JP2019053703A - 発災現場に自動発進する自律飛行型ロボットシステム - Google Patents
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Abstract
Description
2 GPS機能付き携帯端末等通信端末
3 基地局
4 看視モニター
5 コマンド伝送
6 画像伝送
7 位置情報移行インターフェイス
8 フライト・コントローラー
9 IP無線通信アンテナ(携帯電話通信アンテナ等)
10 IP無線通信網(携帯電話通信網等)
11 インターネット
12 非接触充電送電部
13 蓄電池
Claims (5)
- GPS機能付き携帯端末、その他の通信端末等での緊急通報受信時、基地局(管制局)で取得した通報者位置情報(通報者の緯度・経度)を、自律飛行型ロボットに移行し、迅速な情報収集のため、基地局指令により、発災現場(通報者の位置)に自動発進させるシステム。
- 請求項1記載の発災現場に自動発進する自律飛行型ロボットシステムにおいて、基地局で取得した通報者位置情報を、自律飛行型ロボットのフライト・コントローラーに自動移行させるシステム。
- 請求項1記載の発災現場に自動発進する自律飛行型ロボットシステムにおいて、発災地上空に達した自律飛行型ロボットを、基地局モニター看視で操作可能なシステム。
- 請求項3記載の発災現場に自動発進する自律飛行型ロボットシステムにおいて、自律飛行型ロボットの遠距離操縦・操作を可能にするため、同ロボットがその送受信電波到達圏外に到ると、自動的にIP無線通信に切り替わり、同操縦・操作を維持出来るシステム。
- 請求項4記載の発災現場に自動発進する自律飛行型ロボットシステムにおいて、自律飛行型ロボットの長距離飛行等を可能にするため、飛行中同ロボット蓄電池に非接触充電で給電するシステム。
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2017
- 2017-09-13 JP JP2017193851A patent/JP6978642B2/ja active Active
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