JP2019054561A - Stator structure and resolver - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステータ構造およびレゾルバに関する。 The present invention relates to a stator structure and a resolver.
従来、モータや発電機などの回転電機の回転角度を検出するレゾルバが知られている。かかるレゾルバは、たとえば、環状に形成された本体部の内周側から中心に向かって延在する複数のティースを備えたステータコアと、かかるステータコアの内側で複数のティースに対向配置されるロータとを備える。また、ティースにはインシュレータを介して巻線が巻回されており、かかる巻線は端子の一端に絡げられる。そして、かかる端子の他端がリード線保持部に延びるように配置され、かかるリード線保持部で外部装置から配線されるリード線に接続される（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, a resolver that detects a rotation angle of a rotating electrical machine such as a motor or a generator is known. Such a resolver includes, for example, a stator core provided with a plurality of teeth extending from the inner peripheral side of the annularly formed main body portion toward the center, and a rotor disposed opposite to the plurality of teeth inside the stator core. Prepare. In addition, a winding is wound around the teeth via an insulator, and the winding is wound around one end of the terminal. And the other end of this terminal is arrange | positioned so that it may extend to a lead wire holding part, and it connects to the lead wire wired from an external device in this lead wire holding part (for example, refer patent document 1).
しかしながら、従来の技術では、リード線保持部がステータコアの外周側から外方に突出して設けられることから、レゾルバの外径寸法が大きくなり、回転電機に取り付ける際に寸法的な制約が生じる恐れがあった。 However, in the conventional technology, since the lead wire holding portion is provided so as to protrude outward from the outer peripheral side of the stator core, the outer diameter of the resolver becomes large, and there is a risk that dimensional restrictions may occur when attaching to the rotating electrical machine. there were.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、回転電機への取り付け性を向上させることができるステータ構造およびレゾルバを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide a stator structure and a resolver that can improve attachment to a rotating electrical machine.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るステータ構造は、ステータコアと、インシュレータと、コイルと、リード線保持部と、端子とを備える。前記ステータコアは、環状の本体部と、前記本体部から径方向に延在する複数のティースとを有する。前記インシュレータは、前記複数のティースを前記ステータコアの軸方向の両側から覆う。前記コイルは、前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回される。前記リード線保持部は、リード線が前記軸方向に向かうように保持される。前記端子は、前記軸方向に延在して前記コイルを構成する巻線の末端が絡げられる絡げ部と、前記リード線保持部に収容されて前記リード線が接続される接続部とを有し、前記絡げ部が前記ステータコアの外接円より内側に配置される。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a stator structure according to one aspect of the present invention includes a stator core, an insulator, a coil, a lead wire holding portion, and a terminal. The stator core includes an annular main body and a plurality of teeth extending in the radial direction from the main body. The insulator covers the plurality of teeth from both axial sides of the stator core. The coil is wound around each of the plurality of teeth via the insulator. The lead wire holding portion is held such that the lead wire is directed in the axial direction. The terminal includes an entangled portion that extends in the axial direction and entangles a terminal end of a winding constituting the coil, and a connecting portion that is accommodated in the lead wire holding portion and to which the lead wire is connected. And the binding portion is disposed inside a circumscribed circle of the stator core.
本発明の一態様によれば、回転電機への取り付け性を向上させることができる。 According to one embodiment of the present invention, attachment to a rotating electrical machine can be improved.
以下、実施形態に係るステータ構造およびレゾルバについて図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態によりステータ構造およびレゾルバの用途が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。さらに、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。 Hereinafter, a stator structure and a resolver according to an embodiment will be described with reference to the drawings. The application of the stator structure and the resolver is not limited by the embodiments described below. It should be noted that the drawings are schematic, and the relationship between the dimensions of each element, the ratio of each element, and the like may differ from the actual situation. Furthermore, there are cases in which parts having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.
（ステータ構造の構成）
最初に、実施形態に係るステータ構造１の詳細について、図１〜図３を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係るステータ構造１の構成を示す斜視図であり、図２は、図１におけるＡ−Ａ線断面図であり、図３は、実施形態に係るステータ構造１の構成を示す下面図である。
(Structure of stator structure)
First, details of the stator structure 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a stator structure 1 according to the embodiment, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. 3 illustrates a configuration of the stator structure 1 according to the embodiment. It is a bottom view shown.
図１に示すように、ステータ構造１は、ステータコア１０と、インシュレータ２０と、コイル３０と、リード線保持部４０と、端子５０（図２参照）とを備える。なお、図１に示すステータ構造１には、外部装置（図示せず）から延びるリード線１００が取り付けられている。 As shown in FIG. 1, the stator structure 1 includes a stator core 10, an insulator 20, a coil 30, a lead wire holding unit 40, and a terminal 50 (see FIG. 2). In addition, the lead wire 100 extended from an external device (not shown) is attached to the stator structure 1 shown in FIG.
ステータコア１０は、電磁鋼板などの鋼板を複数枚積層した積層構造を有する。ステータコア１０は、本体部１１と、複数のティース１２とを有する。本体部１１は、環状であり、実施形態では円環状である。複数のティース１２は、本体部１１の内周側から本体部１１の中心に向かって（すなわち、径方向に）延在する。 Stator core 10 has a laminated structure in which a plurality of steel plates such as electromagnetic steel plates are laminated. Stator core 10 has a main body 11 and a plurality of teeth 12. The main body 11 is annular, and in the embodiment, is annular. The plurality of teeth 12 extend from the inner peripheral side of the main body 11 toward the center of the main body 11 (that is, in the radial direction).
なお、以降においては、図１に示すように、ステータコア１０の径方向、軸方向および周方向を規定して説明する。ここで、「径方向」とは、ステータコア１０の内側で回転するロータ２（図４参照）の回転軸と直交する方向であり、「軸方向」とは、ロータ２の回転軸の軸方向と一致する方向であり、「周方向」とは、ロータ２の回転方向と一致する方向である。 Hereinafter, as shown in FIG. 1, the radial direction, the axial direction, and the circumferential direction of the stator core 10 will be defined and described. Here, the “radial direction” is a direction orthogonal to the rotation axis of the rotor 2 (see FIG. 4) rotating inside the stator core 10, and the “axial direction” is the axial direction of the rotation axis of the rotor 2. The “circumferential direction” is a direction that matches the rotation direction of the rotor 2.
また、本体部１１には、複数の凹部１１ａと、複数の貫通孔１１ｂと、複数の貫通孔１１ｃとが、それぞれ周方向に等間隔に形成される。凹部１１ａは、本体部１１の外周部から内周側に凹んだ部位である。 In the main body 11, a plurality of recesses 11a, a plurality of through holes 11b, and a plurality of through holes 11c are formed at equal intervals in the circumferential direction. The concave portion 11 a is a portion that is recessed from the outer peripheral portion of the main body portion 11 toward the inner peripheral side.
貫通孔１１ｂは、本体部１１における凹部１１ａが設けられていない部位に形成され、軸方向に貫通し、周方向に長く延びた形状を有する。貫通孔１１ｂは、ステータ構造１を回転機器などに取り付ける場合に、ボルトなどが挿入されるネジ止め用の孔として機能する。 The through hole 11b is formed in a portion of the main body 11 where the recess 11a is not provided, and has a shape that penetrates in the axial direction and extends in the circumferential direction. The through-hole 11b functions as a screwing hole into which a bolt or the like is inserted when the stator structure 1 is attached to a rotating device or the like.
貫通孔１１ｃは、本体部１１の凹部１１ａに隣接して形成され、軸方向に貫通し、周方向に長く延びた形状を有する。貫通孔１１ｃの機能については後述する。 The through-hole 11c is formed adjacent to the recess 11a of the main body 11, has a shape that penetrates in the axial direction and extends long in the circumferential direction. The function of the through hole 11c will be described later.
インシュレータ２０は、絶縁性の部材であり、たとえば、絶縁性樹脂の射出成形によって形成される。インシュレータ２０は、たとえば、ステータコア１０が内部に埋め込まれるようなインサート成形で形成され、ステータコア１０を軸方向の両側から覆っている。 The insulator 20 is an insulating member, and is formed, for example, by injection molding of an insulating resin. The insulator 20 is formed, for example, by insert molding in which the stator core 10 is embedded therein, and covers the stator core 10 from both sides in the axial direction.
コイル３０は、インシュレータ２０を介して、複数のティース１２のそれぞれに巻回される。かかるコイル３０は、励磁巻線と出力巻線とにより構成される。また、コイル３０の出力巻線は、ｓｉｎ相の出力信号を出力するｓｉｎ相出力巻線と、ｃｏｓ相の出力信号を出力するｃｏｓ相出力巻線とにより構成される。 The coil 30 is wound around each of the plurality of teeth 12 via the insulator 20. Such a coil 30 includes an excitation winding and an output winding. The output winding of the coil 30 includes a sin phase output winding that outputs a sin phase output signal and a cos phase output winding that outputs a cos phase output signal.
リード線保持部４０は、インシュレータ２０と一体で形成され、ステータコア１０の本体部１１に支持され、凹部１１ａに入り込むように配置される。リード線保持部４０には、軸方向の一方側（図では上側）および径方向の一方側（図では外周側）が断面略Ｌ字状に切り欠かれる切欠部４０ａが複数（実施形態では６個）形成され、かかる切欠部４０ａに外部装置から延びるリード線１００が挿入されて保持される。 The lead wire holding portion 40 is formed integrally with the insulator 20, is supported by the main body portion 11 of the stator core 10, and is disposed so as to enter the recess 11a. The lead wire holding portion 40 includes a plurality of cutout portions 40a (6 in the embodiment) in which one side in the axial direction (upper side in the figure) and one side in the radial direction (outer side in the figure) are cut out in a substantially L-shaped cross section. The lead wire 100 extending from the external device is inserted and held in the notch 40a.
図２に示す端子５０は、金属などの導電性の部材であり、複数（実施形態では６個）設けられる。端子５０は、リード線保持部４０に埋め込まれるように保持される。すなわち、リード線保持部４０は、端子５０を保持する端子台としても機能する。 The terminal 50 shown in FIG. 2 is a conductive member such as metal, and a plurality (6 in the embodiment) are provided. The terminal 50 is held so as to be embedded in the lead wire holding unit 40. That is, the lead wire holding unit 40 also functions as a terminal block that holds the terminals 50.
端子５０は、絡げ部５０ａと、接続部５０ｂとを有する。絡げ部５０ａは、端子５０における内周側の端部に設けられ、軸方向の一方側（図では下側）に延在して、リード線保持部４０から突出して立設する。絡げ部５０ａには、対応するコイル３０を構成する巻線の末端が絡げられる。そして、巻線の末端が絡げられた絡げ部５０ａに、たとえば、ＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接を施すことにより、巻線と絡げ部５０ａとを電気的に接続することができる。 The terminal 50 has a binding part 50a and a connection part 50b. The binding portion 50a is provided at an end portion on the inner peripheral side of the terminal 50, extends to one side in the axial direction (lower side in the drawing), and protrudes from the lead wire holding portion 40 and stands. The ends of the windings constituting the corresponding coil 30 are entangled with the binding portion 50a. And the winding and the binding part 50a can be electrically connected by performing TIG (Tungsten Inert Gas) welding, for example, on the binding part 50a in which the end of the winding is wound.
たとえば、６個の端子５０の絡げ部５０ａには、励磁巻線の巻き始めと、励磁巻線の巻き終わりと、ｓｉｎ相出力巻線の巻き始めと、ｓｉｎ相出力巻線の巻き終わりと、ｃｏｓ相出力巻線の巻き始めと、ｃｏｓ相出力巻線の巻き終わりとがそれぞれ絡げられる。 For example, the binding portions 50a of the six terminals 50 include the winding start of the excitation winding, the winding end of the excitation winding, the winding start of the sin phase output winding, and the winding end of the sin phase output winding. The winding start of the cos phase output winding and the winding end of the cos phase output winding are respectively entangled.
接続部５０ｂは、端子５０における外周側の端部に設けられ、径方向に延在する。また、接続部５０ｂは平板状であり、上面が切欠部４０ａの内部で露出する。接続部５０ｂには、リード線保持部４０に保持されるリード線１００の先端部から露出する芯線１００ａが接続される。たとえば、かかる芯線１００ａを接続部５０ｂに抵抗溶接を施すことにより、リード線１００と端子５０とを電気的に接続することができる。 The connection part 50b is provided at the outer peripheral end of the terminal 50 and extends in the radial direction. Moreover, the connection part 50b is flat form, and an upper surface is exposed inside the notch part 40a. The core wire 100a exposed from the tip of the lead wire 100 held by the lead wire holding portion 40 is connected to the connecting portion 50b. For example, the lead wire 100 and the terminal 50 can be electrically connected by resistance-welding the core wire 100a to the connection portion 50b.
ここで、実施形態では、図１に示すように、リード線保持部４０がステータコア１０に形成される凹部１１ａに入り込むように配置されるとともに、図３に示すように、端子５０の絡げ部５０ａがステータコア１０の外接円Ｃより内側に配置される。これにより、リード線保持部４０および端子５０が、ステータコア１０の本体部１１から径方向における外側にはみ出すことを抑制することができる。 Here, in the embodiment, as shown in FIG. 1, the lead wire holding portion 40 is disposed so as to enter the recess 11 a formed in the stator core 10, and as shown in FIG. 3, the binding portion of the terminal 50. 50 a is arranged inside the circumscribed circle C of the stator core 10. Thereby, it can suppress that the lead wire holding | maintenance part 40 and the terminal 50 protrude from the main body part 11 of the stator core 10 in the radial direction outer side.
さらに、実施形態では、図１および図２に示すように、リード線保持部４０において、複数のリード線１００が軸方向に向かうように保持される。これにより、複数のリード線１００が、ステータコア１０の本体部１１から径方向における外側にはみ出すことを抑制することができる。 Furthermore, in the embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of lead wires 100 are held in the lead wire holding portion 40 so as to be directed in the axial direction. Thereby, it can suppress that the some lead wire 100 protrudes on the outer side in the radial direction from the main-body part 11 of the stator core 10. FIG.
すなわち、実施形態では、ステータ構造１の各構成部材やリード線１００が、ステータコア１０の本体部１１から、径方向における外側にはみ出すことを抑制することができることから、ステータ構造１を小径化することができる。したがって、実施形態によれば、回転電機に取り付ける際の寸法的な制約を少なくすることができることから、回転電機への取り付け性を向上させることができる。 That is, in the embodiment, since each component member of the stator structure 1 and the lead wire 100 can be prevented from protruding outward from the main body 11 of the stator core 10 in the radial direction, the stator structure 1 can be reduced in diameter. Can do. Therefore, according to the embodiment, it is possible to reduce dimensional restrictions when attaching to the rotating electrical machine, and thus it is possible to improve the mounting property to the rotating electrical machine.
なお、実施形態では、図３に示すように、リード線保持部４０がステータコア１０の外接円Ｃから径方向における外側に一部はみ出している例について示したが、リード線保持部４０全体を外接円Ｃより内側に配置してもよい。これにより、リード線保持部４０がステータコア１０の本体部１１から、径方向における外側にはみ出すことをさらに抑制することができることから、ステータ構造１をさらに小径化することができる。 In the embodiment, as shown in FIG. 3, an example in which the lead wire holding portion 40 partially protrudes outward from the circumscribed circle C of the stator core 10 in the radial direction is shown. However, the entire lead wire holding portion 40 is circumscribed. It may be arranged inside the circle C. Thereby, since it can further suppress that the lead wire holding | maintenance part 40 protrudes from the main body part 11 of the stator core 10 in the radial direction, the stator structure 1 can be further reduced in diameter.
また、実施形態では、図２に示すように、端子５０の絡げ部５０ａを、リード線１００が向かう方向と同じ方向（図では下方向）に延在させるとよい。これにより、軸方向において絡げ部５０ａおよびリード線１００が向かう方向と反対側（図では上側）に、回転物などを設ける広いスペースを確保することができる。 Further, in the embodiment, as shown in FIG. 2, the binding portion 50 a of the terminal 50 may be extended in the same direction (downward in the drawing) as the direction in which the lead wire 100 is directed. Thereby, the wide space which provides a rotating body etc. on the opposite side (upper side in a figure) to the direction which the binding part 50a and the lead wire 100 head in an axial direction is securable.
したがって、実施形態によれば、回転電機への取り付け性をさらに向上させることができる。 Therefore, according to the embodiment, the attachment property to the rotating electrical machine can be further improved.
また、実施形態では、図２に示すように、軸方向に貫通する貫通孔４０ｂがリード線保持部４０に形成される。ここで、ティース１２に巻回された巻線の末端を端子５０の絡げ部５０ａに絡げる際に、あらかじめ貫通孔４０ｂに図示しないたるみピンを挿入しておく。そして、かかるたるみピンで巻線を迂回させながら絡げ部５０ａに巻線の末端を絡げて、その後たるみピンを外すことにより、巻線に所定のたるみを形成することができる。 In the embodiment, as shown in FIG. 2, a through hole 40 b penetrating in the axial direction is formed in the lead wire holding portion 40. Here, a slack pin (not shown) is inserted into the through-hole 40b in advance when the end of the winding wound around the tooth 12 is tied to the binding portion 50a of the terminal 50. Then, a predetermined sag can be formed in the winding by winding the end of the winding around the binding portion 50a while bypassing the winding with the sag pin and then removing the sag pin.
これにより、巻線が熱収縮する場合でも、形成されたたるみにより巻線が切れることを抑制することができる。したがって、実施形態によれば、ステータ構造１の信頼性を向上させることができる。 Thereby, even when the winding is thermally contracted, it is possible to prevent the winding from being cut by the formed slack. Therefore, according to the embodiment, the reliability of the stator structure 1 can be improved.
なお、かかる貫通孔４０ｂは、ステータコア１０の本体部１１に形成される貫通孔１１ｃに沿って形成される。また、貫通孔４０ｂは、図３に示すように、絡げ部５０ａが延在する側では３個の小さい貫通孔として形成される一方、図１に示すように、絡げ部５０ａが延在しない側では周方向に延びる１個の貫通孔として形成される。 The through hole 40 b is formed along the through hole 11 c formed in the main body 11 of the stator core 10. Further, the through hole 40b is formed as three small through holes on the side where the binding portion 50a extends as shown in FIG. 3, while the binding portion 50a extends as shown in FIG. On the non-side, it is formed as one through hole extending in the circumferential direction.
さらに、図２などでは図示されていないが、絡げ部５０ａの周囲を覆い、絡げ部５０ａを保護する保護カバーが別途設けられていてもよい。 Further, although not shown in FIG. 2 or the like, a protective cover that covers the periphery of the binding portion 50a and protects the binding portion 50a may be provided separately.
（ステータ構造およびレゾルバの組立工程）
つづいて、実施形態に係るステータ構造１およびレゾルバの組立工程について説明する。まず、鋼板が複数枚積層して構成されたステータコア１０を所定の金型にセットして、絶縁性樹脂でインサート成形することにより、ステータコア１０を軸方向の両側から覆うインシュレータ２０を形成する。
(Stator structure and resolver assembly process)
Next, the assembly process of the stator structure 1 and the resolver according to the embodiment will be described. First, an insulator 20 that covers the stator core 10 from both sides in the axial direction is formed by setting a stator core 10 formed by laminating a plurality of steel plates in a predetermined mold and insert-molding the same with an insulating resin.
つづいて、ステータコア１０とインシュレータ２０とで構成される構造体に対して、ティース１２にコイル３０を巻回する。この工程では、各ティース１２に対して所定のターン数のコイル３０が巻回されるとともに、貫通孔４０ｂにたるみピンが挿入される。 Subsequently, the coil 30 is wound around the tooth 12 around the structure constituted by the stator core 10 and the insulator 20. In this step, a coil 30 having a predetermined number of turns is wound around each tooth 12, and a slack pin is inserted into the through hole 40b.
そして、かかるたるみピンで巻線を迂回させながら所定の端子５０の絡げ部５０ａに所定の巻線の末端が絡げられ、ＴＩＧ溶接などが施される。その後、たるみピンが貫通孔４０ｂから外されて、ステータ構造１が得られる。 Then, the end of the predetermined winding is entangled with the binding portion 50a of the predetermined terminal 50 while bypassing the winding with the slack pin, and TIG welding or the like is performed. Thereafter, the slack pin is removed from the through hole 40b, and the stator structure 1 is obtained.
つづいて、図４に示すように、得られたステータ構造１の内側にロータ２を設けることにより、レゾルバ３が得られる。図４は、実施形態に係るレゾルバ３の構成を示す上面図である。実施形態に係るレゾルバ３は、ＶＲ（Variable Reluctance）型レゾルバであり、ロータ２は、回転電機の出力軸に固定され、かかる出力軸の回転に伴って回転する。これにより、回転電機の出力軸の回転角度を検出することができる。 Subsequently, as shown in FIG. 4, the resolver 3 is obtained by providing the rotor 2 inside the obtained stator structure 1. FIG. 4 is a top view illustrating a configuration of the resolver 3 according to the embodiment. The resolver 3 according to the embodiment is a VR (Variable Reluctance) type resolver, and the rotor 2 is fixed to the output shaft of the rotating electrical machine and rotates with the rotation of the output shaft. Thereby, the rotation angle of the output shaft of the rotating electrical machine can be detected.
つづいて、リード線保持部４０に対してリード線１００を取り付ける。図５は、リード線保持部４０にリード線１００を取り付ける際の様子を示す斜視図である。図５に示すように、リード線１００を切欠部４０ａに挿入して、リード線１００の芯線１００ａを端子５０の接続部５０ｂ（図２参照）に当接させる。なお、この際、リード線１００は折り曲げられていない状態である。 Subsequently, the lead wire 100 is attached to the lead wire holding portion 40. FIG. 5 is a perspective view showing a state when the lead wire 100 is attached to the lead wire holding portion 40. As shown in FIG. 5, the lead wire 100 is inserted into the notch 40a, and the core wire 100a of the lead wire 100 is brought into contact with the connecting portion 50b of the terminal 50 (see FIG. 2). At this time, the lead wire 100 is not bent.
そして、接続部５０ｂに当接した芯線１００ａに対して抵抗溶接を施す。具体的には、平板状の接続部５０ｂの反接合面の一部がリード線保持部４０から露出した露出部５０ｃ（図３参照）に、抵抗溶接用の電極を当接して、芯線１００ａを接続部５０ｂに溶着する。 And resistance welding is performed with respect to the core wire 100a contact | abutted to the connection part 50b. Specifically, an electrode for resistance welding is brought into contact with the exposed portion 50c (see FIG. 3) where a part of the anti-joining surface of the flat connecting portion 50b is exposed from the lead wire holding portion 40, and the core wire 100a is attached. It welds to the connection part 50b.
ここで、実施形態では、図２に示したように、端子５０の接続部５０ｂが径方向に延在している。これにより、芯線１００ａを抵抗溶接する際に、特殊な作業台に固定して作業しにくい方向から抵抗溶接を施すことなく、ステータ構造１を作業台にそのまま置いて、上側から抵抗溶接を施すことができる。 Here, in the embodiment, as illustrated in FIG. 2, the connection portion 50 b of the terminal 50 extends in the radial direction. Thereby, when resistance welding the core wire 100a, the stator structure 1 is left on the work table and resistance welding is performed from the upper side without performing resistance welding from a direction that is difficult to work by fixing to the special work table. Can do.
したがって、実施形態によれば、接続部５０ｂを径方向に延在させることにより、ステータ構造１にリード線１００を組み付ける際の作業性を向上させることができる。 Therefore, according to the embodiment, the workability when the lead wire 100 is assembled to the stator structure 1 can be improved by extending the connecting portion 50b in the radial direction.
また、実施形態では、図５に示すように、リード線保持部４０において、切欠部４０ａが直線状に並んで形成される。これにより、リード線１００を切欠部４０ａから露出する端子５０の接続部５０ｂに抵抗溶接する際に、かかる抵抗溶接に用いられる電極を接続部５０ｂに当てやすくすることができる。 In the embodiment, as shown in FIG. 5, in the lead wire holding portion 40, the cutout portions 40 a are formed in a straight line. Thereby, when the lead wire 100 is resistance-welded to the connection portion 50b of the terminal 50 exposed from the notch portion 40a, the electrode used for resistance welding can be easily applied to the connection portion 50b.
したがって、実施形態によれば、ステータ構造１にリード線１００を組み付ける際の作業性を向上させることができる。 Therefore, according to the embodiment, workability when the lead wire 100 is assembled to the stator structure 1 can be improved.
そして、芯線１００ａを接続部５０ｂに抵抗溶接した後、図１に示したように、リード線１００が切欠部４０ａの内部で軸方向に沿うように折り曲げられ、切欠部４０ａの内部で保持される。このように、断面Ｌ字状の切欠部４０の内部でリード線１００を折り曲げることにより、リード線１００を軸方向に簡単に折り曲げることができる。 Then, after the core wire 100a is resistance-welded to the connection portion 50b, the lead wire 100 is bent along the axial direction inside the notch portion 40a and held inside the notch portion 40a as shown in FIG. . Thus, by bending the lead wire 100 inside the notch 40 having an L-shaped cross section, the lead wire 100 can be easily bent in the axial direction.
ここまで示した工程により、ステータ構造１およびレゾルバ３の組立工程が完了する。なお、上述の実施形態では、ロータ２をステータ構造１に取り付けた後にリード線１００をステータ構造１につなげる例について示したが、リード線１００をステータ構造１につなげた後にロータ２をステータ構造１に取り付けてもよい。 Through the steps described so far, the assembly process of the stator structure 1 and the resolver 3 is completed. In the above-described embodiment, the example in which the lead wire 100 is connected to the stator structure 1 after the rotor 2 is attached to the stator structure 1 has been described. However, after the lead wire 100 is connected to the stator structure 1, the rotor 2 is connected to the stator structure 1. You may attach to.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。たとえば、実施形態では、インシュレータ２０が一体で形成された例について示したが、インシュレータ２０を軸方向に２つに分割して形成し、かかる２つのインシュレータでステータコア１０を挟み込むように設けてもよい。 The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the embodiment, the example in which the insulator 20 is integrally formed has been described. However, the insulator 20 may be divided into two in the axial direction, and the stator core 10 may be sandwiched between the two insulators. .
また、実施形態では、軸方向の両側からコイル３０を覆って保護するコイルカバーは特に設けられていないが、かかるコイルカバーを別途設けてもよい。さらに、実施形態では、インナーロータ型のレゾルバ３に本発明を適用した場合について示したが、アウターロータ型のレゾルバに本発明を適用してもよい。 In the embodiment, a coil cover that covers and protects the coil 30 from both sides in the axial direction is not particularly provided, but such a coil cover may be separately provided. Furthermore, in the embodiment, the case where the present invention is applied to the inner rotor type resolver 3 has been described, but the present invention may be applied to an outer rotor type resolver.
以上のように、実施形態に係るステータ構造１は、ステータコア１０と、インシュレータ２０と、コイル３０と、リード線保持部４０と、端子５０とを備える。ステータコア１０は、環状の本体部１１と、本体部１１から径方向に延在する複数のティース１２とを有する。インシュレータ２０は、複数のティース１２をステータコア１０の軸方向の両側から覆う。コイル３０は、インシュレータ２０を介して複数のティース１２のそれぞれに巻回される。リード線保持部４０は、リード線１００が軸方向に向かうように保持される。端子５０は、軸方向に延在してコイル３０を構成する巻線の末端が絡げられる絡げ部５０ａと、リード線保持部４０に収容されてリード線１００が接続される接続部５０ｂとを有し、絡げ部５０ａがステータコア１０の外接円Ｃより内側に配置される。これにより、回転電機への取り付け性を向上させることができる。 As described above, the stator structure 1 according to the embodiment includes the stator core 10, the insulator 20, the coil 30, the lead wire holding portion 40, and the terminal 50. The stator core 10 includes an annular main body 11 and a plurality of teeth 12 extending from the main body 11 in the radial direction. The insulator 20 covers the plurality of teeth 12 from both axial sides of the stator core 10. The coil 30 is wound around each of the plurality of teeth 12 via the insulator 20. The lead wire holding unit 40 is held so that the lead wire 100 is directed in the axial direction. The terminal 50 extends in the axial direction and includes a binding portion 50a in which the ends of the windings constituting the coil 30 are entangled, and a connection portion 50b that is accommodated in the lead wire holding portion 40 and to which the lead wire 100 is connected. And the binding portion 50 a is disposed inside the circumscribed circle C of the stator core 10. Thereby, the attachment property to a rotary electric machine can be improved.
また、実施形態に係るステータ構造１において、端子５０の絡げ部５０ａは、リード線１００が向かう方向と同じ方向に延在する。これにより、回転電機への取り付け性をさらに向上させることができる。 In the stator structure 1 according to the embodiment, the binding portion 50a of the terminal 50 extends in the same direction as the direction in which the lead wire 100 is directed. Thereby, the attachment property to a rotary electric machine can further be improved.
また、実施形態に係るステータ構造１において、端子５０の接続部５０ｂは、径方向に延在する。これにより、ステータ構造１にリード線１００を組み付ける際の作業性を向上させることができる。 In the stator structure 1 according to the embodiment, the connection portion 50b of the terminal 50 extends in the radial direction. Thereby, the workability | operativity at the time of attaching the lead wire 100 to the stator structure 1 can be improved.
また、実施形態に係るステータ構造１において、リード線保持部４０には、軸方向の一方側および径方向の一方側が断面略Ｌ字状に切り欠かれる切欠部４０ａが形成され、切欠部４０ａの内部で接続部５０ｂと接続された芯線１００ａが径方向に延在し、切欠部４０ａの内部で折り曲げられて、切欠部４０の内部で軸方向に延在する。これにより、リード線１００を軸方向に簡単に折り曲げることができる。 Further, in the stator structure 1 according to the embodiment, the lead wire holding portion 40 is formed with a cutout portion 40a in which one side in the axial direction and one side in the radial direction are cut out in a substantially L-shaped cross section. The core wire 100a connected to the connection portion 50b extends in the radial direction, is bent inside the cutout portion 40a, and extends in the axial direction inside the cutout portion 40. Thereby, the lead wire 100 can be easily bent in the axial direction.
また、実施形態に係るレゾルバ３は、ロータ２と、上述のステータ構造１とを備える。これにより、回転電機への取り付け性を向上させたレゾルバ３を実現することができる。 In addition, the resolver 3 according to the embodiment includes the rotor 2 and the stator structure 1 described above. Thereby, the resolver 3 which improved the attachment property to a rotary electric machine is realizable.
また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。 Further, the present invention is not limited by the above embodiment. What comprised suitably combining each component mentioned above is also contained in this invention. Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspect of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
１ ステータ構造、２ ロータ、３ レゾルバ、１０ ステータコア、１１ 本体部、１１ａ 凹部、１２ ティース、２０ インシュレータ、３０ コイル、４０ リード線保持部、４０ａ 切欠部、５０ 端子、５０ａ 絡げ部、５０ｂ 接続部、１００ リード線、１００ａ 芯線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator structure, 2 rotor, 3 resolver, 10 stator core, 11 main-body part, 11a recessed part, 12 teeth, 20 insulator, 30 coil, 40 lead wire holding part, 40a notch part, 50 terminal, 50a binding part, 50b connection part , 100 Lead wire, 100a Core wire
Claims (5)
前記複数のティースを前記ステータコアの軸方向の両側から覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記複数のティースのそれぞれに巻回されるコイルと、
リード線が前記軸方向に向かうように保持されるリード線保持部と、
前記軸方向に延在して前記コイルを構成する巻線の末端が絡げられる絡げ部と、前記リード線保持部に収容されて前記リード線が接続される接続部とを有し、前記絡げ部が前記ステータコアの外接円より内側に配置される端子と、
を備える、ステータ構造。 A stator core having an annular main body and a plurality of teeth extending in a radial direction from the main body;
An insulator that covers the plurality of teeth from both axial sides of the stator core;
A coil wound around each of the plurality of teeth via the insulator;
A lead wire holding portion for holding the lead wire in the axial direction;
An entangled portion that extends in the axial direction and entangles an end of a winding constituting the coil; and a connecting portion that is accommodated in the lead wire holding portion and to which the lead wire is connected, A terminal where the binding portion is disposed inside the circumscribed circle of the stator core;
A stator structure.
前記リード線は、前記切欠部の内部で前記接続部と接続された芯線が径方向に延在し、前記切欠部の内部で折り曲げられて、前記切欠部の内部で軸方向に延在する、請求項３に記載のステータ構造。 The lead wire holding part is formed with a cutout part in which one side in the axial direction and one side in the radial direction are cut out in a substantially L-shaped cross section,
The lead wire has a core wire connected to the connection portion inside the cutout portion extending in the radial direction, bent inside the cutout portion, and extending in the axial direction inside the cutout portion. The stator structure according to claim 3.
請求項１〜４のいずれか一つに記載のステータ構造と、
を備える、レゾルバ。 A rotor,
The stator structure according to any one of claims 1 to 4,
A resolver.
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