24 is a switch for switching the antenna 23 to the wireless transmission unit 25 or the wireless reception unit 26. The wireless transmission unit 25 transmits data generated by the wireless communication terminal 2 via the antenna 23. The wireless receiving unit 26 receives data from the base station 1 and other wireless communication terminals.

アンテナ23は、無線LANの信号を送受信可能なアンテナである。無線送信部25および無線受信部26は、基地局1の無線送信部103および無線受信部102と同様の機能を有する。無線送信部25および無線受信部26は、一例として、図1の無線通信端末2が備える通信回路22に対応する。   The antenna 23 is an antenna capable of transmitting and receiving wireless LAN signals. The wireless transmission unit 25 and the wireless reception unit 26 have the same functions as the wireless transmission unit 103 and the wireless reception unit 102 of the base station 1. As an example, the wireless transmission unit 25 and the wireless reception unit 26 correspond to the communication circuit 22 included in the wireless communication terminal 2 of FIG.

受電端末3が搭載する無線通信装置は、センサ9と、無線LAN用のアンテナ31と、受電部32と、受電量測定部33と、BLE送信部34と、BLE用のアンテナ35と、スイッチ36と、BLE受信部37と、記憶部38とを備える。   The wireless communication device mounted on the power receiving terminal 3 includes a sensor 9, a wireless LAN antenna 31, a power receiving unit 32, a received power measuring unit 33, a BLE transmitting unit 34, a BLE antenna 35, and a switch 36. A BLE receiving unit 37 and a storage unit 38.

受電部32は、アンテナ31を介して、基地局1から送信される給電信号を受信し、受信した給電信号を直流に整流(変換)する。受電部32は、変換された直流電流を、キャパシタ6に充電する。   The power receiving unit 32 receives the power feeding signal transmitted from the base station 1 via the antenna 31 and rectifies (converts) the received power feeding signal into a direct current. The power receiving unit 32 charges the capacitor 6 with the converted direct current.

受電量測定部33は、受電された電力量(受電量)を測定する。電力量とは電気エネルギーまたは電荷量のことである。受電量の測定方法は任意でよい。例えば、測定前後のキャパシタの電圧の変化に応じて受電量を測定してもよい。より詳細には、測定前後の電圧の差分と、キャパシタンス値とから受電量を測定する。受電量測定部33が測定した受電量に関する情報は、記憶部38に保存される。   The power reception amount measurement unit 33 measures the amount of received power (power reception amount). The electric energy is electric energy or electric charge. The method for measuring the amount of power received may be arbitrary. For example, the amount of power received may be measured according to the change in the voltage of the capacitor before and after the measurement. More specifically, the amount of power received is measured from the voltage difference before and after the measurement and the capacitance value. Information regarding the amount of received power measured by the received power measuring unit 33 is stored in the storage unit 38.

BLE送信部34は、BLEによる通信を行う。BLE送信部34は、測定された受電量に関する情報(受電量情報)を、BLE用のアンテナ35を介して、送信する。ここでは受電量情報は、測定された受電量を特定するための値を含んでもよいし、受電量が閾値以上か否かを示す値を含んでもよいし、これらの両方の値を含んでもよい。受電量を特定するための値は、受電量の値でもよいし、測定前後のキャパシタ6の電圧の変化値でもよい。キャパシタ6の特性を基地局1側で把握できる場合には、電圧の変化値から、受電量を基地局1で計算することができる。   The BLE transmission unit 34 performs communication by BLE. The BLE transmission unit 34 transmits information about the measured power reception amount (power reception amount information) via the BLE antenna 35. Here, the received power amount information may include a value for specifying the measured received power amount, may include a value indicating whether the received power amount is equal to or greater than a threshold value, or may include both of these values. . The value for specifying the amount of power received may be a value of the amount of power received or a change value of the voltage of the capacitor 6 before and after the measurement. When the characteristics of the capacitor 6 can be grasped on the base station 1 side, the received power amount can be calculated by the base station 1 from the voltage change value.

スイッチ36は、アンテナ35をBLE送信部34またはBLE受信部37へ切り換えるためのスイッチである。   The switch 36 is a switch for switching the antenna 35 to the BLE transmitting unit 34 or the BLE receiving unit 37.

BLE受信部37は、BLEの信号を受信する。BLE受信部37は、BLE用のアンテナ35を介して、基地局1からデータまたは情報を受信する。一例として、BLE受信部37は、基地局1から測定指示情報を受信する。   The BLE receiving unit 37 receives a BLE signal. The BLE receiving unit 37 receives data or information from the base station 1 via the BLE antenna 35. As an example, the BLE receiving unit 37 receives measurement instruction information from the base station 1.

記憶部38は、受電量測定部33で測定した受電量に関する情報(受電量情報)またはその他任意のデータを保存する。記憶部38は、SRAM、DRAM等の揮発性メモリでも、NAND、MRAM、FRAM等の不揮発性メモリでも、ハードディスク、SSD等のストレージ装置でも、これらの組み合わせからなるものであってもよい。   The storage unit 38 stores information related to the amount of received power (power received amount information) measured by the received power amount measuring unit 33 or other arbitrary data. The storage unit 38 may be a volatile memory such as SRAM or DRAM, a non-volatile memory such as NAND, MRAM or FRAM, a storage device such as a hard disk or SSD, or a combination thereof.

アンテナ31および受電部32は、一例として、図1の受電端末3が備えるアンテナ4、整流回路5およびキャパシタ6に対応する。受電量測定部33、BLE送信部34およびBLE受信部37は、一例として、図1の受電端末3が備えるBLE回路7に対応する。   As an example, the antenna 31 and the power receiving unit 32 correspond to the antenna 4, the rectifier circuit 5, and the capacitor 6 included in the power receiving terminal 3 of FIG. The power reception amount measurement unit 33, the BLE transmission unit 34, and the BLE reception unit 37 correspond to the BLE circuit 7 included in the power reception terminal 3 of FIG. 1 as an example.

図3は、図2の無線通信システムにおける測定処理の基本的なシーケンスの例を示す図である。本実施形態の特徴的なシーケンスについては後述する。基地局1、受電端末3および無線通信端末2の動作が時間軸に沿って示されている。時間軸の上側が無線LANの動作、下側がBLEの動作を表す。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a basic sequence of measurement processing in the wireless communication system of FIG. A characteristic sequence of this embodiment will be described later. The operations of the base station 1, the power receiving terminal 3, and the wireless communication terminal 2 are shown along the time axis. The upper side of the time axis represents the wireless LAN operation, and the lower side represents the BLE operation.

本シーケンスの概要は以下の通りである。基地局1は、送信禁止を指示するフレーム(ここではCTS−to−selfフレーム)を送信し、無線通信端末2の送信動作を禁止させる。送信動作の禁止中に、基地局1が受電端末3に給電パラメータ(例えばウエイト1)で無線給電を行う。基地局1から受電端末3への給電中に、無線通信端末2の送信が抑制されるため、受電端末3は、基地局1から受電したエネルギーを高精度に測定できる。ただしCTS−to−selfフレームなどの送信禁止を指示するフレームの送信は必須ではなく、当該フレームの送信を省略することも可能である。受電端末3は、当該測定に基づく受電量情報を基地局1に送信(フィードバック)する。基地局1は、受電量情報に基づき、受電端末3に必要な電力量を給電できたかを判断する。給電パラメータを変えつつ、同様の処理を繰り返すことで、受電端末3に対して適正な給電パラメータを決定できる。以下、本シーケンスの詳細を示す。   The outline of this sequence is as follows. The base station 1 transmits a frame (in this case, a CTS-to-self frame) instructing prohibition of transmission, and prohibits the transmission operation of the radio communication terminal 2. While the transmission operation is prohibited, the base station 1 performs wireless power supply to the power receiving terminal 3 using a power supply parameter (for example, weight 1). During power feeding from the base station 1 to the power receiving terminal 3, transmission of the wireless communication terminal 2 is suppressed, so that the power receiving terminal 3 can measure the energy received from the base station 1 with high accuracy. However, transmission of a frame for instructing transmission prohibition, such as a CTS-to-self frame, is not essential, and transmission of the frame can be omitted. The power receiving terminal 3 transmits (feeds back) power reception amount information based on the measurement to the base station 1. Based on the received power amount information, the base station 1 determines whether or not the necessary power amount can be supplied to the power receiving terminal 3. By repeating the same process while changing the power supply parameter, it is possible to determine an appropriate power supply parameter for the power receiving terminal 3. Details of this sequence are shown below.

まず、基地局1は、CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)に従って無線媒体へのアクセス権を獲得する。具体的に固定時間と、ランダムに決定したバックオフ時間との合計である待機時間の間、キャリアセンスを行い、無線媒体の状態がアイドルであると判定すれば、アクセス権を獲得する。   First, the base station 1 acquires the access right to a wireless medium according to CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avidance). Specifically, carrier sensing is performed during a waiting time that is the sum of a fixed time and a randomly determined backoff time, and if it is determined that the state of the wireless medium is idle, an access right is acquired.

基地局1は、アクセス権に基づき、CTS−to−selfフレーム41を送信する。CTS−to−selfフレームは、受信先アドレス(RA: Receiver Address)フィールドを自局のアドレス(すなわちAP1のBSSID)に設定したCTSフレームである。CTS−to−selfフレーム41を受信した無線通信端末2は、CTSフレームのDuration/IDフィールドに設定された期間の間、送信を行うことを禁止される。具体的には、自端末宛でないCTSフレームを受信した無線通信端末2は、フレームの末尾から、Duration/IDフィールドに設定された値の長さの期間の間、NAV(Network Allocation Vector)を設定し、この間、送信を控える。この期間のことを、送信禁止期間またはNAV期間と呼ぶ。   The base station 1 transmits a CTS-to-self frame 41 based on the access right. The CTS-to-self frame is a CTS frame in which a receiving address (RA) field is set to the address of the local station (that is, the BSSID of AP1). The wireless communication terminal 2 that has received the CTS-to-self frame 41 is prohibited from performing transmission during the period set in the Duration / ID field of the CTS frame. Specifically, the wireless communication terminal 2 that has received a CTS frame that is not addressed to itself sets a NAV (Network Allocation Vector) from the end of the frame for the duration of the value set in the Duration / ID field. During this time, refrain from sending. This period is called a transmission prohibition period or a NAV period.

基地局1は、受電端末3に無線給電を行うために必要な期間の長さに応じた値をDuration/IDフィールドに設定する。なお、送信禁止を指示するフレームとして、CTS−to−selfフレーム以外のフレームを定義して、これを用いてもかまわない。   The base station 1 sets a value corresponding to the length of the period necessary for wireless power feeding to the power receiving terminal 3 in the Duration / ID field. Note that a frame other than the CTS-to-self frame may be defined and used as a frame for instructing transmission prohibition.

無線通信端末2は、CTS−to−selfフレーム41を受信し、Duration/IDフィールドに設定された値に基づき、送信禁止期間を設定する。送信禁止期間の間、送信動作を控える。   The wireless communication terminal 2 receives the CTS-to-self frame 41 and sets a transmission prohibition period based on the value set in the Duration / ID field. Refrain from transmitting during the transmission prohibition period.

基地局1は、CTS−to−selfフレーム41を送信後、測定指示情報42をBLE送信部108から送信する。受電端末3はBLE受信部37で測定指示情報42を受信し、受電量測定部33に測定指示情報42を供給する。受電量測定部33は、測定指示情報42に基づき測定期間を特定する。   After transmitting the CTS-to-self frame 41, the base station 1 transmits the measurement instruction information 42 from the BLE transmission unit 108. The power receiving terminal 3 receives the measurement instruction information 42 at the BLE reception unit 37 and supplies the measurement instruction information 42 to the power reception amount measurement unit 33. The power reception amount measuring unit 33 specifies the measurement period based on the measurement instruction information 42.

基地局1は測定期間の間、無線送信部103を用いて、受電端末3に給電信号(無線信号)43を送信する。この際、給電信号は第1給電パラメータ(ここではウエイト1)を用いて生成される。ウエイトは、一例として、予め定義された複数の中から任意に選択する。ただし、この方法に限定されるものではない。到来方向推定などを利用してウエイトを決定してもよい。ウエイトに関してここで述べたことは、後述する他のシーケンスでも同様である。受電エネルギーの測定精度を確保するため、測定期間、および給電期間(無線信号の送信期間)は無線通信端末2の送信禁止期間内に設定するのが望ましい。   The base station 1 transmits a power supply signal (wireless signal) 43 to the power receiving terminal 3 using the wireless transmission unit 103 during the measurement period. At this time, the power supply signal is generated using the first power supply parameter (here, weight 1). As an example, the weight is arbitrarily selected from a plurality of predefined weights. However, it is not limited to this method. The weight may be determined using arrival direction estimation or the like. What has been described here regarding the weight is the same in other sequences described later. In order to ensure the measurement accuracy of the received energy, it is desirable to set the measurement period and the power supply period (radio signal transmission period) within the transmission prohibition period of the radio communication terminal 2.

受電端末3は、基地局1から送信された給電信号43を受電部32で受信する。受電端末3は、給電信号に基づきキャパシタ6を充電するとともに、受電量を測定する。受電量測定部33は、測定指示情報42で指定された測定期間の間のみ測定を行う。   The power receiving terminal 3 receives the power feeding signal 43 transmitted from the base station 1 by the power receiving unit 32. The power receiving terminal 3 charges the capacitor 6 based on the power supply signal and measures the amount of power received. The power reception amount measurement unit 33 performs measurement only during the measurement period specified by the measurement instruction information 42.

受電端末3は、測定した受電量に関する情報(受電量情報)を、BLEで基地局1に送信する。すなわち受電端末3は、BLE送信部34を用いて受電量情報を送信する。前述したように受電量情報は、受電量の値を示す情報でもよいし、受電量が閾値(要求値)以上か否かの情報でもよいし、その他の情報でもよい。   The power receiving terminal 3 transmits information on the measured power reception amount (power reception amount information) to the base station 1 by BLE. That is, the power receiving terminal 3 transmits the received power amount information using the BLE transmitting unit 34. As described above, the received power amount information may be information indicating a value of the received power amount, information whether or not the received power amount is equal to or greater than a threshold value (request value), or other information.

基地局1は、受電端末3から送信された受電量情報を、BLE受信部107で受信する。
なお、BLEと無線LANとは、使用する周波数帯域が異なっている。基地局1は受電端末3から受信した受電量情報を、給電信号43の生成に用いた第1給電パラメータ(ここではウエイト1)と関連づけて、記憶部110に格納する。記憶部は制御部105の内部バッファであってもよい。
The base station 1 receives the power reception amount information transmitted from the power receiving terminal 3 by the BLE receiving unit 107.
Note that BLE and wireless LAN use different frequency bands. The base station 1 stores the received power amount information received from the power receiving terminal 3 in the storage unit 110 in association with the first power supply parameter (weight 1 in this case) used to generate the power supply signal 43. The storage unit may be an internal buffer of the control unit 105.

基地局1は、再度、固定時間とバックオフ時間との待機時間の間キャリアセンスを行うことにより、無線媒体へのアクセス権を獲得し、CTS−to−selfフレーム44を送信する。無線通信端末2はCTS−to−selfフレーム44を受信し、Duration/IDフィールドに設定された値に従って、送信禁止期間を設定する。   The base station 1 again acquires the access right to the wireless medium by performing carrier sense during the waiting time between the fixed time and the back-off time, and transmits the CTS-to-self frame 44. The wireless communication terminal 2 receives the CTS-to-self frame 44 and sets a transmission prohibition period according to the value set in the Duration / ID field.

基地局1は、CTS−to−selfフレーム44を送信後、測定指示情報45をBLE送信部108から送信する。受電端末3はBLE受信部37で測定指示情報45を受信し、受電量測定部33に測定指示情報45を供給する。受電量測定部33は、測定指示情報45に基づき測定期間を特定する。   After transmitting the CTS-to-self frame 44, the base station 1 transmits the measurement instruction information 45 from the BLE transmitter 108. The power receiving terminal 3 receives the measurement instruction information 45 by the BLE reception unit 37 and supplies the measurement instruction information 45 to the power reception amount measurement unit 33. The power reception amount measurement unit 33 specifies the measurement period based on the measurement instruction information 45.

基地局1は、測定期間の間、受電端末3に、第2給電パラメータによる給電信号(無線信号)46を送信する。給電パラメータ2は、給電パラメータ1の設定項目のうち、少なくとも1つを変更したものである。例えば第1給電パラメータがウエイト1の場合に、ウエイト1をウエイト2に変更する。その他の設定項目(給電期間の長さ等)は同じとする。   The base station 1 transmits a power supply signal (radio signal) 46 based on the second power supply parameter to the power receiving terminal 3 during the measurement period. The power supply parameter 2 is obtained by changing at least one of the setting items of the power supply parameter 1. For example, when the first power supply parameter is weight 1, weight 1 is changed to weight 2. Other setting items (such as the length of the power supply period) are the same.

受電端末3は、基地局1から送信された給電信号46を受信する。受電端末3は、給電信号46に基づきキャパシタ6を充電し、受電量を測定する。受電量測定部33は、測定指示情報45で指定された測定期間の間のみ測定を行う。   The power receiving terminal 3 receives the power supply signal 46 transmitted from the base station 1. The power receiving terminal 3 charges the capacitor 6 based on the power supply signal 46 and measures the amount of power received. The power reception amount measuring unit 33 performs measurement only during the measurement period specified by the measurement instruction information 45.

受電端末3は、測定した受電量に関する情報(受電量情報)を、記憶部38に保存する。受電端末3は、さらに受電量情報をBLEで基地局1に送信する。基地局1は、受電端末3から送信された受電量情報をBLE受信部107において受信する。基地局1は、受電量情報を、第2給電パラメータ(ここではウエイト2)と関連づけて、記憶部110等に格納する。   The power receiving terminal 3 stores information on the measured power reception amount (power reception amount information) in the storage unit 38. The power receiving terminal 3 further transmits power reception amount information to the base station 1 by BLE. The base station 1 receives the received power amount information transmitted from the power receiving terminal 3 at the BLE receiving unit 107. The base station 1 stores the received power amount information in the storage unit 110 or the like in association with the second power feeding parameter (here, weight 2).

以降、同様の動作を繰り返すことで、基地局1は複数の給電パラメータのそれぞれに対する受電量情報を取得することできる。基地局1は、これら複数の受電量情報に基づき、受電端末3に適用する給電パラメータを決定する。例えば受電量が最も高い給電パラメータを選択する。なお、各繰り返しの測定処理において、給電期間の長さは同じであるとする。   Thereafter, by repeating the same operation, the base station 1 can acquire the received power amount information for each of the plurality of power feeding parameters. The base station 1 determines a power supply parameter to be applied to the power receiving terminal 3 based on the plurality of pieces of power reception amount information. For example, the power supply parameter with the highest power reception amount is selected. Note that the length of the power supply period is the same in each repeated measurement process.

測定処理が完了すると、基地局1は、通常の給電処理として、決定した給電パラメータ(ウエイト等)を利用して、受電端末3へ無線給電を行う。例えば、間欠的に(例えば一定の周期で)、一定時間長の給電信号を送信する。送信の前に、キャリアセンスにより無線媒体の状態を確認し、無線媒体のアイドルが確認できた場合に、送信してもよい。あるいは、CSMA/CAのプロセスを行わずに、事前にスケジュールしたタイミングで、給電信号を送信する構成もあり得る。   When the measurement process is completed, the base station 1 performs wireless power supply to the power receiving terminal 3 using the determined power supply parameter (weight or the like) as a normal power supply process. For example, a power supply signal having a predetermined time length is transmitted intermittently (for example, at a constant cycle). Before transmission, the state of the wireless medium may be confirmed by carrier sense, and transmission may be performed when idle of the wireless medium is confirmed. Alternatively, there may be a configuration in which the power feeding signal is transmitted at a timing scheduled in advance without performing the CSMA / CA process.

いったん決定したパラメータも、車内の環境変化に応じて受電端末3に適さなくなる可能性がある。このため、基地局1は、定期的に上述した測定処理により、パラメータ更新処理を実行してもよい。または、所定のイベントを検知した場合に、パラメータ更新処理を行ってもよい。所定のイベントとして、例えば車の窓または扉の開閉を検知してもよい。その他のイベントを検知してもよい。   The parameter once determined may not be suitable for the power receiving terminal 3 according to the environmental change in the vehicle. For this reason, the base station 1 may periodically execute the parameter update process by the measurement process described above. Alternatively, parameter update processing may be performed when a predetermined event is detected. As a predetermined event, for example, opening / closing of a car window or door may be detected. Other events may be detected.

以下では、本実施形態の特徴となる測定処理のシーケンスについて説明する。   Hereinafter, a measurement processing sequence that is a feature of the present embodiment will be described.

図4は、本実施形態に係る測定処理の第1のシーケンス図である。時間軸の上側が無線LANの動作、下側がBLEの動作を表す。第1のシーケンスでは、受電量を測定した複数の受電端末のうち、受電量の少ない受電端末のみが受電量情報のフィードバックを行うことを特徴とする。図4では、3台の受電端末3を区別するため、それぞれ受電端末3A、3B、3Cと表されている。受電端末3A、3B、3Cはそれぞれ異なる場所に配置されているとする。受電端末3A、3B、3Cは同じ設計のハードウェアであってもよいし、異なる設計のハードウェアであってもよい。以下では、特定の受電端末ではなく、受電端末3一般に関して述べるときは「受電端末」と記載する。   FIG. 4 is a first sequence diagram of the measurement process according to the present embodiment. The upper side of the time axis represents the wireless LAN operation, and the lower side represents the BLE operation. The first sequence is characterized in that only a power receiving terminal with a small power receiving amount among a plurality of power receiving terminals whose power receiving amount has been measured performs feedback of the power receiving amount information. In FIG. 4, in order to distinguish the three power receiving terminals 3, they are represented as power receiving terminals 3A, 3B, and 3C, respectively. It is assumed that the power receiving terminals 3A, 3B, and 3C are arranged in different places. The power receiving terminals 3A, 3B, and 3C may be hardware with the same design, or hardware with different designs. Hereinafter, when a general description of the power receiving terminal 3 rather than a specific power receiving terminal is given, the term “power receiving terminal” is used.

基地局1はCTS−to−selfフレーム41aを無線通信端末2に送信する。フレーム41aを受信した無線通信端末2は送信動作を停止する。   The base station 1 transmits a CTS-to-self frame 41 a to the wireless communication terminal 2. The wireless communication terminal 2 that has received the frame 41a stops the transmission operation.

基地局1は、測定期間を含む測定指示情報42aを、BLEで受電端末3A、3B、3Cに送信する。測定指示情報は、受電端末3A、3B、3Cに、同じ長さの測定期間を指定する。受電端末3A、3B、3Cに送信する測定指示情報を同じ符号42aによって表しているが、これらの測定指示情報が同じである必要はない(以下の説明で複数の受電端末に順次送信する情報に同じ符号を付しているが、これらの情報も同じである必要はない)。   The base station 1 transmits the measurement instruction information 42a including the measurement period to the power receiving terminals 3A, 3B, and 3C by BLE. The measurement instruction information specifies the measurement period of the same length for the power receiving terminals 3A, 3B, and 3C. The measurement instruction information transmitted to the power receiving terminals 3A, 3B, and 3C is represented by the same reference numeral 42a. However, the measurement instruction information does not need to be the same (in the following description, the information that is sequentially transmitted to a plurality of power receiving terminals) The same reference numerals are used, but the information need not be the same).

測定指示情報42aの送信後、基地局1は、給電パラメータ1(例えばウエイト1)による給電信号(無線信号)43aを送信する。給電信号の送信期間は、測定指示情報で指定した測定期間と一致しているとする。受電端末3A、3B、3Cはそれぞれ測定期間の間、受信した給電信号に基づきキャパシタ6を充電し、受電量の測定を行う。測定された受電量に関する情報(受電量情報)は、記憶部38に保存される。   After transmitting the measurement instruction information 42a, the base station 1 transmits a power supply signal (radio signal) 43a based on the power supply parameter 1 (for example, weight 1). It is assumed that the transmission period of the power feeding signal coincides with the measurement period specified by the measurement instruction information. The power receiving terminals 3A, 3B, and 3C charge the capacitor 6 based on the received power supply signal during the measurement period, and measure the amount of power received. Information on the measured power reception amount (power reception amount information) is stored in the storage unit 38.

図5に、受電端末3A、3B、3Cで測定された受電量のグラフを示す。受電端末3Aで測定された受電量のみ、閾値を下回っている。閾値を50としているが、これに限定されない。受電量が少なくなる理由としては、受電端末の位置に起因して他の受電端末より到達する給電信号が弱くなる場合や、受電端末のアンテナ4の形状や整流回路5の性質により、受電量が少なくなる場合もある。   FIG. 5 shows a graph of the amount of received power measured by the power receiving terminals 3A, 3B, and 3C. Only the amount of power received measured by the power receiving terminal 3A is below the threshold. Although the threshold value is 50, it is not limited to this. The reason why the amount of power received decreases is that the amount of power received depends on the position of the power receiving terminal when the power supply signal reaching from other power receiving terminals becomes weak, or depending on the shape of the antenna 4 of the power receiving terminal and the nature of the rectifier circuit 5. There may be fewer.

測定期間後、測定した受電量が閾値を下回った受電端末のみが、受電量情報を基地局1に送信する。ここでは、受電端末3Aのみが、受電量情報を送信する。受電端末3B、3Cは、測定した受電量が閾値以上であったため、受電量情報を送信しない。   After the measurement period, only the power receiving terminal whose measured power reception amount is below the threshold transmits the power reception amount information to the base station 1. Here, only the power receiving terminal 3A transmits the received power amount information. The power receiving terminals 3B and 3C do not transmit the power reception amount information because the measured power reception amount is equal to or greater than the threshold value.

なお、各受電端末が受電量情報を送信可能なタイミングは事前に定まっていてもよいし、各受電端末が受電量情報を送信するタイミングを、測定指示情報で指定してもよい。また、各受電端末の閾値は、各受電端末で事前に指定されてもよいし、測定指示情報で各受電端末の閾値を指定してもよい。各受電端末3A〜3Cの閾値は同じ値でもよいし、異なる値でもよい。   Note that the timing at which each power receiving terminal can transmit power reception amount information may be determined in advance, or the timing at which each power reception terminal transmits power reception amount information may be specified by measurement instruction information. Moreover, the threshold value of each power receiving terminal may be specified in advance by each power receiving terminal, or the threshold value of each power receiving terminal may be specified by measurement instruction information. The threshold values of the power receiving terminals 3A to 3C may be the same value or different values.

基地局1は、受信端末3A〜3Cからの受電量情報の受信有無に応じて、再度の測定処理を実行する受電端末を選択する。基地局1は、受電端末3Aから受電量情報44aを受信し、受電端末3B、3Cからは受電量情報を受信しない。このため、基地局1は、受電端末3B、3Cに対しては、現在の給電パラメータ1で必要な電力量を供給できると判断し、再度の測定処理は不要と決定する。この結果、基地局1は、受電端末3B、3Cに対して、現在の給電パラメータ1を、通常の給電処理で利用することを決定する。一方、基地局1は、受電端末3Aに対しては、現在の給電パラメータ1では必要な電力量を供給できないと判断し、再度、測定処理を行うことを決定する。このため、基地局1は、受電端末3Aを選択し、選択した受電端末3Aに対してのみ、測定指示情報を送信し、さらに、更新された給電パラメータ2(例えばウエイト2)で給電信号を送信する。   The base station 1 selects a power receiving terminal that performs the measurement process again according to whether or not the power receiving amount information is received from the receiving terminals 3A to 3C. The base station 1 receives the received power amount information 44a from the power receiving terminal 3A and does not receive the received power amount information from the power receiving terminals 3B and 3C. For this reason, the base station 1 determines that the power consumption necessary for the current power supply parameter 1 can be supplied to the power receiving terminals 3B and 3C, and determines that the measurement process is not necessary again. As a result, the base station 1 determines to use the current power supply parameter 1 in the normal power supply process for the power receiving terminals 3B and 3C. On the other hand, the base station 1 determines that the required power amount cannot be supplied to the power receiving terminal 3A with the current power supply parameter 1, and determines to perform the measurement process again. Therefore, the base station 1 selects the power receiving terminal 3A, transmits measurement instruction information only to the selected power receiving terminal 3A, and further transmits a power supply signal with the updated power supply parameter 2 (for example, weight 2). To do.

本シーケンスによれば、複数の受電端末3A〜3Cのうち少なくとも1台(受電端末3A)から受電量情報が受信され、少なくとも別の1台(受電端末3B、3C)から受電量情報が受信されなかった場合、少なくとも1台(受電端末3A)に対して測定指示情報を再度送信し、その後、給電信号(無線信号)を送信することで、再測定処理を行う。これにより、受電端末3B、3Cからのフィードバックを不要にすることで、受電端末3B、3Cの消費電力を低減しつつ、受電端末3Aの再測定処理ができる。すなわち、受電量情報の送信に使われる電力は、キャパシタ6に蓄えられている電荷の電気エネルギーである。したがって、受電量情報のフィードバックを不要にすることで、キャパシタ6に蓄えられている電荷減少を抑制し、消費電力の低減に貢献できる。また、基地局1は、受電端末3B、3Cに測定指示情報を再度送信する必要はないため、基地局1の処理負荷を低減できる。受電端末の台数が多くなるにしたがい、この効果は大きくなる。   According to this sequence, received power amount information is received from at least one of the plurality of power receiving terminals 3A to 3C (power receiving terminal 3A), and received power amount information is received from at least another one (power receiving terminals 3B and 3C). If not, the measurement instruction information is transmitted again to at least one (power receiving terminal 3A), and then a power feeding signal (wireless signal) is transmitted to perform remeasurement processing. As a result, by eliminating the need for feedback from the power receiving terminals 3B and 3C, the power measurement of the power receiving terminal 3A can be performed while reducing the power consumption of the power receiving terminals 3B and 3C. That is, the electric power used for transmitting the received power amount information is electric energy of electric charges stored in the capacitor 6. Accordingly, by eliminating the need for feedback of the received power amount information, it is possible to suppress a decrease in the charge stored in the capacitor 6 and contribute to a reduction in power consumption. Moreover, since the base station 1 does not need to transmit the measurement instruction information to the power receiving terminals 3B and 3C again, the processing load on the base station 1 can be reduced. This effect increases as the number of power receiving terminals increases.

図6は、本実施形態に係る測定処理の第2のシーケンスを示す図である。第1のシーケンスと異なる部分を中心に説明する。   FIG. 6 is a diagram showing a second sequence of the measurement process according to the present embodiment. A description will be given centering on differences from the first sequence.

基地局1は、CTS−to−selfフレーム41bを無線通信端末2に送信する。フレーム41bを受信した無線通信端末2は送信動作を停止する。   The base station 1 transmits a CTS-to-self frame 41b to the wireless communication terminal 2. The wireless communication terminal 2 that has received the frame 41b stops the transmission operation.

次に、基地局1は、測定期間を含む測定指示情報42bを、BLEで受電端末3A、3B、3Cに順次送信する。ここで測定指示情報42bは、受電端末3A、3B、3Cに対し、同じ長さの測定期間を指定する。   Next, the base station 1 sequentially transmits the measurement instruction information 42b including the measurement period to the power receiving terminals 3A, 3B, and 3C by BLE. Here, the measurement instruction information 42b designates measurement periods having the same length for the power receiving terminals 3A, 3B, and 3C.

測定指示情報42bを送信後、基地局1は、給電パラメータ1(例えばウエイト1)による給電信号(無線信号)43bを送信する。ここで、給電信号43bの送信期間は測定指示情報42bで指定された測定期間と一致しているとする。受電端末3A、3B、3Cはそれぞれ測定期間の間、受信した給電信号43bに基づきキャパシタ6を充電し、受電量の測定を行う。測定された受電量に関する情報は、記憶部38に保存される。   After transmitting the measurement instruction information 42b, the base station 1 transmits a power supply signal (radio signal) 43b based on the power supply parameter 1 (for example, weight 1). Here, it is assumed that the transmission period of the power supply signal 43b coincides with the measurement period specified by the measurement instruction information 42b. The power receiving terminals 3A, 3B, and 3C charge the capacitor 6 based on the received power supply signal 43b during the measurement period, and measure the amount of power received. Information on the measured power reception amount is stored in the storage unit 38.

図7に、受電端末3A、3B、3Cの受電量のグラフを示す。上述した第1のシーケンスと同様、受電端末3Aの受電量は閾値未満であり、受電端末3B、3Cの受電量は閾値(受電量50)以上となっている。   FIG. 7 shows a graph of the amount of power received by the power receiving terminals 3A, 3B, and 3C. Similar to the first sequence described above, the amount of power received by the power receiving terminal 3A is less than the threshold, and the amounts of power received by the power receiving terminals 3B and 3C are greater than or equal to the threshold (power received amount 50).

本シーケンスでは、測定期間の終了後、受電量が閾値(受電量50)以上である受電端末のみが、受電量情報を送信する。ここでは受電端末3B、3Cのみが、受電量情報44bを送信する。受電端末3Aは、受電量情報を送信しない。   In this sequence, after the measurement period ends, only the power receiving terminal whose power reception amount is equal to or greater than the threshold (power reception amount 50) transmits the power reception amount information. Here, only the power receiving terminals 3B and 3C transmit the power reception amount information 44b. The power receiving terminal 3A does not transmit power reception amount information.

このように、受電量が多い受電端末にのみ受電量情報44bを送信させることにより、受電量が少なかった受電端末3Aの送信による電力消費の影響を低減できる。   As described above, by transmitting the power reception amount information 44b only to the power reception terminal having a large power reception amount, it is possible to reduce the influence of the power consumption due to the transmission of the power reception terminal 3A having the small power reception amount.

基地局1は、受信端末3A〜3Cからの受電量情報の受信有無に応じて、再度の測定処理を実行する受電端末を選択する。基地局1は、受電量情報を送信しなかった受電端末3Aに対して現在の給電パラメータ1が不十分であると判断し、測定処理の再実行を決定する。基地局1は、受電端末3Aを選択し、給電パラメータの変更(再設定)を行い、再度、測定指示情報、および、変更後の給電パラメータ2(例えばウエイト2)による給電信号を送信する。これにより、初回の給電時の受電量が閾値未満であった受電端末3Aに対して、より効率的な給電ができる給電パラメータを見つけることが可能となる。基地局1は、受電量情報を送信した受電端末3B、3Cについては、測定処理の再実行は不要と判断し、現在の給電パラメータ1を通常の給電処理で使用することを決定する。   The base station 1 selects a power receiving terminal that performs the measurement process again according to whether or not the power receiving amount information is received from the receiving terminals 3A to 3C. The base station 1 determines that the current power supply parameter 1 is insufficient for the power receiving terminal 3A that has not transmitted the power reception amount information, and determines to re-execute the measurement process. The base station 1 selects the power receiving terminal 3A, changes (resets) the power supply parameter, and again transmits the power supply signal based on the measurement instruction information and the power supply parameter 2 (for example, weight 2) after the change. As a result, it is possible to find a power supply parameter that enables more efficient power supply to the power receiving terminal 3A in which the amount of power received at the first power supply is less than the threshold. The base station 1 determines that the re-execution of the measurement process is unnecessary for the power receiving terminals 3B and 3C that transmitted the power reception amount information, and determines to use the current power supply parameter 1 in the normal power supply process.

このように、第2のシーケンスでは、基地局1は受電端末3Aから受電量情報に係る信号を受信しなかった事実をもって、受電端末3Aの受電量が、閾値未満であったと判断できる。   As described above, in the second sequence, the base station 1 can determine that the received power amount of the power receiving terminal 3A is less than the threshold based on the fact that the base station 1 did not receive the signal related to the received power amount information from the power receiving terminal 3A.

第2のシーケンスによれば、複数の受電端末3A〜3Cのうち少なくとも1台(受電端末3B、3C)から受電量情報が受信され、少なくとも別の1台(受電端末3A)から受電量情報が受信されなかった場合、少なくとも別の1台(受電端末3A)に対して測定指示情報を再度送信し、その後、給電信号(無線信号)を送信することで、再測定処理を行う。これにより、受電量が少なかった受電端末3Aの消費電力を低減しつつ、受電端末3Aの再測定処理ができる。また、基地局1は、受電端末3B、3Cに測定指示情報を再度送信する必要はないため、基地局1の処理負荷を低減できる。受電端末の台数が多くなるにしたがい、この効果は大きくなる。   According to the second sequence, received power amount information is received from at least one of the plurality of power receiving terminals 3A to 3C (power receiving terminals 3B, 3C), and the received power amount information is received from at least another one (power receiving terminal 3A). If not received, the measurement instruction information is transmitted again to at least another unit (power receiving terminal 3A), and then a power feeding signal (wireless signal) is transmitted to perform remeasurement processing. Thereby, the remeasurement process of the power receiving terminal 3A can be performed while reducing the power consumption of the power receiving terminal 3A with a small amount of power. Moreover, since the base station 1 does not need to transmit the measurement instruction information to the power receiving terminals 3B and 3C again, the processing load on the base station 1 can be reduced. This effect increases as the number of power receiving terminals increases.

図8は、本実施形態に係る測定処理の第3のシーケンスを示す。本シーケンスは、上述した第2のシーケンスの拡張であり、受電量が閾値未満であった受電端末に対して、再測定処理を行う動作が追加されている。なお、本図では、無線通信端末2の動作については省略されている。   FIG. 8 shows a third sequence of measurement processing according to the present embodiment. This sequence is an extension of the above-described second sequence, and an operation for performing remeasurement processing on a power receiving terminal whose power reception amount is less than a threshold is added. In this figure, the operation of the wireless communication terminal 2 is omitted.

基地局1は、CTS−to−selfフレーム51を無線通信端末2に送信する。フレーム51を受信した無線通信端末2は送信動作を停止する。   The base station 1 transmits a CTS-to-self frame 51 to the wireless communication terminal 2. The wireless communication terminal 2 that has received the frame 51 stops the transmission operation.

無線通信端末2の送信禁止期間内に、基地局1は、測定期間を指定した測定指示情報52をBLEで受電端末3A、3B、3Cに順次送信する。ここでは測定期間は、各受電端末で同じであるとする。   Within the transmission prohibition period of the wireless communication terminal 2, the base station 1 sequentially transmits the measurement instruction information 52 specifying the measurement period to the power receiving terminals 3A, 3B, and 3C by BLE. Here, it is assumed that the measurement period is the same for each power receiving terminal.

受電端末3A〜3Cに指定した測定期間で、基地局1は給電パラメータ1(ウエイト1)を用いて給電信号(無線信号)53を送信する。受電端末3A、3B、3Cはそれぞれ測定期間の間、受電した給電信号に基づきキャパシタ6を充電し、受電量の測定を行う。測定された受電量に関する情報は、記憶部38に保存される。各受電端末に適用する給電パラメータ1(ウエイト1)は同じである。   In the measurement period designated for the power receiving terminals 3A to 3C, the base station 1 transmits a power feeding signal (radio signal) 53 using the power feeding parameter 1 (weight 1). The power receiving terminals 3A, 3B, and 3C charge the capacitor 6 based on the received power supply signal during the measurement period, and measure the amount of power received. Information on the measured power reception amount is stored in the storage unit 38. The power feeding parameter 1 (weight 1) applied to each power receiving terminal is the same.

ここでは受電端末3Cの受電量が閾値以上であり、受電端末3A、3Bについては受電量が閾値未満であったとする。この場合、受電端末3Cのみが、測定期間後に受電量情報54を送信する。   Here, it is assumed that the amount of power received by the power receiving terminal 3C is equal to or greater than the threshold, and the power received amounts of the power receiving terminals 3A and 3B are less than the threshold. In this case, only the power receiving terminal 3C transmits the power reception amount information 54 after the measurement period.

基地局1は受電端末3Cから送信された受電量情報54を受信する。基地局1は、受電端末3Cに対しては、測定処理の再実行は不要と判断し、給電パラメータ1を通常の給電処理で用いることを決定する。一方、基地局1は、受電端末3A、3Bから受電量情報を受信しないため、測定処理の再実行を決定する。すなわち、基地局1は、給電パラメータ1による給電では、受電端末3A、3Bに、必要な電力量を供給できないと判断する。   The base station 1 receives the received power amount information 54 transmitted from the power receiving terminal 3C. The base station 1 determines that the re-execution of the measurement process is unnecessary for the power receiving terminal 3C, and determines to use the power supply parameter 1 in the normal power supply process. On the other hand, since the base station 1 does not receive the received power amount information from the power receiving terminals 3A and 3B, it determines to re-execute the measurement process. That is, the base station 1 determines that the required power amount cannot be supplied to the power receiving terminals 3A and 3B by the power supply using the power supply parameter 1.

基地局1は、給電設定テーブルに、受電端末ごとに、決定された給電パラメータを設定する。給電設定テーブルは、基地局1の記憶部110に作成される。図9に、給電設定テーブルの例を示す。給電設定テーブル53aにおいて、受電端末3Cに係るエントリに、給電パラメータ1として、ウエイト1を表す識別子等が設定される。図では、ウエイト1を表す識別子のみを示しているが、その他の設定項目の値も設定してよい(以下、同様)。受電端末3A、3Bに対しては、まだ必要な電力量を供給可能な給電パラメータ(ウエイト)が決定されていないため、給電設定テーブルに受電端末3A、3Bのエントリは設定されない。   The base station 1 sets the determined power supply parameter for each power receiving terminal in the power supply setting table. The power supply setting table is created in the storage unit 110 of the base station 1. FIG. 9 shows an example of the power supply setting table. In the power supply setting table 53a, an identifier or the like representing weight 1 is set as the power supply parameter 1 in the entry related to the power receiving terminal 3C. In the figure, only the identifier representing the weight 1 is shown, but values of other setting items may be set (the same applies hereinafter). For the power receiving terminals 3A and 3B, the power supply parameters (weights) that can supply the necessary amount of power have not yet been determined, and therefore the entries of the power receiving terminals 3A and 3B are not set in the power supply setting table.

基地局1は、受電端末3A、3Bについては、再度、測定処理を行う。   The base station 1 performs measurement processing again for the power receiving terminals 3A and 3B.

基地局1は再びCTS−to−selfフレーム55を無線通信端末2に送信する。フレーム55を受信した無線通信端末2は送信動作を停止する。   The base station 1 transmits a CTS-to-self frame 55 to the wireless communication terminal 2 again. The wireless communication terminal 2 that has received the frame 55 stops the transmission operation.

基地局1は、無線通信端末2の送信禁止期間内で、測定期間を指定した測定指示情報56をBLEで受電端末3A、3Bに順次、送信する。測定期間は、受電端末3A、3Bで同じであるとする。受電端末3Cには、測定指示情報を送信しない。   The base station 1 sequentially transmits the measurement instruction information 56 specifying the measurement period to the power receiving terminals 3A and 3B by BLE within the transmission prohibition period of the wireless communication terminal 2. It is assumed that the measurement period is the same for the power receiving terminals 3A and 3B. The measurement instruction information is not transmitted to the power receiving terminal 3C.

基地局1は給電パラメータ2(ウエイト2)を用いて給電信号(無線信号)57を送信する。給電パラメータ2は、給電パラメータ1の設定項目のうち、少なくとも1つを変更したものである。ここでは、例えば、ウエイトをウエイト2に変更している。受電端末3A、3Bはそれぞれ測定期間の間、給電信号57を受信して、キャパシタ6を充電し、受電量を測定する。測定した受電量に関する情報は、記憶部38に保存される。また、受電端末3Cは、通常の給電処理の一環として、給電信号57を受信し、キャパシタ6を充電してもよい。   The base station 1 transmits a power supply signal (wireless signal) 57 using the power supply parameter 2 (weight 2). The power supply parameter 2 is obtained by changing at least one of the setting items of the power supply parameter 1. Here, for example, the weight is changed to weight 2. The power receiving terminals 3A and 3B each receive the power supply signal 57 during the measurement period, charge the capacitor 6, and measure the amount of power received. Information about the measured power reception amount is stored in the storage unit 38. Further, the power receiving terminal 3C may receive the power supply signal 57 and charge the capacitor 6 as part of the normal power supply process.

受電端末3A、3Bの受電量が閾値以上であったため、受電端末3A、3Bは基地局1に受電量情報58を送信する。   Since the received power amounts of the power receiving terminals 3A and 3B are equal to or greater than the threshold value, the power receiving terminals 3A and 3B transmit the received power amount information 58 to the base station 1.

基地局1は、受電端末3A、3Bから受電量情報58を受信したため、受電端末3A、3Bとも、測定処理の再実行は不要と判断し、給電パラメータ2を、受電端末3A、3Bに対して決定する。基地局1は、図9に示すように、給電設定テーブル53bに、受電端末3A、3Bの給電に適用する給電パラメータとして、給電パラメータ2(ウエイト2)を設定する。ここではウエイト2を表す識別子を設定しているが、その他の設定項目の値も設定してよい(以下、同様)。   Since the base station 1 has received the received power amount information 58 from the power receiving terminals 3A and 3B, it is determined that the power receiving terminals 3A and 3B do not need to re-execute the measurement process, and the power feeding parameter 2 is decide. As illustrated in FIG. 9, the base station 1 sets a power feeding parameter 2 (weight 2) as a power feeding parameter to be applied to power feeding of the power receiving terminals 3A and 3B in the power feeding setting table 53b. Here, an identifier representing the weight 2 is set, but values of other setting items may be set (the same applies hereinafter).

仮に受電端末3A、3Bの受電量が閾値未満であった場合には、基地局1は受電端末3A、3Bから受電量情報を受信しない。この場合、基地局1は、受電端末3A、3Bに対して、3回目の測定処理を行う。   If the received power amount of the power receiving terminals 3A and 3B is less than the threshold, the base station 1 does not receive the received power amount information from the power receiving terminals 3A and 3B. In this case, the base station 1 performs a third measurement process on the power receiving terminals 3A and 3B.

図10は第1の実施形態に係る無線通信装置の測定処理のフローチャートである。図10のフローチャートは、図8の第2のシーケンスに対応する。   FIG. 10 is a flowchart of the measurement process of the wireless communication apparatus according to the first embodiment. The flowchart of FIG. 10 corresponds to the second sequence of FIG.

ステップS101で、基地局1は、候補となる給電パラメータを決定する。ここで決定した給電パラメータを給電パラメータ1と記載する。給電パラメータ1は、少なくとも1つの設定項目を含む。ここでは給電パラメータ1としてウエイト1を決定したとする。   In step S101, the base station 1 determines candidate power supply parameters. The power supply parameter determined here is referred to as power supply parameter 1. The power supply parameter 1 includes at least one setting item. Here, it is assumed that weight 1 is determined as power feeding parameter 1.

ステップS102で、基地局1は、測定指示情報を生成し、生成した測定指示情報をBLEで、各受電端末に送信する。測定指示情報は、一例として、測定期間を含み、その他、受電量の閾値、給電パラメータ1(ウエイト1)などを含んでもよい。給電期間と測定期間とが同一でも異なってもよいが、ここでは同一であるとする。また、測定期間は、すべての受電端末で同一でも、受電端末ごとに異なってもよいが、ここでは同一とする。受電量の閾値も、受電端末によってハードウェアに差異がある場合など、端末ごとに異なる値を使ってもよい。   In step S102, the base station 1 generates measurement instruction information, and transmits the generated measurement instruction information to each power receiving terminal by BLE. The measurement instruction information includes, for example, a measurement period, and may include a threshold value for the amount of power received, power supply parameter 1 (weight 1), and the like. The power supply period and the measurement period may be the same or different, but are assumed to be the same here. In addition, the measurement period may be the same for all the power receiving terminals or may be different for each power receiving terminal. A threshold value for the amount of received power may be different for each terminal, such as when there is a difference in hardware depending on the power receiving terminal.

ステップS103で、基地局1は、ステップS101で決定した給電パラメータ1を用いて、測定用の給電信号を受電端末へ送信する。   In step S103, the base station 1 transmits a power supply signal for measurement to the power receiving terminal using the power supply parameter 1 determined in step S101.

ステップS104で、基地局1は各受電端末から受電量情報の送信を一定期間待機する。基地局1は、受電量情報をフィードバックした受電端末に対しては、測定処理の再実行は不要と判断し、現在の給電パラメータ1を、通常の給電処理で使用する給電パラメータとして設定する(ステップS105)。受電量情報をフィードバックしなかった受電端末に対しては、再度測定処理を行う。すなわち、次の候補となる給電パラメータ2(例えばウエイト2)を決定し、測定指示情報を送信し、給電パラメータ2を用いて、給電信号を送信する(S104のNO、ステップS101〜S103)。   In step S104, the base station 1 waits for a certain period of time for transmission of received power amount information from each power receiving terminal. The base station 1 determines that the re-execution of the measurement process is unnecessary for the power receiving terminal that has fed back the power reception amount information, and sets the current power supply parameter 1 as the power supply parameter used in the normal power supply process (step S1). S105). For the power receiving terminal that has not fed back the power reception amount information, the measurement process is performed again. That is, the next candidate power supply parameter 2 (for example, weight 2) is determined, the measurement instruction information is transmitted, and the power supply signal is transmitted using the power supply parameter 2 (NO in S104, steps S101 to S103).

なお、基地局1は、各受電端末の死活監視(動作確認)またはプレゼンス確認(存在確認)を実行していてもよい。この場合、各受電端末が、受電量情報とは別のハートビート信号などを送信し、基地局1はこの信号に基づきプレゼンス確認等を行ってもよい。基地局1は、受電端末から受電量情報の送信も、ハートビート信号の送信もない場合、当該受電端末が停止または故障したか、電波の到達しない場所に移動したと判断し、給電対象から除外してもよい。   Note that the base station 1 may perform life / death monitoring (operation check) or presence check (existence check) of each power receiving terminal. In this case, each power receiving terminal may transmit a heartbeat signal or the like different from the power reception amount information, and the base station 1 may perform presence confirmation based on this signal. When there is no transmission of received power amount information or heartbeat signal from the power receiving terminal, the base station 1 determines that the power receiving terminal has stopped or failed, or moved to a place where radio waves do not reach, and is excluded from the power supply target May be.

(第2の実施形態)
本実施形態は、基地局が、1回目の測定処理で受電量が不足した端末については、次回の測定処理で、給電期間を1回目より長く設定する。以下、第1の実施形態との差分を中心に説明する。
(Second Embodiment)
In this embodiment, the base station sets the power supply period longer than the first time in the next measurement process for the terminal whose power reception amount is insufficient in the first measurement process. Hereinafter, the difference from the first embodiment will be mainly described.

第2の実施形態に係る無線通信システムの構成は、第1の実施形態に係る無線通信システムの構成と同様である。このため、本実施形態の説明においては、適宜第1の実施形態に係る無線通信システムの構成要素を参照する。   The configuration of the wireless communication system according to the second embodiment is the same as the configuration of the wireless communication system according to the first embodiment. For this reason, in description of this embodiment, the component of the radio | wireless communications system which concerns on 1st Embodiment is referred suitably.

図11は、第2の実施形態における測定処理のシーケンス図である。時間軸の上側が無線LANの動作、下側がBLEの動作を表す。上から順番に、基地局1、受電端末3A、3B、3Cに係る時間軸が表されている。無線通信端末2に係る時間軸については省略されている。   FIG. 11 is a sequence diagram of the measurement process in the second embodiment. The upper side of the time axis represents the wireless LAN operation, and the lower side represents the BLE operation. The time axis related to the base station 1 and the power receiving terminals 3A, 3B, and 3C is shown in order from the top. The time axis related to the wireless communication terminal 2 is omitted.

基地局1は、1回目の測定処理で用いる給電パラメータを決定する。ここでは、給電パラメータ1が決定される。給電パラメータ1の項目のうちの1つは、給電期間の長さであり、ここでは、給電期間の長さが0.5時間に決定されたとする。またウエイトも決定したとする。   The base station 1 determines a power supply parameter used in the first measurement process. Here, the power supply parameter 1 is determined. One of the items of the power supply parameter 1 is the length of the power supply period. Here, it is assumed that the length of the power supply period is determined to be 0.5 hours. It is also assumed that the weight has been determined.

基地局1は、CTS−to−selfフレーム61を無線通信端末2に送信する。フレーム61を受信した無線通信端末2は、送信動作を停止する。   The base station 1 transmits a CTS-to-self frame 61 to the wireless communication terminal 2. The wireless communication terminal 2 that has received the frame 61 stops the transmission operation.

基地局1は、送信禁止期間内で、測定期間を含む測定指示情報62を、BLEで受電端末3A、3B、3Cに順次送信する。測定期間の長さは、各受電端末とも、給電期間と同じ0.5時間に設定されたとする。   The base station 1 sequentially transmits the measurement instruction information 62 including the measurement period to the power receiving terminals 3A, 3B, and 3C by the BLE within the transmission prohibition period. It is assumed that the length of the measurement period is set to 0.5 hours that is the same as the power supply period for each power receiving terminal.

基地局1は、給電パラメータ1に基づき給電信号(無線信号)63を送信する。給電期間の長さは0.5時間であるため、給電信号は0.5時間、送信される。受電端末3A、3B、3Cはそれぞれ給電信号を受信してキャパシタ6を充電し、受電量を測定する。受電量の測定期間は、給電期間と同じである。測定された受電量に関する情報は、記憶部38に保存される。   The base station 1 transmits a power supply signal (radio signal) 63 based on the power supply parameter 1. Since the length of the power supply period is 0.5 hours, the power supply signal is transmitted for 0.5 hours. The power receiving terminals 3A, 3B, and 3C each receive the power supply signal, charge the capacitor 6, and measure the amount of power received. The power reception amount measurement period is the same as the power supply period. Information on the measured power reception amount is stored in the storage unit 38.

測定の結果、受電端末3Cの受電量は閾値以上であったが、受電端末3A、3Bについては受電量が閾値未満であったとする。この場合、受電端末3Cのみが、受電量情報64を基地局1に送信する。   As a result of the measurement, it is assumed that the power reception amount of the power receiving terminal 3C is equal to or greater than the threshold value, but the power reception amounts of the power receiving terminals 3A and 3B are less than the threshold value. In this case, only the power receiving terminal 3 </ b> C transmits the power reception amount information 64 to the base station 1.

基地局1は受電端末3Cから送信された受電量情報64を受信する。基地局1は、受電端末3Cに対しては、測定処理の再実行は不要と判断する。基地局1は給電パラメータ1で0.5時間、給電信号を送信すると、受電端末3Cに、必要な電力量が供給できると判断する。   The base station 1 receives the received power amount information 64 transmitted from the power receiving terminal 3C. The base station 1 determines that the re-execution of the measurement process is unnecessary for the power receiving terminal 3C. When the base station 1 transmits a power supply signal for 0.5 hours with the power supply parameter 1, it determines that the necessary amount of power can be supplied to the power receiving terminal 3C.

基地局1は、図12に示すように、給電設定テーブル63aの受電端末3Cに係るエントリに、ウエイト1を表す識別子と、給電時間の0.5Hを示す値とを設定する。   As illustrated in FIG. 12, the base station 1 sets an identifier representing the weight 1 and a value representing 0.5H of the power feeding time in the entry related to the power receiving terminal 3C in the power feeding setting table 63a.

基地局1は、受電端末3A、3Bから、受電量情報を受信しなかったため、測定処理の再実行を決定する。すなわち、基地局1はウエイト1で0.5時間、給電信号を送信しても、受電端末3A、3Bに必要な量の電力を供給できないと判断する。   Since the base station 1 has not received the received power amount information from the power receiving terminals 3A and 3B, the base station 1 determines to re-execute the measurement process. That is, even if the base station 1 transmits a power supply signal with a weight 1 for 0.5 hour, it determines that it cannot supply the necessary amount of power to the power receiving terminals 3A and 3B.

基地局1は、2回目の測定処理における給電期間の長さを決定する。給電期間以外の設定項目は変更しないものとする。例えばウエイトは前回と同じウエイト1とする。ここでは、2回目の測定処理における給電期間の長さを、3.0時間に決定したとする。   The base station 1 determines the length of the power supply period in the second measurement process. The setting items other than the power supply period shall not be changed. For example, the weight is set to the same weight 1 as the previous time. Here, it is assumed that the length of the power supply period in the second measurement process is determined to be 3.0 hours.

基地局1は、CTS−to−selfフレーム65を無線通信端末2に送信する。フレーム65を受信した無線通信端末2は送信動作を停止する。   The base station 1 transmits a CTS-to-self frame 65 to the wireless communication terminal 2. The wireless communication terminal 2 that has received the frame 65 stops the transmission operation.

基地局1は、送信禁止期間内で、測定期間を含む測定指示情報66をBLEで受電端末3A、3Bに送信する。ここで測定期間の長さは、給電期間の長さと同じ3.0時間であるとする。   The base station 1 transmits the measurement instruction information 66 including the measurement period to the power receiving terminals 3A and 3B by BLE within the transmission prohibition period. Here, it is assumed that the length of the measurement period is 3.0 hours, which is the same as the length of the power supply period.

基地局1はウエイト1を用いて、3.0時間、給電信号(無線信号)67を送信する。受電端末3A、3Bはそれぞれ給電信号67を受信してキャパシタ6を充電し、受電量を測定する。測定期間は、給電時間と同じ3.0時間である。測定された受電量に関する情報は、記憶部38に保存される。なお、受電端末3Cは通常の給電処理として、当該給電信号を受信し、キャパシタ6の充電を行ってもよい。   The base station 1 transmits a power supply signal (radio signal) 67 using the weight 1 for 3.0 hours. The power receiving terminals 3A and 3B each receive the power supply signal 67, charge the capacitor 6, and measure the amount of power received. The measurement period is 3.0 hours, which is the same as the power feeding time. Information on the measured power reception amount is stored in the storage unit 38. The power receiving terminal 3C may receive the power supply signal and charge the capacitor 6 as a normal power supply process.

受電端末3A、3Bで測定した受電量が閾値以上であったため、受電端末3A、3Bは受電量情報68を、基地局1に送信(フィードバック)する。なお、もし受電端末3A、3Bの受電量が閾値未満である場合は、受電端末3A、3Bは受電量情報のフィードバックを行わない。   Since the power reception amounts measured by the power reception terminals 3A and 3B are equal to or greater than the threshold value, the power reception terminals 3A and 3B transmit (feedback) the power reception amount information 68 to the base station 1. Note that if the power receiving amount of the power receiving terminals 3A and 3B is less than the threshold, the power receiving terminals 3A and 3B do not perform feedback of the power receiving amount information.

基地局1は受電端末3A、3Bから受電量情報68を受信する。これにより、基地局1は、受電端末3A、3Bに対して、測定処理の再実行は不要と判断する。基地局1は、ウエイト1で3.0時間、給電信号を送信すると、受電端末3A、3Bに、必要な電力量を供給できると判断する。基地局1は、図12の右に示すように、給電設定テーブル63bに、受電端末3A、3Bの給電に適用する給電パラメータとしてウエイト2を表す識別子と、給電時間3.0Hとを設定する。   The base station 1 receives the received power amount information 68 from the power receiving terminals 3A and 3B. Thereby, the base station 1 determines that the re-execution of the measurement process is unnecessary for the power receiving terminals 3A and 3B. When the base station 1 transmits the power supply signal with the weight 1 for 3.0 hours, the base station 1 determines that the necessary power amount can be supplied to the power receiving terminals 3A and 3B. As shown on the right side of FIG. 12, the base station 1 sets an identifier representing weight 2 as a power supply parameter applied to power supply to the power receiving terminals 3A and 3B and a power supply time 3.0H in the power supply setting table 63b.

もし、受電端末3A、3Bの受電量が閾値未満であった場合、基地局1は、受電端末3A、3Bについては、次回(3回目)の測定処理において3.0時間より長い給電期間を設定する。   If the amount of power received by the power receiving terminals 3A and 3B is less than the threshold, the base station 1 sets a power feeding period longer than 3.0 hours for the power receiving terminals 3A and 3B in the next (third) measurement process. To do.

本実施形態では、受電量が閾値以上であった受電端末がフィードバックを行ったが、第1の実施形態の第1のシーケンスと同様に、受電量が閾値未満での受電端末がフィードバックを行うことも可能である。   In the present embodiment, the power receiving terminal whose power reception amount is equal to or greater than the threshold performs feedback. However, as in the first sequence of the first embodiment, the power receiving terminal whose power reception amount is less than the threshold performs feedback. Is also possible.

本実施形態によれば、給電期間を徐々に長くしながら、各受電端末に適用する給電期間を決定するため、受電端末ごとに、必要な電力量を供給可能な給電期間の長さを効率的に見つけることができる。   According to this embodiment, in order to determine the power supply period applied to each power receiving terminal while gradually increasing the power supply period, the length of the power supply period capable of supplying the necessary amount of power is efficiently determined for each power receiving terminal. Can be found in

(第3の実施形態)
本実施形態は、1回目の測定処理の給電で受電量が不足する端末については、次回の給電で、測定期間を1回目より長く設定する、または、測定期間の長さを給電期間より長くする。以下、第1の実施形態との差分を中心に説明する。
(Third embodiment)
In the present embodiment, for a terminal whose power reception amount is insufficient due to power supply in the first measurement process, the measurement period is set longer than the first time in the next power supply, or the length of the measurement period is set longer than the power supply period. . Hereinafter, the difference from the first embodiment will be mainly described.

第3の実施形態に係る無線通信システムの構成は第1の実施形態に係る無線通信システムの構成と同様である。このため、本実施形態の説明においては、適宜第1の実施形態に係る無線通信システムの構成要素を参照する。   The configuration of the wireless communication system according to the third embodiment is the same as the configuration of the wireless communication system according to the first embodiment. For this reason, in description of this embodiment, the component of the radio | wireless communications system which concerns on 1st Embodiment is referred suitably.

第1の実施形態では、受電端末3が基地局1からの給電の受電量をできるだけ正確に測定できるようにするため、無線通信端末2の送信を停止させるとともに、基地局1による給電期間と、受電端末による測定期間とを一致させていた。本実施形態は、測定期間を給電期間よりも広くすることを許容し、受電端末3が、測定期間のうち給電期間以外の期間(非給電測定期間)で、基地局1以外の任意の無線通信装置が送信する無線信号を受電し、この無線信号による受電量も、測定対象とする。基地局1または受電端末の周囲では、異なるグループまたは通信方式の複数の無線通信装置が通信している場合もある。これらの無線通信装置が送信する無線信号も利用してキャパシタを充電することで、基地局1以外から送信される無線信号を利用した、充電スケジュールを立てることも可能となる。特に周囲の無線通信装置が周期的または規則的な通信を行っていれば、このような充電スケジュールはより有効なものとなる。   In the first embodiment, in order to allow the power receiving terminal 3 to measure the amount of power received from the base station 1 as accurately as possible, the transmission of the wireless communication terminal 2 is stopped, the power supply period by the base station 1, and The measurement period by the power receiving terminal was matched. In the present embodiment, the measurement period is allowed to be wider than the power supply period, and the power receiving terminal 3 is in any wireless communication other than the base station 1 during the measurement period other than the power supply period (non-power supply measurement period). The wireless signal transmitted by the device is received, and the amount of power received by the wireless signal is also measured. In some cases, a plurality of wireless communication devices of different groups or communication methods are communicating around the base station 1 or the power receiving terminal. By charging the capacitor using the wireless signal transmitted by these wireless communication apparatuses, it is possible to establish a charging schedule using the wireless signal transmitted from other than the base station 1. Such a charging schedule becomes more effective especially when surrounding wireless communication devices are performing periodic or regular communication.

図13は、第3の実施形態における測定処理のシーケンス図である。時間軸の上側が無線LANの動作、下側がBLEの動作を表す。上から順番に、基地局1、受電端末3A、3B、3Cに係る時間軸が表されている。図14は、図13のシーケンスの説明で使用する給電設定テーブルを示している。以下では図13および図14を参照しながら、第3の実施形態に係る測定処理について説明する。   FIG. 13 is a sequence diagram of measurement processing according to the third embodiment. The upper side of the time axis represents the wireless LAN operation, and the lower side represents the BLE operation. The time axis related to the base station 1 and the power receiving terminals 3A, 3B, and 3C is shown in order from the top. FIG. 14 shows a power supply setting table used in the description of the sequence of FIG. Hereinafter, the measurement process according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 13 and 14.

基地局1は、1回目の測定処理で用いる給電パラメータ、および測定期間を決定する。ここでは、給電パラメータの項目として、ウエイト、給電周期および給電期間を決定する。具体的にそれぞれの値は、ウエイト1、給電周期はなし(すなわち1回のみ送信)、給電期間の長さ0.5時間とする。測定期間は、給電時間と同じ0.5時間に設定されたとする。ウエイト、給電周期、給電期間および測定期間は、受電端末3A〜3Cで同じであるとする。また、測定期間は、受電端末3A、3B、3Cとも同じとする。   The base station 1 determines a power supply parameter used in the first measurement process and a measurement period. Here, the weight, the power supply cycle, and the power supply period are determined as items of the power supply parameter. Specifically, each value is weight 1, there is no power supply cycle (that is, transmission is performed only once), and the length of the power supply period is 0.5 hours. Assume that the measurement period is set to 0.5 hours, which is the same as the power supply time. It is assumed that the weight, power supply cycle, power supply period, and measurement period are the same in the power receiving terminals 3A to 3C. The measurement period is the same for the power receiving terminals 3A, 3B, and 3C.

基地局1は、CTS−to−selfフレーム71を送信後、測定期間等を含む測定指示情報72を、BLEで受電端末3A、3B、3Cに送信する。一例として、CTS−to−selfフレーム71により送信を禁止する期間は、測定期間80−1の終わりまで、または測定期間80−1の開始前までとする。なお、CTS−to−selfフレーム71の送信は必須ではない。   After transmitting the CTS-to-self frame 71, the base station 1 transmits measurement instruction information 72 including a measurement period and the like to the power receiving terminals 3A, 3B, and 3C by BLE. As an example, the period during which transmission is prohibited by the CTS-to-self frame 71 is until the end of the measurement period 80-1 or before the start of the measurement period 80-1. The transmission of the CTS-to-self frame 71 is not essential.

基地局1はウエイト1を用いて、0.5時間、給電信号(無線信号)73を送信する。受電端末3A、3B、3Cは、測定期間80−1において、給電信号73を受信してキャパシタ6を充電し、受電量を測定する。測定された受電量に関する情報は、記憶部38に保存される。   The base station 1 transmits a power supply signal (radio signal) 73 using the weight 1 for 0.5 hour. In the measurement period 80-1, the power receiving terminals 3A, 3B, and 3C receive the power feeding signal 73, charge the capacitor 6, and measure the amount of power received. Information on the measured power reception amount is stored in the storage unit 38.

測定の結果、受電端末3Cの受電量は閾値以上であったが、受電端末3A、3Bについては受電量が閾値未満であったとする。この場合、受電端末3Cのみが、受電量情報74を送信する。   As a result of the measurement, it is assumed that the power reception amount of the power receiving terminal 3C is equal to or greater than the threshold value, but the power reception amounts of the power receiving terminals 3A and 3B are less than the threshold value. In this case, only the power receiving terminal 3 </ b> C transmits the power reception amount information 74.

基地局1は、受電端末3Cから受電量情報74を受信する。基地局1は、受電端末3Cに対しては、測定処理の再実行は不要と判断する。基地局1は、ウエイト1を用いて0.5時間、給電信号を送信することで、受電端末3Cに、必要な電力量が供給できると判断する。   The base station 1 receives the received power amount information 74 from the power receiving terminal 3C. The base station 1 determines that the re-execution of the measurement process is unnecessary for the power receiving terminal 3C. The base station 1 determines that the necessary amount of power can be supplied to the power receiving terminal 3 </ b> C by transmitting the power supply signal for 0.5 hour using the weight 1.

基地局1は、図14に示すように、給電設定テーブル73aの受電端末3Cに係るエントリに、ウエイト1を表す識別子、給電時間0.5H、給電周期なし、測定時間0.5Hの情報を設定する。給電設定テーブル73aは、基地局1が備える記憶部110に作成される。   As shown in FIG. 14, the base station 1 sets, in the entry related to the power receiving terminal 3C in the power supply setting table 73a, the information indicating the weight 1, the information about the power supply time 0.5H, the power supply period, and the measurement time 0.5H. To do. The power supply setting table 73a is created in the storage unit 110 provided in the base station 1.

基地局1は、受電端末3A、3Bから、受電量情報を受信しなかったため、受電端末3A、3Bに対して、測定処理の再実行を決定する。すなわち、基地局1は、ウエイト1を用いて0.5時間、給電信号を送信しても、受電端末3A、3Bに、必要な電力量を供給できないと判断する。   Since the base station 1 has not received the received power amount information from the power receiving terminals 3A and 3B, the base station 1 determines to re-execute the measurement process for the power receiving terminals 3A and 3B. That is, the base station 1 determines that the necessary amount of power cannot be supplied to the power receiving terminals 3A and 3B even if the power feeding signal is transmitted for 0.5 hours using the weight 1.

基地局1は、2回目の測定処理について、給電パラメータ(ウエイト、給電周期、給電期間)と測定期間とを決定する。測定期間は、少なくとも前回よりも長くする。給電期間は、前回と同じでもよいし、前回より長くまたは短くしてもよい。前回は、給電期間は1つのみであったが、ここでは、2つ以上の給電期間を間欠的に配置し、給電期間の周期を設ける。具体的には、給電周期が3.0時間、給電期間の長さが1.0時間、測定期間の長さが5.75時間に設定されたとする。その他の給電パラメータは変更されないものとする(例えばウエイト1を引き続き用いる)。ただし、その他の給電パラメータを変更してもよい。例えば、給電期間およびウエイトの少なくとも一方を変更してもよい。   The base station 1 determines the power supply parameters (weight, power supply cycle, power supply period) and measurement period for the second measurement process. The measurement period is at least longer than the previous time. The power feeding period may be the same as the previous time, or may be longer or shorter than the previous time. Previously, there was only one power supply period, but here, two or more power supply periods are intermittently arranged to provide a period of the power supply period. Specifically, it is assumed that the power supply cycle is set to 3.0 hours, the length of the power supply period is set to 1.0 hour, and the length of the measurement period is set to 5.75 hours. It is assumed that other power supply parameters are not changed (for example, weight 1 is continuously used). However, other power supply parameters may be changed. For example, at least one of the power feeding period and the weight may be changed.

基地局1は、CTS−to−selfフレーム75を送信後、測定期間等を含む測定指示情報を、BLEで受電端末3A、3Bに送信する。CTS−to−selfフレーム75により送信を禁止する期間は、一例として、最初に送信する給電信号78の送信終了まで、または測定期間の80−2の開始前までとする。これにより、測定期間のうち、少なくとも基地局1による給電が行われていない非給電測定期間において、無線通信端末2の送信を許容する。なお、このCTS−to−selfフレーム75の送信を省略してもよい。   After transmitting the CTS-to-self frame 75, the base station 1 transmits measurement instruction information including a measurement period and the like to the power receiving terminals 3A and 3B by BLE. The period during which transmission is prohibited by the CTS-to-self frame 75 is, for example, until the end of transmission of the power transmission signal 78 to be transmitted first or before the start of the measurement period 80-2. Thereby, transmission of the radio | wireless communication terminal 2 is accept | permitted at least in the non-power-feeding measurement period when the power supply by the base station 1 is not performed among the measurement periods. The transmission of the CTS-to-self frame 75 may be omitted.

時刻77で測定期間80−2が開始される。給電期間も同時に開始される。給電期間は、測定期間内で、給電周期で繰り返される。測定期間80−2の長さが5.75時間であり、1つの給電期間の長さが1.0時間であり、給電周期が3.0時間のため、測定期間80−2内に、給電期間が2回到来する。時刻77から3.0時間後に、2つめの給電期間が開始され、2つめの給電期間の終了後、時刻82まで、測定期間80−2が続く。基地局1は、1回目の給電期間で給電信号(無線信号)78を送信し、2回目の給電期間で給電信号(無線信号)79を送信する。受電端末3A、3Bは、給電信号78、79を受信し、キャパシタ6の充電を行う。受電端末3A、3Bは、時刻77から時刻82までの間の受電量を測定する。一例として、時刻82におけるキャパシタ6の電圧と、時刻77におけるキャパシタ6の電圧との差分に基づき受電量を測定する。   At time 77, the measurement period 80-2 is started. The feeding period is also started at the same time. The power supply period is repeated in the power supply cycle within the measurement period. Since the length of the measurement period 80-2 is 5.75 hours, the length of one power supply period is 1.0 hour, and the power supply period is 3.0 hours, the power supply period is within the measurement period 80-2. The period comes twice. The second power supply period starts 3.0 hours after time 77, and the measurement period 80-2 continues until time 82 after the end of the second power supply period. The base station 1 transmits a power supply signal (wireless signal) 78 in the first power supply period, and transmits a power supply signal (wireless signal) 79 in the second power supply period. The power receiving terminals 3 </ b> A and 3 </ b> B receive the power feeding signals 78 and 79 and charge the capacitor 6. The power receiving terminals 3A and 3B measure the amount of power received between time 77 and time 82. As an example, the amount of received power is measured based on the difference between the voltage of the capacitor 6 at time 82 and the voltage of the capacitor 6 at time 77.

測定期間80−2内には、基地局1が給電信号を送信していない期間(非給電測定期間)が存在している。受電端末3A、3Bは、非給電測定期間では、基地局1以外の無線通信装置から送信された無線信号を受信し、キャパシタ6の充電を行うことができる。ここで充電された電力量も測定対象となる。基地局1以外の無線通信装置は、無線通信端末2であってもよいし、その他の無線通信装置であってもよい。なお、各給電期間にも、基地局1以外の無線通信装置から無線信号が送信され、受電端末3A、3Bが無線信号を受信してもよい。   Within the measurement period 80-2, there is a period during which the base station 1 does not transmit a power supply signal (non-power supply measurement period). The power receiving terminals 3 </ b> A and 3 </ b> B can charge the capacitor 6 by receiving a radio signal transmitted from a radio communication device other than the base station 1 in the non-power feeding measurement period. The amount of power charged here is also a measurement target. The wireless communication device other than the base station 1 may be the wireless communication terminal 2 or another wireless communication device. In each power supply period, a radio signal may be transmitted from a radio communication device other than the base station 1, and the power receiving terminals 3A and 3B may receive the radio signal.

なお、受電端末3Cは、通常の給電処理として、給電信号78、79を受信し、キャパシタ6の充電を行ってもよい。また、受電端末3Cは、通常の給電処理として、非給電測定期間で基地局1以外の無線通信装置からの無線信号を受信し、キャパシタ6の充電を行ってもよい。   Note that the power receiving terminal 3 </ b> C may receive the power feeding signals 78 and 79 and charge the capacitor 6 as a normal power feeding process. Further, the power receiving terminal 3C may charge the capacitor 6 by receiving a radio signal from a radio communication device other than the base station 1 in the non-power feeding measurement period as a normal power feeding process.

基地局1は、測定期間80−2の終了後に、受電端末3A、3Bから受電量情報81を受信する。基地局1は給電パラメータ2(ウエイト1、3.0時間の周期、1.0時間の給電時間)で給電信号を送信し、測定期間の長さを5.75時間にすると、受電端末3A、3Bに、必要な電力量が供給できると判断する。基地局1は、図14に示すように、給電設定テーブル73bにおける受電端末3A、3Bに係るエントリに、給電パラメータ2(ウエイト2、給電時間1.0H、給電周期3.0H)を設定し、測定時間として5.75Hを設定する。   The base station 1 receives the received power amount information 81 from the power receiving terminals 3A and 3B after the end of the measurement period 80-2. When the base station 1 transmits a power supply signal with power supply parameter 2 (weight 1, 3.0 hour period, 1.0 hour power supply time) and the length of the measurement period is 5.75 hours, the power receiving terminal 3A, It is determined that the necessary amount of power can be supplied to 3B. As shown in FIG. 14, the base station 1 sets the power supply parameter 2 (weight 2, power supply time 1.0H, power supply cycle 3.0H) in the entry related to the power receiving terminals 3A and 3B in the power supply setting table 73b. 5.75H is set as the measurement time.

もし受電端末3A、3Bの少なくとも一方から測定期間80−2で測定した受電量が閾値未満である場合、基地局1は当該少なくとも一方の受電端末から受電量情報を受信しない。この場合、基地局1は、当該少なくとも一方の受電端末については、測定期間の長さ、給電期間の長さ、給電周期の少なくとも1つなどを変更して、次回の測定処理を行う。   If the received power amount measured in the measurement period 80-2 from at least one of the power receiving terminals 3A and 3B is less than the threshold, the base station 1 does not receive the received power amount information from the at least one power receiving terminal. In this case, for the at least one power receiving terminal, the base station 1 changes the length of the measurement period, the length of the power supply period, at least one of the power supply periods, and performs the next measurement process.

本実施形態のように、2回目以降の測定処理において、測定期間を前回より長く設定するまたは給電期間よりも長く設定することにより、受電端末が基地局1以外の無線通信装置が送信する信号による受電量も測定対象に含め、受電端末の測定受電量を増やすこともできる。   As in the present embodiment, in the second and subsequent measurement processing, by setting the measurement period longer than the previous time or longer than the power supply period, the power receiving terminal depends on a signal transmitted by a wireless communication apparatus other than the base station 1 The amount of power received can be included in the measurement target, and the amount of power received by the receiving terminal can be increased.

第3の実施形態によれば、本無線通信システムと近接する別の無線通信システムが存在する環境において、効率的な給電をすることができる。都市部の駅とその周辺、繁華街、来客数の多い店舗、イベント会場などでは、スマートフォン、携帯電話、ゲーム機、ノートパソコン、タブレットなど、多くの無線通信端末が同時に利用されるため、これらの無線通信端末から送信される無線信号を充電に利用することで、本実施形態を適用する利点が特に大きい。   According to the third embodiment, efficient power feeding can be performed in an environment where another wireless communication system close to the wireless communication system exists. Many wireless communication devices such as smartphones, mobile phones, game consoles, laptop computers, and tablets are used at the same time in urban stations and their surroundings, downtown areas, stores with a large number of visitors, event venues, etc. The advantage of applying this embodiment is particularly great by using a wireless signal transmitted from a wireless communication terminal for charging.

(第4の実施形態)
本実施形態は、受電量が閾値以上となった受電端末でも、その後の測定処理で、受電量が前より大きくなる場合には、後に行われた測定処理で用いた給電パラメータを優先的に選択する。以下、第1の実施形態との差分を中心に説明する。
(Fourth embodiment)
In the present embodiment, even in a power receiving terminal whose power reception amount is equal to or greater than the threshold value, when the power reception amount becomes larger than before in the subsequent measurement process, the power supply parameter used in the measurement process performed later is preferentially selected. To do. Hereinafter, the difference from the first embodiment will be mainly described.

第4の実施形態に係る無線通信システムの構成は第1の実施形態に係る無線通信システムの構成と同様である。このため、本実施形態の説明においては、適宜第1の実施形態に係る無線通信システムの構成要素を参照する。   The configuration of the wireless communication system according to the fourth embodiment is the same as the configuration of the wireless communication system according to the first embodiment. For this reason, in description of this embodiment, the component of the radio | wireless communications system which concerns on 1st Embodiment is referred suitably.

図15は、第4の実施形態における測定処理のシーケンス図である。時間軸の上側が無線LANの動作、下側がBLEの動作を表す。上から順番に、基地局1、受電端末3A、3B、3Cに係る時間軸が表されている。無線通信端末2の表記は省略している。   FIG. 15 is a sequence diagram of measurement processing according to the fourth embodiment. The upper side of the time axis represents the wireless LAN operation, and the lower side represents the BLE operation. The time axis related to the base station 1 and the power receiving terminals 3A, 3B, and 3C is shown in order from the top. The notation of the wireless communication terminal 2 is omitted.

基地局1は、CTS−to−selfフレーム82を無線通信端末2に送信する。フレーム82を受信した無線通信端末2は送信動作を停止する。   The base station 1 transmits a CTS-to-self frame 82 to the wireless communication terminal 2. The wireless communication terminal 2 that has received the frame 82 stops the transmission operation.

基地局1は、測定期間を含む測定指示情報83を、BLEで受電端末3A、3B、3Cに順次送信する。ここでは測定期間は、給電期間と同一とする。また、各受電端末の測定期間は同一とする。   The base station 1 sequentially transmits measurement instruction information 83 including a measurement period to the power receiving terminals 3A, 3B, and 3C by BLE. Here, the measurement period is the same as the power supply period. The measurement period of each power receiving terminal is the same.

基地局1は、給電期間において給電パラメータ1(ウエイト1)で給電信号(無線信号)84を送信する。受電端末3A、3B、3Cは、給電信号を受信して、キャパシタ6を充電する。受電端末3A、3B、3Cは、それぞれ測定指示情報83で指定された測定期間の間、受電量の測定を行う。測定された受電量に関する情報は、記憶部38に保存される。   The base station 1 transmits a power supply signal (radio signal) 84 with the power supply parameter 1 (weight 1) during the power supply period. The power receiving terminals 3A, 3B, and 3C receive the power supply signal and charge the capacitor 6. The power receiving terminals 3 </ b> A, 3 </ b> B, and 3 </ b> C measure the amount of power received during the measurement period specified by the measurement instruction information 83. Information on the measured power reception amount is stored in the storage unit 38.

受電端末3Cの受電量は閾値以上であったが、受電端末3A、3Bについては受電量が閾値未満であったする。このため、受電端末3Cのみが、受電量情報85を送信(フィードバック)する。なお、各受電端末の閾値は、予め基地局1から指定されていてもよいし、予め仕様またはシステムで決められていてもよい。または、各受電端末の閾値は、測定指示情報83で通知されてもよい。各受電端末の閾値は、各端末で同じでも、異なってもよい。   The amount of power received by the power receiving terminal 3C is greater than or equal to the threshold, but the amount of power received by the power receiving terminals 3A and 3B is less than the threshold. For this reason, only the power receiving terminal 3C transmits (feeds back) the power reception amount information 85. In addition, the threshold value of each power receiving terminal may be designated in advance from the base station 1, or may be determined in advance by specifications or a system. Alternatively, the threshold value of each power receiving terminal may be notified by the measurement instruction information 83. The threshold value of each power receiving terminal may be the same or different at each terminal.

基地局1は、受電端末3Cから送信された受電量情報85を受信する。これにより、基地局1は、給電パラメータ1で給電信号を送信することで、受電端末3Cに、必要な量の電力が供給されると判断する。   The base station 1 receives the received power amount information 85 transmitted from the power receiving terminal 3C. Thereby, the base station 1 determines that a necessary amount of power is supplied to the power receiving terminal 3 </ b> C by transmitting a power feeding signal with the power feeding parameter 1.

基地局1は、図16に示すように、給電設定テーブル84aの受電端末3Cに係るエントリに、給電パラメータ1を設定する。図では給電パラメータ1として、ウエイト1を表す識別子を設定している。   As illustrated in FIG. 16, the base station 1 sets the power feeding parameter 1 in the entry related to the power receiving terminal 3C in the power feeding setting table 84a. In the figure, an identifier representing weight 1 is set as power feeding parameter 1.

基地局1は、受電端末3A、3Bから受電量情報を受信しなかったため、給電パラメータ1では、受電端末3A、3Bに、必要な電力量を供給できないと判断する。   Since the base station 1 did not receive the received power amount information from the power receiving terminals 3A and 3B, the power supply parameter 1 determines that the necessary power amount cannot be supplied to the power receiving terminals 3A and 3B.

基地局1は、受電端末3A〜3Cのうち少なくとも1台から受電量情報を受信しなかった場合は、受電端末3A〜3Cのすべてとも測定処理の再実行を行うことを決定する。   When the base station 1 does not receive the received power amount information from at least one of the power receiving terminals 3A to 3C, the base station 1 determines to re-execute the measurement process for all of the power receiving terminals 3A to 3C.

基地局1は、再びCTS−to−selfフレーム86を無線通信端末2に送信する。フレーム86を受信した無線通信端末2は送信動作を停止する。   The base station 1 transmits the CTS-to-self frame 86 to the wireless communication terminal 2 again. The wireless communication terminal 2 that has received the frame 86 stops the transmission operation.

基地局1は、測定期間を含む測定指示情報87を、BLEで受電端末3A、3B、3Cに送信する。ここでは測定期間は、給電期間と同一の期間とする。また、各受電端末に設定される測定期間は同一とする。   The base station 1 transmits measurement instruction information 87 including a measurement period to the power receiving terminals 3A, 3B, and 3C by BLE. Here, the measurement period is the same as the power supply period. The measurement period set for each power receiving terminal is the same.

基地局1は、給電パラメータ2(ウエイト2)により給電信号(無線信号)88を送信する。給電パラメータ2は、給電パラメータ1に含まれる設定項目のうち、少なくとも1つ(例えばウエイト)を変更したものである。ここでは、ウエイトを、ウエイト1からウエイト2に変更している。受電端末3A、3B、3Cは給電信号88を受信してキャパシタ6を充電し、受電量の測定を行う。   The base station 1 transmits a power supply signal (radio signal) 88 using the power supply parameter 2 (weight 2). The power supply parameter 2 is obtained by changing at least one of the setting items included in the power supply parameter 1 (for example, weight). Here, the weight is changed from weight 1 to weight 2. The power receiving terminals 3A, 3B, and 3C receive the power supply signal 88, charge the capacitor 6, and measure the amount of power received.

受電端末3A、3Bの受電量が閾値以上であったため、受電端末3A、3Bは受電量情報89を基地局1に送信(フィードバック)する。   Since the received power amounts of the power receiving terminals 3A and 3B are equal to or greater than the threshold value, the power receiving terminals 3A and 3B transmit (feedback) the received power amount information 89 to the base station 1.

基地局1は受電端末3A、3Bから受電量情報89を受信する。基地局1は給電パラメータ2(ウエイト2)で給電信号を送信することで、受電端末3A、3Bに必要な電力量を供給できると判断する。基地局1は、図16に示すように、給電設定テーブル84bに、受電端末3A、3Bの給電に適用する給電パラメータとして、給電パラメータ2を設定する。図では、給電パラメータ2として、ウエイト2を表す識別子を設定している。   The base station 1 receives the received power amount information 89 from the power receiving terminals 3A and 3B. The base station 1 determines that it can supply the necessary amount of power to the power receiving terminals 3A and 3B by transmitting a power feeding signal with the power feeding parameter 2 (weight 2). As illustrated in FIG. 16, the base station 1 sets a power feeding parameter 2 as a power feeding parameter applied to the power feeding of the power receiving terminals 3A and 3B in the power feeding setting table 84b. In the figure, an identifier representing weight 2 is set as power supply parameter 2.

一方、受電端末3Cでは、受電量が閾値以上で、かつ、前回測定した受電量を上回る場合、基地局1に受電量情報を送信する。今回、測定した受電量は前回より大きかったため、受電端末3Cは、基地局1に受電量情報89を送信する。受電量情報89を受信した基地局1は、給電パラメータ2(ウエイト2)の方が、給電パラメータ1に比べ、受電端末3Cに効率的な給電ができると判断する。基地局1は、図16に示すように、給電設定テーブル84bに設定されている受電端末3Cの給電パラメータ1(ウエイト1)を、給電パラメータ2(ウエイト2)に変更する。   On the other hand, in the power receiving terminal 3 </ b> C, when the power reception amount is equal to or greater than the threshold and exceeds the power reception amount measured last time, the power reception amount information is transmitted to the base station 1. Since the power reception amount measured this time is larger than the previous time, the power receiving terminal 3 </ b> C transmits the power reception amount information 89 to the base station 1. The base station 1 that has received the received power amount information 89 determines that the power supply parameter 2 (weight 2) can supply power to the power receiving terminal 3C more efficiently than the power supply parameter 1. As illustrated in FIG. 16, the base station 1 changes the power supply parameter 1 (weight 1) of the power receiving terminal 3C set in the power supply setting table 84b to the power supply parameter 2 (weight 2).

もし、受電端末3Cにおける受電量が、前回測定した受電量以下となった場合には、受電端末3Cは基地局1に受電量情報を送信しない。この場合、受電端末3Cに設定される給電パラメータは、給電パラメータ1(ウエイト1)のままとなる。   If the amount of power received by the power receiving terminal 3C is equal to or less than the amount of power received previously measured, the power receiving terminal 3C does not transmit the amount of power received to the base station 1. In this case, the power supply parameter set in the power receiving terminal 3C remains the power supply parameter 1 (weight 1).

図15のシーケンス例においては、測定処理を2回実行したが、測定処理を3回以上実行してもよい。   In the sequence example of FIG. 15, the measurement process is executed twice, but the measurement process may be executed three times or more.

本実施形態によれば、複数の受電端末3A〜3Cのうち少なくとも1台(受電端末3C)から受電量情報が受信され、少なくとも別の1台(受電端末3A、3B)から受電量情報が受信されなかった場合、複数の受電端末3A〜3Cに対して測定指示情報を再度送信し、その後、給電信号(無線信号)を送信することで、受電端末3A〜3Cに対して、再測定処理を行う。これにより、いったん閾値以上の受電量を供給可能な給電パラメータが見つかった受電端末3Cに対しても、より大きい電力量を供給できる給電パラメータを効率的に見つけることができる。   According to the present embodiment, the received power amount information is received from at least one of the plurality of power receiving terminals 3A to 3C (power receiving terminal 3C), and the received power amount information is received from at least another one (power receiving terminals 3A, 3B). If not, the measurement instruction information is transmitted again to the plurality of power receiving terminals 3A to 3C, and then the power feeding signal (radio signal) is transmitted, so that the remeasurement process is performed on the power receiving terminals 3A to 3C. Do. As a result, it is possible to efficiently find a power supply parameter that can supply a larger amount of power even to a power receiving terminal 3 </ b> C that has once found a power supply parameter that can supply a power reception amount equal to or greater than the threshold.

(第5の実施形態)
図17は、本実施形態に係る基地局(アクセスポイント)400の機能ブロック図である。このアクセスポイントは、通信処理部401と、送信部402と、受信部403と、アンテナ42A、42B、42C、42Dと、ネットワーク処理部404と、有線I/F405と、メモリ406とを備えている。アクセスポイント400は、有線I/F405を介して、サーバ407と接続されている。通信処理部401およびネットワーク処理部404の少なくとも前者は、第1の実施形態で説明した制御部と同様な機能を有している。送信部402および受信部403は、第1の実施形態で説明した送信部および受信部と同様な機能を有している。または、送信部402および受信部403が、第1の実施形態の送信部および受信部のアナログ領域の処理に対応し、第1の実施形態の送信部および受信部のデジタル領域の処理は、通信処理部401に対応してもよい。ネットワーク処理部404は、上位処理部と同様な機能を有している。ここで、通信処理部401は、ネットワーク処理部404との間でデータを受け渡しするためのバッファを内部に保有してもよい。このバッファは、DRAM等の揮発性メモリでもよいし、NAND、MRAM等の不揮発メモリでもよい。
(Fifth embodiment)
FIG. 17 is a functional block diagram of the base station (access point) 400 according to the present embodiment. The access point includes a communication processing unit 401, a transmission unit 402, a reception unit 403, antennas 42A, 42B, 42C, and 42D, a network processing unit 404, a wired I / F 405, and a memory 406. . Access point 400 is connected to server 407 via wired I / F 405. At least the former of the communication processing unit 401 and the network processing unit 404 has the same function as the control unit described in the first embodiment. The transmission unit 402 and the reception unit 403 have the same functions as the transmission unit and the reception unit described in the first embodiment. Alternatively, the transmission unit 402 and the reception unit 403 correspond to the analog domain processing of the transmission unit and the reception unit of the first embodiment, and the digital domain processing of the transmission unit and the reception unit of the first embodiment is communication. The processing unit 401 may be supported. The network processing unit 404 has the same function as the host processing unit. Here, the communication processing unit 401 may have a buffer for exchanging data with the network processing unit 404. This buffer may be a volatile memory such as a DRAM or a non-volatile memory such as a NAND or MRAM.

ネットワーク処理部404は、通信処理部401とのデータ交換、メモリ406とのデータ書き込み・読み出し、および、有線I/F405を介したサーバ407との通信を制御する。ネットワーク処理部404は、TCP/IPやUDP/IPなど、MAC層の上位の通信処理やアプリケーション層の処理を行ってもよい。ネットワーク処理部の動作は、CPU等のプロセッサによるソフトウェア(プログラム)の処理によって行われてもよいし、ハードウェアによって行われてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの両方によって行われてもよい。   The network processing unit 404 controls data exchange with the communication processing unit 401, data writing / reading with the memory 406, and communication with the server 407 via the wired I / F 405. The network processing unit 404 may perform communication processing and application layer processing above the MAC layer, such as TCP / IP and UDP / IP. The operation of the network processing unit may be performed by software (program) processing by a processor such as a CPU, may be performed by hardware, or may be performed by both software and hardware.

一例として、通信処理部401は、ベースバンド集積回路に対応し、送信部402と受信部403は、フレームを送受信するRF集積回路に対応する。通信処理部401とネットワーク処理部404とが1つの集積回路(1チップ)で構成されてもよい。送信部402および受信部403のデジタル領域の処理を行う部分とアナログ領域の処理を行う部分とが異なるチップで構成されてもよい。また、通信処理部401が、TCP/IPやUDP/IPなど、MAC層の上位の通信処理を実行するようにしてもよい。また、アンテナの個数はここでは4つであるが、少なくとも1つのアンテナを備えていればよい。   As an example, the communication processing unit 401 corresponds to a baseband integrated circuit, and the transmission unit 402 and the reception unit 403 correspond to an RF integrated circuit that transmits and receives a frame. The communication processing unit 401 and the network processing unit 404 may be configured by one integrated circuit (one chip). The digital domain processing part and the analog domain processing part of the transmission unit 402 and the reception unit 403 may be configured by different chips. In addition, the communication processing unit 401 may execute communication processing at a higher level of the MAC layer such as TCP / IP and UDP / IP. Further, although the number of antennas is four here, it is sufficient that at least one antenna is provided.

メモリ406は、サーバ407から受信したデータや、受信部403で受信したデータの保存等を行う。メモリ406は、例えば、DRAM等の揮発性メモリでもよいし、NAND、MRAM等の不揮発メモリでもよい。また、SSDやHDD、SDカード、eMMC等であってもよい。メモリ406が、基地局400の外部にあってもよい。   The memory 406 stores data received from the server 407 and data received by the receiving unit 403. The memory 406 may be, for example, a volatile memory such as a DRAM or a non-volatile memory such as NAND or MRAM. Further, it may be an SSD, HDD, SD card, eMMC or the like. Memory 406 may be external to base station 400.

有線I/F405は、サーバ407とのデータの送受信を行う。本実施形態では、サーバ407との通信を有線で行っているが、サーバ407との通信を無線で実行するようにしてもよい。   The wired I / F 405 transmits / receives data to / from the server 407. In this embodiment, communication with the server 407 is performed by wire, but communication with the server 407 may be performed wirelessly.

サーバ407は、データの送信を要求するデータ転送要求を受けて、要求されたデータを含む応答を返す通信装置であり、例えばHTTPサーバ(Webサーバ)、FTPサーバ等が想定される。ただし、要求されたデータを返す機能を備えている限り、これに限定されるものではない。PCやスマートフォン等のユーザが操作する通信装置でもよい。また、基地局400と無線で通信してもよい。   The server 407 is a communication device that receives a data transfer request for requesting data transmission and returns a response including the requested data. For example, an HTTP server (Web server), an FTP server, or the like is assumed. However, the present invention is not limited to this as long as it has a function of returning the requested data. A communication device operated by a user such as a PC or a smartphone may be used. Moreover, you may communicate with the base station 400 by radio | wireless.

基地局400のBSSに属するSTAが、サーバ407に対するデータの転送要求を発行した場合、このデータ転送要求に関するパケットが、基地局400に送信される。基地局400は、アンテナ42A〜42Dを介してこのパケットを受信し、受信部403で物理層の処理等を、通信処理部401でMAC層の処理等を実行する。   When a STA belonging to the BSS of the base station 400 issues a data transfer request to the server 407, a packet related to the data transfer request is transmitted to the base station 400. The base station 400 receives this packet via the antennas 42A to 42D, and the receiving unit 403 performs physical layer processing and the communication processing unit 401 performs MAC layer processing and the like.

ネットワーク処理部404は、通信処理部401から受信したパケットの解析を行う。具体的には、宛先IPアドレス、宛先ポート番号等を確認する。パケットのデータがHTTP GETリクエストのようなデータ転送要求である場合、ネットワーク処理部404は、このデータ転送要求で要求されたデータ(例えば、HTTP GETリクエストで要求されたURLに存在するデータ)が、メモリ406にキャッシュ(記憶)されているかを確認する。メモリ406には、URL(またはその縮小表現、例えばハッシュ値や、代替となる識別子)とデータとを対応づけたテーブルが格納されている。ここで、データがメモリ406にキャッシュされていることを、メモリ406にキャッシュデータが存在すると表現する。   The network processing unit 404 analyzes the packet received from the communication processing unit 401. Specifically, the destination IP address, the destination port number, etc. are confirmed. When the packet data is a data transfer request such as an HTTP GET request, the network processing unit 404 determines that the data requested by the data transfer request (for example, data existing in the URL requested by the HTTP GET request) Whether it is cached (stored) in the memory 406 is confirmed. The memory 406 stores a table in which a URL (or a reduced expression thereof, such as a hash value or an alternative identifier) is associated with data. Here, the fact that data is cached in the memory 406 is expressed as the presence of cache data in the memory 406.

メモリ406にキャッシュデータが存在しない場合、ネットワーク処理部404は、有線I/Fを405介して、サーバ407に対してデータ転送要求を送信する。つまり、ネットワーク処理部404は、STAの代理として、サーバ407へデータ転送要求を送信する。具体的には、ネットワーク処理部404は、HTTPリクエストを生成し、TCP/IPヘッダの付加などのプロトコル処理を行い、パケットを有線I/F405へ渡す。有線I/F405は、受け取ったパケットをサーバ407へ送信する。   When there is no cache data in the memory 406, the network processing unit 404 transmits a data transfer request to the server 407 via the wired I / F 405. That is, the network processing unit 404 transmits a data transfer request to the server 407 on behalf of the STA. Specifically, the network processing unit 404 generates an HTTP request, performs protocol processing such as addition of a TCP / IP header, and passes the packet to the wired I / F 405. The wired I / F 405 transmits the received packet to the server 407.

有線I/F405は、データ転送要求に対する応答であるパケットをサーバ407から受信する。ネットワーク処理部404は、有線I/F405を介して受信したパケットのIPヘッダから、STA宛のパケットであることを把握し、通信処理部401へパケットを渡す。通信処理部401はこのパケットに対するMAC層の処理等を、送信部402は物理層の処理等を実行し、STA宛のパケットをアンテナ42A〜42Dから送信する。ここで、ネットワーク処理部404は、サーバ407から受信したデータを、URL(またはその縮小表現)と対応づけて、メモリ406にキャッシュデータとして保存する。   The wired I / F 405 receives from the server 407 a packet that is a response to the data transfer request. The network processing unit 404 recognizes that the packet is addressed to the STA from the IP header of the packet received via the wired I / F 405 and passes the packet to the communication processing unit 401. The communication processing unit 401 performs MAC layer processing and the like on the packet, and the transmission unit 402 performs physical layer processing and the like, and transmits packets addressed to the STA from the antennas 42A to 42D. Here, the network processing unit 404 stores the data received from the server 407 as cache data in the memory 406 in association with the URL (or a reduced representation thereof).

メモリ406にキャッシュデータが存在する場合、ネットワーク処理部404は、データ転送要求で要求されたデータをメモリ406から読み出して、このデータを通信処理部401へ送信する。具体的には、メモリ406から読み出したデータにHTTPヘッダ等を付加して、TCP/IPヘッダの付加等のプロトコル処理を行い、通信処理部401へパケットを送信する。このとき、一例として、パケットの送信元IPアドレスは、サーバと同じIPアドレスに設定し、送信元ポート番号もサーバと同じポート番号(通信端末が送信するパケットの宛先ポート番号)に設定する。したがって、STAから見れば、あたかもサーバ407と通信をしているかのように見える。通信処理部401はこのパケットに対するMAC層の処理等を、送信部402は物理層の処理等を実行し、STA宛のパケットをアンテナ42A〜42Dから送信する。   When cache data exists in the memory 406, the network processing unit 404 reads data requested by the data transfer request from the memory 406 and transmits this data to the communication processing unit 401. Specifically, an HTTP header or the like is added to the data read from the memory 406, protocol processing such as addition of a TCP / IP header is performed, and the packet is transmitted to the communication processing unit 401. At this time, as an example, the source IP address of the packet is set to the same IP address as the server, and the source port number is also set to the same port number as the server (the destination port number of the packet transmitted by the communication terminal). Therefore, when viewed from the STA, it looks as if it is communicating with the server 407. The communication processing unit 401 performs MAC layer processing and the like on the packet, and the transmission unit 402 performs physical layer processing and the like, and transmits packets addressed to the STA from the antennas 42A to 42D.

このような動作により、頻繁にアクセスされるデータは、メモリ406に保存されたキャッシュデータに基づいて応答することになり、サーバ407と基地局400間のトラフィックを削減できる。なお、ネットワーク処理部404の動作は、本実施形態の動作に限定されるものではない。STAの代わりにサーバ407からデータを取得して、メモリ406にデータをキャッシュし、同一のデータに対するデータ転送要求に対しては、メモリ406のキャッシュデータから応答するような一般的なキャッシュプロキシであれば、別の動作でも問題はない。   By such an operation, frequently accessed data responds based on the cache data stored in the memory 406, and traffic between the server 407 and the base station 400 can be reduced. Note that the operation of the network processing unit 404 is not limited to the operation of this embodiment. A general cache proxy that obtains data from the server 407 instead of the STA, caches the data in the memory 406, and responds to the data transfer request for the same data from the cache data in the memory 406. In other words, there is no problem with other operations.

本実施形態の基地局(アクセスポイント)を、上述したいずれかの実施形態の基地局として適用することが可能である。上述したいずれかの実施形態で使ったフレーム、データまたはパケットの送信を、メモリ406に保存されたキャッシュデータを用いて実行してもよい。また、上述したいずれかの実施形態の基地局が受信したフレーム、データまたはパケットで得られた情報を、メモリ406にキャッシュしてもよい。上述したいずれかの実施形態において、アクセスポイントが送信するフレームは、キャッシュされたデータまたは当該データに基づく情報を含んでもよい。データに基づく情報は、例えばデータのサイズに関する情報、データの送信に必要なパケットのサイズに関する情報でもよい。またデータの送信に必要な変調方式等の情報でもよい。また、端末宛のデータの有無の情報を含んでもよい。   The base station (access point) of this embodiment can be applied as the base station of any of the above-described embodiments. Transmission of a frame, data, or packet used in any of the embodiments described above may be performed using cache data stored in the memory 406. In addition, information obtained from a frame, data, or packet received by the base station according to any of the embodiments described above may be cached in the memory 406. In any of the above-described embodiments, the frame transmitted by the access point may include cached data or information based on the data. The information based on the data may be, for example, information on the size of the data or information on the size of the packet necessary for data transmission. Also, information such as a modulation method necessary for data transmission may be used. Further, information on presence / absence of data addressed to the terminal may be included.

本実施形態の基地局(アクセスポイント)を、上述したいずれかの実施形態の基地局として適用することが可能である。本実施形態では、キャッシュ機能を備えた基地局について説明を行ったが、図17と同じブロック構成で、キャッシュ機能を備えた端末(STA)を実現することもできる。この場合、有線I/F405を省略してもよい。上述したいずれかの実施形態における端末によるフレーム、データまたはパケットの送信を、メモリ406に保存されたキャッシュデータを用いて実行してもよい。また、上述したいずれかの実施形態の端末が受信したフレーム、データまたはパケットで得られた情報を、メモリ406にキャッシュしてもよい。上述したいずれかの実施形態において、端末が送信するフレームは、キャッシュされたデータまたは当該データに基づく情報を含んでもよい。データに基づく情報は、例えばデータのサイズに関する情報、データの送信に必要なパケットのサイズに関する情報でもよい。またデータの送信に必要な変調方式等の情報でもよい。また、端末宛のデータの有無の情報を含んでもよい。   The base station (access point) of this embodiment can be applied as the base station of any of the above-described embodiments. In the present embodiment, a base station having a cache function has been described. However, a terminal (STA) having a cache function can be realized with the same block configuration as FIG. In this case, the wired I / F 405 may be omitted. Transmission of a frame, data, or packet by a terminal in any of the embodiments described above may be performed using cache data stored in the memory 406. In addition, information obtained from a frame, data, or packet received by the terminal according to any of the above embodiments may be cached in the memory 406. In any of the above-described embodiments, the frame transmitted by the terminal may include cached data or information based on the data. The information based on the data may be, for example, information on the size of the data or information on the size of the packet necessary for data transmission. Also, information such as a modulation method necessary for data transmission may be used. Further, information on presence / absence of data addressed to the terminal may be included.

(第6の実施形態)
図18は、端末(非アクセスポイントの端末)またはアクセスポイントの全体構成例を示したものである。この構成例は一例であり、本実施形態はこれに限定されるものではない。端末またはアクセスポイントは、1つまたは複数のアンテナ1〜n(nは1以上の整数)と、無線LANモジュール148と、ホストシステム149を備える。無線LANモジュール148は、前述したいずれかの実施形態に係る無線通信装置に対応する。無線LANモジュール148は、ホスト・インターフェースを備え、ホスト・インターフェースで、ホストシステム149と接続される。接続ケーブルを介してホストシステム149と接続される他、ホストシステム149と直接接続されてもよい。また、無線LANモジュール148が基板にはんだ等で実装され、基板の配線を介してホストシステム149と接続される構成も可能である。ホストシステム149は、任意の通信プロトコルに従って、無線LANモジュール148およびアンテナ1〜nを用いて、外部の装置と通信を行う。通信プロトコルは、TCP/IPと、それより上位の層のプロトコルとを含んでもよい。または、TCP/IPは無線LANモジュール148に搭載し、ホストシステム149は、それより上位層のプロトコルのみを実行してもよい。この場合、ホストシステム149の構成を簡単化できる。本端末は、例えば、移動体端末、TV、デジタルカメラ、ウェアラブルデバイス、タブレット、スマートフォン、ゲーム装置、ネットワークストレージ装置、モニタ、デジタルオーディオプレーヤ、Webカメラ、ビデオカメラ、プロジェクト、ナビゲーションシステム、外部アダプタ、内部アダプタ、セットトップボックス、ゲートウェイ、プリンタサーバ、モバイルアクセスポイント、ルータ、エンタープライズ/サービスプロバイダアクセスポイント、ポータブル装置、ハンドヘルド装置、自動車等でもよい。
無線LANモジュール148(または無線通信装置)は、IEEE802.11に加え、LTE(Long Term Evolution)またはLTE−Advanced(standards for mobile phones)のような他の無線通信規格の機能を備えていてもよい。
(Sixth embodiment)
FIG. 18 shows an example of the overall configuration of a terminal (non-access point terminal) or access point. This configuration example is an example, and the present embodiment is not limited to this. The terminal or access point includes one or more antennas 1 to n (n is an integer of 1 or more), a wireless LAN module 148, and a host system 149. The wireless LAN module 148 corresponds to the wireless communication apparatus according to any one of the embodiments described above. The wireless LAN module 148 includes a host interface, and is connected to the host system 149 through the host interface. In addition to being connected to the host system 149 via a connection cable, the host system 149 may be directly connected. In addition, a configuration in which the wireless LAN module 148 is mounted on a substrate with solder or the like and is connected to the host system 149 through wiring on the substrate is also possible. The host system 149 communicates with an external device using the wireless LAN module 148 and the antennas 1 to n according to an arbitrary communication protocol. The communication protocol may include TCP / IP and higher layer protocols. Alternatively, TCP / IP may be installed in the wireless LAN module 148, and the host system 149 may execute only higher-layer protocols. In this case, the configuration of the host system 149 can be simplified. This terminal is, for example, a mobile terminal, TV, digital camera, wearable device, tablet, smartphone, game device, network storage device, monitor, digital audio player, web camera, video camera, project, navigation system, external adapter, internal It may be an adapter, set-top box, gateway, printer server, mobile access point, router, enterprise / service provider access point, portable device, handheld device, automobile, etc.
The wireless LAN module 148 (or wireless communication device) may have functions of other wireless communication standards such as LTE (Long Term Evolution) or LTE-Advanced (standards for mobile phones) in addition to IEEE 802.11. .

図19は、アクセスポイント(基地局)、無線LAN端末およびBLE端末のいずれかが備える無線通信装置のハードウェア構成例を示す。無線LANとBLEの両方の機能を備える場合は、図示の構成を各機能に対応して備えればよい。無線LANとBLEとの機能が1チップに搭載されてもよいし、別々のチップとして構成されてもよい。なお、図示の構成のすべてを備える必要はなく、一部の構成が省略または置換されてもよいし、別の要素が追加されてもよい。
この構成例では、アンテナは1本のみであるが、2本以上のアンテナを備えていてもよい。この場合、各アンテナに対応して、送信系統(216、222〜225)、受信系統(217、232〜235)、PLL242、水晶発振器(基準信号源)243およびスイッチ245のセットが複数配置され、各セットがそれぞれ制御回路212に接続されてもよい。PLL242または水晶発振器243またはこれらの両方は、本実施形態に係る発振器に対応する。
FIG. 19 illustrates a hardware configuration example of a wireless communication device provided in any of an access point (base station), a wireless LAN terminal, and a BLE terminal. When both wireless LAN and BLE functions are provided, the illustrated configuration may be provided corresponding to each function. The functions of the wireless LAN and BLE may be mounted on one chip, or may be configured as separate chips. Note that it is not necessary to include all of the illustrated configurations, and some of the configurations may be omitted or replaced, or other elements may be added.
In this configuration example, there is only one antenna, but two or more antennas may be provided. In this case, a plurality of sets of a transmission system (216, 222-225), a reception system (217, 232-235), a PLL 242, a crystal oscillator (reference signal source) 243, and a switch 245 are arranged corresponding to each antenna, Each set may be connected to the control circuit 212. The PLL 242 or the crystal oscillator 243 or both correspond to the oscillator according to the present embodiment.

無線LANモジュール(無線通信装置)は、ベースバンドIC(Integrated
Circuit)211と、RF(Radio Frequency)IC221と、バラン225と、スイッチ245と、アンテナ247とを備える。
A wireless LAN module (wireless communication device) is a baseband IC (Integrated).
Circuit) 211, RF (Radio Frequency) IC 221, balun 225, switch 245, and antenna 247 are provided.

ベースバンドIC211は、ベースバンド回路(制御回路)212、メモリ213、ホスト・インターフェース214、CPU215、DAC(Digital to Analog Conveter)216、およびADC(Analog to Digital Converter)217を備える。   The baseband IC 211 includes a baseband circuit (control circuit) 212, a memory 213, a host interface 214, a CPU 215, a DAC (Digital to Analog Converter) 216, and an ADC (Analog to Digital Converter) 217.

ベースバンドIC211とRF IC221は同じ基板上に形成されてもよい。また、ベースバンドIC211とRF IC221は1チップで構成されてもよい。DAC216およびADC217の両方またはいずれか一方が、RF IC221に配置されてもよいし、別のICに配置されてもよい。またメモリ213およびCPU215の両方またはいずれか一方が、ベースバンドICとは別のICに配置されてもよい。   The baseband IC 211 and the RF IC 221 may be formed on the same substrate. Further, the baseband IC 211 and the RF IC 221 may be configured by one chip. The DAC 216 and / or the ADC 217 may be disposed on the RF IC 221 or may be disposed on another IC. Further, both or either of the memory 213 and the CPU 215 may be arranged in an IC different from the baseband IC.

メモリ213は、ホストシステムとの間で受け渡しするデータを格納する。またメモリ213は、端末またはアクセスポイントに通知する情報、または端末またはアクセスポイントから通知された情報、またはこれらの両方を格納する。また、メモリ213は、CPU215の実行に必要なプログラムを記憶し、CPU215がプログラムを実行する際の作業領域として利用されてもよい。メモリ213はSRAM、DRAM等の揮発性メモリでもよいし、NAND、MRAM等の不揮発メモリでもよい。   The memory 213 stores data exchanged with the host system. The memory 213 stores information notified to the terminal or access point, information notified from the terminal or access point, or both. The memory 213 may store a program necessary for the execution of the CPU 215 and may be used as a work area when the CPU 215 executes the program. The memory 213 may be a volatile memory such as SRAM or DRAM, or a nonvolatile memory such as NAND or MRAM.

ホスト・インターフェース214は、ホストシステムと接続するためのインターフェースである。インターフェースは、UART、SPI、SDIO、USB、PCI Expressなど何でも良い。   The host interface 214 is an interface for connecting to a host system. The interface may be anything such as UART, SPI, SDIO, USB, PCI Express.

CPU215は、プログラムを実行することによりベースバンド回路212を制御するプロセッサである。ベースバンド回路212は、主にMAC層の処理および物理層の処理を行う。ベースバンド回路212、CPU215またはこれらの両方は、通信を制御する通信制御装置、または通信を制御する制御部に対応する。   The CPU 215 is a processor that controls the baseband circuit 212 by executing a program. The baseband circuit 212 mainly performs MAC layer processing and physical layer processing. The baseband circuit 212, the CPU 215, or both of them correspond to a communication control device that controls communication or a control unit that controls communication.

ベースバンド回路212およびCPU215の少なくとも一方は、クロックを生成するクロック生成部を含み、当該クロック生成部で生成するクロックにより、内部時間を管理してもよい。   At least one of the baseband circuit 212 and the CPU 215 may include a clock generation unit that generates a clock, and the internal time may be managed by the clock generated by the clock generation unit.

ベースバンド回路212は、送信するフレームに、物理層の処理として、物理ヘッダの付加、符号化、暗号化、変調処理(MIMO変調を含んでもよい)など行い、例えば2種類のデジタルベースバンド信号(以下、デジタルI信号とデジタルQ信号)を生成する。   The baseband circuit 212 adds a physical header, encodes, encrypts, and modulates (may include MIMO modulation) as a physical layer process to a frame to be transmitted. For example, two types of digital baseband signals ( Hereinafter, a digital I signal and a digital Q signal) are generated.

DAC216は、ベースバンド回路212から入力される信号をDA変換する。より詳細には、DAC216はデジタルI信号をアナログのI信号に変換し、デジタルQ信号をアナログのQ信号に変換する。なお、直交変調せずに一系統の信号のままで送信する場合もありうる。複数のアンテナを備え、一系統または複数系統の送信信号をアンテナの数だけ振り分けて送信する場合には、アンテナの数に応じた数のDAC等を設けてもよい。   The DAC 216 performs DA conversion on the signal input from the baseband circuit 212. More specifically, the DAC 216 converts a digital I signal into an analog I signal and converts a digital Q signal into an analog Q signal. Note that there may be a case where the signal is transmitted as it is without any orthogonal modulation. When a plurality of antennas are provided and transmission signals of one system or a plurality of systems are distributed and transmitted by the number of antennas, a number of DACs or the like corresponding to the number of antennas may be provided.

RF IC221は、一例としてRFアナログICあるいは高周波IC、あるいはこれらの両方である。RF IC221は、フィルタ222、ミキサ223、プリアンプ(PA)224、PLL(Phase Locked Loop:位相同期回路)242、低雑音増幅器(LNA)、バラン235、ミキサ233、およびフィルタ232を備える。これらの要素のいくつかが、ベースバンドIC211または別のIC上に配置されてもよい。フィルタ222、232は、帯域通過フィルタでも、低域通過フィルタでもよい。   The RF IC 221 is, for example, an RF analog IC, a high frequency IC, or both. The RF IC 221 includes a filter 222, a mixer 223, a preamplifier (PA) 224, a PLL (Phase Locked Loop) 242, a low noise amplifier (LNA), a balun 235, a mixer 233, and a filter 232. Some of these elements may be located on the baseband IC 211 or another IC. The filters 222 and 232 may be band pass filters or low pass filters.

フィルタ222は、DAC216から入力されるアナログI信号およびアナログQ信号のそれぞれから所望帯域の信号を抽出する。PLL242は、水晶発振器243から入力される発振信号を用い、発振信号を分周または逓倍またはこれらの両方を行うことで、入力信号の位相に同期した、一定周波数の信号を生成する。なお、PLL242は、VCO(Voltage Controlled Oscillator)を備え、水晶発振器243から入力される発振信号に基づき、VCOを利用してフィードバック制御を行うことで、当該一定周波数の信号を得る。生成した一定周波数の信号は、ミキサ223およびミキサ233に入力される。PLL242は、一定周波数の信号を生成する発振器の一例に相当する。   The filter 222 extracts a signal in a desired band from each of the analog I signal and the analog Q signal input from the DAC 216. The PLL 242 uses the oscillation signal input from the crystal oscillator 243 and divides and / or multiplies the oscillation signal to generate a signal having a constant frequency synchronized with the phase of the input signal. The PLL 242 includes a VCO (Voltage Controlled Oscillator), and performs feedback control using the VCO based on an oscillation signal input from the crystal oscillator 243, thereby obtaining a signal having the constant frequency. The generated constant frequency signal is input to the mixer 223 and the mixer 233. The PLL 242 corresponds to an example of an oscillator that generates a signal having a constant frequency.

ミキサ223は、フィルタ222を通過したアナログI信号およびアナログQ信号を、PLL242から供給される一定周波数の信号を利用して、無線周波数にアップコンバートする。プリアンプ(PA)は、ミキサ223で生成された無線周波数のアナログI信号およびアナログQ信号を、所望の出力電力まで増幅する。バラン225は、平衡信号(差動信号)を不平衡信号(シングルエンド信号)に変換するための変換器である。RF IC221では平衡信号が扱われるが、RF IC221の出力からアンテナ247までは不平衡信号が扱われるため、バラン225で、これらの信号変換を行う。   The mixer 223 up-converts the analog I signal and the analog Q signal that have passed through the filter 222 to a radio frequency by using a constant frequency signal supplied from the PLL 242. The preamplifier (PA) amplifies the radio frequency analog I signal and analog Q signal generated by the mixer 223 to a desired output power. The balun 225 is a converter for converting a balanced signal (differential signal) into an unbalanced signal (single-ended signal). Although a balanced signal is handled in the RF IC 221, an unbalanced signal is handled from the output of the RF IC 221 to the antenna 247. Therefore, the balun 225 converts these signals.

スイッチ245は、送信時は、送信側のバラン225に接続され、受信時は、受信側の低雑音増幅器(LNA)234またはRF IC221に接続される。スイッチ245の制御はベースバンドIC211またはRF IC221により行われてもよいし、スイッチ245を制御する別の回路が存在し、当該回路からスイッチ245の制御を行ってもよい。   The switch 245 is connected to the transmission-side balun 225 during transmission, and is connected to the reception-side low-noise amplifier (LNA) 234 or the RF IC 221 during reception. The control of the switch 245 may be performed by the baseband IC 211 or the RF IC 221, or another circuit that controls the switch 245 may exist, and the switch 245 may be controlled from the circuit.

プリアンプ224で増幅された無線周波数のアナログI信号およびアナログQ信号は、バラン225で平衡−不平衡変換された後、アンテナ247から空間に電波として放射される。   The radio frequency analog I signal and analog Q signal amplified by the preamplifier 224 are balanced-unbalanced converted by the balun 225 and then radiated as radio waves from the antenna 247 to the space.

アンテナ247は、チップアンテナでもよいし、プリント基板上に配線により形成したアンテナでもよいし、線状の導体素子を利用して形成したアンテナでもよい。   The antenna 247 may be a chip antenna, an antenna formed by wiring on a printed board, or an antenna formed by using a linear conductor element.

RF IC221におけるLNA234は、アンテナ247からスイッチ245を介して受信した信号を、雑音を低く抑えたまま、復調可能なレベルまで増幅する。バラン235は、低雑音増幅器(LNA)234で増幅された信号を、不平衡−平衡変換する。なお、バラン135とLNA234の順番を逆にした構成でもよい。ミキサ233は、バラン235で平衡信号に変換された受信信号を、PLL242から入力される一定周波数の信号を用いてベースバンドにダウンコンバートする。より詳細には、ミキサ233は、PLL242から入力される一定周波数の信号に基づき、互いに90°位相のずれた搬送波を生成する手段を有し、バラン235で変換された受信信号を、互いに90°位相のずれた搬送波により直交復調して、受信信号と同位相のI(In−phase)信号と、これより90°位相が遅れたQ(Quad−phase)信号とを生成する。フィルタ232は、これらI信号とQ信号から所望周波数成分の信号を抽出する。フィルタ232で抽出されたI信号およびQ信号は、ゲインが調整された後に、RF IC221から出力される。   The LNA 234 in the RF IC 221 amplifies the signal received from the antenna 247 via the switch 245 to a level that can be demodulated while keeping the noise low. The balun 235 performs unbalance-balance conversion on the signal amplified by the low noise amplifier (LNA) 234. A configuration in which the order of the balun 135 and the LNA 234 is reversed may be used. The mixer 233 down-converts the received signal converted into the balanced signal by the balun 235 into a baseband using a signal having a constant frequency input from the PLL 242. More specifically, the mixer 233 has means for generating a carrier wave that is 90 ° out of phase based on a constant frequency signal input from the PLL 242, and the received signals converted by the balun 235 are each 90 ° Quadrature demodulation is performed using a carrier wave having a phase shift to generate an I (In-phase) signal having the same phase as the received signal, and a Q (Quad-phase) signal that is delayed by 90 ° therefrom. The filter 232 extracts a signal having a desired frequency component from these I signal and Q signal. The I signal and Q signal extracted by the filter 232 are output from the RF IC 221 after the gain is adjusted.

ベースバンドIC211におけるADC217は、RF IC221からの入力信号をAD変換する。より詳細には、ADC217はI信号をデジタルI信号に変換し、Q信号をデジタルQ信号に変換する。なお、直交復調せずに一系統の信号だけを受信する場合もあり得る。   The ADC 217 in the baseband IC 211 AD converts the input signal from the RF IC 221. More specifically, the ADC 217 converts the I signal into a digital I signal and converts the Q signal into a digital Q signal. There may be a case where only one system signal is received without performing quadrature demodulation.

複数のアンテナが設けられる場合には、アンテナの数に応じた数のADCを設けてもよい。ベースバンド回路212は、デジタルI信号およびデジタルQ信号に基づき、復調処理、誤り訂正符号処理、物理ヘッダの処理など、物理層の処理(MIMO復調を含んでもよい)等を行い、フレームを得る。ベースバンド回路212は、フレームに対してMAC層の処理を行う。なお、ベースバンド回路212は、TCP/IPを実装している場合は、TCP/IPの処理を行う構成も可能である。   When a plurality of antennas are provided, the number of ADCs corresponding to the number of antennas may be provided. Based on the digital I signal and the digital Q signal, the baseband circuit 212 performs physical layer processing (including MIMO demodulation) such as demodulation processing, error correction code processing, and physical header processing, and obtains a frame. The baseband circuit 212 performs MAC layer processing on the frame. Note that the baseband circuit 212 may be configured to perform TCP / IP processing when TCP / IP is implemented.

アンテナ247は、フェーズドアレイアンテナでもよいし、指向性可変アンテナでもよい。   The antenna 247 may be a phased array antenna or a directivity variable antenna.

(第7の実施形態)
図20は、第7の実施形態に係る端末(STA)500の機能ブロック図である。このSTA500は、通信処理部501と、送信部502と、受信部503と、アンテナ51Aと、アプリケーションプロセッサ504と、メモリ505と、第2無線通信モジュール506とを備えている。基地局(AP)が同様の構成を有しても良い。
(Seventh embodiment)
FIG. 20 is a functional block diagram of a terminal (STA) 500 according to the seventh embodiment. The STA 500 includes a communication processing unit 501, a transmission unit 502, a reception unit 503, an antenna 51A, an application processor 504, a memory 505, and a second wireless communication module 506. The base station (AP) may have a similar configuration.

通信処理部501は、第1の実施形態で説明した制御部と同様な機能を有している。送信部502および受信部503は、第1の実施形態で説明した送信部および受信部と同様な機能を有している。または、送信部502および受信部503が、第1の実施形態で説明した送信部および受信部のアナログ領域の処理に対応し、第1の実施形態で説明した送信部および受信部のデジタル領域の処理は、通信処理部501に対応してもよい。ここで、通信処理部501は、アプリケーションプロセッサ504との間でデータを受け渡しするためのバッファを内部に保有してもよい。このバッファは、DRAM等の揮発性メモリでもよいし、NAND、MRAM等の不揮発メモリでもよい。   The communication processing unit 501 has the same function as the control unit described in the first embodiment. The transmission unit 502 and the reception unit 503 have the same functions as the transmission unit and the reception unit described in the first embodiment. Alternatively, the transmission unit 502 and the reception unit 503 correspond to the processing of the analog region of the transmission unit and the reception unit described in the first embodiment, and the digital region of the transmission unit and the reception unit described in the first embodiment. The processing may correspond to the communication processing unit 501. Here, the communication processing unit 501 may internally have a buffer for exchanging data with the application processor 504. This buffer may be a volatile memory such as a DRAM or a non-volatile memory such as a NAND or MRAM.

アプリケーションプロセッサ504は、通信処理部501を介した無線通信、メモリ505とのデータ書き込み・読み出し、および、第2無線通信モジュール506を介した無線通信を制御する。また、アプリケーションプロセッサ504は、Webブラウジングや、映像や音楽などのマルチメディア処理など、STAにおける各種処理も実行する。アプリケーションプロセッサ504の動作は、CPU等のプロセッサによるソフトウェア(プログラム)の処理によって行われてもよいし、ハードウェアによって行われてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの両方によって行われてもよい。   The application processor 504 controls wireless communication via the communication processing unit 501, data writing / reading with the memory 505, and wireless communication via the second wireless communication module 506. The application processor 504 also executes various processes in the STA, such as web browsing and multimedia processing such as video and music. The operation of the application processor 504 may be performed by software (program) processing by a processor such as a CPU, may be performed by hardware, or may be performed by both software and hardware.

メモリ505は、受信部503や第2無線通信モジュール506で受信したデータや、アプリケーションプロセッサ504で処理したデータの保存等を行う。メモリ505は、例えば、DRAM等の揮発性メモリでもよいし、NAND、MRAM等の不揮発メモリでもよい。また、SSDやHDD、SDカード、eMMC等であってもよい。メモリ505が、アクセスポイント500の外部にあってもよい。   The memory 505 stores data received by the receiving unit 503 and the second wireless communication module 506, data processed by the application processor 504, and the like. The memory 505 may be, for example, a volatile memory such as a DRAM or a non-volatile memory such as a NAND or MRAM. Further, it may be an SSD, HDD, SD card, eMMC or the like. Memory 505 may be external to access point 500.

第2無線通信モジュール506は、一例として、図18または図19で示した無線LANモジュールと同様な構成を有する。第2無線通信モジュール506は、通信処理部501、送信部502、受信部503で実現される無線通信とは異なる方法で無線通信を実行する。例えば、通信処理部501、送信部502、受信部503がIEEE802.11規格に沿った無線通信である場合、第2無線通信モジュール506は、Bluetooth(登録商標)、LTE、Wireless HDなど、他の無線通信規格に沿った無線通信を実行してもよい。また、通信処理部501、送信部502、受信部503が2.4GHz/5GHzで無線通信を実行し、第2無線通信モジュール506が60GHzで無線通信を実行するようにしてもよい。   As an example, the second wireless communication module 506 has a configuration similar to that of the wireless LAN module shown in FIG. The second wireless communication module 506 performs wireless communication by a method different from the wireless communication realized by the communication processing unit 501, the transmission unit 502, and the reception unit 503. For example, when the communication processing unit 501, the transmission unit 502, and the reception unit 503 are wireless communication conforming to the IEEE802.11 standard, the second wireless communication module 506 includes other types such as Bluetooth (registered trademark), LTE, and Wireless HD. Wireless communication in accordance with a wireless communication standard may be executed. Alternatively, the communication processing unit 501, the transmission unit 502, and the reception unit 503 may perform wireless communication at 2.4 GHz / 5 GHz, and the second wireless communication module 506 may perform wireless communication at 60 GHz.

なお、この例では、アンテナの個数はここでは1つであり、送信部502・受信部503と、第2無線通信モジュール506とでアンテナを共有している。ここで、アンテナ51Aの接続先を制御するスイッチを設けることで、アンテナを共有してもよい。また、複数のアンテナを備え、送信部502・受信部503と、第2無線通信モジュール506とで別のアンテナを使用するようにしてもよい。   In this example, the number of antennas is one here, and the transmitting unit 502 / receiving unit 503 and the second wireless communication module 506 share the antenna. Here, the antenna may be shared by providing a switch for controlling the connection destination of the antenna 51A. Further, a plurality of antennas may be provided, and different antennas may be used for the transmission unit 502 / reception unit 503 and the second wireless communication module 506.

一例として、通信処理部501は、ベースバンド集積回路に対応し、送信部502と受信部503は、フレームを送受信するRF集積回路に対応する。ここで、通信処理部501とアプリケーションプロセッサ504とが1つの集積回路(1チップ)で構成されてもよい。さらに、第2無線通信モジュール506の一部とアプリケーションプロセッサ504とが1つの集積回路(1チップ)で構成されてもよい。   As an example, the communication processing unit 501 corresponds to a baseband integrated circuit, and the transmission unit 502 and the reception unit 503 correspond to an RF integrated circuit that transmits and receives a frame. Here, the communication processing unit 501 and the application processor 504 may be configured by one integrated circuit (one chip). Furthermore, a part of the second wireless communication module 506 and the application processor 504 may be configured by one integrated circuit (one chip).

アプリケーションプロセッサは、通信処理部501を介した無線通信および第2無線通信モジュール506を介した無線通信の制御を行う。 The application processor controls wireless communication via the communication processing unit 501 and wireless communication via the second wireless communication module 506.

(第8の実施形態)
図21(A)および図21(B)は、本実施形態に係る無線端末の斜視図である。図21(A)の無線端末はノートPC301であり、図21(B)の無線端末は移動体端末321である。ノートPC301および移動体端末321は、それぞれ無線通信装置305、315を搭載している。無線通信装置305、315として、これまで説明してきた無線端末に搭載されていた無線通信装置、またはアクセスポイントに搭載されていた無線通信装置、またはこれらの両方を用いることができる。無線通信装置を搭載する無線端末は、ノートPCや移動体端末に限定されない。例えば、TV、デジタルカメラ、ウェアラブルデバイス、タブレット、スマートフォン、ゲーム装置、ネットワークストレージ装置、モニタ、デジタルオーディオプレーヤ、Webカメラ、ビデオカメラ、プロジェクト、ナビゲーションシステム、外部アダプタ、内部アダプタ、セットトップボックス、ゲートウェイ、プリンタサーバ、モバイルアクセスポイント、ルータ、エンタープライズ/サービスプロバイダアクセスポイント、ポータブル装置、ハンドヘルド装置、自動車等にも搭載可能である。
(Eighth embodiment)
FIG. 21A and FIG. 21B are perspective views of the wireless terminal according to the present embodiment. The wireless terminal in FIG. 21A is a notebook PC 301, and the wireless terminal in FIG. 21B is a mobile terminal 321. The notebook PC 301 and the mobile terminal 321 are equipped with wireless communication devices 305 and 315, respectively. As the wireless communication devices 305 and 315, the wireless communication device mounted on the wireless terminal described so far, the wireless communication device mounted on the access point, or both can be used. A wireless terminal equipped with a wireless communication device is not limited to a notebook PC or a mobile terminal. For example, TV, digital camera, wearable device, tablet, smartphone, game device, network storage device, monitor, digital audio player, web camera, video camera, project, navigation system, external adapter, internal adapter, set top box, gateway, It can also be installed in printer servers, mobile access points, routers, enterprise / service provider access points, portable devices, handheld devices, automobiles, and the like.

また、無線端末またはアクセスポイント、またはこれらの両方に搭載されていた無線通信装置は、メモリーカードにも搭載可能である。当該無線通信装置をメモリーカードに搭載した例を図22に示す。メモリーカード331は、無線通信装置355と、メモリーカード本体332とを含む。メモリーカード331は、外部の装置(無線端末またはアクセスポイント、またはこれらの両方等)との無線通信のために無線通信装置335を利用する。なお、図22では、メモリーカード331内の他の要素(例えばメモリ等)の記載は省略している。   In addition, the wireless communication device mounted on the wireless terminal and / or the access point can be mounted on the memory card. An example in which the wireless communication device is mounted on a memory card is shown in FIG. The memory card 331 includes a wireless communication device 355 and a memory card main body 332. The memory card 331 uses a wireless communication device 335 for wireless communication with an external device (such as a wireless terminal and / or an access point). In FIG. 22, the description of other elements (for example, a memory) in the memory card 331 is omitted.

(第9の実施形態)
本実施形態では、上述したいずれかの実施形態に係る無線通信装置(アクセスポイントの無線通信装置または無線端末の無線通信装置、またはこれらの両方)の構成に加えて、バス、プロセッサ部、及び外部インターフェース部を備える。プロセッサ部及び外部インターフェース部は、バスを介して外部メモリ(バッファ)と接続される。プロセッサ部ではファームウエアが動作する。このように、ファームウエアを無線通信装置に含める構成とすることにより、ファームウエアの書き換えによって無線通信装置の機能の変更を容易に行うことが可能となる。ファームウエアが動作するプロセッサ部は、本実施形態に係る制御部または制御部の処理を行うプロセッサであってもよいし、当該処理の機能拡張または変更に係る処理を行う別のプロセッサであってもよい。ファームウエアが動作するプロセッサ部を、本実施形態に係るアクセスポイントあるいは無線端末あるいはこれらの両方が備えてもよい。または当該プロセッサ部を、アクセスポイントに搭載される無線通信装置内の集積回路、または無線端末に搭載される無線通信装置内の集積回路が備えてもよい。
(Ninth embodiment)
In the present embodiment, in addition to the configuration of the wireless communication device (access point wireless communication device or wireless terminal wireless communication device, or both) according to any of the above-described embodiments, a bus, a processor unit, and an external device An interface unit is provided. The processor unit and the external interface unit are connected to an external memory (buffer) via a bus. Firmware operates in the processor unit. As described above, by configuring the firmware to be included in the wireless communication device, it is possible to easily change the function of the wireless communication device by rewriting the firmware. The processor unit on which the firmware operates may be a control unit according to the present embodiment or a processor that performs processing of the control unit, or may be another processor that performs processing related to function expansion or change of the processing. Good. The access point and / or the wireless terminal according to the present embodiment may include a processor unit on which firmware operates. Alternatively, the processor unit may be provided in an integrated circuit in a wireless communication device mounted on an access point or an integrated circuit in a wireless communication device mounted on a wireless terminal.

(第10の実施形態)
本実施形態では、上述したいずれかの実施形態に係る無線通信装置(アクセスポイントの無線通信装置または無線端末の無線通信装置、またはこれらの両方)の構成に加えて、クロック生成部を備える。クロック生成部は、クロックを生成して出力端子より無線通信装置の外部にクロックを出力する。このように、無線通信装置内部で生成されたクロックを外部に出力し、外部に出力されたクロックによってホスト側を動作させることにより、ホスト側と無線通信装置側とを同期させて動作させることが可能となる。
(Tenth embodiment)
In this embodiment, in addition to the configuration of the wireless communication device (access point wireless communication device or wireless terminal wireless communication device, or both) according to any of the above-described embodiments, a clock generation unit is provided. The clock generation unit generates a clock and outputs the clock from the output terminal to the outside of the wireless communication device. Thus, the host side and the wireless communication apparatus side can be operated in synchronization by outputting the clock generated inside the wireless communication apparatus to the outside and operating the host side with the clock output to the outside. It becomes possible.

(第11の実施形態)
本実施形態では、上述したいずれかの実施形態に係る無線通信装置(アクセスポイントの無線通信装置または無線端末の無線通信装置)の構成に加えて、電源部、電源制御部、及び無線電力給電部を含む。電源制御部は、電源部と無線電力給電部とに接続され、無線通信装置に供給する電源を選択する制御を行う。このように、電源を無線通信装置に備える構成とすることにより、電源を制御した低消費電力化動作が可能となる。
(Eleventh embodiment)
In the present embodiment, in addition to the configuration of the wireless communication device (access point wireless communication device or wireless terminal wireless communication device) according to any of the above-described embodiments, a power supply unit, a power supply control unit, and a wireless power supply unit including. The power supply control unit is connected to the power supply unit and the wireless power supply unit, and performs control to select a power supply to be supplied to the wireless communication device. As described above, by providing the wireless communication apparatus with the power supply, it is possible to perform a low power consumption operation by controlling the power supply.

(第12の実施形態)
本実施形態では、上述したいずれかの実施形態に係る無線通信装置の構成に加えて、SIMカードを含む。SIMカードは、無線通信装置における送信部または受信部または制御部またはこれらのうちの複数と接続される。このように、SIMカードを無線通信装置に備える構成とすることにより、容易に認証処理を行うことが可能となる。
(Twelfth embodiment)
In the present embodiment, a SIM card is included in addition to the configuration of the wireless communication apparatus according to any of the above-described embodiments. The SIM card is connected to a transmission unit, a reception unit, a control unit, or a plurality of them in the wireless communication apparatus. As described above, by adopting a configuration in which the SIM card is provided in the wireless communication device, authentication processing can be easily performed.

(第13の実施形態)
本実施形態では、上述したいずれかの実施形態に係る無線通信装置の構成に加えて、動画像圧縮/伸長部を含む。動画像圧縮/伸長部は、バスと接続される。このように、動画像圧縮/伸長部を無線通信装置に備える構成とすることにより、圧縮した動画像の伝送と受信した圧縮動画像の伸長とを容易に行うことが可能となる。
(13th Embodiment)
In the present embodiment, a moving image compression / decompression unit is included in addition to the configuration of the wireless communication apparatus according to any one of the above-described embodiments. The moving image compression / decompression unit is connected to the bus. As described above, by providing the wireless communication device with the moving image compression / decompression unit, it is possible to easily transmit the compressed moving image and expand the received compressed moving image.

(第14の実施形態)
本実施形態では、上述したいずれかの実施形態に係る無線通信装置(アクセスポイントの無線通信装置または無線端末の無線通信装置、またはこれらの両方)の構成に加えて、LED部を含む。LED部は、送信部または受信部または制御部またはこれらのうちの複数と接続される。このように、LED部を無線通信装置に備える構成とすることにより、無線通信装置の動作状態をユーザに容易に通知することが可能となる。
(Fourteenth embodiment)
In the present embodiment, in addition to the configuration of the wireless communication device (access point wireless communication device or wireless terminal wireless communication device, or both) according to any of the above-described embodiments, an LED unit is included. The LED unit is connected to the transmission unit, the reception unit, the control unit, or a plurality of them. In this way, by providing the wireless communication device with the LED unit, it is possible to easily notify the user of the operating state of the wireless communication device.

(第15の実施形態)
本実施形態では、上述したいずれかの実施形態に係る無線通信装置(アクセスポイントの無線通信装置または無線端末の無線通信装置、またはこれらの両方)の構成に加えて、バイブレータ部を含む。バイブレータ部は、送信部または受信部または制御部またはこれらのうちの複数と接続される。このように、バイブレータ部を無線通信装置に備える構成とすることにより、無線通信装置の動作状態をユーザに容易に通知することが可能となる。
(Fifteenth embodiment)
In the present embodiment, a vibrator unit is included in addition to the configuration of the wireless communication device (access point wireless communication device or wireless terminal wireless communication device, or both) according to any of the above-described embodiments. The vibrator unit is connected to the transmission unit, the reception unit, the control unit, or a plurality of them. As described above, by providing the radio communication device with the vibrator unit, it is possible to easily notify the user of the operation state of the radio communication device.

(第16の実施形態)
本実施形態では、上述したいずれかの実施形態に係る無線通信装置(アクセスポイントの無線通信装置または無線端末の無線通信装置、またはこれらの両方)の構成に加えて、ディスプレイを含む。ディスプレイは、図示しないバスを介して、無線通信装置の制御部に接続されてもよい。このようにディスプレイを備える構成とし、無線通信装置の動作状態をディスプレイに表示することで、無線通信装置の動作状態をユーザに容易に通知することが可能となる。
(Sixteenth embodiment)
In the present embodiment, a display is included in addition to the configuration of the wireless communication device (access point wireless communication device or wireless terminal wireless communication device, or both) according to any of the above-described embodiments. The display may be connected to the control unit of the wireless communication device via a bus (not shown). Thus, it is possible to easily notify the user of the operation state of the wireless communication device by providing the display and displaying the operation state of the wireless communication device on the display.

(第17の実施形態)
本実施形態では、[1]無線通信システムにおけるフレーム種別、[2]無線通信装置間の接続切断の手法、[3]無線LANシステムのアクセス方式、[4]無線LANのフレーム間隔について説明する。
[1]通信システムにおけるフレーム種別
一般的に無線通信システムにおける無線アクセスプロトコル上で扱うフレームは、前述したように、大別してデータ(data)フレーム、管理(management)フレーム、制御(control)フレームの3種類に分けられる。これらの種別は、通常、フレーム間で共通に設けられるヘッダ部で示される。フレーム種別の表示方法としては、1つのフィールドで3種類を区別できるようにしてあってもよいし、2つのフィールドの組み合わせで区別できるようにしてあってもよい。IEEE802.11規格では、フレーム種別の識別は、MACフレームのフレームヘッダ部にあるFrame Controlフィールドの中のType、Subtypeという2つのフィールドで行う。データフレームか、管理フレームか、制御フレームかの大別はTypeフィールドで行われ、大別されたフレームの中での細かい種別、例えば管理フレームの中のBeaconフレームといった識別はSubtypeフィールドで行われる。
(Seventeenth embodiment)
In this embodiment, [1] a frame type in a wireless communication system, [2] a method of disconnecting connections between wireless communication apparatuses, [3] an access method of a wireless LAN system, and [4] a frame interval of the wireless LAN will be described.
[1] Frame type in communication system Generally, as described above, the frames handled on the radio access protocol in the radio communication system are roughly divided into three: data frame, management frame, and control frame. Divided into types. These types are usually indicated by a header portion provided in common between frames. As a display method of the frame type, three types may be distinguished by one field, or may be distinguished by a combination of two fields. In the IEEE 802.11 standard, the frame type is identified by two fields, Type and Subtype, in the Frame Control field in the frame header portion of the MAC frame. A data frame, a management frame, or a control frame is roughly classified in the Type field, and a detailed type in the roughly classified frame, for example, a Beacon frame in the management frame is identified in the Subtype field.

管理フレームは、他の無線通信装置との間の物理的な通信リンクの管理に用いるフレームである。例えば、他の無線通信装置との間の通信設定を行うために用いられるフレームや通信リンクをリリースする(つまり接続を切断する)ためのフレーム、無線通信装置でのパワーセーブ動作に係るフレームがある。   The management frame is a frame used for managing a physical communication link with another wireless communication apparatus. For example, there are a frame used for setting communication with another wireless communication device, a frame for releasing a communication link (that is, disconnecting), and a frame related to a power saving operation in the wireless communication device. .

データフレームは、他の無線通信装置と物理的な通信リンクが確立した上で、無線通信装置の内部で生成されたデータを他の無線通信装置に送信するフレームである。データは本実施形態の上位層で生成され、例えばユーザの操作によって生成される。   The data frame is a frame for transmitting data generated inside the wireless communication device to the other wireless communication device after establishing a physical communication link with the other wireless communication device. Data is generated in an upper layer of the present embodiment, for example, generated by a user operation.

制御フレームは、データフレームを他の無線通信装置との間で送受(交換)する際の制御に用いられるフレームである。無線通信装置がデータフレームや管理フレームを受信した場合にその送達確認のために送信される応答フレームは、制御フレームに属する。応答フレームは、例えばACKフレームやBlockACKフレームである。またRTSフレームやCTSフレームも制御フレームである。   The control frame is a frame used for control when a data frame is transmitted / received (exchanged) to / from another wireless communication apparatus. When the wireless communication apparatus receives a data frame or a management frame, the response frame transmitted for confirmation of delivery belongs to the control frame. The response frame is, for example, an ACK frame or a BlockACK frame. RTS frames and CTS frames are also control frames.

これら3種類のフレームは、物理層で必要に応じた処理を経て物理パケットとしてアンテナを経由して送出される。なお、IEEE802.11規格(前述のIEEE Std
802.11ac−2013などの拡張規格を含む)では接続確立の手順の1つとしてアソシエーション(association)プロセスがあるが、その中で使われるAssociation RequestフレームとAssociation Responseフレームが管理フレームであり、Association RequestフレームやAssociation Responseフレームはユニキャストの管理フレームであることから、受信側無線通信端末に応答フレームであるACKフレームの送信を要求し、このACKフレームは上述のように制御フレームである。
These three types of frames are sent out via the antenna as physical packets after undergoing processing as required in the physical layer. Note that the IEEE 802.11 standard (the aforementioned IEEE Std
(Including extended standards such as 802.11ac-2013), there is an association process as one of the procedures for establishing a connection. An association request frame and an association response frame used in the association process are management frames, and an association request. Since the frame and the Association Response frame are unicast management frames, the reception side wireless communication terminal is requested to transmit an ACK frame as a response frame, and the ACK frame is a control frame as described above.

[2]無線通信装置間の接続切断の手法
接続の切断(リリース)には、明示的な手法と暗示的な手法とがある。明示的な手法としては、接続を確立している無線通信装置間のいずれか一方が切断のためのフレームを送信する。IEEE802.11規格ではDeauthenticationフレームがこれに当たり、管理フレームに分類される。通常、接続を切断するフレームを送信する側の無線通信装置では当該フレームを送信した時点で、接続を切断するフレームを受信する側の無線通信装置では当該フレームを受信した時点で、接続の切断と判定する。その後、非基地局の無線通信端末であれば通信フェーズでの初期状態、例えば接続するBSS探索する状態に戻る。無線通信基地局がある無線通信端末との間の接続を切断した場合には、例えば無線通信基地局が自BSSに加入する無線通信端末を管理する接続管理テーブルを持っているならば当該接続管理テーブルから当該無線通信端末に係る情報を削除する。例えば、無線通信基地局が自BSSに加入する各無線通信端末に接続をアソシエーションプロセスで許可した段階で、AIDを割り当てる場合には、当該接続を切断した無線通信端末のAIDに関連づけられた保持情報を削除し、当該AIDに関してはリリースして他の新規加入する無線通信端末に割り当てられるようにしてもよい。
[2] Connection disconnection method between wireless communication devices There are an explicit method and an implicit method for disconnection (release) of a connection. As an explicit method, one of the wireless communication apparatuses that have established a connection transmits a frame for disconnection. In the IEEE 802.11 standard, a deauthentication frame is classified as a management frame. Normally, when a wireless communication device that transmits a frame for disconnecting a connection transmits the frame, the wireless communication device that receives a frame for disconnecting a connection disconnects the connection when the frame is received. judge. After that, if it is a non-base station wireless communication terminal, it returns to the initial state in the communication phase, for example, the state of searching for a connected BSS. When the connection between a wireless communication base station and a certain wireless communication terminal is disconnected, for example, if the wireless communication base station has a connection management table for managing the wireless communication terminal that subscribes to its own BSS, the connection management Delete information related to the wireless communication terminal from the table. For example, when assigning an AID to a wireless communication terminal that joins the BSS in the association process at the stage where the wireless communication base station has permitted the connection, the holding information associated with the AID of the wireless communication terminal that has disconnected the connection. May be deleted, and the AID may be released and assigned to another newly joined wireless communication terminal.

一方、暗示的な手法としては、接続を確立した接続相手の無線通信装置から一定期間フレーム送信(データフレーム及び管理フレームの送信、あるいは自装置が送信したフレームへの応答フレームの送信)を検知しなかった場合に、接続状態の切断の判定を行う。このような手法があるのは、上述のように接続の切断を判定するような状況では、接続先の無線通信装置と通信距離が離れて無線信号が受信不可あるいは復号不可になるなど物理的な無線リンクが確保できない状態が考えられるからである。すなわち、接続を切断するフレームの受信を期待できないからである。   On the other hand, as an implicit method, a frame transmission (transmission of a data frame and a management frame, or transmission of a response frame to a frame transmitted by the device itself) is detected from a wireless communication device of a connection partner with which a connection has been established. If not, it is determined whether the connection is disconnected. There is such a method in the situation where it is determined that the connection is disconnected as described above, such that the communication distance is away from the connection-destination wireless communication device, and the wireless signal cannot be received or decoded. This is because a wireless link cannot be secured. That is, it is impossible to expect reception of a frame for disconnecting the connection.

暗示的な方法で接続の切断を判定する具体例としては、タイマーを使用する。例えば、送達確認応答フレームを要求するデータフレームを送信する際、当該フレームの再送期間を制限する第1のタイマー(例えばデータフレーム用の再送タイマー)を起動し、第1のタイマーが切れるまで(つまり所望の再送期間が経過するまで)当該フレームへの送達確認応答フレームを受信しないと再送を行う。当該フレームへの送達確認応答フレームを受信すると第1のタイマーは止められる。   As a specific example of determining the disconnection by an implicit method, a timer is used. For example, when a data frame requesting a delivery confirmation response frame is transmitted, a first timer (for example, a retransmission timer for a data frame) that limits a retransmission period of the frame is started, and until the first timer expires (that is, If a delivery confirmation response frame is not received (until the desired retransmission period elapses), retransmission is performed. The first timer is stopped when a delivery confirmation response frame to the frame is received.

一方、送達確認応答フレームを受信せず第1のタイマーが切れると、例えば接続相手の無線通信装置がまだ(通信レンジ内に)存在するか(言い換えれば、無線リンクが確保できているか)を確認するための管理フレームを送信し、それと同時に当該フレームの再送期間を制限する第2のタイマー(例えば管理フレーム用の再送タイマー)を起動する。第1のタイマーと同様、第2のタイマーでも、第2のタイマーが切れるまで当該フレームへの送達確認応答フレームを受信しないと再送を行い、第2のタイマーが切れると接続が切断されたと判定する。接続が切断されたと判定した段階で、前記接続を切断するフレームを送信するようにしてもよい。   On the other hand, when the first timer expires without receiving the delivery confirmation response frame, for example, it is confirmed whether the other party's wireless communication device still exists (within the communication range) (in other words, the wireless link can be secured). And a second timer for limiting the retransmission period of the frame (for example, a retransmission timer for the management frame) is started at the same time. Similar to the first timer, the second timer also performs retransmission if it does not receive a delivery confirmation response frame to the frame until the second timer expires, and determines that the connection has been disconnected when the second timer expires. . When it is determined that the connection has been disconnected, a frame for disconnecting the connection may be transmitted.

あるいは、接続相手の無線通信装置からフレームを受信すると第3のタイマーを起動し、新たに接続相手の無線通信装置からフレームを受信するたびに第3のタイマーを止め、再び初期値から起動する。第3のタイマーが切れると前述と同様に接続相手の無線通信装置がまだ(通信レンジ内に)存在するか(言い換えれば、無線リンクが確保できているか)を確認するための管理フレームを送信し、それと同時に当該フレームの再送期間を制限する第2のタイマー(例えば管理フレーム用の再送タイマー)を起動する。この場合も、第2のタイマーが切れるまで当該フレームへの送達確認応答フレームを受信しないと再送を行い、第2のタイマーが切れると接続が切断されたと判定する。この場合も、接続が切断されたと判定した段階で、前記接続を切断するフレームを送信するようにしてもよい。後者の、接続相手の無線通信装置がまだ存在するかを確認するための管理フレームは、前者の場合の管理フレームとは異なるものであってもよい。また後者の場合の管理フレームの再送を制限するためのタイマーは、ここでは第2のタイマーとして前者の場合と同じものを用いたが、異なるタイマーを用いるようにしてもよい。   Alternatively, when a frame is received from the connection partner wireless communication device, the third timer is started. Whenever a new frame is received from the connection partner wireless communication device, the third timer is stopped and restarted from the initial value. When the third timer expires, a management frame is transmitted to confirm whether the other party's wireless communication device still exists (within the communication range) (in other words, whether the wireless link has been secured) as described above. At the same time, a second timer (for example, a management frame retransmission timer) that limits the retransmission period of the frame is started. Also in this case, if the acknowledgment response frame to the frame is not received until the second timer expires, retransmission is performed, and if the second timer expires, it is determined that the connection has been disconnected. In this case as well, a frame for disconnecting the connection may be transmitted when it is determined that the connection has been disconnected. The latter management frame for confirming whether the wireless communication apparatus of the connection partner still exists may be different from the management frame in the former case. In the latter case, the timer for limiting the retransmission of the management frame is the same as that in the former case as the second timer, but a different timer may be used.

[3]無線LANシステムのアクセス方式
例えば、複数の無線通信装置と通信または競合することを想定した無線LANシステムがある。IEEE802.11無線LANではCSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Carrier Avoidance)をアクセス方式の基本としている。ある無線通信装置の送信を把握し、その送信終了から固定時間を置いて送信を行う方式では、その無線通信装置の送信を把握した複数の無線通信装置で同時に送信を行うことになり、その結果、無線信号が衝突してフレーム送信に失敗する。ある無線通信装置の送信を把握し、その送信終了からランダム時間待つことで、その無線通信装置の送信を把握した複数の無線通信装置での送信が確率的に分散することになる。よって、ランダム時間の中で最も早い時間を引いた無線通信装置が1つなら無線通信装置のフレーム送信は成功し、フレームの衝突を防ぐことができる。ランダム値に基づき送信権の獲得が複数の無線通信装置間で公平になることから、Carrier Avoidanceを採用した方式は、複数の無線通信装置間で無線媒体を共有するために適した方式であるということができる。
[3] Access method of wireless LAN system For example, there is a wireless LAN system that is assumed to communicate or compete with a plurality of wireless communication devices. The IEEE 802.11 wireless LAN uses CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access with Carrier Avoidance) as a basic access method. In the method of grasping the transmission of a certain wireless communication device and performing transmission after a fixed time from the end of the transmission, the transmission is performed simultaneously by a plurality of wireless communication devices grasping the transmission of the wireless communication device, and as a result The radio signal collides and frame transmission fails. By grasping the transmission of a certain wireless communication device and waiting for a random time from the end of the transmission, the transmissions by a plurality of wireless communication devices that grasp the transmission of the wireless communication device are stochastically dispersed. Therefore, if there is one wireless communication device that has drawn the earliest time in the random time, the frame transmission of the wireless communication device is successful, and frame collision can be prevented. Since acquisition of transmission rights is fair among a plurality of wireless communication devices based on a random value, the method employing Carrier Aviation is a method suitable for sharing a wireless medium between a plurality of wireless communication devices. be able to.

[4]無線LANのフレーム間隔
IEEE802.11無線LANのフレーム間隔について説明する。IEEE802.11無線LANで用いられるフレーム間隔は、distributed coordination function interframe space(DIFS)、arbitration interframe space(AIFS)、point coordination function interframe space(PIFS)、short interframe space(SIFS)、extended interframe space(EIFS)、reduced interframe space(RIFS)などがある。
[4] Wireless LAN Frame Interval The IEEE 802.11 wireless LAN frame interval will be described. The frame interval used in the IEEE 802.11 wireless LAN is as follows: distributed coordination function inter frame space (DIFS), arbitration inter frame speed (IFS), point co-indication frame interface (IFFS), point co-indication frame interface (IFS) , Reduced interface space (RIFS), and the like.

フレーム間隔の定義は、IEEE802.11無線LANでは送信前にキャリアセンスアイドルを確認して開けるべき連続期間として定義されており、厳密な前のフレームからの期間は議論しない。従ってここでのIEEE802.11無線LANシステムでの説明においてはその定義を踏襲する。IEEE802.11無線LANでは、CSMA/CAに基づくランダムアクセスの際に待つ時間を固定時間とランダム時間との和としており、固定時間を明確にするため、このような定義になっているといえる。   In the IEEE802.11 wireless LAN, the frame interval is defined as a continuous period to be opened after confirming carrier sense idle before transmission, and a strict period from the previous frame is not discussed. Therefore, in the description of the IEEE802.11 wireless LAN system here, the definition follows. In the IEEE802.11 wireless LAN, the waiting time for random access based on CSMA / CA is the sum of a fixed time and a random time, and it can be said that such a definition is used to clarify the fixed time.

DIFSとAIFSとは、CSMA/CAに基づき他の無線通信装置と競合するコンテンション期間にフレーム交換開始を試みるときに用いるフレーム間隔である。DIFSは、トラヒック種別による優先権の区別がないとき、AIFSはトラヒック種別(Traffic Identifier:TID)による優先権が設けられている場合に用いる。   DIFS and AIFS are frame intervals used when attempting to start frame exchange during a contention period competing with other wireless communication devices based on CSMA / CA. The DIFS is used when priority according to the traffic type (Traffic Identifier: TID) is provided when there is no distinction of the priority according to the traffic type.

DIFSとAIFSとで係る動作としては類似しているため、以降では主にAIFSを用いて説明する。IEEE802.11無線LANでは、MAC層でフレーム交換の開始などを含むアクセス制御を行う。さらに、上位層からデータを渡される際にQoS(Quality of Service)対応する場合には、データとともにトラヒック種別が通知され、トラヒック種別に基づいてデータはアクセス時の優先度のクラス分けがされる。このアクセス時のクラスをアクセスカテゴリ(Access Category:AC)と呼ぶ。従って、アクセスカテゴリごとにAIFSの値が設けられることになる。   Since operations related to DIFS and AIFS are similar, the following description will be mainly given using AIFS. In the IEEE802.11 wireless LAN, access control including the start of frame exchange is performed in the MAC layer. Further, when QoS (Quality of Service) is supported when data is passed from an upper layer, the traffic type is notified together with the data, and the data is classified according to the priority at the time of access based on the traffic type. This class at the time of access is called an access category (AC). Therefore, an AIFS value is provided for each access category.

PIFSは、競合する他の無線通信装置よりも優先権を持つアクセスができるようにするためのフレーム間隔であり、DIFS及びAIFSのいずれの値よりも期間が短い。SIFSは、応答系の制御フレームの送信時あるいは一旦アクセス権を獲得した後にバーストでフレーム交換を継続する場合に用いることができるフレーム間隔である。EIFSはフレーム受信に失敗した(受信したフレームがエラーであると判定した)場合に起動されるフレーム間隔である。   The PIFS is a frame interval for enabling access with priority over other competing wireless communication apparatuses, and has a shorter period than any value of DIFS and AIFS. SIFS is a frame interval that can be used when transmitting a control frame of a response system or when frame exchange is continued in a burst after acquiring an access right once. The EIFS is a frame interval that is activated when frame reception fails (it is determined that the received frame is an error).

RIFSは一旦アクセス権を獲得した後にバーストで同一無線通信装置に複数のフレームを連続して送信する場合に用いることができるフレーム間隔であり、RIFSを用いている間は送信相手の無線通信装置からの応答フレームを要求しない。   The RIFS is a frame interval that can be used when a plurality of frames are continuously transmitted to the same wireless communication device in bursts after acquiring the access right once. Do not request a response frame.

ここでIEEE802.11無線LANにおけるランダムアクセスに基づく競合期間のフレーム交換の一例を図23に示す。   Here, FIG. 23 shows an example of a frame exchange during a contention period based on random access in the IEEE 802.11 wireless LAN.

ある無線通信装置においてデータフレーム(W_DATA1)の送信要求が発生した際に、キャリアセンスの結果、媒体がビジーである(busy medium)と認識する場合を想定する。この場合、キャリアセンスがアイドルになった時点から固定時間のAIFSを空け、その後ランダム時間(random backoff)空いたところで、データフレームW_DATA1を通信相手に送信する。なお、キャリアセンスの結果、媒体がビジーではない、つまり媒体がアイドル(idle)であると認識した場合には、キャリアセンスを開始した時点から固定時間のAIFSを空けて、データフレームW_DATA1を通信相手に送信する。   It is assumed that when a transmission request for a data frame (W_DATA1) is generated in a certain wireless communication apparatus, the medium is recognized as busy as a result of carrier sense. In this case, a fixed time AIFS is released from the point when the carrier sense becomes idle, and then a data frame W_DATA1 is transmitted to the communication partner when a random time (random backoff) is available. As a result of carrier sense, when the medium is not busy, that is, it is recognized that the medium is idle, a fixed time AIFS is released from the time when carrier sense is started, and the data frame W_DATA1 is transferred to the communication partner. Send to.

ランダム時間は0から整数で与えられるコンテンションウィンドウ(Contention Window:CW)の間の一様分布から導かれる擬似ランダム整数にスロット時間をかけたものである。ここで、CWにスロット時間をかけたものをCW時間幅と呼ぶ。CWの初期値はCWminで与えられ、再送するたびにCWの値はCWmaxになるまで増やされる。CWminとCWmaxとの両方とも、AIFSと同様アクセスカテゴリごとの値を持つ。W_DATA1の送信先の無線通信装置では、データフレームの受信に成功し、かつ当該データフレームが応答フレームの送信を要求するフレームであるとそのデータフレームを内包する物理パケットの無線媒体上での占有終了時点からSIFS時間後に応答フレーム(W_ACK1)を送信する。W_DATA1を送信した無線通信装置は、W_ACK1を受信すると送信バースト時間制限内であればまたW_ACK1を内包する物理パケットの無線媒体上での占有終了時点からSIFS時間後に次のフレーム(例えばW_DATA2)を送信することができる。   The random time is obtained by multiplying a pseudo-random integer derived from a uniform distribution between a contention window (Content Window: CW) given by an integer from 0 to a slot time. Here, CW multiplied by slot time is referred to as CW time width. The initial value of CW is given by CWmin, and every time retransmission is performed, the value of CW is increased until it reaches CWmax. Both CWmin and CWmax have values for each access category, similar to AIFS. In the wireless communication apparatus that is the transmission destination of W_DATA1, if the data frame is successfully received and the data frame is a frame that requests transmission of a response frame, the occupation of the physical packet that includes the data frame on the wireless medium is completed. A response frame (W_ACK1) is transmitted after SIFS time from the time. The wireless communication apparatus that has transmitted W_DATA1 transmits the next frame (for example, W_DATA2) after SIFS time from the end of occupation of the physical packet containing W_ACK1 on the wireless medium if W_ACK1 is received and within the transmission burst time limit. can do.

AIFS、DIFS、PIFS及びEIFSは、SIFSとスロット時間との関数になるが、SIFSとスロット時間とは物理層ごとに規定されている。また、AIFS、CWmin及びCWmaxなどアクセスカテゴリごとに値が設けられるパラメータは、通信グループ(IEEE802.11無線LANではBasic Service Set(BSS))ごとに設定可能であるが、デフォルト値が定められている。   AIFS, DIFS, PIFS, and EIFS are functions of SIFS and slot time. SIFS and slot time are defined for each physical layer. Also, parameters such as AIFS, CWmin, and CWmax that can be set for each access category can be set for each communication group (Basic Service Set (BSS) in the IEEE802.11 wireless LAN), but default values are set. .

例えば、802.11acの規格策定では、SIFSは16μs、スロット時間は9μsであるとして、それによってPIFSは25μs、DIFSは34μs、AIFSにおいてアクセスカテゴリがBACKGROUND(AC_BK)のフレーム間隔はデフォルト値が79μs、BEST EFFORT(AC_BE)のフレーム間隔はデフォルト値が43μs、VIDEO(AC_VI)とVOICE(AC_VO)のフレーム間隔はデフォルト値が34μs、CWminとCWmaxとのデフォルト値は、各々AC_BKとAC_BEとでは31と1023、AC_VIでは15と31、AC_VOでは7と15になるとする。なお、EIFSは、基本的にはSIFSとDIFSと最も低速な必須の物理レートで送信する場合の応答フレームの時間長の和である。なお効率的なEIFSの取り方ができる無線通信装置では、EIFSを起動した物理パケットへの応答フレームを運ぶ物理パケットの占有時間長を推定し、SIFSとDIFSとその推定時間の和とすることもできる。   For example, in the 802.11ac standard formulation, the SIFS is 16 μs and the slot time is 9 μs. Accordingly, the PIFS is 25 μs, the DIFS is 34 μs, and the frame interval of the access category BACKGROUND (AC_BK) in AIFS is 79 μs as a default value. The frame interval of BEST EFFORT (AC_BE) has a default value of 43 μs, the frame interval of VIDEO (AC_VI) and VOICE (AC_VO) has a default value of 34 μs, and the default values of CWmin and CWmax are 31 and 1023 for AC_BK and AC_BE, respectively. , AC_VI is 15 and 31, and AC_VO is 7 and 15. Note that the EIFS is basically the sum of the time lengths of response frames in the case of transmission at SIFS and DIFS at the slowest required physical rate. Note that in a wireless communication apparatus capable of efficiently taking EIFS, the occupation time length of a physical packet carrying a response frame to the physical packet that activated EIFS is estimated, and the sum of SIFS, DIFS, and the estimated time may be used. it can.

なお、各実施形態で記載されているフレームは、Null Data Packetなど、IEEE802.11規格または準拠する規格で、パケットと呼ばれるものを指してもよい。   Note that the frame described in each embodiment may refer to what is called a packet in the IEEE 802.11 standard or a compliant standard such as Null Data Packet.

本実施形態で用いられる用語は、広く解釈されるべきである。例えば用語“プロセッサ”は、汎用目的プロセッサ、中央処理装置(CPU)、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP)、コントローラ、マイクロコントローラ、状態マシンなどを包含してもよい。状況によって、“プロセッサ”は、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、プログラム可能論理回路 (PLD)などを指してもよい。“プロセッサ”は、複数のマイクロプロセッサのような処理装置の組み合わせ、DSPおよびマイクロプロセッサの組み合わせ、DSPコアと協働する1つ以上のマイクロプロセッサを指してもよい。   The terms used in this embodiment should be interpreted widely. For example, the term “processor” may include general purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like. In some situations, a “processor” may refer to an application specific integrated circuit, a field programmable gate array (FPGA), a programmable logic circuit (PLD), or the like. “Processor” may refer to a combination of processing devices such as a plurality of microprocessors, a combination of a DSP and a microprocessor, and one or more microprocessors that cooperate with a DSP core.

別の例として、用語“メモリ”は、電子情報を格納可能な任意の電子部品を包含してもよい。“メモリ”は、ランダムアクセスメモリ(RAM)、読み出し専用メモリ(ROM)、プログラム可能読み出し専用メモリ(PROM)、消去可能プログラム可能読み出し専用メモリ(EPROM)、電気的消去可能PROM(EEPROM)、不揮発性ランダムアクセスメモリ(NVRAM)、フラッシュメモリ、磁気または光学データストレージを指してもよく、これらはプロセッサによって読み出し可能である。プロセッサがメモリに対して情報を読み出しまたは書き込みまたはこれらの両方を行うならば、メモリはプロセッサと電気的に通信すると言うことができる。メモリは、プロセッサに統合されてもよく、この場合も、メモリは、プロセッサと電気的に通信していると言うことができる。また、回路は、単一チップに配置された複数の回路でもよいし、複数のチップまたは複数の装置に分散して配置された1つ以上の回路でもよい。   As another example, the term “memory” may encompass any electronic component capable of storing electronic information. “Memory” means random access memory (RAM), read only memory (ROM), programmable read only memory (PROM), erasable programmable read only memory (EPROM), electrically erasable PROM (EEPROM), non-volatile It may refer to random access memory (NVRAM), flash memory, magnetic or optical data storage, which can be read by the processor. If the processor reads and / or writes information to the memory, the memory can be said to be in electrical communication with the processor. The memory may be integrated into the processor, which again can be said to be in electrical communication with the processor. The circuit may be a plurality of circuits arranged on a single chip, or may be one or more circuits distributed on a plurality of chips or a plurality of devices.

また本明細書において “a,bおよび(または)cの少なくとも1つ”は、a,b,c,a−b, a−c,b−c,a−b−cの組み合わせだけでなく、a−a,a−b−b,a−a−b−b−c−cなどの同じ要素の複数の組み合わせも含む表現である。また、a−b−c−dの組み合わせのように、a,b,c以外の要素を含む構成もカバーする表現である。   In the present specification, “at least one of a, b and / or c” is not only a combination of a, b, c, ab, ac, bc, abc, It is an expression including a plurality of combinations of the same elements such as aa, abb, and aababbcc. Moreover, it is also an expression that covers a configuration including elements other than a, b, and c, such as a combination of abcd.

なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、各実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. Further, for example, a configuration in which some components are deleted from all the components shown in each embodiment is also conceivable. Furthermore, you may combine suitably the component described in different embodiment.

1:基地局
2:無線通信端末
3:受電端末
4、8、14、15、21、23、31、35:アンテナ
5:整流回路
6:キャパシタ
7、12:BLE回路
9、10:センサ
11、22:通信回路
13:制御回路
24、36、101、106:スイッチ
25、103:無線送信部
26、102:無線受信部
32:受電部
33:受電量測定部
34、108:BLE送信部
37、107:BLE受信部
38、110:記憶部
41、41a、41b、44、51、55、61、65、71、75、82、86:CTS−to−selfフレーム
42、42a、42b、45、52、56、62、66、72、76、83、87:測定指示情報
43、43a、46、53、57、63、67、73、78、79、84、88:給電信号
44a、44b、54、58、64、68、74、81、85、89:受電量情報
53a、63a、73a、84a:給電設定テーブル
77、82:時刻
80−1、80−2:測定期間
104:フレーム生成部
105:制御部
109:IF部
211:ベースバンドIC
221:RF IC
213:メモリ
214:ホスト・インターフェース
215:CPU
216:DAC
217:ADC
221:RF IC
222、232:フィルタ
223、233:ミキサ
224、234:アンプ
225、235:バラン
242:PLL
243:水晶発振器
247:アンテナ
245:スイッチ
248:無線LANモジュール
249:ホストシステム
301:ノートPC
305、315、355:無線通信装置
321:移動体端末
331:メモリーカード
332:メモリーカード本体
42A〜42D:アンテナ
402:送信部
403:受信部
401:通信処理部
404:ネットワーク処理部
405:有線I/F
406:メモリ
407:サーバ
501:通信処理部
502:送信部
503:受信部
51A:アンテナ
504:アプリケーションプロセッサ
505:メモリ
506:第2無線通信モジュール
1: base station 2: wireless communication terminal 3: power receiving terminals 4, 8, 14, 15, 21, 23, 31, 35: antenna 5: rectifier circuit 6: capacitor 7, 12: BLE circuit 9, 10: sensor 11, 22: communication circuit 13: control circuits 24, 36, 101, 106: switch 25, 103: wireless transmission unit 26, 102: wireless reception unit 32: power reception unit 33: power reception amount measurement unit 34, 108: BLE transmission unit 37, 107: BLE reception unit 38, 110: storage units 41, 41a, 41b, 44, 51, 55, 61, 65, 71, 75, 82, 86: CTS-to-self frames 42, 42a, 42b, 45, 52 56, 62, 66, 72, 76, 83, 87: Measurement instruction information 43, 43a, 46, 53, 57, 63, 67, 73, 78, 79, 84, 88: Feeding signals 44a, 44b, 5 58, 64, 68, 74, 81, 85, 89: Power reception amount information 53a, 63a, 73a, 84a: Power supply setting table 77, 82: Times 80-1, 80-2: Measurement period 104: Frame generation unit 105 : Control unit 109: IF unit 211: Baseband IC
221: RF IC
213: Memory 214: Host interface 215: CPU
216: DAC
217: ADC
221: RF IC
222, 232: Filter 223, 233: Mixer 224, 234: Amplifier 225, 235: Balun 242: PLL
243: Crystal oscillator 247: Antenna 245: Switch 248: Wireless LAN module 249: Host system 301: Notebook PC
305, 315, 355: wireless communication device 321: mobile terminal 331: memory card 332: memory card main body 42A to 42D: antenna 402: transmission unit 403: reception unit 401: communication processing unit 404: network processing unit 405: wired I / F
406: Memory 407: Server 501: Communication processing unit 502: Transmission unit 503: Reception unit 51A: Antenna 504: Application processor 505: Memory 506: Second wireless communication module

Claims (17)

複数の他の無線通信装置に対し受電量の第1測定指示情報を送信し、受電対象となる第1無線信号を送信する送信部と、
前記複数の他の無線通信装置からの第1受電量情報を受信する受信部と、を備え、
前記送信部は、前記第1受電量情報の受信有無に基づいて、前記複数の他の無線通信装置から選択される無線通信装置に対し受電量の第2測定指示情報を送信し、受電対象となる第2無線信号を送信する
無線通信装置。
A transmission unit that transmits first measurement instruction information of the amount of received power to a plurality of other wireless communication devices and transmits a first wireless signal to be received;
A receiving unit that receives first received power amount information from the other wireless communication devices,
The transmission unit transmits second measurement instruction information on received power to a wireless communication device selected from the plurality of other wireless communication devices based on whether or not the first received power information is received. A wireless communication device that transmits a second wireless signal.
前記第1受電量情報は、前記第1無線信号に基づく受電量を特定するための値、および、前記受電量が閾値以上か否かを示す値の少なくとも一方を含む
請求項1に記載の無線通信装置。
2. The radio according to claim 1, wherein the first power reception amount information includes at least one of a value for specifying a power reception amount based on the first radio signal and a value indicating whether or not the power reception amount is equal to or greater than a threshold value. Communication device.
前記選択される無線通信装置は、前記複数の他の無線通信装置のうち少なくとも1台から前記第1受電量情報が受信され、前記複数の他の無線通信装置のうちの少なくとも別の1台から前記第1受電量情報が受信されなかった場合、前記少なくとも別の1台の無線通信装置である
請求項1または2に記載の無線通信装置。
The selected wireless communication device receives the first received power amount information from at least one of the plurality of other wireless communication devices, and from at least another one of the plurality of other wireless communication devices. The wireless communication device according to claim 1, wherein when the first received power amount information is not received, the wireless communication device is the at least one other wireless communication device.
前記選択される無線通信装置は、前記複数の他の無線通信装置のうち少なくとも1台から前記第1受電量情報が受信され、前記複数の他の無線通信装置のうち少なくとも別の1台から前記第1受電量情報が受信されなかった場合、前記少なくとも1台の無線通信装置である
請求項1または2に記載の無線通信装置。
The selected wireless communication device receives the first received power amount information from at least one of the plurality of other wireless communication devices, and receives the first power reception amount information from at least another one of the plurality of other wireless communication devices. The wireless communication device according to claim 1 or 2, wherein when the first received power amount information is not received, the at least one wireless communication device.
前記選択される無線通信装置は、前記複数の他の無線通信装置のうち少なくとも1台から前記第1受電量情報が受信され、前記複数の他の無線通信装置のうち少なくとも別の1台から前記第1受電量情報が受信されなかった場合、前記複数の他の無線通信装置の全てである
請求項1または2に記載の無線通信装置。
The selected wireless communication device receives the first received power amount information from at least one of the plurality of other wireless communication devices, and receives the first power reception amount information from at least another one of the plurality of other wireless communication devices. The wireless communication device according to claim 1 or 2, wherein when the first received power amount information is not received, all of the plurality of other wireless communication devices.
前記第2無線信号の送信期間の長さは、前記第1無線信号の送信期間の長さより長い
請求項1ないし5のいずれか一項に記載の無線通信装置。
The wireless communication device according to any one of claims 1 to 5, wherein a length of a transmission period of the second wireless signal is longer than a length of a transmission period of the first wireless signal.
前記第2測定指示情報は、前記受電量の測定期間を指定する情報を含み、
前記測定期間は、前記第2無線信号の送信期間を含み、
前記測定期間の長さは、前記第2無線信号の送信期間の長さよりも長い、
請求項3ないし5のいずれか一項に記載の無線通信装置。
The second measurement instruction information includes information specifying a measurement period of the received power amount,
The measurement period includes a transmission period of the second radio signal,
The length of the measurement period is longer than the length of the transmission period of the second radio signal,
The wireless communication apparatus according to any one of claims 3 to 5.
前記第1測定指示情報は、前記第1無線信号の前記受電量の測定期間を指定し、
前記第2測定指示情報は、前記第2無線信号の前記受電量の測定期間を指定し、
前記第2測定指示情報で指定する前記測定期間は、前記第1測定指示情報で指定する前記測定期間よりも長い
請求項3ないし5のいずれか一項に記載の無線通信装置。
The first measurement instruction information specifies a measurement period of the received power amount of the first radio signal,
The second measurement instruction information specifies a measurement period of the received power amount of the second radio signal,
The wireless communication device according to any one of claims 3 to 5, wherein the measurement period specified by the second measurement instruction information is longer than the measurement period specified by the first measurement instruction information.
前記第1無線信号は、第1給電パラメータに基づいて生成され、
前記第2無線信号は、前記第1給電パラメータと異なる第2給電パラメータに基づいて生成される、
請求項1ないし8のいずれか一項に記載の無線通信装置。
The first wireless signal is generated based on a first power supply parameter,
The second wireless signal is generated based on a second power feeding parameter different from the first power feeding parameter.
The wireless communication apparatus according to any one of claims 1 to 8.
前記第1給電パラメータは、複数のアンテナに対する複数の第1ウエイトを含み、
前記第2給電パラメータは、前記複数のアンテナに対する複数の第2ウエイトを含む、
請求項9に記載の無線通信装置。
The first feeding parameter includes a plurality of first weights for a plurality of antennas,
The second feeding parameter includes a plurality of second weights for the plurality of antennas.
The wireless communication apparatus according to claim 9.
前記第1給電パラメータは、前記第1無線信号の送信期間の長さと、送信周期とを含み、
前記第2給電パラメータは、前記第2無線信号の送信期間の長さと、送信周期とを含む、
請求項9に記載の無線通信装置。
The first power supply parameter includes a length of a transmission period of the first radio signal and a transmission cycle.
The second power supply parameter includes a length of a transmission period of the second radio signal and a transmission cycle.
The wireless communication apparatus according to claim 9.
前記受信部は、前記選択される無線通信装置からの第2受電量情報を受信し、
前記制御部は、前記複数の他の無線通信装置のそれぞれから受信した前記第1受電量情報および前記第2受電量情報の少なくとも一方に基づき、前記複数の他の無線通信装置のそれぞれの給電パラメータを、前記第1給電パラメータおよび前記第2給電パラメータから決定する
請求項9ないし11のいずれか一項に記載の無線通信装置。
The receiving unit receives second received power amount information from the selected wireless communication device;
The control unit is configured to supply power supply parameters of the plurality of other wireless communication devices based on at least one of the first power reception amount information and the second power reception amount information received from each of the plurality of other wireless communication devices. The wireless communication device according to any one of claims 9 to 11, wherein the wireless communication device is determined from the first power supply parameter and the second power supply parameter.
少なくとも一本のアンテナを備えた請求項1ないし12のいずれか一項に記載の無線通信装置。   The wireless communication apparatus according to any one of claims 1 to 12, further comprising at least one antenna. 無線信号を受信し、前記無線信号に基づき充電を行う受電部と、
前記無線信号の受電量を測定する受電量測定部と、
前記受電量が閾値以上のとき受電量情報を送信し、前記受電量が前記閾値未満のとき前記受電量情報を送信しない送信部と、
を備えた無線通信装置。
A power receiving unit that receives a wireless signal and performs charging based on the wireless signal;
A received power measurement unit for measuring the received power of the radio signal;
A transmission unit that transmits power reception amount information when the power reception amount is equal to or greater than a threshold; and a transmitter that does not transmit the power reception amount information when the power reception amount is less than the threshold;
A wireless communication device comprising:
少なくとも一本のアンテナを備えた請求項14に記載の無線通信装置。   The wireless communication apparatus according to claim 14, comprising at least one antenna. 無線通信装置により実行される無線通信方法であって、
複数の他の無線通信装置に対し受電量の第1測定指示情報を送信し、
受電対象となる第1無線信号を送信し、
前記複数の他の無線通信装置からの第1受電量情報を受信し、
前記第1受電量情報の受信有無に基づいて、前記複数の他の無線通信装置から選択される無線通信装置に対し、受電量の第2測定指示情報を送信し、
受電対象となる第2無線信号を送信する
無線通信方法。
A wireless communication method executed by a wireless communication device,
Send first measurement instruction information of received power to a plurality of other wireless communication devices;
Send the first wireless signal to be received,
Receiving first power reception amount information from the other wireless communication devices;
Based on whether or not the first received power amount information is received, the second measurement instruction information of the received power amount is transmitted to a wireless communication device selected from the plurality of other wireless communication devices,
A wireless communication method for transmitting a second wireless signal to be received.
無線通信装置により実行される無線通信方法であって、
無線信号を受信し、前記無線信号に基づき充電を行い、
前記無線信号の受電量を測定し
前記受電量が閾値以上のとき受電量情報を送信し、前記受電量が前記閾値未満のとき前記受電量情報を送信しない
無線通信方法。
A wireless communication method executed by a wireless communication device,
Receiving a wireless signal, charging based on the wireless signal,
A wireless communication method for measuring a power reception amount of the wireless signal, transmitting power reception amount information when the power reception amount is equal to or greater than a threshold value, and not transmitting the power reception amount information when the power reception amount is less than the threshold value.
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